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ASPECTOS GERAIS
HISTRICO
3
6
9
9
11
13
16
21
21
25
27
29
31
31
37
39
41
42
44
45
58
58
58
63
69
ELABORAO
71
REFERNCIAS
72
73
1/74
ASPECTOS GERAIS
HISTRICO
2/74
Resistncias concentradas, R:
Indutncias concentradas, L:
Capacitncias concentradas, C:
Circuitos Pi-equivalentes polifsicos;
Linhas de transmisso polifsicas representada por parmetros distribudos;
Resistores no lineares;
Indutores no lineares;
Resistncia varivel com o tempo;
Chaves, incluindo chaves eletrnicas com diodos, tiristores, etc;
Fontes de tenso ou corrente;
Mquinas rotativas;
Dinmica de sistemas de controle, com representao por TACS (Transient Analysis
of Control System)
O programa ATP trabalha com um arquivo de dados em formato texto, que pode ser editado
em qualquer editor de textos, tais como o EDIT do MS-DOS, NOTEPAD, ou qualquer outro
editor, desde que o arquivo de dados seja salvo em formato ASC II .
De um modo geral, o programa ATP l este arquivo de dados e, aps efetuar o
processamento desse arquivo, gera outro arquivo geral com todo o estudo efetuado, cujo
TUTORIAL UTILIZANDO O ATP/ATPDRAW PARA REALIZAO DE ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS CONCEITOS
PRTICOS ENG NILO RIBEIRO
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nome possui extenso .LIS. Tambm h a possibilidade da gerao, pelo ATP, de um outro
arquivo com a extenso .PL4, que apresenta os resultados obtidos na simulao de tenso,
corrente, potncia e energia, na forma de vetores coluna. Estes arquivos so gravados no
computador de acordo com instrues previamente informadas no incio da execuo do
processamento do caso.
Devido estrutura de sua concepo, o arquivo de dados fornecido para o ATP tem um
formato rigidamente preestabelecido, de modo que os dados so alocados em posies
definidas, que se no forem seguidas resultaro em erro de processamento.
O ATP possui uma crtica do arquivo de dados de entrada. Assim sendo, caso haja a
ocorrncia de erros, muitas vezes possvel corrigi-los apenas atravs da anlise da crtica
presente no arquivo de sada. Ainda, dependendo do caso estudado, existem instrues que
podem ou no estar presentes nesse arquivo de dados.
Apresenta-se em seguida uma lista genrica de instrues que constam de um tpico arquivo
de dados do ATP.
1.BEGIN NEW DATA CASE
Flag indicando um novo caso de simulao.
2.C
Flag indicando comentrio. Pode ser inserido em qualquer parte do
arquivo. C maisculo seguido de espao. Todo comentrio deve comear
com C, sem as aspas.
3.Special request cards ( if any )
So palavras chave que transferem o processamento para as rotinas
que fazem parte do ATP, desviando o processamento do seu seguimento
normal, que seria a simulao de um caso de transitrios. Estas
informaes s aparecem quando se deseja processar uma rotina
auxiliar do ATP (LINE CONSTANTS, SATURATION, DATA BASE MODULE,
etc...) e no podem aparecer juntamente com uma simulao de um caso
de transitrios. Quando uma palavra chave deste tipo encontrada o
restante do arquivo totalmente diferente do apresentado na Figura
1 e depende de caso para caso.
4.Miscellaneous data cards and extensions
Contem as informaes de tempo de simulao, passo de integrao,
definio de unidades de indutncia e capacitncia, entre outros. Na
segunda linha do referido carto so encontradas informaes sobre a
plotagem e impresso de valores de sada, e informa se a simulao
determinstica ou estatstica.
5.TACS HYBRID or TACS STAND ALONE or MODELS --.
Deve ser utilizado quando estiverem presentes no arquivo
simulao dispositivos TACS ou elementos modelados como MODELS.
BLANK card terminating all TACS data
de
4/74
5/74
Um arquivo .atp propriamente o arquivo texto que o programa ATP utiliza para interpretar
a rede de simulao, com todos os elementos da rede modelados.
O ATPDraw um processador grfico, o qual, por meio de elementos grficos, realiza o
processo de confeco do arquivo texto, ou seja, o ATPDraw uma GUI do ATP.
TPBIG o ncleo do ATP, responsvel pela realizao dos clculos e instrues contidas no
arquivo .atp. ttulo de curiosidade, existem vrios executveis TPBIG.EXE, todos
compilados por usurios do ATP. A diferena bsica entre os vrios TPBIG.EXE est no
dimensionamento das tabelas internas de alocao de dados.
o TPBIG.EXE o responsvel por processar e gerar os arquivos de sada dos casos
estudados, com arquivos com extenso .lis, .dbg e .pl4.
Os arquivos .pl4 so arquivos contendo informaes grficas das grandezas de interesse
requisitadas. Para a visualizao destas informaes existem processadores grficos como o
PLOTXY e o TOP (The Output Processor).
3.1
DELTAT
TMAX
XOPT
COPT
6/74
EPSILN
TOLMAT
testar a
fasorial.
EPSILN
pode ser
TSTART
segundos.
em
IOUT
IPLOT
IDOUBL
KSSOUT
MAXOUT
IPUN
MENSAV
ICAT
flag para
plotagem;
NENERG
flag
do
nmero
de
energizao
estatsticas ou sistemticas.
IPRSUP
gravao
permanente
de
pontos
em
para
casos
posterior
de
chaves
ISW
ITEST
IDIST
IMAX
7/74
IDICE
KNTRPT
NSEED
No ATPDraw, as informaes referentes aos cartes miscelnea podem ser acessadas atravs
do menu ATP Settings, ou pela tecla de atalho F3. A figura 3 abaixo apresenta a caixa de
entrada dos dados relativos ao carto miscelnea no ATPDraw, verso 5.7p6.
Figura 3: Tela de configurao dos parmetros do carto miscelnea via ATPDraw.
Figura 4: Detalhe de um carto miscelnea. Integer Miscellaneous Data Card para um caso deterministico e um
caso estatstico.
8/74
Como pode ser verificado, a diferena entre um carto para estudo determinstico e um
carto para estudo estatstico est, basicamente, na configurao de alguns parmetros, como
o nmero de energizaes (NENERG) e a segunda linha de dados do carto Integer
Miscellaneous Data Card. Mais a frente a funo estatstica ser melhor analisada.
3.2
Os cartes de ramos (Branch Cards) so cartes que definem diferentes espcies de ramos
que podem ser modelados com elementos lineares e no lineares.
