INSTITUTO DE EDUCAÇÃO PLANTIUM TÉCNICA – IEPTEC CURSO

TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA

ALESSANDRO AUGUSTO SOARES

LINCOLN CORRÊA PEREIRA
PEDRO ANTONIO DA SILVA NETO
SAMUEL LIRA DE CARVALHO

LOMBADA GERADORA DE ENERGIA ELÉTRICA

MANAUS 2023
ALESSANDRO AUGUSTO SOARES
LINCOLN CORRÊA PEREIRA
PEDRO ANTONIO DA SILVA NETO
SAMUEL LIRA DE CARVALHO
 LOMBADA GERADORA DE ENERGIA ELÉTRICA

Trabalho de Conclusão de Curso

desenvolvido com o intuito de obtenção do
título de Técnico em Eletrotécnica,
apresentado ao Instituto de Educação
Plantium Técnica – IEPTEC.
Orientador: Prof.

MANAUS 2023
LOMBADA GERADORA DE ENERGIA ELÉTRICA

Trabalho de conclusão de curso

apresentado ao Instituto de Educação
Plantium Técnica – IEPTEC, como
 requisito parcial para obtenção do grau
de Técnico em Eletrotécnica.

Aprovados em de de .

BANCA EXAMINADORA:

Eng. De Automação –

Orientador

Eng. Eletricista –

Examinador

Eng. Mecânica –

Examinador

DEDICATÓRIA
 Dedicamos as nossas famílias, pelo incentivo em
todos os momentos dessa jornada.
Obrigado por tudo.
AGRADECIMENTOS

Agradecemos a Deus, por ter concedido sabedoria e equilíbrio para vencermos as

dificuldades com firmeza na condução de nosso trabalho.
As nossas famílias, a companhia de vocês sempre foi essencial em nossas vidas,
dando apoio, amizade, carinho e compreensão.
Aos nossos colegas de turma, que sempre nos ajudaram, direta e indiretamente
nessa jornada.
Aos professores da instituição e ao Instituto de Educação Plantium Técnica –
IEPTEC, pelo apoio recebido.
RESUMO

Este trabalho consiste em explicar e demonstrar o efeito Piezoelétrico,

através de uma lombada geradora de energia elétrica. Energia elétrica gerada
por pressão das pastilhas Piezoelétricas, por meio dos veículos que trafegam
na via. Utilizando-se de movimentos mecânicos, as pastilhas, submetidas a um
esforço apresentam um momento elétrico, cuja intensidade é proporcional ao
esforço aplicado ao fluxo de veículos que passam sobre a lombada. Com a
geração dos esforços mecânicos na lombada fará com que as pastilhas
instaladas no protótipo gerem energia elétrica e consequentemente acenda os
leds. A piezoeletricidade é uma forma de geração de energia que se baseia na
obtenção de uma diferença de potencial elétrico a partir da deformação de
materiais específicos. Ao sofrerem deformação, esses materiais geram uma
carga elétrica que pode ser armazenada e posteriormente utilizada. O conceito
da piezoeletricidade é comumente utilizado em sensores de vibração e pressão,
dentre várias outras aplicações. Porém, sua utilização como fonte de energia
alternativa ainda é pouco difundida. Testes e medições foram realizados com o
sistema e, apesar dos simples componentes usados na montagem, foram
obtidos resultados consideráveis, tornando visível a possibilidade desta
tecnologia ser implantada na sociedade como fonte limpa e alternativa de
geração de energia elétrica.

Palavras-chave: Piezoeletricidade. Lombada geradora. Energia alternativa.

 ABSTRACT

This work consists of explaining and demonstrating the Piezoelectric

effect, through an electric energy generating speed bump. Electric energy is
generated by pressure from the piezoelectric pads, through the vehicles
traveling on the road. Using mechanical movements, the pads, subjected to an
effort, present an electric moment, whose intensity is proportional to the effort
applied to the flow of vehicles passing over the hump. With the generation of
mechanical forces on the speed bump, the pads installed in the prototype will
generate electrical energy and consequently light up the LEDs. Piezoelectricity
is a form of energy generation that is based on obtaining an electrical potential
difference from the deformation of specific materials. When deformed, these
materials generate an electrical charge that can be stored and later used. The
concept of piezoelectricity is commonly used in vibration and pressure sensors,
among many other applications. Tests and measurements were performed with
the system and, despite the simple components used in the assembly,
considerable results were obtained, making visible the possibility of this
technology to be implemented in society as a clean and alternative source of
electricity generation.

