1 – Instruções de Instalação

a) Verifique as condições da válvula/atuador; aplique pressão diretamente

no atuador (sem o posicionador) verificando se o conjunto faz excursão
total do movimento; assim pode-se verificar se há vazamentos ou
emperramento do conjunto;
 O posicionador pode trabalhar com pressões entre 20 a 100 psi,
mas deve-se respeitar a pressão nominal de alimentação do
atuador; pressões em excesso no atuador, ao invés melhorar o
tempo de resposta, podem ter efeito justamente inverso, além de
diminuir sua vida útil;
 Em atuadores com retorno mola, não utilize uma pressão de
alimentação muita acima da faixa de atuação da mola, pois
ocasiona um tempo morto na exaustão do atuador, até que a
pressão na câmara atinja o limite da faixa;
b) Evite o uso de fita tipo vedarrosca nas entradas e saídas pneumáticas
do posicionador; restos ou fiapos de fita podem ser impulsionados para
dentro do posicionador diminuindo seu desempenho; dê preferência
aos vedantes líquidos;
c) Use ar de alimentação com qualidade de instrumentação; caso
necessário, instale filtros coalescentes na entrada de ar do
posicionador;
d) Faça a vedação e montagem dos dutos das conexões elétricas do
posicionador de forma a evitar a penetração de umidade; certifique-se
que esteja utilizando um método de vedação exigido pela área
(instalações à prova de explosão e segurança intrínseca);
e) Verifique se o suporte de montagem do posicionador e do imã é o mais
adequado; apesar de oferecermos um modelo de suporte universal,
encontra-se no site da SMAR uma lista de suportes dedicados para
diversos modelos dos principais fabricantes de válvulas/atuadores,
possibilitando uma montagem mais “enxuta”;
f) Certifique-se de que a distância entre a face superior do imã e a face do
posicionador esteja entre 2 a 4mm; o bico do sensor de posição por
efeito hall deve deslizar por dentro do ímã e seu movimento deve ser
livre;
g) movimente a válvula para que sua abertura fique em 50% do curso total;
nessa posição, alinhe o mais próximo possível a seta do imã com a
seta do posicionador.
h) Aplique pressão ao posicionador e o alimente eletricamente (por
exemplo, com corrente de 4 a 20 mA)
 Em caso de falha na alimentação elétrica, o display digital se
apagará; a saída 1 do posicionador ficará despressurizada,
enquanto a pressão na saída 2 será a pressão de alimentação do
conjunto.

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  Em caso de aviso “FAIL HALL” no display, verifique através do
configurador o valor do sensor hall. Caso este valor seja 65535
temos problemas no circuito de leitura do sensor de posição (ex:
fita do hall danificada, fita do hall mal conectada a placa
analógica, etc).
i) Faça o setup (autoconfiguração) do posicionador com o uso da chave de
fenda ou configurador.
 Consulte o manual para acompanhar passo a passo o processo
de setup.
 Se tiver configurador, é possível verificar o correto alinhamento
através da leitura do sensor de posição por efeito hall: com a
válvula em 50% de abertura a leitura do hall no configurador deve
ser 32768 ± 2000.
j) Ajuste as constantes de controle (Kp, Tr) adequadas para o tamanho do
atuador utilizado
 Apenas o FY400 possui a auto-sintonia, que calcula
automaticamente as constantes durante o processo de
“FullSetup”);

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 2 – Rápido Diagnóstico de Possíveis Problemas

SINTOMA AÇÕES

1) Verifique a pressão de alimentação de ar e aplique pressão

diretamente no atuador (sem o posicionador) verificando a
extensão total do curso;

2) Retire alimentação elétrica do posicionador e verifique se a

saída1 está sem pressão (toda pressão de entrada na saída2).
Caso contrário, retire a pressão de alimentação e faça uma
limpeza no parafuso de restrição. Verifique também se não há
necessidade de trocar os elementos filtrantes devido ao acúmulo
de sujeira.
Se mesmo assim a saída1 continua pressurizada com o
posicionador sem alimentação elétrica, há necessidade de
desmontagem para calibração e/ou manutenção (seções 5 e 6);

Posicionador
3) Dispare um setup. Caso o setup indicado no display não
não responde
chegue a 100%, verifique no display digital o passo em que
ao sinal de
parou:
entrada