Existe para alguns modelos de ramos o formato de preciso normal e o formato de alta
preciso. O carto $VINTAGE, 1 define o formato de alta preciso e o carto
$VINTAGE, 0 retorno preciso normal. No arquivo em formato texto existe a
possibilidade de, caso um ramo seja igual a outro, se especificar um ramo de referncia
(Reference Branch), no sendo necessrio repetir seus parmetros. Esta opo ser
mostrada mais a frente.
Os modelos lineares e no lineares so os apresentados a seguir.
3.2.1
Apesar de o elemento tipo 0 ter seus elementos resistivo, indutivo e capacitivo conectados
em srie, possvel a conexo paralela e mista desses elementos. A figura 6 apresenta o
elemento grfico de um componente RLC disponvel no ATPDraw, e a respectiva caixa de
entrada de dados, alm do carto de dados gerado.
Na caixa de entrada observa-se os campos de entrada das grandezas R, L e C, alm da
possibilidade de habilitar a opo $VINTAGE, e solicitar grandezas de sada, como tenso e
corrente, atribuir um rtulo, ou at mesmo desabilitar graficamente um elemento, atravs da
opo HIDE. Ao selecionar esta opo, o elemento excludo do carto de dados gerado
pelo ATPDraw. No campo Comment, um comentrio pode ser inserido, o qual aparecer no
arquivo texto na forma de comentrio, no interferindo no processamento das informaes.
9/74
Figura 6: Elemento grfico e caixa de entrada do componente RLC tipo 0 (TYPE 0).
As duas primeiras colunas do carto indicam qual o tipo de elemento est sendo
configurado. Os dois campos seguintes referem-se aos pontos onde os elementos esto
conectados. Este campo aceita caracteres alfanumricos. Aconselha-se no utilizar espaos,
pois podem gerar erros, uma vez que um espao em branco muito difcil de se detectar.
Caracteres tipo underline so preferveis. Os campos de ramos de referncia tem a mesma
caracterstica nos campos BUS_1 BUS_2. Os campos referentes resistncia, indutncia
e capacitncia podem ser preenchidos por nmeros decimais. O smbolo E expressando
potncia de 10 pode ser utilizado. O campo IOUT refere-se configurao das grandezas
de sada solicitadas.
Vale lembrar que todas as informaes referentes aos modelos disponveis no ATP podem
ser encontrados no RuleBook, e extrapolados para o ATPDraw.
No que se refere aos dados das reatncias, estas podem ser inseridas de duas formas, a
depender da configurao do parmetro Xopt, encontrado em ATP Settings. A
seguinte relao deve ser observada:
Se Xopt = 0 Reatncias em mH;
Se Xopt = 1 Reatncias em Ohm.
Esta regra tambm vlida para arquivos em formato texto, uma vez que os parmetros
Xopt, Copt e Power Frequency devero estar devidamente configurados no carto
miscelnea.
TUTORIAL UTILIZANDO O ATP/ATPDRAW PARA REALIZAO DE ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS CONCEITOS
PRTICOS ENG NILO RIBEIRO
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A figura 7 apresenta quatro elementos modelados como componentes RLC. Dois deles esto
em paralelo, entre os ns BUS_1 e BUS_2, um elemento RL conectado entre BUS_2
e BUS_4 e um elemento R conectado entre BUS_2 e a terra.
Figura 7: Quatro elementos RLC tipo 0 em conexo mista.
3.2.2
11/74
Para a obteno dos dados referentes aos ramos, a rotina Line Constants pode ser utilizada,
uma vez que seu clculo manual relativamente complicado.
Um caso em particular quando [C] = 0. Este caso representa ramos RL mutuamente
acoplados para os quais dada uma entrada separada para os dados. Est uma situao
normal para modelagem de transformadores, por exemplo.
Para a representao de elementos RL mutuamente acoplados existe um modelo chamado
Coupled RL 3-phase line. A figura 9 apresenta os elementos grficos para os componentes
RLC e RL mutuamente acoplados.
Figura 9: Elementos RLC acoplados.
Elemento RL
mutuamente acoplado.
Elemento RLC
mutuamente acoplado.
1 ph RL line
1 ph Pi-eqv
OUT_1A
IN_01A
RLC sym Pi
IN_01
OUT_1
IN_02A
3 ph RL sym
OUT_1A
IN_02
OUT_2
OUT_2A
IN_02
OUT_2
OUT_2B
IN_03
OUT_3
6 ph sym RL
2 ph Pi-eqv
OUT_1A
IN_01A
IN_01B
IN_01
OUT_1
IN_02A
IN_02B
OUT_1B
3 ph RLC
IN_01
cable PI-eqv
2 ph RL
OUT_1
6 ph sym RL
3 ph RL
IN_02
OUT_2
IN_02
OUT_2
IN_03
OUT_3
12/74
Pela figura 10, pode-se observar que as principais diferenas entre os elementos RLC e RL
mutuamente acoplados diz respeito ausncia da informao da capacitncia, numerao
no campo compreendido entre as colunas 1 e 2, e quantidade de colunas para informao
mais precisa do valor da indutncia no elemento RL.
Uma utilizao muito interessante para elementos mutuamente acoplados a conexo de
vrios elementos em cascata, denominado de CASCADED PI, para estudos de regime
permanente. O inconveniente na utilizao deste modelo que apenas as tenses terminais
estaro disponveis. Maiores detalhes podero ser encontrados em RB-04F.
O elemento RL acoplado geralmente utilizado para representar equivalentes de rede
contendo informaes de impedncia de sequncia positiva e zero.
Para maiores informaes sobre os ramos acima apresentados, favor procurar em RB-04A,
no rulebook.
3.2.3
Resistncia no-linear
Indutncia no-linar
Resistncia em
funo do tempo
As resistncias no-lineares podem ser utilizadas para representar para-raios de uma maneira
simplificada ou ento como elemento para uma modelagem mais complexa utilizando-se a
subrotina TACS. Neste caso, a tenso atravs do gap representada com elementos da
TACS.
As resistncias no-lineares em funo do tempo (R,t) tem aplicao restrita, sendo as suas
aplicaes vislumbradas somente para a simulao de impedncias de aterramento de
estruturas para estudos de lightning, simulao de arco em disjuntores e simulao de
chaves. Neste ltimo caso, existem modelos especficos que devem ser utilizados.
Os elementos no-lineares so divididos em duas classes:
Modelo Pseudo no-linear;
Modelo no-linear real.
