Curso Técnico de Automação Industrial

Disciplina de Controle de Processos Industriais

Professor Rodrigo Varella Tambara

Trabalho 4

Assunto: Análise de Desempenho, Controladores liga-desliga e PID

1. Explique, detalhadamente, com o auxílio de um gráfico, os seguintes itens:

a) Regime Transitório;

b) Regime Permanente;

c) Tempo morto;

d) Tempo de subida;

e) Overshoot;

f) Erro de regime permanente.

2. Explique: o princípio de operação, vantagens e desvantagens dos seguintes controladores em malha fechada:

a) Controlador liga-desliga sem histerese;

b) Controlador liga-desliga com histerese;

c) Controlador P;

d) Controlador I;

e) Controlador PI;

f) Controlador PID.

- Utilize o modelo de relatório, disponível na página da disciplina, no Moodle.