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Elementos de
Análise de Sistemas de Potência

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 SUMÁRIO
Traduzido do original "Elements of Power System
Prefácio a edição brasileira v

A n a l y s i s " , p u b l i c a d o pela M c G r a w - H i l l B o o k C o .
Capítulo 1. Fundamentos Gerais 1
Copyright © 1974,da Editora McGraw-Hill tio Brasil, Ltda.
1.1 A função dos Sistemas de Potência i
Nenhuma parle desta publicação poderá ser reproduzida, guar- 1.2 O crescimento dos Sistemas de Potência 2
dada pelo sistema "rctrieval" ou transmitida de qualquer modo ou 1.3 Estudas de Carga 5
por qualquer outro meia, seja este eletrônica, mecânico, de fotocópia, 1.4 Distribuição Econômica de Cargas 11
dc gravação, ou outros, sem prévia autorização por escrito da Editora. 1.5 Cálculo de Faltas n
1.6 Estudos dc Estabilidade 12
1.7 O Engenheiro de Sistemas de Potência 13

Capítulo 2. Indutáncia de Linhas de Transmissão 14

2.1 Introdução : . . .' 14

2.2 Definição dc Indutáncia 14
2.3 Fluxo Concatenado Parcial ,' 17
IA Indutáncia de um Condutor Devida ao Fluxo Interno 17
2.5 Fluxo Concatenado Entre Dois Pontos Externos de um Condutor Isolado 19
2.G Indutáncia de uma Linha Monofásica a Dois Fios 20
- 2.7 Fluxo Concatertado com um Condutor de um Grupo de Condutdres 22
2.8 Indutáncja de uma Linha de Cabos . . ; 24
2.9 Distância Média Geométrica 27
2.10 Exemplas de Calculas de Indutáncia . 30
2.11 Uso de Tabelas : 32
2.12 Indutáncia dc uma Linha Trifástca com Espaçamento Equilateral. -. 34
2.13 Indutáncia de uma Linha Trífásica com Espaçamento Assimétrico 35
2.14 Linhas Trifásicas de Circuitos Paralelos 37
2.15 Cabos Múltiplos ._ , 41
2.16 Sumário . ... 42

Capftulo 3 . Copacitância das Linhas de Transmissão 45

3.1 Introdução 45
3.2 Campo Elétrico de um Condutor Longo e Reto 45
3.3 Diferença ue Potencial entre Dois Pontas Devido a uma Carga 46
3.4 Capacitãneia de uma Linha a Dais Condutores 47
3.5 Diferença de Potencial entre DDÍS Condutores de um Grupo de Condutores Carregados . 52
3.6 Capacitãneia dc uma Unha Trífásica com Espaçamento Equilateral 53
1978 3.7 Capacitãneia de uma Linha Trífásica com Espaçamento Assimétrico 54
3.8 Efeito da Terra na Capacitãneia de uma Linha de Transmissão Trífásica 57
Todos as direitos para língua portuguesa reservados pela 3.9 Linhas Trifásicas dc Circuitos Paralelos 59
EDITORA M c G R A W - H I L L D O BRASIL, LTDA. 3.10 Sumário -. 63

Rua Tahnpuã. 1105 Av. Paulo de Fronlin, 679 Capítulo 4. Resistência e Efeito Pelicular 6B
SÀO P A U L O RIO D E J A N E I R O
E S T A D O D E SÃO P A U L O E S T A D O D O RIO D E J A N E I R O 4.1 Resistência 65
4.2 Influência do Efeito Pelicular sobre a Resistência 66
Av. Bernardo Monteiro, 447 A v . Alberto Bins. 325 s/29
PORTO A L E G R E 4.3 Densidade dc Corrente cm um Condutor considerando o Efeito Pelicular 67
BELO HORIZONTE
MINAS GERAIS RIO G R A N D E D O S U L i 4.4 Impedãncia Interna dc um Condutor Cilíndrico 73
4.5 • Relação entre as Resistências com e sem Efeito Pelicular 75
Av. João *de Barros, 1.750 ü/ll
4.6 Resistência a partir de Tabelas de Características de Condutores 76
RECIFE
PERNAMBUCO 4.7 Relação de Indutáncia no Efeilo Pelicular . 77
4.8 Outras Perdas 78
Impresso no Brasil v
Printed in ürazil
Capítulo 5. Relações entre Tensão e Corrente n u m a linha de Transmissão 81 Capítulo 10. Estudos de F l u x o de Carga

5.1 Introdução 8t 10.1 Introdução

5.2 Representação de Linhas ^ 10.2 Dados para Estudos de Fluxo de Carga
5.3 Unha de Transmissão Curta '. 83 10.3 Estudos de Fluxo de Carga no Analisador de Redes C A . . .........
5.4 Linhas de Comprimento Médio 84 10.4 Estudos de Cargas num Computador Digital
5.5 Linltas dc Transmissão LGngas - Solução das Equações Diferenciais 86 10.5 Resultados de um Estudo Digital de Fluxo de Carga
5.6 Linha de Transmissão Longa - Interpretação das Equações 88 10.6 Comparação entre o Computador Digital e o Analisador de Redes C A
5.7 Linha dc Transmissão Longa - ForiVu Hiperbólica das Equações • 91
5.8 Circuito Equivalente às uma Linha Longa 94 Capítulo 1 1 . Funcionamento Econômico dos Sistemas de Potência
5.9 Resumo ' '. 9 6

1 t.I Introdução
C a p i t u l o 6. Constantes Generalizadas de u m C i r c u i t o 39 11.2 Distribuição de Carga Entre as Unidades de uma Mesma Usina
11.3 Perdas de Transmissão em Função da Produção de Usina
6.1 Equações Gerais de um Circuito 99 11.4 Cálculo dos Coeficientes de Perdas ,
6.2 Relações entre as Constantes Generalizadas 101 11.5 Distribuição de Carga entre Usinas . .
6.3 Constantes Generalizadas de Circuitos Simples 103 11.6 Fornecimento Automático de Carga
6.4 Gráficos das Constantes das Linhas dc Transmissão , . . . . 104
6.5 Constantes de Circuitos Combinados - 113 Capítulo 1 2 . Faltas Trifásicas Simétricas em Máquinas Síncronas
6.6 Medida das Constantes Generalizadas 115
6.7 " Vantagens das Constantes Generalizadas H 7 12.1 Introdução
12.2 Transitórios em Circuitos R L Série
Capítulo 7 . D i a g r a m a do Círculo . . ' i a
12.3 Correntes de Curto-circuito e Reatãncías de Máquinas Síncronas '.
12.4 Tensões Internas dc Máquinas em Carga sob Condições Transitórias
7.1 Introdução 1 1 9 12.5 Cálculo Digital das Faltas TriFásicas
7.2 Diagrama dc Círculo das Potências do Extrema Receptor 119 12.6 Escolha de Disjuntores . .
7.3 Diagrama de Círculo dxs Potências para a Barra Geradora • 124 12.7 Sumário
7.4 Potência Transmitida por uma Linha de Transmissão 126
7.5 Diagrama Universal dc Circuito de Potência i 2 7

Capítula 13. Componentes Simétricos ,

• 7.6 O Uso dns Diagramas dc Círculo '. 131
13.1 Análise, por Componentes Simétricos
Capítulo G. Representação dos Sistemas de Potência ^37
13.2 Operadores
8.1 O Diagrama Unifihr 1 3 7
13.3 Componentes Simétricos de Fasores Assimétricos
8.2 Diagramas de Impedãncias e Reatãncías • * 3 9 13.4 Defazagem em Bancos de Transformadores Y — A .
5.3 Grandezas Por Unidade - 1 4 2 13.5 Potência em Termos de Componcn'.ía Simétricos..
•8.4 Escolha da Base paia as Grandezas Por Unidade 144 13.6 Impedãncias Assimétricas cm Serie . . . .~~7"..
8.5 Impedãncias Por Unidade de Transformadores de Três Enrolomentos 150 13.7 Impedãncias de Seqüência e Circuito de Seqüência
8.6 As Vantagens dos Cálculos por unidade 1 5 3 13.8 Circuitos de Seqüência de Geradores em Vazio
8.7 Analisador-de Redes C.C 1 5 3 13.9 Impedãncias de Seqüência para Elementos de Circuito
B.8 Analísadares de Rede C A . . - 1 5 7 13.10 Circuitos de Seqüência Positiva e Negativa
8.9 Computadores Digitais ••• 1 5 9 13.11 Circuito dc Seqüência Zero
13.12 Conclusões
Capítulo 9 . Equações de Circuitos e sua Solução ^63
Capítulo 14. Faltas Assimétricas ,
9.1 Introdução ^ 3

9.2 Eliminação de Nós por Transformações Estrela-Malhas 1^3 14.1 Introdução . . .'
9.3 Equações dos Laços 1^° 14.2 Falta entre uma Linha e Terra em um Gerador em Vazio
9.4 Equivalência dc Fontes • 173 14.3 Fnlta entre duas Unhas em um Gerador cm Vazio
9.5 Equações Nodais 1 7 4
14.4 Falta entre Duas Linhas e Terra cm um Gerador cm Vazio
9.6 Matrizes . . . . 1 7 9
. 14.5 Faltas Assimétricas num Sistema dc Potência
9.7 Soma de Matrizes 180 14.6 Falta entre Uma Linha e Terra num Sistema de Potência
9.8 Produto dc Matrizes 1 8 1
14.7 Falta entre Duas Linhas cm um Sistema de Potência . . .
9.9 Inverso de uma Matriz 183 14.8 Falta entre Duas Unhas c Terra num Sistema dc Potência '
9.10 Parlição de Matrizes • 1 8 6
14.9 Interpretação dos Circuitos dc Seqüência Interligados
9.11 Eliminação de Nós pela Álgebra Matricial 187 14.10 Faltas através dc Impedãncias

vi vü
 Capítulo 15. Estabilidade de Sistemas de Potência ... 297

' 15.1 O Problema da Estabilidade 297

15.2 Estabilidade em Regime Permanente 299
15.3 Estabilidade Transitória - Recordação de Mecânica 301
15.4 Equação dc Oscilação ', 304
15.5 Critério da Igualdade dc Áreas para a Estabilidade 306
15.6- Outras Aplicações do Critério de. Igualdade de Áreas 311
; 15.7
15.8
Solução por Etapas da Curva dc'Oscilação
Analisadores de Rede e Computadores Digitais para a Determinação das
317
PREFÁCIO Á EDIÇÃO BRASILEIRA
Curvas de Oscilação 323
15.9 Alguns Fatores que Afetam a Estabilidade em Regime Transitório 324
O livra do Prof. W i l l i a m D . Stevenson J r . , " E l e m e n t s a f P o w e r S y s t e m
Apêndice A 327
Armlysis", em suas edições originais norte-americanas, já se t o r n o u bastante
Tabela A . l Características dos Condutores de Cobre, Condutibüidade 97,3% IACS 328 329 conhecido entre nós. C o m efeito, essa o b r a clássica da literatura técnica é adotada
Tabela A.2 Características dos Cabos de Alumínio e Aço (ACSR) Condutores com como Iivro-texto das disciplinas ligadas aos sistemas de potências nos cursos de
Várias Camadas • 330 331
graduação e m engenharia elétrica das principais escolas de engenharia do Brasil.
Tabe"la A.3 Características do Cabo ACSR expandido . . 332
Tabela A.4 Fator de espaçamento da rcatãncia indutiva a 60 H z 333 É também freqüentemente usada c o m o fonte de consulta e m cursas de pós-gradua-
Tabela AJj Fator de espaçamento da reatãncia Capacirjva em paralelo, a 60 Hz 334 ção e consta obrigatoriamente das bibliotecas das companhias de energia elétrica
Tabeia A.6 Constantes típicas dc máquinas síncronas trifásicas 335 e das grandes firmasinstaladoras que l i d a m c o m sistemas de geração e transmissão.
Tabela A.7 Reatãncías e impedãncias de transformadores 336
A análise dos sistemas de potência, pelo tratamento matemático envolvido
Apêndice B '. . ; e pelos pré-requisitos necessários ê, p o r natureza, u m assunto árido. P a r isso,

Tabela B . l Evolução Decenal da Potência Instalada . .'. 338 chega a ser surpreendente a maneira didática e objetiva c o m que este livro o aborda.
Tabela D.2 Evolução da Potência Instalada de Usinas Hidrelétricas 338 A s explicações e deduções sempre claras e precisas vêm acompanhadas (constan-
Tabela B.3 Potência Instalada Segundo Regiões' ' 338 temente) de exemplos práticos e de aplicações numéricas escolhidas, havendo
Tabela D.4 Evolução Decenal do Consumo de Energia Primária Segundo a Matéria-Prima 338
ainda no final de cada capítulo u m a vasta coleção de problemas propostos.
Tabela B.5 Usinas Hidrelétricas por Classe dc Potência 339
. Tabeia B.6 Usinas Termelétricas Segundo Combustível Utilizado e Capacidade Instalada . . . . 339
Traduzir essa o b r a f o i u m a h o n r a e constituiu-se numa grande responsabili-
Tabela B.7 Empresas Produtoras de Energia Elétrica Segundo a Categoria 339
Tabela B.8 Maiores Usinas Geradoras 340 dade. Não foi fácil fazê-lo, mantendo o mais possível intactas as suas características
. Tabela B.9 Acréscimo da Capacidade Geradora Instalada 341 excepcionais. Muitas vezes fomos obrigados a sacrificar o estilo em' favor da
Tabela B.10 Capacidade Instalada cm 1980 , . 342 objetividade. Procuramos complementar o trabalha de tradução c o m algumas
Tabela B.1I Produção c Consumo de Energia nos Principais Sistemas Elétricos do Brasil . . . . . . 342 notas de rodapé e c o m algumas tabelas (no apêndice) c o m dados sobre a energia
elétrica e os sistemas de potência e m nosso país. N o s exercícios resolvidos mantive-
índice Analítica ' 343
mqs as unidades usadas.no original e apenas no final de cada u m , quando necessário,
fizemos a conversão para unidades legais brasileiras. C o n t a m o s sempre c o m o
apoio e c o m a colaboração de vários colegas do Departamento de Engenharia
Elétrica da Escola de Engenharia Maná, especialmente dos professores Antônio
Meneguzzi e A r n a l d o Osse.

