Imperador - 3000 - 4000 - Gaio Ajustado (Gabriel)

IMPERADORES
Centro de Treinamento Stara – CTS
IMPERADOR 4000
IMPERADOR 3000
Configurações
Tanque Tanque de Sistema de
Peso Barras Piloto
Modelo Principal Enxague Motor Transmissão Bitola
(KG) (Metros) Auto/
(Litros) (Litros) (M)
11.880 Kg Hidráulica
4x4 Hidráulica
3.000 30 Eletrônico 2,90 á 3,50
12.530 kg Eletrônica
36 Cummins
C/Levante Bosch
+ 6 Cil. Cuidado! TD3
Imperador 400 +
Auto 2,80 m somente
12.120 Kg Controle de Tração
Open CV: 260 para transporte
Freio Estacionário
4.000 Freio em caminhão
12.770 Kg prancha
C/Levante Dinâmico(ABS)
Sistema De
Adicionais Opcionais
Pulv.
 Corte de Seção
Bomba PWM  Bico á Bico - Simples
+  Bico a Bico – Duplo
Recirculante  Iluminação Blue Beam
 Acesso
+  Giro nas 4 Rodas
Remoto Sistema de  Limpa Trilho Algodoeiro
Enxague  Estação Meteorológica Completa
 Telemetria +  Bomba de Aut. Abastecimento
Agitador  Sistema de Levante / Fixo
Mecânico  Câmera Traseira
 Calefação
Cabine
Cabine
 FILTRO DE CARVÃO ATIVADO
 Realizar a troca do a cada 250 horas.
Cabine
Tomada de Diagnóstico  + Ar Condicionado
Ar Banco Operador  + CD Player
Motor/Transmissão
Pneumático
Banco Instrutor
Carregador USB
Sistema
Pneumático
Sensor de operação/
Piloto Automático
Cabine
Topper
5500 VT
Teclas
Joystick
Configurações
Vão Livre De Aplicação
Sistema de Baixo: 1,60 M

levante Alto: 2,00 M
Sistema Fixo 1,60 M

Configurações
4,15 M
2,25 M
2,14 M 4,00 M
8,70 M
Configurações
3,37 M
Abridor de Linha Algodoeiro
Opção Pneus
Modelo Calibração (PSI)
PIRELLI 380/90R46 52
Imperador 3000/4000
IDENTIFICAÇÃO
 Todas as máquinas/implementos Stara

possuem placa de identificação. Nela
consta o modelo, ano de fabricação,
número de série, peso e suas
capacidades.
 No pulverizador autopropelido
Imperador 3000/4000, a placa de
identificação está fixada na lateral
esquerda do chassi, abaixo da cabine.
A Estação Meteorológica conta com as
funcionalidades de direção e velocidade do vento,
temperatura e umidade que potencializam ainda mais
a eficiência na aplicação realizada pelos
Imperadores.
 Alimentado pela ECU de Teclas com uma tensão de 12 Volts

 O sinal do mesmo também retorna à ECU de Teclas
 Comunicação RX 232 / TX 232
OPCIONAL
DE SÉRIE/PADRÃO
Teto
Cabine lado Direito

Blue Bean
Os Imperadores possuem iluminação BLUE

BEAM (LED) direcionada às barras que permite
ampla visibilidade durante as aplicações
noturnas, proporcionando ao operador o melhor
acompanhamento do trabalho, evitando as
falhas e garantindo a eficiência da aplicação. Farol Barra
Direita/ Esquerda
Alimentação 12 V
BLUE BEAM
Motor
 Acesso ao motor através de escada traseira.
 Abertura Manual do Capo
 Trava mecânica
 Tampa Com Abertura Vertical
 MAIOR ESPAÇO PARA MANUTENÇÕES

Motor
 Motor Eletrônico CUMMINS QSB 6.7
 260 Cv;
 Baixa emissão de poluentes;
 Baixo Consumo de combustível;
Especificações/ Dados Técnicos
Sistema de
Bosch Common Rail de Alta Pressão.
Combustível
Sistema de Ar Turbo Compressor e Pós-Arrefecimento Ar-Ar
Volume (6 Cilindros) 6.7 Litros
Módulo CM 850
MOTOR
1) Número de série do motor

2) Informações sobre o modelo do motor
4) Regulagem das válvulas no cabeçote
5) Classificação de potência e rpm.
MOTOR
 ESPECIFICAÇÃO DE COMBUSTÍVEL
 Pode ser utilizado diesel o qual seu teor de enxofre seja

menor que 500 mg/Kg, os quais são:
 Diesel S10
 Diesel S50
 Diesel S500
MOTOR
 COMBUSTÍVEL
Tanque de 340 Litros
 Filtro Primário e Secundário
 Separador água / Combustível - Primário 3µ
 Sensor Integrado de presença de água - Primário;
 Trocar os elementos filtrantes 250 Horas
 Drenar e limpar os tanque de combustível a cada 10 µ
1000 Horas, ou anualmente.
 Bomba de escorva.
MOTOR
 ADITIVO DE PROTEÇÃO PARA O SISTEMA DE COMBUSTÍVEL
 Tratamento ACTIOIL A550 para limpeza e proteção do

sistema de alimentação e injeção de combustível.
 Efeito antibacteriano, antioxidante e inibidor de corrosão.
Para adicionar o tratamento, realize o procedimento a seguir:

1. Examine e/ou substitua o(s) filtro(s) de combustível, caso estejam deteriorados ou no fim da sua vida útil.
2. Com o reservatório principal entre ¼ e ½ de combustível, aplique 0,5% da capacidade total do
reservatório de ACTIOIL A550. Por exemplo, se um reservatório possuir 340 litros, coloque 1,7 litros de Actioil
A550.
3. Complete o reservatório com combustível para que ocorra a homogeneização entre o produto e o combustível
e para que o produto possa agir por todas as paredes do reservatório.
4. Para que o tratamento atinja todo o circuito de combustível, ligue o motor e deixe-o funcionar durante 15
minutos.
5. Repita o processo a cada 6 meses ou a cada 250 horas, prevalecendo o que primeiro ocorrer.
Motor
 ARREFECIMENTO DO MOTOR
 Sensor de presença de água Especificações 6 Cilindros
Verificar o nível da água Volume de Água Radiador e Mangueiras 16 Litros

Vaso Expansão 8 Litros
diariamente; Volume de água Motor 10 Litros
 Substituir o liquido de arrefecimento Total: 34 Litros
a cada 1000 Horas;
Óleo
Hidráulico
Arrefecimento Dreno Motores

Motor de Roda
Ar
Tubo Coletor
MOTOR
 ARREFECIMENTO / ADITIVO
 Anticongelamento
 Anti-Corrosão
 Anti-Ebuliçaõ
Clima Tropical
50% da capacidade total de arrefecimento.
Clima Frio
60% da capacidade total de arrefecimento.
 Utilizar aditivo no radiador sempre
que for substituir o liquido de
arrefecimento – Água destilada.
Tipos de produtos
( Base )
- Etileno glicol
- Propileno glicol
- Orgânicos
- A base de sais
- Óleos solúveis
MOTOR
 VÁLVULA TERMOSTÁTICA
 INÍCIO ABERTURA: 79 ºC;
 ABERTURA TOTAL : 94 ºC (curso 8,0mm).
 Libera o fluxo do liquido de arrefecimento do motor a

realizar uma troca térmica com o radiador, evitando
assim o seu super aquecimento.
Válvula
Termostática Cilindros Aquecimento
Radiador da cabine e
Reservatório
Ar Externo
Ventilador
ou Ventoínha
Bomba Galerias
de água de refrigeração
MOTOR
 CUIDADO
Para um melhor funcionamento do
sistema de arrefecimento da
máquina, é recomendado que o
posicionamento da hélice do motor
esteja a 1/3 da borda do defletor.
MOTOR
 FILTRO DE AR PRIMÁRIO; FILTRO DE AR SECUNDÁRIO
 FILTRO DE AR SECUNDÁRIO;
FILTRO DE AR PRIMÁRIO
 MWM / CUMMINS
 FILTRO DE AR PRIMÁRIO:
 Limpar diariamente, e trocar a cada 500
Horas
 FILTRO DE AR SECUNDÁRIO:
 Não pode ser limpo, trocar a cada 500
Horas
MOTOR
ÓLEO DO MOTOR CUMMINS
Trocar o óleo a cada 250 Horas;
Óleo 15W40 / API CI-4/SJ;
Verifique o óleo do motor diariamente
O nível deve permanecer dentro
da marcação máxima e mínima da vareta.
Capacidade de óleo
Motor - Sem Filtro
18 l
FILTRO DE ÓLEO DO MOTOR CUMMINS

Trocar o filtro de óleo do motor a cada 250 Horas;
 Ao trocar o filtro, encher de óleo antes de colocar;
 Válvula by-pass: 345 kPa / 50 Psi / 3 bar;
Nível
FILTRO NOVO
Capacidade
SATURADO
FILTRO
Filtro de Óleo
0,950 l
MOTOR
 BOMBA DE TRANSFERENCIA
 A bomba de transferência está fixada à bomba de alta pressão e
tem como objetivo alimentar a bomba de alta pressão.
MOTOR
 VÁLVULA REGULADORA DE PRESSÃO
 A resistência deve
ser de 2,60 à 3,80 Ω
 É responsável pelo controle de combustível destinado à bomba

de alta pressão. Dessa forma, a bomba de alta pressão somente
irá elevar a pressão no tubo distribuidor (Common Rail) o
necessário para o motor.
COMMON RAIL - LINHA DE ALTA PRESSÃO!!
 SISTEMA DE COMBUSTÍVEL
Válvula De Alívio
De Alta Pressão Conexão De Alta
Pressão Do Common
Rail Para O Injetor
Conexão De
Entrada Da
Bomba Para O Sensor De
Common Rail Pressão Do
Common Rail
 CIRCUITO
MOTOR
 CABO ELÉTRICO MOTOR - CUMMINS
 Cabo Corrugado
 Conectado da ECM aos SENSORES E ATUADORES DO MOTOR !
MOTOR
 CHICOTE ELÉTRICO MOTOR 6C CUMMINS Chicote - Bomba
 STARA - 7300-4123 Transmissão
 Responsável pelos PERIFÉRICOS do motor!
 Conectado do chicote principal para ECM e periféricos, como:
- Ar condicionado : Compressor e Pressostato/Filtro
Fusível 30A
- Sensor de nível de água (vaso expansor) Partida
- Motor de Partida
- Alternador
Conector Chicote
MOTOR/GERAL
PULL- UP Alternador
1K1/4W / 7310-5699
Relé de Partida
Relé de Bloqueio de
Partida
MOTOR
Conectores de Diagnóstico Motor Diesel:

 Cabine
 Chicote ECM motor Diesel
MOTOR
DIAGNÓSTICO DO MOTOR
Os códigos de falha do motor serão informados na
tela do Topper 5500 no menu de diagnóstico da ECM
DO MOTOR DIESEL. Será informado o número do
código e uma breve descrição da falha e uma possível
causa.
SPN: Número Do Parâmetro Suspeito.
FMI: Indicador do Modo De Falha.

