Nmero 120

Desmistificando a
Vlvula de Controle
Vlvulas de servio severo ENTREVISTA
Automao de processos agrcolas Fbio de Salles Meirelles,
Presidente da Federao
Automao no setor sucroenergtico da Agricultura e Pecuria
Tratamento e processamento do Estado de So Paulo.
de imagens
Normas ISA para especificao REPORTAGEM
de instrumentos Energia Nuclear:
soluo ou desastre?
 06

Nmero 120

44

CAPA
06 VLVULAS DE CONTROLE
Vlvulas de controle
David Livingstone Villar Rodrigues, Consultor e Representante
Metroval.

ARTIGO
22 VLVULAS DE CONTROLE
Vlvulas de servio severo
Gilson Y. Mabuchi, Dresser-Masoneilan.

ARTIGO
32 SISTEMAS DE VISO
Sistemas de tratamento e processamento de imagens:
sistemas de viso no processo produtivo.
Luiz Fernando Etrusco Moreira, Cdson Alexandre Alves de Oliveira,
Marcelo Borghetti Soares e Eduardo Silva, Invent Vision.

62 ARTIGO
SEES 40 NORMA S-20
CALENDRIO 04 As normas ISA para especificao de instrumentos
CAP Vitor Finkel, Contromation Internacional.
ERRATA 04
NEWSLETTER 56
PRODUTOS 71
ARTIGO
EMPRESAS 72
44 AUTOMAO AGRCOLA
Automao de processos agrcolas: oportunidades de
ENTREVISTA implementao da tecnologia no setor canavieiro.
62 FBIO DE SALLES MEIRELLES Jos Guilherme Perticarrari, Marcelo de Almeida Pierossi e Luciano
Slvia Bruin Pereira, InTech Amrica do Sul. Rodrigues Menegasso, Centro de Tecnologia Canavieira (CTC).

REPORTAGEM ARTIGO
66 ENERGIA NUCLEAR 50 ACAR E LCOOL
Energia nuclear: soluo ou desastre? Automao no setor sucroenergtico
Nilson Hernandes, jornalista free-lance. Marco Antonio Alasmar, RAM Automao e Controle.

Nmero 120 5
calendrio

2010
Maio Julho
13 e 14 ISA EXPO CAMPINAS 2010
3 a 6 2010 offshore technology
INTERIOR PAULISTA Campinas, SP
conference otc Houston, Texas, EUA
www.isacampinas.org.br
www.otcnet.org
Agosto
4 a 7 BIAS BIENNIAL INTERNATIONAL AUTOMATION,
3 a 5 NIWEEK 2010 NATIONAL INSTRUMENTS
INSTRUMENTATION, MICROELECTRONICS AND ICT
Austin, EUA www.ni.com/niweek
FOR INDUSTRY EXHIBITION Milo, Itlia
www.fieramilanotech.it 25 e 26 ISA SHOW ESPRITO SANTO 2010
Vitria, ES www.isa-es.org.br
11 a 13 SAFETY CONTROL SYSTEMS CONFERENCE
2010 Calgary, Canad www.idc-online.com
Setembro
13 a 16 RIO OIL & GAS EXPO & CONFERENCE
24 a 26 NORTH AMERICAN MAKE-2-PROFIT
Rio de Janeiro, RJ www.riooilgas.com.br
CONFERENCE - WBF, THE ORGANIZATION FOR
13 a 18 INTERNATIONAL MANUFACTURING
PRODUCTION TECHNOLOGY Austin, Texas, EUA
TECHNOLOGY (IMTS) 2010 Chicago, EUA
www.wbf.org
www.imts.com
26 a 28 CHINESE CONTROL AND DECISION
28 a 30 ISA AUTOMATION WEEK 2010
CONFERENCE (2010 CCDC) Xuzhou, China
SEO CURITIBA Curitiba, PR
www.ccdc.neu.edu.cn
www.isacuritiba.org.br
Junho Outubro
7 a 9 2010 SENSORS EXPO & CONFERENCE 4 a 7 ISA AUTOMATION WEEK 2010
Rosemount, EUA www.sensorsexpo.com Houston, EUA www.isa.org

13 a 18 HONEYWELL USERS GROUP Scottsdale, EUA

Novembro
www.honeywell.com 9 a 11 BRAZIL AUTOMATION ISA 2010
So Paulo, SP www.isadistrito4.org
29 a 2 de julho THE 3RD INTERNATIONAL
MULTI-CONFERENCE ON ENGINEERING AND
Dezembro
TECHNOLOGICAL INNOVATION Orlando, EUA 2 ISA TEC RIO 2010 Rio de Janeiro, RJ
www.iiis2010.org www.isarj.org.br

ERRATA
No TUTORIAL SOBRE AUTOMAO NA SIDERURGIA, publicado na edio 119 da InTech Amrica do Sul, a legenda da Figura 1, na pgina 44,
est errada. A correta Figura 1 Fluxo de produo Fonte: www.acobrasil.org.br.
No mesmo artigo, na pgina 46, onde se l Conforme mostrado na figura 7... leia-se Conforme mostrado na figura 6....

6 InTech | www.isadistrito4.org
 editorial
AUTOMAO E AGRICULTURA
Embora a capa desta edio da InTech Amrica do Sul relacione-se
desmistificao da vlvula de controle, assunto ricamente abordado por
um dos mais renomados especialistas brasileiros, a agricultura tema
freqente nas pginas seguintes.
Comeamos com um artigo sobre automao no setor sucroenergtico,
preparado por um profissional com uma experincia inigualvel no seg-
mento de acar e lcool, aliada a uma boa dose de conhecimento em
instrumentao e controle, que hoje possui a sua prpria empresa na
rea. Quando das tratativas para o artigo, ele me perguntou se poderia
falar tudo mesmo o que vinha observando no seu cotidiano profissio-
nal. E ele ficou muito vontade para, em suas palavras finais, recomendar:
Em quase todos os tpicos abordados neste artigo pudemos verificar a
necessidade de formao de mo de obra especializada, desde o cho
de fbrica at a rea corporativa, pois a implementao e utilizao
de todas essas potencialidades no um trabalho isolado da rea de
automao, mas de toda a cadeia de gesto tcnica, administrativa e
agrcola. O momento oportuno; portanto, mos obra!. Um verda-
deiro trabalho de equipe mesmo!
Na mesma linha, Automao de processos agrcolas: oportunidades de
implementao da tecnologia no setor canavieiro. outro texto, este
escrito por especialistas do Centro de Tecnologia Canavieira. Primoroso
pelos cuidados e atento pelos detalhes, o artigo pontua que, apesar de
todo o progresso obtido nos ltimos anos na automao dos processos
agrcolas do setor canavieiro, existe ainda grande potencial de aplica-
o em todas as operaes envolvidas. A situao atual corresponde ao
ISA - International Society of Automation / District 4 (South America)
DIRETORIA
Vice-presidente Jos Otvio Mattiazzo
Vice-presidente Eleito Jos Jorge de Albuquerque Ramos
Vice-presidente Passado Marcus Coester
Diretor Secretrio Enio Jos Viana
Diretor Tesoureiro Augusto Passos Pereira
Diretor de Relaes Institucionais Marcus Coester
Diretor de Membros Enio Jos Viana
Diretor de Integrao Sul-americana Carlos Behrends
Diretor de Sees Enio Jos Viana
Diretor de Publicaes Jos Jorge de Albuquerque Ramos
Diretor de Sees Estudantis Enio Jos Viana
Diretor de Feiras e Congressos Jos Otvio Mattiazzo
Diretor de Cursos e Treinamento Jos Jorge de Albuquerque Ramos
Nominator Stfano Angioletti
InTech Amrica do Sul
uma publicao do Distrito 4 (Amrica do Sul) da ISA
(International Society of Automation)
ISSN 1518-6024
www.intechamericadosul.com.br
EDITORA CHEFE
Slvia Bruin Pereira (silviapereira@intechamericadosul.com.br)
MTb 11.065 - M.S. 5936
CONSELHO EDITORIAL
Membros Ary de Souza Siqueira Jr. (Promin Engenharia); Augusto Passos
Pereira (Pepperl+Fuchs); Constantino Seixas Filho (Accenture Automation &
Industrial Solutions); David Jugend (Jugend Engenharia de Automao); David
estgio final da mecanizao, onde os ganhos incrementais tornam-se
mais difceis, cabendo automao os prximos ganhos de qualidade
e/ou produtividade. Aqui as oportunidades aguardam profissionais
competentes e empresas ntegras.
Para finalizar a boa porcentagem de contedo dedicado agricul-
tura, vai a entrevista com o Presidente da Federao da Agricultura e
Pecuria do Estado de So Paulo (Faesp) e do Conselho Administrativo
do Servio Nacional de Aprendizagem Rural (Senar). O aumento da
produtividade tem contribudo de forma significativa para a expanso
da agricultura brasileira. Nas ltimas dez safras, enquanto a rea de
gros cresceu 26%, a produo aumentou 73%, graas significativa
contribuio da produtividade que se elevou 38% no mesmo perodo.
O Estado de So Paulo teve um ganho de produtividade semelhante
no perodo, mantendo-se com produtividade mdia 17% (de gros)
acima da mdia nacional. O Brasil hoje a grande agricultura tropical
do mundo, sua produtividade cresce acima da mdia mundial e o Pas
reconhecidamente o que dispe de maiores potencialidades de expan-
so. Uma verdadeira aula sobre a grande riqueza do nosso Pas, que
pode nos reservar garantias positivas para o futuro.
Desfrute!
Slvia Bruin Pereira
silviapereira@intechamericadosul.com.br
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Science); Jim Aliperti (Honeywell); Joo Batista Gonalves (Consultor); Joo
Miguel Bassa (Rhodia Brasil); Jos Jorge de Albuquerque Ramos (Consultor); Jos
Roberto Costa de Lacerda (Consultor); Lourival Salles Filho (Technip Brasil); Luiz
Henrique Lamarque (Consultor); Marco Antonio Ribeiro (T&C Treinamento e Con-
sultoria); Mrio Hermes Rezende (Gerdau Aominas); Maurcio Kurcgant (ARC
Advisory Group); Ronaldo Ribeiro (Celulose Nipo-Brasileira Cenibra); Rdiger
Rpke (Consultor); Sidney Puosso da Cunha (UTC Engenharia); Stfano Angioletti
(Minerao MSOL); e Vitor S. Finkel (Finkel Engenharia).
GERNCIA EXECUTIVA
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capa vlvulas de controle

Vlvulas
de Controle
David Livingstone Villar Rodrigues (davidvillar@terra.com.br),
Engenheiro Eletricista, Consultor, Representante Metroval.

8 InTech | www.isadistrito4.org

1. INTRODUO
As vlvulas de controle provocam
geralmente dois tipos de reao:
de um lado, alguns consideram a
vlvula um equipamento rudimen-
tar de tubulao, que tem ape-
nas a funo de conter o fluido e
movimentar a haste para variar o
fluido de processo, obedecendo ao
comando do controlador;
do outro lado, encontramos pes-
soas que temem encarar a vlvula
de controle, especialmente quando
a tarefa especificar e dimensio-
nar, em funo da enorme quan-
tidade de informaes requeri-
das no preenchimento das Folhas
de Especificao e programas de
clculo.
A Folha de Especificao padro
ISA S20.50, Rev 1, possui 86 linhas a
serem preenchidas para cada vlvula.
O software de clculo tambm requer
dezenas de informaes de processo,
tubulao e materiais.
A vlvula de controle no , portanto,
um equipamento que pode ser encon-
trado pronto numa prateleira. cons-
truda uma a uma, sob encomenda.
Durante a especificao e dimen-
sionamento, o profissional obri-
gado a selecionar entre dezenas de
opes, os tipos de corpo, atuador e
posicionador.
Essa tarefa exige slidos conheci-
mentos de processo, instrumentao,
materiais e mecnica dos fluidos.
Este artigo tem o objetivo de discorrer
sobre os principais componentes da
vlvula de controle, comentar sobre
assuntos relevantes da especificao
e apresentar um resumo sobre servi-
os severos e dimensionamento.
vlvulas de controle capa
2. ELEMENTOS FINAIS DE de fechamento, uma ou duas sedes e
CONTROLE uma geometria interna com formato de
Uma malha de controle tpica consiste globo em torno das sedes (ISA S75.05).
de trs componentes: o elemento pri- Os principais tipos de vlvulas de movi-
mrio, o controlador e o elemento final mento linear so:
de controle.
Vlvula globo (Figura 1).
A vlvula de controle o elemento final
Vlvula angular.
mais utilizado no controle automtico
Vlvula de trs vias.
de processo.
um importante componente da malha
de controle porque parte do sistema
de automao. o item de maior custo
da malha e manipula diretamente a
energia do processo.
Toda a inteligncia do sistema de con-
trole traduzida ao processo atravs da
vlvula de controle. A vlvula tem influ-
ncia direta na estabilidade de controle
e na qualidade do produto final.
2.1. Definio
A norma ISA S75.05 define a vlvula
de controle como sendo um disposi-
tivo acionado por uma fonte de ener-
gia (externa) que modifica a vazo de
um fluido num sistema de controle de
processo e que consiste de uma vlvula
Figura 1 Vlvula tipo globo.
conectada a um atuador que capaz Cortesia Flowserve.
de modificar a posio do elemento de
fechamento (obturador) da vlvula em As principais vantagens da vlvula tipo
resposta a um sinal do sistema de con- globo so a facilidade de acesso aos
trole. As trs principais partes da vl- internos, a grande variedade de mate-
riais de fabricao e a disponibilidade
vula de controle so:
de internos especiais para aplicao
O Corpo.
em regimes que apresentam cavitao
O Atuador.
e rudo excessivo.
O Posicionador.
A vlvula globo tambm apresenta des-
2. 2. O Corpo vantagens. Entre elas citamos o alto
Quanto ao corpo, as vlvulas de con- custo, maior peso, menor capacidade
trole esto divididas em duas gran- de vazo e maior possibilidade de vaza-
des famlias: as vlvulas de movimento mento pelas gaxetas.
linear e as vlvulas de movimento A vlvula rotativa tem como caracters-
rotativo. tica o movimento rotativo do elemento
A vlvula linear tem como caractersti- de fechamento para modificar a vazo
cas o movimento deslizante do elemento atravs da vlvula (ISA S75.05).
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capa vlvulas de controle

Os principais tipos de vlvulas de con- em vlvulas de controle so pneumticos tipos diafragma (Figura 3A) e pisto
trole tipo rotativo so: (Figura 3B).
Vlvula Esfera. Os fabricantes dos atuadores eltricos de ultima gerao conseguiram superar
Vlvula Borboleta. varias restries, tornando o atuador eltrico uma opo a ser considerada, princi-

Vlvula de Disco (plug) Excntrico.
palmente em locais onde no h disponibilidade de suprimento de ar.
O clculo do atuador normalmente uma tarefa delegada ao fabricante.
Recomendamos verificar a memria de clculo para a verificao de itens crticos,
como, por exemplo, o diferencial de presso.
Um atuador superdimensionado significa custo adicional desnecessrio.
Um atuador subdimensionado pode provocar instabilidade de controle, vedao
inadequada e velocidade de resposta insuficiente.

Figura 2 Vlvula tipo rotativa.

Cortesia Masoneilan.

Entre as principais vantagens das vl-

vulas rotativas relacionamos a maior
capacidade de vazo, menor custo,
menor peso e menor possibilidade de
vazamento pelas gaxetas.
Entre as desvantagens citamos a limi-
tao para aplicao em altos diferen-
ciais de presso, o nmero reduzido de
opes para caracterizao de vazo e
restries para aplicao em servios
com cavitao severa e rudo alto. Figura 3A Atuador tipo Diafragma. Figura 3B Atuador tipo Pisto.
Cortesia Fisher. Cortesia Flowserve.

2.3. O Atuador 2.4. O Posicionador

O atuador de uma vlvula de controle
tem como principal funo atender ao
requerimento de fora para movimentar
o obturador em todo o curso da vlvula.
O atuador tambm executa outras fun-
es, como:
Manter o obturador na posio
desejada.
Fornecer a carga de assentamento
adequada.
Executar o deslocamento no tempo
estabelecido.
Oferecer um modo de falha segura.
Os principais tipos de atuadores usados
A principal funo do posicionador garantir o deslocamento da vlvula para a
posio desejada pelo controlador.
Entre outras funes, o posicionador pode tambm:
Acionar atuador tipo pisto de ao dupla.
Amplificar o sinal para o atuador.
Aumentar a velocidade de resposta.
Vencer a frico.
Possibilitar o controle tipo split range.
Os principais tipos de posicionadores existentes no mercado so os:
Analgicos:
Pneumticos (0-2 1.0 bar, 20 a 100 kPa).
Eletropneumticos (4-20mA).

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vlvulas de controle capa
capa vlvulas de controle

Digitais: especificao e tem influncia direta no

4-20 mA + Hart (Figura 4B). correto funcionamento da vlvula no
controle de processo.
Fieldbus/Profibus.

ESD - Partial Stroking Test (Figura 4A).

3.1. Caracterstica de Vazo
A caracterstica de vazo de uma vlvula
de controle pode ser definida como a
relao entre o percentual de vazo que
passa atravs da vlvula e o curso da vl-
vula entre 0% e 100% de abertura. Esse
termo deve ser definido sempre como
caracterstica de vazo inerente ou
caracterstica de vazo instalada.
Figura 4A ESD - Partial Stroking Test. Figura 4B 4 - 20mA + Hart.
Cortesia Masoneilan. Cortesia Fisher. A caracterstica de vazo inerente
definida como a relao entre a vazo
e o curso da vlvula, considerando que
Atualmente o posicionador digital considerado um item obrigatrio na especifi-
a presso diferencial atravs da vlvula
cao da vlvula de controle. Com o advento do microprocessador e do Fieldbus,
se mantm constante durante todo o
o posicionador, alm de desempenhar as funes descritas acima, tambm pode
curso da vlvula.
efetuar funes de diagnstico e de controle.
As informaes apresentadas nos bole-
A funo de diagnstico permite acompanhar a sade da vlvula, fornecendo infor- tins tcnicos de todos os fabricantes
maes que permitem antecipar medidas corretivas antes da ocorrncia da falha. referem-se s caractersticas de vazo
O grande desafio para as equipes de manuteno dominar essa tcnica e aplicar inerentes (Figura 5).
ao servio de rotina de manuteno. A caracterstica de vazo instalada
No Brasil, com poucas excees, apenas os fabricantes de vlvulas de controle a relao entre a vazo e o curso da vl-
esto habilitados a praticar esse tipo de servio. vula, considerando que a presso dife-
rencial atravs da vlvula influenciada
pelas condies variveis de processo.
3. ESPECIFICAO DA VLVULA DE CONTROLE
Os trs tipos de curvas caractersticas
A especificao a tarefa fundamental para o sucesso no dimensionamento, sele-
de vazo mais comuns so igual por-
o, fabricao, operao e vida til da vlvula de controle.
centagem, linear e abertura rpida.
A Folha de Especificao [10] possui campos para a insero de dados sobre pro-
cesso, tubulao, corpo, atuador, posicionador e acessrios.
Caracterstica de Vazo Linear
O preenchimento desse documento uma tarefa a ser executada por um profissio-
A caracterstica linear aquela na qual
nal da rea de automao.
o percentual de curso da vlvula rela-
Informaes sobre o processo e tubulao devero ser fornecidas pelas equipes de cionado diretamente com o percentual
engenharia bsica. Algumas informaes como, por exemplo, o CV requerido, aber- de vazo.
tura e rudo para cada regime de operao so disponveis apenas aps a concluso
Em outras palavras, a caracterstica
da seleo e dimensionamento da vlvula.
de vazo linear mostra que a vazo
Informaes sobre os tipos e modelos de corpo, atuador, posicionador e acessrios diretamente proporcional ao curso da
devero ser fornecidas pelo fabricante. vlvula.
, portanto, essencial que a Folha de Especificao seja revisada (as built) aps a Por exemplo, na Figura 5 podemos veri-
instalao da vlvula no processo. ficar na curva de vazo linear que 40%
A caracterstica de vazo e a classe de vazamento devem ser definidas na fase de do curso total da vlvula correspondem

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capa vlvulas de controle
a 40% da vazo, que 60% do curso da
vlvula correspondem a 60% da vazo,
e assim por diante.
Figura 5 Curvas Caractersticas de
Vazo.
Caracterstica de Vazo Igual
Porcentagem (=%)
A caracterstica de vazo igual porcen-
tagem a mais utilizada na especifi-
cao de vlvulas de controle. Nesta
caracterstica, igual incremento de
curso da vlvula produz igual porcen-
tagem de mudana na vazo existente
imediatamente antes da mudana de
posio do obturador.
Vantagens da caracterstica de vazo
igual porcentagem:
Fornece a maior rangeabilidade entre
as trs curvas caractersticas.
Adapta-se melhor a erros de projeto
como o superdimensionamento da vl-
vula, ausncia de alguns dados de pro-
cesso ou de uma alocao de presso
diferencial insuficiente.
Melhora a resoluo de controle e a
repetibilidade na faixa inicial at 50%
de abertura porque a relao capaci-
dade x abertura baixa.
Caracterstica de Vazo Abertura
Rpida
A caracterstica de vazo abertura rpida
usada quase que exclusivamente onde
a vazo mxima produzida imedia-
tamente na fase inicial de abertura da
vlvula.
Ignore a utilizao dessa caracterstica
para aplicaes em controle regulatrio [1].
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3.2. Classes de Vazamentos
A especificao correta da classe de vazamento depende do conhecimento deta-
lhado da norma ANSI/FCI 70-2 e do tipo de aplicao da vlvula no processo.
O objetivo dessa norma estabelecer classes de vazamento e de procedimentos de
teste para vazamentos pela sede de vlvulas de controle.
No item 2.2 somos informados que essa norma no pode ser usada como base para
prever vazamentos em outras condies que no aquelas especificadas.
O real objetivo do teste de vazamento previsto na norma FCI 70-2 detectar falhas
grosseiras nas superfcies de assentamento no conjunto sede e obturador e detectar
falhas de montagem da vlvula.
A Norma ANSI/FCI 70-2 estabelece seis Classes de Vazamentos (Tabela 1).
CLASSE I No h necessidade de teste.
CLASSE II Classe associada a vlvulas globo de sede dupla ou vlvulas globo
balanceada, sede nica, internos metal-metal e selo entre gaiola e obturador com
um anel de pisto.
CLASSE III Esta classe estabelece o vazamento mximo permitido geralmente
associado com as vlvulas indicadas na Classe II, porm, com um grau mais alto de
vedao mais rigoroso atravs da sede e entre gaiola e obturador.
CLASSE IV Esta classe estabelece o vazamento mximo, permitido geralmente
associado com vlvulas balanceadas e no balanceadas de sede nica metal-
metal, com anis de pisto ou outras tcnicas de selagem.
A Classe IV recomendada para as vlvulas que necessitam fechar regularmente.
A Classe V normalmente utilizada para aplicaes criticas onde a vlvula de con-
trole solicitada a ficar na posio fechada sem vlvula de bloqueio, com um alto
diferencial de pressa e por tempo prolongado.
Teste de Vazamento - Norma ANSI/FCI 70-2-2006
Classe Vazamento Vazamento Mximo Permitido Procedimento de Teste
Por acordo entre usurio e fornecedor,
Classe i Nenhum
no h exigncia de teste
Tipo A - Fluido de teste: ar
Classe ii
0,5% da capacidade nominal da ou gua
vlvula
Presso de teste: 3 a 4 barg
Classe iii
0,1% da capacidade nominal da
Tipo A
vvula
0,01% da capacidade nominal da
Classe IV Tipo A
vvula
Tipo B - Fluido de teste: gua
5 x 10-4 ml por minuto de gua por
polegada de dimetro de sede por Presso de teste: presso
diferencial mxima de
psid
Classe V servio
Tipo B1 - Fluido de teste: ar
4,7 ml por minuto de ar por polegada ou nitrognio
de dimetro da sede
Presso de teste: 3,5 barg
De acordo com a tabela anexa Tipo C - Fluido de teste: ar
Classe VI expressa em ml por minuto x ou nitrognio
dimetro da sede Presso de teste: 3,5 barg
Tabela 1 Vazamentos Permitidos para as Classes II, III, IV e V.
capa vlvulas de controle

Classe VI
Tabela de Vazamentos
Dimetro da Sede Vazamento Mximo
(polegadas) Permitido
1 1
1.5 2
2 3
2.5 4
3 6 Figura 6A Vazo Normal: P2 > Pvc e Pvc > PV. Figura 6B Flashing: P2 < Pv e Pvc < Pv.
4 11
A soluo padro para aplicao em flashing a vlvula globo angular, direo do fluxo
6 27
para baixo, com o corpo fabricado em ao carbono e revestimento interno (liner).
8 45
Outra alternativa para o flashing o uso de vlvula rotativa com plug excntrico,
Tabela 2 Vazamento Permitido
para a Classe VI. montada com a superfcie do plug direcionada para o fluxo a jusante.

A Classe VI tradicionalmente relacio-

nada com vlvulas com sede ou plug
revestidos em teflon ou outro material
resiliente. Os vazamentos mximos
permitidos so apresentados em tabela
separada (Tabela 2).
4.2. Cavitao
A cavitao um fenmeno que consiste na formao, crescimento e imploso de
bolhas na corrente de um liquido. Essas bolhas so formadas sempre que a presso
do fluido (P1) cai e atinge um valor inferior presso de vapor (PV) desse lquido. As
bolhas implodem quando a presso voltar a crescer (P2) e se torna maior que a pres-
so de vapor (Figura 7).

