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Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 1

FILOSOFIA DA PROTEO ELTRICA

Prof. Carlos Alberto Mohallem Guimares, Ph.D.


Universidade Federal de Itajub
Departamento de Eletrotcnica - Instituto de Engenharia Eltrica

1. Introduo

1.1 A proteo deve:

Garantir da melhor maneira possvel a continuidade do servio


Salvaguardar os equipamentos e a rede

1.2 Trs tipos de proteo

Contra incndio
Rels + disjuntores, fusveis
Contra descargas atmosfricas

1.3 Consideraes para o estudo de uma proteo

Eltricas
Econmicas
Fsicas

1.4 Proteo bem projetada, minimiza-se:

Custo de reparao
Propagao do defeito
Tempo de parada
Agastamento de relaes
Custo (0,5 a 5% do equipamento protegido)

1.5 Duas situaes distintas:

Falta, que a perda do meio bsico de isolamento - curto circuito


Condies anormais

1.6 Condies anormais (perigosas):

Sobrecarga - correntes acima do mximo permissvel


Sobretenses
Oscilaes de potncia
Rejeio de carga
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1.7 Conseqncias:

Destruio do isolamento
Danos mecnicos
Choques eltricos
Perda de sincronismo
Perda de estabilidade

1.8 Fatores importantes a considerar

Tempo de permanncia da falta


Com ou sem permisso de religamento
Religamento normal ou de alta velocidade

1.9 Preveno de falhas eltricas

Utilizar isolamento adequado (coordenao)


Baixa resistncia de p de torre
Projetos mecnico e civil adequados (animais, poluio, vandalismo)
Prticas apropriadas de operao e manuteno

1.10 Caractersticas gerais dos equipamentos de proteo

No atuar para defeitos fora da sua zona


Se h defeito na zona, operar corretamente

1.11 Funes de proteo

Principal - Ex.: diferencial (87); distncia (21)


Secundria - Ex.: localizador de defeito; oscilografia
Retaguarda - Ex.: sub-sobretenso (27/59); sobrecorrente (50/51)
Auxiliar - Ex.: rel de bloqueio (86); direcional (67)

1.12 Moderao dos efeitos das falhas

No economicamente vivel tentar eliminar todas as falhas, pois muita coisa


no depende do projetista. Diminuir a severidade das falhas mais lgico.

Meios que moderam os efeitos imediatos


impedncia de aterramento
capacidade geradora
impedncia srie
esforos mecnicos e trmicos

Dispositivos que desligam o elemento defeituoso


disjuntores + rels
fusveis
religadores
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Meios que tornam a perda menos grave


circuitos alternativos
capacidade de reserva
religamento automtico

Manuteno da tenso e estabilidade


comutadores sob carga
regulao automtica de geradores
banco de capacitores
capacitores srie
dispositivos Facts

A proteo por rels um dos mltiplos aspectos do planejamento, tendo


como objetivo, minimizar danos causados pelas falhas e melhorar o servio ao
consumidor. Por isso a proteo deve ser considerada nos primeiros estgios do
planejamento (isto inclui o controle e a comunicao). Isto a custo relativamente
baixo.

1.13 Funo dos rels de proteo

Detectar a falta
Comandar o disjuntor
Localizar a falta

1.14 Parmetros envolvidos

Magnitude de tenso e corrente


ngulo de fase
Potncia
Impedncia
Freqncia
Durao
Taxa de variao de uma grandeza
Harmnicos
movimento de leo
Presso de gs
Outros

1.15 Qualidades requeridas para a proteo

Sensibilidade - perceber nuncias na variao das grandezas


Seletividade - selecionar o trecho em falta, depende da filosofia
Velocidade - tempo entre medio e tomada de deciso
Confiabilidade - resposta correta mesmo parado h muito tempo
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1.16 Conjunto protetor

52-a

52 BO 125 Vdc TP's

TC's REL

CARGA

Figura: Rel + disjuntor + TPs + TCs

2. Tratamento estatstico de defeitos:

Em relao ao tipo de falta

Falta Porcentagem
Fase - Terra 81 %
Fase - Fase 10 %
Fase - Fase - Terra 6%
Trifsica sem Terra 1,5 %
Trifsica com Terra 1,5 %

Em relao ao equipamento protegido

Equipamento Porcentagem
Linha de Transmisso 69,7 %
Distribuio 9,2 %
Barramentos 6,7 %
Geradores 4,7 %
Outros Equipamentos 2,6 %
Sistemas Externos 1,0 %
Consumidor 0,4 %
Outra 5,7 %

Em relao causa
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Causa Porcentagem
Fenmenos Naturais 50,2 %
Falha de Equipamento 12,0 %
Falha humana 9,0 %
Falha operacional 8,5 %
Outras causas 20,3 %

3. Zonas de Atuao

Em geral a filosofia de aplicaes de rels de proteo divide o sistema de


potncia em zonas de proteo, de maneira a se obter uma atuao seletiva e
coordenada dos rels. Alguns autores chamam a ateno para o fato de que essas
zonas de proteo podem ser estabelecidas por dois mtodos: Sistemas gradados
no tempo e Sistemas unitrios. Ambos, de qualquer modo, estabelecendo citros de
seletividade. A figura a segir exemplifica as zonas de atuao da proteo. Nota-se
nesta figura que as partes constantes das zonas de proteo so:

Geradores ou bloco gerador - transformador


Barramentos
Transformadores
Linhas de Transmisso (subtransmisso e distribuio)
Equipamentos (banco de capacitores, reatores, motores, outros)

SE-C
SE-A

SE-C G

Figura: Zonas de Proteo


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A definio do incio e trmino de cada zona pode ser estabelecida de duas


maneiras diferentes que dependem do particular arranjo da subestao bem como
da localizao fsica dos TCs.

Existncia de sobreposio de cobertura sobre o disjuntor com um TC de


cada lado.

TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B

Figura: Incio e trmino de zona de proteo

Sem sobreposio de cobertura sobre o disjuntor, TCs apenas de um lado.

TC p/ B TC p/ A
52
Zona A Zona B

Figura: Incio e trmino de zona de proteo

No primeiro caso, a confiabilidade do sistema de proteo maior, no


entanto, a seletividade estar comprometida em caso de uma falta no disjuntor
sobreposto. O leitor poder analisar o esquema abaixo e tirar suas concluses.

secc. 1 bobina de
bloqueio
TC para TC para
zona de zona de pra-raio
LT barra

divisor de
potencial
capacitivo
secc. 2 teleproteo

TPI

Barra I Barra II rel rel


barra LT

Figura: Arranjo Barra Dupla - disjuntor simples


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4. Nveis de proteo

Em geral, principalmente nos circuitos de AT e EAT, os equipamentos e


dispositivos so protegidos por uma proteo principal e outra de retaguarda (back-
up), cuja finalidade fazer a superviso da operao da proteo principal.

As protees principais, alm de seletivas, so naturalmente mais rpidas que


as de retaguarda, pois estas so ajustadas de modo a garantir que a principal atue
em primeiro lugar, sendo literalmente equacionada obedecendo a critrios pr-
estabelecidos de coordenao. Uma segunda finalidade associada proteo de
retaguarda diz respeito a se prover supervises de regies especiais, onde a
proteo principal, eventualmente, pode no oferecer total cobertura, devido
principalmente a limitao de equipamentos e/ou de seus posicionamentos, bem
como, limitaes em nveis de ajuste de rels, como por exemplo, limites de alcance,
intensidades, temporizaes, etc.

A proteo de retaguarda poder estar prxima do equipamento ou circuito


protegido (back-up local) ou em um ponto remoto (back-up remoto).

Na figura seguir, para um defeito interno no transformador, o rel 87 (diferencial)


considerada a proteo principal, pois possui uma atuao instantnea e seletivo.
Os rels de sobrecorrente 50/51, do lado AT do transformador so considerados
como proteo de retaguarda tanto para defeitos no transformador como nos
alimentadores 1 e 2 de sada da subestao. Estes rels so considerados como
proteo de retaguarda local para defeitos no transformador ou alimentadores.

50/51 50/51

50/51
87

50/51

50/51 50/51

Figura: Proteo principal e de retaguarda

Para sistemas de EAT, usual a utilizao de duas protees de distncia


(21) com desempenhos similares e muitas vezes com rels iguais, isto , uma
proteo duplicada. Essas protees, comumente denominadas de principal e
alternativa ou primria e secundria, tm por objetivo uma maior confiabilidade e
segurana no desempenho da proteo instalada. Recomenda-se usualmente,
sempre que possvel, conectar essas protees a TPs e TCs com a mnima
interdependncia entre si. Embora sejam funes distintas, muitas vezes a proteo
de retaguarda se confunde com a alternativa e vice-versa, chegando at causar
polmicas a respeito. Note-se que, na figura a seguir, as protees 21A1 e 21B1 so
consideradas protees primrias e ainda 21A2 e 21B2 so as alternativas. Nestas
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circunstncias, para defeitos no trecho BC (alm dos TCs) as protees principais


so 21B1 e 21B2, pois possuem ao rpida (20 a 80 ms) e so seletivos. Os rels
21A1 e 21A2 so considerados de retaguarda pois possuem atuao temporizada
(400 ms) e no so seletivos, pois desligam o trecho AB sem defeito. Os rels 21A1
e 21A2 so considerados protees de retaguarda remotas para defeitos no trecho
BC.

A B
C

21A1 21B1

21A2 21B2

Figura: Proteo principal e de retaguarda / primria e secundria


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RELS DE PROTEO

1. Normas aplicveis

NBR 8769 / 8926 / 9029 / 9030


ANSI C37.90
BS 142
IEC 255
Outras

2. Classificao

Rels de proteo (50/51 - 87 - 21 - 27/59 - 46 - 63P - etc)


Rels de monitorao (26 - 49 - 63G - 40 - 64 - etc)
Rels de programao (48 - etc)
Rels de regulao (27/59 - 90 - etc)
Rels auxiliares (86 - 67 -74 - etc)

3. Sub-classificao

Grandeza fsica de atuao: tenso, corrente, potncia, impedncia


temperatura presso, fluxo, etc.
Construo: mecnico, eletromecnico, eletrnico, trmico, etc.
Funo: sobrecorrente, sobretenso, impedncia, direcional, distncia,
potncia, bloqueio etc.
Importncia: principal, secundria, auxiliar, retaguarda, alternativa, etc.
Posio dos contatos: NA, NF.
Temporizao: instantneo, tempo definido, tempo inverso.
Aplicao: geradores, motores, transformadores, linhas, barramentos, etc.
Tipo construtivo: hinged, plunger, disco de induo, copo de induo,
wattimtrico, trmico, estticos (analgico, digital, numrico).
Outra.

4. Conceituao

Atuao
Pick-up
Drop-out
Reset ratio

Codies operativas
Temperatura
Altitude
Variao da tenso de alimentao
Capacidade da conduo dos contatos
Surge Withstand Capability - SWC

Regime trmico de um rel


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Mxima corrente suportvel em um intervalo de tempo


Ex.: 50 x IN em 1s ou 10 x IN continuamente

Consumo prprio ou carregamento


Volt-Ampre para o maior tape
Serve para especificao de TPs e TCs
Grande reduo em funo dos estticos (BP = 1 M; BC = 0,1)

5. Identificao das funes: Tabela ANSI (resumo)

1 - Elemento mestre
2 - Rel de temperatura de partida ou fechamento
3 - Rel de verificao ou intertravamento
4 - Contator ou rel mestre
5 - Dispositivo de parada
6 - Disjuntor de contato ou chave de partida
7 - Disjuntor de circuito andico
8 - Dispositivo de intertravamento
9 - Dispositivo de inverso
10 - Chave de seqncia de unidade
11 - Transformador de controle (potncia)
12 - Dispositivo de sobrevelocidade
13 - Dispositivo de rotao sncrona
14 - Dispositivo de subvelocidade
15 - Dispositivo equalizador de velocidade e freqncia
16 - Dispositivo de controle de carga para bateria
17 - Chave de derivao ou descarga
18 - Dispositivo acelerador ou desacelerador
19 - Rel ou contator de transio entre partida e velocidade normal
20 - Vlvula operada eltricamente
21 - Rel de distncia
22 - Contator ou disjuntor equalizador
23 - Disjuntor controlador de temperatura
24 - Disjuntor contador ou seccionadora interligadora de barras
25 - Dispositivo de sincronizao ou verificao de sincronismo
26 - Dispositivo trmico (termmetros, termostato)
27 - Rel de subtenso
28 - Detetor de chama
29 - Seccionadora
30 - Rel anunciador
31 - Dispositivo de excitao separada
32 - Rel direcional de potncia
33 - Chave de posio
34 - Dispositivo mestre de seqncia
35 - Dispositivo de operao ou curto circuito de anel coletivo
36 - Dispositivo de polaridade ou de tenso polarizada
37 - Rel de sucorrente ou de subpotncia
38 - Dispositivo de proteo do mancal
39 - Controlador de condies mecnicas
40 - Rel de campo
41 - Chave do disjuntor de campo
42 - Disjuntor de servio
43 - Chave seletora ou transferncia
44 - Rel de partida
45 - Controlador de condies atmosfricas
46 - Rel de corrente de inverso de fase ou desequilbrio de corrente
47 - Rel de seqncia de fase de tenso
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48 - Rel de seqncia incompleta


