Você está na página 1de 91

SISTEMA DE TREINAMENTO EM

SENSORES
MANUAL DE EXPERINCIAS

ED-6800B

SISTEMA DE TREINAMENTO EM SENSORES


MANUAL DE EXPERINCIAS

ED-6800B

NDICE
Seo 1 - Caractersticas dos Sensores
1-1

Sensores de Temperatura .......................................................................... 06


1-1-1 Termopares ....................................................................................... 06
1-1-2 Termistores ....................................................................................... 06
1-1-3 Semicondutores de Juno P-N ....................................................... 08

1-2

Foto Sensores ............................................................................................ 08


1-2-1 LEDs e Foto Transistores ................................................................. 09
1-2-2 CdS e Clulas Solares...................................................................... 09

1-3

Sensores de Rotao ................................................................................ 10


1-3-1 Encoder Tipo Magntico .................................................................... 10
1-3-2 Encoder Tipo tico ........................................................................... 11

1-4

Sensores de Vibrao ................................................................................ 12


1-4-1 Sensor Ultra-snico .......................................................................... 12
1-4-2 Sensor de Vibrao .......................................................................... 13

1-5

Sensores de Gs ....................................................................................... 13

1-6

Sensores de Umidade ................................................................................ 14

1-7

Sensores de Presso ................................................................................ 15

1-8

Sensores de Proximidade .......................................................................... 16


1-8-1 Tipos e Caractersticas ..................................................................... 16
1-8-2 Consideraes no Uso de Sensores de Proximidade ...................... 18

1-9

Sensores de efeito Hall .............................................................................. 19

1-10 Chaves Sensoras ...................................................................................... 20


1-10-1 Chave Reed .................................................................................... 20
1-10-2 Chave de Mercrio .......................................................................... 21
1-10-3 Chave de Limite .............................................................................. 21

Seo 2 - Circuitos de Processamento das Sadas dos Sensores


2-1

Circuitos com Amplificadores Operacionais .............................................. 23


2-1-1 Amplificadores Inversores e No Inversores ..................................... 23
2-1-2 Offset da Sada DC ........................................................................... 24
2-1-3 Amplificador Diferencial .................................................................... 25
2-1-4 Comparador ...................................................................................... 26

2-2

Circuitos Ponte ........................................................................................... 26

2-3

Conversores A/D e D/A .............................................................................. 28


2-3-1 Conversor A/D .................................................................................. 28
2-3-2 Conversor D/A .................................................................................. 32
2

Seo 3 - Introduo do Sistema ED-6800B


3-1

Informao Geral sobre ED-6800B ................................................................ 34


3-1-1 Especificaes ..................................................................................... 34
3-1-2 Caractersticas do Sensor .................................................................... 37

3-2

Informao Operacional ................................................................................. 39


3-2-1 Cautela .................................................................................................. 39
3-2-2 Unidades Sensora e Controles do Painel ............................................. 39

Seo 4 - Experimentos com Sensores


4-1

Experimentos de Aplicao de Sensor de Temperatura ................................ 46


4-1-1 Deteco da Sada de Termopar .......................................................... 46
4-1-2 Deteco da Sada de Termistor ........................................................... 49
4-1-3 Converso Analgica para Digital de Dado ........................................... 52

4-2

Aplicao de Foto Sensores .......................................................................... 54


4-2-1 LEDs e Foto Sensores ......................................................................... 54
4-2-2 Foto Chaves CdS e Foto Acopladores ................................................. 57

4-3

Aplicaes de Encoder de Rotao ............................................................... 60


4-3-1 Deteco de Velocidade e Direo de Rotao ................................... 60
4-3-2 Deteco de RPM e Posio Angular ................................................... 65

4-4

Aplicaes do Sensor de Vibrao ................................................................ 66


4-4-1 Transmisso e Recepo de Som Ultra-snico ................................... 66
4-4-2 Medida de Acelerao usando Sensor de Choque ............................... 69

4-5

Aplicaes de Sensor de Gs ........................................................................ 71


4-5-1 Deteco de Gs .................................................................................. 71
4-5-2 Alarme de Gs ...................................................................................... 75

4-6

Aplicaes de Sensor de Umidade ................................................................ 76

4-7

Sensores de Presso, Proximidade e Fora Magntica ................................ 78


4-7-1 Deteco de Presso ........................................................................... 78
4-7-2 Deteco de Proximidade ..................................................................... 81
4-7-3 Deteco de Campo Magntico usando Sensor de Efeito Hall ............ 83

4-8

Aplicaes de Chave Sensora ....................................................................... 85


4-8-1 Chaves Reed ........................................................................................ 85
4-8-2 Chaves de Mercrio .............................................................................. 87
4-8-3 Chaves de Limite .................................................................................. 87

Seo 1

Caractersticas dos Sensores


Um sensor ou um dispositivo de captao um transdutor que converte um parmetro
fsico, tal como calor, luz ou movimento de um ponto de teste para uma forma adequada para
medida atravs do instrumento de medida. Na maioria dos casos, a converso das sadas do
sensor feita em alguns tipos de sinais eltricos. Portanto, natural esperar que existem
circuitos eletrnicos envolvidos com o processamento dos sinais dos sensores.
Existem vrios tipos diferentes de sensores sendo utilizados na indstria. Alm disso,
novos tipos de sensores esto sendo desenvolvidos. Os sensores so elementos chaves em
qualquer tipo de sistema de controle, automtico ou manual. Em geral, um sensor pode ser
identificado como um sensor ativo ou passivo, dependendo se o sensor necessita ou no de
uma alimentao, alm do sinal a ser medido.
O Sistema de Treinamento em Sensores ED-6800B rene todos os tipos de sensores
disponveis na indstria e apresenta-os aos usurios atravs de teorias bsicas, e experimentos
aplicativos prticos e compreensivos. A maneira como os materiais so apresentados neste
manual devem ser facilmente compreendidos e seguidos. Alm disso, uma seo separada,
Seo 2, dedicada ao detalhamento dos circuitos eletrnicos que so especialmente envolvidos
com o processamento dos sinais de sada dos sensores para o prximo estgio.
O Sistema de Treinamento em Sensores ED-6800B consiste de vrios componentes
principais como mostrados a seguir.
Unidades Principais:

Acessrios

Unidades Sensoras

Sistema ED-6800B Completo

1-1

Sensores de Temperatura

1-1-1 Termopares
Teoria
Um termopar um par de diferentes condutores unidos em dois pontos. Uma fora eltrica,
com amplitude tipicamente em milivolts, produzida na juno devido a efeitos termo-eltricos
quando as junes esto a certa temperatura. Um exemplo de par de condutores termopares
pode ser a combinao de cobre e constantano. Cada combinao nica de materiais precisa
de uma tabela de converso para converter as leituras de milivolts para temperaturas absolutas.
Uma construo tpica e o conceito dos efeitos termo-eltricos so mostrados na Figura 1-1.

(a)

(b)

Figura 1-1 Construo Tpica de um Termopar e o Conceito dos Efeitos Termo-eltricos


Caractersticas
Pequeno no tamanho, oferece uma ampla faixa de medida de temperatura, at vrias
centenas de C. Quando converter milivolts para graus, assegure-se de que no exista confuso
entre temperatura absoluta e aumento de temperatura.
Uso
Principalmente aplicaes industriais.
1-1-2 Termistores
Teoria
A condutividade de materiais semicondutores varia significantemente com a temperatura.
Embora tal variao , em geral, uma limitao do uso de dispositivos semicondutores em
alguns circuitos, esta propriedade dos semicondutores oferece utilidade em medidas de
temperatura. Um termistor um componente eletrnico cuja resistncia eltrica depende da
caracterstica condutividade versus temperatura do semicondutor.
Dois tipos de termistores esto disponveis dependendo da direo da variao da
resistividade:
- Tipo NTC (Coeficiente de Temperatura Negativa): A resistncia de um termistor NTC diminui
quando a temperatura aumenta.

- Tipo PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo): A resistncia de um termistor PTC aumenta


quando a temperatura aumenta.
A resistncia de um dispositivo NTC como uma funo da temperatura expressa como
a seguir:
1

R = R 0 e B( T T 0 )
Onde:
T = temperatura absoluta (K)
T0 = temperatura inicial (K)
R0 = resistncia em T0
B = constante do termistor
Da equao acima, o coeficiente resistncia - temperatura definido como:
B
a = R1 . dR
dT = T2

Deve ser notado que a resistncia inversamente proporcional ao quadrado da temperatura.


Caractersticas
As curvas caractersticas dos termistores NTC e PTC so mostradas na Figura 1-2. Devido
ao fato dos termistores dissiparem calor, a especificao de potncia do termistor deve ser
considerada quando da escolha de um termistor. Potncias tpicas esto na faixa de algumas
dezenas de miliwatts a alguns watts.

(a)

(b)
Figura 1-2 Termistor

Uso
Os termistores so usados em circuitos eletrnicos como elementos de compensao
de temperatura. Os termistores PTC tambm so encontrados em circuitos de controle
automtico de temperatura como uma fonte de calor controlada.

1-1-3 Semicondutores de Juno P-N


Teoria
As caractersticas de um dispositivo de juno P-N variam como um funo da temperatura.
Por exemplo, a corrente de emissor IE de um transistor expressa como a seguir:

I E = I S (e

qVBE
KT

1)

Onde:
IS = corrente de saturao determinado pela temperatura da juno
q = carga de um eltron (= 1.6 x 10-19 Coulomb)
K = constante de Boltzmann (= 1.38 x 10-23 J/K)
VBE = tenso direta base para emissor
T = temperatura absoluta (K)
A equao acima implica na relao no linear entre a condutividade e a temperatura do
transistor. A Figura 1-3 mostra a estrutura interna de um sensor de temperatura de juno P-N.

(a)

(b)
Figura 1-3 Sensor de Temperatura de Juno P-N

Caractersticas
Pequeno no tamanho, mas um sensor de temperatura de preciso. Resposta rpida. As
caractersticas de no linearidade devem ser compensadas pelo uso um amplificador operacional
apropriado. Faixa de medida relativamente estreita: 0 ~ 120C.
Uso
Propsito geral. Algumas vezes para instrumentao mdica.
1-2

Foto Sensores

Os foto sensores respondem a incidncia de energia luminosa, e produzem um sinal


eltrico como resultado. A intensidade de um sinal de sada proporcional a intensidade da luz.
Alguns foto sensores possuem incorporados transmissores e receptores de luz. Os foto
sensores podem ser classificados em termos do sensor tico, infravermelho ou laser
dependendo dos comprimentos de onda utilizados.

1-2-1 LEDs e Foto Transistores


Teoria
Na Figura 1-4, duas tcnicas diferentes de deteco de um objeto so mostradas. No
primeiro mtodo, Figura 1-4 (a), o sinal de luz transmitida a partir da fonte interrompida pelo
objeto. Portanto, a deteco de um objeto representada pela no existncia da energia luminosa
no receptor ( foto transistor). De modo oposto, o segundo mtodo baseado na existncia do
sinal de luz na extremidade receptora. Na Figura 1-4 (c), a fonte de luz e o receptor so
posicionados de tal modo que a partir da reflexo no objeto, a luz alcance o receptor.

(a)

(b)

(c)

Figura 1-4 Deteco de um Objeto usando Foto Sensor


Caractersticas
Sensores infravermelho ou laser so mais preferidos do que os sensores que trabalham
com espectros de luz visveis, devido a performance superior dos sinais infravermelho ou laser
na presena de luz visvel no desejada. Algumas vezes, a modulao de pulso com uma
deteco sincronizada usada quando uma aplicao no pode tolerar nenhum erro. O mtodo
(b) acima mais fcil de se configurar do que o mtodo (c). Entretanto, o mtodo (c) oferece
melhor sensibilidade de distncia com relao ao mtodo (b). Em geral, os foto sensores so
menos sensveis a temperatura ambiente. Entretanto, eles so mais sensveis a sujeira e
vibrao mecnica.
Uso
Foto sensores so usados em chaves de proximidade, e na deteco de um objeto em
movimento. Os foto sensores tambm so usados nas medidas de distncia.
1-2-2 CdS e Clulas Solares
Teoria
Clulas CdS e Solar so usadas para detectar a intensidade de energia luminosa. Quando
uma aplicao precisa capturar imagens, um Videocon ou um dispositivo CCD pode ser usado
como foto sensor. Estes dispositivos so mais freqentemente encontrados em cmeras de
vdeo. Mais informaes sobre Clulas CdS e Solar so dadas na Figura 1-5.
Caractersticas
Clulas CdS so disponveis nas potncias de algumas dezenas de miliwatts a alguns
watts. Algumas vezes este nvel de potncia alto o bastante para que os sinais detectados
possam drenar um rel diretamente.
9

(b) CdS

(a) CdS / Clula Solar

(b) Clula Solar

Figura 1-5 Clulas CdS e Solar como Foto Sensores


Os ingredientes bsicos das clulas solar so silcio e glio de alta pureza. A eficincia de
energia tpica de uma clula solar de cerca de 7 ~ 15%, e a densidade de potncia de
aproximadamente 100mW/cm2.
Uso
As clulas CdS so encontradas em chaves de controle automticas na iluminao de
ruas. Outras reas de aplicaes so como foto chaves em dispositivos de medida de
intensidade luminosa assim como em controladores de iluminao interiores automticos.

1-3

Sensores de Rotao

Encoders de rotao so usados tanto na deteco de posio angular de um disco


rotativo, como para ler a velocidade angular (em RPM) de um objeto em rotao. A deteco de
um movimento rotativo feito por vrios mtodos diferentes: contato, magntico ou tico. Os
tipos magntico ou tico de detectores so discutidos nesta seo.
1-3-1 Encoder Tipo Magntico
Teoria
Como mostrado na Figura 1-6 (b), um encoder rotativo tipo magntico faz uso de um
sensor Hall e um tambor magntico. O tambor magntico possui um certo nmero de pequenos
ms colocados numa certa ordem. O sensor Hall est localizado prximo ao tambor. Quando
o tambor gira, e os campos magnticos dos plos N- e S- do m passam pelo sensor Hall, a
resistncia do sensor Hall varia e a variao detectada, indicando que o tambor est em
movimento de rotao. Algumas vezes, este tipo de sistema projetado para incluir sinais de
fase para determinar a direo de rotao tambm.
Caractersticas
O sensor Hall sensvel as variaes de temperatura. Portanto, um circuito de deteco
necessita possuir um amplificador diferencial, ou um circuito ponte. A vantagem deste tipo de
encoder a durabilidade versus a vibrao mecnica, alm da performance superior em alta
velocidade. Alm disso, enquadra-se bem em circuitos de servo controle do tipo digital porque
a sada normalmente digital.
10

Uso
Deteco de velocidade de servo motores AC / DC. Medidas de RPM de motores em
geral.

(a)

(b)

Figura 1-6 Encoder Rotativo Tipo Magntico


1-3-2 Encoder Tipo tico
Teoria
Um encoder rotativo tico um disco com um certo nmero de pequenos cortes retngulos
colocados ao redor do disco como mostrado na Figura 1-7. A luz emitida pela fonte recebida
pelo sensor atravs do corte retngulo somente quando o corte est alinhado com a fonte e o
sensor. Um pulso gerado quando a luz alcana o receptor. Como o disco gira, a velocidade
de rotao interpretada pelo nmero de pulsos que ocorrem por minuto ou segundo. Portanto,
bvio que quando mais cortes no disco, a resoluo da leitura de velocidade melhor.
Entretanto, a contagem de pulso no transporta nenhuma informao relacionada a direo de
rotao. Tal informao usualmente proporcionada por um outro sinal no encoder.

(a)

(b)
Figura 1-7 Encoder Rotativo tico

Caractersticas
Encoders ticos rotativos no so muito sensveis a temperatura ou vibrao mecnica.
O disco leve, e portanto, ele pode comear a girar e parar sem atraso. Isto minimiza erros
nos dados. Alm disso, fcil girar o disco.

11

Uso
Deteco de velocidade e posio de pequenos motores DC e mquinas rotativas.
1-4

Sensores de Vibrao

Qualquer dispositivo que responda a vibrao e produza um sinal que possa ser utilizado
considerado como sensor de vibrao. Por exemplo, um microfone e um transreceptor ultrasnico so sensores de vibrao. Devido ao fato do ouvido humano no poder responder ao
sinal ultra-snico, um sensor ultra-snico vantajoso quando a interferncia de sinais audveis
torna-se um problema. Por outro lado, um sensor ssmico que responde a freqncias muito
baixas de um terremoto tambm um sensor de vibrao.
1-4-1 Sensor Ultra-snico
Teoria
A estrutura interna e um circuito equivalente de um sensor ultra-snico mostrado na
Figura 1-8. Os elementos vibrantes so feitos de duas placas finas. Estas placas podem ser
tanto elementos piezoeltricos como a combinao de um piezoeltrico e uma placa de metal.
Estas placas comeam a vibrar quando um sinal eltrico com uma freqncia prxima a
freqncia caracterstica do elemento piezoeltrico aplicada as placas. Como as placas vibram,
a energia propagada atravs da tela.
O processo de recepo o oposto do processo de transmisso. Quando um sinal sonoro
ultra-snico atinge o elemento piezoeltrico, o elemento gera um sinal eltrico que idntico
freqncia do sinal recebido. A faixa de freqncia tpica da operao de um sensor ultrasnico de 38kHz ~ 45kHz.