4. SERVIOS SEVEROS
4.1. Flashing
O flashing ocorre em vazo de lquidos e
definido como uma mudana da fase
lquida para um vapor.
Para uma melhor compreenso vamos
considerar a vlvula de controle como
uma restrio ou orifcio fixo na tubula-
o. Para manter a vazo constante, ao
passar pela restrio, a velocidade do
fluido deve aumentar. De acordo com a Figura 7 Cavitao: P2 > PV e PVC < PV.
equao de Bernoulli, quando a veloci-
dade aumenta, a presso do fluido dimi- Dentro da vlvula de controle esse fenmeno se desenvolve em duas etapas
nui. Se a presso de entrada P1 ficar distintas:
Formao de bolhas quando a presso do liquido (P1) que entra na vlvula sofre
abaixo da presso de vapor PV de um
uma reduo e fica abaixo da presso de vapor (PV). A menor presso aps a res-
determinado fluido, este fluido come-
trio interna da vlvula (sede) chamada de presso na vena contracta (PVC).
ar a vaporizar ou flashear, transfor-
Imploso das bolhas, quando a presso recuperada ainda dentro da vlvula e
mando-se em vapor. Esse fenmeno
volta a ficar acima da presso de vapor. O fluido ao sair da vlvula retorna ao
chamado de flashing (Figura 6B).
estado lquido.
O flashing uma condio especfica Esse fenmeno, conhecido como cavitao, pode rapidamente danificar e at des-
do processo. Nenhuma vlvula de con- truir a superfcie de componentes que estejam prximos.
trole pode evitar o flashing. necess- A superfcie de um interno submetido cavitao identificado pela aparncia
rio, portanto, conviver com essa condi- rugosa e irregular (Figura 8).
o operacional. No existe nenhum material conhecido pelo homem que suporte indefinidamente

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vlvulas de controle capa

Nmero 120 17
capa vlvulas de controle
ao ataque da cavitao. A nica soluo cada fabricante, considerando as informaes obtidas atravs de teste em laborat-
para a cavitao a sua eliminao (1). rio e do histrico de aplicaes no campo. Os valores de KC esto situados entre 0 e 1.
Figura 8 Efeitos da Cavitao.
Cortesia Fisher.
4.3. ndices de Cavitao
Devido ao grande nmero de variveis
que influenciam o potencial de cavita-
o, os limites de danos no so clara-
mente definidos e, por esse motivo, os
fabricantes estabeleceram critrios pr-
prios com base em testes e experincia de
aplicao.
A necessidade de prever a cavitao cri-
tica para a especificao e aplicao de
uma vlvula de controle. Uma vez detec-
tada a possibilidade de cavitar, podemos
escolher entre varias opes, uma que
possibilite eliminar ou reduzir os efeitos
sobre o corpo da vlvula e seus internos.
ndice de Dano Provocado por
Cavitao KC
Esse mtodo usa o coeficiente KC para
prever a queda de presso onde a cavi-
tao comea a ocorrer. Consiste em
selecionar um interno com o valor de KC
que produza uma queda de presso que
possa evitar danos.
KC = (P1 P2) / (P1 PV) (Equao 1)
O valor de KC indica a capacidade da vl-
vula de controle resistir aos danos provo-
cados por cavitao. Esses danos esto
associados ao tipo de vlvula e dos inter-
nos utilizados.
Os valores de KC so determinados por
18 InTech | www.isadistrito4.org
O Mtodo Sigma
Em 1995 a ISA publicou a Prtica Recomendada ISA-RP75.23-1995 com o objetivo de
padronizar o mtodo de determinao dos limites de cavitao.
A ISA promove o uso do (sigma) justificando que esse coeficiente consegue
atender s vrias condies de aplicao, incluindo a cavitao incipiente.
O mtodo desenvolvido pela ISA tem como base o parmetro , que reflete a razo
entre a resistncia cavitao e o potencial de cavitao.
(Equao 2)
medida que o valor de aumenta, menor a possibilidade da vlvula cavitar.
Diminuindo o valor de , a possibilidade de dano por cavitao aumenta (Figura 9).
Se o valor de for zero ou negativo, est ocorrendo o flashing.
A RP75.23 identifica os seguintes ndices de cavitao:
, ndice de cavitao incipiente: representa o incio da formao das bolhas de
i
vapor. No provoca qualquer tipo de rudo ou dano vlvula.
c , ndice de cavitao constante. Os efeitos so: baixa vibrao e nvel de rudo
reduzido. Geralmente no existem danos materiais nesse nvel.
mv , a mxima cavitao de vibrao corresponde ao pico da curva de caracteriza-
o de vibrao. Esse tipo de cavitao tambm provoca danos materiais vlvula.
mr
, o limite para aplicao em cavitao recomendado pelo fabricante para
uma vlvula sob determinadas condies de servio. mr
exatamente o inverso
de KC. Cada fabricante conduz testes para verificao de danos para determinar o
mr
, para cada combinao de corpo e internos.
Figura 9 Limites de Cavitao.
Cortesia Masoneilan.
Nos softwares fornecidos pelos fabricantes o valor de calculado para as condi-
es de processo. Esse valor comparado com o mr
.
vlvulas de controle capa

Nmero 120 19
capa vlvulas de controle

Se o calculado for menor que o mr

,a intensidade e que interagem entre si.
vlvula no sofrer danos por cavitao. Por esse motivo, o usurio deve estar apto a manipular mais de um software
para verificao do clculo do rudo ainda na fase de anlise de proposta.
4.4. Rudo O resultado do clculo do rudo pode ser o item decisivo num processo de compra.
Quarenta anos atrs, o rudo no era um
fator considerado na especificao e cl- Fontes de Rudo
culo das vlvulas de controle. Folhas de O rudo pode ser gerado por fenmenos de natureza mecnica, hidrodinmica ou
Dados dessa poca no incluam campo aerodinmica.
para designar limites de rudo. O rudo aerodinmico o de maior incidncia nas indstrias. tambm a principal
Hoje o rudo considerado um dos prin- fonte de rudo numa vlvula de controle. o resultado da converso direta da ener-
gia mecnica do fluxo em energia acstica.
cipais agentes de poluio e contribui
As principais causas do rudo aerodinmico so a vazo do fluido atravs da vl-
diretamente para a reduo da capa-
vula, a relao entre a presso de entrada e presso de sada, a geometria da vl-
cidade auditiva dos trabalhadores que
vula e as propriedades fsicas do fluido.
atuam nas reas industriais.
Nveis extremamente altos de rudos podem provocar desgaste e at, em casos
Vlvulas de controle, principalmente extremos, danificar peas internas.
aquelas que manipulam gases e vapo-
res, so as principais fontes gerado- Solues
ras de rudo em reas industriais e exi- As duas principais solues para atenuar o rudo aerodinmico so:
gem uma ateno especial durante
Tratamento do Caminho (path).
a fase de especificao, seleo e
Tratamento da Fonte (source).
dimensionamento.
O tratamento do caminho inclui o isolamento da tubulao, o aumento do
A Comisso Internacional Eletrotcnica
schedule e o uso de difusores e silenciadores jusante da vlvula de controle.
(IEC) com sede em Genebra, Sua,
O tratamento da fonte inclui o uso de gaiolas especiais com caminhos mlti-
publicou em 1995 a Noise Prediction
plos, estgios mltiplos ou gaiolas, que combinam caminhos e estgios mlti-
Standard IEC 60534-8-3.
plos (Figura 10).
Essa Norma IEC fornece uma aborda-
gem segura e objetiva para o clculo
do rudo aerodinmico em vlvulas
de controle. O uso do Padro IEC pos-
sibilita que os usurios tenham uma
base de comparao entre os diversos
fabricantes.
A maioria dos fabricantes j incluiu nos
softwares o mtodo de clculo IEC.

Figura 10A Cortesia Masoneilan. Figura 10B Cortesia Neles.

Observao importante
muito difcil, seno impossvel, veri-
ficar em operao o nvel do rudo
gerado por uma vlvula de controle.
Na rea industrial existem vrias fon-
tes de rudo, com nveis diferentes de
5. DIMENSIONAMENTO DE VLVULAS DE CONTROLE
Dimensionar uma vlvula de controle significa escolher a melhor opo de dimetro
de corpo e dimetro interno para atender a uma determinada condio operacional.
O dimensionamento do corpo de uma vlvula de controle uma tarefa dividida em
duas etapas:

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1. O clculo do CV nos regimes de vazes
fornecidos.
2. A seleo do corpo considerando
o dimetro do corpo e do dimetro
interno.
O coeficiente de vazo Cv
De acordo com a Norma IEC 60534-1
o coeficiente bsico C usado para defi-
nir a capacidade de vazo de uma vlvula
de controle sob condies especificas.
O conceito do CV foi introduzido pela
Masoneilan em 1944 e rapidamente se
tornou o padro de referncia para a
medio da capacidade da vlvula.
O coeficiente Cv usado universal-
mente para a verificao da capaci-
dade de vlvulas.
um ndice de capacidade que pode ser
utilizado para estimar de forma rpida e
precisa o orifcio interno de qualquer vl-
vula de controle.
Os coeficientes de vazo de uso corrente
no mercado so o CV e o KV. Existe tam-
bm o coeficiente Av , raramente utili-
zado, definido de acordo com as unida-
des do Sistema Internacional.
O coeficiente CV representa a capaci-
dade de vazo de gua em (US) gpm, a
uma temperatura de 60F que dever
passar atravs de uma vlvula com uma
queda de presso de 1psi, a uma deter-
minada abertura.
O coeficiente KV representa a capaci-
dade de vazo de gua em m3/h, a uma
temperatura de 20C que dever passar
atravs de uma vlvula com uma queda
de presso de 1 bar, a uma determinada
abertura. Kv = 0.865 Cv.
Os coeficientes de vazo so obti-
dos pelos fabricantes em bancadas
de testes, de acordo com a Norma IEC
60534-2-3 (ISA 75.02-1996).
O teste para a determinao do CV
realizado com gua a uma temperatura
de 60F (15.5 C) e com a vlvula subme-
tida a 1 psi de diferencial de presso.
Os testes so aplicados em cada modelo
de corpo, considerando a caracterstica
de vazo e as diversas combinaes de
dimetro externo e interno.
Podemos, ento, construir uma tabela
ou grfico com os valores de cada coe-
ficiente determinado, comparando com
o respectivo percentual de abertura do
curso da vlvula. O intervalo de 10%,
entre os cursos de 10% a 100%.
A vazo atravs de uma vlvula para
qualquer abertura e qualquer condio
de processo pode ento ser prevista se
conhecermos a vazo, o diferencial de
presso e a densidade relativa do fluido.
Consideraes sobre o dimetro
do corpo
A seguir devemos selecionar um dime-
tro de corpo e um dimetro interno que
atenda aos Cvs calculados.
Prticas Recomendadas:
1. O dimetro mnimo do corpo deve ser
igual ou maior que 50% do dimetro
da tubulao.
2. Limites de abertura da vlvula.
Limite inferior: acima de 10%.
Limite superior: abaixo de 80%.
Um dos principais problemas que envol-
vem o dimensionamento de vlvu-
las de controle o superdimensiona-
mento. Hans Baumann (1) chega a afir-
mar, com certo exagero, que noventa
e nove em cada cem vlvulas so
superdimensionadas.
Uma vlvula de controle superdimensio-
nada apresenta:
Controle deficiente (a vlvula pode se
tornar instvel ou oscilar porque est
sempre trabalhando prxima posio
fechada).
Faixa de trabalho limitada.
vlvulas de controle capa
Desgasta prematuramente os internos.
Em outras ocasies, as vlvulas de con-
trole tambm podem ser subdimensiona-
das; muitas vezes por erros na colocao
de casas decimais (2).
Uma vlvula de controle subdimen-
sionada:
Limita a vazo (demanda) de processo.
Provoca um aumento da presso
diferencial.
Consome energia desnecessa-
riamente.
A norma adotada para dimensiona-
mento do corpo de vlvulas de controle
em todo o mundo a IEC 60534-2-1
(ANSI/ISA-75.01.01-2007).
As equaes de dimensionamento iden-
tificam a relao entre a vazo, o coefi-
ciente de vazo, os fatores relacionados
com a instalao e a condies.
As equaes foram desenvolvidas consi-
derando os fluidos em dois estados:
Fluidos incompressveis: lquidos.
Fluidos compressveis: gases e
vapores.
5.1. Dimensionamento de
Vlvulas para Lquidos
O que se deseja calcular e avaliar:
O CV, nas condies operacionais de
vazo mnima, normal e mxima.
A ocorrncia do flashing e da cavitao
para verificao da necessidade de es-
pecificar corpos e internos especiais.
De acordo com a Norma IEC 60534-2-1, a
equao bsica (3) para lquidos no tur-
bulentos :
(Equao 3)
Onde:
C o coeficiente de vazo (CV, KV)
Q a vazo volumtrica
/
1 0
a densidade relativa
Nmero 120 21
capa vlvulas de controle
N1 uma constante numrica
As informaes mnimas necessrias
para o dimensionamento de uma vl-
vula de controle para trabalhar com
lquidos so as seguintes:
Vazo nas condies de processo m-
nima, normal e mxima.
Presso de entrada e de sada nas va-
zes mnima, normal e mxima.
Temperaturas de operao nas va-
zes mnima, normal e mxima.
Densidade especfica (specific gravity)
nas diversas temperaturas de
operao.
Presso de vapor nas diversas tempe-
raturas de operao.
Presso crtica.
Viscosidade.
Dimetro e espessura (schedule) da
linha.
5.2. Dimensionamento de
Vlvulas para Gases e
Vapores
O que se deseja calcular e avaliar:
O CV, nas condies operacionais de
vazo mnima, normal e mxima.
A ocorrncia de rudo e de velocida-
de acima dos valores recomenda-
dos para a verificao da necessida-
de de selecionar corpos e internos
especiais.
De acordo com a Norma IEC 60534-2-1,
a equao bsica (4) para gases no tur-
bulentos :
(Equao 4)
Onde:
C o coeficiente de vazo (CV, KV)
W a vazo mssica
1
/ 0
a densidade relativa
N6 uma constante numrica
Y o fator de expanso
x relao entre a presso diferencia e
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a presso de entrada
P1 a presso de entrada
1
a densidade do fluido na presso
e na temperatura de entrada
As informaes mnimas necessrias
para o dimensionamento de uma vl-
vula para trabalhar com gases e vapo-
res so as seguintes:
Vazo nas condies de processo m-
nima, normal e mxima.
Presso de entrada e de sada nas va-
zes mnima, normal e mxima.
Temperaturas de operao nas va-
zes mnima, normal e mxima.
Densidade especifica (specific
gravity) nas diversas temperaturas de
operao ou peso molecular.
Dimetro e schedule da linha.
5.3. Dimensionamento do
Atuador
No livro Control Valve Primer,
o autor Hans D. Baumann (1) afirma:
o fabricante que ganhou a concorrn-
cia foi provavelmente o que apresen-
tou o menor preo e que com freqn-
cia, diminui o tamanho do atuador para
reduzir os custos. No podemos afir-
mar que essa prtica se constitui numa
regra; porm, existe a possibilidade de
ocorrer.
Por esse motivo, o usurio deve
conhecer os diversos tipos de atua-
dores disponveis e verificar os par-
metros que esto sendo usados no
dimensionamento.
Lembrar que um atuador subdimensio-
nado pode provocar instabilidade de
controle.
Em casos especiais, onde a vlvula de
controle usada em servios severos
e em aplicaes que requerem tempo
predeterminado de atuao, recomen-
damos solicitar ao fabricante a memria
de clculo para a aprovao e arquivo.
Um caso tpico dessa aplicao so as
vlvulas de controle para aplicaes em
sistemas anti-surge de compressores.
Os seguintes itens mnimos devem ser
verificados na memria de clculo do
atuador e confirmados com os valores e
orientaes exigidas na Folha de Dados:
Presso de suprimento de ar
disponvel.
Dimetro interno.
Sentido de fluxo (flow up/flow down).
Tipo de interno (gaiolas anti cavitan-
tes, anti rudo, etc.).
Tipo e material das gaxetas (TFE,
grafite, carga ativa, foles, etc.).
Classe de vazamento.
Presso diferencial mxima.
Observaes importantes
Os procedimentos para o dimensio-
namento do corpo e do atuador so
tarefas distintas; porm, os resul-
tados devem ser verificados para a
compatibilidade do conjunto.
O posicionador parte integrante do
conjunto vlvula de controle.
5.4. Softwares para
Dimensionamento e
Vlvulas
H pouco mais de duas dcadas, cal-
cular uma vlvula de controle era uma
atividade laboriosa, que exigia frmulas
matemticas extensas. A soluo obri-
gava uma pesquisa trabalhosa em busca
de valores para os ndices, coeficientes e
fatores, inseridos nessas frmulas.
Alguns profissionais possuam uma
rgua de clculo, distribudas por fabri-
cantes e que reduzia em parte o tempo
para esse tipo de dimensionamento.
Tudo isso se transformou em relquia do
passado.
Atualmente existem softwares capazes
de efetuar esses mesmos clculos em
questo de minutos.

Entretanto, o uso eficaz desses softwares
tambm requer interpretao correta
dos fenmenos provocados pela pas-
sagem do fluxo atravs da vlvula.
O desconhecimento das condies de
processo e seus efeitos relacionados
com fluxo crtico, flashing, cavitao e
rudo pode acarretar em especificao e
clculos incorretos.
Os softwares para o dimensionamento
ou clculo das vlvulas de controle so
usados principalmente para a determi-
nao do coeficiente de vazo, o Cv.
Como afirmamos anteriormente, os
resultados do clculo do Cv nas condi-
es de processo referentes s vazes,
mnima, normal e mxima so necess-
rios para selecionar o corpo da vlvula.
Alm do clculo do Cv, os softwares dis-
ponveis no mercado tambm podem
outros parmetros como, por exemplo:
O rudo.
A velocidade de sada do fluido.
A vazo (quando disponvel o Cv e a
presso diferencial).
O diferencial de presso (quando dis-
ponvel o Cv e a vazo).
O tamanho do atuador.
Os percentuais de abertura da vlvula.
Esses softwares tambm podem pre-
ver a ocorrncia de vazo bloqueada
(choked flow), flashing e cavitao.
Os softwares de dimensionamento
podem ser obtidos de trs fontes:
a) Fornecidos por fabricantes
O ponto positivo que diversos fabri-
cantes de vlvulas de controle forne-
cem esses softwares de clculo gra-
tuitamente e alguns podem ser obti-
dos diretamente na internet. O pon-
to negativo que a seleo de corpo,
atuador e acessrios limitada aos
produtos comercializados de uma
nica fonte.
b) Comercializados por empresas
especializadas Os pontos posi-
tivos so a independncia e, em al-
guns desses softwares, a possibilida-
de de selecionar produtos de diver-
sos fornecedores. O ponto negativo
o alto custo. Referncias: 1) Conval
(www.conval.de). 2) Instr uCalc
(www.accutech2000.com.au).
c) Desenvolvidos por grandes em-
presas exclusivamente para uso
interno Esses softwares so con-
figurados para as necessidades do
usurio. Alguns desses softwares
chegam at a selecionar a melhor
opo para cada aplicao. Os pon-
tos negativos so o alto custo de de-
senvolvimento, a necessidade de for-
te influncia econmica sobre os for-
necedores para suporte e atualiza-
o de informaes. para competir no mercado globalizado.
6. CONCLUSO
Uma das principais definies na fase
de projeto bsico o valor do diferen-
cial de presso que deve ser atribudo
ao sistema e principalmente, vlvula
de controle.
A vlvula necessita de uma presso
diferencial para manipular a passagem
do fluido na ao de controle. Porm, a
introduo de um diferencial de presso
no sistema significa um maior consumo
de energia.
A economia de energia um dos prin-
cipais requisitos nos projetos onde se
busca a sustentabilidade e a reduo
de custos. Por esse motivo, novas tec-
nologias como bombas com aciona-
mento de velocidade varivel so uma
alternativa a ser considerada, principal-
mente quando o consumidor na ponta
estvel.
Lembramos que a vlvula o nico ele-
mento da malha de controle que mani-
pula diretamente o fluido de processo.
vlvulas de controle capa
A vlvula deve ser construda com a
robustez necessria para manipular flui-
dos em diversas combinaes de estado
fsico, composio, presso, vazo e
temperatura. Ao mesmo tempo deve res-
ponder com preciso adequada a funo
de comando para possibilitar um con-
trole estvel e seguro.
Uma vlvula de controle corretamente
especificada, dimensionada e selecio-
nada deve funcionar satisfatoriamente
por vrias dcadas.
Empresas que possuem profissionais
bem treinados e especializados em vl-
vulas de controle esto preparadas para
operar unidades industriais com eficin-
cia e segurana.
Estas so condies indispensveis
7. LITERATURA DE REFERNCIA
1. Baumann, H. D., Control Valve Primer,
4a. Edio, ISA, 2009.
2. Bordon, Guy Editor, Control Valves,
ISA , 1998.
3. Blevins, Terrence, L., Advanced Control
Unleashed, ISA, 2003.
4. Fitzgerald, B., Control Valves for the
Chemical Process Industries, McGraw-
Hill, 1995.
5. Mathias, Artur, C., Vlvulas, Artliber,
2008.
6. Brame, Steve, Know Your Valves,
Emerson Process, Hydrocarbon
Engineering, July 2005.
7. Stares, James, Control Valve Cavitation,
Damage Control, Masoneilan.
8. Rodrigues, David L. V., Consideraes
sobre a especificao de uma vlvula de
controle, InTech Amrica do Sul, nmero
89, pginas 16 a 22.
9. Rodrigues, David L. V., Consideraes
sobre o dimensionamento de vlvula de
controle, InTech Amrica do Sul, nmero
104, pginas 30 a 35.
10. Specification Forms for Process
Measurement and Control Instruments
Primary Elements, and Control Valves , ISA
20 1981.
Nmero 120 23
artigo vlvulas de controle

Vlvulas de
servio severo
Gilson Y. Mabuchi (gilson.mabuchi@dresser.com),
Gerente Nacional de vendas Dresser-Masoneilan.

INTRODUO Em resumo, so vlvulas de grande

A aplicao em servios severos exige uma vlvula projetada especialmente para complexidade de especificao, que
essa finalidade, observando requisitos industriais e normas vigentes. A correta se- possuem relevante importncia no
leo fundamental para que o equipamento especificado opere com segurana e processo, ocasionam prejuzos em caso
adequadamente. de falha.
O mundo de vlvulas de controle est dividido em tipos e aplicaes. Em tipos, est A maior parte dos grandes fabricantes
separado por vlvulas de deslocamento linear e descolamento rotativo. de vlvulas de controle, com tecnologia
Deslocamento linear: tem seu maior representante nas vlvulas tipo globo. reconhecida, so empresas americanas
Deslocamento rotativo: representado pelas vlvulas esfera e borboleta. centenrias, que iniciaram fabricando
vlvulas do tipo auto-operada, a partir
APLICAES de 1880. A partir de 1930 surgiram s
primeiras vlvulas de controle, com de-
Existem vlvulas para servio de uso geral e vlvulas especiais de servio severo,
senhos atualmente conhecidos.
tema abordado nos prximos pargrafos.
Com o aumento da presso, temperatu-
Consideram-se aplicao severa as condies de servio relacionadas a seguir.
ra e vazo de processo, as antigas vl-
Condies a que sero submetidas s vlvulas em controle de lquidos, gases e pro-
vulas auto-operadas j no conseguiam
cessos bifsicos, que indicam:
controlar os processos industriais, base-
Cavitao.
ados inicialmente no controle de pres-
Flashing. so das caldeiras de vapor, elemento
Alta presso. que movia as mquinas.
Alta temperatura. As primeiras vlvulas de aplicao se-
Fluido bifsico. vera comearam a ser usadas no princi-
Vibrao e rudo elevado. pal sistema de alimentao de energia,
que impulsionou a industrializao, a
Eroso.
caldeira de vapor. At hoje muitos pro-
Corroso.
jetos iniciam-se pela seleo da caldei-
Combinao de baixa vazo e alta perda de carga. ra de vapor.
Proteo de equipamento (anti-surge, bypass de turbina). Nas vlvulas de controle de uma caldei-
Desenvolvida para uma aplicao especial. ra de vapor existem vrias aplicaes

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severas (mencionada anteriormente),
para estas aplicaes, foram desenvol-
vidos dispositivos internos e desenhos
especiais, visando atender aos requisi-
tos de trabalho.
A caldeira de vapor o principal fornece-
dor de energia para os processos indus-
triais de transformao existente. Hoje,
no Brasil, trabalham com presses de at
14000 kPa-g (140 bar-g) e 540C de tem-
peratura. Encontramos vlvulas que tra-
balham com cavitao, flashing, alta
presso e temperatura, eroso, rudo ele-
vado, em co-gerao de energia eltrica
e ainda, o sistema de proteo do turbo
gerador, talvez o que exija maior cuidado
na seleo, pois possui alto nvel de se-
veridade, para esta aplicao faz-se uso
da vlvula condicionadora.
PRINCIPAIS FENMENOS
QUE CARACTERIZAM A
SEVERIDADE
Cavitao e flashing
So fenmenos que ocorrem com flui-
dos lquidos, onde existe grande perda
de presso entre a entrada e a sada da
vlvula durante a passagem do fluido
pela regio da sede, zona de restrio
de vazo. A presso fica instantanea-
mente abaixo da presso de vapor do li-
quido, gerando bolhas de vapor.
Quando a presso recuperada, depois
da passagem pela sede, fica novamente
acima da presso de vapor, ocorrendo o
fenmeno da cavitao. Neste momen-
to as bolhas de vapor, criadas durante o
perodo em que a presso do fluido es-
tava < que a presso de vapor, voltam
ao estado lquido, atravs da imploso.
A imploso se d devido grande dife-
rena entre os valores da presso inter-
na das bolhas de vapor e a presso ex-
vlvulas de controle artigo
terna, que neste caso a presso de sada da vlvula de controle, est localizada
depois da sede. Na imploso so geradas enormes cargas de energia, se isto acon-
tece prximo a uma parede metlica, pode causar danos por eroso, destruindo as
partes internas (sede e obturador) da vlvula de controle. A liberao mxima da
energia destrutiva ocasiona-se quando a imploso da bolha ocorre numa distan-
cia igual ao seu dimetro, de uma parede metlica. O aspecto da eroso de apa-
rncia rugosa.
O flashing tem o mesmo incio, porm a presso de sada da vlvula permanece abai-
xo da presso de vapor, tornando o processo bifsico, com parte do fluido transformado
em vapor. A bolha formada ocupa um grande espao dentro do fluido, os danos de ero-
so so causados pelo aumento da velocidade do fluido bifsico, que com o atrito nas
paredes metlicas causa um desgaste prematuro na vlvula. Apresenta uma aparn-
cia lisa e quase polida, podendo furar o corpo da vlvula, pelo jato continuo do fluido.
O grfico da Figura 1, com os valores de P1 (presso de entrada), P2 (presso de sada)
e PV (presso de vapor do fluido), demonstra os dois fenmenos, cavitao e flashing.
Figura 1
Na cavitao a presso de sada da vlvula sempre maior que a presso de vapor; no
flashing ela menor que a presso de vapor.
Como o valor da presso de sada que define a existncia da cavitao e do
flashing, necessrio selecionar uma vlvula de controle que possa trabalhar
com o processo crtico.
Cavitao
Processo extremamente danoso e destrutivo, que dever ser evitado, sempre que
possvel, especificando uma vlvula capaz de fazer com que a presso de sada do
fluido nunca fique abaixo da presso de vapor, conforme mostrado.
Alguns tipos de vlvula que tm maior tendncia cavitao, como ela ocorre em
processos com alto valor de perda de carga ou de presso, vlvulas que tem pos-
suem maior capacidade de recuperao de presso (que tm uma passagem mais
livre), como os tipos esfera e borboleta, sero mais susceptveis a problemas de
Nmero 120 25
artigo vlvulas de controle
cavitao. As do tipo globo, que pos-
suem um desenho interno mais tor-
tuoso e baixa recuperao de presso
de liquido, podem trabalhar com um
maior valor de perda de carga, sem que
ocorra a cavitao.
O fator de recuperao de presso de
lquidos, conhecido como FL, tem va-
lor mximo = 1.0 para vlvulas de
baixa recuperao de presso e com
dispositivo anti-cavitante, neste tipo
incluem-se vlvulas do tipo globo.
O fator FL para vlvulas tipo globo sem
dispositivo anti-cavitante, est entre
0.7 e 0.9. s vlvulas de alta recupera-
o de presso tem um valor baixo de
FL, em torno de 0,3 ~ 0,6 para as vl-
vulas tipo borboleta e esfera.
Alguns modelos de vlvula possuem
dispositivo tipo anti-cavitante (tipo
globo e esfera), objetiva fazer com que
a perda de carga da vlvula, seja feita
em estgios, de modo que nunca fique
abaixo da presso de vapor. Assim, po-
demos controlar ou eliminar os efeitos
danosos como eroso, vibrao e ru-
do hidrodinmico da vlvula, conforme
mostra a Figura 2, onde conseguimos
fazer com que o fluido em deslocamen-
to pela vlvula, nunca fique abaixo da
presso de vapor.
Figura 2
A cavitao ocorre com freqncia
em processos de controle de gua,
em caldeiras, como gua de alimen-
tao do balo da caldeira (partida)
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e de fluxo mnimo da bomba de ali-
mentao de gua.
Para estes casos foi desenvolvido dispo-
sitivo anti-cavitante de 1 estgio, mos-
trado na Figura 3.
Este sistema utilizado em ndice de
cavitao inicial, tem como objetivo iso-
lar o problema, fazendo com que as im-
ploses das bolhas ocorram dentro de
uma rea determinada, onde as peas
so de material endurecido. O dispositi-
vo faz com que ocorra o choque das bo-
lhas entre si, e tambm servir para di-
mensionar o tamanho mximo da bolha Figura 4 Vlvula anti-cavitante de 4
na passagem pelos orifcios do obtura- estgios de reduo de presso no obturador.
dor ou da gaiola.
Para processos onde a cavitao to-
tal, foi desenvolvido dispositivo de
mltiplo estgio (Figuras 4 e 5), mais
eficiente, para evitar que a cavitao
ocorra. So montados em vlvulas tipo
globo normal e angular.
Vlvulas de controle em processo de ca-
vitao tm como forte requisito a classe
de vazamento, que deve ser do tipo me-
tal-metal, no mnimo classe V, pela nor-
ma ANSI/FCI 70.2 e IEC 60534-4. Em
caso de uso de uma classe inferior, h
risco de danos por eroso na sede quan-
Figura 5 Dispositivo anti-cavitante de 5
do a vlvula estiver fechada, ocasionada
estgios.
vazamento da sede.
Vlvula desenvolvida h mais de 40
anos, para uma aplicao especial de
injeo de gua de poo de petrleo,
tornou-se uma das primeiras chamadas
de engenheiradas. Foi desenvolvida
para passagem de slidos sem danifi-
car ou travar o obturador. Permite pas-
sagem de slidos de at 10% do dime-
tro da vlvula. Como as maiores so de
8 polegadas de tamanho, podem traba-
lhar com slidos em suspenso de 0.8
Figura 3 Dispositivo anti-cavitante de 1
polegadas (20 mm) de dimetro, junto
estgio. com a gua.
vlvulas de controle artigo

