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Sumrio

ASPECTOS GERAIS

HISTRICO

RESUMO DAS CAPACIDADES DO PROGRAMA

ESTRUTURA BSICA DE ENTRADA DE DADOS NO ATP TEXTO


3.1 Detalhamento dos cartes de dados no ATP/ATPDraw
3.2 Cartes de ramos (Branch Cards)
3.2.1 Carto de elementos RLC no acoplados, concentrados em srie
3.2.2 Carto de elementos RLC mutuamente acoplados
3.2.3 Carto de elementos no lineares
3.2.4 Carto de chaves
3.3 Cartes de fontes (Sources)
3.3.1 Carto de fontes
3.4 Transformadores
3.4.1 Transformador saturvel (Saturable transformer)
3.5 Linhas de transmisso
3.5.1 PI equivalente
3.5.2 Modelo com parmetros distribudos constantes com a frequncia
3.5.3 Modelo Jmart
3.5.4 Modelo Semlyen
3.5.5 Modelo Taku Noda
3.6 Mquinas Sncronas
3.6.1 Type-59 A mquina Sncrona em dq0
3.6.2 Type-58 A mquina Sncrona em abc

3
6
9
9
11
13
16
21
21
25
27
29
31
31
37
39
41
42
44
45

ESTUDOS ELTRICOS UTILIZANDO O ATP/ATPDRAW


4.1 Exemplo 1 - Estudo de regime permanente
4.1.1 Clculo dos parmetros do sistema
4.2 Exemplo 2 Energizao de linhas de transmisso
4.3 Exemplo 3 Atuao de Para-raios em transitrios
4.4 71

58
58
58
63
69

ELABORAO

71

REFERNCIAS

72

LISTA DE FIGURAS E TABELAS

73

TUTORIAL UTILIZANDO O ATP/ATPDRAW PARA REALIZAO DE ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS CONCEITOS


PRTICOS ENG NILO RIBEIRO

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ASPECTOS GERAIS

O Alternative Transient Program ATP provavelmente o programa para estudos de


transitrios eletromagnticos mais utilizado no mundo. Isso se deve sua robustez,
confiabilidade, flexibilidade de modelos e desenvolvimento, e principalmente custo de
aquisio, uma vez que o ATP um programa de licena livre, ou seja, a sua utilizao no
requer nenhum pagamento, apenas cadastro junto aos grupos de usurios existentes pelo
mundo.
Devido s frequncias envolvidas em estudos de transitrios eletromagnticos, a modelagem
dos elementos representados no estudo costuma no ser trivial, demandando informaes
mais detalhadas do que as necessrias para modelos utilizados em estudos de fluxo de carga,
por exemplo, o que torna o processo de modelagem dos elementos do sistema eltrico em
estudo bastante complicado. H quem diga que semelhante ao trabalho de relojoeiro.
Outro ponto importante a se destacar que a nica documentao oficial existente sobre o
ATP o ATP Rulebook [1], composto atualmente por aproximadamente 1170 pginas,
contendo a regra do jogo. Entretanto, mesmo um documento to extenso no capaz de
elucidar dvidas quanto perfeita utilizao do programa. No prprio ATP Rulebook,
carinhosamente chamado por seus usurios de Rulebook, no item I-A-2, est escrito o
seguinte : By far the best way to learn about EMTP capability and usage is by working
beside a competent, experienced veteran. Traduzindo, a experincia a maior aliada
quando o propsito se enveredar pelos campos das simulaes digitais utilizando o ATP.
Existe uma enorme gama de documentos relacionados transitrios eletromagnticos
utilizando o programa ATP, disponveis na internet, porm, a grande maioria deles
apresentam os mesmo tpicos, enfoques e tcnicas. Por isso, o propsito deste primeiro
curso compartilhar a experincia adquirida ao longo de quase seis anos trabalhando com o
ATP, na realizao de estudos diversos. Muitos questionamentos que tive foram respondidos
por meio de trocas de experincia com outros usurios mais experientes.
Todo o curso ser desenvolvido com nfase em arquivos texto (conhecido como cartes),
e arquivos grficos, gerados pelo ATPDraw, que ser explicado mais a frente, com nfase
estudos eltricos executados no mbito pr-operacional, j que estudos em nvel de
especificao de equipamentos so muito mais criteriosos.
1

HISTRICO

A partir da dcada de 60, iniciou-se o desenvolvimento do programa EMTP


(Electromagnetic Transient Program) por Herman W. Dommel, para a Bonneville Power
Administration (BPA). O programa inicial trabalhava com simulao de circuitos
monofsicos atravs de modelos de indutncias, capacitncias e resistncias em linhas de
transmisso sem perdas, incluindo integrao trapezoidal e as linhas de transmisso, o
mtodo de Bergeron.
Com o passar dos anos, o programa foi sofrendo alteraes de diversos colaboradores do
mundo todo. A partir de 1973 Scott Meyer assumiu a coordenao e o desenvolvimento do
programa na BPA, estabelecendo um processo de desenvolvimento articulado com os
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usurios do EMTP, que o tornou uma ferramenta poderosa em estudos de transitrios em


sistemas eltricos.
Divergncias entre Scott Meyer e o EPRI (Electric Power Research Institute, que investiu
no projeto EMTP a partir de 1984) levaram criao de uma nova verso do EMTP
(baseada na verso M39), a qual foi enviada para a Blgica, onde foi instalado o Leuven
EMTP Center (LEC). Esta nova verso denominada ATP Alternative Transient Program,
que constitui a continuao das verses anteriores do programa.
2

RESUMO DAS CAPACIDADES DO PROGRAMA

O ATP pode ser utilizado para simular transitrios eletromagnticos/eletromecnicos em


sistemas eltricos de potncia. Isto , ele utilizado para resolver equaes algbricas,
ordinrias, e/ou equaes diferenciais parciais associadas com conexes aos seguintes
componentes:

Resistncias concentradas, R:
Indutncias concentradas, L:
Capacitncias concentradas, C:
Circuitos Pi-equivalentes polifsicos;
Linhas de transmisso polifsicas representada por parmetros distribudos;
Resistores no lineares;
Indutores no lineares;
Resistncia varivel com o tempo;
Chaves, incluindo chaves eletrnicas com diodos, tiristores, etc;
Fontes de tenso ou corrente;
Mquinas rotativas;
Dinmica de sistemas de controle, com representao por TACS (Transient Analysis
of Control System)

No ATP/EMTP utilizada a regra de integrao trapezoidal, que converte as equaes


diferenciais de cada elemento da rede em simples equaes algbricas, envolvendo tenso,
corrente e termos passados. Maiores detalhes sobre a integrao trapezoidal podero ser
encontrados em [2][3].
3

ESTRUTURA BSICA DE ENTRADA DE DADOS NO ATP


TEXTO

O programa ATP trabalha com um arquivo de dados em formato texto, que pode ser editado
em qualquer editor de textos, tais como o EDIT do MS-DOS, NOTEPAD, ou qualquer outro
editor, desde que o arquivo de dados seja salvo em formato ASC II .
De um modo geral, o programa ATP l este arquivo de dados e, aps efetuar o
processamento desse arquivo, gera outro arquivo geral com todo o estudo efetuado, cujo
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nome possui extenso .LIS. Tambm h a possibilidade da gerao, pelo ATP, de um outro
arquivo com a extenso .PL4, que apresenta os resultados obtidos na simulao de tenso,
corrente, potncia e energia, na forma de vetores coluna. Estes arquivos so gravados no
computador de acordo com instrues previamente informadas no incio da execuo do
processamento do caso.
Devido estrutura de sua concepo, o arquivo de dados fornecido para o ATP tem um
formato rigidamente preestabelecido, de modo que os dados so alocados em posies
definidas, que se no forem seguidas resultaro em erro de processamento.
O ATP possui uma crtica do arquivo de dados de entrada. Assim sendo, caso haja a
ocorrncia de erros, muitas vezes possvel corrigi-los apenas atravs da anlise da crtica
presente no arquivo de sada. Ainda, dependendo do caso estudado, existem instrues que
podem ou no estar presentes nesse arquivo de dados.
Apresenta-se em seguida uma lista genrica de instrues que constam de um tpico arquivo
de dados do ATP.
1.BEGIN NEW DATA CASE
Flag indicando um novo caso de simulao.
2.C
Flag indicando comentrio. Pode ser inserido em qualquer parte do
arquivo. C maisculo seguido de espao. Todo comentrio deve comear
com C, sem as aspas.
3.Special request cards ( if any )
So palavras chave que transferem o processamento para as rotinas
que fazem parte do ATP, desviando o processamento do seu seguimento
normal, que seria a simulao de um caso de transitrios. Estas
informaes s aparecem quando se deseja processar uma rotina
auxiliar do ATP (LINE CONSTANTS, SATURATION, DATA BASE MODULE,
etc...) e no podem aparecer juntamente com uma simulao de um caso
de transitrios. Quando uma palavra chave deste tipo encontrada o
restante do arquivo totalmente diferente do apresentado na Figura
1 e depende de caso para caso.
4.Miscellaneous data cards and extensions
Contem as informaes de tempo de simulao, passo de integrao,
definio de unidades de indutncia e capacitncia, entre outros. Na
segunda linha do referido carto so encontradas informaes sobre a
plotagem e impresso de valores de sada, e informa se a simulao
determinstica ou estatstica.
5.TACS HYBRID or TACS STAND ALONE or MODELS --.
Deve ser utilizado quando estiverem presentes no arquivo
simulao dispositivos TACS ou elementos modelados como MODELS.
BLANK card terminating all TACS data

de

6.Cards for linear and nonlinear branchs, transformers and transmission


lines
As informaes constantes desta parte do arquivo so obrigatrias
para um caso de simulao de transitrios num sistema eltrico, uma
vez que se constituem nos dados que definem a rede eltrica, tais
como ramos lineares e no-lineares, transformadores, linhas de
transmisso, etc.
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BLANK card ending all BRANCH cards


7.Cards for electric network switches
As informaes geralmente se referem a dados sobre chaves, diodos e
tiristores mas, quando o circuito no sofre alteraes topolgicas
(chaveamentos), no h necessidade destas informaes.
BLANK card ending all SWITCH cards
8.Source cards for the electrical network
Os dados correspondem a informaes sobre fontes de tenso (ou
corrente) e mquinas eltricas e so sempre terminados por um carto
em branco, havendo ou no estes componentes.
BLANK card ending all SOURCE cards
9.Load flow cards for "FIX SOURCE" usage
Dados para a anlise de fluxo de potncia na rede eltrica. Quando
utilizada, esta opo permite que sejam realizadas iteraes para
determinar a tenso e o ngulo de uma ou mais mquinas sncronas
sendo especificadas suas potncias ativa e reativa, e vice-versa.
10.Cards for over-riding the internally calculated initial conditions
Dados para a definio de condies iniciais de tenso e corrente
nos componentes da rede eltrica.
11.Output variable specification cards
Dados sobre as variveis selecionadas para a sada do programa sob a
forma de tabelas e/ou de grficos, terminados por um carto em
branco.
BLANK card ending all OUTPUT cards
12.cards for specifying typpe 1-10 EMTP source functions point by point
Dados para a definio ponto a ponto de determinados tipos de fontes
13.Batch-mode plotting cards
Dados para a especificao de grficos das variveis de sada,
atravs da impressora ou de plotadoras contnuas do tipo CALCOMP.
BLANK card ending all batch-mode PLOT cards

Basicamente o fluxo de dados quando do processamento de um arquivo no ATP segue a


sistemtica apresentada na figura 1.
Figura 1: Fluxo de dados na execuo de um arquivo no ATP.

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Um arquivo .atp propriamente o arquivo texto que o programa ATP utiliza para interpretar
a rede de simulao, com todos os elementos da rede modelados.
O ATPDraw um processador grfico, o qual, por meio de elementos grficos, realiza o
processo de confeco do arquivo texto, ou seja, o ATPDraw uma GUI do ATP.
TPBIG o ncleo do ATP, responsvel pela realizao dos clculos e instrues contidas no
arquivo .atp. ttulo de curiosidade, existem vrios executveis TPBIG.EXE, todos
compilados por usurios do ATP. A diferena bsica entre os vrios TPBIG.EXE est no
dimensionamento das tabelas internas de alocao de dados.
o TPBIG.EXE o responsvel por processar e gerar os arquivos de sada dos casos
estudados, com arquivos com extenso .lis, .dbg e .pl4.
Os arquivos .pl4 so arquivos contendo informaes grficas das grandezas de interesse
requisitadas. Para a visualizao destas informaes existem processadores grficos como o
PLOTXY e o TOP (The Output Processor).
3.1

Detalhamento dos cartes de dados no ATP/ATPDraw

O primeiro carto a ser detalhado o Floating-Point Miscellaneous Data Card, e o Integer


Miscellaneous Data Card. Os campos dos cartes acima citados so descritos a seguir.

Figura 2: Carto Miscelnea (floating point e integer).

DELTAT

refere-se ao intervalo de integrao, em segundos.

TMAX

refere-se ao tempo total de estudo, em segundos.

XOPT

indica que as indutncias sero dadas em mH ou reatncia


indutiva em . Zero ou branco, as indutncias sero
consideradas em mH. Se XOPT > 0, ento o valor da frequncia
ser XOPT (em Hz) e a indutncia ser dada em . (reatncia
indutiva).

COPT

indica que as capacitncias sero dadas em F ou S. Zero ou


branco, as capacitncias sero consideradas em F, e se COPT >
0, ento o valor da frequncia ser COPT (em Hz) e a
capacitncia ser dada em S (reatncia capacitiva).

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EPSILN

tolerncia prxima de zero que usada para testar a


singularidade das matrizes de coeficientes reais em cada
passo. Se o campo estiver em branco ou for preenchido com o
algarismo zero indica que ser utilizado o valor default
presente no arquivo STARTUP.

TOLMAT

tolerncia prxima de zero que usada para


singularidade da matriz admitncia para a soluo
Branco ou zero neste campo indicam que o valor de
usado em TOLMAT. Note que o valor de TOLMAT no
especificado no arquivo STARTUP.

testar a
fasorial.
EPSILN
pode ser

TSTART

indica o momento do incio da simulao,


Normalmente, TSTART ser zero ou branco.

segundos.

em

Campos do carto Integer Miscellaneous Data Card.

IOUT

lista a quantidade de pontos para impresso;

IPLOT

quantidade de pontos para grfico;

IDOUBL

representam flags para impresso da tabela conexes na rede;

KSSOUT

flag para impresso dos fluxos nos ramos da rede;

MAXOUT

flag para impresso dos valores mximos das variveis de


interesse;

IPUN

flag para as mudanas de frequncia de impresso;

MENSAV

flag para controle de gravao da memria do ATP em disco


para uso subsequente;

ICAT

flag para
plotagem;

NENERG

flag
do
nmero
de
energizao
estatsticas ou sistemticas.

IPRSUP

normalmente colocado como zero ou branco. Se selecionado um


valor positivo, este flag controla sada da impresso por
parmetros do arquivo STARTUP.

gravao

permanente

de

pontos

em

para

casos

posterior

de

chaves

Campos do carto Statistic or Systematic Miscellaneous Data Card (Opcional).

ISW

1 habilita impresso dos tempos de abertura e fechamento das


chaves, para cada simulao. 0 desabilita esta funo;

ITEST

tempo extra adicional randmico, calculado utilizando-se dos


parmetros DEGMIN, DEGMAX e STATFR para ser adicionado
ao tempo de fechamento das chaves, em cada tempo de simulao.
Geralmente este parmetro no utilizado (0);

IDIST

0 significa que os tempos de fechamento das chaves seguiro


uma distribuio normal (Gaussiana). 1 os tempos sero
uniformemente distribudos;

IMAX

normalmente deixado em branco ou zero. Se preenchido com 1


ser impresso no arquivo de sada os valores mximos
observados em uma simulao determinstica;
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IDICE

controla se nmeros randmicos sero usados. 1 fornece o


padro de nmeros randmicos a serem utilizados na simulao.
o
sero
utilizados
dados
dependentes
da
plataforma
computacional utilizada;

KNTRPT

normalmente deixado em branco ou zero. Utilizado somente com a


opo START AGAIN. Significa o nmero de simulaes
realizadas repetidamente. ;

NSEED

controla se a simulao de Monte Carlo ser repetida caso


venha a ser utilizado o mesmo computador. Geralmente deixado
em branco ou zero.