Keywords: Piezoelectricity. Generator spine. Alternative energy.

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ..........................................................................................................6 2
OBJETIVOS .............................................................. ................................................7
2.1 OBJETIVO GERAL ................................................. ................................................7
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................. ................................................7 3
REVISÃO TEÓRICA ................................................................................................. 8 3.1
TOPICO DA REVISÃO TEORICA .......................... ................................................9
4 COMPONENTES UTILIZADOS...............................................................................10
4 METODOLOGIA ...................................................................................................... 16
5 RESULTADOS E DISCURSÕES ............................................................................ 21
6 ORÇAMENTO ......................................................................................................... 22
7 CONCLUSÃO.......................................................................................................... 23
8 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 24
 8

1. INTRODUÇÃO

Lombadas são dispositivos usados no trânsito com o propósito de reduzir à

meio de energia renovável. O crescente consumo de energia elétrica e velocidade
do tráfego em determinados trechos. Este projeto irá mostrar um novo proposito
para tal ferramenta viária e como ele poderá contribuir para o meio ambiental como
os impactos que as atuais formas de geração causam no meio ambiente tornam
necessário o desenvolvimento de formas alternativas de gerar energia limpa e
autossustentável. Uma alternativa muito estudada atualmente baseia-se na
capacidade de alguns materiais de gerar energia elétrica ao sofrerem pressão
mecânica, a chamada piezoeletricidade.
Segundo Cancio e Ghissoni (a Geração de Energia Limpa e Suas
Aplicações, 2013), a piezoeletricidade é uma alternativa limpa de geração de
energia, pois não utiliza combustíveis no seu funcionamento, portanto, não polui o
meio ambiente. Dizem ainda que os materiais com propriedades piezoelétricas
geram um diferencial de potencial elétrico ao serem submetidos à uma pressão
mecânica.
O efeito inverso desse fenômeno também pode ser observado ao aplicar
um potencial elétrico ao material, que resultará na deformação do mesmo, ou seja,
conversão dessa energia elétrica em mecânica. Em 1880, na França, os irmãos
Pierre e Jacques Curie perceberam que certos cristais se deformavam ao ser
submetidos à um diferencial de carga elétrica, descobrindo assim a
piezoeletricidade. Porém, os irmãos não previram o efeito inverso desse fenômeno,
o qual era possível obter um diferencial elétrico ao deformar o cristal. A
reversibilidade do efeito foi constatada matematicamente no ano seguinte por
Gabriel Lippmann, e confirmada imediatamente pelos irmãos Curie. Desde então a
piezoeletricidade vem sendo estudada, explorando principalmente as estruturas
cristalinas que conseguem gerar carga elétrica. Durante as décadas de 40 e 50, a
URSS e o Japão desenvolveram as cerâmicas piezoelétricas de Titanato de Bário
(BaTiO3), material usado neste estudo. Os EUA desenvolveram as cerâmicas
piezoelétricas de Titanato Zirconato de Chumbo (Pb[Zrx Ti1-x]O3) e Titanato de
chumbo (PbTiO3)).
 9
A piezoeletricidade direta, isto é, conversão de energia elétrica em
mecânica, é encontrada em dispositivos com buzzers sonoros, transformando a
energia elétrica em vibração mecânica; geradores de micro-ondas; aparelhos de
ultrassom e eletroterapia dentre vários outros. Já a piezoeletricidade reversa é
aplicada por exemplo em sensores de vibração e impacto, transformando a energia
mecânica em um sinal elétrico mensurável; geradores de faísca em isqueiros e
acendedores de fogão; e na produção de energia elétrica, tema deste estudo.

2. JUSTIFICATIVA

A escolha desse projeto tem o principio de obtenção de energia elétrica sustentável

e alternativa. Resolvemos desenvolver um projeto que atendesse essa grande
necessidade, no qual foi possível observar o quanto de energia é desperdiçado nos
dias de hoje, por meio do trafégo de veículos.