Esperamos que essa tradução sirva para difundir ainda mais essa obra
consagrada, facilitando a sua consulta p o r parte dos estudantes e das profissionais,
a quem ela se destina.

São P a u l o

Ademaro A. M. B. Catrim

ix
 Capítulo i

FUNDAMENTOS GERAIS

1.1 A Função dos Sistemas de Potência. O progresso industrial de u m a nação pode ser
medido pelo grau de aproveitamento de suas fontes de energia. A descoberta dessas fontes na
natureza, o transporte da energia em suas várias formas de u m lugar a o u t r o e a conversão dessa
energia para formas mais títeis, são partes essenciais de u m a economia industrial. U m sistema de
potência e' u m a das ferramentas utilizadas para a conversão e transporte da energia.
A única maneira de transportar a energia sob forma de eletricidade é usando linhas de
transmissão. O gás 6 transportado e m dutos; ferrovias, navios e oleodutos levam o petróleo a
grandes distâncias; o carvão é" transportado p o r via férrea e marítima. Quando o carvão é a
fonte primária da energia elétrica, a íinha de transmissão concorre c o m a estrada de ferro e
c o m o navio no transporte de energia. A escolha da localização de u m a centrai térmica perto
de u m a m i n a de carvão ou próxima de u m centro de consumo, desde que haja u m b o m forneci-
mento de água e m ambas as situações, dependerá da diferença de custas entre o transporte da
energia elétrica e do carvão, entre a m i n a c a centro de c o n s u m o . Os oleodutos multiplicam-se
rapidamente e c o m íssa estão convertendo-se nos maiores competidores das linhas de transmissão,
visto que proporcionam o transporte de energia a baixo' custo. O custo do transporte de
combustível nuclear é desprezível se comparado c o m o do transporte da quantidade energetica-
mente equivalente de combustível fóssil. N a entanto, a localização de reatores nucleares e m
todos os centros de consumo não é u m a solução prática, razão pela qual o aumento do número
de usinas nucleares não reduzirá o contínuo crescimento das linhas de transmissão.
A energia elétrica de origem hidráulica é barata somente no caso em que o custo do seu
transporte seja b a i x o . A economia no transporte de energia em u m a f o r m a o u em outra
depende de ser sua demanda contínua ou intermitente, da distancia considerada e do custo e
da possibilidade de armazenamento. O fator determinante é o custo final, incluído o preço do
transporte da energia na forma desejada. O enorme crescimento dos sistemas de potência a
partir da Segunda Grande Guerra, é u m a prova de sua viabilidade econômica.
U m sistema elétrico de potência é particularmente vantajoso quando a fonte primária é
hidráulica. Essa energia deve ser transformada no próprio local c m que se encontra e u m
sistema ele*trico de polcncia propicia a sua utilização em pontos distantes. A energia hidráulica
é convertida em elétrica na própria origem, sendo então transportada p o r linhas de transmissão
até o' ponto em que é convertida na forma desejada, l u z , calor, energia mecânica o u química.
A linha de transmissão não pode armazenar energia c toda a energia fornecida na estação
geradora c" convertida simultaneamente e m carga, exceto as perdas do sistema.
 2 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
Cap.lj Fundamentos gerais 3

U m sistema elétrico de potência consiste c m três componentes principais: as estações

A s primeiras linhas de transmissão eram monofásícas e a energia era c o n s u m i d a e m geral
geradoras, as linhas de transmissão e os sistemas de distribuição; as linhas de transmissão ligam
apenas em iluminação. Timbém os primeiras motores elétricos eram monofásicas. N o dia 16
as estações geradoras aos sistemas de distribuição; u m sistema de distribuição liga todas as
de maio de 1888, N i k o l a Tesla apresentou u m trabalho em que descrevia os motores de indução
cargas individuais de u m a determinada área às linhas de transmissão. U m sistema de potência
difásícos e os motores síncronos difásicos. A s vantagens dos motores polifásicos tornaram-se
bem projetada compreende u m grande; número de estações geradoras interligadas de modo que
logo evidentes e na " C o l u m b i a n E x p o s i t i o n " de Chicago em 1893 foi mostrado ao público u m
a energia total produzida possa ser utilizada c m toda a região coberta pelo sistema. A localização
sistema de distribuição difásico. A partir dc então, a transmissão de energia elétrica c m corrente
das centrais hidroelétricas é fixada pela presença de quedas d'água, porém, a localização das
alternada, principalmente trífásica, foi substituindo gradualmente os sistemas de corrente contínua
centrais termoelélricas, utilizando combustível fóssil ou nuclear é mais flexível. A s centrais
( C . C ) existentes. E m janeiro de 1894 havia nos Estados Unidos c i n c o usinas geradoras polifásicas,
, termoelélricas são, e m geral, distribuídas pelo sistema de tal maneira que haja pelo menos u m a
das quais u m a era difásica e as demais trifásicas. Atualmente naquele país, a transmissão de
.próxima de cada grande centro de carga. A s hidroelétricas exigem, e m geral, a transmissão de
energia elétrica é feita inteiramente em C A .
grandes quantidades de energia a grandes distâncias; p o r sua vez, as termoelétricas, usualmente,
U m dos motivos da rápida aceitação dos sistemas de corrente alternada f o i o transformador,
requerem a transmissão de energia a menores distâncias.
que tornou possível a transmissão da energia elétrica e m tensão maior do que a de geração ou
A conversão de energia térmica em elétrica está sendo estudada intensamente e o
de utilização. C o m u m a tensão mais elevada, u m a dada potência pode ser transmitida c o m
desenvolvimento de novas e promissores métodos de geração deverá influir na localização de
m e n o r corrente, resultando e m menores perdas I R 2
na l i n h a . U m gerador em C A . é u m
futuras usinas térmicas. Existe grande interesse no gerador magnctohidrodinàmico ( M H D ) , cujo
dispositivo mais simples que u m gerador em C . C . e isso constitui u m a outra vantagem dos-
p r i n c i p i o fundamenta) é o m o v i m e n t o de u m condutor em u m campo magnético. A principal
sistemas de corrente alternada.
diferença entre o gerador M H D e o convencional é que naquele, o c o n d u t o r que se move através
Durante quase 10 anos, u m a linha de transmissão experimental e m corrente contínua
do campo magnético é u m gás quente ionizado. Estão sendo feitas pesquisas e m geradores
esteve e m funcionamento entre Schenectady e Mechanicville, n o E s t a d a de N e w Y a r k , cobrindo
termoelétricos a f i m de determinar a praticabüidade da obtenção de altas potências de saída
u m a distância de 27 k m . E l a deixou de funcionar e m 1 9 4 5 , quando tornou-se evidente que
pelo princípio do tcnnopar, c o m o emprego de junções quentes e frias. Á emissão termoiõnica
nenhuma outra informação útil ou experiência 'resultaria do seu funcionamento. N a transmissão'
também está sendo pesquisada c o m o u m método de geração de energia.* A energia nuclear
em C . C , u m gerador alimenta a linha através de u m transformador e de u m retificador eletrônico;
justifica o grande interesse pelos geradores M H D , termoelétricos e termoiõnicos, graças às altas
n o f i m da linha u m inversor eletrônico transforma a corrente contínua e m alternada, podendo
temperaturas que pode proporcionar e que são necessárias a esses dispositivos. Pilhas eletro-
assim a tensão ser abaixada p o r meio de u m transformador. Estudos mostraram que u m sistema
químicas semelhantes às baterias, p o r gerarem energia por açãó química, estão sendo desen-
aéreo de transmissão c m C . C não ê econômico atualmente nos Estados Unidos para distâncias
volvidas c o m o novas fontes de energia elétrica. Elas diferem dos outros três tipos de geradores
inferiores a 5 6 0 k m . 1
N a E u r o p a , onde e m geral as linhas de transmissão são m u i t o mais
pelo fato de que se prestam mais à geração local ao invés de atuarem c o m o componentes de
longas do que nos Estados U n i d o s , existem linhas em C . C . operando e m várias localidades,
grandes sistemas.
quer c m instalações aéreas quer c m subterrâneas.
O crescimento do consumo pode não estar controlado pelas empresas concessionárias de
A " F e d e r a l Power C o m m i s s i o n " dos Estados Unidos p u b l i c a relatórios sobre os diversos
energia elétrica, porém, freqüentemente, a facilidade dc se obter energia a baixo preço é u m
aspectos da geração e da transmissão de energia elétrica naquele país. O p r i m e i r o relatório
i n c e n t i v o para que o consumo aumente nas zonas e m que isso venha a ocorrer. U m a das funções
surgiu em 1920. A tabela 1.1 fornece dados estatísticos sobre a potência instalada e a produção
dos sistemas de potência é prever a demanda futura de energia de tal m o d o que, centrais
anual dc energia elétrica nos Estados U n i d o s , c m intervalos de 10 anos, a partir de 1 9 2 0 ; ela
geradoras adequadamente situadas e sistemas de transmissão bem coordenados, flexíveis e
não inclui nem a capacidade nem a produção para a indústria. M u i t o embora essas estatísticas
eficazes, possam atender a u m a determinada região p o r meio de sistemas de distribuição sempre
mostrem o crescimento dos sistemas de potência na primeira metade do século X X , elas não
prontos a fornecer a potência requerida pela carga. À medida e m que o sistema cresce, novas
são suficientes para mostrar o impacto das duas grandes guerras na indústria elétrica. A Primeira
fontes de energia devem ser procuradas para satisfazer à crescente demanda; também novas
Guerra mostrou a necessidade da intercanexão de sistemas dc potência, funcionando c o m u m a
linhas devem ser construídas para ligar estações geradoras entre s i , a u m número cada vez
freqüência normalizada, fornecendo o conjunto u m a potência maior do que a o b t i d a a partir
m a i o r de pontos de distribuição e a outros sistemas de potência.
dos sistemas individuais. Ambas as guerras evidenciaram o papel destacado da energia elétrica
1.2 O Crescimento dosSistemas de Potência. 0 desenvolvimento dos sistemas de corrente na indústria militar, sendo ambas seguidas p o r u m grande aumento na demanda de energia elétrica.
alternada teve início nos Estadas Unidos em 1885, quando George Westinghouse c o m p r o u as Antes d a Segunda G u e r r a , o maior incrementa anual da potência das centrais geradoras teve
patentes americanas referentes ao sistema de transmissão e m corrente alternada ( C A ) desenvolvido lugar e m 1925, c o m 3.791.000 kW. Esse valor só f o i ultrapassado e m 1 9 4 8 , quando o incremento
por L , Gaulard e J . D . G i b b s , de Paris. W i l l i a m Stanley, antigo sócio de Westinghouse, testava anual atingiu a 4.237.831 k W . Desde então, as estatísticas sobre o crescimento anual i n d i c a m
transformadores no seu laboratório, e m Great Barrington, Massachusetts; aí, n a inverno de • que a potência instalada e a produção anual de energia aumentam e m mais do dobro a cada
1885-1886, ele instalou o primeiro sistema experimental de distribuição em C . A . , que alimentava 10 anos.
150 lâmpadas na cidade. A primeira linha dc transmissão c m C A . dos Estados U n i d o s foi posta
em funcionamento em 1890; ela transportava a energia elétrica gerada em uma usina h i d r o -
elétrica desde Willamette Falls até P o r t l a n d , Oregon, percorrendo u m a distância de 20 k m . 'Veja " A n Economic Study of D.C. versus A.C. Overhend Transmissons", por A J . WoDd, S.B. Crary c
C. Concórdia, Trans. AIEE, vol. 78, pgs. 338-345, 1959.

