SNPTEE

SEMINÁRIO NACIONAL Versão 1.0

DE PRODUÇÃO E XXX.YY
TRANSMISSÃO DE 19 a 24 Outubro de 2003
ENERGIA ELÉTRICA Uberlândia - Minas Gerais

GRUPO X
SOBRETENSÕES E COORDENAÇÃO DE ISOLAMENTO - GSC

APLICAÇÃO DA ROTINA MODELS E DA INTERFACE ATPDraw DO PROGRAMA ATP/EMTP PARA O

CÁLCULO DOS VALORES DE PICO, DOS INSTANTES DE TEMPO CORRESPONDENTES E DA TAXA DE
CRESCIMENTO DA TENSÃO DE RESTABELECIMENTO TRANSITÓRIA (TRT) EM DISJUNTORES, BEM
COMO PARA A IMPRESSÃO DE ENVOLTÓRIAS DE REFERÊNCIA NORMALIZADAS

Jorge Amon Filho (*) Denesmar Gomes Pimenta

FURNAS FURNAS

RESUMO
Este trabalho apresenta uma aplicação da rotina
MODELS em associação com a interface ATPDraw em
estudos de cálculo da tensão de restabelecimento
transitória para disjuntores (TRT).
Esta aplicação apresenta alguma simplificação em
relação ao programa similar anterior, que utiliza a sub-
rotina TACS, aproveitando as facilidades
proporcionadas pelo ATPDraw, que permitem uma
maior flexibilidade na montagem dos casos em estudo
e sua conexão com os blocos da rotina MODELS.
A combinação das interfaces ATPDraw + ATP
Windows NT + PLOTXY, do pacote ATP/EMTP, traz a
vantagem da sua instalação ser extremamente
simples, dispensando a necessidade de utilização de
comandos de DOS.
PALAVRAS-CHAVE
ATPDraw. MODELS. Tensão de Restabelecimento
Transitória. TRT. Disjuntor
1.0 - INTRODUÇÃO
Entre as facilidades mais recentes introduzidas no
pacote ATP/EMTP (1), podem ser citadas as novas
versões do pré-processador gráfico ATPDraw e o
programa gráfico PLOTXY. Com estas ferramentas,
uma vez instalados os programas necessários, o uso
do ATP, bem como de qualquer outro programa de
apoio, pode ser efetuado diretamente do menu
principal do ATPDraw, de forma quase que
transparente para o usuário.
O emprego do ATPDraw acarreta a possibilidade
praticamente nula de serem cometidos erros de sintaxe
ou de digitação durante a montagem do arquivo de
dados além de permitir o relaxamento da necessidade
de se obedecer a uma ordem para a entrada dos
dados, com maior associação entre o arquivo de dados
e o diagrama unifilar da rede.
A proposta de aplicação desenvolvida neste trabalho
foi feita a partir da necessidade de simulação de vários
casos para um único estudo de TRT, tendo em vista as
várias possibilidades de configuração da rede próxima
ao disjuntor em estudo. A aplicação se baseia num
módulo monofásico, sendo necessária à inclusão de 3
módulos quando se tratar de um sistema trifásico.
Num estudo clássico de TRT (2), em cada caso
simulado, a análise dos resultados consiste em se
avaliar a severidade da curva de TRT obtida na
simulação, através da determinação dos picos da TRT
(1° pico e pico máximo), dos instantes de tempo
correspondentes a esses picos e da sua taxa de
crescimento (TCTR), pela aplicação da rotina
MODELS. Também são geradas curvas de referência
(envoltória de norma, por exemplo) que são impressas
nos mesmos gráficos das curvas da TRT obtidas. O
processo de pós-tratamento dos resultados da TRT
fica, então, automatizado, aumentando a qualidade dos
resultados e produtividade do usuário.
2.0 - ROTINA MODELS
A MODELS é uma linguagem de descrição de uso
geral, associada à interface ATPDraw (3) baseada em