49 - Rel trmico
50 - Rel de sobrecorrente instantneo
51 - Rel de sobrecorrente temporizado
52 - Disjuntor de corrente alternada
53 - Rel de excitatriz ou gerador de CC
54 - Disjuntor de CC de alta velocidade
55 - Rel de fator de potncia
56 - Dispositivo ou rel de aplicao de campo
57 - Dispositivo de curto circuito ou de aterramento
58 - Rel de falta de retificao
59 - Rel de sobretenso
60 - Rel de equilbrio de tenso
61 - Rel de equilbrio de corrente
62 - Rel de temporizao
63 - Rel de presso de lquido ou gs - rel de vcuo
64 - Rel de proteo de terra
65 - Regulador de velocidade
66 - Dispositivo de estgio de memria
67 - Rel de sobrecorrente direcional
68 - Rel de bloqueio
69 - Dispositivo de controle permissivo
70 - Reostato operado eletricamente
71 - Rel de nvel de gs ou lquido
72 - Disjuntor para circuito CC
73 - Contator de resistor de carga
74 - Rel de alarme
75 - Mecanismo para mudana de posio
76 - Rel de sobrecorrente em circuito de CC
77 - Transmissor de pulso
78 - Rel de perda de sincronismo
79 - Rel de religamento em circuito CA
80 - Rel de fluxo de lquido ou gs
81 - Rel de freqncia
82 - Rel de religamento em circuito CC
83 - Rel de controle ou transferncia automtica
84 - Mecanismo de operao
85 - Rel receptor de onda portadora
86 - Rel de bloqueio de religamento
87 - Rel diferencial
88 - Motor auxiliar ou motor gerador
89 - Seccionadora CA
90 - Dispositivo regulador
91 - Rel direcional de tenso
92 - Rel direcional de tenso e potncia
93 - Contador de variao de campo
94 - Rel de desligamento ou permisso de desligamento
95 - Chave de transferncia
96 - 99 Futuras aplicaes
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6. Identificao das funes: Tabela ANSI (completa)

NORMA ASA-C-37-2 NMEROS DE IDENTIFICAO E FUNES DOS


DISPOSITIVOS ELTRICOS DA PROTEO, REGULAO E CONTROLE

No do
Denominao Funo
funo
Elemento Mestre Responsvel pelo incio de uma operao, podendo
ser uma chave de controle, um rel de tenso, uma
1 Master Element chave de bia, etc. que atua diretamente ou atravs
de outro dispositivo, tal como rel de tempo, para
colocar ou retirar um equipamento de operao.
Rel Temporizado de Partida Opera para dar temporizao desejada antes ou
ou Fechamento depois de um ponto de operao, numa seqncia de
2 manobra ou num sistema de rels de proteo.
Time Delay Starting or Closing
Relay
Rel de Verificao ou Opera em funo da posio de outros dispositivos
Intertravamento ou em funo de certas condies predeterminadas
atingidas por um equipamento, permitindo ento que
3 Checking or Interlocking Relay uma seqncia de operaes especificadas continue
ou se interrompa, ou ento funcione como elemento
de verificao da posio dos ditos dispositivos ou
das condies atingidas pelo equipamento.
o
Contator ou Rel Mestre Geralmente controlado pelo elemento mestre n 1 (ou
equivalente) e pelos dispositivos de proteo, fecha
Master Contactor or Relay ou abre o circuito de controle necessrio para colocar
4 um equipamento em operao sob condies
desejadas ou para retir-lo de operao em
condies anormais.
Dispositivo de Parada Retira um equipamento de operao, mantendo-o
5 nesta posio.
Stopping Device
Disjuntor, Contator ou Chave Liga uma mquina sua fonte de alimentao.
de Partida
6
Starting Circuit Breaker or
Switch
Disjuntor de Circuito Andico utilizado no circuito de placa de retificador de
potncia, com a finalidade primria de interromper o
7 Anode Circuit Breaker circuito do retificador no caso de ocorrncia de um
arco de retorno
Chave de controle de potncia Liga ou desliga a fonte de potncia fornecida ou
8 recebida por um barramento ou equipamento de
Control Power Switch controle.
Dispositivo de Inverso Inverte o campo de uma mquina ou desempenha
9 quaisquer outras funes de inverso.
Reversing Device
Chave de Seqncia de Usada em equipamentos constitudos por diversas
unidades unidades, para variar a seqncia na qual as
10 diversas unidades so colocadas ou retiradas de
Unit Sequence Switch servio.
Transformador de Controle Serve como fonte de tenso para alimentao dos
11 dispositivos de controle em corrente alternada.
Control Power Transformer
Dispositivo de Sobrevelocidade Ligado diretamente mquina rotativa, opera para a
12 velocidade acima de um valor pr-fixado.
Overspeed Device
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Dispositivo de Velocidade Opera aproximadamente velocidade sncrona da


Sncrona mquina.
13 NOTA: geralmente um dispositivo, tal como: chave
Synchronous Speed Device centrfuga, rel de escorregamento de freqncia,
rel de tenso, rel de sobrecorrente, etc..
Dispositivo de Subvelocidade Opera para velocidade da mquina da mquina
14 abaixo de um valor pr-fixado.
Underspeed Device
Dispositivo Equalizador de Opera de modo a ajustar e conservar a velocidade ou
velocidade ou Freqncia freqncia de uma mquina ou sistema iguais ou
15 aproximadamente iguais quelas de uma outra
Speed or Frequency Matching mquina, fonte geradora ou sistema.
Device
Dispositivo de Controle de Carrega a bateria, com controle automtico de
Carga de Bateria tenso.
16 NOTA: normalmente um grupo motor gerador ou
Battery Charging Control retificador.
Device
Chave de Derivao ou Abre ou fecha um circuito colocado em paralelo com
Descarga qualquer componente de um equipamento (exceto
resistores), tal como o campo ou armadura de uma
Shunting or Discharge Device mquina, um capacitor ou um reator.
17 NOTA: no se incluem aqui os dispositivos que
efetuam paralelos necessrios partida de uma
mquina (como os dispositivos 6, 42 ou seus
equivalentes), e excludo tambm o dispositivo 73
que serve para ligar ou desligar resistores.
Dispositivo Acelerador ou Fecha ou provoca fechamento de circuitos que so
Desacelerador utilizados para aumentar ou diminuir a velocidade de
18 uma mquina.
Accelerating or Decelerating
Device
Rel ou Contator de Transio Opera para transferir as ligaes da mquina, da
entre Partida e a Velocidade condio de partida para a de funcionamento normal.
19 Normal

Starting to Running Transition


Contactor or Relay
Vlvula Operada Eletricamente Vlvula operada por solenide ou por motor, e
destinada utilizao em tubulaes de vcuo, ar,
Valve gases, leo, gua ou similares.
20
NOTA: A funo vlvula pode ser indicada por meio
de palavras que a descrevam como freio ou reduo
de presso, inseridas no ttulo que a define, por
exemplo, vlvula de freio operada eletricamente.
Rel de Distncia Opera quando a impedncia, admitncia ou reatncia
de um circuito protegido diminui (ou aumenta) em
Distance Relay relao a um valor pr-fixado.
NOTA: Na ausncia de nmeros simblicos para a
definio dos outros tipos de rels de distncia (o rel
de impedncia nada mais que um caso particular
o
de rel de distncia), o n 21 normalmente utilizado
21
para representar qualquer tipo de rel pertencente ao
grupo de rels de distncia. Ao lado do smbolo
dever ser acrescentada simbologia adicional como
exemplificado abaixo:
21 r - rel de distncia tipo reatncia
21 mho - rel de distncia tipo admitncia
21 z - rel de distncia tipo impedncia
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Contator ou Disjuntor Controla, abre ou fecha as ligaes de equalizao


Equalizador ou d balano da corrente de campo de uma mquina
22
ou do equipamento de regulao em instalao
Equalizer Circuit Breaker or dotada de diversas unidades.
Contactor
Dispositivo Controlador de Atua no sentido de elevar ou baixar a temperatura de
23 Temperatura uma mquina, equipamento ou meio ambiente,
quando a sua temperatura ficar inferior ou superior a
Temperature Regulating Device valores predeterminados.
Disjuntor, Contator, ou Interliga ou isola barras
Seccionadora de Interligao
24 de Barras

Bus Tie Circuit Breaker


Contactor or Switch
Dispositivo de Sincronismo ou Atua de forma a permitir ou provocar o paralelismo de
Verificao de Sincronismo dois circuitos, quando ambos esto dentro de limites
25
pr-fixados de tenso, freqncia e ngulo de fase.
Synchronising or Synchronism-
Check Device
Dispositivo Trmico Opera em desejados valores de temperatura no
26
equipamento onde est aplicado
Apparatus Thermal Device
Rel de Subtenso Opera para tenso abaixo do valor predeterminado
27
Undervoltage Relay
Detector de Chama Indica a presena de chama em equipamentos, tais
28
como, uma turbina a gs ou caldeira a vapor.
Flame Detector
Seccionadora Fecha ou abre circuitos sem carga.
29
Isolating Circuit Breaker,
Contactor or Switch
Rel Anunciador rearmado manualmente e d certo nmero de
30 indicaes visuais distintas, quando da atuao de
Annunciator Relay dispositivos de proteo, podendo ainda ser utilizado
para efetuar uma operao de bloqueio.
Dispositivo de Excitao Liga um circuito, como o do campo paralelo de um
Separada conversor sncrono, a uma fonte de excitao
31
separada durante a seqncia de partida; ou
Separate Excitation Device energiza os circuitos de excitao e ignio de um
retificador de potncia.
Rel de Direcional de Potncia Atua quando um determinado valor de potncia flui
32 numa determinada direo, ou quando h inverso
Directional Power Relay de potncia devido a um arco de retorno nos circuito
de placa ou de catodo de um retificador de potncia.
Chave de posio Fecha ou abre seus contatos quando o dispositivo
33 principal, ou pea do equipamento, que no tenha
Position Switch nmero de funo, atinge uma determinada posio
(exemplo: chaves auxiliares de disjuntores, etc.)
Dispositivo Mestre de uma chave de mltiplos contatos que fixa a
34 Seqncia seqncia de operao do dispositivo principal
durante a partida ou parada, ou durante outra
Master Sequence Device seqncia de operao.
Dispositivo de Operao de utilizado para levantar, abaixar ou deslocar as
Escovas ou Curto Circuito de escovas de uma mquina ou para curto-circuitar seus
35 Anel Coletor anis coletores ou para engatar ou desengatar os
contatos de um retificador mecnico.
Brush Operating or Slip Ring
Short Circuiting Device
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Dispositivo de Polaridade ou Opera ou permite a operao de um outro dispositivo


Dispositivo de Tenso apenas em uma polaridade desejada, ou verifica uma
36 Polarizada tenso polarizada em um equipamento.

Polarity or Polarizing Voltage


Device
Rel de Subcorrente ou de Opera para valores de corrente ou potncia abaixo
Subpotncia de um valor pr-fixado.
37
Under Current or Under Power
Relay
Dispositivo de Proteo de Opera para valores excessivos de temperatura nos
38 Mancal mancais.

Bearing Protective Device


Controlador de Condies Opera em condies mecnicas anormais (exceto
39 Mecnicas aquela associadas aos mancais sob funo 38), tais
como vibrao excessiva, excentricidade, expanso,
Mechanical Condition Monitor choque, falha de vedao, etc..
Rel de Campo Opera para um valor de corrente de campo da
mquina abaixo do normal, ou para um valor
40
Field Relay excessivo da componente reativa da corrente da
armadura da mquina C.A., indicando excitao
baixa no campo.
Chave ou Disjuntor de Campo Opera para aplicar e/ou retirar a excitao de uma
41 mquina.
Field Circuit Breaker, Contactor
or Switch
Disjuntor de Servio Sua principal funo ligar uma mquina sua fonte
42 de tenso de servio, aps ter sido conduzida
Running Circuit Breaker or velocidade desejada.
Contactor
Chave Seletora ou de Operada manualmente transfere o circuito de
Transferncia controle para modificar o plano de operao do
43
equipamento de manobra ou de alguns dos
Manual Transfer or Selector dispositivos.
Device
Rel de Partida Opera num sistema constitudo de vrias unidades,
de forma a colocar em funcionamento uma
44
Unit Sequence-Starting determinada unidade, no caso de falha ou
Contactor or Relay impossibilidade de operao da unidade que
normalmente a precederia.
Monitor de Condies Opera na ocorrncia de condies atmosfricas
45 Atmosfricas anormais, tais como, gases nocivos, misturas
explosivas, fumaa ou fogo.
Atmosferic Condition Monitor
Rel de Corrente de Seqncia Opera quando as correntes polifsicas so de
Negativa ou de Corrente de seqncia inversa de fase ou quando so
46 Inverso de Fase desequilibradas que possuem componentes de
seqncia negativa de fase acima de um dado valor.
Reverse Phase or Phase
Balance Current Relay
Rel de Tenso de Seqncia Opera com um valor predeterminado de tenso
47 de Fase polifsica na seqncia de fase desejada.