13/74
Non Linear
Nonlinear current-dependent resistor. TYPE 99.
IN_01
R(i)
OUT_1
R(t)
OUT_1
R(t)
I
MOV
MOV
OUT_1
_TACS
T
R(i)
OUT_1
OUT_1
OUT_1
OUT_1
OUT_1
OUT_1
OUT_1
IN_01
OUT_1
OUT_1
No escopo deste primeiro curso cobrir os temas relacionados aos elementos no-lineares
que se utilizam de funes externas (TACS) como fontes de valores iniciais de fluxo. Esses
elementos sero objeto do segundo mdulo deste curso.
Como dispositivo para-raios, o elemento no-linear mais utilizado o Resistncia nolinear dependente da corrente, ou TYPE-99. A figura 13 apresenta o carto de entrada de
dados referentes ao elemento TYPE-99.
14/74
TDELAY
JUMP
VSEAL
Maiores informaes sobre os elementos no-lineares aqui apresentados podem ser obtidos
no RB-05.
15/74
3.2.4
Carto de chaves
O programa ATP contm uma variedade muito grande de modelos de chaves. No programa
podem ser representadas chaves controladas pelo tempo, chaves estatsticas, chaves
sistemticas, chaves controladas por tenso ou por sinais, bem como chaves de medio.
Basicamente, as chaves so classificadas em dois tipo:
Chaves comuns: Chaves cuja queda de tenso em seus terminais quando fechadas
zero e a corrente quando abertas zero;
Chaves controladas pela TACS: So chaves controladas por um elemento externo,
geralmente por um sinal oriundo de um componente TACS. Um caso especial deste
tipo de dispositivo so as chaves representativas de Diodos.
As chaves que no so diodos, vlvulas ou gaps podem ser classificadas em cinco
diferentes classes:
SWITCH
Time-controlled switch with RECLOSE option
IN_01
OUT_1
Voltage-controlled switch.
IN_01
+ Vf -
OUT_1
GAT_1
IN_01
OUT_1
OUT_1
OUT_1
STAT
IN_01
OUT_1
Measuring switch.
I
OUT_01
IN_01
IN_01
OUT_1
SYST
OUT_1
IN_01
C
GAT_2
TACS-controlled TYPE 13 switch, including GIFU-control
GAT_1
IN_01
UI
OUT_1
16/74
Os campos so os seguintes:
TCLOSE
TOPEN
IE
IOUT
ultrapassarem
este
17/74
TSIGMA
18/74
DELTAT
NSTEP
IHOLD
IDEION
CLOSED
SAME
GRID
OPEN/CLOSE
A chave nem como diodo, nem como uma vlvula. A chave ser
puramente controlada pela TACS. Utilizada para simular BJT,
MOSFETs, GTO e IGBT;
ECHO
Se = 1, imprime um espelho de
aberturas e fechamentos da chave.
ocorrncias
de
todas
as
19/74
CLAMP
CLAMP
se fechado abre
definido < 0 se aberto permanece aberto
se fechado permanece
>0
se aberto fecha
SPARK
se V Vign fecha
se aberto fecha
REGRA DA CORRENTE
20/74
TACS
3.3
Em geral, no ATP, as fontes apresentam alguns parmetros em comum, como, por exemplo,
a informao do n ao qual o dispositivo ir ser conectado, se o dispositivo uma fonte de
tenso ou de corrente, etc.
As fontes geralmente apresentam apenas dois terminais, sendo um necessariamente aterrado.
Todas as fontes aqui apresentadas so consideradas estticas, para distinguir dos modelos
de mquinas rotativas, que sero vistas em outro momento neste curso.
Alguns dos modelos aqui apresentados esto disponveis no ATPDraw, ao passo que alguns
outros esto disponveis apenas no formato texto do ATP. Ao longo desta seo sero
apresentadas as fontes mais usuais, deixando a critrio do leitor, o aprofundamento do
assunto. No Rule Book e em outros documentos facilmente encontrados na internet existem
vrios exemplos de aplicao.
3.3.1
Carto de fontes
Existem disponveis no ATP diversos tipos de fontes de excitao, o que permite uma certa
versatilidade na modelagem deste tipo de elemento. As fontes de excitao geralmente tm
um terminal aterrado. Portanto, na maioria dos casos, apenas o nome de um dos ns deve ser
especificado.
A figura 24 apresenta os elementos grficos das fontes disponveis no ATPDraw.
21/74
SOURCES
Steady-state (cosinus) function (current or voltage). 1 or 3 phase.
Grounded or ungrounded. TYPE 14 (+type 18 for ungrounded voltage source).
FONT_
HEIDL
TERM1
TERM2
Os campos de entrada de dados dos cartes referentes s fontes so bem parecidos, diferindo
em alguns aspectos intrnsecos de cada dispositivo. As figuras de 25 a 32 apresentam os
cartes relativos a cada um dos dispositivos acima dispostos.
Figura 25: Carto de entrada de dados fonte type-11 (fonte dc/funo degrau).
Os campos so os seguintes:
TYPE
NODE
VOLT/CUR
AMPLITUDE
TSTART
TSTOP
22/74
Figura 27: Carto de entrada de dados fonte type-13 (funo rampa inclinada).
T1
23/74
ALPHA
A1
Figura 30: Carto de entrada de dados fonte type-16 (equivalente simplificado de conversores HVDC).
24/74
Figura 31: Carto de entrada de dados fonte type-18 (transformador ideal e fonte no aterrada).
Geralmente este tipo de fonte est associado representao de uma fonte de tenso no
aterrada, ou seja, com os dois terminais disponveis. Isso feito burlando o ATP. Utilizase um transformador ideal com relao de transformao 1/1, de forma a, no primrio, ser
conectada uma fonte aterrada e os terminais do secundrio serem utilizados como o analista
achar melhor.
Figura 32: Carto de entrada de dados fonte type-60 (TACS).
O dispositivo acima se destina a fazer a conexo entre um sistema de controle modelado por
elementos TACS e o sistema eltrico modelado. Dessa forma, no existem parmetros
numricos a serem inseridos, uma vez que a funo a qual este elemento executar ir
depender de um elemento externo a ele, ou seja, o sistema modelado por TACS.
3.4
Transformadores
25/74
TRANSFORMER
Ideal transformer. TYPE 18.
