UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO PROJETO DE FINAL DE CURSO

CLCULO DE DESEMPENHO DO ENLACE DE ONDA PORTADORA EM SISTEMAS DE TELEPROTEO OPLAT

por

KARINNE KARLA SILVESTRE

Recife, Novembro de 2010

UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

CLCULO DE DESEMPENHO DO ENLACE DE ONDA PORTADORA EM SISTEMAS DE TELEPROTEO OPLAT

por

KARINNE KARLA SILVESTRE

Monografia

apresentada

ao

curso

de

Engenharia Eltrica modalidade Eletrnica da Universidade de Pernambuco, como parte dos requisitos necessrios obteno do grau de Engenheira Eletrnica.

ORIENTADOR: REGINALDO PEREIRA LEAL, M.Sc.

Recife, Novembro de 2010.

Karinne Karla Silvestre, 2010.

Resumo da Monografia apresentada ao curso de Engenharia Eltrica da Escola Politcnica de Pernambuco.

CLCULO DE DESEMPENHO DO ENLACE DE ONDA PORTADORA EM SISTEMAS DE TELEPROTEO OPLAT

KARINNE KARLA SILVESTRE
11 / 2010 Orientador: Reginaldo Pereira Leal, Me. rea de Concentrao: Sistema de Onda Portadora. Palavras-chave: Portadora, Teleproteo, OPLAT. Nmero de Pginas: 59. O presente trabalho apresenta uma breve descrio do sistema de comunicao de Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tenso (OPLAT), bem como as caractersticas principais dos equipamentos bsicos e os parmetros utilizados para o clculo do desempenho de um sistema OPLAT. Destaca-se as principais caractersticas dessa soluo, as vantagens e desvantagens e as consideraes que devem ser consideradas durante o clculo de desempenho dos enlaces, tais como a atenuao da linha e as condies do tempo. Sero apresentados os procedimentos que devem ser seguidos para o clculo da potncia de recepo e da relao sinal-rudo na recepo do sistema de ondas portadoras em linhas de alta tenso. Finalizando o trabalho, ser realizada uma comparao entre os resultados obtidos atravs dos clculos matemticos para as condies climticas favorveis, como baixa umidade, e para condies de tempo adversas, tais como geada, chuva ou alta umidade. Os resultados mostraram que a utilizao de ondas portadoras em linhas de alta tenso para a transmisso de sinais de teleproteo entre subestaes uma soluo eficiente. Visto que o sistema OPLAT apresenta resultados satisfatrios no que se refere ao desempenho, garantindo a confiabilidade que o sistema eltrico de potncia necessita.

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Diagrama dos principais componentes de um canal de comunicao OPLAT. __________________________________________________________ 14 Figura 2.2: TPC - Transformador de Potencial Capacitivo. ___________________ 17 Figura 2.3: Combinao do capacitor de acoplamento com a bobina de drenagem. 17 Figura 2.4: Circuito LC srie. __________________________________________ 19 Figura 2.5: Curva caracterstica do filtro LC srie. __________________________ 20 Figura 2.6: Bobina de bloqueio e Capacitor de acoplamento. _________________ 21 Figura 2.7: Circuito LC paralelo. ________________________________________ 22 Figura 2.8: Curva caracterstica do filtro LC paralelo. _______________________ 23 Figura 2.9: Elementos do sistema de comunicao. ________________________ 24 Figura 2.10: (a) Sinal modulante (informao) (b) Forma de onda da portadora (c) Sinal modulado em DSB-SC. __________________________________________ 28 Figura 2.11: Curvas de atenuao tpicas para linhas areas operando em condies de tempo bom. _____________________________________________________ 31 Figura 2.12: Nveis mdios de rudo tpicos para linhas de 230kV. _____________ 34 Figura 2.13: Transmisso do sinal de alta tenso e do sinal de comunicao da teleproteo._______________________________________________________ 39 Figura 2.14: Esquema do acoplamento fase-terra. _________________________ 41 Figura 2.15: Esquema do acoplamento fase-fase. __________________________ 42 Figura 2.16: Esquema do acoplamento trifsico. ___________________________ 43 Figura 3.1: Diagrama dos principais componentes de um canal de comunicao OPLAT. __________________________________________________________ 48 Figura 3.2: Curvas de atenuao tpicas para linhas areas operando em condies de tempo bom. _____________________________________________________ 49 Figura 3.3: Nveis mdios de rudo tpicos para linhas de 230kV. ______________ 51 Figura 4.1: Nvel de recepo do enlace OPLAT para tempo ruim. _____________ 56 Figura 4.2: Relao sinal-rudo do enlace OPLAT para tempo ruim. ____________ 57

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Valores tpicos de perda em cabo coaxial de 50 . ________________ 16 Tabela 2.2: Fatores de correo de atenuao em funo dos arranjos de acoplamento. ______________________________________________________ 32 Tabela 2.3: Fatores de correo de atenuao em funo do nmero de transposies. _____________________________________________________ 32 Tabela 2.4: Fatores de correo do rudo para diferentes nveis de tenso. ______ 35 Tabela 2.5: Valores tpicos de impedncia caracterstica de linhas de transmisso areas. ___________________________________________________________ 37

LISTA DE ABREVIATURAS / SIGLAS

Termo AM cw DSB-SC LT OPLAT PAM PLC PPM PWM SNR TPC Pulse Amplitude Modulation Power Line Communications Pulse Position Modulation Pulse Width Modulation Signal to noise ratio Amplitude Modulation Continuous Wave

Descrio Modulao em Amplitude Onda contnua Banda lateral dupla com portadora suprimida Linha de Transmisso Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tenso Modulao por amplitude de pulso Comunicao em linha de potncia Modulao por posio de pulso Modulao por largura de pulso Relao Sinal-Rudo Transformador de Potencial Capacitivo

Double Side Band with Supressed Carrier

LISTA DE SMBOLOS

Simbologia

Descrio Atenuao do sinal antes da sua chegada ao receptor em tempo bom Atenuao do sinal antes da sua chegada ao receptor em tempo ruim Atenuao do sistema Largura de banda Capacitncia Correo de acoplamento Distncia entre condutores Condutncia Corrente eltrica Nmero imaginrio Indutncia Perda por acoplamento da bobina de bloqueio no receptor Perda por acoplamento da bobina de bloqueio no transmissor Perda por acoplamento da caixa de sintonia no receptor Perda por acoplamento da caixa de sintonia no transmissor Perda por acoplamento do transformador de potencial capacitivo no receptor Perda por acoplamento do transformador de potencial capacitivo no transmissor Perda na linha de transmisso Perda na linha de transmisso para tempo ruim Potncia de recepo Nvel do sinal antes da sua chegada ao receptor para tempo bom Nvel do sinal antes da sua chegada ao receptor para tempo ruim Perda por transposio

D G I j L

Potncia de transmisso r R Raio do condutor Resistncia do condutor Nvel de rudo para tempo bom Nvel de rudo para tempo ruim Receptor Relao sinal-rudo para tempo bom Relao sinal-rudo para tempo ruim Tempo Transmissor V Tenso Frequncia angular da portadora Frequncia ressonante Impedncia caracterstica da linha de transmisso Reatncia capacitiva Reatncia indutiva Impedncia equivalente Sinal modulado em DSB-SC

SUMRIO

CAPTULO 1. INTRODUO _________________________________________ 11 1.1. 1.2. 1.3. OBJETIVOS DO TRABALHO ................................................................... 11 METODOLOGIA UTILIZADA ................................................................... 12 ORGANIZAO DO TRABALHO ............................................................ 12

CAPTULO 2. REFERNCIAL TERICO ________________________________ 13 2.1. COMPONENTES DE UM SISTEMA DE COMUNICAO OPLAT ......... 13 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.1.5. 2.2. Equipamentos terminais de transmisso e recepo..................... 15 Cabo coaxial .................................................................................. 15 Capacitor de acoplamento ............................................................. 16 Unidade de sintonia ....................................................................... 18 Bobina de bloqueio ........................................................................ 21

SISTEMA DE COMUNICAO................................................................ 23 2.2.1. 2.2.2. Elementos de um sistema de comunicao ................................... 24 Modos de operao de um canal de transmisso.......................... 25

2.3.

MODULAO .......................................................................................... 26 2.3.1. 2.3.2. Modulao DSB-SC ....................................................................... 26 Demodulao DSB-SC .................................................................. 29

2.4.

