Valério Fernandes de Azevedo

(A + B +) (A – B -)
 Ao colocarmos uma sequência dentro de um
parêntese, estamos querendo dizer que aquelas ações
acontecem simultaneamente.

 Assim, o que teremos nesse exemplo é o avanço e o

retorno simultâneo dos dois atuadores.
Projetando o circuito.

Como os atuadores serão acionados simultaneamente,

só necessitaremos de uma VD 5/2 Duplo piloto pneumático
Descrevendo o funcionamento
do circuito.
 Após o start, os atuadores A e B partirão juntos.
 para os atuadores retornarem juntos o piloto de
retorno da VD de comando deverá receber
simultaneamente o sinal dos roletes AF e BF.
 Para o ciclo ser continuo, a botoeira tem de ser
alimentada simultaneamente pelos roletes AI e BI.
 O circuito final deverá ficar da seguinte maneira:
A + B + A – B*-
 Ao colocarmos um asterisco em uma ação de um
atuador, informamos que aquela ação terá
determinado tempo de espera para posterior
movimentação.

 Assim, o que teremos nesse exemplo é que o atuador B

terá determinado tempo de demora para retorno.
Como a sequência direta já foi mostrada, a única
diferença que teremos é na alimentação do piloto que
faz o retorno de B
Valério Fernandes de Azevedo
 Primeiramente, conhecemos a lógica da construção
dos circuitos diretos e posteriormente introduzimos os
avanços simultâneos e as paradas programadas.

 Agora, vamos aprender a elaborar circuitos com essas

três lógicas juntas a partir do exercício resolvido que
apresentamos em detalhes para vocês.
 EXEMPLO RESOLVIDO
 Construir no Fluidsim o seguinte circuito pneumático:

 A + (B + C +) D + A*- (B - C -) D –
INTERPRETAÇÃO DO CIRCUITO

 Após ligarmos a botoeira com trava, teremos o

avanço do atuador A, em seguida, B e C avançam
simultaneamente e D individualmente.

 Após o avanço de D, A demora um pouco para

retornar, B e C retornam simultaneamente e
fechando o ciclo acontece o retorno de D. Em
seguida, todo o ciclo é repetido n vezes, até se
desligar a botoeita com trava.
Vamos iniciar, colocando na área de projeto os
quatro atuadores com suas respectivas réguas
localizadoras e fazendo o posicionamento
dos roletes mecânicos de início e fim de curso.
A Como os atuadores B e C, avançarão
e retornarão simultaneamente, vamos
precisar de tês VD 5/2 Duplo piloto
pneumático para controlar avanços e
retornos dos nossos atuadores.
Sabemos que uma VD 3/2 acionamento manual e RPM,
dará o star ao nosso círcuito, quando acionada pelo rolete
mecânico correto e será responsável por alimentar a
primeira VD 5/2 DPP do nosso circuito. NESSA LÓGICA
CRIAMOS A ESTRUTURA SIMBOLIZADA POR A+.
Quando o atuador A avança, toca no rolete AF
que deverá dar instruções para que seja iniciada
a segunda etapa do nosso circuito. Note que existe
uma união entre as linhas responsáveis pelos avanços
dos atuadores B e C. CRIAMOS A ESTRUTURA
SIMBOLIZADA POR (B+C+).
Os atuadores B e C partem juntos e encontram
respectivamente os roletes BF e CF. Para a terceira
etapa do circuito acontecer , precisamos colocar uma
válvula de simultaneidade que receberá os sinais de BF
e CF e sinalizará o avanço de D. CRIAMOS ASSIM A
ESTRUTURA SIMBOLIZADA POR D+.
Os atuadores B e C partem juntos e encontram
respectivamente os roletes BF e CF. Para a terceira
etapa do circuito acontecer , precisamos colocar uma
válvula de simultaneidade que receberá os sinais de BF
e CF e sinalizará o avanço de D. CRIAMOS ASSIM A
ESTRUTURA SIMBOLIZADA POR D+.
Após ocorrerem todos os avanços do circuito, teremos
logo na primeira atividade uma configuração ainda não
visualizada. VERIFICAMOS UMA ESTRUTURA
SIMBOLIZADA POR A*-.

Essa nomenclatura quer dizer que: Após o avanço do

atuador D o atuador A irá demorar um tempo
determinado para realizar seu retorno. Assim,
precisamos colocar no circuito uma válvula
temporizadora.
Essa válvula temporizadora, deve ser colocada entre o
rolete DF e o piloto da VD 5/2 que irá realizar o retorno
do atuador A. Essa válvula retardará o retorno do
atuador A em um tempo programado, conforme a
necessidade do circuito.

Após o tempo pré estabelecido, o atuador A retornará,

ou seja, REALIZAREMOS A ETAPA REPRESENTADA
POR A*- .
Quando o atuador A retorna, aciona o rolete mecânico
AI que será responsável pelo próximo movimento do
circuito. Assim, este rolete enviará um sinal para que a
VD 5/2 vias que comanda os atuadores B e c, executem o
retorno simultaneo desses atuadores .

Note que analogamente ao que ocorreu no avanço

simultâneo, as linhas de retorno dos referidos
atuadores também deverão estar interligadas.
REALIZAREMOS ASSIM A ETAPA REPRESENTADA
POR (B-C-).
Os atuadores B e C retornam juntos e
encontram respectivamente os roletes BI e CI.
Para a próxima etapa do circuito acontecer ,
precisamos colocar mais uma válvula de
simultaneidade que receberá os sinais de
BI e CI e sinalizará o retorno de D. CRIAMOS
ASSIM A ESTRUTURA SIMBOLIZADA POR D-.
O retorno do atuador D será a ultima atividade
realizada no primeiro ciclo, mas como o sistema
é contínuo, outros ciclos irão ocorrer e para isso,
o rolete mecânico DI deverá alimentar novamente
a botoeira com trava, que está acionada, com ar
comprimido e mais um ciclo se inicia.
Enquanto a botoeira estiver acionada o circuito
irá acontecer continuamente.
 Para o circuito funcionar corretamente,
precisamos colocar o sistema de
geração e alimentar todas as posições
de entrada de pressão das válvulas
contidas no sistema.
EXERCÍCIOS
 Elaborar os circuitos abiaxo, ou no FluidSIM ou em
esboços.
 A) (A + B +) C +* (A - B -) C –
 B) (A + B +) C + (A - B -) C –*
 C) (A + B +) C *+ (A - B -) C –*
 D) A + ( B + C+ )* A – (B - C –)*
 E) A + ( B + C+ )* A – *(B - C –)
 F) (A + B +) C *+ (A - B -)* C –
 G) A + ( B + C+ ) A – *(B - C –)*