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Eletricista de manuteno

Bobinagem de motor trifsico meio imbricado

Bobinagem de motor trifsico meio imbricado SENAI-SP, 1986.

Trabalho elaborado pela Diviso de Material Didtico do Departamento Regional do SENAI-SP. Equipe responsvel Coordenao geral Coordenao do projeto Elaborao

Reviso tcnica Texto final Reviso Planejamento grfico Composio Produo grfica Ilustrao Fotografia Coordenao da impresso

Marcos Antonio Gonalves Clia Regina Domingues Talavera Antonio da Conceio Vieira Antonio Moreno Neto Francisco de Assis Costa e Silva Hernani Rossi Contrucci Jose Carlos de Souza Antonio Moreno Neto Iradi Dutra Selma Ziedas Luiz Thomazi Filho Marcos Luesch Reis Cleide Aparecida da Silva Vanzelli Silvia Regina de Oliveira Simes Jose antonio Datti Fernade Regina Maria Galli Victor atamanov

Ficha catalogrfica S47p SENAI-SP. DMD. Bobinagem de motor trifsico meio imbricado. So Paulo, 1986. (Srie Metdica Ocupacional de Eletricista de Manuteno). 1. Motor eltrico. 2. Motor trifsico. I.t. II.s.

CDU: 621.313.1

SENAI

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de So Paulo Av. Paulista, 1313 - Cerqueira Csar So Paulo SP CEP 01311-923 (0XX11) 3146-7000 (0XX11) 3146-7230 0800-55-1000 senai@sp.senai.br http://www.sp.senai.br

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Bobinagem de motor trifsico meio imbricado

Sumrio

Introduo Motor trifsico assncrono com rotor gaiola Rotao sncrona Rotao assncrona Escorregamento Isolantes usados em enrolamentos Papis e cartolinas Fibras Telas e fitas isolantes Esquemas de bobinados Esquema simplificado Formao de um plo Polarizao Plos ativos Plos consequentes Representao do esquema frontal de um motor trifsico de quatro plos Interpretao do esquema Enrolamento meio imbricado de motor trifsico Distribuio fracionria de bobinas por plo e fase Desmontar mquina giratria Desfazer bobinados de mquinas com ncleos ranhurados Isolar rotor e estator Enrolar bobinas para motores Enrolar bobinas sobre moldes com pinos Montar bobinas tipo meio imbricado Ligar internamente motor trifsico Arrematar bobinado de estator Testar massa e curto-circuito Montar motor eltrico Conexes de motores eltricos de CA assncronos Tacmetro
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Medir com tacmetro Leitura com acoplamento cnico Leitura com emisso de luz Bobinagem de motor trifsico meio imbricado Resumo para execuo Ensaiar motor trifsico sem carga Teste de isolao Teste da resistncia dos condutores do bobinado Teste de funcionamento Prova de funcionamento sem carga Prova de rotor travado (curto-circuito) Aplicao Bobinagem de motor trifsico meio imbricado Equipamentos Motor trifsico sem carga - Exerccio Bobinagem de motor trifsico meio imbricado - Verificao Bobinagem de motor trifsico meio imbricado Ficha de motor eltrico

93 93 93 95 95 97 97 98 99 99 100 101 105 106 107 109 111 111

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Introduo

Agora voc vai saber como a bobinagem tipo meio imbricado em uma carcaa de motor trifsico. Esse sistema muito prtico. Veja na figura abaixo o enrolamento de uma bobinagem meio imbricada.

Bobinar um enrolamento tipo meio imbricado colocar as bobinas nas ranhuras do estator de um motor de tal forma que se sobreponham parcialmente. Estudando esta unidade, voc ter conhecimentos sobre rebobinagem, isto , a manuteno de mquinas eltricas giratrias. Voc receber informaes sobre: x x x x x x Motor trifsico assncrono Isolantes usados em enrolamentos Esquemas de bobinados Enrolamento meio imbricado de motor trifsico Conexes de motores eltricos de CA assncronos Tacmetro
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Para realizar esta tarefa, voc vai executar as seguintes operaes: x x x x x x x x x x x Desmontar mquinas giratrias Desfazer bobinados de mquinas com ncleos ranhurados Isolar rotor e estator Enrolar bobinas para motores Enrolar bobinas sobre moldes com pinos Montar bobinas tipo meio imbricado Ligar internamente motor trifsico Arrematar bobinado de estator Testar massa e curto-circuito Montar motor eltrico Medir com tacmetro

Para finalizar, voc vai ensaiar motor sem carga.

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Motor trifsico assncrono com rotor gaiola

a mquina eltrica de corrente alternada - C.A . - com rotor em curto-circuito, cuja velocidade depende de freqncia da corrente e do nmero de plos do motor. O funcionamento desta mquina muito eficiente e requer poucos cuidados de manuteno. Em razo disso e de seu baixo custo, bastante empregada com fora motriz em aparelhos domsticos e maquinaria industrial. Veja na figura abaixo, as caractersticas de um motor trifsico.

O motor eltrico de C.A .apresenta duas partes: Uma fixa e outra mvel. A parte fixa chamada estator. O estator compreende a carcaa e o ncleo. A carcaa a parte externa do motor feita de ferro fundido ou chapa de ao. Serve para sustentar toda a mquina.
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O ncleo feito de chapas de ferro-silcio, em forma de pacote rgido. Em seu interior h ranhuras longitudinais onde se alojam as bobinas. Veja, na figura abaixo, um estator com ranhuras.

A parte mvel constituda pelo induzido ou rotor. O rotor composto de barras condutoras fechadas em curto-circuito por meio de anis. Essas barras tm a forma de uma gaiola de esquilo. Veja a figura a seguir.

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As barras so envoltas por uma pilha de chapas de ferro-silcio e encaixadas num eixo. Veja a figura.

Quando se trata de motores pequenos, as barras condutoras e os anis de curtocircuito so feitos de uma liga de alumnio. Essa liga de alumnio fundida ou injetada diretamente no rotor laminado. Alguns rotores apresentam as ranhuras inclinadas em relao ao eixo. Isto feito para diminuir o rudo causado pelo corte das linhas magnticas criadas pelo indutor. Observe a figura abaixo.

Nas ranhuras do estator existem trs enrolamentos, distintos um do outro, chamados fases do motor. Essas trs fases so idnticas, porm, defasadas uma da outra de 120 eltricos. As fases produzem campos magnticos girantes, que se combinam par formar os plos do estator.

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As bobinas do estator formam o campo magntico, dentro do qual gira o rotor. Observe, na figura, um exemplo de campo trifsico.

A tenso atinge seu valor mximo na bobina VI, depois na bobina VII e finalmente na bobina VIII, de modo a gerar um campo magntico rotativo. As bobinas esto dedasadas entre si em 120. A corrente trifsica tem igual defasagem.

Rotao sncrona a velocidade terica do campo magntico girante. O campo magntico rotativo gerado no estator pelas bobinas VI, VII e VIII faz girar o rotor; o fluxo magntico produzido gera, por induo, uma fora eletromotriz no rotor. Esta fora vai produzir um campo magntico de igual intensidade, porm, de polaridade oposta. O campo magntico do estator e o campo magntico do rotor tendem a se atrair. Como o campo magntico do estator rotativo, o rotor procura acompanhar esta rotao. A rotao do campo magntico uma funo direta da freqncia da rede eltrica e do nmero de plos do motor. Portanto, a frmula da rotao sncrona por minuto ser:

N=

60 . F PP

N = rpm F = frequncia em Hz PP = pares de plos

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Observao

No se esquea que a rotao sncrona acontece quando o rotor gira na mesma velocidade que o campo magntico do estator. Observe a seguir dois exemplos de esquema de motor.

Motor de 2 plos: 1 par de plos F :60Hz

Motor de 4 plos: 2 pares de plos F : 60Hz

Para cada ciclo de frequncia, o campo magntico completa um caminho que vai de um plo norte at outro plo norte. Veja a figura abaixo.

N=

60 . 60 = 3.600rpm 1

Se o motor tiver dois plos, um norte, outro sul, o campo magntico completar uma volta para cada ciclo de freqncia.

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Se o motor tiver 4 plos, dois plos norte e dois sul, o campo magntico completar meia volta para cada ciclo de frequncia como mostra a figura a seguir.

N=

60 . 60 = 1.800rpm 2

Tabela: Velocidade sncrona de motores


Quantidade de plos 2 4 6 8 10 rpm em 60Hz 3.600 1.800 1.200 900 720 rpm em 50Hz 3.000 1.500 1.000 750 600

Na velocidade sncrona no h mais gerao de corrente induzida porque essa velocidade s atingida teoricamente. Em consequncia disso, desaparece o efeito magntico rotrico necessrio para manter o rotor na velocidade sncrona.