Phase Sequence Voltage Relay


Rel de Seqncia Incompleta Retorna o equipamento posio normal ou
48 desligado e o bloqueia se a seqncia normal de
Incomplete Sequence Relay partida, operao ou parada no devidamente
completada dentro de um tempo pr-determinado.
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Rel Trmico para Mquina ou Opera quando a temperatura da mquina,


Transformador transformador de potncia ou retificador de potncia
49
excede a um valor pr-determinado.
Machine or Transformer
Thermal Relay
Rel de Sobrecorrente Opera instantaneamente para uma corrente acima de
Instantneo um valor pr-determinado.
50
Instantaneous Overcurrent or
Rate Rise Relay
Rel de Sobrecorrente Opera com uma caracterstica de tempo definido ou
51 temporizado em circuito C.A. uma caracterstica de tempo inverso, quando a
corrente ultrapassa o valor pr-fixado, em circuito de
A.C. Time Over Current Relay corrente alternada.
Disjuntor de Corrente Alternada Fecha ou abre circuitos de potncia de C.A. em
52
quaisquer condies de operao.
A.C. Circuit Breaker
Rel de Excitratriz ou do Aumenta a excitao do campo de mquinas de C.C.
53 Gerador de C.C durante a partida ou opera quando a tenso da
mquina atinge um valor pr-fixado.
Exciter or D.C. Generator Relay
Disjuntor C.C. de Alta Inicia a reduo de corrente no circuito principal de
54 Velocidade C.C. em 0,01 s ou menos, aps a ocorrncia de uma
sobrecorrente
High Speed D.C. CircuitBreaker
Rel de Fator de Potncia Opera para fatores de potncia acima ou abaixo de
55
um valor pr-fixado.
Power Factor Relay
Dispositivo ou Rel de Controla automaticamente a aplicao da excitao
56 Aplicao de Campo do campo para um motor de C.A. em um
determinado ponto do ciclo de escorregamento.
Field Application Relay
Dispositivo de Curto-Circuito ou Opera de modo a curto-circuitar ou aterrar um
de Aterramento circuito, sob a ao de um impulso manual ou
57
automtico
Short Circuit or Grounding
Device
Rel de Falha de Retificao Opera quando uma ou mais placas de um retificador
58
de potncia falha no disparo.
Rectification Failure Relay
Rel de Sobretenso Opera para uma tenso acima de um valor pr-
59
fixado.
Overvoltage Relay
Rel de Equilbrio de Tenso Opera quando a diferena entre as tenses de dois
60
circuitos excede a um valor pr-fixado.
Voltage Balance Relay
Rel de Equilbrio de Corrente Opera quando a diferena entre as correntes de dois
61
circuitos excede a um valor pr-fixado.
Current Balance Relay
Rel de Temporizao Opera em combinao com dispositivos que iniciam a
62 retirada de servio, parada ou abertura de circuitos
Time Delay Stopping or em uma seqncia automtica, bem como em um
Opening Relay sistema de rels de proteo.
Rel de Presso de Lquido ou Opera para um dado valor de presso de lquido ou
Gs ou Rel de Vcuo gs, ou para uma dada taxa de variao destes
63 valores. Ex.: Rel Buchhols
Liquid or Gas Pressure or
Vacuum Relay
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 17

Rel de Proteo Terra (Rel Opera em caso de defeito terra no isolamento da


de Carcaa) mquina, transformador ou outro equipamento ou
ainda em caso de descargas em mquinas de
64 Ground Protective Relay corrente contnua. Esta funo no entanto no se
aplica aos dispositivos que so ligados no residual ou
neutro do secundrio dos transformadores de
corrente conectados em um circuito de um sistema
normalmente aterrado.
Regulador de Velocidade um conjunto de equipamentos de controle fludicos,
65 eltricos ou mecnicos usados para regulao do
Governor fluxo de gua, vapor ou outro agente para mquina
motriz, com finalidade de regulao de velocidade.
Dispositivo de Estgios ou de Permite um nmero especificado de operaes com
Memria intervalo de tempo pr-fixado, energizao peridica
66 de um circuito, aceleraes e desaceleraes
Notching or Jogging Device intermitentes de uma mquina para posicionamento
mecnico.
Rel de Sobrecorrente Opera para um dado valor de sobrecorrente fluindo
Direcional num sentido pr-fixado.
67
A.C. Directional Overcurrent
Relay
Rel de Bloqueio um dispositivo que sob condies determinadas,
fornece o sinal piloto para bloqueio da abertura de
Blocking Relay equipamentos de uma linha de transmisso no caso
de defeitos externos linha ou em outros
68 equipamentos, ou ainda trabalha em conjuno com
outros dispositivos para bloquear a abertura ou o
religamento de algum equipamento no caso de falta
de sincronismo com perda de estabilidade (out-of-
step tripping) ou oscilao de potncia sem perda de
estabilidade (out-of-step blocking).
Dispositivo de Controle Tem geralmente duas posies, operado
Permissivo manualmente, em uma posio permite o fechamento
69
de um disjuntor ou a colocao de um equipamento
Permissive Control Device em operao e na outra posio evita que o disjuntor
ou equipamento seja operado.
Reostato Usado para variar a resistncia de um circuito em
70
resposta a algum meio de controle eltrico.
Rheostat
Rel de Nvel de Gs ou Opera para determinados valores de nvel de gs ou
71 Lquido lquido ou para taxas de variao destes valores.

Liquid or Gas Level Relay


Disjuntor para Circuito de Fecha ou abre circuitos de potncia de C.C. em
72 Corrente Contnua quaisquer condies de operao.

D.C. Circuit Breaker


Contator de Resistncia de utilizado para inserir ou colocar em paralelo num
Descarga circuito, uma dada resistncia de limitao, desvio ou
indicao, ou ainda, para acionar o interruptor de
73
Load-Resistor Contactor uma resistncia de aquecimento, ou uma lmpada,
ou ainda para retirar, ou colocar no circuito de um
retificador de potncia ou outra mquina, um resistor
de carga regenerativa.
Rel de Alarme Usado para operar um sinal de alarme sonoro e/ou
visual.
74
Alarm Relay
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 18

Mecanismo para Mudana de Utilizado num disjuntor do tipo mvel, para coloc-lo
75 Posio ou retir-lo das posies, ligado, desligado e de teste.

Position Changing Mechanism


Rel de Sobrecorrente em Opera quando a corrente, em um circuito de corrente
76 Circuito de Corrente Contnua contnua, excedo o valor pr-fixado.

D.C. Overcurrent Relay


Transmissor de Pulso Usado para gerar ou transmitir pulsos, atravs de um
77
circuito de telemedio ou fio piloto, para um
Impulse Transmitter dispositivo de recepo ou indicao remota.
Rel de Perda de Sincronismo Opera para um pr-derterminado valor do ngulo de
78
fase entre tenses ou entre correntes ou ainda entre
Phase Angle Measuring Relay tenso e corrente.
Rel de Religamento em Opera para controlar o religamento e o bloqueio de
79 Circuito de Corrente Alternada um interruptor ou religador de circuito de corrente
alternada.
A.C. Reclosing Relay
Rel de Fluxo de Lquido ou Opera para dados valores de fluxo de lquido ou gs
80 Gs ou taxas de variao dos mesmos.

Liquid or Gas Flow Relay


Rel de Freqncia Opera para um determinado valor de freqncia (que
81 pode ser superior ou inferior freqncia nominal do
Frequency Device sistema - over/under frequency), ou ainda, uma
determinada taxa de variao na freqncia.
Rel de Religamento em Opera para controlar o religamento e o bloqueio de
82 Corrente Contnua um interruptor de circuito de corrente contnua.

D.C. Reclosing Relay


Rel de Controle Seletivo Opera para selecionar automaticamente certas fontes
83 ou condies em um equipamento ou ainda para
Selective Control or Transfer realizar automaticamente uma operao de
Contactor or Relay transferncia.
Mecanismo de Operao um mecanismo eltrico completo, incluindo motor
de operao, chaves de posio, etc., para um
84
Operating Mechanism comutador de derivaes, regulador de induo ou
algum aparelho similar o qual no tem nmero de
funo.
Rel Receptor de Onda um dispositivo cuja operao efetuada ou
Portadora (Carrier) ou do Fio impedida por um sinal emitido em conexo com um
85 Piloto sistema de proteo constitudo por rels direcionais
que operam com onda portadora ou fio piloto de
Carrier or Pilot Wire Receiver corrent contnua.
Relay
Rel de Bloqueio Opera eletricamente, com rearme manual ou eltrico,
86
de modo a desligar e bloquear um equipamento no
Locking-out Relay caso de ocorrncia de condies anormais.
Rel Diferencial Opera em funo da diferena proveniente do
87 desequilbrio existente entre duas ou mais correntes
Differential Protective Relay ou outras grandezas eltricas quaisquer, medidas
nos pontos extremos da rea protegida.
Motor Auxiliar ou Motor- usado para operao de equipamentos auxiliares
88 Gerador tais como: bombas, ventiladores, excitadores,
amplificadores magnticos rotativos, etc..
Auxiliary Motor or Motor-Gener.
Seccionadora de Carga Utilizada para interromper ou isolar circuitos de
89
potncia em carga. Comandada eletricamente ou
Line Switch possuindo acessrios eltricos.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 19

Dispositivo de Regulao Atua de forma a regular a um certo valor, ou dentro


de certos limites, grandezas tais como tenso,
90
Regulating Device corrente, potncia, velocidade, freqncia,
temperatura, e carga em mquinas, linhas de
interligao ou outros equipamentos.
Rel Direcional de Tenso Opera quando a tenso atravs de um disjuntor
91
aberto ou de um contator excede um dado valor em
Voltage Directional Relay sentido pr-fixado.
Rel Direcional de Tenso e Permite ou provoca a ligao de dois circuitos
Potncia quando a diferena de tenso entre eles excede um
92 dado valor em um sentido predeterminado e causa o
Voltage or Power Directional desligamento entre os dos circuitos quando a
Relay potncia escoa entre eles e excede de um dado valor
no sentido oposto.
Contator de Variao do Aumenta ou diminui em um passo o valor da
93 Campo excitao de campo de uma mquina.

Field Changing Contactor


Rel de Desligamento ou d Abre um disjuntor, contator ou equipamento, ou
Permisso de Desligamento permite o imediato desligamento por outros
94 dispositivos, ou evita o imediato religamento de um
Tripping or Trip-Free Relay interruptor de circuito, que no caso abriria
automaticamente mesmo que o circuito de
fechamento fosse mantido ligado.
95 a 99 Uso especfico Usados somente em aplicaes especficas em
instalaes individuais onde nenhum nmero de 01 a
94 seja adequado
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 20

RELS DE SOBRECORRENTE DE INDUO (50/51)

RELS INSTANTNEOS TIPO ATRAO MAGNTICA


(TIPO DOBRADIA OU TIPO PLUNGER)

Sejam os rels instantneos mostrados abaixo:

fmola
fmola
contato mola
mvel

plunger
dobradia
fmag
contato
fixo
fmag

corrente corrente

Figura rel tipo dobradia e tipo plunger.

O principio bsico desses rels vencer o efeito da atrao mola. Uma vez
superado conjugado de pick-up, comea-se o trajeto do contato fixo em direo ao
mvel, com fora cada vez mais intensa, pois, uma vez que a fora de atrao
proporcional ao quadrado da distncia, ela aumenta muito mais rapidamente a
medida em que a distncia diminui, tornando esses dispositivos muito rpidos.

A equao de conjugados desse tipo de funo dada por:

CT = K I 2 CMOLA

A caracterstica de operao bloqueio dessas unidades mostrada na figura


abaixo:
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 21

t [s]

bloqueio operao

toperao
Ipickup I [A]
Figura: caracterstica de operao - bloqueio dos rels instantneos (por
exemplo, funo 50).

Na verdade, os rels comerciais apresentam algum atraso na atuao de


suas funes instantneas. Desta forma, prximo do pickup os valores de tempo so
incertos, conforme mostra a figura abaixo:

tempo de operao - [s]


0,030
faixa do tempo de
0,025 operao para qualquer
ajuste de acionamento

0,020

0,015

0,010

0,005

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

mltiplo da corrente de pickup da funo 50

Figura: caracterstica operao - bloqueio real de uma funo 50 comercial.

