Parte 1: Introduo

Introduo Sistemas SCADA

Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) englobam um conjunto de tecnologias (equipamentos, softwares e padres) especialmente desenvolvidas para monitorar e controlar processos Industriais; o conceito de SCADA pode ser estendido a outras reas como Laboratrios, Trfego, Automao Predial etc.

Softwares SCADA tpicos oferecem:

- Comunicao com equipamentos (mquinas e sensores) em diferentes protocolos; - Registro e Relatrios Histricos

- Alarmes e Eventos
- Interface Grfica para Operao de Processos (HMI ou Interface HomemMquina) - Integrao com softwares externos. 2

Sistemas SCADA Aplicaes comuns

Energia

Ambientes
Climatizao Automao Predial Almoxarifados

Controle de Demanda e Eficincia Energtica

Concessionrias Energias Renovveis Smart Meters e Smartgrid

Indstria
Sensores Eletrnicos e Controladores Superviso da Produo

guas & Saneamento

Granjas & Agropecuria

Alimentos (congelados, frios & laticnios)

Vincolas, Adegas e Cervejarias

Transportes

Exemplo de Aplicaes: Automao Predial

Exemplo de Aplicaes: Eficincia Energtica

Exemplo de Aplicaes: Automao Industrial

Viso Geral dos Componentes de uma Aplicao

SCADA: Viso em Camadas

Sistemas SCADA Protocolos Simples

Exemplo: ASCII (Texto comum)

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Sistemas SCADA Protocolos Industriais

Exemplo: Modbus, Alpha2, S7

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Sistemas SCADA Outros Protocolos

60870 61850
... Existem centenas de protocolos hoje no mundo!
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Componentes (softwares) open-source SCADA

Projetos diversos (libnodave, luciol, matplc, etc.) ver tambm http://linuxscada.info

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ScadaBR - Funcionalidades Principais

Protocolos de Comunicao Construtor de Telas Alarmes e Scripts

Base de Dados de Histricos

Exportao e Importao Integrao Sistemas Externos

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Como funciona o ScadaBR no computador

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Olhando um pouco mais em detalhes...

API

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As partes principais da Interface do ScadaBR

Barra de Comandos
Lista das variveis

Visualizao Principal (watchlist)

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Exerccio 1 Acessando o ScadaBR no computador do instrutor - acesse http:// xxx.xxx.xxx.xxx :8080/ScadaBR onde xxx.xxx.xxx.xxx o IP do instrutor - faa login aluno com a senha aluno - navegue entre as telas disponveis
Recomendamos!!!

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Instalao e Manuteno
Pr-Requisito: JAVA JDK 1.6 ou superior instalado no computador. Downloads do instalador a partir de : www.scadabr.org.br

Instalao Automtica no Windows: Baixar o instalador no site, executar e escolher as opes padro. Instalao Automtica no Linux: Existe um instalador para baixar no site, compatvel com Ubuntu 10 Instalao Manual em Windows, Linux ou Macintosh: 1) Instalar o Apache Tomcat conforme instrues do Sist. Operacional 2) Copiar o arquivo ScadaBR.war para <apache-home>/Webapps/
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Instalao e Manuteno Menu Iniciar

Configurao da Inicializao (*) Construtor FLASH stand-alone Monitorar status do servidor (*) Abre pasta de instalao Abre no Navegador (local) Desinstalar (*) (*) No Windows Vista ou XP, para acessar estas opes, necessrio clicar com o boto direito do mouse e selecionar Executar como Administador
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Instalao e Manuteno

Base de dados padro Arquivos/Telas Flash Mensagens de Erro Exemplos da API (VB, C#, Excel, php...)

Aplicao principal e Imagens(grficos)

Arquivos temporrios do Tomcat 19

ScadaBR aps instalado

Navegador na tela de login (padro com usurio admin e senha admin)

Obs.: Tela no Win. 7

O Monitor do Tomcat fica na rea de tarefas prximo ao relgio, com comandos de iniciar/parar o servidor.