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Rotao assncrona

a velocidade no simultnea entre o campo magntico girante e o rotor. Quando a rotao do rotor cai, o fluxo magntico aumenta. Isto faz a rotao aumentar para que se chegue a um equilbrio. O rotor pode acompanhar a rotao do campo indutor desde que seja a uma velocidade inferior para que se processe a gerao das correntes induzidas e a reao motora. Os motores que no tm a velocidade de rotao do induzido ligada velocidade do campo rotativo indutor so chamados assncronos. Portanto, motores assncronos no possuem rotao sncrona com o campo indutor.

Escorregamento

Ao se frear o motor, sua rotao diminui, enquanto a velocidade da variao do fluxo e o valor das correntes induzidas aumentam. O aumento do valor das correntes induzidas cria maior toro motora, necessria para equilibrar o efeito freante. A diferena entre a rotao sncrona e assncrona do motor denominada
escorregamento. O escorregamento geralmente expresso em porcentagem.

Exemplo Um motor de 5cv e 2 plos tem rotao nominal de 3.520rpm para uma frequncia de 60Hz. Calcule o escorregamento. A frmula : E = (%) =

rpm s - rpm pc rpm s

. 100

E = escorregamento em porcentagem rpms = rotao por minuto sncrona rpmpc = rotao por minuto nominal ou plena carga Portanto: E= 3.600 - 3.520 . 100 = 2,2% 3.600

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Isolantes usados em enrolamento

Isolante eltrico todo material de condutibilidade to pequena que a corrente que o atravessa pode ser desprezada. O isolante eltrico usado no isolamento de condutores e na construo de aparelhos e acessrios eltricos. Um isolante deve reunir uma srie de propriedades que dependem do uso ao qual esse isolante se destina. As caractersticas mais importantes se referem a: Condies eltricas A capacidade de isolamento denominada rigidez dieltrica. Os isolantes devem ter uma resistncia de isolamento proporcional tenso de trabalho. Condies mecnicas O isolamento exige uma resistncia mecnica adequada aos esforos centrfugos e vibraes suportados pelas bobinas de mquinas giratrias. Condies qumicas O isolamento deve resistir ao de cidos, leos, sais, etc. Condies trmicas Os isolantes devem manter suas condies nas distintas temperaturas de trabalho. Esta propriedade determina a durao do isolamento.

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A classificao mais usada em bobinados compreende trs grandes grupos de materiais isolantes: x x x Papis, cartolinas e fibras; Telas e fitas isolantes; Mica e telas de fibras de vidro.

Papis e cartolinas So fabricados base de polpa de madeira, pedaos de vegetais ou fibras como a juta, algodo ou cnhamo. Encontram-se no comrcio em forma de rolos de distintas espessuras, com e sem impregnao. Os papis so flexveis, no tm muita resistncia mecnica nem resistncia abraso e ao calor. O papel de cnhamo o de maior resistncia mecnica. Os papis so higroscpicos ou porosos; por isso, devem ser impregnados com verniz, resina ou leo secante. O papel condensador, tambm conhecido como papel cristal, fabricado de troncos e polpa de madeira, em espessuras de 0,038mm a 0,076mm. Presspan fabricado em forma de papel ou cartolina prensada, impregnado com leo de linhaa. A impregnao o protege da umidade e d consistncia ao bobinado. Molda-se facilmente porque tem pouca resistncia mecnica. encontrado em espessuras que variam entre 0,10mm e 0,80mm.

Fibras As fibras podem ser naturais ou sintticas. A fibra natural uma chapa isolante derivada de papel. obtida pelo tratamento do papel de algodo com cloreto de zinco e pela sua laminao espessura desejada.

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um material slido e rgido, de excelente resistncia mecnica e alto coeficiente isolante. O principal defeito da fibra absorver umidade; isto altera suas dimenses fsicas e tambm suas propriedades. Para eliminar a umidade da fibra, aumentar sua resistncia isolante e sua resistncia ao calor, deve-se impregn-la com verniz ou goma-laca. As cores mais comuns so o vermelho e o cinzento. A fibra fabricada em espessuras que variam entre 0,1mm e 3,2mm. As fibras sintticas so os mais modernos isolantes. Existem alguns tipos de materiais isolantes laminados com filmes de polister, acetato, micanite e outros. O papel de nilon e a fibra de poliester so fabricados com fibras resistentes a altas temperaturas. Possuem excelentes propriedades mecnicas e dieltricas, j largamente usadas, por si mesmas, como isolantes de Classe F.

Telas e fitas isolantes Os materiais usados so tecidos vegetais, como algodo e seda natural ou artificial. A caracterstica mais importante destes isolantes a sua flexibilidade. So impregnados com vernizes isolantes ou recobertos por um envolvente resistente umidade. Os materiais isolantes, fibrosos ou porosos so impregnados com vernizes ou leos com as seguintes finalidades: x x x x Impedir a entrada da umidade; Melhorar a condutibilidade trmica do isolamento; Dar solidez mecnica ao conjunto; Fornecer proteo contra o ataque de leos, cidos, sais, etc.

s vezes, a fita tem uma face coberta com substncia adesiva, para permanecer firme no lugar onde colocada. A tela Cambric composta de um tecido forte de textura apertada, tratado com vernizes isolantes de tima qualidade. Essa tela d um acabamento polido e brilhante superfcie em que usada.
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A tela Cambric pode ser adquirida por metro ou em rolos de diversas medidas e espessuras. Os cadaros de algodo so compostos de um tecido de fibras de algodo, com boa resistncia trao. necessrio impregnar os cadaros de algodo porque eles absorvem muita umidade. A mica um mineral constitudo por silicato de alumnio e outros componentes. Segundo a natureza desses componentes, teremos dois tipos de mica: x x Mica branca ou muscovita: contm potssio; Mica parda ou flogopita: contm magnsio.

A mica um isolante de alta qualidade e apresenta as seguintes caractersticas: x x x x Tem uma rigidez dieltrica extremamente elevada; Resiste a temperaturas elevadas, sem alterar-se; No se modifica em contato com gua, cidos, sais, leos e solventes; No inflamvel.

As telas de fibra de vidro so constitudas de um tecido formado por fibras de vidro muito finas. Estas fibras so originadas ao se fazer passar vidro lquido, sob presso de vapor, atravs de um recipiente especial com orifcios muito pequenos. As fibras so de dimetro menor que um fio de cabelo e com elas formam-se telas, fitas e tubos. As fibras de vidro no absorvem umidade, resistem aos ataques qumicos e podem ser usadas em altas temperaturas.

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Tabela: Tipos de isolantes e seu emprego


Papis Papel impermevel Milar e milarflex Papelo Papel fibride Fibras Fibras vulcanizadas Telas Tela Cambric Cadaro de algodo Fitas Cadaros tubulares Mica Folhas de mica e micanite Fibras Cadaros de fibra de vidro Vidro Cadaro tubulares Emendas e condutores Encadaramento de bobinas Entre lminas de corretores - ranhuras0000 Ranhura e ncleos - geralmente acompanhada de papel fibride Encadaramento e amarrao de bobinas Emendas e condutores Carretis - separadores - cunhas - ranhuras Ranhuras de motores e estatores - carretis Entre capas de bobinas de transformadores - eletroms

Tabela: Isolantes e suas temperaturas mximas de trabalho


Algodo, seda, papel e matrias orgnicas no impregnadas nem submersas em diltricos lquidos 90C Algodo, seda, papel e matrias orgnicas impregnadas ou submersas em dieltricos lquidos Mica, amianto, fibra de vidro e matrias orgnicas construdas com ligao de substncias orgnicas Mica, amianto, fibra de vidro e outras matrias inorgnicas combinadas com silcio ou materiais de caractersticas similares Mica, materiais cermicos, vidro, quartzo e matrias inorgnicas similares 180C ou mais 130C 100C

180C

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Esquemas de bobinados

So desenhos esquemticos nos quais se representam bobinados de estatores e suas ligaes internas de modo a demonstrar os detalhes essenciais de cada circuito. Os esquemas mais comuns so os planificados. Os esquemas planificados representam um estator como se estivesse cortado e estirado sobre um plano, com todos os grupos de bobinas e conexes. Veja na figura abaixo.

Existem, tambm os esquemas frontais ou circulares e os simplificados. Os esquemas frontais so construdos a partir da frente do bobinado e apresentam todas as ranhuras e bobinas.

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Veja a figura a seguir.

Os esquemas indicam, atravs de traos, a posio relativa das bobinas e suas interligaes no conjunto que forma a estrutura eltrica do motor. Deve-se fazer o esquema com linhas ou traos diferentes, como linhas grossa, fina, pontilhada, tracejada, etc ou de cores diversas quando queremos representar: x x Bobinados pertencentes a diferentes fases: caso do motor trifsico; Bobinados com diferentes funes: caso dos motores monofsicos com bobina de arranque e trabalho.

