161073514-Imperador - 3000 - 4000

IMPERADOR
Centro de Treinamento Stara – CTS
CHEGOU A
MELHOR
IMPERADOR 4000
IMPERADOR 3000
Configurações
Tanque Tanque de Sistema de
Peso Barras Piloto
Modelo Principal Enxague Motor Transmissão Bitola
(KG) (Metros) Auto/
(Litros) (Litros) (M)
11.880 Hidráulica
+ 30 Eletrônico 4x4
3.000
650 kg 36 Cummins Eletrônica
Levante + 6 Cil. Bosch Hidráulica TD3
Imperador 400
Auto + 2,80 á 3,50
12.120 Open CV: 260 Controle de Tração
+ Freio Estacionário
4.000
650 kg Freio Dinâmico(ABS)
Levante
Sistema De
Adicionais Opcionais
Pulv.
 Corte de Seção
Bomba PWM  Bico á Bico - Simples
+  Bico a Bico – Duplo
Recirculante  Iluminação Blue Beam
 Acesso
+  Giro nas 4 Rodas
Remoto Sistema de  Limpa Trilho Algodoeiro
Enxague  Estação Meteorológica Completa
 Telemetria +  Bomba de Aut. Abastecimento
Agitador  Sistema de Levante / Fixo
Mecânico  Câmera Traseira
 Calefação
Modos De Controle
 Utilizado para manobrar a Máquina

 Ativado via Topper 5500
 Rotação Do Motor: Varia de acordo com a velocidade
 Velocidade máximo de deslocamento: 10 Km/Hr
 Utilizado para Trabalho / Aplicação

 Rotação Do Motor: 1800 RPM
 Ativado quando as barras estão abertas ou aplicação ligada
 Velocidade máxima de deslocamento: 35 Km/Hr
 Configurável a velocidade de aplicação máxima
 Ajuste de velocidade através do Joystick: +2 / -2
 Utilizado para Transporte

 Rotação Do Motor: 800 RPM á 2200
 Ativado quando as barras estão fechadas ou aplicação desligada
 Velocidade máquina de deslocamento: 55 Km/Hr
 Ajuste de velocidade através do Joystick: +2 / -2 até 35 Km/Hr
+5 / -5 de 35 á 55 Km/Hr
A Estação Meteorológica conta com as funcionalidades de direção
e velocidade do vento, temperatura e umidade que potencializam
ainda mais a eficiência na aplicação realizada pelos Imperadores.
 Alimentado pela ECU de Teclas com uma tensão de 12 Volts
 O sinal do mesmo também retorna à ECU de Teclas
 Comunicação RX 232 / TX 232
OPCIONAL
DE SÉRIE/PADRÃO
Teto
Cabine lado Direito

Os Imperadores possuem iluminação BLUE
BEAM (LED) direcionada às barras que permite
ampla visibilidade durante as aplicações
noturnas, proporcionando ao operador o melhor
acompanhamento do trabalho, evitando as
falhas e garantindo a eficiência da aplicação. Farol Barra
Direita/ Esquerda
Alimentação 12 V
BLUE BEAM
Configurações
Vão Livre De Aplicação
Sistema de Baixo: 1,60 M

levante Alto: 2,00 M
Sistema Fixo 1,60 M
Altura de Aplicação/Barras
Baixa: 0,80 M
Sistema de Levante
Alta: 3,00 M
Baixa: 0,80 M
Sistema Fixo
Alta: 2,60 M
Configurações
Comprimento: 8,70 Metros
Altura: 4,00 Metros

Abridor de Linha Algodoeiro
Largura: 3,20 Metros
Opção Pneus
Modelo Calibração (PSI)
PIRELLI 380/90R46 52
IDENTIFICAÇÃO
 Todas as máquinas/implementos Stara

possuem placa de identificação. Nela
consta o modelo, ano de fabricação,
número de série, peso e suas
capacidades.
 No pulverizador autopropelido
Imperador 3000/4000, a placa de
identificação está fixada na lateral
esquerda do chassi, abaixo da cabine.
Cabine
Cabine
 FILTRO DE CARVÃO ATIVADO
 Realizar a troca do a cada 250 horas.
Cabine
Tomada de Diagnóstico  + Ar Condicionado
Ar Banco Operador  + CD Player
Motor/Transmissão
Pneumático
Banco Instrutor
Carregador USB
Sistema
Pneumático
Sensor de operação/
Piloto Automático
Cabine
Topper
5500 VT
Teclas
Joystick
Joystick
Identificação de Teclas
A: Chave de segurança (exclusivo para o piloto automático J: Acionamento do freio estacionário

B: Trava quadro K: Luzes internas da cabine (porta aberta)
C: Liga pulverização L: Luzes internas da cabine (porta fechada)
D: Seleção do rodado para abertura de bitola (dianteiro/ traseiro) M: Luzes de trabalho frontal
E: Abre ou fecha rodado selecionado N: Liga giro flex
F: Abertura e fechamento da segunda seção e ponteira da barra esquerda O: Luzes de trabalho lateraL
G: Abertura e fechamento da primeira seção esquerda das barras P: Luzes traseiras da cabine
H: Abertura e fechamento da primeira seção direita das barras Q: Luzes câmera de ré
I: Abertura e fechamento da segunda seção e ponteira da barra direita
Barras
O QUE MUDA DE UMA BARRA
DE 30 PARA 36 METROS?
SOMENTE A 3º SEÇÃO/PONTEIRA
3º Seção/Ponteira
Barra 30 Metros
 Barra / Chicote e Tubulação
Barra 36 Metros
Abertura Das Barras Manual
Suspender
Totalmente o Quadro
Abrir a 2º Seção para

sair dos Descansos
Dianteiros (1M)
Abrir a 1º Seção para sair dos

Descansos Traseiros
Abrir a 1º e a 2º Seção até alinhar
as barras em relação a máquina
Abrir a 3º Seção
Destravar o Quadro
15 Graus
 Observe o posicionamento dos 15°, para isso nivele as barras usando as

teclas (A, B, C e D) da alavanca de controle multifuncional seguindo o
posicionamento do adesivo (G) localizado na régua niveladora (H).
Chassi
 Chassi tubular monobloco;
 Passarelas laterais com corrimão;
 Chave Geral próximo a bateria.
 Fusível Geral de 125 A Chave Geral
Chassi
O chassi independente do eixo proporciona maior
copiagem do terreno sem ocasionar danos ao mesmo. A
suspensão amortece todos os impactos do terreno sem danificar
o chassi.
A maquina é dotada de 10 tirantes, os tirantes além de fazer a

sustentação da maquina, também realizam o alinhamento da
mesma.
680mm
Alinhamento Da Máquina
TIRANTES CENTRAIS TIRANTES LATERAIS

Alinhamento Do Rodado
Realizando a geometria da maquina:

Alinhar as rodas paralelo ao chassi como se fosse
andar em linha reta.
1° Realizar a medida na parte dianteira (A) e traseira

(B) do pneu, essa deve ser realizada no meio do pneu.
2°A medida dianteira deve ser igual a medida traseira,

caso contrario regular as ponteiras de direção.
Bitola Hidráulica
Seleção: Seleção:
 Para a abertura ou fechamento da
abertura de bitola é necessário estar com Bitola Dianteira / Traseira. Abertura / Fechamento
a máquina em movimento em até 18
km/hr e com sinal DGPS.
Escala Gradativa
Batente Mínimo Batente Máximo
Bitola Hidráulica
 Cilindros Hidráulicos internos
 Chapas deslizantes
 Lubrificação!!
Sistema Fixo
 Bloco Hidráulico
Sem sistema de levante
Sistema de Levante
Sistema de Levante
 PONTOS DE LUBRIFICAÇÃO
Sistema de Levante
Retenção de Cilindro /
 Bloco Hidráulico Sistema de Levante + Bitola
Velocidade De Erguer
Retenção Cilindro/
Velocidade De Descer
Válvula limitadora de Pressão

Abertura de Bitola 180 bar
Bitola Hidráulica
Sistema De Levante
 Acionamento Eletro Hidráulico ou/e Mecânico
Sistema de Levante
 Acionamento via ECU Hidráulica 2B
 Sistema de Habilitação Topper 5500;
 Controle de altura via Topper 5500
 15 Segundos de acionamento
 Freio Estacionário Desabilitado;
 Aplicação até 18 Km/Hr;
Carenagem
Giro Traseiro
GIRO NAS 4 RODAS