CARACTERSTICAS DAS LINHAS DE TRANSMISSO......................... 29 2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. 2.4.5. Atenuao ...................................................................................... 30 Distoro ........................................................................................ 32 Interferncia ................................................................................... 33 Rudo ............................................................................................. 33 Impedncia caracterstica .............................................................. 35

2.5.

SISTEMA DE TELEPROTEO ATRAVS DE ONDAS PORTADORAS

EM LINHAS DE ALTA TENSO ......................................................................... 37 2.5.1. 2.5.2. Esquemas de proteo .................................................................. 39 Configuraes de acoplamento ..................................................... 40

CAPTULO 3. CLCULO DO DESEMPENHO DOS SINAIS DE UM SISTEMA DE TELEPROTEO OPLAT ____________________________________________ 45 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. DADOS TCNICOS COMERCIAIS DOS EQUIPAMENTOS ................... 45 CLCULO DO NVEL DE RECEPO .................................................... 47 RESULTADO DOS CLCULOS DO NVEL DE RECEPO .................. 50 CLCULO DO RUDO E DA RELAO SINAL-RUDO .......................... 51 RESULTADO DO CLCULO DA RELAO SINAL-RUDO ................... 52

CAPTULO 4. ANLISE DOS RESULTADOS _____________________________ 54 4.1. 4.2. ANLISE DOS RESULTADOS PARA CONDIO DE TEMPO BOM..... 54 ANLISE DOS RESULTADOS PARA CONDIO DE TEMPO RUIM.... 54

CAPTULO 5. CONCLUSO __________________________________________ 58 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _____________________________________ 59

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CAPTULO 1. INTRODUO

A utilizao de ondas portadoras em linhas de transmisso teve inicio na dcada de 1920 [1]. As linhas de alta tenso, alm da transmisso da energia eltrica, transmitem vrios tipos de sinais comunicao, como voz, dados e sinais de teleproteo, de controle e de medio. Esses sinais de comunicao so transmitidos juntamente com a energia eltrica, sem que haja interferncia mtua, para prover as necessidades de comunicaes internas das concessionrias de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Diante dessa situao, empresas de telecomunicaes buscam fazer parcerias com concessionrias de energia eltrica com o objetivo de tambm utilizar as linhas de alta tenso para transmisso de seus sinais [1]. Os sinais de comunicao de Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tenso (OPLAT) permitem o monitoramento constante e, consequentemente, um melhor controle da prpria linha de transmisso. Essa soluo tambm permite que as subestaes estejam interligadas entre si, formando uma grande rede de comunicao, viabilizando a operao do sistema de forma remota [1].

1.1.

OBJETIVOS DO TRABALHO

O trabalho tem por objetivo analisar o nvel de recepo do sistema de ondas portadoras em linhas de alta tenso, atravs do clculo da potncia de recepo e da relao sinal-rudo e realizar uma comparao entre os resultados encontrados para a condio de tempo ruim e de tempo bom. Ser realizada uma reviso bibliogrfica com o objetivo de aplicar os conceitos e teorias adquiridas durante o curso, bem como familiarizar-se com o Sistema de Teleproteo OPLAT frequentemente utilizado por concessionrias de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica.

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1.2.

METODOLOGIA UTILIZADA

Para o desenvolvimento do trabalho foi realizada uma ampla pesquisa bibliogrfica sobre os itens pertencentes ao assunto em apostilas, livros, normas, projetos e artigos, a fim de reunir informaes relevantes ao tema. Depois de selecionado os contedos relevantes, foram apresentadas as descries das principais caractersticas de um sistema de ondas portadoras em linhas de alta tenso, bem como das principais caractersticas das linhas de transmisso que atuam sobre o desempenho dos sinais de teleproteo. Aps a descrio do sistema procurou-se mostrar as equaes necessrias para realizao do clculo do desempenho dos sinais de onda portadora e os fatores que interferem nas perdas desses sinais em linhas de transmisso. Em seguida foi apresentado um exemplo de clculo de desempenho com o objetivo de comparar os resultados numricos encontrados para duas condies de tempo. Os dados necessrios para o clculo foram obtidos a partir de um projeto para implantao de um sistema OPLAT associado linha de transmisso Ibicoara Brumado.

1.3.

ORGANIZAO DO TRABALHO

Este trabalho est organizado em cinco captulos. No captulo 2 esto reunidos todos os conceitos necessrios ao entendimento do trabalho, apresentando informaes sobre o Sistema de Teleproteo OPLAT e seus principais componentes e sobre as caractersticas das linhas de transmisso que influenciam no desempenho do sistema. Ainda no mesmo captulo so apresentados os conceitos bsicos de um sistema de comunicao assim como das tcnicas de modulao e de demodulao. O captulo 3 descreve o roteiro para o clculo da potncia de recepo e da relao sinal-rudo de um sistema de onda portadora, mostrando as equaes e consideraes que devem ser feitas para o projeto. J no captulo 4, os resultados para tempo bom e tempo ruim, obtidos atravs dos clculos, so analisados e comparados. No captulo 5 apresentada a concluso do trabalho.

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CAPTULO 2. REFERNCIAL TERICO

Neste

captulo

esto

reunidos

todos

os

conceitos

necessrios

ao

entendimento do trabalho, apresentando, primeiramente, informaes sobre o Sistema de Comunicao OPLAT e seus principais componentes. Em seguida so apresentados os conceitos bsicos de um sistema de comunicao assim como das tcnicas de modulao e de demodulao. Ser feita uma descrio das principais caractersticas das linhas de transmisso que influenciam no desempenho do sistema em questo. E, por fim, ser feita uma breve descrio do sistema de Teleproteo OPLAT.

2.1.

COMPONENTES DE UM SISTEMA DE COMUNICAO

OPLAT

Os fatores mais importantes, do ponto de vista da segurana, a serem considerados quando se deseja conectar equipamentos de comunicao a uma rede de energia eltrica devem ser: isolao, proteo contra descargas atmosfricas e efeitos de fenmenos transitrios. Pois, os equipamentos destinados comunicao esto sujeitos a arcos eltricos, to comum de ocorrer em altas voltagens, a faiscamentos e a outros fenmenos que podem provocar efeitos danosos. Do ponto de vista do desempenho, o caminho construdo para a transmisso do sinal de comunicao deve ser suficientemente eficiente para garantir a qualidade de servio. Deve haver um percurso adequado propagao da frequncia portadora, evitando perdas indevidas nos sinais de alta frequncia, e ao mesmo tempo, reduzir as influncias causadas pelos equipamentos existentes na subestao. Torna-se necessrio, portanto, a utilizao de alguns equipamentos destinados a permitir o acoplamento dos transceptores e isolao de alta tenso, alm de garantir o casamento de impedncia. Nesse contexto, so utilizados para a conexo linha de alta tenso, alm do prprio equipamento de onda portadora (normalmente denominado de Carrier),

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outros trs dispositivos: capacitor de acoplamento, caixa de sintonia e bobina de bloqueio. Esses equipamentos tm, entre outras funes, a finalidade de manter o sinal de onda portadora passando atravs da linha de transmisso, impedindo que o sinal de teleproteo chegue aos equipamentos da subestao. Ao mesmo tempo, esses dispositivos impedem que a energia proveniente da subestao alcance o equipamento Carrier. O esquema da figura 2.1 mostra os elementos bsicos de um canal de comunicao por onda portadora em linha de transmisso.

Figura 2.1: Diagrama dos principais componentes de um canal de comunicao OPLAT [1].

O sinal de onda portadora, gerado pelo Equipamento de Onda Portadora em uma subestao, passa pela Caixa de Sintonia e pelo Capacitor de Acoplamento e percorre toda a Linha de Transmisso at atingir a outra subestao, onde passa novamente pelo Capacitor de Acoplamento e pela Caixa de Sintonia at atingir o Equipamento Carrier. As funes e particularidades dos componentes presentes na figura 2.1 so apresentadas a seguir.

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2.1.1.

Equipamentos terminais de transmisso e recepo

Os transmissores e receptores de onda portadora so normalmente montados em um bastidor na sala de controle da subestao. Esses equipamentos devem ser ligados as unidades de sintonia que ficam localizadas no ptio da subestao, junto aos capacitores de acoplamento, portanto, h uma longa distancia a ser vencida. Isso obriga que a conexo entre transmissores/receptores e unidades de sintonia seja feita por meio de cabos coaxiais providos de blindagem. Esses minimizam a interferncia sobre o sinal da portadora causada por rudos eletromagnticos, tais como o efeito corona, presentes no ambiente da subestao. O sistema a ser analisado nas prximas sees utiliza um equipamento de fabricao Siemens, modelo PowerLink para a transmisso de sinais de Teleproteo em conjunto com sinais de voz e dados. O equipamento PowerLink fornece um canal bidirecional (transmisso/recepo) de dados de teleproteo, com modulao em amplitude, utilizando a tcnica DSB-SC, descrita na prxima seo.

