1

Sumrio
INTRODUO.............................................................................................................. 2
O que o SDCD............................................................................................ 3
Histrico....................................................................................................... 3
DIFERENAS ENTRE SDCD X PLC............................................................................3
FILOSOFIA SDCD.........................................................................................................6
Estrutura Bsica............................................................................................. 6
Caractersticas:.............................................................................................. 6
Vantagens do uso de um SDCD:......................................................................7
Desvantagens do uso de um SDCD:.................................................................7
VIA DE DADOS............................................................................................................. 8
Controle distribudo x Controle descentralizado..................................................8
Sistema de Controle Local............................................................................... 9
Sistema de Superviso e Otimizao................................................................9
Subsistema de Monitorao e Operao...........................................................9
Subsistema de Comunicao Local..................................................................9
Estrutura de Software................................................................................... 10
Principais Funes....................................................................................... 10
Registro e anlise:........................................................................................ 10
Alarmes:..................................................................................................... 10
Controle:..................................................................................................... 11
Operao:................................................................................................... 11
CONCLUSO..............................................................................................................13

2
BIBLIOGRAFIA........................................................................................................... 14

Sumrio de Imagens
Figura 1 - Controlador lgico programvel (PLC)...........................................................4
Figura 2 - Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)............................................5
Figura 3 Fluxograma de processo...............................................................................7
Figura 4 - Via de Dados.................................................................................................8
Figura 5 - Troca de Informaes....................................................................................9
Figura 6 - Exemplo de Tela de Superviso...................................................................11
Figura 7 - Exemplo de Tela de Superviso...................................................................12

INTRODUO
O que o SDCD
Sistema Digital de Controle Distribudo.
Digital Sistema baseado em computadores digitais.
Controle Destinado a realizar funes de controle em processos industriais

Distribudo As funes de controle podem estar distribudas em diversas

estaes / equipamentos. As estaes / equipamentos podem estar
distribudos geograficamente na fbrica.
Implica na existncia de via de dados (comunicao digital) interligando
os diversos equipamentos e estaes.

Histrico
Surgiu com um estudo da HONEYWELL (fabricante de sistemas
automatizados) na dcada de 70 com:

Otimizao da IHM;
Introduo de informaes pictricas;
Grupos lgicos; - Telas grficas;
Tendncias;
Ergonomia;
Aplicao de sistemas de telas.
uma evoluo dos sistemas de controle digitais (sala de controle

abrangendo funes de controle e interface com usurio). Dificuldades

observadas: Os painis eram muito grandes dificultando a viso do operador
sobre o processo (longe: pouco detalhe; perto pouca informao)
Indicaes de alarmes estavam em telas separadas dos controladores /
indicadores da malha envolvida. Registradores em papel no permitiam
levantamento detalhado de informaes sobre o sistema.

DIFERENAS ENTRE SDCD X PLC

Um controlador lgico programvel ou controlador programvel,
conhecido tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso
inglesa PLC (Programmable Logic Controller), um computador especializado,
baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de
diversos tipos e nveis de complexidade.

Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so

definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de
pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S).
Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um
equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers
Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria
programvel para armazenar internamente instrues e para programar
funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao,
contagem e aritmtica, controlando por meio de mdulos de entradas e sadas,
vrios tipos de mquinas ou processos.
Figura 1 - Controlador lgico programvel (PLC)

