E00 - SOBRECORRENTE DE SAÍDA

Verificar os itens:
• Curto circuito entre fases do motor;
• Corrente de saída maior que duas vezes a corrente do inversor.
– Ponto de teste
X3 - Corrente da fase V
X4 - Corrente da fase W
X1 - Comum

VP = ISaída . 2,5V
INom.

VP = 2,5V para IN do Inversor

 E00 - SOBRECORRENTE DE SAÍDA
• Módulos IGBTs em curto.

Teste dos IGBTs (coletor - emissor)

– Selecionar o multímetro na escala de diodos

Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-) Valor a ser Obtido

-UD U
-UD V
-UD W
U +UD >0,28VCC
V +UD
W +UD
*BR +UD
 E00 - SOBRECORRENTE DE SAÍDA
Teste dos IGBTs (Base - Emissor)

Conector Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-) Valor a Ser Obtido
XC32 1 2
XC33 1 2
XC34 1 2
4,7K
XC35 1 2
XC36 1 2
XC37 1 2

OBS: Conectores localizados na placa DPS.

 E00 - SOBRECORRENTE DE SAÍDA
• Defeito na Realimentação de Pulso.

Teste do Cartão
– Ajustar o parâmetro P202 = 0
– Habilitar o inversor com zero RPM, não conectar o motor. Medir
com osciloscópio os sinais em:
XC4 : 1, 2, 3 (Cartão de Controle)

OBS: Tempo para

freqüência de
chaveamento em 5KHz
 E01 - SOBRETENSÃO NO LINK CC
• Verificar o conteúdo de P296;

Monitorar a tensão no Link CC (P004)

Rede de Tensão Nominal Tensão Máxima Ponto de Teste X5(+) e X1(-)

alimentação do Link CC no Link CC Nominal Máxima
220 VCA 297 VCC 400 VCC 3,3 VCC 4,2 VCC
380 VCA 513 VCC 800 VCC 3,3 VCC 4,9 VCC
440 VCA 594 VCC 800 VCC 3,6 VCC 4,9 VCC
480 VCA 648 VCC 800 VCC 4,0 VCC 4,9 VCC

• Alta inércia da carga;

• Rampa de desaceleração.
 E02 - SUBTENSÃO NO LINK CC
• Verificar a alimentação R - S - T;
• Verificar o conteúdo do parâmetro P296;
• Monitorar a tensão no Link CC (P004).

Tensão Tensão Ponto de Teste X5(+) e X1(-)

Rede de
Nominal do Mínima no
Alimentação Nominal Mínima
Link CC Link CC
220 VCA 297 VCC 208 VCC 3,3 VCC 2,31 VCC
380 VCA 513 VCC 359 VCC 3,3 VCC 2,31 VCC
440 VCA 594 VCC 416 VCC 3,6 VCC 2,52 VCC
480 VCA 648 VCC 454 VCC 4,0 VCC 2,80 VCC
 E02 - SUBTENSÃO NO LINK CC
• Verificar o funcionamento da Ponte Retificadora.

Teste da Ponte Retificadora

Ponteira de Prova (+) Ponteira de Prova (-) Valor a Ser Obtido

-UD R
-UD S
-UD T
> 0,35VCC
R +UD
S +UD
T +UD
 E02 - SUBTENSÃO NO LINK CC
• Problemas no circuito de Pré-Carga.

Ponto de teste (Cartão de Controle):

– XC2.(14) = 0,7VCC = Pré-Carga realizada
– XC2.(14) = 15VCC = Pré-Carga não realizada
– X1 = Comum
 E02 - SUBTENSÃO NO LINK CC
Problemas no circuito de Pré-Carga em inversores com contator de
Pré-Carga:

Se após a energização do inversor o contator de Pré-Carga não

energizar, verificar:

– Fusíveis F1-F2 no cartão “LVS1”;

– Seleção de Tensão de Alimentação (Linha 400V) no cartão “LVS1”;

– No cartão “LVS1” deve-se obter 220VCA nos terminais X220V e

X0V (Secundário do transformador de Pré-Carga);

– Bobina do contator.
E03 - FALTA DE FASE NA ALIMENTAÇÃO
• Verificar alimentação do inversor (R - S - T).

Monitorar o sinal no cartão de controle:

– XC2.(17) = 0VCC = Fases normais
– XC2.(17) = 2,5VCC = Faltando fase
– X1 = Comum

Possível causa para atuar E03:

– Cabo fita XC31 com problemas
– Diodos V1-V2-V3 na placa de potência danificados

OBS: Este erro pode ser desabilitado colocando P214 = 0

E04 - SOBRETEMPERATURA / FALHA NA PRÉ CARGA
Existem alguns pontos de monitoração de sobretemperatura:

– Módulo de Potência = Existe um termistor NTC no interior do

módulo IGBT;

– Placa de Potência = Existe um termostato ON-OFF soldado na

placa, monitora a temperatura do ar (atua com 85°C);