Os rels de tempo definido, a princpio, utilizam a mesma filosofia da funo


instantnea para dar partida a um temporizador. Assim, uma vez a funo
instantnea tendo partido, contabiliza-se um tempo fixo at a atuao dos contatos.
A figura a seguir mostra a caracterstica de operao bloqueio de uma funo de
tempo definido.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 22

t [s]

operao

bloqueio

toperao
definido

Ipickup
I [A]

Figura: funo de proteo de tempo definido.

RELS DE TEMPO INVERSO

Em eletricidade, todos os dispositivos apresentam uma certa suportabilidade


devido ao efeito trmico da corrente. Normalmente este fenmeno est associado ao
que chamamos I2. t, expresso que mostra a proporcionalidade quadrtica inversa
da corrente em funo do tempo. Assim, para um mesmo tempo, temos uma
corrente mxima associada, a qual o equipamento estar em seu limite trmico
operacional. A curva que define este fenmeno chamada de curva inversa, pois,
quando plotada em um grfico (I x t) percebe-se a proporcionalidade inversa entre
essas duas grandezas, conforme mostra a figura a seguir.
t [s]

regio de
queima do
equipamento

regio de
tempo para suportabilidade
efeitos do equipamento
dinmicos

corrente de
funcionamento
I [A]
normal

Figura: curva I2 t de suportabilidade de equipamentos eltricos.


Para proteger um tal equipamento, precisa-se de um dispositivo de proteo
que possa acompanhar essa caracterstica de suportabilidade. Neste sentido,
destacam-se algumas observaes:
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 23

a curva do rel dever ficar abaixo da curva trmica do equipamento,


guardando-se uma certa folga de tempo entre a curva I2t e a curva do rel;

em nenhum ponto as curvas I2t e a do rel podero se cruzar;

evita-se deixar muita folga de tempo entre as duas curvas. Devido a


desligamentos desnecessrios, a superproteo to inadequada quanto a
subproteo.

Desde os primrdios da eletricidade, sabia-se deste comportamento dos


equipamentos eltricos, razo pela qual desenvolveu-se o rel de sobrecorrente de
tempo inverso (51 ANSI), para atender adequadamente proteo.

O princpio de funcionamento do rel 51 eletromecnico mostrado na figura


a seguir:

DT

3 1
1 0
10
4
2

9
tapes
8
5

Figura: rel 51 eletromecnico

onde:

1. ajuste de DT (dispositivo de tempo)


2. ajuste de tape da bobina de corrente
3. batente do contato mvel (posio ajustvel pelo DT)
4. mola antagnica (toro ajustvel)
5. anel de defasagem
6. disco de alumnio
7. m permanente
8. contato mvel
9. ajuste da posio do contato fixo (parafuso)
10. contato fixo
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 24

Sendo o torque eletromagntico maior que o efeito da mola, o disco partir


com velocidade constante at que o contato mvel encoste no contato fixo.
Dependendo da posio do m permanente, a velocidade poder ser maior ou
menor fazendo com que os contato se toquem mais cedo ou mais tarde.

Uma vez retirada a corrente da bobina, o disco volta sua posio original,
fazendo com que o contato mvel volte para o seu batente. Estando esse batente
mais avanado (DT pequeno) ou mais recuado (DT grande) em relao ao contato
fixo, o disco demorar menos ou mais tempo respectivamente para que os contatos
se encostem para a mesma corrente aplicada.

A corrente mnima para a partida do disco chamada de corrente de pick-up


(IPICKUP) cujo valor deve coincidir com o valor ajustado no tape da bobina de corrente.

Como exemplo, visto o diagrama eltrico interno de um rel eletromecnico


bastante conhecido (IAC 51 da GE).

bobina de selo bobina da unidade


temporizada

contatos do
temporizado
bobina da unidade
instantnea

contatos do
instantneo

tapes
dedo curto

1 2 3 4 5 6 bornes

Figura: diagrama eltrico de um rel eletromecnico.

A bobina da unidade temporizada responsvel pelo torque motorizante do


disco e possui vrios tapes, no caso particular do rel tratado, esses tapes em
ampres so:

4 - 5 - 6 - 10 - 12 - 16 ou
1,5 - 2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 - 6 ou
0,5 - 0,6 - 0,8 - 1, 0 - 1,2 - 1,5 - 2.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 25

Faixa que deve ser escolhida na especificao. Felizmente, os modernos


rels numricos permitem uma seleo mais ampla de tapes, por exemplo de 0,1 A
a 10,0 A em passos de 0,1 A.

Em srie com essa primeira bobina, existe a bobina da unidade instantnea


que, para o rel em questo, o valor de IPICKUP-50 instantneo ajustvel
continuamente na faixa de 10 - 40 A ou 20 - 80 A, conforme especificao.

Nesse rel, os bornes 1 e 3 so as sadas do contato da unidade instantnea


ao passo que os bornes 1 e 2 so as sadas do contato temporizado.

Normalmente, quando a unidade instantnea no estiver propositalmente


bloqueada, curto circuita-se os bornes 2 e 3.

A bobina de selo, juntamente com seu contato, propicia uma maior


capacidade de conduo de corrente para o comando de abertura do disjuntor
devido aos contatos temporizados serem peas frgeis. Alm disso, providenciam o
selo desses contatos. Para o rel em questo, a bobina de selo tem 2 tapes: 0,2 ou
2,0 A para atuao.

O dedo curto um contato que se fecha quando se retira o pente de conexo


do rel, fazendo com que o secundrio do TC que alimenta os bornes 5 e 6 fiquem
curto-circuitados nesse momento. a figura a seguir mostra uma famlia de curvas
temporizadas.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 26

tempo [s]

DT

Corrente I/ITAPE
Figura: curvas temporizadas para o rel IAC51. (padro GE)
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 27

CONEXES DOS RELS DE SOBRECORRENTE

RELS DE FASE

Conexo 3 x 0

Protegem equipamentos e sistemas contra curtos circuitos, exercendo o


controle do tempo que tais sistemas ou equipamentos podem ficar submetidos a
esses valores elevados de corrente (observa-se os limites trmicos admissveis e
respeita-se a coordenao seletiva entre os demais dispositivos de proteo).

A alimentao desses rels feita normalmente atravs de uma conexo


estrela aterrada dos TCs, cujas correntes secundrias de cada fase, alimentam as
correspondentes rels.

A figura a seguir mostra o esquema 3 x 0, que constitudo por 3 rels de


fase e nenhum de neutro.

51 A 51 B 51 C

Figura: conexo 3 x 0 de rels de sobrecorrente.


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 28

Conexo 2 x 1

Em algumas instalaes industriais mais simples, usual encontrarmos


apenas dois rels de fase e um de neutro, conhecido como conexo 2 x 1, conforme
mostra a figura a seguir.

51 A 51 C 51 N

Figura: conexo 2 x 1 de rels de sobrecorrente.

Desvantagens da conexo 2 x 1:

confiabilidade menor para curtos bifsicos, pois nem sempre h redundncia;


na manuteno de um rel, o sistema ficar sem proteo completa;
desequilbrio originado pelas diferentes cargas impostas aos TCs fazendo
com que uma certa corrente flua pelo neutro. Neste caso o rel de neutro
deve ser dessensibilizado.

RELS DE TERRA

So destinados a proteger o sistema contra faltas terra. Esses valores de


falta podem ser controlados atravs das resistncias de aterramento instaladas no
sistema, de forma que em geral, tais correntes so relativamente baixas, impondo
menor solicitao trmica aos equipamentos envolvidos.

Para a proteo de sobrecorrente de neutro, existem trs configuraes


bastante usuais:

Conexo residual (conexo 3 x 1)


Rel de neutro
Conexo Ground Sensor
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 29

1. Conexo residual (conexo 3 x 1)

A figura a seguir mostra essa conexo:

51 A 51 B 51 C 51 N

Figura: conexo residual (conexo 3 x 1).

Deve-se observar que durante um curto circuito fase-terra no sistema, a


corrente secundria do TC que alimenta o rel no corresponde diretamente IPRIMRIA
/ RTC conforme era de se esperar. Isso ocorre devido parcela desviada para a
magnetizao dos TCs das outras duas fases no envolvidas no curto, conforme
mostra a figura a seguir. Isso implica em uma desensibilizao do rel residual 51N
comparativo aos dois outros esquemas.
ICC = IA

IB = 0 iA

IC = 0 0

0
iA iA

ieA
ieC ieB

iS

iN ieB ieC
iN ieC
51 C 51 B ieB 51 A

ieC iS
iN iN 51 N

Figura: conexo residual: problema do desvio de corrente.


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 30

2. Rel de neutro

A figura a seguir mostra essa conexo:

51 N

Figura: rel de neutro.

A RTC deve ser escolhida em funo do nvel de curto circuito fase terra
esperado e em conseqncia disso, a sensibilidade da proteo fica como tal
definida.

3. Conexo Ground Sensor

Seja a figura a seguir:


TC janela

A
B
C

malha de terra

51
GS

Figura: conexo Ground Sensor

Esta conexo mais limitada em suas aplicaes e normalmente exige uma


delicada anlise dos valores de correntes e impedncias entre o rel e o TC que o
alimenta. (50-5 A; 12,5 VA; IPICKUP = 0,5 A; Z = 4 IPRIMRIA = 5 A).

A escolha de uma ou outra conexo, funo da sensibilidade exigida, do


tipo de equipamento protegido, do custo envolvido, dos nveis de corrente
circulantes, etc..
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 31

RELS DE SUB E SOBRETENSO (27/59)

H basicamente trs tipos de rels de sub e sobretenso ne que diz respeito


ao tempo de operao:

tempo instantneo;
tempo definido e;
tempo inverso.

Uma vez atingido o pickup no rel de sobretenso, ou dropout no rel de


subtenso, os rels instantneos devero operar com um pequeno atraso, definido
pelo fabricante, normalmente alguns ciclos. Alguns rels instantneos possuem o
ajuste de pickup ou dropout da tenso sendo em percentagem da tape utilizado.
Outros rels instantneos possuem unicamente o valor de pickup ou dropout em
volts diretamente.

Os rels de tempo definido (filosofia europia) operam da mesma forma que


os instantneos porm com uma temporizao definida atravs de um dispositivo de
tempo. A seguir so mostradas as caractersticas dos rels instantneos e de tempo
definido.

Instantneo tempo definido

t t t t
sobretenso

ou

ou
tDEFIN. tDEFIN.

tinst. tinst.
VPICKUP [V] V 100% 200% VTAPE VPICKUP [V] 100% VTAPE
V 200%
%VTAPE %VTAPE

t t t t
subtenso

ou

ou
tDEFIN. tDEFIN.

tinst. tinst.
VDROPOUT [V] 0% 100% VDROPOUT [V] 0% 100% VTAPE
V VTAPE V
%VTAPE %VTAPE

Figura: rels de sub ou sobretenso instantneos ou de tempo definido

Os rels de sub ou sobretenso de tempo inverso (filosofia americana)


normalmente possuem o dropout ou o pickup em funo de uma percentagem do
valor de tape utilizado e suas caractersticas possuem forma similar as do rel de
sobrecorrente. Na pratica, mais comum encontrar os rels de tenso de tempo
definido.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 32

A seguir mostrada a caracterstica tpica de um rel de sobretenso de


tempo inverso

Figura: caractersticas do rel de sub ou sobretenso de tempo inverso.

Esse tipo de rel deve permitir trs ajustes, a saber:

Dial de tempo DT (0 a 10; 0 a 1; ou 0 a 100%, conforme fabricante);


Pickup ou Dropout em % da VTAPE;
Tape de tenso: VTAPE.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 33

REL DIFERENCIAL (87)

A seguir, ser abordado o princpio de funcionamento do rel diferencial. Essa


abordagem ser baseada no dispositivo eletromecnico, cuja filosofia de aplicao
estende-se para os dispositivos eletrnicos analgicos e numricos.

Para uma anlise preliminar, seja proteger um transformador com uma


unidade diferencial amperimtrica:

10:1
10 A RTC RTC 100 A
10:5 100:5

A
5A 5A

0A Ipickup
= 0,6 A
87

B C

Figura: rel diferencial amperimtrico

Inicialmente, o TC do lado de alta fornece 5 A no sentido indicado,


Igualmente, o mesmo valor fornecido pelo TC do lado da baixa. Da maneira em
que a unidade 87 est ligada, toda a corrente que chega ao ponto B levada ao
ponto C, no havendo nenhuma parcela desviada para a bobina de operao do 87.
Nesta situao, o rel no opera.