2.1.2.

Cabo coaxial

Cabos coaxiais so usados para conectar os equipamentos Carrier, localizados na sala de controle da subestao, s unidades de sintonia, instaladas no ptio da subestao. So tambm utilizados para, quando necessrio, realizar a interconexo entre unidades de sintonia separadas por longas distncias, para garantir conexes de baixa impedncia, para conseguir uma baixa perda na conexo. A malha de cobre deve ser aterrada apenas no terminal de transmisso/recepo, ou em apenas uma terminao de uma conexo entre unidades de sintonia. Isto feito para evitar transferncias de potencial perigosas durante eventos de falhas [3]. A atenuao do cabo coaxial depende do comprimento do mesmo e da frequncia utilizada. A seguir apresentada a tabela 2.1, tpica de perda (dB/Km) em um cabo coaxial de 50 Ohms, de acordo com a frequncia de operao.

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Tabela 2.1: Valores tpicos de perda em cabo coaxial de 50

[3].

Frequncia [KHZ] 30 50 100 150 200 300

Perdas [dB/Km] 1,25 1,44 1,80 2,17 2,53 2,95

2.1.3.

Capacitor de acoplamento

O capacitor de acoplamento apresenta uma baixa impedncia frequncia da portadora e bloqueia a corrente frequncia de 60Hz oferecendo a ela um caminho de alta impedncia. Ele usado como parte do circuito de sintonia, em conjunto com a unidade de sintonia, estando ligado diretamente linha de transmisso, evitando influncias da frequncia da rede de energia nos equipamentos Carrier. Embora sejam fabricados capacitores de acoplamento dedicados exclusivamente a este objetivo, normalmente utilizado o Transformador de Potencial Capacitivo (TPC). O TPC tambm tem com funo fornecer a alimentao para a fonte de tenso dos sistemas auxiliares da subestao (125Vcc/250Vcc), para operar rels de proteo, lmpadas indicadoras de alarmes, etc. [3]. Valores caractersticos da capacitncia nominal do TPC encontram-se entre 2000pF e 20000pF [1]. O TPC formado por um invlucro de porcelana no interior do qual se alojam vrios capacitores conectados em srie, com uma extremidade na parte superior e outra na base. O topo conectado a LT e a base Terra, na base esta contida a conexo para ondas portadoras, sistemas de medio e proteo [3]. A figura 2.2 um TPC tpico.

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Figura 2.2: TPC - Transformador de Potencial Capacitivo.

Porm, o capacitor de acoplamento s pode desempenhar bem a sua funo de oferecer um caminho de baixa impedncia frequncia da portadora quando utilizado em conjunto com a bobina de drenagem, como mostra a figura 2.3.

Figura 2.3: Combinao do capacitor de acoplamento com a bobina de drenagem [3].

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Para que o potencial no ponto X seja baixo, necessrio que haja um caminho para a terra. Porm, para que o sinal de onda portadora no circule terra ligada a base do capacitor de acoplamento uma bobina de drenagem, projetada para ter uma indutncia que exibir uma baixa impedncia frequncia industrial e uma alta impedncia a frequncia da portadora. Para evitar que eventuais sobretenses, durante transitrios da linha de transmisso, danifiquem os equipamentos existes conectado em paralelo com a bobina de drenagem uma unidade protetora. Tal unidade deve consistir de uma chave de aterramento e de um gap de proteo, cujo objetivo evitar que grandes quantidades de energia em altas frequncias atinjam a caixa de sintonia, j que a bobina de drenagem oferece alta impedncia a essas frequncias. A chave de aterramento usada para proteo de pessoal durante testes e manuteno. O condutor conhecido como lead-in usado para conectar a unidade de sintonia ao capacitor de acoplamento, de acordo com a figura 2.3. Deve-se utilizar, para este fim, um cabo condutor simples isolado. Como este cabo une dois pontos de alta impedncia que formam o circuito LC ressonante em srie, o seu efeito de capacitncia terra e a corrente de fuga por condutncia afetaria o desempenho global de circuito j que o cabo passaria a comportar-se como um capacitor, originando a perda do sinal para a terra. Assim, recomenda-se que seja utilizado um cabo com tenso de isolao alta o suficiente para manter alguma rigidez.

2.1.4.

Unidade de sintonia

A unidade de sintonia, ou caixa de sintonia, tem por finalidade evitar interferncias e rudos, alm de proteger o terminal de Carrier das sobretenses e sobrecorrentes provenientes de alta tenso. Tambm tem como funo permitir a realizao do casamento de impedncia entre o Carrier e a linha de alta tenso, resultando assim em uma melhor eficincia na transmisso do sinal. Os equipamentos terminais de Ondas Portadoras so fabricados de forma que entre os terminais de sada ou de entrada, linha de transmisso (LT), apresentam uma impedncia de 50 ou de 75 . Por isso a necessidade do casamento de impedncia com a LT atravs do sintonizador de linha (unidade de

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sintonia) para linhas de transmisso de 500kV e 230kV, 250 respectivamente.

e 400 ,

A combinao da caixa de sintonia com o capacitor de acoplamento fornece um caminho de baixa impedncia para o sinal da portadora pela formao de um circuito ressonante srie, sintonizado na frequncia da portadora. O indutor da caixa de sintonia ajusta-se de tal forma, que a sua reatncia indutiva reatncia capacitiva igual para a frequncia central da faixa de passagem da

portadora. Desta forma, se obtm um circuito LC ressonante em srie, apresentado na figura 2.4, de uma impedncia alta para a frequncia de 60Hz.

Figura 2.4: Circuito LC srie.

O circuito LC srie estar em ressonncia quando temos:

= =1

, matematicamente

(2.1)

(2.2)

Onde: L = valor da indutncia C = valor da capacitncia A impedncia equivalente = + :

(2.3)

20

= +

(2.4)

Analisando a equao 2.4 podemos concluir que:

0
Quando 0

= =

(2.5)

(2.6)

praticamente comporta-se como um circuito aberto. Quando

a impedncia equivalente muito alta, o circuito

= a frequncia

ressonante dada pela equao 2.7, nesse caso o circuito apresenta uma baixa impedncia para a frequncia ressonante, como mostrado na figura 2.5.

(2.7)

Figura 2.5: Curva caracterstica do filtro LC srie.

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2.1.5.

Bobina de bloqueio

As bobinas de bloqueio tm a finalidade de confinar o sinal de onda portadora no interior da linha de transmisso, impedindo que o sinal de teleproteo chegue aos equipamentos da subestao. Elas so localizadas nos terminais da linha a ser protegida, possuindo uma baixa impedncia para a frequncia industrial e alta impedncia para a frequncia da onda portadora. A bobina de bloqueio conectada em srie com a linha de transmisso. A figura 2.6 mostra uma bobina de bloqueio ligada ao TPC.

Figura 2.6: Bobina de bloqueio e Capacitor de acoplamento.

Outra importante funo da bobina de bloqueio insensibilizar o sinal da portadora a mudanas na impedncia do barramento da subestao, tornando-o mais independente das condies de chaveamento que modificam as configuraes operativas do sistema. O arranjo bsico de uma bobina de bloqueio constitudo por um circuito LC paralelo, conforme figura 2.7, que apresenta uma alta impedncia ao sinal da portadora. Por isso o circuito instalado em srie com a linha de transmisso, entre a sada do barramento da subestao e o capacitor de acoplamento, forando o sinal da portadora a se propagar na direo do terminal remoto da linha.

22

L
Figura 2.7: Circuito LC paralelo.

Quando numa frequncia determinada as reatncias indutiva e capacitiva so iguais frequncia chamada frequncia ressonante. A impedncia equivalente = Substituindo encontramos: . 1 // : = . + = diz-se que o circuito est em ressonncia ou sintonizado nesta

//

(2.8)

definidos pelas equaes 2.1 e 2.2, respectivamente,

(2.9)

(2.10)

Analisando a equao 2.10, teremos: 0 =0 =0

(2.11)

(2.12)

23

Quando

a frequncia ressonante dada pela equao 2.13, nesse caso o circuito apresenta uma alta impedncia para a frequncia ressonante. Enquanto que para frequncias baixas ou altas praticamente no apresenta nenhuma impedncia, como mostrado na figura 2.8.

a impedncia equivalente nula. Quando

(2.13)

Figura 2.8: Curva caracterstica do filtro LC paralelo.