Esquema simplificado O esquema simplificado representa todo um grupo de bobinas por apenas uma bobina ou meia bobina.

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Esse esquema mostra as conexes pra formar as polaridades. Observe a figura abaixo.

Formao de um plo Um plo formado por uma ou mais bobinas ligadas em srie, de modo que a corrente circule sempre no mesmo sentido. Dessa maneira, os campos magnticos originados em cada bobina se somam.

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Polarizao Um motor eltrico tem, no mnimo, um par de plos: norte e sul. Este par de plos formado pela ligao de dois grupos de bobinas. Num dos grupos, o sentido da corrente igual ao do movimento dos ponteiros do relgio; este o plo norte. No outro, o sentido da corrente em sentido contrrio ou anti-horrio; este o plo sul. Veja o sentido da corrente representado na figura abaixo.

Plos ativos So plos criados de ligaes de grupos de bobinas. Essas ligaes so feitas uma ao contrrio da outra. Se houver dois grupos de bobinas, haver dois plos ativos. Observe a figura abaixo.

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Plos consequentes So plos criados por consequncia, como o prprio nome diz. Metade do nmero de plos formado por plos ativos e a outra metade aparece em conseqncia da primeira. A corrente circula nos grupos em um nico sentido. No exemplo da figura seguinte, temos dois grupos de bobinas cuja ligao apresenta dois plos ativos e dois plos que aparecem por conseqncia. Isto nos d uma polarizao de 4 plos.

O bobinado de plos conseqentes utilizado para motores de 4 plos ou mais. Neste tipo de bobinado, o nmero de grupos de bobinas por plo e fase igual metade do nmero de plos magnticos do motor. Esses grupos esto ligados de tal forma que a corrente circula no mesmo sentido em todos os grupos pertencentes mesma fase. Na figura a seguir est representado um motor trifsico de 12 ranhuras, 4 plos, com bobinado meio imbricado de um lado de bobina por ranhura, uma bobina por plo e duas bobinas por fase.

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Nos centros da cada bobina de uma mesma fase formam-se dois plos chamados norte e nos espaos existentes entre as bobinas criam-se os plos opostos, chamados sul.

Representao do esquema frontal de um motor trifsico de quatro plos As bobinas de todo motor trifsico so ligadas de modo a formar trs enrolamentos separados, chamados fases. As trs fases tm o mesmo nmero de bobinas. Isto significa que o nmero de bobinas por fase ser igual a um tero do nmero total e bobinas existentes no motor. O esquema da figura seguinte corresponde ao de um motor de 24 ranhuras, 4 plos, com bobinado meio imbricado; temos uma bobina por 4 plos e 4 bobinas por fase.

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Interpretao do esquema Cada fase representada por linhas de traos diferentes: grossas, finas, pontilhadas ou coloridas, como voc j deve ter visto na aula de Desenho Eltrico. Neste caso, o passo da bobina 1 a 6. Cada plo formado por uma s bobina; temos 4 bobinas formando 4 plos ativos em cada fase. A polarizao feita em cada enrolamento ou fase. Cada fase forma quatro plos; a corrente circula em cada grupo sempre em sentido contrrio ao do grupo anterior. As conexes de polarizao para a fase A so feitas entre os crculos 6 e 12, 7 e 13, 18 e 24; para a fase B, entre os crculos 10 e 16, 11 e 17, 22 e 3; para a fase C, entre os crculos 14 e 20, 15 e 21, 2 e 8. As entradas e sadas dos bobinados correspondentes a cada fase so dadas pelos crculos: 1 e 19, 5 e 23, 9 e 3. As letras U, V, W, X, Y e Z, as ltimas do alfabeto, so utilizadas como norma internacional para motores trifsicos. U, V e W so adotadas para as entradas. X, Y e Z so adotadas para as sadas. Essas letras so correspondentes a nmeros. Observe: Fase A - U e X ou 1 e 4 Fase B - V e Y ou 2 e 5 Fase C - W e Z ou 3 e 6

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Enrolamento meio imbricado de motor trifsico

O enrolamento meio imbricado um dos mais empregados pelos fabricantes de motores pequenos e mdios. Sua montagem muito simples e economiza o tempo de execuo de enrolamento, alm de permitir fcil ventilao. O enrolamento meio imbricado aquele que tem um lado da bobina por ranhura. O nmero de bobinas que o enrolamento meio imbricado possui sempre a metade do nmero de ranhuras do estator do qual faz parte. O enrolamento meio imbricado leva esse nome porque no segue a sucesso exata das bobinas do enrolamento imbricado. As bobinas do enrolamento meio imbricado so todas do mesmo tamanho. Observe.

Veja ao lado o canal em corte transversal.

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No se recomenda este tipo de enrolamento para motores grandes porque suas bobinas se tornam muito grossas e oferecem perigo de curto-circuito nos cruzamentos. A razo desse perigo que as curvas nas cabeceiras de cada bobina so feitas primeiro para baixo, a fim de permitir a colocao das bobinas que ficam por cima. Depois, as curvas so feitas para cima e cobrem as bobinas de baixo. Desse modo, as curvas das cabeceiras foram o isolamento das ranhuras, repuxam as espiras da bobina e oprimem as espiras das ouras bobinas. Veja a figura abaixo.

O nmero de bobinas desse tipo de enrolamento sempre a metade do nmero de ranhuras existentes, porque cada um dos lados da bobina ocupa uma ranhura inteira, e, em consequncia, cada bobina ocupa duas ranhuras. Suponha um motor de 12 ranhuras. 12 O nmero de bobinas ser 6 bobinas 2 Nr Nb = 2

A primeira bobina ocupa as ranhuras 1 e 6, a segunda 3 e 8, e assim por diante, at a 12a bobina, que ocupa as ranhuras 11 e 4.

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As bobinas desse enrolamento tm a mesma forma e tamanho. Essas bobinas so aplicadas em estatores ou rotores de ranhuras abertas ou semi-abertas. Veja a figura a seguir.

Para executar o esquema de enrolamento trifsico de um estator ou de um rotor, necessrio conhecer alguns elementos indispensveis, como:
Passo polar

Passo polar a distncia entre dois plos consecutivos e a regio da influncia magntica do grupo de bobinas. O passo vale sempre 180 eltricos; equivale, em nmero de ranhuras, a:

Yp =

Nr p

Yp = passo polar Nr = nmero de ranhura do estator P = nmero de plos do motor

Observe nas figuras o esquema do passo polar.

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Passo de bobina

Passo de bobina o nmero de ranhuras que se pulam para encaixar a bobina. O passo da bobina depende do nmero de ranhuras em relao ao nmero de plos. O passo da bobina pode ser:
x x x

Inteiro - Ybi; Fracionrio - Ybf; Superior - Ybs. 4 do passo polar: 5

O passo fracionrio ou curto igual a aproximadamente Ybf = Yp .


4 5

O passo superior igual a aproximadamente Ybs = 6 5

6 do passo polar: 5

Observao

Para determinar o passo das bobinas preciso observar as possibilidades de bobinagem determinadas pelo tipo de enrolamento. Esse enrolamento pode ser meio imbricado, imbricado, enrolamento em cadeia e progressivo, os quais apresentam caractersticas prprias, que determinaro o passo das bobinas. O enrolamento meio imbricado no aceita passo de bobina mpar.
Grupo de bobinas

Grupo de bobinas o resultado da diviso da quantidade de bobinas pelo nmero de plos vezes o nmero de fases. Nb p.f q p f = grupo de bobinas = nmero de plos = nmero de fases

q=

Nb = nmero de bobinas

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Grau eltrico total

O grau eltrico total igual ao resultado da multiplicao de 180E pelo nmero de plos do motor. Lembre-se que o passo polar vale 180E. GET = 180E . P
Observao

Se o motor tiver dois plos, os graus eltricos coincidiro com graus geomtricos: 360E = 360 geomtricos
Graus eltricos por ranhura

a quantidade de graus eltricos que existem entre uma ranhura e outra. Esta a frmula: GE/r =
GET Nr

Passo da fase

Passo da fase a distncia entre as fases que deve ser observada para iniciar cada enrolamento. Para as entradas de fora U, V, W, devemos considerar uma distncia em graus eltricos que coincida com a fonte de alimentao. No sistema trifsico existem 120E de defasagem: Yf =
120 E GE / r

Um motor de dois plos tem 360 eltricos e 360 geomtricos e de uma zona a outra h 2 . 90, portanto 180 eltricos.

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Veja a figura abaixo.

