SAGE DocTre ConBasicos

Conceitos Básicos do SAGE

Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia
0
Definição
O SAGE é um sistema computacional que executa

funções de gerenciamento de energia em sistemas
elétricos de potência.
1
Assuntos Abordados
Histórico do SAGE
A Evolução dos Centros de Controle
Características Técnicas do SAGE
Funcionalidades
A Estrutura do SAGE
2
Histórico
O CEPEL sempre atuou na área de Supervisão e

Controle de Sistemas Elétricos:
– trabalhos conjuntos com empresas
– estudos
– desenvolvimento de software
– teses e artigos
– SPSC - Sistema Portável para Salas de Controle
3
Histórico
No início dos anos 90, o CEPEL decidiu reunir toda

esta experiência e iniciou um projeto de pesquisa
para desenvolver um sistema voltado diretamente
para o mercado brasileiro de supervisão e controle.
Este desenvolvimento gerou o produto SAGE.
A integração com as empresas brasileiras foi

essencial para garantir a adequação do SAGE às
reais necessidades do mercado.
4
A Evolução dos Centros de Controle e Energia Elétrica
Os Centros de Controle informatizados dividem-se

em “duas gerações”, que diferenciam-se
principalmente pela infra-estrutura computacional.
5
Anos 70 e início dos 80:

– uso de mainframes
– falta de padrões de mercado
– necessidade de usar a fundo os limitados recursos
computacionais, gerando profunda interligação entre HW e
SW
Os sistemas desenvolvidos constituíram um grande avanço e

permitiram a evolução da Supervisão e Controle.
6
Problemas decorrentes da interligação entre HW e

SW e da rápida evolução da indústria de
Informática:
– obsolescência de HW, e dificuldades de manutenção
(peças, equipes etc);
– impossibilidade de evolução de HW e SW;
– falta de flexibilidade para acompanhar as transformações da
empresa e do mercado.
Sistemas obsoletos e de alto custo de manutenção.
7
Final dos anos 80:

– substituição dos mainframes por redes de computadores
poderosos e baratos.
– surgimento de padrões de mercado:
C, UNIX, TCP-IP, X-Window etc.
Sistemas poderosos, expansíveis e de custo

relativamente baixo.
8
Características Técnicas
O SAGE adota a fundo as características da “nova geração”

de Centros de Controle:
Portabilidade
– capacidade de implementação da
mesma funcionalidade em diferentes plataformas de
hardware
9
Expansibilidade
– capacidade de crescimento incremental de
hardware (upgrade, adição ou substituição
de máquinas) e de software (adição de
novas funcionalidades)
10
Modularidade
– as funções são implementadas em módulos
isolados, que podem ser inseridos, retirados ou
alterados sem interferência nos demais.
adição
eliminação
substituição
11
Interconectividade
– Capacidade de conexão de plataformas de
hardware distintas e de diferentes portes através
de uma rede padrão.
Rede de Difusão
12
Escalabilidade
– Capacidade de o mesmo software básico
suportar sistemas de diferentes portes
Centro Nacional
COS de Empresa
SAGE Centro Regional
Centro Local
13
Protocolo padrão de comunicação de rede (TCP-IP)

Sistema operacional UNIX
BD tempo-real distribuído usando formato XDR
Acesso à base histórica por SQL
Ampla biblioteca de protocolos de comunicação
com o processo
Tecnologia full-graphics: X-Window e Motif
Linguagens de programação (C, C++, Fortran e Java)
seguindo padrão ANSI
14
Funcionalidades
Processamento distribuído em redes com máquinas

heterogêneas.
BD tempo-real distribuído, residente em memória e
tolerante a falhas.
Gerência da configuração distribuída: ativação e
desativação de processos, atuação em caso de
falhas.
15
Funcionalidades
Recursos avançados de interação full-graphics e

manipulação de alarmes.
Interface gráfica customizável e flexível.
Interface gráfica com possibilidade de visualização e

interação em ambiente Windows, inclusive em postos de
trabalho remotos via Internet.
Possibilidade de integração com a rede corporativa da

empresa.
16
Funcionalidades
Possibilidade de operação em paralelo com sistemas

existentes
Pode ser usado em todos os níveis de supervisão e
controle da empresa.
Funções avançadas de Análise de Redes

– diagnóstico
– aconselhamento
Facilidades para integração de aplicações desenvolvidas

pela empresa ou já existentes.
17
Arquitetura de um Centro SAGE
18
Redes (1)
Rede de Difusão (SAGE):

- Rede dedicada, responsável por manter a coerência da
Base Tempo Real (replicada e distribuída) e pela gerência
dos processos do SAGE.
Rede Operativa (Comunicação de Dados):

- Rede utilizada para comunicação do SAGE com RTUs,
PLCs, IEDs, etc, e com outros sistemas SCADA/EMS, etc.
19
Redes (2)
Rede de Histórico:
- Rede responsável pelo acesso ao Banco de Dados
Histórico do Sistema Elétrico.
Rede Corporativa
- Rede administrativa da empresa.
20
Servidores SAGE (1)
Servidores SCADA:
- Executam processos dos Subsistemas de Suporte
Computacional (SSC) e de Comunicação de Dados (SCD)
e processos (Visores) do Subsistema de Interface Gráfica
(SIG).
Servidores de Aplicativos EMS:

- Executam processos dos Subsistemas de Análise de
Rede (SAR), de Controle de Geração (SCG), de Inteligência
Artificial (SIA) e de Treinamento e Simulação (SIM) e
processos (Visores) do Subsistema de Interface Gráfica
(SIG).
21
Servidores SAGE (2)
Servidores de IHM (Nós IHM):