Suponhamos, em seguida, que haja algum desvio de corrente dentro da zona


protegida pela unidade diferencial, ou seja, entre os dos TCs, como mostra a figura
a seguir. Percebe-se que, nesta nova situao, uma parcela de corrente ser
desviada em direo bobina de operao fazendo o rel operar. Igualmente
suponhamos que o pickup do rel esteja ajustado em um valor inferior corrente
diferencial, por exemplo, Ipickup = 0,6 A e Idiferencial = 1,0 A.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 34

10:1
12 A RTC RTC 100 A
10:5 100:5

2A

A
6A 5A
Ipickup
1A = 0,6 A
87

B C
Figura: rel diferencial amperimtrico atuando

Pelo exemplo mostrado na figura anterior, percebe-se que para um desvio


relativamente pequeno de 2 A no lado de alta do transformador, provocou um
aumento na corrente no secundrio do TC, passando de 5 para 6 A. Como, do outro
lado, o da baixa, permaneceu os mesmo 5 A, a diferena de 1 A obrigatoriamente
passar pela bobina de operao da unidade 87, fazendo-o operar.

Por outro lado, suponhamos uma falta relativamente elevada fora da zona
protegida, por exemplo, 10 vezes a corrente nominal, como mostra a figura a seguir:

10:1
100 A RTC RTC 1000 A
10:5 100:5

A
50 A 50 A

0A Ipickup
= 0,6 A
87

B C
Figura: rel diferencial amperimtrico bloqueado
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 35

Percebe-se que, nesta nova situao, a unidade 87 de forma correta no


operaria, pois a corrente diferencial seria nula. Isto mostra que o princpio da
unidade diferencial altamente seletivo, distinguindo-se pequenas faltas dentro da
zona protegida e sendo praticamente insensvel para faltas externas zona.

Porm, esta alta sensibilidade, associada a uma alta seletividade, poder ser
um problema para a unidade diferencial, pois, isto poder lev-la a operar ou
bloquear indevidamente para as seguintes situaes:

casamento imperfeito dos TCs;


erro de transformao dos TCs;
saturao desigual dos TCs;
erro do transformador de potncia;
existncia de comutador de tapes dentro da zona de proteo;
induo de correntes parasitas na cablagem;
impedncias secundrias diferentes para cada TC (comprimentos dos
cabos);
transformador de potncia multicircuitos;
outros fatores.

Todos esses fatores levam a um desequilbrio na diferena de correntes,


podendo levar o rel a uma operao ou bloqueios incorretos.

Para mostrar a gravidade do problema, suponhamos que exista um erro de


10% entre a corrente que chega de um lado do rel (ponto B) em relao ao outro
lado do rel (ponto C). Desta forma, em condies nominais, sem falta (como na
primeira figura) existiria permanentemente uma corrente diferencial de 0,5 A
circulando na bobina de operao, fato que nos levaria a ajustar o pickup da bobina
em um valor imediatamente acima a esta corrente de circulao, como mostrado no
exemplo, Ipickup = 0,6 A seria suficiente.

Porm, nesta situao de ajuste de 0,6 A, ocorrendo uma elevada falta


externa, por exemplo, 10 vezes a corrente nominal, a nova distribuio de corrente
seria como mostrada na figura a seguir, levando a unidade 87 a operar
indevidamente.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 36

10:1
100 A RTC RTC 1000 A
10:5 100:5

A 50 A
55 A

5A Ipickup
= 0,6 A
87

B C

ex.: 10% de erro


permanente entre
ambos os lados

Figura: rel diferencial opera indevidamente para falta externa

Uma soluo para o problema seria desensibilizar a unidade de operao


elevando o nvel de pickup. No exemplo mostrado, esse ajuste deveria ser superior a
5 A, para o rel no operar para faltas externas. Tal soluo se mostra, de certa
forma, inadequada, pois, uma grande zona cega (blind-spot) estaria sendo criada
dentro da zona de proteo coberta pelo rel. Em outras palavras, com o aumento
do nvel de pickup do rel, para certas faltas de pequeno valor dentro do
transformador, o rel no seria mais capaz de detect-las. Assim, seriam reduzidas
duas das maiores virtudes do rel 87 que a sua sensibilidade face s pequenas
faltas dentro da zona protegida e a sua insensibilidade para faltas externas, ou seja,
sua inerente seletividade.

A fim de evitar tais inconvenientes, utiliza-se o rel diferencial percentual


que tem como finalidade desensibilizar, de forma controlada, a unidade
amperimtrica de operao, para que ela no opere devido aos fatores
mencionados. A filosofia da unidade diferencial percentual criar um pickup varivel
em funo da corrente passante no rle. Entende-se como corrente passante
(through current), como a mdia das correntes que entra e sai do rel.

Seja a unidade diferencial percentual mostrada na figura a seguir:


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 37

I1 I2

i1 A
i2
operao
i 1 - i2 87

B C
restrio
Figura: rel diferencial percentual

O princpio de funcionamento da unidade diferencial percentual pode ser


entendido a partir da balana de conjugados, como mostrado na figura a seguir.

A C i2
NR/2 restrio
operao No
i 1 - i2 NR/2
i1 mola
contatos
B

Figura: balana de conjugados (modelo de funcionamento)

a bobina de operao de NO espiras age no sentido de fechar os contatos;


a bobina de restrio de NR espiras age no sentido de abrir os contatos;
a mola age no sentido de abrir os contatos.

O conjugado na balana pode ser escrito como:

CTOTAL = COPERAO CRESTRIO CMOLA

Passando a expresso em funo da fora magneto motriz (ampres espiras)


do circuito magntico, tem-se:
2
2 N N
CTOTAL = k1 [ NO (i1 i2 ) ] k 2 R i1 + R i2 CMOLA
2 2
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 38

Onde k1 e k2 so constantes de proporcionalidade. Como NO e NR so


constantes, a expresso pode ser escrita como:

2
i + i2
CTOTAL = k1 ( i1 i2 )2 k2 1 CMOLA
2

Ou ainda:

2 2
CTOTAL = k1 iO k2 iR CMOLA

Onde:

iO chamada de corrente de operao iO = i1 i2

i1 + i2
iR chamada de corrente de restrio iR =
2

Para o levantamento da caracterstica de operao supe-se inicialmente


duas condies:

despreza-se o efeito de mola (CMOLA = 0);


verifica-se o limiar de operao (CTOTAL = 0).

Ento:

2 2 iO k2
0 = k1 iO k2 iR 0 = = cons tan te
iR k1

A equao anterior do tipo y = ax, ou seja, uma reta que passa pela origem,
conforme mostra a figura a seguir:

iO

operao
limiar operao/
bloqueio do rel

bloqueio
iR

Figura: caracterstica operao/bloqueio do rel diferencial percentual sem


efeito de mola

A partir da caracterstica mostrada na figura anterior, defini-se a declividade


do rel (slope) que dada por:
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 39

iO
Declividad e % = 100%
iR

Para considerar o efeito da mola, acha-se inicialmente o ponto que, para a


corrente de restrio igual a zero, qual seria a corrente de operao para fechar os
contatos do rel (chamada de corrente de pickup mnima), ou seja, o limiar de
operao:

2
0 = k1 iO 0 CMOLA

CMOLA
iO MIN = = cons tan te = ipickup mnima
k1

A corrente de pickup mnima (iO MIN) aquela necessria para vencer


exclusivamente o efeito de mola na ausncia da corrente de restrio (iR). A mola
utilizada para evitar que o rel opere com baixas correntes presentes no circuito
primrio, como por exemplo a corrente a vazio de transformadores. No caso dos
rels eletromecnicos, evita-se tambm a operao indevida face a trepidaes
mecnicas que possam ocorrer com o rel.

medida que a corrente de restrio aumenta, para o fechamento dos


contatos do rel, necessita-se uma maior corrente de operao. Dessa forma, uma
vez que o conjugado de mola um valor constante e pequeno face aos conjugados
de restrio e de operao na presena de altas correntes, este efeito de mola tende
a desaparecer. Colocando-se o efeito de mola superposto caracterstica
operao/bloqueio do rel, obtm-se uma nova caracterstica, conforme mostra a
figura a seguir:

iO limiar operao/
bloqueio do rel

operao
(declividade)

ipickup mnima
bloqueio
iR

Figura: caracterstica operao/bloqueio do rel diferencial percentual com


efeito de mola

Assim, conclu-se que:


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 40

%
iO > iR e
100
rel opera
iO > ipickup m min a

%
iO < iR rel bloqueia
100

%
iO = iR rel no limiar operao - bloqueio (pickup)
100

Consideraes:

1) Bloqueio por 2o harmnico

Quando se energiza um transformador, a corrente primria inicial (inrush) elevada,


tipicamente entre 6 a 10 Inominal o que levaria, sem dvida, operao do rel
diferencial, visto que o que secundrio poderia estar a vazio, ou mesmo em carga
nominal. Para solucionar esse inconveniente, no rel diferencial para
transformadores, existem duas possibilidades. A primeira, j h longo tempo em
desuso, provocar um bloqueio proposital durante um tempo de 100 ms, at que o
efeito de magnetizao inicial transitria desaparea. A segunda consiste no
bloqueio da unidade de operao a partir de uma forte restrio harmnica.

A corrente de inrush do transformador rica segundo harmnico (tipicamente a


corrente de segundo harmnico em inrush I2h > 20% Ifundamental). Assim, atravs
de um circuito seletivo sintonizado, a corrente total de operao separada em duas
componentes, a corrente fundamental e a corrente de segundo harmnico. Apenas
o sinal fundamental enviado bobina de operao, ao passo que o segundo
harmnico re-injetado na bobina de restrio fortalecendo este efeito.

Tipicamente, o ajuste de 2o harmnico de um rel diferencial para transformador


parametrizado em 20%. Isso significa que se, na corrente de operao, o contedo
deste harmnico for superior a 20% da fundamental o rel dever permanecer
bloqueado, ao passo que se for inferior, o rel no sofrer restries para a sua
operao.

Cabe ressaltar ainda que as faltas em sistemas eltricos so pobres em segundo


harmnico, fato que indica que o rel no sofrer bloqueio indevido em decorrncia
de restrio de segundo harmnico, ficando livre para operar.

2) Bloqueio por 5o harmnico

Quando um transformador de potncia est em plena carga e, devido a uma falta,


ocorre uma rejeio de carga, a tenso no transformador tende a se elevar. Como
os transformadores de potncia so projetados para trabalhar muito prximos ao
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 41

joelho de saturao, uma elevao de tenso no primrio, tendo o secundrio a


vazio (devido rejeio), provoca uma corrente de magnetizao (corrente a vazio)
elevada. Essa corrente elevada de um lado do transformador, juntamente com uma
corrente nula do outro lado, poderia levar o rel operao indevida, pois a falta no
no transformador.

Para solucionar esse inconveniente, utiliza-se o mesmo princpio daquele usado


para o segundo harmnico, porm, agora com o quinto harmnico. A corrente de
magnetizao de um transformador de potncia em estado de saturao rica em
terceiro e quinto harmnicos. Como, na maioria dos casos dos transformadores
trifsicos, o terceiro harmnico no chega ao rel diferencial, adota-se o quinto
harmnico de corrente para provocar o bloqueio do rel. O valor percentual utilizado
neste caso tipicamente o mesmo que para o segundo harmnico, ou seja, 20%.

3) Funcionamento de um rel eletromecnico clssico (BDD-15, GE)

As figuras e o texto seguintes iro mostrar o funcionamento de um rel semi-esttico


da GE em que se tem a restrio por harmnicos.

Inicialmente, este rel possui em sua entrada um transformador de corrente


diferencial e um transformador de corrente de restrio. O transformador de restrio
possui os dois primrios (enrolamentos de entrada e sada) um oposto ao outro,
alm de possuir tapes, conforme adota a filosofia americana.

A sada 1 1 do transformador de operao fornece uma corrente que, em seguida,


filtrada para a separao da componente fundamental da componente harmnica.
Apenas o sinal de 60 Hz encaminhado bobina de operao, o restante
(componente contnua e harmnicos) enviado bobina de restrio.

2 2 Transformador de restrio

8,7 5,0 ... 2,9 8,7 5,0 ... 2,9


4 6

1
Tapes Tapes
para I1 para I2

Transformador de operao
(diferencial) 1

5
Figura: composio real das bobinas de operao e restrio de um rel (BBD-
15 GE).
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 42

O circuito da figura anterior pode ser resumido em:

restrio

4 6

operao

Figura: circuito equivalente para o rel diferencial eletromecnico.

Antes de se chegar bobina de operao, a corrente de operao (iO)


devidamente separada em duas partes, apenas a componente de 60 Hz que segue
em direo bobina de operao e o sinal restante, ou seja, componente contnua e
harmnicos, que desviado de volta bobina de restrio. Para este propsito, so
utilizados respectivamente dois filtros sintonizados, um passa banda de primeira
ordem sintonizado em 60 Hz (filtro de ressonncia srie) e um rejeita banda,
tambm de primeira ordem e sintonizado em 60 Hz (filtro de ressonncia paralela).

