Sistema de Freio Anti Bloc Ante ABS

05/10/2010
Portal do CSM/MMoto - Sistema de fre
Sistema de freio antiblocante ABS

Data de Publicao: 0 3 /0 4 /2 0 0 9 Seo: A rtigos
C onhea mais sobre o sistema ABS - Sistema de Freio Antiblocante, em nossa opo de menu: DIC AS DE MEC NIC A. Este apenas um de muitos assuntos importantssimos para conhecermos melhor nossa ferramenta de trabalho: a viatura.
Introduo Sistema de freio antiblocante ABS

Atualmente, os automveis possuem motores com alto desempenho, proporcionando velocidade cada vez maior em menor espao de tempo. O gerenciamento eletrnico, os motores multi-vlvulas, alta taxa de compresso, coletor e comando de vlvulas variveis, motores turbinados, transmisses (caixa de mudanas de marchas) com controle digital, enfim so muitas as novidades em fazer o veculo atingir uma velocidade maior em um tempo menor. Porm como se sabe, h energia na acelerao, e o que acelera tambm deve parar. E a tecnologia, estudos e evoluo esto presentes nos veculos tambm para faz-lo parar, o que to ou mais importante que as citaes acima que fazem o veculo se movimentar.
Lmpada de ABS no painel de instrumentos A idia de se controlar eletronicamente a frenagem dos veculos teve aplicao inicial nos veculos da Frmula 1, e hoje possvel "montar" at um veculo popular com este acessrio de segurana, mas infelizmente os compradores de automveis novos, preferem investir em um jogo de rodas da moda, ou um sistema de som com MP3 a ter seu veculo seguro com um sistema de freio que lhe proporcione melhor dirigibilidade em determinadas circunstncias. E o ABS funciona no asfalto, na lama, na pista molhada ou no paraleleppedo, e mesmo em situaes combinadas, como as rodas do lado esquerdo no asfalto molhado, e as do lado direito no acostamento com lama, isto mesmo, em situaes crticas de sair da pista e ficar com duas rodas fora do asfalto ainda possvel frear o veculo com segurana, pois a modulao e distribuio da presso hidrulica do ABS proporcionar uma frenagem segura neste caso. Objetivo O ABS &ndash sigla de Anti-lock Brake System &ndash Sistema Antibloqueio de Freios tem por objetivo otimizar a distncia de frenagem no permitindo o travamento e deslizamento das rodas, aumentando assim a segurana, a estabilidade e a dirigibilidade do veculo, principalmente em situaes crticas de frenagem.
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ECU de freio ABS O sistema ABS consegue eliminar condies de deslizamento atravs de diversos sensores instalados no veculo, uma unidade hidrulica na distribuio dos dutos de fludo de freio, e um controle eletrnico &ndash EC U Unidade de C ontrole Eletrnico.
Exemplos da eficincia do ABS: Veculo a 80 km/h em asfalto seco Sem ABS a distncia de frenagem aumenta em 19%
Veculo a 80 km/h em asfalto molhado Sem ABS a distncia de frenagem aumenta em 21% No veculo C omparando o sistema de freio de um veculo com ou sem sistema ABS vemos que so poucas as diferenas ou adequaes necessrias para se ter um benefcio muito grande na segurana. O sistema em si caro, j que necessrio um sensor de velocidade em cada roda, a unidade hidrulica e eletrnica (em muitos sistemas esto acopladas) e o chicote eltrico. A tubulao hidrulica, com canos, flexveis, pinas, cilindros de rodas so semelhantes em veculos com ou sem ABS. Temos em raras aplicaes o sistema ABS em veculos com freio a tambor no eixo traseiro. O bsico A unidade eletrnica (EC U) recebe o sinal de velocidade (rotao) identificado roda por roda, e em curtssimo espao de tempo, faz uma comparao entre as quatro rodas, quando uma roda est com velocidade menor que as demais, sinal que est com tendncia ao travamento.
