UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

PROJETO FINAL DA DISCIPLINA DE AUTOMAÇÃO DE

PROCESSOS INDUSTRIAIS I

Juliano Marques Rodrigues

Santa Maria, RS
AGOSTO, 2022
 2

O presente relatório apresenta uma aplicação industrial dos conhecimentos

adquiridos na disciplina de Automação de Processos Industriais I, do Colégio Técnico
Industrial de Santa Maria (CTISM). Ele se baseia no uso da linguagem Ladder para a
programação das lógicas de operação do sistema em questão. Para isso, o tema do trabalho
foi uma esteira industrial, composta por dois motores simples, monofásicos, 3 contatoras,
um CLP LOGO, uma chave fim de curso e um sensor indutivo.
O sistema é acionado por um botão de ligar e possui um segundo botão para
desligar, NA e NF respectivamente. Ela foi programada de modo a parar a esteira quando
chegarem 6 peças ao destino, contando 2 segundos e ligando o motor reverso para a
esteira voltar ao estado inicial. Quando ela chegar no estado inicial, ela aciona a chave
fim de curso, que aciona uma lógica de contagem de 10 segundos para o operador colocar
novamente os 6 itens na esteira. Como é um processo que pode ser feito sem interrupções,
foi adicionado dois sensores de temperatura, um em cada motor, como segurança de
operação, e em caso de sobre temperatura os motores são desligados imediatamente e é
acionada uma sirene de aviso.
Os sensores de temperatura foram setados para acionarem quando atingirem
131°C, ativando Q3 para acionamento da sirene, desligando apenas após o motor chegar
em 80°C.
Ainda, uma mensagem indicando a temperatura dos dois motores é ligada para
informar em tempo real o seu valor.

Itens inclusos e suas descrições:

• 1 Botão liga – NA;
• 1 Botão desliga – NA;
• 3 Contatoras 220V;
• 2 Motores monofásicos 220V;
• 1 Sirene 220V;
• 1 CLP LOGO;
• 2 Sensores de temperatura 2 fios;
• 1 Sensor indutivo NA 2 fios;
• 1 Chave fim de curso NA;
• 6 fusíveis;
 3

Sua lógica Ladder foi programada usando o software LOGO!Soft Comfort, mostrada
na figura 1.
Figura 1 - Lógica Ladder

Descrição:
• I1 : Botão verde para ligar;
• I2 : Botão vermelho para desligar;
• I3 : Sensor indutivo para contar objetos;
• I5 : Chave fim de curso;
• SF003 : Latch SR para lógica de ligação do primeiro motor;
• SF008 : Latch SR para lógica de ligação do segundo motor;
 4

• T001 : Timer de delay de ligação para o primeiro motor;

• T006 : Timer de delay de ligação para o segundo motor;
• C002 : Bloco contador de objetos;
• AI1 : Sensor de temperatura do primeiro motor;
• AI2 : Sensor de temperatura do segundo motor;
• SF004 : Bloco para leitura e tratamento dos dados analógicos de temperatura do
motor 1;
• SF007 : Bloco para leitura e tratamento dos dados analógicos de temperatura do
motor 2;
• SF005 : Bloco de texto;
• Q1 : Contatora 1 do motor 1;
• Q2 : Contatora 2 do motor 2;
• Q3 : Contatora 3 da sirene;

Após simular e validar a lógica no software anterior, as ligações no CLP foram

mostradas no software CADe SIMU 4.0, na figura 2.

Figura 2 - Ligações CLP

 5

Vale ressaltar que SF004 e SF007, ligados nas entradas analógicas I7 e I8 não são
os sensores de temperaturas pensados para sua utilização. Com a falta deles no software,
termostatos foram usados apenas para ilustração.
Também, para a melhor visualização, foi desenhado o posicionamento de cada
sensor para melhor entendimento da aplicação industrial. Dentro da caixa do motor 1 e 2,
acoplados a sua carcaça estão os sensores de temperatura para os dois motores.
O projeto é pensado para diversas aplicações, foram setados
temporizadores apenas para ilustração do processo, podendo ser definido a critério de
cada utilização. Também, cada fabricante de motor delimita uma temperatura máxima de
operação diferente, podendo ser ajustado conforme sua marca. As saídas finais do sistema
são motor M1, motor M2 e sirene M3.

Figura 3 - Posicionamento dos sensores