O rel diferencial possui ainda um elemento de sobrecorrente instantneo


para a corrente de operao (total) que normalmente ajustado em 8 x Inominal. Essa
unidade tem basicamente dois propsitos, o primeiro promover um rpido
desligamento, mais rpido que a prpria unidade diferencial, no caso de uma falta
intensa interna zona de proteo, onde se possa ter a contribuio de ambos os
lados do transformador, como por exemplo em sistemas interligados; o segundo
proteger a prpria unidade diferencial das altas correntes que possam circular nos
circuitos a juzante. Caso essa unidade venha a operar por algum motivo, porque
uma falta de alta intensidade ocorreu no trecho protegido. H casos em que o
usurio prefere bloquear a unidade de sobrecorrente instantnea para no perder
coordenao com outras protees.

Existe ainda um elemento chamado thyrite que trabalha como resistncia


no linear (pra-raios) para provocar um curto circuito no circuito de operao e
acionar mais rapidamente a unidade de sobrecorrente instantnea, protegendo
assim o circuito a juzante, que so os filtros.

Quanto aos circuitos de operao e de restrio do rel diferencial, eles


trabalham como mostram as figuras seguintes:
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 43

4 6
50
1
f = 60 Hz f 60 Hz
corrente
diferencial
thyrite

transformador
diferencial

ajuste da restrio
1 por harmnicos
5

+ - + -
ajuste corrente de
pickup mnima 3 3 4 4
para a bobina para a bobina
de operao de restrio

Figura: unidade de operao com a separao do sinal para a restrio por


harmnicos e do sinal fundamental para a operao.

4
transformador
de restrio ajuste da
declividade

1 1

2
D1

+ 5 5 -
6 para a bobina
de restrio

Figura: unidade de restrio do rel diferencial eletromecnico.

A funo do diodo D1 da unidade de restrio tornar os circuitos de


calibrao independentes entre si.

A balana diferencial onde est montada a bobina de restrio e a bobina de


operao tem o seguinte aspecto:
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 44

chapa
magntica contato fixo

bobina de bobina de
restrio operao

C- C+

4 5 4 5 3 3

contato mvel

Figura: balana diferencial.

Quando h o desequilbrio, tanto a bobina de operao quanto a de restrio


recebem as informaes, mas o contato mvel s ir em direo daquela que
produzir o maior conjugado, ou seja, quando a corrente na bobina operao for
maior que a da bobina de restrio ou vice-versa. Resumidamente, a figura a seguir
mostra um diagrama em blocos do rel diferencial percentual com restrio por
harmnicos.
5

filtro passa filtro rejeita


banda 60 Hz banda 60 Hz

4 6 60 Hz harmnicos

- + + - + -
bobina de
operao
bobina de
restrio

Figura: diagrama do rel diferencial com restrio por harmnicos.


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 45

A seguir, como exemplo, apresenta-se o diagrama interno do rel diferencial


BDD-15 da GE.

I R2
C1
filtro ajuste filtro
sobrecorrente C2 L2 restrio
instantneo rejeita passa
banda harmnica banda
(50) L1
60Hz 60Hz
thyrite

9 8
transformador
de corrente
diferencial

rgua 2 R1
ajuste
pickup
mnimo

transformador
de corrente de
restrio
5 4

6 3

2,9 R3
3,2 7
ajuste 2
3,5 %
8 1
3,8
operao
4,2
4,6
AUX
5,0 restrio
250 Vdc
8,7
R8
rgua 1 AUX I
125
AUX I Vdc
R7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura: rel diferencial eletromecnico BDD-15 da GE.


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 46

EXERCCIO SOBRE PROTEO DIFERENCIAL

PROPOSTA

Proteger um transformador com proteo diferencial, que possui os seguintes


dados:

Dois enrolamentos
Potncia de de 20 MVA
Tenso 138 - 34,5 kV
-aterrado
Corrente a vazio = 3% IN

Escolher RTCs, declividade e corrente de pick-up.

As correntes de TCs normalizadas so:

Secundria: 5 A

Primria: 5 -10 - 15 - 20 - 25 - 30 - 40 - 50 - 60 - 75 - 100 - 125 - 150 - 200


- 250 - 300 - 400 - 500 - 600 - 800 - 1000 - 1200 - 1500 - 2000 - 3000 -
4000 - 5000 - 6000 - 8000 A

SOLUO

Dependendo do fabricante, do tipo de rel, podem existir vrias solues para


a proteo do transformador em questo.

A primeira seria a utilizao da filosofia americana em que a correo de ngulo


de defasamento feita atravs da conexo adequada dos TCs (em estrela ou
delta) e a correo de mdulo feita por seleo de tapes nos rels (2,9 - 3,2 -
3,5 - 3,8 - 4,2 - 4,6 - 5,0 - 8,7 A).

A segunda soluo, de acordo com a filosofia europia, consiste em conectar os


TCs em estrela em ambos os lados do transformador, bem como utilizar rels
com tapes fixos em 5 A (ou 1 A) e fazer toda a correo de ngulo de
defasamento e mdulo atravs de TCs auxiliares.

A terceira opo consiste em utilizar rels numricos que fazem a correo de


mdulo e ngulo internamente, atravs da parametrizao do rel.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 47

Primeira opo:

Seja a figura abaixo


ia
ia - ic
ia
ia
ic ia ib ib
i c - ib ib
ic
ib ic - i b ic
ib - ia
ic
ib - ia

ib - ia
ia - ic
i c - ib

ia - ic

Para os dados em questo tem-se:


20 10 6
Corrente Nominal Primria = I NP = = 83,7 A
3 138 10 3

Escolhe-se: RTC (primrio) = 100 - 5

20 10 6
Corrente Nominal Secundria = I NS = = 335 A
3 34,5 10 3
Escolhe-se: RTC (secundrio) = 400 - 5

Devido os TCs do secundrio estarem conectados em delta, a composio


da corrente ficaria da seguinte forma:

ia - ic
ic

ia

Produzindo os seguintes valores de corrente


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 48

7,25 + 4,18
I O = 7,25 4,19 = 3,06 A IR = = 5,72 A
2
Desta forma a declividade mnima exigida em regime permanente seria:

IO 3,06
% = 100% = 100% = 53% O que invivel !
IR 5,72

Poderamos, em uma primeira instncia, aumentar a relao dos TCs


secundrios para reduzir a corrente de 7,25 A para 4,18 A para poder anular a
corernte de operao (IO) em regime permanente. A relao ideal do TC secundrio
seria:

7,25
RTC (otimizada ) = RCT (original) = 138,8: 1 = 694 5
4,18

Como no existe esta relao, nem mesmo 700 - 5, segundo a norma,


tentemos a relao mais prxima, 600 - 5 = 120 : 1.

A corrente no delta se torna 2,790 A e a corrente vinda do rel igual a 4,83 A.

E as novas IO e IR bem com a declividade mnima em regime permanente podem


ser calculadas:

4,83 + 4,18
I O = 4,83 4,18 = 0,65 A IR = = 4,50 A
2
Desta forma a declividade mnima exigida em regime permanente seria:

IO 0,65
% = 100% = 100% = 14,4%
IR 4,50

O que melhor, porm continua elevado !

Utilizao de tapes do rel

Voltemos ao caso original com TCs secundrios de relao 400 - 5. Nesta


situao, I1 = 4,18 A e I2 = 7,25 A. No caso do rel diferencial possuir tapes, que
pode ser o caso de rels com a filosofia americana ou rels numricos, deve -se
escolh-los adequadamente da seguinte forma:

Rels numricos: escolher os tapes de entrada (I1) e sada (I2) com os valores que
mais se aproximam da realidade.

Rels clssicos: normalmente esses rels possuem uma faixa de tapes tanto para
a entrada (T1) como para a sada (T2) com os valores -
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 49

T1 ou T2 = 2,9 / 3,2 / 3,5 / 3,8 / 4,2 / 4,6 / 5,0 / 8,7

Por outro lado, tem-se a seguinte relao de correntes:

I 2 7,25
= = 1,7344
I 1 4,18

A tabela abaixo mostra todas as possibilidades das relaes de tapes (T1/T2


ou T2/T1) do rel diferencial clssico:

TAPE T1
2,9 3,2 3,5 3,8 4,2 4,6 5,0 8,7
T 2,9 1 1,1034 1,2069 1,3103 1,4483 1,5862 1,7241 3,0000
A 3,2 1,1034 1 1,0938 1,1875 1,3125 1,4375 1,5625 2,7187
P 3,5 1,2069 1,0938 1 1,0857 1,2000 1,3143 1,4286 2,4857
E 3,8 1,3103 1,1875 1,0857 1 1,1053 1,2105 1,3158 2,2895
4,2 1,4483 1,3125 1,2000 1,1053 1 1,0952 1,1905 2,0714
T2 4,6 1,5862 1,4375 1,3143 1,2105 1,0952 1 1,0870 1,8913
5,0 1,7241 1,5625 1,4286 1,3158 1,1905 1,0870 1 1,7400
8,7 3,0000 2,7187 2,4857 2,2895 2,0714 1,8913 1,7400 1

A relao T2/T1 que mais se aproxima a I2/I1 1,7400, que vem dos tapes:

T2 = 8,7 e T1 = 5,0

O mismatch (descasamento entre as relaes) dado por:

I 2 T2

I 1 T1 1,7344 1,7400
Mismatch% = 100% = 100% = 0,32%
menor delas 1,7344

Neste caso, a utilizao dos referidos tapes adequada para o propsito do


casamento das correntes de entrada e sada do rel diferencial, ou seja, Tape 5,0
para a corrente I1 de 4,18 A e Tape 8,7 para a corrente I2 de 7,25 A.

A escolha da declividade do rel deve levar em conta vrios fatores:

Mismatch % (no exemplo igual a 0,32%)


Erro dos TCs % (classes 2,5 ou 10%)
Uso de comutadores sob carga (variao em % tipicamente 10%)
Erro de transformao do transformador principal (em %, que funo da sua
impedncia interna e da corrente de carga)
Uso de transformadores de trs enrolamentos

Tipicamente os rels diferenciais clssicos para transformadores possuem


trs declividades: % = 15; 25 ou 45%. A soma dos erros supra relacionados
fornecem uma base para a escolha de uma das declividade do rel, que deve ser a
imediatamente superior ao erro encontrado. A rigor, os erros relacionados so os
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 50

mximos tolerados nos equipamentos, portanto a soma destes erros um


procedimento bastante conservador. Ainda, se os dois TCs erram no mesmo
sentido, sob o ponto de vista do rel, os seus erros so compensados mutuamente.
Para um maior rigor de procedimento, recomenda-se a analisar as piores situaes
de erros para a escolha adequada da declividade do rel. Para o transformador do
exemplo, uma vez que no possuem comutadores sob carga e do tipo dois
enrolamentos, = 15% ou 25% seriam adequados.

Verificao da corrente a vazio

A corrente a vazio de um transformador no deve levar o rel diferencial a


operar. Como essa corrente do transformador 0,03 pu, e o ajuste de pick-up do
rel tipicamente 30% da corrente de tape, vejamos o que acontecer.

30% de 5,0A = 1,5A


30% de 8,7A = 2,6A

3% de 4,18 = 0,125A
3% de 7,25 = 0,218A

A figura abaixo mostra a localizao das correntes acima no plano IO x IR.

IO

Tape = 5,0
Ipickup = 1,5A

1,5
0,125A

0,125
0,063 IR

Alimentao da alta para a baixa

IO

Tape = 8,7

Ipickup = 2,6A
2,6
0,218A

0,218
0,109 IR
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 51

Alimentao da baixa para a alta

Utilizao de transformadores de corrente compensadores

Uma das tcnicas utilizadas sobretudo pelos fabricantes europeus a


compensao dos erros de mdulo e fase atravs de TCs compensadores. A seguir
mostrada uma tabela de um TC de compensao tpico, com as possveis relaes
e os tapes a serem utilizados. Este TC monofsico e assim, necessita-se trs
unidades para o banco trifsico.