Nmero 120 27
artigo vlvulas de controle

No existe uma vlvula anti-flashing, Alta presso

pois o processo que causa o problema, Atualmente, as maiores presses de trabalho esto localizadas em processos de ge-
devido necessidade de manter a pres- rao de vapor, como as caldeiras, fornos e reatores. Nos projetos atuais, so comuns
so de sada da vlvula menor que a
vlvulas que estejam trabalhando com presses acima de 14000 kPa-g (140 bar-g).
presso de vapor. Muitas aplicaes de
Para os fabricantes de vlvulas de controle, alta presso significa processos que exi-
flashing so conhecidas pelos profissio-
gem corpos com classe de presso acima de 600 libras.
nais que cuidam do processo industrial.
Para entender o significado da classe de presso, usaremos a tabela de presso e tem-
Para estas aplicaes, utiliza-se ma-
terial endurecido nas partes internas, peratura, que determina o seu valor em funo do mximo valor da presso, da tem-

como os aos da srie 400, com trata- peratura e do tipo de material do corpo da vlvula.
mento trmico, ou o inox 316 revesti- A norma a ASME B16.34, que indica a mxima presso admissvel pelo corpo da
do em stellite. Para prevenir a eroso vlvula, levando-se em conta a temperatura e material.
do corpo em aplicaes de flashing com Ex.: Vlvulas de ao carbono que trabalham com temperatura de -20 ~100F (-29 ~
gua, usa-se o ao cromo-molibdnio 38C), podem operar com presso mxima de 2000 kPa-g (20 bar-g ou 290 Psig) na
(C5, WC6 e WC9) no lugar do ao carbo- classe de presso 150 libras. Para a classe de presso de 1500 libras, o valor chega a
no, pois possui dureza superior. 25855 kPa-g (258.5 bar-g ou 3750 Psig).
Pode-se usar vlvula com sada angular,
Veja a tabela de classe de presso a seguir pela norma ASME B16.34 de 1996.
assegurando somente uma mudana
de direo do fluxo, visando uma passa-
gem com menor rea de obstruo, que Pressure-Temperature Ratings for Standard Class
pode ser danificada pela passagem das ASTM A216 Grade WCC Vlaves
bolhas do flashing.
(in accordance with ASME C16.34)
No se deve utilizar vlvula anti-cavi-
tante para flashing, pois o flashing pode WORKING PRESSURES BY CLASS, PSIG
ocorrer entre os estgios da gaiola ou TEMPERATURE, F 150 300 600 900 1500
do obturador, causando danos internos,
Psig
devido ao aumento do volume do flu-
do pela incluso das bolhas de vapor. -20 to 100 290 750 1,500 2,250 3,750
Os danos podem ser desde a ruptura in- 200 260 750 1,500 2,250 3,750
terna dos estgios (em caso de uso de
300 230 730 1,455 2,185 3,640
vlvulas com mltiplo estgio na gaio-
la), at o bloqueio da vazo, pela falta 400 200 705 1,410 2,115 3,530
de rea de passagem.
500 170 665 1,330 1,995 3,325
Uma das aplicaes de flashing em
600 140 605 1,210 1,815 3,025
uma caldeira no retorno de condensa-
do, parte do fludo se transforma em va- 650 125 590 1,175 1,765 2,940
por, devido perda de carga da vlvula 700 110 570 1,135 1,705 2,840
de controle do desaerador ou do tanque
de flashing. 750 95 505 1,010 1,510 2,520

Preferencialmente utiliza-se vlvula tipo 800 80 410 825 1,235 2,060

globo para trabalhar com as aplicaes
de cavitao e flashing, pois ela tem me- As vlvulas de controle de alta presso esto situadas nas classes de 900 at 2500
nor valor de recuperao de presso de libras. Nesta ltima, o valor mximo de presso de trabalho de 43092 kPa-g
lquidos, ou seja, um maior FL. (430.9 bar-g).

28 InTech | www.isadistrito4.org
artigo vlvulas de controle
Alta temperatura
Quando ultrapassado o limite de uso
de vlvula com corpo em ao carbono,
que vai de -28 at 427C utiliza-se vl-
vula com corpo em ao cromo-molib-
dnio com teores de cromo que variam
de 1.25% at 9%, selecionado em apli-
caes de alta presso e de temperatu-
ra, nas vlvulas de controle de vapor.
Os materiais so o ASTM A217 Gr. C5,
Gr. WC6, Gr. WC9, com limite de tem-
peratura prxima a 600C. Para tempe-
raturas superiores so utilizadas vlvu-
las de ao inox 316, que podem traba-
lhar com temperaturas de at 816C.
Atualmente, as caldeiras de fora es-
to trabalhando com presso acima
de 12000 kPa-g (120 bar-g) e 520C,
com vlvulas de controle classe de
presso 1500#.
Para plantas de gerao de energia j
existem projetos onde a classe de presso
2500# especial, com presso de 17000
kPa-g (170 bar-g) @ 560C.
Escoamento bifsico
Comum em processos onde a presso
de sada menor que a presso de va-
por, apresentando parte do fluido con-
vertido em gs ou vapor, e a outra parte
permanecendo no estado lquido, cha-
mado de flashing, conforme comentado
anteriormente.
Nas reas de refino e processo petroqu-
mico, existem vlvulas que trabalham
com fluidos lquidos e com gases dis-
solvidos, onde um pequeno desvio nos
valores de presso de entrada e de sa-
da pode fazer com que parte do fluido se
transforme em gs.
Boa parte so hidrocarbonetos, cujos
valores de presso crtica e de vapor
no so precisos, e s vezes indicam
estado lquido para um processo onde
30 InTech | www.isadistrito4.org
a presso de entrada informada na fo-
lha de dados est menor que a presso
de vapor. Com estes valores o fluido no
pode ser lquido na entrada da vlvula.
Existe certa dificuldade no dimensiona-
mento, pela impreciso das informaes.
Em processos bifsicos, o clculo do Cv
feito em conjunto com os dois fluidos ao
mesmo tempo. Caso a diviso de vazo
de lquidos e gases, fique em 50% / 50%,
a maior necessidade de capacidade de
vazo (Cv) estar no estado gasoso.
Para melhor ilustrar processo liquido com
gases dissolvidos, onde pequeno balano
nos valores de presso pode desprender a
parte gasosa, basta olhar s garrafas de
refrigerante, onde, na abertura ocorre ra-
pidamente a liberao dos gases que es-
tavam dissolvidos no liquido.
Para estas aplicaes fundamen-
tal conversar com o cliente e obter in-
formaes tcnicas com maior nvel de
exatido, para evitar sub-dimensiona-
mento da vlvula, devido a quantidade
de gases desprendidos.
Vibrao e rudo elevado
Processos com grande volume de gases
e alta perda de carga (reduo de pres-
so), tendem a gerar alto nvel de velo-
cidade e rudo.
Com a reduo da presso, ocorre um
aumento brusco no volume especifico
dos gases, como a rea de passagem da
sede fixa, existe um aumento da ve-
locidade do escoamento para conseguir
passar a vazo.
Existe uma limitao de velocidade, de-
vido ao dimetro snico, onde no caso
de fluido ar, a velocidade no superior
velocidade do som de 340 m/s, defini-
do como 1 #Mach.
Com o aumento da velocidade, ocorre
a vibrao. Ressonncia e o resultado
o aumento do rudo. Devido s normas
mundiais de sade, existe uma grande
limitao de rudo na vlvula de contro-
le, com limite adotado atualmente pela
Petrobrs de at 82 dBA, medido @ 1
metro de distncia da vlvula.
Velocidades > 0.3 #Mach, indicam que
devem existir problemas com o rudo
gerado pela vlvula. O limite para ve-
locidade recomendada em uma vlvula
STD de at 0.7 #Mach e para vlvu-
las com dispositivos internos tipo baixo
rudo de 1 estgio de at 0.5 #Mach e,
de at 0.3 #Mach para as de mltiplo
estgio.
Existem dois efeitos danosos em pro-
cessos com alto valor de perda de carga
em gases; rudo elevado e vibrao, que
podem causar danos mecnicos.
Ambos necessitam do uso de um bom
e confivel programa de seleo e di-
mensionamento, baseados em normas
internacionais como o ISA/IEC (padro
da Petrobras) e da experincia, tecno-
logia e laboratrios de testes dos fabri-
cantes de vlvula. A norma requerida
pela Petrobrs para clculo de rudo
a IEC 60534-8, partes 1/2/3/4, que est
em processo de traduo pelo IBP para
tornar-se uma norma NBR.
Esta aplicao uma das mais compli-
cadas para a correta seleo da vlvula.
Como existem poucos profissionais com
bom conhecimento em rudo, muitas
empresas ofertam vlvulas desconside-
rando os critrios adequados, sem aten-
tar para os valores mximos de veloci-
dade na sada da vlvula. Muitas ve-
zes este valor calculado erroneamen-
te na linha de sada, que em muitos ca-
sos maior que o dimetro de sada da
vlvula.
A seleo incorreta resultar em um
rudo e velocidade na sada da vlvu-

la superiores aos calculados, tendo por
conseqncia, maior vibrao e resso-
nncia, colocando em risco a integri-
dade mecnica do conjunto vlvula e
atuador.
Verificando as opes no mercado bra-
sileiro, sentimos falta de um maior in-
vestimento em projetos e laborat-
rios, por parte dos fabricantes locais,
para dar maior credibilidade tecno-
logia utilizada. Devido a isto o merca-
do dominado por fabricantes estran-
geiros, que so detentores de tecnolo-
gia prpria, porm com vlvulas de alto
valor agregado, sendo que as opes lo-
cais tm como principal atrativo o bai-
xo custo.
Numa caldeira existem aplicaes que
evidenciam o rudo e a alta vibrao,
como a vlvula de controle do soprador
de fuligem, a vlvula de partida da cal-
deira, a de controle de vapor do desae-
rador. Sendo que a mais severa de todas
a vlvula de bypass da turbina, que
tem a responsabilidade de fazer a redu-
o de presso, controlar o rudo, velo-
cidade e entregar o vapor dessupera-
quecido ao processo.
Os valores de perda de carga podem
chegar a 100%, como no caso da vlvula
de partida da caldeira, que alivia para
a presso atmosfrica, toda a presso
do superaquecedor, com uma vazo de
30% do nominal da caldeira.
Os dispositivos de atenuao do rudo
(Figuras 6 e 7) so disponveis principal-
mente para vlvulas tipo globo, algumas
opes so para vlvulas tipo esfera.
Apresentam desenho especial de obtu-
rador e gaiola de mltiplo estgio, com
o fluxo passando por carreiras de ori-
fcios, dividindo a perda de carga em
etapas, com a preocupao do aumen-
to da rea em cada estgio, para aco-
vlvulas de controle artigo
modar o aumento do volume especifi- vlvula (sede, obturador, guias e gaiola),
co. Para o uso destes dispositivos ne- com o uso de dispositivos especiais.
cessrio manter o nvel de velocidade Em alguns processos com a presena de
< que 0.3 #Mach. slidos em suspenso, como os encon-
trados em refinarias de petrleo (na rea
de craqueamento e coque), foram desen-
volvidas vlvulas com desenho especial
(Figuras 8 e 9).
Figura 6 Vlvula com gaiola especial
tipo baixo rudo de mltiplos estgios.
Figura 8 Modelo globo angular forjado
com obturador especial Christmas Tree.
Figura 7 Gaiola em corte.
Vlvula especial tipo globo com gaiola
baixo-rudo de mltiplo estgio, com-
posto de placas empilhadas. Tem um
excelente nvel de atenuao de rudo
de at 35 dB. Muito usado em aplica-
es de vlvulas anti-surge e redutoras
de vapor dgua, opo para globo nor-
mal e angular.
Eroso
Pode ocorrer em inmeras aplicaes
de vlvulas de controle, como cavita-
o, flashing, alto nvel de rudo, alta
velocidade, fluidos pastosos de alta vis-
cosidade e com a presena de slidos
em suspenso. Figura 9 Vlvula angular com obtura-
dor integral e conexo externa de lavagem.
Tem como padro selecionar materiais Especial para trabalho com lama abrasiva de
endurecidos para as partes internas da catalisador.
Nmero 120 31
artigo vlvulas de controle
Corroso
So vlvulas de controle onde a severi-
dade est na correta seleo dos mate-
riais de construo, todas as partes em
contato com o fluido devem estar pro-
tegidas e compatveis com o grau de
corroso do processo.
Atualmente, a seleo especial de ma-
teriais tambm chegou s reas onde
dominavam o ao carbono e o inox 316.
Nos atuais projetos de refinaria e de pla-
taformas, foram inseridos materiais
como inox 317, 321, 347, duplex e su-
per duplex; para trabalho corrosivo de
acordo com a norma americana NACE
(National Association of Corrosion
Engineers), onde as peas principais pas-
sam por um tratamento trmico, visando
melhorar a resistncia mecnica corro-
so, principalmente em unidades de ga-
solina e diesel, que manuseiam H2S.
Combinao de baixa vazo
e alta perda de carga
Em razo da necessidade de trabalhar
com processos de alta rangeabilidade de
vazo e alta preciso, encontramos mui-
tos desafios na seleo da melhor vlvu-
la para trabalhar com resposta s peque-
nas variaes de sinal do processo.
Muitas vezes, devido falta de uma boa
seleo da capacidade de vazo, somos
obrigados e utilizar duas ou mais vlvu-
las em split-range, para atender a gama
de vazo requerida dentro dos limites
possveis de controle, como no deixar
a vlvula operar fora do range de aber-
tura de 10% at 90%.
Proteo de equipamento
(anti-surge, bypass de
turbina)
Nestas aplicaes esto as vlvulas de
controle com o maior nvel de aplicao
32 InTech | www.isadistrito4.org
severa. Combinam alta vazo, alta per-
da de carga, controle dos nveis de ve-
locidade e rudo, dessuperaquecimento
do vapor (no caso do sistema de bypass
do turbo gerador), com alta velocidade
de resposta (< 2 segundos).
As duas aplicaes visam a proteo
dos equipamentos principais: compres-
sor e turbo gerador.
Anti-surge
Em caso de tendncia de aumento da
presso de sada do compressor, em re-
lao presso de compresso, com o
estrangulamento da passagem do gs,
podendo causar danos no rotor e falta
de gs no processo jusante. O sistema
entra em regime de segurana (trip), fa-
zendo com que a vlvula abra rapida-
mente, s vezes em um tempo menor
que 1 segundo, recirculando o gs de
volta para a suco do compressor.
A vlvula em grandes compressores
tem desenho tipo globo angular (Figura
10), com o dimetro de sada maior que
o da entrada, para reduzir a velocidade
do gs, controlando tambm o nvel de
rudo. Utilizam-se dispositivos internos
de atenuao de rudo (Figura 7), com
gaiola de mltiplo estgio.
Figura 10
Condicionadora de vapor
(bypass de turbina de
vapor)
Objetiva uma proteo similar prote-
o do compressor, com as seguintes
particularidades:
Devido ao uso de turbo geradores de
vapor de alto desempenho, traba-
lham com alta presso e temperatu-
ra de entrada, com valores na ordem
de 13000 kPa-g (130 bar-g) @ 530C;
Alta vazo, chegando a casos espe-
cficos de controle at 400 T/H de va-
por superaquecido;.
Baixa presso de sada. Como os
turbo geradores trabalham com at
duas extraes, as presses de sada
em petroqumicas so de 42 e 16 Kg/
cm2-g;
Dessuperaquecer o vapor de sada:
Reduzir de 530C para 360 e 280C.
Esta aplicao uma das mais seve-
ras, devido responsabilidade da vl-
vula (Figura 11) em fazer a reduo de
presso, controlar a vazo, velocidade,
rudo e ainda, fazer o dessuperaque-
cimento via injeo de gua. O siste-
ma tem que ser robusto e construdo
de forma a no gerar choque trmico,
que pode rapidamente romper a linha
do vapor.
Trabalha normalmente com vlvula
tipo globo angular, com diferentes
dimetros de entrada e sada, assim
como a classe de presso. Os dimetros
procuram atender as especificaes da
linha do sistema de vapor.

Utiliza-se de dispositivos de atenuao
de rudo, similares com gaiolas de ml-
tiplo estgio, porm com materiais es-
peciais, com corpos de F11, F22 e F91,
seguindo as linhas de P11, P22 e P91.
Tem fabricao especial de alto cus-
to e longo prazo de entrega (em mdia,
doze meses). Possuem conexes tipo
solda de topo (BWE), onde a manuten-
o fica restrita linha, sem possibili-
dade de levar a vlvula para a banca-
da em caso de problemas aps a parti-
da. Por esta razo, importante evitar o
uso de vlvulas com sedes e atenuado-
res de rudo soldados, que impossibili-
tam a substituio.
Devem ser solicitados dispositivos es-
peciais para fazer o teste hidrosttico e
a sopragem da vlvula na linha.
Figura 11 Vlvula condicionadora.
(*) Detalhe do dessuperaquecimento.
Bico spray
(injeo de gua)
Figura 12
Desenvolvida para uma
aplicao especial
Algumas vlvulas so projetadas e de-
senvolvidas para atender a uma ne-
cessidade especfica, denominadas
vlvulas especiais customizadas.
Possuem desenho singular (Figura 13)
para atender a uma aplicao espe-
cial, normalmente esto associadas
s empresas detentoras de tecnolo-
gia, que vendem projetos de unidades
de produo, como refinarias e plan-
tas petroqumicas.
Figura 13 Vlvula com desenho
especial.
CONCLUSO
Existem vrias tecnologias de vlvu-
las de controle para servio severo,
que devem ser analisadas e conside-
radas. No existe uma tecnologia uni-
versal, que atenda a todos os casos.
Na escolha, deve haver sempre um fa-
bricante que possua tecnologia pr-
pria de desenvolvimento, onde cada
vlvulas de controle artigo
um tem extrado o mximo desempe-
nho de cada desenho de dispositivo
existente no mercado.
Cada fabricante procura mostrar a
sua capacidade de soluo tcnica,
que a soma de uma boa equipe de
engenheiros de desenvolvimento, in-
vestimentos em testes de laborat-
rio, experincia e conhecimento da
aplicao.
Atualmente, temos poucas empresas
que fazem investimentos em pesquisa
de vlvulas de controle de aplicao
severa. A simples cpia de uma vlvu-
la de sucesso, no caracteriza a trans-
ferncia do sucesso do projeto origi-
nal, que fundamentado em anos de
trabalho.
Para auxiliar na seleo de parcei-
ros tcnicos e fabricantes de vlvu-
las de controle, o mercado brasileiro
tem evoludo, exigindo comprovao
de desempenho, atravs do uso de um
mtodo sofisticado de dimensiona-
mento. A Petrobrs exige atualmente
utilizao da Norma IEC 60534.
Com isto foi criado um filtro de quali-
dade para os produtos especiais, que
alm do alto custo, possuem um longo
prazo de entrega. Atualmente, as vl-
vulas de controle at ento relegadas
ao terceiro plano dentro de um projeto,
possuem uma importncia vital no de-
sempenho de uma nova plana indus-
trial. No existe um sistema de contro-
le digital, por mais avanado que seja,
que ir fazer uma vlvula mal especi-
ficada operar bem, dentro da variabili-
dade mnima requerida.
Nmero 120 33
artigo ?????????????
sistemas de viso
Sistemas de tratamento
e processamento de
imagens: sistemas de viso
no processo produtivo.
Luiz Fernando Etrusco Moreira (luizf@ivision.ind.br), Diretor de Tecnologia;
Cdson Alexandre Alves de Oliveira, Engenheiro de Aplicaes;
Marcelo Borghetti Soares, Engenheiro de Sistemas; e
Eduardo Silva, Analista de Sistemas, todos da Invent Vision.
INTRODUO
A viso sem dvida um dos mais importantes dentre os
cinco sentidos do homem na tarefa de perceber e interpretar
o ambiente. um sentido muito flexvel e abrangente, seja em
ambientes pouco ou muito iluminados, como pela luz do sol
(utilizando-se do fechamento e abertura da pupila para contro-
lar a entrada de luz), e ainda capaz de focar a poucos cen-
tmetros ou grandes distncias. A viso o sentido que gera
maior quantidade de informao: segundo E. R. Davies [1], esse
valor pode exceder o equivalente a 10 megabits por segundo, o
que exige regies dedicadas do sistema nervoso para processar
toda essa informao num curto espao de tempo e dar o sub-
sdio necessrio para que este tome as decises adequadas.
Sendo a viso um sentido to importante, natural que
existam inmeras atividades nas quais a viso essencial.
A possibilidade de se perceber formas, cores, dimenses ou
mesmo diferenas entre duas cenas faz com que o uso da
viso no ambiente industrial se torne constante e importante.
Em aplicaes de inspeo de qualidade temos uma situa-
o similar ao jogo dos sete erros, onde um operador da pro-
duo precisa encontrar falhas em um produto. O problema
surge quando uma falha existente no detectada pelo ope-
rador, causando o recebimento de um produto defeituoso
pelo cliente.
Outro exemplo, importante em relao ao processo de
34 InTech | www.isadistrito4.org
produo, ocorre quando um operador precisa controlar o
nvel de um reservatrio ou silo por meio de inferncias visu-
ais, decidindo sobre abertura e fechamento de vlvulas, o que
inevitavelmente apresenta certo grau de subjetividade.
Existem inmeras atividades no processo produtivo que
dependem estritamente de um operador que, utilizando a
viso, toma decises baseado em diversos parmetros no
intuito de controlar, classificar, inspecionar ou medir a pro-
duo, dentre outros. Dada essa necessidade e conhecendo
as limitaes do ser humano para tarefas repetitivas de longa
durao, ou tarefas que dependam de ampliao ptica,
entram em cena os sistemas de viso. Alm disso, a subjetivi-
dade nos fatores que permitem um operador tomar uma deci-
so, e ainda a velocidade com a qual essa ao deve ser reali-
zada, tambm contribuem para a utilizao desse tipo de sis-
tema ante a inspeo humana.
Na indstria eletro-eletrnica, por exemplo, muito comum
observar dezenas de operadoras utilizando lupas para inspe-
cionar visualmente placas de circuito impresso, verificando
a presena ou ausncia de componentes, sua polaridade,
sua posio, a qualidade da solda, etc.; na indstria auto-
motiva os operadores conferem presena de componentes,
lacres, cores; na siderurgia preciso uma avaliao dimen-
sional das peas quando ainda esto aquecidas; na minera-
o importante saber o volume de minrio em uma pilha e
 sistemas de viso artigo

assim sucessivamente. Praticamente em qualquer atividade assim, indicados para mdias e pequenas indstrias, o
industrial, existe a necessidade de alguma inspeo ou ava- que gradativamente popularizou essa tecnologia no meio
liao visual que pode ser aperfeioada com o uso de um sis- industrial.
tema de viso.

HISTRICO
Podemos considerar que os sistemas de viso so um com-
plemento da viso humana na indstria. Esses sistemas,
incluindo sua fabricao e instalao, esto reunidos em um
mercado chamado de Machine Vision ou Viso de Mquina,
que pode ser definido como a rea responsvel pela aplica-
o da viso computacional aos problemas industriais. Dessa
forma, a rea de Machine Vision pode ser considerada uma
subrea da engenharia, preocupando-se, assim, com o con-
trole de dispositivos em tempo real e com equipamentos res-
ponsveis pela aprovao ou rejeio dos produtos inspecio- Figura 1 Exemplo de uma Smart Camera Industrial Bem dife-
rente das antigas cmeras analgicas, as cmeras modernas apre-
nados, atravs da utilizao de imagens. sentam resoluo de muitos megapixels e em tamanho cada vez mais
No mbito acadmico, a rea de Machine Vision se tornou reduzido. Geralmente dispem de conexo ethernet, GigaEthernet ou
firewire alm de portas de E/S para interconexo direta com os sistemas
fonte de pesquisas basicamente na dcada 70, com a evolu-
de automao existentes.
o dos computadores, que multiplicaram seu poder de pro-
cessamento, mostrando-se adequados para processar gran- COMPONENTES DE UM SISTEMA DE VISO
des conjuntos de dados, como imagens. J no meio industrial, Um sistema de viso convencional composto basicamente
os sistemas de inspeo ptico automatizados comearam a por uma cmera associada a uma ptica, um sistema de ilu-
ser utilizados em larga escala nas grandes empresas apenas minao, uma unidade de digitalizao ou frame grabber, uma
no incio da dcada de 80, sendo na poca demasiadamente unidade de processamento, uma unidade de interface com o
caros, complexos, pouco flexveis e geralmente causando operador e uma unidade de E/S conectada, por exemplo, a um
grande impacto na linha de produo. Portanto, eles eram supervisrio, PLC ou diretamente a atuadores. A seguir est
desconhecidos entre pequenas e mdias indstrias, ficando uma descrio sucinta de cada um desses componentes:
confinados ao nicho de mercado das grandes indstrias. Sistema de Iluminao Os sistemas de iluminao so
Os primeiros passos desses sistemas de viso no foram dife- componentes fundamentais na construo de um sistema de
rentes das demais tecnologias. Segundo o Relatrio Tcnico viso. Eles so compostos basicamente de conjuntos de lm-
Machine Vision: Inspeo Automatizada na Indstria [2], padas, leds e refletores para permitirem a gerao de uma ilu-
exigia-se pessoal altamente especializado alm de perodos minao uniforme sobre a regio de inspeo. Existem diver-
de implantao demasiadamente longos. Mesmo assim, j sos tipos de lmpadas que podem ser utilizados, e o custo
nessas primeiras experincias tais sistemas se mostraram um um dos fatores considerados na escolha do mais adequado.
marco irreversvelem termos de inspeo, controle de qua- A utilizao de lmpadas fluorescentes e halgenas so muito
lidade e processos de automao; especialmente nas linhas comuns, porm a iluminao baseada em leds atualmente
de produo, onde uma rpida deteco de uma falha no pro- a mais indicada tanto por questes de durabilidade e estabili-
cesso produtivo ou a tomada de uma deciso precisa so fato- dade quanto pelo possibilidade de controle ativo das mesmas.
res importantes na reduo dos custos da indstria. Existem diversas tcnicas de iluminao disponveis para ilu-
A evoluo e conseqente barateamento de hardware e minar adequadamente a cena (iluminao direcional, ilumina-
software ocorrida principalmente na dcada de 90 colabo- o difusa, iluminao em baixo ngulo, iluminao com luz
rou muito para a disseminao dessa tecnologia, com cme- polarizada); a escolha da tcnica definida pela cena e pelo
ras cada dia mais acessveis e utilizao at mesmo de com- parmetro a ser monitorado.
putadores convencionais. Os sistemas de viso tornaram-se, ptica As lentes e filtros utilizadas em um sistema de viso