3. OBJETIVOS

3.1 Objetivo geral

 Desenvolver uma lombada geradora de energia como forma de eficiência

energética;

3.2 Objetivos específicos

• Compreender o funcionamento dos materiais piezoelétricos por meio da

lombada geradora de energia.

• Analisar os resultados obtidos entre os custos e assim procurar novas

formas para aplicar os mesmos em outros projetos.

• Fazer uma análise dos dados recolhidos e assim ampliar o projeto para
demais áreas acessíveis.

4. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

As cerâmicas piezoelétricas possuem em sua composição inúmeros

cristais ferroelétricos microscópicos. Particularmente nas cerâmicas de Titanato
Zirconato de Chumbo (Pb[Zrx Ti1-x]O3), estes compostos possuem estrutura
cristalina tipo Perovskita, que apresenta simetria tetragonal, romboédrica ou
 10
cúbica simples, dependendo da temperatura em que o material se encontra,
vide figura 1. Quando a estrutura está abaixo de uma determinada temperatura
crítica, a chamada temperatura de Curie, apresenta a simetria tetragonal em
que o centro de simetria das cargas elétricas positivas e negativas não se
coincidem, dando origem a um dipolo elétrico, representado na figura 1.

Figura 1 - Estrutura Perovskita das cerâmicas piezoelétricas Titanato Zirconato de Chumbo:

1) Abaixo da temperatura de Curie. 2) Acima da temperatura de Curie.

Fonte: Parque da ciência, 2022.

Havendo o dipolo, a estrutura se deforma quando submetida a um

campo elétrico, caracterizando a piezoeletricidade direta, e gera um potencial
elétrico quando submetida a uma deformação mecânica, caracterizando a
piezoeletricidade reversa. As deformações mecânicas nas cerâmicas
piezoelétricas resultam na polarização no material, gerando assim uma
diferença de potencial. A imagem abaixo ilustra o comportamento das cargas
decorrente da deformação mecânica:

Figura 2: Representação das cargas decorrentes da deformação

 11

Fonte: Parque da ciência, 2022.

As cargas de uma cerâmica piezoelétrica são estaticamente balanceadas,

mesmo com a ausência de simetria, quando esta cerâmica é submetida a uma
força mecânica, faz com que ocorra a separação das cargas positivas e negativas,
produzindo tensão elétrica nas faces das cerâmicas.
Conceito da lombada geradora de energia permite que veículos gerem
energia renovável nas vias que possuem tráfego de veículos. Como um fato já
conhecido, muitos pesquisadores acreditam que os automóveis, bem como a
maioria dos veículos, não aproveitam perfeitamente a conversão de seu
combustível em energia, gerando uma grande taxa de desperdício.
O quebra-molas funcionaria da seguinte forma: quando um veículo
passasse sobre ele, faria com que também gerasse movimento. Com isso, o
dispositivo faria a captura da energia desperdiçada e a armazenaria em uma
bateria instalada próxima a via e conectada a ele. Então, quando estivesse
carregada, a fonte de energia poderia ser utilizada para alimentar outros
aparelhos, como os postes de iluminação ou a própria lombada para que se
evite acidentes.
A movimentação oposta das molas com relação ao fluxo magnético
seria a responsável por criar um potencial de energia no quebra-molas. Estes
seriam colocados estrategicamente em pontos de redução de velocidade nas
grandes vias.
Dessa forma, além de garantir a segurança, os quebra-molas poderiam
auxiliar no armazenamento da energia para reaproveitamento. Os quebra-
molas suportariam qualquer tipo de veículo, desde uma moto até um caminhão,
sem sofrer danos.
A Lombada é um avanço tecnológico interessante no campo da energia
nos últimos anos, pois está relacionado com os denominados sistemas
 12
passivos de captura e armazenamento de energia a partir da energia mecânica.
Esta lombada inteligente, capaz de gerar eletricidade quando um carro passa é
um bom exemplo disto, e promete ser uma alternativa viável para alimentar a
rede de iluminação pública ou particular com a energia gerada.
O investimento em pesquisa e desenvolvimento de fontes de energia
alternativas se transformou em um elemento chave para solucionar os futuros
problemas de abastecimento energéticos enfrentados pelo ser humano. Por
isso, a pesquisa tende a aproveitar a própria energia da cidade para
desenvolver sistemas autônomos de obtenção de energia para retroalimentar
as próprias infraestruturas urbanas.
As lombadas inteligentes funcionam a partir das tensões mecânicas de
compressão exercidas pelas rodas do veículo sobre as placas instaladas nas
vias. Ao comprimir cada uma destas placas quando um carro passa, a
superfície cede alguns centímetros, ativando um sistema de roldanas cujo
movimento é aproveitado por um gerador para produzir eletricidade.
O singular dispositivo de produção autônoma de eletricidade, incorpora
também um interessante sistema de telemetria para obter dados estatísticos
em tempo real do número de veículos que circulam por um determinado
percurso, além de outros dados relevantes como o peso, a velocidade e a
energia gerada ao passar.
Considerando, que se trata de um sistema com um impacto mínimo
sobre o meio urbano, cujo custo de implantação é bastante inferior ao lucro
líquido que se poderia gerar para o conjunto da cidade, se poderia
retroalimentar todo o sistema de iluminação pública com a própria energia
gerada pela passagem dos veículos.