MOTOR
 O menu MANUTENÇÃO é utilizado para confirmar as manutenções
realizadas no equipamento.
 Os intervalos de manutenção e verificações estão descritas no manual

de instrução.
 O topper 5500 avisa o período de fazer a manutenção, e após realizar a

mesma deve ser confirmada no topper 5500 no menu manutenção.
MOTOR
 Para confirmar que uma manutenção foi realizada, clicar em cima da
manutenção requerida, após confirmar que a manutenção foi realizada.
 As horas da manutenção vão zerar.
Horas Do Motor
Somente Usuário TÉCNICO

possibilita confirmar as
manutenções da máquina.
Autoriza o usuário AVANÇADO

confirmar as manutenções da
máquina.
MOTOR
 Na versão 4.6.1 agora é mostrado somente as horas de uso e horas restantes para
a manutenção. Faltando 50 horas para a próxima revisão, o Topper informa o
operador que falta esse tempo para a revisão.

Chassi
 Chassi tubular monobloco;
 Passarelas laterais com corrimão;
 Chave Geral próximo a bateria.
 Fusível Geral de 125 A Chave Geral
Baterias
 A partir do mês de maio de 2020 os
Imperadores 3000/4000 sairão de
fábrica com 2 baterias de 100
ampere
 As 2 baterias juntas atingem 1500
CCA;
 CCA - Corrente de arranque a frio

O CCA indica a corrente máxima que a
bateria pode fornecer na partida
 Essa melhoria de projeto se fez

necessário devido a perca de
comunicação ao dar partida da
máquina na ECU das luzes (LIGHT
CONTROL);
Chassi
O chassi independente do eixo proporciona maior
copiagem do terreno sem ocasionar danos ao mesmo. A
suspensão amortece todos os impactos do terreno sem danificar
o chassi.
A maquina é dotada de 10 tirantes, os tirantes além de fazer a

sustentação da maquina, também realizam o alinhamento da
mesma.
680mm
Alinhamento Da Máquina
TIRANTES CENTRAIS TIRANTES LATERAIS

Alinhamento Do Rodado
Realizando a geometria da maquina:

Alinhar as rodas paralelo ao chassi como se fosse
andar em linha reta.
1° Realizar a medida na parte dianteira (A) e traseira

(B) do pneu, essa deve ser realizada no meio do pneu.
2°A medida dianteira deve ser igual a medida traseira,

caso contrario regular as ponteiras de direção.
Bitola Hidráulica
Seleção: Seleção:
 Para a abertura ou fechamento da
abertura de bitola é necessário estar com Bitola Dianteira / Traseira. Abertura / Fechamento
a máquina em movimento em até 18
km/hr e com sinal DGPS.
ATENÇÃO!
A máquina deverá
trabalhar com
abertura mínima
em 2,90 m.
Escala Gradativa
Batente Mínimo Batente Máximo
Bitola Hidráulica
 Cilindros Hidráulicos internos
 Chapas deslizantes
 Graxeiras na parte superior e inferior;
 Lubrificação!!
Bitola Hidráulica
 Batentes de inox na capa de eixo e a barra de regulagem (Lápis)

 Chapa deslizante inferior parafusada na capa de eixo
Sistema Fixo
 Bloco Hidráulico
Sem sistema de levante
Sistema de Levante
Sistema de Levante
 PONTOS DE LUBRIFICAÇÃO
Sistema de Levante
Retenção de Cilindro /
 Bloco Hidráulico Sistema de Levante + Bitola
Velocidade De Erguer
Retenção Cilindro/
Velocidade De Descer
Válvula limitadora de Pressão

Abertura de Bitola 180 bar
Bitola Hidráulica
Sistema De Levante
 Acionamento Eletro Hidráulico ou/e Mecânico
Sistema de Levante
 Acionamento via ECU Hidráulica 2B
 Sistema de Habilitação Topper 5500;
 Controle de altura via Topper 5500
 15 Segundos de acionamento
 Freio Estacionário Desabilitado;
 Aplicação até 18 Km/Hr;
Carenagem
Suspenção Pneumática Ativa
 Válvulas de controle de altura que
mantém a máquina na altura ideal
 Sistema de compensação de AR de três
pontos.
290
mm
 SENSOR DE PRESSÃO
 Alimentação: 12 Volts
 Sinal: 0,5 á 4,5 V
Modos De Controle
 Utilizado para manobrar a Máquina

 Ativado via Topper 5500
 Rotação Do Motor: Varia de acordo com a velocidade
 Velocidade máximo de deslocamento: 10 Km/Hr
 Utilizado para Trabalho / Aplicação

 Rotação Do Motor: 1800 RPM
 Ativado quando as barras estão abertas ou aplicação ligada
 Velocidade máxima de deslocamento: 35 Km/Hr
 Configurável a velocidade de aplicação máxima
 Ajuste de velocidade através do Joystick: +2 / -2
 Utilizado para Transporte

 Rotação Do Motor: 800 RPM á 2200
 Ativado quando as barras estão fechadas ou aplicação desligada
 Velocidade máquina de deslocamento: 55 Km/Hr
 Ajuste de velocidade através do Joystick: +2 / -2 até 35 Km/Hr
+5 / -5 de 35 á 55 Km/Hr
Reservatório Hidráulico
 Capacidade de 80 litros;  Sensor de Temperatura Hidráulica
 Óleo ISO VG 68;  Alimentação : 12 Volts
 Sinal: 5 Volts
 Trocar a cada 1000 horas;
 Sensor de Nível e Temperatura
 Filtros de Malha de Ferro: Sucção para bomba LS / Sistema de
Transmissão e Bomba De Engrenagens;
 Malha Filtrante:150µ
 Elimina as partículas contaminantes maiores do sistema Hidráulico
 Substituídos a cada 1000 horas.
 Na troca do óleo esgotar o tubo coletor em baixo da máquina
 Filtro de AR – 16 µ
 Malha Filtrante:150µ
Retorno (DRENO) Bomba Hidro
Retorno Trocador
de Calor
Dreno Bomba Retorno Bloco

De Freio Estacionário
Pulverização
Dreno Bomba LS
Sucção Bomba Hidro Sucção Bomba LS
Sucção Bomba De Engrenagens

Transmissão Hidro 4 X 4
 Bomba Simples Rexroth Bosch para o sistema de tração com vazão
de 175 cm3/rotação;
 Transmissão eletrônica;
 Motores de roda axial;
 Freio estacionário nas 4 rodas;
 Freio dinâmico nas 4 rodas;
 Redutores planetários;
 Controle de Tração Integrado

Circuito da Transmissão
Bloco Divisor
T1:Dreno para
Tanque
Bloco Freio estacionário

e Escada
Bomba Hidrostática
Pressão de Carga.
Pressão Válvula de Corte.
Pressão Válvula limitadora de Alta: Para Trás
Pressão Válvula limitadora de Alta. Para Frente
Pressão de Carcaça
 Os lacres localizados nas válvulas não podem ser violados, caso estiver
danificado perderá o direito de garantia do sistema de transmissão.
Bomba Hidro
T1:Dreno para
Tanque
Circuito da Bomba Hidro
G:Pressão Bloco de Freio/Escada S: Sucção

Bomba Hidro
 A bomba de carga carrega o sistema de Sucção(S)
transmissão através da linha de sucção (S).
 Controla o freio estático/escada;

 Pilota o conjunto rotativo;
 Linhas de sucção e de pressão;
 Filtro de Pressão
 Malha Filtrante: 20 µ
 Substituição: 500 Horas Bomba de carga 39 cm³
Bomba Hidro
Linhas de Alta (A/B)
Deslocador
Elétrico
Dreno (T1)
Linhas de Alta (A/B)
MA
MB
Pressão Bloco Freio Estático/ Escada (G)
Bomba Hidro
 Pressão de Carga
 A válvula de carga é regulada em 30 Bar.
Válvula Pressão Carga

Bomba Hidro
 Pressão Válvula de Corte.
 A válvula de corte é regulada em 450 Bar.
Válvula de Corte
Bomba Hidro
 Pressão Válvulas Limitadoras De Alta.
Pressão Válvula Limitador de Alta/ Para Frente: 460 Bar
Pressão Válvula Limitador de Alta/ Para Trás: 495 Bar
Limitadora de alta B
Limitadora de alta A
Bomba Hidro
 Pressão De Carcaça
 Máximo 3 Bar;
 Tomada de pressão no Pórtico R;
 Para medição colocar RPM máximo do motor.
 OBS. Caso > verificar se a linha de dreno não esta obstruída
(filtro, mangueiras etc.)
Pórtico R
Motores de Roda A6VE 80cm³/rev
 Motores de roda axial
 Rotação independente
Dianteiro em cada roda;
 Sensor de roda integrado;
 Controle automático e integrado de Rotação.
Motores de Roda A6VE 80cm³/rev
Dreno Válvula
Eletro Hidráulica
Sensor De
Rotação
Freio Dinâmico
Pressão/Retorno  Freio
Freio Estacionário
Imperador 3100
Controle de Tração
A6VE 80cm³/rev
O Flushing é uma válvula de

descarga que retira do sistema
uma quantidade de 10 á 15
l/min por motor para fazer
arrefecimento.
Dispositivo para checagem
Do motor de roda
Redutor Planetário
Lubrificação Interna – SPIRAX S4 CX 50
ÓLEO MOBILTRANS HD50
Quantidade: 1,500 L em cada Redutor
1° Troca: 150 Horas

2º Troca: 500 Horas
Posteriores 500 em 500 Horas
Para trocar o óleo dos redutores,

posicionar as tampas 90°.
Redução de 26:1
Redutor Planetário
 Freios:
 Pórtico Grafádo em "D": Freio Dinâmico
 Pórtico Grafádo em "S": Freio Estácionário/Estático
Sistema de Transmissão
O sistema de transmissão é composto por um bloco
hidráulico que realiza a frenagem (Freio Estacionário) e
acionamento do Cilindro da Escada (Escada).
Freio ESTACIONÁRIO Cilindro ESCADA Cilindro Freio
Escada Estacionário
12V: Desfreado 12V: Levantada
0V: Freado 0V: Baixada
Cilindro
Escada
Freio
Estacionário
||
Redutores
Freio Estacionário - Posicionamento
 Cilindros estáticos despressurizados. Pacote de Freio -
Lamelas
 Molas do freio estático ativam o freio.
Eixo de Acoplamento Motor/Freio e Redutor

Molas de freio
estático (freio de
trabalho negativo)
Pacote de Freio -
Lamelas
Freio Estacionário - Funcionamento
 O pistão estático é libertado por conter pressão continua e
aumentar a pressão no cilindro estático.
 Pacote de Freio (Lamelas) aberto - Máquina Desfreada
Molas de freio
estático (freio de
trabalho negativo)
Pacote de Freio
– Lamelas
Desfreada
Freio Estacionário - Funcionamento
 Motor hidráulico desligado - Freado