(a)

(b)

(c)

Figura 1-8 Um Sensor Ultra-snico


Caractersticas
Sinais ultra-snico no interferem com outros sinais acsticos na faixa de udio de 50Hz
a 15kHz. Alm disso, sinais ultra-snicos so menos susceptveis a sinais que operem em
20kHz ou abaixo. Sinais ultra-snicos exibem excelentes caractersticas de reflexo e so
insensveis a presena de sujeira.
Uso
Os sensores ultra-snicos so usados na identificao de objetos, e em dispositivos de
medida de distncia. Alm disso, os sensores ultra-snicos so encontrados em controladores
remotos, e em alguns equipamentos mdicos.
12

1-4-2 Sensor de Vibrao


Teoria
Os sensores de vibrao respondem s ondas propagadas atravs do ar ou em outros
meios. Um exemplo o microfone, que um transdutor eletro acstico que responde as ondas
sonoras e as convertem para ondas eltricas. A estrutura interna de um microfone mostrada
na Figura 1-9 (b).
Um dispositivo similar ao microfone mas operando a uma freqncia muito baixa (faixa de
alguns Hz) tambm um tipo de sensor de vibrao. Quando um dispositivo deste tipo
submetido a uma onda de choque, uma bobina mvel colocada dentro de um campo magntico
produz uma fora eletromotriz. Este tipo de dispositivo usado em levantamento topogrfico.
Um sensor de choque construdo baseado no efeito piezoeltrico. Uma tenso
piezoeltrica, que proporcional a intensidade da onda de choque de entrada, produzida na
freqncia caracterstica do sensor.

(a)

(b)

(c)

Figura 1-9 Sensores de Vibrao


Caractersticas
A sada tpica de um microfone cerca de 1mV ~ 10mV numa faixa de freqncia de 50Hz
~ 15kHz. A freqncia e a intensidade do sinal variam de acordo com as ondas sonoras. A
sada de freqncia de um microfone uma representao exata da freqncia de uma fonte
sonora.
A freqncia de sada de um sensor de choque baseado em piezoeltrico a caracterstica
de freqncia do prprio elemento piezoeltrico. Somente a amplitude do sinal varia dependendo
da amplitude da onda de choque de entrada. Um detector de choque requer um detector de
pico, porque encontrar o pico de um choque o objetivo principal. A resposta em freqncia
tpica de um elemento sensor de algumas centenas de Hz a alguns kHz, e a amplitude pode
ser to alta quanto algumas centenas de mV em nvel de choque de 40G.
Uso
Deteco de vibrao: ................... sinais acsticos, sons subterrneos.
Deteco de choque: ..................... teste de queda, teste de acelerao.
1-5

Sensores de Gs

Existe um certo nmero de diferentes sensores de gs disponveis no mercado. O mtodo


de deteco varia dependendo do tipo de sensor usado. Nesta seo, um sensor de gs baseado
em semicondutor explicado.
13

Teoria
O princpio de operao do sensor semicondutor TGS-813 baseado nas propriedades
dos elementos Irdio (Ir) e Paldio (Pd). Como mostrado na Figura 1-10 (a), o elemento sensor
essencialmente uma construo de uma bobina aquecedora embutida em SnO2. A bobina
aquecedora feita de Ir e Pd. Quando a corrente flui na bobina aquecedora em uma dada
temperatura, o oxignio retira os eltrons do doador na superfcie do elemento semicondutor,
criando uma barreira de potencial. Devido a barreira de potencial dificultar o movimento dos
eltrons livres, a resistncia eltrica do elemento aumenta.

(a) Construo do Sensor de Gs TGS

(b) Caractersticas da Concentrao


de Gs do TGS - 813

Figura 1-10 Construo e Caractersticas do Sensor de Gs


Caractersticas
O sensor de gs apresenta uma resistncia eltrica em uma dada concentrao de gs
num ambiente limpo. A sensibilidade do sensor pode ser afetada pela temperatura e umidade
relativa ambientes. Portanto, a rede de compensao necessria quando uma deteco
precisa necessria. O sensor tipo TGS requer cerca de 2 ~ 3 minutos de aquecimento para
melhorar a preciso. Tipicamente, o resistncia do elemento aumenta cerca de 20% aps o
tempo de aquecimento.
Uso
Deteco de LNG, LPG, gs metano, CO, H, etc.
1-6

Sensores de Umidade

Teoria
A construo de um dos mais populares sensores de umidade mostrada na Figura 1-11
(a). No centro est o elemento sensor construdo em furos microscpicos. Estes furos so
feitos de xidos de metal de MgCr2O4 e TiO2. O elemento sensor est posicionado entre dois
eletrodos que so fabricados de RuO2. Finalmente, um elemento aquecedor limpante cobre a
estrutura toda.

14

(a) Construo de um Sensor de Umidade

(b) Caractersticas de Concentrao


de Gs do TGS-813

Figura 1-11 Estrutura do Sensor de Umidade e Caractersticas


Umidade vs Resistncia
O tamanho dos furos na superfcie do elemento sensor da ordem de 1mm ou menor. A
condutividade entre dois eletrodos varia quando estes furos atraem misturas. A taxa de variao
da condutividade devido a alterao da umidade no linear, e isto requer um amplificador de
compensao. O objetivo do aquecedor limpante remover partculas indesejveis coletados
pelo sensor.
Caractersticas
O elemento sensor conectado a uma fonte de tenso AC em srie com um resistor. O
sinal de entrada usualmente obtido em um ponto do divisor de tenso. Um amplificador
logartmico usado para linearizar a sada do sensor.
Uso
Instrumentos de medida de umidade, sistema de controle de umidade e controle de
umidade em aplicaes mdicas.
1-7

Sensores de Presso

Dois tipos de sensores de presso esto disponveis neste momento: o primeiro tipo a
clula de carga que normalmente usada em balanas eletrnicas. O outro tipo um sensor
baseado em tecnologia de estado slido que usado em medida de presso de gs e lquido.
O sensor do tipo semicondutor de estado slido coberto nesta seo.
Teoria
Sensores de presso baseados em semicondutor fazem uso do efeito piezeltrico do
material semicondutor que exibe variao de resistncia para uma dada presso aplicada. A
Figura 1-12 mostra um tipo de sensor de presso semicondutor no qual um diafragma de ao
inoxidvel transmite a presso para o chip semicondutor na extremidade. Na Figura 1-13, o
circuito mostrado usado com o sensor para produzir um sinal detectvel.

15

(a)

(b)

Figura 1-12 Diagrama de Construo do Sensor de Presso Tipo Semicondutor de Estado


Slido

(a)

(b)

Figura 1-13 Circuito de Deteco da Sada do Sensor de Presso


Caractersticas
Este sensor mecanicamente compacto e destinado a uma ampla faixa de aplicaes.
Particularmente, o sensor trabalha muito bem na deteco de presso de gases e lquidos.
Este sensor tem resposta rpida tipicamente na faixa de 1 a 10 milisegundos.
Uso
Aplicaes de controle de fluido, teste de fuga de fluido, verificao do nvel e presso de
um tanque de armazenamento.
1-8

Sensores de Proximidade

A sada de um sensor de proximidade do tipo liga e desliga o sinal. Por esta razo, um
sensor de proximidade essencialmente uma chave de proximidade. Uma chave de proximidade
gera sinais de liga / desliga sem nenhum contato direto de um objeto.
1-8-1 Tipos e Caractersticas
(1) Chave de Proximidade Tipo Capacitncia

16

Teoria
Este tipo de sensor detecta uma variao na reatncia capacitiva dos eletrodos do sensor. Como mostrado na Figura 1-14 (b), uma ponte balanceada com capacitores de referncia
(Cs) e de deteco (Cd), comuta para um estado de desbalanceamento quando Cd varia
devido a proximidade de um objeto. Uma vez que a ponte drenada para um estado de
desbalanceamento, a sada da ponte direcionada aos terminais a e b.

(a)

(b)

Figura 1-14 Sensor de Proximidade Tipo Capacitivo


Na Figura 1-14 (a), a capacitncia entre o objeto e o eletrodo calculada pela seguinte
equao quando a rea da superfcie de aproximao do objeto muito maior que a rea do
eletrodo.

C=

0.57A
D ................(pF)

Onde:
A = rea do eletrodo em cm2
D = distncia entre o objeto e o eletrodo em cm
Caractersticas
A faixa de deteco do sensor tipicamente de alguns milmetros. Alm disso, somente
objetos metlicos podem ser detectados. Um objeto com tamanho grande que apresente um
alto valor de capacitncia com relao ao terra detectado mais facilmente. Pelo motivo da
constante dieltrica do meio poder ser afetada pela umidade, operaes errneas podem ocorrer
quando este tipo de sensor usado em ambiente com alta umidade.
(2) Sensores de Proximidade Tipo Oscilador
Teoria
Este tipo de sensor possui um oscilador que oscila em uma freqncia constante. Quando
um objeto aproxima, a indutncia da bobina de deteco varia e portanto, a freqncia do
oscilador tambm varia. Uma chave de proximidade tipo oscilador mostrada na Figura 1-15.

17

(a)

(b)

Figura 1-15 Chave de Proximidade Tipo Oscilador


A freqncia do oscilador e o Q do circuito so calculados pelas seguintes equaes:

Onde:
L = indutncia em Henry
C = capacitncia em Farad

f=

1
2o LC

.............(Hz)

Q=

XL
R

Q=

ZTANK
XL

Ou

Onde:
R = resistncia da bobina
ZTANK = impedncia do circuito LC
XL = reatncia indutiva da bobina (2fL)
Caractersticas
- Sensvel a materiais magnticos. Um sensor hermeticamente selado pode ser usado em
lquidos tal como leos.
- Pode detectar pequenos objetos. No caso do objeto ser do tipo magntico, o sensor pode
detectar objetos com dimenses de 10 x 10 x 1mm.
- Resposta de freqncia relativamente rpida (100 ~ 900Hz).
1-8-2 Consideraes no Uso de Sensores de Proximidade
Os seguintes parmetros podem ser considerados quando um sensor de proximidade
considerado em uma aplicao.
Vantagens dos Sensores de Proximidade
- Por no existir desgaste mecnico, a vida til de uma chave de proximidade muito longa.
- Quando o objeto estiver bem posicionado dentro da faixa de deteco, o sensor pode
e detectar no somente a presena, mas tambm o movimento do objeto.
- Por no existir partes em movimento, muito fcil selar o sensor, protegendo-o do ambiente.
- Certos tipos de chaves de proximidade respondem somente a materiais especficos. Tal
propriedade pode ser utilizada para detectar tipos especficos de materiais.

18

Desvantagens dos Sensores de Proximidade


- O desvio da temperatura ambiente pode causar falsa deteco.
- Susceptividade a rudo externo.
- Para controlar corrente ou tenso elevada, um buffer, tal como um rel, necessrio.
- Requer alimentao para energizar o circuito sensor. A confiabilidade reduzida devido ao
aumento do nmero de componentes na unidade sensora.
Consideraes no Uso de um Sensor de Proximidade
- A fonte de alimentao usada no circuito sensor deve ter uma boa regulao.
- Quando um sensor deve ser instalado em uma rea quente, ou numa rea com flutuao
de temperatura significante, assegure-se de escolher o tipo correto de sensor para o dado
ambiente.
- Quando necessrio instalar um sensor prximo a uma rea com pulsos de alta tenso
ou campos intensos de RF, assegure-se de que as medidas necessrias contra
interferncias tenham sido feitas. O sensor selecionado deve ter uma boa imunidade a
r rudo.
- Para o tipo magntico se sensores de proximidade, assegure-se de no existir outros
m materiais magnticos ao redor do sensor, porque estes materiais podem causar falsas
d deteces.
- Assegure-se de que os sensores usados estejam dentro dos seus limites de especificaes.
- A melhor prtica para garantir a confiabilidade da operao limitar a faixa de deteco ao
mxima em cerca da metade das especificaes do sensor.
- Algumas chaves podem apresentar histerese - a distncia de operao do liga e do desliga
pode no ser a mesma.
1-9

Sensores de Efeito Hall

Teoria
Se um objeto (metal ou semicondutor) transportando uma corrente I colocada
transversalmente no campo magntico B, um campo eltrico, chamado tenso Hall, induzida
sobre a e b na Figura 1-16 (b). Este campo eltrico perpendicular em direo tanto com
relao a I como para B. Este fenmeno conhecido como efeito Hall.
Um elemento de resistncia magntica um semicondutor transportando corrente colocado
em um campo magntico. Uma fora exercida nos portadores de corrente apesar do portador
de corrente ser eltrons ou lacunas livres. Esta fora modificar o caminho de deslocamento
das portadoras de tal modo que o comprimento do caminho ser extendido. Por este motivo as
portadoras de corrente percorrero uma distncia maior, portanto o objeto apresentar uma
resistncia maior.

(a)

(b)
Figura 1-16 Sensores Hall e Efeito Hall

19

Dispositivos de efeito Hall so usados em uma configurao de 4 terminais balanceados,


ou com uma rede de compensao como mostrado na Figura 1-17.

(a) Dispositivo Hall

(b) Resistor Magntico

Figura 1-17 Exemplos de Aplicaes de Dispositivo Hall de


4 Terminais e Resistor Magntico de 2 Terminais
Caractersticas
- Sensores Hall so sensveis a temperatura, portanto, um detector ponte ou uma
rede de compensao necessria.
- Fcil de ser miniaturizado. Ideal como um componente perifrico de um computador.
- A sada mostra uma boa linearidade ao campo magntico.
Uso
Medidores de fluxo, FDD e HDD, deteco de rotao de motor, VTR, medidas de corrente.
1-10

Chaves Sensoras

1-10-1 Chave Reed


Teoria
Como mostrado na Figura 1-18 (b), uma chave reed possui dois contatos magnticos
colocados dentro de um vidro que selado com algum tipo de gs inerte ou vcuo. Quando um
m aproximado da chave, os contatos que so fabricados de material magntico atraem-se
mutuamente. Algumas vezes, os contatos reed so envolvidos por uma bobina como mostrado
na Figura 1-18 (c). Neste caso, uma corrente DC necessria para fechar os contatos. Este
tipo de dispositivo chamado de rel reed. Uma chave reed e um m so normalmente usados
como sensor de proximidade.

(a)

(b)

(c)

Figura 1-18 Chave Reed e Rel Reed

20

Caractersticas
- A performance do sensor no crtica temperatura e umidade ambiente.
- Confiabilidade com relao ao bom contato.
- Baixo custo.
- Mantm o m permanente livre de entulhos de metal para evitar operao errnea.
1-10-2 Chave de Mercrio
Teoria
A chave de mercrio faz uso da propriedade do mercrio que condutivo na forma lquida.
Como ilustrado na Figura 1-19, uma chave de mercrio contm vrios contatos eltricos e
uma pequena quantidade de mercrio em um tubo de vidro selado. Dependendo do ngulo do
tubo, o mercrio pode proporcionar conexo eltrica entre os dois contatos.

(a) Uma Chave de Mercrio

(b) Operao Liga / Desliga de uma


Chave de Mercrio

Figura 1-19 Construo de uma Chave de Mercrio


Caractersticas
- Excelente longevidade dos contatos.
- Excelentes caractersticas de liga / desliga.
Uso
Controle de posio horizontal, controle de posio em montagem de parede.
1-10-3 Chave de Limite
Teoria
Chaves de limite so similares as micro chaves. Quando a alavanca sensora
pressionada pelo movimento, os contatos internos fecham.

(a) Tipo Alavanca com Cilindro

(b) Tipo Alavanca

(c) Estrutura

Figura 1-20 Chaves de Limite


21

Caractersticas
No necessrio fonte de alimentao para operar as chaves de limite. Os contatos
podem transportar correntes elevadas. Alm disso a operao liga / desliga mais precisa que
as chaves push button normais.
Uso
Circuitos de intertravamento, chaves de segurana em mquinas eltricas e mecnicas.