A bobina de bloqueio (LC em paralelo) e o capacitor de acoplamento junto com caixa de sintonia (LC srie) esto sintonizados na faixa de frequncia que se deseja transmitir a onda portadora na linha de alta tenso. Valores tpicos da indutncia de uma bobina de bloqueio encontram-se na faixa entre 0.1mH a 2mH, com correntes nominais entre 400A a 4000A [3].

2.2.

SISTEMA DE COMUNICAO

Comunicao o processo mediante o qual uma mensagem enviada por um emissor, passa por meio de um determinado canal, e entendida por um receptor. O sistema de comunicao a rede por meio da qual fluem informaes.

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Para que a informao seja transferida atravs do meio de comunicao rida necessrio que ela seja representada na forma de um sinal. A forma do sinal . determinada de acordo com o canal de comunicao a ser utilizado. No caso de um canal de comunicao analgico a informao ser representad na forma de um representada sinal analgico.

2.2.1.

Elementos de um sistema de comunicao

Definimos comunicao como o processo pelo qual uma informao transferida de um ponto denominado fonte, para outro ponto denominad destino. ponto, denominado H trs partes essenciais em um sistema de comunicao eltrica: o transmissor, o canal de transmisso e o receptor conforme figura 2.9. Cada um desempenha uma receptor, funo caracterstica.

Fonte

Transmissor

Canal de transmisso

Receptor

Destino

Figura 2.9: Elementos do sistema de comunicao.

TRANSMISSOR

A principal funo do transmissor adequar o sinal de entrada ao canal de ipal comunicao desejado ou disponvel [6]. Para fins de transmisso efetiva e eficiente, . algumas operaes de processamento do sinal devem ser efetuad efetuadas. A mais comum e importante destas oper operaes a modulao, que ser descrito com detalhes mais , adiante.

CANAL DE TRANSMISSO

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O meio ou canal de transmisso a ligao entre o transmissor e o receptor, cobrindo a distncia desde a fonte at o destino. O meio pode corresponder a um par de fios, um cabo coaxial, uma linha de alta tenso, uma onda de rdio ou at mesmo um enlace de fibra ptica. Porm independente do tipo, todos os canais de comunicao envolvem perdas ou atenuao do sinal e contaminao por rudo. Alm disso, o sinal de comunicao est sujeito a interferncias que, por sua vez, provocam mudanas na forma do sinal transmitido. RECEPTOR

A funo do receptor extrair o sinal desejado do canal e fornec-lo ao transdutor de sada. Visto que os sinais recebidos so, quase sempre, muito pequenos, como resultados da atenuao sofrida no meio de transmisso, o receptor dever possuir vrios estgios de amplificao. Entretanto, a funo principal desempenhada pelo receptor a demodulao (ou deteco), o inverso do processo de modulao do transmissor, que restaura o sinal a uma forma semelhante ao original transmitido.

2.2.2.

Modos de operao de um canal de transmisso

Um sistema de comunicao, quanto ao modo de transmisso das informaes, pode ser classificado em: Simplex o sistema possui apenas um sentido de transmisso, do transmissor para o receptor, no sendo possvel o trfego na direo oposta (unidirecional); Half-duplex - o sistema permite a transmisso do sinal em ambos os sentidos, do transmissor para o receptor e do receptor para o transmissor, porm, uma transmisso de cada vez; e Full-duplex - o sistema permite a transmisso em ambos os sentidos simultaneamente (bidirecional).

26

2.3.

MODULAO

Modulao o tratamento dado ao sinal que se quer transmitir, para melhor adequ-lo ao canal desejado ou disponvel, atravs do uso de uma onda portadora. Basicamente, a modulao um processo no qual algumas caractersticas de uma forma de onda chamada de portadora so alteradas de acordo com as caractersticas de outra forma de onda, denominado moduladora, que possui o sinal a ser transmitido. possvel identificar dois tipos bsicos de modulao de acordo com o tipo de Onda Portadora: Quando a portadora uma senide, diz-se que a modulao cw (do ingls: Continuous Wave). A amplitude, fase ou frequncia da portadora varia continuamente em funo da informao a ser transmitida. Ex.: AM, PM, FM [4]. Quando a portadora um trem de pulsos diz-se que a modulao pulsada. A amplitude, largura ou posio de um pulso da portadora varia em funo das amostras da informao a ser transmitida. Ex.: PAM, PWM, PPM [4]. Tendo em vista que o objetivo principal deste trabalho no curso completo sobre sinais e modulao, iremos apenas exemplificar um tipo de modulao em amplitude, frequentemente utilizada em sistemas OPLAT, fazendo uma breve descrio da Modulao em Amplitude com Portadora Suprimida, designada por DSB-SC.

2.3.1.

Modulao DSB-SC

A modulao designada em amplitude (AM, do ingls Amplitude Modulation) quando a amplitude da portadora varia proporcional o sinal modulador (a mensagem) [6].

27

A tcnica da modulao DSB-SC consiste em multiplicar a mensagem a ser transmitida pela portadora senoidal de frequncia angular Seja o sinal modulante e c t = cos = . cos igual a frequncia

desejada, dessa maneira, a forma do sinal modulante inalterada. a portadora, definimos o sinal modulado em DSB-SC como:

(2.14)

As formas de onda do sinal modulador, da portadora e do sinal modulado (DSB-SC) so apresentadas na figura 2.10.

28

(a)

(b)

(c)
Figura 2.10: (a) Sinal modulante (informao) (b) Forma de onda da portadora (c) Sinal modulado em DSB-SC [4].

29

Independente do tipo de portadora, onda contnua ou pulsada, a modulao deve ser um processo reversvel, de modo que a mensagem possa ser recuperada no receptor pela operao complementar chamada demodulao.

2.3.2.

Demodulao DSB-SC

O processo de demodulao DSB-SC bastante complexo devido ausncia partir do sinal modulado No receptor temos: . cos . cos . cos = = = . cos . . cos da portadora, que deve ser restaurado no demodulador. A recuperao o sinal a , no receptor, requer a sua multiplicao por uma

senide de frequncia e fase exatamente iguais a da portadora.

(2.15)

1 2

1 1 + . cos 2 2 2 1 2

(2.16)

. cos 2

(2.17)

Para restaurar o sinal original onde a frequncia do sinal original

, a partir da equao 2.17, basta submeter . < <2 [4],

o sinal obtido a um filtro Passa-Baixas de largura de banda

Os sistemas com portadora suprimida (DSB-SC) exigem a gerao da portadora local no receptor com frequncia e fase corretas para a deteco sncrona. Isto torna o circuito receptor complexo e caro [4].

2.4.

CARACTERSTICAS DAS LINHAS DE TRANSMISSO

Na maioria dos casos as linhas de transmisso que ligam as usinas de gerao com subestaes de transformao so areas. As tenses industriais das

30

linhas so normalmente compreendidas entre 13.8kV e 500kV, embora existam tambm linhas de transmisso operando valores mais elevados (750kV).
Ao longo da transmisso de um sinal ocorrem alguns efeitos indesejveis. Um deles a atenuao, que reduz a intensidade do sinal. Mais relevantes, entretanto, so a distoro, a interferncia e o rudo, que aparecem como alteraes na forma do sinal original. Embora estas combinaes sejam introduzidas atravs de todo o sistema, prtica comum e conveniente consider-las entrando apenas no canal, tratando o transmissor e receptor como ideais [3].

Os parmetros usados para determinao das caractersticas da linha so atenuao, distoro, interferncia, rudo e impedncia caracterstica. Tais parmetros sero descrito nas sees seguintes.

2.4.1.

Atenuao

A atenuao definida como a reduo da intensidade da energia ou da potncia do sinal. Vrios fatores contribuem para as perdas de potncia dos sinais de ondas portadoras em linhas de transmisso. As perdas crescem com o aumento da frequncia pelo fato de serem basicamente causadas pela capacitncia paralela, cuja impedncia torna-se menor para frequncias mais altas. A figura 2.11 apresenta perdas tpicas para linhas de transmisso areas em condies de tempo bom, ou seja, condies de tempo favorveis, baixa umidade.

31

Figura 2.11: Curvas de atenuao tpicas para linhas areas operando em condies de tempo bom [3].