Nmero 120 35
artigo sistemas de viso
so selecionadas de acordo com a aplicao, levando em conta
uma srie de parmetros. Os parmetros bsicos a serem con-
siderados para a escolha de uma lente so a distncia focal e
a distncia de trabalho. Atravs destes dois parmetros pode-
se definir as dimenses da cena a ser captada. Outros parme-
tros importantes so o F-Number, que relaciona a intensidade
luminosa da cena em relao que atinge o sensor, e a magni-
ficao primria, que determina o fator de ampliao da lente.
Existem inmeros tipos de lente especiais, como as de foco fixo,
as telecntricas (que minimizam erros de perspectiva, sendo
comumente aplicadas em sistemas de anlise dimensional),
as lentes zoom e de foco varivel (permitem ajuste da distncia
focal possibilitando ajustes do campo de viso). Um dos prin-
cipais padres opto-mecnicos de acoplamento de lentes
chamado C-mount, que determina tanto a mecnica de aco-
plamento da lente quanto distncia focal entre lente e sen-
sor de imagem.
Cmeras As cmeras so responsveis pela captura da ima-
gem e podem operar em vrias faixas do espectro eletromagn-
tico desde o infravermelho termal, passando pelo visvel e ultra-
violeta e chegando aos raios-x e gama. A cada faixa espectral
esto associadas possibilidades de inspeo e deteco de even-
tos no processo. Para a seleo de uma cmera, devemos tam-
bm observar alguns parmetros importantes como resoluo,
sensibilidade, velocidade de aquisio e interface de dados.
Frame Grabbers Um frame grabber um mdulo eletrnico
responsvel pela digitalizao (no caso de sinais de vdeo ana-
lgicos) gerao dos quadros de imagem e armazenamento
temporrio destes a partir de um sinal de vdeo analgico ou
digital. Historicamente os frame grabbers foram a maneira
predominante de interfacear cmeras e computadores.
Houve uma mudana substancial nos ltimos anos com a
introduo das interfaces USB, Ethernet e IEEE 1394. Hoje, os
frame grabbers fazem parte do prprio hardware da cmera,
que envia o sinal digital atravs de uma das interfaces citadas.
Unidade de Processamento As unidades de processa-
mento usadas em sistemas de viso modernos podem ser as
mesmas de um computador comum, compartilhando o tempo
de processamento do seu processador entre o sistema de viso
e os demais processos executados pelo sistema operacio-
nal. importante mencionar que muito comum a necessi-
dade de utilizao de sistemas operacionais de tempo real para
garantir os tempos de resposta para determinadas aplicaes.
Existem tambm unidades de processamento dedicadas
baseadas em DSPs (Digital Signal Processors) e FPGAs (Field
36 InTech | www.isadistrito4.org
Programmable Gate Arrays) que possuem alto desempenho
para aplicaes crticas e embarcadas.
Software O software a alma do sistema de viso e pode ser
executado pelo computador ou por um processador embutido na
cmera, no caso das chamadas Smart Cameras. O software a
parte responsvel pela interpretao da imagem obtida pelo sen-
sor da cmera de acordo com contexto de cada sistema de viso,
devendo realizar as medies e avaliaes necessrias sobre
a imagem original ou sobre uma imagem secundria gerada
por ele a partir da original. Alm disso, o software o ponto de
encontro das interfaces com a cmera, com o hardware da linha
de produo e com o operador do sistema, quando houver.
Unidade de Interface IHM e Unidade de E/S Os siste-
mas de viso possuem algumas interfaces principais, alm da
interface com a cmera: a interface com o operador e a inter-
face com a automao. A interface com o operador do sistema
normalmente composta por um sintico simplificado que
mostra ao operador questes crticas do teste ou do status do
sistema. J a interface com a automao envolve comunicao
via portas seriais, ethernet ou qualquer outro meio de comu-
nicao do computador com um hardware externo capaz de
transmitir sinais de controle para a automao. Normalmente
os componentes mecnicos do sistema incluem atuadores para
refletir o resultado da inspeo visual na linha de produo.
Tais atuadores podem ser, por exemplo, expulsadores que rea-
lizam a separao das peas que foram reprovadas pelo teste
do restante da produo, impressoras que emitem etiquetas
permitindo a rastreabilidade das peas e sinais luminosos ou
sonoros indicando alguma condio de alerta aos operadores.
Figura 2 Nesta figura temos uma apresentao de uma arquite-
tura tpica de um sistema de viso on-line, instalado em linha. Nela
temos a interface com o usurio e o programa responsvel pela viso
sendo executado no computador, que tambm tem conexes com a
cmera, com possveis portas de E/S e a rede interna da indstria. Por
meio das portas de E/S, o sistema pode atuar na linha, eliminando pro-
dutos ou gerando etiquetas para serem afixadas nas peas, neste caso,
poderia tambm haver uma impressora.
 sistemas de viso artigo

PARMETROS BSICOS NA CONCEPO DE Unidade de processamento

UM SISTEMA DE VISO
Alguns parmetros so essenciais na concepo de um sis- Capacidade de
Capacidade de
armazenamento
tema de viso para determinar quais os componentes sero processamento
temporrio
utilizados em uma aplicao especfica. Partindo da parte
ptica e de aquisio das imagens, passando pela unidade de Como acessos em disco so
A velocidade do processamen-
muito lentos, fartas memrias
processamento e chegando interface do sistema, os princi- to do hardware definida em
RAM so importantes, visto que
funo das necessidades da
pais parmetros esto sintetizados nos quadros a seguir: imagens so tradicionalmente
aplicao .
grandes massas de dados .

ptica e Cmera Capacidade de

Operao em tempo real
Campo de Viso (Field of Distncia de trabalho transmisso
View) (Working Distance)
A velocidade de transmisso Como os sistemas de automa-
A rea visvel do objeto sob ins- das imagens pode definir o fra- o, a capacidade de responder
peo. Em outras palavras, a A distncia da frente da lente me rate entre capturas. item a interrupes em um intervalo
poro do objeto que preenche at o objeto sob inspeo. importante em aplicaes de curto de tempo, pode ser uma
o sensor da cmera. tempo real e vdeo. caracterstica necessria.
Resoluo Espacial Profundidade de Campo
(Resolution) (Depht of Field)
O tamanho mnimo de uma ca- Software
Indica qual a distncia dentro
racterstica de um objeto que
possa ser detectado pelo siste-
da qual um objeto permanece Pode ser executado em computadores convencionais ou em
em foco.
ma de imagem. unidades de processamento dedicadas, utilizando bibliote-
Formato do ptico do cas e aplicativos proprietrios ou abertos. Para aplicaes
Sensor (Optical Format) simples no existem muitas restries, mas em aplicaes
O tamanho da rea ativa do crticas, como por exemplo aplicaes de vdeo em tempo
sensor da cmera, tipicamente
expresso na dimenso horizon- real, pode depender de bibliotecas otimizadas, gerencia-
tal do mesmo. mento customizado de memria e acesso disco, aumen-
Espectro de aquisio Sensibilidade tando consideravelmente sua complexidade.
Indica a capacidade de detec-
Determina em qual regio do o de luz. Quanto mais baixa
espectro eletromagntico as a luminosidade de uma cena Interface
imagens sero captadas. maior dever ser a sensibilida-
comum a necessidade de interfacear com a automao,
de da cmera.
Taxa de aquisio de especialmente quando os sistemas de viso so utilizados
Faixa dinmica no controle de processos. Desta forma, a disponibilizao
quadros
de E/S digitais um modo simples de comunicao, mas
Define a capacidade da cme-
ra de capturar e representar di- em outros casos, adequado utilizar ethernet convencio-
ferenas de luminosidade em nal, por meio de TCP/IP, ou at mesmo OPC em casos mais
uma cena. Quanto maior a faixa Indica a velocidade na qual a
dinmica maior a possibilidade cmera captura as imagens. especficos.
de objetos muito claros e muito
escuros serem imageados com
fidelidade. FUNCIONAMENTO EETAPAS DAS OPERAES
EM UMA APLICAO TPICA
Interface de comunicao
O funcionamento de um sistema de viso para uma aplica-
A interface de comunicao de-
termina no s a conectividade o tpica possui as seguintes etapas: captura da imagem,
em si como tambm a distncia
pr-processamento, processamento de alto nvel, tomada
de cabos que podem ser utiliza-
dos e a taxa de transferncia de de deciso e gerao de sinalizao. Essas etapas determi-
dados. nam as aes realizadas pelo sistema desde o momento em

Nmero 120 37
artigo sistemas de viso
que uma imagem capturada at o momento em que algum
comando de controle gerado.
Para um sistema de linha de montagem hipottico, onde
exista uma correia transportadora de peas, necessrio
um completo estudo iluminao e posicionamento para que
a captura da imagem contemple as caractersticas relevan-
tes do produto, permitindo sua posterior anlise. Tambm
pode ser necessrio adequar parmetros de cmera, como
ganho, balano de branco e tempo de exposio.
Posteriormente captura, a imagem da pea deve ser sub-
metida a filtros para remoo de rudos, alm de pr-pro-
cessamento que destaque as caractersticas importantes
da imagem. Em alto nvel, esta ltima etapa customizada
e depende do processo, pois so realizados testes sobre a
imagem pr-processada com o objetivo de determinar se
ela est em conformidade com as especificaes. Esse ciclo
vlido para qualquer caracterstica analisada, como cor,
comparao de padro, presena de componentes, dimen-
so ou outros atributos.
Sumarizando, a pea aprovada ou reprovada (tomada de
deciso) de acordo com as especificaes. A prxima etapa
a gerao de sinais, podendo realizar aes diferentes para
cada caso: se a pea for aprovada, pode haver uma impres-
so de etiqueta para ser colada na pea; j uma pea repro-
vada pode ser removida da esteira por meio de um brao
robtico ou quaisquer outras aes.
Figura 3 Diagrama representando as etapas e seqncia tpica
dos sistemas de viso.
APLICAES DE SISTEMAS DE VISO
Os sistemas de viso permitem testes e medies sem con-
tato fsico entre o produto a ser inspecionado e o sensor
(cmera). Dessa forma, em funo da ptica, possvel ope-
rar a poucos centmetros de distncia ou a muitos metros.
38 InTech | www.isadistrito4.org
Sua utilizao tambm adequada em locais com tem-
peraturas extremas como prximo a alto-fornos e demais
ambientes hostis, presentes em algumas indstrias.
Alguns exemplos onde se pode aplicar sistemas de viso:
Anlise Dimensional possvel utilizar sistemas de
viso para medio e avaliao dimensional de peas e
empenamento, tanto no seguimento automotivo quanto
siderrgico. No caso da siderurgia, a inspeo de peas
uma tarefa difcil devido s caractersticas do mate-
rial (geralmente ligas metlicas, como o ao), o tamanho
- podendo chegar a vrios metros - e peso. Alm disso, o
material tambm pode apresentar altas temperaturas, o
que torna inadequada uma inspeo humana. No setor
qumico, refrigerantes e cosmticos, possvel verificar o
nvel de um lquido em um frasco.
Anlise de Cores Identificao, classificao e orde-
nao de cores so itens importantes no setor automotivo
(ex: utilizao de cores para distinguir fusveis, classifica-
o da fora elstica em molas automotivas, verificao de
etapas de produo, verificao de lacres e outras peas) e
eletro-eletrnico (onde possvel distinguir um componente
em um circuito integrado por meio da cor).
Verificao da Montagem de Componentes As solu-
es empregadas so teis na realizao de testes de ausn-
cia e presena, teste efetivo de lmpadas e LEDs, conta-
gem de componentes ou verificao de pinos e conectores.
Alm disso, essa checagem pode ser realizada para verificar
se um componente est na embalagem correta.
Reconhecimento de Padres e OCR (Reconhecimento
ptico de Caracteres) O reconhecimento de padres
empregado na identificao de cdigos de barra, datama-
trix, caracteres e pode ser til em sistemas de rastreabili-
dade de produtos. Na minerao, a classificao automtica
de materiais por meio do reconhecimento de padres inte-
ressante. J na indstria farmacutica, a garantia da inser-
o de medicamentos em embalagens e quantidades corre-
tas torna-se tambm um fator que contribui para a aplica-
o de sistemas de viso.Tambm comum a inspeo para
avaliar a qualidade de impresso, j que toda impresso
ou marcao deve seguir padres mnimos de qualidade.
Em diversos produtos, interessante avaliar tambm carac-
tersticas fsicas de uma pea, como furos, ondulaes, oxi-
dao ou presena de componentes e cabos, de acordo com
o padro de montagem de um produto.

Alinhamento e Posicionamento de Objetos No setor
automotivo, o alinhamento e o posicionamento so impor-
tantes para a montagem adequada de um produto. Os siste-
mas de viso fazem a identificao cartesiana e angular de
objetos, o alinhamento de faris e eixos, etc. Em outros seto-
res, tais como o eletrnico, esses sistemas so importantes
por colaborar no posicionamento de produtos de um modo
geral, como durante a insero de componentes eletrnicos
em placas de circuito impresso, assegurando que o deslo-
camento cartesiano e angular desses componentes estejam
dentro das especificaes.
Monitoramento de Movimentos As aplicaes podem
monitorar movimentos de peas que so transportadas garan-
tindo seu correto posicionamento. Alm disso, este monitora-
mento pode funcionar como uma barreira virtual para segu-
rana de operadores em reas de risco.
Orientao e Controle de Robs Os robs podem ser
guiados por meio de um sistema de viso para realizarem sol-
das ou montagem variadas, insero de pastas e quaisquer
outros processos que exijam o mnimo de autonomia e conhe-
cimento a cerca do ambiente de aplicao.
Granulometria e homogeneidade No setor de minera-
o, a granulometria um processo geralmente realizado em
laboratrio por amostragem, que gera resultados defasados
no tempo e podem ser prejudiciais operao otimizada de
uma usina. Esse procedimento pode ser realizado de forma
mais precisa se houver algum sistema de viso responsvel
pela segmentao e posterior medio das partculas de inte-
resse. Da mesma forma, a homogeneidade desses materiais
pode ser verificada uma vez que o sistema pode ser respon-
svel pela classificao das partculas, quando houver a pre-
sena de mais de um tipo na pilha inspecionada.
EXEMPLOS DE SISTEMAS DE VISO NA
INDSTRIA
Grande parte das linhas de produo modernas opera em
regimes muito rgidos de produtividade e, nesses casos, pela
falta de tcnicas eficientes de controle de qualidade, muitas
vezes usa-se o controle de qualidade por amostragem. Em um
rol de produtos que agregam cada vez mais contedo tecno-
lgico ou volumes altssimos de produo, o uso de amostra-
gem para controle de qualidade pode se tornar muito oneroso
uma vez que o custo de retrabalho para esse tipo de produto
muito elevado.
sistemas de viso artigo
No intuito de reduzir os custos de retrabalho, assume-se a
premissa de que o quanto antes um defeito for detectado em
uma linha de produo menor ser esse custo. Esse problema
indica uma necessidade real de mltiplos pontos de inspeo
de qualidade e controle em uma mesma linha de produo.
Nesse cenrio tem-se alguns exemplos reais da aplicao dos
sistemas de viso:
Verificao de caixas de fusveis As caixas de fusveis
e chicotes automotivos controlam a parte eltrica dos auto-
mveis. Essas caixas precisam ter um fusvel com corrente
nominal adequada para cada instrumento ou dispositivo do
carro. A troca desses fusveis pode comprometer o funciona-
mento correto da parte eltrica do automvel, prejudicando o
fechamento de vidros, o acendimento de lmpadas e pode at
mesmo causar erros como o no acionamento dos air bags em
caso de coliso.
Figura 4 Sinptico de um sistema de verificao de caixas de
fusveis automotivas.
Anlise dimensional de tarugos no setor siderrgico
Realizando medies de tarugos e demais peas no setor side-
rrgico, um sistema de viso opera sem contato fsico com a
pea, podendo realizar medies com peas frias ou quen-
tes (incandescente). Quando a pea est fria as condies de
iluminao so extremamente importantes, pois a superf-
cie desses materiais so altamente reflexivas, o que sempre
um desafio ao processamento das imagens obtidas. Tambm
so comuns instalaes com alguma iluminao natural, que
podem gerar condies distintas de iluminao ao longo do
dia. Nesse caso, pode ser necessria uma iluminao auxiliar
no perodo da noite para padronizar a iluminao e tornar a
interferncia da luz natural pouco representativa.
Nmero 120 39
artigo sistemas de viso
Figura 5 Na anlise dimensional de esboo incandescente, os
operadores utilizam um sistema de viso de mquina para realizar
medies durante o processo de produo. Alm de estarem posiciona-
dos a uma distncia mais segura da pea, os operadores tambm so
submetidos a temperaturas bem inferiores temperatura que estariam
submetidos se fosse preciso fazer uma medio mecnica.
AOI / AXI Para as empresas que possuem linhas de monta-
gem em SMT, o equipamento mais tradicional que utiliza tec-
nologia de Machine Vision conhecido como AOI (Automatic
Optical Inspection). Esse equipamento capaz de avaliar, de
forma off-line ou em conveyor, praticamente todos os principais
atributos da correta insero de componentes, como ausncia/
presena, polaridade, deslocamento e, em casos especiais, rota-
o e at verificao do cdigo de caracteres de resistores e CIs.
Alguns equipamentos so especficos para verificao das con-
dies de solda e at mesmo para determinao do volume de
pasta de solda aplicado sobre as placas nuas. Com a mudana
de espectro para a regio dos raios-x temos os equipamentos de
AXI (Automatic X-ray Inspection) que abrem um outro leque de
aplicaes que podem ser utilizadas em inspees no interior
das placas e principalmente em componentesBGA (Ball Grid
Array) onde a solda realizada pela parte inferior do mesmo.
Figura 6 Foto de um sistema de AOI off-line com funes de
inspeo de ausncia, presena, deslocamento e polaridade de
componentes.
40 InTech | www.isadistrito4.org
PRINCIPAIS BENEFCIOS DOS SISTEMAS DE
VISO NO MEIO INDUSTRIAL
A utilizao de sistemas de viso permite a padronizao do
processo de inspeo, caracterstica nem sempre comum nas
indstrias onde a inspeo responsabilidade de operadores:
no raro em processos de implantao dos sistemas de viso,
encontrar critrios ou prticas subjetivas de aprovao de um
produto, que divergem de operador para operador, gerando lotes
despadronizados que podem comprometer significativamente a
sua qualidade.
Dentre os benefcios que fazem, a cada dia, mais empresas ado-
tarem Machine Vision, destacam-se:
Economia Com custo cada vez mais acessvel, as tcnicas de
Machine Vision podem realizar inspees just-in-time, detec-
tando precocemente problemas na linha de produo, redu-
zindo, portanto, o desperdcio e a possibilidade de entrega de
produtos em desacordo com a especificao.
Inspeo de 100% da produo Eliminando o processo de
amostragem, a inspeo total da produo impede que uma
nica pea ou produto seja entregue com caractersticas fora da
especificao, agregando qualidade e valor ao item produzido.
Inspeo de 100% da produo muitas vezes um grande dife-
rencial no mercado.
Medidas precisas Capaz de gerar a mesma medida (ou
pequenas variaes) em repetidas leituras, essa caracterstica
torna a inspeo automatizada muito mais robusta que uma
inspeo humana, onde no apenas depende do julgamento
- muitas vezes subjetivo - do operador, mas tambm depende
diretamente de sua ateno ao longo da jornada de trabalho.
Exatido do teste Utilizando-se de uma grande resoluo ou
ampliao ptica, pode oferecer altos nveis de exatido, mui-
tas vezes prximos das medidas obtidas por equipamentos de
metrologia de custo muito mais elevado.
Consistncia Aps a etapa de configurao, mantendo-se
estveis as demais variveis do sistema, o sistema no sofrer
variabilidade nas caractersticas de seu trabalho, gerando sem-
pre resultados consistentes com a configurao em operao.
Flexibilidade Com bibliotecas cada vez mais poderosas e
amigveis, muitas vezes possvel uma reconfigurao de sis-
temas com baixo tempo de set-up, aumentando a flexibilidade
da inspeo.
TENDNCIAS E CONCLUSES
A evoluo dos sistemas de viso depende alguns fato-
res importantes, que permeiam as reas do software (mto-
dos e aplicaes), hardware e a rea que integra ambas,

comumente conhecida como a rea de
sistemas embarcados.
Tcnicas e Mtodos
Os avanos dos sistemas computacio-
nais dependem de algoritmos que con-
sigam extrair informao do meio de
maneira eficiente, ajustando detalhes
ou corrigindo defeitos originados a partir
de ambientes com caractersticas mais
complexas, nos quais o produto inspe-
cionado possa ser confundido com o res-
tante da cena. Dessa forma, tcnicas de
segmentao precisam ser constante-
mente aprimoradas de modo a serem
robustas a esses ambientes, constituindo
um desafio constante nessa rea. Porm,
apenas a segmentao no suficiente.
Informaes relativas semntica da
cena, como a orientao, a posio ou a
distncia em relao aos objetos podero
ser constantemente alteradas, mesmo
que involuntariamente. Nesses casos, a
integrao com tcnicas de viso com-
putacional que atuam no espao 3D
constituem uma abordagem interes-
sante devido a versatilidade e elegncia
das solues obtidas.
Quanto s tcnicas de segmentao, aplicaes que requerem alta qualidade
crescem as pesquisas em mtodos de
anlise semntica de imagens que ten-
tam simular a percepo humana e gerar
um autodidatismo do agente observador
sobre o ambiente. Esses novos mtodos
so usados especialmente na anlise de
vdeos, onde se pode analisar dezenas de
quadros para uma mesma cena. No fluxo
do vdeo, procura-se rastrear e identificar
objetos relevantes e registrar o seu movi-
mento no decorrer do tempo. Outra ver-
tente so os mtodos de anlise de ima-
gens baseados em fatores probabilsti-
cos, no necessariamente explcitos na
morfologia das imagens. Esses mto-
dos utilizam matrizes de similaridades
extradas matematicamente de uma
base de imagens modelo e depois colo-
cadas a prova para refinamento itera-
tivo em uma base maior de imagens de
teste. Embora as matrizes no aparentem
possuir significado para olhos humanos,
esse mtodo tem se mostrado promissor
no campo de classificao automtica de
imagens e pode tambm ser usado para
rastrear as mais diversas caractersticas
alvo em um sistema de viso de mquina.
Hardware e Sistemas
Embarcados
J na rea de hardware a preocupao
tem recado sobre questes referentes
integrao e a capacidade de processa-
mento dos circuitos integrados moder-
nos. Muito tempo tem sido dedicado
ao estudo da tecnologia de sensores de
imagem CMOS (Complementary Metal
Oxide Semiconductor). Esses senso-
res surgem como uma alternativa tec-
nologia CCD (Charge-Coupled Device),
devido fatores como o baixo consumo
de energia e a possibilidade grande den-
sidade de integrao em um nico sen-
sor. Em contrapartida, a tecnologia dos
sensores CCD, largamente utilizada em
de imagens. Discusses sobre as vanta-
gens e desvantagens dessas tecnologias,
bem como previses sobre o futuro de
ambas, matria constante de estudo,
mas at agora no indicaram um cami-
nho definitivo para essas tecnologias.
Devido a essa integrao e desempe-
nho, hoje possvel acomodar todos os
componentes de um sistema de viso em
apenas um deles. As Smart Cameras ou
cmeras inteligentes agregam todos os
componentes de um sistema de viso
convencional em um nico equipa-
mento, transformando-o em um sen-
sor inteligente. As Smart Cameras
so responsveis por capturar imagens
sistemas de viso artigo
e, alm disso, realizar o pr-processa-
mento, as operaes de processamento e
tomada de deciso e tambm implemen-
tar a interface final tanto com o usurio,
quanto com uma entidade supervis-
ria atravs de uma unidade de E/S inte-
grada. Com a crescente utilizao des-
tas cmeras, outras reas comeam a
se beneficiar desta tecnologia integrada
como, por exemplo, aplicaes em segu-
rana e monitoramento.
A utilizao de sistemas de viso, tanto
na inspeo de produtos quanto na auto-
mao e controle de processos indus-
triais tem alcanando os mais diver-
sos segmentos, desde as indstrias ele-
tro-eletrnica e farmacutica at inds-
trias no setor automotivo. Os sistemas
de viso atingem atualmente quase
todos os setores industriais apontando
para um futuro onde os sensores de
viso estaro espalhados em todas as
fases dos processos industriais. Segundo
um estudo feito pela Automated Image
Association (AIA), a projeo do total de
vendas em produtos de sistemas de viso
em 2012 (incluindo componentes, Smart
Cameras e aplicaes) atingir um total
de 2.1 bilhes de dlares. Se for levado
em conta o mercado da Europa e da
sia, o total em vendas ultrapassar os
5 bilhes de dlares. Esses dados mos-
tram que o setor de Machine Vision tem-
se firmado no cenrio internacional como
uma opo confivel sobre a qual muitas
indstrias tm apostado suas fichas.
REFERNCIAS
1. E.R. Davies (2005). Machine Vision, Theory,
Algorithms, Practicalities. Elsevier.
2. Machine Vision: Inspeo Automatizada na
Indstria: Relatrio Tcnico. - Campinas:
Excellentware Brasil, 2004. 129p.
3. Photonics Spectra, Trends 2010. Imaging
& Vision, january, 2010, pages 72-78.
4. Machine Vision Markets: 2007
Results and Forecasts to 2012.
www.machinevisiononline.org/public/arti-
cles/index.cfm?cat=124.
Nmero 120 41
artigo NORMA S-20

As normas ISA para

especificao de
instrumentos
CAP Vitor Finkel (vfinkel@contromation.com), Contromation Internacional.

Dentre as mais antigas e reverenciadas Normas da ISA est no esto congeladas, portanto devero ser periodicamente
a S-20 recm complementada pelas TR-20, Formulrios para revisadas e recebe e agradece os comentrios e crticas que
a Especificao de Instrumentos, tambm conhecidas como podem ser enviadas para:
Folhas de Especificao (FE). Chairman SP-20, ISA, 67 Alexander Drive, P.O. Box 12277,
Conforme a prtica recomendada ISA TR-20.00.01: O preen- Research Triangle Park, North Carolina 27709, Telefone (919)
chimento dos formulrios para Especificao de Instrumentos 549-8411, Fax (919) 549-8288, e-mail:standards@isa.org.
um estgio importante do projeto, compra, e montagem da Cada formulrio geralmente abrange trs partes distin-
instrumentao para controle e medio. tas: Parmetros de operao; Especificao do instrumento;
As principais vantagens de se utilizar formulrios padroniza- Necessidades e acessrios gerais ou especiais.
dos para especificar Instrumentos incluem: Alguns formulrios consistem de uma folha principal e uma
a) Os profissionais do ramo sabem exatamente onde procurar complementar usada para tabulao de um grupo de instru-
cada informao disponvel no documento. mentos similares que possuam as mesmas caractersticas
b) Quando se preenchem os formulrios dificilmente se comuns descritas na folha principal. A folha principal pode
esquece de algum dado importante, pois um campo ser usada para especificar um nico instrumento, ou como
vazio baliza visivelmente onde algo est faltando ou no fonte das informaes comuns (genricas) dos instrumentos
faz parte do escopo do fornecimento do instrumento. listados na folha secundria.

