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Introdução
Sensor de Velocidade:
Mede a velocidade da roda utilizando a freqüência dada pela rotação da
roda dentada. É alojado pela luva de fixação.
Knorr-Bremse Group
ABS6 - Standard, 4s/4m ABS
Knorr-Bremse Group
ABS6 – Review da família de ECU´s Advanced
ABS/ATC/ ESP
Modular e para todas aplicações
– Custo otimizado para o ABS básico
– Capacidade total para o ESP em “high end”
– Prático, sistema de componentes padrão ABS6
– Variações para montagem em cabine e chassi Premium
ABS /ATC 6s/6m
– Alimentação disponível em 12V e 24V Hardware
Hardware
ee
– Compatibilidade de terminais, conectores e montagem
Software
Software
para toda a família
Knorr-Bremse Group
ABS6 –Overview sobre as Características
Características ECU Standard-Opcionais Advanced e Premium.
ECU - Opcionais
- sistemas ABS até 6S/6M Pacote de Monitoramento
Pacote de Tração
- 12 Volt ou 24 Volt -Diagnóstico do freio (BD – - ATC – Controle Automático
Brake Diagnostic) da Tração
- SAE J1939 Link (CAN) - Monitoramento de falha do - SMART ATC
amplificador (A/H - Booster - Controle do Torque do
- código de Pisca (Blink Code) Failure Monitoring) Arrasto (DTC)
- diagnóstico via KWP2000,
-Indicação de velocidade a Door Brake Package
SAEJ1587 e SAEJ1939
Roda - Door brake activation via
traction control valve
Pacote EBD
- Distribuição Eletrônica de
Força de Frenagem (EBD) Advanced ECU-
Opcionais
Pacote de Dados
- Registro de eventos Pacote ESP (Electronic
- Dados do cliente no Campo Stability Program)
- Roll Stability
Pacote de Diagnóstico - Yaw Control
- Diagnóstico via CAN
- Interface ACC
Knorr-Bremse Group
Montagem e Conectores Compatíveis
Advanced
Premium
Standard
Knorr-Bremse Group
ABS6 – Família de ECU com Arquitetura Global de Aplicações
ECU`s para Cabine
Advanced
ABS/ATC ECUs para Chassis
RSP/ESP
6s/4m
Premium
ABS/ATC
Premium 6s/6m
ABS /ATC
Desenvolvimento
6s/6m da plataforma ECU
Hardware + Software
Standard Standard
ABS ABS
4s/4m 4s/4m
Montagem e conectores
Montagem e conectores similares
similares
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Configurações possíveis
vehicle vehicle vehicle
type configuration type configuration type configuration
> 80% do
volume
4x2 4s/3m 6x4 6s/5m 8x2 6s/6m
Note:
Wheel Speed
Sensor
6x2 6s/4m 6x4 4s/3m Pressure
Modulator
ATC Valve
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Porque um ABS baseado no “Drive Stability” ?
Estratégia
Utilizar um hardware de ABS “low end” como padrão para a maioria dos veículos,
podendo adicionar funcionalidades baseados na extensão dos componentes do ABS em
particular para o ESP e na interface do freio para o ACC.
Benefícios
Vantagens funcionais podem ser realizadas sem a introdução de um sistema EBS
O sistema convencional do freio permanece inalterado
Custos de engenharia no cliente são minimizados
A complexidade de Assistência Técnica é limitado a nova ECU e aos sensores adicionais,
sendo que todos os métodos e procedimentos de serviço permanecem o mesmo
Knorr-Bremse Group
Circuito de Controle do ABS em uma Roda
A ECU (11) desenvolve uma velocidade e uma
aceleração com os sinais vindos das rodas
através do sensores (1).
Funcionamento
O ABS monitora constantemente a velocidade das rodas e compara com a
velocidade cada roda para criar uma média de velocidade – Velocidade de
Referência, calculada pela ECU.
Fazendo isto o sistema pode detectar quando uma ou mais rodas diminuem sua
velocidade excessivamente. A Roda Dentada e o Sensor de Velocidade da Roda
são instalados em cada roda e, quando as rodas giram, os sensores reagem
junto enviado um sinal elétrico (Senoidal) para a ECU.
Funcionamento (2)
Se uma roda está em uma superfície escorregadia e não está apta a suportar um nível
de frenagem que está sendo requisitada pelas outras rodas, então esta roda terá uma
queda em relação a velocidade de referência, assim ela escorrega e a desaceleração
começa a aumentar.
A ECU irá detectar normalmente isto durante a aplicação do freio e antes da roda travar.