No ATPDraw, as informaes referentes aos cartes miscelnea podem ser acessadas atravs
do menu ATP Settings, ou pela tecla de atalho F3. A figura 3 abaixo apresenta a caixa de
entrada dos dados relativos ao carto miscelnea no ATPDraw, verso 5.7p6.
Figura 3: Tela de configurao dos parmetros do carto miscelnea via ATPDraw.

A figura 4 apresenta o aspecto de um carto Floating-Point Miscellaneous Data Card e


Integer Miscellaneous Data Card, um caso de estudo determinstico e um caso de estudo
estatstico, com duzentas simulaes.

Figura 4: Detalhe de um carto miscelnea. Integer Miscellaneous Data Card para um caso deterministico e um
caso estatstico.

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Como pode ser verificado, a diferena entre um carto para estudo determinstico e um
carto para estudo estatstico est, basicamente, na configurao de alguns parmetros, como
o nmero de energizaes (NENERG) e a segunda linha de dados do carto Integer
Miscellaneous Data Card. Mais a frente a funo estatstica ser melhor analisada.
3.2

Cartes de ramos (Branch Cards)

Os cartes de ramos (Branch Cards) so cartes que definem diferentes espcies de ramos
que podem ser modelados com elementos lineares e no lineares.
Existe para alguns modelos de ramos o formato de preciso normal e o formato de alta
preciso. O carto $VINTAGE, 1 define o formato de alta preciso e o carto
$VINTAGE, 0 retorno preciso normal. No arquivo em formato texto existe a
possibilidade de, caso um ramo seja igual a outro, se especificar um ramo de referncia
(Reference Branch), no sendo necessrio repetir seus parmetros. Esta opo ser
mostrada mais a frente.
Os modelos lineares e no lineares so os apresentados a seguir.
3.2.1

Carto de elementos RLC no acoplados, concentrados em srie

A figura 5 abaixo apresenta as configuraes possveis com a utilizao de um elemento


classificado como tipo 0 (TYPE 0).
Figura 5: Configuraes possveis com a utilizao de um elemento tipo 0 (TYPE 0).

Apesar de o elemento tipo 0 ter seus elementos resistivo, indutivo e capacitivo conectados
em srie, possvel a conexo paralela e mista desses elementos. A figura 6 apresenta o
elemento grfico de um componente RLC disponvel no ATPDraw, e a respectiva caixa de
entrada de dados, alm do carto de dados gerado.
Na caixa de entrada observa-se os campos de entrada das grandezas R, L e C, alm da
possibilidade de habilitar a opo $VINTAGE, e solicitar grandezas de sada, como tenso e
corrente, atribuir um rtulo, ou at mesmo desabilitar graficamente um elemento, atravs da
opo HIDE. Ao selecionar esta opo, o elemento excludo do carto de dados gerado
pelo ATPDraw. No campo Comment, um comentrio pode ser inserido, o qual aparecer no
arquivo texto na forma de comentrio, no interferindo no processamento das informaes.

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Figura 6: Elemento grfico e caixa de entrada do componente RLC tipo 0 (TYPE 0).

As duas primeiras colunas do carto indicam qual o tipo de elemento est sendo
configurado. Os dois campos seguintes referem-se aos pontos onde os elementos esto
conectados. Este campo aceita caracteres alfanumricos. Aconselha-se no utilizar espaos,
pois podem gerar erros, uma vez que um espao em branco muito difcil de se detectar.
Caracteres tipo underline so preferveis. Os campos de ramos de referncia tem a mesma
caracterstica nos campos BUS_1 BUS_2. Os campos referentes resistncia, indutncia
e capacitncia podem ser preenchidos por nmeros decimais. O smbolo E expressando
potncia de 10 pode ser utilizado. O campo IOUT refere-se configurao das grandezas
de sada solicitadas.
Vale lembrar que todas as informaes referentes aos modelos disponveis no ATP podem
ser encontrados no RuleBook, e extrapolados para o ATPDraw.
No que se refere aos dados das reatncias, estas podem ser inseridas de duas formas, a
depender da configurao do parmetro Xopt, encontrado em ATP Settings. A
seguinte relao deve ser observada:
Se Xopt = 0 Reatncias em mH;
Se Xopt = 1 Reatncias em Ohm.
Esta regra tambm vlida para arquivos em formato texto, uma vez que os parmetros
Xopt, Copt e Power Frequency devero estar devidamente configurados no carto
miscelnea.
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A figura 7 apresenta quatro elementos modelados como componentes RLC. Dois deles esto
em paralelo, entre os ns BUS_1 e BUS_2, um elemento RL conectado entre BUS_2
e BUS_4 e um elemento R conectado entre BUS_2 e a terra.
Figura 7: Quatro elementos RLC tipo 0 em conexo mista.

3.2.2

Carto de elementos RLC mutuamente acoplados

A representao dos elementos RLC acoplados prev capacitncias SHUNT conectadas,


sendo seus valores alocados metade no incio e metade no final de cada ramo, para um
nmero de fases compreendido entre 1N40. A figura 8 apresenta o esquema de ligao
deste tipo de carto.
Figura 8: Elementos RLC acoplados.

A finalidade principal est na representao de linhas de transmisso onde este tipo de


modelagem aceitvel. Em contraste com os elementos do tipo 0, a capacitncia desses
elementos so conectadas para a terra, e no em srie com os elementos R e L.
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Para a obteno dos dados referentes aos ramos, a rotina Line Constants pode ser utilizada,
uma vez que seu clculo manual relativamente complicado.
Um caso em particular quando [C] = 0. Este caso representa ramos RL mutuamente
acoplados para os quais dada uma entrada separada para os dados. Est uma situao
normal para modelagem de transformadores, por exemplo.
Para a representao de elementos RL mutuamente acoplados existe um modelo chamado
Coupled RL 3-phase line. A figura 9 apresenta os elementos grficos para os componentes
RLC e RL mutuamente acoplados.
Figura 9: Elementos RLC acoplados.

Elemento RL
mutuamente acoplado.

Elemento RLC
mutuamente acoplado.

1 ph RL line
1 ph Pi-eqv
OUT_1A
IN_01A

RLC sym Pi
IN_01
OUT_1

IN_02A

3 ph RL sym

OUT_1A

IN_02

OUT_2

OUT_2A

IN_02

OUT_2

OUT_2B

IN_03

OUT_3

6 ph sym RL
2 ph Pi-eqv
OUT_1A

IN_01A
IN_01B

IN_01

OUT_1

IN_02A
IN_02B

OUT_1B

3 ph RLC
IN_01

cable PI-eqv

2 ph RL

OUT_1

6 ph sym RL

3 ph RL
IN_02

OUT_2

IN_02

OUT_2

IN_03

OUT_3

A figura 10 apresenta os respectivos cartes para os elementos RLC e RL mutuamente


acoplados, estrutura e aparncia.
Figura 10: Cartes dos elementos RLC e RL mutuamente acoplados.

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Pela figura 10, pode-se observar que as principais diferenas entre os elementos RLC e RL
mutuamente acoplados diz respeito ausncia da informao da capacitncia, numerao
no campo compreendido entre as colunas 1 e 2, e quantidade de colunas para informao
mais precisa do valor da indutncia no elemento RL.
Uma utilizao muito interessante para elementos mutuamente acoplados a conexo de
vrios elementos em cascata, denominado de CASCADED PI, para estudos de regime
permanente. O inconveniente na utilizao deste modelo que apenas as tenses terminais
estaro disponveis. Maiores detalhes podero ser encontrados em RB-04F.
O elemento RL acoplado geralmente utilizado para representar equivalentes de rede
contendo informaes de impedncia de sequncia positiva e zero.
Para maiores informaes sobre os ramos acima apresentados, favor procurar em RB-04A,
no rulebook.
3.2.3

Carto de elementos no lineares

O ATP permite a representao de resistncia e indutncias no-lineares, sendo disponveis


diversas alternativas para esta finalidade. Basicamente, as caractersticas no-lineares dos
elementos so apresentadas na figura 11.
Figura 11: Cartes dos elementos no lineares.

Resistncia no-linear

Indutncia no-linar

Resistncia em
funo do tempo

As resistncias no-lineares podem ser utilizadas para representar para-raios de uma maneira
simplificada ou ento como elemento para uma modelagem mais complexa utilizando-se a
subrotina TACS. Neste caso, a tenso atravs do gap representada com elementos da
TACS.
As resistncias no-lineares em funo do tempo (R,t) tem aplicao restrita, sendo as suas
aplicaes vislumbradas somente para a simulao de impedncias de aterramento de
estruturas para estudos de lightning, simulao de arco em disjuntores e simulao de
chaves. Neste ltimo caso, existem modelos especficos que devem ser utilizados.
Os elementos no-lineares so divididos em duas classes:
Modelo Pseudo no-linear;
Modelo no-linear real.

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A principal diferena entre os dois modelos a tcnica de soluo empregada. Os modelos


pseudo no-lineares assumem a representao da no-linearidade por meio de seguimentos
lineares, baseados em dados previamente calculados no passo de integrao anterior, de
modo aproximado. J os modelos no-linear real so resolvidos pelo mtodo exato, usando
compensao e superposio.
O princpio geral simples: O mtodo utilizado para resoluo dos modelos no-linear real
(mtodo da compensao) muito bom e muito poderoso para ser desperdiado em algo to
simples quanto um modelo de saturao de um reator. O mtodo da compensao deve ser
utilizado para resolver modelos mais elaborados, tais como modelos de para-raios ZnO e
modelos de mquinas universais (Universal Machines).
Traduzindo, prefervel a utilizao de modelos pseudo no-lineares a modelos no-lineares
reais.
A figura 12 apresenta os elementos grficos relativos aos dispositivos no-lineares
disponveis no ATPDraw.
Figura 12: Elementos grficos dos dispositivos no-lineares.

Non Linear
Nonlinear current-dependent resistor. TYPE 99.
IN_01

R(i)

OUT_1

Nonlinear time-dependent resistor. TYPE 97.


IN_01

R(t)

OUT_1

Nonlinear time-dependent resistor. TYPE 91.


IN_01

R(t)

ZNO - exponential current-dependent resistor. TYPE 92.


IN_01

I
MOV

MOV - exponential current-dependent resistor. TYPE 92.


IN_01

MOV

TACS-controlled time-dependent resistor. TYPE 91.

OUT_1

_TACS
T

True nonlinear resistor TYPE 92


IN_01

R(i)

OUT_1

Nonlinear current-dependent inductor. TYPE 98.


IN_01

OUT_1

True nonlinear inductor. TYPE 93.


IN_01

OUT_1

Pseudo-nonlinear hysteretic inductor. TYPE 96.


IN_01

OUT_1

Nonlinear current-dependent inductor. TYPE 98.


With initial flux modelled with an impulse voltage.
F_LUX
IN_01

OUT_1

Pseudo-nonlinear hysteretic inductor. TYPE 96


With initial flux modelled with an impulse voltage.
IN_1

OUT_1

OUT_1

HEVIA98 - nonlinear current-dependent


inductor with hysteresis. TYPE 98.
IN_01

IN_01

OUT_1

Nonlinear current-dependent inductor. TYPE 93.


With type 4 initialization.
IN_01

OUT_1

No escopo deste primeiro curso cobrir os temas relacionados aos elementos no-lineares
que se utilizam de funes externas (TACS) como fontes de valores iniciais de fluxo. Esses
elementos sero objeto do segundo mdulo deste curso.
Como dispositivo para-raios, o elemento no-linear mais utilizado o Resistncia nolinear dependente da corrente, ou TYPE-99. A figura 13 apresenta o carto de entrada de
dados referentes ao elemento TYPE-99.

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Figura 13: Cartes de entrada de dados do elemento TYPE-99.

A seguir so apresentados os campos do carto type-99


VFLASH

Especifica a tenso de ruptura para o ramo. At que a tenso


nos terminais do dispositivo ultrapasse o valor |VFLASH|, o
elemento type-99 se comportar como um circuito aberto. Dessa
mesma forma ele ser interpretado durante a soluo de regime
permanente;

TDELAY

Aps estar conduzindo, o elemento deixar de conduzir quando a


corrente passar pelo zero, e aps um tempo TDELAY;

JUMP

Este campo indica a partir de qual seguimento da curva VxI o


dispositivo ir operar quando a tenso do sistema for maior
que |VFLASH|;

VSEAL

Se positivo, este campo prov uma alternativa abertura do


dispositivo pela passagem da corrente por zero. Quando a
tenso do sistema for menor que VSEAL o dispositivo ir abrir.

Maiores informaes sobre os elementos no-lineares aqui apresentados podem ser obtidos
no RB-05.

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15/74

3.2.4

Carto de chaves

O programa ATP contm uma variedade muito grande de modelos de chaves. No programa
podem ser representadas chaves controladas pelo tempo, chaves estatsticas, chaves
sistemticas, chaves controladas por tenso ou por sinais, bem como chaves de medio.
Basicamente, as chaves so classificadas em dois tipo:
Chaves comuns: Chaves cuja queda de tenso em seus terminais quando fechadas
zero e a corrente quando abertas zero;
Chaves controladas pela TACS: So chaves controladas por um elemento externo,
geralmente por um sinal oriundo de um componente TACS. Um caso especial deste
tipo de dispositivo so as chaves representativas de Diodos.
As chaves que no so diodos, vlvulas ou gaps podem ser classificadas em cinco
diferentes classes:

Classe 1: Convencional, controlada pelo tempo;


Classe 2: Chave controlada por tenso;
Classe 3a: Chave estatstica;
Classe 3b: Chave sistemtica;
Classe 4: Chave de medio de corrente e potncia;
Classe 5: Chave controlada por TACS (incluindo diodos, vlvulas, etc.).

A figura 14 apresenta os elementos grficos disponveis no ATPDraw para representao das


chaves acima classificadas.
Figura 14: Representao grfica das chaves disponveis no ATPDraw.

SWITCH
Time-controlled switch with RECLOSE option
IN_01
OUT_1
Voltage-controlled switch.
IN_01

+ Vf -

Statistic switch. Generalized object.


I

OUT_1

GAT_1
IN_01

OUT_1

General purpose (nonlinear) diode. Four different types.


IN_01

OUT_1

OUT_1
STAT

Systematic switch. Generalized object.


IN_01

IN_01

Valve (thyristor). Tacs-controlled TYPE 11 switch

OUT_1

Measuring switch.
I
OUT_01
IN_01

IN_01

Diode. Simple TYPE 11 switch.

OUT_1
SYST

Triac/Sparkgap. Double TACS-controlled TYPE 12 switch.


GAT_1
S

OUT_1

IN_01
C

GAT_2
TACS-controlled TYPE 13 switch, including GIFU-control
GAT_1
IN_01

UI

OUT_1

Os campos de entrada de dados dos cartes referentes s chaves so bem parecidos,


diferindo em alguns aspectos intrnsecos de cada dispositivo. As figuras de 15 a 23
apresentam os cartes relativos a cada um dos dispositivos acima dispostos.
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Figura 15: Carto de dados da chave controlada por tempo.

Os campos so os seguintes:
TCLOSE

Especifica o tempo no qual a chave ser fechada. Tempos


negativos significam quem a chave estar fechada durante a
soluo do regime permanente (t<0);

TOPEN

Especifica o tempo no qual a chave ser aberta, a depender das


informaes contidas no campo Current margin;

IE

Current Margin. Se = 0 a chave ser efetivamente aberta


quando da mudana de sinal do valor da corrente que passa pela
chave (passagem por zero). Caso seja especificado algum valor,
a chave ser efetivamente aberta quando a corrente que passa
pela chave atingir um valor abaixo do especificado neste
campo;

IOUT

Especifica qual o tipo de sada solicitada. 1 = corrente; 2 =


Tenso; 3 = Tenso e corrente; 4 = potncia e energia.