As condies climticas adversas sempre aumentam a atenuao. Quando gelo espesso se forma sobre o condutor de fase o efeito pelicular fora a corrente a tentar se propagar pelo gelo. A presena de contaminantes sobre os isoladores tambm aumenta a atenuao, principalmente quando associada umidade, sendo a pior situao quando se d sob chuva leve. Para condies climticas adversas, quando a linha de transmisso est submetida a geada, a chuva forte ou fraca ou, simplesmente, a alta umidade, os valores apresentados na figura 2.11 devem ser acrescidos de 25% para linhas operando em tenses iguais ou maiores que 230kV e de 50% para tenses abaixo de 230kV [3]. A tabela 2.2 apresenta os fatores de correo em funo dos arranjos de acoplamento mais comuns. A tabela 2.3 apresenta um mtodo para aplicar correes aos valores dados na figura 2.11 em funo do nmero de transposies da linha. Como a atenuao aumenta com a frequncia prefervel usar as frequncias mais baixas nos enlaces destinados a interligar as maiores distncias (250 km ou mais), e particularmente para os casos onde as linhas de transmisso apresentem uma grande quantidade de transposies. Empregar as frequncias mais baixas em linhas que iro operar em tenso mais elevadas, para melhorar a relao sinal-rudo (SNR).

32

Tabela 2.2: Fatores de correo de atenuao em funo dos arranjos de acoplamento [3].

Tipos de acoplamento Modo 3 Fase-Fase Fase-Terra Cabo guarda de Al ou Cu Cabo guarda de ao Inter-circuitos

Comprimento > 80 km [dB] 0 2

3 6 5

Tabela 2.3: Fatores de correo de atenuao em funo do nmero de transposies [3].

Nmero de transposies 1 24 5 ou mais

Comprimento <16 km [dB] 0 0 0

Comprimento >160 km [dB] 6 8 10

2.4.2.

Distoro

Tambm considerada como atenuao varivel no tempo, a distoro uma alterao (modificao da forma original) do sinal, devido a uma resposta imperfeita do sistema ao prprio sinal. Projetos de circuitos ou sistemas convenientes, ou redes de compensao podem reduzir a distoro (equalizadores). Teoricamente, possvel sua compensao perfeita. Na prtica, deve ser aceita alguma distoro,

33

embora dependendo da utilizao do sistema de comunicao (voz, dados, imagem, etc.), a distoro dever ter seus limites de aceitao. A distoro inerente ao sinal de informao, s desaparecendo completamente quando este anulado, diferente do rudo e da interferncia, como ser apresentado nas sees seguintes.

2.4.3.

Interferncia

A interferncia contaminao do sinal por outros sinais estranhos (originados de outra fonte) normalmente sintetizados, de forma similar ao sinal desejado. O problema muito comum em transmisses comerciais, onde dois ou mais sinais podem ser captados ao mesmo tempo pelo receptor. A soluo para o problema da interferncia eliminar o sinal interferente ou sua fonte (extino do sinal). Novamente a soluo perfeita possvel na teoria, mas nem sempre possvel na prtica.

2.4.4.

Rudo

Por rudo, consideramos os sinais eltricos aleatrios ou imprevisveis que no tm nenhum contedo de informao ou sinal til, provenientes de causas naturais, tanto externos quanto internos ao sistema. Quando estas variaes aleatrias so adicionadas a um sinal que contm informao, esta informao pode ser parcialmente mascarada ou totalmente eliminada, dependendo do fator relao sinal-rudo (SNR). A relao sinal-rudo expressa o quanto o nvel do sinal superior ao nvel do rudo, por isso quanto maior a SNR maior a imunidade do sinal com relao ao rudo. H dois tipos bsicos de rudos em linhas de transmisso: os contnuos, que esto presentes o tempo todo, e os impulsivos, que aparecem em perodos curtos de tempo. O rudo impulsivo composto de impulsos de grande amplitude e curta durao, originado pela operao de disjuntores, seccionadores de linha e descargas atmosfricas [3]. Apesar de ser temporrio, tem maior importncia, por que os picos dos impulsos ficam muito acima do nvel de rudo corona.

34

O rudo errtico ou corona, presente durante todo o tempo, o resultado de uma grande quantidade de descargas ao longo dos condutores da linha devido ao acumulo de poeiras e fissuras nos isoladores. Aumentam quando as condies dieltricas em torno dos condutores diminuem devido chuva, umidade, etc. [3]. O rudo um dos fatores que limita a distncia mxima de um enlace por OPLAT, uma vez que o sinal da portadora diminui ( atenuado) com o aumento da distncia do enlace, o rudo cresce em relao ao sinal. O sinal da portadora recebido deve ser maior que o rudo, pois o efeito de uma SNR ruim pode provocar uma atuao indevida do sistema de proteo, j que o receptor pode entender um rudo como um comando da prpria proteo. As condies climticas adversas alteram severamente o rudo nas linhas areas. O nvel de rudo em clima ruim pode ficar at 30dB acima do rudo observado em tempo bom. A figura 2.12 mostra nveis mdios de rudo tpicos em condies de clima bom e ruim para linhas de 230kV e uma faixa de frequncia de 30 a 300 kHz.

Figura 2.12: Nveis mdios de rudo tpicos para linhas de 230kV [3].

Podem-se utilizar fatores de correo, de acordo com a tabela 2.4, a fim de determinar os nveis de rudo em outros nveis de tenso. No clculo da SNR importante levar em conta a largura de banda do canal.

35

A frmula geral para o fator de correo do rudo, em funo da largura de banda do canal, dada pela equao 2.18 [3]. = 10 log

3000

(2.18)

Onde BW a largura de banda do canal em Hz.

Tabela 2.4: Fatores de correo do rudo para diferentes nveis de tenso [3].

Tenso [KV] 66 - 115 138 161 230 345 500 765

Fator de Correo [dB] -8 -4 0 +2 +5 + 12

2.4.5.

Impedncia caracterstica

Um dado bastante empregado para especificar um cabo de transmisso de sinais a sua impedncia caracterstica. A falta de simetria e homogeneidade das linhas de transmisso, no permite a determinao precisa dos valores de impedncia caracterstica. Os valores de impedncia que apresentam uma linha em um determinado ponto variam em funo da frequncia do sinal. Enquanto que os valores de impedncia que apresentam uma linha em vrios de seus pontos a uma frequncia determinada, variam em funo da distncia [3]. Nos tratados de linhas de transmisso uniforme de comprimento infinito, em que no h ondas refletidas, a relao entre a tenso e a corrente em qualquer ponto da linha uma constante [3], chamada impedncia caracterstica, a qual depende de certos parmetros conforme equao 2.19.

36

= Onde: V: tenso I: corrente R: resistncia G: condutncia L: indutncia C: capacitncia

+ +

(2.19)

Como na prtica as reatncias so muito maiores que a resistncia e a condutncia, a equao 2.19 pode ser aproximada por:

(2.20)

H uma pequena variao da impedncia caracterstica com linhas empregadas para diferentes voltagens. Porque tanto o raio do condutor, r, quanto a distancia entre condutores, D, cresce com o aumento da tenso de operao da linha, matematicamente, esta variao proporcional ao logaritmo da relao do espaamento entre condutores e o raio dos mesmos, de acordo com a equao 2.21 [3]. De maneira genrica, ambas as variveis (D e r) so elevadas para linha com alta tenso, nesse caso podero ser obtidos valores menores para = 276 log .

(2.21)

O valor da impedncia, segundo a qual os terminais e o equipamento de acoplamento devero ser conectados deve atender a um mnimo casamento. Para maximizar a transferncia de potencia, a unidade de sintonia deve casar a impedncia do equipamento de transmisso com a impedncia caracterstica da linha.

37

As linhas de transmisso comerciais so comumente designadas por valores definidos de impedncia caracterstica. A tabela 2.5 apresenta o intervalo de valores que podero ser esperados para diversas espcies de linhas de transmisso.

Tabela 2.5: Valores tpicos de impedncia caracterstica de linhas de transmisso areas [3].

Condutor de linhas de transmisso (cada fase)

Impedncia caracterstica [ ] Fase-terra Fase-fase 650-800 500-600 420-500

Simples Dois fios Quatro fios

350-500 250-400 200-350

Normalmente, as linhas de 230KV e de 500KV tm respectivamente para efeito de clculo 400 e 250 [3]. As linhas de transmisso para voltagens menores, isto , 13,8KV, 69KV, etc., apresentam, ordinariamente, condutores de menor dimetro, o que se estabelecem resistncias mais elevadas e maiores valores de atenuao por unidade de comprimento; j as linhas de transmisso destinadas ao intervalo de 300KV 750KV usualmente empregam condutores mltiplos por fase, ou dimetros de maior valor, ocorrendo resistncias menores para frequncias portadoras.