Para FY30x:
- em 10%: se permanecer neste ponto é devido oscilação da
leitura do sensor de posição, pode ser devido a excesso de
vibração, tente efetuar um “manual setup”;
- em 40%: a válvula deve movimentar-se para a posição oposta;
caso permaneça neste ponto existe algum problema no
posicionador; envie o posicionador para oficina de manutenção
(verifique seções 5 e 6 a seguir);
- em 60%: a válvula deve iniciar o movimento buscando a
metade do curso, caso permaneça neste ponto o parâmetro Kp
está baixo para o tamanho deste atuador, aumente o Kp e
recomece o processo;
- em 70%: a válvula chega próxima a metade do curso, o
processo permanecerá neste ponto (oscilando) se o parâmetro
Kp estiver alto para o tamanho deste atuador, abaixe o Kp e
recomece o processo;

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 - se a mensagem “MGNT” aparecer após a conclusão do setup,
é devido ao desalinhamento entre a seta do posicionador e a
seta do imã quando a válvula se encontra na metade do curso;
verifique através de um configurador o valor da leitura hall, se
estiver alinhado o valor deve permanecer entre 32768±2000;
faça a remontagem do conjunto;

Para FY400:
- caso o setup não complete e a mensagem “Valve Stuck”
aparecer, envie o posicionador para manutenção (seções 5 e 6).

1) Verifique a fonte de alimentação (corrente mínima de 3,8mA

na versão Hart e tensão mínima do sinal de 9volts nas versões
Fieldbus e Profibus);

2) Desconectar da placa principal o flat cable da tampa de

ligação. Alimente novamente o posicionador e verifique se agora
Posicionador há sinal no display.
não liga
Se o display acender o problema está dentro do transdutor.
Pode ser na placa analógica, ou problema devido a excesso de
umidade no elemento piezoelétrico, causando baixa isolação.
Envie o posicionador para manutenção (veja procedimento no
manual).
Se não houver sinal no display mesmo após desconectar o
flat cable, o problema está na placa principal, ou até mesmo no
supressor de transiente da borneira que pode estar queimado.

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3 – Procedimento Limpeza da Restrição

 Retire a pressão de alimentação do posicionador;

 Com uma chave de fenda apropriada, desparafuse a restrição; a
restrição possui anéis de vedação que podem dificultar sua retirada;
puxe-a com cuidado; utilize um alicate de bico se necessário;
 Remova os anéis de vedação e limpe-os adequadamente; de
preferência use um pano úmido;
 Introduza a agulha de limpeza no pequeno orifício, retirando possíveis
impurezas que podem obstruir a restrição (ver figura abaixo);
 Aplique (sopre) ar seco em toda a restrição, de modo a garantir a
remoção de qualquer obstrução;
 Monte os anéis de vedação e parafuse a restrição;

Limpeza do modelo novo e antigo da restrição

4 – Procedimento Troca dos Elementos Filtrantes

É recomendável a troca periódica dos elementos filtrantes que se

encontram dentro dos filtros fornecidos na entrada e saídas do posicionador.
Leia a seguir o procedimento de troca.
 Desmonte o filtro; use duas chaves de boca adequadas ao tamanho
do sextavado do filtro; com uma chave, fixe o sextavado mais
próximo da face do posicionador; gire a outra chave no sentido anti-
horário e desrosqueie a conexão;
 Substitua o elemento filtrante por um novo, atentando para posição
correta de montagem do anel interno de vedação;
 Monte as conexões, inicialmente apenas enroscando suavemente
com a mão (sem forçar para não danificar os filetes da rosca); no
final utilize as chaves sem necessidade de aperto excessivo;

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5 – Procedimento Desmontagem para Manutenção

5.1 – Remoção do Transdutor da Carcaça Eletrônica

 Despressurize o conjunto e desconecte as ligações elétricas da borneira;

 Remova a tampa com visor e desparafuse o display e a placa principal;

Nota 1: cuidado na montagem e remontagem da placa principal, o sensor de ajuste

local (ver figura abaixo) é muito frágil e danifica-se facilmente; verifique se a placa não
está pressionando os cabos de alimentação na montagem;

Sensor de Ajuste Local – tipo ‘reed switch’

(presente na placa principal dos posicionadores da linha 30X,
na linha 400 são do tipo ‘hall’)

Nota 2: na manipulação dos circuitos eletrônicos, o usuário deve ter certeza que seu
corpo não esteja energizado estaticamente, caso contrário pode-se danificar os
circuitos eletrônicos; de preferência, segure a placa pelas bordas evitando tocar as
soldas e componente eletrônicos da placa.