(*) Rua Real Grandeza, 219 - Sala 1607.3 - Bloco C – Rio de Janeiro – R.J. – CEP 22283-900 - Brasil
Tel: (55 21) 2528-4903 – Fax: (55 21) 2528-4857 - E-mail: jorgamon@furnas.gov.br
um conjunto de ferramentas de simulação para
representação e o estudo de sistemas variantes no
tempo. A linguagem MODELS concentra-se na
descrição da estrutura de um modelo e na função de
seus elementos. Existe uma clara distinção entre a
descrição de um modelo e o uso deste modelo. Os
modelos podem ser desenvolvidos separadamente,
agrupados em uma ou mais bibliotecas de modelos e
usados em outros modelos como blocos
independentes na montagem de um sistema. A funções, inicialização de variáveis, corpo do programa,
descrição do modelo individual deve ser auto-
explicativa. Um sistema pode ser descrito, na
linguagem MODELS, como um arranjo de submodelos
inter-relacionados, independentemente de suas
descrições internas e de suas simulações (modelos
individuais podem ter diferentes passos de simulação).
A descrição de cada modelo usa um formato livre,
sintaxe das palavras-chaves no contexto local e não
necessita de um formato fixo em sua representação.
O arquivo do modelo, descrevendo a operação deste,
deve ser escrito fora do ATPDraw usando um editor de
texto ASCII ou o editor interno Model Editor acessado
no menu da barra de ferramentas pelas opções
Objects | Model / New mod-file. A Figura 1 apresenta o
caminho, descrito acima, para acessar o editor interno
do ATPDraw. A Figura 2 apresenta um arquivo padrão
de um modelo contendo todas as possíveis seções
(variáveis de entrada e saída, variáveis de dados,
etc.) necessárias à construção do arquivo do modelo.
Este arquivo do modelo deve ser salvo com a extensão
.mod e armazenado no diretório \MOD na árvore do
ATPDraw. O nome do arquivo deve ser o mesmo dado
ao título na primeira linha da descrição do modelo.

As principais características descritivas da linguagem

MODELS são as seguintes:
• A sintaxe da MODELS permite a representação de
um sistema de acordo com a estrutura funcional
do sistema, dando suporte a descrição explicita
da composição, seqüência, concorrência, seleção,
repetição e replicação;
• A descrição de um modelo pode também ser
usado como documentação do modelo; FIGURA 1 – MENU DE EDIÇÃO DA MODELS.
• A interface do modelo com o mundo externo é
facilmente especificada;
• Aos componentes do modelo podem ser dados
nomes de sentido completo representativo de suas
funções;
• O sistema pode ser particionado em submodelos
individuais, cada um com seu nome local;
• Os modelos e funções usadas para descrição da
operação de um sistema pode ser construídos em
outra linguagem de programação que não seja a
linguagem MODELS.