Figura 16: Carto de dados da chave controlada por tenso.

O campo adicional o seguinte:


VFLASH

Quando a tenso nos terminais da chave


valor, aps TCLOSE, a chave ser fechada;

ultrapassarem

este

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Figura 17: Carto de dados da chave de medio.

O campo adicional o seguinte:


MEASURING

Instruo especial para solicitar dados de sada. As opes de


sada esto descritas nos campos da figura 15;

Figura 18: Carto de dados da chave estatstica.

Os campos adicionais so os seguintes:


TLAMBDA

Tempo mdio de fechamento da chave estatstica;

TSIGMA

Desvio padro (em segundos) do tempo de fechamento da chave.

Figura 19: Carto de dados da chave sistemtica.

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Os campos adicionais so os seguintes:


TMID

Este valor dependente da varivel ITEST (Statstic or Systematic


Miscellaneous Data Card), que geralmente assume o valor 0 ou
deixado em branco. Dessa forma, o valor a ser considerado faz
referncia ao tempo no qual as energizaes iro ser
iniciadas, tendo como variao DELTAT e nmero de repeties
NSTEP;

DELTAT

O tempo de fechamento da chave dever ser variado em passos de


DELTAT segundos;

NSTEP

A chave dever realizar NSTEP energizaes.

Figura 20: Carto de dados da chave TYPE-11 (diodo).

Os campos adicionais so os seguintes:


VIG

O diodo ir conduzir se a tenso aplicada a seus terminais for


efetivamente maior do que a tenso VIG;

IHOLD

O diodo permanecer conduzindo at que a corrente atravs dele


seja menor que IHOLD;

IDEION

Se a chave estiver operando como um tiristor, o sinal de


gatilho s ser efetivo aps o tempo especificado neste campo;

CLOSED

Se este campo estiver preenchido com a palavra CLOSED,


significa que a chave estar fechada durante o processo de
clculo do regime permanente;

SAME

Para facilitar a entrada de dados, o usurio pode utilizar


esta opo. Os parmetros de um outro carto (VIG, IHOLD, etc)
sero copiados. Esta opo no est disponvel pelo ATPDraw;

GRID

Define a operao do dispositivo como um tiristor;

OPEN/CLOSE

A chave nem como diodo, nem como uma vlvula. A chave ser
puramente controlada pela TACS. Utilizada para simular BJT,
MOSFETs, GTO e IGBT;

ECHO

Se = 1, imprime um espelho de
aberturas e fechamentos da chave.

ocorrncias

de

todas

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as

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Figura 21: Carto de dados da chave TYPE-12 (TRIAC).

Os campos adicionais so os seguintes:


SPARK

Se = 0, a chave estar sempre aberta. Se < 0 a chave


permanece aberta se estiver aberta. Entretanto, se a chave
estiver fechada quando o sinal SPARK for alterado a seguinte
regra ser aplicada: Se |i|>IHOLD a chave permanecer fechada,
seno a chave ser aberta. Se > 0 a chave permanece fechada
se estiver fechada. Entretanto, se a chave estiver aberta
quando o sinal SPARK for alterado a seguinte regra ser
aplicada: Se |V|<VIG a chave permanecer aberta, seno a chave
ser fechada;

CLAMP

Se = 0 ou deixado em branco, as regras relativas ao campo


SPARK devero ser aplicadas. Se < 0 a chave permanecer
aberta se j se encontrar nessa posio. Se a chave estiver
fechada ela ser aberta. Quando o sinal CLAMP habilitado,
todos os sinais SPARK so desabilitados. Se > 0, a chave
permanecer fechada se j estiver nessa posio ou ser aberta
se j estiver fechada.

A figura 22 sintetiza a operao da chave type-12.


Figura 22: Lgica de abertura/fechamento da chave TYPE-12 (TRIAC).

indefinido depende de " SPARK "

= 0 depende de " SPARK "

CLAMP
se fechado abre
definido < 0 se aberto permanece aberto

se fechado permanece
>0

se aberto fecha

SPARK

indefinido permanece aberto

se aberto permanece aberto

se fechado depende do valor da corrente

se V < Vign permanece aberto


definido
> 0 se aberto

se V Vign fecha

se aberto fecha

REGRA DA CORRENTE

i I HOLD permanece fechado

i < I HOLD ou corrente = zero abre

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Figura 23: Carto de dados da chave TYPE-13.

Os campos adicionais so os seguintes:


GIFU

Se esta opo for habilitada (apenas no ATPDraw), quando esta


chave for operada o sistema ir fazer a seguinte verificao
para o mesmo passo de integrao: Diodos e tiristores com
tenso direta elevada entraro em conduo. Diodos com elevada
corrente reversa entraro em bloqueio. Esta opo reduz
problemas numricos;

TACS

Sinal de controle da chave, originado por um sistema modelado


por TACS.

3.3

Cartes de fontes (Sources)

Em geral, no ATP, as fontes apresentam alguns parmetros em comum, como, por exemplo,
a informao do n ao qual o dispositivo ir ser conectado, se o dispositivo uma fonte de
tenso ou de corrente, etc.
As fontes geralmente apresentam apenas dois terminais, sendo um necessariamente aterrado.
Todas as fontes aqui apresentadas so consideradas estticas, para distinguir dos modelos
de mquinas rotativas, que sero vistas em outro momento neste curso.
Alguns dos modelos aqui apresentados esto disponveis no ATPDraw, ao passo que alguns
outros esto disponveis apenas no formato texto do ATP. Ao longo desta seo sero
apresentadas as fontes mais usuais, deixando a critrio do leitor, o aprofundamento do
assunto. No Rule Book e em outros documentos facilmente encontrados na internet existem
vrios exemplos de aplicao.
3.3.1

Carto de fontes

Existem disponveis no ATP diversos tipos de fontes de excitao, o que permite uma certa
versatilidade na modelagem deste tipo de elemento. As fontes de excitao geralmente tm
um terminal aterrado. Portanto, na maioria dos casos, apenas o nome de um dos ns deve ser
especificado.
A figura 24 apresenta os elementos grficos das fontes disponveis no ATPDraw.

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Figura 24: Elementos grficos das fontes no ATPDraw.

SOURCES
Steady-state (cosinus) function (current or voltage). 1 or 3 phase.
Grounded or ungrounded. TYPE 14 (+type 18 for ungrounded voltage source).
FONT_

Surge function. STANDLER type. TYPE 15


CIGRE_
S
Surge function. CIGRE type. TYPE 15.
CIGRE_
C

Step function - DC source single phase. TYPE 11.


STEP

TACS controlled source. TYPE 60.


TACS_

Ramp between zero and a constant. TYPE 12.


RAMP_
2-slope ramp. TYPE 13
SRAMP
Surge function. Two exponentials. TYPE 15.
SURG_
Surge function. Heidler type. TYPE 15.
H

Static empirical source. TYPE 1.


OUT_1
Ungrounded AC voltage source. TYPE 14+18.
+ TERM2
TERM1
Ungrounded DC voltage source. TYPE 11+18.

HEIDL

TERM1

TERM2

Os campos de entrada de dados dos cartes referentes s fontes so bem parecidos, diferindo
em alguns aspectos intrnsecos de cada dispositivo. As figuras de 25 a 32 apresentam os
cartes relativos a cada um dos dispositivos acima dispostos.
Figura 25: Carto de entrada de dados fonte type-11 (fonte dc/funo degrau).

Os campos so os seguintes:
TYPE

Neste caso a fonte tipo 11;

NODE

Nome do n ao qual a fonte est ligada. Como esta fonte um


elemento que tem um de seus terminais internamente conectados
ao terra, somente um nome dever ser atribudo;

VOLT/CUR

Especifica se o elemento uma fonte de tenso ou de corrente;

AMPLITUDE

Amplitude da grandeza escolhida (V ou I);

TSTART

Tempo de incio de funcionamento da fonte;

TSTOP

Tempo de fim de funcionamento da fonte.

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Figura 26: Carto de entrada de dados fonte type-12 (funo rampa).

O campo adicional o seguinte:


T0

Tempo de subida do sinal. Tempo compreendido entre o valor


inicial (0) at a sua amplitude.

Figura 27: Carto de entrada de dados fonte type-13 (funo rampa inclinada).

Os campos adicionais so os seguintes:


A1

Amplitude do sinal no tempo T1;

T1

Tempo no qual o valor selecionado em A1 ser alcanado.

Figura 28: Carto de entrada de dados fonte type-14 (funo senoidal).

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Os campos adicionais so os seguintes:


FREQUENCY

Valor da frequncia, em Hertz;

ALPHA

Valor da defasagem angular da tenso. Na verdade, esta fonte


cossenoidal;

A1

Especifica a unidade de medida da fase. Se = 0, fase em


graus eltricos. Se = >0, fase em segundos.

Figura 29: Carto de entrada de dados fonte type-15 (funo exponencial).

Os campos adicionais so os seguintes:


A

Valor negativo que especifica a inclinao de queda da onda;

Valor negativo que especifica a inclinao de subida da onda.

Figura 30: Carto de entrada de dados fonte type-16 (equivalente simplificado de conversores HVDC).

O modelo da fonte 16 utilizado para representar, de forma simplificada, elos de corrente


contnua. Por ser representado de forma simplificada, para simulaes mais realistas, um
modelo utilizando elementos TACS ou MODELS seria mais adequado. Este elemento no
est disponvel no ATPDraw.
Apesar de ser muito interessante, sua aplicao muito restrita, no sendo este modelo
muito utilizado em estudos rotineiros. Dessa forma, para maiores informaes sobre o
elemento fonte tipo 16, favor encontrar o documento RB-07B e RB-070-LEC.

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24/74

Figura 31: Carto de entrada de dados fonte type-18 (transformador ideal e fonte no aterrada).

Geralmente este tipo de fonte est associado representao de uma fonte de tenso no
aterrada, ou seja, com os dois terminais disponveis. Isso feito burlando o ATP. Utilizase um transformador ideal com relao de transformao 1/1, de forma a, no primrio, ser
conectada uma fonte aterrada e os terminais do secundrio serem utilizados como o analista
achar melhor.
Figura 32: Carto de entrada de dados fonte type-60 (TACS).

O dispositivo acima se destina a fazer a conexo entre um sistema de controle modelado por
elementos TACS e o sistema eltrico modelado. Dessa forma, no existem parmetros
numricos a serem inseridos, uma vez que a funo a qual este elemento executar ir
depender de um elemento externo a ele, ou seja, o sistema modelado por TACS.
3.4

Transformadores

Apesar de um transformador ser filosoficamente um elemento tipo ramo (BRANCH), ele


ser tratado de forma separada neste item, pelo fato da sua modelagem ser mais complexa e
pela quantidade de modelos existentes.
Apesar de existirem vrios modelos de transformadores disponveis no ATP, sero tratados
aqui os modelos de transformadores saturveis. Nesses modelos possvel representar a
caracterstica no linear do ncleo. O motivo simples, os modelos mais utilizados no setor
eltrico brasileiro so os do tipo saturvel. Para a faixa de frequncia observada em estudos
de energizao de transformadores, linhas de transmisso, curto-circuito entre outros, a
resposta observada nos estudos considerada representativa.

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25/74

Dentre os modelos disponveis para modelagem de transformadores podemos citar o


BCTRAN e o modelo hbrido. Para maiores detalhes poder ser consultado o manual do
ATPDraw, verso 5.7p6.
A figura 33 apresenta os elementos grficos dos modelos disponveis no ATPDraw.
Figura 33: Elementos grficos para modelagem de transformadores disponveis no ATPDraw.

TRANSFORMER
Ideal transformer. TYPE 18.
IN_01

n: 1
P

IN_02

OUT_1
OUT_2

Saturable transformer. 3 phase. 3-leg core type.


High homopolar reluctance.
IN_01

OUT_1

Ideal 3 phase transformer. TYPE 18.


IN_01

n: 1

Y Y

OUT_1

BCTRAN component 1/3 phase, 2/3 windings


OUT_2
A

Saturable transformer. Single phase.


IN_01
OUT_1
IN_02

IN_01

OUT_2
Y

BCT

OUT_1

OUT_2

General saturable transformer.


3 phase. 2 or 3 windings.
SAT

IN_01

Hybrid Transformer - XFMR


CORE OUT_2
XFMR

IN_01

OUT_1

OUT_1

SAT

A figura 34 apresenta o circuito equivalente de um transformador monofsico saturvel de N


enrolamentos.
Figura 34: Circuito equivalente de um transformador monofsico saturvel de N enrolamentos.

A modelagem deste tipo de transformador feita com base nos dados dos ensaios e em
vazio, realizados na fbrica. No ATPDraw possvel realizar quatro tipos de conexo nos
terminais dos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio: estrela, delta, autotransformador e zig-zag.

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26/74

3.4.1

Transformador saturvel (Saturable transformer)

O modelo de transformador saturvel no uma rotina de suporte do ATP, seus dados so


diretamente inseridos no arquivo de dados do estudo, e por se tratar de um elemento tipo
ramo, seus dados so agrupados dentro do carto BRANCH.
A figura 35 apresenta a caixa de entrada de dados de um transformador 230/69/13.8 kV 50
MVA, YNa0Yd1, com a curva de saturao modelada no lado de 230 kV.
Figura 35: Entrada de dados para um transformador 230/69/13.8 kV 50 MVA.

A saturao do transformador pode ser inserida considerando os valores RMS ou os valores


em termos de Ipico e Fluxo, calculado pela rotina de suporte SATURA. prefervel que a
curva Ipico x Fluxo (Vp.s) seja obtida pelo carto SATURA, pois j foram encontradas
algumas inconsistncias na converso dos valores RMS em valores de pico pelo modelo do
ATPDraw. A rotina de suporte SATURA, assim como outras rotinas de suporte, est
detalhada na referncia [12].
Os campos de entrada de dados dos cartes referentes aos transformadores saturveis so
apresentados a seguir.

Figura 36: Carto de dados do transformador saturvel.

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Os campos adicionais so os seguintes:


Isteady

Definem,
em
conjunto
com
steady,
representando o ramo de magnetizao
fasorial em regime permanente;

steady

Vide item anterior;

BUSTOP

N interno referente saturao do transformador;

Rmag

Refere-se resistncia linear de magnetizao, de acordo com


os dados das perdas no ncleo;

o
indutor
durante a

linear
soluo

O segundo campo a ser considerado na modelagem do transformador saturvel referente


representao dos pontos que saturao do ncleo do transformador. A figura 37 apresenta o
para entrada dos pares de corrente e fluxo para representao da no linearidade do ncleo
do transformador.
Figura 37: Carto de dados da curva de saturao.

Caso o transformador modelado no necessite da representao da saturao, este carto


poder ser omitido. O prximo carto especificado o carto referente s informaes dos
enrolamentos do transformador modelado. A figura 38 apresenta o formato de entrada dos
dados dos enrolamentos do transformador.
Figura 38: Carto de dados dos enrolamentos.

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O campo adicional o seguinte:


VRAT

Especifica o valor da tenso do respectivo enrolamento. Se o


enrolamento for conectado em Y o valor da tenso dever ser
informado por seu valor fase-neutro. Se o enrolamento estiver
ligado em o valor da tenso dever ser informado por seu
valor de linha.