5. MATERIAIS E MÉTODOS

Após o estudo teórico do efeito piezoelétrico, surgiu a necessidade de observar

na prática o funcionamento do conceito. A fim de criar um instrumento didático
de apresentar o conceito e também colocar à prova a piezoeletricidade, foi
desenvolvido um protótipo experimental que gera eletricidade através de
 13
materiais piezoelétricos. O protótipo representa uma espécie de lombada que,
ao receber pressão vertical, deforme o material piezoelétrico sob si, produzindo
eletricidade.

a. Materiais utilizados:

i. Arduino Uno
Arduino é um pequeno computador que pode programar para processar
entradas e saídas entre o dispositivo e os componentes externos ligados a ele,
interagindo com o ambiente por meio de hardware e software. Para programar
o Arduino (fazer com que ele faça o que deseja) utilizamos seu IDE (Ambiente
Integrado de Desenvolvimento), que é um software onde podemos escrever um
código numa linguagem semelhante a C/C++ que será traduzida, após a
compilação, num código compreensível pelo Arduino. Utilizamos como base de
programa e como fonte para a conexão dos sensores piezoelétricos nas portas
analógicas, juntamente com o leds nas portas digitais.

Figura 3: IDE do programa

Fonte: Autores, 2023

ii. Sensores Piezoelétricos

São cristais que possuem a capacidade de liberar elétrons a partir de
uma pressão exercida. Isso se deve ao fato de que o cristal piezoelétrico possui
átomos neutros ao estado natural, quando a pressão é exercida, ocorre uma
deformação na sua estrutura ocasionando a perturbação das cargas neutras,
criando cargas positivas e negativas e consequentemente uma diferença de
potencial. Dentre os vários cristais que possam ser utilizados, o PZT (Titanato
 14
Zirconato de chumbo), e o Titanato de Bário são os mais empregados
ultimamente, tendo uma capacidade de conversão da energia mecânica em
energia elétrica em até 80%. Conforme a figura 3.

Figura 4: Pastilha Piezoelétrica

Fonte: Vida de Silício, 2022

O princípio básico desse sistema para o uso na lombada geradora de

energia seria a ligação entre vários piezoelétricos conectados, onde o veículo
passaria na placa gerando a pressão suficiente para que a energia seja gerada.
Conforme figura abaixo.

Figura 5: Sistema Piezoelétrico

Fonte: Autores, 2023.

iii. Protoboard
A protoboard é uma placa de ensaio que serve como um protótipo de um
aparelho eletrônico, com uma matriz de contatos que possibilita construir
circuitos de teste sem que haja necessidade de solda e, assim, garantindo
segurança e agilidade em diferentes atividades.

Figura 6: Protoboard
 15

Fonte: Felipeflop, 2022

Utilizamos a Protoboard para fins de ensaio com o circuito, testando tanto o

sinal de entrada que os sensores recebiam quanto o sinal de saída através dos
leds.

iv. Resistor
São componentes eletrônicos que resistem à passagem de corrente
elétrica. Quando inserimos um resistor em um circuito elétrico, ocorre uma

diminuição na intensidade da corrente elétrica, além disso, a presença dele ao

longo de um fio acarreta redução ou queda do potencial elétrico. Os resistores
utilizados no projeto foram: 1k para os leds, 1m para os sensores.