J o SDCD (Sistema digital de controle distribudo) um equipamento

da rea de automao industrial que tem como funo primordial o controle de
processos de forma a permitir uma otimizao da produtividade industrial,
estruturada na diminuio de custos de produo, melhoria na qualidade dos
produtos, preciso das operaes, segurana operacional, entre outros.
Ele composto basicamente por um conjunto integrado de dispositivos
que se completam no cumprimento das suas diversas funes. O sistema
controla e supervisiona o processo produtivo da unidade. Utilizam-se tcnicas
de processamento digitais (discreto) em oposio ao analgico (contnuo), com

o objetivo de proporcionar uma manuteno no comportamento de um referido

processo na planta da indstria, dentro de parmetros j estabelecidos.
O sistema dotado de processadores e redes redundantes e permite
uma descentralizao do processamento de dados e decises, atravs do uso
de unidades remotas na planta. Alm disso, o sistema oferece uma interface
homem-mquina (IHM) que permite o interfaceamento com controladores
lgicos programveis (CLP), controladores PID, equipamentos de comunicao
digital e sistemas em rede.
atravs das Unidades de Processamento, distribudas nas reas, que
os sinais dos equipamentos de campo so processados de acordo com a
estratgia programada. Estes sinais, transformados em informao de
processo, so atualizados em tempo real nas telas de operao das Salas de
Controle.
Figura 2 - Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)

Tem baixo compromisso com a estao principal e alto compromisso

com os cartes de controle. Comunicao unidirecional nos cartes e
bidirecional entre estao e carto
Alguns Fabricantes

Foxboro
Honeywell
ABB
Yokogawa
Siemens

FILOSOFIA SDCD
Uma sala de controle e Superviso global micro processada em rede
com outros controladores de responsabilidade local.
O SDCD composto de trs elementos bsicos:

Interface com Processo: unidade de controle e aquisio de dados;

Interface Homem Mquina (IHM);
Via de Dados (Data Highway).

Estrutura Bsica

Elementos de campo: sensores e atuadores;

Unidades de Processamento (cartes de I/O);
Sala de Controle Central.

Caractersticas:

Mltiplas estaes de Processo alocadas em vrios pontos da planta;

Uma sala de Controle Central Controle Supervisrio;
Estaes de operao Local distribudas na Planta;
Interao entre as estaes atravs de uma rede de comunicao.

Figura 3 Fluxograma de processo

Vantagens do uso de um SDCD:

Podem ser ampliados aps sua instalao original;

Possibilita a instalao de uma estratgia de multitarefas em paralelo;
Apresenta caractersticas intrnsecas de redundncia;
Necessidades de cabeamento reduzidas comparadas a um Controle
Centralizado.

Desvantagens do uso de um SDCD:

Compatibilidade de comunicao somente entre si Sistema

Proprietrio;
Possui custos relativamente altos;
Exige mo-de-obra especializada.
Visando aumentar a eficincia e a rapidez do operador, so utilizadas

telas de operao:

Telas de Painel;
Telas de Viso Geral;
Telas de Grupo;

Telas de Malha;
Telas de Registros;
Telas Grficas;

Telas de Alarmes;

A principal funo o controle de processos para otimizar a

produtividade industrial. Utiliza se tcnicas de processamento digital com o
objetivo de proporcionar fcil manuteno no processo da planta da indstria.
Oferece IHM que permite o interfaceamento com CLPs, Controladores PID,
equipamentos de comunicao digital e sistemas em rede.

VIA DE DADOS

Possibilita a ligao dos controladores estao do operador;

Sistema em hierarquia token-pass; - Possibilidade de redundncia;
Uso de cabo coaxial, par tranado, fibra tica, rdio ou telefone.

Figura 4 - Via de Dados

Controle distribudo x Controle descentralizado

Controle Distribudo:

Refere-se topologia da malha de controle;

Sensor, controlador e atuador distribudos fisicamente ao longo da

planta;
Tipicamente cada malha possui 1 sensor, 1atuador e 1 controlador.

Controle Descentralizado:

Refere-se topologia do controlador - O controle implementado de

forma distribuda, com os dados processados localmente;
Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma malha.

Figura 5 - Troca de Informaes

Sistema de Controle Local

Compostos de estaes de Controle Local ligadas a subprocessos, nas
quais so realizadas funes de comparao com valor de referencia e
gerao de sinal de controle de acordo com algum tipo de algoritmo (ex. PID),
este subsistema , essencialmente, um substituto digital dos controladores
analgicos.