- Executam processos do Subsistema de Suporte
Computacional (SSC) e processos (Visores) do
Subsistema de Interface Gráfica (SIG).
Servidores de Desenvolvimento:
- Executam processos dos vários subsistemas do SAGE e
processos (Visores) do Subsistema de Interface Gráfica
(SIG).
22
Outros Servidores
Servidores de Base Histórica:

- Executam programas Gerenciadores de Bancos de
Dados Relacionais (Oracle, Informix, PostgreSQL, etc).
Servidores OTS:
- Executam programas do EPRI-OTS (Operator Training
Simulator).
IDS – Intrusion Detection System:

- Executam programas de segurança de acesso às redes.
23
Consoles SAGE (1)
“Consoles Locais” do SAGE – Rede de Difusão:

- Próprios Servidores SCADA e EMS.
- Servidores de IHM.
Base Tempo Real presente em todos os Nós da Rede.
Console Local (1) Console Local (N)

Servidor de IHM Servidor de IHM
Servidores SCADA SAGE
...
Rede de Difusão
24
Consoles SAGE (2)
“Consoles Remotas” do SAGE – Rede Operativa - WAN:

- SAGE Remoto (Base Independente – Outro SCADA).
Comunicação através de protocolos do SCADA (101, 104, DNP,
ICCP, etc) – Roteamento de Controle.
SAGE SCADA Remoto
SAGE SCADA Local
“Console Remota”
Dado
Controle Roteamento
Controle
Aquisição Distribuição
Controle
Rede Operativa
RTU, PLC, IED, etc. Aquisição

Rede Operativa
Terminal Server Roteador
WAN
Roteador 25
Consoles Locais / Remotas (1)
Consoles com Servidor X (S.O. Windows ou Unix-like):

- Microcomputadores conectados à Rede Operativa / WAN
que utilizam o sistema X-Window (Servidor X) para
operação do SAGE.
Consoles Cliente Exceed On Demand:

- Microcomputadores conectados à Rede Operativa / WAN
que utilizam Cliente Exceed On Demand (Software
proprietário do Open Text Connectivity Solutions Group –
Hummingbird Connectivity).
26
Consoles Locais / Remotas (2)
Servidor SCADA/IHM de Consoles Remotas:

- SAGE SCADA comunicando através de ICCP ou ADS
com o SAGE a ser operado (SICCP ou ADS_LOC).
- Executa o Servidor Exceed On Demand.
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Servidor e Cliente
Exceed on Demand
Servidores SCADA SAGE

(ADS_Loc ou SICCP)
Console Remota Exceed On

Demand - Versão Cliente
Rede
de
Difusão
Rede Corporativa Rede Operativa
WAN
Servidor SCADA/IHM de
Roteadores Roteadores
Consoles Remotas
Servidor Exceed On Demand +

SAGE (ADS ou ICCP)
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Estrutura
Sistema Básico Sistema de Aplicação
S subsistema de S subsistema de
I interface A análise de
G gráfica R redes
T tratamento da C controle de
I informaç
nformação G geraç
eração
S subsist. aquisiç
aquisição e S subsistema de
C comunicaç
omunicação de I inteligência
D dados A artificial
S suporte I treinamento e
C computacional M simula
simulaç
ulação
29
SSC – Subsistema de Suporte Computacional

Implementa a BD Tempo Real mantendo a coerência entre as cópias,
inclusive em ambientes heterogêneos;
Monitora a situação dos processos do SAGE;
Controla a ativação, recuperação e finalização dos processos que compõem
o SAGE;
Mantém a coerência de arquivos nas diferentes máquinas da rede;
Trata alarmes (sobreposição, filtragem, organização em listas) e eventos do
sistema (registro em arquivo).
30
SSC
Módulos do SSC
Multicast Confiável MCAST
- Difusão de mensagens na rede
Gerente de Memória Compartilhada

DistribuídaGMCD Aplicaç
Aplicações
– Implementa a base de dados em tempo real
através de MCDs GCD RECUP
– Controla o acesso às MCDs GMCD RARQ
Gerente de Controle Distribuído GCD MCAST

– Controle de processos
– Ativação e desativação de módulos do SO. - TCP/IP
SAGE
– Tolerância a falhas
31
SSC
Replicação de Arquivos -
mantém réplicas coerentes de
Aplicaç
Aplicações
arquivos entre diferentes
GCD RECUP máquinas,
GMCD RARQ
Recuperação de Arquivos -
equaliza arquivos (SOE, alarmes e
MCAST dados históricos) de máquinas que
estiveram fora de operação.
SO. - TCP/IP
32
SSC
MCAST
Multicast x Broadcast
P1
Difusão Confiável P2
– Atomicidade
P3
– Ordenação
P1
Gerência de Grupos
– Nomes únicos P2
– Configuração de Grupos
P3
33
SSC
MCAST MCAST MCAST
SO. - TCP/IP SO. - TCP/IP SO. - TCP/IP
Configuração da Arquitetura (arquivos Sites_xxx, detecção de falhas)
Eventos: recepção de mensagem, falha de nó, alterações no grupo,

etc.
Eventos não são observados no mesmo instante.
34
SSC
GMCD
Implementa a base de dados de tempo-real através de MCDs

Replicação seletiva:
BD ON-LINE
existe um cópia local de
cada MCD utilizada no nó
Coerência entre as cópias
GMCD GMCD GMCD
Tolerância a falhas
Leituras locais eficientes
Representação interna conforme sistema local
Representação externa independente de máquina - XDR
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SSC
MCDs
Definição: MCDs são regiões de memória

distribuídas pelos nós da rede e que se comportam
como uma área única compartilhada.
Estrutura
Fisicamente uma seqüência de bytes.
Logicamente tem estrutura definida na base referência.
36
SSC
Serviço de Notificação Assíncrona
Sinalização assíncrona opcional