IN_01
n: 1
P
IN_02
OUT_1
OUT_2
OUT_1
n: 1
Y Y
OUT_1
IN_01
OUT_2
Y
BCT
OUT_1
OUT_2
IN_01
IN_01
OUT_1
OUT_1
SAT
A modelagem deste tipo de transformador feita com base nos dados dos ensaios e em
vazio, realizados na fbrica. No ATPDraw possvel realizar quatro tipos de conexo nos
terminais dos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio: estrela, delta, autotransformador e zig-zag.
26/74
3.4.1
27/74
Definem,
em
conjunto
com
steady,
representando o ramo de magnetizao
fasorial em regime permanente;
steady
BUSTOP
Rmag
o
indutor
durante a
linear
soluo
28/74
Para conexes em , necessrio que uma referncia para a terra seja inserida, o que pode
ser feito com a conexo de resistncias elevadas (10k - 1M) entre os terminais de cada
fase para a terra. Outra forma conectar capacitores entre as fases e a terra, de forma a
representar as capacitncias entre os enrolamentos e o tanque do transformador. Tipicamente
utiliza-se um valor de 0.003 F para representar a capacitncia entre os enrolamentos e o
tanque do transformador, o que representa, em termos de Mho o valor de 1.131,
representado entre as fases do tercirio da figura 38.
Da figura 38, observa-se que os dados de saturao e dos enrolamentos so inseridos e
replicados para as outras fases. Caso seja necessria a modelagem de transformadores com
diferentes valores de reatncia entre as fases, ser necessrio que a modelagem de um
elemento trifsico seja feita pela composio de trs elementos monofsicos. Para a
modelagem de transformadores com vrios enrolamentos no lado secundrio, ser
necessrio que os dados sejam inseridos via carto no ATP em formato texto, j que no est
disponvel essa opo no ATPDraw.
3.5
Linhas de transmisso
Uma linha de transmisso tem seus parmetros distribudos ao longo da sua extenso.
Qualquer perturbao gerada por chaveamentos ou descargas atmosfricas resulta na
propagao de ondas pela linha. O efeito de uma variao de corrente ou tenso em qualquer
dos terminais da linha no sentido pelo outro at que ondas eletromagnticas geradas por
essa variao percorram todo o comprimento da linha. Os modelos utilizados em clculos de
transitrios eletromagnticos que envolvem linhas de transmisso so baseados na soluo
das equaes de onda de tenso e corrente.
No sero abordados aqui os conceitos matemticos que envolvem o tema linhas de
transmisso. Existem vrias bibliografias disponveis na internet e livros que tratam do tema
de forma aprofundada.
Os modelos de linhas de transmisso disponveis no ATP so bastante flexveis e atendem s
necessidades mais frequentes dos estudos de transitrios. As linhas de transmisso podem
ser representadas, como dito na seo 3.2.2., por uma cadeia de circuitos PIs ou atravs de
parmetros distribudos, opo esta que pode ser desdobrada em vrias alternativas.
A Quantidade de sees de linhas necessrias depende do grau de distoro que pode ser
admitido ao estudo a ser realizado, sendo muito importante a faixa de frequncias provocada
pelo fenmeno em anlise. Uma quantidade maior de elementos produz menos distoro e
vice-versa.
Na prtica, a determinao da quantidade de sees de linha tem se baseado na grande
experincia acumulada com esse tipo de representao e usual se adotar uma seo de
linha a cada 15 ou 30 km, conforme o comprimento total da linha e o estudo a ser realizado.
29/74
A representao por parmetros distribudos pode ser efetuada com ou sem variao dos
parmetros com a frequncia. Ainda, as linhas modeladas por parmetros distribudos e
frequncia constante podem ser do tipo sem distoro, ou do tipo com distoro. No
primeiro tipo apenas os parmetros L e C da linha so considerados e no segundo tipo a
resistncia da linha adicional, sendo 25% em cada extremidade e 50% no meio da linha.
Estudos realizados demonstram que a subdiviso da linha em mais pontos no se mostrou
necessria. Este procedimento simplifica acentuadamente as equaes de propagao da
linha.
Na prtica, os modelos de linhas com parmetros distribudos apresentam resultados
plenamente satisfatrios e so utilizados na maioria dos estudos de transitrios em sistemas
eltricos, no sendo essencial a utilizao de modelos com parmetros variveis com a
frequncia.
No entanto, considerando que a modelagem teoricamente mais corrente aquela que leva
em conta a variao dos parmetros com a frequncia, havendo inclusive casos em que este
efeito importante para a obteno de resultados confiveis, foram desenvolvidos e
incorporados no ATP diversos mtodos para efetivar este tipo de modelagem.
Atualmente esto disponveis os seguintes modelos no ATP:
PI equivalente;
Modelo com parmetros distribudos constantes (K.C. Lee);
Modelos dependentes da frequncia e baseados em decomposio modal;
SEMLYEN SETUP;
JMARTI SETUP;
TAKU NODA SETUP.
LINHAS PARMETROS
DISTRIBUDOS
Distributed parameters, single phase
IN_01
OUT_1
OUT_2
OUT_1
OUT_2
OUT_1
IN_02
OUT_2
OUT_2
IN_01
OUT_1
Cada um dos tipos de modelos disponveis no ATP sero brevemente descritos a seguir.
TUTORIAL UTILIZANDO O ATP/ATPDRAW PARA REALIZAO DE ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS CONCEITOS
PRTICOS ENG NILO RIBEIRO
30/74
3.5.1
PI equivalente
Este modelo calcula o tempo de propagao da onda de tenso ou corrente ao longo da linha
de transmisso. Em cada extremidade da linha, os valores so convertidos do domnio
Modal para o domnio da fase por transformao da matriz. Para linhas transpostas, a matriz
com os coeficientes da linha constante, ao passo que para linhas no-transpostas a matriz
varia com a frequncia. Os parmetros de entrada deste modelo so obtidos com a utilizao
da rotina LINE CONSTANTS, a qual est explicada em detalhes na referncia [15].
A maior limitao deste modelo a suposio de considerar os parmetros constantes em
relao variao da frequncia. Erros considerveis so produzidos em termos de
componentes de sequncia zero.
Um fator muito importante a ser considerado quando da utilizao deste tipo de modelo para
representao de linhas curtas ou cabos que o passo de integrao necessita ser muito
menor do que o tempo de propagao da linha, o que demanda, em geral, tempo de
simulao elevados.
O resultado obtido com a utilizao deste tipo de modelo apresenta resultados
substancialmente melhores do que os estudos utilizando modelos PI equivalentes.
