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Sistema Antibloqueio ABS


Funcionamento e Sistema Eltrico
Por: Redao

Antecipando a legislao a Volkswagen j disponibiliza para toda sua linha de


automveis de passeio o sistema ABS (Anti-lock Breaking System, que significa
sistema antibloqueio das rodas) de freios. Este sistema dever comear a frequentar
cada vez mais a oficina dos reparadores e para isso vamos dedicar a matria desta
edio ao detalhamento deste sistema. Boa leitura!
O ABS montado sobre o circuito bsico dos freios. O sistema em uso no Golf e no
New Beetle o ITT Mark 20 IE, que possui uma unidade de comando que integra as
funes eletrnicas e hidrulicas, montado separado do conjunto cilindro mestre e
servofreio.

Evitar o travamento da roda no processo de frenagem, mantendo a dirigibilidade e a


estabilidade do veculo, funo do ABS. Para que isto seja possvel, sua estratgia de
trabalho monitora eletronicamente rotao de cada uma das rodas o que permite
controlar a respectiva presso de frenagem aplicada, independentemente da fora
exercida sobre o pedal de freio, atuando no estreito limite de desacelerao das rodas,
sem permitir o seu travamento.
Basicamente, o sistema atua controlando a presso do fluido de freio, como se o pedal,
durante uma frenagem abrupta ou numa condio de iminente travamento de uma ou
mais rodas, fosse acionado diversas vezes num curto espao de tempo, mesmo que o
condutor mantenha o p calcado no pedal e o veculo rode em condies diferentes de
piso (com todas as rodas, apenas as de um lado ou uma s, na lama, em pista de
cascalho, sobre o gelo etc.) Como o sistema ABS tem atuao, roda por roda, possibilita
a cada uma delas a melhor fora de frenagem, adequando a fora s condies de
trabalho exigidas.
Componentes do ABS e funcionamento bsico
Uma plataforma bsica de ABS composta por uma unidade de gerenciamento
eletrnico, sensores de rotao (um para cada roda), uma bomba que atua nas situaes
de alivio e elevao da presso de frenagem e uma unidade hidrulica com vlvulas.
Como j comentamos, independentemente de sua verso, o ABS tem uma estratgia de
atuao que permite controlar a presso de frenagem aplicada s rodas sempre que uma
delas apresente tendncia ao travamento.

= 0,8
FF1 = Fora frenagem alto atrito
FF2 = Fora frenagem baixo atrito
= Coeficiente
O sistema explora a faixa ideal de frenagem, considerando o deslizamento e o atrito das
rodas em relao ao solo, as aceleraes ou desaceleraes perifricas, as foras laterais
das rodas e as reaes da massa do veculo, como a tendncia deste girar sobre seu
centro de gravidade. Com todas essas informaes, na sua parte lgica, a unidade de
comando do sistema de gerenciamento eletrnico processa as variveis e define a
melhor presso de atuao individual por roda, abrindo e fechando vlvulas,
eletromagnticas na unidade hidrulica e ativando e desativando a bomba para aliviar ou
elevar a presso, de maneira a evitar o travamento de uma ou mais rodas. assim que o
ABS garante a dirigibilidade do veculo.
Quando tem incio o processo de frenamento, surge em correspondncia, uma fora de
frenagem e seu aumento gradativo. Ao mesmo tempo, a velocidade perifrica da roda
torna-se menor que a do veculo, o que significa que h deslizamento da roda.

(Roda Livre) (deslizante) (Roda bloqueada)


Monitorando o sinal de rotao de cada uma das rodas do sistema ABS, atravs de
seus sensores, possvel identificar a roda com tendncia ao seu travamento e
comandar as estratgias de trabalho da bomba e sua unidade hidrulica, que
permitem controlar a presso de frenagem, individualmente por roda.
Deslizamentos so tolerveis, mas devem permanecer dentro da faixa de 8% a 35%,
onde ocorre a maior fora de frenagem. Acima de 35% de deslizamento, passamos

zona instvel de frenagem e mesmo que a fora desta diminua, nos aproximamos
rapidamente de 100% de deslizamento, que o ponto no qual ocorre o travamento da
roda.
Analisando o grfico de frenagem de um veculo sem ABS, podemos observar que, ao
aplicar a presso nos freios, esta atua de forma crescente nas rodas (P roda) fazendo
com que a velocidade angular das rodas (V roda) caia de forma muito rpida, no
proporcional distncia de parada do veculo (V veculo). Essa perigosa estratgia de
trabalho faz com que o veculo trafegue por tempo elevado numa grande zona de
instabilidade. Isto acontece porque veculos com rodas travadas:
no so estveis durante a frenagem;
no apresentam dirigibilidade;
registram maior distncia de frenagem.