 Desconecte o cabo de alimentação (conector branco) e o flat cable (solte

as travas) da placa principal (ver figura abaixo); a placa principal está
liberada.
 Solte o parafuso de trava da rotação da carcaça; gire cuidadosamente
toda a carcaça do transdutor para soltá-la; tome cuidado para não torcer
o flat cable;

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 Parafuso de Trava da
Rotação da Carcaça

Desmontagem da Carcaça Eletrônica

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5.2 – Desmontagem do Transdutor
Bloco
Conjunto Diafragma Pneumático

Tampa Ligação

Placa Analógica

 Retire os quatro parafusos de fixação, tipo Allen, da tampa de ligação;

solte-a da base com muito cuidado, pois existe um anel de vedação que
a segura; além disso, internamente, há a fita do sensor hall que é muito
frágil (como dica, pode-se utilizar duas chaves de fenda e fazer uma
alavanca em lados opostos simetricamente);
 Retire a placa analógica da tampa de ligação; ela é apenas encaixada
por conectores (atenção na remontagem para não danificar os
conectores; verifique se todos os conectores estão todos encaixados
nos furos antes de empurrar a placa até o final);
 Retire a fita do hall, puxando a trava que a fixa na placa analógica;
verifique se a fita não está danificada;

Desmontagem da Tampa de Ligação e Placa Analógica

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  Retire a base do piezo; é necessário utilizar alguma ferramenta como,
por exemplo, um estilete, batendo com cuidado nos cantos inferiores
pois ela pode estar acoplada ao diafragma de borracha; cuide para que
nenhuma parte pontiaguda danifique o diafragma;
 Vide na seção 6 deste documento o procedimento de calibração da base
e, caso necessário, também o procedimento de desmontagem do
elemento piezoelétrico;
 Retire o conjunto do diafragma; também é necessário desacoplá-lo do
bloco pneumático; verifique se as juntas de borracha não apresentam
cortes ou furos; neste caso é necessário substituí-las;
 Verifique se a válvula carretel move-se livremente no bloco pneumático;
caso contrário, retire-a junto com a mola e limpe todo o conjunto com
detergente neutro; limpe, da mesma forma, a parte interna do bloco,
aonde fica alojada a válvula carretel;
 Solte os quatro parafusos que fixam a tampa do sensor de posição hall
do bloco pneumático; solte-a com o mesmo cuidado usado para soltar a
tampa de ligação da base do piezo; cuidado semelhante deve se ter
para com a fita do hall
 Solte o suporte do sensor hall de dentro do bico;

Parafuso Trava Tampa Base Piezo Bloco

Rotação Carcaça Ligação Tampa
Pneumático Sensor Hall
Conjunto
Diafragma
Carcaça
Eletrônica

Sensor Hall Parafusos Tampa Hall

Tampa Placa Válvula e Fita (M4x35mm)
do Visor Analógica Carretel e
Mola
Placa
Principal
Parafusos Tampa Restrição
Ligação (M4x50mm)

Posicionador Desmontado

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6 – Procedimento Calibração da Base do Piezo
O princípio de funcionamento do posicionador SMAR é baseado num
elemento piezoelétrico, que produz uma deflexão quando uma tensão lhe é
aplicada. Neste posicionador esta tensão varia entre 0 e 100Vdc.
Quando o posicionador está na posição correta (SP=PV), a tensão
aplicada ao piezo é chamada de “tensão de controle”. Esta é a posição
particular do posicionador, onde a força que o diafragma exerce sobre o
carretel se equilibra com a força da mola. O carretel fica em uma posição onde
praticamente não há fluxo de ar para nenhuma das saídas. Nem retorno de ar
do atuador para a atmosfera através do posicionador. Isto se dá uma vez que
não necessitamos alterar sua posição. É aconselhável que esta tensão de
controle fique o mais próximo possível de 50Vdc (ou pelo menos entre 30 e 70
Vdc) para garantir um bom funcionamento do equipamento.
Para tal, calibra-se a base do piezo na fábrica dentro destes parâmetros.
Mas em campo, devido a fatores como vibrações, ar de instrumentação de
baixa qualidade, entre outros, esta tensão de controle pode fugir desta faixa
desejada, necessitando recalibrá-lo.
A calibração na verdade é um ajuste da altura “h” (veja figura abaixo),
fazendo com que a tensão de controle fique próximo ao valor ideal, 50 Vdc.

Esquemático da Posição Equilíbrio

Através dos configuradores recomendados pela Smar (Hart, Profibus ou
Fieldbus) é possível verificar o valor da tensão no piezo com o posicionador em
operação: posicione o setpoint para qualquer valor entre 10 e 90% e quando a
haste válvula parar de se mover, verifique no configurador a tensão do piezo.
Ações baseadas na análise da tensão de controle:
 30Vdc<Vpiezo< 70Vdc: não há necessidade de calibração;
 20Vdc<Vpiezo<30Vdc ou 70Vdc<Vpiezo<80Vdc: posicionador
continua funcionando corretamente, mas indica necessidade de
programar uma manutenção preventiva;
 Vpiezo<20Vdc ou Vpiezo>80Vdc: necessário retirada do instrumento,
desmontagem e calibração da base através de uma das 4 opções
descritas a seguir.