Para calcular os graus eltricos totais (GET) de um motor aplica-se a frmula: GET = 180 . p Se o motor tem 4 plos, o clculo ser: GET = 180 . 4 GET = 720E O motor de 4 plos tem 360 geomtricos; cada plo tem 180 eltricos, que correspondem a 90 geomtricos portanto, cada plo corresponde a 1/4 da circunferncia. Ento: 4 plos = 720 eltricos. Observe na figura abaixo o esquema do motor de 4 plos.

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Para calcular os graus eltricos por ranhura, usa-se a frmula: GET GE/r = Nr Se o motor de 36 ranhuras, temos: GET 720 E GE/r = = Nr 36 GET = 20E Voc ver agora exemplos de aplicao da distribuio de bobinas. Os motores trifsicos mais comuns entre os motores de at 5 cavalos-vapor so os de 24 a 36 ranhuras, enrolados para 2 ou 4 plos. Um motor de 24 ranhuras para dois plos ter: Nr 24 Yp = = = 12 2 p

Bobinas por plo e fase =


4 . Yp 5

12 12 = =2 2.3 6

Ybf =

Ybf =

4 48 12 = = 9,6 5 5

Neste caso, adotaremos 9 dentes ou Yb de 1 a 10.

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De acordo com esses dados, este ser o esquema da distribuio das bobinas:

Na representao planificada, foram desenhadas somente as bobinas de uma fase do enrolamento trifsico nos seus dois plos. Note que o passo do grupo de duas bobinas de cada plo se aproxima do passo polar. O passo das bobinas no poderia ser maior porque as ranhuras seguintes so ocupadas pelas bobinas do outro plo. Para completar o esquema com as bobinas de trs fases, teremos o diagrama abaixo, simplificado:

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As bobinas das trs fases esto assim distribudas:


1o grupo ranhuras: 1 - 3 - 10 e 12 2ogrupo 3ogrupo

13 - 15 - 22 e 24 14 - 19 - 2 - 4 21 - 23 - 6 - 8

Fase A Fase B Fase C

5 - 7 - 14 e 16 9 - 11 - 18 - 20

Distribuio fracionria de bobinas por plo e fase

Veja, agora, como outro exemplo, um motor com 36 ranhuras e 4 plos. Nr 36 = = 18 bobinas ou 6 bobinas por fase 2 2 Nr 36 = =9 p 4 4 4 36 =9 = = 7 dentes ou 1 a 8 5 5 5

Nb =

Yp =

Yb = Yp .

q=

Nb 18 18 = = = 1,5 bobina por plo e fase p.f 4 3 12

Quando o nmero de bobina por plo e fase fracionrio, no pode haver meia bobina porque o enrolamento de bobinas inteiras. Neste caso, utilizada a seguinte distribuio por plo ou grupo:
Fases 1o grupo 2ogrupo 3ogrupo 4o grupo 5o grupo

A B C

1 2 1

2 1 2

1 2 1

2 1 2

6 6 6

O motor de enrolamento meio imbricado com 36 ranhuras possui 18 bobinas. Esse nmero no d diviso exata por 4 plos; ento, possvel fazer outra distribuio. 3 bobinas no plo 1 nenhuma no plo 2 3 bobinas no plo 3 nenhuma no plo 4
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Desse modo, voc ter as 6 bobinas distribudas. Observe essas duas distribuies nos esquemas a seguir.

Esquema de distribuio 1-2-1-2

Esta distribuio obriga a uma ligao de plos ativos.

Esquema de distribuio 3 - 0 - 3 - 0

Esta distribuio obriga a uma ligao de plos conseqentes. Neste esquema, os dois grupos de 3 bobinas so responsveis pela formao de quatro plos. Os dois plos com bobinas so os plos ativos. Os dois plos sem bobinas so os
plos consequentes.

por isso que esta distribuio chamada distribuio para plos conseqentes. At aqui, voc viu a distribuio de bobinas; agora, observe como completar esquemas, fazer ligaes dos grupos entre si em cada fase e como combinar as fases para as tenses recomendadas para um ou outro enrolamento.

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No esquema abaixo, voc ver a ligao de uma fase completa e as indicaes das entradas das duas fases seguintes.

Enrolamento meio imbricado, 24 ranhuras, 4 plos:

Em primeiro lugar, preciso criar um plo sul e um plo norte, por exemplo, por conveno. Para criar o plo norte (N), aplicada uma corrente eltrica que entra na primeira bobina da fase A, pelo lado esquerdo, colocada na ranhura 1. Essa corrente circula no sentido dos ponteiros do relgio e origina o plo norte. Para criar o plo sul (S), na bobina seguinte, necessrio que a corrente entre pelo lado direito, na ranhura 12, em sentido contrrio ao lado dos ponteiros do relgio. As outras duas fases sero ligadas com a primeira. preciso tomar cuidado para que o plo criado pela primeira bobina da fase B esteja afastado 120 eltricos do plo da primeira bobina da fase A. O mesmo procedimento deve ser tomado com relao fase C. A distncia entre as entradas das fases chama-se passo de fase (Yf). O passo de fase Yf vale 2/3 do passo polar Yp. No caso do enrolamento meio imbricado 24 ranhuras, 4 plos, teremos: Yf = 2/3 de 6 ou 6 Yf = 2 . 3 12 =4 Yf = 3
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O valor do passo da fase Yf tambm pode ser dado em dobro. Nesse caso, em vez de comear a ligao pela fase B, comea-se pela fase C. No passo seguinte, liga-se a fase B. No enrolamento meio imbricado, 36 ranhuras, 4 plos, temos: Nr 36 = = 18 bobinas 2 2 Nr 36 = = 9 ou 1 a 10 4 p Nr 36 = = 9 ou 1 a 10 4 p

Nb =

Yp =

Ybi =

q=

Nb 6 18 18 = = = = 1,5 (1+2+1+2 - 6 bobinas/fase) 4 4.3 12 p.f

GET = 180 . 4 = 720E GE/r = GET 720 = = 20E Nr 36

Yf =

120 120 E = 6 ou 1 a 7 = 20 GE / r 10 Yb -1= -1=4 2 2

Bobinas levantadas =

H situaes em que os terminais no ficam bem distribudos; isso acontece quando o passo de fase escolhido Yp igual a 6 nos enrolamentos para 4 ou mais plos.

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Se mudarmos para Yf = 2 . 2/3 Yp para 4 plos e 3 . 2/3 Yp para 6 plos, os terminais ficam simetricamente distribudos nos 360 geomtricos do enrolamento como mostra o esquema abaixo.

Veja o esquema abaixo com Yf = 2 . 6 = 12. Este ltimo passo utilizado para uma distribuio de plos conseqentes. Segundo os clculos, para 36 ranhuras - quatro plos temos: bobinas por plo e fase = 1 - 2 - 1 - 2 plos conseqentes = 3 - 0 - 3 - 0.

Todos os grupos de bobinas nesse tipo de distribuio de plos conseqentes tm suas ligaes feitas como se houvesse entre cada dois grupos um outro de sentido inverso de ligao. Observe o esquema a seguir em que aparece uma fase simplificada.

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Veja mais um exemplo de esquema de um motor de 36 ranhuras e 6 plos; o enrolamento meio imbricado de plos conseqentes.

Em resumo, para motores com enrolamento meio imbricado temos: Nb = Nr 2 Nr p Nr p

Yp =

Yb mpar: 9 dentes ou 1 a 10 = Ybi = Nb p.f

Grupo: q =

GET = 180E . p GE/r =


GET Nr

Yf =

120E GE/r

Observao

Voc deve sempre fazer os clculos e o esquema para verificar se possvel executar o bobinado, ou consultar a tabela a seguir.

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Tabela de passos e de distribuio


Ranhuras do estator 12 2 plos Yp Bob/pef Yb 4 plos Yp Bob/pef Yb 6 plos Yp Bob/pef Yb 8 plos Yp Bob/pef Yb 6 1 5 3 0,5 ou 1-0-1-0 *3 2 1,5 3 0,5 ou 1-0-1-0 3 2,2 3 ou 3 3,75 5 4,5 6 1 6 5 4 5 7 6 1 9 8 1,33 18 9 ou 7 4,5 24 12 2 9 6 1 30 15 ou 11 7,5 1,25 36 18 3 13 9 ou 48 24 4 17 12 2

Yp = Yb = Bob/pef=

Passo polar ou ranhura por plo Passo de bobina (enrolamento meio imbricado) Bobinas por plos e fase (grupo)

Enrolamento de plos ativos e conseqentes (1 bob, ou grupo de bobinas por plo e fase. *Enrolamento impraticvel, distribuio impossvel.

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Desmontar mquina giratria

1. Anote, em ficha apropriada, dados como marca, tipo, nmero de fabricao, tenso, corrente, rpm e outros.

2. Marque o lado exterior da polia. 3. Solte e retire o parafuso. 4. Retire a polia com o auxlio de um extrator apropriado.