RAIO DE GIRO 42% MENOR (4,10 M)
- FUNÇÃO DE RETORNO
AUTOMÁTICO
- MENOS AMASSAMENTO
NAS MANOBRAS
APENAS HABILITA COM

VELOCIDADE ABAIXO
DE 20 KM/HR
Giro Traseiro
 Habilitado pelo Topper 5500
 Bloco Eletro hidráulico para giro traseiro
 3 Sensores WAS integrado – 2 Traseiro / 1 Dianteiro
Com Giro Traseiro

Proporcional
Proporcional Abre Cilindro “A”
Fecha Cilindro “A1”
Habilita seleção
Sem Giro Traseiro de
Cilindro “A/B”
Abre Cilindro “B”
Fecha Cilindro “B1”

Giro Traseiro
 3 Sensores integrado – 2 Traseiro / 1 Dianteiro
Conjunto Sensor Pino eixo rodado
Sensor
Conjunto de peças do sensor

Motor
 Acesso ao motor através de escada traseira.
 Abertura Manual do Capo
 Trava mecânica
 Tampa Com Abertura Vertical
 MAIOR ESPAÇO PARA MANUTENÇÕES

Motor
 Motor Eletrônico CUMMINS QSB 6.7
 260 Cv;
 Baixa emissão de poluentes;
 Baixo Consumo de combustível;
Especificações/ Dados Técnicos
Sistema de
Bosch Common Rail de Alta Pressão.
Combustível
Sistema de Ar Turbo Compressor e Pós-Arrefecimento Ar-Ar
Volume (6 Cilindros) 6.7 Litros
Módulo CM 850
MOTOR
1) Número de série do motor

2) Informações sobre o modelo do motor
4) Regulagem das válvulas no cabeçote
5) Classificação de potência e rpm.
 ESPECIFICAÇÃO DE COMBUSTÍVEL
 Pode ser utilizado diesel o qual seu teor de enxofre seja

menor que 500 mg/Kg, os quais são:
 Diesel S10
 Diesel S50
 Diesel S500
 COMBUSTÍVEL
Tanque de 340 Litros
 Filtro Primário e Secundário
 Separador água / Combustível - Primário 3µ
 Sensor Integrado de presença de água - Primário;
 Trocar os elementos filtrantes 250 Horas
 Drenar e limpar os tanque de combustível a cada 10 µ
1000 Horas, ou anualmente.
 ADITIVO DE PROTEÇÃO PARA O SISTEMA DE COMBUSTÍVEL
 Tratamento ACTIOIL A550 para limpeza e proteção do

sistema de alimentação e injeção de combustível.
 Efeito antibacteriano, antioxidante e inibidor de corrosão.
Para adicionar o tratamento, realize o procedimento a seguir:

1. Examine e/ou substitua o(s) filtro(s) de combustível, caso estejam deteriorados ou no fim da sua vida útil.
2. Com o reservatório principal entre ¼ e ½ de combustível, aplique 0,5% da capacidade total do
reservatório de ACTIOIL A550. Por exemplo, se um reservatório possuir 340 litros, coloque 1,7 litros de Actioil
A550.
3. Complete o reservatório com combustível para que ocorra a homogeneização entre o produto e o combustível
e para que o produto possa agir por todas as paredes do reservatório.
4. Para que o tratamento atinja todo o circuito de combustível, ligue o motor e deixe-o funcionar durante 15
minutos.
5. Repita o processo a cada 6 meses ou a cada 250 horas, prevalecendo o que primeiro ocorrer.
 ARREFECIMENTO DO MOTOR
 Verificar o nível da água diariamente;
 Substituir o liquido de arrefecimento a cada 1000 Horas;
Especificações 6 Cilindros
Volume de Água Radiador e Mangueiras 16 Litros
Vaso Expansão 8 Litros
Volume de água Motor 10 Litros
Total: 34 Litros
Óleo
Hidráulico
Arrefecimento Dreno Motores

Motor de Roda
Ar
Tubo Coletor
Nível de água
 ARREFECIMENTO / ADITIVO
 Anticongelamento
 Anti-Corrosão
 Anti-Ebuliçaõ
Clima Tropical
50% da capacidade total de arrefecimento.
Clima Frio
60% da capacidade total de arrefecimento.
 Utilizar aditivo no radiador sempre
que for substituir o liquido de
arrefecimento – Água destilada.
Tipos de produtos
( Base )
- Etileno glicol
- Propileno glicol
- Orgânicos
- A base de sais
- Óleos solúveis
 VÁLVULA TERMOSTÁTICA
 INÍCIO ABERTURA: 79 ºC;
 ABERTURA TOTAL : 94 ºC (curso 8,0mm).
 Libera o fluxo do liquido de arrefecimento do motor a

realizar uma troca térmica com o radiador, evitando
assim o seu super aquecimento.
Válvula
Termostática Cilindros Aquecimento
Radiador da cabine e
Reservatório
Ar Externo
Ventilador
ou Ventoínha
Bomba Galerias
de água de refrigeração
 FILTRO DE AR PRIMÁRIO; FILTRO DE AR SECUNDÁRIO
 FILTRO DE AR SECUNDÁRIO;
FILTRO DE AR PRIMÁRIO
 MWM / CUMMINS
 FILTRO DE AR PRIMÁRIO:
 Limpar diariamente, e trocar a cada 500
Horas
 FILTRO DE AR SECUNDÁRIO:
 Não pode ser limpo, trocar a cada 500
Horas
ÓLEO DO MOTOR CUMMINS
Trocar o óleo a cada 250 Horas;
Óleo 15W40 / API CI-4/SJ;
Verifique o óleo do motor diariamente
O nível deve permanecer dentro
da marcação máxima e mínima da vareta.
Capacidade de óleo
Motor - Sem Filtro
18 l
FILTRO DE ÓLEO DO MOTOR CUMMINS

Trocar o filtro de óleo do motor a cada 250 Horas;
 Ao trocar o filtro, encher de óleo antes de colocar;
 Válvula by-pass: 345 kPa / 50 Psi / 3 bar;
Nível
FILTRO NOVO
Capacidade
SATURADO
FILTRO
Filtro de Óleo
0,950 l
 BOMBA DE TRANSFERENCIA
 A bomba de transferência está fixada à bomba de alta pressão e
tem como objetivo alimentar a bomba de alta pressão.
 VÁLVULA REGULADORA DE PRESSÃO
 A resistência deve
ser de 2,60 à 3,80 Ω
 É responsável pelo controle de combustível destinado à bomba

de alta pressão. Dessa forma, a bomba de alta pressão somente
irá elevar a pressão no tubo distribuidor (Common Rail) o
necessário para o motor.
COMMON RAIL - LINHA DE ALTA PRESSÃO!!
 SISTEMA DE COMBUSTÍVEL
Válvula De Alívio
De Alta Pressão Conexão De Alta
Pressão Do Common
Rail Para O Injetor
Conexão De
Entrada Da
Bomba Para O Sensor De
Common Rail Pressão Do
Common Rail
 CIRCUITO
 CABO ELÉTRICO MOTOR - CUMMINS
 Cabo Corrugado
 Conectado da ECM aos SENSORES E ATUADORES DO MOTOR !
 CHICOTE ELÉTRICO MOTOR 6C CUMMINS Chicote - Bomba
 STARA - 7300-4123 Transmissão
 Responsável pelos PERIFÉRICOS do motor!
 Conectado do chicote principal para ECM e periféricos, como:
- Ar condicionado : Compressor e Pressostato/Filtro
Fusível 30A
- Sensor de nível de água (vaso expansor) Partida
- Motor de Partida
- Alternador
Conector Chicote
MOTOR/GERAL
Relé de Partida
Relé de Bloqueio de
Partida
Conectores de Diagnóstico Motor Diesel:
 Cabine
 Chicote ECM motor Diesel
DIAGNÓSTICO DO MOTOR
Os códigos de falha do motor serão informados na
tela do Topper 5500 no menu de diagnóstico da ECM
DO MOTOR DIESEL. Será informado o número do
código e uma breve descrição da falha e uma possível
causa.
SPN: Número Do Parâmetro Suspeito.
FMI: Indicador do Modo De Falha.

