Válvulas

Elementos finais de controle são aqueles, dentro de uma malha

de controle, responsáveis pela atuação direta sobre os
processos, recebendo sinal de comando do controlador para
corrigir o desvio do valor desejado (set point). Na maioria dos
casos este elemento final é uma válvula, podendo ser também
uma bomba, uma solenóide, um pistão, um motor elétrico etc.
Válvulas
Válvulas de controle
São dispositivos
manuais ou
automáticos que
consistem em uma
restrição variável à
passagem do fluxo e
se classificam
conforme o tipo de
deslocamento.
Tipos de
deslocamento
Essas peças podem
possuir deslocamento
linear e rotativo.
Deslocamento Rotativo.
Deslocamento Rotativo.
Deslocamento Rotativo.
Partes das válvulas de controle
As válvulas de controle se compõem de três partes básicas: atuador, castelo e
corpo.
Atuador - Dá a força necessária para movimentar o obturador em relação à
sede da válvula. O atuador de uma válvula de controle é classificado de acordo
com seu deslocamento em relação à entrada de ar de sinal. Pode ser direto ou
indireto.
Castelo
Permite a conexão
do atuador ao
corpo e serve de
guia da haste do
obturador,
acomodando a
caixa de
engaxetamento.
O castelo de uma
válvula de controle
pode ser do tipo:
normal, aletado,
alongado ou com
foles de vedação,
como mostram as
Figuras 64 a 67.
Corpo - É a parte da válvula que entra em contato com o fluido, acomoda as sedes e permite o
acoplamento da válvula à linha de processo. O corpo de uma válvula pode ser classificado como
de sede simples ou sede dupla, como mostram as Figuras 68 e 69.
Gaiola –Circunda a parte interna da válvula e determinada a caracterização de
vazão e/ou a superfície de sede. Proporciona estabilidade, balanço, guia,
alinhamento e facilita o encaixe de outras parte móveis da válvula. As paredes da
gaiola contém aberturas que geralmente determinam as características de vazão
da válvula de controle.
Válvula de controle: ação
Após ter sido verificado em quantas partes se divide uma válvula de controle,
suas funções e como se classifica cada uma delas, estudaremos a partir de
agora a válvula de controle como um equipamento (instrumento) e a sua ação
dentro de uma malha de controle, considerando-se inicialmente qual será o
seu posicionamento (aberta ou fechada) em caso de pane em seu sistema de
alimentação pneumática ou eletrônica.

De acordo com o posicionamento que deverá assumir em relação ao

processo, no caso de pane do sistema de alimentação, a válvula poderá ser
de ação direta (Ar p/ Fechar ou Falha Abre), ou de ação reversa (Ar p/ Abrir
ou Falha Fecha).
Posicionador
O posicionador é considerado o principal
acessório de uma válvula de controle.
Consiste em um dispositivo que transmite a
pressão de carga ao atuador, permitindo
posicionar a haste da válvula no local exato
determinado pelo sinal de controle.
Posicionador
Atuadores Pneumáticos e Elétricos
Atuadores Pneumáticos e Elétricos
Atuadores Pneumáticos e Elétricos
Características de vazão de uma válvula
O desempenho de uma válvula depende da forma e do tipo de
obturador utilizado e como o mesmo reduz a área do orifício
(sede) através do qual passa o fluido. A característica de vazão
de uma válvula demonstra a proporcionalidade da variação da
vazão do fluido em relação à variação do deslocamento da
haste. Existem três características de vazão: a linear, a de
abertura rápida e a de igual percentagem.
Coeficiente de Vazão (Cv): A constante Cv está relacionada com a geometria
da válvula, para uma dada posição, que pode ser usada para estabelecer
uma capacidade de vazão. É o numero de Galões americanos(U.S. gallons )
por minuto a 60°F de água que iram passar pela válvula resultando uma
queda de pressão de 1 PSI(pound per square inch ) .
Válvulas
Classificação quanto à finalidade e ao tipo

Válvulas de Bloqueio
São utilizadas apenas para estabelecer/interromper o fluxo (on/off), funcionando
completamente abertas ou completamente fechadas. Quando totalmente fechadas,
devem garantir o bloqueio do fluxo, com um grau de vazamento adequado ao sistema e
ao fluido. Quando totalmente abertas, devem promover a mínima restrição à passagem
do fluido, sendo quase sempre do mesmo diâmetro nominal da linha e com passagem
interna compatível com o diâmetro interno da linha.

Tipos
VÁLVULA GAVETA (gate valves)
VÁLVULA MACHO (plug, cock valves)
VÁLVULA ESFERA (ball valves)
VÁLVULA DIAFRAGMA (diaphragm valves)
VÁLVULA DE COMPORTA (slide, blast valves)
Válvulas
Classificação quanto à finalidade e ao tipo

Válvulas de Controle ou Regulagem (Control Valves)

São utilizadas com o objetivo de controlar o fluxo que passa pelo trecho
de tubulação onde estão instaladas, podendo trabalhar em qualquer posição de abertura
parcial. O fluxo é controlado através da variação da restrição imposta pela válvula à
passagem do fluido, com variação da abertura da válvula (área entre o obturador e a
sede). Normalmente com diâmetros menores do que a linha.