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5. Retire a chaveta. Observao Guarde todas as peas em recipiente destinado exclusivamente para esse fim. 6. Com talhadeira bem afiada, d um golpe de modo a ferir simultaneamente a tampa e a carcaa.

7. Marque a outra tampa com dois golpes leves. 8. Com o auxlio de uma chave allen, remova os parafusos de fixao das tampas e solte-as.

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Observaes x x x Se a mquina tiver mancais de rolamentos, remova os parafusos e solte a tampa do mancal. Remova todas as peas que unem as tampas ao rotor. Retire as escovas e solte o porta-escovas.

Soltando o porta-escovas

9. Golpeie os ressaltados da tampa com um calo de madeira ou tarugo de bronze e martelo e afrouxe-a

10. Saque as tampas. Precauo Cuidado para no danificar o flange ou encaixe.

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Observao Alguns motores dispem de orifcios rosqueados nas tampas para facilitar a remoo, como mostra a figura abaixo.

Nesse caso, no bata na tampa para afroux-la; use os parafusos. Se houver interruptor centrfugo com acoplamento mecnico, solte-o ou desfaa a ligao, com o cuidado de fazer um diagrama das ligaes para facilitar a religao na montagem. 11. Segure o rotor com as duas mos e retire-o com cuidado, para no roar o enrolamento.

12. Remova os mancais.

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Observaes x x Se os mancais forem de buchas, verifique o lado do encosto. Saque o mancal pelo outro lado do encosto, usando um tarugo de bronze e martelo, como mostra a figura abaixo.

Se os mancais forem de rolamento, ajuste o saca-rolamento do anel interno do rolamento. Gire o parafuso at que o rolamento se solte, como mostra a figura abaixo.

13. Coloque as peas num recipiente com varsol ou gasolina.

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14. Com o auxlio de um pincel limpo, remova toda a sujeira que recobre as peas, como mostra a figura abaixo.

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Desfazer bobinados de mquinas com ncleos ranhurados


1. Faa o esquema das conexes. 2. Conte o nmero de ranhuras. 3. Mea os passos da bobina e o tipo de bobinado. 4. Conte o nmero total de bobinas. 5. Conte o nmero de bobinas de cada grupo e verifique a seco do fio. 6. Pese os fios. Observao Anote todos os dados da placa da mquina. 7. Inicie a retirada das cunha, observando o estado do verniz de impregnao. Se estiver muito denso, carbonize-o, colocando o bobinado numa estufa a temperatura de 200C. 8. Escolha uma vareta metlica, cujas medidas permitam que seja introduzida na ranhura, para empurrar a retirar a cunha. 9. Desprenda a cunha, golpeando-a com a vareta na direo do fundo da ranhura e em seguida retire-a, empurrando-a para fora. Deixe a ranhura livre, para acesso fiao.

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10. Corte as cabeceiras da bobina de um lado, rente ao ncleo, deixando um grupo de bobinas intactas para construo do molde.

Observaes x x Em caso de bobinas iguais, deixe duas bobinas sem cortar; em caso de bobinas concntricas, deixe sem cortar as que formam um grupo concntrico. Evite danificar o ncleo da carcaa ao cortar as cabeceiras de bobinas.

11. Corte a bandagem que amarra as cabeceiras de bobinas do outro lado do ncleo. 12. Retire todas as bobinas usando uma vareta metlica e um martelo. Evite danificar os condutores do grupo de bobina que ser usado para fazer as anotaes. Observe a figura da pgina seguinte.

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13. Anote os dados da bobina. 14. Faa um desenho com a forma das bobinas, utilizando as que deixou para esse fim. 15. Determine o tipo de isolamento do condutor. 16. Mea o dimetro do condutor sem isolamento. Observao Verifique as emendas entre diversas bobinas para saber se no bobinado foi usado um ou vrios condutores em paralelo. 17. Pese as bobinas. 18. Conte o nmero de espirar por bobina. Considere o fato de haver bobinas em paralelo. 19. Anote os dados da placa: nmero da mquina, potncia, tenses, correntes, rpm, completando a ficha.

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Isolar rotor e estator

1. Retire o isolamento usado. 2. Retire os resduos presos ao ncleo com um raspador.

3. Tire o p com auxlio de ar comprimido.

Observao Se o ncleo estiver sujo de graxa ou leo, lave-o com varsol ou gasolina.

Precaues x x Quando trabalhar com ar comprimido, use culos de segurana. No trabalhe perto do fogo quando usar produtos inflamveis.

4. Corte os isolantes.

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Observaes x Para isolar o rotor: Corte o papel isolante com comprimento 10mm maior que o comprimento L da ranhura e com largura igual a trs vezes a altura H da ranhura, como mostra a figura abaixo.

Para isolar o estator: Corte o papel isolante com comprimento 20mm maior que o da ranhura L, para poder dobr-lo, de modo a reforar as sadas das ranhuras. A largura calculada pela soma da largura da base C e duas vezes a altura H da ranhura, como mostra a figura abaixo.

Corte as tiras do isolante no sentido da fibra.

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Para isolar as ranhuras, Modele o isolante com a forma aproximada da ranhura. No caso de estatores, dobre as extremidades do papel, como mostra a figura a seguir.

5. Coloque os isolantes na ranhura, centre-se e ajuste-os. 6. Modele os isolantes, segundo a forma da ranhura, por meio do assentador.

Isolao do estator Observao

Isolao do rotor

A forma do assentador depende da ranhura que se vai isolar. Seu comprimento deve ser aproximadamente 10mm maior que o comprimento da ranhura. 7. Isole os ncleos e estatores com discos de papelo. Amarre os discos com barbante, passando-os atravs dos canais.

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8. D duas ou trs voltas em torno do eixo com uma tira de papel isolante. Cole-o ou amarre-o com barbante.

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Enrolar bobinas para motores

1. Coloque o molde na rvore da mquina.

2. Fixe o molde, conforme o tipo da mquina, entre pontos ou por meio de parafusos ou porcas. 3. Ponha o conta-giros em zero. 4. Passe o condutor pela ranhura da aba e fixe uma das pontas do condutor no molde. 5. Enrole o fio em camadas, de modo a evitar cruzamentos ou separaes.

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Observaes Se usar bobinadeira manual, estique o condutor, segurando-o com um pano seco e limpo. Trabalhe sempre com a mo muito limpa. 6. Amarre a bobina no espao vazio do molde, dando duas voltas com o barbante.

7. Amarre a bobina com n apertado. 8. Retire o molde da mquina. 9. Remova a tampa do molde. 10. Com uma das mos, segure o molde com a bobina para cima; golpeie o centro do molde, suavemente, com martelo de madeira ou plstico e a bobina se soltar.

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Enrolar bobinas sobre moldes com pinos

1. Prepare o molde com uma tbua e pregos sem cabea, forrados com espaguete.

2. Fixe a extremidade do condutor na tbua

3. Enrole o condutor em torno dos pinos com o nmero de espiras desejado.

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Observao Se a mquina no tiver conta-giros, preste bastante ateno contagem das espiras. 4. Amarre a bobina nos dois lados.

5. Retire a bobina do molde juntamente com os espaguetes que cobrem os pregos.

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Montar bobinas tipo meio imbricado

Observao Para esta operao, usaremos como exemplo um estator de 24 ranhuras e passo de bobinas 5 ou 1 a 6. 1. Verifique o lado do motor no qual devem ser feitas as ligaes. Coloque este lado para a direita. Observao Se houver hlice de ventilao interna, as pontas de ligao devero sair do lado oposto. 2. Posicione a primeira bobina dentro do estator apoiada na ranhura que voc vai utilizar; as pontas devem ficar voltadas para o lado direito, como mostra a figura a seguir.

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Observao Para facilitar o assentamento das espiras, procure sempre arquear para baixo o lado da bobina que ser alojado na ranhura.

Precauo Cuidado com as pontas dos fios das bobinas. Enrole-os conforme indica a figura acima.

3. Segure a bobina entre os dedos polegar e indicador e introduza os condutores na ranhura, um a um.

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Precaues Para proteger a isolao dos fios, coloque um pedao de papel ou carto no interior do ncleo como mostra a figura a seguir.

Quando voc introduzir os condutores, procure no danificar o isolamento dos fios nos bordos da ranhura.

4. Coloque a calha isolante com auxlio da bobina. Faa um movimento de vaivm, de modo que a calha penetre na ranhura.

Observao x x Se os grupos de bobinas no forem iguais, coloque sempre um maior e um menor. Exemplo: 2+1+2+1+2...

5. Posicione a seguinte bobina e deixe vaga uma ranhura.

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Observao Os dois lados das duas primeiras bobina que no foram colocados, sero encaixados somente no final do enrolamento. 6. Coloque um lado da terceira bobina na ranhura 5. 7. Coloque o outro lado da terceira bobina na ranhura 24, anterior ranhura 1.