Ao analisarmos o desempenho da frenagem de um veculo com ABS, observamos que


h uma modulao da presso, variando entre elevao, manuteno e reduo da
presso, independentemente da fora aplicada pelo motorista ao pedal de freio.
Assim que o sistema de freios pressionado, a unidade de comando detecta a iminncia
de travamento de uma das rodas e, automaticamente, comanda uma estratgia de
manuteno da presso, antes que a roda trave. Se ainda houver possibilidade de
travamento, a bomba hidrulica recalca o fluido de freio para aliviar a presso na roda
em vias de travamento. A velocidade da roda volta a subir e, como a situao de
frenagem, eleva-se novamente a presso naquela roda, modulando sua presso de
trabalho.

Observando o grfico, podemos verificar


que, atravs da modulao da presso (P roda), a velocidade angular da roda (V roda)
varia em funo da estratgia de modulao, diminuindo a distncia de frenagem (V
veculo) e ampliando a zona de trabalho estvel do veculo.

No incio do processo, (tempo = 0) as velocidades do veculo e da roda so iguais.


medida em que a presso de frenagem se eleva, as velocidades (roda e veculo)
diminuem. Porm, vale observar que num determinado ponto (entre tempo = 0 e o
tempo = 1), a elevao da presso de frenagem leva uma determinada roda situao de
travamento. A partir desta condio, nota-se uma reduo mais acentuada da velocidade
da roda do que da velocidade do veculo. Essa diferena o deslizamento da roda em
relao ao solo. Quando este valor atinge 100%, tem-se o bloqueio efetivo da roda. O
sistema antibloqueio atua na faixa de deslizamento e fora de frenagem ideal,
permitindo melhor controle do veculo e menores distncias de frenagem.
Quando se atinge o tempo igual a 1 do grfico, vemos que a velocidade da roda cai
muito em relao do veculo, o que indica elevado deslizamento e ainda a
possibilidade de travamento da roda. Nesta condio, o sistema ABS entra em ao e
impede que a presso do fluido de freio continue crescendo na roda que est na
iminncia do travamento. Por meio dos sensores de rotao das rodas, o sistema
percebe que mesmo mantendo a presso, a roda continua perdendo velocidade
desproporcionalmente em relao ao veculo mantendo a possibilidade de bloqueio.
Nesta condio como pode ser visto no tempo igual a 2, o sistema diminui a presso do
freio na roda passvel de travamento para fazer com que a velocidade angular desta, se
eleve e elimine a possibilidade de travamento.
Sensores das rotaes das rodas

Cada roda possui um sensor de rotao que envia uma tenso alternada varivel em
funo da rotao de cada uma.
Os sensores das rodas dianteiras so de instalao radial.
J os das traseiras so instalados axialmente e tm captao radial de sinal com pino de
plo chato.
Sensor de rotao e anel das rodas dianteiras

Esses sensores captam as rotaes das rodas atravs dos

anis de impulso, fixos s juntas homocinticas externas nas rodas dianteiras, e nos
tambores de freios (ou discos) nas rodas traseiras.
O pino do plo fica na extremidade do im permanente e quase em contato com o anel
de impulso (h uma folga que varia de 0,5 a 1,2 mm).
Ao girar o anel de impulso, o pino intercepta o campo magntico e, por induo, gera
uma tenso alternada no enrolamento do sensor, que enviada unidade de comando
ABS. A frequncia desta tenso determina a pela rotao do anel de impulso.
Cilindro-mestre e unidades eletrnica e hidrulica

1. Servofreio 10 polegadas
2. Unidade hidrulica
3. Unidade de comando, 25 pinos
(aparafusado na unidade
hidrulica)
Uma das vantagens do sistema ITT Mark 20 IE que equipa o Golf e o New Beetle, a
sua independncia do conjunto clindro-mestre e servofreio.
As tubulaes de sada do cilindro so encaminhadas para a unidade hidrulica do ABS
e destas para as rodas.
Componentes do Sistema ABS Golf e New Beetle
A plataforma bsica do sistema com controle antitravamento ABS do Golf e do New
Beetle o Mark 20 IE, fabricado pela ITT Teves.
Chamamos de plataforma bsica porque atualmente, quando disponvel no veculo, o
ABS tambm equipado com o sistema EBV (Elektronische Bremskraft Verteilung
que em portugus significa sistema que faz o controle da fora de frenagem) e,
dependendo da verso, tambm pode contar com o EDS (Electronic Differential System
que quer dizer: controle eletrnico de trao).