Para conexes em , necessrio que uma referncia para a terra seja inserida, o que pode
ser feito com a conexo de resistncias elevadas (10k - 1M) entre os terminais de cada
fase para a terra. Outra forma conectar capacitores entre as fases e a terra, de forma a
representar as capacitncias entre os enrolamentos e o tanque do transformador. Tipicamente
utiliza-se um valor de 0.003 F para representar a capacitncia entre os enrolamentos e o
tanque do transformador, o que representa, em termos de Mho o valor de 1.131,
representado entre as fases do tercirio da figura 38.
Da figura 38, observa-se que os dados de saturao e dos enrolamentos so inseridos e
replicados para as outras fases. Caso seja necessria a modelagem de transformadores com
diferentes valores de reatncia entre as fases, ser necessrio que a modelagem de um
elemento trifsico seja feita pela composio de trs elementos monofsicos. Para a
modelagem de transformadores com vrios enrolamentos no lado secundrio, ser
necessrio que os dados sejam inseridos via carto no ATP em formato texto, j que no est
disponvel essa opo no ATPDraw.
3.5

Linhas de transmisso

Uma linha de transmisso tem seus parmetros distribudos ao longo da sua extenso.
Qualquer perturbao gerada por chaveamentos ou descargas atmosfricas resulta na
propagao de ondas pela linha. O efeito de uma variao de corrente ou tenso em qualquer
dos terminais da linha no sentido pelo outro at que ondas eletromagnticas geradas por
essa variao percorram todo o comprimento da linha. Os modelos utilizados em clculos de
transitrios eletromagnticos que envolvem linhas de transmisso so baseados na soluo
das equaes de onda de tenso e corrente.
No sero abordados aqui os conceitos matemticos que envolvem o tema linhas de
transmisso. Existem vrias bibliografias disponveis na internet e livros que tratam do tema
de forma aprofundada.
Os modelos de linhas de transmisso disponveis no ATP so bastante flexveis e atendem s
necessidades mais frequentes dos estudos de transitrios. As linhas de transmisso podem
ser representadas, como dito na seo 3.2.2., por uma cadeia de circuitos PIs ou atravs de
parmetros distribudos, opo esta que pode ser desdobrada em vrias alternativas.
A Quantidade de sees de linhas necessrias depende do grau de distoro que pode ser
admitido ao estudo a ser realizado, sendo muito importante a faixa de frequncias provocada
pelo fenmeno em anlise. Uma quantidade maior de elementos produz menos distoro e
vice-versa.
Na prtica, a determinao da quantidade de sees de linha tem se baseado na grande
experincia acumulada com esse tipo de representao e usual se adotar uma seo de
linha a cada 15 ou 30 km, conforme o comprimento total da linha e o estudo a ser realizado.

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A representao por parmetros distribudos pode ser efetuada com ou sem variao dos
parmetros com a frequncia. Ainda, as linhas modeladas por parmetros distribudos e
frequncia constante podem ser do tipo sem distoro, ou do tipo com distoro. No
primeiro tipo apenas os parmetros L e C da linha so considerados e no segundo tipo a
resistncia da linha adicional, sendo 25% em cada extremidade e 50% no meio da linha.
Estudos realizados demonstram que a subdiviso da linha em mais pontos no se mostrou
necessria. Este procedimento simplifica acentuadamente as equaes de propagao da
linha.
Na prtica, os modelos de linhas com parmetros distribudos apresentam resultados
plenamente satisfatrios e so utilizados na maioria dos estudos de transitrios em sistemas
eltricos, no sendo essencial a utilizao de modelos com parmetros variveis com a
frequncia.
No entanto, considerando que a modelagem teoricamente mais corrente aquela que leva
em conta a variao dos parmetros com a frequncia, havendo inclusive casos em que este
efeito importante para a obteno de resultados confiveis, foram desenvolvidos e
incorporados no ATP diversos mtodos para efetivar este tipo de modelagem.
Atualmente esto disponveis os seguintes modelos no ATP:

PI equivalente;
Modelo com parmetros distribudos constantes (K.C. Lee);
Modelos dependentes da frequncia e baseados em decomposio modal;
SEMLYEN SETUP;
JMARTI SETUP;
TAKU NODA SETUP.

A figura 39 apresenta os elementos grficos disponveis no ATPDraw para modelagem de


linhas de transmisso.
Figura 39: Elementos grficos disponveis no ATPDraw.

LINHAS PARMETROS
DISTRIBUDOS
Distributed parameters, single phase
IN_01
OUT_1

Distributed parameters (Clarke) 2x3 phase.


Transposed Mutual coupling between two
individually transposed 3-phase lines.
IN_02
LINE
IN_01
Z-MT

Distributed parameters (Clarke) 2 phase. Transposed


IN_01
OUT_1
IN_02

OUT_2

Distributed parameters (Clarke) 3 phase. Transposed


IN_01
OUT_1
Distributed parameters (Clarke) 6 phase. Transposed
LINE
IN_01
OUT_1
Z-T
IN_02

OUT_1

OUT_2

Distributed parameters (Clarke) 3x3 phase. Transposed


IN_01
OUT_2
LINE
Z-T
OUT_1
IN_03
IN_02
OUT_3
Distributed parameters (KCLee) 2 phase. Untransposed
IN_01

OUT_1

IN_02

OUT_2

Distributed parameters (KCLee) 3 phase. Untransposed

OUT_2
IN_01

OUT_1

Cada um dos tipos de modelos disponveis no ATP sero brevemente descritos a seguir.
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30/74

3.5.1

PI equivalente

Os circuitos PI equivalente so uma discreta aproximao do modelo com parmetros


distribudos constantes com a frequncia. Este tipo de modelo era utilizado antigamente em
estudos de transitrios ou nos Transient Network Analyzers TNA. Esse tipo de modelo
pode ser utilizado para representar trechos muito curtos de linhas de transmisso, uma vez
que para linhas muito pequenas o efeito das reflexes de ondas no to acentuado. Os
modelos PI equivalentes j foram apresentados na seo 3.2.2.
3.5.2

Modelo com parmetros distribudos constantes com a frequncia

Este modelo calcula o tempo de propagao da onda de tenso ou corrente ao longo da linha
de transmisso. Em cada extremidade da linha, os valores so convertidos do domnio
Modal para o domnio da fase por transformao da matriz. Para linhas transpostas, a matriz
com os coeficientes da linha constante, ao passo que para linhas no-transpostas a matriz
varia com a frequncia. Os parmetros de entrada deste modelo so obtidos com a utilizao
da rotina LINE CONSTANTS, a qual est explicada em detalhes na referncia [15].
A maior limitao deste modelo a suposio de considerar os parmetros constantes em
relao variao da frequncia. Erros considerveis so produzidos em termos de
componentes de sequncia zero.
Um fator muito importante a ser considerado quando da utilizao deste tipo de modelo para
representao de linhas curtas ou cabos que o passo de integrao necessita ser muito
menor do que o tempo de propagao da linha, o que demanda, em geral, tempo de
simulao elevados.
O resultado obtido com a utilizao deste tipo de modelo apresenta resultados
substancialmente melhores do que os estudos utilizando modelos PI equivalentes.
Dependendo da caracterstica geomtrica da linha de transmisso, dois modelos devero ser
utilizados:
Modelo Clarck (linhas transpostas);
Modelo K.C. Lee (linhas no-transpostas).
Os modelos com parmetros constantes ainda podem ser classificados como:
Modelos sem distoro: o modelo ser considerado sem distoro se os parmetros
satisfizerem a relao R = G . Certamente, sendo a condutncia de disperso (Gleak)
L

um valor muito prximo de zero, nenhuma previso feita para o valor de entrada de
tal condutncia (G). O programa presume que o valor de R representa as perdas
totais na linha. Assim sendo, o programa divide as perdas totais entre as perdas srie
e shunt para calcular a resistncia Rsrie e a condutncia de disperso (Gleak) que
satisfaa a condio de linha sem distoro, ou seja: Rsrie = Gleak = 0,5 R' ;
L

L'

Modelos com resistncia concentrada: Neste caso, a resistncia srie distribuda da


linha representada como um elemento concentrado. O programa subdivide a
resistncia e insere a metade no meio da linha e em cada extremidade.
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A figura 40 apresenta o carto de entrada de dados para modelagem de linhas com


parmetros distribudos constantes com a frequncia.
Figura 40: Carto de dados para modelagem de linhas com parmetros distribuidos.

O campo adicional o seguinte. Neste ponto importante relembrar que estamos


descrevendo apenas os cartes especficos destes modelos. Os campos comuns a outros
modelos esto sendo ignorados:
ITYPE

Indica a sequncia de fase -1, -2, -3, ..., N. Se N for maior


que 9, ento a indicao de fase ser alfabtica: 10 = A, 11 =
B, etc;

Depende
abaixo;

do

valor

de

ILINE,

conforme

apresentado

na

tabela

Depende
abaixo;

do

valor

de

ILINE,

conforme

apresentado

na

tabela

LENGTH

Valor do comprimento total da linha. Esse falor deve ser


positivo para linhas transpostas (IPOSE = 0) e negativo para
linhas no transpostas (IPOSE = N), onde N o nmero de fases;

ILINE

Determina a definio de A e B conforme tabela abaixo;

IPUNCH

Determina o tipo de modelagem a ser utilizada no carto. Se =


0 o modelo ter resistncia concentrada. Se = 1 o modelo
ser considerado sem distoro;

IPOSE

Especifica se a linha transposta ou no. Se = 0, linha


transposta utilizando modelo Clarke, a matriz de transformao
no ser especificada. Se = N, linha no transposta com N
fases, modelo K.C Lee. A matriz transformao seguir aps o
n-simo carto.

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A tabela 1 a seguir apresenta as configuraes possveis para a varivel ILINE.

Tabela 1: Configuraes possveis para ILINE para definio dos parmetros A e B.

ILINE
0

A
- Indutncia modal L em
mH/comprimento se XOPT = 0;
- Reatncia modal L em
/comprimento na frequncia
XOPT (60Hz)
- Impedncia de surto modal Zs
em Ohms

Zs =
2

L'
C'

- Impedncia de surto modal Zs


em Ohms

Zs =

L'
C'

B
- Capacitncia modal C em
F/comprimento se COPT = 0;
- Suscepitncia modal C em
mho/comprimento na
frequncia COPT (60Hz)
- Velocidade de propagao
modal em comprimento/s

v=

1
L' C '

- Tempo de trnsito da linha no


domnio modal em segundos

1
v

= = L' C ' l

Somente quando IPOSE diferente de zero, a matriz de transformao [Ti] ser lida
imediatamente aps o n-simo carto do ramo. Os elementos da matriz so lidos em linha. A
figura 41 apresenta o aspecto de um carto representando uma linha trifsica no transposta.
Figura 41: Linha trifsica no transposta. Detalhe da entrada de dados da matriz de transformao [Ti]. Carto
gerado pela rotina LINE CONSTANTS.

Uma outra utilizao dos modelos com parmetros distribudos para representar circuitos
duplos com acoplamento de sequncia zero.
A configurao de circuito duplo representada por dois circuitos compartilhando a mesma
faixa de servido. Duas consideraes podem ser feitas acerca de circuitos duplos. Circuitos
que compartilham a mesma torre, geralmente so totalmente transpostos. Circuitos duplos
dispostos em torres diferentes podem estar individualmente transpostos, mas mutuamente
no transpostos. Com essa configurao surgir um modo de acoplamento associado com a
malha de acoplamento de sequncia zero. A figura 42 apresenta o esquema representativo do
acima exposto.

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Figura 42: Esquema representativo de circuito duplo: a) Circuitos compartilhando a mesma torre; b) Circuitos
compartilhando a mesma faixa de servido, porm, em torres separadas.

a)

b)

A figura 43 mostra a representao matricial para os esquemas apresentados na figura 42.


Figura 43: Representao matricial dos esquemas apresentados na figura 42.

a)

ZG = ZS+5ZM
ZL=ZS-ZM

b)
ZG = ZS+2ZM+3ZP
ZIL=ZS+2ZM-3ZP
ZL=ZS-ZM

A modelagem deste tipo de componente similar do elemento acima. O carto de entrada


de dados tem o mesmo formato e a mesma quantidade de variveis. O nico comentrio que
deve ser feito diz repeito varivel IPOSE. Esta dever sempre permanecer em branco,
tendo em vista que a linha dever ser sempre considerada transposta. Desta forma, no
haver representao da matriz de transformao [Ti]. A figura 44 apresenta o carto
contendo informaes desse tipo de modelo.
Quando linhas de transmisso so transpostas, o critrio de desequilbrio da tenso e da
corrente dever ser observado. Dessa forma, abaixo ser apresentada a contribuio do Eng.
Vanderlei Guimares Machado, especialista em linhas de transmisso da Eletronorte, no que
tange tcnica de realizar a transposio de linhas de transmisso visando atender ao
referido critrio.
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CRITRIO de Desequilbrio de Corrente e Tenso:


I0
I1

1,5 %

I 2
I1

1,5 %

OU
OU

V0
V1

1,5 %

V2
V1

1,5 %

a mesma coisa (em I ou V).


a mesma coisa (em I ou V).

LEGENDA:
Linha AZUL = Fase A
Linha BRANCA = Fase B
Linha VERMELHA = Fase C
Linhas em circuito simples, sem acoplamento com outros circuitos:
Recomenda-se transposio completa com quatro trechos de 1/6, 1/3, 1/3 e 1/6 do
comprimento total. Uma das fases gira num sentido e as outras giram no outro sentido at
completar o ciclo de transposio.
EXEMPLO:

Esse mtodo atende o CRITRIO de desequilbrio de Corrente e Tenso.


Linhas em circuito simples, com paralelismo:
Recomenda-se transposio completa com quatro trechos de 1/6, 1/3, 1/3 e 1/6 do
comprimento total de cada circuito paralelo. A transposio de cada circuito consiste em
girar uma das fases num sentido e as outras fases no outro sentido at completar o ciclo de
transposio. No h necessidade de vincular um circuito com os circuitos paralelos.

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EXEMPLO:

Esse mtodo atende o CRITRIO de desequilbrio de Corrente e Tenso.


Linhas em circuito duplo, com acoplamento forte:
Recomenda-se transposio completa com quatro trechos de 1/6, 1/3, 1/3 e 1/6 do
comprimento total de cada circuito. A transposio de cada circuito consiste em girar um no
sentido horrio e o outro no sentido anti-horrio at completar o ciclo de transposio.
EXEMPLO: LT 500 KV CD

Esse mtodo atende o CRITRIO de desequilbrio de Corrente e Tenso.

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Figura 44: Representao de duas linhas individualemente transpostas, mas no transpostas entre si.

3.5.3

Modelo Jmart

O modelo JMart faz uma aproximao da impedncia e da constante de propagao da


linha por funes racionais. Mesmo considerando que este modelo apresenta certas
limitaes, ele frequentemente o mais utilizado. Uma das limitaes que este modelo usa
a matriz de transformao constante para converter os parmetros eltricos da linha do
domnio Modal para o domnio da fase. Para linhas areas isso no to importante quanto
para cabos. Outra limitao que esse modelo apresenta instabilidade para frequncias
muito baixas.
Os parmetros do modelo JMart so calculados via LINE CONSTANT. Neste ponto no
apresentaremos o carto que gera os dados do modelo JMart, pois a sub-rotina LINE
CONSTANT est melhor detalhada na referncia [15].
A figura 45 apresenta o formato do primeiro carto referente ao modelo de linha JMart.
Figura 45: Primeiro carto de representao de linhas com modelo JMart.

O campo adicional o seguinte:


SKIP

Controla quais ramos de dados sero mostrados na interpretao


do carto de dados de entrada. Se = 0, todos os dados de
polos e resduos da impedncia caracterstica Zc e da funo
de propagao A1 sero impressos nos dados de sada. Se = 1,
omite os dados contendo os polos e resduos. Se = 2, somente
os dados de ramo e da matriz de transformao sero visveis.
Por default = 2;

PDTO

Controla a ordem de reduo das aproximaes da funo


racional. Se = 0 ou em branco, ser utilizada a funo de
aproximao por completo. Se 0, Elimina os polos de baixa
constante de tempo. Polos sem significados fsicos sero
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eliminados. Tal simplificao reduz o tempo de simulao e


memria requerida;
IPUNCH

Valor fixo (-2), para distinguir este modelo


modelos de linhas com parmetros distribudos;

dos

demais

IPOSE

Sinalizador de transposio. Se = 0, todas as fases so


continuamente transpostas. No ser representada a matriz de
transformao ao final de cada sequncia de carto. Se > 0,
as
fases
no
so
transpostas,
devendo
a
matriz
de
transformao ser representada ao final de cada sequncia de
carto.

A figura 46 apresenta os dados da dependncia de Zc com a frequncia.


Figura 46: Carto de caractersticas de Zc dependentes da frequncia.

O campo adicional o seguinte:


NPZ

Nmeros de polos que sero utilizados para a aproximao da


funo racional que descreve a impedncia caracterstica Zc;

AKOZC

Valor de Zc quando a frequncia tende ao infinito.