– clientes do SSC
– alterações em áreas de memória de interesse
37
SSC
GCD - Gerente de Controle Distribuído

Monitoração e controle (ativação/desativação) dos módulos de
software na rede de difusão confiável;
Recuperação de falhas a partir das redundâncias existentes
no sistema;
Processos controlados previamente cadastrados na base fonte
A distribuição dos processos depende do estado dos nós da
rede e a migração dos processos em caso de falha também.
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SSC
A falha de um nó é detectada pelo GCD ou através de um

aviso enviado pelo GMCD ou através da monitoração interna
do próprio GCD das demais instâncias dele nos outros nós.
Os processos gerenciados pelo GCD têm que ativar um

watchdog de software a cada N segundos, se e conforme
configurado.
39
SSC
ALR - Serviço de Alarmes e Eventos

O ALR é responsável pela manutenção das listas e arquivos de
alarmes e eventos do SAGE e pelo acionamento do sinal sonoro.
Usa as primitivas do RARQ para atualizar os arquivos de

extensões: .alr, .sde e .aud.
Usa as primitivas do GMCD para, a partir de uma lista de
eventos, atualizar e gerenciar as listas (filas) de alarmes (MAP).
40
SCD – Subsistema de Comunicação e

Distribuição
Pré-processamento de dados em tempo real para sinalização
de alarmes e eventos ;
Comunicação de dados com outros centros de controle,

unidades terminais remotas (UTR), controladores lógicos
programáveis (CLPs) e dispositivos eletrônicos inteligentes
(IEDs);
Estruturado em níveis segundo o modelo OSI/ISO;
41
SCD
Uso da filosofia de gateways de comunicação nas funções

diretamente envolvidas na comunicação com outros
equipamentos e centros de controle;
Placas de comunicação inteligentes microprocessadas,

servidores de terminais e roteadores;
Implementação nativa de protocolos de comunicação

padronizados e desenvolvimento de protocolos proprietários.
42
SCD
Arquitetura de Comunicação no SAGE
Rede de Difusão das MCDs
Gateway
SCD
NOH1 NOH2 NOH3 NOH4

..
.
UDD UDD
UTRs
CLPs
Centros de Controle
43
SCD
Arquitetura de Comunicação no SAGE
NOH
MCDs
PDS PTS PDD PTD

CGS PAS PAD
SAC SDD
Aquisiç
Aquisição
Controle Distribuição Lógico
Roteamento
Conversores de Protocolo
PDF Físico
Controle CGF PAF Aquisição e
PTF Distribuição
44
SCD
Transportadores de Protocolo
MLX25 Transportador de Multiligações em Protocolo X25/X75
MLTCP Transportador de Multiligações em Protocolo TCP/IP
DNPF3 Transportador em Frames FT3 modo balanceado do DNP

IECF3 Transportador em Frames FT3 do IEC/60870-5
CXTCP Transportador de Conexões Virtuais UTR em TCP/IP
CXX25 Transportador de Conexões Virtuais UTR em X25
CXA32 Transportador de Conexões Virtuais UTR em Frames Assíncronos 32 bits
IECF1 Transportador Balanceado/Não Balanceado em Frames FT1.2 do IEC/60870-5

CX328 Transportador em Frames ANSI X3.28
UDPF3 Transportador em Frames FT3-DNP do IEC/60870 sobre TCP
TCPF1 Transportador Balanceado em Frames FT1.2 do IEC/60870 sobre TCP
CXTT3 Transportador em Frames FT3 do IEC/60870 sobre TTY
CXTT1 Transportador Não Balanceado em Frames FT1.2 do IEC/60870 sobre TTY
CXTTD Transportador em Frames FT3-DNP do IEC/60870 sobre TTY
YMBUS Transporte de Frames ModBus em Enlaces TTY/TCP-IP
ALTUS Transporte de Frames ALTUS AL-1000 em enlaces TTY/TCP-IP

CXTB1 Transportador Balanceado em Frames FT1.2 do IEC/60870 sobre TTY
45
SCD
SPTDS Transportador de Multiligações em Linhas Seriais Assíncronas

YMLAB Transportador de Frames do Protocolo MicroLab sobre TTY
CX104 Transporte TCP-IP do IEC/60870-5-104
PCTR Transportador de Multiligações em Datagramas UDP
MMST Transportador de Multilicacoes em Conexoes MMS / TCP-IP
CXTU1 Transporte Balanceado Bidirecional Frames FT1.2 do IEC/60870 sobre UDP
CXTY1 Transporte Balanceado Bidirecional Frames FT1.2 do IEC/60870 sobre TTY
CA32Y Transportador de Conexões UTR em Frames Assíncronos 32 Bits sobre TTY
TMBUS Transporte de Frames Open-MODBUS TCP/IP
YHDLC Transporte de Frames Assíncronos HDLC sobre TCP/IP
IEC1S Transp. Balanceado em Frames FT1.2 do IEC/60870 para Terminal Server
IEC2S Transp. Não Balanceado em Frames FT1.2 do IEC/60870 para Terminal Server
IEC3S Transportador em Frames FT3-DNP do IEC/60870 para Terminal Server
SMBUS Transporte de Frames MODBUS para Terminal Server
A32S Transportador em Frames Assíncronos 32 Bits para Terminal Server
SMLAB Transportador de Frames do Protocolo Microlab para Terminal Server
SHDLC Transporte de Frames Assíncronos HDLC para Terminal Server
TSNMP Transporte de SNMP
46
SCD
Conversores de Protocolo
Centro de Controle Lógica
ou
Física SAGE
Conversor de Protocolo
UTR
CNVA - Conversor SINSC Modo Mestre (CNO) CNVI - Conversor SNMP (GSNMP)
CNVB - Conversor CONITEL C3x00 (C32) CNVJ - Conversor ModBus (MODB)
CNVC - Conversor SINSC Modo Escravo (COS) CNVK - Conversor ALTUS AL-1000 (ALTS)
CNVD - Conversor Nulo Protocolo SAC (CNUL) CNVL- Conversor MicroLab (MLAB)
CNVE - Conversor REDAC-70 Westinghouse (RDAC) CNVM - Conversor IEC/60870-5-104 (I104)
CNVF- Conversor L&N IEC/60870-5 (LN57) CNVN - Conversor TASE2/ICCP-MMS (ICCP)
CNVG - Conversor IEC/60870-5-101 (I101) CNVO - Conversor IEC/61850 (I61850)
CNVH - Conversor DNP 3.0 (DNP3) CNVP – Conversor Microlab-HLDC (MLHD)
47
SCD
Diagrama Geral
Gerenciador de Memórias Compartilhadas Distribuídas – GMCD
(Gerente da Base de Dados Distribuída do Sistema em Tempo Real)
do SCD
Serviço de Aquisição e Controle Serviço de Distribuição de Dados e Eventos

