Curso Sobre

Medio Fasorial
Teoria e Prtica

Promoo: CIGR Brasil

Comit de Estudos B5 Proteo e Automao
Apoio:

Florianpolis, 8-9/11/2007

Curso Sobre Medio Fasorial

Teoria e Prtica
Objetivos

Apresentar o estado da arte na rea explorando todos

os temas relacionados desde o princpio da tecnologia,
sistemas de comunicao envolvidos, armazenamento
de dados e aplicaes atuais e futuras, bem como
ilustrar aplicaes prticas com a apresentao do
projeto-piloto j em operao.

Equipe de Instrutores

Ildemar C. Decker, D.Sc

Professor (LabPlan/UFSC)
Marcelo N. Agostini, D. Eng.
Pesquisador (LabPlan/UFSC)
Daniel Dotta, M. Eng.
Pesquisador (LabPlan/UFSC)
Aguinaldo S. e Silva, Ph.D
Professor (Labspot/UFSC)

Srgio L Zimath
Eng. Especialista (Reason)
Breno Meyer
Eng. Especialista (Eletrosul)
Rui Moraes
Eng. Especialista (ONS)
Hctor Voskis
Eng. Especialista (ONS)

Escopo Geral do Curso

Tecnologia e Aplicaes de Medio Fasorial
Sincronizada
Teoria de Sincrofasores
Padronizao

Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada (SPMS)

Aplicaes de SPMS

A Tecnologia de SPMS no Brasil

Experincia Prtica no Brasil

Painel de Discusses
4

Curso sobre Medio Fasorial

Teoria e Prtica

Tecnologia e Aplicaes de Medio Fasorial

Sincronizada
Prof. I. C. Decker LabPlan / UFSC
08-09/11/2007

Tpicos

A Medio Sincronizada de Fasores

Histrico e Estado da Arte

Desenvolvimentos e Aplicaes no Brasil

Comentrios Finais

Medio Fasorial Sincronizada em SEE

(Motivaes)

Demanda crescente pelo aprimoramento dos instrumentos

de monitorao e controle em tempo real dos SEE

Evoluo tecnolgica em diversas reas

Introduo da competio nos mercados de EE

Restries expanso dos SEE
Requisitos crescentes de QEE
Reduo do risco de blecautes
Sistemas de telecomunicaes
Informtica
Processamento de sinais
Automao

Ao de organismos reguladores
Estabelecimento de responsabilidades e parmetros de qualidade e
desempenho

Medio Fasorial Sincronizada em SEE

(O que ?)

Medio simultnea de grandezas eltricas em instalaes distantes

geograficamente usando PMU (Phasor Measurement Units).

Medies sincronizadas no tempo via sinal de satlite (GPS).

Aquisio e tratamento de dados em stio remoto (PDC).

Taxa de atualizao (varredura) >> SCADA.

Permite a monitorao e o controle da dinmica dos SEE.

Novo paradigma para a operao.

Definio de Fasor

O fasor um nmero complexo associado a um sinal senoidal em

regime permanente.
O mdulo do fasor igual ao valor eficaz do sinal e o ngulo de fase a
fase do sinal para t=0.

x(t ) = X max cos(0t + )

X max

X
=
onde

Realizado, em geral, a partir do clculo da Transformada Discreta de

Fourier (DFT - Discrete Fourier Transform), aps a converso A/D
(analgico/digital), das grandezas tenso e corrente.
9

Sincrofasores

Fasores calculados em instalaes geograficamente

distantes usando-se a mesma referncia de tempo

H necessidade de uma referncia temporal nica - Sincronizao!

Tarefa no-trivial: Envolve grandes distncias e alta preciso temporal
10

Sincrofasores - Ilustrao

Sincrofasores de um sistema hipottico:

11

Sistema de Sincronizao
(GPS)

24 Satlites
Tempo de rbita:
12 horas

Visibilidade:
5 a 8 unidades de qualquer lugar
e a qualquer tempo

Sinais:
Posio
Velocidade
Tempo (1 PPS)

Preciso:
Horizontal: 22 m.
Vertical: 27.7 m.

