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• (P FDVR GH DYLVR ³)$,/ +$//´ QR GLVSOD\ YHULILTXH DWUDYpV GR
FRQILJXUDGRU R YDORU GR VHQVRU KDOO &DVR HVWH YDORU VHMD
WHPRV SUREOHPDV QRFLUFXLWRGHOHLWXUDGRVHQVRUGHSRVLomRH[
ILWD GR KDOO GDQLILFDGD ILWD GR KDOO PDO FRQHFWDGD D SODFD
DQDOyJLFDHWF
i) Faça o setup (autoconfiguração) do posicionador com o uso da chave de
fenda ou configurador.
• &RQVXOWH R PDQXDO SDUD DFRPSDQKDU SDVVR D SDVVR R SURFHVVR
GHVHWXS
• 6H WLYHU FRQILJXUDGRU p SRVVtYHO YHULILFDU R FRUUHWR DOLQKDPHQWR
DWUDYpV GD OHLWXUD GR VHQVRU GH SRVLomR SRU HIHLWR KDOO FRP D
YiOYXODHPGHDEHUWXUDDOHLWXUDGRKDOOQRFRQILJXUDGRUGHYH
VHU
j) Ajuste as constantes de controle (Kp, Tr) adequadas para o tamanho do
atuador utilizado
• $SHQDV R )< SRVVXL D DXWRVLQWRQLD TXH FDOFXOD
DXWRPDWLFDPHQWH DV FRQVWDQWHV GXUDQWH R SURFHVVR GH
³)XOO6HWXS´
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±5iSLGR'LDJQyVWLFRGH3RVVtYHLV3UREOHPDV
6,1720$ $d®(6
1) Verifique a pressão de alimentação de ar e aplique pressão
diretamente no atuador (sem o posicionador) verificando a
extensão total do curso;
Posicionador
3) Dispare um setup. Caso o setup indicado no display não
não responde
chegue a 100%, verifique no display digital o passo em que
ao sinal de
parou:
entrada
Para FY30x:
HP se permanecer neste ponto é devido oscilação da
leitura do sensor de posição, pode ser devido a excesso de
vibração, tente efetuar um “manual setup”;
HP a válvula deve movimentar-se para a posição oposta;
caso permaneça neste ponto existe algum problema no
posicionador; envie o posicionador para oficina de manutenção
(verifique seções 5 e 6 a seguir);
HP a válvula deve iniciar o movimento buscando a
metade do curso, caso permaneça neste ponto o parâmetro Kp
está baixo para o tamanho deste atuador, aumente o Kp e
recomece o processo;
HP a válvula chega próxima a metade do curso, o
processo permanecerá neste ponto (oscilando) se o parâmetro
Kp estiver alto para o tamanho deste atuador, abaixe o Kp e
recomece o processo;
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- se a mensagem “MGNT” aparecer após a conclusão do setup,
é devido ao desalinhamento entre a seta do posicionador e a
seta do imã quando a válvula se encontra na metade do curso;
verifique através de um configurador o valor da leitura hall, se
estiver alinhado o valor deve permanecer entre 32768±2000;
faça a remontagem do conjunto;
Para FY400:
- caso o setup não complete e a mensagem “Valve Stuck”
aparecer, envie o posicionador para manutenção (seções 5 e 6).