Entre outras funes, o sistema EBV dispensa a vlvula reguladora da fora de


frenagem que atua mecanicamente conforme a carga. Podemos dizer que o sistema
monitora a desacelerao das rodas em funo da fora aplicada ao pedal e regula,
atravs das vlvulas solenoides do ABS, a presso da atuao para as rodas traseiras. Na
ilustrao acima, mostramos os componentes do sistema.
Com base neste esquema, podemos dizer que os sensores de rotao informam
unidade de comando a rotao das quatro rodas. A partir da, a unidade de comando
calcula a velocidade de cada roda e estabelece um parmetro relativo entre elas. Ao
frear, a unidade de comando encarrega-se de regular a presso de frenagem, de modo a
evitar o bloqueio das rodas, fazendo tambm intervir a distribuio de fora de
frenagem EBV para as rodas traseiras (Veja ilustrao).
O ABS utiliza uma bomba que atua paralelamente ao sistema hidrulico dos freios de
cada roda, juntamente com duas vlvulas solenoides (tambm para cada circuito de
roda). Com essa caracterstica, o sistema de gerenciamento ABS atua na presso
hidrulica, roda por roda, monitorando o travamento sbito com base na queda de
velocidade angular de cada uma delas. Identificada a tendncia ao travamento, o sistema
comanda estratgias de trabalho que realizam, alternadamente, a manuteno e a
reduo da presso, de forma a impedir o perigoso travamento das rodas.
Esquema de funcionamento do sistema

Com EDS Se o veculo possuir adicionalmente o EDS, a unidade de comando ser


mais larga do que aquela que atua somente com ABS e EBV.

Sistema com ABS e EBV


Medida A = 100 mm
Sistema com ABS, EBV com EDS
A = 130mm
Isso acontece porque adicionalmente ao sistema ABS/EBV, existem mais duas vlvulas
eletromagnticas com duas vlvulas hidrulicas de comutao nos circuitos de frenagem
das rodas dianteiras.
Para uma frenagem eficiente necessrio contar novamente com o aumento de presso
partir de uma certa rotao da roda.

O sistema corta a alimentao de tenso para a vlvula de sada, que se fecha.


A bomba hidrulica continua em funcionamento, aspirando o restante de fluido de freios
do acumulador de baixa presso e direcionando-o ao circuito de frenagem (servo
assistncia hidrulica).
Com o aumento de presso de frenagem, a roda freia novamente, reduzindo sua rotao.
Fase da pressurizao do circuito
Ao aplicar os freios, o cilindro-mestre transforma a fora aplicada ao pedal em presso
hidrulica de atuao nos mbolos que atuaro nos cilindros das rodas.

Essa fase chamada de pressurizao. Em condies normais, a presso passa para o


cilindro da roda atravs da vlvula de entrada para chegar ao cilindro. Para realizar a
frenagem, a vlvula de sada deve estar fechada.

O regime de rotao monitorado pela unidade de comando, at que esta detecte uma
tendncia ao bloqueio da roda.
Fase da manuteno de presso

Se a roda tende ao bloqueio, o sistema ativa a vlvula de entrada, fechando-a para evitar
que continue aumentando a presso de frenagem. Nessa condio, a vlvula de sada
tambm mantida fechada. Assim a presso de frenagem se mantm constante entre as
vlvulas de entrada e sada, sem permitir que a presso de atuao no cilindro de roda se
eleve.
Fase de diminuio da presso
Se a roda ainda tende ao bloqueio, mesmo com a manuteno da presso, preciso
reduzi-la. Para isso aplicada uma tenso na vlvula de sada fazendo com que esta se
abra.

Nesta condio, a presso de frenagem diminui atravs do acumulador de baixa presso.


A vlvula de entrada continua energizada, mantendo-se fechada. Em seguida, a bomba
hidrulica ativada, impelindo o fluido de freio do acumulador de baixa presso para o
cilindro-mestre. Com este efeito, o pedal do freio trepida sensivelmente, pois est
recebendo a carga de alvio do sistema contra o pedal. A roda que tendia a bloquear-se
recupera a acelerao, at a prxima atuao de elevao da presso.
Fase de aumento da presso
Para uma frenagem eficiente necessrio contar novamente com o aumento de presso
partir de uma certa rotao da roda.

Aumento da presso com EDS


O sistema corta a alimentao de tenso para a vlvula de sada, que se fecha.
A bomba hidrulica continua em funcionamento, aspirando o restante de fluido de freios
do acumulador de baixa presso e direcionando-o ao circuito de frenagem (servo
assistncia hidrulica).
Com o aumento de presso de frenagem, a roda freia novamente, reduzindo sua rotao.