GPS Nominal Constellation

24 Satellites in 6 Orbital Planes
4 Satellites in each Plane
20,200km Altitudes, 55 Degree Inclination

Temporal: 100 nanosegundos

12

Sistema de Medio Fasorial Sincronizada

(SPMS)

Estrutura Bsica
Unidades de medio fasorial (PMUs) conectadas a um
Concentrador de Dados (PDC) atravs de um link de
comunicao.

13

Sistema de Medio Fasorial Sincronizada

(SPMS)

PMU - Phasor Measurement Unit

Composta por um receptor de sinal de GPS, sistema de aquisio
(filtro + mdulo de converso A/D), e um microprocessador.
Realiza a aquisio das tenses e correntes das barras e linhas.
Processa os dados amostrados,
obtendo assim os valores
complexos de tenso e corrente.
Formata os dados obtidos segundo
um padro (IEEE 1344/95 ou IEEE
C37.118/2005).
Envia as medidas fasoriais
formatadas ao concentrador de
dados.

Conversor A/D
Sincronizado pelo GPS

14

Sistema de Medio Fasorial Sincronizada

(SPMS)

PDC - Phasor Data Concentrator

Funes Bsicas

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Sistema de Medio Fasorial Sincronizada

(Requisitos)

Exatido
Aplicaes em monitorao, controle e proteo requerem uma exatido em
torno de 0,1 graus eltricos.
Fontes de erro:
9 Sinal de sincronismo a preciso do sinal de sincronismo utilizado em SPMS
em geral menor que 1 s (0,021 graus eltricos)
9 PMUs introduzem erro relativamente baixo em regime permanente.
9 Transformadores de instrumentos podem representar a maior parte dos
erros dependendo do equipamento em especfico.

Confiabilidade:
disponibilidade do sinal de sincronismo e dos canais de comunicao.

Latncia:
Tempo de atraso da informao nos equipamentos e na comunicao.
Crtico para aplicaes em tempo real.
16

Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada

(SCADA x SPMS)
SCADA

SPMS

9 Taxas de atualizao entre 2 e 5

segundos

9 Taxas entre 10 e 60 atualizaes

por segundo

9 Dados no sincronizados no tempo

9 Dados sincronizados no tempo

9 Links de comunicao tradicionais

(normalmente lentos)

9 Compatvel com tecnologias

modernas de comunicao

9 Permite visualizar o comportamento

esttico do SEE

9 Permite visualizar o comportamento

dinmico do SEE

9 Variaes de freqncia:
representam o desbalano entre
gerao e carga

9 Variaes angulares: representam

os fluxos de MW no sistema

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(SCADA x SPMS)
(Ilustrao)

18

Histrico e Estado da Arte

Experincias Selecionadas

Estados Unidos da Amrica

Projeto WAMS - Wide Area

Measurements Systems

Sistema oeste (WECC)

Incio: 1989

Projeto EIPP - Eastern

Interconnection Phasor Project
Sistema leste
Incio: 2003

WECC - Western Electric Coodinating Council

20

Projeto WAMS
(WECC)

Objetivo original
Determinar necessidades e melhorar os instrumentos utilizados no
controle e operao dos SEE em ambientes desregulamentados.

Constatao
O aprimoramento das funes de controle e operao dos SEE requer
medies amplas para um maior conhecimento do comportamento do
sistema.

Implementao de SPMS iniciada em 1995

Aplicaes de monitoramento
Visualizao on-line dos fasores; registro de perturbaes; anlise offline; aprimoramento e validao de modelos de simulao.

Aplicaes em Controle
Desenvolvimento do conceito de WACS Wide Area Control System
21

Projeto WAMS (WECC)

(Situao em 2007)

Sistema WECC
82 PMUs
9 PDCs

Caiso (Operador Independente da Califrnia)

53 PMUs pertencentes ao WECC enviam dados em tempo real
ao PDC do CAISO.
Desenvolvimento de ferramentas de monitoramento da dinmica
do Sistema (RTDMS - Real Time Dynamics Monitoring System)
Monitoramento da abertura angular (stress do sistema)

Prottipo de monitoramento de estabilidade para pequenos sinais.