SAC SDD
ICCP SINSC IEC 61850 IEC 104 DNP3.0 IEEE 37-118 IEC101 MODBUS C3200 RDAC SNMP ALTUS MLAB LN57 MLHD
MMS
Application Level
TSNMP TCPx
Transport/Link Level
IECxD MLX25 X25D CX328 A32D IECTY YHDLC
TCP/IP Interface ( Socket) Device Driver Interface (DDI) TTY Interface (TERMIO)
HSD CEP CYC CYY CYYS
Roteador TCP / IP Placas de Comunicação Inteligentes Servidores de Terminais Com
48
SCD
VisorLog
Dados p/
Tendência VisorAlarmes
12
11 VisorTendências
HIST VisorTelas Janelas
10
MCD's via GMCD MCAST
9 6
3 5 7 8 13
SDD CALC SAC ALR SERV/Cargbh
3
2 4 GCD
Lógicos
Conversores
de Protocolo Sim-tr Para todos os módulos
14
Transportadores
de Protocolo Ethernet
Cenários
1 Físicos de Simulação
UTRs
CLPs
Centros
49
SCD
Legenda
1 Varredura 6 Cálculos 11 Dados para Tendência
2 Parâmetros e Estatísticas 7 Eventos 12 Difusão
3 Aquisição 8 Alarmes 13 Exportação
4 Controle 9 Distribuição 14 Simulação
5 Pedidos 10 Tendência
GCD Gerência de Controle Distribuído

MCAST Serviço de Multicast Confiável ( ISIS )
GMCD Gerência de Acesso à Memória Compartilhada Distribuída
ALR Processador de Alarmes
SAC Serviço de Aquisição e Controle
SDD Serviço de Distribuição de Dados e Eventos
CALC Processador de Cálculos
SERV Servidor para Exportação de Dados
SIM-TR Simulador de Conversor de Protocolos
HIST -Armazenador de Dados de Tendência
50
Cálculo e Filtro
Cálculo:
– Operação sobre Pontos Lógicos com Ponto Lógico como
resultado (Ponto Calculado).
– Processo de Cálculo (calc) responsável pela operação.
Filtro:
– Operação sobre Pontos Físicos com Ponto Lógico como
resultado (Ponto de Resultado de Filtro).
– Processos Conversores de Protocolo (i101, i104, dnp, etc)
responsáveis pela operação.
51
Cálculo
Cálculo Estático – Configurado na Base Fonte:

– Interpretado – Parcelas e Fórmula na Base Fonte –
Linguagem LUA (PUC-Rio).
– Compilado – Parcelas e Tipo de Cálculo na Base Fonte.
Fórmula implementada no arquivo calculos.c
(em $SAGE/calculos/$BASE) – Linguagem C.
Cálculo Dinâmico – Definido no Visor de Cálculos:

– Número fixo de cálculos dinâmicos criados na Base
Referência (240 por tipo – analógico, digital e totalizado).
52
Filtro (1)
Filtro Simples:
– Parcelas (Pontos Físicos) participam apenas de um único
Filtro gerando um Ponto Lógico.
– Aplicação Exemplo:
(Pontos Digitais Físicos) (Ponto Digital Lógico)
Estado Aberto Chave A

Filtro Estado da Chave A
Estado Fechado Chave A
(Aberto ou Fechado)
53
Filtro (2)
Filtro Composto:
– Parcelas (Pontos Físicos) participam de vários Filtros
gerando vários Pontos Lógicos.
– Aplicação Exemplo:
(Pontos Digitais Físicos) (Ponto Digital Lógico)

Estado Chave A
Origem 1 Estado Válido da Chave A
Filtro
Estado Chave A (Origem 1 ou 2)
Origem 2
54
Ajustes de Limites por Patamares de Carga
Função de ajuste automático de limites operativos de medidas analógicas por

monitoração de patamares de carga.
Função executada pelo próprio Serviço de Aquisição e Controle - SAC, pode

ser ativada ou desativada pelo operador.
Ajuste de limites para tensão (kV) ou para equipamentos (AMP, MW, MVAR e
MVA).
Regras de mudança de Patamar em ordem de prioridade:
– Imposição manual pelo operador

– Período
– Medida monitorada (somente válida para ajuste de limites de tensão)
55
Os patamares de carga são:

Mínima/Leve/Média/Pesada/Máxima ou Diurno/Noturno
Máxima LSU
Diurno Pesada LSA
Noturno Média LIA