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Exerccio 2 Instalando o ScadaBR no seu computador

- use todas as opes padro - aps a instalao, acesse http://localhost:8080/21

Parte 2: Aquisio de Dados e Visualizao

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Conceito bsico de integrao no ScadaBR:

Protocolos = Datasources (Origens de dados); A cada barramento, CLP ou sistema externo, ser associado um Datasource.

Tags = Datapoints (Variveis como temperatura, tenso, entradas, rels etc.)

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Criando e Monitorando Variveis

1. Acesse a seo Data Sources 2. Escolha o protocolo de comunicao. 3. Clique o cone Adicionar
No exemplo a seguir criaremos um Data Source Virtual, que permite utilizar variveis simuladas.

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Criando e Monitorando Variveis

1. Edite e salve o Datasource

2. Aps salvar o Datasource, ser liberado o cone para adicionar Datapoints.

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Adicionando Datapoints
Sempre clique neste cone para adicionar uma nova varivel. Lembre de salvar cada varivel adicionada.

Utilize estes cones para habilitar/desabilitar os datapoints

Utilize estes cones para habilitar/desabilitar os datasources.
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Exerccio 3 Criar algumas variveis para trabalho no ScadaBR Datasource virtual, atualizao = 3 segundos temperatura1-simulada, aleatria, entre 20 e 22 temperatura2-simulada, browniana, entre 0 e 60 lampada1-simulada, binria, configurvel, s/ alterao lampada2-simulada, binria, alternada
chave1-simulada, binria, configurvel, s/ alterao chave2-simulada, binria, configurvel, s/ alterao valor1-simulada , numrica, configurvel, s/ alterao valor2-simulada , numrica, configurvel, s/ alterao
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Configurando um equipamento Fsico

Neste exemplo usaremos o Datasource Modbus que um protocolo industrial bastante popular. Para equipamentos ligados na porta serial ou USB, Utilize Modbus Serial. Para equipamentos ligados via rede, utilize Modbus IP.

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Configurando Modbus
Nesta tela o mais importante configurar com preciso os parmetros de porta serial, como Porta Serial, Baud rate (velocidade), data/stop bits etc. Sem estas configuraes o dispositivo no ir comunicar. Preste muita ateno ao manual do fabricante, normalmente no captulo Comunicao.
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Configurando as variveis do Modbus

Salve o Datasource e comece a adicionar os pontos (variveis). Estas configuraes tambm viro do manual do equipamento. Procure especialmente por captulos como Modbus Communication ou Tabela de Registradores do Equipamento Alguns termos podem estar diferentes em alguns manuais, por exemplo: Slave id = Endereo(Address) Offset = Registrador. 30

Dicas: Sempre defina Settable ou Configurvel se a varivel aceitar comandos (varivel de escrita). Use Multiplicador e Aditivo para corrigir valores brutos dos sensores para valores calculados.

Exerccio 4 Criar variveis do tipo Modbus Serial (Utilizar Sensores nas Bancadas) Criar variveis do tipo Modbus IP (Utilizar o CLP do instrutor)

Siga as orientaes de IP, Endereo, Registradores.

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Trabalhando com Datapoints na Watchlist (Painel de Visualizao das Variveis)

Adicionar ( ) e remover ( ) itens

Mover itens da watchlist acima e abaixo Adicionar e compartilhar watchlists Renomear uma watchlist Escrever valor em um ponto
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Watchlist - Trabalhando com Datapoints

Abrir detalhes do datapoint: histrico e estatsticas

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Trabalhando com Datapoints

Editar detalhes do datapoint Renderizao analgico: casas decimais e unidade Renderizao faixa: cores por faixa de valor; Renderizao binrio: usar boto liga/desliga

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Exerccio 5 Trabalhando com Datapoints

- Separar as variveis em 2 watchlists 'entradas' e 'saidas' - Formatar temperaturas para 2 casa decimais - Formatar chave2 para liga/desliga e verde/vermelho - Formatar valor2 para baixo/mdio/alto - Formatar temperatura2 para frio/morno/quente

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Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Browser

PROCESSO GERAL:

1. Selecione o componente.

2. Clique Adicionar.

3. Edite o Componente. 36

Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Browser

Dica: o tamanho da tela definido pelo tamanho da figura de fundo.

