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SENSORES, ACTUADORES E UNIDADES DE COMANDO

Estrutura da ECM
SENSORES, ACTUADORES E UNIDADES DE COMANDO

Entradas da ECM

O sensor MAP apresenta três condutores. Está localizado no colector de admissão e diretamente ligado à
pressão do colector de admissão (vácuo). O sensor MAP mede as alterações na pressão no colector.

A ECM utiliza esta informação fornecida pelo MAP para realizar a monitorização do sistema da EGR.

Sensor de pressão absoluta do colector (MAP)


O MAP é baixo quando o vácuo é alto (por exemplo, com o acelerador não actuado). Quando o motor
está parado, o colector sofre pressão atmosférica e o sensor MAP regista pressão barométrica (BARO).
A leitura da pressão BARO é usada durante o arranque e o funcionamento do motor. A ECM atualiza a
sua leitura da pressão BARO quando a ignição é iniciada.

Objectivo:
O sensor de pressão absoluta do colector de admissão mede a depressão / pressão no colector de
admissão.
Sensor da posição da cambota (CKP)

O sensor da posição da cambota (CKP) detecta a rotação da roda geradora da cambota para calcular as
RPM do motor usadas para controlo básico da injecção do combustível. O tipo de sensor é indutivo.

O sensor da cambota destina-se a determinar a velocidade rotacional e a posição angular do motor.


Utilizando esta informação, a ECM pode seguir os movimentos lineares de todos os êmbolos.

Sensor da cambota

Gráfico do sensor da cambota


O sensor do veio de excêntricos destina-se
Sensor a determinar
da posição do veio a
defase do funcionamento
excêntricos (CMP) do cilindro com
vista a um correcto posicionamento da ignição e situações de injecção.

Através do princípio de Hall, o sensor do veio de excêntricos traduz o perfil especial do excêntrico
num sinal eléctrico. O perfil pode ser moldado de modo a que o curso de compressão dos
cilindros individuais seja identificável. Isto possibilita tempos de arranque curtos.

Sensor do veio de excêntricos


Sensor de detonação
O sensor de detonação destina-se a indicar à unidade de controlo quando ocorre a explosão da mistura. Em
resposta à detonação, o avanço da ignição para o cilindro individual é atrasado.
Princípio de funcionamento:
• Tecnologia piezo -quando se verifica a detonação do motor, o tempo de ignição é temporariamente
atrasado. Este esquema mostra uma típica estratégia de controlo.
O rápido aumento da pressão associado à detonação provoca a vibração das paredes do cilindro e do sensor
de detonação. Consequentemente, o sensor de detonação produz uma pequena tensão alternada como
resposta.

Sinais e funções relacionados:


• Avanço da ignição

1 Sinal de detonação
2 Avanço da ignição
Sensor de oxigénio
Basicamente deve distinguir-se entre o sensor de oxigénio e o sensor de oxigénio de banda larga.
Ambos funcionam segundo os mesmos princípios mas originam sinais diferentes.
O sensor de oxigénio é quase sempre utilizado antes do catalisador.
O sensor de oxigénio de banda larga é quase usado para verificar o correcto funcionamento do
catalisador.
O sensor de oxigénio destina-se a determinar o índice residual de oxigénio dos gases de escape. Isto
permite que a unidade de controlo ajuste o fornecimento de combustível a curto e a longo prazo.

Sensor de oxigénio de banda larga


Sensor da posição do pedal
Funcionamento:
A ECM monitoriza a exigência do condutor quanto à aceleração através de 2 sensores APP. O alcance da
tensão do sinal do sensor APP 1 é de cerca de 0.7 –4.5 volts quando o pedal do acelerador passa da posição
de descanso para a posição de aceleração a fundo. O alcance do sensor APP 2 é de cerca de 0.3 –2.2 volts
quando o pedal do acelerador passa da posição de descanso para a posição de aceleração a fundo. A ECM
processa esta informação em conjunto com outras entradas do sensor para comandar a borboleta do
acelerador para uma determinada posição.

Sensor da posição do pedal


São usados dois sensores de posição no interior do pedal do acelerador por razões de segurança. Cada
potenciómetro tem o seu próprio circuito de fornecimento de energia, fio de massa e de sinal. As tensões nos
fios de sinal estão relacionadas. A tensão do sinal do segundo potenciómetro é sempre metade da tensão do
sinal do primeiro. Se existir um desvio na relação entre os dois sinais, ou se os sinais do sensor forem
inferiores ou superiores a um determinado princípio, é definido um código de avaria.

Sensor da temperatura do ar de admissão (IAT)


Funcionamento geral
O sensor IAT é um sensor de dois fios para medir a temperatura do ar de admissão no cilindro do motor.
Este sensor é uma espécie de termístor que fornece à ECM um sinal de tensão variável dependendo da
sua resistência variável. A resistência diminui quando
a temperatura aumenta. Esta característica é chamada NTC (coeficiente de temperatura negativa). A
ECM fornece uma referência de 5 volts ao sensor IAT através de uma resistência. A resistência e
consequente tensão do sensor tornam-se ambas elevadas quando o sensor está frio.
Localização:
Após o filtro de ar de admissão

Sensor de velocidade de roda activos


A leitura da velocidade das rodas é fundamental para as intervenções do ABS/TC/ESP. Os primeiros sistemas
ABS eram compostos por sensores de roda indutivos. Hoje em dia é comum a utilização de sensores de roda
activos. A construção dos sensores de roda activos pode ser caracterizada pelo seguinte:
- Um rotor multipolar é integrado no rolamento da roda.
- O sensor é do tipo Hall ou magneto resistivo, mas o principio básico é o mesmo.
- O elemento sensor e o circuito integrado são juntos numa mesma unidade/peça.
Sensor de velocidade de roda activo

1. Cubo da roda
2. Sensor
3. Rolamento da roda
4. Rotor multipolar Indutor
5. Elemento sensor
6. Circuito integrado
Válvula do acelerador
Um sensor e um actuador estão integrados no corpo da válvula do acelerador. O actuador é capaz de
mudar a posição da válvula do acelerador e é controlado pela ECM. O sensor é usado para transmitir
à ECM a posição actual da válvula do acelerador. Tanto o actuador como o sensor estão ligados por
cabos à ECM.

Válvula do acelerador controlado electronicamente


Sistema de injecção de combustível
Descrição e especificações
Um injector de combustível é um dispositivo do solenóide controlado pela ECM. Os quatro injectores
fornecem uma quantidade exacta de combustível pelas portas de admissão de acordo com as
necessidades do motor.

Injector
Injectores com Régua Fechado
Aberto
MÉTODOS DE DIAGNÓSTICO

Análise do processo de diagnóstico

1- Verificar a queixa do cliente.


2 - Levar a cabo verificações preliminares.
3 - Consultar a documentação publicada como ajuda para o diagnóstico.
4 - Realizar as Instruções de Verificação.
5 - Código memorizado.

As Instruções de Verificação se encontram divididas em:


Nível de verificação “A”
Nível de verificação “B”
Nível de Verificação “C”

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