Leve LIU
Mínima
O período de tempo define o carregamento do sistema.
Os Limites de Advertência e Urgência do ponto analógico de

referência definem o carregamento do sistema.
56
57
58
59
60
Protocolo SNMP
• O protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) permite a

monitoração de equipamentos e sistemas em uma rede que segue
padrões Internet.
• Agente: Coleta dados e transmite informações ao gerente.
• Gerente: Requisita informação ao agente e envia comandos.
• MIB (Management Information Base): base estruturada das informações
gerenciais.
• Objetos referenciados por um identificador numérico estruturado único, o
OID (Object Identifier) concedidos pelo IANA. Exemplo:1.3.6.1.2.1.1.6.0
request
Gerente Agente
response
cliente servidor
61
Módulo SNMP do SAGE
• O módulo de monitoração de redes e sistemas de supervisão via

SNMP foi disponibilizado para os usuários do SAGE em
Dezembro de 2007.
• O SAGE passou a ser um sistema gerenciável e também capaz

de gerenciar hardware e software em sua rede através do
protocolo SNMP.
• Objetivos: facilitar a administração e a manutenção das redes de

supervisão e controle do sistema elétrico, aumentando a
disponibilidade delas.
62
Módulo SNMP do SAGE - Agente
O SAGE é um sistema gerenciável por aplicações SNMP

(agentes sagesnmp e snmpdg, subagente monitor).
MIB disponibilizada pelo CEPEL.
OIDs próprios da MIB-SAGE.
iso.org.dod.internet.private.enterprises.cepel.sage
(1.3.6.1.4.1.26011.1).
A MIB contém informações sobre NOHs, sobre
comunicações, processos, sincronização (NTP), variáveis
de ambiente, status do SAGE etc.
Permite a execução remota de scripts.
63
Módulo SNMP do SAGE - Implementação
GERENTE
SAGE SNMP 3
5 AGENTE SNMP
MIB-SAGE MIB-X MIB-Y TRANSPORTADORES
GERENTE
SNMP
4 1
GCD
MCAST
1
MONITOR SISTEMA
OPERACIONAL
BDTR
COLETA DE 4 REQUISIÇÃO CONSULTA 5 RESPOSTA

1 2 ARMAZENAMENTO 3
DADOS SNMP DE DADOS SNMP
64
Módulo SNMP do SAGE - Implementação
O SAGE tem capacidade para monitorar equipamentos por SNMP

(conversor gsnmp e transportador tsnmp).
Informações de hardware e sistema operacional, estatísticas de
comunicação, falhas de equipamento, etc, disponíveis na base de dados
de tempo-real do SAGE podendo ser utilizadas em telas, alarmes e
distribuídas para níveis hierárquicos superiores.
Execução de controles remotos através do SNMP para disparar a
execução de scripts, permitindo, por exemplo, gerenciar processos do
SAGE, bem como reiniciar equipamentos como terminal servers e
switches.
Ferramentas de geração automática da base fonte com configuração de
pontos a gerenciar via SNMP (gerabasesnmp).
65
Conversor de Protocolo SNMP
2
GERENTE SAGE SNMP
conversor SAC
gsnmp
CONVERSOR DE
PROTOCOLO
BDTR
AGENTE
AGENTE SNMP
SNMP MÓDULO ...
SAGE
DADOS
1 SNMP 2 CALCULADOS ARMAZENAMENTO
3
e DE PONTO
DADOS EM
PONTO LÓGICO
66
Módulo SNMP do SAGE - Aplicações
Aumento da mantenabilidade do sistema.

Possibilidade de criação de centros de monitoramento e manutenção
remotos do sistema completo de automação de uma empresa, utilizando
o SAGE como gerente SNMP.
Utilização das médias e índices de disponibilidade e/ou continuidade
gerados pelo módulo SAGE SNMP para avaliar o desempenho de
hardware e software e na investigação de falhas.
Alimentação de um banco de dados para geração de relatórios
estatísticos e históricos de desempenho para estudos e análises
posteriores.
Acesso às informações do sistema computacional bem como a
possibilidade de intervenções de emergência independentemente do
sistema SCADA.
67
ADS
O ADS - Aquisição de Dados de Sistemas Externos.

Funciona no SAGE como um conversor de protocolo para
comunicação com outros sistemas ou com um outro SAGE,
aquisitando os dados analógicos e digitais e executando
controles supervisórios.
Amplamente utilizado na migração de sistemas antigos para o
SAGE, também para a disponibilização de plataformas de Tempo
Real para fins corporativos e para disponibilização de dados reais
para ambientes de simulação e testes de bases de dados e
aplicativos, sem interferência no sistema e riscos operacionais.
68
ADS
Tempo-real Rede Corporativa / Plataforma de Teste
ADS
ads_loc ads_loc ads
Servidor TCP-IP Cliente
69
ADS - Processos
Cliente x Servidor;
Processos:
– ads (cliente);
– ads_loc (servidor ads SAGE) e
– Processo servidor específico.
70
ADS - Arquivos
Arquivos disponibilizados ao servidor pelo hist em $ARQS;

cl.ref e cl.dat para informações de pontos digitais;
pa.ref e pa.dat para informações de pontos analógicos;
Arquivos .ref contém a lista de pontos da base de dados do SAGE de
Tempo-Real. Enviados para o cliente sempre que ele entra no ar com
uma nova base de dados. Usado como referência para leitura dos
valores listados nos arquivos .dat.
Arquivos com extensão .dat contém os valores de Tempo-Real dos
pontos listados nos arquivos de referência (.ref) enviados
periodicamente para o cliente.
71
ADS - Arquivos
Pontos Digitais:
$ARQS/cl.dat
Pontos Analógicos:
$ARQS/pa.dat
72
73
SCD
Entidades do Subsistema de Comunicação de Dados
Entidades da Comunicação de Dados e Entidades do Suporte Computacional
RDC - Rede de Difusão Confiável
NOH - Estação Servidora da Rede

de Difusão Confiável
GSD - Gateway do Subsistema de

Comunicação de Dados
UTR - Equipamento de Aquisição e

Controle
MUL - Multiligação com Centro de

Controle
74
SCD
Entidades da Comunicação de Dados
CXU - Conexão com

Equipamentos de Aquisição e
Controle
ENU - Enlace com

Equipamentos de Aquisição e
Controle
CNF -Configuração de Aquisição

Controle e Distribuição
75
SCD
Entidades da Comunicação de Dados
ENM - Enlace de Multiligação