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±3URFHGLPHQWR/LPSH]DGD5HVWULomR
/LPSH]DGRPRGHORQRYRHDQWLJRGDUHVWULomR
±3URFHGLPHQWR7URFDGRV(OHPHQWRV)LOWUDQWHV
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±3URFHGLPHQWR'HVPRQWDJHPSDUD0DQXWHQomR
±5HPRomRGR7UDQVGXWRUGD&DUFDoD(OHWU{QLFD
¾ Despressurize o conjunto e desconecte as ligações elétricas da borneira;
¾ Remova a tampa com visor e desparafuse o display e a placa principal;
1RWD FXLGDGR QD PRQWDJHP H UHPRQWDJHP GD SODFD SULQFLSDO R VHQVRU GH DMXVWH
ORFDOYHUILJXUDDEDL[RpPXLWRIUiJLOHGDQLILFDVHIDFLOPHQWHYHULILTXHVHDSODFDQmR
HVWiSUHVVLRQDQGRRVFDERVGHDOLPHQWDomRQDPRQWDJHP
6HQVRUGH$MXVWH/RFDO±WLSRµUHHGVZLWFK¶
SUHVHQWHQDSODFDSULQFLSDOGRVSRVLFLRQDGRUHVGDOLQKD;
QDOLQKDVmRGRWLSRµKDOO¶
1RWD QD PDQLSXODomR GRV FLUFXLWRV HOHWU{QLFRV R XVXiULR GHYH WHU FHUWH]D TXH VHX
FRUSR QmR HVWHMD HQHUJL]DGR HVWDWLFDPHQWH FDVR FRQWUiULR SRGHVH GDQLILFDU RV
FLUFXLWRV HOHWU{QLFRV GH SUHIHUrQFLD VHJXUH D SODFD SHODV ERUGDV HYLWDQGR WRFDU DV
VROGDVHFRPSRQHQWHHOHWU{QLFRVGDSODFD
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3DUDIXVRGH7UDYDGD
5RWDomRGD&DUFDoD
'HVPRQWDJHPGD&DUFDoD(OHWU{QLFD
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±'HVPRQWDJHPGR7UDQVGXWRU
%ORFR
&RQMXQWR'LDIUDJPD 3QHXPiWLFR
7DPSD/LJDomR
3ODFD$QDOyJLFD
'HVPRQWDJHPGD7DPSDGH/LJDomRH3ODFD$QDOyJLFD
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¾ Retire a base do piezo; é necessário utilizar alguma ferramenta como,
por exemplo, um estilete, batendo com cuidado nos cantos inferiores
pois ela pode estar acoplada ao diafragma de borracha; cuide para que
nenhuma parte pontiaguda danifique o diafragma;
¾ Vide na seção 6 deste documento o procedimento de calibração da base
e, caso necessário, também o procedimento de desmontagem do
elemento piezoelétrico;
¾ Retire o conjunto do diafragma; também é necessário desacoplá-lo do
bloco pneumático; verifique se as juntas de borracha não apresentam
cortes ou furos; neste caso é necessário substituí-las;
¾ Verifique se a válvula carretel move-se livremente no bloco pneumático;
caso contrário, retire-a junto com a mola e limpe todo o conjunto com
detergente neutro; limpe, da mesma forma, a parte interna do bloco,
aonde fica alojada a válvula carretel;
¾ Solte os quatro parafusos que fixam a tampa do sensor de posição hall
do bloco pneumático; solte-a com o mesmo cuidado usado para soltar a
tampa de ligação da base do piezo; cuidado semelhante deve se ter
para com a fita do hall
¾ Solte o suporte do sensor hall de dentro do bico;
6HQVRU+DOO 3DUDIXVRV7DPSD+DOO
7DPSD 3ODFD 9iOYXOD H)LWD 0[PP
GR9LVRU $QDOyJLFD &DUUHWHOH
0ROD
3ODFD
3ULQFLSDO
3DUDIXVRV7DPSD 5HVWULomR
/LJDomR0[PP
3RVLFLRQDGRU'HVPRQWDGR
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±3URFHGLPHQWR&DOLEUDomRGD%DVHGR3LH]R
O princípio de funcionamento do posicionador SMAR é baseado num
elemento piezoelétrico, que produz uma deflexão quando uma tensão lhe é
aplicada. Neste posicionador esta tensão varia entre 0 e 100Vdc.
Quando o posicionador está na posição correta (SP=PV), a tensão
aplicada ao piezo é chamada de “tensão de controle”. Esta é a posição
particular do posicionador, onde a força que o diafragma exerce sobre o
carretel se equilibra com a força da mola. O carretel fica em uma posição onde
praticamente não há fluxo de ar para nenhuma das saídas. Nem retorno de ar
do atuador para a atmosfera através do posicionador. Isto se dá uma vez que
não necessitamos alterar sua posição. É aconselhável que esta tensão de
controle fique o mais próximo possível de 50Vdc (ou pelo menos entre 30 e 70
Vdc) para garantir um bom funcionamento do equipamento.
Para tal, calibra-se a base do piezo na fábrica dentro destes parâmetros.
Mas em campo, devido a fatores como vibrações, ar de instrumentação de
baixa qualidade, entre outros, esta tensão de controle pode fugir desta faixa
desejada, necessitando recalibrá-lo.
