Guilherme Kwiatkowski

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Escrever um resumo com aplicações sobre os Controladores ON/OFF, PI, PD e PID

 Controladores ON/OFF

É utilizada quando o processo permite uma oscilação contínua da variável controlada

em torno do setpoint, a saída do controlador muda de ligada para desligada à medida que o
sinal do erro passa pelo ponto de ajuste. O elemento final de controle é uma válvula do tipo
solenoide, que assume somente uma das duas posições possíveis: aberta ou fechada.
Assim sendo, o dispositivo regulador será eletro-mecânico e só operará em duas
posições: totalmente aberto ou totalmente fechado, mantendo assim, a variável de processo
entre os valores ajustados para LIGA e DESLIGA. Este princípio de controle é conhecido como
ON/OFF. Um exemplo de aplicações: Válvula, termostato, etc.

 Controladores PI

O modo proporcional, corrige os erros instantaneamente e o integral que se encarrega

de eliminar, ao longo do tempo, o offset característico do modo proporcional. Nesse
controlador, o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador faria
para eliminar o offset.

 Controladores PD

Sistemas de controle que formam a entrada da planta à partir do erro e da derivada do erro
no tempo. A derivada do erro no tempo permite que se acelere a saída da planta, fazendo com
que esta seja mais rápida. Esta velocidade pode se traduzir em oscilações indesejadas na
resposta do sistema. Este controlador tende ser muito sensível a ruídos no erro de entrada. Se
uma oscilação causada por ruído causar uma derivada muito elevada, esta oscilação pode
instabilizar o sistema.

 Controladores PID

Sistemas de controle que formam a entrada da planta à partir do erro e da integral e da

derivada do erro no tempo. A integral do erro no tempo permite que a saída possa acompanhar
a entrada com erro menor. A derivada do erro acelera a saída, compensando a lentidão gerada
pela componente integral.
As considerações válidas para PI e PD são válidas para o PID. Os valores das constantes
do controlador podem ser calculados utilizando vários métodos.
Oferecem uma boa relação entre precisão, velocidade e custo de implementação para o
controle de diversas plantas como:

o Servomotores;
o Plantas térmicas;
o Atuadores de precisão;
o Válvulas de vazão;