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6.1 – Calibração da Base com a Ferramenta FYCAL
Esta ferramenta foi projetada e é fabricada pela Smar para calibrar a
base do piezo isoladamente e com facilidade. Veja as instruções de operação
no manual do FYCAL.

6.2 – Calibração da Base apenas com uma Fonte de Tensão

 Após desmontar a tampa de ligação, a placa analógica e desconectar a
fita do hall (ver item 5), parafusar a base no resto do conjunto. Use o
mesmo tipo de parafusos utilizados na tampa do sensor hall
(M4x35mm). Recomenda-se ter à disposição 4 novos parafusos; caso
não os tenha, excepcionalmente pode-se retirar dois parafusos da tampa
do sensor de posição hall e utilizá-los nesta etapa fixando-os
diagonalmente;
 Para alimentar o piezo será necessária uma fonte de tensão (fonte fixa
de 50Vdc,1µA; ou variável de 0-100Vdc, 1µA); conecte o pólo negativo
da fonte no centro do dispositivo metálico (capacete); recomenda-se um
cabo que possua na extremidade um pino semelhante ao existente na
placa analógica; a seguir conecte o pólo positivo em qualquer parte
metálica não pintada da base do piezo; veja a seguir a foto que ilustra
essas ligações;
 Alimente a base inicialmente com 50Vdc;
 Aplique pressão na entrada do posicionador; recomenda-se aplicar uma
pressão próxima a que o posicionador trabalhará;
 Com um alicate de bico, girar o “capacete” metálico, ajustando sua
posição até que as pressões na saída 1 e saída 2 sejam mínimas e
iguais; nesta situação a base estará calibrada;
Nota 1: O calibrador FYCAL vem acompanhado de uma
ferramenta de calibração específica para esta operação, em lugar
do alicate de bico.
Nota 2: A mudança de pressão nas duas saídas pode ser
facilmente notada pela alteração do som emitido quando o ar flui
por elas.
Nota 3: Pequenos movimentos giratórios implicam em muita
variação na pressão nas saídas; recomenda-se cuidado e
sensibilidade nesta operação.
Após esta calibração, caso possua a fonte de tensão variável, altere a
tensão aplicada, para baixo e para cima, para confirmar o bom funcionamento
do conjunto. Esta alteração resulta em uma variação pressão nas duas saídas.
Com tensões maiores que 50Vdc a saída 1 deve apresentar maior pressão que
a saída 2; e com tensões menores de 50Vdc a saída 2 terá pressão maior se
comparada com a saída 1.
Caso não se consiga uma calibração do piezo, é necessário verificar se
o piezo não apresenta baixa isolação. Isto pode ser feito de dois modos:

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 MODO 1: Aplique 100Vdc no piezo com a fonte de 0 a 100 Vdc e 1µA
de corrente máxima; se houver uma queda de tensão de 2
Volts ou mais, a base do piezo precisa ser substituída por
uma nova.
MODO 2: Com o uso de um megômetro, meça a resistência elétrica
entre o pino do capacete do piezo e a carcaça; se a medida
for menor que 100MΩ, o piezo está com baixa isolação e a
base precisa ser substituída por uma nova.
Após a calibração, siga as seguintes etapas para remontagem do
equipamento:

 Retire a pressão de ar;

 Retire os parafusos que fixam a base no bloco e os recoloque na tampa
do hall
 Monte a fita do hall na placa analógica, a placa analógica na tampa de
ligação (cuidado no encaixe dos conectores da tampa ligação) e a tampa
de ligação na base, fixando os quatro parafusos corretamente.
 Monte a carcaça eletrônica no transdutor e reinstale o posicionador no
atuador.
 Faça o Setup.