22

Seo 2

Circuitos de Processamento das Sadas dos


Sensores
2-1

Circuitos com Amplificadores Operacionais

Um amplificador operacional (Amp. OP) um circuito integrado analgico que executa


uma variedade de funes em circuitos eletrnicos. Aplicaes tpicas dos Amp. OP so como
amplificador de uso genrico, comparador, retificador de preciso, integrador, diferenciador e
amplificador de instrumentao.
Como os sinais de sadas da maioria dos sensores so fracos, eles precisam ser
amplificados antes de serem processados por circuitos eletrnicos. Os Amp. OP so usados
para amplificar sinais fracos.
2-1-1 Amplificadores Inversores e No Inversores
A Figura 2-1 mostra o diagrama esquemtico dos amplificadores bsicos inversor e noinversor. Observe a relao de fase entre a entrada e a sada de cada amplificador. Como o
nome sugere, a sada do amplificador no-inversor est em fase com a entrada, enquanto
existe inverso de fase no amplificador inversor.

(a) Amplificador No-inversor

(b) Amplifcador Inversor

Figura 2-1 O Esquema Bsico de um Amp. OP


Para o amplificador inversor da Figura 2-1 (b), os seguintes parmetros so definidos
assumindo um amplificador ideal.
- Ganho de loop aberto (AOL)......................... Infinito ()
- Resistncia de entrada.................................Infinito ()
- Resistncia de sada....................................Zero (0)
- Quando Vin = 0, ento Vout = 0
Exemplo
Qual deve ser a tenso de sada V0 quando os seguintes parmetros so dados para o
circuito da Figura 2-1 (b)?
23

Resistncia de entrada R1 = 20k


Resistncia de realimentao R2 = 1M
Tenso de entrada Vi = 10mV
Resposta
O ganho de tenso de um loop fechado na Figura 2-1 (b) expresso como:

A CL =

V0
Vi

= R21

Portanto, o ACL do circuito exemplo 50, e a tenso de sada 50mV (10mV x 50).
2-1-2

Offset da Sada DC

A sada de um Amp. OP ideal deve ser zero quando a entrada zero. Entretanto, existe
uma pequena sada DC que aparece na sada de um Amp. OP prtico mesmo que a entrada
seja zero. Isto porque um Amp. OP possui vrios amplificadores com acoplamento DC internos,
e a performance destes amplificadores so afetados pelo desvio na temperatura de operao
e na tenso de alimentao. Alm disso, para um amplificador inversor com a entrada no
inversora aterrada, existe uma pequena corrente de polarizao fluindo atravs do terminal de
entrada (R1) e pelo resistor de realimentao (R2) como mostrado na Figura 2-2. Isto na
verdade o mesmo que aplicar uma pequena tenso no terminal de entrada.
A Figura 2-3 mostra uma rede de compensao de offset DC pela adio de R3 na entrada
no inversora. O valor de R3 deve ser igual a associao em paralelo dos resistores R1 e R2.

R3 =

R1.R 2
R 1 +R2

Figura 2-2 Corrente de Polarizao de Entrada como um Amplificador Inversor


Tcnicas adicionais de compensao de offset DC so mostradas na Figura 2-4 (a) e (b).
Estes circuitos possuem ajuste varivel do offset DC, e podem ser usados como circuitos
Clipper ou de Clamping tambm.

Figura 2-3 Correo do Offset DC pela Adio de um Resistor Fixo


24

(a)

(b)
Figura 2-4 Circuitos com Offset Ajustvel

2-1-3 Amplificador Diferencial


Como o nome indica, um amplificador diferencial amplifica somente a diferena entre as
duas entradas (inversora e no inversora). Portanto, quando ambos os sinais de entrada so
aumentados ou diminudos na mesma direo, a sada do amplificador diferencial mantm-se
a mesma. Os amplificadores diferenciais so crticos na deteco de sinais de fuga na presena
de rudo ou outros sinais de interferncia que aparecem em ambas as entradas. Um amplificador
diferencial tpico mostrado na Figura 2-5.

Figura 2-5 Amplificador Diferencial


O sinal de entrada aplicado s entradas inversora e no inversora. O amplificador
diferencial pode ser analisado observando uma entrada de cada vez. Quando o ponto V2
aterrado e a entrada V2 est em zero, o amplificador essencialmente o mesmo da Figura 21 (b). A sada do amplificador nestas condies :
R

V 0 = [ RV1 ]V1 ........................................................................


A seguir, remova o aterramento de V2 e curto-circuite a entrada V1 para configurar o
amplificador no inversor. A entrada real do terminal de entrada no inversor :
R

3
]V 2 ......................................................................
V 2 = [ R2 +R
3

25

Portanto, a sada no inversora :

V 0 = [1 +

RF

R 1 ]V 2

= [1 +

RF
R3
R1 ][ R2 +R 3

]V2 ...................................

Combinando as equaes 2-1 e 2-3, a sada do amplificador diferencial torna-se:


R

V 0 = [ RF1 ]V1 + [1 +

RF
R3
R1 ][ R2 +R 3

]V 2.......................................

A equao 2-4 pode ser simplificada quando R1, R2, R3 e RF so idnticos (ganho 1).

V 0 = V2 V1 .........................................................................
Este resultado indica claramente que a sada do amplificador diferencial a diferena
entre as duas entradas. O amplificador diferencial de ganho unitrio pode ser considerado
como um subtrator analgico.
2-1-4 Comparador
Um circuito comparador de tenso compara os valores de duas tenses de entrada e
produz uma sada que indica a amplitude relativa das duas entradas. A indicao dos resultados
pode ser expressa em nveis lgicos 0 ou 1.
Comparadores usando Amp. OP so mostrados na Figura 2-6.

(a)

(b)

(c)

Figura 2-6 Circuitos Comparadores


Na Figura 2-6 (a), quando a entrada maior que o sinal de referncia, a sada ir para +
Vsat, ou ficar prxima da tenso + de alimentao. De modo oposto, quando a entrada
menor que a referncia, a sada ir para -Vsat, ou ficar prxima da tenso - de alimentao. A
polaridade da sada do circuito na Figura 2-6 (b) ser o oposto do circuito da Figura 2-6 (a).
A sada do Amp. OP na Figura 2-6 (c) alimenta um diodo zener. Portanto, a sada do zener
representa o resultado da comparao. Este tipo de circuito vantajoso quando a sada do
comparador faz interface com um circuito TTL. A tenso +Vs na circuito +5V na aplicao
TTL.
2-2

Circuitos Ponte

Um circuito ponte faz uso da tcnica baseada no estado balanceado e no balanceado da


ponte. Um circuito ponte mostrado na Figura 2-7.
26

Figura 2-7 Um Circuito Ponte


Quando a ponte na Figura 2-7 balanceada, as seguintes relaes so mantidas.
R

a. RS
B

RX
RA

b. IX . RA = IS . RB ou IX . RX = IS . RS
c. Ig = 0, portanto um curto no galvanmetro entre a e b no tem efeito em I T.
d. Independentemente da magnitude de IX e IS, o potencial em a e b so iguais.
Para encontrar o valor de RX, a ponte deve ser primeiramente balanceada. Uma vez no
estado de balanceamento, RX pode ser encontrado a partir da relao acima.
Portanto:

RX =

RS .R A
RB

O estado desbalanceado do circuito ponte produz informaes igualmente teis. Por


exemplo, o valor de RX na ponte balanceada teve um pequeno aumento devido a alterao na
temperatura ambiente. Isto aumenta o potencial em a, e produz uma corrente Ig que flui de a
para b. No caso de RX ter decado, a direo de Ig deve ser de b para a. Portanto,
monitorando-se o galvanmetro, qualquer modificao no circuito pode ser detectado.
Exemplo
Calcule o resistor de balanceamento RS com os seguintes parmetros para obter o estado
balanceado.
RA = 1k = resistor de referncia
RB = 1k = resistor de referncia
RX = 500 = resistncia a medir
EB = 10V = tenso de alimentao da ponte (DC ou AC)
A equao acima:

RS =

R X .R B
RA

500x1000
1000

27

= 500Ohms

Se a resistncia a medir RX variar para 800, qual deve ser a tenso sobre a - b?

IX =

EB
R A+R X

10
1000+800 ~5.5mA

IS =

EB
R B+R S

10
1000+500 ~6.6mA

ERA em a = IX . RA = 0.0055 x 1000 = 5.5V


ERB em b = IS . RB = 0.0066 x 1000 = 6.6V
Portanto, Va-b = 6.6 - 5.5 = 1.1V. A direo do fluxo de corrente de b para a.
No exerccio acima, no caso de todos os resistores serem expostos s mesmas variaes
ambientais e todos os resistores possurem o mesmo coeficiente de temperatura, ento no
existir erro no circuito ponte.
2-3

Conversores A/D e D/A

2-3-1 Conversor A/D


As sadas eltricas da maioria dos sensores so sinais analgicos. Para que sinais
analgicos sejam aceitos pelo sistema digital ou controladores micro processados, os sinais
analgicos devem ser convertidos em sinais digitais. Um conversor A/D usado para este
objetivo.
Mtodos de Converso A/D
(1) Tipo Comparao Paralela
Teoria
Um conversor A/D tipo comparao paralela mostrada na Figura 2-8. Este tipo de tcnica
de converso, que tambm chamada de converso rpida, a tcnica de converso mais
rpida disponvel. Alm disso, a teoria operacional muito simples e fcil de ser compreendida.

Figura 2-8 Conversor A/D Tipo comparao Paralela


28

O divisor de tenso fornece uma referncia para uma entrada de cada comparador de
tenso. O valor de referncia para cada comparador a tenso total entre +Ref e -Ref dividido
por n, que o nmero de comparadores. Portanto, o valor de cada ponto do divisor de tenso
representa uma faixa especfica do total de tenso fornecida. Todos os valores de resistores de
R0 a Rn devem ser idnticos. A chave de entrada colocada para operar na velocidade do clock
do sistema.
A tenso de entrada analgica vinda da chave de entrada aplicada primeiramente ao
capacitor Amostrador / Retentor (Sample / Hold - S/H). A tenso de S/H comparada com o
valor de referncia em cada comparador. Como resultado, as sadas daqueles comparadores
em que o valor de referncia menor que a entrada analgica tornam-se alta. As sadas de
todos os outros comparadores mantm-se em zero. As sadas resultantes dos comparadores
so encaminhados para um encoder (circuitos lgicos) para gerar um sinal digital equivalente.
Uma comparao entre uma entrada analgica e uma forma de onda na Amostragem e
Reteno mostrada na Figura 2-9 (a) e (b).

(a)

(b)

Figura 2-9 Uma Entrada Analgica (a) e as Formas de Onda de Amostragem e Reteno (b)
Caractersticas
- Como o conversor A/D paralelo a tcnica de converso mais rpida disponvel, usada
onde a velocidade o item prioritrio.
- O nmero de comparadores necessrios para produzir uma sada digital de n-bits igual
a 2n-1. Isto significa que o conversor A/D paralelo prtico para pequenos nmeros de bits
em aplicaes reais.
- Conversores A/D paralelo so caros.
(2) Tipo Dupla Integrao
Teoria
Como mostrado na Figura 2-10 (a), um conversor A/D de dupla integrao consiste de
um seletor de entrada, um comparador e um contador / controlador lgico centralizado ao
redor de um integrador. A temporizao e a forma de onda do integrador so mostradas na
Figura 2-10 (b).

29

(a)

(b)
Figura 2-10 Um Conversor A/D de Dupla Integrao

Para entender a operao do circuito, assuma que a chave S1 esteja habilitada quando a
carga do capacitor seja zero. Quando a integrao comea e decorre-se um perodo de Tin
segundos, a carga coletada no capacitor dada por:

Q1 =

Vin
R

.Tin.......................(Coulomb)

Onde Vin a tenso de entrada em volts e R a resistncia de entrada em ohms.


A seguir, desabilite S1 e habilite S2, e aplique uma tenso de referncia que possui polaridade
oposta at que a carga seja drenada para zero. Assumindo que o tempo deste processo seja
Tref segundos, a quantidade de carga drenada expressa como:

Q2 =

Vref
R .T ref .....................(Coulomb)

Onde Vref dado em volts.


Q1 e Q2 devem ser iguais na relao acima. Portanto:

V in =

Vref
Tin .T ref

Pode ser visto da equao acima que V in proporcional a T ref. Contando-se T ref
precisamente, Vin pode ser expresso em formato digital.
Caractersticas
- Circuito simples com alta resoluo. Conveniente como medidores de painel digital em
multmetros.
- Rudo de alta freqncia removido com perodos de integrao relativamente longos.
- Este circuito adapta-se somente a entradas DC. Quando um sinal AC deve ser medido,
um circuito retificador preciso necessrio.
3) Tipo Aproximao Sucessiva
Teoria
Um conversor A/D do tipo aproximao sucessiva consiste de um comparador, um
conversor D/A, registrador de aproximao sucessiva (SAR) e circuitos de controle. Tal
configurao mostrada na Figura 2-11.

30

Figura 2-11 Diagrama em Bloco Funcional de um Conversor A/D de Aproximao Sucessiva


Quando o conversor habilitado e o sinal iniciar converso habilitado, o processo de
converso comea. Primeiramente, o SAR gera um cdigo que equivalente a 1/2 do fundo de
escala da entrada analgica e envia o cdigo para o conversor D/A. A seguir, o comparador
compara a entrada analgica e a sada do D/A. Se o sinal de entrada maior que a sada do D/
A, 1 armazenado no SAR como o bit mais significativo (MSB). Caso contrrio, o SAR mantm
0 em seu registrador. Neste momento, a unidade de controle habilita o prximo bit, e o
comparador repete o mesmo processo, armazenando 1 ou 0. Este processo continua at
que o bit menos significativo (LSB) seja examinado. O processo de converso passo-a-passo
de um conversor A/D de aproximao sucessiva de 6 bits mostrada na Figura 2-12.

Operao de
Comparao

Conversor D/A
cdigo de entrada

Nvel de Entrada
Analgico

Sada do
Comparador

100000(=32)

<45.5

110000(=48)

<45.5

101000(=40)

<45.5

101100(=44)

<45.5

101110(=46)

<45.5

101101(=45)

<45.5

Figura 2-12 Processo de Converso do Conversor A/D de Aproximao Sucessiva de 6 Bits


Caractersticas
- Alta velocidade e alta resoluo.
- Baixo custo devido ao circuito simples.
- Facilidade de integrar e interfacear com uma CPU.
O tempo de converso, TCONV, do conversor expressa como a seguir.

31

TCONV = (TCOMP + TDA + TSAR) + N


Onde:
TCOMP = tempo de atraso do comparador
TDA = tempo de ajuste do comparador
TSAR = tempo de atraso do SAR
N = nmero de bits
2-3-2 Conversor D/A
Os conversores D/A so mais simples que os conversores A/D, e no existem muitos
tipos diferentes. Alm disso, o custo praticamente o mesmo independentemente do nmero
de bits do sinal de entrada.
Os conversores D/A so necessrios onde os sinais digitalizados pelos conversores A/D
precisam ser convertidos de volta para sinais analgicos.
Teoria
Um conversor D/A ponderado mostrado na Figura 2-13. O conversor consiste de circuitos
chaveadores de entrada, um amplificador somador de corrente e um buffer de sada.

Figura 2-13 Conversor D/A com Resoluo de 5 Bits


A entrada digital de 5 bits na Figura 2-13 est em cdigo binrio, e o somador de corrente
na entrada do Amp. OP tambm deve trabalhar em formato binrio. Portanto, quando a corrente
atravs do LSB (bit-a) ia, os valores dos resistores de Ra a Re devem ser determinados para
satisfazerem as seguintes relaes de corrente.

ia =

Eref
...........................................corrente devido ao bit-a
Ra

ib =

Eref
Rb

= i a .2 1 ...............................corrente devido ao bit-b

ic =

Eref
Rc

= i a .2 2 ...............................corrente devido ao bit-c

id =

Eref
Rd

= i a .2 3 ...............................corrente devido ao bit-d

ie =

Eref
Re

= i a .2 4 ...............................corrente devido ao bit-e


32

Uma vez que as correntes so somadas na entrada do amplificador, a corrente total Is


convertida para tenso na sada do amplificador operacional. A tabela na Figura 2-14 ilustra a
converso decimal para binria analgica.
BINRIO (5 BITS)

DECIMAL

BINRIO (5 BITS)

DECIMAL

(Analgico)

(Analgico)

10

*1

11

*2

12

13

*4

14

15

16

*8

30

31

Nota: * denota o decimal equivalente a cada bit binrio a ~ d


Figura 2-4
Caractersticas
O conversor D/A nesta seo possui velocidade de converso similar ao conversor A/D
por aproximao sucessiva, mas com um circuito muito mais simples.