Funcionamento (3)
Quando a Válvula Moduladora de Pressão exauriu pressão suficiente da câmara
de freio de serviço, a adesão entre o pneu e o solo irá causar o aumento da
velocidade da roda.
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Princípios de funcionamento do ABS
Funcionamento (4)
Como a velocidade de rotação da roda continua a aumentar, a ECU enviará um sinal elétrico
para a Válvula Moduladora de Pressão apropriada, para reaplicar o freio de serviço naquela
roda.
Funcionamento (5)
Knorr-Bremse Group
Princípios de funcionamento do ABS
Knorr-Bremse Group
Princípios de funcionamento do ABS
Funcionamento (6)
O ciclo de controle descrito anteriormente relata apenas uma roda, mas é muito provável que
mais de uma roda no veículo pode mostrar uma tendência ao travamento durante uma situação
de frenagem.
A ECU requer um mínimo pico de tensão (V) antes de reconhecer o sinal vindo dos Sensores de
Velocidade como válido e depois disso ela usa a frequência do sinal para monitorar a velocidade
das rodas.
A velocidade válida vinda dos picos de tensão (sinais
elétricos) de cada Sensor de Velocidade é dependente
do espaço existente entre o Sensor e a Roda Dentada,
mas normalmente estes picos são reconhecidos numa
velocidade entre 5 e 8 km/h.
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Componentes do Sistema
ECU
A Unidade Eletrônica de Controle (ECU) deve ser
encontrada montada em um ambiente protegido
(por exemplo na cabine) já que ela não é resistente
a água e também a ECU não deve se sujeitar a
qualquer tipo de radiação elétro-magnética.
A ECU deve ter sua alimentação proveniente de um sistema contra curto-circuito, por
exemplo alimentação vinda de uma caixa de fusíveis, e ECU deve ser arranjada de
forma que não possa correr água nos cabos / chicote elétrico.
As ECU’s não reparáveis e devem ser substituídas quando diagnosticado uma falha
nelas.
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Componentes do Sistema
ECU (cont.)
Cuidados:
- Antes de remover ou plugar os conectores, desligue a ignição ou desconecte a
alimentação (baterias).
- Remova o conector da ECU no caso de usar algum tipo de solda no veículo, bem
como qualquer tipo de carga rápida na bateria.
- Com meios externos de ligar o veículo, a tensão padrão não deve ser excedida, e
os conectores também precisam ser removidos da ECU.
- Alimentar a ECU sem uma bateria no veículo não é permitido.
-Leia e se atende nas diretrizes dadas pelo fabricante do veículo no manual do
proprietário.
Note:
Alguns controles devem ser configurados antes da operação inicial do veículo. A
configuração é carregada automaticamente pelo equipamento de teste da Knorr-
Bremse – ECUtalk quando requerido.
Knorr-Bremse Group
Componentes do Sistema
Knorr-Bremse Group
Componentes do Sistema
Knorr-Bremse Group
Componentes do Sistema
Instalação
O sensor consiste de um corpo moldado, plástico e
metal, sem tratamento, e com um imã permanente e
uma bobina.
Função
Dependendo da velocidade, bem como da distância entre a Roda Dentada e o
Sensor, uma tensão AC é induzida em relação ao giro da Roda Dentada, da qual a
frequência é proporcional a velocidade da roda. Esta tensão AC é transmitida para
a ECU. Este frequência fornece a ECU informações sobre a velocidade corrente do
veículo.
Knorr-Bremse Group
Componentes do Sistema
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Componentes do Sistema
Roda Dentada
Aplicação
Juntamente com o Sensor de Velocidade, a Roda
Dentada fornece um registro sem contato da velocidade
da roda.
Funcionamento
A maioria das rodas dentadas (que são alojadas no cubo
de roda) geralmente tem 80 ou 100 dentes, de acordo
com o tamanho da roda. Como a Roda Dentada gira
passando pelo Sensor de Velocidade, um campo
magnético induzido é criado pelos dentes e pelos
espaços de transição e assim uma tensão AC é
produzida no Sensor de Velocidade da Roda.
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Componentes do Sistema
Serviço
Quando desmontado o cubo de roda, a Roda Dentada deve ser limpada e então
checada quanto a sua fixação. Verifique se existe algum dano nos dentes.
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Eixo de Tração
Roda
Alojamento do Dentada
sensor
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Roda Dentada com
contaminação
Sensor
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Componentes do Sistema
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Componentes do Sistema
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Componentes do Sistema
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Componentes do Sistema
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ABS6 – Diagrama Elétrico
Diagrama sistema 4S/4M ABS6 Standard Knorr-Bremse
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Manutenção do ABS – Intervalos de Serviço
- Intervalos de Serviço: 3 Anos ou 300.000 km.