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DD 35 km/h DE 36 km/h TD 34 km/h TE 08 km/h Onde:
DD = dianteira direita DE = dianteira esquerda TD = traseira direita TE = traseira esquerda
No exemplo acima temos a roda traseira esquerda com acentuada diferena de velocidade. neste tipo de caso que a EC U entra em ao, controlando ou diminuindo a presso de fludo de freio nesta roda e, assim, ela sai do estado travamento e deslizamento, para frenagem modulada. Todo este controle ocorre em milsimos de segundo e o projeto do freio ABS especfico para cada modelo, sempre complementando o freio bsico do veculo, que continua existindo e que na maior parte do tempo est atuando. Alis, o sistema eletrnico e hidrulico do ABS s entra em pleno funcionamento quando ocorre diferena de velocidade acentuada entre as rodas, que pode acontecer em situaes crticas de frenagem. C omponentes Existem vrios modelos e geraes de freio ABS no mercado nacional de automveis e muitos sistemas aplicados na linha importada, porm, o controle eletrnico da distribuio hidrulica muito semelhante, j que h um mdulo eletrnico (EC U) que recebe o sinal de rotao de uma determinada roda ou mesmo de um eixo, monitora este sinal podendo compar-lo aos demais sinais de rotao e comanda a unidade hidrulica para que no ocorra o travamento da roda com esta tendncia. Para o funcionamento do Sistema Antibloqueio de Freios h a necessidade de alguns componentes bsicos, podendo ser diferentes dependendo do modelo e gerao de ABS, e h tambm alguns componentes adicionais ao freio, como o boto de excluso do TC (controle de trao), onde atuada uma presso hidrulica na roda de trao que est patinando. Os valores apresentados a seguir so genricos detalhes de cada modelo sero apresentados nas matrias seguintes de sistema por sistema.
EC U a Unidade de C omando Eletrnico do ABS. Ela est programada para receber os sinais dos sensores das rodas ou eixos e compar-los com a determinao de seu software e tambm para comandar as vlvulas da unidade hidrulica, a bomba de recalque (recirculao), a lmpada de anomalia no painel de instrumentos, registrar os cdigos de falhas apresentados e se comunicar com o scanner automotivo ou via cdigos de piscadas. Dependendo do tipo de ao necessria, a EC U modula a presso do sistema de 7 a 10 vezes por segundo. Pode ser do tipo eletro-hidrulica, quando incorpora tambm a unidade hidrulica do sistema.
C hicote eltrico, rels e fusveis o circuito eltrico e de proteo necessrio para o correto funcionamento do sistema, para a comunicao entre componentes e circuitos de segurana. Muitos rels de ABS so soldados na unidade eletro-hidrulica, que em casos de falhas requer a troca da unidade completa.
C ilindro Mestre de Freio Primeiro componente diferente em relao ao veculo sem ABS, este cilindro recebe o movimento do pedal de freio aplicado pelo condutor e libera o fludo sob presso hidrulica no sistema. C om isso, as sapatas so empurradas contra o tambor e as pastilhas contra os discos de freio.
Unidade Hidrulica Est localizada entre o cilindro mestre e a tubulao que distribui o fluido de freio para as rodas. Assim, o componente passa a ser responsvel pelo controle da distribuio individual da presso hidrulica
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para cada circuito de freio. As suas vlvulas internas e a bomba de recirculao so controladas pela EC U e acionadas quando o ABS modular a presso do fluido. A unidade hidrulica pode ser de 1, 3 ou 4 canais de controle. C ada canal refere-se tubulao de roda ou eixo controlados. A grande maioria dos sistemas de ABS de 4 canais, onde h um controle individual por roda do veculo. A unidade hidrulica pode ou no estar incorporada EC U e geralmente est bem prxima ao cilindro mestre de freio. Nos dutos de sada de fluido possui a seguinte descrio:
&bull V &ndash VORNER &ndash DIANTEIRA &bull H &ndash HINTEN &ndash TRASEIRA &bull L &ndash LINKS &ndash ESQUERDA &bull R &ndash REC HTS &ndash DIREITA
A descrio em duas letras, por exemplo, VR, significa ligao roda dianteira direita.
Sensores Esto localizados prximos das rodas (h casos em que esto no eixo traseiro) e tm a funo de enviar EC U os sinais de rotao das rodas ou eixos. Estes sinais podem ser do tipo indutivo com m permanente (sinal senoidal) ou tipo hall (sinal em onda quadrada). Para funcionar precisa de uma referncia ligada roda, que pode ser com os anis de impulso ou rolamentos de eixos com induo magntica (capa do rolamento polarizada). A distncia entre o sensor e a roda dentada fixa, normalmente est entre 0,2 a 1,5 mm, e pode ser medida com calibrador de lminas a resistncia eltrica pode estar entre 800 a 1600 ohms (somente para sensor indutivo). A freqncia do sinal do sensor a 3 km/h cerca de 18 hertz e de 1700 hertz a uma velocidade de 255 km/h.
