UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

CONTROLADORES LIGA-DESLIGA

Juliano Marques Rodrigues

Santa Maria, RS
Junho, 2022.
 SUMÁRIO

SUMÁRIO................................................................................................................................................... 2
1 INTRODUÇÃO......................................................................................................................................... 3
2 APLICAÇÃO ............................................................................................................................................ 4
3 REFERÊNCIAS ........................................................................................................................................ 5
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1 INTRODUÇÃO

O sistema de controle do tipo liga-desliga, também chamado de controlador

binário é o mais simples utilizado em malha fechada, sendo muito comum sua utilização
em controladores de temperatura. Ele age basicamente com dois valores, 0 ou 1, ou seja,
ligado ou desligado.
Se o sinal de erro for maior que zero, o relé liga e torna o sinal de saída alto
(ligado), já se o sinal de erro for menor do que zero, o relé desliga e torna o sinal de
saída baixo (desligado).
Um dos seus principais problemas é a operação dos relés comutando em alta
frequência, o que não é bom para o controle. Isso poderia levar a queima de
compressores, motores etc. Para evitar ruídos e comutações para valores próximos a
zero se utiliza da histerese.
A histerese é caracterizada por um atraso de atuação no sinal de controle, ou
seja, é um atraso gerado pela faixa de valores determinado para o sinal de erro. O valor
a ser controlado irá apresentar uma resposta oscilatória variando dentro da faixa de
histerese.

Figura 1 - ON-OFF com histerese

Fonte: Rodrigo Fuentes (2005)

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2 APLICAÇÃO

Pegando como exemplo um controle sobre a temperatura, quando a temperatura

ultrapassar o ponto de ajuste para alterar o estado de saída, a temperatura de processo
realizará um ciclo contínuo, passando do ponto de ajuste inferior ao superior e vice-
versa. Nos casos em que esse ciclo ocorrer rapidamente e para evitar danos nos
possíveis contatores e válvulas de motores, a histerese é adicionada. O controle liga-
desliga é utilizado quando um controle preciso não é de extrema necessidade, em
sistemas que não sejam ligados e desligados com frequência, onde a massa de um
determinado sistema for tão grande que as temperaturas sejam alteradas lentamente, ou
ainda, quando utilizado em conjunto com um alarme de temperatura.
Historicamente falando, os controles ON/OFF sempre foram amplamente
utilizados em sistemas de controle ambiental, principalmente em ar condicionado de
parede, portátil ou splitters, que são equipados com termostatos. Um controlador
ON/OFF responderá apenas dentro de certos limites determinados, máximo e mínimo, e
fora desses limites os valores do controlador ON/OFF não podem executar nenhuma
ação.
Geralmente, para diminuir o erro em regime permanente, se diminui a histerese,
em consequência disso se aumenta a frequência de comutação do sistema requisitado, o
que em alguns sistemas não é vantajoso.
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3 REFERÊNCIAS

FUENTES, R. Apostila de Automação Industrial. 2005. Acesso em 20 Jun.2022.

Disponível em: http://w3.ufsm.br/fuentes/index_arquivos/CA02.pdf

Ogata, K. - Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall, 4ª. ed., 2004

BAYER, Fernando Mariano; ARAÚJO, Olinto César Bassi de. Controle Automático
de Processos. Santa Maria, Rio Grande do Sul: Colégio Técnico Industrial, 2011.