33

Seo 3

Introduo do Sistema ED-6800B

3-1

Informao Geral sobre ED-6800B

O sistema de treinamento ED-6800B uma ferramenta de aprendizado em sensores


compreensivo e potencial. O sistema consiste de 2 unidades principais e 8 unidades sensoras.
Uma das unidades principais um amplificador operacional baseado em amplificador seguido
por um comparador. A outra unidade uma unidade conversora de sinais A/D e D/A. Como as
unidades sensoras so disponibilizadas em formato modular, fcil e conveniente expandir o
sistema quando mais mdulos so necessrios. A alimentao DC para a unidade sensoras
fornecida pela unidade principal.
Unidades Principais
a. Unidade Amplificador Operacional: Inversor, no inversor, diferencial, offset DC,
comparador.
b. Unidade conversora de Sinal: Conversor A/D, conversor D/A.
Unidades Sensoras
a. SU-6803: Circuito ponte incorporado para medir / detectar temperatura (termopar e
termistor).
b. SU-6804: Foto sensores (LED, Foto Transistor, CdS).
c. SU-6805: Encoder rotativo (RPM, sensor de posio).
d. SU-6806: Sensor ultra-snico e de vibrao.
e. SU-6807: Sensor de gs (LNG, LPG, Metano).
f. SU-6808: Sensor de umidade.
g. SU-6809: Sensor Hall, sensor de proximidade, sensor de presso.
h. SU-6810: Chave sensora (Chave Reed, Chave de Mercrio, Chave de Limite).
Acessrios
- Sensor Termopar: 1 pea
- Sensor Termistor: 1 pea
- Mdulo LED: 1 pea
- Sensor Foto Transistor: 1 pea
- Sensor CdS: 1 pea
- Mdulo Lmpada: 1 pea
- Transdutor Ultra-snico: 1 pea
- Manual de Experimentos: 1 pea
- Sensor de Choque: 1 pea
- Conjunto de Teste de Queda do Sensor de Choque: 1 pea
- Termmetro lcool: 1 pea
- Compressor de Ar Manual: 1 pea
- Fios de Conexo (Plug 2mm): 24 peas
- Cabo de Dados: 1 pea
- Cabo de Alimentao: 1 pea
3-1-1 Especificaes

34

(1) OU-6801 (Unidade Amp. OP)


a. Modos de Acoplamento: ................................... AC e DC
b. Modos do Circuito: ............................................ Inversor, No Inversor, Diferencial,
Offset DC, Comparador
c. Controle de Offset DC: ..................................... -15V ~ 0V ~ +15V
d. Sada de Alimentao DC:................................ 15V, 0.3A (para unidades sensoras)
e. Alimentao de Entrada: .................................. 110V / 220V AC - 50Hz ~ 60Hz
f. Dimenses: ....................................................... 345(L) x 120(A) x 220(P)mm
(2) CU-6802 (Unidade Conversora de Sinal)
Conversor A/D
a. Modo de Converso: ......................................... Tipo Aproximao Sucessiva
b. Entrada Analgica: ............................................ 0 ~ 10V DC
c. Sada Digital: ..................................................... 8 Bits Nvel TTL
d. Velocidade de Converso: ................................ Aprox. 100s
Conversor D/A
e. Modo de Converso: ......................................... Somador de Corrente
f. Entrada Digital: .................................................. 8 Bits Nvel TTL
g. Sada Analgica: ............................................... 0 ~ 10V DC
h. Velocidade de Converso: ................................ Aprox. 50s
Especificao Geral
i. Alimentao de Entrada: .................................... 110V / 220V AC - 50Hz ~ 60Hz
j. Dimenses: ....................................................... 345(L) x 120(A) x 220(P)mm
(3) Unidades Sensoras
SU-6803 (Temperatura)
a. Circuito Detector: .............................................. Ponte de Whetstone com Amplificador
Sensor de Zero
b. Fonte de Temperatura: ..................................... Aquecedor e Resfriador por Ventilador
c. Faixa de Sensibilidade de Resistncia: ............ 50 ~ 5k
d. Entrada de Controle do Aquecedor:.................. Nvel Alto (5V ~ 15V DC)
e. Entrada de Controle do Resfriador: .................. Nvel Alto (5V ~ 15V DC)
f. Dispositivos Sensores: ...................................... Termopar e Termistor
g. Alimentao de Entrada: .................................. 15V DC, 1A
SU-6804 (Foto Sensor)
a. Nvel de Polarizao do Foto Sensor: ............... 0 ~ 30mA (DC, AC)
b. Freqncia de Polarizao AC: ........................ 100Hz ~ 10kHz
c. Guia do Foto Sensor: ........................................ 0 ~ 200mm
d. Foto Acoplador (Resposta): .............................. 0 ~ 1000 pulsos/s
e. Dispositivos Sensores: ..................................... LED, Foto Transistor, CdS
f. Alimentao de Entrada: ................................... 15V DC, 1A
SU-6805 (Encoder Rotativo)
a. Tenso de Entrada do Encoder: ....................... 5V DC
b. Forma de Onda de Sada: ................................ Quadrada
c. Fase de Sada: ................................................. A, B
35

d. Resoluo: ....................................................... 100 pulsos / rotao


e. Resposta: ......................................................... 25kHz
f. Velocidade do Motor: .......................................... 0 ~ 4500 RPM
g. Alimentao de Entrada: .................................. 15V DC, 1A
SU-6806 (Sensor de Choque Ultra-snico)
- Sensor Ultra-snico
a. Freqncia Nominal: ......................................... 40kHz
b. Sensibilidade: ................................................... Mais que -67dB
c. Banda de Recepo: ........................................ Aprox. 6kHz (-74dB)
d. Nvel do Transmissor: ....................................... Mais que 110dB
- Sensor de Choque
e. Resposta em Ressonncia: ............................. 2kHz 1kHz
f. Durao da Ressonncia: ................................. 10ms ~ 30ms
g. Sada em Impacto de 40G: ............................... 0.4Vpp / 56k mnimo
h. Alimentao de Entrada: .................................. 15V DC, 1A
SU-6807 (Sensor de Gs)
a. Tenso do Circuito: ........................................... VC = 24V mximo (AC ou DC)
b. Tenso do Aquecedor: ...................................... V H = 5V (AC ou DC)
c. Gases Detectados: ........................................... LPG, LNG, Metano
d. Faixa de Sensibilidade: ..................................... 500 ~ 10000 PPM
e. Indicador de Nvel: ............................................. 10 Passo de Nvel Selecionvel
f. Tipo de Sensor: ................................................. Tipo Semicondutivo
g. Alimentao de Entrada: .................................. 15V DC, 1A
SU-6808 (Sensor de Umidade)
a. Faixa de Umidade: ............................................ 30 ~ 90% RH
b. Faixa de Temperatura de Operao: ................ 0 ~ 60C
c. Nvel de Sada: .................................................. 1 ~ 3V DC (para 30 ~ 90% RH)
d. Alimentao de Entrada: .................................. 15V DC, 1A
SU-6809 (Sensores de Proximidade / Hall / Presso)
- Sensor Hall
a. Material: ............................................................ GaAs
b. Tenso Hall: ...................................................... 55 ~ 140mV
c. Resistncia de Entrada: ................................... 450 ~ 900
- Sensor de Proximidade
d. Distncia de Deteco: .................................... 5mm mximo
e. Objeto Detectvel: ............................................ Substncia Magntica
f. Freqncia de Resposta: .................................. 500Hz
- Sensor de Presso
g. Faixa de Medida: ............................................... 0 ~ 1kg/cm 2
h. Entrada Mxima: ............................................... 2kg/cm2
i. Sada: ................................................................. Aprox. 1 ~ 5V
j. Suprimento de Ar: .............................................. Compressor Manual

36

- Especificao Geral
k. Alimentao de Entrada: ................................... 15V DC, 1A
SU-6810 (Chaves Reed / Mercrio / Limite)
- Chave Sensora
a. Chave Reed: ..................................................... SPST, 0.1A (24V)
b. Chave de Mercrio: ........................................... SPST, 1A (250V)
c. Chave de Limite: ............................................... SPDT, 5A (250V)
- Movimento Linear
d. Distncia do Movimento: .................................. 80mm
e. Velocidade do Motor: ......................................... 0 ~ 60 RPM
- Especificao Geral
f. Alimentao de Entrada: ................................... 15V DC, 1A
3-1-2 Caractersticas do Sensor
(1) Sensor Termopar (6800-1)
a. Caractersticas de Sada do Termopar: ............ 0 ~ 20mV / 0 ~ 500C
b. Faixa de Temperatura: ...................................... -100C ~ +1000C
c. Material: ............................................................ CA (Chromel / Alumel)
(2) Sensor Termistor (6800-2)
a. Resistncia Temperatura Ambiente: .............. Aprox. 2k
b. Faixa de Temperatura: ...................................... -50C ~ 110C
c. Caractersticas Resistncia - Temperatura: ..... Aprox. 5k ~ 500 / 0 ~ 100C
(3) Mdulo LED (6800-3)
a. Comprimento de Onda da Luz Emitida: ........... 940nm 2%
b. Sada (Intensidade de Irradiao): .................... 1 ~ 10(I E) / 3 ~ 30mA(If)
c. Corrente de Retorno Mxima: ........................... 30mA (para 60 segundos)
(4) Mdulo do Transistor Receptor (6800-4)
a. Comprimento de Onda do Receptor: ............... 700nm ~ 950nm
b. Relao Corrente / Distncia da Luz (em 10IE):8 ~ 1mA / 3 ~ 40mm
c. Sensibilidade Direcional Relativa: ..................... 7 (em -3dB)
(5) Mdulo CdS (6800-5)
a. Resistncia (Escuro): ....................................... Maior que 1M
b. Resistncia / Lux: ............................................. 10k ~ 2k / 1 ~ 100 Lux
c. Capacidade: ..................................................... 90mW mximo
(6) Transmissor Ultra-snico (6800-8)
a. Freqncia de Transmisso: ............................ 40kHz
b. Presso Acstica de Sada: ............................. Maior que 112dB

37

(7) Sensor de Choque (6800-9)


a. Sada:................................................................ Maior que 4Vpp com carga de 56k
(para choque 40G)
b. Freqncia de Ressonncia: ............................ 2kHz 1kHz

Termmetro de cool

Sensor de
Temperatura
(6800B1~2)

Foto Sensor (6800B3~5)

Transdutor Ultrasnico

Sistema de Treinamento

Sensor de Choque

Caixa de Acessrios

38

3-2

Informao Operacional

3-2-1 Cautela
As seguintes informaes so necessrias para garantir uma operao segura e com
sucesso do sistema de treinamento em sensores.
(1) A alimentao de 15V das Unidades Sensoras fornecida tanto pela Unidade de Amp.
Op (OU-6801B) como pela Unidade Conversora de Sinal (CU-6802). Caso necessrio, uma
fonte externa DC simtrica pode ser usada.
(2) As Unidades Principais so alimentadas pela tenso da rede de 110V ou 220V AC.
Assegure-se de que a configurao esteja correta para a dada tenso de alimentao. A seleo
de tenso da linha feita na parte traseira da unidade.
(3) Manipule todos os sensores com extrema cautela para evitar qualquer tipo de dano.
(4) Todos os sensores devem retornar para suas posies de armazenamento aps o uso.
(5) Evite as seguintes condies de operao.
- Ambientes muito quente ou a luz solar direta
- Alta umidade (umidade relativa mxima de 85%)
- Vibrao
- Sujeira excessiva
3-2-2 Unidades Sensora e Controles do Painel
(1) Unidade Amp. OP (OU-6801B)
O painel frontal da Unidade Amp. OP mostrado na Figura 3-1. A Unidade Amp. OP
consiste de um amplificador operacional e um comparador com offset DC. Os seguintes circuitos
podem ser montados usando a Unidade Amp. OP.
Amp. OP
- Amplificador com acoplamento AC
- Amplificador com acoplamento DC
- Amplificador no inversor
- Amplificador diferencial
Comparador / Offset DC
- Experimentos de controle de offset zero DC
- Circuitos comparadores

39

Figura 3-1 Unidade Amp. OP (OU-6801B)


(2) Unidade Conversora de Sinal (CU-6802)
A Unidade Conversora de Sinal dividida nas sees conversor A/D e conversor D/A. As
entradas digitais so sinais de 8 bit com nvel TTL. A entrada de referncia do conversor
ajustvel. O painel frontal da unidade mostrado na Figura 3-2.

Figura 3-2 Unidade Conversora de Sinal (CU-6802)

40

Conversor A/D
- Tipo de Converso: Aproximao sucessiva
- Entrada Analgica Mxima: 10V
- Faixa de Ajuste da Referncia do Conversor A/D: 10 ~ 100%
Conversor D/A
- Sada Analgica Mxima: 10V
- Faixa de Ajuste da Referncia do Conversor D/A: 10 ~ 100%
(3) Unidade Sensora SU-6803
Esta unidade contm o circuito ponte detector de sinal e um Amp. OP. O aquecedor e o
resfriador (ventilador) so usados com os sensores de temperatura. Estes aquecedor e
resfriador podem ser controlados externamente. A ponte interna unidade uma ponte de
resistores, e aceita qualquer tipo de sensor que apresente variao de resistncia como
resultado da deteco. A faixa de resistncia da ponte de 500 a 10k. A fonte DC da ponte
est incorporada ao circuito. Entretanto, existem terminais para proporcionar a alimentao
externa caso necessrio. O painel frontal da unidade sensora mostrado na Figura 3-3.

Figura 3-3 Unidade Sensora SU-6803


(4) Unidade Sensora SU-6804
A Unidade Foto Sensora SU-6804 usada quando experimentos com dispositivos foto
sensores so executados. A unidade fornece tenses de polarizao AC e DC ajustveis para
um LED. A faixa de freqncia ajustvel da polarizao AC de 100Hz a 10kHz. O painel
frontal da Unidade Foto Sensora mostrado no Figura 3-4.

41

Figura 3-4 Unidade Sensora SU-6804


(5) Unidade Sensora SU-6805
A Unidade SU-6805 usada em experimentos com encoder rotativo. O encoder rotativo
usado na unidade um tipo de encoder de alta resoluo de 8 bits que produz 100 pulsos por
rotao. Para estabelecer o ponto de referncia, uma sada de ndice zero fornecida. A resoluo
de posio equivalente a 360 graus dividido por 100 pulsos. O painel frontal da unidade
mostrado na Figura 3-5.

Figura 3-5 Unidade Sensora SU-6805

42

(6) Unidade Sensora SU-6806


A Unidade Sensora SU-6806 uma unidade de experimentos ultra-snicos. A unidade
fornece fonte ultra-snica de alta qualidade. Alm dos experimentos ultra-snicos, a unidade
tambm oferece experimentos relacionados com sinais acsticos, particularmente usando
um microfone. A freqncia ultra-snica usada est em torno de 40kHz, e a unidade contm
um oscilador com uma freqncia de sada de 20 ~ 100kHz para gerar sinais ultra-snicos. O
painel frontal da unidade mostrado na Figura 3-6.

Figura 3-6 Unidade Sensora SU-6806


(7) Unidade Sensora SU-6807
A Unidade Sensora de Gs SU-6807 usada para detectar a presena de gases no ar. Os
tipos de gases que a unidade pode detectar so hidrognio, LPG, LNG e metano. A unidade
pode determinar a quantidade de gs presente, e se a quantidade detectada ultrapassa o nvel
pr-ajustado, e a unidade dispara um alarme. O detector usado um tipo semicondutor que
exibe uma alterao na condutncia. Uma vez que a alterao produz um sinal, ele amplificado
por um amplificador diferencial. O painel frontal da unidade mostrado na Figura 3-7.

Figura 3-7 Unidade Sensora SU-6807B


43

(8) Unidade Sensora SU-6808B)


A Unidade Sensora de Umidade SU-6808B mede a umidade relativa, no a umidade
absoluta. Um sensor tipo semicondutor usado na unidade. Por causa das caractersticas de
sada do sensor ser logartmica, a unidade sensora emprega um amplificador anti-logartmico
para linearizar a sada. A alimentao para polarizao do sensor semicondutor AC, ao invs
de DC. Este sinal senoidal AC gerado internamente. A freqncia do sinal de polarizao
determinada pelo valor de R no circuito. Na posio A, a freqncia 1000Hz, e na posio
B a freqncia reduzida para 500Hz. O painel frontal do SU-6808B mostrado na Figura 38.

Figura 3-8 Unidade Sensora SU-6808B


(9) Unidade Sensora SU-6809
Como mostrado na Figura 3-9, a Unidade Sensora Hall / Proximidade / Presso SU-6809
consiste de pequenos objetos a serem detectados (ao, plstico e m) e dos sensores. Estes
objetos so colocados num disco rotativo no qual a velocidade controlada pelo usurio. Com
tal arranjo, fcil executar uma variedade de experimentos relativos a movimento, distncia e
presso.
- Sensor de Presso: O sensor resplonde a presso de um gs. A presso gerada usando
um compressor manual que fornecido como acessrio. A presso mxima obtida de
1 1kgf/cm2
- Sensor de Proximidade: Este sensor um sensor tipo oscilao, e reage a proximidade de
objetos metlicos ou magnticos.
- Sensor Hall: O sensor Hall detecta o campo magntico de um m do disco.
Todos estes sensores requerem alimentao para funcionarem corretamente. Alm disso
os sensores Hall e de presso possuem amplificadores internos unidade para detectar a
alterao na resistncia.