Observaes Deixe levantado o lado das primeiras bobinas. Estas bobinas s sero abaixadas no final. Para saber quantas bobinas ficaro levantadas, use a seguinte frmula:
YB 1 2

Bobinas levantadas =

Isto , o passo da bobina, em ranhuras, dividido por 2 menos 1. Exemplo: 6  1 3 - 1 2 bobinas levantadas. 2 Precauo

Verifique se os isolantes se partiram ao modelar a bobina. Se isto aconteceu, substitua-os por outros. 8. Coloque as bobinas restantes.

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9. Encaixe os dois lados das duas primeiras bobinas que ainda no foram colocadas, como mostra a figura a seguir.

10. Modele as cabeceiras. 11. Acomode as cabeceiras do conjunto de bobinas de modo a fornecerem uma coroa uniforme de ambos os lados do ncleo.

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Ligar internamente motor trifsico

1. Ligue os grupos de bobinas com auxlio da lmpada em srie. 2. Determine o nmero de bobinas por grupo.

3. Ligue em srie todas as bobinas que formam os grupos. Depois, junte o comeo com o fim.

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Observaes A corrente deve circular no mesmo sentido em todas as bobinas do mesmo grupo, como mostra o esquema a seguir.

4. Coloque um pedao de espaguete para cobrir a emenda. Faa a emenda e solde-a.

5. Sobreponha o espaguete.

Observao Quando o motor tem apenas uma bobina por plo, ou quando as bobins forem enroladas em moldes mltiplos, no h ligaes a fazer para se formarem os grupos de bobinas.

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Precauo Quando ligar ou colocar os grupos, no feche a distncia ab. 6. Corte espaguetes de trs cores diferentes, com tamanho e quantidade suficientes para recobrir todas as pontas de sada dos grupos. 7. Coloque os espaguetes nos grupos, segundo esta ordem: 1o grupo: cor a 2o grupo: cor b 3o grupo: cor c 4o grupo: cor a 5o grupo: cor b

Observaes As pontas de entrada e sada de um mesmo grupo devem ter a mesma cor ou marcao. Se no houver espaguete colorido, faa a marcao por meio de etiquetas com as letras a, b, e c. 8. Separe as pontas da fase de cor a.

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9. Interligue os grupos de modo que formem os plos previstos para o enrolamento, de acordo com o diagrama.

Observao No exemplo usado, tomou-se por base por base um motor de 24 ranhuras, 4 plos, 1 bobina por plo ou grupo, ligao em srie.

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10. Emende uma ponta de cabinho flexvel no incio e no fim da fase e marque com os nmeros 1 e 4 respectivamente, como mostra a figura a.

11. Solde todas as emendas. 12. Interligue todos os grupos de cor c e proceda exatamente como na fase A. Marque a ponta inicial com o nmero 2 e a final com o nmero 5.

13. Interligue todos os grupos de cor b e proceda como nas fases anteriores, comeando, porm, pelo grupo aps a ponta 2. Marque a ponta inicial com o nmero 3 e a final com o nmero 6. Observe a figura a seguir.

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Observao Os fios terminais devero ter comprimento suficiente para possibilitar as ligaes externas rede. Observe a figura abaixo.

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Arrematar bobinado de estator

1. Corte a tira de isolante com largura que exceda em 1cm o comprimento da cabeceira da bobina.

Observao Utilize papel isolante de 0,15mm de espessura para isolar as cabeceiras. 2. Coloque as tiras isolantes entre as cabeceiras das bobinas, em ambos os lados.

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Observao Cuide para que as bobinas fiquem separadas a fim de evitar que os fios de uma bobina se misturem com os da outra.

3. Com uma tesoura, recorte as extremidades das tiras separadas, para que fiquem aparelhadas.

Precauo Ao usar a tesoura tenha cuidado para no cortar os fios nem danificar seu isolamento.

4. Corte as cunhas de bambu ou de madeira semidura, sem ns, com comprimentos de 5 a 10mm maiores que os das ranhuras. 5. D s cunhas a largura, a altura e a forma necessrias para que entrem ajustadas

6. Rebaixe uma das extremidades das cunhas para poder introduzi-las com facilidade. 7. Alise todas as cunhas com lixa fina. 8. Abaixe a calha isolante com um assentador.

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9. Introduza a cunha golpeando-a suavemente com martelo at que o comprimento seja o mesmo em ambos os extremos.

10. Corte um pedao de barbante com 2m de comprimento, aproximadamente. 11. Amarre uma ponta do cadaro de algodo s cabeceiras onde se cruzam as bobinas. Faa-o firmemente, com ns. 12. Faa um passador de fio esmaltado com aproximadamente 15cm de comprimento. 13. Utilize o passador de fio como agulha e enlace as cabeceiras da bobina.

Observaes Quando voc enlaar as bobinas, cuide para que no haja deslocamento do isolamento das cabeceiras. Os cabos de sada e as ligaes devem ficar unidos, pelo cadaro, com as cabeceiras. Os cabos de sada e as ligaes devem ficar unidos, pelo cadaro, com as cabeceiras das bobinas.

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14. Una as extremidades inicial e final do cadaro com n duplo, firmemente apertado, e corte as pontas que sobrarem. 15. Repita o passo 14 no outro lado do estator. 16. Pressione ou golpeie as cabeceiras das bobinas suavemente, para dar-lhes formato arredondado e uniforme. Observao O dimetro interno das cabeceiras das bobinas deve ser um pouco maior que o dimetro interno no ncleo do estator.

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Testar massa e curto-circuito

1. Verifique se existe alguma bobina com massa, isto , ligao eltrica entre uma ponta da bobina e a carcaa, com o auxlio de uma lmpada em srie. Se houver, refaa a isolao para que a massa desaparea. Observao Para perceber como essa vibrao, coloque uma das bobinas em curto-circuito. 2. Verifique se h espiras em curto-circuito: x x Deixe as pontas das bobinas abertas; Passe uma lmina de ao em frente a cada bobina ou grupo de bobinas com o auxlio de um eletrom tipo tatu. Se a lmina vibrar fortemente, h espiras em curto-circuito.

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Montar motor eltrico

1. Limpe e lubrifique a parte do eixo que vai receber o rolamento. Observao Verifique se esta parte vai receber o rolamento est retificada em toda sua extenso. Caso no esteja, providencie e retificao. 2. Introduza o rolamento at seu alojamento com pancadas firmes, usando como calo um tarugo ou tubo de lato, apoiado no anel interno do rolamento.

Observao Este passo deve ser executado na prensa, sempre que for possvel. 3. Introduza o outro rolamento, repetindo os passos anteriores. 4. Coloque o rotor defronte carcaa. Observao Certifique-se de que a ponta do eixo esteja do lado correto.

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5. Levante o rotor com ambas as mos e o introduza na carcaa, sem roar nas bobinas.

Precauo Quando trabalhar com rotores pesados, pea auxlio a outra ou faa uso de talha apropriada. 6. Encoste uma das pontas do eixo do rotor em um apoio firme.

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7. Coloque uma das tampas batendo levemente com macete de madeira sobre diversos pontos da borda onde o rolamento est alojado. Observe a figura a seguir.

Observao Verifique se essa tampa est colocada no lado e na posio corretos, conferindo pela marcao feita ao desmontar o motor. 8. Coloque os parafusos. Aperte-os alternadamente, at que a tampa se encaixe no rebaixo da carcaa. Observao No aperte os parafusos totalmente. 9. Coloque a outra tampa, repetindo os passos anteriores. 10. Posicione uma das tampas externas do rolamento. 11. Gire o rotor manualmente para que os orifcios da tampa e contratampa do rolamento e da tampa da carcaa se alinhem. 12. Introduza um parafuso e gire-o suavemente at conseguir rosc-lo na contratampa. 13. Coloque os outros parafusos da mesma maneira. 14. Aperte os parafusos suave e alternadamente at que a tampa do enrolamento se introduza em seu encaixe. 15. Coloque a outra tampa do enrolamento, repetindo os passos anteriores. 16. Aperte os parafusos. 17. Aperte os parafusos das tampas da carcaa alternadamente. 18. Verifique manualmente se o eixo gira livremente. 19. Aperte alternadamente os parafusos das tampas dos rolamentos. 20. Teste o motor eletricamente. Se o motor for aprovado em todos os testes, dever passar pelo processo de secagem e envernizamento.

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Conexes de motores eltricos de CA assncronos

Os motores eltricos tm uma placa de terminais que recebem as entradas e sadas dos enrolamentos. A placa de terminais permite ligar as entradas e sadas rede e adapt-las para diferentes tenses. Conexes de motores trifsicos A figura abaixo mostra um motor trifsico que apresenta uma placa de terminais com 6 bornes. Nessa figura, voc pode observar que os bornes recebem as 6 pontas das fases.