– Placa de Fontes e Disparo = Existe um termostato ON-OFF

soldado na placa, monitora a temperatura do ar (atua com 85°C);

– Dissipador de Potência = Existe um termistor NTC montado no

dissipador do inversor;

– Circuito de Pré-Carga = Existe um termostato ON-OFF instalado

no interior do resistor de Pré-Carga, o termostato abre em caso de
o contator de Pré-Carga não energizar.
E04 - SOBRETEMPERATURA / FALHA NA PRÉ-CARGA
A tabela a seguir mostra onde existe a supervisão de temperatura
de acordo com o modelo do inversor

Circuito de Supervisão
Cartão de
Mecânica Módulo de Cartão de Dissipador de Circuito de
Disparo
dos Potência Potência Potência Pré-Carga
(DPS)
Inversores
Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha Linha
200V 400V 200V 400V 200V 400V 200V 400V 200V 400V
I X X
II X X X X
III X X X X
IV X X X X
V X X X X X
VI X X X X X X
VII X X X
E04 - SOBRETEMPERATURA / FALHA NA PRÉ-CARGA
Erro E04 é monitorado no Cartão de Controle:
– XC2.(16) = A tensão de atuação varia de acordo com o modelo do
inversor
– X1 = Comum

Valor para Atuação Valores para liberar o

Corrente do Inversor de E04 Reset E04 (Release)
XC2.16 (+) / X1(-) XC2.16 (+) / X1 (-)
Inversores Linha 200V
6A 2,29VCC (65°C) 1,83VCC(50°C)
7A 2,44VCC (67°C) 1,85VCC (52°C)
10A 2,68VCC (70°C) 2,03VCC (55°C)
13A 3,27VCC (86°C) 2,41VCC (65°C)
16A - 24A - 28A 3,42VCC (90°C) 2,68VCC (70°C)
45A - 54A 2,93VCC (83°C) 2,68VCC (75°C)
70A - 86A 2,93VCC (83°C) 2,68VCC (75°C)
105A - 130A 2,93VCC (83°C) 2,68VCC (75°C)
Inversores Linha 400V OBS: Com o sinal em
3,6A -4,0A 2,25VCC (64°C) 1,84VCC (51°C)
5,5A 2,90VCC (77°C) 2,27VCC (63°C) XC2.16 = 0VCC
9A 3,46VCC (92°C) 2,39VCC (64°C)
13A -16A -24A 3,66VCC (98°C) 2,68VCC (70°C)
também ocorre E04
30A - 38A - 45A - 60A 2,93VCC (83°C) 2,68VCC (75°C) (abertura do
70A - 86A - 105A 2,93VCC (83°C) 2,68VCC (75°C)
142A 2,54VCC (72°C) 2,11VCC (64°C) termostato)
 E05 - SOBRECARGA NA SAÍDA
• Verificar o conteúdo do parâmetro P295 - Corrente do Inversor;
• Verificar o equilíbrio da corrente de saída e o valor real
comparado com o display;
• Monitoração da corrente de saída é comparada com o ajuste
dos parâmetros P156 - P157 - P158
– P156 = Ajuste da corrente de sobrecarga do motor à 60Hz.
– P157 = Ajuste da corrente de sobrecarga do motor à 30Hz.
– P158 = Ajuste da corrente de sobrecarga do motor à 3Hz.
Os parâmetros P157 - P158 objetivam proteger o motor
evitando que o mesmo opere com corrente nominal em
velocidade abaixo de 50% da nominal.
O tempo para atuação da sobre carga é:
T= 30 seg.
P003 - 1
P156
 E06 - ERRO EXTERNO
• Verificar a conexão e o sinal de 24VCC no conector XC12
(Cartão de Controle);

• Verificar qual é a entrada digital programada para a função de

“sem erro externo” e checar se a mesma está conectada ao
comum das Entradas Digitais;

• Verificar a conexão do comum das entradas digitais.

XC1.8

XC1.10
XC1.9 = comum 24VCC
 E07 - ERRO NOS SINAIS DO ENCODER
• Verificar ligação do Encoder;
• Verificar o acoplamento do Encoder;
• Verificar a alimentação do Encoder;
No Cartão EBX entre XC9.(4) e XC9.(6) = 12VCC

Programar o inversor para operar sem Encoder e checar os sinais do

Encoder:
Canal A

Canal A

Canal B

Canal B

Canal Z
Um pulso por RPM
Canal Z
 E07 - ERRO NOS SINAIS DO ENCODER
• Verificar o número de pulsos programados em P405 que deve
ser igual ao número de pulsos do Encoder.

Medir os sinais do Encoder no cartão opcional EBX:

Canal A - X2

Canal B - X3

Comum - X1
 E08 - ERRO NA CPU
Pontos a serem verificados:

– Aterramento;

– Fiação de controle, cabo de sinais, usar cabos blindados e aterrar

a blindagem somente em um extremo do cabo;

– Em contatores, solenóides, freios, usar filtros RCs (alimentação

alternada) e diodo roda livre (alimentação CC).
E09 - ERRO NA MEMÓRIA DE PROGRAMA

• Memória com valores alterados;

• Trocar o cartão de controle.