A figura 47 apresenta os dados que definem a funo racional que representa Zc.
Figura 47: Definio da funo racional de Zc.

(Resduos)

(Polos)

A cada linha so inseridos at trs valores de resduos e polos. Os resduos so inseridos na


primeira linha e os polos correspondentes so inseridos na linha subsequente.
Aps inserir os dados referentes variao de Zc com a frequncia, necessrio definir o
comportamento da constante de propagao A1 da linha. A figura 48 apresenta os dados que
definem a ordem da funo racional de A1.

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Figura 48: Definio da funo racional de A1.

O campo adicional o seguinte:


NPA

Nmeros de polos que sero utilizados para a aproximao da


funo racional que descreve a impedncia caracterstica A1;

TAU

Tempo de trnsito da linha.

A formao da funo racional de A1 segue a mesma linha da apresentada para Zc. Os


cartes so os mesmos apresentados na figura 47.
Quando a linha for no transposta, ao final dos cartes de ajuste da linha, dever ser inserida
a matriz de transformao da linha. A figura 49 apresenta a estrutura de uma linha de
transmisso com modelo JMart, no transposta.
Figura 49: Estrutura de uma linha de transmisso modelada por JMart..

3.5.4

Modelo Semlyen

Este modelo aproxima a impedncia caracterstica e a constante de propagao de cada


modo em duas exponenciais. Este o modelo de linha mais antigo disponvel no ATP.
Entretanto, a utilizao deste modelo rara. Outros modelos tm sido mais utilizados pela
simplicidade e robustez nos resultados.
A figura 50 apresenta a configurao dos dados de entrada para o primeiro carto de uma
linha modelada como modelo Semlyen.

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Figura 50: Primeiro carto do modelo de linha Semlyen.

Os campos adicionais so os seguintes:


-1

Cdigo fixo para cada ramo do modelo de linha Semlyen;

Y0

Admitncia modal caracterstica para frequncia tendendo ao


infinito;

TAU

Tempo de trafego modal do ramo considerado;

N1/N2

Nmero indicador do modo;

N3

Nmero de ajuste das curvas exponenciais utilizadas na


propagao da resposta ao degrau. Para modelos Semlyen, o
nmero 2 padro (dupla exponencial);

N4

Nmero de ajuste das curvas exponenciais para a admitncia


caracterstica. Para modelos Semlyen, o nmero 2 padro
(dupla exponencial);

N5

Nmero de condutores acoplados (ou modos) do circuito.

A figura 51 apresenta os dados relativos s caractersticas da linha em regime permanente.


Figura 51: Dados do modelo de linha Semlyen em regime permanente.

Os campos adicionais so os seguintes:


R(
), L(
) Impedncia
srie
fundamental;

modal

total,

em

Ohms,

na

frequncia

G(
), C(
) Impedncia
shunt
fundamental;

modal

total,

em

mhos,

na

frequncia

FREQ

Frequncia de regime permanente na qual R, L, G e C sero


calculados.

A figura 52 apresenta os dados de entrada do carto de especificao das expanses de


fraes parciais. Tanto a propagao da onda modal quanto a admitncia caracterstica
modal so especificadas por meio de expanso de fraes parciais. Para cada exponencial,
dois campos (parte real e imaginria) so necessrios. O nmero de exponenciais
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selecionado no carto de ramos (N3 e N4 para tempo de propagao e admitncia


caracterstica, respectivamente). Cada carto contm at seis valores.
Figura 52: Carto de especificao dos coeficientes das fraes parciais.

A figura 53 apresenta um carto representativo de uma linha modelada por Semlyen.


Figura 53: Linha modelada por Semlyen. Representao de uma fase (A).

3.5.5

Modelo Taku Noda

Este modelo difere-se dos acima descritos por realizar os clculos diretamente no domnio
da fase. Dessa forma, elimina erros de aproximao provenientes do uso da matriz de
transformao.
A admitncia caracterstica e os coeficientes de deformao so ajustados por meio de
funes racionais.
Para uma dada linha, para obter o modelo adequado utilizando o modelo Taku Noda
geralmente mais difcil do que os mtodos acima descritos, entretanto a maior vantagem
deste tipo de modelo que o passo de integrao pode ser definido independentemente do
tempo de propagao da linha.
O Rule Book no apresenta nenhum tpico descrevendo a configurao da rotina Taku
Noda. Portanto, no ser aqui apresentado maiores detalhes sobre o referido modelo para
linhas de transmisso. De qualquer forma, um modelo utilizando Taku Noda poder ser
obtido da sub-rotina LINE CONSTANT.
A referncia [4] apresenta um estudo comparativo entre as resultados obtidos com a
utilizao dos modelos acima descritos, para vrios tipos de situaes. A figura 54 reproduz
a resposta da abertura de linha em vazio.

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41/74

Figura 54: Grficos comparativos da resposta de diferentes modelos de linha de transmisso para abertura de
linha em vazio.

3.6

Mquinas Sncronas

Esto disponveis no ATP vrios modelos para representao de mquinas eltricas


rotativas, possibilitando a modelagem de mquinas sncronas, mquinas de induo e
mquinas universais. Entretanto, neste primeiro treinamento, sero abordados aqui apenas os
modelos de mquinas sncronas disponveis no ATP.
Seguindo a filosofia deste curso, no sero aqui abordados temas tericos acerca das
mquinas sncronas, tendo em vista que o assunto amplamente encontrado na internet e em
bons livros sobre o tema. O captulo RB-080 do Rule Book trata sobre o tema Dynamic
Synchronous Machine.
O modelo de mquina sncrona trifsica considera que a parte eltrica da mquina
constituda pelos seguintes enrolamentos:
Trs enrolamentos de armadura (a, b e c), um por fase, conectados a rede, espaados
120 graus eltricos;
Um enrolamento de campo (f), que produz fluxo no eixo direto;
Um enrolamento hipottico (kd) no eixo direto representando o enrolamento
amortecedor;
Um enrolamento hipottico (g) no eixo em quadratura representando os efeitos das
correntes de Foucault;
Um enrolamento hipottico (kg) no eixo em quadratura representando o enrolamento
amortecedor.
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42/74

Os enrolamentos da armadura so conectados em estrela, com a possibilidade de conexo de


um elemento RL entre o terminal neutro e a terra. possvel simular a mquina com os
enrolamentos da armadura conectados em delta.
Os efeitos da saturao da mquina podem ser estudados, sendo necessria a informao dos
dados da curva de saturao da mquina para os eixos d e q. No possvel entrar com
dados de histerese.
Como dados de sada, possvel obter os seguintes parmetros:

Variveis eltricas: correntes nos enrolamentos, algumas variveis d-q-0;


Variveis mecnicas: Velocidades e ngulos do rotor, torques nos eixos;
Condies iniciais;
Parmetros mecnicos e eltricos.

A figura 55 apresenta os elementos grficos disponveis no ATPDraw para modelagem de


mquinas eltricas.
Figura 55: Elementos grficos para modelagem de mquinas eltricas no ATPDraw.

MODELOS DE MQUINAS SNCRONAS


E MQUINAS DE INDUO
SM59_NC - Synchronous Machine.
No TACS control. TYPE 59.
MS_01
SM

UMSYN - Universal synchronous machine


with manufacturers data input.
MS_03
EXFD_ Exfd SM
NEUT_
WI

SM59_FC - Synchronous Machine.


8 TACS control. TYPE 59.
SM

MS_02

Torque

TQ_03
Windsyn handles both induction
machines and syncronous machines.

UM_3 - Induction Machine. UM type 3.


STAT_
NEUT_

IM

M_NOD

BUSM

UM_4 - Induction Machine. UM type 4.


ROT_

IM

EXFDPhase Domain Induction


Machine type 56
IM_01
OUT_1

Exfd

ROTM_

Torque

IM

WIND_

UM/W
IM-wnd

TQ_04
UM_1 - Synchrounous Machine. UM type 1.

TQ_01
Universal induction machine
with manufacturer's data input.
TOTM_

IM
WI

UDM_
NEUT

FILDA
BUSF_
FILDB

SM

STAT_
NEUT_
BUSM_

M_NOD_

Torque

TQ_02

STAT_
NEUT_
BUSM

M_NOD

UM_6 - Single phase Machine. UM type 6.


FILDA
BUSF
FILDB

FILDA
BUSF_
FILDB

STAT_
NEUT_
BUSM
M_NOD
UM_8 - DC Machine. UM type 8.
SP

STAT_
NEUT_
BUSM
M_NOD
DC

A parte eltrica da mquina descrita por dois sistemas de equaes:


Equaes de tenso: [v] = [R ][i ]
Equaes de fluxo: [ ] = [L ][i ] .

d
[ ] ;
dt

A parte mecnica da mquina descrita pela equao:

[J ] d 2 [ ] + [D] d [ ] + [K ][ ] = [TTURBINA ] [TGEN / EXC ] ;


dt
d
[ ] = [ ]
dt

dt

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43/74

Onde:

[ ]
[ ]
[J ]
[D]
[K ]
[TTURBINE ]
[TGEN / EXC ]

Vetor da posio angular;


Vetor da velocidade angular;
Matriz tridiagonal do momento de inrcia da massa girante;
Matriz tridiagonal dos coeficientes de amortecimento;
Matriz tridiagonal dos coeficientes de rigidez;
Vetor dos torques aplicados pelos estgios da turbina;
Vetor dos torques eletromagnticos do gerador e excitatriz.

Para representao de mquinas hidrulicas, o modelo com a representao de uma massa


pode ser utilizado. Dessa forma, a equao mecnica fica:
d 2
d
+D
= TTURBINA TGEN / EXC ;
2
dt
dt

d
=
dt

Para representao de mquinas trmicas, um modelo com apenas uma massa no preciso
o suficiente. Nesse caso, a representao de massas concentradas dever ser realizada, de
forma a modelar todos os componentes acoplados ao eixo.
Atualmente esto disponveis no ATP dois tipos de modelos de mquinas sncronas, o
modelo 58 (type 58) onde a mquina resolvida diretamente em coordenadas de fase e o
modelo 59 (type 59) onde a resoluo das equaes feita utilizando a transformao de
Park.
Neste ponto importante ressaltar que, se a dinmica intrnseca s mquinas girantes no o
principal interesse do estudo, geradores sncronos podem, sem maiores consequncias, ser
representados por fontes tipo 14.
3.6.1

Type-59 A mquina Sncrona em dq0

A soluo das equaes da mquina em dq0 a opo mais comum em se tratando de


resoluo das equaes que descrevem seu comportamento. A transformao de Park
implementada no ATP apresenta o eixo dq0 girando velocidade do rotor, com as matrizes
de transformao ortogonais. Esta transformao difere da transformao clssica de Park
devido normalizao. A normalizao traz duas vantagens: uma invarincia em potncia
e outra que a inversa pode ser definida atravs do calculo da transposta.
Aplicando a transformao de Park na equao que descreve o comportamento da mquina
d origem aos termos de velocidade, da a necessidade de se predizer alguns parmetros
durante a soluo.

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3.6.2

Type-58 A mquina Sncrona em abc

O modelo type-58 resolve as equaes da rede diretamente em coordenadas de fase. Este


tipo de soluo havia sido relegada no passado pois implica na retriangularizao da rede a
cada passo de integrao. H algum tempo atrs este tipo de soluo seria impensvel
tamanha a sobrecarga computacional que acarretaria, contudo com os atuais processadores
de hoje, a diferena em termos de tempo de simulao para os casos mnima. Como os
circuitos rotricos so representados em dq0 necessrio ento a converso destes para o
referencial de fase.
A figura 56 apresenta o primeiro carto de entrada de dados para modelagem de mquinas
sncronas (Class 1 SM data cards).
Figura 56: Carto de dados de tenso, ngulo e frequncia em regime permanente para modelagem de
mquinas sncronas TYPE 59.

Por conveno, a sequncia positiva assumida para o sinal de tenso. Caso os valores de
tenso e ngulo no sejam especificados para todas as fases, assume-se que as tenses tero
como referncia a fase A. Caso contrrio, poder ser especificado um desequilbrio em
regime permanente para a mquina, preenchendo-se os valores referentes a cada fase.
O segundo carto a ser inserido opcional. Existem trs possibilidades de carto para esse
campo: TOLERANCES, PARAMETER FITING ou DELTA CONNECTION. Caso
mais de um carto seja utilizado, a ordem de entrada deles arbitrria.
A figura 57 apresenta o carto de entrada de dados para modelagem de mquinas sncronas
(Class 2 SM data cards).
Figura 57: Carto de dados para critrios de convergncia numrica para mquinas sncronas TYPE 59.

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Os campos adicionais so os seguintes:


EPSUBA

Relao entre o resistor interno de amortecimento e a


resistncia de elementos indutivos paralelos a esse resistor.
Se = branco, ser atribudo o valor de 100.0 como padro. Em
situaes de instabilidade numrica, o Rulebook recomenda
utilizar a faixa de 20 50.

EPSUBA =

Rp

(2 L / t )

EPOMEG

Tolerncia associada com o clculo iterativo da velocidade do


rotor em cada passo de integrao. Quando a correo da
velocidade relativa do rotor for maior que esta tolerncia o
clculo considerado falho, ento a simulao ser terminada
com uma mensagem apropriada;

EPOGEL

Tolerncia associada com o clculo iterativo da velocidade do


rotor em cada passo de integrao. O clculo considerado
convergente quando a correo da velocidade relativa do rotor
for menor que esta tolerncia. Se a correo da velocidade
relativa estiver entre o valor de EPOGEL e EPOMEG o clculo
considerado como marginalmente convergido, e uma mensagem de
aviso ser impressa;

NIOMAX

Nmero mximo de iteraes permitidas para o clculo da


velocidade de rotao do rotor para cada passo de integrao.
Valor padro = 10.

A figura 58 apresenta o carto de entrada de dados para modelagem de mquinas sncronas.


Figura 58: Carto de dados para ajuste de parmetros para mquinas sncronas TYPE 59.

O carto acima descrito utilizado para distinguir entre diferentes tipos de dados. A
presena deste carto sinaliza que os dados utilizados foram provenientes de informaes do
fabricante, ao passo que a falta deste carto indica o uso de parmetros internos em por
unidade.
A equao da mquina sncrona requer o conhecimento de todos os valores de indutncias e
resistncias da mquina a ser modelada. Se os dados disponveis so procedentes de ensaio,
a converso em resistncias e indutncias prprias e mtuas destes dados necessria. Se os
parmetros da mquina no so realsticos, o clculo exato dos parmetros no ser possvel,
e uma mensagem de aviso ser impressa no arquivo de sada.
O parmetro FM utilizado como uma bandeira para distinguir o tipo de constante de tempo
na qual o carto de parmetros eltricos (prximo carto a ser detalhado) ser preenchido.

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Os campos adicionais so os seguintes:


FM

Se FM 2.0: as constantes de tempo foram derivadas dos


ensaios de circuito aberto da mquina (cuidado! Evitar a
influncia do efeito da saturao da mquina). Se FM > 2.0: as
constantes de tempo foram derivadas dos ensaios de curto
circuito da mquina modelada (prefervel, devido pouca
influncia da saturao da mquina).

O Rule book apresenta a seguinte relao, na qual a convergncia provavelmente ocorrer:


T ' q 0 > 10T "q 0

T ' d 0 > 10T "d 0

X "d > 1.3 X l

X " q > 1 .3 X l

Para maiores detalhes sobre este carto, favor proceder leitura do captulo RB-080b do Rule
Book trata sobre o tema Dynamic Synchronous Machine.
A figura 59 apresenta o carto de entrada de dados para modelagem de mquinas sncronas
com seus enrolamentos da armadura conectados em delta.
Figura 59: Carto de dados para conexo dos enrolamentos da armadura de mquinas sncronas TYPE 59 em
delta.