Dependendo da caracterstica geomtrica da linha de transmisso, dois modelos devero ser
utilizados:
Modelo Clarck (linhas transpostas);
Modelo K.C. Lee (linhas no-transpostas).
Os modelos com parmetros constantes ainda podem ser classificados como:
Modelos sem distoro: o modelo ser considerado sem distoro se os parmetros
satisfizerem a relao R = G . Certamente, sendo a condutncia de disperso (Gleak)
L
um valor muito prximo de zero, nenhuma previso feita para o valor de entrada de
tal condutncia (G). O programa presume que o valor de R representa as perdas
totais na linha. Assim sendo, o programa divide as perdas totais entre as perdas srie
e shunt para calcular a resistncia Rsrie e a condutncia de disperso (Gleak) que
satisfaa a condio de linha sem distoro, ou seja: Rsrie = Gleak = 0,5 R' ;
L
L'
31/74
Depende
abaixo;
do
valor
de
ILINE,
conforme
apresentado
na
tabela
Depende
abaixo;
do
valor
de
ILINE,
conforme
apresentado
na
tabela
LENGTH
ILINE
IPUNCH
IPOSE
32/74
ILINE
0
A
- Indutncia modal L em
mH/comprimento se XOPT = 0;
- Reatncia modal L em
/comprimento na frequncia
XOPT (60Hz)
- Impedncia de surto modal Zs
em Ohms
Zs =
2
L'
C'
Zs =
L'
C'
B
- Capacitncia modal C em
F/comprimento se COPT = 0;
- Suscepitncia modal C em
mho/comprimento na
frequncia COPT (60Hz)
- Velocidade de propagao
modal em comprimento/s
v=
1
L' C '
1
v
= = L' C ' l
Somente quando IPOSE diferente de zero, a matriz de transformao [Ti] ser lida
imediatamente aps o n-simo carto do ramo. Os elementos da matriz so lidos em linha. A
figura 41 apresenta o aspecto de um carto representando uma linha trifsica no transposta.
Figura 41: Linha trifsica no transposta. Detalhe da entrada de dados da matriz de transformao [Ti]. Carto
gerado pela rotina LINE CONSTANTS.
Uma outra utilizao dos modelos com parmetros distribudos para representar circuitos
duplos com acoplamento de sequncia zero.
A configurao de circuito duplo representada por dois circuitos compartilhando a mesma
faixa de servido. Duas consideraes podem ser feitas acerca de circuitos duplos. Circuitos
que compartilham a mesma torre, geralmente so totalmente transpostos. Circuitos duplos
dispostos em torres diferentes podem estar individualmente transpostos, mas mutuamente
no transpostos. Com essa configurao surgir um modo de acoplamento associado com a
malha de acoplamento de sequncia zero. A figura 42 apresenta o esquema representativo do
acima exposto.
33/74
Figura 42: Esquema representativo de circuito duplo: a) Circuitos compartilhando a mesma torre; b) Circuitos
compartilhando a mesma faixa de servido, porm, em torres separadas.
a)
b)
a)
ZG = ZS+5ZM
ZL=ZS-ZM
b)
ZG = ZS+2ZM+3ZP
ZIL=ZS+2ZM-3ZP
ZL=ZS-ZM
34/74
1,5 %
I 2
I1
1,5 %
OU
OU
V0
V1
1,5 %
V2
V1
1,5 %
LEGENDA:
Linha AZUL = Fase A
Linha BRANCA = Fase B
Linha VERMELHA = Fase C
Linhas em circuito simples, sem acoplamento com outros circuitos:
Recomenda-se transposio completa com quatro trechos de 1/6, 1/3, 1/3 e 1/6 do
comprimento total. Uma das fases gira num sentido e as outras giram no outro sentido at
completar o ciclo de transposio.
EXEMPLO:
35/74
EXEMPLO:
36/74
Figura 44: Representao de duas linhas individualemente transpostas, mas no transpostas entre si.
3.5.3
Modelo Jmart
PDTO
37/74
dos
demais
IPOSE
AKOZC
A figura 47 apresenta os dados que definem a funo racional que representa Zc.
Figura 47: Definio da funo racional de Zc.
(Resduos)
(Polos)
38/74
TAU
3.5.4
Modelo Semlyen
39/74
Y0
TAU
N1/N2
N3
N4
N5
modal
total,
em
Ohms,
na
frequncia
G(
), C(
) Impedncia
shunt
fundamental;
modal
total,
em
mhos,
na
frequncia
FREQ
40/74
3.5.5
Este modelo difere-se dos acima descritos por realizar os clculos diretamente no domnio
da fase. Dessa forma, elimina erros de aproximao provenientes do uso da matriz de
transformao.
A admitncia caracterstica e os coeficientes de deformao so ajustados por meio de
funes racionais.
Para uma dada linha, para obter o modelo adequado utilizando o modelo Taku Noda
geralmente mais difcil do que os mtodos acima descritos, entretanto a maior vantagem
deste tipo de modelo que o passo de integrao pode ser definido independentemente do
tempo de propagao da linha.
O Rule Book no apresenta nenhum tpico descrevendo a configurao da rotina Taku
Noda. Portanto, no ser aqui apresentado maiores detalhes sobre o referido modelo para
linhas de transmisso. De qualquer forma, um modelo utilizando Taku Noda poder ser
obtido da sub-rotina LINE CONSTANT.
A referncia [4] apresenta um estudo comparativo entre as resultados obtidos com a
utilizao dos modelos acima descritos, para vrios tipos de situaes. A figura 54 reproduz
a resposta da abertura de linha em vazio.
41/74
Figura 54: Grficos comparativos da resposta de diferentes modelos de linha de transmisso para abertura de
linha em vazio.
3.6
Mquinas Sncronas
42/74
MS_02
Torque
TQ_03
Windsyn handles both induction
machines and syncronous machines.
IM
M_NOD
BUSM
IM
Exfd
ROTM_
Torque
IM
WIND_
UM/W
IM-wnd
TQ_04
UM_1 - Synchrounous Machine. UM type 1.
TQ_01
Universal induction machine
with manufacturer's data input.
TOTM_
IM
WI
UDM_
NEUT
FILDA
BUSF_
FILDB
SM
STAT_
NEUT_
BUSM_
M_NOD_
Torque
TQ_02
STAT_
NEUT_
BUSM
M_NOD
FILDA
BUSF_
FILDB
STAT_
NEUT_
BUSM
M_NOD
UM_8 - DC Machine. UM type 8.