Assim, a Norma S-20, emitida originalmente como RP20.1
(Recommended Practice) em 1956 e expandida em 1961 com a
adio de novos formulrios, foi alada condio de Norma
como S-20 em 1975 e novamente revisada e reafirmada em
1981. A S-20 rene os formulrios e as explicaes que aju-
dam a interpretar o contedo de cada campo dos formulrios.
(ao contrrio da TR-20.00.01, que deve ser complementada
por outra TR, atualmente em elaborao, onde se explica a
inteno ou o contedo esperado para cada campo a ser pre-
enchido) 125 Engenheiros experientes em instrumentao
participaram ao longo deste tempo na elaborao e revises
desta Norma S-20.
A ISA reconhece que estas Normas e Prticas Recomendadas
Os formulrios da S-20.00.01 e das TR associadas no foram
feitas para abranger especificaes para uso de sistemas
complexos, como SDCDs, CLPs, redes de comunicao de
dados, interfaces homem-mquina e similares.
As Folhas de Especificao da Norma ISA S-20.00.01 atual-
mente servem para a especificao de:
Instrumentos receptores
Anunciadores de Alarme
Instrumentos Potenciomtricos
Instrumentos para temperatura (sistemas com enchimento)
Termopares e Poos
Termorresistncias

42 InTech | www.isadistrito4.org

Termmetros Bi-metlicos
Instrumentos para Presses diferenciais (dP cells)
Placas de Orifcio e Flanges
Rotmetros
Medidores de Vazo Magnticos
Turbinas de Medio
Medidores de Deslocamento Positivo
Instrumentos para Nvel (por deslocamento ou flutuao)
Instrumentos para Nvel (capacitivos)
Visores de Nvel
Instrumentos para Presso
Manmetros
Pressostatos
Vlvulas de Controle
Vlvulas auto-operadas para controle de Presso, pilotos e
reguladoras
Vlvulas auto-operadas para Temperatura
Vlvulas de Segurana e Alvio
Discos de Ruptura
Vlvulas Solenide
A ISA-TR-20.00.01 (Technical Recommendation) emitida em
2001 trs novos formulrios, e ainda no est bem divul-
gada em nosso meio. Esto sendo elaborados novas Folhas de
Especificao, para cobrir tipos de Instrumentos de especifi-
cao mais delicada, como analisadores, etc.
Muitas destas novas FEs devero ser incorporadas na pr-
xima reviso da TR-20.00.01.
49 Colaboradores se empenharam na redao desta prtica
recomendada.
Complementam a TR-20.00.01, o rascunho da 20.00.02
(Instrues para o uso dos formulrios de especificao), a
ISA-20.00.03-2001 - Orientao para desenvolvimento e exi-
gncias dos formulrios e o rascunho da TR-20.00.04 -
Dicionrio dos dados.
A TR-20.00.01 inclui os formulrios j aprovados (e h muitos
outros ainda em elaborao) para a especificao de:
Vlvulas ou reguladores (*)
Elementos de vazo (*)
Elementos de Nvel (*)
Elementos de Presso ou Presso Diferencial (*)
NORMA S-20 artigo
Elementos de Temperatura (*)
Conjuntos de Vlvula de Controle por deslocamento (**)
Dispositivos Auxiliares para Vlvulas de Controle por
deslocamento (**)
Conjuntos de Vlvula de Controle Rotativa (**)
Dispositivos Auxiliares para Vlvulas de Controle Rotativa (**)
Bocais de Vazo (com ou sem Tubo de Medio) (**)
Placas de Orifcio (**)
Conjuntos de Placa de Orifcio (com ou sem Tubo de
Medio) (**)
Medidores de Vazo Multivarivel (**)
Venturis ou Tubos de Vazo (com ou sem Tubo de Medio) (**)
Medidores de Vazo Magnticos (com ou sem Indicador/
totalizador integral) (**)
Medidores de Vazo por Vortex ou Turbilhonamento (com
ou sem Indicador/totalizador) (**)
Medidores de Vazo Mssica Coriolis (com ou sem
Indicador/totalizador) (**)
Transmissores de Nvel por capacitncia ou admitncia
(com ou sem chaves) (**)
Transmissores de Nvel por Presso Diferencial, montado
em flange (**)
Transmissores ou Controlador Local de Nvel tipo
Deslocador (**)
Transmissores de Nvel por Radiao Nuclear (com ou
sem chaves) (**)
Transmissores de Nvel por Fita Resistiva (com ou sem
chaves) (**)
Transmissores de Nvel Ultra-snico No Invasivo (com ou
sem chaves) (**)
Chaves de Nvel por Capacitncia ou Admitncia (**)
Chaves de Nvel por Flutuador ou Deslocador (**)
Visores ou Indicador de Nvel para Tanques (com ou sem
chaves) (**)
Chaves de Nvel por Radiao Nuclear (**)
Chaves de Nvel Ultra-snica Invasiva (**)
Chaves de Nvel Rotativa (**)
Visores de Nvel (com ou sem iluminador) (**)
Visores ou Indicadores de Nvel (com ou chaves) (**)
Manmetros (**)
Nmero 120 43
artigo NORMA S-20

Manmetros com Selo Diafragma (**) Analisadores de Oxignio por extrao (#)
Manmetros Diferenciais (**) Opacmetros
Transmissores de Presso (**) Analisadores de Gases Txicos.
Transmissores de Presso com Selo Diafragma (**) Analisadores de Oxignio dissolvido
Transmissores de Presso Diferencial (**) Analisadores por Infravermelho ou Ultravioleta
Transmissores de Presso com Selos Diafragma (**) Componentes para Analisadores por Infravermelho ou
Pressostatos (com ou sem transmissor) (**) Ultravioleta
Pressostatos Diferenciais (com ou sem transmissor) (**) Analisadores on seletivo
Manmetros Receptores (**) Transmissores de Densidade e Massa Especfica para
Termmetros Bimetlicos (com ou sem Poo) (**) Lquidos
Termmetros por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Transmissores de Densidade tipo Nuclear
Termostatos por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Detectores leo em gua
Transmissores por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Transmissores de pH ou ORP com ou sem conjunto de Insero
Conjuntos RTD por Bulbo de Expanso (com ou sem Poo) (**) Turbidmetros ou Colormetros
Transmissores ou Termostato para RTD / termopar (**) Viscosmetros
Conjuntos Termopar (com ou sem poo) (**) Analisadores de Umidade
Sensores termomtricos por Radiao Trmica (**) Componentes para Analisador de Umidade
Poos ou Tubos de proteo para termometria (**) Condutivmetros com ou sem conjunto de Insero
Especificaes gerais ou para Necessidades especiais Sistemas de condicionamento de Amostras com ou sem
Como parte integrante da TR-20.00.01 esto previstos para Chaves e Vlvulas
desenvolvimento futuro, Formulrios para os seguintes tipos Detectores de Chama
de Folhas de Especificao:
Monitores de Chama
Analisadores (#)
Alm destes, esto previstas FEs para:
Componentes de Analisadores (#)
Vlvulas ou reguladoras (17)
Combustores
Elementos de Vazo: (32)
Dispositivos Manuais de Controle
Controladores Manuais (2)
Dispositivos Receptores
Elementos de Nvel (21)
Dispositivos de Presso para Segurana (#)
Elementos de Presso (9)
Dados de Projeto Bsico de Engenharia (#)
Elementos de Segurana de Presso (3)
Dispositivo s de Anlise de vibrao ou mecnica
Receptores (10)
Dispositivos para classificado
Elementos de Temperatura (9)
Dispositivos Conversores, Rel s ou Computadores
Elementos de Vibrao (3)
Dispositivos de Posio
Elementos de Peso (4)
Monitores de Dixido de Carbono
Elementos de Computao ou Converso (5)
Analisadores de Gs Combustvel (#)
Elementos de Posio (3)
Cromatgrafos (#)
Componentes para Cromatgrafo (#) (*) Parmetros de Operao (os dados do processo)
(**) Especificao do Dispositivo (do Instrumento propriamente dito)
Analisadores de Oxignio in Situ (#) (#) Em Elaborao (aguarde)

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 NORMA S-20 artigo

As finalidades bsicas do uso dos Formulrios para

Especificao de Instrumentos so :
a) Facilitar a preparao de uma especificao com-
pleta, listando as informaes e deixando espaos em
branco (aonde adequado) para os atributos e caracte-
rsticas principais do instrumento. (J vimos tradues
desta norma em que os espaos em branco foram sim-
plesmente omitidos, ou agrupados ao final da folha,
provavelmente por no entenderem sua colocao
estratgica).
b) Facilitar a cotao, anlise das propostas, compra,
recebimento, calibrao, inspeo e testes, o projeto
da tubulao, a verificao dos bocais e dimenses de
vasos, a auditoria do projeto, e os procedimentos de
suprimento, atravs da exibio das informaes de
forma ordenada e padronizada. (Ao comparar propostas
distintas, a tarefa fica bem mais fcil quando os dados
das diferentes propostas so paginados segundo um
mesmo arranjo fsico).
c) Aumentar a eficincia das atividades da disciplina
Instrumentao desde o conceito inicial at o comissiona-
mento final, manuteno, verificaes, calibraes (aferi-
es, segundo a nomenclatura em vigor), revises, etc.
d) Criar definies tanto dos dados como dos campos com
dimenses padronizadas e adequadas s trocas de infor-
maes eletrnicas. (Com a crescente digitalizao da
documentao, os tamanhos dos campos, registros, etc.
padronizados facilita a migrao das informaes entre os
diferentes sistemas).
Assim que num projeto moderno o uso destes formulrios
padronizados quase obrigatrio, e em nossa humilde opi-
nio s no deve ser usado para instrumentos que ainda
no tem seu formulrio apropriado.
A normas esto disponveis via site da ISA (www.isa.org),
podem ser consultadas gratuitamente por membros da ISA e
a S-20.00.01-1981 pode ser baixada por US$ 90 (membros) ou
US$ 105 (no membros). A TR-20.00.01 2006, parte 1 , tem
51 formulrios desenvolvidos em 2001, e outros 27 formul-
rios novos desenvolvidos de 2004 a 2006, custa US$ 115 (para
membros) ou US$ 130 (no membros).
Se algum quiser ir diretamente pgina de aquisio destas
normas pode ir para: http://www.isa.org/Template.cfm?Sect
ion=Standards8&Template=/customsource/isa/Standards/
StandardsListing.cfm.

Nmero 120 45
artigo automAo agrcola

Crdito: Kim Gutekunst, JTI.

Fonte: Encontro Internacional ASAE 2002:
Automation Technology for Off-road Equipment.

Automao de
processos agrcolas:
oportunidades de
implementao da
tecnologia no setor
canavieiro.
Jos Guilherme Perticarrari (guilherme@ctc.com.br), Coordenador da rea de Engenharia Agrcola;
Marcelo de Almeida Pierossi (pierossi@ctc.com.br), Especialista em Tecnologia Agroindustrial na rea
de Engenharia Agrcola; e
Luciano Rodrigues Menegasso (lrmenegasso@ctc.com.br), Pesquisador Snior na rea de Engenharia
Agrcola, todos do Centro de Tecnologia Canavieira (CTC).

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Estima-se que no perodo neoltico (cerca de 12.000 anos atrs),
os homens descobriram que existiam na natureza certos gros
que ao serem enterrados davam origem a novas plantas, per-
mitindo assim que deixassem de serem caadores e coletores
para se fixarem em um lugar. Desta forma o cultivo de plantas
e o trato dos animais, para fornecimento de alimentos e fibras,
passaram a ser tarefa corriqueira em suas vidas.
Desde ento a agricultura j passou por vrias transforma-
es sempre focando o aumento da produtividade humana,
quantidade e qualidade final do produto. Este desenvolvi-
mento foi obtido atravs da criao de ferramentas rsticas
de pedra lascada, domnio da produo de ferramentas met-
licas, utilizao na trao animal, culminando na mecaniza-
o agrcola impulsionada pelos tratores.
O estgio atual da moderna agricultura ocidental, onde se
encontra a agricultura brasileira, nos leva busca pela pr-
xima transformao: a automao dos processos agrcolas.
A moderna agricultura deve ser conduzida de forma a minimizar
seus impactos sobre o meio-ambiente, otimizando a produtivi-
dade e o uso dos recursos naturais; portanto, o desenvolvimento
da automao agrcola deve-se basear nos seguintes aspectos:
Economia.
Meio-Ambiente (Environment).
Energia.
Ecologia.
Educao.
Eficincia.
Ao respeitarmos estes aspectos (6 Es), estaremos garantindo a
produo em sistemas agrcolas que utilizem os recursos natu-
rais de forma sustentvel, respeitem as condies de digni-
dade do trabalho humano, aumentem a produtividade agrcola e
tenham condies de alimentar a crescente populao mundial.
Apesar da evoluo da automao nos processos industriais,
as diferentes caractersticas da operao agrcola fazem com
que este desenvolvimento no seja totalmente aproveitado,
pois diferentemente da produo industrial, onde todo o pro-
cesso ocorre sobre situao controlada, normalmente em
ambientes geograficamente definidos, a produo agrcola
ocorre em situaes de difcil modelagem e controle.
A cultura da cana-de-acar uma das culturas agrcolas
mais importantes em nossa economia e segundo Neves et al
(2009), o Produto Interno do setor considerando-se a cadeia
produtiva de forma completa, representou US$ 28,2 bilhes,
automAo agrcola artigo
valor correspondente quase 2% do PIB brasileiro e equiva-
lente ao PIB do Uruguai (US$ 32 bilhes). Deste total cerca de
270 milhes de dlares referem-se aos sistemas de automa-
o e instrumentao industrial, evidenciando o potencial de
mercado para aplicaes nos processos agrcolas.
Os processos agrcolas envolvidos na produo da cana-de-
acar so basicamente os mesmos das demais culturas, mas
devido ao fato da cana-de-acar ser uma cultura semi-perene,
sua principal diferena que o preparo e plantio so realizados
em mdia a cada 5 anos, quando a soqueira renovada.
A produo agrcola inicia-se com o preparo do solo, que tem
como principal objetivo, criar as condies ideais para o desen-
volvimento da cultura. Nesta atividade, so utilizados os trato-
res com diferentes implementos agrcolas que so escolhidos
de acordo com as caractersticas locais da produo.
Logo aps o preparo do terreno, realizado o plantio que pode
ser feito de forma manual ou mecanizado. O plantio mecani-
zado da cana-de-acar uma das alternativas em substitui-
o ao sistema de plantio manual convencional e uma conse-
qncia direta da acelerao da mecanizao da colheita, que
est crescendo de forma exponencial no Brasil, principalmente
no Estado de So Paulo, onde existe a Lei Estadual n11.241/02,
que determina a eliminao das queimadas da cana-de-a-
car at 2021 para as reas mecanizveis, e 2031 para as reas
no mecanizveis. Devido a um Protocolo Ambiental assinado
pelas unidades produtoras de acar e lcool no Estado de So
Paulo estas datas passam a ser respectivamente 2014 e 2017.
Neste sistema de trabalho o plantio realizado por planta-
doras mecnicas, que podem ser autopropelidas ou mesmo
tracionadas por trator (Figura 1). Estas plantadoras plantam
pedaos do colmo de cana chamados de toletes provenientes
de uma colhedora mecnica de cana picada (Figuras 2 e 3).
Figura 1 Plantadora de cana em operao em rea de plantio com
rotao de cultura.
Nmero 120 47
artigo automAo agrcola

processos valendo a pena ressaltar que,

segundo Marques (2009), as operaes
agrcolas representam cerca de 2/3 dos
custos agroindustriais.

PREPARO DO SOLO, PLANTIO

E TRATOS CULTURAIS
Dentre os equipamentos utilizados
nos processos agrcolas, o trator o
equipamento que mais tem se desen-
volvido nos ltimos anos, possuindo
papel fundamental em todas as ope-
raes. Atualmente verifica-se um au-
Figura 2 Principais sistemas de uma colhedora de cana picada. mento na utilizao de tratores com
maior nvel de tecnologia embarcada,
porm ainda h muito que ser aprimo-
rado e evoludo.
Acoplado a diferentes implementos
como arados, grades, escarificadores,
subsoladores, distribuidoras de insu-
mos e plantadoras, o trator respon-
svel por fornecer potncia de trao
e hidrulica a estes equipamentos.
A ligao trator-implemento feita
atravs do sistema de 3 pontos, barra
de trao ou tomada de potncia.
Os principais desenvolvimentos reali-
Figura 3 Colhedora de cana picada abastecendo veculos de transbordo.
zados nos tratores esto relacionados
ao aumento de eficincia, ergonomia,
Aps a implantao dos canaviais, ocorre a operao de tratos culturais da cana, segurana e controle dos implementos
onde implementos agrcolas tracionados por trator e/ou equipamentos autopropeli- acoplados.
dos realizam o cultivo mecnico e/ou a aplicao de agroqumicos.
Os sistemas eletro-hidrulicos de con-
O desenvolvimento da cultura dura cerca de 12 a 18 meses aps a data de plantio, trole remoto dos tratores atuais esto
ocorrendo ento a operao de corte da cana, que pode ser manual ou mecaniza- mais eficientes, pois so capazes de
do. As colhedoras so mquinas autopropelidas que cortam os colmos inteiros pela fornecer potncia hidrulica a diversas
base, transportando-os atravs de um sistema de rolos at o dispositivo de seccio- aplicaes simultneas. Esta tecnolo-
namento (picadores) onde estes colmos so cortados em pedaos chamados de to- gia possibilita a utilizao de equipa-
letes. Sistemas de ventilao (extratores primrio e secundrio) garantem a sepa- mentos com tecnologia de agricultu-
rao das folhas secas e verdes dos toletes que so transportados, atravs do eleva- ra de preciso embarcada tais como
dor, para os veculos de transporte intermedirio chamados de transbordo. distribuidores de insumos a taxas va-
Estes veculos so carretas tracionadas por tratores que carregam a cana picada riveis e outras aplicaes que neces-
at um ponto de transferncia localizado em estradas internas onde transferem as sitam de maior nvel de controle. Po-
cargas para os veculos de transporte rodovirio. A chegada deste veculo na usina rm, possvel verificar no campo que
no ponto de descarga da cana o final deste ciclo. este tipo de dispositivo apresenta limi-
A seguir esto as aplicaes atuais e potenciais da automao em cada um dos taes e necessita ainda ser evoludo,

48 InTech | www.isadistrito4.org

principalmente no aspecto da intera-
o deste sistema com o operador, ou
seja, a facilidade de configurao e
regulagem.
Com relao aos aspectos ergonmi-
cos, ressalta-se a utilizao de cabi-
nes mais confortveis, com maior pro-
teo contra rudos, sistemas de na-
vegao assistida por sinais de satli-
tes e utilizao de sensores, reduzindo
o estresse e desgaste do operador au-
mentando o rendimento operacional.
O auxlio da navegao conferida por
controladores direcionais orientados
por sistemas de satlites com uso de
dispositivos GPS/RTK (informaes
georreferenciadas em tempo real) est
em plena expanso no setor agrco-
la brasileiro. Desde a aplicao mais
simples desta tecnologia como a uti-
lizao de barras de luz para orienta-
o do operador na conduo do ve- Existem outras operaes no plantio mecanizado to importantes quanto a do-
culo at a interveno automtica no
sistema direcional do trator atravs de
dispositivos eletro-hidrulicos ou ele-
tro-mecnicos. Essa tecnologia, co-
nhecida como sistema de piloto au-
tomtico, destaca-se no setor agrco-
la canavieiro devido maior preciso
nas operaes.
Atualmente o sistema de piloto autom-
tico est sendo utilizado em larga esca-
la nas operaes de abertura do sulco,
deposio do insumo e cobrio, opera-
es que antecedem o plantio da cana.
O georreferenciamento destas reas
permite que todas as operaes sejam
feitas exatamente no mesmo local, fa-
cilitando o trabalho e maximizando o
aproveitamento do insumo aplicado.
A utilizao desta tecnologia confere
maior preciso na sulcao resultando
em linhas de plantio com menor desvio
de paralelismo e otimizando o aprovei-
tamento da rea plantada.
automAo agrcola artigo
Os dados georreferenciados permitem que as colhedoras de cana retornem exa-
tamente linha plantada para fazer a colheita, reduzindo o estresse do operador
no controle direcional da colhedora, auxiliando no trabalho durante o perodo no-
turno e nas situaes onde o canavial se encontra tombado, onde no possvel
identificar sequer a orientao da linha de cana a ser colhida.
So muitas as vantagens do sistema de piloto automtico, porm existem alguns
aspectos desta tecnologia na operao da colheita mecanizada que devem ser
aprimorados como a facilidade de tratamento dos dados resultantes do georre-
ferenciamento e a capacidade de processamento das informaes e controle em
tempo real.
Enquanto estas limitaes no esto completamente resolvidas, a utilizao
desta tecnologia fica limitada apenas sulcao, com ganhos restritos conferi-
dos pelo melhor paralelismo das linhas sulcadas e otimizao da rea plantada
(maior nmero de linhas sulcadas por hectare plantado).
Atualmente a tecnologia de piloto automtico vem sendo utilizada para eliminar
parte da mo-de-obra no sistema de plantio mecanizado, eliminando o operador
responsvel pela dosagem de mudas. Isto feito atravs da instalao de cme-
ras na plantadora permitindo que o operador do trator, alm de conduzir o vecu-
lo, tambm faa o controle da dosagem de mudas no sulco. Apesar da utilizao
de cmeras na plantadora, o controle da dosagem ainda feito manualmente e
varia conforme a condio da muda e experincia do operador.
sagem de mudas que ainda so controlados manualmente e apresentam gran-
de potencial de serem automatizadas, como o caso do controle da profundidade
de sulcao, altura e compactao do solo na cobrio, falhas na distribuio e
quantidade de cana plantada. Estima-se que a aplicao da tecnologia embar-
cada atravs da utilizao de sensores, processadores e atuadores em tempo real
iro aumentar significativamente a eficincia operacional, a qualidade do traba-
lho, reduzindo os custos desta operao.
As principais operaes de tratos culturais com veculos tracionados ou auto-
propelidos, que geralmente fazem a aplicao de agroqumicos, j se encontram
avanadas em termos de eletrnica embarcada como controladores de bordo e
aplicao a taxas variveis, porm ainda necessidade de evoluir no sistema de
protocolo nico ISOBUS que ser discutido adiante.
COLHEITA MECANIZADA E TRANSPORTE
Dentre os processos agrcolas do setor canavieiro a colheita da cana uma das
operaes mais importantes no custo do CCT (corte, carregamento e transpor-
te) tornando-se uma boa oportunidade para implementao da tecnologia de
automao.
A colhedora de cana picada a mquina mais complexa dos processos agrcolas
do setor canavieiro, pois composta por vrios sistemas mecnico-hidrulicos
com reduzido nvel de eletrnica embarcada e controle, tornando-se um gran-
de potencial para automao. Dentre os processos que podem ser automatizados
em uma colhedora, podemos citar a otimizao do desempenho global da m-
Nmero 120 49
artigo automAo agrcola
quina em funo da velocidade de deslocamento e fluxo de
cana colhida.
Alm disso, na colhedora de cana que se encontra o prin-
cipal pilar de um sistema de agricultura de preciso que
a capacidade de monitoramento da produtividade da cultu-
ra em tempo real. Atualmente no existem comercialmen-
te sistemas de mapeamento de produtividade para colhe-
doras de cana picada, embora h algum tempo prottipos
tem sido testados tanto no Brasil quanto na Austrlia. Am-
bos sistemas so baseados na pesagem dinmica do fluxo
de cana que transferido da colhedora para os equipamen-
tos de transbordo. Este dispositivo utiliza sensores de mas-
sa, inclinao e velocidade para medir a taxa de cana colhi-
da em tempo real e correlacionar com a posio geogrfica
(georreferenciamento), possibilitando assim a formao de
mapas de produtividade. De acordo com os resultados pu-
blicados possvel notar que este sistema vem se desenvol-
vendo ao longo dos anos, mas no com a velocidade reque-
rida pelo mercado.
Desta forma necessrio o desenvolvimento de sistemas
robustos e confiveis para gerao de mapas de produtivi-
dade a fim de verificar a eficcia da utilizao do sistema de
controle de navegao e aplicao de taxas variveis, jus-
tificando assim o elevado investimento desta tecnologia e
que certamente ir conferir aumentos considerveis de efi-
cincia e reduo de custo operacional agrcola.
Uma importante varivel presente no processo de colheita e
ainda desprezada pela indstria da automao o nvel de
perdas que ocorrem por material colhido e no transferido
ao veculo de transbordo. Este material pode estar na forma
de tocos, cana inteira, toletes, pedaos e lascas, podendo
atingir at 10% da cana colhida dependendo das condies
do canavial. Atualmente a mensurao destas perdas rea-
lizada a posteriori por equipes de rurcolas que realizam o
levantamento horas depois da operao de colheita, sendo
um indicativo do que ocorreu no passado. A situao ideal
o desenvolvimento de um sistema de monitoramento que,
a partir dos nveis de perda em tempo real, controle os siste-
mas envolvidos de forma a manter os nveis de perda dentro
de um intervalo desejvel.
Outro fator importante na qualidade da matria-prima a
quantidade de impurezas minerais (terra) enviada usina
junto com a cana picada, sendo o sistema de corte de base
das colhedoras a principal causa deste problema.
O sistema de corte de base formado por dois discos met-
50 InTech | www.isadistrito4.org
licos dotados de facas que giram e cortam a base dos col-
mos de cana, lanando-os para o sistema de transporte e
posteriormente para o dispositivo picador da colhedora.
Os toletes devem ser cortados rente ao sistema radicular da
soqueira de cana, de forma que as facas do corte de base
no carreguem solo em excesso juntamente com os col-
mos e ao mesmo tempo evitando que fiquem tocos rema-
nescentes maiores que 50 mm na linha de cana (perdas).
Devido irregularidade do terreno e/ou condio da muda
(como, por exemplo, cana cada no sentido transversal ou
longitudinal ao movimento da colhedora) esta operao tor-
na-se uma tarefa difcil de ser controlada. Para solucionar
este problema foram desenvolvidos sistemas de flutuao
do sistema de corte de base, sendo o primeiro deles pura-
mente mecnico e evoludo atualmente para sistemas au-
tomticos com a ajuda de transdutores para otimizar seu
funcionamento, ambos patenteados pelo CTC Centro de
Tecnologia Canavieira.
Acompanhando este desenvolvimento atualmente a maio-
ria dos fabricantes de colhedora de cana tambm possui
seu prprio sistema de controle da altura do corte da cana,
baseados em transdutores de presso e posio que bus-
cam a melhor altura do corte. Estes sistemas j evoluram
bastante, porm ainda precisam ser aprimorados visando
o menor nvel de perdas de matria-prima no campo, redu-
o da quantidade de solo na carga e quantidade de soquei-
ras arrancadas.
ISOBUS
A crescente utilizao da eletrnica embarcada em trato-
res, implementos agrcolas e colhedoras, ocorrida a partir
dos anos 90, como por exemplo, computadores de bordo,
controladores e monitores de pulverizao, monitores de
perdas e produtividade, entre outros, ocasionou uma quan-
tidade demasiada de equipamentos na cabine, dificultan-
do a visualizao e ao do parte do operador de mquinas,
bem como srios problemas de comunicao entre os equi-
pamentos. A soluo adotada para este problema foi a cria-
o de um padro que possibilite um protocolo nico de co-
municao e interface.
Este processo tem como objetivo compatibilizar sistemas
de diferentes funes e fabricantes de forma a possibilitar
flexibilidade e capacidade de expanso a um baixo custo
de aquisio, treinamento e manuteno, trazendo vanta-
gens para os usurios e fabricantes. O padro adotado foi