Anlise de oscilaes eletromecnicas inter-rea (freqncia e amortecimento)

22

Rede de SPMS do WECC

(Situao em 2007)

Fonte: WECC

23

Projeto EIPP
(Eastern Interconnection Phasor Project)

Objetivo
Criar uma rede de SPMS robusta, abrangente e segura para compartilhar
dados de medio fasorial sincronizada sobre o sistema leste, bem como
ferramentas de monitorao e anlise para melhorar a confiabilidade
operacional e os processos de planejamento (Incio em 2003)

Participantes
CERTS - Consortium for Electric Reliability Technology Soluctions, rene
profissionais de operadores, fabricantes, transmissores e universidades

Financiamento
DOE (Department of Energy) e Indstria
Situao em 01/2007
35 Phasor Measurement Units (PMUs)
5 Phasor Data Concentrators (PDCs) - Ameren, AEP, TVA, NYISO, Entergy
TVA SuperPDC
Redefinido como NASPI - North American SynchroPhasor Initiative
24

Projeto NASPI
(Organizao e Grupos de Trabalho)

Fonte: NASPI

25

Japo
(Projeto envolve 11 Universidades Situao em 2007)

Objetivos:
Implementar um SPMS em baixa tenso para monitorar oscilaes de
freqncia entre reas no sistema eltrico japons.

Resultados obtidos:
Instalao de um SPMS em baixa tenso com 11 PMUs
Registro e anlise de diversos casos de oscilaes da freqncia sncrona

KIT:Kyushu Institute of Technology

Kumamoto University
Miyazaki University
Hiroshima University
University of Tokushima
Osaka University
University of Fukui
NIT: Nagoya Institute of Technology
Hokkaido University
Hachinohe Institute of Technology
Yokohama National University

26

WAMS Mxico
(Comision Federal de Electricidad - CFE )

Incio entre 1996 e 1997

Instalao de 6 PMUs no sistema de transmisso de 230kV e 400kV.

Objetivos
Registro de eventos de longo durao; anlise de estabilidade; medir a
eficcia dos sistemas de controle; validao de simulaes.

Aplicao no sistema CFE

Anlise de desligamentos de linhas

Visualizao do sistema em tempo real
Sistemas especiais de controle e proteo
Estimao de estados

Situao em 2007
37 PMUs
73 Rels-PMUs
5 PDCs
27

WAMS Mxico
(Sistema CFE)
CDPMU
BCN

CDGRT-NOR

CDGRT-NTE
CDGRT-NES

CDPMUS
BCS

CDGRT-OTE
CDGRT-PEN
CDGRT-OCC
CDPMUS DEL SISTEMA
INTERCONECTADO NACIONAL
CDGRT-CEN

Fonte: CFE

CDGRT-STE

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WAMS na China

Aspectos Gerais da arquitetura:

Incio dos trabalhos de pesquisa em 1994

10 projetos de WAMS em desenvolvimento sob IEEE 1344/95 Std.
5 sistemas de potncia regionais + 5 sistemas de potncia provinciais
Cerca de 400 PMUs sero instaladas at o final 2007.
Investimento superior a 12 milhes de dlares.
380 GW (Cap. Ger.)

Fonte: North China Electric Power University29

WAMS na China
(Ilustrao)

30

WAMS na China
(Aplicaes Enumeradas)

Aplicaes Bsicas:
Aquisio e tratamento de dados fasoriais (funo PDC)
Anlise e monitorao da dinmica de grandes reas
Registro sincronizado de dados de perturbaes

Aplicaes de Monitoramento:
Monitorao do estado de geradores
Anlise on-line de pequenas perturbaes
Estimao de estados hbrida
Monitorao de estabilidade de tenso

Aplicaes de Controle e Proteo

Controle de emergncia,
Predio e alarme de estabilidade angular
Identificao on-line de perturbaes
Controle automtico de tenso.

Aplicaes Especiais
validao de modelos e simulaes
Identificao e validao de modelos

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Outros Pases

Sua
5 PMUs instaladas e desenvolvimento de alarmes e monitorao de oscilaes
eletromecnicas (2007)

Itlia
Previso de instalao de 30 PMUs e desenvolvimento de possveis aplicaes de
estimao de estados, validao de modelos e teste em equipamentos de proteo,
entre outras (2007)

Pases Nrdicos
H registros de algumas PMU instaladas na Islndia e Dinamarca visando estudos de
monitoramento de perturbaes, anlises off-line e validao modelos de simulao.