4 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA ÍCap. 1
Tabela 1.1 Potência Elétrica Instalada e Produção A n u a l de Energia Elétrica nos Estados U n i d o s *
Potência Instalada, Produção Anual de
Ano
em kW ' Energia, em k W h .
1920 12.713.608 39.404.639.000
1930 32384.363 91.lll.54fi.000
mo 39.926.SS] 141.837.010.000
1950 68.919.040 329.141J43.000
1960 167.476.969 752.861.318.000
* F o n t e : " F e d e r a l Power C o m m i s s i o n "
Nos primeiros tempos da transmissão e m C A . nos Estados Unidos, a tensão de operação
aumentou rapidamente. E m 1890 a Unha Wiliamette-Portland funcionava c o m 3.300 V ; e m
1907 já funcionava uma linha c o m 100 k V . A tensão subiu para 1 5 0 . k V e m 1 9 1 3 , 2 2 0 k V
em 1923 , 2 4 4 k V e m 1926 e 287 k V na linha que vai de Hoover D a m a L o s Angeles, que
começou a funcionar e m 1936. E m 1953 a " A m e r i c a n E l e c t r i c P o w e r C o m p a n y " c o I o c o u em
operação a primeira linha de seu sistema dc 3 4 5 k V ; esse sistema foi inicialmente projetado
para 300/315 k V , porém antes de ser ligada sua primeira linha, verificou-se ser possível seu
funcionamento c o m 33D k V ; posteriormente esse valor f o i 'elevado para 345 k V .
A escolha da tensão de u m a linha é principalmente u m problema de equilíbrio entre o
investimento inicial na construção da linha e nos equipamentos, e o custo de sua operação.
Até certos limites, aumentando-se a tensão obtém-se menores perdas para u m a dada secção de
condutor, ou condutores mais finos para u m a dada perda de potência. Grande parte da economia
obtida no custo do condutor, ao se projetar uma linha para maiores tensões, é perdida pelo
aumento das perdas no ar que se i o n i z a , graças ao alto gradiente de tensão no condutor e pelo
aumento dos custos dos isoladores, transformadores e seccionadores. O custo desses equipamentos
cresce tao rapidamente em altas tensões, que atualmente não são econômicas linhas de transmissão
acima de um certo valor de tensão. A influência nas transmissões radiofônicas também deve
ser considerada na escolha da tensão.
A primeira linha de 4 0 0 IcV na E u r o p a começou a funcionar e m 1952, na Suécia.
O sucesso dessa linha influiu na acardo feito entre as nações européias,exceto a União Soviética,
de adotar o nível de tensão de 380/400 k V para a interconexão dos diversos paises. De i n i c i o
a. União Soviética concordou c o m os 380/400 k V , porém, o superdimensionamento dc suas
linhas permitiu elevar a tensão para 5 0 0 k V , e m 1 9 5 9 .
Nos Estados Unidos, o número de companhias que possuem linhas de 3 4 5 k V aumenta
rapidamente. Várias linhas experimentais estão sendo utilizadas para pesquisar o funcionamento
em tensões mais elevadas; a nova tensão deverá ser dc 4 6 0 ou 5 0 0 k V . Mais, adiante, quando
ficou provada a viabilidade econômica, foram adotadas linhas c o m tensões superiores a 7 5 0 k V ,
o que se deu após 1970.
. Até 1917 os sistemas elétricos nos Estados Unidos funcionavam em geral c o m a unidades
-separadas, isso porque eles começaram c o m o sistemas isolados e foram se estendendo a fim de
cofanr todo o país. A necessidade de grandes " b l o c o s " de potência e de maior confiabilidade
de funcionamento deu origem à interconexão das sistemas próximos. A interconexão é vantajosa
economicamente porque requer menor número de máquinas dc reserva destinadas a operar em
Fundamentas gerais 5
Cap. l ]
condições de pico (capacidade de reserva) e porque menor número de máquinas funcionando
c m vazio são necessárias para atender repentinos e inesperados aumentas de consumo (reserva
girante). A redução do número de.máquinas toma-se passível porque, geralmente, uma companhia
pode solicitar a outra próxima, a potência adicional de que necessita. Além disso, a interconexão
permite às companhias aproveitar as fontes de energia mais econômicas, podendo ser mais
barato para u m a companhia comprar energia do que produzi-la numa usina obsoleta. Hoje em
dia já é rotina a troca de energia entre sistemas interligados de diferentes companhias. A
continuidade de operação de sistemas que dependem principalmente de usinas hidroelétricas é
possível em períodos de estiagem graças à energia obtida de outros sistemas através da inter-
conexão.
Por outro lado. a interconexão de sistemas trouxe novos problemas, a maioria dos quais
foi resolvida satisfatoriamente. A corrente' que circula durante u m curto-circuito é aumentada,
obrigando à instalação de disjuntores de- maior capacidade. As. perturbações causadas por u m
curto-circuito em u m sistema podem se estender aos sistemas a ele interligados, a menos que
sejam instalados nos pontos de interligação, relês apropriados e disjuntores. Os sistemas a serem
interligados devem apresentar não só a mesma freqüência como também suas máquinas síncronas
devem estar e m fase.
O planejamento da operação, o. aperfeiçoamento e a expansão de u m sistema de potência
exigem estudos dc carga, cálculo de faltas e estudos de estabilidade. U m problema importante
para o funcionamento carreto de u m sistema é o de fixar c o m o se deve repartir, entre as várias
usinas geradoras e em cada u m a , entre as diversas máquinas, a potência a ser p r o d u z i d a em u m
determinado momento. Tanto os computadores digitais quanto os analógicos são de grande valia
na solução dos problemas mencionados. Tais problemas serão considerados inicialmente em
tinhas gerais e, em continuação, exporemos alguns conceitos fundamentais da teoria das linhas
de transmissão. Posteriormente estudaremos as soluções dos problemas descritas e veremos a
grande contribuição dos computadores na programação c no funcionamento dos sistemas de
potência.
1.3 Estudos do Carga. U m estudo de ^arga é a determinação da tensão; da corrente,
da potência e do fator de potência o u fator reativo nas diversos pontos de u m a rede elétrica
sob condições normais ou ideais. Os estudos de carga são essenciais ao planejamento da
expansão de u m sistema, u m a vez que o seu funcionamento satisfatório depende do conhecimento
prévio dos efeitos da interligação c o m outros sistemas, da ligação de novas cargas e dc novas
usinas, bem como de novas linhas de transmissão.
O cálculo manual do efeito de variações de carga n u m sistema c o m p l e x o 6 tão laborioso
e demorado que é necessário. utUizar u m analisador de redes (em C A . ) ou u m c o m p u t a d o r
digital. Desde 1929, as engenheiros vêm empregando os analisadores de rede na elaboração de
estudos de carga. O advento dos computadores eletrônicos dc alta velocidade p r o p o r c i o n o u u m
outro meio de executar esses estudos c m grandes sistemas e é provável que em futura próximo
somente essas máquinas sejam usadas.
U m analisador de rede é u m a réplica, monofásica e em escala reduzida, dD sistema real.
Ele consiste de u m certo número de fontes de tensão alternada, ajustáveis em m o d u l o e fase,
e de um certo número dc resistências, indutâncias e capacitàncias também ajustáveis. A s fontes
o os elementos de cr-cuito podem ser conectados dc maneira a representar a rede real, p o r
meio dos citcüitos equivalentes de suas partes constituintes, reduzidos a u m a escala conveniente.
6 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA .[Cap- 1 Cap. I] Fundamentos gerais
7

As medidas feitas no analisador de redes são facilmente .convertidas por meio de fatores A s velocidades da máquina mostrada na fig. 1.1 para as diferentes operações aritméticas
adequados aos valores que ocorreriam efetivamente na rede; também podem ser usados aparelhos (tempo total de operação) sao;
de m e d i d a c o m escalas especiais, dando diretamente os valores reais. O dispositivo é descrito
c o m mais detalhes no C a p . 10, dedicado ao estudo de cargas. -s o m a
• 4 , 3 6 ta
Os computadores digitais forjiecem a mesma informação lida nos medidores do analisador multiplicação ". 25,3 / J S
de redes. Essas máquinas realizam somas, subtrações, multiplicações e divisões dos dados de divisão 3irj ^ s

entrada, de acordo c o m as instruções (programas), fornecidas à máquina para cada problema.

Variando-se os dados fornecidos ao computador programado para estudos de fluxo de
A s respostas numéricas são impressas quando o problema é resolvido o u podem também ser
carga o u alterando-se as conexões de u m analisador de redes, pode-se determinar qualquer
impressas durante a solução do mesmo, para indicar • avanço em direção ao resultado final.
variação no sistema. P o r exemplo, comumente são colocados capacitores em paralelo c o m u m a
O engenheiro deve formular as equações aplicáveis a cada caso e instruções devem ser preparadas
carga ou em vários pontos da linha, a fím'de aumentar o fator de potência, c o m o qual decresne
a fim dc que a máquina proceda aos cálculos na seqüência certa. A s equações a serem resolvidas
a corrente consumida p o r u m a carga indutiva . c o m b a i x o fator de potência. A instalação de
pelo computador, bem c o m o as etapas pelas quais o resultado e obtido serão vistas n o Cap. 10
u m capacítor de tamanho apropriado e de valor correto e m geral aumenta a tensão naquela
para os estudos dc fluxo dc carga e em outros capítulos para outros estudos. O computador
parte d o sistema. Se a tensão é baixa em algum p o n t o de u m sistema de potência, pode sér
digital está substituindo o analisador de redes, de emprego restrito a problemas específicos,
feito u m estudo de carga para determinar o tamanho e a localização mais conveniente d o
graças â sua aplicabüidade a qualquer problema que possa ser reduzido a u m conjunto de
capacitor. U m estudo desse t i p o , c o m o objetivo de melhorar a tensão, p o d e levar à conclusão
operações aritméticas. E m muitas companhias, p o r exemplo, justifica-se o grande investimento
de que a melhor solução d o p r o b l e m a é construir u m a linha de transmissão adicionai em alguma
n u m computador pelo fato de que a máquina pode ser empregada' também em trabalhos de
contabilidade e preparação de folhas de pagamento, se é que p o r si só os trabalhas de engenharia
não justificam tal investimento.
U m a aplicação de-grande importância dos computadores em sistemas de potência é na
previsão do futuro crescimento de u m sistema e na simulação de condições de operação em
períodos de até 2 0 anos. A s técnicas de simulação podem ser usadas para introduzir muitas
variáveis que resultam em diferentes soluções possíveis. A fig. 1.1 mostra u m computador digital,
de grande porte e alta velocidade, no qual os transistores substituíram as válvulas dos modelos
mais antigos; à esquerda da mesa de controle estão as unidades de leitura e de impressão em
fitas magnéticas que armazenam a informação e os programas; e m segundo p l a n o , â direita
estão (1) as unidades de memória magnética, que armazenam os dados de acesso imediato do
processamento e, (2) a unidade central' de processamento que executa os cálculos básicos; a
leitora de cartões perfurados está à direita da mesa. O sistema lê, imprime e calcula simultanea-
mente.

LEGENDA

Linha de irans. de 132 e 110 kV

Linha dc trans. de 66 kV, 33 c 23 kV
Linha de irans. de 12 k V e menores
0 Usina térmica
O Subestação dc 132 e 110 kV
• Outras subestações

1'Íg. 1.1 Um sistema dc computação dc gr:""dc porte c alia vidacidade, Fig. 1.2 Parte do mapa de um sistema de transmissão {"Cnrolina Power and Light Company").
a modelo IIIM 7090 {InternatUuial Business Madihtex Curparatian).
 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
Capocuc-cs
Sentido do fluxo de potência ativa
Sentido do fluxo da potência reativa
Ponto de medição de potência
Fig- 1.3 Parte do «tudo dc um analisador de rudes para as linhas representadas
na fig. 1.2 com duas linhas adicionais, uma de Goldsboro e outro de New Bem,
até a Voz da América. Os números ao lado das flechas indicam D fluxo de
potências, ativa c reativa, em mcgawatts c megavars. Os números em cada barra
indicam a tensão, como porcentagem do valor básico de 115 kV,
Cap. l | Fundamentos gerais 9
parte do sistema. Os estudos de carga servem' para determinar a melhor localização tanto para
u m a nova usina geradora c o m o para u m a nova subestação, como também para novas linhas ou
para novos capacitores síncronos.
C o m o exemplo de u m estudo de cargas, consideraremos o que foi feito para determinar
a melhor maneira de atender às necessidades de consumo da instalação transmissora da V o z da
América. A fig. 1.2 mostra as linhas de transmissão existentes na área antes da construção das
novas, que serviriam ao transmissor. Essas linhas constituem u m a pequena parte do sistema da
" C a r o l i n a Power and L i g h t C o m p a n y " . A V o z da América, não indicada no mapa, localiza-se
'aproximadamente a 32 k m de N e w B e r n e a 8 0 k m de G o i d s b o r o . O modo mais fácil de atender
â nova demanda seria p o r meio de uma linha desde N e w B e m até as barras de distribuição da
estação transmissora. A fig. 1.3 mostra os dados obtidos e m u m analisador de redes c o m linhas
desde N e w B e m e G o l d s b o r o até a V o z da América; cada linha de transmissão é representada
na figura p o r u m a única linha; as subestações são identificadas pelo nome e os-geradores e
capacitores síncronos p o r símbolos. Os dados obtidos n o analisador estão anotados no diagrama; a
tensão e m cada barra é dada em porcentagem de 115 k V ; os números ao lado das flechas i n d i c a m
as potências ativa e reativa, e m megawatts e megavars; u m traço perpendicular a u m a flecha
indica que essa flecha e o número a ela associado se referem à potência reativa. Se os sentidos
das flechas referentes às potências ativa e reativa c o i n c i d i r e m , significa que a barra em direção
à qual flui a potência ativa a recebe c o m fator de potência em atraso (corrente atrasada c m
relação à tensão); se D S sentidos das flechas forem opostos, a carga na linha tem fator de
potência e m avanço. A fig. 1.3 mostra apenas u m a pequena parte do circuito abrangido pelo
analisador de -redes.
O estudo foi repetido c o m a linha entre G o l d s b o r o e a V o z da A m e r i c a aberta; os resultados
estão mostrados na fig. 1.4. Verifica-se claramente a necessidade dessa linha, u m a vez que, c o m
ela, teremos u m a tensão maior n o barramento da V o z da América. U m a outra razão, não menos
importante, para essa segunda linha c a de garantir a continuidade do serviço; as duas linhas
provêm de pontos distintos e, e m caso de avaria e m u m a delas, o transmissor pode continuar
funcionando alimentado apenas pela outra. O estudo mostra ainda que a potência em várias
linhas m u d a de sentido quando a segunda linha é posta e m funcionamento.
A fig. 10.2 mostra como são impressos os dados de u m estudo de f l u x o de potência feito
em u m c o m p u t a d o r digital. O estudo em c o m p u t a d o r proporciona m u i t o maior precisão,
fornecendo, p o r exemplo, a diferença entre as potências calculadas nos dois extremos da linha,
isto é, as perdas na linha. A precisão desse processo torna-se evidente pela estreita coincidência
entre os valores da potência que entra e da que sai de cada barra. N u m 'analisador de redes,
mesmo medindo as grandezas em cada extremidade de cada linha, os instrumentos usados não
seriam suficientemente precisos para que se pudessem avaliar corretamente as perdas na linha.
N o C a p . 10 faremos u m a comparação dos métodos utilizados nos estudos de f l u x o de potência.
Os estudos de carga, feitos o u p o r computadores o u p o r analisadores de rede, são dc
grande valor quando se deseja programar as ampliações de u m sistema de potência e também
quando se quer determinar as suas melhores condições de funcionamento. Quando a carga de
u m sistema varia no decorrer d o dia o u de u m dia para o u t r o , o encarregado dc despachos
deverá saber que usina deve alimentar a carga, a fim de se obter a melhor regulação de tensão,
bem c o m o o funcionamento mais econômico; para isso, o encarregado deve dispor dc programas
de funcionamento. Esses são feitas após o estudo de cargas. Os estudos de carga também
podem ser usados para determinar o melhor mòdo de funcionamento de um sistema na
eventualidade dc avaria de u m a ou mais usinas geradoras.
 Cap.l] Fundamentos gerais 11
to ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA

1.4 Distribuição Econômica de Cargas. Cada companhia de eletricidade opera c m geral

n u m a área geográfica não servida por outras. Isso pode dar a impressão de q u e , entre as
companhias, não existe concorrência. Esta, no entanto, está presente nos esforços para atrair
novas indústrias para u m a determinada área e também na possibilidade oferecida aos grandes
consumidores de gerarem energia de que precisam. U m a tarifa vantajosa é u m fator estimulante
OPFW para a localização de indústrias. A s empresas de eletricidade competem acirradamente para
atrair consumidores industriais para sua z o n a de ação. Essa concorrência obriga as companhias
a manter suas tarifas tão baixas quanto possível. A regulamentação das tarifas p o r comissões
estaduais, também serve de pressão sobre essas empresas, para que elas operem da maneira mais
econômica e obtenham lucros, mantendo as tarifas constantes mesmo c o m aumentos dos custos
A operação econômica é m u i t o importante para todas as companhias.
Hoje em dia, graças aos progressos da engenharia, as usinas geradoras mais modernas e m
u m sistema de potência são também as mais econômicas. N o entanto, 'se as instalações mais
econômicas forem postas a funcionar c o m a capacidade c o m . que operavam as instalações de
menor rendimento, o custo final da energia não será necessariamente o mais b a i x o . Esse
problema será analisado c o m algum detalhe no C a p . 1 1 . Podemos ver imediatamente, entretanto,
que as perdas da transmissão devem ser relacionadas c o m os custos da produção de energia n a
usina, a f i m de que possa ser resolvido o problema de determinar a carga mais econômica de
cada usina. P o r exemplo, ter u m a usina m u i t o econômica alimentando u m a carga a u m a grande
distância pode c o n d u z i r a úm custo de final de energia m a i o r d o que se tivéssemos grande
parte dessa carga alimentada p o r u m a usina mais próxima, porém de m e n o r rendimento.
Veremos' mais adiante que todas as usinas de u m sistema podem ser controladas continua-
mente p o r u m computador, de tal maneira que quando ocorrem variações de carga a produção
de energia é repartida de m o d o a se obter as condições mais econômicas. N o Cap. 11 examinaremos
algumas características do computador analógico que executa essa função.

1.5 Cálculo de Faltas. O " A m e r i c a n Instituto o f Electrical E n g i n e e r s " define falta em

© Usina
Q Capacitores
Sentido do fluxo de potência ativa
^ Sentido do fluxo da potência reativa
• Pontos de medição do potência
Fig. 1.4 Parte do estudo dc um anaJisador dc redes para as linhas representadas
nn fig. 1-2, com uma linha adicional para ligar a Voz da América a New Bem.
As condições de carga são as mesmas que as da fig. 1.3. A diferença é que, nesta
figura, a linha de Goldsboro à Voz da América está aberta. Os números ao Indo
das flechas indicam os fluxos dc potência ativa e reativa em mCEawatts e megavars.
Os números cm cada barra indicam a tensão em pcrccntagcm do valor base dc
115 kV.
u m fio o u cabo c o m o se segue: " U m a falta em u m fio o u cabo é u m a falha total o u parcial
na sua isolação ou na sua c o n t i n u i d a d e " . 1
A maioria das faltas que ocorrem n u m a linha dc
transmissão de 115 k V ou mais, são causadas p o r raios, que dão lugar a descargas nos isoladores.
A grande diferença de tensão entre u m condutor c a torre aterrada provoca a ionização do ar,
proporcionando à carga induzida pelo raio um caminha para a terra. U m a vez estabelecido esse
caminho, a baixa impedância resultante permite a passagem de corrente do c o n d u t o r à terra e,
através dela, para o neutro aterrado de u m transformador ou gerador, completando o c i r c u i t o .
A s faltas entre linhas não envolvendo a terra são menos comuns. A abertura de disjuntores a
fim dc isolar a parte da Unha afetada do resto do sistema, interrompe a passagem de corrente
pelo caminho ionizado, permitindo a desionização; eles podem ser novamente fechados após
uns 2 0 ciclos. A experiência n o funcionamenio das linhas de transmissão indica que os disjuntores
de fechamento ultra rápido rclígam-se c o m sucesso após a m a i a r parte dos desligamentos p o r
faltas. N a s casos em que isso não ocorre, um número apreciável deve-se às fugas permanentes,
quando .o rèligamento seria impossível, independentemente do intervalo entre a abertura e o
fechamento. A s fugas ou faltas permanentes são causadas p o r linhas e m contato c o m a terra,
por cadeias de isoladores danificados por gelo, p o r defeitos nas torres e nos para-ráios. A prática
demonstra que entre 7 0 % e 8 0 % das faltas nas linhas de transmissão acorrem entre u m só

Definição n° 3Sã. 2 1 3 ua "American Standard iMiritlions of Electrical Terms", do AJEE, 1 9 4 2 .

 12 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
condutor c a terra, produzidas pelo arco formado entre o condutor, a torre e a terra. O menor
número de faltas, ao redor de 5%, envolve todas as três fases, constituindo as faltas trifásicas.
Outros tipos de faltas são as que ocorrem e n t r ; índias não envolvendo a terra e também as
faltas duplas que envolvem simultaneamente os condutores e a terra. Todas as faltas citadas,
exceto as trifásicas, são assimétricas e causam .um desequüíbrio entre as fases. •
A corrente que circula nas diferentes partes de u m sistema de potência imediatamente
após a ocorrência de u m a falta difere da que circula uns poucos ciclos, pouco antes da operação
dos disjuntores, que cortam a corrente nos dois lados da falta, e ambas são m u i t o diferentes
da corrente que se estabeleceria em condições de regime, se a falta uno houvesse sido isolada
pela ação dos disjuntores. Dois dos fatores que influem na escolha adequada dos disjuntores
são a corrente que circula imediatamente apôs a falta, e a que deve ser interrompida. O cálculo
das faltas consiste na determinação dessas correntes para diversos tipos de faltas e em vários
pontos do sistema. Os dados obtidos a partir desses cálculos servem também para. o ajuste dos
relês que controlam os disjuntores.
Para os sistemas simples, o cálculo analítico das faltas é prático, o que já não ocorre para
os sistemas mais complexos, onde o engenheiro é obrigada a lançar mãa do c o m p u t a d o r o u
do analisador de redes. Se não f o r exigida grande precisão e se o sistema pode ser considerado
c o m o constituído apenas por reatãncías indutivas ou p o r impedãncias de fases aproximadamente
iguais, pode ser usado u m analisador de redes de C . C , c o m resistências substituindo as reatãncías,
no lugar do analisador de C A - , m u i t o mais caro.
A análise p o r componentes simétricos é de enorme utilidade e será vista mais adiante; por
esse processp, as faltas assimétricas podem ser calculadas quase tão facilmente quanto as faltas
trifásicas. O conhecimento dos componentes simétricos é necessário tanto para o cálculo das
faltas p o r método analítico c o m o no auxílio do analisador de redes.
1.8 Estudos ds Estabilidade. A corrente que circula em um gerador de C . A . ou e m u m
m o t o r síncrono, depende do módulo da tensão interna cm relação à fase das tensões internas
de todas as outras máquinas do sistema; depende ainda das características da rede e da carga.
Par exemplo, dois geradores de C A . funcionando em paralelo, sem quaisquer outras ligações
além d o circuito de união entre os dois, não proporcionarão qualquer corrente se suas tensões
internas forem iguais em módulo e f a s e Se as tensões tiverem o mesmo módulo, porém suas
fases forem diferentes, a diferença entre as ten-ões não será zero e haverá circulação de uma
corrente, determinada pela diferença de tensões e pela impedância do circuito. U m a das máquinas
fornecerá potência à outra, que funcionará c o m o m o t o r ao invés de gerador.
Os ângulos de fase das tensões internas dependem da posição relativa dos rotores das
máquinas. Se não for mantido o sincronisma entre os geradores de u m sistema de potência,
as fases dc suas tensões internas variarão constantemente, cada u m a em relação às outras, sendu
impossível u m funcionamento satisfatório.
As fases das tensões internas das máquinas síncronas permanecem constantes apenas
enquanto as velocidades das diversas máquinas permanecerem constantes e iguais à velocidade
correspondente â freqüência do fasor de 'referência. Quando varia a carga dc u m gerador ou do
sistema, ocorre u m a variação na corrente, d o gerador o u do sistema. Se a variação da corrente
não resultar em variação dos módulos das tensões internas das máquinas, forçosamente as fases
dessas tensões deverão variar. Portanto, variações momentâneas de velocidade são necessárias -
para o ajuste das fases das tensões, u m a vez que essas fases são determinadas pelas posições
relativas dos rolares. Após ter h a v H o o ajuste das máquinas aos novos ângulos de fase, ou
Cap. 1] Fundamentos gerais 13
quando desapareceu a perturbação que causou a variação momentânea de velocidade, as máquinas
devem novamente funcionar e m velocidade síncrona. Se qualquer máquina não permanecer em
sincronismo c o m o resto do sistema, resultará u m a corrente elevada e, e m u m sistema adequada-
mente projetado, a ação de relês e disjuntores retirará a máquina do sistema. A estabilidade
consiste em manter o funcionamento síncrono dos geradores e motores do sistema. Desde 1925,
os engenheiros de sistemas de potência vêm se dedicando ao estudo da estabilidade.
Os estudos de estabilidade podem envolver condições de regime permanente o u condições
transitórias. Existe u m limite definido para a potência que um gerador de C A . é capaz de
fornecer e também para a carga que u m m o t o r pode acionar. A instabilidade ocorre quando se
pretende aumentar a energia mecânica fornecida a u m gerador, o u a carga mecânica de u m
m o t o r , acima daquele limite definido, chamada de limite dc estabilidade. O valor limite da
potência é atingido até mesmo quando a variação é feita gradaüvamente. A s perturbações que
ocorrem n u m sistema causadas p o r cargas subitamente aplicadas, pela ocorrência de faltas, pela
perda de excitação no campo de u m gerador e pela ação de disjuntores, pode causar a perda
de sincronismo, mesmo quando a variação no sistema, causada pela perturbação, não ultrapassar
o limite de estabilidade quando feita gradativamente. O valor limite de potência é chamado
" l i m i t e de estabilidade em regime permanente" ou " l i m i t e de estabilidade em regime transitório",
conforme o p o n t o de instabilidade seja alcançado por u m a variação súbita o u gradativa nas
condições do sistema.
Felizmente, os engenheiros encontraram métodos para melhorar a estabilidade e predizer
os limites de funcionamento estável, tanto em condições estacionárias c o m o transitórias. 0
estudo da estabilidade de u m sistema c o m duas máquinas é menos c o m p l e x o do que os estudos
para u m sistema c o m muitas máquinas, porém muitos dos métodos para m e l h o r a r a estabilidade
podem ser vistos pela análise de u m sistema c o m duas máquinas. T a n t o os computadores digitais
c o m o os analisadores de rede sãa usados n a previsão dos limites de estabilidade de u m sistema
complexo.
1.7 O Engenheiro de Sistemas de Potência. Este c a p i t u l o p r o c u r o u m o s t r a r algo da
história do desenvolvimento dos sistemas elétricos de potência, bem c o m o alguns dos estudos
c técnicas analíticas de importância no planejamento do funcionamento, na m e l h o r i a ü na
expansão de u m moderno sistema. O engenheiro de sistemas de potência deve conhecer os
métodos para realizar u m estudo de cargas, deve saber analisar faltas e lei conhecimento de
estabilidade, u m a vez que todos esses fatores afetam o projeto e o funcionamento de u m
sistema, bem c o m o a escolha de sua aparelhagem de controle. A n t e s de considerar esses
problemas c o m mais detalhes, veremos alguns conceitos fundamentais relativos aos sistemas dc
potência, a fim de analisar sua influência sobre aqueles problemas.-