Molas de freio
estático
 Motor hidráulico Conectador-
Desfreado
Molas de freio
estático
Liberação de Freio
Caso haja a necessidade de fazer a liberação dos freios da
máquina, siga da seguinte forma:
1º- Retire o óleo existente no interior do redutor;
2º- Remova os parafusos da tampa do redutor de Roda e em
seguida retire a tampa;
3º- Remova o eixo de acionamento interno do redutor;
4º- Instale novamente a tampa e posteriormente os parafusos
da tampa.
Transmissão Hidrostática - Controlador
Modulo BOSCH: RC10-10/31
ACIONAMENTOS e CONTROLES:
Pedal PWMs dos Motores e Bomba
de
feio
Alavanca/ Freio estacionário
Joystick
Escada
Sensor
pressão CAN 2
MB
Sensores
de Sensores
Rotação Sensor de
pressão Rotação
MA
Modulo
TOPPER 5500
Motores de Bomba
Roda Hidrostática
Sensores de Sensores de
Rotação e eletroválvulas Pressão e eletroválvulas
Transmissão Eletrônica – Funcionamento
Pressão de 300
Bar
Bomba p/ máxima vazão;

Motores Basculam p/ Mínimo Força /
Máxima Velocidade
Motores e bomba
Basculam p/ máximo
||
0 6 Máximo Torque
8 =
Motores Basculam p/ Mín. Mínima Velocidade
Motores no máximo
Torque Bomba p/ Máxima vazão
Bomba no Mínima
Vazão p/ máxima
vazão
Capacidade de Rampa
Imperador 3000 litros Sem Sobe/Desce= 32%
Imperador 3000 litros Com Sobe/Desce= 30%
Imperador 4000 litros Sem Sobe/Desce= 30%
Imperador 4000 litros Com Sobe/Desce= 28%
Conector Diagnóstico
Transmissão ECM Bosch Caixa de Relé e Fusível
LIGA ECU
Freio Negativo ECM PÓS CHAVE IGNIÇÃO
Estacionário Bosch
Energia e
Bloqueio De
comunicação Topper
Partida
5500
Sensor Pedal Freio

Chicote Chassi Dinâmico
Fusíveis
1A
Positivo 5A
30A
Negativo
ECM BOSCH
Pino Função Pino Função
40 TECLA ESTACIONÁRIO
1 BATERIA FUSÍVEL ECT POTÊNCIA 41 TECLA ESTACIONÁRIO
2 BATERIA BORNE ECU ECT 44 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO TRASEIRO. DIR.
3 BATERIA FUSÍVEL ECT POTÊNCIA 45 SENSOR PRESSOSTATO MA
4 BATERIA BORNE ECU ECT 46 SENSOR PRESSOSTATO MB
5 BATERIA FUSÍVEL ECT POTÊNCIA 47 SENSOR SATURAÇÃO FILTRO
6 BATERIA BORNE ECU ECT 49 CAN HIGH 2
8 ECU ECT SENSOR 50 CAN LOW 2
9 CENTRAL FUSÍVEL ECT +15V PÓS CHAVE 51 BLOCO AVANÇO
10 SENSOR RPM DIANT ESQ 56 GND SENSORES
11 BATERIA FUSÍVEL ECU ECT LÓGICA 64 SENSOR FREIO DINÂMICO 1
12 SENSOR RPM TRAS ESQ 73 BLOCO RETROCESSO
13 SENSOR RPM TRAS DIR 74 BLOCO AVANÇO
18 CENTRAL FUSÍVEL ECT +15V PÓS CHAVE 75 BLOCO RETROCESSO
19 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO Y1 (DIR / ESQ) 77 BLOCO ESCADA
20 BATERIA BORNE ECU ECT(0V) 78 LUZ FREIO
23 CENTRAL FUSÍVEL ECT +15V PÓS CHAVE 80 BLOCO FREIO ESTACIONÁRIO
27 CAN HIGH 81 LUZ RÉ
28 CAN LOW 82 VÁLVULA PWM DIANTEIRA DIREITA (GND)
30 SENSOR RPM DIANT. DIR. 83 VÁLVULA PWM DIANTEIRA ESQUERDA (GND)
31 SENSOR FREIO DINÂMICO 2 84 VÁLVULA PWM TRASEIRA DIREITA (GND)
34 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO DIANT. ESQ. 85 VÁLVULA PWM TRASEIRA ESQUERDA (GND)
35 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO DIANT. DIR. 90 LED TECLA ESTACIONÁRIO
36 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO TRASEIRO. ESQ. 91 VÁLVULA PWM DIANTEIRA ESQUERDA (+12V)
37 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO Y2 (DIR / ESQ) 92 VÁLVULA PWM DIANTEIRA DIREITA(+12V)
38 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO X1 (AVAN / RETRO) 93 VÁLVULA PWM TRASEIRA ESQUERDA (+12V)
39 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO X2 (AVAN / RETRO)
Diagnóstico Sistema de Transmissão
Velocidade Leitura Joystick

ECM Bosch (% de leitura)
Pedal de freio Tensão

(% de leitura) Bateria/ECM
Modos de Falha
Problema de Controle Eletrônico – Controladores/ECMs
 Sem Comunicação com

Terminal.
 ECM Motor/ ECT Bosch / PARADAS DE Parada
Joystick
 Verificação de saída na
EMERGÊNCIA Imediata !
Inicialização dos Interruptores
principais;
 Tensão de alimentação fora do Padrão

 Erro de leitura/velocidade do Joystick PARADA DE Perda de
 Erro do Seletor de mecanismo – Sentido Velocidade
 Leitura anormal de Sensores RAMPA
 Erros de PWM (bomba /

motores)
 Erros do Sensores (pressão MODO Velocidade limitada a
e velocidade)
 Sem Topper MANCO 10 km / h
85
Transmissão Hidrostática
Tabela principais falhas da transmissão
Parada de emergência Modo Manco Parada de Rampa
Sem comunicação ECT Topper 5500 desconectado Perca de velocidade gradativa,
erro de leitura de algum sensor
Sem comunicação ECM Fusível (1A) Alimentação falha é mais difícil de ser
sensores transmissão diagnosticada
Sem comunicação Joystick PWM bomba Hidro
Fusível 44 (1A) Liga ECT pós Sensor de pressão bomba
chave Hidro ( Ma e Mb)
Fusível 5A liga ECU queimado Sensores de velocidade do
motor de roda
Fusível 30A alimentação PWM motor de roda
sensores queimado
Sensor Elobau pedal freio
dinâmico
Solenoide freio estacionário
desconectado ou em curto
86
 Todas essas falhas fazem a máquina parar de se

locomover imediatamente;
 No Topper 5500 vai aparecer uma mensagem de falha
na transmissão
87
Essa falha e mais difícil de diagnosticar, pois acontece quando tem uma diferença de
leitura de algum sensor ou reconhecimento de solenoides ou PWMs;
88
 Sem o Topper conectado após

aproximadamente 5 mim ele entra
no modo manco e anda a 10 km/h;
 Importante todo circuito da transmissão para fazer possíveis testes em pwms não pode ser
usado positivo ou negativo direto da bateria pois as pwm e sensores e solenoides do freio e
escada tem que estar conectados com o modulo (circuito fechado); 89
Sistema Hidráulico
 Bomba de engrenagem ligada a bomba LS / 19 CM³;
 ALIMENTAÇÃOES: Barras, Piloto, Direção, Freio Dinâmico, Giro Traseiro.
 Pressão de Corte 180 Bar;
 Filtro de 20 µ na linha de pressão – troca com 250 e após a cada 500 Horas;
 Indicador de Saturação Eletrônico ;
 Orbitrol c/ prioritária.
6 bar acusa filtro saturado
Válvula Pressão
Bloco De Barra
90
Hidráulica De Trabalho
Pedal freio
Dinâmico
Válvula
de Carga
Freio Dinâmico
Bloco
Piloto
Orbitrol
Bloco
Giro Traseiro
Bomba
Bloco
Barras
Freio Dinâmico
 Funções/Características:
 Prevenção de acidentes
 Atuação nos 4 redutores planetários
 Novas funções de segurança por meio da conexão em rede de sistemas e
componentes existentes – Exemplo: Bomba Hidrostática
 Componentes
 Unidade Hidrostática Prioritária - Orbitrol
 Pedal de Acionamento
 Válvula de Carga
 Acumuladores Hidráulicos
 Redutores Planetários
Freio Dinâmico
Pedal - Freio Dinâmico
Características:
 Válvula redutora de pressão;
 Operada diretamente com atuação mecânica contínua;
 Pressão de freio proporcional à força de atuação;
 Equipadas com revestimento de borracha;
 Sensor de Ângulo Integrado - ELOBAU
Leitura para neutralização da

Bomba Hidrostática nos
primeiros 25% de ângulo
do pedal
Sensor ELOBAU
Leitura: 120°
Alimentação: 12 Volts
Sinal: 0,5 á 4,5 Volts
Funcionamento
 Através do Sensor ELOBAU instalado no pedal a
transmissão faz primeiro o controle de fluxo da bomba
hidrostática, neutralizando-a, para após, atuar o freio
dinâmico através dos redutores planetários.
O PEDAL/SENSOR POSSUI DUAS SENSIBILIDADES
1) Se o pedal for pressionado até á leitura do sensor

chegar a 80% e solta-lo, a máquina voltará a se
deslocar para a velocidade de aplicação.
2) Se o pedal for pressionado até á leitura do sensor

chegar á 100%, ou seja, a mais de 80%, e solta-lo, a
máquina ficará estática, havendo a necessidade de
colocar o Joystick em neutro e avança-lo novamente,
assim a máquina voltará para a velocidade de
aplicação.
Freio Dinâmico
 Características:
1 | Bomba
2 | Válvula de carga do acumulador Pedal
6 | Acumulador
7 | Válvula de freio de duplo circuito
8 | Pedal de freio
10| Consumidor de acompanhamento- Redutor
 Dados técnicos
 Pressão máxima de freio: 60 Bar
 Pressão máxima de entrada: 200 Bar
 Pressão máx. De armazenagem.: 200 Bar
Válvula de Carga
Freio Dinâmico
60 Bar
110 Bar 110 Bar
60 Bar
150 Bar
Válvula de Carga
Tubo Coletor
Freio Dinâmico - Posicionamento
Molas de freio
Dinâmico (freio de
trabalho positivo)
 Cilindros Dinâmicos despressurizados.
 Molas do freio Dinâmico desativam o freio.
Pacote de Freio -
Lamelas
 O pistão dinâmico é ativado aumentando

a pressão dinâmica no cilindro dinâmico.
 Pacote de Freio/ Lamelas fechado
Pacote de Freio / Lamelas

||
Freio Dinâmico e Freio Estático
Barras
O QUE MUDA DE UMA BARRA
DE 30 PARA 36 METROS?
SOMENTE A 3º SEÇÃO/PONTEIRA
3º Seção/Ponteira
Barra 30 Metros
 Barra / Chicote e Tubulação
Barra 36 Metros
BI-19069 mudanças quadro