44

Figura 3-9 Unidade Sensora SU-6809


(10) Unidade Sensora SU-6810
Contrrio aos outros sensores, as chaves sensoras reed / mercrio / limite no requerem
nenhuma deteco especial ou circuitos amplificadores. A alimentao no necessria para
as chaves, e estas chaves so insensveis a rudo. O painel frontal da unidade sensora
mostrado na Figura 3-10.
- Chave Reed: O contato reed que est dentro de um tubo de vidro controlado pela aproxI
mao de um im. O retorno desta chave lenta. Alm disso a corrente de contato desta
chave normalmente pequena. Tipicamente a especificao menor que 1A em 50V mximo
- Chave de Mercrio: O mercrio dentro do tubo de vidro serve de ponte de conexo entre os
dois pontos de contato. A chave de mercrio um sensor de posio.
- Chave de Limite: Esta uma micro chave com uma alavanca acoplada para que quando a
alavanca seja pressionada, provoque o fechamento da micro chave. Normalmente, um rolete
encontrado na extremidade da alavanca para facilitar a operao.

Figura 3-10 Unidade Sensora SU-6810


45

Seo 4

Experimentos com Sensores


4-1

Experimentos de Aplicao de Sensor de Temperatura

4-1-1 Deteco da Sada de Termopar


Objetivos
Experimentar um sensor de temperatura usando um termopar. Experimentar as
caractersticas de um termistor NTC.
Reviso da Teoria
A seguir fornecido um comparativo entre o termopar e o termistor.
(1) Sensor Termopar (6800-1)
Para as caractersticas de sada, veja a Figura 4-1 (a).

(a) Caractersticas de Sada do Termopar (b) Caractersticas de Sada do Termistor


Figura 4-1 Caractersticas de Sada - Temperatura
(2) Sensor Termistor (6800-2)
Para as caractersticas de sada, veja a Figura 4-1 (b).
Como pode ser visto das curvas anteriores, um termopar gera uma tenso que
proporcional a temperatura. Em um termistor, a sada uma variao de resistncia. A sada
do termopar deve necessitar de um amplificador e algum tipo de circuito de processamento do
sinal. Para o sensor termistor, um circuito ponte de resistor normalmente necessrio. Alm
disso a no linearidade do termistor deve ser considerado em aplicaes reais.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Unidade Sensora 6803: 1 pea

46

- Sensor de Temperatura 6800-1: 1 pea


- Multmetro Digital: 1 pea
- Termmetro Digital: 1 pea
- Ferro de Solda: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Prepare a Unidade Amp. OP. Mantenha a chave de alimentao desligada.
2. Referindo-se a Figura 4-2, faa as conexes entre a unidade sensora e a unidade Amp.
OP.

(a) Amplificador do Sensor

(b) Amp. OP

(c) Comparador

Figura 4-2
3. Ligue a alimentao da unidade Amp. OP, e conecte um multmetro digital ao terminal de
sada do Amp. OP. Selecione a faixa 200mV do multmetro.
4. Verifique a leitura do termmetro digital e as sadas em volts do Amp. OP.
NOTA: Note que o ganho do Amp. OP ajustado em 10. Para os clculos do ganho, veja a
Figura 2-1.
5. Como mostrado na Figura 4-4, aplique calor ao termopar usando o ferro de solda. Desenhe
um grfico mostrando a relao entre a temperatura do termopar e a sada do Amp. OP.
6. Considerando o ganho de 100 para os dois amplificadores em cascata, calcule a tenso
de sada do termopar na temperatura ambiente usando o valor obtido no passo 4. Qual
deveria ser o ganho se a sada do Amp. OP devesse ser 1V? Para ajustar o ganho, conecte
os pinos 6 e 7 do Amp. OP, e ajuste o resistor varivel de 500kW.
7. Ajuste o ganho do amplificador para 50, e conecte a sada do Amp. OP ao comparador
como mostrado na Figura 4-3.

47

Figura 4-3

Figura 4-4

48

9. Aplique calor ao termopar at que o LED verde na sada do comparador acenda.


10. Repita os passos 8 e 9 para temperaturas diferentes.
Resumo
1. A sada tpica de um termopar menor que algumas centenas de mV/C. Portanto, a
amplificao da tenso necessria para processar a sada do termopar. O sensor termopar
usado em 6800-1 possui sada de 40mV/C.
2. Quando usar um Amp. OP, esteja atento com a inverso de fase na sada do amplificador
inversor.
3. A sada do comparador depende do ajuste de referncia na entrada. Por exemplo, para
obter uma sada com entrada de 2V, a referncia deve ser ajustado para 2V.
4-1-2 Deteco da Sada de Termistor
Objetivos
Experimentar a sada de um resistor trmico usando ponte de Wheatstone.
Reviso da Teoria
A resistncia de um termistor varia com a temperatura. Para um termistor tipo coeficiente
de temperatura negativo (NTC), a resistncia do termistor torna-se menor quando a temperatura
aumenta. A resistncia do termistor do sistema ED-6800B de 2kW na temperatura ambiente.
Portanto, quando a resistncia varia para 1.9kW devido a alterao na temperatura, a taxa de
alterao de 5%. Tal alterao pode ser detectada usando uma ponte mostrada na Figura 45.

Condio de Balanceamento
da Ponte (Sada = Zero):
Rs = Rx
Rb Ra

Figura 4-5
Se a resistncia do sensor RX e o resistor de balano da ponte RS, a ponte pode ser
balanceada inicialmente ajustando Rs para obter sada zero. Qualquer alterao em Rx devido
a variao de temperatura aps o balano ser obtido aparece na sada da ponte. A sensibilidade
do detector ponte normalmente muito boa.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6803: 1 pea
- Sensor Termistor 6800-2: 1 pea
- Multmetro Analgico com Sensibilidade melhor que 20kW/V: 1 pea
- Termmetro de lcool (dimetro 5 ~ 7mm): 1 pea

49

Procedimento Experimental
1. Prepare a Unidade Amp. OP. Mantenha-a desligada.
2. Referindo-se a Figura 4-6, faa a conexo entre OU-6801B, SU-6803 e um multmetro.
3. Mea a resistncia do sensor termistor na temperatura ambiente usando o multmetro.
Alm disso, mea a temperatura ambiente real.
4. Conecte o sensor termistor aos terminais de entrada SENSOR INPUT da unidade sensora.
Ajuste de faixa de corrente do multmetro, que colocado entre a sada da ponte e o terra,
para 100mA.
5. Ligue a alimentao da Unidade Amp. OP. Ajustando o controle BALANCE, ajuste a ponte
para balancear e obter indicao de corrente igual a zero.
6. Segure a extremidade do sensor com dois dedos por cerca de 30 segundos, e observe a
alterao na leitura de corrente. No caso do ponteiro do multmetro mova para o sentido
contrrio, inverta a conexo do multmetro.

Figura 4-6
7. Faa a conexo entre a sada da ponte e a entrada do amplificador como indicado pela
linha tracejada #1 na unidade sensora. Alm disso, conecte um voltmetro (na faixa 3V) na
sada do amplificador.
8. A extremidade do sensor que foi aquecido pelos dedos deve ser resfriado at a temperatura
ambiente. Assegure-se de que a indicao do multmetro seja zero. Caso contrrio, reajuste
a ponte. Toque na extremidade do sensor com os dois dedos novamente, e observe a
indicao de corrente. Compare a leitura com a indicao no passo 6. Deve ser notado
que o passo 7, que utiliza um amplificador, fornece uma resoluo de sensibilidade melhor.

50

9. Instale o termistor e um termmetro de lcool na placa de aquecimento da unidade sensora


como mostrado na Figura 4-7 (a). Ligue o aquecedor. Referindo-se a Figura 4-7 (b), registre
a temperatura e a corrente a cada 30 segundos durante um intervalo maior que 3 minutos.

(a)

(b)
Figura 4-7

10. Desligue o aquecedor. Registre a temperatura e a leitura de corrente a cada minuto por
cerca de 10 minutos. Desenhe duas curvas como mostrado na Figura 4-7 (b).
NOTAS: Dependendo da condutividade trmica entre a fonte de calor e o objeto a ser aquecido,
as caractersticas de aquecimento e resfriamento no so necessariamente as mesmas.
Normalmente, o resfriamento leva mais tempo em conveco natural. Um resfriamento forado
usando um ventilador reduzir o tempo de resfriamento.
11. Faa a conexo entre os pontos como indicado pelas linhas tracejadas 1, 2, 3 e 4. Ajuste
a chave do resfriador para AUTO. Faa o balanceamento da ponte para a temperatura
ambiente.
12. Com o sensor de temperatura e o termmetro como na Figura 4-7 (a), ajuste a referncia
de entrada do comparador para -0.5V.
NOTAS: Quando a temperatura aumenta no sensor de temperatura, a sada da ponte aparece
como negativa. Isto porque o termistor usado possui coeficiente de temperatura negativo (NTC).
Para drenar o LED + na sada do comparador, a entrada de referncia (polarizao) ajustada
para abaixo de 0 volts.
13. Ligue o aquecedor. Encontre a temperatura em que o LED + acenda. Note que quando
o LED + est aceso, indica que a temperatura est muito alta, o ventilador liga-se
automaticamente. Isto porque o sistema est configurado para demonstrar o conceito de
um controle automtico.
14. Reduza a tenso de referncia gradualmente, e encontre a temperatura em que o
ventilador comea a operar.
15. Desligue o aquecedor, e aumente a tenso de referncia gradualmente. Registre a sada
do comparador vs. Temperatura.
Resumo
1. A resoluo da sensibilidade de temperatura muito importante em sistemas de controle
automtico de temperatura. A resoluo do sistema depende do projeto do sistema assim
como das caractersticas do prprio sensor.
2. No projeto de um sistema de controle de temperatura, a condutividade trmica do meio ao
redor da fonte de calor deve ser considerada. Um exemplo de um sistema de controle
automtico de temperatura o Controle Proporcional Integrativo e Derivativo (PID).

51

3. A resistncia trmica entre um sensor trmico e o objeto a ser medido deve ser minimizado
para manter uma boa preciso. As seguintes dicas devem ajudar.
- Maximize a rea de contato entre o sensor e o objeto.
- Aplique adesivo termicamente condutivo tal como silicone nas reas de contato.
- Quando medir a temperatura de um gs, assegure-se de posicionar o sensor no melhor
local.
- Se necessrio, faa um acoplamento entre a fonte de calor e o objeto usando um material
com boa condutividade trmica.
4-1-3 Converso Analgica para Digital de Dado
Objetivos
Aprender a tcnica de converso A/D dos dados de temperatura obtidos.
Reviso da Teoria
Dados digitais so mais teis que no formato analgico devido as seguintes razes:
- fcil de armazenar dados digitais, e os dados digitais so facilmente manipulados pelo
computador.
- Um sistema operacional pode ser usado para executar controles numricos precisos usando
dados digitais.
- Como os dados digitais so baseados somente em 0 e 1, so mais imunes a rudos.
Um conversor A/D tipo comparao sucessiva com 8 bits usado neste experimento. A
resoluo, portanto, 1/256 (ou 1/28) do fundo de escala. O valor de entrada analgico mximo
5V. Entretanto, um atenuador fornecido para aceitar sinais de 10V. A entrada de referncia
ajustvel para fornecer uma sada digital varivel.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Conversora de Sinal CU-6802: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6803: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Sensor de Temperatura Tipo Termistor 6800-2: 1 pea
- Termmetro de lcool (dimetro 5 ~ 7mm): 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a Unidade Conversora de Sinal desligada. Coloque a chave DATA HOLD em
off.
2. Referindo-se a Figura 4-8, faa as conexes do conversor de sinal e da unidade sensora.
3. Mantenha a chave do aquecedor em OFF (AUTO) na unidade sensora. Coloque o sensor
de temperatura e o termmetro verticalmente na placa de aquecimento.
4. Ajuste a referncia V do A/D e D/A para CAL. Ligue a alimentao, e verifique o multmetro
analgico e os indicadores LED (D0 ~ D7) das entradas / sadas digitais com os terminais de
entrada analgico curto circuitados entre si. Sem entrada analgica, todos os 8 bits da sada
digital devem estar em nvel baixo.
5. Se a indicao digital for satisfatria no passo 4, remova o curto das entradas analgica.
Mea a entrada analgica e as sadas digitais correspondentes temperatura ambiente.

52

Figura 4-8
6. Ligue o aquecedor na unidade sensora. A cada 10 ou 20 segundos, mea a temperatura,
entrada analgica e sada digital e preencha a tabela da Figura 4-9 com os resultados.
Temp

Analgico

Digital (8 bits)
D7

D6

D5

D4

D3

Observao
D2

D1

D0
Temp Ambiente

Figura 4-9
53

7. Desligue o aquecedor (coloque a chave na posio AUTO), e ligue o resfriador. Repita o


passo 6 para as caractersticas de resfriamento. Mea a temperatura, entrada analgica e
sada digital.
8. Faa as conexes entre as sadas do conversor A/D e as entradas do conversor D/A
como indicado pela linha tracejada na Figura 4-8. Compare os valores analgico e digital do
conversor A/D com os correspondentes valores do conversor D/A. Os valores devem ser
idnticos entre os dois dados analgicos assim como entre os dois dados digitais. Este
experimento executado com a referncia de entrada na posio CAL.
9. Repita os passos 6 e 7, e observe as entradas e sadas dos conversores A/D e D/A,
assim como as leituras do multmetro. Veja a Figura 2-9 da seo 2-3.
10. Posicione a chave DATA HOLD na posio HOLD para congelar a leitura corrente. Varie
a temperatura na unidade sensora, e observe o multmetro analgico e a sada digital do
conversor A/D. Quando a diferena entre as leituras analgica e digital aumenta, desligue
momentaneamente o DATA HOLD. Verifique que as duas leituras so iguais.
Resumo
1. Foi demonstrado atravs dos experimentos na seo 4-1-2 e 4-1-3 que a constante de
tempo trmica no necessariamente a mesma entre o aquecimento e o resfriamento. O
aquecimento ou resfriamento forado pode melhorar a resoluo da constante de tempo
trmica.
2. A sada analgica do conversor D/A um sinal do tipo degraus de escada que contm
harmnicas. Para suavizar o sinal convertido, necessrio executar uma filtragem.
3. fcil de se congelar a indicao de um dado digital usando a funo HOLD. Alm disso,
o dado digital pode ser facilmente armazenado em memria.
4. A sada digital de 8 bits obtida no modo paralelo neste experimento. Entretanto, no caso
do dado digital necessitar ser enviado a uma longa distncia, o dado normalmente
transmitido na forma serial atravs de um conversor paralelo para srie. Neste caso, o dado
paralelo primeiramente amostrado, ento cada dgito enviado comeando pelo LSB.
4-2

Aplicao de Foto Sensores

4-2-1 LEDs e Foto Sensores


Objetivos
Entender a operao de um LED infravermelho e um transistor receptor na deteco de
objetos.
Reviso da Teoria
Dois tipos de foto sensores so considerados nesta seo: deteco da interrupo de
luz entre uma fonte e o objeto, ou a recepo da luz refletida no objeto. No importando que tipo
de deteco usado, os seguintes parmetros caracterizam a tcnica de foto deteco.
- Sensibilidade luminosa: Para uma dada fonte de luz, a sensibilidade depende da distncia
entre a fonte e o objeto assim como da sensibilidade do receptor.
- Tempo de resposta: Uma lmpada do tipo filamento possui um tempo de atraso devido ao
tempo necessrio para aquecer e resfriar o filamento. De modo contrrio, uma fonte de luz
baseada em semicondutor responde muito mais rpido quando a alimentao ligada e
desligada. A taxa de liga / desliga pode ser de algumas centenas de Hz a alguns MHz. O foto
receptor possui caractersticas similares. Por exemplo, o tempo de resposta da clula CdS
pode ser de alguns ms a algumas centenas de ms.
- Comprimento de onda: Normalmente, os foto sensores respondem a comprimentos de
onda de 750 ~ 950nm. Este comprimento de onda infravermelho maior que o comprimento
de onda da luz visvel. Alguns sensores so projetados para responder ao comprimento de
54

onda ultravioleta que menor que o comprimento de onda da luz visvel.


Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6804: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Mdulo LED (fonte): 1 pea
- Mdulo Foto Transistor (receptor): 1 pea
- Osciloscpio: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Desligue a Unidade Amp. OP. Faa as conexes das unidades de acordo com a Figura 411. Selecione a polarizao (Bias) da unidade sensora para DC.
2. Encaixe os mdulos LED e foto transistor no guia de ajuste de distncia. Ajuste a distncia
entre os dois mdulos em 5mm. Ligue a alimentao.
3. Ajuste o nvel de polarizao (BIAS) para aproximadamente 5 (meio). Usando a faixa x100
do multmetro, mea a condutncia entre o coletor e o emissor do foto transistor.

Figura 4-10 Mdulos LED e Foto Transistor


4. Mova o mdulo receptor gradativamente para longe do mdulo LED, e a cada 5mm mea
a condutncia como indicado no multmetro. Desenhe o grfico mostrando as medidas
incluindo o valor inicial.
5. Aumente a polarizao (BIAS) para o nvel mximo (10), e repita o passo 4. Compare a
sensibilidade entre os dois casos:
- Para a dada distncia, a polarizao incrementada por um fator 2.
- Para a dada polarizao, a distncia decrementada por um fator 2.
Em que caso a sensibilidade melhor?
6. Conecte o plug do sensor receptor aos terminais R-device, e selecione o multmetro
analgico para DC 15V. Conecte o voltmetro a sada do Foto sensor e ao GND.
7. Ajuste o nvel de polarizao (BIAS) para 5. A cada incremento de 5mm, mea a tenso
de sada do foto sensor, e desenhe uma curva mostrando a relao. Encontre a taxa de
variao da tenso de sada como uma funo da distncia.
8. Ajuste a distncia entre a fonte e o receptor em 10mm. Obstrua a recepo do sinal
colocando um pedao de papel entre a fonte e o foto sensor, e verifique se a tenso de sada
altera. No caso de alterao, explique o porqu.
9. Desligue momentaneamente a Unidade Amp. OP, e altere a conexo conforme a Figura
4-12.
10. Ajuste a polarizao (BIAS) do dispositivo T-Device da unidade sensora para AC 100Hz,
e ajuste o nvel de sada para 5. Ajuste o osciloscpio para mostrar sinal de 2V / 100Hz.
11. Ajuste a distncia entre o foto diodo e o sensor foto transistor para 5mm, e ligue o
Unidade Amp. OP.

55

Figura 4-11
12. Mea a tenso de sada pico-a-pico no osciloscpio. Mea a tenso de sada com o
multmetro a cada 5mm de intervalo, e desenhe a curva mostrando o resultado.

Figura 4-12
56

13. Altere a polarizao (BIAS) para 1kHz, e repita o passo acima. Desenhe uma curva
em linha tracejada na Figura 4-13. Mea a tenso de pico-a-pico no osciloscpio e esboce
aforma de onda em uma folha de papel.

Figura 4-13
14. Ajuste o nvel de polarizao para 10, e repita os passos 11 e 12.
15. Ajuste a distncia entre a fonte e o receptor em 10mm. Obstrua a recepo do sinal
colocando um pedao de papel entre a fonte e o sensor, e verifique se a tenso de sada
altera. Compare com o passo 8. No caso do resultado ser diferente, explique o porqu.
Resumo
1. A tenso de entrada e a sada luminosa da fonte de luz possuem uma relao linear
dentro dos limites. Portanto, quando a corrente de entrada na fonte incrementada por um
fator 2, a tenso de sada no receptor decrementa por um fator 2 tambm. De modo oposto,
quando a distncia incrementada por um fator 2, a sada do receptor decrementa por um
fator 1/4, ou inversamente proporcional ao quadrado da taxa de variao na distncia.
2. As caractersticas de alta freqncia de um sistema de transmisso caracterizada
aplicando-se uma onda quadrada entrada. No caso das bordas agudas serem perdidas,
significa que a resposta a alta freqncia do sistema deficiente. As caractersticas de boa
performance em alta freqncia so importantes para obter boa qualidade nas comunicaes
ticas.
3. Os foto sensores devem ser isolados de luzes indesejadas. Por esta razo, foto sensores
tpicos utilizam detectores infravermelho. Alm disso, sinais AC ou tcnicas de modulao
de pulso podem ser utilizadas. O uso de filtros apropriados tambm eficiente na reduo
de rudo.
4-2-2 Foto Chaves CdS e Foto Acopladores
Objetivos
Estudar as caractersticas das clulas CdS e dispositivos foto acopladores.
Reviso da Teoria
A sada de uma clula CdS varia quando a intensidade da luz incidente varia. Esta
propriedade torna, em alguns casos, a clula CdS mais fcil de se utilizar do que um foto
transistor. Os projetistas podem selecionar os valores de resistncia e corrente corretos a
partir dos catlogos dos fabricantes. Um exemplo de aplicao da uma clula CdS como uma
chave automtica para iluminao de rua mostrada na Figura 4-14.

57

Figura 4-14
As clulas CdS so essencialmente reles sem contato. Quando combinados com foto
acopladores, uma clula CdS pode servir como um controlador de volume eletrnico como
mostrado na Figura 4-15.

Figura 4-15 Controle de Volume sem Contato


O tempo de resposta da clula CdS usada neste experimento de aproximadamente
10ms, e a mxima sensibilidade 520nm. Este comprimento de onda cobre a faixa de luz
visvel, e portanto, este sensor pode ser usado tambm como medidor de exposio a luz.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6804: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Sensor CdS: 1 pea
- Mdulo Lmpada Incandescente: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a alimentao da Unidade Amp. OP desligada, e faa as conexes como
mostrado na Figura 4-16. Ajuste a polarizao (BIAS) do dispositivo T-Device da unidade
sensora para DC, e ajuste o nvel de polarizao (BIAS) para o mnimo.
2. Ajuste a distncia entre os mdulos lmpada e CdS para cerca de 20mm, e ligue a
alimentao.
3. Mea a resistncia da clula CdS com a polarizao (BIAS) do dispositivo T-Device ajustado
em 0. Aumente o nvel de polarizao lentamente, e mea a resistncia com a polarizao
ajustada para 5 e 10.
4. Cubra a lmpada e o sensor CdS com um papel preto e repita os passos 2 e 3.
NOTAS: A razo de cobrir que o sensor CdS responde a luz visvel. Para que receba uma luz
especfica, a cobertura necessria para bloquear as luzes indesejveis. Alm disso, os sensores

58

CdS so dispositivos lentos. Portanto, os sensores CdS so usados na deteco de sinais


luminosos com variao lenta.

Figura 4-16
5. Desligue momentaneamente a Unidade Amp. OP, e refaa as conexes conforme a Figura
4-17. Conecte o pino 6 do Amp. OP ao pino 8. Ajuste a polarizao para DC, e o nvel de
polarizao para 0.

Figura 4-17
59

6. Ajuste a distncia entre a lmpada e a clula CdS em 5mm. Cubra a clula CdS
parabloquear qualquer outra fonte de luz diferente da luz da lmpada.
7. Ligue a alimentao. Ajuste a polarizao de offset para obter sada 0.
8. Incremente a polarizao do dispositivo T-Device de 1 at 10, e mea a sada do Amp.
OP. Se a sada varia linearmente com a variao da polarizao, ento o fotoacoplamento
est funcionando corretamente.
NOTAS: O brilho da lmpada no proporcional a tenso aplicada. Na maioria das aplicaes,
os sinais de entrada dos foto acopladores so formas de onda do tipo de chaveamento. Portanto,
a velocidade de chaveamento o parmetro chave para o foto acoplador.
9. Na Figura 4-16, ajuste a velocidade de rotao do disco para aproximadamente 30 RPM
(uma revoluo a cada 2 segundos), e aproxime o sensor CdS de tal maneira que possa
receber o sinal luminoso emitido de dentro do disco. Observe a mudana de resistncia
usando um multmetro. Movimente o sensor de tal modo que receba o sinal luminoso de fora
do disco. Aumente a velocidade do motor gradualmente, e observe a forma de onda no
osciloscpio. Discuta a diferena na performance entre os sensores foto transistor e clula
CdS, se existir.
10. Conecte o sensor foto transistor como mostrado na Figura 4-12 e coloque o foto sensor
onde existe uma lmpada fora do disco. Aumente a velocidade do motor, e observe a forma
de onda no osciloscpio. Ajuste a base de tempo do osciloscpio para CAL, e mea o
perodo do sinal. Repita o experimento com o sensor CdS e compare os resultados.
Resumo
1. Embora o sensor CdS seja um dispositivo lento, possui uma largura de banda ampla,
tornando possvel a transmisso de sinal analgico. O sensor CdS com potncia relativamente
alta (alguns watts) podem ativar um rel sem a amplificao do sinal do sensor.
2. Um foto acoplador usado onde isolao de segurana necessria entre dois pontos
diferentes de um circuito. Tal isolao necessria para proteger os operadores e o
equipamento.
4-3

Aplicaes de Encoder de Rotao

4-3-1 Deteco de Velocidade e Direo de Rotao


Objetivos
Aprender como medir velocidade de rotao e deteco de direo de rotao usando um
encoder rotativo.
Reviso da Teoria
A informao de velocidade de rotao usada para calcular a trabalho efetuado em uma
mquina rotativa, ou para controlar o sistema automaticamente. A seguir fornecido um resumo
do encoder rotativo usado no sistema ED-6800B.
Caractersticas Eltricas
- Tenso de Entrada: ............................................ 5V DC
- Corrente de Sada: ............................................. 80mA
- Forma de Onda de Sada: .................................. Quadrada
- Nmero de Fases de Sada: ............................... 2 (A, B)
- Resoluo (P/R): ................................................ 100 pulsos por revoluo
- Sensor de Rotao: ........................................... Tipo foto

60

- Resposta: ........................................................... 25kHz


Caractersticas Mecnicas
- Torque Inicial: ...................................................... 0.29mN.m (3gf.cm) mximo
- Inrcia: ................................................................ 3gf/cm2 mximo
A relao de fase entre as sadas A e B do encoder mostrada na Figura 4-18.

Figura 4-18 Fases de Sada do Encoder Rotativo


O objetivo das duas fases determinar a direo de rotao. Alguns encoder possuem a
sada Z. Esta sada usada para estabelecer um ponto inicial. Um pulso aparece na sada Z a
cada revoluo.
O circuito de sada das sadas A e B mostrada na Figura 4-19. O tipo de circuito da
Figura 4-19 (a) usada no ED-6800B. Na Figura 4-20, um flip-flop J-K usado para determinar
a direo de rotao.

(a)

(b) Coletor Aberto


Figura 4-19

Figura 4-20 Circuitos Lgicos de Direo de Rotao

61

Equipamentos Necessrios
- Unidade Conversora de Sinal CU-6802: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6804: 1 pea
- Osciloscpio 20MHz, 2 canais: 1 pea
- Multmetro Digital: 1 pea
- Freqencmetro 5MHz: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a alimentao da Unidade Conversora de Sinal desligada, e faa as conexes
conforme a Figura 4-21. Assegure-se de que a conexo entre o motor DC e o encoder
rotativo esteja segura girando manualmente com cuidado.

Figura 4-21
2. Ajuste o V-Reference do conversor de sinal A/D para a posio CAL, e ajuste a velocidade
do motor DC para 0.
3. Ajuste o osciloscpio para medida de pulso de 5V, 10Hz ~ 5000Hz.
4. Ajuste o multmetro digital para a faixa DC 0 ~ 12V, e conecte ao pontos de teste de
tenso da entrada do motor. Tambm ajuste o freqencmetro para medir ambas as sadas
A e B.

62

5. Ligue a Unidade Conversora de Sinal, e ajuste a velocidade do motor para a posio


intermediria. Obtenha a sada do encoder no freqencmetro e no osciloscpio. A forma de
onda no osciloscpio deve ser a mesma das formas de onda A e B da Figura 4-18.
6. Reduza a velocidade do motor para zero. Aumente um pouco a velocidade, e mea a
tenso de entrada do motor DC e a freqncia da fase A do encoder. Desenhe um grfico
usando o formato dado na Figura 4-22.
NOTAS: A freqncia medida equivalente a 100 pulsos por revoluo do encoder rotativo.
Portanto, quando a velocidade do motor 20 vezes por segundo, o freqencmetro deve indicar
20 x 100 =2000. Alm disso, a velocidade do motor em RPM pode ser calculado como:

RPM =

Frequencia_do_Encoder(Hz)
Contagem_de_Pulso_por_Volta_do_Encoder x60

Figura 4-22
7. Repita o passo 6, e preencha a tabela da Figura 4-23 com os valores binrios do contador
de 8 bits e o equivalente decimal nas vrias tenses de entrada do motor.

Tenso de
Entrada do Motor

Sada Digital 8 bits


D7

D6

D5

D4

D3

0.0V
0.5V
1V
1.5V
2V
:

Figura 4-23

63

D2

D1

D0

Valor Decimal

Notas: A contagem de pulso do encoder ponderado por um fator igual a 1/20 devido a limitao
de contagem do sistema de 8 bits que 28 = 256 no mximo. Como a contagem de pulso do
encoder muito maior que o nmero mostrado abaixo, a contagem de pulso precisa ser reduzida
antes de ser aplicada a entrada de 8 bits.

Frequencia_do_Encoder =

RPM_do_Encoder_x_100_pulsos
60

Exemplo
Para velocidade do motor de 3000 RPM
Freqncia do encoder = 5000 Hz
Entrada de 8 bits = 5000 / 20 = 250
8. Expresse a relao entre a entrada do motor e os valores decimais em um grfico X-Y
como especificado na Figura 4-24. Examine a linearidade da linha. Explique em que condies
a no linearidade comea a aparecer.

Figura 2-24

Figura 4-25

64

9. Ajuste a entrada do motor para 10V. Ajuste o V-Reference do conversor A/D de tal modo
que o medidor analgico indique 5V. Reajuste a entrada do motor para 0V.
10. Aumente a entrada do motor em incremento de 1 volt, e mea a sada do conversor D/A
e desenhe o grfico X-Y. Verifique se a sada linear com relao a tenso de entrada do
motor. Se no, explique por que.
11. Defina a lgica do flip-flop J-K quando os sinais A e B da Figura 4-18 so aplicados ao
circuito da Figura 4-20. A tabela verdade e smbolos lgicos do CI CMOS 4027 so mostrados
na Figura 4-25.
Resumo
1. Um encoder rotativo, ou um taco sensor, usado para detectar a velocidade e a direo
de rotao das mquinas. Para melhorar a resoluo, as sadas dos encoder so de 10 ~
500 pulsos por revoluo.
NOTAS: Quando a tenso de entrada do motor ajustada para variar a velocidade do motor,
deve ser considerado que existe uma tenso morta abaixo da qual o motor no girar. A tenso
morta no constante para um dado motor, mas varia dependendo da carga.
2. Dois pulsos (A, B) com 90 de diferena de fase so fornecidos pelo encoder rotativo. A
direo da rotao determinada pela avaliao da diferena de fase mostrada na Figura 418 (A->B) ou B->A). A informao da fase detectada processado atravs de um circuito
lgico (Figura 4-20), ou um flip-flop (Figura 4-20). Na Figura 4-25, os smbolos lgicos e a
tabela verdade do circuito da Figura 4-20 so apresentados.
3. Se as sadas dos sensores so convertidos para o formato digital, os computadores
podem ser usados para controlar o processo ou gerenciar os dados. Entretanto, no caso de
um sinal de realimentao em um circuito de loop fechado precisa ser um sinal analgico,
um conversor D/A necessrio para a converso.
4-3-2 Deteco de RPM e Posio Angular
Objetivos
Medir o RPM e a posio angular de um motor usando um encoder rotativo.
Reviso da Teoria
A velocidade (RPM) e a informao de posio de uma mquina rotativa so importantes
parmetros no controle de processo. O encoder usado neste experimento fornece uma sada
com 100 pulsos por revoluo. Portanto, quando um motor gira a uma velocidade de 4000
RPM, o nmero de pulsos contados deve ser 24 x 106. Como um nmero muito grande no
fcil de ser tratado, este nmero processado atravs de um circuito divisor por 100.
Para detectar a posio angular de um dado ponto, uma posio de referncia deve ser
estabelecido primeiramente. Na Figura 4-26 e 4-27, uma tcnica para determinao do ndice
zero mostrado. A resoluo angular do arranjo na Figura 4-27 360 / 100 = 3.6 por pulso
quando o encoder fornece sada de 100 pulsos por revoluo. Portanto, quando um motor
pra, e a contagem de pulso 25 para o dado ponto, este ponto a posio 3.6 x 25 = 90 a
partir do ndice zero.