Capítulo
INDUTÁNCIA DE LINHAS
DE TRANSMISSÃO
2.1 Introdução. U m a linha, de transmissão de energia elétrica possui quatro parâmetros
que influem no, seu comportamento c o m o componente de u m sistema de potência. São eles:
resistência, indutáncia, capacitãneia e condutância. Neste capítulo estudaremos a indutáncia e
nos dois seguintes, os demais parâmetros.
Os campos elétrico e magnético, presentes e m
um circuito percorrido p o r u m a corrente, são usados
. para definir algumas das propriedades d o c i r c u i t o .
A fig. 2.1 mostra u m a linha aberta c o m dois fios
e os campos a ela associados. A s linhas de fluxo
' elétrico originam-sc nas cargas positivas de u m con-
d u t o r é terminam nas cargas negativas d o o u t r o . As
linhas de fluxo magnético são linhas fechadas que
envolvem os condutores, atravessando o c i r c u i t o p o r
eles formado; dizemos que "estão concatenadas" c o m
o c i r c u i t o . A variação da corrente nos condutores
provoca u m a variação do número de linhas dc fluxo
Fig. 2.1 Campo elétrico e campo magnético
magnético concatenadas c o m o c i r c u i t o . Por sua vez,
associados a uma linha de dois lios.
qualquer variação de fluxo provoca a indução dc u m a
tensão no circuito, cujo valor é p r o p o r c i o n a l à taxa
de variação do f i u x o . Indutáncia é a propriedade do circuito que relaciona a tensão i n d u z i d a
p o r variação de fiuxo c o m a taxa dc variação de corrente.
2.2 Definição do Indutáncia. Duas equações fundamentais servem para explicar e definir
indutáncia. A primeira relaciona a tensão i n d u z i d a c o m a taxa de variação d o fiuxo concatenado
com o circuito, sendo
dr
(2-D
dt
14
Cap.2j Indutáncia de linhas dc transmissão 15
onde c é a tensão i n d u z i d a , em volts, e t é o fiuxo concatenado, e m webers-espiras.(-'<)0 número
de webers-espiras é o p r o d u t o de cada weber de f l u x o pelo número de espiras do c i r c u i t o que
ele atravessa. Para o c i r c u i t o da fig. 2.1, cada linha de fiuxo o atravessa apenas u m a vez c a :3f
tensão i n d u z i d a será de 1 volt se a taxa de variação do f l u x o f o r de I weber/segundo. Se
estivéssemos considerando u m a bobina, ao invés do circuito d a fig. 2 . 1 , a m a i o r parte do f i u x o
p r o d u z i d o atravessaria mais de u m a espira. Se o f l u x o que atravessa-as 100 espiras de u m a
bobina variar na razão de 1 webe r/segundo, • tensão i n d u z i d a em cada espira será de 1 volt,
porém a tensão i n d u z i d a n a b o b i n a será de 100 volts, u m a vez que as espiras estão em série.
Portanto, a tensão i n d u z i d a é p r o p o r c i o n a l à taxa de variação do fiuxo concatenado.
U m a bobina c o m c i n c o espiras ê mostrada na
fig. 2.2. A s linhas fechadas representam algumas das
linhas de fluxo que atravessam a b o b i n a . V a m o s
considerar que cada u m a delas corresponda a 1 weber.
Duas dessas linhas atravessam apenas u m a espira d a
bobina, c o n t r i b u i n d o c o m u m f l u x o concatenado de
2 webers-espiras. Outras duas atravessam três espiras,
portanto c o n t r i b u i n d o c o m 6 webers-espiras. A s qua-
tro linhas restantes atravessam todas as c i n c o espiras,
dando 2 0 webers-espiras. Nessas condições, para a
bobina mostrada, o f l u x o concatenado será 2 + 6 +
+ 20 = 28 webers-espiras. Se esse fluxo decrescer a
zero em 1 segundo, será i n d u z i d a u m a tensão de
28 volts n a bobina,
'Quando a corrente j a n j i m - c i r c u i t o estiver
variando,„o_campo magnético_a ela associado (repre- Fig. 2.2 Fluxo atravessando uma bobina, t^s;
sentado pelas linhas de fiuxo) .deverá.também estar
variando. Considerando-se que o meio onde se estabelece o campo magnético tenha.permeabilidade
constante, q fluxo-concatenado-será diretamente p r o p o r c i o n a l à corrente c, conseqüentemente,
a_tensão^mduzida_será^proporcional_à taxa_de variação de corrente. Á nossa segunda equação
fundamental será
. , di
volts (2.2)
dt
ííz~
onde /,, consoante dc proporcionalidade, é a indutáncia do c i r c u i t o em lienrys, e ê a tensão
induzida em volts, e dijdt é a taxa de variação de corrente, cm amperes p o r segundo. Esta
equação pode também ser usada quando a permeabilidade não for constante, mas aí a indutáncia ii=-
li
será variável.
Das equações (2.1) e (2.2) tiramos que L é
• ! i ^
henrys (2.3)
dt
(•) N . do T.: "Fluxo concatenado", segundo a A.U.N.T., é a tradução apropriada para o termo inglês
"flux linkagc". A definição n? 05-30-121 da Norma TH-I9 grupo 05, diz o seguinte: "Fluxo concatenado:
Soma dos produtos (n° dc espiras X fluxo magnético cjue as atravessa), estendida ao longo do circuito
elétrica considerado". Sua unidade no Quadro Geral das Unidades dc Medida (Decreto n 63.233 dc 12 dc
Q
setembro dc 1968) é o wehcr. O autor utiliza o weber-espira, dimensie-'ilircnte ninai ;m weber, para
estabelecer uma diferença entre fluxo concatenado e (luxo.
 16 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 2 Cap. 2] Indutáncia dc linhas dc transmissão 17

Se • fluxo concatenado varia linearmente c o m a corrente, isto é, se a permeabilidade- do circuito 2.3 F l u x o Concatanado Parcial. N a fig. 2.1 foram mostradas apenas as linhas de f l u x o
magnético é constante, externas aos condutores. N o interior destes existe campo magnético, m u i t o embora a quantidade
de fluxo interno possa ser tão pequena que se torne desprezível e m altas freqüências, c o m o
L = -j henrys (2.4) veremos no Cap. 4. A variação desse f l u x o também c o n t r i b u i para a tensão i n d u z i d a no c i r c u i t a
e, portanto, para a indutáncia. O valor correto da indutáncia devida ao f l u x o interno pode ser
de onde decorre a definição de autd-indutãncia c o m o fluxo concatenado por unidade de calculado pela relação entre o f l u x o concatenado e a corrente, levando-se e m c o n t a o fato d?
corrente. A indutáncia de u m condutor de u m circuito é igual ao fluxo concatenado c o m que cada linha de fluxo interno envolve apenas u m a fração da corrente t o t a l . O f l u x o concatenado
o condutor, p o r unidade de corrente que nele circula. N u m a linha com dois condutores o fluxo interno n u m elemento tubular é o p r o d u t o do f l u x o n o elemento, pela relação entre a corrente
concatenado c o m o circuito é a soma dos fluxos concatenarjos com cada condutor. N o Sistema envolvida por ele e a corrente total do c o n d u t o r . F o r t a n t o , uma linha de f l u x o correspondente a
Internacional de Unidades, L em henrys é igual aos webers-espiras por ampère. E m termos de 1 weber, que envolva apenas'metade da corrente do c o n d u t o r , contribuirá para o fluxa concate-
indutáncia, O fluxo concatenado é nado total c o m 1/2 weber-espira. Os fluxos concatenados parciais são os p r o d u z i d o s pelos fluxos
que envolvem • apenas parte d a corrente. O fluxo concatenado total devido ao fluxo interno é
t = Li weber-espiras (2.5)
a somatória de todos os fluxos concatenados parciais. Dividindo-se essa somatória, em webers-
espiras, pela c o r r e n t e . d o c i r c u i t o , e m ampères, teremos a indutáncia, em henrys, devida ao
N a equação (2.5), se / for a corrente instantânea, r representará o fluxo concatenado instantâneo.
. fluxo interno.
Para u m a ' corrente alternada senoidal, o f l u x o concatenado será também senoidal. Chamando
de i|f o fasor fluxo concatenado, teremos Esse processo é também aplicável ao cálculo da indutáncia resultante do f l u x o externa.
C o m o vimos, a indutáncia é definida c o m o fluxo concatenado p o r ampère, sendo esse fluxo
= LI weber-espiras (2.6) a somatória dos produtos do f l u x o pela fração de corrente envolvida, P a r a linhas de f l u x o
internas, essa fração é m e n o r que 1, sendo maior que 1 para linhas de fiuxo envolvendo as
Estando e / em fase, L será real, o que está de acordo com as equações (2.4) e (2.5). O espiras de u m a bobina. Para a fig. 2.2 essas frações valem 1, 3 e 5. Esse método-de cálculo
fasor queda de tensão devido ao fluxo concatenado, será tornar-se-á mais claro c o m o desenvolvimento deste capítulo.

' V = JuLÍ volts (2.7)

2.4. Indutáncia de u m C o n d u t o r DBvida ao F l u x o Interno. Para que se obtenha u m
V=jcú\jj volts (2.8)
valor preciso da indutáncia de u m a l i n h a de transmissão, é necessário considerar os fluxos
interno e externo de cada condutor. A fig. 2.3 mostra a. secção transversal de u m c o n d u t o r
A indutáncia mútua entre dois circuitas é definida como sendo o f l u x o concatenado
cilíndrico. V a m o s admitir que ele seja longo e também
com u m c i r c u i t o , devido à corrente no outro circuito, p o r ampère de corrente nesse circuito.
que o retorno da corrente n o circuito se dê a u m a
' , a corrente T produz, no circuito 1, um f l u x o concatenado i / / , a indutáncia mútua será
n
2 1 3

distância suficiente para não afetar o campo magné-

tico do condutor considerado. Nessas condições, as
M l2 = -j— henrys
linhas de fluxo serão concêntricas ao condutor.
A força magnetomotriz ( F M M ) em ampêres-
0 fasor queda de tensão no circuito 1 devido ao fluxo concatenado produzido pela corrente I 2

será' espiras ao longo de qualquer c o n t o r n o é igual à

corrente em ampères que atravessa a área delimitada
I', = jt*iM l u 2 = ywuV,; volts por esse c o n t o r n o . A F M M é_também.igual àintegral
da componente tangencial da intensidade do campo
A indutáncia mútua é importante quando se considera a influência das linhas de potência
magnético ao longo d o . c o n t o r n o . 1
Portanto,
nas linhas telefônicas e também quando se considera o acopiamento entre linhas paralelas de
potência.
FMM = # H-ds = I ampères-espiras (2.9)
t Designaremos tensões e correntes instantâneas por letras minúsculas e os respectivos fasores por letras
maiúsculas; Os valores'máximos serão designados por maiúsculas com índice m ou max. Portanto, o fluxo onde H é a intensidade de campo magnético, c m Fig. 2.3 Secção transversal de um condutor
concatenado instantâneo r será Li, seu valor máximo será LI c o fasor correspondente será LI. Muito
ampêres-espiras p o r metro, s é a distância ao longo cilíndrico,
m

embora sejam usadas em textos introdutórios letras em negrito para distinguir grandezas complexas de
números reais ou de módulos dc grandezas complexas, as engenheiros acostumaram-se à notação complexa do c o n t o r n o , e m metros, / a corrente envolvida, em
para circuitos em^ regime permanente senoidal, e essa distinção só se faz necessária em textos mais avançados
ou em'artigos técnicos. Nas raras ocasiões em que tivermos que indicar módulo dc corrente, tensão ou 'Veja "Introduction to Eléctrical Engincering" de R. P. \Vard 3? Edição pgs,166, 167, Ed. Prcntice - Hall
impcdancia, Usaremos 0 símbolo apropriado dentro de duas barras verticais. Então, o valor eficaz do fluxo
1960. Para explicações mais minuciosas veja "Electricai Engincering Science" de P. íl. Clemcnt c W. C.
concatenado será |i/f( = L\l\.
Johnson, s . 12, 73, ed. McGraw-Hill, 1960.
P 3
 18 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap.2 Cap. 21 Indutáncia de linhas de transmissão 19

ampères, 1
e o ponto entre H c ds indica que o valor de H é a componente d a intensidade f r u/.Y 3

dx
de c a m p o tangente a ds.
Seja H - a intensidade de campo u u m a distância de x metros do centro d o condutor.
x
tf
ifrint ~ g^r weber-espiras/metro ' (2.18)
Sendo o campo simétrico, H x é constante e m todos os pontos equidistantes d o centro do
c o n d u t o r . Se a integração indicada na equação (2.9) for feita em u m contorno circular concên-
Para u m a permeabilidade relativa unitária, p = 4tt.X I O " 7
henry/metro, e
trico ao condutor, a x metros d e ' s e u centro, H x será constante ao longo do contorno e
tangente a ele. A equação (2.9) ficará
we be r-esp iras/me tro (2.19)
$H ds^I
x x ' (2.10)
= - X 10" henry/metro (2.20)
e 2ttxH x =í x (2.11)

Calculamos, p o r t a n t o , para u m c o n d u t o r cilíndrico, a indutáncia p o r unidade de c o m p r i -

, onde I x è a corrente envolvida. A d m i t i n d o densidade de corrente uniforme,
m e n t o (henrys/metro), devida apenas ao f l u x o magnético interno ao c o n d u t o r . Convém observar
que, de agora em diante, sempre que quisermos' nos referir à indutáncia p o r unidade de
= "^T ' (2.12) c o m p r i m e n t o , usaremos simplesmente o termo indutáncia, t o m a n d o o devido c u i d a d a para
usar a unidade correta.
onde / é a corrente t o t a l d o condutor. Substituindo a equação (2.12) n a equação (2.11), obtemos
A validade d o método aqui usado para o cálculo d a indutáncia interna de u m c o n d u t o r
cilíndrico sólido, pelo método do f i u x o concatenado parcial, pode ser comprovada procedendo-se -.aasg~
2nxH =~I (2.13)
x
à dedução de u m a maneira inteiramente diferente. Igualando o valor instantâneo d a energia
magnética armazenada p o r unidade de c o m p r i m e n t o , n o campo magnético i n t e r n o ao c o n d u t o r ,
x
e H= x I A-espiras/metro (2.14) a Lâ, i /2
t
2
e tirando o valor de L- t m chegaremos à equação (2.20).'