Coria do Sul
24 PMUs instaladas e uma aplicao de monitorao (2005)

Taiwan
5 PMUs e aplicaes de monitorao e localizao de faltas (2005)

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Aplicaes de SPMS no
Brasil

O projeto de SPMS para o SIN/ONS

9 O projeto MedFasee
9

O Projeto de SPMS para o SIN

Objetivo Geral:
Aumentar a confiabilidade do SIN usando a tecnologia de Medio
Fasorial Sincronizada para o registro da dinmica de perturbaes,
monitorao em tempo real e melhoria da estimao de estados.

Projetos Especficos:
Projeto 6.2: Sistema de Oscilografia de Longa Durao
9 Proposto inicialmente em outubro de 2000 aps blecaute de 1999
9 Reativado pela Resoluo Autorizativa Aneel 170/2005
9 Suporte a estudos off-line.

Projeto 11.11 Aplicaes para Suporte a Deciso em Tempo Real

9 Preferencialmente, utilizar medies de PMU para a melhoria da estimao de
estados no SIN

Fonte: ONS

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Aplicaes de Interesse do ONS

Registro da dinmica do SIN:

suporte a anlise de ps-perturbao, incluindo a anlise modal de freqncia
Validao de modelos dinmicos e de ajustes de controladores
Monitorao de atuao da proteo
Medio de parmetros de linhas de transmisso

Monitorao de dados em tempo real:

Predio de eventos por meio do uso de ferramentas de visualizao nos
Centros de Controle do ONS

Introduo de medies fasoriais no EMS:

Visa a melhoria da estimao de estados no SIN

Fonte: ONS

35

O Projeto de SPMS para o SIN

(Organizao e Responsabilidades)

Projeto 6.2 - Oscilografia de Longa Durao

Resoluo Autorizativa Aneel 170/2005 define as seguintes atribuies:
9 ONS : especificar a arquitetura e requisitos do SPMS, coordenar a

implantao das PMUs e adquirir um PDC central.

9 Agentes: adquirir, instalar e manter as PMUs e prover os meios de
comunicao necessrios.

Dimenso estimada:
9 Monitorao em cerca 58 subestaes ( 400 circuitos)
9 Aquisio e armazenamento confivel de dados

Projeto 11.11 Aplicaes em tempo real

Includo no Projeto Estal:
9 Projeto de Assistncia Tcnica ao Setor Eltrico.

Dimenso estimada:
9 Instalao de PMU em todas as subestaes acima de 345 kV ( 350 SE).
9 Requisito inicial de latncia inferior a 2 segundos.
Fonte: ONS

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Projeto MEDFASEE
Sistema de Medio Fasorial Sincronizada
com Aplicaes em Sistemas de Energia Eltrica

Viso Geral
Parceria UFSC / Reason / Finep
2003/2006

Projeto MEDFASEE
(Objetivos)

Desenvolver um prottipo de Sistema de Medio

Fasorial Sincronizada para Sistemas de Energia Eltrica,
envolvendo atividades de pesquisa e implementao
relacionadas aos seguintes temas:
unidades de medio fasorial (PMUs);
sistema de aquisio e tratamento dos dados de medies fasoriais
(PDC);
aplicaes nas reas de monitorao e controle da operao do sistema
em tempo real.

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Projeto MEDFASEE
(Desenvolvimentos Realizados)

Simulador de SPMS - Sistema de Medio Fasorial

Sincronizada
Prottipo de SPMS (3 PMUs + PDC)
Aplicaes de monitorao em tempo real e estudos
off-line
Monitorao e anlise da freqncia em 3 capitais do sul
do Brasil
Registro e anlise de ocorrncias no SIN
Metodologias para aplicaes envolvendo:
Controle e estabilidade
Localizao de faltas
Estimao de estados
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Prottipo de SPMS
(Estrutura e Localizao Geogrfica)