 O menu MANUTENÇÃO é utilizado para confirmar as manutenções
realizadas no equipamento.
 Os intervalos de manutenção e verificações estão descritas no manual

de instrução.
 O topper 5500 avisa o período de fazer a manutenção, e após realizar a

mesma deve ser confirmada no topper 5500 no menu manutenção.
 Para confirmar que uma manutenção foi realizada, clicar em cima da
manutenção requerida, após confirmar que a manutenção foi realizada.
 As horas da manutenção vão zerar.
Horas Do Motor
Somente Usuário TÉCNICO

possibilita confirmar as
manutenções da máquina.
Autoriza o usuário AVANÇADO

confirmar as manutenções da
máquina.
Suspenção Pneumática Ativa
 Válvulas de controle de altura que
mantém a máquina na altura ideal
 Sistema de compensação de AR de três
290
pontos.
mm
 SENSOR DE PRESSÃO
 Alimentação: 12 Volts
 Sinal: 0,5 á 4,5 V
Reservatório Hidráulico
 Capacidade de 80 litros;  Sensor de Temperatura Hidráulica
 Óleo ISO VG 68;  Alimentação : 12 Volts
 Sinal: 5 Volts
 Trocar a cada 1000 horas;
 Sensor de Nível e Temperatura
 Filtros de Malha de Ferro: Sucção para bomba LS / Sistema de
Transmissão e Bomba De Engrenagens;
 Malha Filtrante:150µ
 Elimina as partículas contaminantes maiores do sistema Hidráulico
 Substituídos a cada 1000 horas.
 Filtro de AR – 16 µ
 Malha Filtrante:150µ
Retorno (DRENO) Bomba Hidro
Retorno Trocador
de Calor
Dreno Bomba Retorno Bloco

De Freio Estacionário
Pulverização
Dreno Bomba LS
Sucção Bomba Hidro Sucção Bomba LS
Sucção Bomba De Engrenagens

Transmissão Hidro 4 X 4
 Bomba Simples Rexroth Bosch para o sistema de tração com vazão
de 175 cm3/rotação;
 Transmissão eletrônica;
 Motores de roda axial;
 Freio estacionário nas 4 rodas;
 Freio dinâmico nas 4 rodas;
 Redutores planetários;
 Controle de Tração Integrado

Circuito da Transmissão
Bloco Divisor
T1:Dreno para
Tanque
Bloco Freio estácionário

e Escada
Bomba Hidrostática
Pressão de Carga.
Pressão Válvula de Corte.
Pressão Válvula limitadora de Alta: Para Trás
Pressão Válvula limitadora de Alta. Para Frente
Pressão de Carcaça
 Os lacres localizados nas válvulas não podem ser violados, caso estiver
danificado perderá o direito de garantia do sistema de transmissão.
Bomba Hidro
T1:Dreno para
Tanque
Circuito da Bomba Hidro
G:Pressão Bloco de Freio/Escada S: Sucção

Bomba Hidro
 A bomba de carga carrega o sistema de Sucção(S)
transmissão através da linha de sucção (S).
 Controla o freio estático/escada;

 Pilota o conjunto rotativo;
 Linhas de sucção e de pressão;
 Filtro de Pressão
 Malha Filtrante: 20 µ
 Substituição: 500 Horas
Bomba Hidro
Linhas de Alta (A/B)
Deslocador
Elétrico
Dreno (T1)
Linhas de Alta (A/B)
MA
MB
Pressão Bloco Freio Estático/ Escada (G)
Bomba Hidro
 Pressão de Carga
 A válvula de carga é regulada em 30 Bar.
Válvula Pressão Carga

Bomba Hidro
 Pressão Válvula de Corte.
 A válvula de corte é regulada em 450 Bar.
Válvula de Corte
Bomba Hidro
 Pressão Válvulas Limitadoras De Alta.
Pressão Válvula Limitador de Alta/ Para Frente: 495 Bar
Pressão Válvula Limitador de Alta/ Para Trás: 460 Bar
Limitadora de alta B
Limitadora de alta A
Bomba Hidro
 Pressão De Carcaça
 Máximo 3 Bar;
 Tomada de pressão no Pórtico R;
 Para medição colocar RPM máximo do motor.
 OBS. Caso > verificar se a linha de dreno não esta obstruída
(filtro, mangueiras etc.)
Pórtico R
Motores de Roda A6VE 80cm³/rev
 Motores de roda axial
 Rotação independente
Dianteiro em cada roda;
 Sensor de roda integrado;
 Controle automático e integrado de Rotação.
Motores de Roda A6VE 80cm³/rev
Dreno Válvula
Eletro Hidráulica
Sensor De
Rotação
Freio Dinâmico
Pressão/Retorno  Freio
Freio Estacionário
Imperador 3100
Controle de Tração
A6VE 80cm³/rev
O Flushing é uma válvula de

descarga que retira do sistema
uma quantidade de 10 á 15
l/min por motor para fazer
arrefecimento.
Dispositivo para checagem
Do motor de roda
Redutor Planetário
Lubrificação Interna – SPIRAX S4 CX 50
Quantidade: 1,500 L em cada Redutor
1° Troca: 150 Horas

2º Troca: 500 Horas
3º Troca: 1000 Horas
Posteriores 500 em 500 Horas
Redução de 26:1
Redutor Planetário
 Freios:
 Pórtico Grafádo em "D": Freio Dinâmico
 Pórtico Grafádo em "S": Freio Estácionário/Estático
Sistema de Transmissão
O sistema de transmissão é composto por um bloco
hidráulico que realiza a frenagem (Freio Estacionário) e
acionamento do Cilindro da Escada (Escada).
Freio ESTACIONÁRIO Cilindro ESCADA Cilindro Freio
Escada Estacionário
12V: Desfreado 12V: Levantada
0V: Freado 0V: Baixada
Cilindro
Escada
Freio
Estacionário
||
Redutores
Freio Estacionário - Posicionamento
 Cilindros estáticos despressurizados. Pacote de Freio -
Lamelas
 Molas do freio estático ativam o freio.
Eixo de Acoplamento Motor/Freio e Redutor

Molas de freio
estático (freio de
trabalho negativo)
Pacote de Freio -
Lamelas
Freio Estacionário - Funcionamento
 O pistão estático é libertado por conter pressão continua e
aumentar a pressão no cilindro estático.
 Pacote de Freio (Lamelas) aberto - Máquina Desfreada
Molas de freio
estático (freio de
trabalho negativo)
Pacote de Freio
– Lamelas
Desfreada
Freio Estacionário - Funcionamento
 Motor hidráulico desligado - Freado

Molas de freio
estático
 Motor hidráulico Conectador-
Desfreado
Molas de freio
estático
Liberação de Freio
Caso haja a necessidade de fazer a liberação dos freios da
máquina, siga da seguinte forma:
1º- Retire o óleo existente no interior do redutor;
2º- Remova os parafusos da tampa do redutor de Roda e em
seguida retire a tampa;
3º- Remova o eixo de acionamento interno do redutor;
4º- Instale novamente a tampa e posteriormente os parafusos
da tampa.
Transmissão Hidrostática - Controlador
Modulo BOSCH: RC10-10/31
ACIONAMENTOS e CONTROLES:
Pedal PWMs dos Motores e Bomba
de
feio
Alavanca/ Freio estacionário
Joystick
Escada
Sensor
pressão
MB
Sensores
de Sensores
Rotação Sensor de
pressão Rotação
MA
Modulo
TOPPER 5500
Motores de Bomba
Roda Hidrostática
Sensores de Sensores de
Rotação e eletroválvulas Pressão e eletroválvulas
Transmissão Eletrônica – Funcionamento
Pressão de 300
Bar
Bomba p/ máxima vazão;

Motores Basculam p/ Mínimo Força /
Máxima Velocidade
Motores e bomba
Basculam p/ máximo
||
0 6 Máximo Torque
8 =
Motores Basculam p/ Mín. Mínima Velocidade
Motores no máximo
Torque Bomba p/ Máxima vazão
Bomba no Mínima
Vazão p/ máxima
vazão
Capacidade de Rampa
Imperador 3000 litros Sem Sobe/Desce= 35%
Imperador 3000 litros Com Sobe/Desce= 34%
Imperador 4000 litros Sem Sobe/Desce= 32%
Imperador 4000 litros Com Sobe/Desce= 31%
Diagnóstico Sistema de Transmissão
Velocidade Leitura Joystick

ECM Bosch (% de leitura)
Pedal de freio Tensão

(% de leitura) Bateria/ECM
Sensores e Elétro Válvulas - Transmissão
 Válvulas Eletro Hidráulicas
 Localização: Bomba Hidrostática/
Motor de Roda Hidrostático
 Resistencia(Ω): 6,0
 Alimentação (V): 0 á 12 V
 Corrente Mínima (A): 400 mA
 Corrente Máxima (A): 1.200 mA
 Sensores de Pressão + / - / Sinal