A calibração na verdade é um ajuste da altura “h” (veja figura abaixo),
fazendo com que a tensão de controle fique próximo ao valor ideal, 50 Vdc.
(VTXHPiWLFRGD3RVLomR(TXLOtEULR
Através dos configuradores recomendados pela Smar (Hart, Profibus ou
Fieldbus) é possível verificar o valor da tensão no piezo com o posicionador em
operação: posicione o setpoint para qualquer valor entre 10 e 90% e quando a
haste válvula parar de se mover, verifique no configurador a tensão do piezo.
Ações baseadas na análise da tensão de controle:
• 30Vdc<Vpiezo< 70Vdc: não há necessidade de calibração;
• 20Vdc<Vpiezo<30Vdc ou 70Vdc<Vpiezo<80Vdc: posicionador
continua funcionando corretamente, mas indica necessidade de
programar uma manutenção preventiva;
• Vpiezo<20Vdc ou Vpiezo>80Vdc: necessário retirada do instrumento,
desmontagem e calibração da base através de uma das 4 opções
descritas a seguir.
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±&DOLEUDomRGD%DVHFRPD)HUUDPHQWD)<&$/
Esta ferramenta foi projetada e é fabricada pela Smar para calibrar a
base do piezo isoladamente e com facilidade. Veja as instruções de operação
no manual do FYCAL.
±&DOLEUDomRGD%DVHDSHQDVFRPXPD)RQWHGH7HQVmR
¾ Após desmontar a tampa de ligação, a placa analógica e desconectar a
fita do hall (ver item 5), parafusar a base no resto do conjunto. Use o
mesmo tipo de parafusos utilizados na tampa do sensor hall
(M4x35mm). Recomenda-se ter à disposição 4 novos parafusos; caso
não os tenha, excepcionalmente pode-se retirar dois parafusos da tampa
do sensor de posição hall e utilizá-los nesta etapa fixando-os
diagonalmente;
¾ Para alimentar o piezo será necessária uma fonte de tensão (IRQWHIL[D
GH9GF$; ou YDULiYHOGH9GF$³LGHPDIRQWHSUHVHQWH
QR)<&$/´); conecte o pólo negativo da fonte no centro do dispositivo
metálico (capacete); recomenda-se um cabo que possua na extremidade
um pino semelhante ao existente na placa analógica; a seguir conecte o
pólo positivo em qualquer parte metálica não pintada da base do piezo;
veja a seguir a foto que ilustra essas ligações;
¾ Alimente a base inicialmente com 50Vdc;
¾ Aplique pressão na entrada do posicionador; recomenda-se aplicar uma
pressão próxima a que o posicionador trabalhará;
¾ Com um alicate de bico, girar o “capacete” metálico, ajustando sua
posição até que as pressões na saída 1 e saída 2 sejam mínimas e
iguais; nesta situação a base estará calibrada;
1RWD : 2 FDOLEUDGRU )<&$/ YHP DFRPSDQKDGR GH XPD
IHUUDPHQWDGHFDOLEUDomRHVSHFtILFDSDUDHVWDRSHUDomRHPOXJDU
GRDOLFDWHGHELFR
1RWD : $ PXGDQoD GH SUHVVmR QDV GXDV VDtGDV SRGH VHU
IDFLOPHQWHQRWDGDSHODDOWHUDomRGRVRPHPLWLGRTXDQGRRDUIOXL
SRUHODV
1RWD : 3HTXHQRV PRYLPHQWRV JLUDWyULRV LPSOLFDP HP PXLWD
YDULDomR QD SUHVVmR QDV VDtGDV UHFRPHQGDVH FXLGDGR H
VHQVLELOLGDGHQHVWDRSHUDomR
Após esta calibração, caso possua a fonte de tensão variável, altere a
tensão aplicada, para baixo e para cima, para confirmar o bom funcionamento
do conjunto. Esta alteração resulta em uma variação pressão nas duas saídas.
Com tensões maiores que 50Vdc a saída 1 deve apresentar maior pressão que
a saída 2; e com tensões menores de 50Vdc a saída 2 terá pressão maior se
comparada com a saída 1.