SP
STAT_
NEUT_
BUSM
M_NOD
DC
d
[ ] ;
dt
dt
43/74
Onde:
[ ]
[ ]
[J ]
[D]
[K ]
[TTURBINE ]
[TGEN / EXC ]
d
=
dt
Para representao de mquinas trmicas, um modelo com apenas uma massa no preciso
o suficiente. Nesse caso, a representao de massas concentradas dever ser realizada, de
forma a modelar todos os componentes acoplados ao eixo.
Atualmente esto disponveis no ATP dois tipos de modelos de mquinas sncronas, o
modelo 58 (type 58) onde a mquina resolvida diretamente em coordenadas de fase e o
modelo 59 (type 59) onde a resoluo das equaes feita utilizando a transformao de
Park.
Neste ponto importante ressaltar que, se a dinmica intrnseca s mquinas girantes no o
principal interesse do estudo, geradores sncronos podem, sem maiores consequncias, ser
representados por fontes tipo 14.
3.6.1
44/74
3.6.2
Por conveno, a sequncia positiva assumida para o sinal de tenso. Caso os valores de
tenso e ngulo no sejam especificados para todas as fases, assume-se que as tenses tero
como referncia a fase A. Caso contrrio, poder ser especificado um desequilbrio em
regime permanente para a mquina, preenchendo-se os valores referentes a cada fase.
O segundo carto a ser inserido opcional. Existem trs possibilidades de carto para esse
campo: TOLERANCES, PARAMETER FITING ou DELTA CONNECTION. Caso
mais de um carto seja utilizado, a ordem de entrada deles arbitrria.
A figura 57 apresenta o carto de entrada de dados para modelagem de mquinas sncronas
(Class 2 SM data cards).
Figura 57: Carto de dados para critrios de convergncia numrica para mquinas sncronas TYPE 59.
45/74
EPSUBA =
Rp
(2 L / t )
EPOMEG
EPOGEL
NIOMAX
O carto acima descrito utilizado para distinguir entre diferentes tipos de dados. A
presena deste carto sinaliza que os dados utilizados foram provenientes de informaes do
fabricante, ao passo que a falta deste carto indica o uso de parmetros internos em por
unidade.
A equao da mquina sncrona requer o conhecimento de todos os valores de indutncias e
resistncias da mquina a ser modelada. Se os dados disponveis so procedentes de ensaio,
a converso em resistncias e indutncias prprias e mtuas destes dados necessria. Se os
parmetros da mquina no so realsticos, o clculo exato dos parmetros no ser possvel,
e uma mensagem de aviso ser impressa no arquivo de sada.
O parmetro FM utilizado como uma bandeira para distinguir o tipo de constante de tempo
na qual o carto de parmetros eltricos (prximo carto a ser detalhado) ser preenchido.
46/74
X " q > 1 .3 X l
Para maiores detalhes sobre este carto, favor proceder leitura do captulo RB-080b do Rule
Book trata sobre o tema Dynamic Synchronous Machine.
A figura 59 apresenta o carto de entrada de dados para modelagem de mquinas sncronas
com seus enrolamentos da armadura conectados em delta.
Figura 59: Carto de dados para conexo dos enrolamentos da armadura de mquinas sncronas TYPE 59 em
delta.
47/74
Figura 60: Carto de dados dos parmetros eltricos de mquinas sncronas TYPE 59.
KMAC
KEXC
MECHUN
unidade
na
qual
os
NP
SMOUTP
SMOUTP
RMVA
RKV
AGLINE
S1
48/74
Figura 61: Relao entre a tenso terminal e a corrente de campo, definindo a saturao de uma mquina
sncrona.
Ad2
AQ1,AQ2
AGLQ,S1Q,S2Q
49/74
quadratura
de campo em
de armadura
podero ser
Resistncia
positivo;
da
armadura,
em
pu.
Esse
valor
dever
Xl
Xd
Xq
Xd
Xq
Xd
Xq
Tdo
Tqo
Tdo
Tqo
ser
50/74
X0
desconhecido,
Rn
Xn
Xc
Caso o usurio tenha escolhido modelar a mquina por meio das matrizes de reatncia e
resistncia, em pu (carto PARAMETER FITTING no utilizado), os cartes abaixo,
apresentados pelas figuras 64, 65 e 66 devero ser utilizados.
Figura 64: Primeiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu. Dados referente ao eixo direto.
Laf
Lfkd
Ld
Lakd
Lkd
51/74
Figura 65: Segundo carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu. Dados referente ao eixo em quadratura.
Lag
Lgkd
Lq
Coeficiente da reatncia
armadura, em pu;
Lakq
Lkq
prpria
do
eixo
em
quadratura
da
Nota: Geralmente os parmetros do eixo e quadratura Xag, Xgkq, e Xakq so assumidos iguais.
Entretanto no uma regra. Valores diferentes podem ser usados, caso disponveis.
Figura 66: Terceiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu.
desconhecido,
Ra
Rf
52/74
Rkd
Rg
Rkg
Rn
Xn
EXTRS
53/74
DSR
Ti = DSR (i s )
;
Onde: Ti o torque de amortecimento relativo massa i;
i a velocidade angular da massa i;
s a velocidade sncrona mecnica do eixo.
Os dados
unidades:
devero
ser
inseridos
considerando
as
seguintes
[(libra-p)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 0;
[(N-m)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 1.
DSM
T = DSM (i s )
Os dados
unidades:
devero
ser
inseridos
considerando
as
seguintes
[(libra-p)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 0;
[(N-m)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 1.
HSP
devero
ser
inseridos
considerando
as
seguintes
Ti = DSD i
Onde: Ti
i
s
Os dados
unidades:
[(libra-p)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 0;
[(N-m)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 1.
54/74
Figura 68: Representao das massas acopladas ao eixo das mquinas sncronas TYPE 59.
Variveis eltricas;
ngulo mecnico das massas acopladas ao eixo;
Desvio da velocidade mecnica das massas acopladas ao eixo;
Torque mecnico em cada seco do eixo;
Parmetros da mquina e condies iniciais.
Para solicitar a sada de dados de cada varivel, o usurio dever especificar o grupo de
sada da varivel em questo e um nico nmero identificando qual varivel dentro do grupo
de sada de dados. A regra para a configurao desses nmeros ser explicada mais a frente.
A figura 69 apresenta o carto de sada de dados da mquina sncrona (Class 5 SM data
cards).
Figura 69: Carto para solicitao de dados das mquinas sncronas TYPE 59.