As principais características de simulação suportada

pela linguagem MODELS são as seguintes:
• Distinção entre a descrição de um modelo e seu
uso, permitindo várias replicações independentes,
de um modelo, com gerenciamento individual de
simulação (passo de simulação, quantidade,
condições iniciais, etc.);
• Combinação hierárquica de três métodos de
inicialização (padrão, dependente do uso e
embutido), cada um contribuindo para descrição
do histórico de pré-simulação de um modelo por
uma representação direta do valor de pré-
simulação de suas entradas e variáveis como
funções do tempo;
• Modificações controladas dinamicamente dos
valores das entradas e variáveis de um modelo
durante o curso da simulação;
• Modificações controladas dinamicamente da
estrutura de um modelo (tanto a composição
topológica quanto o fluxo algoritmo) durante o
curso da simulação.
2.1 Criação do arquivo do modelo
FIGURA 2 – ARQUIVO PADRÃO DE DESCRIÇÃO DA
MODELS.
2.2 Criação do Objeto MODELS
Um objeto ATPDraw consiste de um arquivo em disco,
o qual é chamado arquivo suporte, com a extensão
.sup. Cada modelo deve ter um arquivo suporte com
objetivo de ser usado no ATPDraw. Um arquivo
suporte é padrão para todos componentes no
ATPDraw e contém o ícone, informação nos tipos de
nós e posições e parâmetros de dados. Há duas
opções para criação de um objeto de um modelo no
ATPDraw:
• Operação Manual: selecionando um arquivo
suporte manualmente via menu Object | Model |
New sup-file;
• Operação Automática: selecionando um arquivo
.mod diretamente em MODELS do menu de
seleção de componentes e deixando o ATPDraw
criar o arquivo suporte.
A Figura 3 apresenta a janela de edição do arquivo
suporte do modelo.
FIGURA 3 – EDIÇÃO DO ARQUIVO SUPORTE.
2.3 Registro das Variáveis Internas MODELS
O ATPDraw suporta a característica RECORD
existente na MODELS para registrar qualquer variável
interna de um objeto modelo no arquivo de saída.pl4.
Esta opção é encontrada via ATP | Settings / Record
no menu da barra de ferramentas. Todos os objetos
MODELS na janela do circuito ativo são listados com
seu nome USE AS na listagem da caixa Model.
Quando você seleciona um modelo no campo Model,
as variáveis (declaradas na seção VAR do arquivo
.mod) são listadas no campo Variabel. Cada variável
tem um apelido que aparece no campo Alias, mas ele
pode ser modificado de acordo com as necessidades
do usuário.
Para registrar uma variável clique no botão Add. O
apelido da variável pode ser alterado pela seleção do
item na lista da caixa Record e digitado um novo nome.
Uma variável registrada pode ser removida pela
seleção deste item e clicando no botão Remove. Esta
listagem de registros é armazenada em um arquivo,
más ela não acompanha o circuito quando este é
copiado de alguma janela de trabalho ou é usada à
opção de exportar o grupo. A Figura 4 apresenta a
janela Record descrita acima.
FIGURA 4 – JANELA DE REGISTRO DAS
VARIÁVEIS.
Uma vez editado o objeto, toda vez que este for
inserido em um sistema qualquer que se deseja
estudar a TRT de um disjuntor, o arquivo do modelo
associado a ele, e que executa todo o processamento,
será incluído na listagem do arquivo a ser processado.
3.0 - MÉTODO
A aplicação consiste de duas partes. Um módulo com
os comandos (arquivo descritivo do modelo) que
executam os cálculo, processando os valores lidos, e
um módulo gráfico (objeto MODELS), vinculado a esta
rotina, o qual permite as flexibilidades, introduzidas
pelo ATPDraw, de utilizar esta aplicação em qualquer
ponto do sistema onde estiver o disjuntor que se
deseja analisar a TRT, independentemente de qual
seja a configuração da rede próxima ao mesmo.
São necessários três pontos de conexão do módulo
gráfico com o disjuntor em estudo. O primeiro ponto de
conexão fornece uma variável de entrada que informa
o status do disjuntor estudado, se fechado ou aberto.
Os outros dois pontos de conexão fornecem as
tensões de fase antes e depois do disjuntor, o que
permite determinar o comportamento da tensão sobre
os pólos do disjuntor durante a ocorrência da TRT.
Na inclusão do módulo gráfico para o estudo da TRT,
durante a montagem da rede à qual está ligado o
disjuntor a ser estudado, é possível ainda inserir os
parâmetros para montagem das curvas de referência
(envoltórias de norma).
Após a simulação de cada caso, com sua respectiva
configuração da rede, podem ser obtidos, para cada
fase, os comportamentos da tensão sobre os pólos do
disjuntor durante a ocorrência da TRT, o primeiro pico
de tensão e o pico máximo desta TRT com seus
respectivos instantes de tempo de ocorrência, a taxa
de crescimento da TRT e a curva de referência em
forma gráfica e/ou na listagem final.
Na referência (4) é descrita uma metodologia para o
cálculo da TRT de disjuntores com o uso do programa
de cálculo de transitórios eletromagnéticos EMTP.
3.1 Uso da Aplicação
Uma grande vantagem da versão do programa
EMTP/ATP com a interface ATPDraw é que na
montagem do sistema a ser analisado não há
necessidade de inclusão de dispositivos extras para
obtenção dos sinais de tensão e do status do disjuntor
a ser analisado, como ocorria quando não se dispunha
da interface ATPDraw. Outra vantagem é que não há
a necessidade de que o nome dos nós do disjuntor a
ser analisado seja igual aos nomes dados,
internamente no arquivo do modelo, aos pontos de
conexão do objeto com o sistema analisado. Portanto,
a rotulação dos nós do sistema montado fica ao critério
do profissional que realiza o estudo, atendendo ao que
for mais conveniente no momento para facilitar seu
entendimento.
As variáveis do arquivo do modelo que devem ser
selecionadas na janela de registro (RECORD) para
obtermos os gráficos necessários ao estudo da TRT
são:
• E1 – primeiro pico da TRT;
• T1 – instante de ocorrência de E1;
• E2 – pico máximo da TRT;
• T2 - instante de ocorrência de E2;
• RRRV – taxa média de crescimento de zero
ao primeiro pico da TRT;
• IEC – curva envoltória de norma referente ao
limite da TRT.