(Ligação Simples)
CNM - Canal Lógico de
Multiligação
P1 - Processador de Aquisição Digital

P2 - Processador de Aquisição Analógica
.
.
.
Pn - Processador de Intercâmbio de Cópias de Tela
76
SCD
Entidades do Serviço de Aquisição e Controle e Entidades do Serviço de Distribuição de Dados e Eventos
LIA - Ligação de Aquisição e Controle

Entidades Físicas - Entidades Lógicas
TAC - Terminal de Aquisição e Controle
LID - Ligação de Distribuição
TDD - Terminal de Distribuição
PDF - Ponto Digital Físico

PAF - Ponto Analógico Físico
PTF - Ponto Totalizado Físico
CGF - Controle Genérico Físico
SAC - Serviço de Aquisição e Controle

PDS - Ponto Digital do SAC
PAS - Ponto Analógico do SAC
PTS - Ponto Totalizado do SAC
CGS - Controle Genérico do SAC
SDD - Serviço Distribuição de Dados

PDD - Ponto Digital de Distribuição
PAD - Ponto Analógico de Distribuição
PTD - Ponto Totalizado de Distribuição
77
Redundância
Gateways
De Servidores SCADA (Gateways de Comunicação):
- Nó Primário / Nó Secundário – Hot Standby.

- Nó Primário gerencia as comunicações com RTUs, PLCs,IEDs, etc.
- Failover automático na falha do Nó Primário.
- Failover automático executado pelo SAC (Serviço de Aquisição e Controle) quando
todas as ligações se tornam inoperantes no Nó Primário (TMP_FAIL_GSD).
- Failover Manual (através de controle lógico ou do gerente SNMP).
Servidores SCADA
Nó Primário Nó Secundário
RTU, PLC, IED, Centro Terminal Server Rede

Remoto, etc. de
Difusão
Rede Operativa
78
Redundância
Enlaces
De Enlaces de Comunicação:
- Enlace Principal e Enlace Reserva para cada ligação de dados com um

equipamento ou centro remoto.
- Cada Enlace está associado a uma linha de uma placa (real ou virtual).
- Placa e Linha Reais – Placa Física associada – Cyclades (protocolos
seriais – 101, DNP, etc).
- Placa e Linha Virtuais – Terminal Server (protocolos seriais – 101, DNP,
etc) ou Sistema Remoto – IEDs, Centros Remotos, etc (protocolos sobre
TCP/IP – 104, ICCP, 61850, etc).
79
Redundância
Enlaces
De Enlaces de Comunicação:
- Placa e Linha Virtuais – Identificam em /etc/hosts o IP associado ao

respectivo enlace (TCP/IP) ou em $SAGE/config/$BASE/sys/tsr.conf a
porta do Terminal Server (Serial).
- Exemplo de entrada em /etc/hosts:

“ipP host_<protocolo>_<placa_virtual_P>_<linha_virtual_P>”
“ipR host_<protocolo>_<placa_virtual_R>_<linha_virtual_R>”
Servidor SCADA
Enlace Principal Enlace Reserva
RTU, PLC, IED, Centro

Remoto, etc. 80
Redundância
Redes (1)
De Rede de Difusão:
- Bonding – Um único IP Lógico mapeado em dois IPs
Físicos (norma IEEE 802.1AX – Link Aggregation).
Servidores SCADA
Gerência por MCAST ou Bonding Rede de Difusão
81
Redundância
Redes (2)
De Rede Operativa (Comunicação):
- Bonding – Enlace Principal e Enlace Reserva (/etc/hosts).
- Enlace Principal e Enlace Principal Backup (host_...b)/Enlace Reserva e
Enlace Reserva Backup (host_...b) – 4 IPs.
Sistema Remoto
“Enlace Principal” => Nó Remoto Principal
“Enlace Reserva => Nó Remoto Reserva
Nó Principal Nó Reserva
Servidores SCADA
Rede Principal
Rede Operativa
Rede Backup (b)
Roteadores Rede Principal

Rede Operativa
Rede Backup (b)
WAN
Roteadores 82
Redundância
Equipamentos (1)
• De Equipamentos (RTUs, PLCs, etc):
- Protocolos 101, 104, DNP.
- Dois equipamentos associados à mesma Ligação SCADA
(Conectados simultaneamente aos Enlaces Principal e Reserva).
Servidor SCADA
Nível Enlace Enlace Principal Enlace Reserva Nível Enlace Ativo - Monitoração
e ou
Nível Aplicação Ativos Nível Enlace Inativo:
101 - WDT_IDLE1[B] ou WDT_IDLE2 [NB]
RTU Principal
104 -WDT_IDLE4 (T)
DNP - WDT_IDLE [S] ou WDT_IDLE3 [T]
RTU Reserva
B – Balanceado NB – Não Balanceado