o ISOBUS, que um barramento de comunicao defini-
do pela Norma ISO 11783 que especifica uma rede de co-
municao serial em mquinas agrcolas e florestais base-
ado no CAN (Controller Area Network) proveniente do se-
tor automotivo.
No final do processo, o agricultor capaz de utilizar siste-
mas de monitoramento e controle localizados nos imple-
mentos comunicando-se com sistemas embarcados em di-
ferentes tratores (Figura 4) sem a necessidade de trocar de
software/hardware.
Figura 4 Esquema ilustrativo de um sistema ISOBUS para
tratores agrcolas.
Fonte: www.isobus.com (material de divulgao).
Seguindo iniciativas realizadas em outros pases, foi criada
no Brasil a Fora Tarefa ISOBUS Brasil composta por empre-
sas privadas (fabricantes de implementos, mquinas e equi-
pamentos de eletrnica embarcada), instituies de ensi-
no e pesquisa e a Associao Brasileira de Normas Tcnicas
(ABNT) com o objetivo de desenvolver, implementar e popula-
rizar a norma ISOBUS no Brasil (NBP-ISO117833) e participar
ativamente da evoluo da norma internacional (ISO117833).
Esta Fora Tarefa encontra-se em atuao e parte das normas
j foram adaptadas para as normas brasileiras.
O protocolo ISOBUS propiciar tambm o desenvolvimento
de sistemas inteligentes de segurana das mquinas e equi-
pamentos agrcolas capazes de monitorar as funes vitais
dos veculos, fazendo diagnsticos e prognsticos dos prin-
cipais sistemas envolvidos. Isto certamente ir resultar em
ganhos de eficincia operacional e custo de manuteno na
medida em que promove maior disponibilidade do equipa-
mento para o trabalho.
automAo agrcola artigo
CONCLUSO
Apesar de todo o progresso obtido nos ltimos anos na au-
tomao dos processos agrcolas do setor canavieiro, existe
ainda grande potencial de aplicao em todas as operaes
envolvidas. A situao atual corresponde ao estgio final da
mecanizao, onde os ganhos incrementais tornam-se mais
difceis, cabendo automao os prximos ganhos de quali-
dade e/ou produtividade.
Dentre todas as operaes agrcolas, atualmente as opera-
es de maior demanda por automao so plantio e colhei-
ta, pois so operaes de alto custo realizadas por mqui-
nas complexas e com baixo nvel de monitoramento e con-
trole. O protocolo ISOBUS em associao s diferentes tec-
nologias sensoras ter papel fundamental neste processo e
deve ser implementado o mais rpido possvel.
Alm disso, existe uma infinidade de novas tecnologias ain-
da pouco disponveis comercialmente, que exploradas de
forma adequada, podem trazer importante contribuio ao
setor canavieiro. Dentre estas tecnologias podemos citar:
aplicao da tecnologia x-by-wire, navegao e controle das
operaes por imagens NIR (Near Infrared) e VRGIS (Virtual
Reality Geographic Information System) e robtica agrcola.
Ao mesmo tempo necessrio que estas tecnologias sejam
seguras, em conformidade com as regulamentaes gover-
namentais, tecnologicamente e financeiramente acessveis
e capazes de gerar lucro aos produtores do setor canavieiro.
BIBLIOGRAFIA
1. Marques, P.V. (Coord.). Custos de produo agrcola e industrial
de acar e lcool no Brasil na safra 2007/2008. Piracicaba: ESALQ
USP, Programa de Educao Continuada em Economia e Gesto de
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2. Neves, M.F; Trombin, V.G e Consoli, M. PIB do setor sucroenergtico,
de US$ 28 bi, quase 2% da riqueza nacional. In: Sousa, E. L e
Macedo, I. C (coord) Etanol e Bioeletricidade. A cana-de-acar no
futuro da matriz energtica, UNICA (Unio da Indstria de Cana-de-
Acar) pp: 10-15, UNICA, So Paulo, 2009.
3. Auernhammer, H. Off-Road Automation Technology in European
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Off- Road Equipment 2004. St. Joseph Michigan: pp.10-23, 2004.
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equipment navigation using stereo disparity images. Trans. ASAE
47(4): 1289-1300, 2004.
Nmero 120 51
artigo ?????????????
acar e lcool
Automao
no setor
sucroenergtico
Marco Antonio Alasmar (marcoalasmar@ramsystem.com.br),
Diretor Tcnico da RAM Automao e Controle.
HISTRICO
Antes de expor o tema principal deste trabalho importan-
te apresentar um breve histrico da automao no setor at
para entender alguns comentrios e desabafos ou quem
sabe alertas para reflexo e reajuste de rumo nos investi-
mentos na rea de automao.
Entre as dcadas de 70 e 80, uma das ferramentas do me-
cnico que trabalhava fazendo servios na rea de automa-
o (mesmo sem saber que se tratava de um controle auto-
mtico), era um balde de gua com uma boca parecida com
aquele antigo bule de caf e uma chave grifo (alguns tinham
chave inglesa) para repor gua no controle de nvel termo-
hidrulico das caldeiras com fornalha tipo ferradura. Nessa
poca existia tambm a figura do foguista, que se encar-
52 InTech | www.isadistrito4.org
regava de controlar a entrada de bagao nas caldeiras, orde-
nava o pessoal de cho a jogar lenha na fornalha e cuidava
do nvel, portanto uma vlvula manual do tipo globo era ins-
talada antes da vlvula de controle de nvel, e para facilitar
o acesso substituam o volante por um modelo acionado por
corrente.
O sistema de controle evoluiu para controladores pneum-
ticos do tipo caixa grande fixados na parte frontal do pai-
nel com um complexo sistema de diafragmas, foles, links que
faziam alguns controles (os primeiros foram instalados em
controle de nvel de caldeiras), porm a qualidade do ar ain-
da era precria, pois a cultura e as tcnicas para instalao
desses instrumentos eram pouco difundidas no setor, e ain-
da o que seria uma soluo em alguns casos virou problema
 acar e lcool artigo

visto que o pessoal tcnico no estava preparado para dar
manuteno.
A gerao da instrumentao pneumtica no durou uma definio de tecnologia topologia e estratgias de controle,
dcada (anos 80), pois quando as usinas iniciaram investi-
mentos na rea de automao o mercado j disponibiliza-
va a preos competitivos instrumentos eletrnicos analgi-
cos, alm disto, a entrada dos controladores digitais coinci-
diu com a lei de reserva de mercado de informtica que re-
duziu as possibilidades de compra de produtos importados e
o mercado brasileiro disponibilizava poucos e bons fabrican-
tes nacionais.
Os preos dos CLPs e principalmente DCSs nessa poca
eram inviveis, mesmo contando com fabricantes nacio-
nais no era possvel competir com os controladores micro-
processados, desse modo o setor investiu razoavelmente nes-
sa poca e alguns projetos foram frustrados por falta de mo
de obra especializada para cuidar principalmente da instru-
mentao de campo. Criou-se ento uma cultura de que au-
tomatizar era em parte um problema, por falta de mo de
obra. Por isso so poucos os exemplos de usinas que investi-
ram pesado nessa fase.
No incio da ltima dcada os investimentos foram pratica-
mente em projetos de automao tipo SCADA, ainda com
instrumentao analgica e alguns projetos com instrumen-
tao digital.
Podemos dizer que atualmente as usinas tm um interlocu-
tor para discutir projetos de automao, desde a concepo,
mas!!!! Veremos mais adiante que isto ainda no suficiente.
Importante lembrar que as empresas de engenharia gerado-
ras dos projetos das usinas tambm evoluram nesse perodo.
EVOLUO DO SETOR NA LTIMA DCADA
O perfil das usinas mudou nos ltimos anos com a possibi-
lidade da exportao de energia eltrica a partir do bagao
provocando evoluo tecnolgica nas reas de caldeiras, ge-
radores, turbinas visando melhorias no balano trmico. As
presses de trabalho das caldeiras estavam na faixa de 21
kgf/cm - 300oC, saltaram para 65 kgf/cm - 480oC e hoje al-
gumas unidades j utilizam caldeiras de 100 kgf/cm com
temperaturas de vapor acima de 500oC.
As novas unidades foram as responsveis pelo crescimen-
to da produo e esto concentradas no oeste de So Paulo,
Gois, Minas Gerais e Mato Grosso do Sul.
A seguir, os grficos demonstram o crescimento do setor e a
evoluo da produo de acar e etanol:
Total de
Safra
Unidades
1997/1998 345

Os poucos projetos com instrumentao digital em parte fo- 1998/1999 331

ram tambm investimentos frustrados por falta de mo de
1999/2000 349
obra especializada (mais uma vez recaindo no mesmo erro
da era da instrumentao eletrnica analgica e pneumti- 2000/2001 359
ca) tanto para executar projetos como para manter o controle
2001/2002 376
funcionando com confiabilidade.
Os ltimos sete anos foram marcados por grandes investi- 2002/2003 381
mentos na rea de automao, principalmente em projetos 2003/2004 397
de novas unidades que j foram concebidos contando com a
automao e utilizando tecnologia digital no campo. 2004/2005 334
Iniciou-se ento a discusso do tipo de tecnologia a ser ado- 2005/2006 394
tada e o mercado apontou para a tecnologia que integra tan-
2006/2007 401
to a instrumentao quanto CCM, agora contando com em-
presas de engenharia capacitadas e bem treinadas e com ra- 2007/2008 389
zovel formao de mo de obra, fruto de investimentos iso-
2008/2009 434
lados de usinas, fornecedores, fabricantes e consultores.

Nmero 120 53
artigo acar e lcool

Um recurso pouco explorado pelo setor o treinamento atravs de fabricantes, ou

seja, melhorar o conhecimento dos profissionais treinando-os especificamente para
os equipamentos existentes na planta.

AUTOMAO DIGITAL/MANUTENO/
GERENCIAMENTO DE ATIVOS
A operao das usinas sazonal, produzindo no perodo de safra (durante o ciclo de
estiagem) e parada na entressafra para manuteno (durante o perodo de chuvas).
primeira vista isto parece ser muito tranquilo para a manuteno, porm esse pe-
rodo em muitos casos foi encurtado pela metade obrigando que a manuteno seja
mais rpida e eficiente.
Os sistemas de controle com tecnologia digital implementados no setor nos ltimos

Fonte: UDOP (www.udop.com.br).

anos utilizam Gerenciamento de Ativos com potencialidade para fornecer diagns-
tico de falhas, utilizando a inteligncia dos instrumentos, porm dependem de pro-
fissionais formados e treinados para interpretar corretamente os dados e somente
MO DE OBRA NA REA DE
em alguns raros casos identificamos o uso ainda discreto dessa ferramenta.
INSTRUMENTAO
Vrias usinas j formaram profissionais e departamentos para Planejamento e Con-
A evoluo da produo e instalao de
trole da Manuteno (PCM) utilizando software dedicado, porm no esto integra-
novas unidades trouxe consigo o pro-
dos aos Gerenciadores de Ativos que poderiam fornecer informaes on-line precio-
blema de escassez de mo de obra es-
sas para aperfeioar a manuteno preventiva e preditiva, aliado ao momento eco-
pecializada para manuteno dos siste-
nmico que o setor enfrenta oferece grandes oportunidades para melhorar custos e
mas de automao, agravado pela fal-
reduzir tempos de paradas durante a entre safra.
ta de foco na formao e especializao
desses profissionais. Geralmente duran-
te o projeto os treinamentos so direcio- AUDITORIA EM CONTROLE DE PROCESSO
nados para configurao e programao
O processo de produo de uma usina de acar, etanol e energia eltrica tem ga-
dos sistemas de controle, enquanto o dia
nho varivel, ou seja, o mesmo equipamento ou operao unitria pode em deter-
a dia das usinas requer maior ateno e
minado momento operar em plena capacidade, enquanto que em outros perodos
especializao para manuteno da ins-
pode operar com at metade da capacidade, principalmente em usinas que pos-
trumentao de campo.
suem mais de uma moenda. Neste caso, se formos avaliar o desempenho das ma-
Durante a fase de projeto ocorre tam- lhas de controle, creio que no chegaramos a mais de 25% operando com eficincia
bm rotatividade de profissionais, ou em qualquer situao de moagem.
seja, nem sempre o profissional que tra-
Este outro benefcio que os Sistemas de Controle utilizando tecnologia digi-
balhou na concepo do projeto ser o
tal implementado nas usinas podem oferecer, atravs da utilizao de software
mesmo que ir trabalhar na fase de im-
adicional ou at mesmo de ferramentas inerentes (no caso de DCS) para ava-
plantao, e quem sabe no ser tam-
liar e corrigir desvios de variveis importantes ao controle de processo que in-
bm na fase de operao.
fluenciam na qualidade e/ou produtividade da planta. Claro que mais uma
Considerando ainda que o bom profissio-
vez aparece a figura da mo de obra especializada (cad o profissional
nal da rea de instrumentao tenha for-
nesta rea?).
mao e experincia com conhecimentos
em hidrulica, pneumtica, eltrica, in-
formtica e principalmente processo, te- SERVIOS E SUPORTE TCNICO ATRAVS
mos a a dificuldade tambm em formar DE ACESSO REMOTO
profissionais com tal perfil a curto prazo. Outro recurso pouco explorado nos sistemas digitais o suporte tcnico para

54 InTech | www.isadistrito4.org
 acar e lcool artigo

manuteno e operao da planta atravs de acesso remoto utilizando inter- Distncia entre as unidades.
net. Qualquer empresa de engenharia, fabricante ou fornecedor de equipamen- Modernizao na construo de no-
tos e servios bem capacitado poder auxiliar seus clientes fazendo diagnstico vas unidades produtoras.
de falhas, auxiliar a manuteno e at mesmo a operao sem os custos de des-
Aumento significativo na automa-
locamento de tcnicos, podendo oferecer servios no formato de sobreaviso 24
o, em todos os setores.
horas, mesmo porque as usinas precisam resolver seus problemas para ontem.
Necessidade de mo-de-obra
qualificada.
SISTEMA DE GESTO INDUSTRIAL
Urgncia em preservar o conheci-
Nos ltimos anos as tecnologias de produo, operaes e automao, foram
mento existente na planta.
desenvolvidas para fornecerem procedimentos visando atenderem as necessi-
dades de reas operacionais. A gesto passa agora a ter urgncia
de dados que contenham informaes
As empresas do setor sucroalcooleiro necessitavam de tecnologias de produo
especificas para setores especficos e tambm de tecnologia de produo e ope- consolidadas das diversas unidades

rao que fosse aplicada em cada fase de sua cadeia produtiva, desde a aquisi- do grupo, para tomada de decises
o da matria-prima at a expedio do produto acabado. eficientes e eficazes.

Em paralelo a este cenrio, estava a necessidade de administrar e controlar as O grande desafio hoje compilar, in-
atividades e recursos utilizados em cada um desses setores e tambm de con- teligenciar informaes que esto es-
trolar a comercializao e expedio dos seus produtos e subprodutos. palhadas nas vrias reas do processo
produtivo em regras de negcio (ou me-
lhor, de produo), ou seja, transform-
las em conhecimento, utilizando-se de
tecnologias que possam integrar todas
as reas e que permitam que essas re-
gras sejam definidas por processo in-
dependentemente da camada ou rea
que essa informao esteja disponvel.
Assim necessria a integrao de in-
formaes dos diversos setores, de for-
ma que a combinao dessa integra-
o produza tomada de deciso.
Para atender s necessidades das usi-
nas, necessrio integrar todas as re-
as como demonstra o grfico a seguir.

erp

Tecnologias de automao foram empregadas nas novas unidades e agora inten- agrcola
objetivos
automao

estratgicos
sificam investimentos nas unidades existentes para potencializar a produo.
Se analisarmos somente este fator temos mudanas significativas: indstria

Unificao de unidades produtoras.

Necessidade de gerenciamento de varias plantas. Os sistemas de controle implementa-
Construo de novas unidades. dos no setor so preparados para ope-

Nmero 120 55
artigo acar e lcool

rar no Conceito de Gesto inteligente e fundamentado atravs da utilizao de Minimizao de riscos de perdas.
regras grficas que permitem coordenar as operaes realizadas no dia-a-dia, Rastreabilidade dos produtos
de forma a reagir em tempo real a eventos que ocorrem na planta e no mais
acabados.
atravs de boletins dirios revisados apenas uma vez por perodo.
Maximizao do aproveitamento da
As regras ou know-how de operao so armazenados em um fluxo grfico como
capacidade produtiva.
Lgica de Negcios para ser executado e reagir a um evento particular da
Planta. O grande diferencial que essas regras compartilham informaes pro- Segurana na tomada de deciso.
venientes das diversas fontes em tempo real, sejam elas de automao da plan-
ta, de gesto agrcola, ERP, laboratrios, produo e manuteno, transforman- cada vez mais evidente que conhe-
do essas informaes em conhecimento estratgico para tomada de deciso em
cer a realidade, no s do cho de f-
tempo real.
brica, mas da empresa toda, fator
O Conceito de Gesto inteligente atravs da interao da informao prove-
chave para o sucesso do negcio.
niente dos sistemas das diversas reas de negcio est alinhado com as neces-
sidades de controle exigidas pelo setor sucroenergtico, porque tratar todas as Integrar informaes externas ao cho
informaes da produo abrangendo desde o nvel estratgico at o nvel de de fabrica tarefa difcil e complexa,
expedio do produto. principalmente em indstrias de trans-
formao, porm, as novas tecnolo-
ATIVIDADES MACROS DE UM PROJETO gias usadas nessas usinas tm poten-
cialidade para implementao de sof-
twares de Gesto Inteligente e torna-
ro este importante segmento mais
competitivo.

RECOMENDAO
Em quase todos os tpicos aborda-
dos neste artigo pudemos verificar a
necessidade de formao de mo de
obra especializada, desde o cho de
fbrica at a rea corporativa, pois
a implementao e utilizao de to-
das essas potencialidades no um
trabalho isolado da rea de automa-
Benefcios diretos e indiretos da integrao:
o, mas de toda a cadeia de ges-
Agilidade na tomada de deciso. to tcnica, administrativa e agrcola.
Preservao do conhecimento. O momento oportuno; portanto,
Disponibilizao da Informao em tempo real. mos obra!

Controle dos custos de produo em cada etapa do processo produtivo.

FONTES
Alcance e manuteno de melhores ndices de desempenho.
1. Prxima - Engenheiro Tarcisio Romero de
Transparncia e confiabilidade nas informaes geradas. Oliveira.
Reduo do tempo de apurao dos custos. 2. UDOP - www.udop.com.br.

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NEWSLETTER
Seo Vale do Paraba realiza 3 Jornada
de Cooperao da Indstria
Por Aurlio Figueiredo

Sem automao, a gente morre, como gestores e inves-
timentos. O Brasil precisa de automao. As palavras so
do gerente de Energia e Utilidades da Basf para a Amrica
do Sul, Waldemilson Muniz, e expressam o objetivo da
3 Jornada de Cooperao da Indstria e ISA - Seo Vale do
Paraba, realizada no dia 31 de maro, no Centro de Eventos
do Parque Tecnolgico de So Jos dos Campos - SP.
O evento recebeu apoio Institucional da Petrobrs, por meio
da Refinaria Henrique Lage (Revap), que completa 30 anos
em 2010. A refinaria, localizada em So Jos dos Campos,
Entre os visitantes do evento, estava o Presidente da
Yokogawa Amrica do Sul e Presidente Mundial da ISA,
Nelson Ninin. A automao est ao alcance de todos.
Hoje, qualquer mquina, simplesmente numa estampa-
ria ou qualquer lugar, ela tem que ser automatizada. Tudo
que for manual est perdendo eficincia, tendo custos mais
altos e, principalmente, a qualidade do produto no a
mesma quando no se tem tudo automatizado, afirmou.

Foto: Clan Comunicao.

foi a ltima a ser instalada no pas e, atualmente, passa por
processo de modernizao e ampliao que vai gerar mais
empregos, aumentar a demanda por fornecedores e elevar a
arrecadao de impostos para a cidade em 15%.
A palestra de abertura foi feita pelo gerente de Manuteno
da Revap, Wagner Felcio de Oliveira, que apontou benef-
cios na realizao do evento. Segundo ele, isso vai resultar
l na frente em benefcio de qualificao de mo-de-obra, de
novos fornecedores e de novas empresas participando dos
nossos processos seletivos.
Foto: Clan Comunicao.

O Presidente da Seo Vale do Paraba, Nilson C. Rana, com

participantes da 3 Jornada que fizeram visita Refinaria
Henrique Lage (Revap).

Nelson Ninin, que o segundo no-americano a assu-

Da esquerda para a direita, os integrantes da mesa-redonda:
Jorge Ramos, Presidente Eleito da ISA Distrito 4 para o binio
2011/2012 e Gerente de Vendas Parker, Nilson C. Rana,
Presidente da Seo Vale do Paraba, Nelson Ninin, Presidente
Mundial da ISA e Presidente da Yokogawa Amrica do Sul,
Guilherme Parreira, Engenheiro Eletricista da Petrobras/Revap
e Waldemilson Muniz, Gerente de Energia e Utilidades da Basf
para a Amrica do Sul.
Ao longo do dia, cerca de 350 pessoas - entre profissionais e
estudantes - puderam ver de perto as ltimas novidades em
automao do mercado. Doze empresas participaram como
expositores, das quais 10 ainda realizaram palestras para
informar com mais detalhes e tirar dvidas. (veja o quadro na
pgina seguinte com a lista completa das palestras).
mir o cargo mais alto da ISA, tambm participou da mesa-
redonda, cujo tema foi A Importncia da Automao
para o Desenvolvimento Sustentvel no Vale do Paraba.
O debate contou ainda com a presena do Gerente de Energia
e Utilidades da BASF para a Amrica do Sul, Waldemilson
Muniz, do Presidente Eleito da ISA Distrito 4 para o binio
2011/2012 e Gerente de Vendas Parker, Jorge Ramos, e do
Engenheiro Eletricista da Petrobras/Revap, Guilherme Parreira.
Para o Presidente da ISA - Seo Vale do Paraba, a
3 Jornada foi mais um passo na concretizao de um pro-
jeto ainda maior. Tenho certeza que ns temos potencial
aqui no Vale para ser a maior ISA da Amrica do Sul, res-
saltou Nilson Rana, que comemora, em 2010, quatro anos
da chegada da ISA na regio.
O prximo evento da ISA - Seo Vale do Paraba vai
acontecer no dia 29 de abril, no campus da Unesp
(Universidade Estadual Paulista) em Guaratinguet, e ter
como tema a Eficincia Energtica. Mais informaes pelo
site www.isavale.org.br.

58 InTech | www.isadistrito4.org
Foto: Clan Comunicao.

Foto: Clan Comunicao.

O Presidente da Seo Vale do Paraba, Nilson C.Rana, O Presidente da Seo Vale do Paraba, Nilson C. Rana, ao lado
entrega placa de homenagem ao Presidente Mundial da do Presidente Mundial da ISA, Nelson Ninin, em visita rea
ISA, Nelson Ninin. de estandes da 3 Jornada.

Palestras da 3 Jornada de Cooperao

da Indstria e ISA - Seo Vale do Paraba

Tema Empresa
Benefcios econmicos utilizando Wireless Emerson - Process Management
Hart Leonel Bertuso

IEC61850, muito mais que um protocolo, um

Schneider Electric
conceito de desenvolvimento na Automao
Srgio Flrida
de Subestaes

Sistemas de Anlise de Gases : Hot Wet e SICK - Inteligncia em Sensores

Cold Dry Renato Rodrigues de Almeida

Automao de Subestaes utilizando IEC ABB

61850 numa plataforma DCS Maurcio Pereira

O futuro das tecnologias para automao: National Instruments

PACs e Redes de Sensores Wireless Marcelo Costa

Termografia utilizada como ferramenta no

FLIR
controle e inspeo de processos, alm de de-
Macson Guedes
teco de emisses fugitivas

Medio de Oxignio Fase Gs atravs de Mettler Toledo Diviso Processo

sensores inteligentes Felipe Salomo

Requisitos para calibrao de instrumentao Fluke

de processos Marcos Leme

Gerenciamento da Reduo de Resduos Metroval

Oleosos Daniel Menghi

WIKA
Selos Diafragmas
Hugo Silva Santos

Nmero 120 59
NEWSLETTER
Especializao em Instrumentao e Controle
de Processos Industriais no Esprito Santo
Foi concludo em maro passado o primeiro curso de
Especializao em Instrumentao e Controle de Processos
Industriais realizado pela Universidade Federal do Esprito
Santo, em parceria com o Senai e com a Seo Esprito Santo
da ISA, sob a coordenao do Prof. Dr. Celso Jos Munaro,
professor da UFES e diretor de Educao da Seo ES. O curso
nasceu de uma demanda da ento Companhia Siderrgica de
resultaram 10 artigos tcnicos de timo nvel que sero agora
apresentados em congressos nacionais. Os alunos que conclu-
ram as atividades e o artigo tcnico recebero o Certificado
de Especialistas em Instrumentao e Controle de Processos
Industriais, concedido pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da UFES.

Foto: Divulgao.
Tubaro (hoje ArcelorMittal Tubaro) Seo ISA-ES por um
processo de certificao para engenheiros atuando em con-
trole de processos, que no produziu a certificao desejada
mas que definiu as bases para um treinamento que prepara
os profissionais de modo a terem a competncia mnima para
projetar, implantar e dar manuteno a sistemas de automa-
o industrial envolvendo os processos mais usuais na inds-
tria, garantindo a vida, sade e propriedade e promovendo o
bem estar pblico. A definio e validao dessas competn-
cias envolveu a participao de 45 profissionais com diferen-
Abertura do curso de especializao em maro de 2008.
tes formaes e experincias. Para ministrar os contedos,
foram convidados professores da UFES, UFSC, USP, instruto-

Foto: Divulgao.
res da Seo ES e do Distrito 4, entre outros, com diferentes
formaes e experincias, de modo a proporcionar equilbrio
entre os conceitos e a prtica. Foram selecionados atravs de
edital 33 alunos e o curso teve incio em maro de 2008. Em
maro de 2009 foram concludas as 360 horas de aulas expo-
sitivas, ministradas em salas de aula e laboratrios do Senai,
quinzenalmente e aos finais de semana. Os alunos passaram
ento a elaborar seus trabalhos finais, que foram apresenta-
dos na forma de artigos tcnicos para uma banca de trs pro-
fessores. Esta atividade foi concluda em maro passado e dela Defesa de artigo tcnico perante banca de trs professores.

Cursos do Distrito 4 para o primeiro semestre

A seguir est a programao de cursos a serem realizados e-mail treinamento@isadistrito4.org.br ou pelo site
pelo Distrito 4 da ISA at junho deste ano. Os interessados www.isadistrito4.org.br.
devem entrar em contato pelo telefone (11) 5053-7404,

Abril
5a8 Instalaes Eltricas em reas Classificadas
7a9 Sintonia de Malhas de Controle
12 a 15 Metrologia Industrial
15 e 16 Gerenciam ento de Alarme
15 e 16 Viabilidade de Projetos de Automao para a Indstria de Processos

Maio
4a7 Medio de Vazo de Gases e Lquidos
21 e 22 Inversores de Freqncia
26 a 28 Vlvulas de controle
31/5 a 2/6 Controle de Processo

Junho
30/6 a 2/7 SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana

60 InTech | www.isadistrito4.org
Nmero 120 61
NEWSLETTER
Wireless foi tema de encontro em Campinas
A Seo Campinas promoveu, em 23 de fevereiro, nas depen-
dncias da Universidade Salesiana UNISAL, na cidade de
Campinas, o seu primeiro evento do calendrio de 2010,
cujo tema foi Redes de Instrumentos Wireless Aplicaes no
Brasil, debatido por trs empresas fornecedoras da tecnologia.
A Emerson Process foi representada por Leonel Bertuso, que
falou sobre os benefcios econmicos utilizando wireless, e
Foto: Divulgao.
Aspecto do auditrio no encontro tcnico promovido pela
Seo Campinas.
Curso sobre projetos de instrumentao
em Belo Horizonte
A Seo Belo Horizonte e o SENAI-MG realizaram entre
os dias 1 e 4 de maro o curso de Introduo a Projetos
de Instrumentao, marcando o incio da parceria entre
as duas entidades.
O curso foi elaborado para atender a demanda crescente
dos profissionais em se capacitarem no conhecimento
das atividades e documentos necessrios elaborao
de um bom Projeto de Instrumentao.
Utilizando a infra-estrutura do SENAI CETEL Centro
Tecnolgico de Eletroeletrnica Csar Rodrigues, e
com uma ementa diferenciada, o curso foi divido em
duas partes proporcionando aos alunos a capacidade
de leitura e interpretao de fluxogramas de enge-
nharia, representao e simbologia de instrumentos e
conhecimento da documentao utilizada em projetos
de instrumentao.
A primeira parte, ministrada pela instrutora Izabel Cristina
Carvalho de Souza, responsvel pelas disciplinas de
Instrumentao, Automao e Comunicao da empresa
SNC-Lavalin Minerconsult Engenharia, teve como foco
apresentar a metodologia de projeto FEL Front End
62 InTech | www.isadistrito4.org
apresentou vrios cases de aplicao da tecnologia wireless
em clientes no Brasil, bem como aspectos relativos a reduo
de custos nestas aplicaes.
A Smar tratou do tema Sistemas de Monitorao e Controle
Wireless, por meio de Leonardo Vieira, que realizou uma
palestra detalhada sobre os aspectos tcnicos da tecnologia
WirelessHART e suas aplicaes.
Finalizando o evento, Daniel Marques da Pepperl+Fuchs dis-
correu sobre as solues wireless da empresa, detalhando
exemplos de aplicaes na medio de nvel, temperatura e
corroso utilizando instrumentao wireless, alm de reco-
mendaes prticas para projeto de sistemas wireless.
O encerramento do encontro ocorreu com um coquetel de
confraternizao oferecido pela Seo, no qual os partici-
pantes puderam ter acesso aos produtos apresentados pela
empresas em uma bancada de simulao.
Vale lembrar que a Seo Campinas promover dias 13 e 14
de julho o ISA EXPO CAMPINAS, evento que contar com
parte expositiva e apresentaes tcnicas voltadas ao pblico
tcnico da regio.
Loading e os documentos de projeto a serem gerados em
cada fase como folhas de dados, listas de instrumentos,
diagramas de malhas, dentre outros.
A segunda parte, ministrada pelo instrutor Sandro
Cavalieri Alves, engenheiro da SNC-Lavalin
Minerconsult Engenharia, teve como foco a aplica-
o prtica da nova reviso da Norma ISA-5.1-1-2009
Instrumentations Symbols and Identification. Foram
aplicados exerccios prticos onde os alunos aprende-
ram, por exemplo, a ler e interpretar a simbologia de
instrumentos utilizada em fluxograma P&ID.
Esse o primeiro de uma seqncia de 15 cursos a
serem promovidos pela parceria Seo Belo Horizonte
e SENAI-MG ao longo do ano de 2010. Para saber
mais detalhes sobre datas e valores dos cursos, acesse:
www.isabh.org.br ou entre em contato atravs do
e-mail: contato@isabh.org.br.
Acompanhe tambm as informaes sobre o 7
Congresso Mineiro de Automao que ir ocorrer
em Julho de 2010 em paralelo feira de automao
FAIMINAS.
Seo Estudantil IFSP

Foto: Divulgao.
Cubato tem maro
movimentado

A Seo IFSP Cubato, sediada no Instituto Federal de

Educao, Cincia e Tecnologia de Cubato/SP promoveu
vrios evento no ms de maro, numa clara demonstrao
da disposio dos dirigentes dessa Seo Estudantil da ISA.
Em 1 de maro a Seo pde contemplar a palestra sobre
Rede Profibus proferida por Erik F. Maram, Gerente de
Negcios da Westcon. O evento foi prestigiado por cerca
de 70 alunos dos cursos de nvel tcnico e superior de Aspecto do auditrio na palestra sobre Rede Profibus proferida pela Westcon.
Automao Industrial. A palestra foi um sucesso, e os par-
ticipantes tiveram a oportunidade de conhecer profissio-

Foto: Divulgao.
nais da rea, envolvidos com o setor de redes industriais,
apresentando conceitos, caractersticas, aplicaes e expe-
rincias profissionais.
J no dia 3, Augusto Pereira, Gerente de Marketing da
Pepperl+Fuchs e tambm tesoureiro do Distrito 4 da ISA,
brindou os alunos com as palestras Como ter sucesso em
entrevistas de colocao e Novidades em automao
e oportunidades na Baixada Santista, que contou com
a participao de 85 alunos dos cursos de nvel tcnico
e superior de Automao Industrial e Turismo. A pales-
tra garantiu uma tima repercusso entre os estudantes,
os quais tiveram a oportunidade de conhecer tcnicas de
entrevistas e atualizao quanto s novidades do mercado
de automao. Augusto Pereira durante sua apresentao sobre Como ter sucesso em
Encerrando o ms, dia 30 foi a vez da Bray Controls enviar entrevistas de colocao.