Sensores Barra
1°Seção 15° Graus
Quadro 2ºSeção
Sensores Barra
 Auto Open: Abertura automática
 7 Sensores ELOBAU
 Quadro /1º Seção/ 2º Seção / 15º Graus.
Sensor ELOBAU
Leitura: 120°
Alimentação: 12 Volts
Sinal: 0,5 á 4,5 Volts
Abertura Das Barras Manual
Suspender
Totalmente o Quadro
Abrir a 2º Seção para

sair dos Descansos
Dianteiros (1M)
Abrir a 1º Seção para sair dos

Descansos Traseiros
Abrir a 1º e a 2º Seção até alinhar
as barras em relação a máquina
Abrir a 3º Seção
Destravar o Quadro
15 Graus
 Observe o posicionamento dos 15°, para isso nivele as barras usando as

teclas (A, B, C e D) da alavanca de controle multifuncional seguindo o
posicionamento do adesivo (G) localizado na régua niveladora (H).
Barras
Barras
 VERIFICAÇÃO DE BUCHAS, ROLAMENTOS E RÓTULAS RADIAIS
DO QUADRO DE BARRAS
A cada 1000 horas de trabalho, verificar o

estado dos rolamentos (A, B), buchas (C, D , E,
F e G) e rótulas radiais (H) do quadro de barras.
Estes componentes devem ser substituídos em
caso de desgaste.
Barras
 TRAVA 1º SEÇÃO / 2º SEÇÃO  Lubrificação!!
Barras
 AJUSTE DE FLEXIBILIDADE PONTEIRA DA BARRA
Novo sistema de
batente da ponteira
da barra;
Barras
Novo descanso das barras

Barra Traseira
Amortecedor
Cilindros
Cilindros
Regulagem de Vazão hidráulica Regulagem de Vazão hidráulica para

para abertura do cilindro fechamento do cilindro
= =
Fechamento da Ponteira Abertura da Ponteira
Barras
 PONTOS DE LUBRIFICAÇÃO
 BARRA DE PULVERIZAÇÃO E QUADRO
Barras
Barras
Sistema Hidráulico das Barras
 Bloco Direito: Barra Direita + Geral + Desce/Sobe Quadro GICLÊS
A2: 1,0 mm
B2: 2,0 mm
SOBE A3: 0,8 mm
QUADRO B3: 0,8 mm
GERAL (PWM)
DESCE
QUADRO
SOBE 15° DESCE 15°
BARRA DIR. BARRA DIR.
ABRE 3º SEÇÃO FECHA 3º SEÇÃO
BARRA DIR BARRA DIR.
ABRE 2º SEÇÃO FECHA 2º SEÇÃO
BARRA DIR. (PWM) BARRA DIR.
(PWM)
ABRE 1º SEÇÃO
BARRA DIR. (PWM) FECHA 1º SEÇÃO
BARRA DIR. (PWM)
Bloco Esquerda: Barra Esquerda +Trava Destrava Quadro
GICLÊS
A8: 0,8 mm
B8: 0,8 mm TRAVA/DEST
A9/A10/TR: 1,0 mm QUADRO
B9: 2,0 mm
DESCE 15° SOBE 15°

BARRA ESQ. BARRA ESQ.
FECHA 3º SEÇÃO
BARRA ESQ. ABRE 3º SEÇÃO
BARRA ESQ.
FECHA 2º SEÇÃO ABRE 2º SEÇÃO
(PWM) (PWM)
FECHA 1º SEÇÃO ABRE 1º SEÇÃO

(PWM) (PWM)
Bloco modelo novo
45 Bar 70 Bar 40 Bar 55 Bar

55 Bar 40 Bar
80 a 100 bar
60 a 80
11
7
Acionamento Elétrico barras
ECUs responsáveis pela abertura de barras
Hidráulica 2 B
Hidráulica 1A Pod universal A Geral do Bloco

Pod universal B
11
8
Elétrica
Joystick
Identificação de Teclas
A: Chave de segurança (exclusivo para o piloto automático J: Acionamento do freio estacionário

B: Trava quadro K: Luzes internas da cabine (porta aberta)
C: Liga pulverização L: Luzes internas da cabine (porta fechada)
D: Seleção do rodado para abertura de bitola (dianteiro/ traseiro) M: Luzes de trabalho frontal
E: Abre ou fecha rodado selecionado N: Liga giro flex
F: Abertura e fechamento da segunda seção e ponteira da barra esquerda O: Luzes de trabalho lateraL
G: Abertura e fechamento da primeira seção esquerda das barras P: Luzes traseiras da cabine
H: Abertura e fechamento da primeira seção direita das barras Q: Luzes câmera de ré
I: Abertura e fechamento da segunda seção e ponteira da barra direita
Sistema Elétrico
 CENTRAL ELÉTRICA
 Composta por fusíveis e relés. Localizada na lateral direita dentro da cabine.
 O diagrama dos fusíveis e relés está localizado na tampa da central elétrica.
 Também se encontra junto a central elétrica a ECT da Transmissão e a ECU TD3.
ECT
TRANSMISSÃO
ECU TD3
Central
Elétrica
Sistema Elétrico
 Suporte para conectores externos a baixo da cabina. Ramificação para chicotes
ao longo da máquina.
 Dois pontos negativos em toda máquina
Comunicação CAN Potência ECUs/PODs
Negativos:
Cabine e Motor.
Positivo
Coluna de
Piloto Automático Direção
Iluminação Transmissão
Cabine Eletrônica
Sistema Elétrico
Chicote Cabine
ECM
Transmissão
Chicote
ECU Chicote Motor
Piloto TD3 Barra
Caixa de Relé e Direita ECM Motor
Fusível
Chicote Principal
Universal 2A Universal 2 B Hidráulica 1A
Sensores1A Hidráulica 2A Hidráulica 2B
Chicote Chicote Chicote

Chicote
Motores de Motores de Bomba
Barra
Roda Roda Hidrostático
Esquerda
Dianteiro Traseiro
 DERIVADORES
 Estão distribuídos pela máquina para facilitar o acesso a pontos de medição de
consumo “negativo 0 V” e “positivo 12 V” de energia.
 Trata-se de dispositivos que permitem que a corrente elétrica passe em torno de
outro ponto no circuito, criando um caminho de baixa resistência.
 A aplicação de derivadores evita, também, emendas no momento da fabricação,
propiciando mais robustez e um melhor acabamento na confecção do cabo.
Controlador de Bordo 5500
 Para Diagnósticos de funcionamento de sensores:
 A Stara trabalha com três tipos de Sensores:
 Analógicos: São sensores que possuem uma escala de corrente ou tenção

que variam de acordo com o esforço físico recebido pelo sensor que são
interpretados pelo micro controlador.
 Exemplos: Sensor ELOBAU, Sensor de Temperatura de Óleo e Pressão de Ar.
 Possuem:
 Positivo: 12 Volts
 Negativo: 0 Volts
 Sinal (Leitura): 0,5 á 4,5 Volts
 Digitais: São sensores que possuem apenas dois estados (ligado ou
desligado), ou seja, trabalhando como uma chave. Nas máquinas os alarmes
críticos normalmente são baseados nesses sensores, que sinalizam mudança de
estado.
 Exemplos: Sensores de Filtros Hidráulicos, Filtros de Ar, Vaso de Expansão e
Nível Mínimo (Tanque de Calda).
 Possuem dois modelos:
 Ou
 Sinal (Leitura): 0 ou 12 Volts
 Frequência (Rotação):
 Gerador de pulsos. Eles enviam um sinal pulsado (digital) cuja frequência é
proporcional à velocidade de rotação.
 Exemplos: Sensor Efeito Hall e Sensor do Fluxometrô.
 Possuem:
 Sinal (Leitura): 0 ou 5 Volts
 No menu STATUS temos localizado todos os sensores, teclas e funções da
máquina.
 Estas opções permitem realizar testes de funcionamento das teclas e
sensores da máquina.
 Dividido em VEÍCULO e PULVERIZALÇÃO
VEÍCULO PULVERIZAÇÃO
VEÍCULO
VEÍCULO
PULVERIZAÇÃO
PULVERIZAÇÃO
 Para Diagnósticos do correto funcionamento dos cabos elétricos e
sensores, siga da seguinte forma:
Como testar os
sensores através do
 Quando For Sensores Digitais Topper 5500 ???
 Retire o conector do sensor;
 Aterre o sinal do sensor ou interligue o positivo com o sinal no conector do
sensor.
 Observe no Topper 5500 se muda o Status do Sensor.
 Quando For Sensores Analógicos
 Interligue o positivo com o sinal no conector do sensor.
 Observe no Topper 5500 se muda a escala de leitura.
 Quando Forem Sensores De Frequência (Rotação):
 Interligue o sinal com o negativo no conector do sensor e observe no
Topper 5500 a mudança de rotação de acordo com o número de vezes
que você faz a interligação por contado (Oscilação).
 Para Diagnósticos de funcionamento de teclas do console de teclas e/ou
Joystick pressione a tecla correspondente a função associada.
 Caso o ícone no Topper 5500 ficar branco quando acionado, o defeito não
está na tecla.
 Exemplos:
Comunicação CAN
Responsável pela comunicação entre o Topper 5500 e a
máquina/equipamento.
Resistor de 120 Ω
Comunicação LOW (baixo): FIO VERDE
Comunicação HIGH (alto): FIO AMARELO
Cada barramento possui 2 resistores ligados em paralelo.