1. Vamos agora comear por aqui!

2. Clique Adicionar

3. Os componentes so de arrastar-esoltar. Edite-os com o mouse.

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Datapoint Simples
1. Clique este cone para acessar os detalhes principais.

2. Escolha a varivel a visualizar, e salve.

3. Resultado: Visualizao instantnea

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Grfico
Preencher nome, largura e altura do grfico Preencher durao (1 minuto, 2 horas, 30 dias etc.) Selecionar as variveis Lembre-se sempre de salvar o componente.

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Gif Binrio
Selecione uma varivel (precisa ser binria) Defina uma imagem para o valor 0 e outra para 1. Salve e pronto! Seu primeiro componente animado.

Gif Multi-Estado
Similar ao gif binrio, porm aceita mltiplas imagens.
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Gif Analgico
Similar aos outros Gifs porm para valores numricos. Utiliza uma seqncia de imagens representando vrias faixas de valores. Exemplos podem incluir: tanque (mltiplos nveis), termmetro, posio de uma pea mecnica. Escolha o valor mnimo e o mximo. Quando estiver no valor mnimo ser mostrada a primeira imagem da seqncia; No valor mximo, a ltima imagem. Valores intermedirios automaticamente selecionam a imagem correta, proporcional ao valor.

(...)
thermometer0 = mnimo thermometer1 thermometer2

thermometer9 = mximo
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Criando novos conjuntos de imagens

Cada conjunto uma pasta dentro do ScadaBR (webapps/ScadaBR/graphics) Adicione as imagens em uma nova pasta e adicione o arquivo info.txt

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Personalizando com Legendas, Ttulos, Links etc.

Adicione um componente HTML Texto simples permitido Efeitos especiais so obtidos com cdigos HTML Dica: Existem muitos tutoriais de HTML na Internet!

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Outros componentes simples, mas muito teis:

Boto (escrita): Inverte um binrio (liga/desliga) Link: Abre outra janela Script: executa uma lgica pr-cadastrada (ser visto nos tpicos avanados)
Lista de alarmes: Permite visualizar e reconhecer
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Exerccio 6 Criao de Telas Tema Livre - Imagine uma aplicao real e busque imagens de fundo (sugesto: procure um diagrama no Google Images) - Adicione variveis conforme necessrio - Crie seus componentes livremente. - Experimente vrias possibilidades! O instrutor estar disposio para auxiliar. Durao: 40 minutos
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Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Flash

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Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Flash

Instalar o Adobe Air Existem 2 verses: Standalone (autnomo) e como componente no browser (Representaes Grficas)
Ateno! at a 0.9.1 as telas do "standalone" no carregam no modo browser. A integrao prevista para verso 1.0.
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Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Flash

Tela dividida em Dashboards (abas grficas) Acessar Modo Configurao Primeiro passo adicionar um Grupo. (Gerenciar Grupos) Definir nome, taxa de atualizao e endereo da API. Endereo Padro: http://localhost:8080/ScadaBR/services/API?wsdl

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Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Flash

Os componentes na verso Flash so conhecidos como Widgets; Ao adicionar Widget, o nome do mesmo dever ser igual ao nome do Datapoint que se quer mostrar ou comandar; Escolha um tipo de widget, e aps adicionar, use arrastar-e-soltar.

Use os cones no canto do widget para editar/remover

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Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Flash

Componente Termmetro: largura, altura, cor da barra, fundo, ticks etc.

Componente Gauge: tamanho, cor do ponteiro e do fundo, ticks etc.

Componente Texto Varivel: tamanho, fonte, casas decimais etc. Componentes para escrita em datapoints (comandos): Entrada de texto, Boto, Boto liga/desliga, Sliders, Dial
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Telas Grficas (HMI - Sinpticos) para Flash

Existe um componente experimental dentro das Representaes Grficas na interface ScadaBR/browser.