S – Serial T- TCP/IP
83
Redundância
Equipamentos (2)
De Equipamentos (RTUs, PLCs, etc):
- Protocolos 101, 104, DNP.
- Dois equipamentos associados à mesma Ligação SCADA (Um
conectado ao Enlace Principal e outro ao Enlace Reserva) –
“Descarregar” lista de SOE / Monitoração.
Servidor SCADA
Nível Enlace Enlace Principal Enlace Reserva Nível Enlace

e e
Nível Aplicação Ativos Nível Aplicação Ativos
RTU Principal Função Secundária Ativa

(Em CXU: SFAIL e NFAIL = 0)
RTU Reserva
84
Redundância
Equipamentos (3)
De Equipamentos (RTUs, PLCs, etc):
- Protocolos 101, 104, DNP, Conitel, Redac, Modbus.
- Dois equipamentos associados a Ligações SCADA diferentes –
mesmos dados aquisitados (Recobrimento por Filtro Composto).
Servidor SCADA
Nível Enlace Ligação SCADA 1 Ligação SCADA 2 Nível Enlace

e e
Nível Aplicação Ativos Nível Aplicação Ativos
RTU 1 RTU 2
Enlace Enlace Enlace Enlace
Principal Reserva Principal Reserva
85
Redundância
Equipamentos (4)
De Equipamentos (IEDs):
- Protocolo IEC 61850 (Inexistência de Filtro).
- Dois IEDs, cada um com seus próprios dados (Proteção) e com um
conjunto dados comuns (Controle) – Recobrimento através de três Ligações
SCADA.
Servidor SCADA
Ligação SCADA 1 – Proteção 1 Ligação SCADA 2 – Proteção 2
Proteção 1 Controle Controle Proteção 2

Ligação SCADA 3
Controle
IED 1 IED 2
86
Redundância
Equipamentos (5)
De Equipamentos (Terminal Servers - TS):
– Rede Operativa sem Redundância:
Servidores SCADA
Rede Operativa
Terminal Server
Enlace Principal Enlace Reserva
87
Redundância
Equipamentos (6)
De Equipamentos (Terminal Servers - TS):

– Rede Operativa Redundante – Um TS em cada rede:
Servidores SCADA
Rede Principal
Rede Operativa
Rede Backup (b)
Terminal Server
Enlaces Principal Enlaces Principal

e Reserva e Reserva
Backup (b)
88
Redundância
Equipamentos (7)
De Equipamentos (Terminal Servers):
– Rede Operativa Redundante – Dois TS em cada rede:
Servidores SCADA
Rede Principal
Rede Operativa
Rede Backup (b)
Terminal Server Terminal Server
Enlace Principal Enlace Reserva Enlace Principal Enlace Reserva

Backup (b) Backup (b)
89
STI – Subsistema de Tratamento de Informações
Realiza o tratamento das informações necessárias à criação das

Bases de Dados;
Definição e manutenção de vários arquivos de interface com o
Subsistema de Suporte Computacional;
Definição e manutenção das variáveis e commons (FORTRAN);
Definição e manutenção da base de dados Histórica.
90
STI
Modelos de Dados e Bases de Dados
Fonte Tempo-Real Não-Tempo-Real
Base Fonte Base Base

Referência Histórica
Base
Tempo Real
91
STI
Modelo de Dados Fonte

Orientado para o usuário
Descreve as características do sistema elétrico, de
telemedição e do sistema de suporte computacional do SAGE
– Residente em disco
– Organização relacional
– Utilizada em ambiente Off-Line
Base Fonte
– Interface SQL e ODBC
– Preenchida pelo usuário
– Gerenciada pelo STI
92
STI
Modelo de Dados Tempo-Real
Orientado para os programas de aplicação
Base Base
Tempo Real Referência
– Residente em memória
– Organizada por MCD – Residente em disco
– Utilizada em ambiente On-Line – Organizada por MCD
– Distribuída na rede – Utilizada em ambiente Off-Line
– Replicada na rede – Possui uma cópia na rede
– Cada cópia possui a representação interna do nó onde estiver – Armazenada em formato XDR
residente
– Preenchida por uma lógica específica
– Preenchida a partir da Base Referência, através de conversão
XDR -> Formato interno do nó – Gerenciada pelo STI
– Gerenciada pelo SSC
93
STI
Modelo de Dados Não-Tempo-Real
Orientado para os programas de aplicação em ambiente Off-Line
– Residente em disco
– Organização relacional
– Utilizada em ambiente Off-Line
Base – Interface SQL e ODBC
Histórica
– Preenchida por um processo do STI que faz a
interface entre os ambientes On-line e Off-Line
– Gerenciada pelo STI
94
STI
Principais Características
Banco de Dados Relacional com interface SQL

Geração da Base de Dados on-line em formato XDR
Segurança de acesso
Integridade de dados
Capacidade de exportação de arquivos
Carregamento de dados de forma interativa
Manutenção das Bases de Dados com interface gráfica
Base de Dados Histórica com interface SQL
Interface com a rede de gestão corporativa
95
SIG - Subsistema de Interface Gráfica
96
SIG
Controle da interação do operador com o sistema

computacional.
Controle de acesso.
Recursos full-graphics: zoom, panning,
descongestionamento, menus, múltiplas janelas etc.
Facilidades de customização.
Grande flexibilidade de desenvolvimento de telas.
97
SIG
Editor Gráfico SigDraw

– desenho de unifilares, tabulares, diagramas de subestações,
mapas, índices etc.
– facilidades especiais de desenho de telas para o setor
elétrico.
– interação simples, com aprendizado rápido.
– as telas podem ser desenvolvidas e atualizadas pela própria
empresa.
Ligador
– relaciona os nomes dos pontos nas telas às suas posições na
BD tempo-real.
98
SAR - Subsistema de Análise de Redes
Utiliza software desenvolvido no CEPEL.
O Modo Tempo-Real está integrado à BD tempo-real e à interface

gráfica do SAGE.
O Modo Estudo foi disponibilizado a partir da integração do

programa Anarede ao Sistema SAGE. Neste ambiente de estudo, os
programas estão integrados diretamente à interface gráfica nativa do
SAGE.
99
Utiliza software desenvolvido no CEPEL.