Figura 4-26 Sinais das Fases A, B e o ndice Zero

65

Figura 4-27 Deteco do Sinal do ndice Zero atravs de um Sensor


Resumo
1. O ndice zero deste sistema ajustado mecanicamente. Entretanto, o ndice zero pode
ser ajustado para qualquer posio se um contador usado.
2. Os encoders so encontrados em mquinas de controle numrico computadorizado (CNC)
para controlar velocidade e posio.
4-4

Aplicaes do Sensor de Vibrao

4-4-1 Transmisso e Recepo de Som Ultra-snico


Objetivos
Entender as caractersticas de um transdutor ultra-snico e sensor ultra-snico.
Experimentar os fundamentos da comunicao ultra-snica.
Reviso da Teoria
Na Figura 4-28, um circuito equivalente e as caractersticas de reatncia de um transdutor
ultra-snico so mostrados.

(a) Circuito Equivalente

(b) Caractersticas de Reatncia

(c) Sensor de Transmisso


(d) Sensor de Recepo
Figura 4-28 Caractersticas do Sensor Ultra-snico

66

A sada do gerador da Unidade Sensora, que usada como entrada para o transdutor,
um sinal de onda quadrada. Entretanto, a forma de onda da sada de uma onda sonora
senoidal. Aterrando a entrada de controle interrompe-se a gerao de onda quadrada. Quando
um sinal de onda quadrada, como mostrado na Figura 4-29 (a), de um gerador de funes
aplicado para a entrada de controle, um sinal ultra-snico como mostrado na Figura 4-29 (b)
pode ser obtido. Tal sinal usado nas unidades de controle remoto nas aplicaes comerciais.

Figura 4-29
O ganho do amplificador do sensor da ordem de 100, e medindo-se a sada do
amplificador, pode-se determinar a sensibilidade do sensor.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6806B: 1 pea
- Osciloscpio, trao duplo: 1 pea
- Gerador de Funes: 1 pea
- Freqencmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a fonte de alimentao desligada. Faa as conexes de acordo com a Figura 430. Ajuste o osciloscpio para 40kHz, 0.1V/DIV.

Figura 4-30
67

2. Ajuste o gerador para 40kHz, e ligue a chave do amplificador do sensor.


3. Ligue a alimentao, e aproxime o mdulo de transmisso para prximo da unidade sensora,
e verifique no osciloscpio o sinal recebido. Varie a distncia entre o transmissor e o receptor e mea a tenso de pico-a-pico observada no osciloscpio. Registre estes valores na
Figura 4-31 na coluna 40kHz. Explique a relao entre a amplitude do sinal e a distncia.
Frequncia /
Distncia

20kHz

25kHz

30kHz

40kHz

50kHz

60kHz

70kHz

80kHz

cm

cm

cm

cm

Figura 4-31
4. Fixe a distncia entre o transmissor e o receptor. Varie a freqncia do gerador como
indicado na Figura 4-31, e mea a tenso pico-a-pico. Registre os valores.
5. Para uma dada distncia, transmita um sinal ultra-snico atravs de objetos de metal
assim como de madeira, e observe a diferena no sinal recebido. Assegure-se de que os
objetos sejam posicionados de maneira que o receptor receba a maior parte do sinal refletido.
Explique porque existe diferena entre o metal e a madeira.
6. Desligue a alimentao, e conecte o gerador de funes com impedncia de sada de
50W entrada de controle do circuito gerador como mostrado na Figura 4-32.

Figura 4-32

68

7. Ajuste o gerador de funes para sada de onda quadrada de 100Hz com 15Vpp. Ajuste o
CH-1 do osciloscpio para medida de 100Hz, 0.1Vpp e o CH-2 para 100Hz, 0.2Vpp.
8. Ligue a alimentao e tambm ligue a chave do amplificador do sensor. Aproxime o mdulo
transmissor do sensor, e observe a forma de onda no osciloscpio. Compare a diferena
entre as formas de onda do CH-1 e CH-2.
Resumo
1. A sensibilidade de um sensor ultra-snico maximizado quando operado na freqncia
de ressonncia do sensor.
2. Um sinal sonoro ultra-snico pode ser recebido atravs de transmisso direta assim
como por reflexo em um objeto. Quando maior a densidade do objeto refletor, maior a
intensidade do sinal refletido.
3. Controladores remotos utilizam sinais ultra-snicos em formato codificado.
4-4-2 Medida de Acelerao usando Sensor de Choque
Objetivos
Medir a acelerao de um objeto em queda usando sensor de choque.
Reviso da Teoria
Quando estiver usando um sensor de choque, fique atento para as caractersticas
direcionais do sensor. Alm disso, a faixa segura de medida de choque importante. Exceder
o limite da faixa pode danificar permanentemente o sensor.
Dois tipos de sensores de choque so mostrados na Figura 4-33. Um deles, o acelermetro
piezoeltrico usado neste experimento. Como a acelerao devido a um choque apenas
instantneo, necessrio capturar a tenso de pico produzida pelo elemento piezoeltrico. Um
circuito detector de pico como mostrado na Figura 4-34 usado para este propsito.

(a) Acelerao Tipo Piezeltrico


(b) Tipo Bobina Mvel
Figura 4-33

Figura 4-34

69

O capacitor C1 no circuito detector de pico descarregado por uma chave de reset antes
de um pico de tenso ser aplicado entrada do amplificador. Como uma entrada aplicada a
entrada no inversora, a sada carrega o C1 atravs de D1. No caso de uma entrada maior ser
aplicada enquanto C1 ainda estiver carregado, C1 ser carregado pelo pico da nova entrada. A
carga de C1 mantida por pelo menos alguns minutos devido a alta impedncia de entrada do
amplificador buffer, evitando que se descarregue rapidamente.
A seguir fornecido uma breve especificao do sensor de choque.
- Sada a Acelerao 40G: 0.4Vpp / 56kW
- Freqncia de Ressonncia: 2kHz ~ 1kHz
- Durao da Ressonncia: 10ms ~ 30ms para alcanar 50% do valor de pico
- Impedncia Interna: 150kW 2kHz
- Faixa de Temperatura: -20C ~ 60C
- Dimenses: 35 x 14 x 15mm
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6806B: 1 pea
- Osciloscpio: 1 pea
- Multmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a fonte de alimentao desligada, e faa as conexes conforme a Figura 4-35.
Conecte o sensor de choque Ext Inp da unidade sensora. Mantenha a chave do sensor em
OFF.

Figura 4-35
2. Ajuste o osciloscpio para 0.2V/DIV e 10ms/DIV.
3. Ligue a alimentao. Posicione o acelermetro de tal modo que a seta aponte para baixo.
70

Aplique um choque moderado batendo sobre a mesa suavemente. Deixe o sensor cair a
uma altura de aproximadamente 5cm, e observe a forma de onda do CH-1 do osciloscpio.
4. Ajuste a faixa de entrada do osciloscpio de tal modo que a forma de onda de choque de
aproximadamente 2 ~ 3cm no osciloscpio.
5. Ajuste o multmetro que est conectado a sada do detector de pico em 10V DC. Pressione
Reset para descarregar C1.
6. Monte o sensor de choque no acessrio 6800-10 com a orientao correta da seta. Deixe
o sensor cair de diferentes alturas como indicados na tabela a seguir em uma superfcie
dura, e registre a tenso de pico na tabela. Examine os resultados. A tenso de pico
proporcional altura?

Comprimento / Sada

2cm

4cm

6cm

8cm

Pico da Tenso de
Sada

Resumo
1. Um sensor de choque ; um dispositivo direcional.
2. Um sensor de choque pode ser convertido em um acelermetro.
3. A performance de um sensor de choque varia dependendo de como instalado.
4-5

Aplicaes de Sensor de Gs

4-5-1 Deteco de Gs
Objetivos
Entender as caractersticas dos sensores de gs e suas aplicaes.
Reviso da Teoria
Existem muitos tipos diferentes de gases. Alguns dos mais conhecidos devem ser o gases
hidrognio, monxido de carbono, LPG, LNG e metano. Quando executar experimentos com
gases, o usurio deve tomar os seguintes cuidados:
- Os gases podem explodir em certas condies. Alm disso, alguns gases so nocivos a
sade humana. muito importante que os experimentos sejam executados apenas com
acompanhamento de um instrutor.
- As caractersticas dos gases variam devido a temperatura ou umidade ambiente. Portanto,
quando uma medida precisa necessria, o sistema de deteco deve possuir um circuito
de compensao para a variao da temperatura e umidade. Como exemplo, o desvio da
resistncia do sensor devido a temperatura e umidade mostrado na Figura 4-36.
- Os sensores precisam de um tempo de aquecimento quando as partes internas tenham
ficado desligadas por muito tempo. As constantes de tempo de aquecimento do TGS-813 e
TGS-109 so mostradas na Figura 4-37 (a) e (b).

71

R: Resistncia do Sensor em 1000ppm


de Metano no Ar
R0: Resistncia do Sensor em 1000ppm
de Metano no Ar 20C e RH de 65%

Figura 4-36

Figura 4-37

(a) Circuito de Compensao do


Tempo de Aquecimento

(b) Circuito de Compensao


da Temperatura / Umidade
Figura 4-38

72

Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6807B: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Isqueiro a Gs (sem bateria ou pedra)
Procedimento Experimental
NOTAS: O gs usado no experimento inflamvel. No aproxime nenhum tipo de chama, ou
objeto com chama. Tenha sempre o mximo de cuidado ao manipular um gs. Alguns gases
tambm so txicos.
1. Prepare a fonte de alimentao (15V) e mantenha-a desligada.
2. Mea a resistncia sobre os pinos 6 e 8, ou pinos 4 e 7, do sensor de gs na unidade
sensora e registre o valor na Figura 4-40 na coluna Resistncia do Sensor No Condutivo.
3. Conecte o pino 1 ao 2 assim a tenso do aquecedor pode ser aplicado ao aquecedor.
Tambm conecte o multmetro (faixa R x 10k) nos pinos 6 e 8.
4. Ligue a fonte de alimentao. Imediatamente leia o valor da resistncia, e registre na
segunda coluna da Figura 4-40. Continue a medir a resistncia a cada minuto e registre os
valores nos espaos apropriados. No caso da resistncia variar com o tempo, explique o
porqu.

Figura 4-39

Resistncia do Sensor
Desligado

Resistncia do Sensor
Imediatamente Aps Ligar

Figura 4-40

73

Resistncia do Sensor Depois de Ligar


Aps 1 min

Aps 2 min

Aps 3 min

5. Desligue a alimentao e refaa a configurao conforme a Figura 4-41. Ajuste o multmetro


para a faixa de 10V ~ 15V DC.

Figura 4-41
6. Ligue novamente a alimentao. Obtenha a leitura do multmetro a cada 1 minuto e registre
os valores na linha Ar Limpo da Figura 4-42.

Aps 1 min

Aps 2 min

Ar Limpo
LPG (ou LNG)
Recuperado

Figura 4-42
7. Usando o isqueiro sem bateria ou pedra, descarregue um pouco de gs sobre o sensor.
Obtenha as leituras do multmetro novamente, e registre os valores na linha LPG (ou LNG)
da Figura 4-42.
8. Pare de descarregar o gs sobre o sensor. Elimine o gs ao redor do sensor rapidamente
(menos de 10s) injetando ar limpo sobre o sensor, e obtenha a leitura do multmetro como
nos passos anteriores. Registre o valor na linha Recuperado da Figura 4-42.
Resumo
1. Quando um sensor de gs ligado a partir do estado frio, permita que aquea (pelo
menos 2 minutos) para estabilizao. Na Figura 4-38 (a) mostrado um circuito que reduz
ou at elimina este tempo de aquecimento.
2. As caractersticas de um sensor de gs varia devido a temperatura e umidade ambiente.
Portanto, para medidas precisas, um circuito como mostrado na Figura 4-38 (b) necessrio.
3. Quando usar um sensor de gs, considere as diferentes caractersticas de resposta de
um sensor. Veja a Figura 1-10 (b).
4. Ateno especial necessria quando calibrar um sensor.
74

4-5-2 Alarme de Gs
Objetivos
Para entender os princpios de operao de um dispositivo de alarme contra gs.
Reviso da Teoria
Confiabilidade o parmetro mais crtico em um dispositivo de alarme contra gs. Alm
disso, o dispositivo deve oferecer algum tipo de ajuste de sensibilidade, porque a densidade e
tipo de gs poder variar. Na unidade sensora SU-6807B, o nvel de alarme classificado de 1
a 10 em passos de 1, e o usurio pode selecionar o passo desejado. O alarme expresso em
som de udio assim como em uma lmpada. O tipo de sensor de gs usado um sensor tipo
semicondutor.
Na Figura 4-43, um tipo diferente de sensor mostrado. Como pode ser visto na Figura 443 (b), o circuito de deteco um circuito ponte com duas bobinas. A bobina C no exposta
diretamente amostra de gs, enquanto que a bobina D tem contato direto com o gs. Portanto,
quando um gs existe, a resistncia da bobina D varia, causando uma situao de
desbalanceamento na ponte.
O sinal detectado pela ponte alimentado para processamento em um amplificador
diferencial. Embora muitos sensores funcionem com a alimentao AC, a fonte DC usada no
experimento para convenincia. A alimentao do aquecedor TGS-813 de 5V e fornecido
pela fonte de +15V. O nvel de deteco pode ser reajustado pelo resistor varivel na entrada do
diferencial.

(a) Sensor Tipo Contato

(b) Circuito Detector Ponte


Figura 4-43

Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6807B: 1 pea
- Isqueiro sem bateria ou pedra
Procedimento Experimental
CAUTELA: Observe as regras de segurana na seo 4-5-1.
1. Mantenha a fonte de alimentao desligada. Faa as conexes da unidade sensora
conforme a Figura 4-44. Note as conexes no amplificador diferencial, comparador e circuito
de alarme.

75

Figura 4-44
2. Ajuste o nvel de alarme para o mximo (10), e ligue a alimentao. Verifique o indicador
de nvel. O indicador LED no deve estar ligado se o ar estiver limpo.
3. Espere por pelo menos 2 minutos. Descarregue um pouco de gs do isqueiro sobre o
sensor durante um pequeno tempo, e observe o indicador de nvel. Verifique se o indicador
de nvel varia a indicao quando a densidade de gs aumenta.
4. Pare de descarregar gs. Espere at que o indicador de nvel mostre zero. Altere o nvel
de alarme para um valor entre 3 e 5. Repita o passo 3. Quando o alarme disparar, aumente
o nvel de alarme ou pressione a tecla Reset para parar o alarme.
5. Ajuste o offset DC do comparador e observe a sada do comparador como funo da
densidade de gs.
Resumo
1. A resistncia do sensor de gs tipo semicondutor diminui quando a densidade do gs
aumenta. Isto depende das caractersticas de cada gs. Portanto, a indicao de densidade
de gs deve ser acompanhada de informaes do tipo de gs que est sendo medido.
2. Um sistema de alarme de gs requer essencialmente boa confiabilidade porque ele est
trabalhando com a vida humana.
4-6

Aplicaes de Sensor de Umidade

Objetivos
Entender as caractersticas de um sensor de umidade e suas aplicaes.
Reviso da Teoria
Os seguintes parmetros devem ser considerados quando utilizar um sensor de umidade.
- Faixa do sensor de umidade
- Preciso do sensor
- Mtodo do sensor
Um sensor de umidade um dispositivo relativamente lento com as caractersticas como
mostradas na Figura 4-45.

76

(a) Caractersticas de Resposta


do Sensor de Umidade
Figura 4-45

(b) Dependncia da
Temperatura do
Sensor de Umidade

Principais Componentes de um Sensor de Umidade:


- Gerador: O gerador interno ao sensor de umidade um oscilador senoidal. A freqncia de
sada varia pela alterao dos resistores na circuito que determina a freqncia. Por exemplo,
aproximadamente 1000Hz obtido do circuito da Figura 4-46 quando os resistores R1A e
R2A so selecionados. Quando R1B e R2B so selecionados, a freqncia ser 500Hz.
- Retificador: Este um retificador de preciso que usar um amplificador operacional, e
detecta a variao no sinal AC causado pela alterao da umidade relativa (RH).
- Circuito Amp. OP: Proporciona ganho de aproximadamente 6.9.
- Ampermetro: Um amplificador logartmico que drena o circuito medidor para indicar a
informao de umidade relativa.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Termmetro: 1 pea
- Medidor de Umidade Padro (STD): 1 pea
Procedimento Experimental
1. Mantenha a fonte desligada. Faa as conexes da unidade sensora conforme a Figura 446. Ajuste o multmetro para 10V DC.
2. Ligue a alimentao, e espere pelo menos 1 minuto para aquecimento. Compare a leitura
da umidade relativa da unidade sensora com o medidor padro de umidade. No caso da
unidade sensora no indicar o mesmo valor, ajuste CAL para corrigir.

77

3. Faa as leituras do multmetro, temperatura e umidade (unidade sensora), e registre os


valores na coluna Estado Natural da Figura 4-47.

