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VÁLVULAS DE CONTROLE

Dedico esta aula aos alunos Omar, Leonico e Clariane

• Neste AULA iremos mostrar o que o engenheiro


químico precisa saber, e o que ele precisa enviar ao
engenheiro de instrumentação, para o correto
dimensionamento das válvulas de controle.

• Não é somente o cálculo do Cv da válvula que irá


determinar a sua correta escolha e sim, o cálculo da
real curva de operação da válvula que irá dizer qual a
sua faixa de vazão, assim como qual a sua abertura
para cada vazão.
VÁLVULAS DE CONTROLE
• Definição de Cv

• O Cv é definido como um galão por minuto


de água à 60 º F, com uma queda de pressão
de 1 psi.

• Para o cálculo do Cv de uma válvula usando


unidades usuais temos as fórmulas que se
seguem :
VÁLVULAS DE CONTROLE
LÍQUIDOS

1,16.W
Cv 
d .P
W = vazão de líquido (ton/h)
d = densidade relativa do líquido (água = 1,0)
P = Perda de carga na válvula (Kgf/cm2)
VÁLVULAS DE CONTROLE
GASES

47,2.W
Cv 
P.( P1  P 2).d
W = vazão de líquido (ton/h)
d = densidade relativa do gás em relação ao ar (0 Kgf/cm2 g e 0 º F)
P = Perda de carga na válvula (Kgf/cm2)
P1 = pressão na entrada da válvula (Kgf/cm2 abs)
P2 = pressão na saída da válvula (Kgf/cm2 abs)
VÁLVULAS DE CONTROLE
• Cada tipo de atuador da válvula tem a sua
característica de vazão, a qual descreve a relação
entre o Cv da válvula e a sua abertura.

• A vazão passando pela válvula não é só afetada pela


característica da válvula mas também pela perda de
carga através da válvula.
VÁLVULAS DE CONTROLE
VÁLVULAS DE CONTROLE
• Uma válvula operando num sistema que tem uma perda de
carga constante tem uma curva característica bem diferente de
uma válvula atuando num sistema com perda de carga
variável. Quando uma válvula está operando a perda de carga
constante sem levar em conta os efeitos da perda de carga das
tubulações e acessórios a sua curva característica é conhecida
como Curva Característica Inerente, entretanto se a curva da
válvula é construída levando em conta as perdas de carga do
sistema (à perda de carga variável) a sua curva característica é
conhecida como Curva Característica Instalada. Neste caso
temos que criar uma curva de perda de carga versus vazão
para o sistema levando em conta todos os seus componentes
(linhas, trocadores, filtros, etc).
VÁLVULAS DE CONTROLE
• Igual Porcentagem Volumétrica

• Este é o tipo mais especificado. Com a


característica de igual porcentagem, as mudanças
na vazão por unidade de abertura são diretamente
proporcionais à vazão que passava na válvula
antes da mudança ocorrer. A curva inerente desta
característica mostra uma vazão pequena no inicio
da abertura e cresce rapidamente para aberturas
maiores.
Curvas Características Válvulas Controle

100

90

80

70

60
% de Vazão

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% Abertura
VÁLVULAS DE CONTROLE
• Isto dá um bom controle para aberturas de até 50%, e
oferece um grande aumento de vazão para aberturas
maiores do que 50%.
• A fórmula matemática para a característica igual
porcentagem é :
nL dQ
Q  Qo.e  nQ
dL
Q = vazão da válvula
L = abertura da válvula
e = base neperiana (2,718 ....)
Qo = vazão mínima controlável
n = constante
VÁLVULAS DE CONTROLE
• Característica Linear
• A característica inerente linear é aquela que produz
iguais mudanças de vazão para iguais mudanças
de abertura, a perda de pressão constante. A
característica linear é usualmente especificada em
sistemas onde a maior parte da perda de carga
ocorre exatamente na válvula de controle.
• A fórmula matemática para a característica linear é:
dQ
Q  K .L K
dL
VÁLVULAS DE CONTROLE
Abertura Rápida

•A característica de abertura rápida é exclusivamente


usada para válvulas on-off, onde máximas vazões são
produzidas logo no ínicio da abertura da válvula.

• Devido à natureza da característica de abertura rápida,


as curvas inerente e instalada são similares.
VÁLVULAS DE CONTROLE
Cálculo da Curva Real Instalada
Curva da Bomba x Sistema
65
60
55
Head (m ) e Efic (% )

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320
Vazão (m3/h)

Curva da Bomba Curva Sistema


VÁLVULAS DE CONTROLE
Cálculo da Curva Real Instalada
P 1 , 52 1 0 06 1
W 1 0 0 66 0 Kg/ h

de ns 0 , 7 19
P. MOLECULAR 2 8 , 74
T 150 Cv e s c o l hi do
CV c a l c = 111, 6 342
CV r e q = 223, 2

Note que o Cv requerido é duas vezes o Cv calculado, para


tentar levar a válvula a operar próximo de uma abertura
de 50 %.
A válvula selecionada neste exemplo é uma globo simples
de 6 polegadas com o Cv de 342, por ser o primeiro Cv
imediatamente superior ao Cv requerido.
VÁLVULAS DE CONTROLE
Cálculo da Curva Real Instalada
Curva DP Variável Válvula Controle

3,6

3,2 y = -1,8435E-10x2 + 3,2487E-07x + 3,2900E+00


R2 = 9,9982E-01
2,8

2,4
Kgf/cm2

2,0

1,6

1,2

0,8

0,4

0,0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000
Kg/h
VÁLVULAS DE CONTROLE
Cálculo da Curva Real Instalada

Cálculo da Vazão Máxima na Válvula de


Controle
É então calculada a vazão máxima que pode
passar nesta válvula, fazendo-se o cálculo do
Cv coincidir com o Cv selecionado, olhe que
deve ser usada a perda de carga real que o
sistema tem para esta vazão (olhe a utilidade
de termos feito a equação de perda de carga
do sistema contra a vazão em Kg/h, pronta
para ser utilizada aqui).
VÁLVULAS DE CONTROLE
Cálculo da Curva Real Instalada
Cálculo da Curva Real de Operação da
Válvula de Controle

Com esta vazão máxima calculada iremos


criar uma curva para % de vazão variando de
10 em 10% até a vazão máxima e colocando
o Cv calculado dividido pelo Cv selecionado
(100 %) em cada ponto que agora representa
a curva linear Instalada.
VÁLVULAS DE CONTROLE
Cálculo da Curva Real Instalada

CURVA REAL DA VÁLVULA = %

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
100 100
90 90
80 80
% Abertura

70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% VAZÃO
LINEAR INERENTE = % Instalada = % INERENTE
VÁLVULAS DE CONTROLE
Cálculo da Curva Real Instalada

Note que a curva linear instalada (à perda de carga


variável) muito se aproximou da curva igual
porcentagem inerente (à perda de carga constante).

Fazendo um raciocínio análogo ao anterior é


construída a curva igual porcentagem real (a perda
de carga variável)
Valvula de Controle
Boa Controlabilidade nas Duas
200

180

160

140

120
Vazão

100

80

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

% Abertura

Igual % Instalada Linear Linear Instalada


Valvula de Controle
Linearização da Igual %

200

180

160

140

120
Vazão

100

80

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

% Abertura

Linear Igual % Instalada Linear Instalada

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