Luiz Carlos dos Reis para falar sobre Linhas de Produtos

Bray e Noes de dimensionamento de vlvulas borbole-

Foto: Divulgao.
tas de controle, assuntos que a prenderam a ateno dos
50 alunos presentes. A palestra obteve grande aprovao,
tratando de um assunto muito dinmico e original, onde
os estudantes tiveram a oportunidade de conhecer novos
conceitos e observar aplicaes de teorias estudadas de
Mecnica de Fludos, Termodinmica, Instrumentao, etc.
A Seo Estudantil ISA IFSP Cubato formada por alu-
nos de vrios mdulos dentro da Instituio Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo - Campus
Cubato, com o principal objetivo de por em prtica a mis-
so da ISA para os alunos da Instituio. A direo da Seo
garante que continuar fiel ao seu compromisso de trazer
novas tecnologias e desenvolvimento aos associados e no
associados atravs de mini-cursos, palestras e workshops.
Os contatos podem ser feitos pelo e-mail Isa-ifspcbt@
Luiz Carlos dos Reis da Bray Controls em sua palestra sobre noes de
hotmail.com ou em http://sites.google.com/site/isaifspcubatao. dimensionamento de vlvulas borboletas de controle.

Nmero 120 63
entrevista FBIO DE SALLES MEIRELLES
Foto: Slvia Bruin Pereira.
Fbio de Salles Meirelles tido como um dos mais
representativos lderes rurais que surgiu no Brasil
nos ltimos 50 anos. Bacharel em Direito, exerceu,
dentre outros, os cargos de Presidente do Banco
Nacional de Crdito Cooperativo, Presidente do
Instituto do Caf do Estado de So Paulo, Diretor
de Crdito Rural e Agroindustrial do Banco de
Desenvolvimento do Estado de So Paulo e Vice-
presidente da Cooperativa de Desenvolvimento
e Produo Agropecuria Grupo Executivo do
Programa do lcool. Eleito Deputado Federal
por So Paulo, em 1990, pelo PDS, integrou
as Comisses de Agricultura e Poltica Rural;
Economia, Indstria e Comrcio; Defesa Nacional;
Constituio e Justia e Oramento. Desde 2007,
preside a Federao da Agricultura e Pecuria
do Estado de So Paulo (Faesp), acumulando a
Presidncia do Conselho Administrativo do Servio
Nacional de Aprendizagem Rural (Senar), que
ele criou em 1993. Um personagem experiente,
religioso e com muito a compartilhar da sua
convivncia com o homem do campo.
Slvia Bruin Pereira
(silviapereira@intechamericadosul.com.br),
Intech Amrica do Sul.
64 InTech | www.isadistrito4.org
FBIO DE SALLES
MEIRELLES,
PRESIDENTE DA
FEDERAO DA
AGRICULTURA E
PECURIA DO ESTADO
DE SO PAULO
INTECH AMRICA DO SUL De onde vem esta sua
viso to ampla e nobre sobre o Brasil agrcola?
FBIO DE SALLES MEIRELLES Eu nasci em Cajuru,
Estado de So Paulo, passei a infncia estudando
em Ribeiro Preto e sou empresrio rural em Franca.
As razes da minha famlia esto h mais de sculos
interligadas ao meio rural, terra e educao. Por
esta razo, compreendi, desde muito cedo, que para o
homem do campo, apesar das inmeras responsabili-
dades e at das adversidades, era imprescindvel conti-
nuar confiante em si prprio e manter a f inabalvel em
nosso Deus. Fui, desde muito jovem, um defensor perma-
nente das atividades agrcolas no Brasil. Esta f, voca-
o e crena no so de agora, mas desde que Martim
Afonso de Souza deixou claro ao pisar a terra brasileira,
que nela visualizava as suas convices de um mundo
novo que se abria para uma grande nao. Foram estas
convices que me nortearam ao longo da minha exis-
tncia e me levaram a ser um convicto, permanente
defensor da agropecuria brasileira, por ser esta mais
uma das maneiras que Deus colocou em minhas mos,
para que eu tambm pudesse dar a minha contribuio
herana de trabalho e f dos meus ancestrais, para
entreg-las s geraes vindouras. Lembro agora as
palavras do Coronel Joaquim Barbosa de Salles Pinto,

pai de minha saudosa me, professora Georgina de
Salles Meirelles, e sogro do meu sempre lembrado pai,
Severino Tostes Meirelles. Ele foi um notvel cafeicul-
tor, produtor de gros e pecuarista, desbravador com
a viso antecipada da grande evoluo desta Nao.
Ele afirmou-me: meu neto, voc com sete anos e andando
nestes cafezais, j com vocao de mant-los e dar-
lhes continuidade, necessrio, daqui para frente, que
estude muito, aprenda os conhecimentos que demons-
tram a evoluo do saber econmico. Estude para
defender a nossa atividade agropastoril, um dos mais
importantes instrumentos para a defesa da prpria
terra brasileira. Este um legado inolvidvel. Cumpri
risca tais ensinamentos e me orgulho de ter sido sempre
e continuar fiel s minhas origens de homem de campo.
INTECH AMRICA DO SUL Como o senhor avalia
a evoluo da agricultura no Brasil?
FBIO DE SALLES MEIRELLES A agricultura bra-
sileira tem evoludo de forma consistente. Apesar dos
problemas climticos, da variabilidade e valorizao
do cmbio, de infra-estrutura logstica, de crdito e a
ausncia de um seguro agrcola que d cobertura aos
riscos da agricultura, o setor tem conseguido crescer de
forma sustentvel, com elevao da produo, da pro-
dutividade e das exportaes. Prova disso que o Brasil
recentemente conquistou a posio de terceiro maior
exportador agrcola mundial, atrs apenas dos Estados
Unidos e da Unio Europia.
INTECH AMRICA DO SUL Quais so os ndices
mais expressivos de produtividade na agricultura
brasileira?
FBIO DE SALLES MEIRELLES O aumento da pro-
dutividade tem contribudo de forma significativa para
a expanso da agricultura brasileira. Nas ltimas dez
safras, enquanto a rea de gros cresceu 26%, a produ-
o aumentou 73%, graas significativa contribuio
da produtividade que se elevou 38% no mesmo perodo.
O Estado de So Paulo teve um ganho de produtividade
semelhante no perodo, mantendo-se com produtivi-
dade mdia 17% (de gros) acima da mdia nacional.
O Brasil hoje a grande agricultura tropical do mundo,
sua produtividade cresce acima da mdia mundial
e o Pas reconhecidamente o que dispe de maiores
FBIO DE SALLES MEIRELLES entrevista
potencialidades de expanso. Instituies de pesquisa,
como a Embrapa (Empresa Brasileira de Pesquisa
Agropecuria), foram e continuam sendo fundamen-
tais nesse processo. Alm desse aspecto, melhorou pro-
fundamente a qualidade e isto se deve, em particular,
ao Sistema Senar (Servio Nacional de Aprendizagem
Rural) em So Paulo. Basta dizer que mais de 2,5 milhes
de homens e mulheres do campo j receberam certifi-
cados de aprimoramento de mo-de-obra no Estado
de So Paulo. Outro dado interessante que hoje
84% do consumo agrcola da populao brasileira pro-
duzido no Brasil; exportamos apenas 16%. O Brasil um
pas essencialmente agrcola e passamos a ser a grande
esperana no mundo, pelo fato de seremos o nico pas
que ainda possui terras aproveitveis. Portanto, ainda
podemos aumentar a produtividade e melhorar a qua-
lidade. Dos 4 milhes de hectares de cana-de-acar
no Estado de So Paulo, por exemplo, de 2 milhes se
devem exatamente recuperao de terras degradadas.
O Brasil hoje a
grande agricultura
tropical do mundo,
sua produtividade
cresce acima da
mdia mundial
e o Pas
reconhecidamente
o que dispe
de maiores
potencialidades de
expanso.
Nmero 120 65
entrevista FBIO DE SALLES MEIRELLES
INTECH AMRICA DO SUL A mecanizao j atin-
giu a totalidade da agricultura no Brasil?
FBIO DE SALLES MEIRELLES O Brasil dispe
de uma agricultura mecanizada, mas alguns pa-
ses desenvolvidos contam com um grau de meca-
nizao ainda mais elevado. A expanso da agricul-
tura brasileira passar por uma maior mecanizao,
o que j vem ocorrendo de forma significativa nos lti-
mos anos. Grandes lavouras na regio Centro-Oeste
do Brasil (produtora de gros) e reas de produo
de cana-de-acar no Estado de So Paulo, princi-
palmente, tm elevados ndices de mecanizao no
Brasil. Mais de 50% da colheita de cana, por exem-
plo, j feita de forma mecanizada. por esta razo
que estamos aprimorando a mo-de-obra constante-
mente por meio do Senar, implantado em 21 de maio
de 1993, uma instituio mantida por recursos oriun-
dos do prprio produtor rural. O Senar/SP realiza suas
funes principais de formao profissional e de pro-
moo social rurais, inclusive, aquelas decorrentes
do seu programa Promovendo a Sade no Campo.
Contudo, para a realizao de to importantes fun-
es, o Senar/SP busca celebrar convnios com seus
parceiros naturais, que so os Sindicatos Rurais do
Estado de So Paulo.
INTECH AMRICA DO SUL Quais foram as con-
seqncias da crise econmica mundial no setor
agrcola brasileiro?
FBIO DE SALLES MEIRELLES A crise mundial
reduziu a demanda por produtos brasileiros expor-
tados, reduziu os preos de exportao e restringiu o
crdito que financia a expanso do setor. Como con-
seqncia disso, tivemos inadimplncia e at mesmo
recuperao judicial de muitas agroindstrias, alm
de fuses e aquisies que elevaram a concentrao
industrial. Em outros casos, algumas empresas foram
levadas falncia. Os produtores rurais sentiram a
crise via reduo de preos, o que reduziu a receita
bruta da atividade rural. O que precisamos hoje
de uma poltica de sustentabilidade da produo.
Fala-se muito da agricultura familiar, que no teve
xito porque precisa de assistncia tcnica e orienta-
o, pois quem trabalha na agricultura familiar no
tem outra sustentabilidade a no ser se for orientado
66 InTech | www.isadistrito4.org
tecnicamente. Nesse sentido, especialmente os
pequenos e mdios produtores, no podem ser prejudi-
cados pelas fuses que, muitas vezes, os grandes jogos
financeiros fazem para ter mais garantias e usar recur-
sos que acabam incorporando outras reas. Isto pode
levar novamente ao retorno desse quadro, ou seja,
o produtor desamparado avanando para os gran-
des centros e, a essa altura, criando mais problemas
sociais, que possuem um custo muito mais elevado
do que mant-lo na atividade produtiva. Os riscos
de grandes fuses na agropecuria brasileira so
constantes; mas, no so altos, porque a vocao do
produtor rural a de sempre manter a f se Deus
quiser, o ano que vem ser melhor ou se Deus quiser,
logo teremos chuva e Deus est sempre no meio da
f do produtor.
Os riscos de
grandes fuses
na agropecuria
brasileira so
constantes; mas,
no so altos,
porque a vocao
do produtor rural
a de sempre
manter a f.
INTECH AMRICA DO SUL De que forma o
senhor avalia a atual situao da produo agr-
cola brasileira?
FBIO DE SALLES MEIRELLES As inadequaes
da poltica ambiental, o cmbio supervalorizado,
o aumento da concentrao no setor agroindustrial,

os problemas de infra-estrutura e a falta de um ins-
trumento efetivo de garantia de renda no mbito de
nossa poltica agrcola trazem constantes preocu-
paes para a agropecuria, base de sustentao do
agronegcio. A agricultura brasileira diversificada
e muito forte, pois, apesar das restries enfrentadas,
consegue manter um nvel adequado de desenvolvi-
mento. Mas o fato que o crescimento do setor limi-
tado pelos problemas apontados anteriormente, que
teimam em obstaculizar o desenvolvimento pleno do
setor. Assim, apesar do crescimento consistente ao
longo dos ltimos anos, precisamos admitir que a agri-
cultura brasileira oscila muito, com picos de expanso
e retrao da renda. A situao atual da agricultura a
de uma grande potncia que tem ainda muitas amar-
ras que a impedem de atingir o crescimento balance-
ado pleno. A agropecuria um dos setores altamente
fundamentais no Brasil, porque ns alimentamos
193 milhes de brasileiros. O Estado de So Paulo tem
43 milhes de pessoas. E, em 2040, o mundo dever
ter 9 bilhes de seres humanos! E a nica nao que
tem ainda perspectiva de poder manter o seu aumento
populacional e sustent-lo com abastecimento ade-
quado o Brasil, alm de, inclusive, tambm socorrer
outros pases do mundo.
Foto: Slvia Bruin Pereira.
FBIO DE SALLES MEIRELLES entrevista
INTECH AMRICA DO SUL Quais so as suas pers-
pectivas para a agropecuria no Brasil para 2010?
FBIO DE SALLES MEIRELLES A dificuldade que
vemos para 2010 diz respeito aos preos que determina-
ro margens negativas para vrios produtos. De dezes-
seis commodities analisadas pela Faesp nos ltimos
12 meses, dez sofreram fortes redues de preos, entre
elas: laranja (-25,7%); ovos (-26,8%); boi gordo (-16,0%) e
feijo (-35,6%). Mesmo produtos que no tiveram queda
nesse perodo, como a cana-de-acar, esto com mar-
gens negativas, pois os custos so superiores aos preos.
Como o custo de produo no acompanha o preo, as
margens dos produtores que recebem o impacto. Um dos
principais fatores que explicam os baixos preos o cm-
bio que, alis, pode em 2010 restringir as exportaes do
agronegcio. Mas como um agricultor experiente, tenho
muita f e acredito mesmo que 2010 ser um ano positivo.
Os prognsticos para a economia brasileira, assentados
no crescimento da indstria, do comrcio e servios,
so animadores e projetam crescimento de cerca de 5%.
O agronegcio, alm de aproveitar esse embalo e rever-
ter as perspectivas negativas, possui foras incompa-
rveis em suas cadeias produtivas, inclusive para abrir
caminho na gerao de novos empregos. Grandes even-
tos do calendrio de 2010, como eleies majoritrias e
a copa do mundo, alm da prpria melhoria das condi-
es econmicas mundiais, podem contribuir para dis-
sipar as previses negativas. Os resultados frustrantes
da Conferncia do Clima, em Copenhague, no devem
criar dificuldades maiores, pois as naes, mais cedo ou
mais tarde (esperamos mais cedo), devem se entender
e desenhar um pacto global factvel. Desejamos com
isso que as duas principais naes poluidoras repen-
sem suas atitudes, considerando que elas sero ainda
mais afetadas pelas conseqncias advindas de poss-
veis desequilbrios ecolgicos. No podemos deixar de
reconhecer que as perspectivas para a agropecuria em
2010 no so positivas, mas nossa experincia revela
que o trabalho rduo e permanente dos produtores
rurais e sua indestrutvel f em cultivar a terra ajudaro,
mais uma vez, o nosso Pas. Com convico e persistn-
cia, a agropecuria brasileira enfrentar as dificuldades
com a sua efetiva competncia, criando assim um novo
horizonte para continuar abastecendo a populao
brasileira e o mercado internacional.
Nmero 120 67
reportagem ENERGIA NUCLEAR

Energia nuclear:
soluo ou desastre?
Por Nilson Hernandes (*)

(*) Formado pela Pontifcia Universidade Catlica de So Paulo, classificou-se em 1998 entre os finalistas do prmio oferecido pelo Sindicato dos Jornalistas
no Estado de So Paulo sobre os 10 anos da morte de Chico Mendes. Com passagens pela Imprensa Oficial do Estado de So Paulo, pela companhia Bull
TI e pelo site estadao.com (Editoria de Esportes), foi editor da Folha Universitria, tablide semanal da Universidade Bandeirante de So Paulo (Uniban)
destinado comunidade acadmica. Passou pelo Portal Terra, cobrindo as eleies municipais brasileiras na editoria Brasil e pelo Jornal Destak.

O uso de tecnologia nuclear para a
gerao de energia eltrica, antes exe-
crado, sobretudo pelos ambientalistas
nas ltimas trs dcadas, vem conquis-
tando atualmente cada vez mais espao
no Brasil e no mundo, principalmente
devido aos seus benefcios ambientais,
fato antes ofuscado por conta do receio
de catstrofes como as ocorridas em
Three Mile Island, nos EUA, em 1979, e
Chernobyl, na antiga Unio Sovitica,
em 1986. Prova disso foi a posio favo-
rvel do governo brasileiro, durante a
Cpula sobre Segurana Nuclear - ocor-
rida no ms de abril em Washington
(EUA) - sobre o uso da energia nuclear
para fins pacficos, ratificando diante da
comunidade internacional a inteno
do Brasil em us-la como parte impor-
tante na composio de sua matriz
energtica, pois de acordo com o Plano
Nacional de Energia (PNE) de quatro a
oito novas usinas nucleares sero cons-
trudas no pas at 2030.
A posio brasileira est calcada na pol-
tica econmica, que projeta um maior
crescimento com a ampliao do parque
industrial. Com isso, segundo especia-
listas, se faz necessrio ampliar a gera-
o de energia eltrica. Hoje, as Usinas
de Angra 1 e 2 contribuem no conjunto
das fontes que compem a matriz ener-
gtica brasileira com 3% do total. Dessa
forma, o uso da energia nuclear - con-
siderada uma das mais limpas junta-
mente com a elica e a solar - ganhou
fora com a autorizao do Instituto
Brasileiro de Recursos
(IBAMA) para o incio das obras da Usina
de Angra 3, em maro do ano passado.
MUDANA DE PARADIGMA
De acordo com o mestre em ener-
gia nuclear Marcos Peluso, que j
atuou como pesquisador no Instituto
de Pesquisas Energticas e Nucleares
(IPEN/USP) e, tambm, em companhias
norte-americanas e alems do setor e
atualmente trabalha na Emerson, nos
EUA, grande parte do medo com rela-
o ao uso da energia nuclear vem do
desconhecimento. A associao entre
a gerao de energia com a fabricao
de uma bomba nuclear automtica.
Por exemplo, estatsticas provam que
morrem mais pessoas em aciden-
tes automobilsticos do que em desas-
tres areos, mas isso no ajuda a dimi-
nuir o medo de voar nas pessoas. pos-
svel operar usinas com segurana e a
Frana prova disto, pois 75% da gera-
o de energia daquele pas vm das
usinas nucleares, argumentou.
Peluso acredita ainda que a falta de
Renovveis dinheiro para a continuao da pol-
tica de implantao de usinas nuclea-
res no Brasil foi determinante para que
o pas avanasse pouco, desde o incio
da implantao de Angra 1, em 1975.
Nos meus tempos de pesquisador,
havia um grande entusiasmo pelo uso
da energia nuclear. Todos os dados
indicavam que os custos de produ-
o de eletricidade, utilizando a ener-
gia nuclear, iriam cair e que a poluio
seria muito menor. Estudos mostravam
que uma usina movida a carvo libe-
rava mais radiao no meio ambiente
do que uma nuclear, recordou.
Na poca, de acordo com o mestre
em energia nuclear, o Brasil tinha trs

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importantes centros de pesquisa: um no
Rio de Janeiro, um em So Paulo e outro
em Belo Horizonte. Ns sabamos
que um projeto bem feito poderia criar
vrias linhas de defesa na preveno
de um acidente. Havia estudos dando
conta de que era possvel desenvolver
reatores nucleares utilizando tecno-
logias avanadas e usando os nossos
recursos. O governo militar no escon-
dia o interesse em ver o Brasil integrar
o exclusivo clube das potncias nucle-
ares, disse.
Entretanto, pequenos acidentes ocor-
reram nos EUA chamando a ateno
da populao e das agncias gover-
namentais para a possibilidade de um
acidente maior, com srias consequn-
cias. Os projetos passaram a ser minu-
ciosamente questionados e as con-
cessionrias de energia norte-ameri-
canas tinham que responder com um
aumento de redundncia nos equipa-
mentos de segurana. Com isso, o custo
dos projetos comeou a crescer expo-
nencialmente, justamente o inverso do
que se esperava.
Foto: Divulgao.
Peluso: O governo militar no escondia o
interesse em ver o Brasil integrar o exclusivo
clube das potncias nucleares.
E, para piorar, veio a crise do petr-
leo. Um pas que esbanjava energia,
como os EUA, passou a racion-la.
Com isso, todos os projetos em anda-
mento e os que ainda estavam no papel
para a construo de usinas nucleares
foram congelados. E bem nesta poca
o Brasil anunciou o plano de construir
nove usinas nucleares por meio de um
acordo com a Alemanha, envolvendo
aquisio e transferncia de tecnologia
para todo o ciclo nuclear: da explorao
de urnio, enriquecimento, fabricao
dos elementos combustveis, fabrica-
o dos componentes pesados das usi-
nas, projeto e construo de usinas, tra-
tamento de rejeitos radioativos e trei-
namento de pessoal. Com tudo adqui-
rido, os projetos de Angra 2 e 3 corriam
a todo o vapor at que o dinheiro come-
ou a faltar, relembrou Peluso.
Nos dias atuais, com o Brasil conso-
lidado em um modelo energtico que
prima pela gerao de energia el-
trica por meio de hidreltricas - que
operam com um baixssimo custo,
com o advento do Programa Nacional
do lcool, com a opo da gerao
de energia por meio de fontes limpas
como a elica, a solar e a geotrmica,
ainda que as energias alternativas no
supram grandes unidades de produo
de eletricidade, elas contribuem indi-
retamente para a reduo do consumo
de combustveis fosseis por meio da co-
gerao, disse Peluso acrescentando
que o pas tem sido apontado por ana-
listas de todo o mundo, principalmente
entre os norte-americanos, como um
dos pases com o maior potencial de
crescimento. E isto demanda energia,
que vir de diversas fontes.
Ainda, segundo ele, colocar todos
os ovos numa mesma cesta muito
perigoso. O planejamento da matriz
ENERGIA NUCLEAR reportagem
energtica tem que levar em conta,
alm dos fatores econmicos, ambien-
tais e o impacto social a longo prazo
na economia do pas, o fato de que o
petrleo finito e existem aplicaes
mais nobres para ele, em detrimento
da queima para gerao de eletrici-
dade. Assim sendo, creio que a ener-
gia nuclear tem lugar nesta equao,
sentenciou.
Marcos Peluso ressaltou que mesmo o
Brasil tendo tomado uma posio cau-
telosa em relao ao uso da energia
nuclear para fins de gerao de eletrici-
dade anos atrs, mais por questes eco-
nmicas do que por segurana, o des-
tino do rejeito nuclear ainda assusta as
pessoas e enfraquece a posio dos pro-
ponentes de um plano mais audacioso
na direo nuclear. Na mais recente
crise energtica, as usinas nucleares
voltaram a ser consideradas. Hoje, so
cerca de 400 projetos em andamento
no mundo todo. At mesmo o governo
Obama, que foi eleito com amplo apoio
dos ambientalistas, est conside-
rando seriamente construir mais usinas
nucleares. E isto deve ser levado em
conta, mesmo achando que da maneira
como ela utilizada hoje, no v assu-
mir uma posio de liderana no qua-
dro de gerao de energia, mas creio
que haver um crescimento consider-
vel de sua participao.
A POSIO DO SETOR
NUCLEAR
Para Edson Kuramoto, diretor da
Associao Brasileira de Energia
Nuclear (Aben) entidade que rene
tcnicos e especialistas que atuam
diretamente com a tecnologia no Brasil,
as crticas com embasamento e que
visam o amadurecimento do debate so
muito bem-vindas. Ns combatemos
Nmero 120 69
 reportagem ENERGIA NUCLEAR
a informao distorcida sobre a ener-
gia nuclear, os dogmas e as aes que
visam impor um apartheid tecnolgico
ao pas, impedindo o acesso tecnolo-
gia nuclear. E complementou: a pre-
ocupao com a mudana climtica
levou muitos crticos a reconhecerem o
preconceito com que tratavam a ener-
gia nuclear, e isso s vem comprovar a
correta postura da Aben em relao
defesa do desenvolvimento da tecnolo-
gia nuclear no Brasil.
De acordo com o diretor da entidade,
o governo federal aprovou a retomada
da construo da usina Angra 3 em vir-
tude de sua competitividade e da efi-
cincia das usinas nucleares. A opera-
o de Angra 1 e 2 demonstrou a segu-
rana e a eficincia das usinas nuclea-
res, ganhando a credibilidade da socie-
dade e dos rgos decisrios do setor
eltrico brasileiro. E isto foi compro-
vado com o Plano Nacional de Energia
(PNE), ao incluir a construo de quatro
a oito novas usinas at 2030.
Foto: Divulgao.
Kuramoto: O governo federal aprovou a reto-
mada da construo da usina Angra 3 em vir-
tude de sua competitividade e da eficincia
das usinas nucleares.
70 InTech | www.isadistrito4.org
E mais, de acordo com Kuramoto,
o estudo governamental prev uma
matriz energtica diversificada, que
contempla todas as alternativas dis-
ponveis no pas - hidreltricas, eli-
cas, biomassa, nuclear, solar, trmi-
cas a gs, a carvo e leo combust-
vel. Sobre as vantagens da utilizao
das usinas nucleares para gerao de
energia eltrica, destacam-se a gerao
em grande escala, a baixa participao
do combustvel no custo de gerao - a
variao do preo do combustvel tem
um impacto pequeno no valor da tarifa,
o domnio tecnolgico do Brasil no ciclo
combustvel e o fato de que o pas conta
com a sexta maior jazida de urnio do
mundo.
Todavia, conforme disse o diretor
da Aben, ainda falta uma poltica
pblica para o setor nuclear brasileiro.
O governo federal criou uma comisso
interministerial para reestruturar o pro-
grama nuclear, mas infelizmente ainda
no foi finalizada. No podemos abrir
mo dessa importante fonte de energia,
pois indispensvel uma poltica de
Estado para garantir o desenvolvimento
da tecnologia nuclear. A continuidade
da instalao de novas usinas nuclea-
res - que ir proporcionar um ganho de
escala da indstria nuclear, reduzindo o
custo de construo e gerao, a reto-
mada da prospeco de urnio para se
conhecer a real dimenso das reservas,
a construo do Reator Multipropsito
Brasileiro, a formao de recursos
humanos e o fortalecimento dos insti-
tutos de pesquisas do setor so essen-
ciais, finalizou.
CENTRAL NUCLEAR
ALMIRANTE LVARO ALBERTO
De acordo com Glria Alvarez, coor-
denadora de imprensa da Eletrobras
Eletronuclear, a posio da estatal em
relao ao pblico em geral, incluindo
os ambientalistas, moradores da Costa
Verde (Paraty, Angra dos Reis e Rio
Claro) e do Nordeste regio na qual
sero instaladas as futuras usinas
nucleares - a de agir com transparn-
cia, sempre disponibilizando informa-
es e tambm ressaltando a importn-
cia da gerao de energia eltrica a par-
tir de fonte nuclear para o desenvolvi-
mento do pas, sem esquecer a segu-
rana. Alm disso, destacamos, seja
nos comunicados imprensa, material
institucional e inseres publicitrias,
que a energia nuclear tem primado por
sofisticados mtodos operacionais, que
garantem a completa preservao do
meio ambiente e a total segurana da
populao.
Para a Eletrobras Eletronuclear,
a gerao por meio de energia nuclear
a forma que melhor monitora e con-
trola seus processos em todas as fases,
sem liberar produtos que afetem o meio
ambiente. S o fato da mesma no con-
tribuir para o efeito estufa, que vem pro-
vocando o aquecimento do planeta
e severas alteraes climticas, tem
levado organizaes e lderes de movi-
mentos ambientalistas antes ferre-
nhos crticos construo de usinas
nucleares a reverem suas posies,
salientou.
Sobre a contribuio da energia nuclear
para a gerao de energia eltrica, con-
tribuindo, assim, para matriz energtica
brasileira, a Eletrobras Eletronuclear cr
que nenhuma forma de energia, seja
renovvel, limpa ou qualquer outro
apodo que se possa dar, tem condies
de constituir soluo nica para o desa-
fio de garantir um suprimento de eletrici-
dade compatvel com o desenvolvimento
econmico e social de uma nao.