Frenagem no caso de ABS/EDS (pisando no freio)


Ao acionar os freios, a presso do cilindro-mestre faz a vlvula de comutao hidrulica
fechar-se.
A presso de frenagem passa atravs da vlvula de fechamento com limitador de
presso e chega at o freio da roda atravs da vlvula de entrada que tambm est
aberta.
Se a unidade de comando ABS/EDS detecta, atravs dos sinais recebidos dos sensores
de rotao das rodas, que uma das rodas motrizes est patinando em acelerao, o
sistema de gerenciamento comanda a ativao da funo EDS.
Nessa condio, as vlvulas de entrada dos circuitos de frenagem para as rodas traseiras
recebem tenso eltrica, fechando-se. A operao necessria para que as rodas
traseiras no sejam freadas durante a funo EDS.

Circuito Eltrico
O sistema eltrico do Golf e New Beetle utiliza as linhas 30, 15, X e 31 para funcionar,
trs fusveis na central de distribuio eltrica e dois fusveis na bateria.
O conector de 25 pinos a interface de ligao da unidade de comando eletrnica do
ABS com o chicote distribudo pelo veculo. Internamente a unidade possui suas
ligaes com as vlvulas eletromagnticas e um pequeno chicote faz a ligao da
unidade de comando com a bomba V64.
Sensores de rotao dianteiros (G45 e G47)
Esses sensores transmitem os sinais de rotao unidade de comando (J104) para que
esta possa determinar a velocidade momentnea das rodas. (veja ilustrao).

importante destacar que, se houver avaria em um destes sensores, o sistema ABS/EDS


desativa-se, mantendo a funo EBV. Nesta condio, a lmpada-piloto do ABS se
acende.
Ateno: havendo avaria em ambos os sensores de rotao dianteiros, desativa-se a
funo ABS, a EDS e a EBV, permanecendo acesas as lmpadas do sistema ABS e do
sistema de freios.
Sensores de rotao traseiros (G44 e G46)
Tambm transmitem os sinais de rotao unidade de comando (J104) para que esta
possa determinar a velocidade momentnea das rodas. Vale destacar que nas dianteiras,
a presso da freada regulada individualmente, ao passo que nas do eixo traseiro,
regulada em conjunto.
Interruptor do pedal do freio (F)
Este interruptor transmite unidade de comando (J104) a informao de que o freio est
aplicado.

foto esquerda Sensores de rotao traseiros (G44 e G46)


foto direita Interruptor do pedal do freio (F)
Lmpada-piloto do ABS (K47) e do sistema de freios (K118)
Estas lmpadas esto localizadas no instrumento combinado. O funcionamento da K118
depende do interruptor da alavanca do freio de estacionamento. A K47 possui um
gerenciamento eletrnico que monitora um sinal de unidade de comando do sistema
ABS. (Veja ilustrao).
Observe como esses componentes esto ligados unidade de comando e seus
respectivos fusveis. (Veja diagrama eltrico).

F34 Contato de advertncia do nvel de fluido de freios F9 Comutador para lmpada


do freio de estacionamento J104 Unidade de comando para ABS/EDS K118
Lmpada-piloto de avaria para sistema de freios K47 Lmpada-piloto de avaria para
ABS/EBV/EDS
J104 Unidade de comando para ABS/EDS K118 Lmpada-piloto de avaria para
sistema de freios
K47 Lmpada-piloto de avaria para ABS/EBV/EDS

A Bateria
F Interruptor das luzes dos freios
F9 Interruptor para lmpada do freio de estacionamento
F34 Contato de ausncia do nvel de fluido de freio
G44 Sensor de rotao da roda traseira direita
G45 Sensor de rotao da roda dianteira direita
G46 Sensor de rotao da roda traseira
esquerda
G47 Sensor de rotao da roda dianteira esquerda
J104 Unidade de comando ABS/EDS/EBV
K118 Lmpada-piloto de avaria para sistema de freios
K47 Lmpada-piloto de avaria para ABS/EBV/EDS
M9 Lmpada-piloto de luz de freio esquerda
M10 Lmpada-piloto de luz de freio direita
N55 Unidade hidrulica ABS/EBV/EDS
N125 Vlvula de fechamento com limitador de presso EDS
N126 Vlvula de fechamento com limitador de presso EDS
N99 Vlvula de entrada ABS dianteira direita
N100 Vlvula de sada ABS dianteira direita
N101 Vlvula de entrada ABS dianteira esquerda
102 Vlvula de sada ABS dianteira esquerda
N133 Vlvula de entrada ABS traseira direita
N134 Vlvula de sada ABS traseira direita
N135 Vlvula de entrada ABS traseira esquerda
N136 Vlvula de sada ABS traseira esquerda
S9 Fusvel (15A)
S16 Fusvel (15A)
S13 Fusvel (10A)
S178 Fusvel (30A) na bateria
S179 Fusvel (30A) na bateria
T16 Conector de diagnsticos