Caso não se consiga uma calibração do piezo, é necessário verificar se
o piezo não apresenta baixa isolação. Isto pode ser feito de dois modos:
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02'2: Aplique 100Vdc no piezo com a fonte de 0 a 100 Vdc e 1µA
de corrente máxima; se houver uma queda de tensão de 2
Volts ou mais, a base do piezo precisa ser substituída por
uma nova.
02'2: Com o uso de um megôhmetro (escala de 100Volts), meça a
resistência elétrica entre o pino do capacete do piezo e a
carcaça; se a medida for menor que 50MRSLH]RHVWiFRP
baixa isolação e a base precisa ser substituída por uma nova.
Após a calibração, siga as seguintes etapas para remontagem do
equipamento:
&DOLEUDomRGD%DVHGR3LH]R
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±&DOLEUDomRGD%DVHQR)<
No modelo FY400, existe a facilidade de gerar uma tensão fixa no piezo,
através de um configurador. Isto, portanto, elimina a necessidade de ter
qualquer outra fonte de tensão para calibrar a base do piezo.
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&DOLEUDomRGD%DVHGR3LH]RQR)<VHPQHFHVVLGDGHGHIRQWHGHWHQVmR
±&DOLEUDomRGD%DVH±5HFXUVR([WUHPR
É comum, em oficinas de instrumentação, ter uma fonte de 24 Vdc e
não existir fonte de 50 Vdc. Neste caso, é possível fazer a calibração da base,
mas com algumas limitações.
Proceda à calibração como descrito no item 6.2. Vale lembrar que, desta
forma, a tensão de controle ficaria próximo a 24 Vdc, valor baixo e não
considerado ideal para o posicionador.
Tensão baixa de controle no piezo significa que a altura “h” esta acima
do desejado (ver introdução do item 6). Assim, é necessário um pequeno giro
na base, no sentido horário. Após este pequeno giro, verifique se a saída 2
está com pressão de ar.
Esse procedimento irá depender muito da experiência do usuário, pois
este “pequeno” giro tem o objetivo de fazer a tensão de controle afastar-se de
24 Vdc e chegar o mais próximo possível de 50 Vdc.
Após remontar o posicionador e executar setup na válvula, verifique,
através de um configurador recomendado pela Smar, o valor resultante da
tensão do piezo. Refira-se aos valores de tensão analisados na introdução
deste item 6.
±'HVPRQWDJHPGR(OHPHQWR3LH]RHOpWULFR
Esta desmontagem é recomendada somente quando não se consegue
modulação entre as saídas de pressão nos processos de calibração descritos
anteriormente. O objetivo é verificar e, se possível, limpar o piezo de impurezas
ou eliminar umidade acumulada durante o seu funcionamento.
'HVPRQWDJHPGR³&DSDFHWH´0HWiOLFR
¾ Retire o anel elástico com alicate apropriado;
¾ Retirar o conjunto do “capacete” que contém o piezo, arruelas e mola;
existe um anel de vedação no conjunto e pode ser que haja alguma
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dificuldade na desmontagem; utilize o próprio alicate usado
anteriormente para puxar o conjunto com cuidado;
5HWLUDGDGR&DSDFHWHTXHFRQWpPRSLH]R
/LPSH]D
¾ Limpe o interior da base com pano limpo contendo um pouco de
detergente neutro; secá-la aplicando ar comprimido seco;
¾ Limpe cuidadosamente o piezo com pano limpo e seco, aplique ar
comprimido seco;
/LPSH]D3LH]R
5HPRQWDJHP
¾ Monte previamente o conjunto de peças sobre o capacete metálico, na
seguinte sequência: (1)anel de vedação, (2)primeira arruela, (3)mola
ajuste, (4)segunda arruela; ver figura da remontagem da Base do Piezo
a seguir;
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¾ Insira o conjunto na cavidade da base, cuidando para que o pino guia do
capacete se posicione no rebaixo da base. Verifique se o capacete
metálico gira livremente;
¾ Coloque o anel elástico com a ferramenta adequada. Verifique se as
arruelas e a mola estão centralizadas;
¾ Pressione o anel elástico com uma chave de fenda até assentá-lo
corretamente;
¾ Calibre a base do piezo; caso não tenha sucesso na calibração,
substitua a base do piezo por uma nova.
5HPRQWDJHPGD%DVHGR3LH]R
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