Quando os sistemas analisados forem trifásicos estas

variáveis deverão ter nomes diferentes para cada fase.
A curva envoltória de norma, que para esta aplicação
foi adotado como referência a curva especificada na
ANSI/ABNT, poderá ser a dois ou quatro pontos
conforme o critério adotado, bastando para isto fazer
os pontos U1 e T1 iguais as UC e TC respectivamente,
na entrada de dados do objeto MODELS. Na
determinação da taxa de crescimento da tensão de
restabelecimento (TCTR) existem quatro definições
para esta taxa conforme a tecnologia de construção do
disjuntor, sendo que a adotada nesta aplicação foi à
definida como a máxima taxa média de crescimento,
expressa como a tangente à curva da TRT passando
pela origem, como visto na Figura 5.
FIGURA 5 – PARÂMETROS DA TRT
Os pontos de conexão do objeto com o sistema
apresentam-se de maneira que o ponto denominado Y
se refere à leitura do status do disjuntor, se aberto ou
fechado, e os pontos denominados X e Z referem-se a
leitura dos valores de tensão, em relação a terra, antes
e depois do disjuntor, para que possamos obter o valor
e a forma da tensão sobre o mesmo.
3.2 Cálculo da TRT
O sistema escolhido para que seja desenvolvido o
cálculo da TRT é mostrado na Figura 6.

FIGURA 6 – CONFIGURAÇÃO ANALISADA

Foi considerado que o sistema já se encontrava em
regime permanente e foi dado o comando para que o
disjuntor seja acionado em t = 0, observando-se a
interrupção das correntes, em cada fase, quando da
passagem pelo seu zero natural.
A montagem do sistema pela interface ATPDraw é
simples, não havendo uma regra rígida de seqüência
para a inclusão dos objetos representativos das fontes,
transformadores, linhas de transmissão (que podem ter
a representação em parâmetros concentrados ou
distribuídos), cargas e módulos de cálculo da TRT, ou
quaisquer dispositivos que componham o sistema a ser
analisado.
3.3 Fluxograma
Na Figura 7 podemos ver um fluxograma mostrando a
seqüência de funcionamento da rotina desenvolvida
para o estudo da TRT.
Detecta 1º pico de tensão (E1), o instante
de tempo correspondente (T1) e a taxa
média de crescimento (RRRV) da TRT
FIGURA 7 – FLUXOGRAMA DE OPERAÇÃO DO APLICATIVO DESENVOLVIDO
4.0 - CONCLUSÃO
O uso da interface ATPDraw permite uma flexibilidade
muito grande na montagem de um sistema a ser
estudado. Não necessita de uma ordem rígida de
entrada dos dados e, por ser uma interface gráfica, a
visualização e o acompanhamento da montagem do
sistema é mais rápida, permitindo que outros
profissionais possam se interar mais rapidamente a
respeito da rede estudada.
Como se trata de uma interface gráfica, sendo cada
elemento do sistema representado por um objeto, este
pode ser acessada com maior facilidade e executado
as alterações que se façam necessárias.
O aplicativo desenvolvido, composto pelo arquivo
descritivo do modelo e pelo objeto MODELS, pode ser
inserido em qualquer disjuntor existente no sistema.
Detecta o pico máximo de tensão
(E2) e o instante de tempo
correspondente (T2) da TRT
Independentemente da disposição do mesmo ou dos
elementos conectados a ele. Isto também é facilitado
pelo fato de não haver necessidade de um vinculo
entre o rótulo dos nós com as variáveis de coleta de
dados (status do disjuntor e valor de tensão) da rotina
MODELS.
Como resultado do estudo da TRT por meio do
aplicativo desenvolvido, temos os gráficos mostrados
nas Figura 8 e 9, que apresentam as curvas de tensão
do primeiro pólo a abrir para falta terminal trifásica com
a envoltória normalizada a quatro parâmetros, definida
pela Norma da ABNT para disjuntores NBR 7118/94, e
último pólo a abrir para falta monofásica quilométrica,
respectivamente. Foi utilizada a envoltória de 30% da
componente periódica da capacidade de interrupção
nominal pois a corrente máxima de curto-circuito para
falta terminal do sistema estudado (11,8 kA) equivale a
29,5% da capacidade do disjuntor (40kA). A Tabela 1
apresenta o resultado dos casos estudados do
sistema.