 Localização: Bomba Hidrostática
 Alimentação (V): 500 mV (+/-)
 Escala de Leitura (mV): 0,5 mV á 450 mV
 Escala de Leitura (Pressão): 0 á 600 Bar
 Nº De Vias: 3 Vias
Positivo
Negativo
Sinal
 Sensores de Rotação
+ / - / Sinal / Sentido  Localização: Motores de Roda Hidrostático
 Alimentação (V): 12 V (+/-)
 Escala de Leitura (V): 0 ou 12 V
 Nº De Vias: 4 Vias
Positivo
Negativo
Sinal- Frequência
Sentido
Modos de Falha
Problema de Controle Eletrônico – Controladores/ECMs
 Sem Comunicação com

Terminal.
 ECM Motor/ ECT Bosch / PARADAS DE Parada
Joystick
 Verificação de saída na
EMERGÊNCIA Imediata !
inicialização dos Interruptores
principais;
 Tensão de alimentação fora do Padrão

 Erro de leitura/velocidade do Joystick PARADA DE Perda de
 Erro do Seletor de mecanismo – Sentido Velocidade
 Leitura anormal de Sensores RAMPA
 Erros de Solenoides (bomba

/ motores)
 Erros do Sensores (pressão MODO Velocidade limitada a
e velocidade)
 Sem Topper MANCO 15 km / h
ECM BOSCH
Pino Função Pino Função
40 TECLA ESTACIONÁRIO
1 BATERIA FUSÍVEL ECT POTÊNCIA 41 TECLA ESTACIONÁRIO
2 BATERIA BORNE ECU ECT 44 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO TRASEIRO. DIR.
3 BATERIA FUSÍVEL ECT POTÊNCIA 45 SENSOR PRESSOSTATO MA
4 BATERIA BORNE ECU ECT 46 SENSOR PRESSOSTATO MB
5 BATERIA FUSÍVEL ECT POTÊNCIA 47 SENSOR SATURAÇÃO FILTRO
6 BATERIA BORNE ECU ECT 49 CAN HIGH 2
8 ECU ECT SENSOR 50 CAN LOW 2
9 CENTRAL FUSÍVEL ECT +15V PÓS CHAVE 51 BLOCO AVANÇO
10 SENSOR RPM DIANT ESQ 56 GND SENSORES
11 BATERIA FUSÍVEL ECU ECT LÓGICA 64 SENSOR FREIO DINÂMICO 1
12 SENSOR RPM TRAS ESQ 73 BLOCO RETROCESSO
13 SENSOR RPM TRAS DIR 74 BLOCO AVANÇO
18 CENTRAL FUSÍVEL ECT +15V PÓS CHAVE 75 BLOCO RETROCESSO
19 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO Y1 (DIR / ESQ) 77 BLOCO ESCADA
20 BATERIA BORNE ECU ECT(0V) 78 LUZ FREIO
23 CENTRAL FUSÍVEL ECT +15V PÓS CHAVE 80 BLOCO FREIO ESTACIONÁRIO
27 CAN HIGH 81 LUZ RÉ
28 CAN LOW 82 VÁLVULA PWM DIANTEIRA DIREITA (GND)
30 SENSOR RPM DIANT. DIR. 83 VÁLVULA PWM DIANTEIRA ESQUERDA (GND)
31 SENSOR FREIO DINÂMICO 2 84 VÁLVULA PWM TRASEIRA DIREITA (GND)
34 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO DIANT. ESQ. 85 VÁLVULA PWM TRASEIRA ESQUERDA (GND)
35 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO DIANT. DIR. 90 LED TECLA ESTACIONÁRIO
36 SENSOR SENTIDO ROTAÇÃO TRASEIRO. ESQ. 91 VÁLVULA PWM DIANTEIRA ESQUERDA (+12V)
37 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO Y2 (DIR / ESQ) 92 VÁLVULA PWM DIANTEIRA DIREITA(+12V)
38 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO X1 (AVAN / RETRO) 93 VÁLVULA PWM TRASEIRA ESQUERDA (+12V)
39 JOYSTICK SENSOR ECT ANGULO X2 (AVAN / RETRO)
Bomba LS - A10VNO
Deslocamento 45 cm³;
Fabricante: Rexroth Bosch
Pressão de Carga: 32 Bar
Pressão de Corte: 210 á 220 Bar
Funções:
Pulverização: Bomba de Pulverização e Sucção (Reabastecimento)
Bitola Hidráulica Dianteira
Bitola Hidráulica Traseira
Sistema de Levante Dianteiro/Traseiro
Mexedor de calda mecânico
Bomba LS - A10VNO
 Pressão de Carga
Onde Checar? Tomadores de Pressão:
Bloco de Pulverização
Bloco De Abertura de Bitola Dianteira
Bloco de Abertura de Bitola Traseira
 Como Verificar? Somente necessita ligar a máquina. Válvula
 Para aumentar a pressão de carga, apertar a válvula. Pressão de Carga
Bomba LS - A10VNO
 Pressão de Corte
Onde Checar? Tomadores de Pressão:
Bloco de Pulverização
Bloco De Abertura de Bitola Dianteira
Bloco de Abertura de Bitola Traseira
 Como verificar? Abrir a Bitola Hidráulica até dar final de curso do cilindro.
 Para aumentar a pressão de corte, apertar a válvula.
Válvula
Pressão de Corte
Circuito Hidráulico De Trabalho
Bloco Bitola e
Levante Dianteiro
Bloco Bitola e
Levante Traseiro
Bloco
Pulverização
Hidráulica De Trabalho
 BLOCO DE PULVERIZAÇÃO Limitador de Vazão Vazão Bomba de
da Pulverização Auto Abastecimento
- Bomba de Pulverização
- Bomba de Auto Abastecimento
- Agitador de Calda Mecânico
 CONSUMOS e ROTAÇÕES
 Bomba de Pulverização: 0 - 55 l/min
 Bomba de Auto Abastecimento: 44 l/min
Rotação: 3700 á 4000 RPMs
 Agitador de Calda Mecânico: 4,5 l/min
Rotação: 500 RPMs
Agitador Mecânico
Bomba de
Auto Abastecimento
PWM Bomba de
Pulverização
Hidráulica De Trabalho
 FILTRO DE RETORNO
 Elemento filtrante de 5µ;
 Trocar o filtro a cada 500 horas.
Dreno Motores
de Roda
Sistema Hidráulico
 Bomba de engrenagem ligada a bomba LS / 19 CM³;
 ALIMENTAÇÃOES: Barras, Piloto, Direção, Freio Dinâmico;
 Pressão de Corte 180 Bar;
 Filtro de 20 µ na linha de pressão – 500 Horas;
 Indicador de Saturação Eletrônico ;
 Orbitrol c/ prioritária.
Válvula Pressão
Bloco De Barra
Hidráulic De Trabalho
Pedal freio
Dinâmico
Válvula
de Carga
Freio Dinâmico
Bloco
Piloto
Orbitrol
Bloco
Giro Traseiro
Bloco
Barras
Freio Dinâmico
 Funções/Características:
 Prevenção de acidentes
 Atuação nos 4 redutores planetários
 Novas funções de segurança por meio da conexão em rede de sistemas e
componentes existentes – Exemplo: Bomba Hidrostática
 Componentes
 Unidade Hidrostática Prioritária - Orbitrol
 Pedal de Acionamento
 Válvula de Carga
 Acumuladores Hidráulicos
 Redutores Planetários
Freio Dinâmico
Pedal - Freio Dinâmico
Características:
 Válvula redutora de pressão;
 Operada diretamente com atuação mecânica contínua;
 Pressão de freio proporcional à força de atuação;
 Equipadas com revestimento de borracha;
 Sensor de Ângulo Integrado - ELOBAU
Sensor ELOBAU
Leitura: 120°
Alimentação: 12 Volts
Sinal: 0,5 á 4,5 Volts
Leitura para neutralização da