2.5.

SISTEMA DE TELEPROTEO ATRAVS DE ONDAS

PORTADORAS EM LINHAS DE ALTA TENSO

Os sistemas de comunicao que utilizam como meio fsico as linhas de transmisso de energia, injetando nelas sinais senoidais de frequncias muito superiores a industrial so chamados usualmente de PLC, abreviatura da expresso Power Line Carrier (do ingls, Portadora em Linha de Potncia), no so novidade. Eles vm sendo utilizados a mais de 100 anos em diversas aplicaes.

38

A convergncia de diversos servios corporativos e operativos, alm de potenciais servios visando negcios em telecomunicaes, est se tornando uma realidade dentro das empresas concessionrias de energia eltrica e que novas tcnicas e solues associadas tcnica PLC oferecem os parmetros de qualidade, confiabilidade e segurana, exigidos por esse segmento [5].

A principal aplicao do PLC em sistemas de transmisso de energia destinase Teleproteo. Nesta aplicao um canal usado para envio de um comando originado por uma dada lgica de proteo num extremo da linha, para que esse sinal possa dar partida a uma lgica de proteo no terminal remoto, normalmente, visando reduzir o tempo de isolao do trecho de linha defeituoso [2]. Portanto, a teleproteo nada mais do que equipamentos de telecomunicao, que a proteo do sistema eltrico de potncia utiliza, com a finalidade de realizar a abertura instantnea e simultnea de todos os disjuntores da alimentao da linha danificada. Desta forma consegue-se que a deteriorao produzida no ponto do defeito seja mnima. As justificativas de ordem econmica e tcnica para a utilizao deste tipo de tecnologia incluem: Eficincia no uso de recursos de infra-estrutura das linhas de energia prexistentes; Melhora na segurana de dados pela independncia e disponibilidade contnua do canal de comunicao; Transmisso rpida e dedicada de dados e servio; Transmisso integrada de dados, voz e sinais de proteo pelos mesmos equipamentos; Possibilidade de transmisso simultnea de informaes analgicas e digitais. Neste sistema, sinal de teleproteo transmitido por uma onda portadora de alta frequncia, na ordem de 30 a 500kHz [3], que se superpe corrente eltrica (60Hz) da linha de transmisso. Cada sinal, com sua respectiva frequncia, se propaga independentemente como se o outro no existisse, conforme figura 2.13.

39

Figura 2.13: Transmisso do sinal de alta tenso e do sinal de comunicao da teleproteo [1].

2.5.1.

Esquemas de proteo

A determinao e localizao rpida de um defeito em uma linha de transmisso permite realizar a abertura instantnea e simultnea de todos os disjuntores da alimentao da linha danificada. Desta forma consegue-se que a deteriorao produzida no ponto da falha seja mnima, permitindo o religamento automtico dos disjuntores [3]. So utilizados dois tipos bsicos de esquemas de proteo com canais de comunicao OPLAT. Ambos tm uma caracterstica comum no referente a forma de atuao, pois a presena ou ausncia de um sinal de teleproteo transmitido atravs do canal de comunicao que define a operao do sistema de proteo. Se a abertura dos disjuntores bloqueada pela transmisso do sinal de teleproteo, o esquema se denomina Esquema de bloqueio. Quando a presena do sinal de teleproteo o que determina abertura dos disjuntores, o esquema denominado Esquema de disparo ou trip. Como o sinal que definir o bloqueio ou a abertura dos disjuntores se propaga pela prpria linha de transmisso que se pretende proteger, no existe a completa segurana de que o sinal gerado num terminal alcanar o oposto quando o defeito se apresente na seo de linha a ser percorrida pelo sinal. Por este motivo, a utilizao de ondas portadoras em linhas de alta tenso recomendada para ser usada, preferencialmente, em esquema de bloqueio, pois, nesta condio a linha est intacta para a transmisso de sinal de teleproteo.

40

O acoplamento dos equipamentos terminais linha de transmisso pode ser feito a uma, a duas ou a trs fases. A escolha entre um tipo ou outro depende de caractersticas tcnicas e econmicas, conforme discriminadas a seguir.

2.5.2.

Configuraes de acoplamento

O emprego dos equipamentos destinados ao acoplamento do Carrier linha de potncia possibilita diversos arranjos, tendo em vista que a linha de transmisso um sistema trifsico (A,B,C). Alm do que entre duas subestaes poder existir mais de uma LT interligando-as. Existem quatro configuraes bsicas de acoplamento que so acoplamento fase-terra, fasefase, inter-circuitos e trifsico. As caractersticas desses tipos de acoplamento so descritas a seguir.

ACOPLAMENTO FASE-TERRA Nesse arranjo os equipamentos terminais so conectados entre uma fase da linha de transmisso e a terra da subestao, conforme figura 2.14. Esse tipo de acoplamento necessita apenas de uma bobina de bloqueio, um capacitor de acoplamento e um grupo de sintonia em cada extremo da linha de transmisso, fazendo com que esse esquema tenha um baixo custo de implantao. No entanto, apresenta altos valores de atenuao e baixa segurana, considerando a probabilidade de ocorrer um curto-circuito para a terra na fase de acoplamento. Principalmente devido s vantagens econmicas, os acoplamentos fase terra podem ser empregados nos locais onde a confiabilidade, na presena das faltas de linha, no requisito essencial.

41

Figura 2.14: Esquema do acoplamento fase-terra [3].

A experincia demonstra que as perdas so menores se o acoplamento feito no condutor central da linha de transmisso no lugar das laterais, devido ao balanceamento em relao aos outros dois condutores [3].

ACOPLAMENTO FASE-FASE No acoplamento fase-fase o equipamento terminal conectado entre dois condutores da linha de transmisso da forma representada na figura 2.15. Neste caso so necessrias duas bobinas de bloqueio, dois capacitores de acoplamento e dois grupos de sintonia, o que praticamente duplica o custo quando comparado ao acoplamento fase-terra. Porm, este tipo de acoplamento proporciona vantagens importantes, incluindo menores atenuaes, maior segurana contra perdas de comunicao no sistema OPLAT e menores interferncias.

42

Figura 2. 2.15: Esquema do acoplamento fase-fase [3].

Seu uso justificado quando se requer segurana na operao mesmo quando um dos condutores est em curto curto-circuito.

ACOPLAMENTO INTER INTER-CIRCUITOS Quando duas linhas de transmisso so paralelas e percorrem as mesmas estruturas de suporte, ou quando no esto na mesma estrutura interligando as mesmas subestaes, possvel utilizar uma fase de cada circuito de modo a estaes, uma realizar o equivalente a um acoplamento fase ente fase-fase, ou ainda duas fases de cada , circuito de modo a realizar o acoplamento duplo fase fase-fase, sendo este ltimo, o que apresenta a maior condio de segurana e o maior custo. Se um deles curto-circuitado curto circuitado ou aberto, o acoplamento fica automaticamente convertido em fase terra. Isto apresenta a vantagem de que se fase-terra. pode aterrar uma das linhas ou mesmo retir-la de servio sem perder o enlace de comunicao. No entanto, ocorre u aumento da atenuao, chegando muitas . um ento vezes, em torno de 12dB [3].

43

ACOPLAMENTO MODO 3 (trifsico) Neste tipo de acoplamento, o equipamento terminal conectado s trs fases da linha de transmisso de acordo com a figura 2.8. O acoplamento em modo 3 o que produz menor atenuao e reduz interferncias [3]. Devido ao alto custo de implantao, j que necessita de trs conjuntos acoplamento, s utilizado em enlaces crticos ou em linhas extremamente longas de tenso 750kV. Usando este acoplamento muito improvvel que um defeito seja capaz de cancelar totalmente o sinal se apresente simultaneamente nas trs fases de uma linha de transmisso. Como as trs fases so utilizadas para transmitir o sinal, existe redundncia e se obtm um desempenho melhor que nas configuraes anteriores. O rompimento ou a ocorrncia de um curto-circuito em um dos cabos coaxiais no ocasionar perda do sinal. Nesse caso, o sistema fica automaticamente transformado em acoplamento fase-fase, dessa forma a atenuao aumenta.

Figura 2.16: Esquema do acoplamento trifsico [3].

44

O captulo a seguir descreve o roteiro para o clculo da potncia de recepo e da relao sinal-rudo de um sistema de onda portadora, mostrando as equaes e consideraes que devem ser feitas para o clculo do desempenho do sistema.

