ATIVIDADE 3 - SISTEMAS REALIMENTADOS -

54/2023
QUESTÃO 1

Em determinados processos é de extrema importância o controle de temperatura ou de nível do

reservatório. Para que esse controle seja realizado de forma eficiente, um simples controlador do
tipo liga e desliga pode ser utilizado, em que uma chave liga-desliga é acionada ou desacionada
dependendo da temperatura ou do nível atingido. Nesse tipo de ação, o sinal de entrada é
comparado com a realimentação por meio do controlador. Caso a saída supere a entrada, o
atuador é desligado, mas se a realimentação for menor, o atuador é ligado.

Fonte: BAYER, F. M.; ARAÚJO, O. C. B. Controle automático de processos. 3. ed. Santa Maria:
Universidade Federal Santa Maria: Colégio Técnico Industrial de Santa Maria, 2011. 92 p.

Considerando o exposto sobre controladores liga e desliga, explique: como a histerese pode afetar
o desempenho de um controlador liga e desliga e como ela pode ser mitigada? Quais são os
desafios comuns associados ao ajuste de histerese em aplicações de controle?