TABELA 1 – RESULTADO DOS CÁLCULOS DE TRT

I Primeiro Pólo a Abrir Último Pólo a Abrir

CASO (kA- E1 E2 S E2 S
T1 T2 E1 T1 T2
eficaz) (kV- (kV- (kV- SxI
(µseg) (µseg) (kV/µseg) (kV- pico) (µseg) (µseg) (kV/µs)
pico) pico) pico)

1. Falta Terminal 3Φ 9,0 445,8 1380,0 445,8 1380,0 1,2 - - - - -

2. Falta Terminal 1Φ 8,8 - - - - - 286,6 1110,0 286,6 1110,0 1,1 -
3. Falta Quilom. 1 Φ 8,1 - - - - - 51,0 20,4 285,0 1068,0 4,5 36,5
4. Falta Quilom. 1 Φ 7,9 - - - - - 71,3 34,0 285,0 1044,0 2,9 22,9
5. Falta Quilom. 1 Φ 7,6 - - - - - 91,8 37,4 285,0 1050,0 3,8 28,9
6. Falta Quilom. 1 Φ 7,4 - - - - - 109,9 47,6 285,0 979,0 4,3 31,8
7. Falta Quilom. 1 Φ 7,1 - - - - - 127,9 54,4 285,0 962,0 4,4 31,2
8. Falta Quilom. 1 Φ 6,9 - - - - - 143,2 64,6 286,0 1030,0 4,3 29,7

\MOD como se fosse um arquivo qualquer já existente

na instalação do ATPDraw e passar a utilizar em seus
estudos.

5.0 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

(1) Alternative Transients Program (ATP) Rule Book –

July 1987;

(2) Amon Fº, Jorge – “The Usage of Circuit Breackers:

Direct Computation of Peak Values, Corresponding
Times and Rate-of-Rise and generation of
st
reference Envelopes” – 21 EMTP Users Group
FIGURA 8 – TRT FALTA TERMINAL 3F LADO Meeting, Greece 5-7 June 1992;
VITÓRIA E ENVOLTÓRIA DE NORMA CASO 1
(3) László Prikler, Hans Kristian Høidalen - “ATPDraw
version 3.5 for Windows 9x/NT/2000/XP – User’s
Manual” – Preliminary Release 1.0– August 2002;

(4) Amon Fº, Jorge – “Tensão de Restabelecimento

Transitória de Disjuntores – Metodologia de
Estudo” – Dissertação de Mestrado, PUC-RJ,
Janeiro 1992;

(5) Disjuntores de Alta Tensão – Norma Técnica da

ABNT – NBR 7118 – setembro, 1994;

(6) M. P. Pereira, J. Amon Fº, D. S. Carvalho Jr., C. S.

FIGURA 9 – TRT FALTA QUILOMÉTRICA 1F CASO 3
O fato do aplicativo não depender do sistema
possibilita o compartilhamento e a difusão desta
aplicação por toda a empresa ou qualquer profissional
que desenvolva os estudos de TRT. O novo usuário
pode copiar os arquivos e carregá-los no diretório
Fonseca – “Experiência de Utilização do Programa
ATP-Micro em Simulações de Transitórios
Eletromagnéticos” – XI SNTPEE, Rio de Janeiro-
RJ – 1991;
(7) J. Amon Fº, M. P. Pereira – “Novos
Desenvolvimentos dos Programas ATP/EMTP e
APTDraw” – XVI SNTPEE, Campinas-SP, 21-26
Outubro 2001.