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Este tipo de placa permite ligar o motor exteriormente, em estrela ou em tringulo. Veja as figuras a seguir.

Conexo em estrela para tenso mais alta, usualmente 380V.

Conexo em tringulo para tenso mais baixa, usualmente 220V ou 440V.

A conexo feita por meio de pontes metlicas. Para inverter o sentido da rotao, inverte-se a ligao de dois condutores de linha. Alguns motores tm as letras U, V, W, X, Y e Z indicadas nos bornes, e outros tm nmeros. A figura abaixo mostra a disposio das letras e a respectiva equivalncia com os nmeros.

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Veja a seguir uma placa de terminais com nove bornes.

Este tipo de placa permite ligar o motor externamente em estrela ou dupla estrela, para duas tenses diferentes, por exemplo, 440V e 220V, respectivamente. Note que os terminais 10, 11 e 12 esto fechados internamente, formando uma estrela simples. Neste tipo de conexo, a tenso superior sempre o dobro da inferior. Observao Quando se perdem as identificaes das sadas com condutores, deve-se agir da seguinte maneira para motores trifsicos assncronos 6 pontas. x Separe as trs fases com um lmpada em srie.

Escolha uma fase qualquer e chame-a de fase A . D os nmeros 1 a 4 s suas pontas.

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Junte um terminal qualquer da fase B, e outro da fase C, ao terminal nmero 4.

Aplique 10% de EM entre as pontas 1 e 4. Nos terminais restantes, a tenso deve ser nula. A tenso entre a ponta no 1 e cada terminal restante de B e C deve ser 1,5 da tenso da tenso aplicada.

x x x x

Se voc no encontrar os valores pedidos no item anterior, faa a troca dos fios das fases B e C, ligados ao nmero 4, at satisfazer as orientaes. Satisfeitas as orientaes, os terminais livres das fases B e C sero os sero os nmeros 2 e 3. Complete as identificaes da fase B2 5 e fase C 3 6. Ligue o motor em estrela e em tringulo para comprovao.

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Tacmetro

O tacmetro um instrumento destinado a medir a rotao por minuto nos eixos das mquinas. Serve tambm para medir a velocidade perifrica, atravs de dispositivos especiais. Veja na figura abaixo um exemplo de tacmetro.

Os tacmetros mais usados so os mecnicos, os eletromecnicos e os eletrnicos. Os tacmetros mecnicos so constitudos apenas de engrenagens.

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Os tacmetros eletromecnicos possuem frico magntica ou eletromagntica internamente. So considerados pequenos geradores que utilizam a energia gerada sob um voltmetro calibrado em rpm. Os tacmetros eletrnicos trabalham sob um sistema de emisso de luz e dispensam os contatos de acoplamento. Os tacmetros podem ter indicador analgico, isto , com ponteiro, ou digital, isto , marcado com dgitos. Existem vrias formas e modelos de tacmetros. Todos eles so feitos para uma determinada faixa de velocidade, mas existem multiplicadores para suas escalas. A medio da rotao de um eixo pode ser feita atravs de dois processos: leitura com acoplamento cnico e leitura com emisso de luz, sem contato mecnico.

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Medir com tacmetro

Leitura com acoplamento cnico 1. Selecione a escala a ser usada, partindo sempre da maior para a menor. 2. Ligue o motor e acople o apalpador cnico bem no centro do eixo do motor. Veja a figura abaixo.

Observao Cuidado para no inclinar o aparelho. 3. Espere o ponteiro estabilizar; pressione o trava-ponteiro e desligue o motor. 4. Faa a leitura em condies de segurana.

Leitura com emisso de luz 1. Fixe a marca refletiva no local onde voc vai medir a rpm. Precauo A mquina deve estar desligada.

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Observao A marca refletiva pode ser aplicada no eixo ou na superfcie curva. 2. Ligue a mquina e direcione o fluxo de luz para a marca refletiva

Observao Posicione o tacmetro levando em considerao sua segurana e a do aparelho. 3. Pressione a tecla automtica ou memria e desligue a mquina. 4. Faa a leitura recorrendo tecla-memria.

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Resumo para execuo 1. Desmonte a mquina giratria.


Operao Desmontar mquina giratria Ferramentas/instrumentos x x x x x x x x Extrator para polia Martelo de bola Talhadeira Jogo de chave de boca fixa Jogo de chave canho Jogo de chave allen Saca-rolamento Tarugo de cobre Materiais x x x Pincel Solvente para graxa Graxa para rolamento

2. Faa o levantamento do esquema da mquina anotando os dados e desfaa o bobinado.


Operao Desfazer bobinados de mquinas com ncleos ranhurados Ferramentas/instrumentos x x x x x x x Estufa Varetas metlicas Martelo Lmina de serra Talhadeira Escala milimtrica Micrmetro/fieira AWG Materiais x x Ficha apropriada Solvente para verniz

3. Faa o isolamento dos canais.


Operao Isolar rotor e estator Ferramentas/instrumentos x x x x x Tesoura plantiforme Tesoura comum Escala graduada Riscador Gabaritos Materiais x x x x Papel isolante de 0,25mm Papel isolante de 0,50mm Fibra vermelha de Cordon

1 ' 32

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4. Confeccione as bobinas.
Operao Enrolar bobinas para motores Ferramentas/instrumentos x x Bobinadeira manual com contagiros Moldes para bobinas Materiais x x Fio magntico Cordon

5. Monte as bobinas nos canais.


Operao Montar bobinas tipo meio imbricado Ferramentas/instrumentos x x x x Esptula de fibra Acamador Martelo com pancada de plstico Sarrafo de madeira macia Materiais x Papel isolante de 0,50mm

6. Faa as conexes internas.


Operao Ligar internamente motor trifsico Ferramentas/instrumentos x x Alicate universal Canivete

7. Arremate o bobinado.
Operao Arrematar bobinado de estator Ferramentas/instrumentos x x x Ferro de soldar 120W Alicate universal Canivete x x x Materiais x Espaguete de linho de 2mm e 4mm Solda Cadaro de algodo 2/4 Papel isolante de 0,20mm

8. Faa o teste de curto-circuito entre espiras e resistncia de isolamento.


Operao Testar massa e curto-circuito Ferramentas/instrumentos x x Eletrom de dimenses apropriadas (tatu) Meghmetro

9. Monte o motor.
Operao Montar motor eltrico Ferramentas/instrumentos x x x Martelo de bola Tarugo de cobre ou lato Jogos de chave de boca fixa, canho ou allen Materiais x x Graxa para rolamento Solvente para graxa

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Ensaiar motor trifsico sem carga

Para ensaiar um motor necessrio que ele esteja completamente montado, com o eixo girando livremente. Sempre que realizar um ensaio, voc deve fazer anotaes sobre o bobinado em seu caderno. Para realizar o ensaio de motor trifsico, voc dever fazer trs testes e duas provas. Os trs testes devem ser feitos em todos os motores que voc bobinar.

Teste de isolao Em primeiro lugar, lembre-se que preciso conhecer as condies de isolamento da mquina eltrica que ser energizada. 1. Calcule a resistncia de isolamento mnimo, conforme informaes anteriores. Se necessrio, faa a correo da resistncia para que fique de acordo com a temperatura em que a mquina est trabalhando. 2. Desligue o motor da rede. 3. Mea a resistncia de isolao entre as fases e entre as fases e terra, com o auxlio de um meghmetro. Mantenha o aparelho em contato por mais de 30 segundos para fazer a medio.

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Isto necessrio devido polarizao dos materiais ferro-magnticos que esto envolvidos no circuito.

Medies a temp. C 1e2 2e3 3e1 1, 2, 3 e

Valor medido M: M: M: M:

Valor calculado M: M: M: M:

Teste da resistncia dos condutores do bobinado 1. Mea a resistncia de cada fase com uma ponte de Wheatstone e anote os resultados.

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Teste de funcionamento 1. Ligue o motor com a conexo que coincida com a tenso disponvel em sua bancada. 2. Confira as ligaes. 3. Energize o motor. Observao Se o motor no funcionar ou se solicitar corrente acima da nominal, desligue-o imediatamente. Reconfira as ligaes. Se no obtiver sucesso, pea auxlio ao instrutor. 4. Mea a rpm no eixo do motor com auxlio de um tacmetro. 5. Mea a corrente de cada fase e anote-as. 6. Desligue o motor. Observaes x x Mantenha seu local de trabalho limpo e organizado. Mantenha o eixo do motor dentro dos limites da bancada e em situao segura

Precaues x x Cuidado com mquinas eltricas energizadas. No deixe avental, estopas e panos parto de mquinas rotativas.