A densidade de fluxo a x metros do centro d a c o n d u t o r é 2.5 F l u x o Concatenado E n t r e D o i s P o n t o s Externos de u m C o n d u t o r Isolado. Vamos

uxl deduzir u m a expressão para a porção de f a i x o concatenado devida apenas ao f l u x o e x t e r n a ,

B =nH
x x = ~ webcis/metro 2
(2.15) existente entre dois p o n t o s , distantes D t e D2 metros d o centro de u m c o n d u t o r isolado.
Essa dedução será u m passo no sentido d a determinação d a indutáncia. de u m c o n d u t o r devida
onde n ê a permeabilidade do c o n d u t o r . 1
ao fluxo externo. N a fig. 2.4 Pi e P 2 são dois p o n t a s à distância
N o elemento tubular de- espessura dx, o fluxo í/ç) é-B x vezes a área da secção transversal Dj e D 2 dc u m c o n d u t o r p o r onde circula u m a corrente de /
d o elemento, normal às linhas de fluxo,* sendo essa área igual a dx vezes o comprimento axial ampères. Sendo as linhas de fluxo círculos concéntricos ao con-
d o condutor. O f l u x o , p o r metro de c o m p r i m e n t o , é dutor, todo fluxo entre Pt e P 2 encontra-se entre as superfícies
cilíndricas concérítricas (indicadas p o r círculos e m l i n h a cheia) que S5
dp.= dx webers/metro de comprimento (2.16) passam p o r esses pontas. N u m elemento tubular distante x metros
d o centro do condutor, a intensidade dc campo é H . x A F M M em
0 f l u x o concatenado dtp, por metro de comprimento, causado pelo f l u x o no elemento tubular, torno do elemento será
será o produto do fluxo por metro de comprimento, pela fração da corrente envolvida pelo
elemento. Portanto, 3L
2irxH v = / (2.21)

dty t d4> = ^ i- X
dx weber-espiras/metro (2.17)
A intensidade de campo é

Integrando desde o centro até a periferia do condutor, para achar t//,- Afixa concatenado A-espiras/me tro Fig. 2.4 Condutor e pontos
ntí
(2.22)
total n o interior do condutor, teremos
x
2nx externas Py e P .
2

E a densidade de f l u x o é
1
Nosso trabalho nesta seção c nas duas seguintes aplica-se igualmente para corrente contínua c alternada. —
Como foi mostrado, H e / são fasores, representando grandezas alternadas senaidais. Por simplicidade, a B x = ~ ~ webers/metro 2
(2.23)
corrente / poderia ser interpretada como corrente contínua c H como número real. ZTTX

2
N o sistema internacional a permeabilidade do vácuo è - 4lT X I O 7
henrj'/metro c a permeabilidade Veja "Principies of Eléctrical Enginecring" por W. II. Timbie c V . Bu?"",^? edição, pn-. 4 5 7 - Í 6 0 , ed. John
relativa c ( J , = UÍVv- Wilcy and.Sojts Inc., 1951. 4J
 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA Cap.2] Indutáncia de linhas dc transmissão Zl

O fluxo d p . n o " elemento tubular de espessura dx é siderar que o fluxo produztá_o__pela-corrente do condutor. JL, c o m p r e e n d i d o , até,_o_ centro., d o
cÕndutoLi2, envolve _tgda a corrente /, -e que a porção de fluxo„que_ultrapassa esse p o n t o não
webers/metro de comprimento (2.24) envolve nenhuma correnje^Na verdade, verifica-se que essa aproximação é válida mesmo quando
D é pequeno. 1

O fluxo concatenado d\}j p o r metro é numericamente igual ao fluxo d$, pois o fluxo externo A indutáncia do circuita devida à corrente d a c o n d u t o r 1 é determinada pela equação
ao condutor concajcna toda a corrente' d o c o n d u t o r u m a e só u m a vez. O fluxo concatenado (2.27), substituindo-se a distância D z pela distância D entre os condutores 1 e 2 e a distância
total rriire ?\ e Pi é obtido integrando d\p desde x = / J , a i = Z ) . 2 Obtemos Di pelo raio r Xl do c o n d u t o r 1. Considerando apenas o f l u x o externo

tf , D
— dx = ~ weber-espiras/metro (2.25)
2
$12 = n
Li m = 2 X IO" 7
ln — henrys/metro (2.29)
Oi
ou, para permeabilidade relativa unitária Para o f l u x o interno

= 2 X I O " / In ~ 7
weber-espiras/metro (2.26) L\.ini = \ x 1 0
" 7
henry/metro f2.30)

A indutáncia devida apenas ao fluxo' entre P\ e e A indutáncia total "do circuito devida apenas à corrente n o c o n d u t o r 1 será a soma das equações
(2.29) e (2.30), isto é
La = 2 X IO" 7
ln ^ ± henrys/metro (2.27)
Li = + 2 l n ~j X IO" 7
henrys/metro (2.31)
Nai equações (2.25), (2.26) e (2.27) " l n " .é o logariímo natural (neperiano). 1
Convertendo
henrys p o r metro e m mílihenrys p o r m i l h a e usando logariímo decimal obtemos Essa expressão pode ser escrita n u m a forma mais simples, p o n d o e m evidência 2 X I O " 7

e lembrando que l n e ' 14

= 1/4, isto é
í., 2 = 0,7411 l o g mH/milha (2.28)
I, = 2 X IO" 7
(~ + ln — ) (2.32)
4 2.9 Indutáncia de u m a L i n n a Monofásica- a Or-is Fios. Antes de passarmos ao caso

( ln e
mais geral de linhas c o m vários condutores e às linhas trifásicas, vamos considerar u m a l i n h a
simples constituída p o r dois condutores sólidos e de secção circular. A fig; 2.5 mostra u m circuito £, = 2 X IO" 7 1/4
+ \ nr, J
D
(2.33)
com dois condutores dc raios r t e r , um
3 Podemos também escrever
deles funcionando como retorno para o outro.
Consideremos inicialmente apenas o f l u x o con- Lt = 2 XJ0- 7
ln ~~fjã (2-34)
catenado c o m o circuito, causado pela corrente
no condutor 1. U m a linha de f l u x o a u m a Se chamarmos r, e 1 , 4
de r{, teremos
distância igual ou maior que D + r 2 a partir
d o centro do condutor 1, não concatena o Li = 2 X I O - 7
l n A- henrys/metro (2.35)
circuita, não i n d u z i n d o , portanto, qualquer
tensão. E m outras palavras, a corrente envol-
ou Lt - 0,7411 log ~ mH/milha (2.36)
vida por essa linha é zero, uma vez que a
\
r

corrente do condutor 2 é igual e de sentido

Fig. 2 j Condutores dc raios diferentes e o campo
oposta à do condutor 1. A fração da corrente 0 raio r[ corresponde a um c o n d u t o r fictfcio, sem fiuxo interno, porém c o m a mesma indutáncia
total envolvida p o r u m a linha de fluxo externa d o c o n d u t o r real, de raio ^ . A quantidade e"" ' 1 4
é igual a 0,7788. A equação (2.35) dá, para
ao c o n d u t o r 1, a u m a distância igual ou m e n o r a indutáncia, o mesmo valor que a equação (2.31); a única diferença é que a equação (2.35)
que D - n é 1. Entre D - r 7 e D + r 2 omite o termo devido ao f i u x o interno, usando, em compensação, u m v a l o r ajustado para o
(isto é, sobre a superfície do c o n d u t o r 2), raio d o condutor. Devemos atentar para o fato de que a e q u a c l P _ i 2 J l ) f o i deduzida para_um_
essa fração varia de 1 a zero. 0 problema c o n d u t o r sólido de s e g ã o c i r e u l a r j j q u e a equação (2.35) f o i o b t i d a daquela, p o r manipulações
pode ser^sjm^nfjMdp quandü_i)_][qr_muito algébricas. P o r conseguinte, o fator 0 77jyLj6_é_apIicáveLj^^
1

magnético devido apenas à corrente no condutor 1.

maior.do^qTiejjjLía e a.densidade de fluxo tipos serão_considerados_adiante—
for aproximadamente uniforme; podemos con-
Veja "Eléctrical Trànsmissíon of Power and Signols" por E. Wj Kimbark, pgs.
l
;21-23 e 65-^57 V cd. John
Wcs, j livia " I n " significa logariímo' neperiano e " l o g " logariímo decimal. Wiley and Sons, Inc., 1949.
 22 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [cap. 2 Cap.2] Indutáncia dc Unhas dc transmissão 23

U m a vez que a corrente do c o n d u t o r 2 tem sentido oposto à do c o n d u t o r 1 (está equações (2.19) e (2.26)
defasada de 180°), o fluxo concatenado p o r ela produzido, considerado isoladamente, penetra
na circuito n a mesmo sentido que o p r o d u z i d o pela corrente do condutor 1. O fluxo resultante
tiPi = (4 + 2 / j m
"Tf) 1 0
" 7
(2-41)
para os dois condutores é determinado pela soma das respectivas forças magnetamotrizes. Para
permeabilidade constante, portanto, os fluxos concatenados (e também as indutãncias) de
ambos os condutores, considerados'separadamente, podem ser somados: $iPi = 2 X 10"" /i l n - — ^ 7
weber-espiras/metro (2.42)
P o r comparação c o m a equação ( 2 3 5 ) , a indutáncia devido à corrente n o condutor 2 é
O f l u x o concatenado c o m o c o n d u t o r 1, devido a I , 2 porém e x c l u i n d o o fluxo além
de P, é igual ao fluxo p r o d u z i d o p o r I entre o p o n t o P e o c o n d u t o r 1 (isto é, l i m i t a d o -
L 2 = 2 X IO"* 7
ln — henrys/metro ' (237) 2

pelas distâncias D p 2 e D, a do c o n d u t o r 2). Portanto

e para o circuito completo

^ l P 2 = 2 X I0" / 7
3 In (2.43)

henrys/metro (2.38)
O f l u x o tyjp, concatenado c o m o condutor 1, devido a todos os condutores d o g r u p o , e x c l u i n d o
o f l u x o além de P, é • '
Sc r[ - ri ~ r', a indutáncia total reduz-se a

= 2 X IO" 7
( /, l n —1£ + / a l n -^--+ h ln + • • : + /„ l n ) (2.44)
L = 4 X IO" 7
In ~ henrys/metro . . (2.39) \ ?i D í>n A n J
r l t

L = 1,482 l o g ~ mH/milha (2.40) que, p e l a expansão dos termos Iogaritinos e reagrupada, torna-se

A equação (2.40) é a indutáncia de u m a linha de dois condutores, levando-se c m consideração 4iiP = 2 X I O " 7
(/, ln - 1 l n J - +/ 3 ln ~ + .-•• + I n ln + /, l n D lP +
os fluxos concatenados p r o d u z i d o s pelas correntes em ambos, e u m deles sendo considerado
r e t o m o para o outro. Esse valor é algumas vezes chamado de indutáncia p o r metro de l i n h a ou + h In D 2P + h In Dip + •••+/„ In D,^ ) (2.45)
indutáncia p o r m i l h a de l i n h a , para estabelecer u m a distinção d a indutáncia de úm c i r c u i t o ,
considerando a corrente e m apenas u m c o n d u t o r . Esta última é dada pela equação (2.36), sendo Sendo n u l a a soma dos fasores corrente,
chamada de indutáncia p o r c o n d u t o r e vale a metade da indutáncia total de u m a linha monofásica.
/, + h + h +••••+/„= 0•
2.7 F l u x o Concatenado c o m u m C o n d u t o r dB u m G r u p o do Condutores. Vejamos agora
u m problema mais geral, que é o de u m condutor pertencente a u m grupo de.condutores, no tirando o valor de í , n obtemos
q u a l a _ s o m a das c o r n w j M ^ ^
w A fig. 2.6 ilustra a situação. Os condutores
1, 2, 3 , . . . , n conduzem as correntes fasoriais Ii,f Ii, 2l • • • iln> 5 1 1 3 5
distâncias a u m p o n t o /„ = - (/, + h + / '+ 3 ••->/„-,) (2.46)
P afastado são 'designadas p o r Dxp, D p, 2 D p,3 . . . , Dnp. V a m o s determinar o f l u x o concate-
nado c o m o conuutor 1, devido à corrente /[, incluindo o fluxo interno, excluindo porém S u b s t i t u i n d o a equação (2.46) n o segundo termo c o n t e n d o ' l n da equação (2.45) e recombinando
todo o fluxo além do p o n t o P; iremos designá-lo por ^ i ^ i - Pelas alguns termos logarftmicos, teremos

= 2 X IO- 7
f /, In -±- + / - l n ~ - 2 +/ 3 ln ~ t v • +/„ l n 7 ^ - + / i ln ^ +

. . +I ln%l.+
2 5fln ^ l ' - '- -+ I n ^ È ] " (2.47)

A g o r a , fazendo o p o n t o P_ mover-se para b e m longe, de m o d o que o conjunto dos termos

contendo logaritmos de relações das distâncias a partir d c P tome-se m f i n i t c s i m a l , u m a vez
que essas relações tendem a 1, o b t e m o s - • \_ ^

<Pi = 2 X IO"" ( /, In ~
7
+ r 2 l n -~~ + / 3 In + -••+/„ ln Jweber-espiras/metro
Fig. 2.6 Vista da secção transversal de um grupo de condutores conduzindo \ fi D l2 Üi3 D J
Xn

correntes cuja soma é zero. O ponto /'"jsf- afastado dos condutores.