Implementa funções avançadas de análise de redes para operação do
sistema elétrico.
Incorporação gradual de aplicações, conforme as necessidades do cliente.
Modo Tempo-Real:
− Configurador de Rede, Estimador de Estado, Análise de
Contingências, Controle de Emergência.
− Integrado à BD tempo-real e à interface gráfica do SAGE.
Modo Estudo:
− Fluxo de Potência Convencional, Análise de Contingências, Fluxo de
Potência Ótimo.
− Utiliza a mesma interface gráfica do modo tempo real.
100
SCG – Subsistema de Controle de Geração
CAG – Controle Automático de Geração
ProgInter – Programação de Intercâmbios
SCG_monres – Monitoração de Reservas e Desvios de

Geração
SCG_CargaPDP – Carga do Programa Diário de Produção
101
SIA - Subsistema de Inteligência Artificial

Criado para atender às aplicações baseadas em Inteligência
Computacional;
Módulo principal:
SAGE – EXPERT (servidor de Sistemas Especialistas)
– É uma plataforma para uso de Sistemas Especialistas integrada ao SAGE;
– Servidor multitarefa para processamento de regras de Sistemas
Especialistas;
– Permite o desenvolvimento de novos aplicativos clientes;
– Aplicativos clientes existentes:
SISPRO (Sistema de Processamento de Alarmes)
RECOMP (Auxílio à Recomposição de Sistemas Elétricos).
102
SIM - Subsistema de Treinamento e Simulação
Disponibiliza um ambiente de simulação de sistemas elétricos

para utilização no treinamento de operadores de sistema;
Este ambiente é denominado Simulop, o qual utiliza como

"motor" de simulação o simulador EPRI-OTS;
No Simulop a integração do EPRI-OTS com o SAGE utiliza

tecnologia CIM - Common Information Model, modelo de dados
padronizado pela norma IEC-61970.
103
Arquitetura Geral do Simulop
Ambiente SAGE
SAGE
Aquisição Treinados
Cadastro de Rede e Controles
BASE
SAGE
Protocolo
Comunicação
Filtro Estático Filtro Dinâmico
Ambiente do
Simulador
OTS
Tecnologia
CIM
BASE
CIM
Instrutor
104
SAGEBox
Sistema desenvolvido pelo CEPEL com as seguintes características:
Funções: gateway, concentrador ou conversor de protocolos
Hardware: SEL-1102
Sistema operacional: Linux
105

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Conceitos Básicos do SAGE

Conceitos Básicos do SAGE

O SAGE é um sistema computacional que executa

O CEPEL sempre atuou na área de Supervisão e

No início dos anos 90, o CEPEL decidiu reunir toda

A integração com as empresas brasileiras foi

A Evolução dos Centros de Controle e Energia Elétrica

Os Centros de Controle informatizados dividem-se

Anos 70 e início dos 80:

Os sistemas desenvolvidos constituíram um grande avanço e

Problemas decorrentes da interligação entre HW e

Sistemas obsoletos e de alto custo de manutenção.

Final dos anos 80:

Sistemas poderosos, expansíveis e de custo

O SAGE adota a fundo as características da “nova geração”

Protocolo padrão de comunicação de rede (TCP-IP)

Processamento distribuído em redes com máquinas

Recursos avançados de interação full-graphics e

Interface gráfica customizável e flexível.

Interface gráfica com possibilidade de visualização e

Possibilidade de integração com a rede corporativa da

Possibilidade de operação em paralelo com sistemas

Funções avançadas de Análise de Redes

Facilidades para integração de aplicações desenvolvidas

Arquitetura de um Centro SAGE

Rede de Difusão (SAGE):

Rede Operativa (Comunicação de Dados):

Servidores SAGE (1)

Servidores de Aplicativos EMS:

Servidores SAGE (2)

Servidores de IHM (Nós IHM):

Servidores de Base Histórica:

IDS – Intrusion Detection System:

Consoles SAGE (1)

“Consoles Locais” do SAGE – Rede de Difusão:

Console Local (1) Console Local (N)

Consoles SAGE (2)

“Consoles Remotas” do SAGE – Rede Operativa - WAN:

RTU, PLC, IED, etc. Aquisição

Consoles Locais / Remotas (1)

Consoles com Servidor X (S.O. Windows ou Unix-like):

Consoles Cliente Exceed On Demand:

Consoles Locais / Remotas (2)

Servidor SCADA/IHM de Consoles Remotas:

Servidores SCADA SAGE

Console Remota Exceed On

Rede Corporativa Rede Operativa

Servidor Exceed On Demand +

Sistema Básico Sistema de Aplicação

SSC – Subsistema de Suporte Computacional

Gerente de Memória Compartilhada

– Controla o acesso às MCDs GMCD RARQ

Gerente de Controle Distribuído GCD MCAST

MCAST MCAST MCAST

SO. - TCP/IP SO. - TCP/IP SO. - TCP/IP

Configuração da Arquitetura (arquivos Sites_xxx, detecção de falhas)

Eventos: recepção de mensagem, falha de nó, alterações no grupo,

Eventos não são observados no mesmo instante.

Implementa a base de dados de tempo-real através de MCDs

Definição: MCDs são regiões de memória

Serviço de Notificação Assíncrona

Sinalização assíncrona opcional

GCD - Gerente de Controle Distribuído

A falha de um nó é detectada pelo GCD ou através de um