Anis de impulso Formados em rodas dentadas fixas junto aos discos de freio, homocinticas, diferencial ou em tambores de freio, fazem a alterao do sinal do sensor de ABS para este informar a real rotao da roda ou eixo medido. No podem apresentar dentes amassados ou quebrados. gua, terra, lama, graxa ou mesmo leo no interferem na qualidade do sinal. H sistemas que no usam os dentes como impulso, e tm, junto capa externa ao rolamento de roda na direo do sensor, um anel magntico (capa polarizada). C omo funciona o sistema ABS com o veculo em movimento em uma ocasio de acionamento normal do sistema de freios? A resposta : Simplesmente no entra em ao nenhuma, o veculo tem sua velocidade diminuda e controlada pelo sistema normal de freio, j que neste caso as vlvulas solenides esto abertas permitindo a livre passagem do fluido. Esta dvida uma realidade para muitos reparadores e para praticamente 100% dos condutores de veculos com freio ABS, pois estes acreditam que o freio de seu veculo melhor, ou mais rpido por possuir ABS, mas o sistema de controle eletrnico de freio s entra em ao quando h a possibilidade de travamento de uma das rodas ou eixos, e isto s ocorre em situaes reais de desacelerao, o que ocorre em raras vezes na utilizao normal do veculo. O funcionamento do sistema ABS comea pelo controle e comparao entre os valores de velocidade das rodas. Por exemplo, em veculos com 4 sinais, um em cada roda h a comparao entre as mesmas, em caminhonetes com controle apenas de eixo traseiro, o chamado ABS-T (aplicado em S-10 e Blazer, por exemplo) a comparao ocorre entre o sinal do velocmetro e do eixo traseiro (sensor no diferencial).
Possibilidades de aes A EC U do sistema ABS quando detecta diferena ou real potencial de travamento de rodas modula a presso do sistema para adequao. Esta ao da EC U pode ser feita de trs maneiras:
1. Manuteno da presso Nesta fase a EC U fecha a solenide correspondente a roda com tendncia ao travamento, desta forma isola a presso hidrulica do cilindro mestre com a roda em questo, que sem alterao da presso pode sair da regio de instabilidade e inibir o seu travamento
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2. Reduo da presso
Nesta fase, a roda est com presso excessiva e com grande tendncia ao travamento e somente a fase de manuteno no suficiente, necessrio retirar fludo (diminuir a presso) da linha hidrulica entre o cilindro-mestre e o cilindro de roda ou pina de freio em questo. A vlvula solenide correspondente continua fechada mas no a ao eficiente. nesta fase que entra em ao um atuador do sistema, a bomba de recalque ou recirculao, que ir literalmente empurra fluido de freio no contra fluxo, empurrando fluido contra a fora exercida no pedal, o que caracteriza a vibrao ou pulsao no pedal do freio.
3. Aumento da presso Nesta ltima fase, a EC U faz uma modulao, a diminuio e aumento da presso do sistema. No necessrio acionar a bomba de recirculao mas a solenide correspondente fica abrindo e fechando para adequao e controle da roda com tendncia ao travamento. Todas estas aes ocorrem em milisegundos, e muitas destas aes so seguidas uma das outras, sempre para controlar cada uma das rodas do veculo. Podemos ter em uma seqncia de frenagem do veiculo a ao de diminuio, aumento e manuteno da presso hidrulica muitos prximos. As vlvulas solenides, que ficam dentro da unidade hidrulica, so do tipo NA, normalmente aberta, sempre pensando na segurana do sistema, ou seja, que o veiculo funcione bem mesmo com o sistema ABS excluso, com falhas, a frenagem do veculo ficar normal, como se o mesmo no tivesse o sistema antiblocante de freio.
Assustando o condutor Sempre que falamos da fase de diminuio de presso no sistema, que ocorre com o acionamento da bomba de recirculao, uma recomendao muito importante, o condutor no se assustar com a forte vibrao no pedal de freio. Esta vibrao causada pelo fluido no contra fluxo, o condutor acionamento o pedal, e por sua vez o cilindro-mestre empurrando o fluido, e a bomba de recalque empurrando fluido no sentido contrrio para diminuio da presso. Se o condutor se assustar neste momento, e no reflexo retirar o p do pedal de freio para novo acionamento em seguida, estar perdendo centsimos de segundo que pode significar uma coliso ou mesmo um atropelamento, pois nesta ao aumentar o espao de frenagem. Portanto, devemos orientar os nossos C lientes condutores sobre esta ao, que em veculos com ABS mesmo com a vibrao no pedal de freio, continuar acionando o pedal de freio. Os veculos equipados com o sistema 2S so modelos mais antigos, com fabricao at 1995, e j aparecem com maior frequncia nas nossas oficinas, geralmente com falhas no sistema de controle eletrnico do ABS. Para fazer a manuteno e reparao, vamos aos detalhes dos componentes.