Um resistor em cada extremidade do chicote.
2 Barramentos de Comunicação:
 Can 2: Sistema de Transmissão Hidrostática
 can1: ECUs
Localização dos Resistores
 Console de Teclas/Topper 5500 : 2 Resistores
 Chicote Motor :1 Resistor
 Pod Universal 2 B:1 Resistor
Comunicação CAN
TESTE DE FUNCIONAMENTO CAN
1 - Sistema todo desligado;

2 - Medir resistência. Deve-se obter um valor próximo a 60 Ω.
Se o valor medido for:

- 120 Ω apenas uma das terminações está conectada;
- Infinito = nenhuma delas está conectada.
Localização das Terminações:

1 - Coluna Topper 5500
2 – Ponto mais distante
Comunicação TOPPER / ECUs
Número Do Barramento
Número Do Barramento
Comunicação CAN
3.000 / 4000
CAN 2 (Topper – Transmissão )
Topper
5500 ECM
CAN 2 (Topper - Transmissão) Motor
CAN 1(Topper - Máquina)

ECU
Teclas ECU
Joystick Bico ECU PUB
ECU MPS a Hid.2B Pulv.
POD Sensores Bico
TD3
ECT Central
Transmissão Elétrica ECU ECU PUA
Hid.1 Hid.2A Pulv.
CAN 1(Topper -Máquina)

Sistema Elétrico
As ECU’S ficam todas localizadas na central de ECU fixada na parte inferior
direita do chassi.
 2 Pod Universal 2 A/B) – Pulverização
 1 ECU Sensores MPS Sensores;
 1 ECU TD3
 1 ECU Teclas
 1 ECU Joystick
 1 ECU hidráulica 1;
 2 ECU hidráulica 2 (A/B);
 1 ECT Bosch
 1 ECU Bico á Bico Simples - Opcional
 1 ECU Bico á Bico Duplo – Opcional
 1 ECM Motor
 1 ecu controle de luz
Sistema Elétrico
POD UNIVERSAL A
Conector Pino Função Conector Pino Função
A1 Acionamento Solenóide Geral C1 +12V POD Potência
A2 Acionamento do PWM da barra de LED C2 GND Potência
A3 - C3 Acionamento Válvula Seção 2 (Barra Esquerda)
A4 - C4 GND Válvula Seção 2 (Barra Esquerda)
DT06-12SC-B016
DT06-12SA-B016
A5 Acionamento Válvula Seção 5 (Barra Esquerda) C5 Acionamento Válvula Seção 1 (Barra Esquerda)
A6 GND Válvula Seção 7 (Barra Direita) C6 GND Válvula Seção 1 (Barra Esquerda)
A7 GND Válvula Seção 5 (Barra Esquerda) C7 PWM Bomba de Pulverização
A8 GND Válvula Seção 6 (Barra Traseira) C8 PWM Bomba de Pulverização
A9 Acionamento Válvula Seção 6 (Barra Traseira) C9 Acionamento Válvula Seção 3 (Barra Esquerda)
A10 Acionamento Válvula Seção 7 (Barra Direita) C10 GND Válvula Seção 3 (Barra Esquerda)
A11 - C11 GND Válvula Seção 4 (Barra Esquerda)
A12 Acionamento da bomba de autoabastecimento C12 Acionamento Válvula Seção 4 (Barra Esquerda)

D1 +12V POD Lógica B1 Sensor de fluxo da pulverização 1
D2 GND Lógica B2 Sensor de fluxo da pulverização 2
D3 Sensor de nível de calda (ultrassônico) B3 -
DT06-12SD-B016
DT06-12SB-B016
D4 Identificação automática software (+5V) B4 Sensor de nível mínimo do tanque de calda
D5 - B5 Botão de acionamento do autoabastecimento
D6 - B6 -
D7 Identificação automática software (+5V) B7 Sensor de pressão da pulverização
D8 - B8 Sensor de nível máximo do tanque de calda
D9 Identificação automática software (GND) B9 -
D11 CAN LOW B11 +12V Sensores
D12 CAN HIGH B12 GND Sensores
Sistema Elétrico
POD UNIVERSAL B
A1 Acionamento desce 15° barra direita C1 +12V POD Potência
A2 Acionamento sobe 15° barra direita C2 GND Potência
A3 Acionamento desce 15° barra esquerda C3 Acionamento Válvula Seção 10 (Barra Direita)
DT06-12SC-B016
DT06-12SA-B016
A4 Acionamento sobe 15° barra esquerda C4 GND Válvula Seção 10 (Barra Direita)
A5 Acionamento abre 1a seção barra esquerda C5 Acionamento Válvula Seção 9 (Barra Direita)
A6 Acionamento fecha 1a seção barra esquerda C6 GND Válvula Seção 9 (Barra Direita)
A7 Acionamento abre 1a seção barra direita C7 GND Válvula Seção 8 (Barra Direita)
A8 Acionamento fecha 1a seção barra direita C8 Acionamento Válvula Seção 8 (Barra Direita)
A9 Acionamento abre 2a seção barra esquerda C9 Acionamento Válvula Seção 11 (Barra Direita)
A10 Acionamento fecha 2a seção barra esquerda C10 GND Válvula Seção 11 (Barra Direita)
A11 Acionamento abre 2a seção barra direita C11 -
A12 Acionamento fecha 2a seção barra direita C12 -

D1 +12V POD Lógica B1 Sinal sensor de posição barra esquerda 1ª seção
D2 GND Lógica B2 Sinal sensor de posição barra direita 1ª seção
D3 - B3 Sinal sensor de posição barra direita 2ª seção
DT06-12SD-B016
DT06-12SB-B016
D4 Identificação automática software (GND) B4 Sinal sensor de posição barra esquerda 2ª seção
D5 - B5 Sinal sensor de posição 15° barra direita
D6 - B6 Sinal sensor de posição 15° barra esquerda
D7 Identificação automática software (+5V) B7 Sinal sensor de altura do quadro
D8 - B8 -
D9 Identificação automática software (+5V) B9 -
D11 CAN LOW B11 +12V Sensores
ECU TECLAS
C1 +12 Volts Anemômetro D1 +12V ECU
C2 D2 Liga ECU
C3 - D3 CAN LOW
C4 - D4 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C5 - D5 -
C6 - D6 -
C7 - D7 RS232 RX (anemômetro)
C8 Sensor de temperatura externo D8 RS232 TX (anemômetro)
C9 Sensor de umidade externo D9 -
C10 - D10 CAN HIGH
C11 - D11 Saída +5V
C12 - D12 GND ECU
POD SENSORES
A1 Positivo da bateria B1 Sensor de temperatura do óleo hidráulico
A2 Entrada responsável por ligar a ECU B2 -
sensor de saturação do filtro de retorno do óleo
A3 Comunicação CAN LOW 1 B3
hidráulico
Sensor de saturação do filtro da bomba de
A4 - B4
engrenagem (pressão)
DTM06-12SA
DTM06-12SB
B5 -
A5 -
B6 -
A6 - B7 Sensor de presença de água no radiador
A7 Negativo da bateria B8 Sensor de saturação do filtro de ar
A8 "Saída 12V para os sensores B9 Sensor de pressão do cilindro de ar
A9 - B10 Sinal D+ do alternador (carrega a bateria)
A10 Comunicação CAN HIGH 1 B11 Sensor de nível de combustível (ultrassônico)
A11 -
Sensor de saturação do filtro de retorno da bomba B12 Sensor de altura da máquina
A12
de engrenagem
ECU HIDRÁULICA 1 A
C1 - D1 +12V ECU
C2 - D2 Liga ECU
C3 - D3 CAN LOW
C4 - D4 -
C5 Acionamento desce quadro D5 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C6 - D6 -
C7 - D7 -
C8 - D8 -
C9 - D9 Identificação automática do software (GND
C10 - D10 CAN HIGH
C11 Acionamento sobe quadro D11 -
C12 Acionamento trava quadro D12 GND ECU
ECU HIDRÁULICA 2 A
C1 - D1 +12V ECU
C2 - D2 Liga ECU
C3 - D3 CAN LOW
C4 - D4 -
C5 - D5 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C6 - D6 -
C7 - D7 -
C8 - D8 Sensor de presença de óleo hidráulico
C9 Acionamento abre bitola dianteira D9 Identificação automática do software (GND)
C10 Acionamento fecha bitola dianteira D10 CAN HIGH
C11 Acionamento abre bitola traseira D11 Alimentação +12V sensores
C12 Acionamento fecha bitola traseira D12 GND ECU
Sistema Elétrico
ECU HIDRÁULICA 2 B
C1 Acionamento sobe dianteira D1 +12V ECU
C2 Acionamento desce dianteira D2 Liga ECU
C3 Acionamento sobe traseira D3 CAN LOW
C4 Acionamento desce traseira D4 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C5 - D5 -
C6 - D6 -
C7 - D7 -
C8 Comum 12V D8 Sensor de presença de óleo hidráulico
C9 Acionamento abre terceira seção barra direita D9 Identificação automática do software (+12V)
C10 Acionamento fecha terceira seção barra direita D10 CAN HIGH
C11 Acionamento abre terceira seção barra esquerda D11 Alimentação +12V sensores
C12 Acionamento fecha terceira seção barra esquerda D12 GND ECU
Sistema Elétrico
POD TD3
A1 Alimentação +5V sensor WAS DD C1 +12V POD Potência
A2 Alimentação +5V sensor WAS DE C2 GND Potência
A3 GND sensores C3 SV6 - Abre cilindro B
SP1A - Proporcional traseiro (abre cilindro A / fecha
A4 Sinal sensor WAS DD C4
DT06-12SC-B016
DT06-12SA-B016
cilindro B
SP1B - Proporcional traseiro (abre cilindro B / fecha
A5 Sinal sensor WAS DE C5
cilindro A
A6 Sinal sensor WAS TD C6 SV4 - Fecha cilindro B
A7 Sinal sensor WAS TE C7 SV3 - Fecha cilindro A
A8 Alimentação +5V sensor WAS TE C8 SV5 - Abre cilindro A
A9 Alimentação +5V sensor WAS TD C9 Acionamento PWM roda DD
A10 - C10 Acionamento PWM roda DE
A11 - C11 SV7 - Habilita seleção de cilindros (A/B)
A12 - C12 -

D1 +12V POD Lógica B1 -
D2 GND Lógica B2 -
D3 Comunicação RS232 TX 1 B3 -
DT06-12SD-B016
DT06-12SB-B016
D4 Comunicação RS232 RX 1 B4 -
D5 - B5 Sensor magnético da coluna de direção
D6 - B6 Sensor de banco (presença de operador)
D7 - B7 -
D8 - B8 -
D9 - B9 -
D10 - B10 -
D11 CAN LOW B11 -
 Através do Topper 5500 podemos visualizar o status das ECU’S e testar as
saídas caso algum componente não esteja funcionando corretamente.
 Para acessar as ECU’S na opção MENU- SISTEMA-DIAGNÓSTICO –
SELECIONAR TERMINAL 5500
 Exemplo:
 Na opção Hidráulica 1a vai ser aberto informações referentes as funções
associadas com essa POD.
Informações
Topper/ POD / Comunicação
Tensões
Consumo e Status
das saídas da pod
Alimentação
Microcontrolador
Comunicação
Topper 5500 e POD
Temperatura
Interna da Pod
Resets da Pod
Versão da Pod
Bootloader: Potência da Bateria