Em grandes sistemas de potncia, a conexo dos enrolamentos da armadura mais utilizado ,


sem sombra de dvidas a estrela com o neutro disponvel, podendo este ser solidamente
aterrado ou aterrado atravs de uma resistncia.
Entretanto, caso haja a necessidade de representar uma mquina sncrona com seus
enrolamentos da armadura conectados em delta, o carto acima dever ser inserido, logo
aps os dados de tenso, frequncia e ngulo da respectiva mquina.
Vale ressaltar que para os enrolamentos da armadura conectados em delta no h a
necessidade de alterar a nomenclatura das variveis daquela utilizada com os enrolamentos
conectados em estrela, entretanto o usurio dever ter bastante ateno na interpretao dos
dados de sada do ATP.
As variveis de sada ID, IQ e I0 so, de fato, variveis dos enrolamentos da
armadura, mas IA, IB e IC so erroneamente nomeados, simplesmente devido ao fato
de que, na verdade, tais correntes se tratam de correntes de linha e no correntes de fase, ou
seja, IAB, IBC e ICA.
No possvel modelar na mesma barra mquinas sncronas conectadas em delta e estrela,
devendo estas estar separadas por uma pequena resistncia ou reatncia.
A figura 60 apresenta o carto de entrada de dados dos parmetros eltricos da mquina
sncrona a ser modelada (Class 3 SM data cards).
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Figura 60: Carto de dados dos parmetros eltricos de mquinas sncronas TYPE 59.

Os campos adicionais so os seguintes:


NUMAS

Nmero de massas conectadas ao eixo do gerador;

KMAC

Nmero da massa a qual corresponde ao gerador (ou motor)no


sistema de acoplamento massa-mola. As massas devem ser
numeradas pelo usurio para identificao;

KEXC

Nmero da massa a qual corresponde excitatriz no eixo do


sistema. Se no houver excitatriz, deixe em branco;

MECHUN

Sinalizador para distinguir o tipo de


parmetros mecnicos sero utilizados.

unidade

na

qual

os

0 ou branco: Unidades inglesas;


1:
Unidades mtricas

NP

Nmero de plos da mquina (no nmero de pares de polos);

SMOUTP

Fator de proporcionalidade no qual usado somente para


dividir a potncia real entre geradores constitudo por vrias
mquinas durante a inicializao da mquina. Para uma mquina,
SMOUTP = 1.0. Para um conjunto de duas mquinas, suponha que o
valor PA tenha sido estipulado para metade do conjunto e o
valor PB para a outra metade, ento a frao PA/(PA+PB) do
total de potncia ativa em regime permanente ser atribudo
para a metade desse conjunto durante a inicializao;

SMOUTP

O mesmo que SMOUTP, para potncia reativa;

RMVA

Potncia total trifsica da mquina, em MVA;

RKV

Tenso de linha da mquina, em kV. RKV e RMVA definem a base


para os valores em por unidade dos parmetros fornecidos. Caso
os enrolamentos da armadura estejam conectados em delta,
informar o valor raiz(3) vezes maior;

AGLINE

Valor da corrente de campo em Amperes na qual ir produzir


tenso nominal nos terminais da armadura (1 pu) na linha do
entreferro. Esta uma especificao indireta da indutncia
mutua entre o enrolamento de campo e a armadura. Se a
saturao da mquina for representada, atentar para o sinal
negativo para AGLINE. A figura 61 apresenta a relao entre a
tenso terminal e a corrente de campo.

S1

Valor da corrente de campo, em Amperes, na qual ir produzir


AD1na tenso de armadura (AD1 em pu), na curva de saturao
em vazio. Caso a saturao da mquina no seja levada em

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48/74

considerao, este valor e S2 devero ser deixados em branco,


assim como o valor negativo de AGLINE dever ser retirado;
S2

O mesmo que S1, referindo-se a AD2 (ver figura 61);

Figura 61: Relao entre a tenso terminal e a corrente de campo, definindo a saturao de uma mquina
sncrona.

Na realidade, AGLINE, S1 e S2 so aplicados apenas ao eixo direto da mquina. O


carto apresentado a seguir prov a possibilidade de inserir dados para o eixo em quadratura.
A figura 62 apresenta o carto de entrada de dados da saturao de mquinas sncronas,
complementar ao carto acima descrito. Se a saturao no for modelada, o referido carto
dever ser deixado em branco.
Figura 62: Carto de dados de saturao de mquinas sncronas TYPE 59.

Os campos adicionais so os seguintes:


AD1

Valor em por unidade na qual a corrente S1 foi medida. Caso


este valor seja deixado em branco, o valor padro 1.0 ser
considerado;

Ad2

Como "AD1. Caso este valor seja deixado em branco, o valor


padro 1.2 ser considerado;

AQ1,AQ2

Como AD1 e AD2, mas aplicados ao eixo em quadratura;

AGLQ,S1Q,S2Q

Como AGLINE, S1 e S2, mas aplicados ao eixo em


quadratura. Valores diferentes de zero indicam a
saturao como a seguir:

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AGLQ > 0: Linha do entreferro no eixo em


conhecida, e AGLQ o valor da corrente
amperes na qual ir produzir a tenso
nominal no entreferro. S1Q e S2Q no
deixados em branco;

quadratura
de campo em
de armadura
podero ser

AGLQ < 0: Um sinal negativo para AGLQ indica que o


usurio no tem conhecimento da linha do entreferro no
eixo em quadratura. O ATP ir gerar um valor aproximado
e usa-lo para modelar a saturao no eixo em quadratura.
Neste caso, S1Q e S2Q podem ser deixados em branco,
e o valor -1.0 dever ser usado para AGLQ.

A figura 63 apresenta o carto de entrada de dados eltricos da mquina. Referem-se a dados


fornecidos pelo fabricante (se o carto PARAMETER FITTING for usado).
Figura 63: Carto de dados de saturao de mquinas sncronas TYPE 59.

Os campos adicionais so os seguintes:


Ra

Resistncia
positivo;

da

armadura,

em

pu.

Esse

valor

dever

Xl

Reatncia de disperso da armadura, em pu. Se desconhecido,


utilizar 0.95 vezes o menor dos valores entre Xd, Xq e X0;

Xd

Reatncia sncrona de eixo direto, em pu;

Xq

Reatncia sncrona de eixo em quadratura, em pu;

Xd

Reatncia transitria de eixo direto, em pu;

Xq

Reatncia transitria de eixo em quadratura, em pu;

Xd

Reatncia subtransitria de eixo direto, em pu;

Xq

Reatncia subtransitria de eixo em quadratura, em pu;

Tdo

Constante de tempo transitria do eixo direto em vazio, em


segundos;

Tqo

Constante de tempo transitria do eixo em quadratura em vazio,


em segundos;

Tdo

Constante de tempo subtransitria do eixo direto, em vazio, em


segundos;

Tqo

Constante de tempo subtransitria do eixo em quadratura em


vazio, em segundos;
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ser

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X0

Reatncia de sequncia zero, em pu. Se


Rulebook sugere utilizar o valor Xl/0.95;

desconhecido,

Rn

Resistncia entre o terra e o neutro, em ohms;

Xn

Reatncia entre o terra e o neutro, em ohms;

Xc

Reatncia de Canay. Se desconhecido, deixar em branco.


programa utilizar o valor padro Xc, isto , Xc = Xl;

Caso o usurio tenha escolhido modelar a mquina por meio das matrizes de reatncia e
resistncia, em pu (carto PARAMETER FITTING no utilizado), os cartes abaixo,
apresentados pelas figuras 64, 65 e 66 devero ser utilizados.
Figura 64: Primeiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu. Dados referente ao eixo direto.

Numerao dos enrolamentos no eixo direto (d), utilizados neste texto:


1 Enrolamento de campo da mquina;
2 Enrolamento amortecedor do eixo direto.
Os campos adicionais so os seguintes:
Lf

Reatncia prpria do enrolamento de campo (circuito nmero 1


no eixo direto do rotor), em pu;

Laf

Coeficiente da reatncia mtua entre a armadura e o


enrolamento de campo (circuito nmero 1 no eixo direto do
rotor), em pu;

Lfkd

Coeficiente da reatncia mtua entre o enrolamento de campo


(circuito nmero 1 no eixo direto do rotor) e o eixo direto do
enrolamento amortecedor (circuito nmero 2 no eixo direto do
rotor), em pu;

Ld

Coeficiente da reatncia prpria do eixo direto da armadura,


em pu;

Lakd

Coeficiente da reatncia mutua entre a armadura e o eixo


direto do enrolamento amortecedor (circuito 2 no eixo direto
do rotor), em pu;

Lkd

Reatncia prpria de eixo direto do enrolamento amortecedor


(circuito nmero 2 no eixo direto do rotor), em pu;

Nota: Geralmente os parmetros Xaf, Xfkd, e Xakd so assumidos iguais. Entretanto no


uma regra. Valores diferentes podem ser usados, caso disponveis.

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Figura 65: Segundo carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu. Dados referente ao eixo em quadratura.

Numerao dos enrolamentos no eixo direto (d), utilizados neste texto:


1 Enrolamento amortecedor do eixo em quadratura;
2 Enrolamento representativo das perdas por correntes de Foucault.
Os campos adicionais so os seguintes:
Lg

Reatncia prpria do enrolamento amortecedor (circuito nmero


1 no eixo em quadratura do rotor), em pu;

Lag

Coeficiente da reatncia mtua entre a armadura e o


enrolamento amortecedor (circuito nmero 1 no eixo em
quadratura do rotor), em pu;

Lgkd

Coeficiente da reatncia mtua entre os dois enrolamentos em


quadratura do rotor, em pu;

Lq

Coeficiente da reatncia
armadura, em pu;

Lakq

Coeficiente da reatncia mutua entre a armadura e o


enrolamento representativo das perdas por correntes de
Foucault (circuito 2 no eixo em quadratura do rotor), em pu;

Lkq

Reatncia prpria do enrolamento representativo das perdas por


correntes de Foucault (circuito nmero 2 no eixo em quadratura
do rotor), em pu;

prpria

do

eixo

em

quadratura

da

Nota: Geralmente os parmetros do eixo e quadratura Xag, Xgkq, e Xakq so assumidos iguais.
Entretanto no uma regra. Valores diferentes podem ser usados, caso disponveis.
Figura 66: Terceiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu.

Os campos adicionais so os seguintes:


X0

Reatncia de sequncia zero, em pu. Se


Rulebook sugere utilizar o valor Xl/0.95;

desconhecido,

Ra

Resistncia da armadura, em pu;

Rf

Resistncia do enrolamento de campo (enrolamento nmero 1 no


eixo direto), em pu;
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Rkd

Resistncia do enrolamento amortecedor no eixo direto do


rotor, em pu. Esta a resistncia do enrolamento 2 no eixo
direto do rotor;

Rg

Resistncia do enrolamento amortecedor do eixo em quadratura


(enrolamento 1 no eixo em quadratura do rotor), em pu;

Rkg

Resistncia do enrolamento representativo das perdas por


correntes de Foucault (enrolamento 2 no eixo em quadratura do
rotor), em pu;

Rn

Resistncia de aterramento do neutro, em ohms;

Xn

Reatncia de aterramento do neutro, em ohms;

Nota: A simulao de modelos reduzidos tambm possvel quando os parmetros internos


da mquina esto disponveis. Duas regras devero ser seguidas:
De modo a evitar diviso por zero, o valor da indutncia prpria dever ter valor
diferente de 0;
Todas as indutncias mtuas devero ter valor igual a 0.
Por exemplo, case seja necessrio modelar uma mquina sem o eixo em quadratura do
enrolamento amortecedor, o usurio dever fazer a seguinte configurao: Xakq = Xgkq = 0 e
Xkq 0.
A figura 67 apresenta o carto de entrada de dados dos parmetros mecnicos do eixo da
mquina (Class 4 SM data cards). Para cada massa a ser modelada dever haver um carto
contendo os dados solicitados. O campo NUMAS na figura 60 indica a quantidade de
massas acopladas ao eixo, consequentemente a quantidade de cartes que devero ser
informados no formato do carto da figura 67. A figura 68 apresenta a configurao clssica
de uma mquina sncrona com vrias massas acopladas ao seu eixo.
Figura 67: Carto para modelagem das massas acopladas ao eixo das mquinas sncronas TYPE 59.

Os campos adicionais so os seguintes:


ML

Nmero da massa. Para vrias massas acopladas ao eixo, a


numerao dever comear por 1, e assim por diante, conforme
figura 68;

EXTRS

Frao do torque mecnico externo total (potncia) associado


com a massa ML:
Gerador: Para gerador, insira a frao correspondente ao
torque mecnico externo total do eixo o qual a massa
est sendo aplicada. Se for uma bomba, entre com valor
negativo;

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Motor: Para motor, insira a frao correspondente ao


torque mecnico externo total do eixo o qual ser
desenvolvida pela massa. Se for uma bomba, entre com
valor positivo.
HICO

Momento de inrcia da massa ML. possvel a entrada de


dados em duas unidades diferentes:
(Milho libras-p) se MECHUN = 0;
(Milho kg-m) se MECHUN = 1.

DSR

Desvio de velocidade do coeficiente de amortecimento prprio


para a massa ML. Por definio,

Ti = DSR (i s )

;
Onde: Ti o torque de amortecimento relativo massa i;
i a velocidade angular da massa i;
s a velocidade sncrona mecnica do eixo.
Os dados
unidades:

devero

ser

inseridos

considerando

as

seguintes

[(libra-p)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 0;
[(N-m)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 1.
DSM

Coeficiente de amortecimento mtuo, relativo massa i e


massa i+1. O amortecimento em questo funo do diferena
de velocidade entre as duas massas i e i+1;

T = DSM (i s )
Os dados
unidades:

devero

ser

inseridos

considerando

as

seguintes

[(libra-p)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 0;
[(N-m)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 1.
HSP

Constante de mola. Diz respeito elasticidade envolvida na


conexo entre as massas i e i+1;
Os dados
unidades:

devero

ser

inseridos

considerando

as

seguintes

[(Milho libra-p)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 0;


[(Milho N-m)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 1.
DSD

Velocidade absoluta do coeficiente de amortecimento prprio da


massa i. Por definio:

Ti = DSD i
Onde: Ti
i
s
Os dados
unidades:

o torque de amortecimento relativo massa i;


a velocidade angular (absoluta) da massa i;
a velocidade sncrona mecnica do eixo.
devero ser inseridos considerando as seguintes

[(libra-p)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 0;
[(N-m)/(radianos/segundo)] se MECHUN = 1.

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Figura 68: Representao das massas acopladas ao eixo das mquinas sncronas TYPE 59.

Nota: Caso as vrias massas acopladas ao eixo da mquina sejam individualmente


modeladas, os campos DSM e HSP da ltima massa especificada (massa NUMAS)
devero ser deixados em branco, uma vez que tais dados so compostos pela massa i e
pela massa i+1.
Este carto dever ser terminado com um carto em branco BLANK CARD
O ATP possibilita ao usurio obter informaes de vrias grandezas eltricas e mecnicas da
mquina, separadas por grupos, numerados da seguinte forma:
1.
2.
3.
4.
5.

Variveis eltricas;
ngulo mecnico das massas acopladas ao eixo;
Desvio da velocidade mecnica das massas acopladas ao eixo;
Torque mecnico em cada seco do eixo;
Parmetros da mquina e condies iniciais.

Para solicitar a sada de dados de cada varivel, o usurio dever especificar o grupo de
sada da varivel em questo e um nico nmero identificando qual varivel dentro do grupo
de sada de dados. A regra para a configurao desses nmeros ser explicada mais a frente.
A figura 69 apresenta o carto de sada de dados da mquina sncrona (Class 5 SM data
cards).
Figura 69: Carto para solicitao de dados das mquinas sncronas TYPE 59.

Os campos adicionais so os seguintes:


GROUP

Sinalizador identificando o grupo de sada no qual a varivel


especificada pertence. As possibilidades de sada de dados
sero apresentadas abaixo;

ALL

Sinalizador identificando a solicitao de sada de dados de


todas as possibilidades para o grupo em questo;
Se = 0 ou branco, seleciona as variveis especificadas
entre as colunas 9-80;
Se = 1, todas as variveis possveis nessa classe sero
fornecidos. As colunas 9-80 sero ignoradas;

N1...N12

Identificao das variveis a serem fornecidas pelo ATP.