Tipos
VÁLVULA GLOBO (globe valves)
VÁLVULA AGULHA (needle valves)
VÁLVULA BORBOLETA (butterfly valves)
VÁLVULA DE 3 OU 4 VIAS (three or four way valves)
Válvulas
Classificação quanto à finalidade e ao tipo

Válvulas Direcionais ou de Retenção

São utilizadas com o objetivo de permitir o fluxo em um único sentido.
Tipos
VÁLVULA DE RETENÇÃO (check valves)
VÁLVULA DE RETENÇÃO E FECHAMENTO (stop-check valves)
VÁLVULA DE PÉ (foot valves)

Válvulas que controlam a Pressão a Montante.

Tipos
VÁLVULA DE SEGURANÇA E ALÍVIO (safety, relief valves)
VÁLVULA DE EXCESSO DE VAZÃO
VÁLVULA DE CONTRAPRESSÃO (back-pressure valves)
Desmontagem de Atuador
Desmontagem de Atuador
Desmontagem de Atuador
Desmontagem de Atuador
Posicionador
para Válvula
FY-301 SMAR
 Posicionadores de válvulas de controle disponíveis na versão 4
a 20 mA e para sistemas com protocolo HART®,
FOUNDATION™ fieldbus e PROFIBUS PA.
 Fornece uma saída de pressão para o atuador da válvula de
controle, posicionando-a de acordo com a entrada recebida da
saída de um controlador.
 Movimento Linear de 3 mm até 100 mm;
 Movimento rotativo de 30º a 120º;
 Configurável local ou remotamente através de protocolo
HART® 4 a 20 mA, FOUNDATION™ fieldbus e PROFIBUS PA;
 Indicador Local rotativo, multifuncional de uso fácil;
 Fácil instalação, rápido comissionamento e ajuste;
 Diagnósticos contínuos on-line para reduzir o tempo de
correção de falhas e diminuir os custos de manutenção de
válvulas;
 Proteção contra transientes;
 Configuração da curva característica de válvula nas formas
mais usuais;
 Sensor de posição sem contato mecânico por Efeito Hall;
 Montagem remota do sensor para aplicações de difícil acesso
ou envolvendo alta vibração ou ainda alta temperatura;
 Pressão de ar de alimentação de 20 psi até 100 psi;
O sensor de posição
magnético do FY300
detecta a posição real da
haste da válvula e toma a
ação corretiva de acordo
com a configuração e
estratégia de controle do
usuário. O sensor de
posição sem-contato
(baseado no Efeito Hall)
reduz as deficiências de
conexões mecânicas e
alavancas.
O Sensor de Posição Remoto, é um acessório recomendado para aplicações
onde existem temperaturas altas (até 105°C), vibrações excessivas ou locais de
difícil acesso. Evita um desgaste excessivo do equipamento e,
conseqüentemente, aumenta sua vida útil.
Possui um microprocessador para executar o
posicionamento exato e rápido da válvula. O
posicionador é um controlador que recebe o
setpoint do controlador principal do processo
e atua na válvula, movendo-a exatamente
para a posição ideal, proporcionando um
melhor desempenho do processo.
O sensor de posição informa a posição real
da haste da válvula e toma a ação corretiva
de acordo com a configuração e estratégia
de controle do usuário. O sinal do controlador
é processado na placa principal do circuito
digital. Em seguida uma placa analógica
recebe as informações da placa principal e
gera uma tensão de baixa potência. Esta
tensão é aplicada a um disco de material
piezo-elétrico, resultando em uma flexão
deste disco. Esta flexão afasta ou aproxima o
disco do bico do transdutor de pressão que,
como conseqüência, resulta em uma
variação da pressão (piloto), proporcional ao
sinal do controlador da malha de controle.
O bloco abaixo do bloco “Transdutor de Pressão”,
contém um conjunto de dois diafragmas. Estes
dois diafragmas ampliam a força relacionada
com a pressão piloto e move a válvula carretel,
liberando a pressão de alimentação em um
lado do atuador da válvula. Ao mesmo tempo,
a válvula carretel alivia a pressão do outro lado
do atuador da válvula para a atmosfera.
A haste da válvula de controle se moverá em
resposta ao movimento da válvula carretel do
posicionador. A informação da posição real da
haste da válvula é lida pelo sensor de posição
magnético (Efeito Hall) e realimenta a placa do
circuito principal. Com a informação da
posição, o microprocessador enviará um
comando ao circuito analógico, corrigindo a
posição da válvula sempre que necessário.
O microprocessador usa o algoritmo de controle para
anular o erro de posição de válvula. Os
parâmetros de controle podem ser
sintonizados, utilizando-se a
ferramenta magnética ou o configurador portátil.
Conexões 4 a 20 mA
Conexões Fielbus
Modelos
Conexões Pneumáticas
O ar para alimentar o FY301 deve ser "ar com qualidade para instrumentação”, seco,
limpo e não corrosivo. O FY301 é fornecido com filtros na entrada e saídas de ar, mas
a presença desses filtros não substitui um tratamento preliminar do ar de
instrumentação.