Corresponde ao Software
de Inicialização do Topper
Hardware da Placa
Programação POD
 O status da saída mostra o estado da saída.
Descrição/Função Associada
A saída está funcionando

corretamente.
Não foi detectada corrente na

saída da ECU.
Possível problema na saída da

ECU.
A barra de A mostra o consumo de
corrente na saída em especifico quando
acionado a função. Corrente alta foi detectada na
saída da ECU.
IMPERADOR 3000 / 4000 - PULVERIZAÇÃO
Centro de Treinamento Stara - CTS
Bomba LS - A10VNO
Deslocamento 45 cm³;
Fabricante: Rexroth Bosch
Pressão de Carga: 32 Bar
Pressão de Corte: 210 á 220 Bar
Funções:
Pulverização: Bomba de Pulverização e Sucção (Reabastecimento)
Bitola Hidráulica Dianteira
Bitola Hidráulica Traseira
Sistema de Levante Dianteiro/Traseiro
Mexedor de calda mecânico
Bomba LS - A10VNO
 Pressão de Carga
Onde Checar? Tomadores de Pressão:
Bloco de Pulverização
Bloco De Abertura de Bitola Dianteira
Bloco de Abertura de Bitola Traseira
 Como Verificar? Somente necessita ligar a máquina. Válvula
 Para aumentar a pressão de carga, apertar a válvula. Pressão de Carga
Bomba LS - A10VNO
 Pressão de Corte
Onde Checar? Tomadores de Pressão:
Bloco de Pulverização
Bloco De Abertura de Bitola Dianteira
Bloco de Abertura de Bitola Traseira
 Como verificar? Fechar a Bitola Hidráulica até dar final de curso do cilindro.
 Para aumentar a pressão de corte, apertar a válvula.
Válvula
Pressão de Corte
Circuito Hidráulico De Trabalho
Bloco Bitola e
Levante Dianteiro
Bloco Bitola e
Levante Traseiro
Agitador
Mecânico
Bomba de
pulverização
Bloco
Pulverização
Bomba auto
abastecimentos
Bomba LS
 BLOCO DE PULVERIZAÇÃO Limitador de Vazão Vazão Bomba de
da Pulverização Auto Abastecimento
- Bomba de Pulverização
- Bomba de Auto Abastecimento
- Agitador de Calda Mecânico
 CONSUMOS e ROTAÇÕES
 Bomba de Pulverização: 0 - 55 l/min
 Bomba de Auto Abastecimento: 44 l/min
Rotação: 3700 á 4000 RPMs
 Agitador de Calda Mecânico: 4,5 l/min
Rotação: 500 RPMs
Agitador Mecânico
Bomba de
Auto Abastecimento
PWM Bomba de
Pulverização
 FILTRO DE RETORNO
 Elemento filtrante de 5µ;
 Trocar o filtro a cada 500 horas.
 Óleo 68 troca cada 1000 horas
Dreno dos
motor pode
atingir até
105°c;
Dreno Motores
de Roda traseiro
No trocador de calor gera

restrição de até 4 bar quando o
óleo está frio a válvula abre e
direciona o óleo direto a tanque,
para não gerar restrição nos
drenos dos motor de roda Válvulas by pass no retorno 16
0
Reservatório
 Reservatório Principal de Solução
 Capacidade: 4000/3000 litros.
 Reservatório De Água Limpa

 Capacidade: 400 litros
Tanque De Água Limpa/
Válvula By-pass
 Lava Frasco
 Capacidade: 35 Litros.
Reservatório
Manômetro/
Sensor Pressão
Nível de Calda Visual

100/100 Litros
Reservatório
Sistema de Agitador De calda
Lavagem do Reservatório Mecânico
Ladrão
Agitador De calda Anti- Vortex
Hidráulico
Dreno bomba Pulv.
Abastecimento
Válvula de Segurança
Retorno/Pulverização Hidrogetor/Lava Frasco

Nível de calda
Sistema de Pulverização
 Sensor de Nível Mínimo para desligamento da

Instalação Bomba de Pulverização e agitador de calda;
 Possui grau de sensibilidade
 Led Azul para indicação de alimentação (12V)
 Para calibra-lo, o reservatório deverá estar
vazio.
 A calibração deverá ser feita através do
Topper 5500
Instalação
Para acessar o Diagnostico do sensor Baumer
Menu, sistema, diagnóstico, Pu2A, Analógico 1 e 6
Com água
Sem água
Sensor calibrado
Bomba de Pulverização
 Bomba PWM de pulverização
 CENTRÍFUGA HYPRO
 Vazão: 803 l/min
 Pressão Máxima: 10,3 Bar
 Rotor: Polipropileno
Selo
Mecânico
MATERIAL: AÇO INOXIDÁVEL

Maior vida útil e maior resistência à corrosão, podendo ser
utilizada com produtos tais como adubos foliares, adubos
líquidos e compostos de reação ácida.
Bomba de Auto Abastecimento
 Bomba de Auto Abastecimento BANJO.
 Vazão de 1100 l/min.
 Desligamento automático da bomba pelo sensor de nível
de máximo
 Para calibra-lo, o reservatório deverá estar vazio.
 A calibração deverá ser feita através do Topper 5500
Regulagem Vazão
Hidráulica Bomba
Instalação
Limpeza Filtro
Lava Pulverização Pulverização

Frasco
Tanque Água Limpa
Limpeza Tanque Principal.
*2 *1
*3
*Fluxo de Água
Incorporador
Lava Frasco
Lava Frasco Sucção Lava Frasco
Água Limpa
 Válvula de Segurança
 Pressão: 10 Bar
Filtro Pré
 Fluxômetro 1 para controle da taxa de aplicação; Bomba
Bomba
 Fluxômetro 2 para leitura de retorno; Pulverização
Fluxômetro 1
Válvula de
Segurança
Mexedor de
Calda Hidráulico
Manutenções 250 Horas 500 Horas
Trocar Fluxômetro X
Trocar Filtro de Sucção X Filtro linhas de Pulverização
1 UN – Barra Direita
Trocar Filtro de Linha X
1 UN- Barra Esquerda
TELAS 1 UN- Barra Traseira
1UN- Retorno Recirculante
Tamanho Malha Cor Nervura Localização
Malha 80 Amarela Barras
Malha 30 Cinza Bomba De Pulv.
Barra
Filtro Alimentação Bomba de Filtro Linha Barra Traseira
Pulverização
Recirculante
 Redução dos volumes mortos (resíduo insolúvel).

 Uniformidade de concentração do produto químico ao longo da
barra no início de cada novo tratamento
 Circulação e agitação da calda continuamente.
Orifício Calibrado Tanque Fluxômetro 2
(0,5mm)
Válvula Anti-
retorno
Retorno
Pressão
Filtro de
Barra Retorno Retornos:
Traseira Barra Direita
Barra Esquerda
Barra Traseira
Barra Direita
Barra Esquerda
Bomba de Pulv.
 O alarme ERRO NO FLUXO DO BICO que aparecer no Topper 5500
indica:
 Bico configurado errado

 Velocidade e taxa de aplicação incompatível com o bico
 Filtros, mangueiras obstruídos
 Desgaste de bico
 Sensor de pressão e Fluxômetro com problema/desgaste.
 Estrada de ar no sistema;
 Falta de alimentação de água na bomba;
 Sensor de pressão com defeito;
 Mangueira da pressão do sensor entupida;
SISTEMA CORTE DE SEÇÃO
 Tempo de resposta: 0.6 s
 Alimentação: 12 V
 Consumo: 0.5 A
Recirculante
IMPERADOR 3000 / 4000
SISTEMA BICO Á BICO
Centro de Treinamento Stara - CTS
Economia
de até 5%
Barramento de Pulverização
30 Metros
Bico a Bico Bico a Bico
Seção 1 2 3 4 5 6 7
Linha Simples Linha Dupla
Quantidade
7 9 9 11 9 9 7 61 122
De Bico
36 Metros /
Bico a Bico Bico a Bico
Seção 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Linha Simples Linha Dupla
Quantidade
7 6 9 9 11 9 9 6 7 73 146
De Bico
O QUE É O SISTEMA DE DESLIGAMENTO BICO Á
BICO STARA?
É uma inovadora eletroválvula motorizada que, aplicada aos porta bicos STARA permite a gestão
independente de cada bico individual.
A eletrônica integrada na eletroválvula pilota o motor e cuida da comunicação com o TOPPER
5500 via Can-Bus, recebendo os comandos de abertura/fechamento
e enviando as informações sobre o estado da válvula.
COMPONENTES INTERNOS DAS ELETROVALVULAS
 VÁLVULAS BICO Á BICO

-Tempo de abertura e fechamento: 400 ms
- Consumo: 250 mA
 LED DAS VÁLVULAS PARA DIAGNÓSTICO
 MODO NORMAL DE FUNCIONAMENTO:

1 - VERMELHO PISCANDO: Válvula fechada, comunicando
2 - VERDE PISCANDO: Válvula aberta, comunicando
 MODO DE FALHA:
1 - VERMELHO LIGADO: Válvula fechada, não comunicando
2 - VERDE LIGADO: Válvula aberta, não comunicando
3 - LARANJA PISCANDO: Falha ao abrir ou fechar a válvula, comunicando
4 - LARANJA LIGADO: Liga ECU não está conectado, válvula está ligada mas não comunica e nem liga as
próximas válvulas
ANÉIS DE VEDAÇÃO COM O CORPO DE BICO 7304-4137
 Para a substituição dos o’rings de vedação da

válvula com o corpo de bico, basta
desrrosquear a válvula para ter acesso aos dois
o’rings de vedação.
7304-4138
ANÉIS DE VEDAÇÃO DA VÁLVULA
 Para a substituição dos o’rings de vedação

internos da válvula é necessário remover os
dois parafusos indicados e a trava do
adaptador de rosca de fixação. PARAFUSOS
TRAVA
O’RINGS INTERNOS
(Anéis de vedação)
BICO A BICO LINHA DUPLA
Linha 2 Linha 1
Permite selecionar automaticamente o bico (ou a combinação dos mesmos) em função da

velocidade e da dose instantânea requerida (Aplicação Variável).
Variando a velocidade, o sistema BICO A BICO STARA seleciona automaticamente os bicos ou a
combinação destes para obter a dose requerida, mantendo a pressão
dentro dos limites ideais para reduzir o efeito da deriva.
PRINCIPAIS COMPONENTES DO SISTEMA:
 ECU Gateway (POD Bico á Bico) CAIXA

 Caixa de Junção; DE
JUNÇÃO
 Eletroválvulas
 Porta Bicos
 Chicotes de Comunicação e Alimentação;
ECU
PORTA BICOS
ELETROVÁLVULA
 ECU Gateway (POD Bico á Bico)
Bico a Bico Linha Simples: 1 ECU
Bico á Bico Linha Dupla: 2 ECU
1° Para controle da linha 1
2º Para controle da linha 2
Alimentação via bateria
Porta Fusível - 15 A
LINHA 1
LINHA 2
Melhorias no projeto;
Chicote com conector injetado;
Capa para o conector;
Posição correta para os conectores do bico;
CAIXA DE JUNÇÃO:
1 CAIXA PRA CADA 2 BICOS;

 Ex. : 30 Metros + Bico á Bico Linha Simples, teremos 32 caixas de junção ao todo;
 Ex. : 30 Metros + Bico á Bico Linha Dupla, teremos 64 caixas de junção ao todo;
 Ex. : 36 Metros + Bico á Bico Linha Simples, teremos 38 caixas de junção ao todo;
 Ex. : 36 Metros + Bico á Bico Linha Dupla, teremos 76 caixas de junção ao todo;
 Caixa de junção menor;