45

CAPTULO 3. CLCULO DO DESEMPENHO DOS SINAIS DE UM SISTEMA DE TELEPROTEO OPLAT

Vrios fatores afetam o desempenho de um canal de comunicao OPLAT. Para uma operao confivel do canal necessrio obter duas condies: que o nvel de sinal no terminal remoto seja superior sensibilidade do receptor e que a relao sinal rudo (SNR) esteja, consideravelmente, acima do mnimo aceitvel para a aplicao [3]. Dessa forma o receptor poder fazer uma descriminao correta da informao transmitida. Nesse captulo ser analisado o nvel de recepo e a relao sinal-rudo do sistema de ondas portadoras da linha de transmisso Ibicoara Brumado de 230kV. A anlise ser feita atravs do clculo matemtico da potncia de recepo e da relao sinal-rudo considerando os principais fatores que interferem no desempenho dos sinais de onda portadora em linhas de transmisso. Em seguida ser realizada uma comparao entre os resultados obtidos para a condio de tempo ruim e de tempo bom. Se ambos os requisitos citados forem atingidos, pode-se dizer que o canal de comunicao confivel.

3.1.
Nesta

DADOS TCNICOS COMERCIAIS DOS EQUIPAMENTOS

seo so apresentados os dados tcnicos comerciais dos

equipamentos utilizados para conectar equipamentos de comunicao a uma rede e energia eltrica. So apresentadas, a seguir, as informaes relevantes ao clculo do desempenho do canal de comunicao OPLAT. Os dados apresentados foram obtidos a partir de um projeto para implantao de um sistema OPLAT associado linha de transmisso Ibicoara Brumado.

46

EQUIPAMENTO OPLAT
Fabricante: Modelo: Potncia de transmisso: Impedncia: Siemens PowerLink 29,8 dBm 75

O Equipamento OPLAT possui uma sensibilidade de -32,0dBm na recepo [2]. Isso significa que o nvel mnimo de potncia do sinal de onda portadora que o receptor poder constatar de -32,0dBm, um sinal com o nvel de potncia menor o receptor no ir detectar. BOBINA DE BLOQUEIO
Fabricante: Indutncia nominal: Corrente nominal: Perda de insero mxima: Alstom 0,2 mH 1250 A 2,5 dB 10%

CAPACITOR DE ACOPLAMENTO
Transformador de potencial capacitivo 230 kV Capacitncia total: Tenso nominal primria: Tenso nominal secundria: Perda de insero mxima: 4500 pF 230/3 kV 66,4 kV e 110,66 kV 0,5 dB 10%

CAIXA DE SINTONIA
Impedncia nominal primria: Impedncia nominal secundria: Capacitncia de acoplamento: Faixa de passagem: Perda de insero mxima: 240 75 a 320 a 125

1,5 nF a 20 nF 40 kHz a 500 kHz 2 dB 10%

47

A perda de insero mxima a perda mxima no acoplamento do equipamento a linha de transmisso. Para o clculo do desempenho utiliza-se esse valor crtico, pois nesses casos sempre se considera o pior caso.

3.2.

CLCULO DO NVEL DE RECEPO

Nesta seo so apresentados os clculos da potncia de recepo de um sistema de onda portadora. Os clculos so realizados para as condies de tempo bom (clima seco) e ruim (clima mido, com chuva ou sem chuva). Os parmetros utilizados foram obtidos com base em especificaes tcnicas de um projeto para implantao de um sistema OPLAT associado linha de transmisso Ibicoara Brumado. Seja o diagrama de uma linha de transmisso conforme figura 3.1. Para efetuar os clculos os seguintes dados da linha de alta tenso so necessrios: Tenso nominal: 230 kV; Distncia entre as subestaes: 95 km; Dimetro do condutor 27 mm; Nmero de condutores por fase: 1; Nmero de transposies: 0; Frequncia da portadora: 144 kHz; Configurao do acoplamento: Fase-fase.

48

Figura 3.1: Diagrama dos principais componentes de um canal de comunicao OPLAT [1].

De posse destes dados, a potncia de recepo pode ser calculada da forma mostrada na equao 3.1. = Onde a potncia de transmisso e (3.1) a

a potncia de recepo,

atenuao do sistema. Esta ltima uma composio das perdas presentes no sistema, de acordo com a equao 3.2.

(3.2)

Onde transposio,

a perda na linha de transmisso, a correo de acoplamento,

a perda por

a perda por acoplamento da

bobina de bloqueio,

a perda por acoplamento da caixa de sintonia e

a perda por acoplamento do transformador de potencial capacitivo. Como os dispositivos de acoplamento so conectados nos dois extremos da linha de

49

transmisso, as perdas por acoplamento existem tanto no Transmissor ( ) quanto no Receptor ( . As perdas na linha de transmisso podem ser obtidas analisando as curvas de atenuao tpicas, de acordo com a figura 3.2. Ao se observar a curva de 230kV para a frequncia de 144kHz, obtm-se um valor de atenuao de 0,09dB/milhas correspondendo a 0,056dB/km. Para uma linha de 95 km, tem-se uma atenuao de 5,34dB.

Figura 3.2: Curvas de atenuao tpicas para linhas areas operando em condies de tempo bom [3].

Nesse caso, as perdas por transposio no sero consideradas, pois o enlace no possui transposies. J a correo de acoplamento pode ser definida atravs da tabela 2.2, apresentada na seo 2.4, onde verificamos que a correo para o acoplamento do tipo Fase-Fase de 2dB. Os valores das perdas por acoplamento utilizados no clculo esto de acordo com as especificaes tcnicas dos equipamentos de acoplamento apresentadas na seo 3.1. A utilizao do valor mximo justificada porque sempre so considerados os valores crticos para os clculos de desempenho de canais de comunicao. Considerando a influncia das condies climticas no desempenho dos sinais de onda portadora nas linhas de transmisso, o valor da atenuao para uma

50

linha de 230kV para tempo ruim deve ser corrigido acrescentando 25% ao valor da atenuao encontrado para tempo bom. Portanto, utilizando o fator de correo de 1,25, a atenuao da linha de transmisso para tempo ruim assume o valor aproximado de 6,67dB.

3.3.

RESULTADO DOS CLCULOS DO NVEL DE RECEPO

De acordo com a equao 3.2, tem-se o seguinte resultado para atenuao do sistema para a condio de tempo bom: = 5,34 + 0 + 2 + 2,5 + 2 + 0,5 + 2,5 + 2 + 0,5 = 17,34 Assim, a potncia de recepo obtida de acordo com a expresso 3.1. = 29,8 17,34 = 12,46 (3.4) (3.3)

De forma anloga, para a situao de tempo ruim, tem-se o seguinte resultado para atenuao do sistema: = 6,67 + 0 + 2 + 2,5 + 2 + 0,5 + 2,5 + 2 + 0,5 = 18,67 Consequentemente, a potncia de recepo ter o seguinte nvel: = 29,8 18,67 = 11,13 (3.6) (3.5)

O segundo critrio que interfere no desempenho do sistema OPLAT a relao sinal-rudo a ser definida a seguir.

51

3.4.

CLCULO DO RUDO E DA RELAO SINAL-RUDO

Os nveis de rudo para tempo bom e tempo ruim podem ser obtidos atravs da figura 2.11, apresentada na seo 2.4. Os nveis de rudo extrados a partir da figura 3.3 para as duas situaes so: = 35 = 19 (3.7) (3.8)

Figura 3.3: Nveis mdios de rudo tpicos para linhas de 230kV [3].

O valor da atenuao do sinal da portadora antes da sua chegada no ponto de recepo pode ser determinado de acordo com a equao 3.9 e os valores para os nveis de recepo para tempo bom so obtidos atravs da equao 3.10.

+ =

(3.9)

(3.10)

52

onde

a atenuao do sinal antes da sua chegada ao receptor e o nvel do sinal antes da sua chegada ao receptor ambos para

tempo bom. Analogamente, o valor da atenuao e a intensidade do nvel de recepo para tempo ruim obtido atravs das equaes 3.11 e 3.12, respectivamente. =

(3.11)

(3.12)

onde

a atenuao do sinal antes da sua chegada ao receptor, a perda na linha de transmisso para tempo ruim e o

nvel do sinal antes da sua chegada ao receptor para tempo ruim. Os valores de relao sinal-rudo (SNR) so obtidos para as condies de tempo bom e ruim, respectivamente, de acordo com as equaes 3.13 e 3.14.

= =

(3.13)

(3.14)

3.5.