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Cilindro mestre Unidade Hidrulica (UH) Est localizada prximo ao cilindro mestre de freio, onde possui a ligao eltrica via chicote Unidade Eletrnica, bomba hidrulica de recirculao (incorporada Unidade Hidrulica) e alimentao eltrica. Est interligando os dois tubos de sada do cilindro-mestre fazendo a ligao com os trs ou quatro canais de sada (rodas).
Unidade Eletrnica Est separada da UH, e faz os comandos distncia, muito parecidos com os sistemas de injeo eletrnica da dcada de 90, onde a EC U da injeo fica posicionada longe do motor. So raros os casos de freio ABS em que as unidades Eletrnica e Hidrulica no fazem parte de um mesmo conjunto. Dependendo do veculo, a Unidade Eletrnica est fixa em suporte apropriado abaixo do banco do motorista ou abaixo do banco traseiro, sendo protegida por uma capa plstica, que faz a isolao de contatos metlicos entre a EC U, a carroaria e o prprio banco do veculo, mas h muitos casos de entrada de umidade ou at gua em servios ps-lavagem interna ou enchentes. A EC U possui 35 pinos, sendo ligada alimentao positiva e negativa, lmpada de anomalia, rels do sistema e UH.
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Detalhe da roda dentada Sensores O sistema 2S tem quatro sensores de velocidade, do tipo indutivo, que so controlados pela EC U, que monitora e compara estes sinais e comanda os solenides de isolamento e descarga para controle da presso de frenagem, trabalhando no antiblocante do freio.
Diagnstico O sistema 2S analgico, ou seja, no possui memria de defeitos ou monitoramento das informaes recebidas ou at mesmo conector de diagnose e comunicao com scanner. C omparando com sistemas de injeo eletrnica de combustvel, seria um sistema LE-Jetronic, que no possui comunicao com scanner automotivo, apenas testes ponto a ponto. Existe um equipamento denominado ABS2-LED TESTER que simula sinais de entrada e funes da EC U eletrnica para facilitar os testes no sistema.
C anais Podemos ter o sistema 2S em duas estruturas diferentes, o 4S4K, que significa 4 sinais com 4 canais, e o 4S3K, de 4 sinais com 3 canais. C ada sinal se refere ao sinal do sensor de velocidade de cada roda, e cada canal referente s sadas controladas na UH, que igual ao nmero de solenides de isolamento e de descarga. Quando temos 4S3K, 4 sinais e 3 sadas, trata-se da aplicao de um canal de sada para roda dianteira direita, outro para a dianteira esquerda e apenas um para as rodas do eixo traseiro. Este exemplo aplicado no GM Omega e Suprema, que originalmente j possuem esta estrutura de sadas no cilindro-mestre.
C omentrios O sistema 2S est aplicado em veculos topo de linha at 1995, e na prtica so raros os reparadores que tm o conhecimento sobre este modelo de ABS. Temos neste sistema analgico, que requer teste do tipo ponto a ponto, falhas comuns que so relacionadas aos pinos ligados massa (pinos 10; 20; 34). A alimentao positiva ocorre pelo pino 1 via rel e pelo pino 15 via alternador. A EC U de 35 pinos aterra a lmpada de anomalia pelo pino 29, sendo alimentada pelo fusvel F2. Quando h falha de sinal, informao ou desconectado algum componente do sistema, a EC U comanda o acionamento deste atuador. E por falar de atuador, atravs do pino 28, a EC U comanda o acionamento do rel da bomba de recirculao, fixo e soldado na EC U Hidrulica. Os solenides de isolamento e recirculao so controlados seguindo a seguinte diagramao: pino 02- dianteira esquerda pino 35- dianteira direita pino 19- traseira direita pino 18- traseira esquerda A falha mais comum encontrada nas oficinas e centros de reparao automotiva est relacionada
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falha de contato, ou na malha de aterramento da bomba de recirculao, ou umidade na unidade eletrnica abaixo do banco traseiro ou do motorista. C omo no h o diagnstico eletrnico, se faz necessrio um bom estudo no esquema eltrico e uma sequncia de testes para a soluo de falhas. Na aplicao do 2E, temos os seguintes veculos: linha FIAT - Tempra linha GM Vectra at 1996 Os veculos equipados com o sistema 2E, tem uma caracterstica bem marcante, a utilizao de um pisto flutuante de distribuio de presso, sendo que a unidade hidrulica possui trs solenides de isolamento e descarga mas a unidade eletrnica recebe 4 sinais de rotao de rodas (4 sensores).