 Melhor posicionamento nas barras;
CAIXA DE JUNÇÃO: CADA CHICOTE É ESPECIFICO
LIGAÇÃO ENTRE CHICOTES POR SEÇÃO DA BARRA
BICO BICO BICO BICO
LIGAÇÃO
ENTRE
CHICOTES
PINAGEM CONECTOR BICO PINAGEM CONECTOR ENTRE CHICOTES
PINO DESCRIÇÃO COR PINO DESCRIÇÃO COR
1 POTÊNCIA (-) PRETO 1 POTÊNCIA (+) VERMELHO
2 COMUNICAÇÃO CAN VERDE 2 POTÊNCIA (-) PRETO
3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO 3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO
4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO 4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO
5 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO 5 COMUNICAÇÃO CAN VERDE
6 POTÊNCIA (+) VERMELHO 6 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO
BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO CAN SISTEMA BICO A BICO
Barra Esquerda
Barra Direita
Barra Traseira
BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO CAN
SISTEMA BICO A BICO
 2 Barramentos: Linha Simples
 4 Barramentos: Linha Dupla
 Resistores Internos na caixa de
junção nas extremidades do
chicote
120Ω
Barramento
1 Interno Chicote
Barramento Barramento 2
B Geral
1 Externo Interno
120Ω 120Ω
A C
IDENTIFICAÇÃO
CHICOTE MÁQUINA
A: Barra esquerda
C: Barra traseira
B: Barra direita Barramento
2 Interno
120Ω
EXEMPLO: IMPERADOR 4000 36 M BICO A BICO LINHA SIMPLES
Contagem de bicos esquerda para direita

pela ordem sequencial Stara
Barramento de rastreamento Gateway CAN 1

Barramento de rastreamento Gateway CAN 2
Barra Traseira
Bicos 32 ao 42
Lado esquerdo Lado Direito
Bicos 1 ao 31 43 ao 73
Bicos 31 ao 1 Bicos 1 ao 11
Bicos 12 ao 42
RASTREAMENTO E LOCALIZAÇÃO VIA TOPPER
Tensão de alimentação Entrada e saída de tensão Entrada e saída de tensão

Bateria para POD barramento CAN1 barramento CAN2
STATUS DO BICO Á BICO TOPPER 5500
Sem comunicação: CAN

ou/e liga ECU
Ok ! Comunicando e
desligado
Ok ! Comunicando e ligado
(pulverizando)
Falha ao identificar se está

aberto (pulverizando) ou fechado
PROCEDIMENTO EM CASO DE QUEBRA OU QUEIMA DE
VÁLVULAS DO SISTEMA BICO-A-BICO
 Em caso de quebra ou queima de uma válvula do sistema bico-a-bico, onde seja

necessário sua substituição, é possível continuar o trabalho da máquina trocando
o posicionamento da válvula com falha pela última válvula da ponta da barra, e no
lugar da válvula da ponta, utilizar o tampão anti-gotejo (código 7901-4250-TAG).
Desta forma a aplicação poderá continuar porém sem a função de desligamento
de bico na válvula da ponta da barra até que se receba uma válvula nova.
 Durante o período de trabalho utilizando o anti-gotejo na ponta da barra, o
TOPPER IRÁ ALERTAR A FALHA DE COMUNICAÇÃO com esta válvula até que
seja instalada a nova válvula.
7901-4250-TAG
Giro Traseiro
GIRO NAS 4 RODAS APENAS HABILITA COM

VELOCIDADE ABAIXO DE 15
RAIO DE GIRO 42% MENOR (4,10 M)
KM/H
- MENOS AMASSAMENTO NAS

MANOBRAS
Giro Traseiro
 Habilitado pelo Topper 5500
 Bloco Eletro hidráulico para giro traseiro
 3 Sensores WAS integrado
 2 Traseiro / 1 Dianteiro
Com Giro Traseiro

Proporcional
Proporcional Abre Cilindro “A”
Fecha Cilindro “A1”
Habilita seleção
Sem Giro Traseiro de
Cilindro “A/B”
Abre Cilindro “B”
Fecha Cilindro “B1”

Giro Traseiro
Giro Traseiro
 3 Sensores integrado – 2 Traseiro / 1 Dianteiro
Conjunto Sensor Pino eixo rodado
Sensor
Conjunto de peças do sensor

Ultima atualização 05/08/2019
Obrigado pela
Atenção!
Topper 5500
 Este material tem por objetivo informar as devidas

calibrações do Topper 5500 para o Imperador
3000/4000;
 Fique atento nas legendas de cada menu do Topper,
elas trazem muitas informações importantes;
 Caso você tenha duvida de algum ícone do Topper,
segure pressionado por 5 segundo o ícone e
aparecerá uma legenda explicativa;
 Esse material contempla a versão 4.6.1 liberada a
partir do dia 17/06/2020;
 Para essa versão é necessário que o Topper esteja
com android na versão 1.05.17 ou superior;
 É necessário que o Topper esteja com a versão 4.6.1
ou superior( lembrando que versões com o final B
ou P são protótipos ainda);
Criar Máquina
PASSOS
 Menu;
 máquina;
 +;
Usuário técnico 

Pulverização;
Imperador;
Criar máquina
PASSOS
 Imperador
3000/4000;
 Barras 30 ou 36
metros;
 Confirma;
Configuração da Máquina
 Menu;
 Máquina;
 Configuração;
 Opções;
 Selecione as
opções desejadas
e confirme
Habilitar opções,
conforme as
configurações que a
máquina possui;
Configuração da máquina
 Menu;
 Máquina;
 Configuração;
 Medidas;
 Após realizar
as alterações
necessárias
confirme as
alterações;
Configuração da máquina
Informado a medida correta

conforme o modelo da máquina
Deve ser utilizado para garantir que a máquina

repita o próprio rastro;
Medidas padrões
Anotações
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Configurações pulverização
 Menu;
 Máquina;
 Configuração;
 Pulverização
 Opções
 Deixar desabilitado
pois não temos
sensor de nível
 Sai de linha nos imperador

3000/4000,informações de
montagem no slide 161 e
162;
 Calibração deve ser feita
com o tanque de calda
vazio;
 Selecione conforme
a configuração da
máquina;
 Se tiver bomba de  Misturador de calda
abastecimento de e mecânico habilitar
ser Habilitado;
Liga/Desliga;
 Habilitar
sempre
recirculante;
 Deixar sempre habilitado para que a máquina

faça o controle da pressão da pulverização
 Deixar sempre desabilitado

Anotações
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Medidas Com desligamento de seção
 Essas medidas são

para quando a
máquina é com
desligamento de
seção;
Medidas Com Bico a bico
 Neste menu possui as

principais medidas
para máquina com
desligamento Bico a
bico;
 Sempre confira a
distância do primeiro a
ultimo bico;
Medidas Com desligamento Bico a Bico
 Nessa opção você pode

criar seções virtuais;
 As seções virtuais serão
utilizadas na hora em
que o operador quer
desligar manualmente
alguns bicos de uma
mesma vez
manualmente;
 Normalmente utiliza na
hora de fazer limpeza
do sistema;
Calibração PWM das Barras
 Essa configuração das

PWM somente deve ser
alterado caso as barras
estão abrindo ou
fechando com muita
lentidão;
 Os valores não podem
ficar menores que 20;
 Essa opção só altera a
velocidade quando for
abrir manualmente as
barras;
Calibração das Barras fechadas
 As informações
referente ao correto
procedimento de
calibração das barras
estão nos slides
98,99,100,101 e 102;
Calibração das Barras abertas
 As informações referente
ao correto procedimento
de calibração das barras
estão nos slides
98,99,100,101 e 102;
 Indicamos para que as
barras fiquem bem
alinhadas, medir no
cilindro que abre a barra e
deixar com 68 cm de
haste aberta;
Calibração Barras para aplicação
 Com as barras abertas

baixe o quadro até que
fique em uma altura de
aplicação desejada pelo
operador;
 Durante a operação o
operador poderá
movimentar o quadro
conforme a necessidade;
 Essa calibração serve para
que quando estiver
abrindo as barras no
automático, já ficar
posicionada para
aplicação;
Calibração Barras para aplicação
 Nesse menu temos que ter extremo cuidado para não

desconfigurar os valores que já estão pré definidos pela
fabrica;
 Nas próximas versões somente vai aparecer as 4 opções da
imagem a cima;
 Devemos cronometrar o tempo que s ponteira demoram pra
abrir fisicamente e informar no topper, sempre com alguns
segundos a mais do que realmente deu pois pode ter
interferência de velocidade o óleo quente e frio;
Sensor de nível mínimo
Sensor de nível mínimo
Para acessar o Diagnostico do sensor Baumer
Menu, sistema, diagnóstico, Pu2A, Analógico 1 e 6
Com água
Sem água
Sensor calibrado
Anotações
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Calibração da pressão
 Calibração dos fatores de

válvula e os tempo de
abertura e fechamento da
válvula PWM;
 OBS: Para essa calibração o
Topper leva em consideração
a vazão e pressão, portanto
deve estar limpo todo o
sistema de pulverização;
Calibração do fluxômetro
PASSOS
 Calibrar;
 Próximo;
 Selecione
quantas coletas
você vai fazer;
 Faça a coleta e
informe no
quarto;
Configurações da Pulverização
Informações referente ao transpasse nas bordaduras.
O transpasse normalmente e deixado em 95% ou seja quando

a barra traspassar 95% ela ira desligar a pulverização;
Criar Produto
PASSOS
 Menu;
 Máquina;
 Produto;
 +;
Criar Produto
Após a configuração da pulverização devemos selecionar um produto a qual vai ser

aplicado, conforme imagens;
Criação do Bico linha simples
 Após ter criado o produto, devemos criar o bico

conforme vai ser utilizado, todos os bicos Stara estão
inclusos dentro do Topper 5500 ;
 Caso o cliente tenha outro tipo de bico ( concorrência)
devemos selecionar no Topper Genérico, com isso o
controlador vai realizar uma calibração do bico e gerar a
tabela interna desse bico;
 Internamente no Topper foi acrescentado as

tabelas de bico, ou seja após ter selecionado um
bico o próprio controlador vai saber a real
pressão, vazão e velocidade que o bico poderá
trabalhar;
Tabela do manual
Após ter selecionado o bico devemos configurar a pressão

mínima e máxima conforme especificação na tabela de bicos;
A pressão mínima a ser informada é para as situações em que

diminui a velocidade da máquina em algum obstáculo
consecutivamente a pressão baixa também, então definimos a
pressão mínima que o bico necessita para manter o leque aberto,
caso contrario a pressão pode baixar causando ineficiência da
aplicação;
Esse controle de pressão ocorre com a máxima também;
OBS: Esse controle de pressão só acontecerá se