Figura 7: Resistor

Fonte: Instituto digital, 2023

v. LED´s
O LED é um componente eletrônico semicondutor, ou seja, um diodo
emissor de luz (L.E.D = Light emitter diode), mesma tecnologia utilizada nos
chips dos computadores, que tem a propriedade de transformar energia elétrica
em luz. Tal transformação é diferente da encontrada nas lâmpadas
convencionais que utilizam filamentos metálicos, radiação ultravioleta e
descarga de gases, dentre outras.
O LED é um componente do tipo bipolar, ou seja, tem um terminal
chamado anodo e outro, chamado catodo. Dependendo de como for polarizado,
 16
permite ou não a passagem de corrente elétrica e, consequentemente, a
geração ou não de luz.
Os tipos de LED’s utilizados no projeto, foram: azul de 3mm, alto brilho,
tensão de 3V e corrente de 20mA.
Figura 8: Leds de Alto Brilho

Fonte: Iluminin, 2022

vi. MultÍmetro digital

Para medições de tensões e correntes no circuito elaborado para a
lombada geradora de energia elétrica.

b. Métodos
Um teste manual foi feito para avaliar a potência de um único transdutor,
conectando os terminais de um LED (diodo emissor de luz) de 3mm no metal e
na cerâmica. Observou-se que uma corrente é gerada no instante em que o
transdutor está sendo pressionado e flexionado manualmente (comprimindo a
cerâmica), acendendo a lâmpada de LED a cada pulso. Notou-se também que
após a deformação, enquanto o transdutor retorna à sua forma inicial
(expandindo a cerâmica), é gerada uma corrente no sentido oposto, não
acendendo o LED, já que o mesmo tem polarização semelhante a um diodo
semicondutor. Sendo assim, o efeito contrário acontece quando se inverte os
terminais do LED no transdutor, acendendo na expansão e não na compressão.
Agregando diferentes materiais conseguiu-se desenvolver a lombada
piezoelétrica capaz de captar energia necessária para até o acionamento de
Leds de alto brilho, podendo assim ser utilizado inicialmente em locais com
grande fluxo de pessoas e carros, pois através do impacto gerado no contato
com a superfície piezoelétrica, a iluminação será acionada, neste caso o Led
 17
piscará, sendo assim uma excelente alternativa para casas noturnas e também
pode-se utilizar em ruas, avenidas, rodovias, estradas para iluminação da
mesma. Neste caso a iluminação será sequencial, conforme o veiculo se
locomover acionará a lombada.
Com base nisto a segunda etapa foi para ampliar o projeto para assim
atingir o objetivo de uma lombada totalmente funcional.

6. RESULTADOS OBTIDOS

Cenário 1: Montagem de circuito e programa, teste 1.

Foi reunido o grupo para fazermos os testes na programação, o teste

de construção e simulação dos circuitos foi um sucesso individualmente, na
conclusão da programação foi possível observar a resposta em relação aos
LEDs, como: definir que o OUTPUT do led (duas vezes, para indicar que
iniciou), valor antes de ativar, intensidade da luz, de início e de fim. Quanto ao
material físico os testes foram bem sucedidos, mas ao tentar unir e buscar o
resultado final, não foram correspondidos, o sensor não mandou o sinal
necessário ou não enviou nenhum dado para o led, o que se fez desnecessário.
Também não conseguimos visualizar dados do sensor no monitor serial na
plataforma do Arduino, onde a ideia era primeiro testar o valores de acordo com
a intensidade do toque no mesmo.
Figura 9: teste de circuito na protoboard.

Fonte: Autores. 2023.

Cenário 2: Junção, correção da placa de circuito e programa, teste 2.

Após a correção da resposta ao sensor, e da resposta do led, os testes

foram bem sucedidos, o protótipo do projeto respondeu bem aos toques para
impulsionar a conservação da energia, o led iniciou e ligou de acordo com a
intensidade prevista em toque no sensor, a geração da energia através de um
método limpo foi um sucesso. Com base neste teste foi possível adicionar mais
leds no circuito e consequentemente aumentou a intensidade da luz, pois
colocamos mais pastilhas piezoelétricas também para aumentar a eficácia do
teste.
Cenário 3: Processo de montagem, teste 3.
 18
A partir do funcionamento de todos os testes realizados com todos os
componentes que compõe o projeto, começamos o processo de montagem do
protótipo para fins de representar uma situação do cotidiano por meio do
trafego de veículos. Os testes evidenciaram a capacidade dos materiais
piezoelétricos gerar uma quantidade de energia consumivel. Ressaltando que
um dispositivo construído com materiais específicos para esse fim seria capaz
de converter a energia de forma mais eficiente.