É Recomendado uma limpeza periódica dos filtros a cada 6 meses ou menos, caso a
qualidade do ar de instrumentação não seja boa.

A pressão do ar de alimentação do FY301 deve ser no mínimo de 1,4 bar (20 psi) e no
máximo 7,0 bar (100 psi). Deve-se respeitar a máxima pressão de alimentação do
atuador. Pressão abaixo desta faixa de trabalho compromete o funcionamento do
Posicionador. Pressão acima desta faixa
de trabalho pode danificar o Posicionador.

As duas saídas pneumáticas trabalham em direções opostas para abrir ou fechar a

válvula.
Conexões Pneumáticas
As conexões pneumáticas são marcadas com IN (entrada) para o suprimento de ar, e OUT 1 e
OUT 2, respectivamente, para a Saída 1 e Saída 2. Use conexões de 1/4 NPT. Pode-se
usar vedante para as roscas NPT. Conecte o suprimento de ar na conexão marcada com
IN (entrada).
O posicionador tem ao todo cinco orifícios de exaustão providos de filtros. É importante que
estas saídas não sejam obstruídas ou bloqueadas, pois o ar deve circular livremente. Em
caso de pintura do bloco do Posicionador, remover os filtros para evitar sua obstrução com
a tinta. Os orifícios devem
ser inspecionados regularmente para garantir que não obstruam a exaustão.
Ação Dupla - Ar para abrir (fecha na falha)
Conecte a Saída 1 (OUT1) do Posicionador na entrada ABRIR (OPEN) do atuador e conecte a
Saída 2 (OUT2) do Posicionador na entrada FECHAR (CLOSE) do atuador.
Ação Dupla - Ar para fechar (abre na falha)
Conecte a Saída 2 (OUT2) do Posicionador na entrada ABRIR (OPEN) do atuador e conecte a
Saída 1 (OUT 1) do Posicionador para a entrada FECHAR (CLOSE) do atuador.
Ação Simples
Conecte a Saída 1 (OUT1) do Posicionador na entrada do atuador. Use um bujão para fechar a
Saída 2 (OUT2).
FUNÇÃO SETUP

Esta função permite calibrar automaticamente o curso da válvula (Auto Setup), os pontos do curso
totalmente aberto ou fechado com maior precisão (Posição Inferior e Posição Superior), ajustar os
tempos de abertura e fechamento e as ações proporcional e integral do controle PI, o estado da
alimentação do Ar, as condições do Imã, do sensor de posição, do Setup e da Tensão do Piezo.
Os seguintes passos são realizados pelo posicionador durante o processo do setup:
10% - Abre ou fecha a válvula dependendo do valor inicial da tensão de piezo;
20% - O posicionador verifica se o flat cable está conectado ou se o sensor de posição está
funcionando corretamente. Em caso de erro, a mensagem “HALL” irá aparecer no display;
30% - O posicionador descobre como o imã foi montado;
40% - Neste momento o posicionador abre ou fecha a válvula dependendo de sua posição inicial.
Se neste momento o carretel estiver travado ou se o posicionador estiver sem alimentação de ar, a
mensagem “FAIL MOVE” irá aparecer no display.
50% - Neste momento o posicionador verifica se o imã está acoplado à válvula. Caso negativo a
mensagem “MGNT” irá aparecer no display;
60% - O posicionador manda a válvula para 50%. O setup poderá permanecer nesse passo, caso o
KP esteja baixo;
70% - Neste momento a válvula está próximo à 50%. O setup poderá permanecer nesse passo,
caso o KP esteja alto;
80% - O posicionador ajusta suas referências internas de modo a posicionar a válvula em 50%. O
setup poderá permanecer nesse passo, caso o KP esteja alto;
90% - O posicionador verifica se o imã está montado corretamente (seta com seta). Caso negativo
a mensagem “MGNT” irá aparecer no display;
100% - Fim do setup;
Desmontagem de Posicionador
Conjunto Bico-Palheta - Uma placa analógica
recebe as informações da placa principal e gera
uma tensão de baixa potência. Esta tensão é
aplicada a um disco de material piezo-elétrico,
resultando em uma flexão deste disco. Esta flexão
afasta ou aproxima o disco do bico do transdutor de
pressão que, como conseqüência, resulta em uma
variação da pressão (piloto), proporcional ao sinal
do controlador da malha de controle.
Sensor Hall - O sensor de posição informa a posição real da haste da válvula e toma a ação
corretiva de acordo com a configuração e estratégia de controle do usuário.
Dampers
Dampers
Válvulas ON-OFF
Válvulas ON-OFF