nas opções estiver habilitado;
 A opção valor estimado serve para fazer simulação da pressão, vazão e velocidade;
 Esse valor estimado vai dar as mesmas informações que estão disponíveis nas tabelas de
bicos;
 Todas essas informações são pra melhorar a qualidade e a performance da aplicação;
Criação do Bico linha dupla
 No procedimento de
informar a pressão mínima e
máxima do bico selecionado
na linha deve ser observado
com extrema atenção a
velocidade, taxa de
aplicação, bico, tamanho de  Tenha muito cuidado para realizar correta configuração;
gota e a faixa de pressão que  Importantíssimo: Não é indicado pela engenharia da
esse bico consegue Stara utilizar 2 bicos cones ou 2 bicos duplo leque;
trabalhar;  Para a escolha do bico temos o auxilio do aplicativo bico
 O bom funcionamento da a bico Stara;
linha dupla de pulverização
vai depender da correta
configuração das pressões
de cada bico
 Siga atentamente as instruções desse material;
 O cliente João adquiriu um Imperador com dupla linha de pulverização e vai realizar aplicação de 50 l/ha,
com velocidade máxima de 25 km/h, a gota que ele quer utilizar e Media, e a ponta do bico é Stara
Guardian;
 Regra N° 1: Indicamos na pressão mínima da linha 1 utilizar pressão de 1 a 1,5 bar, seguindo as
recomendações de cada bico conforme pressão mínima pra abrir o leque do bico indicado na tabela;
50
X
Stara Guardian
25 Fique atento na
velocidade e
01 1,5 6,5 pressão com
08 14
intuito de sempre
manter a vazão
desejada;
 Regra N° 2: para configurar as pressões da linha 2, temos que levar em consideração que o bico da linha
1 conseguirá andar até 14 km/h, portanto para configurar a pressão mínima da linha 2 temos que olhar
na velocidade de 14 km/h;
 OBS Importantíssima: Observe na tabela abaixo a 14 km/ h na vazão de50 L/Há está em uma pressão
aproximada de 2,9 bar, porem por níveis de segurança na hora que a máquina vai desligar a linha 1 e
ligar a linha 2 indicamos informar no Topper de 0,3 a 0,5 bar a mesmos do que esta mostrando na tabela
, conforme o exemplo na imagem abaixo ;
50
X
Stara Guardian
25 Fique atento na
velocidade e
01 08 14 1,5 6,5 pressão com
intuito de sempre
015 14 20 2,5 5,8 manter a vazão
desejada;
 Regra N° 3: para configurar as pressões da linha simultânea, temos que levar em consideração que o bico
da linha 2 conseguirá andar até 20 km/h, portanto para configurar a pressão mínima da linha simultânea
temos que olhar na velocidade de 20 km/h. Sabemos também que nesse momento liga as 2 linhas de
pulverização e com isso temos que observar a vazão do bico da linha 1 e da linha 2 para encontrar as
pressões corretas para a vazão de 50 L/Há;
 OBS Importantíssima: Observe na tabela abaixo a 20 km/ h na vazão de 50 L/Há está em uma pressão
aproximada de 2,1 bar, porem por níveis de segurança na hora que a máquina vai desligar a linha 1 e
ligar a linha 2 indicamos informar no Topper 0,3 a 0,5 bar a mesmos do que esta mostrando na tabela ,
conforme o exemplo na imagem abaixo ;
 Para definir a pressão mínima devemos somar a vazão dos 2 bicos , no exemplo
abaixo se olharmos a 2 bar de pressão e somar a vazão dos bicos ira atingir 49
litros, como nos queremos 50 L/ha sabemos que a pressão será de 2,1 a 2,2 bar; A pressão
máxima da
simultânea
podemos
informar os 8
bar;
 Levando em consideração a aplicação que o Sr. João gostaria de fazer as configurações de bico que
vamos informar no Topper 5500 serão essas;
 Regra N° 4: Caso você não informa as pressões corretamente no Topper você vai notar mensagens de
Erro de Fluxo, também uma falha gravíssima que fica alternando entre linha um e linha dois ou seja fica
ligando e desligando o tempo todo;
 OBS: Quando for criar bicos genérico pra dupla linha também devemos seguir rigorosamente os
procedimentos citados;
50
X
Stara Guardian
08
14
25
01 08 14 1,5 6,5
015 14 20 2,5 5,8
20 25 1,8 8,0
 As informações
referente ao correto
procedimento de
criar o bico estão
nos slides 227 a 238
Criação do Bico Genérico
 E necessário colocar o nome

do bico;
 Em seguida confirme a
criação;
Criação do Bico Genérico linha simples
 Além de selecionarmos os bicos Stara, também existe a possibilidade de selecionar um

bico de outras marcas, porem para que a máquina consiga fazer a pulverização correta
após selecionar o bico genérico ele vai fazer a calibração desse bico para conseguir
encontrar a vazão e a pressão máxima e mínima do bico, ou seja vai fazer uma tabela
desse bico;
 Para criação de bicos genéricos vai ser necessário renomear os bicos;

Anotações
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Calibração do Bico Genérico
 Nessa calibração o Topper vai gerar uma tabela interna desse bico genérico, isso fará com
que o Topper faça o controle da pulverização e consiga identificar a melhor a velocidade,
pressão e vazão do bico;
Criação do Bico
 O alarme ERRO NO FLUXO DO BICO que aparece no Topper 5500
indica:
 Nessa versão o Topper faz a leitura da vazão (L/M) e da pressão que está no sistema, essa
mudança tem por intuito melhorar a qualidade da aplicação, com isso o Topper vai aceitar
uma margem de erro de 30% ou seja: EX: O cliente comprou um bico SG110-01 e vai
aplicar 40 L/há a 12 km/h na pressão de 3 bar, quando der desgaste de uma ponta de bico
e o sistema começar perder pressão ou seja na mesma velocidade e vazão a pressão
estiver dando apenas 2,1 bar, vai começar dar as devidas falhas no Topper;
Cuidados importantes
Cuidados importantes com o sistema de pulverização
 Estrada de ar no sistema;
 Falta de alimentação de água na bomba;
 Bicos com desgaste;
 Sensor de pressão com defeito;
 Mangueira da pressão do sensor entupida;
 Configuração incorreta do bico;
 Circuito de pulverização com impurezas;
 Fluxômetro com desgaste;
 Velocidade e taxa de aplicação incompatível com o bico
 Todos esses pontos citados a cima podem causar falhas na aplicação;

Modo manual
 Ligue a bomba de pulverização;

 Pressione próximo;
 O modo manual tem por objetivo fazer a limpeza do sistema com

a máquina parada;
Modo manual
PASSOS
 Clique em seções;
 Inicia aplicação;
 Em seguida aumente a % da
bomba para aumentar a
pressão do sistema de
pulverização;
 Para fazer limpeza do
circuito da pulverização
pode ligar e desligar as
seções;
Nível de calda
 Enforme a quantidade de calda em

nível de calda;
Misturador de calda
 Ícone que liga e

desliga o
misturador de
calda deve ser
arrastado para a
 Essa e uma opção nova para o
tela principal;
misturador;
 Você pode aumentar ou diminuir a
rotação do agitador a partir das
opções + e – 10%;
Status da pulverização
Status da pulverização
Anotações
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Treinamento
Conecta
Conecta
O Conecta é um serviço de acesso remoto que conecta a
máquina, em tempo real, ao técnico de pós-venda da Stara na
fábrica. A conexão ocorre através do Topper 5500, garantindo
um suporte rápido e assertivo. O acesso remoto ao Topper
5500 permite que o técnico veja todas as informações na tela
do Topper e ajude o operador remotamente.
Conecta
Seu lançamento ocorreu no ano de 2019,

somente para Imperador 3000/4000;
No Ano de 2020 foi liberado para instalação
nos Imperadores 3.0 e Hércules 6.0;
Único do mercado, que possibilita acessar o
controlador;
Como Funciona
1. Precisa conectar na internet. Wifi ou GPRS;
 Wifi:
Verificar força de sinal que deve ficar

acima de 50%
Como Funciona
 GPRS: O único chip compatível é o SIM.
Como Funciona
 GPRS:
 Insira o APN da operadora:
 Sugere-se colocar o chip em um celular e testar;
Como Funciona
2.Contato com a fábrica:
 Para ser atendido o operador/cliente deverá
entrar em contato via whatsapp com o número
colado no monitor do 5500;
3.O horário de atendimento

da fábrica é entre 6:00 e
20:00 horas de Brasília;
OBS: Em outros horários o
whatsapp responderá
automático;
O Que Fazer Durante a Entrega Técnica
1. Identifique a documentação de entrega e
preencha. Manual da máquina/manual do
conecta e termos de entrega técnica da maquina
e do conecta;
2. Identifique, destaque, cole e preencha o adesivo
do conecta no vidro da cabine;
O Que Fazer Durante a Entrega Técnica
3. Verifique a qualidade da conexão do 5500 na internet(Wifi
ou GPRS);
4. Entre em contato com o pós-venda da fábrica pelo
whatsapp e solicite uma simulação do uso do conecta;
5. Envie uma foto do adesivo do conecta para a fábrica;
6. Ao término do serviço será enviado um mensagem de
finalização;
7. Quando o assunto não for finalizado pela fábrica, a revenda
será contatada;
8. Neste momento o suporte será presencial segundo a
agenda da loja;
E Quanto a Remunerações
• O termo do Conecta deve ser anexado ao
termo da maquina e enviado para o pós-
venda da fábrica;
• Remunerações de entrega só serão pagas

quando haver termo do Conecta assinado
pelo cliente;
• Nos próximos ciclos novos serviços virão,
muitas concessionárias e profissionais que
trabalham nelas ganharão dinheiro com
serviço. O Conecta é só o começo!

Imperador - 3000 - 4000 - Gaio Ajustado (Gabriel)

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Somente Usuário TÉCNICO

Autoriza o usuário AVANÇADO

 CCA - Corrente de arranque a frio

 Essa melhoria de projeto se fez

A maquina é dotada de 10 tirantes, os tirantes além de fazer a

TIRANTES CENTRAIS TIRANTES LATERAIS

Realizando a geometria da maquina:

1° Realizar a medida na parte dianteira (A) e traseira

2°A medida dianteira deve ser igual a medida traseira,

 Batentes de inox na capa de eixo e a barra de regulagem (Lápis)

Válvula limitadora de Pressão

 Utilizado para manobrar a Máquina

 Utilizado para Trabalho / Aplicação

 Utilizado para Transporte

Dreno Bomba Retorno Bloco

Sucção Bomba Hidro Sucção Bomba LS

Sucção Bomba De Engrenagens

 Motores de roda axial;

 Freio estacionário nas 4 rodas;

 Freio dinâmico nas 4 rodas;

 Controle de Tração Integrado

Bloco Freio estacionário

Pressão Válvula de Corte.

Pressão Válvula limitadora de Alta: Para Trás

Pressão Válvula limitadora de Alta. Para Frente

Circuito da Bomba Hidro

G:Pressão Bloco de Freio/Escada S: Sucção

 Controla o freio estático/escada;

Linhas de Alta (A/B)

Válvula Pressão Carga

O Flushing é uma válvula de

1° Troca: 150 Horas

Para trocar o óleo dos redutores,

Eixo de Acoplamento Motor/Freio e Redutor

 Motor hidráulico desligado - Freado

Bomba p/ máxima vazão;

Sensor Pedal Freio

Velocidade Leitura Joystick