- Checar a funcionalidade do sistema usando equipamento de teste Knorr-Bremse
e ECUtalk.
- Em caso de falha detectada em alguma peça do sistema, esta peça deve ser
substituída.
- Os componentes do sistema ABS não são reparáveis.
- A funcionalidade elétrica do sistema ABS é checado automaticamente.
Rotinas de Inspeção:
Mensalmente: - remover qualquer mistura que possa existir nos reservatórios
- checar o funcionamento do secador de ar
Semestralmente ou 50000 km: verificação básica do sistema completo de freio
- vazamento
- aplicação do freio de serviço
- freio de estacionamento
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Manutenção do ABS – EOL / Teste em Oficinas
Ferramenta de diagnóstico usada para
comunicação serial para enviar comandos
e receber dados da ECU
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Manutenção do ABS – EOL / Teste em Oficinas (cont.)
Principais procedimentos de teste EOL com diagnóstico via PC sem link com
bancada de testes de rolo e usando multímetro
A pré verificação dos sensores é necessário (fabricante dos eixos)
Inspeção visual da instalação e dos componentes
Conectar a interface de diagnóstico com o PC e os sistema de teste (ECU talk)
Iniciar o teste com o PC
Realizar testes funcionais de pressão com a PMV
Realizar testes com o sensor de velocidade da roda
Realizar testes adicionais no demais componentes (desligamento do retarder, desligamento
do bloqueio do diferencial, ...)
Documentação do teste é feita automaticamente pelo sistema
Duração completa do teste de EOL com bancada de testes de rolos - cerca de 5 – 7
minutos com uma pessoa treinada
Duração de teste de EOL sem bancada de rolos - cerca de 30 minutos, sendo necessário
suspender o veículo para verificação do sensores e do canal de pressão nas válvulas
Knorr-Bremse Group
Troubleshooting e Descobrindo Falhas
Se a Lâmpada de Aviso voltar a iluminar significa que o sistema pode estar com
problemas.
A ECU é equipada com uma interface de diagnóstico e contém uma memória para
guardar falhas que pode ser reconhecida através de um código de falhas
apropriado.
A falha guardada e configuração presente do sistema ABS no veículo pode ser lida
através do “código de pisca”.
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Troubleshooting e Descobrindo Falhas
Detecção de falhas
1) Uma vez o teste estático estiver completado, e nenhuma falha for encontrada ,
a Lâmpada de Aviso do ABS voltará a se apagar.
3) Se a ECU detectou uma falha com algum Sensor de Velocidade a ECU deixará
a lâmpada acesa até que o veículo seja dirigido novamente e a ECU possa
detectar sinais aceitáveis dos Sensores de Velocidade da roda. Quando oestes
sinais forem detectados e forem aceitáveis a lâmpada se apagará novamente.
Knorr-Bremse Group
Troubleshooting e Descobrindo Falhas
5) Uma vez a Lâmpada de Aviso tenha sido ascendida e apagada pode significar
que uma falha existe no sistema e é necessário descobrir sua natureza e o local
da falha, o mais rápido possível. Isto pode ser feito por 2 formas:
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Usando o Código de Pisca
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Usando o Código de Pisca – Sequência de Configuração
Código de Pisca para Configuração
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Usando o Código de Pisca – Identificação de Falhas
Com a ECU alimentada (dado partida na ignição), espere pelo menos 1 segundo,
e depois pressione o interruptor do Código de Pisca 1 vez e libere o interruptor.
Knorr-Bremse Group
Usando o Código de Pisca – Identificação de Falhas (cont.1)
Código de Pisca para Falhas
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Usando o Código de Pisca – Identificação de Falhas (cont.2)
Código de Pisca para Falhas (exemplos)
Se qualquer uma das falhas limpadas da memória da ECU for relacionada ao Sensores
de Velocidade então a Lâmpada de Aviso do ABS acenderá novamente na próxima vez
que for dado partida no veículo, e continuará assim até que o veículo seja dirigido a uma
velocidade aproximada de 20 km/h.
Uma vez dirigido a esta velocidade, providenciando a ECU boa qualidade no sinal vindo
do Sensor de Velocidade, a ECU apagará a Lâmpada de Aviso do ABS.
Knorr-Bremse Group
ATC –
Automatic Traction Control
Controle Automático de Tração
DTC –
Drag Torque Control
Controle do Torque do Arrasto
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CV - ESP
Programa de Estabilidade
Eletrônica Para Veículos
Comerciais
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Obrigado por sua atenção!
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