 E11 - CURTO-CIRCUITO FASE TERRA NA SAÍDA
Causas do Erro:

– Curto-circuito para o terra na saída do inversor;

– Distância entre motor e inversor maior que 50 metros.

Verificar:

– O motor (Resistência de isolamento);

– Caso a distância entre motor e inversor for maior que 50 metros
usar a uma reatância de carga entre a saída do inversor e do
motor.

OBS: Em alguns casos diminuindo a freqüência de chaveamento

P297 é o suficiente para eliminar o defeito.
 E11 - CURTO-CIRCUITO FASE TERRA NA SAÍDA
• Se ocorrer o erro sem as condições mencionadas, é possível
diminuir sensibilidade da atuação alterando o valor do resistor
de carga do TC de fuga a terra.

O valor e o TAG do resistor são:

Alimentação do Inversor
Mecânica do Inversor
Linha 200V Linha 400V
R65 R65
1-2
2R2 0,5W 2R2 0,5W
R37 R51
3
2R2 2W 1R5 2W
R53 R73
4
1R5 2W 1R5 2W
R41 R105
5
1R5 2W 1R5 2W
R69 R100
6-7
1R5 2W 1R5 2W
 E12 - SOBRECARGA NO RESISTOR DE
FRENAGEM
Checar os ajustes dos parâmetros:

P154 = Valor do resistor usado na aplicação;

P155 = Valor da potência do resistor de frenagem.

Valores do resistor (Potência / Resistência) variam de acordo

com o modelo do inversor/motor
E13 - MOTOR OU ENCODER COM FIAÇÃO
INVERTIDA
Este erro ocorre somente durante o auto-ajuste e quando
houver erro na ligação do Encoder.

Neste caso proceder da mesma forma que a verificação de

E07.
 E24 - INCOMPATIBILIDADES DE
PARÂMETROS

Serve para proteger e informar que o inversor não pode operar

com a programação executada ou ainda que a programação
está incompleta.
 E31 - FALHA NA CONEXÃO DA HMI
Ocorre quando a interface “Homem-Máquina” perde a
comunicação com o cartão de controle:

– Checar a conexão e a continuidade do cabo fita XC6;

– Defeito na HMI;

– Defeito no cartão “CFI”;

– Cartão de controle sem o software gravado.

E32 - SOBRETEMPERATURA NO MOTOR
É uma proteção opcional, para isto devemos ter:
– Motor equipado com “PTC”;
– Inversor equipado com o módulo opcional EBX;
– Programar a entrada digital 8 (P270 =16).

A conexão deve estar de acordo com a figura:

E32 - SOBRETEMPERATURA NO MOTOR
Atuação da proteção:

Vai atuar E32 com a temperatura interna maior que 5°C da

classe de proteção do motor, neste caso a resistência
equivalente do PTC é 3K9 e o Reset só será permitido com a
resistência no valor de 1K6.

Também atua E32 com a resistência menor que 100, detecta

curto na fiação/PTC.
 E41 - ERRO DE AUTO-DIOGNOSE
Supervisiona o Offset da realimentação de corrente durante o
Power-on do inversor.

Verificar o sinal no cartão de controle:

X3 = IV

X4 = IW

X1 = Comum

– Com o inversor bloqueado geral o sinal não pode ultrapassar a

 200mVCC;
– Pode ser monitorado o conteúdo de P25 e P26 o valor deve estar
entre 480 a 560 (conversão A/D)
 PROBLEMAS DIVERSOS
Problema Ponto a Ser Verificado Ação corretiva
1 - Desenergizar o inversor;
Conexões soltas 2 - Checar o aperto das conexões de força e comando
Velocidade do motor oscila do inversor e painel.
Variação na referência 1 - Checar o sinal de referência. Fiação deve ser
de velocidade blindada e separada das fiações de força.
1 - Checar os parâmetros:
P133 - Velocidade Mínima
Programação
Velocidade do motor muito P134 - Velocidade Máxima
alta ou baixa P234 à P237- Ganhos e Offset
Referência de 1 - Verificar se o sinal de referência não está travado
velocidade no mínimo ou máximo.
Motor não atinge
velocidade ou não entra
1 - Reduzir o conteúdo do parâmetro P180 - Ponto de
em enfraquecimento de Programação
enfraquecimento de campo, ajustar entre 90 e 99%.
campo quando opera no
modo vetorial
Velocidade do motor baixa
e torque de saída (P09) no 1 - Verificar a ligação dos canais do Encoder -
Sinais do Encoder
valor nominal, quando o Capítulo 8 do manual do produto;
invertidos
inversor opera no modo 2 - Inverter duas fases na saída do inversor (U e W).
vetorial com Encoder
Motor não para ou oscila 1 - Aumentar o conteúdo do parâmetro P413 =
Programação
em baixas velocidades constante TM até solucionar o problema.