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Os dados solicitados via carto apresentado na figura 69 podero ser solicitados em qualquer
ordem, no sendo necessrio que a sada referente ao grupo i seja sucedida pelo grupo
i+1. Da mesma forma os nmeros correspondentes s variveis podero ser inseridos de
forma aleatria.
A tabela 02 apresenta as 15 possibilidades de variveis do grupo 1.
Tabela 2: Variveis de sada das mquinas sncronas TYPE 59 do grupo 1.

Varivel

Nmero

Unidade

Nome da
Varivel de
sada no ATP

ID

ID

IQ

IQ

I0

I0

IF

IF

ID2

IKD

IQ1

IG

IQ2

IKQ

IA

IA

IB

IB

IC

10

IC

VF

11

EFD

MFORCE

12

MFORCE

MANGLE

13

RAD

MANGLE

TEG
TEXC

14
15

N.m.106
N.m.106

TQ GEN
TQ EXC

Corrente de eixo direto no enrolamento da


armadura;
Corrente em quadratura no enrolamento da
armadura;
Corrente no eixo zero do enrolamento da
armadura;
Corrente do enrolamento de campo
(enrolamento 1 no eixo direto);
Corrente no eixo direto do enrolamento
amortecedor (enrolamento 2 no eixo direto);
Corrente no eixo em quadratura do
enrolamento amortecedor (enrolamento 1 no
eixo em quadratura);
Corrente no eixo em quadratura do
enrolamento representativo das perdas por
Foucault (enrolamento 2 no eixo em
quadratura);
Corrente na fase A do enrolamento da
armadura;
Corrente na fase B do enrolamento da
armadura;
Corrente na fase C do enrolamento da
armadura;
Tenso aplicada aos enrolamentos de
campo. Essa tenso ser constante (dc), a
menos que o usurio especifique um
controle dinmico modelado via TACS;
Fora magneto-motriz (FMM) total no
entreferro da mquina;
ngulo entre as componentes de eixo direto
e eixo em quadratura da FMM (MFORCE);
Torque eletrodinmico da mquina;
Torque eletromecnico da excitatriz.

O grupo 2 de sadas de dados fornece o ngulo mecnico de diferentes massas em um


modelo acoplado de um conjunto turbina-gerador. O nmero de variveis possveis depende
do nmero de massas utilizado na representao da mquina (NUMAS no carto de dados
classe 3).
Todas as massas do conjunto turbina-gerador associados a um nmero quando da
especificao de seus parmetros (carto de dados classe 4). O mesmo nmero dever ser
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utilizado quando da solicitao dos dados relativos s respectivas massas. A sada est em
unidades de graus.
O grupo 3 de sadas apresenta os desvios da velocidade mecnica de diferentes massas
acopladas ao eixo com relao velocidade sncrona. De modo similar sada de dados do
grupo 2, os dados so apresentados em rad/s.
O grupo 4 de sadas apresenta o torque mecnico entre as diferentes seces do eixo do
conjunto turbina-gerador. O torque no eixo nmero i o torque na seco de torque
conectando as massas nmero i e i+1. Unidade em Milho Newton-Metro (N.m.106).
O grupo 5 de sadas pode ser impresso imediatamente aps a soluo de regime permanente
no arquivo de sada do ATP. Existem duas possibilidades de solicitar os dados desse grupo,
especificando 1 ou 2 em qualquer um dos campos do carto do grupo 5 (colunas 9-80):
1. Para solicitar a sada de todos os parmetros da mquina (reatncias, resistncias,
dados do eixo, etc.);
2. Para solicitar os dados referentes s condies iniciais da mquina.
A classe 6 de cartes de dados (Class 6 SM data cards) trata da conexo entre a mquina
sncrona e sistemas dinmicos modelado por TACS (Transients Analysis of Control
Systems). Neste primeiro curso no iremos discorrer sobre os dispositivos e as interaes de
dispositivos do sistema eltrico com os elementos TACS.
Ao trmino da modelagem da mquina sncrona, um carto especial dever ser inserido no
final para tal propsito. A figura 70 apresenta a estrutura do carto que finaliza a modelagem
de mquinas sncronas no ATP.
Figura 70: Carto para finalizar entrada de dados das mquinas sncronas TYPE 59.

Entretanto, caso vrias mquinas sejam conectadas em paralelo no mesmo barramento, o


carto acima dever ser modificado. A expresso FINISH PART dever ser informada, de
modo a indicar ao ATP que as mquinas foram parcialmente modeladas, e que ainda existem
dados de outras mquinas conectadas ao mesmo barramento a serem inseridos.
No caso de vrias mquinas em paralelo, apenas na primeira dever ser informado os dados
referentes ao carto 1 (Class 1 SM data cards), sendo os demais cartes representados em
todas as mquinas em paralelo.

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ESTUDOS ELTRICOS UTILIZANDO O ATP/ATPDRAW

A primeira parte teve como objetivo apresentar os elementos disponveis no ATP/ATPDraw


para modelagem de sistemas eltricos. Nesta segunda parte sero apresentados exemplos da
utilizao do ATP/ATPDraw para realizar estudos de transitrios eletromagnticos.

4.1

Exemplo 1 - Estudo de regime permanente

Estudos de regime permanente so desenvolvidos para, entre outros objetivos, verificar as


condies de atendimento carga. Basicamente so verificadas as grandezas tenso e ngulo
entre as barras dos geradores e carga.
Apesar de o ATP ser um programa largamente utilizado para estudos de transitrios
eletromagnticos, ele pode realizar anlises de fluxo de carga polifsicos. A figura 71
apresenta uma carga sendo alimentada por uma linha de transmisso em 230 kV.
Figura 71: Carga alimentada em 230 kV.

4.1.1

Clculo dos parmetros do sistema

A fonte utilizada ser do tipo 14, barra infinita. A carga e o reator sero modelador por
elemento RLC, e a linha ser modelada por elemento com parmetros distribudos,
perfeitamente transposta (Clarck).
Os dados da carga so:

P = 144.5 MW;
Q = 13.6 Mvar;
VPU = 0.987 pu;
Tbase = 230 kV.

Os parmetros dos elementos RLC podero ser calculados pelas equaes abaixo.

R( ) =

P (V( PU ) Vbase )

P +Q
2

Q > 0 X L ( ) =

Q (V( PU ) Vbase )

P2 + Q2

10 6
Q < 0 C =
1
2
Q (V( PU ) Vbase )

P2 + Q2
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Dessa forma, para a carga indutiva, os elementos RL sero:

R( ) =

144.5 (0.987 230 )


= 353.50 / fase
(144.5)2 + (13.6)2
2

13.6 (0.987 230 )


X L ( ) =
= 33.27 / fase
(144.5)2 + (13.6)2
2

No caso do reator da linha, os dados so:


Q = 30 Mvar;
VPU = 1.0 pu;
Tbase = 230 kV.
Dessa forma:
(1.0 230)2 = 1763.33 / fase
X L ( ) =
30
Os dados da linha de transmisso so:

A fonte tipo 14 ser modelada com os seguintes parmetros:


VPICO = 1.050 230000

2
27.2
3

A figura 72 apresenta o diagrama do sistema modelado no ATPDraw. Como possvel


observar, o ATPDraw permite inserir um medidor de tenso (PROBE) capaz de mostrar a
tenso e o ngulo da barra monitorada. Esse valor proveniente do resultado do fluxo de
potncia que o ATP roda antes do incio das simulaes no domnio do tempo.
Figura 72: Modelagem no ATPDraw.

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preciso atentar para o fato de que a tenso apresentada como resposta no ATP a tenso
de pico fase-terra. A chave de medio de corrente, que neste caso est apresentando a
potncia que est fluindo da fonte para a carga, apresenta valores monofsicos. Dessa forma,
a tabela 3 apresenta o comparativo entre os valores de tenso, ngulo e potncia convergidos
no ANAREDE e no ATPDraw.
Tabela 3: Comparao entre valores convergidos no ANAREDE e no ATPDraw.

ANAREDE

Tenso
0,987

ngulo
12,5

MW
144,5

ATPDraw

Mvar
13,6

Tenso
0,986

ngulo
12,52

MW
144,21

Mvar
13,57

possvel observar que os valores comparados esto bem prximos no ANAREDE e no


ATP. Em sistemas mais complexos, pode haver uma disparidade um pouco maior em
relao s grandezas acima observadas. Isso se deve ao fato de a modelagem no ATP ser
mais apurada do que no ANAREDE. Entretanto, tais disparidades no se apresentam muito
grandes. Diferenas entre 1% e 2% so toleradas.
A figura 73 apresenta a estrutura do arquivo de dados gerado pelo ATPDraw, referente
figura 72.
Figura 73: Arquivos de dados referente figura 72.

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A figura 74 apresenta a primeira parte do arquivo .lis, onde o ATP l e interpreta dos dados
do arquivo de dados .atp.
Figura 74: Arquivo .lis. Interpretao dos dados de entrada do arquivo .atp da figura 73.

A figura 75 apresenta a segunda parte do arquivo .lis que mostra a conexo fsica que cada
ponto (n eltrico) faz com outro.
Figura 75: Conexo ponto a ponto.

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A terceira parte do arquivo .lis apresenta soluo do fluxo de carga senoidal, apresentando as
tenses, correntes, fluxo de potncia e perdas entre cada n que esteja conectado por algum
outro elemento, ou ligado a terra.
Figura 76: Fluxo de carga senoidal.

A figura 77 apresenta a soluo fasorial para as correntes nas chaves de medio e a soluo
do fluxo de carga nos ns de tenso conhecida, respectivamente. Existem outras partes do
arquivo .lis que no entram no escopo deste curso, entretanto, no decorrer do curso, outros
pontos importantes do arquivo .lis sero apresentados e detalhados.
Figura 77: soluo fasorial para as correntes nas chaves de medio e a soluo do fluxo de carga nos
ns de tenso conhecida, respectivamente.

O entendimento das informaes contidas no arquivo .lis de extrema importncia para a


anlise de consistncia e debug em caso de erro. No decorrer do curso sero dados exemplos
de erros e suas solues.
A leitura deste documento no elimina a necessidade de leitura da bblia do ATP, o
Rulebook, assim como outras boas referncias, como apostilas de universidades e outras
dezenas de documentos que versam sobre o assunto.

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4.2

Exemplo 2 Energizao de linhas de transmisso

Em estudos de transitrios eletromagnticos, os principais efeitos de interesse so,


resumidamente, as sobretenses e sobrecorrentes observadas quando das mais diversas
possibilidades de manobras no sistema eltrico.
As sobretenses resultantes de manobras de energizao e religamento dependem fortemente
de diversas condies do sistema, sendo as mais importantes relacionadas a seguir:

Nvel de curto-circuito do sistema ();


Ponto da onda de tenso x instante de chaveamento (0);
Grau de compensao da linha de transmisso ( Ferranti; ZR 0);
Comprimento da linha de transmisso ();
Equipamentos para-raios;
Tenso de pr-manobra ();
Valor do resistor de pr-insero do disjuntor sob manobra ( ZC);
Tempo de insero do resistor de pr-insero ( 2);
Disperso entre os contatos do disjuntor ();
Carga residual na linha.

Diariamente linhas de transmisso so manobradas no setor eltrico, seja de forma


coordenada, no caso em que a manobra esteja prevista, ou por atuao de proteo.
Para fins de estudos de transitrios eletromagnticos, os modelos de linhas de transmisso
devem representar o fenmeno de reflexo dos sinais de tenso e corrente (ondas viajantes).
Para tanto, os modelos mais largamente utilizados para tais estudos so os que representam
as linhas de transmisso por parmetros distribudos. Esses modelos so obtidos com o uso
da rotina LCC (Line Cable Constants), que ser apresentada com maiores detalhes em um
prximo exemplo.
Os Procedimentos de Rede, em seu submdulo 23.3 apresentam duas tabelas referentes
suportabilidade de transformadores, autotransformadores e reatores em derivao referentes
sobretenso. A tabela 4 reproduz as referidas tabelas.
Tabela 4: Tabelas 6 e 7 dos Procedimentos de Rede submdulo 23.3, reviso 2.0 (pginas 50 e 51)

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A figura 78 apresenta o diagrama simplificado do sistema a ser estudado.


Figura 78: Sistema de transmisso em 500 kV.

Os dados da linha so:

R0 = 0.3198 /km;
X0 = 1.363 /km;
B0 = 2.796 /km;
R1 = 0.0177 /km;
X1 = 0.2684 /km;
B1 = 6.033 /km;
Comprimento = 415.0 km.

O equivalente de rede utilizado foi obtido pelo uso do programa ANAFAS Anlise de
Faltas Simultneas, do CEPEL. Os dados em % na base 100 MVA so apresentados a
seguir:

R0 = 0.66784 %;
X0 = 3.1156 %;
R1 = 0.06436 %;
X1 = 0.79857 %.

Estudos de energizao de elementos da rede eltrica geralmente so dependentes do


instante em que os polos do disjuntor so fechados. Dessa forma, existe a necessidade desses
estudos serem realizados primeiramente de forma estatstica (Submdulo 23.3 dos
Procedimentos de Rede do ONS), para se determinar os instantes aos quais as grandezas
eltricas apresentam valores mais severos, para posteriormente serem realizados os estudos
determinsticos.
Neste caso, para a realizao do estudo estatstico foram utilizadas chaves estatsticas
(Statistic Switch) com os seguintes parmetros:
TLAMBDA

100 ms;

TSIGMA

0.8333 ms.

O carto Statistic Miscellaneous Data Card e a chave estatstica foram configurados


conforme apresentado na figura 79 abaixo.

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Figura 79: Configurao do carto Statistic Miscellaneous Data Card e da chave Statitistic Switch.

A figura 80 apresenta o diagrama do sistema modelado no ATPDraw.


Figura 80: Sistema de 500kV modelado no ATPDraw.

Na figura 80 acima, aparece um elemento novo, denominado de User Specifier:


ADDITIONAL. A funo deste elemento inserir, em qualquer parte do arquivo .atp
instrues e comandos no disponveis nos elementos grficos do ATPDraw, ou que por
outras questo no se queira inserir no grfico do sistema simulado.
Neste exemplo, o elemento ADDITIONAL foi utilizado para inserir uma instruo
especfica, com o objetivo de encontrar os valores mximos para as grandezas de interesse e
o instante de fechamento das chaves que produziram tais valores. A figura 81 apresenta a
configurao do elemento ADDITIONAL, que neste caso foi utilizado para inserir o carto
descrito entre os cartes de sada.
A descrio completa dos recursos disponveis para tabulao dos resultados de estudos
estatsticos poder ser encontrada na seo 15 do Rulebook (XV-A e XV-B). Abaixo so
apresentadas, de forma resumida, a funo do carto da figura 81.

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Figura 81: Configurao do elemento ADDITIONAL.

A funo FIND realiza o trabalho de encontrar, dentre todas as simulaes realizadas, qual
foi a energizao que produziu o maior valor para a grandeza de interesse. Tais grandezas
so definidas pelos seguintes valores, inseridos nas colunas 1 e 2:

0 = Tenso em um determinado n;
-1 = Tenso em um determinado ramo;
-2 = Corrente em um determinado ramo;
-3 = Fluxo em um determinado ramo;
-4 = Energia em um determinado ramo.

O processamento do caso conforme apresentado gera como resultado um conjunto de dados


com informaes para cada simulao realizada. Entretanto, o que de fato interessa neste
momento so as informaes estatsticas e o chaveamento que produziu o maior valor para
as grandezas de interesse. A figura 82 apresenta parte do arquivo .lis com os dados de
interesse.
Figura 82: Dados de sada de um estudo estatstico.

Pela figura acima, verifica-se que so apresentados o valor mximo para a grandeza tenso
na barra BAR_R, a fase na qual esse valor mximo foi observado e o chaveamento no qual o
referido valor foi encontrado.
Tantos arquivos estaro dispostos quantas forem as grandezas de interesse selecionadas para
terem seus resultados tabulados.