Calibração da Base do Piezo

6.3 – Calibração da Base no FY400
No modelo FY400, existe a facilidade de gerar uma tensão fixa no piezo,
através de um configurador. Isto, portanto, elimina a necessidade de ter
qualquer outra fonte de tensão para calibrar a base do piezo.
O procedimento é descrito a seguir:

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 Após desmontar a tampa de ligação, a placa analógica e desconectar a
fita do hall (ver item 5), parafuse a base no resto do conjunto;
 Monte a placa analógica na tampa de ligação; não há necessidade de
conectar a fita do hall; cuidado para não danificar os conectores da
tampa de ligação quando for encaixá-los;
 Rosqueie a tampa de ligação na carcaça eletrônica (cuidado para não
torcer o flat cable); monte o flat cable e o cabo de alimentação na placa
principal;
 Alimente a o FY através da borneira com 4-20mA (ou um sinal Fieldbus
ou Profibus, se for o caso). Conecte também os cabos do configurador
na borneira;
 Ligue, através de cabos adequados, o pino da placa analógica ao centro
do “capacete” metálico da base do piezo; ligue a mola de aterramento
presente na placa analógica a qualquer parte metálica não pintada da
base do piezo (ver fotos desta ligação);
 Na menu do configurador, dentro da seção “Manutenção”, procure pelo
comando que permite aplicar um valor fixo de tensão no piezo; para tal
selecione “desligar o PID”; digite o valor de tensão 50 volts;
 Siga a sequência de ajuste conforme o item 6.2; com auxílio de um
alicate de bico, encontre a posição em que equalizamos as duas saídas;
 Varie a tensão no piezo através do configurador; para valores maiores
de 50Vdc, a saída 1 ficará pressurizada; para valores menores de 50Vdc
a saída 2 ficará pressurizada;
 Ao final deste processo de calibração, habilite novamente o PID através
do configurador;
 Desmonte todas as partes necessárias para reiniciar corretamente o
processo final de montagem (semelhante ao descrito no item 6.2)
 Faça o setup ao final do processo;

Calibração da Base do Piezo no FY400 (sem necessidade de fonte de tensão)

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6.4 – Calibração da Base – Recurso Extremo
É comum, em oficinas de instrumentação, ter uma fonte de 24 Vdc e
não existir fonte de 50 Vdc. Neste caso, é possível fazer a calibração da base,
mas com algumas limitações.
Proceda à calibração como descrito no item 6.2. Vale lembrar que, desta
forma, a tensão de controle ficaria próximo a 24 Vdc, valor baixo e não
considerado ideal para o posicionador.
Tensão baixa de controle no piezo significa que a altura “h” esta acima
do desejado (ver introdução do item 6). Assim, é necessário um pequeno giro
na base, no sentido horário. Após este pequeno giro, verifique se a saída 2
está com pressão de ar.
Esse procedimento irá depender muito da experiência do usuário, pois
este “pequeno” giro tem o objetivo de fazer a tensão de controle afastar-se de
24 Vdc e chegar o mais próximo possível de 50 Vdc.
Após remontar o posicionador e executar setup na válvula, verifique,
através de um configurador recomendado pela Smar, o valor resultante da
tensão do piezo. Refira-se aos valores de tensão analisados na introdução
deste item 6.

6.5 – Desmontagem do Elemento Piezoelétrico

Esta desmontagem é recomendada somente quando não se consegue
modulação entre as saídas de pressão nos processos de calibração descritos
anteriormente. O objetivo é verificar e, se possível, limpar o piezo de impurezas
ou eliminar umidade acumulada durante o seu funcionamento.
Desmontagem do “Capacete” Metálico:
 Retire o anel elástico com alicate apropriado;
 Retirar o conjunto do “capacete” que contém o piezo, arruelas e mola;
existe um anel de vedação no conjunto e pode ser que haja alguma
dificuldade na desmontagem; utilize o próprio alicate usado
anteriormente para puxar o conjunto com cuidado;

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 Retirada do Capacete que contém o piezo

Limpeza:
 Limpe o interior da base com pano limpo contendo um pouco de
detergente neutro; secá-la aplicando ar comprimido seco;
 Limpe cuidadosamente o piezo com pano limpo e seco, aplique ar
comprimido seco;

Limpeza Piezo

Remontagem:
 Monte previamente o conjunto de peças sobre o capacete metálico, na
seguinte sequência: (1)anel de vedação, (2)primeira arruela, (3)mola
ajuste, (4)segunda arruela; ver figura da remontagem da Base do Piezo
a seguir;
 Insira o conjunto na cavidade da base, cuidando para que o pino guia do
capacete se posicione no rebaixo da base. Verifique se o capacete
metálico gira livremente;
 Coloque o anel elástico com a ferramenta adequada. Verifique se as
arruelas e a mola estão centralizadas;
 Pressione o anel elástico com uma chave de fenda até assentá-lo
corretamente;
 Calibre a base do piezo; caso não tenha sucesso na calibração,
substitua a base do piezo por uma nova.

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Remontagem da Base do Piezo

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