Estado Natural

Umidade de 50%

Umidade de 80%

Temperatura Ambiente
indicao do Multmetro
indicao de Umidade
do SU-6808
Indicao de Umidade
em um Medidor Padro

Figura 4-47
4. Aproxime o medidor de umidade da unidade sensora, e pulverize umidade at que o
medidor indique aproximadamente 50% de umidade. Obtenha as mesmas leituras do passo
3, e registre os valores na coluna 50% RH.
5. Repita o passo 4 para 80% RH.
6. Dos dados obtidos, discuta a causa do erro envolvido na unidade sensora.
7. A partir dos dados da Figura 4-47, explique porque a taxa de variao na leitura do medidor
diferente da leitura do multmetro e do sensor de umidade.
Resumo
1. A seguir esto as principais causas de erro no sensor de umidade.
a. Variao nas caractersticas no elemento sensor
b. Tolerncia do circuito de compensao de temperatura
c. Erro devido a no linearidade do circuito medidor
d. Tolerncia incorporada dos componentes utilizados
Os itens a e d podem ser corrigidos na maioria das vezes com a calibrao.
2. A taxa de variao na resistncia de um sensor de umidade tipo semicondutor no
linear. Portanto, este tipo de dispositivo requer um amplificador compensador.
4-7

Sensores de Presso, Proximidade e Fora Magntica

4-7-1 Deteco de Presso


Objetivos
Estudar a caractersticas de um sensor de presso tipo semicondutor e um circuito chave
de presso eletrnico.
Reviso da Teoria
A clula de carga em uma balana eletrnica essencialmente um sensor de presso. O
interesse principal nesta seo um sensor de presso tipo semicondutor que usado na
medida de presso de gases. Para ter alguma idia sobre magnitude de presso, vamos
observar a presso que um ser humano pode gerar. Se uma pessoa adulta com capacidade
respiratria de 4000 assopre ar atravs em um tubo que possui seo com rea de 1cm2, a
presso desenvolvida deve ser algo em torno de 200 ~ 250 g/cm2.
78

(1) Principais Caractersticas do Sensor da Unidade Sensora


- Faixa de Medida de Presso: 0 ~ 1kg/cm2
- Mxima Presso: Duas vezes a faixa de medida
- Sada: Aproximadamente 1 ~ 5V (sada analgica)
- Gases Detectveis: Gases no corrosivos
- Preciso da Deteco: Menos que 3% do fundo de escala
- Caractersticas de Histerese: Menos que 2% na presso especificada (sada ON/OFF)
- Sada Pr-ajustada de Presso: 1 ponto (sada de ponta ON/OFF)
- Dimenses: 25(L) x 30(A) x 55(C)mm
(2) Consideraes no Uso do Sensor de Presso
- No aplique presso que exceda a especificao. A sada de ponto ON/OFF ajustada
para 1kg/cm2, que a mxima presso que pode conseguir. Portanto, quando o LED indicador
Det acender, no aplique mais presso. Alm disso, no altere o ajuste de presso mxima.
- A sada do sensor um sinal analgico. A sada do ponto ON/OFF usada para drenar o
LED Det.
- Assegure-se de que nenhum outro objeto a no ser ar entre na entrada de presso.
- Utilize somente o compressor manual fornecido com o sistema para gerar a presso. No
utilize nenhum outro compressor com o sistema ED-6800B.
- Feche a abertura do sensor quando no estiver em uso.
(3) Construo do Sensor

Figura 4-48

Figura 4-49

79

Equipamentos Necessrios
- Unidade Amp. OP OU-6801B: 1 pea
- Unidade Sensora SU-6809: 1 pea
- Multmetro Analgico: 1 pea
- Compressor Manual: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Com a Unidade Amp. OP desligada, configure os equipamentos como mostrado na Figura
4-50. Remova a tampa da entrada de presso do sensor e conecte o compressor manual.
2. Mantenha as trs chaves sensoras assim como a chave do motor em OFF, e ajuste o
multmetro para 15V DC. Ligue a Unidade Amp. OP. Ajuste a polarizao DC OFFSET BIAS
para a posio 0.
3. Abra o respiro do sensor de presso para que no exista presso no compressor manual.
Ligue a alimentao do sensor de presso.
4. Comprima o ar usando o compressor manual at que a sada analgica do sensor de 3V
seja indicada pelo multmetro.
5. Verifique o LED + da sada do comparador. Deve estar aceso. Ajuste a polarizao para
+15V para acender o LED - .
6. Aumente a presso com o compressor manual. Quando a presso aumentada, o
indicador LED voltar para o +.
NOTA: Note que a entrada aplicada a entrada no inversora, e a referncia aplicada a
entrada inversora do comparador. Portanto, o LED + acender somente quando a entrada
maior que a referncia. Caso contrrio, o LED - acender.

Figura 4-50

80

Figura 4-51
Resumo
1. A preciso das medidas da Figura 4-51 pode ser avaliada usando um medidor de presso
preciso. Neste caso, o medidor de presso e o sensor so acoplados em paralelo atravs
do acoplador T.
2. A presso detectada pode ser avaliada com relao a presso de referncia. O resultado
da comparao pode ser usado para corrigir automaticamente a presso do sistema, ou
para disparar um alarme.
4-7-2 Deteco de Proximidade
Objetivos
Examinar a operao da chave de proximidade e sua resposta em freqncia.
Reviso da Teoria
Uma chave de proximidade detecta a presena de um objeto e gera um sinal sem ter
contato direto com o objeto. De maneira geral, uma foto chave e uma chave sensora ultrasnica podem ser consideradas como chaves de proximidade. Uma chave de proximidade
pode ser classificada como tipo oscilao, ou como tipo de induo. Uma outra maneira de
classificar uma chave de proximidade como tipo capacitivo ou tipo de indutncia.
A seguir fornecido um resumo das especificaes do sensor usado neste experimento.
Unidade Sensora SU-6809:
- Distncia de Deteco: 5mm
- Tamanho do Objeto Detectvel: Mnimo 25 x 25 x 1mm
- Material Detectvel: Material magntico. A distncia de deteco diminuir para um material no magntico.
- Resposta em Freqncia: 500Hz
- Histerese: Menos que 10% da distncia de deteco tpica
- Tenso de Entrada: 12V ~ 24V DC
- Corrente de Sada: 200mA DC Mximo
- Dimenses: 17(L) x 17(A) x 35(P)mm
Consideraes no Uso de um Sensor de Proximidade

81

- A faixa de deteco diminui quando o objeto a detectar torna-se menor. No caso do objeto
ser muito pequeno, no possvel detect-lo.
- Quando outros objetos metlicos esto prximos ao objeto a detectar, a probabilidade de
uma deteco errnea aumenta. Alm disso, a sensibilidade da deteco torna-se pior.
- Quando instalar um sensor de proximidade, evite colocar em local com rudo eltrico ou
sinais de interferncia. No caso da sada ser DC, faa uma blindagem contra rudo da sada.
- Para uma rea com alta umidade ou mudana severa de temperatura, considere a reduo
da faixa de deteco.

Figura 4-52
Equipamentos Necessrios
- Unidade Sensora SU-6809: 1 pea
- OU-6801B ou CU-6802: 1 pea
- Freqencmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Com a alimentao desligada, faa as conexes como indicado na Figura 4-53. Mantenha
a chave do motor assim como trs chaves sensora em OFF.
2. Ajuste a velocidade do motor (SPEED) para 0, e ligue a chave de proximidade.

Figura 4-53
3. Coloque o objeto a ser detectado prximo a borda do disco rotativo, e ligue o motor. Gire
o knob SPEED lentamente no sentido horrio, e verifique se o LED Det acende quando os
objetos passam pelo sensor de proximidade. Para que tipo de objeto o LED acende?
4. Pare o motor quando o objeto de ferro alinhar-se com o sensor de proximidade. Aumente
a distncia entre o objeto e o sensor, e encontre a mxima distncia de deteco.

82

Resumo
1. Deve ser considerado na escolha do sensor de proximidade que a faixa de deteco do
sensor varia dependendo do tipo de material, tamanho do objeto e velocidade do movimento
do objeto.
4-7-3 Deteco de Campo Magntico usando Sensor de Efeito Hall
Objetos
Entender o princpio de operao e as aplicaes do sensor Hall.
Reviso da Teoria
Refira-se aos sensores magnticos na introduo da seo 1.
A sada de um sensor Hall pode ser processada para indicar a presena ou no de um
campo magntico, ou indicar a magnitude do campo. Ambas as aplicaes so detalhadas
nesta seo.
1. Especificaes do Sensor
- Tipo: THS119
- Material: GaAs
- Tenso de Hall: 55mV ~ 140mV (5mA, 1kG)
- Resistncia de Entrada: 450 ~ 900
- Linearidade: 2% mximo
- Coeficiente de Temperatura da Tenso de Hall: -0.06% / C mximo
- Corrente Mxima: 10mA
2. Esquema Interno do Sensor Hall SU-6809 mostrado na Figura 4-54

Figura 4-54 Esquema do Sensor Hall


As fontes de +15V e -15V so conectadas ao sensor atravs de resistores de 2W
krespectivamente. Portanto, quando a resistncia do sensor interno for 750, a corrente
fornecida deve ser:
83

IC =

30[V]
(2+2+0.75)[kOhms] ~6.3[mA]

- U1 serve como buffer entre o sensor e a prximo estgio amplificador.


- U2A o amplificador de tenso Hall com ganho de tenso dado a seguir, e U2B serve
como um buffer de sada.

AV =

R7
R5

= 500

- U3 um comparador para drenar os LEDs. As entradas de referncia, A e B, so ajustadas


para +2V. Como o ganho do amplificador de tenso 500, o LED1 acender quando a
tenso Hall, VH, exceder 2/500=4mV. Se a sada do sensor Hall 100mV/kG, o campo
magntico detectvel que acender o LED 2/100kG=20Gauss.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Sensora SU-6809: 1 pea
- OU-6801B: 1 pea
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Multmetro Digital: 1 pea
- Barra Magntica: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Com a alimentao do OU-6801B e a fonte de alimentao desligadas, faa as conexes
como mostrado na Figura 4-55. Ajuste o multmetro para a faixa 20V DC. Mantenha todas as
chaves, a chave do motor e as trs chaves sensoras na posio OFF.
2. Ligue a alimentao do OU-6801B e a fonte de alimentao.
3. Ajuste a velocidade do motor para o mnimo (0), e ligue somente o sensor Hall.
4. Coloque os objetos a detectar na borda do disco rotativo e ligue o motor. Gire o knob
SPEED lentamente no sentido horrio, e observe o momento que o LED acende. Explique
que tipo de material faz com que o LED acende.
5. Pare o disco quando o LED acender, e mea a tenso de sada.

Figura 4-55
6. Alinhe um m com o sensor Hall. Varie a distncia entre o m e o sensor, e mea a
tenso de sada a cada distncia especificada na tabela a seguir. Caso necessrio, retire o
m do disco para conseguir a distncia.

84

Distncia (mm)

12

15

Sada (V)

7. Repita o passo 6 com uma barra magntica. Inverta a polaridade da barra relativa ao
sensor, e observe a variao da sada.
Resumo
Um sensor Hall fornece uma sada proporcional a magnitude do campo. Um sensor Hall
detecta no somente a presena de campo magntico, mas tambm a direo do campo.
4-8

Aplicaes de Chave Sensora

4-8-1 Chaves Reed


Objetivos
Entender as caractersticas da chave reed e suas aplicaes.
Reviso da Teoria
Refira-se a seo 1-10-1 para a estrutura bsica de uma chave reed.
A corrente de contato de uma chave reed est na faixa de 50mA ~ 500mA. Como o
fechamento do contato de uma chave reed no executada por uma fora mecnica forte,
mas por um campo magntico, muita corrente atravs do contato no apropriado.
Uma das vantagens da chave reed a operao silenciosa sem comutao de contato.
Alm disso, alta velocidade de operao possvel sem efeitos secundrios. Como o contato
reed colocado dentro de um recipiente com vcuo ou um gs, a vida do contato extremamente
alta.
A seguir fornecido as especificaes tpicas de uma chave reed:
- Corrente de Contato: 100mA DC mximo
- Tenso ON / OFF de Contato: Menos que 28V DC ou 50V AC
- Resistncia de Contato: 150m Mximo
- Dimenses (Tubo de Vidro): 16mm comprimento x 3mm dimetro
Equipamentos Necessrios
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6810: 1 pea
- Multmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Com a unidade desligada, faa as conexes como mostrado na Figura 4-56. Ajuste o
multmetro para a faixa R x 10.

85

Figura 4-56
2. Ligue a alimentao, e ajuste a velocidade atravs do controle localizado no canto esquerdo
inferior da unidade sensora para a posio central.
3. Usando as chaves CW e CCW, confirme a operao liga / desliga da chave reed. Ajuste
a distncia entre a chave reed e o m. Determine a mxima distncia operacional entre o
contato e o m.
4. Investigue a mxima distncia operacional com o m girado em 90 graus relativamente
chave, como mostrado na Figura 4-57 (b). No caso de existir diferena na distncia mxima
operacional entre o passo 3 e o passo 4, explique o porqu.

(a) Operao Normal

(b) Rotao de 90

Figura 4-57 Duas Orientaes Diferentes entre a Chave Reed e o m


Resumo
1. A sensibilidade da chave reed depende da magnitude do campo magntico. Por causa da
tolerncia na mxima distncia absoluta de operao, recomendado que a operao seja
efetuada a metade da distncia mxima.
2. Quando usar uma chave reed, fique atento para a orientao correta entre a chave e o
m na Figura 4-58.

Figura 4-58

86

4-8-2 Chaves de Mercrio


Objetivos
Examinar as aplicaes de uma chave de mercrio.
Reviso da Teoria
Uma chave de mercrio faz uso de uma propriedade que o elemento mercrio possui sua boa condutividade eltrica e alta tenso superficial. Uma certa quantia de mercrio
colocada dentro de um tubo de vidro com dois contatos metlicos separados um do outro.
Quando o tubo estiver em nvel, o mercrio forma uma ponte entre os dois pontos metlicos.
Entretanto, quando o tubo estiver inclinado, o mercrio desloca-se para um dos lados e os dois
pontos metlicos no permanecem mais eletricamente conectados. A chaves de mercrio
so usadas em aplicaes de controle de nvel, e como termostato na parede. O contato de
mercrio pequeno em tamanho, mas pode drenar uma quantia alta de corrente.
Equipamentos Necessrios
- Unidade Sensora SU-6810: 1 pea
- Multmetro: 1 pea
Procedimento Experimental
1. Retire a chave de mercrio cuidadosamente da unidade sensora. Usando um multmetro,
experimente a operao ON / OFF da chave de mercrio.
2. Quando a experincia tiver sido executada, assegure-se de que a chave seja
adequadamente instalada na unidade sensora.
Resumo
1. Quando fixar a chave de mercrio em uma estrutura, assegure-se de no existir choque
ou vibrao na chave.
2. Chaves de mercrio so disponveis em vrias configuraes de contato - simples ou
mltiplas.
4-8-3 Chaves de Limite
Objetivos
Examinar as caractersticas de uma chave de limite.
Reviso da Teoria
Como existem diferentes tipos de chaves de limite, importante que o tipo correto seja
selecionado para a dada aplicao. Alguns dos tipos diferentes de chaves de limite so
mostrados na Figura 4-59.
Equipamentos Necessrios
- Fonte de Alimentao Simtrica (0 ~ 20V): 1 pea
- Unidade Sensora SU-6810: 1 pea
- Multmetro: 1 pea
Procedimento Experimental

87

1. Com a alimentao desligada, faa as conexes mostradas na Figura 4-60. Ajuste a faixa
do multmetro para R x 10.
2. Ligue a alimentao, e ajuste a velocidade no controle do canto esquerdo inferior para a
posio central.
3. Pressione as chaves CW ou CCW, e observe a chave de limite sendo acionada e
desacionada.

(a) Alavanca
com Rolamento

(b) mbolo

(c) Haste Varivel


com Rolamento

(d) Rolamento
BI-direcional

Figura 4-59 Tipos de Chaves de Limite

Figura 4-60
4. Um estado natural (no pressionado) da chave de limite mostrada na Figura 4-61. Da
experincia do passo 3, preencha os espaos em branco com NC, NO e COM.

88

Figura 4-61
Resumo
1. Embora as chaves de limite sejam na verdade iguais as outras chaves mecnicas, as
chaves limite so usadas para estabelecer os controles de movimento para as partes em
movimento, ajustando os pontos limite de um sistema.
2. As chaves de limite so usadas algumas vezes como chaves de intertravamento para
aplicaes de segurana. Portanto, as chaves de limite requerem boa confiabilidade.

89

Minipa Indstria e Comrcio Ltda.


Alameda dos Tupins, 33 - Planalto Paulista - So Paulo - SP
CNPJ: 43.743.749/0001-31
Fone: (11) 5078-1850 - Fax: (11) 577-4766
Site: http://www.minipa.com.br
E-mail: minipa@minipa.com.br