O procedimento similar, porm possvel salvar mltiplos projetos, diretamente na base de dados do ScadaBR;
O tamanho da tela deve ser grande o suficiente para comportar o componente Flash. Recomendao: carregue uma imagem de fundo, mesmo em branco, superior a 1024x768 de tamanho para garantir o funcionamento.
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Exerccio 7 Criao de Telas Flash Tema Livre - Imagine uma aplicao real e busque imagens de fundo (sugesto: procure um diagrama no Google Images) - Adicione variveis conforme necessrio - Crie seus componentes livremente. - Experimente vrias possibilidades! O instrutor estar disposio para auxiliar. Durao: 25 minutos
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Alarmes
Acesse Detalhes do Datapoint atravs do Watchlist, e escolha Editar Data Point.

Configure a rea Detectores de Eventos adicionando e editando cada detector.

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Alarmes - Configuraes

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Alarmes Visualizar e Reconhecer

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Relatrios

Configurar: Datapoints, Eventos, Comentrios Faixas de Datas Agendamento Envio por email

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Relatrios

Remover, Executar(fila), Salvar.

Opes de Exportao e Visualizao

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Relatrios Gerados

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Exerccio 8 Alarmes e Relatrios - Adicione alarmes de temperatura, nvel superior e inferior. - Adicione um painel de alarmes nas Representaes Grficas. - Gere um relatrio dirio das suas variveis e Alarmes. Durao: 20 minutos
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Parte 3. Lgicas, Integrao e Manuteno

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Scripts: Variveis Calculadas (detalhes: ver Manual)

Utilize Datasource do tipo Meta Data Source Adicione um ponto para cada varivel calculada Adicione as variveis de entrada no Contexto D nomes amigveis s variveis O principal comando variavel.value que serve para ler o valor de uma variavel Utilize comandos Javascript conforme help online, e as funes mdia, mnimo, valores passados etc. O valor a ser atualizado no Meta o resultado do retorno da funo, ou seja: return(valor_de_saida); 61

Scripts: Automao com Receitas (Batches)

Assista o vdeo de exemplo sobre como criar um script Scripts podem ler e/ou escrever mltiplas variveis O XID da varivel utilizado para referenci-la Scripts podem ser agendados para execuo Scripts podem ser anexados a tratadores de eventos (alarmes, por exemplo) Scripts podem ser vinculados a um boto nas representaes grficas

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Scripts: Automao com Receitas (Batches) Exemplos no frum do ScadaBR:

B = carga.value; //Aqui eu carreguei um varivel "B" com o valor do datapoint "carga". if (B != 100) A = B+10; // Se B for diferente de 100 -> Ento faa dp.writeDataPoint('DP_392414',A); //Por fim carrega o valor de A no DataPoint "carga" que tem o XID=DP_392414.
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BANCOS DE DADOS:
O ScadaBR pode realizar consultas em bancos de dados e utilizar

esses resultados como DataPoints. Para isso, devemos seguir os

seguintes passos; 1. Entrar no ScadaBR com perfil de administrador para criar um

novo DataSource;
2. Criar um novo DataSource do tipo SQL, completando os campos

com os dados necessrios para acesso (string de conexo, driver

a ser usado, nome de usurio e senha);

3. Digitar a query "show tables";

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Pesquisando tabelas em um schema de dados:

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Pesquisando tabelas em um schema de dados:

4. Se tudo estiver conforme, uma imagem semelhante ao lado deve aparecer:

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Acessando o SQL do ScadaBR

Acessando os dados do ScadaBR que utiliza do DerbyDB (Base Padro) Squirrel-SQL (http://squirrel-sql.sourceforge.net/); Armazena os dados em um arquivo (~/../../bin/scadabrDB). Acessando os dados do ScadaBR que utiliza o MySQL Acesso (*NIX) $ mysql -u root -p password: mysql > use scadabr; mysql > show tables; 67

Utilizao distribuda do ScadaBR

Para fazer a comunicao entre diferentes ScadaBRs, utiliza-se o conceito de PublisherReceiver, representado respectivamente pelo menu Publishers, que permite publicar valores de data points por meio do protocolo HTTP, e pelo Data Source HTTP Receiver.