Para fazer a manuteno e reparao, vamos aos detalhes do sistema 2E, fornecida pela Bosch
C omponentes: Unidade Hidrulica Est localizada prximo ao cilindro mestre de freio e est fisicamente ligada unidade eletrnica, bomba hidrulica de recirculao (incorporada unidade hidrulica) e alimentao eltrica. Est interligando os dois tubos de sada do cilindro-mestre fazendo a ligao com os quatro canais de sada (rodas).
Unidade Eletrnica Est junto unidade hidrulica e j do tipo digital, com memria de cdigos de falhas, comunicao via scanner atravs do conector de diagnose, apresentao de cdigos de falhas (atravs da lmpada de anomalia ABS). A EC U 2E j compacta comparando-se com o modelo 2S e possui 15 pinos, sendo ligada a alimentao positiva e negativa, lmpada de anomalia, rels do sistema e separadamente do pente do chicote est a comunicao eltrica com a unidade hidrulica e a bomba de recirculao.
Sensores O sistema 2E tem quatro sensores de velocidade, do tipo indutivo, e estes sensores so controlados pela EC U eletrnica que monitora e compara estes sinais e comanda os solenides de isolamento e descarga para controle da presso de frenagem, trabalhando no antiblocante do freio.
Diagnstico O diagnstico do sistema 2E pode ser feito via scanner (so poucos os scanners que possuem programa para este sistema) ou atravs do cdigo de piscadas da lmpada de anomalia do painel. Para ativar o acesso do cdigo de piscadas, faa um jump (ligao) entre a linha de comunicao e o aterramento do conector de diagnose. TEMPRA: terminais 1 e 2 do conector de trs pinos, exclusivo do sistema ABS (localizado prximo unidade eletrnica ABS). VEC TRA: entre terminais A e K do conector de 10 pinos, mesmo conector de diagnose da injeo eletrnica (localizado prximo ao painel de fogo torre do amortecedor dianteiro direito). Aps o jump, ligar a ignio e contar as piscadas em forma de dezena, primeiro dgito a dezena e o segundo a unidade.
C anais
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O sistema 2E tem um pisto flutuante na unidade hidrulica, ou seja um sistema de freio ABS do tipo 4S4K, quatro sinais de velocidade / rotao das rodas e 4 canais de controle hidrulico, sendo dois canais para o eixo dianteiro e dois para o eixo traseiro. Para esta compensao interna da presso entre rodas opostas e diagonais (dianteira direita com traseira esquerda / dianteira esquerda com traseira direita), h um pisto flutuante que desliza, no permitindo a passagem do fluido linha com mais tendncia ao travamento.
Tabela dos C digos de Falhas: 12-Sem falha memorizada 16-Solenide dianteiro esquerdo 17-Solenide dianteiro direito 18-Solenide traseiro 19-Rel das vlvulas solenides 25-Bomba de recirculao 37-Interruptor de luz de freio (pedal) 39-Sensor de rotao D.E. (curto circuito) 41-Sensor de rotao D.E. (circuito aberto) 42-Sensor de rotao D.D. (curto circuito) 43-Sensor de rotao D.D. (circuito aberto) 44-Sensor de rotao T.E. (curto circuito) 45-Sensor de rotao T.E. (circuito aberto) 46-Sensor de rotao T.D. (curto circuito) 47-Sensor de rotao T.D. (circuito aberto) 48-Teso da bateria baixa - alimentao 55-Falha na unidade de comando eletrnico 56-Falha no diagnostico de piscadas C omentrios As unidades eletrnica e hidrulica esto incorporadas, por isso temos apenas 15 pinos na EC U. O acionamento da bomba de recirculao feito pela unidade hidrulica. Os dois rels esto soldados na prpria unidade. O interruptor do pedal de freio est ligado ao pino 9 da EC U, e lmpada de diagnose ao pino 1. Ateno especial deve ser dada ao processo de sangria do sistema, que neste caso exclusivo do ABS 2E deve ser em Z, iniciando-se pela roda mais prxima ao cilindro mestre (dianteira esquerda) e terminando na mais distante (traseira direita). Tambm devemos observar bem a alimentao eltrica no pino 3 (aterramento) e cabo na bomba de recirculao, e no pino 2 (alimentao) positiva. Para apagar a memria dos cdigos de falhas, o scanner poder ser utilizado ou desligar e ligar a ignio por 20 vezes seguidas.
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