CLP

ROBERTO BRITO

Introdução
SITUAÇÃO PROBLEMA

 Para uma furação manual o operador usava os olhos, a

concentração e a força no braço para avaliar a evolução do
furo na madeira, decidindo a velocidade da broca e verificando a
profundidade do furo.
 O conhecimento e a experiência do operador permitiam que ele
calculasse a velocidade e a força que seus braços e mãos
deveriam aplicar na furadeira para obter o furo desejado.
SITUAÇÃO PROBLEMA

E o que isso tem a ver com os conceitos de sensor, controle e

atuador, que são fundamentais à automação?
Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia" ou "sentia"
o processo, seus sentidos funcionavam como sensores e o cérebro
processava as informações recebidas pelos sentidos orientando o
controle da força e velocidade que deveria ser aplicada pela ação
dos braços e mãos.

• Sensores => órgãos dos sentidos.

• Controlador => cérebro do operador.

• Atuadores => braços e mãos.

SITUAÇÃO PROBLEMA

Os sensores e o controlador nem sempre são visíveis e podem

estar dentro da estrutura da máquina.

O importante é saber que a máquina possui um atuador

(responsável pelo avanço da broca); um ou mais de um sensor
(responsável(eis) em verificar se a broca fez ou não o furo) e um
controlador (responsável pelo avanço e recuo da furação).
CONCLUSÃO

Os conjuntos de operações das máquinas são realizados através de

três grandes grupos de elementos: sensores, atuadores e
controladores.
• A informação "a peça chegou" é conseguida pela introdução de um
elemento na máquina, o sensor que "sente" a presença da peça.
• Para a máquina furar a peça é necessários um atuador.
• E o controle de quando, onde e como furar é feito por um
controlador.
O controlador pode ser, por exemplo, um CLP, um computador, um
CI ou um circuito lógico elétrico ou pneumático.
EXEMPLO
SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO

A automação de processos industriais pode ser feita na forma de:

• Sistemas em Malha Aberta

• Sistemas em Malha Fechada
SISTEMAS EM MALHA ABERTA

Os Sistemas em Malha Aberta são aqueles em que as grandezas de

saída não são comparadas com as grandezas de entrada.
• Uma máquina de secar roupas
SISTEMAS EM MALHA FECHADA

No Sistema em Malha Fechada, há um fluxo de informação no

sentido direto, da entrada para a saída, e outro fluxo de
informações que compara a saída com um valor de referência. A
comparação é feita através da realimentação da saída.
Os sistemas de malha fechada são controlados através de circuitos
lógicos eletrônicos tornando-se mais rápidos, compactos e capazes
de receber mais informações de entrada e atuando sobre um
maior número de dispositivos de saída.

 Um ar condicionado
ATIVIDADE

Se organizem em duplas ou trios, e em uma folha expliquem e

indiquem um exemplo de: um equipamento que opera em malha
aberta, e um equipamento que opera em malha fechada.
Apresente seus argumentos para os colegas e ao final entregue
para o professor a folha. (Valendo nota / conceito de
participação).
Cuidem para não copiarem exemplos de outros colegas, ou exemplos
já demonstrados na sala de aula.
FLUXO DE INFORMAÇÃO

Da entrada até a saída do sistema há um fluxo de informação. A

informação consiste em sinais de entrada que assumem diferentes
características dentro do próprio sistema. Observe o diagrama que
ilustra este fluxo, a seguir.
ENTRADA DE SINAIS

A entrada de uma informação ou sinal no sistema é feita através de:

 interruptores de fim de curso;

 emissores/receptores de sinais sem contato;
 barreiras fotoelétricas;
 botões e pedais manuais;
 um programa de computador (que fornece os valores de
referência, por exemplo).
PROCESSAMENTO DE SINAIS

As informações da entrada são processadas pelos seguintes

elementos:

 Válvulas pneumáticas;
 Módulos eletrônicos;
 Microprocessadores;
 CLP´s.
CONVERSÃO DE SINAIS

A conversão de sinais é feita pelos seguintes elementos:

 Amplificadores;
 Placas AD/DA (analógico-digital/digital-analógico);
 Válvulas pneumáticas, hidráulicas e eletromagnéticas.
SAÍDAS

A saída das informações é feita pelos atuadores ou elementos de

trabalho:
 válvulas e cilindros hidráulicos e pneumáticos;
 contadores de potência;
 transistores de potência.
TIPOS DE SINAIS

Sinal analógico: A velocidade de deslocamento de um

automóvel é transmitida por um sinal contínuo, analógico e pode
ser medida por um velocímetro, um instrumento de medição do
sinal contínuo, analógico. O sinal analógico é um sinal contínuo,
que representa a evolução de uma grandeza, de uma variável. Um
sinal analógico apresenta infinitos valores mesmo que seja numa
faixa determinada.
TIPOS DE SINAIS

Sinal digital: O sinal digital captura em amostragens o

comportamento de uma variável. Assim, nem toda variação é
capturada por ele, mas uma amostragem do seu valor ao longo do
tempo. É importante que as amostragens expressem bem as
oscilações relevantes da grandeza observada.
TIPOS DE SINAIS

Sinal binário: O sinal binário, é um caso particular do sinal

digital, só pode assumir dois valores. A presença ou falta de peça;
botão acionado ou não-acionado são alguns dos exemplos de sinais
binários.
REFERÊNCIA