ALL
N1...N12
55/74
Os dados solicitados via carto apresentado na figura 69 podero ser solicitados em qualquer
ordem, no sendo necessrio que a sada referente ao grupo i seja sucedida pelo grupo
i+1. Da mesma forma os nmeros correspondentes s variveis podero ser inseridos de
forma aleatria.
A tabela 02 apresenta as 15 possibilidades de variveis do grupo 1.
Tabela 2: Variveis de sada das mquinas sncronas TYPE 59 do grupo 1.
Varivel
Nmero
Unidade
Nome da
Varivel de
sada no ATP
ID
ID
IQ
IQ
I0
I0
IF
IF
ID2
IKD
IQ1
IG
IQ2
IKQ
IA
IA
IB
IB
IC
10
IC
VF
11
EFD
MFORCE
12
MFORCE
MANGLE
13
RAD
MANGLE
TEG
TEXC
14
15
N.m.106
N.m.106
TQ GEN
TQ EXC
56/74
utilizado quando da solicitao dos dados relativos s respectivas massas. A sada est em
unidades de graus.
O grupo 3 de sadas apresenta os desvios da velocidade mecnica de diferentes massas
acopladas ao eixo com relao velocidade sncrona. De modo similar sada de dados do
grupo 2, os dados so apresentados em rad/s.
O grupo 4 de sadas apresenta o torque mecnico entre as diferentes seces do eixo do
conjunto turbina-gerador. O torque no eixo nmero i o torque na seco de torque
conectando as massas nmero i e i+1. Unidade em Milho Newton-Metro (N.m.106).
O grupo 5 de sadas pode ser impresso imediatamente aps a soluo de regime permanente
no arquivo de sada do ATP. Existem duas possibilidades de solicitar os dados desse grupo,
especificando 1 ou 2 em qualquer um dos campos do carto do grupo 5 (colunas 9-80):
1. Para solicitar a sada de todos os parmetros da mquina (reatncias, resistncias,
dados do eixo, etc.);
2. Para solicitar os dados referentes s condies iniciais da mquina.
A classe 6 de cartes de dados (Class 6 SM data cards) trata da conexo entre a mquina
sncrona e sistemas dinmicos modelado por TACS (Transients Analysis of Control
Systems). Neste primeiro curso no iremos discorrer sobre os dispositivos e as interaes de
dispositivos do sistema eltrico com os elementos TACS.
Ao trmino da modelagem da mquina sncrona, um carto especial dever ser inserido no
final para tal propsito. A figura 70 apresenta a estrutura do carto que finaliza a modelagem
de mquinas sncronas no ATP.
Figura 70: Carto para finalizar entrada de dados das mquinas sncronas TYPE 59.
57/74
4.1
4.1.1
A fonte utilizada ser do tipo 14, barra infinita. A carga e o reator sero modelador por
elemento RLC, e a linha ser modelada por elemento com parmetros distribudos,
perfeitamente transposta (Clarck).
Os dados da carga so:
P = 144.5 MW;
Q = 13.6 Mvar;
VPU = 0.987 pu;
Tbase = 230 kV.
Os parmetros dos elementos RLC podero ser calculados pelas equaes abaixo.
R( ) =
P (V( PU ) Vbase )
P +Q
2
Q > 0 X L ( ) =
Q (V( PU ) Vbase )
P2 + Q2
10 6
Q < 0 C =
1
2
Q (V( PU ) Vbase )
P2 + Q2
TUTORIAL UTILIZANDO O ATP/ATPDRAW PARA REALIZAO DE ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS CONCEITOS
PRTICOS ENG NILO RIBEIRO
58/74
R( ) =
2
27.2
3
59/74
preciso atentar para o fato de que a tenso apresentada como resposta no ATP a tenso
de pico fase-terra. A chave de medio de corrente, que neste caso est apresentando a
potncia que est fluindo da fonte para a carga, apresenta valores monofsicos. Dessa forma,
a tabela 3 apresenta o comparativo entre os valores de tenso, ngulo e potncia convergidos
no ANAREDE e no ATPDraw.
Tabela 3: Comparao entre valores convergidos no ANAREDE e no ATPDraw.
ANAREDE
Tenso
0,987
ngulo
12,5
MW
144,5
ATPDraw
Mvar
13,6
Tenso
0,986
ngulo
12,52
MW
144,21
Mvar
13,57
60/74
A figura 74 apresenta a primeira parte do arquivo .lis, onde o ATP l e interpreta dos dados
do arquivo de dados .atp.
Figura 74: Arquivo .lis. Interpretao dos dados de entrada do arquivo .atp da figura 73.
A figura 75 apresenta a segunda parte do arquivo .lis que mostra a conexo fsica que cada
ponto (n eltrico) faz com outro.
Figura 75: Conexo ponto a ponto.
61/74
A terceira parte do arquivo .lis apresenta soluo do fluxo de carga senoidal, apresentando as
tenses, correntes, fluxo de potncia e perdas entre cada n que esteja conectado por algum
outro elemento, ou ligado a terra.
Figura 76: Fluxo de carga senoidal.
A figura 77 apresenta a soluo fasorial para as correntes nas chaves de medio e a soluo
do fluxo de carga nos ns de tenso conhecida, respectivamente. Existem outras partes do
arquivo .lis que no entram no escopo deste curso, entretanto, no decorrer do curso, outros
pontos importantes do arquivo .lis sero apresentados e detalhados.
Figura 77: soluo fasorial para as correntes nas chaves de medio e a soluo do fluxo de carga nos
ns de tenso conhecida, respectivamente.
62/74
4.2
63/74
R0 = 0.3198 /km;
X0 = 1.363 /km;
B0 = 2.796 /km;
R1 = 0.0177 /km;
X1 = 0.2684 /km;
B1 = 6.033 /km;
Comprimento = 415.0 km.
O equivalente de rede utilizado foi obtido pelo uso do programa ANAFAS Anlise de
Faltas Simultneas, do CEPEL. Os dados em % na base 100 MVA so apresentados a
seguir:
R0 = 0.66784 %;
X0 = 3.1156 %;
R1 = 0.06436 %;
X1 = 0.79857 %.
100 ms;
TSIGMA
0.8333 ms.
64/74
Figura 79: Configurao do carto Statistic Miscellaneous Data Card e da chave Statitistic Switch.