Bomba Hidrostática nos primeiros 25%
Freio Dinâmico
 Características:
1 | Bomba
2 | Válvula de carga do acumulador Pedal
6 | Acumulador
7 | Válvula de freio de duplo circuito
8 | Pedal de freio
10| Consumidor de acompanhamento- Redutor
 Dados técnicos
 Pressão máxima de freio: 60 Bar
 Pressão máxima de entrada: 200 Bar
 Pressão máx. De armazenagem.: 200 Bar
Válvula de Carga
Freio Dinâmico
60 Bar
110 Bar 110 Bar
60 Bar
150 Bar
Válvula de Carga
Tubo Coletor
Freio Dinâmico - Posicionamento
Molas de freio
Dinâmico (freio de
trabalho positivo)
 Cilindros Dinâmicos despressurizados.
 Molas do freio Dinâmico desativam o freio.
Pacote de Freio -
Lamelas
 O pistão dinâmico é ativado aumentando

a pressão dinâmica no cilindro dinâmico.
 Pacote de Freio/ Lamelas fechado
Pacote de Freio / Lamelas

||
Freio Dinâmico e Freio Estático
Sistema Hidráulico das Barras
 Bloco Direito: Barra Direita + Geral + Desce/Sobe Quadro GICLÊS
A2: 1,0 mm
B2: 2,0 mm
SOBE A3: 0,8 mm
QUADRO B3: 0,8 mm
GERAL (PWM)
DESCE
QUADRO
SOBE 15° DESCE 15°
BARRA DIR. BARRA DIR.
ABRE 3º SEÇÃO FECHA 3º SEÇÃO
BARRA DIR BARRA DIR.
ABRE 2º SEÇÃO FECHA 2º SEÇÃO
BARRA DIR. (PWM) BARRA DIR.
(PWM)
ABRE 1º SEÇÃO
BARRA DIR. (PWM) FECHA 1º SEÇÃO
BARRA DIR. (PWM)
Bloco Esquerda: Barra Esquerda +Trava Destrava Quadro
GICLÊS
A8: 0,8 mm
B8: 0,8 mm TRAVA/DEST
A9/A10/TR: 1,0 mm QUADRO
B9: 2,0 mm
DESCE 15° SOBE 15°

BARRA ESQ. BARRA ESQ.
FECHA 3º SEÇÃO
BARRA ESQ. ABRE 3º SEÇÃO
BARRA ESQ.
FECHA 2º SEÇÃO ABRE 2º SEÇÃO
(PWM) (PWM)
FECHA 1º SEÇÃO ABRE 1º SEÇÃO

(PWM) (PWM)
45 Bar 70 Bar 55 Bar 40 Bar

55 Bar 40 Bar
Barras
3º Seção/Ponteira
Barra 30 Metros
Barra 36 Metros
Sensores Barra
1°Seção 15° Graus
Quadro 2ºSeção
Sensores Barra
 Auto Open: Abertura automática
 7 Sensores ELOBAU
 Quadro /1º Seção/ 2º Seção / 15º Graus.
Sensor ELOBAU
Leitura: 120°
Alimentação: 12 Volts
Sinal: 0,5 á 4,5 Volts
Barras
Barras
 VERIFICAÇÃO DE BUCHAS, ROLAMENTOS E RÓTULAS RADIAIS
DO QUADRO DE BARRAS
A cada 1000 horas de trabalho, verificar o

estado dos rolamentos (A, B), buchas (C, D , E,
F e G) e rótulas radiais (H) do quadro de barras.
Estes componentes devem ser substituídos em
caso de desgaste.
Barras
 TRAVA 1º SEÇÃO / 2º SEÇÃO
Barras
 AJUSTE DE FLEXIBILIDADE PONTEIRA DA BARRA
Barras
 PONTOS DE LUBRIFICAÇÃO
 BARRA DE PULVERIZAÇÃO E QUADRO
Barras
Barras
Elétrica
Sistema Elétrico
 CENTRAL ELÉTRICA
 Composta por fusíveis e relés. Localizada na lateral direita dentro da cabine.
 O diagrama dos fusíveis e relés está localizado na tampa da central elétrica.
 Também se encontra junto a central elétrica a ECT da Transmissão e a ECU TD3.
ECT
TRANSMISSÃO
ECU TD3
Central
Elétrica
Sistema Elétrico
 Suporte para conectores externos a baixo da cabina. Ramificação para chicotes
ao longo da máquina.
 Dois pontos negativos em toda máquina
Comunicação CAN Potência ECUs/PODs
Negativos:
Cabine e Motor.
Positivo
Coluna de
Piloto Automático Direção
Iluminação Transmissão
Cabine Eletrônica
Sistema Elétrico
Chicote Cabine
ECM
Transmissão
Chicote
ECU Chicote Motor
Piloto TD3 Barra
Caixa de Relé e Direita ECM Motor
Fusível
Chicote Principal
Universal 2A Universal 2 B Hidráulica 1A
Sensores1A Hidráulica 2A Hidráulica 2B
Chicote Chicote Chicote

Chicote
Motores de Motores de Bomba
Barra
Roda Roda Hidrostático
Esquerda
Dianteiro Traseiro
 DERIVADORES
 Estão distribuídos pela máquina para facilitar o acesso a pontos de medição de
consumo “negativo 0 V” e “positivo 12 V” de energia.
 Trata-se de dispositivos que permitem que a corrente elétrica passe em torno de
outro ponto no circuito, criando um caminho de baixa resistência.
 A aplicação de derivadores evita, também, emendas no momento da fabricação,
propiciando mais robustez e um melhor acabamento na confecção do cabo.
Controlador de Bordo 5500
 Para Diagnósticos de funcionamento de sensores:
 A Stara trabalha com três tipos de Sensores:
 Analógicos: São sensores que possuem uma escala de corrente ou tenção

que variam de acordo com o esforço físico recebido pelo sensor que são
interpretados pelo micro controlador.
 Exemplos: Sensor ELOBAU, Sensor de Temperatura de Óleo e Pressão de Ar.
 Possuem:
 Positivo: 12 Volts
 Negativo: 0 Volts
 Sinal (Leitura): 0,5 á 4,5 Volts
 Digitais: São sensores que possuem apenas dois estados (ligado ou
desligado), ou seja, trabalhando como uma chave. Nas máquinas os alarmes
críticos normalmente são baseados nesses sensores, que sinalizam mudança de
estado.
 Exemplos: Sensores de Filtros Hidráulicos, Filtros de Ar, Vaso de Expansão e
Nível Mínimo (Tanque de Calda).
 Possuem dois modelos:
 Ou
 Sinal (Leitura): 0 ou 12 Volts
 Frequência (Rotação):
 Gerador de pulsos. Eles enviam um sinal pulsado (digital) cuja frequência é
proporcional à velocidade de rotação.
 Exemplos: Sensor Efeito Hall e Sensor do Fluxometrô.
 Possuem:
 Sinal (Leitura): 0 ou 5 Volts
 No menu STATUS temos localizado todos os sensores, teclas e funções da
máquina.
 Estas opções permitem realizar testes de funcionamento das teclas e
sensores da máquina.
 Dividido em VEÍCULO e PULVERIZALÇÃO
VEÍCULO PULVERIZAÇÃO
VEÍCULO
VEÍCULO
PULVERIZAÇÃO
PULVERIZAÇÃO
 Para Diagnósticos do correto funcionamento dos cabos elétricos e
sensores, siga da seguinte forma:
Como testar os
sensores através do
 Quando For Sensores Digitais Topper 5500 ???
 Retire o conector do sensor;
 Aterre o sinal do sensor ou interligue o positivo com o sinal no conector do
sensor.
 Observe no Topper 5500 se muda o Status do Sensor.
 Quando For Sensores Analógicos
 Interligue o positivo com o sinal no conector do sensor.
 Observe no Topper 5500 se muda a escala de leitura.
 Quando Forem Sensores De Frequência (Rotação):
 Interligue o sinal com o negativo no conector do sensor e observe no
Topper 5500 a mudança de rotação de acordo com o número de vezes
que você faz a interligação por contado (Oscilação).
 Para Diagnósticos de funcionamento de teclas do console de teclas e/ou
Joystick pressione a tecla correspondente a função associada.
 Caso o ícone no Topper 5500 ficar branco quando acionado, o defeito não
está na tecla.
 Exemplos:
Comunicação CAN
Responsável pela comunicação entre o Topper 5500 e a
máquina/equipamento.
Resistor de 120 Ω
Comunicação LOW (baixo): FIO VERDE
Comunicação HIGH (alto): FIO AMARELO
Cada barramento possui 2 resistores ligados em paralelo.