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Utilizao distribuda do ScadaBR

1. HTTP Receiver O Data Source HTTP Receiver basicamente um listener, consequentemente, necessita de poucas configuraes. Os campos existentes so: Nome;

Export ID;
Remote IP white list: Trata-se de uma funcionalidade de segurana, que instrui o data source a ignorar valores enviados por uma fonte cujo IP no est dentre as mscaras includas na lista. Para maiores informaes sobre formatao de mscaras, acesse a Ajuda do data source; Device ID white list: Similar funcionalidade anterior, para IDs de dispositivos. Para maiores informaes, acesse a Ajuda do data source. 69

Utilizao distribuda do ScadaBR

Na figura abaixo, um DS HTTP Receiver configurado:

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Utilizao distribuda do ScadaBR

Aps salvar o Data Source, pode-se adicionar Data Points. Os campos de configurao do DP so os seguintes: Nome; Export ID; HTTP parameter name: Este nome deve ser idntico ao nome do parmetro do lado do Publisher (ser mostrado a qual campo ele se refere quando for falado nas configuraes do Publisher). Tipo de dado: O tipo do dado tambm deve ser semelhante ao tipo do dado esperado do lado do Publisher; Binary 0 value: Somente necessrio caso o tipo de dado seja Binrio: se o valor do ponto recebido for igual a este valor, o valor associado ao ponto ser 0; caso contrrio, ser 1. 71

Utilizao distribuda do ScadaBR

Exemplo de Data Point ->

possvel testar o HTTP Receiver ->

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Utilizao distribuda do ScadaBR

2. Publisher Existem trs opes de publisher ao se adicionar um novo:

Remetente HTTP, Pachube e Serotonin Persistent TCP. Para o nosso objetivo, utilizaremos o Remetente HTTP, que funciona em conjunto com o HTTP Receiver. As propriedades gerais de um publisher so:
Nome; Export ID; Habilitado; Alerta para tamanho de armazenamento; Atualizar evento; Enviar imagem instantnea padro e Imagem instantnea do perodo enviada. 73

Utilizao distribuda do ScadaBR

2. Publisher

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Utilizao distribuda do ScadaBR

Remetente HTTP Mtodo: Determina qual mtodo HTTP ser utilizado para a entrega dos dados (GET ou POST); URL: Define a URL para onde os dados sero enviados. Os dados devem ser enviados com o caminho httpds (de HTTP Data Source), que onde o data source HTTP Receiver recebe os dados. Ento, se o sistema receptor for acessvel em, por exemplo, http://localhost:8080/ScadaBR/, a URL deve ser direcionada parahttp://localhost:8080/ScadaBR/httpds Static headers: Define cabealhos a serem adicionados mensagem; Parmetros estticos: Define parmetros estticos a serem adicionados tambm mensagem; Alerta de aumento de resultado: Define se deve ser levantado um alarme caso alguma resposta seja diferente de 200 OK, o que representaria ou um erro, ou um alerta na resposta. Formato de data. 75

Utilizao distribuda do ScadaBR

Remetente HTTP

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Gerenciamento de Usurios

77

Configuraes de Sistema

78

Parte 4. Tpicos Avanados

79

O arquivo WEB-INF/classes/env.properties

< WORKSHOP PRTICO EM SALA DE AULA>

80

Eventos Agendados e Tratadores de Eventos

< WORKSHOP PRTICO EM SALA DE AULA>

81

Eventos Compostos e Point Links

< WORKSHOP PRTICO EM SALA DE AULA>

82

Representaes Grficas: Server-Side Scripts (Scripts para o Servidor)

< WORKSHOP PRTICO EM SALA DE AULA>

83

Hierarquia de Pontos

< WORKSHOP PRTICO EM SALA DE AULA>

84

Importao e Exportao

< WORKSHOP PRTICO EM SALA DE AULA>

85

Viso geral da API

Desenvolvendo Aplicativo personalizado em Java

< WORKSHOP PRTICO EM SALA DE AULA>
86

Exerccios e Dvidas

87