Sistema de Superviso e Otimizao

Uso opcional, tem as funes de superviso, otimizao e controle de
produo
sistemas).

(tambm

utilizado

eventualmente

para

desenvolvimento

de

Subsistema de Monitorao e Operao

Interface Homem-Mquina, composto por equipamentos de visualizao
e registro de informaes e de comando de operao.

Subsistema de Comunicao Local

Infraestrutura de comunicao entre os demais sistemas.

Estrutura de Software
Pacote de software fornecido pelo fabricante integrando todas as
funes necessrias ao sistema:

Configurao e desenvolvimento;
IHM;
Protocolos de comunicao;
Base de dados;
Funes de controle prontas (PID, controle de razo, otimizao,

controle preditivo e etc.);

Gerenciamento de alarmes.

Principais Funes
Indicao: Mostrar para o operador o valor de uma varivel do processo.

Displays simples;
Barra grfica (bar-graphs);
Sinalizadores;
Curvas de tendncia;
Acompanhamento da evoluo de variveis do processo ao longo do
tempo (forma grfica).

Registro e anlise:

Histrico

de

variveis

do

processo.

Permite

avaliaes

comportamento do processo, ajustes, anlises, diagnsticos e etc.;

do

Alarmes, Instantes de ocorrncia, aes tomadas, operador que atuou e

etc.;
Relatrio, gerao de relatrios de operao do processo;
Logs de acesso ao sistema.

Alarmes:
Gerenciamento de alarmes.

Indicar que determinada varivel do processo saiu de intervalo normal

de operao;
Indicar os componentes/equipamentos possivelmente envolvidos;
Indicar possveis diagnsticos do problema;
Indicar possveis aes a serem tomadas;
Controlar o atendimento de alarmes pelos operadores.

Controle:

Controle PID;
Estratgias de controle multivarivel;
Controle preditivo;
Sintonia automtica de controladores;
Controle avanado (cascata, razo e etc.).

Operao:

IHM: Interface grfica para operao do processo;

Execuo de receitas;
Reajustes automticos de set-points para padres de produo;
Gesto/Produo: Protocolos de interface com sistemas de produo

e/ou gesto da empresa;

Gerenciamento de manuteno de equipamentos do sistema de
controle.

Figura 6 - Exemplo de Tela de Superviso

Figura 7 - Exemplo de Tela de Superviso

CONCLUSO
O SDCD e o PLC possuem diferenas e vantagens equivalentes, sendo
que o PLC realiza quase todas as funes de um SDCD, assim fica a cargo do
usurio decidir qual dos dois equipamentos ir atender melhor todo o processo.
Nesse estudo possvel observar que a cada dia com a evoluo
tecnolgica os sistemas SDCD e PLC agregam cada vez mais funes e se
tornam cada vez mais parecidos e com funes semelhantes, sendo de certa
forma at difcil de diferenci-los.
Existem hoje sistemas baseados em tecnologia considerada como PLC
que reproduzem ou possuem sistemas que empregam todas as funes de um
sistema SDCD, com isso muitos escritores divergem em nomear esses
sistemas, que so baseados em PLCs, porm com aplicao e funo que
reproduz totalmente um sistema SDCD.

BIBLIOGRAFIA

https://www.google.com.br/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&sqi=2&ved=0CDYQFjAF&url=http
%3A%2F%2Fpaginapessoal.utfpr.edu.br%2Ftrojan%2Fdispositivos-deprogramacao-i%2FSDCD.pdf%2Fat_download
%2Ffile&ei=LWb4VOHpCZLIsQSkuIGADg&usg=AFQjCNGWu4ylUEMQKk6X_2
ALmgOX7L6Qkg&bvm=bv.87519884,d.cWc&cad=rja
http://www.foz.unioeste.br/~romeu/CIP/2_Aula_SDCD.pdf
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfNi8AJ/sdcd
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABujwAH/relatorio-sdcd-foxboro