RESULTADO DO CLCULO DA RELAO SINAL-RUDO

Calculando o valor da atenuao do sinal da portadora antes da sua chegada ao ponto de recepo de acordo com a equao 3.9, encontramos: = 5,34 + 0 + 2 + 2,5 + 2 + 0,5 = 12,34 (3.15)

O valor para o nvel do sinal antes da sua chegada ao receptor para tempo bom obtido atravs da equao 3.10.

53

= 29,8 12,34 = 17,46

(3.16)

O valor da atenuao e do nvel do sinal antes da sua chegada ao receptor para tempo ruim obtido atravs das equaes 3.11 e 3.12, respectivamente, foi: = 6,67 + 0 + 2 + 2,5 + 2 + 0,5 = 13,67 = 29,8 13,67 = 16,13 (3.17) (3.18)

Por fim, os valores da relao sinal-rudo (SNR) para tempo bom e para tempo ruim, calculados de acordo com as equaes 3.9 e 3.10, utilizando os valores definidos nas equaes 3.3 e 3.4, so apresentados a seguir: = 17,46 35 = 52,46 = 16,13 19 = 35,13

54

CAPTULO 4. ANLISE DOS RESULTADOS

4.1.

ANLISE DOS RESULTADOS PARA CONDIO DE

TEMPO BOM
O valor do nvel de recepo da portadora do sistema OPLAT calculado para condies de tempo bom foi de 12,46dBm, para uma potncia de transmisso de 29,8dBm. Nestes clculos sempre so consideradas as piores condies. A atenuao da linha para condies de tempo bom foi considerada de 5,34dB, para uma linha de transmisso de 95 km. A perda por acoplamento da caixa de sintonia, do capacitor de acoplamento e da bobina de bloqueio nos clculos foi considerada 5dB no transmissor e 5dB no receptor, totalizando 10dB. possvel notar que a perda por acoplamento tem o maior peso no clculo da atenuao do sinal da portadora. O nvel de rudo, para a condio de tempo bom em uma linha de 230kV obtido atravs da figura 3.3 foi de -35dBm. Portanto, a relao sinal-rudo para tempo bom encontrada foi 52,46dB. Como, a nvel de projeto, a anlise do desempenho do sistema sempre feita considerando as piores situaes, faremos uma anlise mais detalhada dos resultados obtidos para condies climticas adversa comparando com os resultados encontrados para clima bom.

4.2.

ANLISE DOS RESULTADOS PARA CONDIO DE

TEMPO RUIM
Os valores calculados para condio de tempo bom e de tempo ruim apresentaram resultados prximos no que se refere atenuao da potncia do sinal da onda portadora. O valor do nvel de recepo da portadora do sistema OPLAT calculado para condies de tempo rum foi de 11,13dBm, para uma potncia de transmisso de 29,8dBm. Esses valores demonstram a existncia de uma grande

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margem de potncia disponvel para o sinal da portadora. Isso ocorre porque o sistema OPLAT superdimensionado, para garantir a segurana do sistema eltrico de potncia. A atenuao da linha de transmisso para condies de tempo ruim assume o valor aproximado de 6,67dB. possvel observar que a diferena entre o valor da atenuao para tempo bom e o valor para tempo ruim de, aproximadamente, 1,3dB. As perdas por acoplamento mantm o mesmo valor do considerado para tempo bom, j que foi considerada, a critrio de clculo matemtico, a perda mxima apresentada nas especificaes tcnicas dos equipamentos de acoplamento. Finalmente cabe mencionar a relao sinal-rudo um fator de extrema importncia a ser considerado ao implantar um sistema OPLAT. O resultado dos clculos mostrou que o nvel de rudo aumenta bastante em condies de tempo adversas. O nvel de rudo, para a condio de tempo ruim em uma linha de 230kV obtido atravs da figura 3.3 foi de -19dBm. Portanto, a relao sinal-rudo para tempo ruim encontrada foi 35,13dB menor que o valor encontrado para tempo bom, como esperado. Isso significa que a razo entre a potncia do sinal no receptor e o nvel do rudo, nas condies adversas, menor do que na condio de tempo bom. considervel como aceitvel, para critrio de projeto, uma relao sinalrudo da ordem de 15dB para sinais de teleproteo [2], portanto verifica-se a existncia de margem disponvel para o enlace de onda portadora. A figura 4.1 apresenta um grfico do desempenho do sistema de ondas portadoras com relao ao nvel de recepo do sinal da portadora em condies de tempo adversas. Desta forma possvel visualizar a existncia de margem de potncia disponvel para o enlace OPLAT. Na figura 4.2 apresentado o grfico do desempenho do sistema OPLAT com o resultado da relao sinal-rudo do enlace na condio de tempo ruim. De acordo com o grfico tambm possvel visualizar a existncia de margem de potncia disponvel para o enlace OPLAT.

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Figura 4.1: Nvel de recepo do enlace OPLAT para tempo ruim.

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Figura 4.2: Relao sinal-rudo do enlace OPLAT para tempo ruim.

Diante da grande margem de potncia disponvel para o enlace de teleproteo podemos concluir que o sistema OPLAT superdimensionado. importante salientar que esse que esse superdimensionamento no aumenta o custo de implantao do sistema. O fato que o sistema OPLAT uma soluo para a comunicao entre localidades muito distantes, sendo essa uma das principais vantagens desta tcnica quando comparada, por exemplo, aos sistemas de comunicao digital. Os novos sistemas digitais permitem fazer uma utilizao mais eficiente da largura de banda, enquanto que os sistemas tradicionais de PLC analgicos tm vantagens quando as condies de transmisso no so as ideais, principalmente quando a relao sinal-rudo baixa.

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CAPTULO 5. CONCLUSO

Onda portadora uma soluo bastante econmica para fornecer um nmero pequeno de canais de comunicao para longas distncias. Exemplos prticos j implementados com essas solues confirmam suas vantagens prticas, tcnicas e econmicas [5]. Tendo em vista que a distncia sobre a qual o sistema precisa operar, praticamente, no interfere nos custos de instalao. Apenas a potncia do transmissor deve ser determinada de acordo com a distncia de transmisso, por isso o uso da palavra praticamente. Porm, onda portadora suscetvel aos rudos da linha de transmisso e tem que operar numa faixa limitada do espectro de frequncia. Diante dos resultados obtidos atravs do clculo matemtico do nvel de recepo do sinal e da relao sinal-rudo possvel concluir que o desempenho do sistema considerado satisfatrio. A existncia de uma grande margem do nvel de potncia e da relao sinal-rudo disponvel garante o correto funcionamento do sistema de teleproteo, possibilitando o correto gerenciamento dos centros de gerao e transmisso de energia. Desta forma conclui-se que a utilizao ondas portadoras em linhas de alta tenso para a transmisso de sinais de teleproteo entre subestaes uma soluo eficiente. Porm, essencial levar em considerao a distncia do sistema, as perdas por atenuao e por acoplamento, a frequncia de operao e os nveis de rudo para tempo ruim no momento de definir a potencia do transmissor. Apesar de existir uma tendncia de que redes digitais de comunicao de dados via fibras pticas venham a substituir os tradicionais sistemas OPLAT, esses sistemas permanecem em uso e continuaro sendo uma alternativa de comunicao para diversas aplicaes, principalmente quelas aplicaes de longas distncias, em que a utilizao de cabos de fibra ptica seja, tcnica ou economicamente, invivel.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ADAMI, J. F.; SILVEIRA, P. M.; PARENTONI, M. F. C.; DALLBELLO, A. C. Modelagem e Simulao de um Sistema de Ondas Portadoras atravs do Simulink/Matlab. Universidade Federal de Itajub UNIFEI. Centrais Eltricas Matogrossenses S.A. CEMAT. [2] [3] [4] [5] CHESF. Sistema de Teleproteo OPLAT 230kV Projeto Executivo. Recife, 2009. CORDEIRO, L. Curo bsico de ondas portadoras. Recife, 1985. LAMAR, M. V. Captulo 2 Modulao em Amplitude. Paran: Universidade Federal do Paran, Dep. de Engenharia Eltrica. Apostila. MURATA, M. M.; FERREIRA, A. E. Vantagens dos Servios Convergentes sobre Linhas de Alta Tenso. Inc: XIII ERIAC Dcimo Terceiro Encontro Regional Iberoamericano do Cigr, 2009, Puerto Iguaz. [6] SAKANE, F. T. Princpios de Telecomunicaes I - ELE-31 Notas de aula. So Jos dos Campos, SP: Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA, 1997. Apostila.