Figura 10: teste do circuito funcionando

Fonte: Autores, 2023.

CONCLUSÃO

Contudo apresentado, chegamos a concluir que o projeto possui

grandes promessas inovadoras para a área de geração de energia sustentável,
tal energia, assim como a eólica proveniente de um produto natural que não
agride ao meio ambiente, reduz custos em folhas públicas e privadas que antes
poderiam ser exageradamente altos, produz ao seu consumidor final uma
melhor forma de aproveitar seus custos reduzidos.
As pesquisas realizadas trouxeram conhecimento teórico sobre os
materiais piezoelétricos possibilitando o desenvolvimento de um protótipo que
colocou à prova os conceitos da piezoeletricidade. Embora tenham sido
utilizados na montagem materiais simples, não designados a este propósito,
foram obtidos resultados consideráveis. É válido ressaltar que a montagem do
 19
protótipo teve como objetivo o estudo e a demonstração do efeito piezoelétrico
na geração de energia.
O projeto proporcionará tanto aos seus consumidores finais como aos
que antes tinham disponíveis grandes custos para a distribuição da energia
para as vias públicas, agora passarão a economizar na distribuição da energia
sustentável da lombada geradora de energia. Este progresso ao diminuir a
folha de custos dos cofres, também irá reduzir a conta dos seus consumidores,
quando os mesmos começarem a economizar com os impostos que são
sobrepostos sobre a energia nas vias.
Novas ideias abrem leques de possibilidades de captação de energia
limpa.
7. REFERÊNCIAS

BARBOSA, Carolina Resende; TERRA, Ricardo; GRECO, Marcelo; SANTANA,

Jisela Greco. Construção, Arquitetura e Urbanismo, Estrutura, Saneamento,
Geotecnia, Transportes, Meio Ambiente. REEC – Revista eletrônica de
Engenharia civil. Volume 11, N° 3, 29-41. Jun 2016. Disponível em:
http//reec.com.br

ARMENDANI, Willian Alves; et. al. Conhecendo a Piezoeletricidade, uma nova

forma de geração de energia elétrica. Revista Científica Multidisciplinar Núcleo
do Conhecimento. Ano 1. Vol. 9. pp 314-320. , outubro / novembro de 2016.
ISSN: 2448-0959

L. D. Cancio and S. Ghissoni, Piezoeletricidade: a Geração de Energia Limpa e

Suas Aplicações. Anais do Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e
Extensão, 2013. [Online]. Available: http://seer.unipampa.edu.br/index.php/s

iepe/article/vi- ew/6035.

PERLINGEIRO, Antônio Ramos; PIMENTA, Gilberto Maia; SILVA, Salviano

Evaristo da. Geração de energia através de materiais piezoelétricos. 2016.
Disponível em: . Acesso em: 29 de maio 2022..
PEREIRA, A.H.A. Cerâmicas piezoelétricas: funcionamento e propriedades.
2010. Disponível em: . Acesso em: 29 de maio 2022.
R. G. Vieira, A piezoeletricidade no cotidiano, 2013. [Online]. Available:
http://parquedaciencia.blogspot.com.br/2013/08/a-piezoeletricidade-no-cotidia

no.html.
 20
SILVA, R. P. da. (n.d.). Piezoeletricidade como fonte de energia alternativa.
Faculdades Santo Agostinho – FASA, 13.)
O que é Arduino. Arduino Portugal. Disponível em:
https://www.arduinoportugal.- pt/o-que-e-o-arduino/. Acesso em: 15 de maio de
2022.

Sensores Piezoeletricos: qual é o ideal para minha aplicação?. An HBK

Company. Disponível em: https://www.hbm.com/pt/6810/sensorespiezoeletrico-
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Como utilizar uma protoboard. RoboCore. Disponível em:

https://www.robocore.- net/tutoriais/como-utilizar-uma-protoboard. Acesso em:
15 de maio de 2022.

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