(2.48)
 24 ELEMENTOS D E A N A L I S E D E SISTEMAS D E POTÊNCIA
A o afastar o ponto P a u m a distância infinitamente grande do grupo de condutores, incluímos
na dedução todo o fluxo concatenado c o m o condutor 1. Portanto, a equação (2.48) expressa
todo o f l u x o concatenado c o m o condutor 1 de u m grupo de condutores em que a soma de
todas as correntes é zero. Se essas correntes forem alternadas, devem ser expressas em valor
instantânea para obter-se o fluxo concatenado instantâneo ou sob a forma"complexa, para' que
se obtenha o fluxo concatenado em forma complexa.
2.8 Indutáncia de uma L i n h a de Cabos. O tipo mais c o m u m de cabo para linhas aéreas
de transmissão í constituído p o r fios colocados em coroas superpostas, encordoadas e m sentidos
opostos, Esse encordoamento evita que o cabo se desenrole e faz c o m que o raio externo de
u m a coroa coincida c o m o raio interno da seguinte. A disposição em coroas torna
até mesmo cabos de grande secção transversal. O número de fios depende do número de coroas
e d o .fato de serem o u não todos eles do mesmo diâmetro. O número total de fios em cabos
concêntricos nos quais todo o espaça é preenchido p o r fios de diâmetro uniforme, é 7, 19,
3 7 , 6 1 , 91 ou mais. Esse número è dado pela expressão
Número de fios = 3x 2
- 3x x 1
onde x & o número de coroas, incluindo a central, constituída p o r u m único f i o condutor.
U m cabo 500 M C M pode ser composto p o r 3 7 fios c o m diâmetros individuais de 0,1162
..polegadas, ou por 19 fios c o m 0,1622 polegadas de diâmetro. A tabela A . 1 1
dá as características
dos cabos concêntricos de cobre d u r o ; os condutores de cobre sãD em Z ^ °e diâmetro uniforme
eia
e feitos unicamente dc cobre/*^
A fig. 2.7 mostra um cabo do tipo A C S R , constituído por fios de alumínio e com alma
de aço. O cabo mostrado possui 19 fios de aço formando u m núcleo central (alma) em torno
do qual estão dispostas duas coroas c o m u m total de 3 0 fios de alumínio. Esse cabo é designado
As tabelas identificadas pela letra A estão no Apêndice.
('} N. do T.: Os condutores componentes dc um cabo podem ser fios nus ou cochas (cabas nus). No caso
de fios, o cncordoamenlo do cabo é simples, e, no caso dc cochas, o encordoamento é composto. Para
maiores detalhes sobre a nomenclatura dc cabos para linhas de transmissão, recomendamos a leitura da
Norma TD-13-Grupo 05 da A.B.N.T.
Indutáncia dc linhas dc transmissão 25
por 3 0 A l / 1 9 S t ou simplesmente 3 0 / 1 9 . * Usando-se diferentes combinações de alumínio e
( }
• aça, são obtidas diversas secções de condutor e diferentes valores para resistência à tração c
capacidade dc corrente. A tabela A . 2 fornece as características dos cabos A C S R indicando
os diâmetros dos fios de aço e dos fios de alumínio, bem c o m o a sua quantidade e o número
de coroas. Esse tipo de cabo tem substituído c o m sucesso as cabos de cobre nas linhas aéreas.
U m outro tipo de cabo, conhecido c o m a A C S R dilatada, possui u m enchimento, e m geral
de papel, separando os fios internos dc aço das coroas de fios de alumínio. A finalidade do
enchimento ê obter u m maior diâmetro ( d i m i n u i n d o portanto o efeito corona) para u m a
condutividade e u m a resistência à tração dadas. Esse tipo vem sendo m u i t o usado e m linhas
de alta tensão, as quais estão aumentando cada vez. mais c m quantidade e importância, c o m
flexíveis o crescimento dos sistemas de potência. A tabela A . 3 dá as características do cabo A C S R
dilatado.
Cabos constituídos p o r u m a coroa"fina de cochas de cobre envolvendo u m a alma de aço,
são também usados, tendo a vantagem de possuir alta resistência à tração aliada a u m a b o a
capacidade de condução. A l i n l i a que vai de H o o v e r D a m a L o s Angeles, nos Estados U n i d o s ,
é constituída p o r condutores de cobre ocos, que consistem em secções de cobre interligadas,
formando u m a espiral ao longo do c o m p r i m e n t o axial d o c a b o . '
Os cabos, constituídos p o r vários, fios, p o d e m ser classificados c o m o condutores compostos,
isto é, são formados p o r dois ou mais elementos condutores em paralelo. Já estamos em
condições' de estudar a indutáncia de linhas de transmissão constituídas p o r ' esses tipos de
cabos, porém vamos limitar-nos ao caso em que todos os condutores componentes são iguais
e dividem a corrente igualmente entre sL O método pode ser estendido a todos os tipos de
cabos contendo fios de secções e condutividades diferentes, 1
porém, isso não será feito a q u i ,
u m a vez que os valores das indutãncias de cabos específicos podem ser encontrados e m manuais
e catálogos de fabricantes. P o r esse método pode-se ter a indicação de c o m o proceder em
problemas mais complicados que envolvem cabos não homogêneos e divisão desigual de corrente
nos condutores. E l e é aplicável para a determinação da indutáncia de linhas formadas p o r
circuitos em paralelo, u m a vez que dois cabos e m paralelo podem ser assimilados a fios c o m p o -
nentes de u m condutor composto.
A fig. 2.8 rr.jstra u m a l i n h a monofásica c o m -
posta p o r dois cabos. Para maior generalidade, cada b
O
cabo é mostrado como u m arranjo arbitrário de u m C
0
número indefinido de condutores. A única restrição 0 Q " Q
imposta é que os condutores paralelos sejam cilín-
dricos e dividam igualmente a corrente. O cabo A ' é .-•
composto p o r n condutores paralelos e idênticos, Cabo X Cabo Y
cada u m conduzindo a corrente l/n; o cabo Y,
retorno para a corrente de X, é constituído p o i m ^ -
F i £ L j n h 0 m o n o f i i s I o i l c o n s t i t u l d l l
condutores, também idênticos e paralelos, cada qual ^ compostos,
p o r c a b o s
conduzindo - l/m. A s distâncias entre os condutores
serão designadas pela letra D c o m índices apropriados.
(*} N . do T.: A designação inglesa ACSR também usada no Brasil, corresponde às iniciais de "Aluminum
Cablc Steel Reinforced", que traduzido literalmente seria Cabo dc Alumínio Reforçado com Aço. O seu
nome técnico, em português, c Cabo de Alumínio com Alma dc Aço, sendo usada a sigla C A A .
'Veja o artigo de W. A. Lcwis c P. D. TUEtle "The Resistance and Renctance of Aluminum Conductors,
Steel Reinlorced", pr Trans. AIEE. vol. 77. pt. III. pgs. 1189-1215, de 1958.
 26 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap.2 Cap.2] Indutáncia dc linhas dc transmissão 27

A p l i c a n d o a equação (2.48) ao c o n d u t o r a do cabo X, obtemos para o fluxo c o m ele concatenado

onde r j , rj, e r„ foram substituídos p o r A m , D bb eD ,
nn respectivamente, para tornar a expressão
mais simétrica.
K = 2 X IO' 1
L (ln± + In ± + ln + • - • + ln -L) Devemos notar que o numerador d o argumento d o logaritmo n a equação (2.55) é a
raiz mn-ésima de m n termos que são os produtos das distâncias de todos os n condutores d o
cabo X a todos os m condutores d o cabo Y. Para cada c o n d u t o r d o cabo X existem m distâncias
-2X IO" -!-
7
( l n J - + In J - + l n J - + • - -•+ l n - L ) (2.49) aos condutores d o cabo Y, sendo que em X existem n condutores. O p r o d u t o das m distâncias
m \ D > Doe- ab j v 1

para cada u m dos JI condutores nos dá mn termos. Essa raiz é chamada de distância média
de onde tiramos geométrica entre os cabos X e Y, sendo designada p o r A n ou D M G ; também é usada a denomi-
nação de D M G mútua entre os dois cabos. A distância média geométrica é u m conceito
• = 2 X I O " / In
7 V
g» ! P
«fc ! P
«'---^L w e b e M S p i r a s / r n e t r o ( 2 .50) matemático que será discutido adiante e m termos mais gerais.
O denominador d o argumento d o logaritmo na equação (2.55) é a raiz /i -ésima de ; r 2

termos. E x i s t e m n condutores e para cada u m deles existem n termos que consistem n o

p r o d u t o d o r' de u m c o n d u t o r pelas distâncias dele a todos os demais n o c a b o X ; são portanto
D i v i d i n d o a equação (2.50) p e l a corrente I/n, achamos para a indutáncia d o c o n d u t o r . a
ti 2
termos. Algumas vezes > ' é chamado de distância d o condutor a a ele mesmo, especialmente
fl

quando designada p o r D . m T e n d o isso em mente, os termos sob o radical n o denominador

T - - o„ y i n - 7 i„ ^ W W A i c A m ' p o d e m ser descritos c o m o o p r o d u t o das distâncias de cada c o n d u t o r a ele mesmo e a todos
os outros. Essa raiz é chamada de D M G própria d o cabo X, e o r' de u m qualquer dos condutores
é chamado de D M G própria d o condutor, p o r razões que serão analisadas mais tarde. A D M G
A i = 77- = 2n X 10 ln „ henrys/metro (2.S1)
própria é também chamada de raio médio geométrico o u R M G . V a m o s designar essa grandeza
por D. t

E m termos de A n e A > a equação (2.55) ficará

Analogamente, a indutáncia d o c o n d u t o r b é
r $° n v ,n-7 , ^ba^bb^bc' ' • "Am/ . ,
Lb = 7 7 ^ = 2n X 1 0 l n — n henrys/metro (2.52)
A
L = 2 X IO" 7
In henrys/metro (2.56)
A indutáncia média d o s condutores d o cabo X é A

L x = 0,7411 l o g ^ mH/milha , (2.57)

_ Ar + + L c + • • • + Ln
Luv ; — (2.WJ

Comparando-se as equações (2.57) e ( 2 3 7 ) logo verificamos as analogias entre elas. A

O cabo X é composto p o r Í I condutores c m paralelo. Se todos tivessem a mesma indutáncia, equação da indutáncia de u m c o n d u t o r composto, de u m a linha de condutores compostas, é
a indutáncia do. cabo seria I//r vezes a indutáncia de u m c o n d u t o r . N o caso, essas índutàncias o b t i d a pela substituição, n a equação (2.36), d a distância entre os condutores pela D M G entre
'são diferentes, porém a indutáncia de todos eles em paralelo é l/n vezes a indutáncia média. os cabos e d o r' do c o n d u t o r pela D M G própria d o cabo. A equação (2.57) nos dá a indutáncia
Portanto, á indutáncia do cabo X é de u m cabo dc u m a linha monofásiça, sendo esse cabo (ou condutor composto) constituído
p o r vários condutores em paralelo; sua indutáncia será o' fiuxo total concatenado c o m o cabo,
r _ ^av _ La +
Lb +
L c + • • * + L„ p o r unidade de corrente dc linha. A equação (2.36) fornece a indutáncia de u m c o n d u t o r de
L,r — — 5
(2.54)
u m a linha monofásiça, n o caso especial e m que esse condutor é sólido e de secção circular.
A indutáncia d o c o n d u t o r Y é determinada de maneira análoga e a indutáncia tia lülhd tí
Substituindo na equação (2.54) a expressão Iogarftmicn d a indutáncia de cada condutor e
combinando os termos, obtemos L~= L x + Ly

L x = 2 X IO" 7

mrti • • 1 1 ^ 2.9 Distância Média Geométrica. N a seção anterior deduzimos u m a expressão para a
indutáncia de u m a linha constituída p o r condutores compostos. A expressão d a indutáncia de
x I n V(.Dga-Dab&gç Dgm) ( A A A>c A m )' ' ' (AiAvAic Aim)
u m cabo d a linha, c o n t i n h a u m termo logarítmico cujo numerador era a média geométrica
V ( / y W J * • • • A n ) {D D D ba bb bc • • -D ) bn • • •(AiaAôAe ' ' ' AM)' das distâncias entre os condutores do cabo considerado e os condutores d o outro cabo da
licnr>'s/mctro (2.55) l i n h a ; o denominador era a média geométrica das- distâncias entre os condutores d o próprio
 O
Cap.2] Indutáncia dc linhas dc transmissão 29
28 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA

cabo. Essas médias foram chamadas de distâncias

secções transversais complexas, tendo sido desenvolvido u m método para esses cálculos. 1

Fig. 2.9 Distâncias de um ponta exterior
quatro pontos de uma circunferência.
o
o
Demonstra-se que a D M G de u m a área circular é igual ao raio do círculo m u l t i p l i c a d o por
médias geométricas, respectivamente, mútua e pró-
e~ ;
m
nas fórmulas que deduzimos para a indutáncia de u m c o n d u t o r circular, chamamos de.
p r i a ; a D M G é u m conceito bastante útil no cálculo
das indutâncias..
r' esse produto. Daí a razão de ser tal valor também chamado de D M G própria do condutor.
A s secções transversais dos condutores de u m cabo, c o m o o que f o i considerada na
o
P o r definição a distância média geométrica
dedução da equação (2.55), podem ser consideradas elementos de área, tal qual os da fig. 2 . 1 0 .
entre u m ponto e u m grupo de pontos, é a média
geométrica das distâncias daquele ponto aos outros.
P o r t a n t o , a indutáncia de u m a linha constituída p o r cabos de área irregular pode ser determinada
pelo cálculo das distâncias médias geométricas; nesse caso deveremos calcular as D M G própria
J
P o r exemplo, a D M G entre u m ponto exterior a
e mútua. A indutáncia de cada cabo é determinada pelas equações (2.56) ou (2.57), sendo as
quatro pontos de uma circunferência è a média
geométrica das quatro distâncias mostradas na fig. 2.9,
duas indutâncias somadas para achar a indutáncia dá l i n h a . Supõe-se sempre densidade uniforme
de corrente. ______
I o-
isto é
A . t a b e l a 2.Í dá algumas fórmulas para D M G próprias e mútuas.

DMG = y/D^D-^DÀ Tabela 2.1 Distâncias Médias Geométricas J

\ J
Se aumentarmos indefinidamente o número de pontos n a circunferência, a média geométrica

ÍD-
Descrição Ilustração Valor
das distâncias ao ponto exterior irá se aproximar da D M G do p o n t o â circunferência. Esta é igual
à distância d o ponto ao centro da circunferência. 1
A D M G de qualquer p o n t o da circunferência DMG própria de uma
a todos os outros da mesma é igual ao raio. h O
área circular Dr = rê* =Q,778Sr

\ ,o
r •• "
O conceito de distância média geométrica de u m p o n t o a u m a área é de m u i t a importância

\ o
ê pode ser visualizado dividindo-se a área considerada n u m grande número de elementos iguais
DMG entre duas áreas
e tomando-se a média geométrica das distâncias do ponto aos elementos da área. Havendo n D,„ - D
-O
circulares
elementos, essa média será a raiz /i-ésima do produto das n distâncias. A D M G do p o n t o â
área é o limite ao qual tende a D M G do p o n t o aos elementos da área, quando o número desses
elementos aumenta indefinidamente. DMG de uma tinha circular ; - i D "
Para achar a D M G entre duas áreas, cada u m a delas é dividida em elementos iguais, D =r
a área interna m

digamos m para u m a e n para a outra. A D M G entre elas é o limite da raiz m/i-ésima dos mn Í'SJ
produtos das distâncias entre os m elementos d c uma área e os n da outra, quando meu
crescem indefinidamente. A fig. 2.10 mostra as seis distâncias entre dois dos m elementos iguais DMG de um ponto externo
D.» =D
em que u m a das áreas é dividida e três dos n elementos iguais e m que se divide a outra. Para a uma área circular
achar a D M G entre as áreas, devem
\ 7 -J
ser consideradas todas as distâncias DMG entre pontos
entre os elementos, cujo número,
em cada área, deve ser i n f i n i t o .
igualmente espaçados
sobre uma circunferência e
Demonstra-se que a D M G entre
duas áreas circulares é igual à dis- DMG entre duas
tância entre os seus centros. coruas circulares .1 D
J
A D M G própria de u m a área
é o limite ao qual tende a média D = 0,2235 {n + b)
s
• J
Fig. 2.10 As seis distâncias entre dois elementos iguais de uma DMG própria de uma A constante varia de 0,2231 a
área a três elementos iguais de outra. geométrica das distâncias entre to- área retangular . 0,2237, dependendo da
dos os pares de elementos dessa relação ajb
área, quando o número de elemen-
In D M G = ln r 2
tos cresce indefinidamente. O c o m p u t a d o r digital é m u i t o útil para o cálculo da D M G de DMG própria de uma
4
_V , ri , 3 r i - - r '
coroa circular s

w .-"Pi ln — h •
l
Veja "Formulas and Tables for tiie Catculation of Mutual and Self Inductance", por E. B. Rosa e F . W .
Grovcr, pgs. 1-237, "Sricntífic Paper 169, Buli. Bur. Stnndards, vol. 8 n° 1, 1912. Outras fórmulas para DMG
foram tiradas da mesma fonte. Veja também " A treatise on Electricity and Magnetism ' pgs. 324-330, vol. II,
1 'Veja o artigo "Self-inducUmce aí Bus tYinduclnrs witb Complex Cross"Section", por H. E. House e P.
3?Ed., Ciarendon Press, Oxford 19D4. Whidden, Trans. A1EE, vol. 76, parte III,"" «s. 1152-1156. M»5 . 7
 30 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA [Om-2 Cap.2] Indutáncia dc linhas dc transmissão 31

