Perguntas

● O que se entende por posição inerente de falha em uma válvula de controle?

Como as válvulas de controle que contém uma posição inerente de falha são apenas os
dispositivos pneumáticos, o ar de instrumento é responsável pelo seu funcionamento.

● O que se entende por elemento final de controle? Dê EXEMPLOS.

A válvula de controle é o principal elemento final de controle. Eles são os responsáveis pela
manipulação do fluxo de matéria e/ou energia, que tem como finalidade atuar no processo
de modo a realizar a modificação na variável manipulada .

● Quais as partes de uma válvula de controle?

Uma válvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: o corpo e o

atuador.

● Como pode ser descrito um atuador pneumático de válvula de controle?

O atuador de válvula pneumática é o equipamento utilizado na automação de válvulas

industriais. Sua função é basicamente a de acionar automaticamente a referida válvula tanto
à distância ou nas proximidades, podendo ser de forma remota, através de um painel,
computador ou mesmo por um botão local que normalmente conhecido como acionamento
de emergência (com o uso de acessórios). O atuador de válvula pneumática é alimentado
normalmente por ar comprimido e, dependendo do modelo utilizado costuma estar alocado
em qualquer ponto da planta ou do processo.

● O que é uma válvula ar para fechar? Dê um exemplo de utilização.

Em uma válvula ar para fechar a força inicial da mola tende a manter o obturador fora do
assento, permitindo que a válvula permaneça na posição aberta na falta de ar. Exemplo: É
importante que as válvulas de um sistema de refrigeração em um reator exotérmico sejam
do tipo ar para fechar, assim, em caso de falha pode-se evitar um superaquecimento, já que
a válvula ficará aberta permitindo a refrigeração.

● O que é uma válvula ar para abrir? Dê um exemplo de utilização.

Essa válvula precisa de ar para abrir, ou seja, se faltar ar, ela fecha. Exemplo: Válvula de
controle de nível de tanque à montante (antes do tanque). Se ela ficar aberta na falha, ela
transborda o tanque. Ou seja, se faltar ar, ela precisa fechar para não transbordar.

● Como é o diagrama do corpo livre para a haste da válvula de controle?

O diagrama de corpo livre contém as forças que atuam na haste da válvula.

● Quais os tipos de sinais que podem ser usados em válvulas de controle?

Sinal elétrico, hidráulico, pneumático, eletromagnético, mecânico entre outros.

● Quais as posições de falhas geradas pela combinação de tipo de atuador e

montagem do obturador? Associe as combinações com o atuador e obturador.

Aberta:
-atuador direto e obturador com montagem por cima
-atuador inverso e obturador com montagem por baixo
Fechada:
-atuador direto e obturador com montagem por baixo
-atuador inverso e obturador com montagem por cima

● Qual a função do atuador e quais seus tipos?

 ● Quais as vantagens e desvantagens do atuador pneumático de mola e diafragma?

● Quais as vantagens e desvantagens do atuador tipo elétrico?

Quais as vantagens e desvantagens do atuador pneumático tipo pistão?

 ● O​ que é o posicionador em uma válvula de controle?

É um dispositivo que transmite a pressão de carga ao atuador, permitindo posicionar a

haste da válvula no valor exato determinado pelo sinal de controle. Ele compara o sinal que
recebe do controlador com a posição da haste da válvula através de seu braço de
realimentação. Se a haste não está corretamente posicionada, então ele manda mais ou
menos ar para o atuador corrigindo a posição da haste.

● O que é a modulação por largura de pulso? Qual sua aplicação em válvulas de

controle?

A modulação por largura de pulso é um método que permite controlar intensidades de sinais
analógicos usando apenas níveis discretos de sinal, como uma chave simples que liga e
desliga. Quando a chave está aberta não há corrente na carga e a potência aplicada é nula.
No instante em que a chave é fechada, a carga recebe a tensão total da fonte e a potência
aplicada é máxima. Para obter uma potência de 50% pode-se fazer com que a chave seja
aberta e fechada rapidamente de modo a ficar 50% do tempo aberta e 50% fechada. Isso
significa que, em média, teremos metade do tempo com corrente e metade do tempo sem
corrente. A potência média e, portanto, a própria tensão média aplicada à carga é neste
caso 50% da tensão de entrada. Uma válvula de controle, por exemplo, pode ser aberta e
fechada a uma frequência constante para atingir o fluxo de 50% do máximo em um
determinado tempo.

● O que se entende por coeficiente de vazão?

É um coeficiente característico da válvula que correlaciona a abertura da válvula e a vazão

resultante, sob determinadas condições de pressão e temperatura.

● Qual a função do Gf na expressão da equação característica da válvula de controle?

Gf funciona como um fator de correção para o efeito da temperatura na massa específica do

fluido.

● Quais os tipos de equações características de válvula de controle? Como esses

tipos interferem no desempenho da válvula?