Os indicadores brasileiros de consumo e capacidade instalada
de gerao eltrica per capita ainda so medocres, inferiores
mdia mundial. Isto obriga o pas a aproveitar ao mximo,
e o mais rpido possvel, todos os recursos disponveis para
aumentar a capacidade de gerao de eletricidade, permitindo
que sejam alcanados nveis de consumo compatveis com a
qualidade de vida que os brasileiros almejam.
Por isso, ainda segundo Glria Alvarez, o planejamento do sis-
tema eltrico de um pas requer a gesto eficiente de um por-
tfolio diversificado de fontes de energia. No caso do Brasil, a
fonte hdrica permanecer durante muitas dcadas como a
principal componente do seu portfolio de fontes de gerao
eltrica. Mas, para fazer frente aos riscos hidrolgicos, dever
ser complementada por fontes trmicas urnio, carvo, bio-
massa, gs natural e leos derivados do petrleo nesta ordem
de importncia, tendo em vista os aspectos ligados disponi-
bilidade em territrio nacional, custos, impactos ambientais e
usos em outras aplicaes.
A coordenadora de imprensa da Eletrobras Eletronuclear disse
ainda que a Usina Angra 3 j obteve todas as autorizaes
necessrias. No dia 23 de julho de 2008, o IBAMA concedeu
a Licena Prvia da Usina Angra 3 e, no dia 04 de maro de
2009, o rgo emitiu a Licena de Instalao n 591/2009 que
autoriza o incio das obras da Usina Termonuclear (UTN) Angra
3. No entanto, para a retomada efetiva das obras da Usina,
tambm necessria a autorizao da Comisso Nacional
de Energia Nuclear (CNEN). A CNEN concedeu, em maro
de 2009, uma licena parcial de construo, permitindo que a
empresa realizasse os servios de reconstituio (concretagem
complementar) da rea destinada construo das edificaes
convencionais da usina e de impermeabilizao nas regies do
edifcio do reator e do edifcio auxiliar do reator. Essa etapa j
est praticamente concluda.
Foto: Divulgao.
Central Nuclear Almirante lvaro Alberto da Eletrobras Eletronuclear.
ENERGIA NUCLEAR reportagem
Contudo, para avanar nas obras, com o incio da concreta-
gem da laje do edifcio do reator, a Eletrobras Eletronuclear
ainda depende da obteno de uma nova licena parcial
ou da licena de construo definitiva da CNEN. O cro-
nograma executivo de Angra 3 prev 66 meses para a sua
implantao, englobando as atividades de engenharia,
suprimento, construo civil, montagem eletromecnica,
comissionamento e testes pr-operacionais. Esse prazo se
inicia com os trabalhos de concretagem da laje de fundo do
Edifcio do Reator (considerada o marco zero) e se encerra
com o fim dos testes de operao e potncia da planta.
Com tudo isto resolvido, a previso para que a usina comece
a operar comercialmente para maio de 2015.
Sobre o uso de tecnologia nacional na construo da
Usina Angra 3, a Eletrobras Eletronuclear afirmou que
a recente experincia com a montagem eletromecnica
de Angra 2 demonstrou a capacidade brasileira na mon-
tagem de empreendimentos dessa natureza. Todas as ati-
vidades foram executadas por empresas brasileiras, sob a
superviso e o controle tcnico da estatal, sendo a parti-
cipao estrangeira voltada apenas para atividades nas
quais aspectos contratuais assim o determinavam, asse-
verou Glria Alvarez.
Ainda a respeito da construo da nova usina, segundo
a coordenadora de imprensa da Eletrobras Eletronuclear, a
indstria nacional ter participao ativa, por meio da colo-
cao de encomendas no valor de cerca de R$ 1,4 bilho.
Caber aos estrangeiros atuar na fase de comissionamento
de equipamentos e sistemas da usina. Nesse ponto, a com-
panhia franco-alem Areva a responsvel pela comple-
mentao do fornecimento de parte dos equipamentos,
no disponvel no mercado nacional, e o suporte tcnico
de alguns servios especficos de superviso de monta-
gem e de engenharia. Em Angra 2, o grau de nacionali-
zao foi de 50,4%. Para Angra 3, ser algo em torno de
54%. J para as usinas nucleares ps-Angra 3, a meta
de 70%.
A QUESTO AMBIENTAL
Segundo o jornalista Washington Novaes, especialista em
maio ambiente, consultor de jornalismo da TV Cultura e
colunista dos jornais O Estado de S.Paulo e O Popular, pre-
ciso discutir a matriz energtica brasileira, antes de tudo,
sob a tica da otimizao. possvel a repotenciao dos
Nmero 120 71
reportagem ENERGIA NUCLEAR
geradores antigos que ainda esto em uso, o que ir resul-
tar em um ganho de 10%, alm de melhorar a distribuio
de energia eltrica, acabando com as falhas nas linhas de
transmisso que causam perdas em torno de 15%, disse.
Novaes vai alm, ao afirmar que mesmo os crticos do
modelo nuclear que mudaram de opinio nos ltimos tem-
pos ainda mantm ressalvas quanto a dois pontos: segu-
rana e viabilidade econmica. Mesmo os norte-america-
nos, que investem pesadamente em depsitos nucleares,
sofrem atualmente com o embargo judicial de instalaes.
O jornalista ainda asseverou que ambientalistas como o
ingls James Novelock idealizador da Teoria de Gaia, que
analisa o mundo como um grande organismo vivo, se pre-
ocupam com questes de segurana. Mesmo Lovelock
Produo de Energia Nuclear no Brasil
A capacidade total instalada total das duas usi-
nas nucleares da Central Nuclear Almirante lvaro
Alberto, no municpio de Angra dos Reis, de 2.007
MW. Pelo sistema eltrico interligado, essa energia
Automao Industrial X Tecnologia Nuclear
Para Marcos Peluso, que j atuou como pesquisador
no Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares
(IPEN/USP) e, tambm, em companhias norte-ame-
ricanas e alems do setor e atualmente trabalha na
Emerson, nos EUA, a automao industrial melho-
rou de forma considervel a segurana das instala-
es industriais em geral. Ironicamente, a indstria
nuclear no utiliza os avanos na rea de automao as frias, os transmissores ainda so analgicos.
de maneira muito ampla.
um setor extremamente conservador, com mu-
danas introduzidas em ritmo lento. Quando o mun-
do usava CLPs para segurana de refinarias e perigo-
sssimas plantas qumicas, as usinas nucleares nos
72 InTech | www.isadistrito4.org
tendo surpreendido o mundo ao dizer que s o uso da ener-
gia nuclear pode deter o aquecimento global, atentou para
a discusso quanto destinao responsvel dos resduos.
Por fim, Washington Novaes fez questo de relembrar o
que disse o diretor responsvel por um depsito de res-
duos nucleares, localizado no deserto de Nevada, nos EUA.
Gravava um documentrio para a TV Cultura em uma ins-
talao do governo que guarda os rejeitos a 300 metros
abaixo do solo. Durante a entrevista, o diretor do rgo
disse que com relao segurana no haveria qualquer
problema. Quando questionei sobre a possibilidade de um
terremoto, ele apontou para cima, deixando claro que s
Deus poderia garantir a segurana do local nesse caso,
concluiu.
chega aos principais centros consumidores do pas e
corresponde a aproximadamente 3% da energia el-
trica consumida no Brasil e a um tero no Estado do
Rio de Janeiro.
EUA ainda utilizavam rels, disse.
Peluso contou que quando atuou na Alemanha,
toda a parte de lgica de proteo era feita por
meio de componentes discretos. At hoje os trans-
missores utilizados nos sistemas de proteo do re-
ator so analgicos, tudo bem que existe o aspec-
to de resistncia radiao, mas mesmo em re-
Atualmente, as usinas nucleares j admitem instru-
mentos digitais e Fieldbus ou Profibus, mas s na
rea fora do prdio do reator. Mas, a tecnologia digi-
tal tem sido utilizada amplamente na rea de proje-
to, simulaes, modelamento, etc., finalizou Peluso.

Termovisor de alto desempenho FLUKE
www.fluke.com.br
Termovisor Ti32 para aplicaes industriais, mais verstil,
com disponibilidade para 9Hz e 60Hz. O novo modelo com-
bina um sensor potente de 320 x 240 com a durabilidade do
design consagrado do Ti25 e do Ti10, fornecendo um ter-
movisor de primeira categoria industrial e alto desempenho.
O resultado uma imagem ntida e detalhada que, aliada tec-
nologia IR-Fusion, patenteada pela Fluke, oferece alta quali-
dade a um preo acessvel. Para maior versatilidade e aplicaes
especiais, o Ti32 inclui duas baterias recarregveis e substitu-
veis em campo. Tambm oferece lentes grande angular e tele-
objetiva (ou telefoto) para focar com mais nitidez alvos grandes
e distantes. Os termovisores da Fluke so projetados, testados
Medio de gua de alta pureza HONEYWELL
www.honeywell.com
A Honeywell adicionou a
Foto: Divulgao.
medio ORP (Oxidation
Reduction Potential) um
parmetro fundamental para
minimizar a corroso em
equipamentos de plantas de
energia eltrica, como tur-
binas e canalizao ao sis-
tema de medio de gua
de alta pureza HPW7000. O
equipamento amplamente
Instrumentao modular NATIONAL INSTRUMENTS
www.ni.com/brasil
Dois novos instrumentos modulares PXI Express para
RF, visando o teste automtico de dispositivos sem fio.
O NI PXIe-5663E 6.6 GHz vector signal analyzer (VSA) e o
NI PXIe-5673E 6.6 GHz vector signal generator (VSG) melho-
ram significativamente os tempos de teste para uma imensa
gama de dispositivos que usam os ltimos padres de comuni-
cao sem fio incluindo redes locais (WLAN), WiMAX e GSM/
EDGE/WCDMA. A nova funcionalidade (RF list mode) do ins-
trumento permite o sequenciamento determinstico de fun-
cionalidades de nvel e de frequncia para ajudar engenhei-
ros a realizar as mudanas de configurao de RF mais rapi-
damente durante um teste. Adicionalmente, o novo wide-
loop bandwidth mode melhora muito a velocidade de medi-
o reduzindo o tempo de ajuste do oscilador local a 300
microssegundos ou menos. O pacote de instrumenta-
o aprimorado NI RF 6,6GHz PXI Express baseado na pla-
taforma de teste definida por software da NI, que incorpora
tecnologias de PC padro industrial, como os processadores
PRODUTOS
Foto: Divulgao.
e fabricados nos EUA, obedecendo a rigo-
rosos padres de qualidade, com dois anos
de garantia. So capazes de tolerar uma
queda de 2 metros e atendem s exigncias
da classificao IP54 contra p e umidade.
O Ti 32 possui lentes de infravermelho;
fonte de alimentao CA e carregador
de baterias (incluindo adaptadores eltri-
cos). Conta com duas baterias de ltio-on inteligentes; carto
de memria SD; leitor de carto de memria USB multi-fomato
para transferncia de imagens a computadores; e software
SmartView com atualizaes automticas gratuitas.
utilizado em aplicaes como sistemas de alimentao de gua
de caldeira em utilidades municipais e grandes plantas indus-
triais, que produzem eletricidade de plantas de energia. Suas
cmara de fluxo e montagem de eletrodo especialmente pro-
jetadas tm sido usados por mais de 10 anos para simplificar
a instalao e a calibrao e, ao mesmo tempo, possibilitar lei-
turas de nvel de pH altamente precisas. A adio do eletrodo
ORP prov a qumicos e gerentes de plantas, engenheiros de
manuteno e segurana, um quadro mais preciso dos nveis
de oxidao em sistemas de gua de alta pureza, onde a con-
dutividade das amostras de gua menor do que 10 uS/cm.
multicore e conectividade por barramento de instrumen-
tao PCI Express. Pelo fato da instrumentao modular
NI PXI RF ser definida por software, engenheiros tm vanta-
gem ao usar o software grfico de desenvolvimento de siste-
mas NI LabVIEW para definir algoritmos de medio para tes-
tar uma variedade de dispositivos sem fio 5 a 10 vezes mais
rpido que com a instrumentao de RF tradicional.
Foto: Divulgao.
Nmero 120 73
EMPRESAS
National Instruments inova na edio
2010 do NI Days
www.ni.com/brasil
Cerca de 650 profissionais se inscreveram para o NI Days 2010
Conferncia tecnolgica sobre Projeto Grfico de Sistemas,
realizado pela National Instruments Brasil em 23 de maro no
Centro de Convenes do Expo Center Norte, em So Paulo.
O keynote speaker convidado para a abertura do evento
foi Mike Suntori, do Conselho de Tecnologia da National
Instruments Corporation, que falou sobre o tema Acelerando
inovaes atravs do Projeto Grfico de Sistemas. medida preende uma srie de iniciativas que j foram adotadas em pa-
que o mundo gradativamente se recupera da recente crise eco-
nmica global, fica mais evidente do que nunca o papel-chave
que engenheiros e pesquisadores exercem em suas socieda-
des. Engenheiros e pesquisadores precisam inovar constante-
mente e num ritmo crescente para criarem produtos e processos
para solucionar os desafios enfrentados pelas empresas, inds-
trias locais, seu pas e o mundo. Alavancar as ltimas tecnolo-
gias comerciais, utilizar abordagens modulares baseadas em
software e utilizar o conhecimento e talento de engenheiros
locais tm provado ser uma combinao vencedora para con-
quistar os nveis de inovao no mundo acelerado de hoje, des-
tacou Suntori na sua conferncia.
Alm da mudana para um novo local, outra novidade
foi a incluso de trs novas sesses verticais. A Sesso
Automotiva, onde especialistas da NI demonstraram como o
Desenvolvimento Grfico de Sistemas pode ser utilizado desde
a etapa de desenvolvimento do veculo s etapas de testes e
validao; a sesso contou com apresentao de vrios estu- gia. Para levar essa iniciativa adiante, convidamos indivduos e
dos de caso de clientes da indstria automobilstica; a Sesso
Acadmica, na qual foram abordadas as novidades da National
Instruments para ensino e pesquisa, como o LabVIEW Robotics,
o LabVIEW Educational e as novidades do Multisim 11; e a
Sesso Big Physics, que apresentou como as solues comer-
ciais integradas, ou COTS (Commercial Off the Shelf), basea-
das em tecnologia FPGA e multicore associadas utilizao de
um sistema grfico de desenvolvimento tm colaborado com o
sucesso de vrios laboratrios tais como CERN, Max Planck, Los
Alamos e ESO. Tambm foram abordadas algumas plataformas
de hardware voltadas para medio, diagnstico e controle.
Em uma exposio paralela com a presena de empresas inte-
gradoras, os participantes puderam aprender sobre novas tec-
nologias e vivenciar demonstraes de produtos. O evento
Foto: Divulgao.
Devesa: programa ajuda empresas a reduzir
o custo e a complexidade de seu desenvolvimento,
e facilita acesso tecnologia.
74 InTech | www.isadistrito4.org
tambm ofereceu aos participantes a oportunidade de prestar o
exame de certificao para validar suas habilidades em LabVIEW
(CLAD) em portugus e sem nenhum custo.
Micro e pequenas empresas Uma das grandes vedetes do
NI Days 2010 foi o lanamento do programa de apoio a micro
e pequenas empresas, que parte de uma iniciativa da National
Instruments chamada Planet NI (Nurturing Innovation), e com-
ses como ndia, Mxico e Arbia.
De acordo com Carlos Devesa, Gerente Geral da National
Instruments Brasil, o programa consiste em proporcionar o
acesso sem custo inicial s ferramentas de software, suporte e
cursos de capacitao para o desenvolvimento de projetos com
alto grau de inovao tecnolgica. O objetivo do programa
ajudar as empresas a reduzir o custo e a complexidade de seu
desenvolvimento, facilitando o acesso tecnologia, como o
ambiente de programao grfica LabVIEW. Na verdade, uma
forma de socializar a tecnologia, disse Devesa.
A National Instruments sempre trabalhou com o intuito de
fazer deste mundo um lugar melhor para viver. Conseguimos
isso ao manter uma cultura corporativa descontrada e ino-
vadora, proporcionando ferramentas que inspiram e permi-
tem que engenheiros e cientistas possam mudar o mundo.
Com o Programa Planet NI queremos ajudar estudantes, jovens
empreendedores e empresas, facilitando o acesso tecnolo-
organizaes para juntarem-se a ns e nos ajudar neste desa-
fio. Centenas de empreendedores em todo o mundo comea-
ram suas empresas utilizando a tecnologia NI e tm sido muito
bem sucedidos, conquistando novos marcos continuamente,
afirmou Victor Mieres, vice-presidente de Vendas da National
Instruments para a sia e um dos idealizadores do projeto.
Devesa informou que sero selecionados dez projetos social-
mente interessantes por ms durante doze meses. Os pedidos
j podem ser solicitados e, para se candidatar, a empresa deve
fornecer a documentao sobre a empresa, o projeto em ques-
to e participar de uma entrevista. Os interessados devem visitar
o site www.ni.com/brasil/planetni para obter mais informaes
sobre o programa de subveno e fazer o download do formu-
lrio de inscrio.
Foto: Divulgao.
Aspecto da exposio paralela do NI Days 2010, com a
participao de empresas integradoras.
 Elipse automatiza Metr de So Paulo
www.elipse.com.br

Por meio da Alstom Transport, empresa que oferece pro-
dutos e servios para operadoras ferrovirias, a Elipse
Software forneceu a sua soluo E3 na automao de
sete estaes da Linha 4-Amarela do Metro de So Paulo
(Luz, Repblica, Paulista, Faria Lima, Pinheiros, Fradique
Coutinho e Butant), cuja implementao ficou a cargo
da Plantech Engenharia e Sistemas.
De acordo com a empresa, atravs do E3, possvel con-
trolar desde o fluxo de passageiros, portes de acesso,
bilheterias, catracas, elevadores, esteiras, escadas rolan-
tes, hidrantes, bombas de gua e cmeras de seguran-
a at a parte ligada aos sistemas de iluminao e venti-
lao. Alm disso, o software da Elipse possui um com-
pleto sistema de alarmes, alertando os operadores sobre
a data, hora, local e gravidade do problema que tenha
atingido um dos equipamentos ou sistemas que inte-
gram as estaes. Informaes, estas, que podem tam-
bm serem geradas sobre a forma de relatrios, os quais
so facilmente impressos e salvos em PDF ou XLS.
A Elipse destaca que outro recurso proporcionado pelo
E3 e que tambm merece destaque o controle que o
software exerce sobre todo o sistema eltrico das esta-
es. Atravs de uma tela, o operador pode no s visu-
alizar se um disjuntor est aberto (verde), fechado (verme-
lho), bloqueado, extrado ou com falhas, como tambm
realizar manobras de abertura ou fechamento das chaves.
O mesmo procedimento vlido para as seccionadoras e
contatores. As medies captadas pelos transformadores,
inversores e retificadores a diodo tambm so monitoradas
pela soluo, assim como a energizao das barras que in-
terligam cada um dos equipamentos da malha eltrica.
Finalmente, a companhia afirma que o E3 permite o en-
vio de mensagens de dados e voz para os diferentes am-
bientes das estaes, como tambm a criao de roti-
nas operacionais baseadas no tempo, causa ou ambos.
Ao todo, foram adquiridas 51 cpias do software, sendo
10 da Suite MasterPack 5 mil, duas da Suite MasterPack
10 mil e 39 Viewers Control.

Honeywell aplica tecnologia de

virtualizao no Experion
www.honeywell.com

A Honeywell anunciou a adio ao Experion PKS
(Process Knowledge System) da tecnologia de virtualizao,
a qual pode auxiliar fabricantes a agilizar o gerenciamento
do sistema Experion e reduzir o custo total de propriedade
em at 30 por cento.
A companhia enfatiza que para muitos fabricantes
cincia do operador; e, ainda, as solues eServer, que per-
mitem acesso Web ao sistema. Todos os trs produtos fo-
ram premiados com o status VMware Ready, que oferece
uma garantia independente de que a Honeywell testou o
software com o VMware vSphere.
Foto: Divulgao.

hoje o ambiente de controle de processo exige servido-

res separados para suportar diferentes aplicaes. A vir-
tualizao permite a um nico servidor rodar mlti-
plas aplicaes e sistemas operacionais simultanea-
mente, alm de melhorar a confiabilidade pelo isola-
mento desses sistemas operacionais a partir de altera-
es de hardware. Quando os fabricantes de proces-
so usam essa tecnologia com o Experion, podem melho-
rar as taxas de utilizao de servidores, reduzir perturba-
es no sistema operacional e nas alteraes de hardware,
e simplificar o gerenciamento total do sistema.
A gama de ofertas de virtualizao da Honeywell inclui a
soluo de desenvolvimento e testes off-line Experion, que
pode ser usada para treinamento, simulao e engenharia;
as solues da sute Experion de Gerenciamento Avanado
de Alarmes, que melhoram a segurana do processo e a efi- O Experion PKS, agora com a tecnologia de virtualizao.

Nmero 120 75
Siemens apresenta

Foto: Divulgao.
soluo SIMATIC S7-1200
em eventos pelo Pas
Rotulado como o mais importante integrante da famlia
SIMATIC dos ltimos 15 anos, o SIMATIC S7-1200 foi apresen-
tado pela Siemens ao mercado brasileiro no incio de maro e,
de acordo com a empresa, trata-se de um produto que possui
um conceito inteiramente novo, sendo ideal para automao
de pequeno e mdio porte.
O produto traz o slogan a integrao faz a diferena e,
na verdade, no envolve apenas um controlador, mas sim
A soluo completa SIMATIC S7-1200.
uma ferramenta completa, que inclui o controlador SIMATIC
S7-1200, as Interfaces Homem-Mquina SIMATIC HMI Basic

Panels e o novo software de engenharia SIMATIC Step 7 Basic.
De acordo com a empresa, com a nova soluo intuitiva e did-
tica, a Siemens busca auxiliar seus clientes na melhoria de pro-
cessos, na produtividade e na facilidade na operao.
Para apresentar o lanamento, a Siemens promoveu eventos
nos principais plos industriais do Pas, incluindo workshops
prticos para clientes e integradores.
Se comparado ao modelo antecessor SIMATIC S7-200, o
novo controlador possui processador mais rpido e maior
quantidade de memria. Tambm possui interface Ethernet
(Profinet) integrada para programao e para comunicao
com outros dispositivos, como por exemplo, as novas inter-
faces homem-mquina SIMATIC HMI Basic Panels. No caso
dos mdulos de expanso para comunicao, existem ver-
ses RS232 e RS485, explicou Giovanino Di Niro, gerente de
Desenvolvimento de Negcios da Siemens.
O SIMATIC S7-1200 modular, compacto e verstil. Oferece
interface de comunicao que atende o mais alto padro de
exigncia da indstria e poderosas funes tecnolgicas que
o tornam parte integrante da soluo mais completa para
automao, salientou Robson Luis Barbieri, Engenheiro de
Aplicao da Regional Campinas da Siemens, sobre as princi-
pais caractersticas do lanamento, que so:
Mdulos para comunicao Podem ser adicionados at
trs mdulos de comunicao em qualquer modelo de CPU
SIMATIC S7-1200. Esses mdulos fazem comunicao serial
nos padres RS232 e RS485, sendo programados e configu-
rados por instrues especiais ou bibliotecas. As bibliotecas
para comunicao no protocolo Modbus RTU Mestre e Escravo
e no protocolo para controle de acionamentos USS esto inclu-
das dentro do software de engenharia SIMATIC STEP 7 Basic.
Interface PROFINET integrada A interface PROFINET
integrada pode ser utilizada para programao e para
comunicao entre CLPs e IHMs. Adicionalmente pode
ser utilizada para comunicao com dispositivos de outros
fabricantes atravs de protocolos abertos em Ethernet.
A interface possui conexo RJ45, funcionalidade de
auto-crossover e taxas de transmisso de 10/100 Mbits/s.
Suporta at 16 conexes Ethernet e os seguintes protoco-
los: TCP/IP nativo, ISO em TCP e S7 communication.
Foto: Divulgao.
O controlador SIMATIC S7-1200.
Tecnologia integrada Entradas Rpidas: O SIMATIC
S7-1200 possui seis entradas para contagem e medi-
o rpida: trs entradas em 100 kHz e trs entradas em
30 kHz. Sadas Rpidas: As duas sadas rpidas integradas de
trem de pulsos em 100 kHz podem controlar a velocidade e
a posio de um motor de passo ou servo acionamento.
Alternativamente podem ser utilizadas como sadas modula-
das em pulsos - PWM - para o controle de velocidade de um
motor, posio de uma vlvula ou controle de duty cycle de um
elemento de aquecimento. Controle PID: O SIMATIC S7-1200
pode ter at 16 malhas PID com sintonia automtica
auto tune para efetuar o controle de malhas fechadas sim-
ples em processos industriais.
Memria At 50 kB de memria de processamento, sem
separao em reas especficas para armazenar o programa e
dados. At 2 MB de memria integrada para armazenar o pro-
grama fonte e 2 kB de memria retentiva. O carto de mem-
ria opcional oferece uma maneira simples de transferir progra-
mas para vrias CPUs, armazenar arquivos diversos ou atuali-
zar o sistema operacional do controlador.
Design modular e flexvel Signal Boards: Todos os mode-
los de CPU podem receber o signal board. Ele permite per-
sonalizar a CPU com a adio de sinais digitais ou analgi-
cos, mantendo o tamanho fsico compacto do controlador.
O design modular e flexvel do SIMATIC S7-1200 permite
especificar o controlador no tamanho exato da aplicao.
Mdulos de Sinal: At oito mdulos de sinal podem ser conec-
tados maior CPU, para expandir entradas e sadas digitais e
analgicas.

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