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De posse dos valores apresentados na figura 82, ser possvel realizar o estudo
determinstico. Para tanto, as chaves estatsticas sero substitudas por chaves
determinsticas, com os tempos de fechamento fornecidos pelo estudo estatstico. Como a
funo do elemento User Specifier: ADDITIONAL era exclusivamente para tabulao dos
resultados estatsticos, esse poder ser removido do caso. O campo simulation 59, indica
qual simulao resultou no valor mximo da grandeza de interesse e o respectivo tempo de
fechamento. A figura 83 apresenta os tempos a serem utilizados no estudo determinstico.
Figura 83: Detalhe dos tempos de fechamento da chave obtidos pelo estudo estatstico.

As configura 84 apresenta as alteraes nas configuraes do ATP (ATP/ATP


Settings/Switch/UM) e a chave determinstica com os tempos apresentados na figura 83.
Figura 84: Configurao do atp e tempos de fechamento da chave para o estudo deterministico.

Estando o caso determinstico configurado, procede-se ao processamento do arquivo no


ATP.
Um arquivo .atp de um caso determinstico gera, alm do arquivo .lis, um arquivo referente
s grandezas de interesse cuja sada foram requeridas. Este arquivo tem extenso .pl4.
Existem vrios processadores grficos para anlise dos referidos arquivos .pl4. Entretanto,
iremos utilizar o PlotXY, que j acompanha a instalao do ATPDraw utilizada neste curso.

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O PlotXY pode ser acessado pelo caminho ATP/PlotXY ou pelo atalho Ctrl+Alt+0 com a
tela do ATPDraw ativa.
A figura 85 apresenta a tela do PlotXY com o resultado da sobretenso no terminal receptor
da linha manobrada.
Figura 85: Resultado deterministico do estudo de energizao de uma linha de 500 kV 415 km - Sobretenso.

Para o auxlio do analista, pode-se implementar no cdigo do ATP linhas de referncia. Na


figura acima foi inserida uma referncia de 1.4 pu.
Da figura 82, extramos a informao de que o valor mximo que a tenso nos terminais
receptores atingiu foi de 1232 kV na fase A. Pelo detalhe da figura 85, verifica-se que o
valor mximo atingido confere com o dado obtido do estudo estatstico.
Para a anlise da corrente de energizao, o mesmo procedimento determinstico foi
adotado, e a figura 86 apresenta as formas de onda resultantes da energizao da linha sob
estudo.
Figura 86: Resultado deterministico do estudo de energizao de uma linha de 500 kV 415 km Sobrecorrente.

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4.3

Exemplo 3 Atuao de Para-raios em transitrios

Os para-raios so utilizados como dispositivos de proteo contra sobretenses, visando a


manuteno da integridade fsica de equipamentos do sistema eltrico, no caso de
sobretenses produzidas por descargas atmosfricas, rejeio de carga, energizaes e outros
eventos que provoquem sobretenses na rede.
As energias absorvidas pelos para-raios dependem de suas prprias caractersticas de
proteo e da configurao eltrica da rede sendo estudada. Geralmente a energia absorvida
pelos para-raios maior nos sistemas com menores impedncias de surto e para
caractersticas de proteo mais baixas.
O estudo aqui apresentado ser desenvolvido com o modelo de um para-raios de ZnO
(xido de Zinco). Entretanto, existem para-raios de SiC (Carboneto de Silcio), cuja
principal, porm no a nica diferena entre o ZnO, a presena de um centelhador srie.
O para-raios foi modelado utilizando-se o elemento no linear tipo 92. Entretanto, a
referncia [6] apresenta uma comparao feita entre diferentes modelos disponveis no ATP
para simulao de para-raios. A concluso foi que todos os modelos apresentaram resultados
parecidos em termos de correntes e energias absorvidas.
O objetivo principal quando da simulao de transitrios eletromagnticos com a
representao de para-raios verificar se a energia absorvida pelo equipamento est
compatvel com a seu dimensionamento. A figura 87 apresenta a caracterstica dos pararaios utilizados.
Figura 87: Para-raios ZnO utilizados.

A figura 88 apresenta a comparao entre as sobretenes observadas sem e com a operao


dos para-raios na simulao. Pela figura 88 pode-se observar que houve uma reduo de
aproximadamente 400 kVp com a utilizao do para-raios. A mxima energia absorvida pelo
para-raios na extremidade receptora da linha foi de 915 kJ, aproximadamente 0,016% da
capacidade de absoro do para-raios utilizado (13kJ*420 kV), conforme apresentado pela
figura 89.

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Figura 88: Operao do para-raios de Zno.

Figura 89: Energia absorvida pelos para-raios nos terminais receptores.

1,0
[MJ]
0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
0,0

0,1

(file Exemp_03.pl4; x-var t) c:BAR_RA-

0,2
c:BAR_RB-

0,3

0,4

[s]

0,5

c:BAR_RC-

Os Procedimentos de Rede, em seu item 9.2.1.7 Energizao de linhas de transmisso,


determina que sejam realizadas simulaes sem e com aplicao de falta monofsica no
terminal remoto. Dessa forma, a figura 90 apresenta as tenses resultantes da aplicao de
um curto no terminal remoto, com durao de 100 ms.
Figura 90: Energizao com curto monofsico no terminal remoto, com durao de 100 ms.

800
[kV]
460

120

-220

-560

-900
0,0

0,1

(file Exemp_04.pl4; x-var t) v:BAR_RA

0,2
v:BAR_RB

0,3

0,4

[s]

0,5

v:BAR_RC

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A figura 91 apresenta o comportamento de absoro de energia pelos para-raios terminais da


linha energizada.
Figura 91: Energia absorvida pelos pararrios nos terminais receptores.

3,0
[MA]
2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0,0

0,2

(file Exemp_04.pl4; x-var t) c:BAR_RA-

0,4
c:BAR_RB-

0,6

0,8

[s]

1,0

c:BAR_RC-

Neste exemplo ficou claro que, com a atuao dos para-raios conectados nas extremidades
da linha sob manobra, as sobretenses decorrentes da energizao da referida linha foram
significativamente reduzidas, proporcionando assim maior probabilidade de sucesso na
manobra em questo. A energia absorvida pelos para-raios um parmetro muito
importante, e dever ser monitorado. Neste caso, a energia verificada nas situaes
analisadas no ultrapassou o limite de absoro dos para-raios utilizados.
4.4
ELABORAO

Eng. Nilo Srgio Soares Ribeiro

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REFERNCIAS

[1]

Leuven EMTP Center, ATP - Alternative Transient Program - Rule Book,


Herverlee, Belgium, July 1987.

[2]

Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia, Luiz Cera Zanetta


Junior. Editora Edusp.

[3]

Arajo, Antnio E. A., Clculo de transitrios eletromagnticos em sistemas


de energia. Editora UFMG.

[4]

Orlando P. Hevia, Alternative Transients Program - Comparison of


transmission line models

[5]

Ribeiro, N. S. S., Lima Filho, J. F. Discusso Sobre a Influncia da


Reatncia Xpt na Obteno da Reatncia em Ncleo de Ar (Xac) Para
Representao de Curvas de Magnetizao no Lado de Alta Tenso em
Transformadores Trifsicos Para Estudos de Transitrios Eletromagntico
Artigo tcnico apresentado no XIII ERIAC DCIMO TERCER
ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR Puerto
Iguaz Argentina.

[6]

Curso Bsico Sobre a Utilizao do ATP. Jorge Amon, 1996.

[7]

Documentos internos Eletronorte.

[8]

DAjuz, Ary, Transitrios eletromagnticos e coordenao de isolamento


aplicao em sistemas de potncia de alta tenso. EDUFF, 1987.

[9]

Antnio Carlos Cavalcanti, Disjuntores e chaves: aplicao em sistemas de


potncia, EDUFF, 1995.

[10] Mamede Filho, Joo, Manual de equipamentos eltricos. LTC 2011


[11] ABNT NBR 7118/94, Disjuntores de alta-tenso.
[12] Ribeiro, N. S. S., Procedimentos para modelagem de transformadores e
autotransformadores de potncia para estudos de transitrios
eletromagnticos utilizando o programa Alternative Transients Program
ATP 2012.
[13] Mattos, L. M. N., Uma proposta de ndice para seleo de barramentos mais
afetados por harmnicas em sistemas de potncia baseado na aplicao da
varredura em frequncia. Trabalho de Graduao Universidade de
Braslia, Faculdade de Tecnologia 2012.
[14] Orlando O. Hevia, HYSTERESIS HEVIA: a new routine to generate input
data for inductors with hysteresis. EEUG News Feb - May 2000.
[15] Maria Cristina Dias Tavares, Guia Resumido do ATP Alternative
Transient Program. Unicamp 2003.

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LISTA DE FIGURAS E TABELAS


Figura 1: Fluxo de dados na execuo de um arquivo no ATP.

Figura 2: Carto Miscelnea (floating point e integer).

Figura 3: Tela de configurao dos parmetros do carto miscelnea via ATPDraw.

Figura 4: Detalhe de um carto miscelnea. Integer Miscellaneous Data Card para um caso deterministico e
um caso estatstico.

Figura 5: Configuraes possveis com a utilizao de um elemento tipo 0 (TYPE 0).

Figura 6: Elemento grfico e caixa de entrada do componente RLC tipo 0 (TYPE 0).

10

Figura 7: Quatro elementos RLC tipo 0 em conexo mista.

11

Figura 8: Elementos RLC acoplados.

11

Figura 9: Elementos RLC acoplados.

12

Figura 10: Cartes dos elementos RLC e RL mutuamente acoplados.

12

Figura 11: Cartes dos elementos no lineares.

13

Figura 12: Elementos grficos dos dispositivos no-lineares.

14

Figura 13: Cartes de entrada de dados do elemento TYPE-99.

15

Figura 14: Representao grfica das chaves disponveis no ATPDraw.

16

Figura 16: Carto de dados da chave controlada por tenso.

17

Figura 17: Carto de dados da chave de medio.

18

Figura 18: Carto de dados da chave estatstica.

18

Figura 19: Carto de dados da chave sistemtica.

18

Figura 20: Carto de dados da chave TYPE-11 (diodo).

19

Figura 21: Carto de dados da chave TYPE-12 (TRIAC).

20

Figura 22: Lgica de abertura/fechamento da chave TYPE-12 (TRIAC).

20

Figura 23: Carto de dados da chave TYPE-13.

21

Figura 24: Elementos grficos das fontes no ATPDraw.

22

Figura 25: Carto de entrada de dados fonte type-11 (fonte dc/funo degrau).

22

Figura 26: Carto de entrada de dados fonte type-12 (funo rampa).

23

Figura 27: Carto de entrada de dados fonte type-13 (funo rampa inclinada).

23

Figura 28: Carto de entrada de dados fonte type-14 (funo senoidal).

23

Figura 29: Carto de entrada de dados fonte type-15 (funo exponencial).

24

Figura 30: Carto de entrada de dados fonte type-16 (equivalente simplificado de conversores HVDC).

24

Figura 31: Carto de entrada de dados fonte type-18 (transformador ideal e fonte no aterrada).

25

Figura 32: Carto de entrada de dados fonte type-60 (TACS).

25

Figura 33: Elementos grficos para modelagem de transformadores disponveis no ATPDraw.

26

Figura 34: Circuito equivalente de um transformador monofsico saturvel de N enrolamentos.

26

Figura 35: Entrada de dados para um transformador 230/69/13.8 kV 50 MVA.

27

Figura 36: Carto de dados do transformador saturvel.

27

Figura 37: Carto de dados da curva de saturao.

28

Figura 38: Carto de dados dos enrolamentos.

28

Figura 39: Elementos grficos disponveis no ATPDraw.

30

Figura 40: Carto de dados para modelagem de linhas com parmetros distribuidos.

32

Figura 41: Linha trifsica no transposta. Detalhe da entrada de dados da matriz de transformao [Ti].
Carto gerado pela rotina LINE CONSTANTS.

33

Figura 42: Esquema representativo de circuito duplo: a) Circuitos compartilhando a mesma torre; b)
Circuitos compartilhando a mesma faixa de servido, porm, em torres separadas.

34

Figura 43: Representao matricial dos esquemas apresentados na figura 42.

34

Figura 44: Representao de duas linhas individualemente transpostas, mas no transpostas entre si.

37

Figura 45: Primeiro carto de representao de linhas com modelo JMart.

37

Figura 46: Carto de caractersticas de Zc dependentes da frequncia.

38

Figura 47: Definio da funo racional de Zc.

38

Figura 49: Estrutura de uma linha de transmisso modelada por JMart..

39

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73/74

Figura 50: Primeiro carto do modelo de linha Semlyen.

40

Figura 51: Dados do modelo de linha Semlyen em regime permanente.

40

Figura 52: Carto de especificao dos coeficientes das fraes parciais.

41

Figura 53: Linha modelada por Semlyen. Representao de uma fase (A).

41

Figura 54: Grficos comparativos da resposta de diferentes modelos de linha de transmisso para abertura
de linha em vazio.

42

Figura 56: Carto de dados de tenso, ngulo e frequncia em regime permanente para modelagem de
mquinas sncronas TYPE 59.

45

Figura 57: Carto de dados para critrios de convergncia numrica para mquinas sncronas TYPE 59.

45

Figura 58: Carto de dados para ajuste de parmetros para mquinas sncronas TYPE 59.

46

Figura 61: Relao entre a tenso terminal e a corrente de campo, definindo a saturao de uma mquina
sncrona.

49

Figura 62: Carto de dados de saturao de mquinas sncronas TYPE 59.

49

Figura 63: Carto de dados de saturao de mquinas sncronas TYPE 59.

50

Figura 64: Primeiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu. Dados referente ao eixo direto.

51

Figura 66: Terceiro carto para modelagem de mquinas sncronas TYPE 59 pela matriz de reatncias e
resistncias, em pu.

52

Figura 67: Carto para modelagem das massas acopladas ao eixo das mquinas sncronas TYPE 59.

53

Figura 68: Representao das massas acopladas ao eixo das mquinas sncronas TYPE 59.

55

Figura 69: Carto para solicitao de dados das mquinas sncronas TYPE 59.

55

Figura 70: Carto para finalizar entrada de dados das mquinas sncronas TYPE 59.

57

Figura 71: Carga alimentada em 230 kV.

58

Figura 72: Modelagem no ATPDraw.

59

Figura 73: Arquivos de dados referente figura 72.

60

Figura 74: Arquivo .lis. Interpretao dos dados de entrada do arquivo .atp da figura 73.

61

Figura 75: Conexo ponto a ponto.

61

Figura 77: soluo fasorial para as correntes nas chaves de medio e a soluo do fluxo de carga nos ns
de tenso conhecida, respectivamente.

62

Figura 78: Sistema de transmisso em 500 kV.

64

Figura 79: Configurao do carto Statistic Miscellaneous Data Card e da chave Statitistic Switch.

65

Figura 80: Sistema de 500kV modelado no ATPDraw.

65

Figura 81: Configurao do elemento ADDITIONAL.

66

Figura 82: Dados de sada de um estudo estatstico.

66

Figura 83: Detalhe dos tempos de fechamento da chave obtidos pelo estudo estatstico.

67

Figura 84: Configurao do atp e tempos de fechamento da chave para o estudo deterministico.

67

Figura 85: Resultado deterministico do estudo de energizao de uma linha de 500 kV 415 km Sobretenso.

68

Figura 86: Resultado deterministico do estudo de energizao de uma linha de 500 kV 415 km Sobrecorrente.

68

Figura 89: Energia absorvida pelos para-raios nos terminais receptores.

70

Figura 90: Energizao com curto monofsico no terminal remoto, com durao de 100 ms.

70

Figura 91: Energia absorvida pelos pararrios nos terminais receptores.

71

Tabela 1: Configuraes possveis para ILINE para definio dos parmetros A e B.

33

Tabela 2: Variveis de sada das mquinas sncronas TYPE 59 do grupo 1.

56

Tabela 3: Comparao entre valores convergidos no ANAREDE e no ATPDraw.

60

Tabela 4: Tabelas 6 e 7 dos Procedimentos de Rede submdulo 23.3, reviso 2.0 (pginas 50 e 51)

63

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