As equações características de válvula de controle partem da equação básica, que

relaciona a vazão com f(x), Cv, delta P e Gf:

As características de vazão utilizadas em controles de processos químicos são as

características:
Linear
Igual Porcentagem
Abertura Rápida
Parabólica

Percebe-se que a equação característica irá variar dependendo do tipo de obturador, que
vai alterar o f(x) da equação da vazão (F).
 1. ABERTURA RÁPIDA: Trata-se de uma característica que produz uma máxima
variação da vazão através da válvula com o mínimo curso. Este tipo de válvula
possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazão nominal com apenas
uma abertura de 25% do curso total.
2. LINEAR: É a característica pela qual iguais incrementos de curso determinam iguais
variações de vazão. Assim, a vazão varia do valor mínimo ao máximo de forma
proporcional à posição da haste da válvula e portanto sua forma gráfica é de uma
reta de declive unitário é constante em qualquer ponto do seu curso, produzindo um
ganho constante.
3. IGUAL PORCENTAGEM: Este tipo de válvula se caracteriza pelo fato de que
acréscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens iguais ao acréscimo
em relação à vazão do momento. Em número, uma variação de 10% de abertura,
entre 50 a 60% do máximo, varia a vazão de 14 a 21% da vazão máxima. Os
mesmos 10% de abertura, na mesma válvula entre 80 a 90% da varia a vazão de 46
a 69%.
4. PARABÓLICA: Trata-se de uma característica de vazão intermediária entre a linear
e a igual porcentagem, conforme podemos constatar pelo gráfico. Apresenta um
ganho crescente ao longo de toda abertura, porém com uma variação menor do que
da curva igual porcentagem.

● Qual a heurística para a seleção da perda de carga na válvula de controle?

Para a vazão máxima, o deltaP da válvula deve ser de no mínimo 50% do deltaP variável
produzida pela perda de carga devido à fricção.

● O que é o efeito “Vena Contracta” em válvulas de controle? Onde ocorre?

Vena Contracta é o ponto de menor pressão do fluido ao passar pela válvula, próxima ao
ponto de maior restrição de passagem de fluido. A redução da pressão é causada pelo
aumento da velocidade do fluido devido a essa ser inversamente proporcional a área
transversal de passagem do fluido, mantendo vazão constante, e esses valores de pressão
e velocidade podem ser calculados pela equação de Bernoulli.

● Diferencie flashing de cavitação (não use a definição isolada de cada como sendo a
diferença).

Diferença associada à qual pressão é resgatada (acima ou abaixo da P de vapor).

O flacheamento (flashing) ocorre quando o líquido se converte em gás e permanece na fase

gasosa, pois não há recuperação de pressão. É quando a pressão a jusante não recupera a
um ponto acima da formação de vapor, o fluido permanece no estado gasoso, dando origem
ao fenômeno flashing.

A cavitação é causada pela formação e colapso de bolhas de vapor em um líquido. Em

determinadas situações, esta pressão fica abaixo da pressão de vapor do fluido para a
temperatura de trabalho, provocando a cavitação. Logo após passar pela região de vena-
contracta (menor pressão) a pressão tende a recuperar, é quando estas cavidades são
implodidas.

A pressão jusante permanece ABAIXO DA PRESSÃO DE VAPOR -> CONDIÇÃO DE

FLASHING, com vapor na saída da bomba.

● Por que o fechamento da válvula de controle pode levá-la a apresentar cavitação?

O fechamento de uma válvula diminui a área da seção transversal da tubulação, essa

redução de área acarreta uma queda e pressão. A pressão na saída da válvula pode chegar
abaixo da pressão de vapor do líquido, com isso, ocorre a cavitação.

● Como evitar a cavitação na válvula de controle?

Aumentando a pressão a montante da válvula.

Diminuindo-se a temperatura do fluido que leva a uma diminuição de pressão de vapor
(Pvap).
Utilizando-se válvulas especiais, que provocam uma queda de pressão mais suave.

● O que é cavitação (descreva o fenômeno detalhadamente).

É um fenômeno físico que ocorre principalmente no interior de sistemas hidráulicos e que

consiste na formação de bolhas de vapor no meio fluido. Isso ocorre quando a pressão
estática absoluta local cai abaixo da pressão de vapor do líquido e, portanto causa a
formação de bolhas de vapor no corpo do líquido, isto é, a evaporação de óleo a baixa
pressão na linha de sucção. A cavitação causa graves problemas, pois interfere na
lubrificação e destrói a superfície dos metais.
A cavitação é a formação de bolhas de vapor e posterior implosão das mesmas nas pás do
impulsor da bomba. Este fenómeno ocorre quando a pressão estática do fluido bombeado,
a uma determinada temperatura, desce até à pressão de vaporização e posteriormente
sofre uma súbita subida de pressão.

No caso do escoamento de um líquido por uma válvula, a velocidade do escoamento será

máxima na região da sede da válvula. Como consequência, nesta região a pressão será a
mais baixa da cercania. Se o valor da pressão do escoamento for inferior à pressão de
vapor do fluido na temperatura do escoamento, o líquido sofrerá uma vaporização (flash)
parcial, formando bolhas de vapor que, ao se dirigirem para regiões de maior pressão,
sofrem colapso.

● O que é golpe de aríete? Como pode surgir em válvulas de controle?

O golpe de aríete é um pico de pressão causado por uma alteração súbita na velocidade/
vazão do fluido dentro da tubulação ou equipamento que foi causada por alguma
perturbação, gerando assim um refluxo. O golpe de aríete pode surgir de um fechamento
rápido da válvula.
● O que é escorva?

Escorva é a eliminação do ar existente no interior de uma bomba ou na tubulação. Consiste

em preencher com o fluido a ser bombeado todo o interior da bomba e da tubulação de
sucção antes do acionamento da mesma.

● Diferencie pela localização o dano provocado pela falta de escorva daquele que
ocorre na cavitação.

Na falta de escorva, o ar entra na válvula junto com o fluido e causa danos na área de alta
pressão, logo que o fluido entra na válvula. A cavitação ocorre devido a baixa pressão
causada pela passagem do fluido na válvula, onde a pressão no interior da válvula fica
menor que a pressão de vapor do fluido, causando a vaporização do fluido e, quando ocorre
a retomada da pressão, as bolhas de vapor implodem, ocorre a erosão no interior da
válvula.