PMUs instaladas nas 3 capitais do

Sul do Brasil

Medio das tenses trifsicas da

rede de distribuio

Uso da Internet para conexo

entre PMUs e PDC
Protocolo UDP/IP
60 sincrofasores / segundo

PDC instalado no LabPlan/UFSC

Histrico de dados de 7 dias

http://pdc.labplan.ufsc.br/mapa.html

40

Avaliao do Prottipo

Monitorao de Freqncia
Monitorao contnua da freqncia do SIN - Regio Sul

a) Evoluo no tempo

b) Espectro de freqncia
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Avaliao do Prottipo

Registros de Ocorrncias no SIN:

Desligamento Total da Usina de G.B.Munhoz (05/01/2005)
Perturbao no Sudeste / Centro-Oeste (14/03/2005)
Queda da LT Foz do Iguau Ivaipor (14/06/2005)
Desligamentos na SECI da CEEE, RS (23/08/2005)
Queda da LT Campos Novos Caxias (29/08/2005)
Queda da LT Foz do Iguau Ivaipor (04/10/2005)
Desligamento da UG7 de Jorge Lacerda (09/01/2006)
Exploso de Pra-Raio no RS (11/01/2006)
Comportamento da Carga do SIN na Copa (27/06/2006)
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Desligamento da UG7 de Jorge Lacerda

(09/01/2006 13h45min31s )

43

Desligamento da UG7 de Jorge Lacerda

(09/01/2006 13h45min31s )

44

Desligamento da UG7 de Jorge Lacerda

(09/01/2006 13h45min31s )

45

Desligamento da UG7 de Jorge Lacerda

(09/01/2006 13h45min31s )

Oscilaes eletromecnicas no momento do desligamento da UG7

Demais UG de Jorge Lacerda oscilando contra o sistema eltrico

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Desligamento da UG7 de Jorge Lacerda

(09/01/2006 13h45min31s )

Identificao do modo de oscilao:

Desvio de freqncia em Florianpolis, SC
Filtro passa-baixa em 5Hz
Modo detectado: 1,14Hz, com amortecimento de 10,1%

47

Projeto MedFasee Eletrosul

((Projeto de P&D Eletrosul/UFSC/Reason))

Implementao de um Prottipo de SPMS no

Sistema de Transmisso da Eletrosul

Parceria Eletrosul / LabPlan/ Reason

2007/2008

Viso Geral do Prottipo Instalado

Subestaes (4):
SE Ivaipor (SE-IVA): RPV-304
SE Areia (SE-ARE): RPV-310
SE Campos Novos (SE-CNO): RPV-310
SE Nova Santa Rita (SE-NSR): RPV-304

Circuitos monitorados (6):

LT 500kV Ivaipor Londrina C1
LT 500kV Ivaipor S.Santiago C1
LT 500kV Ivaipor Areia
LT 500kV Areia C.Novos
LT 500kV C.Novos Caxias
LT 500kV N.S.Rita Gravatai

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Viso Geral do Prottipo Instalado

PDC (1):
Instalado na sede da empresa, em
Florianpolis, SC

Monitorao:
Grandezas trifsicas de cada circuito
tenses e correntes
total de 45 canais

Taxa de transmisso:
60 sincrofasores por segundo

Dados histricos:
5 dias

50

Comentrios Finais

elevada a demanda pelo desenvolvimento da tecnologia de

SPMS em todo o mundo.

A monitorao da dinmica do sistema em tempo real e o registro

de perturbaes so as aplicaes predominantes.

A integrao de aplicaes de Controle e Proteo e Estimao

de Estados ainda encontram-se em estgio incipiente.

Constatou-se no projeto MedFasee que informaes relevantes

sobre o desempenho dinmico de sistemas eltricos de potncia
podem ser obtidas a partir da monitorao em baixa tenso.

O projeto atual de SPMS para o SIN de grande relevncia para

a capacitao tcnica dos agentes e desenvolvimento desta
tecnologia no Brasil.
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Obrigado!

Ildemar C. Decker
Laboratrio de Planejamento de Sistemas de Energia Eltrica LabPlan
Departamento de Engenharia Eltrica EEL
Centro Tecnolgico CTC
Universidade Federal de Santa Catarina UFSC
E-mail: decker@labplan.ufsc.br

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