Prova de funcionamento sem carga 1. Ligue o motor de acordo com o diagrama das figuras a seguir.

Disponibilidade de wattmetro monofsico

Disponibilidade de wattmetro trifsico


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Observao A conexo do motor deve ser compatvel com a rede. Os instrumentos devem ser compatveis com a potncia do motor a ser testado. 2. Confira todas as ligaes dos instrumentos e do motor. 3. Chunte o ampermetro e as partes amperimtricas de W1. 4. Energize o motor e deixe o eixo girar livremente. 5. Retire o chunte de W1. Verifique se o ponteiro do wattmetro se desloca para a esquerda e desligue o circuito. Observao Se houver deslocamento para esquerda, inverta a parte amperomtrica do wattmetro e mantenha-o com chunte. 6. Energize o motor. 7. Retire os chuntes A1 e W1 e anote os valores de I1, E1 e W1. 8. Desligue o motor.

Prova de rotor travado (curto-circuito) Esta prova serve para comprovar alguns dados do projeto e para conferir o levantamento do diagrama circular do motor. 1. Alimente o motor com tenso 3 variando de zero at atingir a corrente nominal. Observao Use os circuitos das figuras abaixo, bem como as orientaes da prova de funcionamento sem carga.

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Aplicao 1. Se a ligao do wattmetro monofsica, a potncia eltrica solicitada sem carga no motor ser: Wo = 3 . Wfo Se a ligao de wattmetro trifsica, ser Wo = leitura do wattmetro trifsico. 2. Se o motor estiver ligado em tringulo, a tenso de fase Ef ser igual tenso de linha E1. Ef = E1 Se o motor estiver ligado em estrela a tenso da fase igual tenso de linha E1 dividida pela raiz quadrada de 3. Ef =

E1 3

3. Se o motor estiver ligado em estrela a corrente de fase em vazio Ifo ser igual a I1. Ifo = I1 Se o motor estiver ligado em tringulo, a corrente de fase em vazio Ifo ser igual a I1 dividida pela raiz quadrada de 3.
I1 3

Ifo =

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4. A impedncia em vazio Zfo ser igual a Efo dividido por Ifo. Zfo =
Efo Ifo

5. O fator de potncia em vazio cos M o ser igual a Wfo dividido por potncia aparente, isto , volt-ampre (Efo . Ifo). Na medio monofsica, a frmula : Cos M o = Wfo Efo . Ifo

Na mediao trifsica, a frmula : Cos M o = Wo E1. Ifo . 3

6. No funcionamento sem carga, as perdas de cobre do rotor so desprezveis. Contudo, as perdas do estator no so desprezveis e so calculadas pela frmula: p est = 3 Ifo2 . rb Ifo = corrente de fase; Rb = resistncia do bobinado de uma fase em ohms p est = perdas de cobre no estator em watts. 7. As perdas por atrito, resist~encia do ar e as perdas no ferro no dependem da carga no motor. So calculadas pela frmula: p at = Wo - p est Wo = potncia solicitada da rede sem carga; p = perdas de cobre no estator. Exemplo Motor 3 0 - 1HP - 220/380 - 3,2/1,85A

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1. Sem carga
Medidas

Com wattmetro trifsico; motor ligado em tringulo Wo = 60W IL = 0,8A EL = 220V Efo = EL o ' o 220V Ifo =

IL 3

0,8 3

= 0,46A

Cos M o =

Wo 60 = = 0,19 Efo . Ifo . 3 220 . 0,46 . 3

Zfo =

Efo 220 = 478,2: = Ifo 0,46

Medidas

Com wattmetro monofsico; motor ligado em tringulo Wfo = 20W Wo = 3 . Wfo = 3 . 20 = 60 IL = 0,8A EL = 220V Efo = EL o ' o 220V Ifo = IL 3 = 0,8 3 0,46A

Cos M o =

Wof 20 = 0,19 = Efo . Ifo 220 . 0,46

Zfo =

Efo 220 = = 478,2: Ifo 0,46

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2. Com rotor travado (curto-circuito)


Medidas

Com wattmetro trifsico; motor ligado em tringulo Wcc = 250W Vcc = 85V IL = 3,2A IL 3 3,2 3

If =

= 1,84A

Cos M cc =

Wcc 250 = = 0,53 Vcc . If . 3 85 . 1,84 . 3

Medidas

Com wattmetro monofsico; motor ligado em tringulo Wcc = 85W Vcc = 85V EL = 3,2A IL 3,2 = = 1,84A If = 3 3 Cos M cc = Wcc 85 = = 0,54 Vcc . Ifo 85 . 1,84

Observao

O grau de preciso dos instrumentos pode acarretar diferenas na leitura.

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1. Faa o teste de isolao. 2. Mea a resistncia dos condutores de bobinado. 3. Faa o teste de funcionamento. 4. Faa a prova de funcionamento sem carga. 5. Faa a prova com o rotor travado (curto-circuito). Aparelhos x x x x x x x x x Meghmetro Ponto de Wheatstone Tacmetro Alicate amperimtrico Wattmetro monofsico 0 a 250W Wattmetro trifsico 0 a 250W Ampermetro de 0 a 1A Ampermetro de 0 a 5A Voltmetro de 0 a 250V

Material x Cabinhos com pinos-banana nas pontas

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Equipamentos x x x Circuito trifsico com proteo de curto-circuito Dispositivo para travar mecanicamente o eixo do rotor Varivolt trifsico

Equipamentos

A cm E cm

B cm F cm

C cm G cm

D cm H cm

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Motor trifsico sem carga Ensaio Exerccio

1. A resistncia de isolao em M: foi Valores medidos a____C 1e 2e 3e = = = M: M: M: 1e2= 2e3= 123= M: M: M: Valores calculados 1, 2, 3 e 1,2,3 e M: a 20C C M:

Corrigida a temp. amb. de

2. Resistncia dos condutores Valor medido 1 2 3 4= 5= 6= : : : Temperatura ambiente C Valor calculado Classe B 80C + TA = 1 4o C :

3. Qual a tenso da fase E ? a) E = EL o ' o _____ b) E =

EL 3

o Y o _____

4. Qual a corrente de fase com o motor a vazio Io ? a) Io = IL 3


o '

b) Io = IL o Y

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5. Qual a impedncia do motor vazio?


E Io

Zo =

6. Qual ser o fator de potncia do motor sem carga? cos Mo =


Wo E o . Io cos Mo = Wo EL . Io . 3

ou

7. Quais sero as perdas do cobre no estator? Pest = 3 Io2 . rb 8. Quais sero as perdas por atrito, resistncia do ar e as perdas no ferro? Pat = Wo = Pest 9. Qual ser o fator de potncia do motor com o rotor travado? cos Mcc = WCC VCC . Io . 3

10. Qual a rotao desse motor sem carga?

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Bobinagem de motor trifsico meio imbricado Verificao

Observe a figura e determine:

1. O nmero de bobinas para esse motor:__________________________ 2. O passo da bobina para esse bobinado:__________________________ 3. Os grupos de bobinas para esse bobinado:________________________ 4. O passo da fase para esse bobinado:_____________________________ 5. Os lados que devero ficar levantados para esse bobinado: __________________. 6. A velocidade de sincronismo para esse motor:______________________ 7. Complete a afirmativa nas linhas indicadas. O teste de curto-circuito entre as espiras feito com o auxlio de _____________ e de ____________________.

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8. Complete o esquema simplificado de uma fase para esse motor.

9. Faa a ligao para plos ativos e plos consequentes.

10. Faa o fechamento para ligaes Y e ' .

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Ficha de motor eltrico


Modelo = Tipo = Srie = Marca-monofsico = trifsico = Potncia = Volts = Tipo de bobinado = Temperatura de trabalho = Rolamento = No de pontas = Classe de isolamento = Fio no = AWG Tipo de fio = Seo mm2

Amp. Vazio = Amp. Carga = Cos M = Freqncia = Rpm = N de canais = N de plos =


o o o

Peso do fio = N de espiras por ranhura = Fechamento da fase = Verniz (impregnao) = Isolao (M:) = Passo da bobina (yb) = Passo da fase (yf) =

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46.15.12.670-5

Aprendizagem Industrial Eletricista de manuteno Bobinadeira manual Montagem de ferro de soldar Preparao e bobinagem de transformador monofsico Polarizao e ensaio de transformador trifsico Bobinagem de motor trifsico meio imbricado Bobinagem de motor trifsico imbricado Bobinagem de motor trifsico com ligao Dahlander Bobinagem de motor monofsico de fase auxiliar Bobinagem de rotor com bobinas pr-moldadas Preparao e bobinagem de rotor universal Preparao e bobinagem de armaduras de mquinas c.c.