ROBERTO BRITO

SENSORES PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE

PROCESSOS
1. TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA GRÁFICA
2. SENSORES DE PRESSÃO
3. SENSORES DE TEMPERATURA
4. SENSORES DE NÍVEL
5. SENSORES DE VAZÃO
OBJETIVOS

Compreender as diferentes tecnologias de sensores,

incluindo suas aplicações e simbologias.

Conhecer os sensores utilizados para medição de grandezas

específicas como pressão, temperatura, nível e vazão.
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores digitais – são utilizados para monitorar a ocorrência

ou não de um determinado evento. Apresentam em sua saída
apenas dois estados distintos, como ligado (on) ou desligado
(off), ou a presença ou ausência de determinada grandeza
elétrica.

Sensores analógicos – são utilizados para monitorar uma

grandeza física em uma faixa contínua de valores estabelecidos
entre os limites mínimo e máximo. Apresentam em sua saída um
sinal de tensão, corrente ou resistência proporcional à grandeza
física sensoriada.
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Aplicação

⚫ Automação industrial: identificação de peças, medição,

verificação de posição etc.

⚫ Automação bancária e de escritório: leitura de código de

barras, tarja magnética, identificação de impressão digital.
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Aplicação

⚫ Automação veicular: sensores de composição de gases do

escapamento, sensores de temperatura, sensores de velocidade.

⚫ Automação residencial (domótica): sistemas de alarme, sensores

para controle de temperatura ambiente, sensores de controle de
luminosidade, sensores de detecção de vazamento de gás, sensores de
presença para acendimento automático de lâmpadas etc.
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Indutivos

⚫ Como o nome indica, sensores indutivos atuam baseados no

princípio da variação da indutância de uma bobina, quando um
elemento metálico ou condutivo, passa nas suas proximidades;

⚫ Devido ao seu princípio de operação, os sensores indutivos, são

usados somente em objetos metálicos
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Indutivos

Sensor indutivo: diagrama do sensor (a) e simbologia (b)

 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Indutivos
⚫ Aplicação
Contagem de latas
Detecção de posição em esteira
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Capacitivos

⚫ Presença não magnéticos

⚫ Presença de peças, detecção do fluido de um reservatório,
contagem de peças
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Capacitivos

Sensor capacitivo: diagrama do sensor (a) e simbologia (b)

TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Capacitivos

Onde:
⚫ C – capacitância
⚫ ε – constante dielétrica
⚫ A – área das placas
⚫ d – distância entre as placas
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Capacitivos
⚫ Ajuste de Sensibilidade

Sensor de proximidade capacitivo: parafuso para ajuste de sensibilidade (a) e

utilização para detecção de líquido dentro de garrafas (b)
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Capacitivos
⚫ Aplicação

Detecção de
caixas de sabão
em pó

Três caixas
simultâneas
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Magnéticos

Sensor magnético: contatos abertos (a), contatos fechados (b) e

simbologia (c)
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Proximidade/presença
⚫ Emissor: LED
⚫ Receptor: fototransistor, fotodiodo, ou LDRs (resistores
variáveis pela luz).
⚫ Sem contato mecânico
⚫ Sem partes móveis
⚫ Dimensões reduzidas
⚫ Insensíveis a vibrações e choques
⚫ Muitas configurações disponíveis
⚫ Requer alinhamento
⚫ Blindado em ambientes com alta luminosidade (ex: setores de
soldagem)
⚫ Sensível ao pó e umidade
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico por reflexão difusa

Sensor óptico por reflexão difusa: funcionamento (a) e simbologia (b)

TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico por reflexão difusa (fibra ótica)
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico por retrorreflexão

Sensor óptico por retrorreflexão: funcionamento (a), simbologia (b) e

exemplo de espelho prismático (c)
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico por retrorreflexão
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico de barreira direta

Sensor óptico de barreira direta: funcionamento (a) e simbologia (b)

TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico de barreira direta
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico tipo fenda
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico de barreira direta
Série GVL12 e 30, VL18 e 18GM – PEPPERL+FUCHS
Cilíndricos para uso geral
Diâmetros: 12, 18 e 30mm
Barreira – até 15m
Reflexivo – até 4m
Difuso – até 2,5m
IP 67 (grau de proteção)
Conexão com Fibra Óptica
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Sensor óptico de barreira direta (fibra ótica)
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Aplicação: Sensor Ótico de Cor
Detecção de códigos e marcas coloridas
Detecção de marcas em blisters na indústria farmacêutica
Detecção de marcas de solda em latas de conserva
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Aplicações
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ópticos (Fotoelétricos)

⚫ Aplicações
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ultrassônicos

Velocidade do som no ar 340 m/s

TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ultrassônicos
Espectro de Frequência
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ultrassônicos

Sensor ultrassônico: área de detecção (a) e simbologia (b)

TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ultrassônicos
⚫ Princípio de funcionamento
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ultrassônicos
⚫ Aplicação

Objetos invertidos

Diâmetro do rolo
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ultrassônicos
⚫ Aplicação

Garrafas transparentes

Nível
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Ultrassônicos
⚫ Aplicação

Presença de Material na Esteira Nível do Líquido no Tanque

TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Potenciométricos

⚫ Posição absoluta
⚫ Baixo custo, variação com temperatura e uso, sensível poeira e
umidade
 TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Sensores Potenciométricos

Sensor potenciométrico: rotacional (a), linear (b) e simbologia (c)

TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Encoder Ótico
⚫ Princípio de Funcionamento

Encoder Incremental
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Encoder Ótico
⚫ Princípio de Funcionamento

Encoder Absoluto
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Encoder Ótico
⚫ Aplicação
Medição de Comprimento - Papel

Corte e Posicionamento
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Encoder Ótico
⚫ Aplicação
Controle de Carro de Transporte

Corte e Tração
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Encoder Ótico
⚫ Aplicação
Posicionamento - Logística

Posicionamento de Mesa
TIPOS DE SENSORES E SIMBOLOGIA
GRÁFICA

Encoder Ótico
⚫ Aplicação Posicionamento - Logística

Posicionamento das
Articulações de Robôs
 SENSORES DE PRESSÃO

Sensores de Pressão Capacitivos

Sensor de pressão capacitivo: detalhes construtivos (a) e detalhe do

diafragma do sensor (b)
SENSORES DE PRESSÃO

Sensores de Pressão Piezoelétricos

Princípio do sensor piezoelétrico)

SENSORES DE PRESSÃO

Sensores de Pressão Piezoelétricos

Esquema básico do sensor piezoelétrico (a) e foto de um sensor de

pressão piezoelétrico (b)
SENSORES DE TEMPERATURA

Termopares

Princípio de funcionamento de um termopar

SENSORES DE TEMPERATURA

Termopares

Correlação entre tensão gerada e temperatura de diversos termopares

com a junta de referência a 0ºC
SENSORES DE TEMPERATURA

Termistores

Termistor: PTC (a), NTC (b) e simbologia (c)

SENSORES DE NÍVEL

Sensores de nível ultrassônicos

Sistema de medida com ultrassom: funcionamento (a) e transmissor

de nível por ultrassom (b)
SENSORES DE NÍVEL

Sensores de Nível por Pressão Hidrostática

Medição de nível com tanque aberto (a) e exemplo de transmissor

de nível (b)
SENSORES DE NÍVEL

Sensores de Nível por Pressão Hidrostática

Onde:
⚫ P – pressão
⚫ h – altura da coluna do líquido
⚫ d – densidade relativa do líquido à temperatura ambiente
SENSORES DE VAZÃO

Sensores de Vazão Tipo Turbina

Sensor de vazão tipo turbina: funcionamento (a) e exemplo de

transmissor de vazão tipo turbina (b)
SENSORES DE VAZÃO

Sensores Ópticos de Vazão

Princípio de funcionamento do sensor óptico de vazão