Um resistor em cada extremidade do chicote.
3 Barramentos de Comunicação:
 1: Sistema de Transmissão Hidrostática
 2: ECUs
 3: Bico a Bico
Localização dos Resistores

 Console de Teclas/Topper 5500 : 2 Resistores
 Chicote Motor :1 Resistor
 Pod Universal 2 B:1 Resistor
 Bico á Bico: 2 Resistores Internos no Chicote / Não Acessível
Comunicação CAN
TESTE DE FUNCIONAMENTO CAN
1 - Sistema todo desligado;

2 - Medir resistência. Deve-se obter um valor próximo a 60 Ω.
Se o valor medido for:

- 120 Ω apenas uma das terminações está conectada;
- Infinito = nenhuma delas está conectada.
Localização das Terminações:

1 - Coluna Topper 5500
2 – Ponto mais distante
Comunicação TOPPER / ECUs
Número Do Barramento
Número Do Barramento
Comunicação CAN
3.000 / 4000
CAN 1 (Topper – Transmissão )
Topper
5500 ECM
CAN 1 (Topper - Transmissão) Motor
CAN 2 (Topper - Máquina)

ECU
Teclas ECU
Joystick Bico ECU PUB
ECU MPS a Hid.2B Pulv.
POD Sensores Bico
TD3
ECT Central
Transmissão Elétrica ECU ECU PUA
Hid.1 Hid.2A Pulv.
CAN 2 (Topper -Máquina)

Sistema Elétrico
As ECU’S ficam todas localizadas na central de ECU fixada na parte inferior
direita do chassi.
 2 Pod Universal 2 A/B) – Pulverização
 1 ECU Sensores MPS Sensores;
 1 ECU TD3
 1 ECU Teclas
 1 ECU Joystick
 1 ECU hidráulica 1;
 2 ECU hidráulica 2 (A/B);
 1 ECT Bosch
 1 ECU Bico á Bico Simples - Opcional
 1 ECU Bico á Bico Duplo – Opcional
 1 ECM Motor
Sistema Elétrico
POD UNIVERSAL A
Conector Pino Função Conector Pino Função
A1 Acionamento Solenóide Geral C1 +12V POD Potência
A2 Acionamento do PWM da barra de LED C2 GND Potência
A3 - C3 Acionamento Válvula Seção 2 (Barra Esquerda)
A4 - C4 GND Válvula Seção 2 (Barra Esquerda)
DT06-12SC-B016
DT06-12SA-B016
A5 Acionamento Válvula Seção 5 (Barra Esquerda) C5 Acionamento Válvula Seção 1 (Barra Esquerda)
A6 GND Válvula Seção 7 (Barra Direita) C6 GND Válvula Seção 1 (Barra Esquerda)
A7 GND Válvula Seção 5 (Barra Esquerda) C7 PWM Bomba de Pulverização
A8 GND Válvula Seção 6 (Barra Traseira) C8 PWM Bomba de Pulverização
A9 Acionamento Válvula Seção 6 (Barra Traseira) C9 Acionamento Válvula Seção 3 (Barra Esquerda)
A10 Acionamento Válvula Seção 7 (Barra Direita) C10 GND Válvula Seção 3 (Barra Esquerda)
A11 - C11 GND Válvula Seção 4 (Barra Esquerda)
A12 Acionamento da bomba de autoabastecimento C12 Acionamento Válvula Seção 4 (Barra Esquerda)

D1 +12V POD Lógica B1 Sensor de fluxo da pulverização 1
D2 GND Lógica B2 Sensor de fluxo da pulverização 2
D3 Sensor de nível de calda (ultrassônico) B3 -
DT06-12SD-B016
DT06-12SB-B016
D4 Identificação automática software (+5V) B4 Sensor de nível mínimo do tanque de calda
D5 - B5 Botão de acionamento do autoabastecimento
D6 - B6 -
D7 Identificação automática software (+5V) B7 Sensor de pressão da pulverização
D8 - B8 Sensor de nível máximo do tanque de calda
D9 Identificação automática software (GND) B9 -
D11 CAN LOW B11 +12V Sensores
D12 CAN HIGH B12 GND Sensores
Sistema Elétrico
POD UNIVERSAL B
A1 Acionamento desce 15° barra direita C1 +12V POD Potência
A2 Acionamento sobe 15° barra direita C2 GND Potência
A3 Acionamento desce 15° barra esquerda C3 Acionamento Válvula Seção 10 (Barra Direita)
DT06-12SC-B016
DT06-12SA-B016
A4 Acionamento sobe 15° barra esquerda C4 GND Válvula Seção 10 (Barra Direita)
A5 Acionamento abre 1a seção barra esquerda C5 Acionamento Válvula Seção 9 (Barra Direita)
A6 Acionamento fecha 1a seção barra esquerda C6 GND Válvula Seção 9 (Barra Direita)
A7 Acionamento abre 1a seção barra direita C7 GND Válvula Seção 8 (Barra Direita)
A8 Acionamento fecha 1a seção barra direita C8 Acionamento Válvula Seção 8 (Barra Direita)
A9 Acionamento abre 2a seção barra esquerda C9 Acionamento Válvula Seção 11 (Barra Direita)
A10 Acionamento fecha 2a seção barra esquerda C10 GND Válvula Seção 11 (Barra Direita)
A11 Acionamento abre 2a seção barra direita C11 -
A12 Acionamento fecha 2a seção barra direita C12 -

D1 +12V POD Lógica B1 Sinal sensor de posição barra esquerda 1ª seção
D2 GND Lógica B2 Sinal sensor de posição barra direita 1ª seção
D3 - B3 Sinal sensor de posição barra direita 2ª seção
DT06-12SD-B016
DT06-12SB-B016
D4 Identificação automática software (GND) B4 Sinal sensor de posição barra esquerda 2ª seção
D5 - B5 Sinal sensor de posição 15° barra direita
D6 - B6 Sinal sensor de posição 15° barra esquerda
D7 Identificação automática software (+5V) B7 Sinal sensor de altura do quadro
D8 - B8 -
D9 Identificação automática software (+5V) B9 -
D11 CAN LOW B11 +12V Sensores
ECU TECLAS
C1 +12 Volts Anemômetro D1 +12V ECU
C2 D2 Liga ECU
C3 - D3 CAN LOW
C4 - D4 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C5 - D5 -
C6 - D6 -
C7 - D7 RS232 RX (anemômetro)
C8 Sensor de temperatura externo D8 RS232 TX (anemômetro)
C9 Sensor de umidade externo D9 -
C10 - D10 CAN HIGH
C11 - D11 Saída +5V
C12 - D12 GND ECU
POD SENSORES
A1 Positivo da bateria B1 Sensor de temperatura do óleo hidráulico
A2 Entrada responsável por ligar a ECU B2 -
sensor de saturação do filtro de retorno do óleo
A3 Comunicação CAN LOW 1 B3
hidráulico
Sensor de saturação do filtro da bomba de
A4 - B4
engrenagem (pressão)
DTM06-12SA
DTM06-12SB
B5 -
A5 -
B6 -
A6 - B7 Sensor de presença de água no radiador
A7 Negativo da bateria B8 Sensor de saturação do filtro de ar
A8 "Saída 12V para os sensores B9 Sensor de pressão do cilindro de ar
A9 - B10 Sinal D+ do alternador (carrega a bateria)
A10 Comunicação CAN HIGH 1 B11 Sensor de nível de combustível (ultrassônico)
A11 -
Sensor de saturação do filtro de retorno da bomba B12 Sensor de altura da máquina
A12
de engrenagem
ECU HIDRÁULICA 1 A
C1 - D1 +12V ECU
C2 - D2 Liga ECU
C3 - D3 CAN LOW
C4 - D4 -
C5 Acionamento desce quadro D5 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C6 - D6 -
C7 - D7 -
C8 - D8 -
C9 - D9 Identificação automática do software (GND
C10 - D10 CAN HIGH
C11 Acionamento sobe quadro D11 -
C12 Acionamento trava quadro D12 GND ECU
ECU HIDRÁULICA 2 A
C1 - D1 +12V ECU
C2 - D2 Liga ECU
C3 - D3 CAN LOW
C4 - D4 -
C5 - D5 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C6 - D6 -
C7 - D7 -
C8 - D8 Sensor de presença de óleo hidráulico
C9 Acionamento abre bitola dianteira D9 Identificação automática do software (GND)
C10 Acionamento fecha bitola dianteira D10 CAN HIGH
C11 Acionamento abre bitola traseira D11 Alimentação +12V sensores
C12 Acionamento fecha bitola traseira D12 GND ECU
Sistema Elétrico
ECU HIDRÁULICA 2 B
C1 Acionamento sobe dianteira D1 +12V ECU
C2 Acionamento desce dianteira D2 Liga ECU
C3 Acionamento sobe traseira D3 CAN LOW
C4 Acionamento desce traseira D4 -
DTM06-12SC
DTM06-12SD
C5 - D5 -
C6 - D6 -
C7 - D7 -
C8 Comum 12V D8 Sensor de presença de óleo hidráulico
C9 Acionamento abre terceira seção barra direita D9 Identificação automática do software (+12V)
C10 Acionamento fecha terceira seção barra direita D10 CAN HIGH
C11 Acionamento abre terceira seção barra esquerda D11 Alimentação +12V sensores
C12 Acionamento fecha terceira seção barra esquerda D12 GND ECU
Sistema Elétrico
POD TD3
A1 Alimentação +5V sensor WAS DD C1 +12V POD Potência
A2 Alimentação +5V sensor WAS DE C2 GND Potência
A3 GND sensores C3 SV6 - Abre cilindro B
SP1A - Proporcional traseiro (abre cilindro A / fecha
A4 Sinal sensor WAS DD C4
DT06-12SC-B016
DT06-12SA-B016
cilindro B
SP1B - Proporcional traseiro (abre cilindro B / fecha
A5 Sinal sensor WAS DE C5
cilindro A
A6 Sinal sensor WAS TD C6 SV4 - Fecha cilindro B
A7 Sinal sensor WAS TE C7 SV3 - Fecha cilindro A
A8 Alimentação +5V sensor WAS TE C8 SV5 - Abre cilindro A
A9 Alimentação +5V sensor WAS TD C9 Acionamento PWM roda DD
A10 - C10 Acionamento PWM roda DE
A11 - C11 SV7 - Habilita seleção de cilindros (A/B)
A12 - C12 -