65/74
A funo FIND realiza o trabalho de encontrar, dentre todas as simulaes realizadas, qual
foi a energizao que produziu o maior valor para a grandeza de interesse. Tais grandezas
so definidas pelos seguintes valores, inseridos nas colunas 1 e 2:
0 = Tenso em um determinado n;
-1 = Tenso em um determinado ramo;
-2 = Corrente em um determinado ramo;
-3 = Fluxo em um determinado ramo;
-4 = Energia em um determinado ramo.
Pela figura acima, verifica-se que so apresentados o valor mximo para a grandeza tenso
na barra BAR_R, a fase na qual esse valor mximo foi observado e o chaveamento no qual o
referido valor foi encontrado.
Tantos arquivos estaro dispostos quantas forem as grandezas de interesse selecionadas para
terem seus resultados tabulados.
66/74
De posse dos valores apresentados na figura 82, ser possvel realizar o estudo
determinstico. Para tanto, as chaves estatsticas sero substitudas por chaves
determinsticas, com os tempos de fechamento fornecidos pelo estudo estatstico. Como a
funo do elemento User Specifier: ADDITIONAL era exclusivamente para tabulao dos
resultados estatsticos, esse poder ser removido do caso. O campo simulation 59, indica
qual simulao resultou no valor mximo da grandeza de interesse e o respectivo tempo de
fechamento. A figura 83 apresenta os tempos a serem utilizados no estudo determinstico.
Figura 83: Detalhe dos tempos de fechamento da chave obtidos pelo estudo estatstico.
67/74
O PlotXY pode ser acessado pelo caminho ATP/PlotXY ou pelo atalho Ctrl+Alt+0 com a
tela do ATPDraw ativa.
A figura 85 apresenta a tela do PlotXY com o resultado da sobretenso no terminal receptor
da linha manobrada.
Figura 85: Resultado deterministico do estudo de energizao de uma linha de 500 kV 415 km - Sobretenso.
68/74
4.3
69/74
1,0
[MJ]
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,1
0,2
c:BAR_RB-
0,3
0,4
[s]
0,5
c:BAR_RC-
800
[kV]
460
120
-220
-560
-900
0,0
0,1
0,2
v:BAR_RB
0,3
0,4
[s]
0,5
v:BAR_RC
70/74
3,0
[MA]
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
0,2
0,4
c:BAR_RB-
0,6
0,8
[s]
1,0
c:BAR_RC-
Neste exemplo ficou claro que, com a atuao dos para-raios conectados nas extremidades
da linha sob manobra, as sobretenses decorrentes da energizao da referida linha foram
significativamente reduzidas, proporcionando assim maior probabilidade de sucesso na
manobra em questo. A energia absorvida pelos para-raios um parmetro muito
importante, e dever ser monitorado. Neste caso, a energia verificada nas situaes
analisadas no ultrapassou o limite de absoro dos para-raios utilizados.
4.4
ELABORAO
71/74
REFERNCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
72/74
Figura 4: Detalhe de um carto miscelnea. Integer Miscellaneous Data Card para um caso deterministico e
um caso estatstico.
Figura 6: Elemento grfico e caixa de entrada do componente RLC tipo 0 (TYPE 0).
10
11
11
12
12
13
14
15
16
17
18
18
18
19
20
20
21
22
Figura 25: Carto de entrada de dados fonte type-11 (fonte dc/funo degrau).
22
23
Figura 27: Carto de entrada de dados fonte type-13 (funo rampa inclinada).
23
23
24
Figura 30: Carto de entrada de dados fonte type-16 (equivalente simplificado de conversores HVDC).
24
Figura 31: Carto de entrada de dados fonte type-18 (transformador ideal e fonte no aterrada).
25
25
26
26
27
27
28
28
30
Figura 40: Carto de dados para modelagem de linhas com parmetros distribuidos.
32
Figura 41: Linha trifsica no transposta. Detalhe da entrada de dados da matriz de transformao [Ti].
Carto gerado pela rotina LINE CONSTANTS.
33
Figura 42: Esquema representativo de circuito duplo: a) Circuitos compartilhando a mesma torre; b)
Circuitos compartilhando a mesma faixa de servido, porm, em torres separadas.
34
34
Figura 44: Representao de duas linhas individualemente transpostas, mas no transpostas entre si.
37
37
38
38
39
73/74
40
40
41
Figura 53: Linha modelada por Semlyen. Representao de uma fase (A).
41
Figura 54: Grficos comparativos da resposta de diferentes modelos de linha de transmisso para abertura
de linha em vazio.
42
Figura 56: Carto de dados de tenso, ngulo e frequncia em regime permanente para modelagem de
mquinas sncronas TYPE 59.
45
Figura 57: Carto de dados para critrios de convergncia numrica para mquinas sncronas TYPE 59.
45
Figura 58: Carto de dados para ajuste de parmetros para mquinas sncronas TYPE 59.
46
Figura 61: Relao entre a tenso terminal e a corrente de campo, definindo a saturao de uma mquina
sncrona.
49
49
50
Figura 64: Primeiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu. Dados referente ao eixo direto.
51
Figura 66: Terceiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu.
52
Figura 67: Carto para modelagem das massas acopladas ao eixo das mquinas sncronas TYPE 59.
53
Figura 68: Representao das massas acopladas ao eixo das mquinas sncronas TYPE 59.
55
Figura 69: Carto para solicitao de dados das mquinas sncronas TYPE 59.
55
Figura 70: Carto para finalizar entrada de dados das mquinas sncronas TYPE 59.
57
58
59
60
Figura 74: Arquivo .lis. Interpretao dos dados de entrada do arquivo .atp da figura 73.
61
61
Figura 77: soluo fasorial para as correntes nas chaves de medio e a soluo do fluxo de carga nos ns
de tenso conhecida, respectivamente.
62
64
Figura 79: Configurao do carto Statistic Miscellaneous Data Card e da chave Statitistic Switch.
65
65
66
66
Figura 83: Detalhe dos tempos de fechamento da chave obtidos pelo estudo estatstico.
67
Figura 84: Configurao do atp e tempos de fechamento da chave para o estudo deterministico.
67
Figura 85: Resultado deterministico do estudo de energizao de uma linha de 500 kV 415 km Sobretenso.
68
Figura 86: Resultado deterministico do estudo de energizao de uma linha de 500 kV 415 km Sobrecorrente.
68
70
Figura 90: Energizao com curto monofsico no terminal remoto, com durao de 100 ms.
70
71
33
56
60
Tabela 4: Tabelas 6 e 7 dos Procedimentos de Rede submdulo 23.3, reviso 2.0 (pginas 50 e 51)
63
74/74