A ttulo de exerccio, proposto ao leitor repetir o exemplo anterior, porm,


utilizando os TCs de compensao. Desta forma, pede-se:

redesenhar o circuito com os TCs tomando-se cuidado com a polaridade de


conexo. Lembrar ainda que a conexo dos TCs principais feita em estrela
para ambos os lados.
definir os tapes e a relao dos TCs
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 52

TRANSFORMADOR AUXILIAR DE COMPENSAO


PARA RELS DIFERENCIAIS

(Transformador eletricamente isolado para circuitos a 5 e 10 A)


Terminais Terminais Conectar Nmero de
Relao Primrios Secundrios os terminais Espiras
0,1765 AD EO BC FI KL MN 3 - 17
0,1818 CD AM BE FI JL 2 - 11
0,1875 AD EO BC FL MN 3 - 16
0,2000 AD EO BC FI KN 3 - 15
0,2143 AD EO BC FN 3 - 14
0,2222 CD LO MN 2 - 9
0,2308 AD EO BC FK IN 3 - 13
0,2500 AK EO BC DI FL MN 4 - 16
0,2667 CM EO DL FI KN 4 - 15
0,2727 AD EO BC FM IN KL 3 - 11
0,2857 AK EO BC DI FN 4 - 14
0,3000 AD IO BC KL MN 3 - 10
0,3077 CM EO DL FK IN 4 - 13
0,3333 AM EO BC DL FI KN 5 - 15
0,3571 AM EO BC DL FN 5 - 14
0,3750 AD IO BC KN 3 - 8
0,3847 AM EO BC DL FK IN 5 - 13
0,4000 DF IO AE BC KL MN 4 - 10
0,4286 AM EO BC DI FN KL 6 - 14
0,4444 AK LO BC DI MN 4 - 9
0,4545 DF AO BI CE KL MN 5 - 11
0,5000 BF CO AE DI KL MN 6 - 12
0,5385 EF AO BC DI KL MN 7 - 13
0,5454 BF CO AE KL MN 6 - 11
0,5556 DF LO CE MN 5 - 9
0,5714 CM EF DL 4 - 7
0,5833 EF CO DI KL MN 7 - 12
0,6000 BF IO AE KL MN 6 - 10
0,6250 AM IO BC DL KN 5 - 8
0,6364 EF AO BI KL MN 7 - 11
0,6667 AF CO BE DI KL MN 8 - 12
0,7000 EF IO IL MN 7 - 10
0,7143 AM NO BC DL 5 - 7
0,7273 AF CO BE DL MN 8 - 11
0,7500 BF IO AE KN 6 - 8
0,7778 EF LO MN 7 - 9
0,8000 AF IO BE KL MN 8 - 10
0,8182 CF AO BI DE KL MN 9 - 11
0,8333 AM KO BC DL IN 5 - 6
0,8571 AM EF BC DI KL 6 - 7
0,8750 EF IO KN 7 - 8
0,8889 AF LO BE MN 8 - 9
0,9000 CF IO DE KL MN 9 - 10
1,0000 AF IO BC DE KL MN 10 - 10
Tipo: 4AM51 70-7AA (Siemens)
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 53

RELS DIRECIONAIS (67)

1. NOO DE DIRECIONALIDADE

Sejam as figuras a seguir:

Suponhamos um sistema para o qual se tem duas resistncias iguais, sendo


alimentadas por duas fontes tambm iguais, o que produzir duas correntes de
mesmo valor e de mesmo ngulo de fase com relao tenso:

sentido de viso de 1

I1 I2 2
1
I2

I1

R R E

E=E 0
o
IT E = E 0o

sentido de viso de 2

Para o sentido da figura




IT = I1 + I2 = 2 I 0
o I1 I2


o E
I1 = I 0

I2 = I 0o

Figura 1: Viso de dois observadores para um circuito resistivo.

Apesar das correntes possuirem os mesmos mdulo e ngulo, inclusive se


somando no condutor central comum, o observador 1 enxerga a corrente I1 se
afastando e a corrente I2 se aproximando. O contrrio se passa com o observador 2.
Desta forma, em termos de referncia para os observadores, pode-se traar o
diagrama vetorial direita para denotar as diferentes vises dos observadores.

Seja agora duas impedncias cada qual com um certo ngulo. As correntes
produzidas por essa topologia podem ser vistas, por um lado, no fluxo de corrente
no circuito mostrado pelas equaes esquerda, por outro lado, no sentido de
observao dos observadores 1 e 2, conforme os diagramas direita.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 54

sentido de viso de 1

I1 I2 I2 = I 135o
1 2
E
Z +30
o
Z +45o

o
E=E 0
o
IT E=E 0 o I1 = I -30

sentido de viso de 2
Para o sentido da figura

I1 = I 150o


IT = I1 + I2 E

I1 = I -30o

I2 = I -45o

I2 = I -45o

Figura 2: Viso de dois observadores para um circuito com impedncias.

2. O REL DIRECIONAL

2.1 Balana de torques de uma unidade direcional

O rel direcional (no ANSI 67) basicamente composto de uma balana de


torques, na qual no lado da operao (que produz conjugado positivo, no sentido de
fechar os contatos) tem-se um elemento direcional e no lado de bloqueio (para abrir
os contatos) tem-se uma mola, conforme a figura 3 a seguir:

Operao Restrio
(bloqueio)

I V mola
NA

NF

Figura 3: Balana de torques para o rel direcional 67


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 55

A equao de torques deste rel dada por:

T = K V I cos( ) K MOLA
Onde,

T o torque resultante na balana - se + o rel opera, se - o rel bloqueia)


K uma constante de proporcionalidade
V o valor eficaz da tenso na bobina de potencial
o ngulo de defasamento entre a tenso e a corrente
o ngulo de mximo torque do rel

A qual ser deduzida a seguir.

2.2 Rel direcional tipo copo de induo

Seja a figura:

bloqueia opera



I I

I

I BC
LMT(-) V LMT(+)

I
I

I IV
I

BP = 90o

IV

V

Figura 4: Rel tipo copo de induo sem compensao na bobina de potencial

^ ^ ^ ^
o
T = K I V I sen I I V = K I V I sen I 90o

( ) = K I V I sen I + 90

T = K V I cos ()
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 56

OBS:


1. A corrente de carga I pode assumir qualquer posio no plano
^ ^

o
2. O torque mximo ocorre quando = 0; ou melhor, quando I I V = 90

Incluamos agora uma impedncia capacitiva no circuito de potencial, de tal


forma a alterar positivamente o ngulo da corrente deste circuito.

Seja a figura:

opera

LMT(+)

I BC
I
bloqueia

o
o
o
= ngulo Iv
de mximo
V
torque IV

o o

LMT(-)
V

Figura 5: Rel tipo copo de induo com compensao na bobina de potencial

O que resulta em:

T = K V I cos ( )

Provocando, desta forma, o deslocamento angular do linha do plano de


operao - bloqueio do rel em o, bem como da linha de mximo torque LMT, pois,
esta sempre ortogonal quela.

Quando T for positivo ocorre o fechamento dos contatos - operao


Quando T for negativo ocorre a abertura dos contatos - bloqueio
Quando T for zero contatos no limiar - pick-up
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 57

3. REPRESENTAO UNIFILAR DO REL DIRECIONAL

A figura a seguir mostra a conexo unifilar de um rel direcional em um


sistema eltrico. Igualmente, observa-se que o sentido de viso deste rel est
indicado na figura.

TC
Sistema Sistema
1 2

TP

viso do rel
67

Figura 6: Representao unifilar do rel direcional 67

4. OBSERVAES SOBRE O REL DIRECIONAL

4.1 Inverso do plano de operao - bloqueio

Existem basicamente trs possibilidades de inverso do plano de operao -


bloqueio do rel direcional:

a) Troca do contato NA pelo NF:


NF
NA

Figura 6: troca de contatos NA por NF

Nesta situao deve-se verificar a influncia do pick-up ou do drop-out no


desempenho da seletividade, uma vez que o rel 67 normalmente vem associado a
outros rels para uma formao de um esquema seletivo.

b) Inverso da polaridade da bobina de potencial


c) inverso da polaridade da bobina de corrente
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 58

4.2 Efeito de mola

Normalmente, o papel de uma mola em rel eletromecnico (ou de uma


constante negativa na equao de torques em um rel numrico) tem por finalidade
reduzir a sensibilidade do rel para que ele no opere em situao de baixos sinais.
De uma certa forma, a mola est associada ao pick-up / drop-out do rel.

Sendo assim a mola provoca uma rea de bloqueio maior devido ao


aparecimento de uma corrente de pick-up mnima (Ipick-up min.), conforme mostra a
figura a seguir.

opera

LMT(+)

Mola Ipick-up min.


bloqueia


V (polarizao)

LMT(-)

Figura 7: Efeito da mola em rel direcional

A equao de torques fica:

T = K V I cos ( ) K MOLA

4.3 Tipos de polarizao

Existem basicamente trs tipos de polarizao de um rel direcional 67:


30o - 60o - 90o
Cada qual possui suas vantagens e inconvenientes. Normalmente, a
polarizao mais usada a 90o pelo fato de uma vez tomada uma certa fase como
referncia (por exemplo fase A) as tenses das outras duas (fases B e C) so
usadas para a polarizao e assim sucessivamente para as outras fases. Alm de
se obter o ngulo de polarizao mais adequado para a maioria dos casos de curto
circuito, uma vez ocorrendo um problema na fase de referncia (fase A por exemplo)
as outras duas (B e C) esto supostamente ss, no prejudicando, desta forma, a
polarizao do rel.

A figura a seguir mostra como obter os trs tipos de polarizao, tomando


como referncia, por exemplo, a fase A.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 59

30o 60o 90o


VAC + VBC ou
A A VA + VB ou A
VA VAC VA -VC VA

IA IA IA
VBC

VC VB VC VB VC VB
C B C B C B

Figura 8: Polarizaes 30o, 60o e 90o (quadratura) tomando a fase A como


exemplo

A tabela a seguir mostra as combinaes para a polarizao de rels


direcionais, para as trs fases.

Fase Sinal Conexo 30o Conexo 60o Conexo 90o


A atuao IA IA IA
polarizao VAC VAC + VBC VBC
B atuao IB IB IB
polarizao VBA VBA + VCA VCA
C atuao IC IC IC
polarizao VCB VCB + VAB VAB

5. EXEMPLO DE APLICAO 1

Desenhar o diagrama fasorial do rel 67, polarizado em quadratura, com ngulo


de mximo torque igual a 30o;

Plotar no mesmo grfico uma corrente de falta indutiva I CC 50o , no sentido de


viso do rel;

Idem para I CC 30 o no sentido contrrio de viso do rel ( I CC 30 o + 180 o ).


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 60

LMT(-) bloqueia

VC

ICC 150o
opera
VA
ICC -30o ou ICC -50o 30o
50o
= ICC -50o
30o
VB

LMT(+)
67
VBC (polarizao)

Figura 9: Exemplo de aplicao do rel direcional (mostrado para fase A)

Obs: A linha de mximo torque marcada a partir da tenso de polarizao mais o


ngulo de mximo torque. Em seguida, a 90o da LMT, traada a linha de
separao dos semi-planos operao e bloqueio.

6. EXEMPLO DE APLICAO 2

Em uma subestao recebedora de uma grande indstria foram instalados


rels direcionais na conexo indicada na figura 10 (polarizao -30o, no usual). Na
mesma figura encontram-se indicados o sentido de viso do rel, as correntes de
carga e de defeito externo. Pede-se:

a) Traar o diagrama fasorial das ligaes, mostrando as zonas de operao e


bloqueio do rel, sendo dado o ngulo de mximo torque = 45o.

b) Para um curto circuito externo com corrente atrasada de 45o, no mesmo sentido
de viso do rel, pergunta-se se o rel operar. O que fazer para garantir a
operao?

c) Como se comporta o rel para uma carga com fator de potncia 0,8 indutivo
(ngulo de defasamento = -36,7o).

d) Plotar a caracterstica do rel polarizado em quadratura (90o) e verificar o seu


desempenho de operao - bloqueio para as correntes de carga e de falta
mencionadas.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 61

falta externa corrente de carga

Concessionria X 52 Indstria

o
67 = 45

Figura 10-a: Unifilar da conexo do rel direcional do exemplo

o o
curto externo defeito normal ICC -45 IC -36,8

2 CARGA
FONTE 52

67-3 67-2 67-1

67-1 67-2

1 2 3

67-3

Figura 10-b: Trifilar da conexo do rel direcional do exemplo

3
V12
tenso de
polarizao
30o

2
Figura 10-c: Jogo trifsico de tenses.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 62

SOLUO

a) A partir do jogo de tenses 1 - 2 - 3, tem-se que as unidades 67 esto polarizadas


da seguinte forma:

Unidade Bobina de Tenso Bobina de Corrente


67-1 V12 I1
67-2 V23 I2
67-3 V31 I3

Tomando a fase A como exemplo, o diagrama montado com segue -

A partir da tenso V12, conta-se 45o () no sentido anti-horrio e plota-se a LMT,


sendo o sentido (+) indicado na figura a seguir.

Colocar as correntes, tomando-se cuidado com o sentido de viso do rel


(lembrar que a corrente que est no sentido contrrio de viso do rel deve ser
deslocada de 180o).