D1 +12V POD Lógica B1 -
D2 GND Lógica B2 -
D3 Comunicação RS232 TX 1 B3 -
DT06-12SD-B016
DT06-12SB-B016
D4 Comunicação RS232 RX 1 B4 -
D5 - B5 Sensor magnético da coluna de direção
D6 - B6 Sensor de banco (presença de operador)
D7 - B7 -
D8 - B8 -
D9 - B9 -
D10 - B10 -
D11 CAN LOW B11 -
 Através do Topper 5500 podemos visualizar o status das ECU’S e testar as
saídas caso algum componente não esteja funcionando corretamente.
 Para acessar as ECU’S na opção MENU- SISTEMA-DIAGNÓSTICO –
SELECIONAR TERMINAL 5500
 Exemplo:
 Na opção Hidráulica 1a vai ser aberto informações referentes as funções
associadas com essa POD.
Informações
Topper/ POD / Comunicação
Tensões
Consumo e Status
das saídas da pod
Alimentação
Microcontrolador
Comunicação
Topper 5500 e POD
Temperatura
Interna da Pod
Resets da Pod
Versão da Pod
Bootloader: Potência da Bateria

Corresponde ao Software
de Inicialização do Topper
Hardware da Placa
Programação POD
 O status da saída mostra o estado da saída.
Descrição/Função Associada
A saída está funcionando

corretamente.
Não foi detectada corrente na

saída da ECU.
Possível problema na saída da

ECU.
A barra de A mostra o consumo de
corrente na saída em especifico quando
acionado a função. Corrente alta foi detectada na
saída da ECU.
CHICOTES
IMPERADOR
3000/4000
IMPERADOR 3000 / 4000 - PULVERIZAÇÃO
Centro de Treinamento Stara - CTS
Barramento de Pulverização
30 Metros / 7 Seções
Bico a
Seção 1 2 3 4 5 6 7
Bico
Quantidade
7 9 9 11 9 9 7 61
De Bico
36 Metros / 9 Seções
Bico a
Seção 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Bico
Quantidade
7 6 9 9 11 9 9 6 7 73
De Bico
Reservatório
 Reservatório Principal de Solução
 Capacidade: 4000/3000 litros.
 Reservatório De Água Limpa

 Capacidade: 400 litros
Tanque De Água Limpa/
Válvula By-pass
 Lava Frasco
 Capacidade: 35 Litros.
Reservatório
Manômetro/
Sensor Pressão
Nível de Calda Visual

100/100 Litros
Reservatório
Sistema de Agitador De calda
Lavagem do Reservatório Mecânico
Ladrão
Agitador De calda Anti- Vortex
Hidráulico
Dreno bomba Pulv.
Abastecimento
Válvula de Segurança
Retorno/Pulverização Hidrogetor/Lava Frasco

Nível de calda
Sistema de Pulverização
 Sensor de Nível Mínimo para desligamento da

Instalação Bamba de Pulverização
 Possui grau de sensibilidade
 Led Azul para indicação de alimentação (12V)
 Para calibra-lo, o reservatório deverá estar
vazio.
 A calibração deverá ser feita através do
Topper 5500
Instalação
Bomba de Pulverização
 Bomba PWM de pulverização
 CENTRÍFUGA HYPRO
 Vazão: 882 l/min
 Pressão Máxima: 10,3 Bar
 Rotor: Polipropileno
Selo
Mecânico
MATERIAL: AÇO INOXIDÁVEL

Maior vida útil e maior resistência à corrosão, podendo ser
utilizada com produtos tais como adubos foliares, adubos
líquidos e compostos de reação ácida.
Bomba de Auto Abastecimento
 Bomba de Auto Abastecimento BANJO.
 Vazão de 1100 l/min.
 Desligamento automático da bomba pelo sensor de
nível de máximo
 Para calibra-lo, o reservatório deverá estar vazio.
 A calibração deverá ser feita através do Topper
5500
Regulagem Vazão
Hidráulica Bomba
Instalação
Limpeza Tanque
Limpeza Filtro
Lava Pulverização Pulverização

Frasco
Tanque Água Limpa
Principal.
*2 *3 *1
*Fluxo de Água
Incorporador
Lava Frasco
Lava Frasco Sucção Lava Frasco
Água Limpa
 Válvula de Segurança
 Pressão: 10 Bar
Filtro Pré
 Fluxômetro 1 para controle da taxa de aplicação; Bomba
Bomba
 Fluxômetro 2 para leitura de retorno; Pulverização
Fluxômetro 1
Válvula de
Segurança
Mexedor de
Calda Hidráulico
Filtro de Pressão Pulverização

1 – Barra Direita
1 - Barra Esquerda
Filtro Alimentação Bomba de 1 - Barra Traseira
Pulverização 1- Retorno Recirculante
Filtro Alimentação Bomba de

Pulverização
Filtro de Pressão Pulverização

1 – Barra Direita
1 - Barra Esquerda
1 - Barra Traseira
1- Retorno Recirculante
 Redução dos volumes mortos (resíduo insolúvel).

 Redução da contaminação externa durante a lavagem da barra.
 Uniformidade de concentração do produto químico ao longo da
barra no início de cada novo tratamento
Orifício Calibrado Tanque Fluxômetro 2
(0,50mm)
Válvula Anti-
retorno
Retorno
Pressão
Filtro de
Barra Retorno Retornos:
Traseira Barra Direita
Barra Esquerda
Barra Traseira
Barra Direita
Barra Esquerda
Bomba de Pulv.
SISTEMA CORTE DE SEÇÃO
 Tempo de resposta: 0.6 s
 Alimentação: 12 V
 Consumo: 0.5 A
Recirculante
SISTEMA CORTE DE SEÇÃO
IMPERADOR 3000 / 4000

SISTEMA BICO Á BICO
Centro de Treinamento Stara - CTS
O QUE É O SISTEMA DE DESLIGAMENTO BICO Á
BICO STARA?
É uma inovadora eletroválvula motorizada que, aplicada aos porta bicos STARA permite a gestão
independente de cada bico individual.
A eletrônica integrada na eletroválvula pilota o motor e cuida da comunicação com o TOPPER
5500 via Can-Bus, recebendo os comandos de abertura/fechamento
e enviando as informações sobre o estado da válvula.
COMPONENTES INTERNOS DAS ELETROVALVULAS
 VÁLVULAS BICO Á BICO
-Tempo de abertura e fechamento: 400 ms
- Consumo: 250 mA
 LED DAS VÁLVULAS PARA DIAGNÓSTICO
 MODO NORMAL DE FUNCIONAMENTO:

1 - VERMELHO PISCANDO: Válvula fechada, comunicando
2 - VERDE PISCANDO: Válvula aberta, comunicando
 MODO DE FALHA:
1 - VERMELHO LIGADO: Válvula fechada, não comunicando
2 - VERDE LIGADO: Válvula aberta, não comunicando
3 - LARANJA PISCANDO: Falha ao abrir ou fechar a válvula, comunicando
4 - LARANJA LIGADO: Liga ECU não está conectado, válvula está ligada mas não comunica e nem liga as
próximas válvulas
 MODO BOOTLOADER:
1 - SEQUÊNCIA: Verde>Vermelho>Verde>.. :Não comunicando
2 - SEQUÊNCIA: Verde>Apagado>Vermelho >Apagado>Laranja>Apagado>Verde>.. : Atualizando via CAN
(Topper 5500)
3 - SEQUÊNCIA: Verde>Apagado>Vermelho>Apagado>Verde>...:Comunicando mas sem atualizar
ANÉIS DE VEDAÇÃO COM O CORPO DE BICO 7304-4137
 Para a substituição dos o’rings de vedação da

válvula com o corpo de bico, basta
desrrosquear a válvula para ter acesso aos dois
o’rings de vedação.
7304-4138
ANÉIS DE VEDAÇÃO DA VÁLVULA
 Para a substituição dos o’rings de vedação

internos da válvula é necessário remover os
dois parafusos indicados e a trava do
adaptador de rosca de fixação. PARAFUSOS
TRAVA
O’RINGS INTERNOS
(Anéis de vedação)
BICO A BICO LINHA DUPLA
Permite selecionar automaticamente o bico (ou a combinação dos mesmos) em função da

velocidade e da dose instantânea requerida (Aplicação Variável).
Variando a velocidade, o sistema BICO A BICO STARA seleciona automaticamente os bicos ou a
combinação destes para obter a dose requerida, mantendo a pressão
dentro dos limites ideais para reduzir o efeito da deriva.
PRINCIPAIS COMPONENTES DO SISTEMA:
 ECU Gateway (POD Bico á Bico) CAIXA

 Caixa de Junção; DE
JUNÇÃO
 Eletroválvulas
 Porta Bicos
 Chicotes de Comunicação e Alimentação;
ECU
PORTA BICOS
ELETROVÁLVULA
 ECU Gateway (POD Bico á Bico)
Bico a Bico Linha Simples: 1 ECU
Bico á Bico Linha Dupla: 2 ECU
1° Para controle da linha 1
2º Para controle da linha 2
Alimentação via bateria
Porta Fusível - 15 A
LINHA 1
LINHA 2
CAIXA DE JUNÇÃO:
1 CAIXA PRA CADA 2 BICOS;

 Ex. : 30 Metros + Bico á Bico Linha Simples, teremos 32 caixas de junção ao todo;
 Ex. : 30 Metros + Bico á Bico Linha Dupla, teremos 64 caixas de junção ao todo;
 Ex. : 36 Metros + Bico á Bico Linha Simples, teremos 38 caixas de junção ao todo;
 Ex. : 36 Metros + Bico á Bico Linha Dupla, teremos 76 caixas de junção ao todo;
CAIXA DE JUNÇÃO: CADA CHICOTE É ESPECIFICO
LIGAÇÃO ENTRE CHICOTES POR SEÇÃO DA BARRA
BICO BICO BICO BICO
LIGAÇÃO
ENTRE
CHICOTES
PINAGEM CONECTOR BICO PINAGEM CONECTOR ENTRE CHICOTES
PINO DESCRIÇÃO COR PINO DESCRIÇÃO COR
1 POTÊNCIA (-) PRETO 1 POTÊNCIA (+) VERMELHO
2 COMUNICAÇÃO CAN VERDE 2 POTÊNCIA (-) PRETO
3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO 3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO
4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO 4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO
5 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO 5 COMUNICAÇÃO CAN VERDE
6 POTÊNCIA (+) VERMELHO 6 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO
BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO CAN SISTEMA BICO A BICO
Barra Esquerda
Barra Direita
Barra Traseira
BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO CAN
SISTEMA BICO A BICO
 2 Barramentos: Linha Simples
 4 Barramentos: Linha Dupla
 Resistores Internos na caixa de
junção nas extremidades do
chicote
120Ω
Barramento
1 Interno Chicote
Barramento Barramento 2
B Geral
1 Externo Interno
120Ω 120Ω
A C
IDENTIFICAÇÃO CHICOTE
MÁQUINA
A: Barra esquerda
Barramento 2 C: Barra traseira
Interno B: Barra direita
120Ω
EXEMPLO: IMPERADOR 4000 30 M BICO A BICO LINHA SIMPLES
Contagem de bicos esquerda para direita

pela ordem sequencial Stara
Barramento de rastreamento Topper CAN 1

Barramento de rastreamento Topper CAN 2
Barra Traseira
Bicos 32 ao 42
Lado esquerdo Lado Direito
Bicos 1 ao 31 43 ao 73
Bicos 31 ao 1 Bicos 1 ao 11
Bicos 12 ao 42
RASTREAMENTO E LOCALIZAÇÃO VIA TOPPER
Tensão de alimentação Entrada e saída de tensão Entrada e saída de tensão

Bateria para POD barramento CAN1 barramento CAN2
STATUS DO BICO Á BICO TOPPER 5500
Sem comunicação: CAN

ou/e liga ECU
Ok ! Comunicando e
desligado
Ok ! Comunicando e ligado
(pulverizando)
Falha ao identificar se está

aberto (pulverizando) ou fechado
PROCEDIMENTO EM CASO DE QUEBRA OU QUEIMA DE
VÁLVULAS DO SISTEMA BICO-A-BICO
 Em caso de quebra ou queima de uma válvula do sistema bico-a-bico, onde seja

necessário sua substituição, é possível continuar o trabalho da máquina trocando
o posicionamento da válvula com falha pela última válvula da ponta da barra, e no
lugar da válvula da ponta, utilizar o tampão anti-gotejo (código 7901-4250-TAG).
Desta forma a aplicação poderá continuar porém sem a função de desligamento
de bico na válvula da ponta da barra até que se receba uma válvula nova.
 Durante o período de trabalho utilizando o anti-gotejo na ponta da barra, o
TOPPER IRÁ ALERTAR A FALHA DE COMUNICAÇÃO com esta válvula até que
seja instalada a nova válvula.
7901-4250-TAG
Obrigado pela
Atenção!

161073514-Imperador - 3000 - 4000

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IMPERADOR

Centro de Treinamento Stara – CTS

 Utilizado para manobrar a Máquina

 Utilizado para Trabalho / Aplicação

 Utilizado para Transporte

Cabine lado Direito

Vão Livre De Aplicação

Sistema de Baixo: 1,60 M

Sistema Fixo 1,60 M

Altura: 4,00 Metros

 Todas as máquinas/implementos Stara

A: Chave de segurança (exclusivo para o piloto automático J: Acionamento do freio estacionário

 Barra / Chicote e Tubulação

Abrir a 2º Seção para

Abrir a 1º Seção para sair dos

 Observe o posicionamento dos 15°, para isso nivele as barras usando as

A maquina é dotada de 10 tirantes, os tirantes além de fazer a

TIRANTES CENTRAIS TIRANTES LATERAIS

Realizando a geometria da maquina:

1° Realizar a medida na parte dianteira (A) e traseira

2°A medida dianteira deve ser igual a medida traseira,

Válvula limitadora de Pressão

GIRO NAS 4 RODAS

APENAS HABILITA COM

Com Giro Traseiro

Proporcional Abre Cilindro “A”

Fecha Cilindro “A1”

Abre Cilindro “B”

Fecha Cilindro “B1”

Conjunto de peças do sensor

 MAIOR ESPAÇO PARA MANUTENÇÕES

1) Número de série do motor

 Pode ser utilizado diesel o qual seu teor de enxofre seja

 Tratamento ACTIOIL A550 para limpeza e proteção do

Para adicionar o tratamento, realize o procedimento a seguir:

Arrefecimento Dreno Motores

 Libera o fluxo do liquido de arrefecimento do motor a

FILTRO DE ÓLEO DO MOTOR CUMMINS

 É responsável pelo controle de combustível destinado à bomba

SPN: Número Do Parâmetro Suspeito.

FMI: Indicador do Modo De Falha.

 Os intervalos de manutenção e verificações estão descritas no manual

 O topper 5500 avisa o período de fazer a manutenção, e após realizar a

Somente Usuário TÉCNICO

Autoriza o usuário AVANÇADO

Dreno Bomba Retorno Bloco

Sucção Bomba Hidro Sucção Bomba LS

Sucção Bomba De Engrenagens

 Motores de roda axial;

 Freio estacionário nas 4 rodas;

 Freio dinâmico nas 4 rodas;

 Controle de Tração Integrado

Bloco Freio estácionário

Pressão Válvula de Corte.

Pressão Válvula limitadora de Alta: Para Trás

Pressão Válvula limitadora de Alta. Para Frente

Circuito da Bomba Hidro

G:Pressão Bloco de Freio/Escada S: Sucção

 Controla o freio estático/escada;

Linhas de Alta (A/B)

Válvula Pressão Carga

O Flushing é uma válvula de

1° Troca: 150 Horas