LMT (+)

3
operao
V12
= 45o (polarizao)
o
IC -36,8
30o
1
bloqueio

no sentido da carga

ICC -45o

2 no sentido do defeito
LMT (-)

Figura 11: Diagrama vetorial com do rel direcional (unidade 67-1) polarizado
de acordo com a figura 10

b) No diagrama da figura 11 a corrente de falta foi plotada, no sentido de viso do


rel. Percebe-se que ICC caiu no semi-plano de bloqueio. Portanto, para um curto
circuito externo com uma corrente a 45o atrasada o rel no operar. Para garantir a
operao do rel em tal situao, alguns procedimentos podem ser adotados
separadamente ou em conjunto:
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 63

inverso do plano operao - bloqueio do rel como salientado no texto anterior;


polarizar a bobina de potencial com outro ngulo;
escolher um novo ngulo de mximo torque.

c) A corrente IC de uma carga com fator de potncia indutivo 0,8 ( = -36,8o) foi
plotada no diagrama da figura 11. Deve-se notar que esta corrente foi deslocada de
180o pois est no sentido de viso contrrio do rel. Percebe-se ainda que o fasor da
corrente fica muito prximo da linha operao - bloqueio do rel (mas no semi-plano
de operao), o que, alm do rel ficar operado, inseguro ficar nessa regio de
indeciso por se tratar de uma carga normal.

d) A conexo 90o com um ngulo de mximo torque 45o, se apresenta como uma
soluo adequada para o problema, como mostra a figura 12:

bloqueio
LMT (-) 3

operao

IC -36,8o 1

= 45o ICC -45o

2
LMT (+)
V23 -90o

Figura 12: Rel 67 com polarizao 90o (quadratura).


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 64

Obs. finais sobre rels direcionais (67):

1. A polarizao em quadratura a mais utilizada nos rels direcionais 67. Com


isso, consegue-se o deslocamento suficiente na caracterstica de operao /
bloqueio do rel, que, associado ao ngulo de mximo torque, faz com que a
LMT (+) venha a cair exatamente sobre a corrente que se deseja a operao do
rel. Alm disso, as tenses utilizadas na polarizao (por exemplo na
polarizao do rel da fase A, so utilizadas as tenses VB e VC) so pouco
afetadas quando de uma falta na prpria fase, fato que no prejudica o
desempenho do rel.

2. Para ajustar a caracterstica de operao/bloqueio do rel 67:

inicialmente, defini-se o sentido de viso do rel no diagrama unifilar (isto


definir o sentido das polaridades dos TC's, TP's, bobinas de potencial e
bobinas de corrente);

em seguida, plota-se todas as correntes que devero fluir pela rede: correntes
de carga indutiva, capacitiva, sentido esquerda para direita, sentido direita
para esquerda, correntes de falta no sentido de viso do rel, correntes de
falta em sentido contrrio viso do rel, etc;

uma vez plotadas as correntes para as quais o rel dever fechar os contatos
e as correntes para as quais ele dever permanecer com os contatos abertos.
Defini-se a caracterstica operao/bloqueio que a a reta que separa um
grupo de correntes (para contato fechado) do outro grupo (para contato
aberto);

a partir da caracterstica op/bl plotada, defini-se a LMT a 90 graus da caract.


op/bl. Com isso, escolhe-se a polarizao mais adequada (30, 60 ou 90
graus) e ngulo de mximo torque do rel, para que a LMT (+) caia sobre o
conjunto de correntes em que os contatos do rel devem fechar.

3. As vezes, a separao em dois semiplanos (operao/ bloqueio) no suficiente


para separar o conjunto de correntes que fechar contato do conjunto que
mantm contato aberto. Desta forma, pode-se unir dois rels 67 (duas
caractersticas op/bl) para formar uma regio angular de operao (e no uma
reta de 180 graus). Os contatos dos dois rels so postos em srie (como um
funo lgica "E") para definir o novo plano angular de operao/ bloqueio.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 65

RELS DE DISTNCIA

1. Tipos

Rel de Impedncia
Rel de Reatncia
Rel de Admitncia
Rels Poligonais

2. Rel de Impedncia

Tem restrio por tenso e atuao por corrente, conforme figura a seguir:

Restrio
Operao

I V Mola

Balana de torques

A equao de torques dada por:

C = K1 I 2 K 2 V 2 K 3

Onde:

K1 e K2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Finalidade da mola manter contatos abertos em condies de pequenos sinais.

Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:

C=0
K3 = KMOLA = 0

Desta forma, obtm-se:


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 66

V K1
= = Z = cons tan te
I K2

Como:

Z = R 2 + X 2 = cons tan te

No plano R-X, tem-se a equao de uma circunferncia centrada na origem,


conforme a figura abaixo:

X Z

R
Operao R

Bloqueio

O rel tipo impedncia, por sua vez, constituido de vrias partes:

unidade de partida direcional (67);


unidades de medida de impedncia (Z1, Z2 e Z3) de alta velocidade e
ajustveis independentemente;
unidades de temporizao por zona (T1, T2 e T3, onde T1 instantneo),
ajustveis independentemente;
unidades auxiliares para sinalizao (bandeirola - B), selo - S, etc.

A figura abaixo mostra a unidade direcional recortando a rea de operao


das zonas de distncia. O ngulo de mximo torque ajustvel.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 67

X
Operao T3

T2
Bloqueio
T1

Z1 R

Z2 C+

Z3 C-

A proteo tpica por zona em rels de distncia eletromecnicos :

Zona de Proteo Percentagem da Linha Temporizao


Z1 80 % instantnea
Z2 120 % 0,5 s
Z3 200 % 1,0 s

Sendo que a primeira no deve sobrepor proteo de barra e dos


equipamentos situados na outra ponta da linha. As outras zonas, a princpio
trabalham em retarguarda da primeira, alm de servir a propsitos de teleproteo.

Considerando trs trechos de impedncia em cascata trechos definidos pelos


pontos A - B - C - D, o rel de distncia enxerga da seguinte maneira:

tempo

T3
T2
T1
A B C D distncia

Z1 Z2 Z3

E o diagrama fsico fica:


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 68

Z3 T3
Z2 T2
Z1 T1

52

Carga

21

O diagrama funcional do rel mostrado na figura a seguir:

125 VCC
+ 67

S Z1 Z2 Z3
T1 T2 T3
21
B1 B2 B3

52 BO T1 T2 T3
52-a
-

No sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma falha na


terceira zona, apenas a terceira unidade de medio (Z3) parte. As trs
unidades de temporizao (T1, T2 e T3) partem simultaneamente. Ao
fechar T1 nada acontece. Ao fechar T2 nada acontece. Ao fechar T3, cria-
se um caminho para a atuao do disjuntor (52) que est, neste momento,
fechado.

Idem, ainda no sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma


falha na segunda zona, as segunda e terceira unidade de medio (Z2 e
Z3) partem. Por causa da partida de Z3 as trs unidades de temporizao
(T1, T2 e T3) partem simultaneamente. Ao fechar T1 nada acontece. Ao
fechar T2 cria-se um caminho para a abertura de disjuntor (52). Ao fechar
T3, cria-se um outro caminho para a atuao do disjuntor (52) servido
ento de retaguarda.
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 69

Idem, ainda no sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma


falha na primeira zona, todas as unidades de medio (Z1, Z2 e Z3)
partem. Por causa da partida de Z3 as trs unidades de temporizao (T1,
T2 e T3) partem simultaneamente. Ao fechar T1 cria-se um caminho para
a abertura do disjuntor (52). Ao fechar T2 cria-se um outro caminho para a
abertura de disjuntor, idem ao fechar T3. Estas duas zonas servem ento
de retaguarda da primeira.

Para se proteger a totalidade da linha de transmisso (100% LT),


normalmente usa-se dois rels igualamente ajustados, um olhando para o outro,
conforme mostra a figura a seguir:

Z3 200% LT; 1,0s


Z2 120% LT; 0,5s
Z1 80% LT; 0s

21 21

Z1 80% LT; 0s
Z2 120% LT; 0,5s
Z3 200% LT; 1,0s

3. Rel de Reatncia

Tem restrio direcional e atuao por corrente, conforme figura a seguir:

Operao Restrio

I V Mola

A equao de torques dada por:

C = K 1 I 2 K 2 VI cos( ) K 3
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 70

Onde:

K1 e K2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos( - ) o conjugado da unidade direcional

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Supondo inicialmente = 90o obtm-se:

C = K 1 I 2 K 2 VI sen () K 3

Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:

C=0
K3 = KMOLA = 0

Desta forma, obtm-se:

V K1
K1 I = K 2 Vsen sen = = cons tan te
I K2

Ento:

Z sen = X = cons tan te

No plano R-X, tem-se uma reta paralela ao eixo das abcissas, conforme a
figura a abaixo:

= 90o 90o
X X


R R
a) b)
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 71

Pode-se, no entanto, conseguir inclinaes diferentes para a reta, fazendo o


ngulo de mximo torque diferente de 90o, conforme mostra a figura b.

Observa-se que a caracterstica do rel de reatncia aberta, sendo bastante


problemtica para oscilaes de potncia. Porm uma das grandes vantagens a
sua imunidade aos efeitos dos arcos voltaicos, pois, estes so puramente resistivos,
conforme mostra a figura abaixo:

X
Bloqueio
Rarco
LT
Operao
LT + arco

R
Este tipo de rel adequado para linhas curtas de tenses no muito altas.
Fazendo uma comparao com o rel de impedncia, temos o resultado abaixo:

X LT protegida a 80%

Oper. Rarco
Operao

OBS:

1) uma carga do tipo Z = R + j X, conectada em uma barra de tenso V que


demanda uma potncia S = P + j Q, pode ser representada por:

P Q
R = V2 e X = V2
P2 + Q2 P2 + Q2
ou seja, a oscilao de potncia pode ser representada por oscilao de
impedncia.
2) A resistncia de um arco voltaico pode ser dada pela expresso (Warrington):
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 72

28707 L
R ARCO =
I 1,4
Onde:

L - o comprimento do arco (normalmente distncia - ou -terra) em metros


I - a corrente de curto circuito no arco em Ampres

Caso haja vento o comprimento L deve ser corrigido para L = e + v. t onde:


L - o comprimento do arco com o vento
e - o espaamento original
t - tempo de falta decorrido

4. Rel de admitncia (MHO)

Por definio um rel com restrio por tenso e atuao por unidade
direcional, conforme figura a seguir:

Operao Restrio

I V Mola

A equao de torques dada por:

C = K 1 VI cos( ) K 2 V 2 K 3

Onde:

K1 e K2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos ( - ) o conjugado da unidade direcional

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 73

Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:

C=0
K3 = KMOLA = 0

Desta forma, obtm-se:

K1 VI cos( ) = K 2 V 2

Ou

V K
= Z = 1 cos ( )
I K2

Uma vez que um ngulo qualquer entre 0 e 360o, no plano R-X, tem-se a
equao de uma circunferncia, com inclinao , tangenciando a origem, de
dimetro K1/K2 conforme a figura abaixo:

X ZCARGA
XTR

ZLT

bloqueio

operao

K1/K2

Na verdade, pela equao de Z so geradas duas circunferncias, uma


espelho da outra. neste caso apenas a de sentido de viso direta utilizada.

Algumas observaes para o rel de admitncia:

1. um rel inerentemente direcional;


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 74

2. ocupa uma menor rea no plano R-X, fato que o torna adequado para linhas
longas de alta tenso, sujeitas a severas oscilaes de potncia;
3. pode fazer uma boa acomodao do arco voltaico, pelo fato de podermos inclinar
sua caracterstica circular (10 a 20o);

Problemas a serem levados em considerao nos rels de distncia:

oscilao de potncia;
efeitos infeed / outfeed;
capacitncias de compensao;
resistncia de arco;
resistncia de terra;
impedncia mtua;
falta de transposio;
linhas multiterminais (derivaes);
faltas muito prximas (tenso muito baixa);
impedncia de curto circuito elevada.

Esses fenmenos podero fazer com que o rel sub ou sobre-alcance.

Sub-alcance: impedncia medida pelo rel maior que a real. Em outras palavras,
seria como se a caracterstica circular encolhesse. O rel bloqueia quando deveria
operar.

Sobre-alcance: impedncia medida pelo rel menor que a real. Em outras


palavras, seria como se a caracterstica circular ficasse maior. O rel opera quando
deveria bloquear.

5. Rels Poligonais

So formados a partir de retas no plano R-X. Essas retas podem ser unidades
direcionais ou unidades de reatncia modificadas para 90o. As figuras abaixo
mostram a formao de um rel poligonal.

Caractersticas de distncia
X
X
Caractersticas direcionais

Operao Operao

R R
Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 75

a) Caractersticas direcionais b) Caractersticas de distncia

X
Carga

TR

LT

c) Rel poligonal

X
Carga

TR

LT

d) Rel paralelogramo

6. Uso de TPs e TCs

Seja a figura abaixo


Introduo proteo eltrica: filosofia e rels ___________________________________ 76

ZFALTA
E1 KTC

I2 I1
KTP
G
E2
21 ZREL

Neste caso:

E1 E2 E1 I1
Z FALTA = e Z RELE = mas: E2 = e I2 =
I1 I2 KTP KTC

ento:

E1
E1 KTC KTC
Z RELE = KTP = = Z FALTA
I1 I1 KTP KTP
KTC
Finalmente:

KTC
Z RELE = Z FALTA
KTP

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