Esse método não se aplica aos cabas não homogêneos, tais como o A C S R , o u aos casos e, para o lado Y :
em que a densidade de corrente não é uniforme. Para o A C S R u m valor aproximado da indutáncia
pode ser o b t i d o desprezanda-se a corrente conduzida pelos condutores de aço, que na realidade A = . " ^ ( 5 , 0 8 X 0.7788) 1
X 6,10^= 0,153 m
conduzem u m a pequena fração, da corrente. Não sendo a permeabilidade constante, o fluxo
concatenado não será u m a função linear da-correrite e, conseqüentemente, a indutáncia dependerá Pela equação (2.56), a indutáncia é:
da corrente. Se a indutáncia n o cabo A C S R a u de outros condutores, cuja densidade de corrente
não é uniforme, for determinada experimentalmente, "poderá ser encontrada u m a D M G própria Lx = 2 X 1 0 - ln 5» = 2 X IO" 7
ln ^ = G i 6 2 1 x 1 0 - 3 M H / M = Q F I 2 1 M H / K M

equivalente. Se D for esse valor, substituindo-o na fórmula da indutáncia, obteremos o valor

1
s

de L determinado experimentalmente. Sendo 10 9

L = 2 X IO" 1
ln ! ~ henrys/metro (2-58) Ly =2 X IO - 7
l n Õ 7 ^ 3 = 0,845 X 10~ m H / m = 0,845 m H / k m
3

a D M G própria equivalente será

L =L X + Ly = 1,47 m H / k m
D s = Thne- ^ 101 2
(2^9) ,

onde é em henrys p o r metro. O valor D não é influenciado pela distribuição não uniforme
m

de corrente no interior do condutor, desde que o campo magnético externo não seja afetado.
A tabeia A . 2 dá os valores da D M G própria ( R M G ) para diversas secções do A C S R .

2.10 Exemplos de Cálculos de Indutáncia. Vamos analisar dois exemplos de aplicação

d o método de cálculo da indutáncia pelas distâncias rriédias geométricas.

Exemplo 2.1
U m circuito de u m a l i n h a de transmissão monofásiça é composto p o r três condutores
sólidos, cada u m c o m 2,54 m m de raio. O circuito de retorno é constituído p o r dois condutores
de raio 5,08 m m . A disposição dos. circuitos é* mostrada na fig. 2.11. Determine a indutáncia
devida à corrente em cada lado da linha e a indutáncia da linha completa.
Fig. 2.11 Disposição dos condutores do exemplo 2.1 • Fig. 2.12 Secção transversal do cabo do exemplo 2.2
•Solução: D M G entre os lados X e Y :

An = V'AzrfA-ArfAeArfAe"
< . D ad = D be = 9,14 m Exemplo 23.

A n - = Dbd = Dce = V 9 , 1 4 + 6 , 1 0 ' = A 2

11,0 m U m cabo é composto de sete'fios idênticos de cobre, cada u m c o m raio r, c o m o mostra
a fig. 2.12. Determine o fator pelo qual r deve ser multiplicado para obter a D M G própria do
At/ = V9.-14 + 1 2 , 2 =
2 3,
15,3 m
cabo. Determine também o fator pelo qual a raiz quadrada da área do c a b a e m " c i r c u l a r
D m = ^9,I4 2
X 15,3 X 1 I . 0 ' = 10,9 m
3
m i l s " ' * ' deve ser multiplicada, para que se obtenha aquela D M G .

D M G própria do lado X :
Solução:
A = ^AaA-AcA.-AfcAcAttAôAr' ^ Primeiro, determinamos as distâncias A i • A 3
e
A<t como se segue:
A» = Dbb = Ac = (2,54 X 0,7788) m A £ " n
" "
A2 = 2 r Z ) „ = 4r
' Afi = A s = A c = A» = 6.10m
A c = Aa = 12,2 m As = VA 4 --DÍV
2
= V(4r) 3
-(2r) " =
2
2rvT-

D s = ^ ( 2 , 5 4 X 0.7788) 3
X 6,10* X 12,2 ' = 0,489 m
A

(«). N. do T.: Um "circular m i l " é a área de um círculo cujo diâmetro ê um "mü" isto d, um milésimo dc
1
Veja "Electric Power Transmissiori", por L. F. Woodruft" 29 -'d., pg. 30, ed. Jolin Wilcy and Sons, Inc., 1938. polegada. Tem-se 1CM = 5,067 X l O ^ m m 2
 32 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA Cap. 2] Indutáncia de linhas dc transmissão 33

A D M G própria do cabo dc sete condutores é a raiz de ordem 4 9 das 4 9 distâncias, portanto A o invés da indutáncia, é preferível conhecer-se o vaiar da reatância i n d u t i v a . Esta, para
um dos cabos de u m a linha monofásiça a dais cabos, é
= % W (pí D; D D y
2 2 lA n (2rf
X, = 2nfL = 2irfX 0,7411 X 1 0 ~ log ^ 3
= 4,657 X 1 0 - / l o g 3
ohms/milha (2.60)
onde (r') 1
é o produto da D M G própria de u m fio pelas D M G próprias de todos os demais
fios; 0 termo D^D^D^Dn è o p r o d u t o das distâncias de um fio externo
:
a todos os outros; onde D m é a distância entre ambos. A D M G própria, £_-« P°dc ser tirada de tabela e substituída
aparece elevado à sexta potência porque existem seis fios externos. O termo ( 2 r ) 6
corresponde na equação; ambas devem estar na mesma unidade. A m a i o r i a das tabelas dá valores de D s

ao produto das distâncias do fio interno a todos os fios externos. Temos, portanto, sete para 6 0 H z , 25 H z e corrente contínua. Essa variação decorre d o fato de que, aumentando-se
distâncias para cada um dos sete fios. Simplificando a expressão ás D„ obtemos a freqüência, • a densidade de corrente no cabo não permanece u n i f o r m e , c o m o veremos no
Cap. 4. C o m isso haverá u m a diminuição da indutáncia devida ao fiuxo interno, acarretando
diferentes valores de D s para diferentes freqüências. A desuniformidade n a distribuição de
D s = J 7 x V&r X 3 X 2 V X 2 V X 2r X Irf = * t ^ ° ' 7 7 8 8 )
' = 2,177 r
V6 corrente devida à freqüência dessa corrente é chamada de " e f e i t o p e l i c u i a r " . Nas equações e
fórmulas até agora apresentadas nesse" capítulo, esse e f e i t o - f o i desprezado, considerando-se
Para -achar D s em função da área total do condutor em C M , seja ->
densidade de corrente uniforme. N o C a p . 4 mostraremos c o m o deve ser corrigido o valor da
A = área total do cabo, em C M indutáncia interna, levando-se c m conta a efeito pelicular.
d = diâmetro de cada fio, em " m i l s " .
A l g u m a s tabelas dão, além dos valores da D M G própria, valores d a reatância indutiva.
r = raio de .cada fio em " m i l s " .
Um dos métodos usados é expandir o termo logarítmico d a equação (2.60), c o m o mostramos
Portanto
a seguir:
A = ld 2
= 28^
X L = 4,657 X I O " / log ~3
+ 4,657 X I O " / l o g D
3
m ohms/milha (2.61)

V T = 0,4114 V T müs
Se D s e D m forem dados em pés, o primeiro termo da equação (2.61) será a reatância indutiva
de u m cabo de u m a linlia constituída p o r dois cabos distantes entre s i de 1 pé, c o m o pode
Se u m a linha monofásiça for constituída p o r dois cabos encordoados, análogos aos do ser visto comparando-se as equações (2.61) e (2.57). P o r t a n t o , o p r i m e i r o termo de (2.61) é
exemplo 2.2, raramente será necessário calcular a D M G entre os fios, uma vez que esta será chamado de reatância indutiva para 1 pé de espaçamento, sendo'função da D M G própria e
aproximadamente igual à distância entre os centros dos dois cabos. Esse cálculo só será da freqüência. O segundo termo é independente do tipo de cabo, dependendo apenas da
importante quando os diversos fios (ou condutores) e m paralelo estiverem separados entre si freqüência e do espaçamento; é chamado de fator de espaçamento da reatância indutiva. Esse
por distâncias de mesma ordem de grandeza que a distância entre os dois lados qo circuito. fator será zero quando D m for igual a 1 pé; se D m f o r m e n o r do que 1 p é , ele será negativo.
N o exemplo 2.1 os condutores em paralelo de u m lado estão separados entre si de 6,10 m Para calcular a reatância indutiva de u m a linha, devemos inicialmente, para o cabo considerado,
e a distância entre os dois lados da linha é de 9,14 m ; nesse caso o cálculo da D M G mútua calcular a reatância para 1 pé de espaçamento (Tabelas de A . l a A . 3 ) e, e m ' s e g u i d a , adicionar
é importante. F_ra cabos encordoados, c o m o o do exemplo 2.2, a distância entre os lados da a esse valor o fator de espaçamento (Tabela A . 4 ) , ambos para a freqüência d a d a . '
Unha é e m geral tão grande que a D M G mútua pode ser tomada como igual à distância entre .
os centros, c o m erro desprezível. E x e m p l o 2.3
Se, n u m cabo A C S R , for desprezado o efeito d o núcleo dos fios de aço no cálculo da Determine a reatância indutiva de u m a linlia monofásiça de dois cabos, operando na
indutáncia, obteremos u m resultado bastante preciso desde que os fios de alumínio estejam freqüência de 6 0 H z . Os cabos são ambos de bitola 1/0, constituídos p o r sete fios de cobre
dispostos n u m número par de camadas. O efeito daquele núcleo será mais evidente quando duro; a distância entre o centro dos cabos é de 18 pés.
os condutores formarem u m número ímpar de camadas, porém mesmo assim, considerando-se
apenas o alumínio, o resultado o b t i d o será razoavelmente preciso. Maiores detalhes poderão Solução:
ser encontrados no trabalho de Levvis e T u t t l e , citado c o m o referência na página 2 - 1 9 .
Da tabeia A . 1 tiramos a área do cabo em C M , A = 105,500 C M . D o e x e m p l o 2.2,
2.11 U s o de Tabelas. A D M G própria de cabos c o m u m número qualquer de fios
pode.ser calculada como no exemplo 2.2. N o entanto, raramente o engenheiro precisará fazer Ds = 0,4114 ^ m i l s = 0.4114V 105,500' x 1 Q . 3 p í s _ Q Q i , J 3 ^
esses, cálculos, u m a vez que tais valores são tabelados para os condutores usuais. Todos os
fabricantes fornecem tabelas onde estão incluídos os valores da D M G própria de seus cabos,
bem c o m o métodos práticos para a obtenção desses valores, principalmente para cabos não
Esse método para o cálculo da reatância indutiva foi sugerido por W. A. Lcwis e aparece no livro "Symmetricai
homogêneos tais como o A C S R . Para que essas tabelas possam ser usadas de maneira racional,
Components" por C F . Wagner e 11. D. Evans, ed. McGraw-Hili Book Company, Inc., 1933. Veja também
o engenheiro deve ter um conhecimento completo do significado dos valores tabelados.
"Standard Handbook for Eléctrical Engincers", pg. 248, 9ií edição, McGraw-Hill Rr""í.V-ompany. !ru-., 1957.
 3 4
ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 2 Cap. 2] Indutáncia de linhas do transmissão 35

que é o valor encontrado na tabela A . l para D em 6 0 H z . A concordância entre os valores s e L a = 2 X 107 ln —1

henrys/metro (2.64)
calculado e tabelado indica q u e , neste caso, o efeito pelicular é desprezível.
Para u m condutor
ou = 0,7411 log -y, mH/milha (2.65)

X L = 4,657 X I O " 3
X 6 0 log p^yj = 0,897 ohm/milha = 0,559 ohm/km
A equação (2.65) é análoga à (2.36), referente a u m a l i n h a monofásiça. Para cabos
Se apenas D f o r dado nas tabelas, o método acima é usado. U m outro método seria:
s
encordoados D s substitui r' na equação. Por razões de simetria, as indutâncias dos condutores
Reatância indutiva para 1 pé de espaçamento = b e c têm o mesmo valor que a de a. Sendo cada fase constituída p o r apenas u m c o n d u t o r , as
equações (2.64) e (2.65) dão a indutáncia p o r fase da linha trífásica.
4,657 X I O " 3
X 60 log = 0,546 ohm/milha

F a t o r de espaçamento da reatância indutiva =

2.13 ' Indutáncia de u m a L i n h a Trífásica c o m Espaçamento Assimétrico. Q u a n d o os
espaçamentos das condutores de uma linha trífásica não for e m iguais, a determinação da
4,657 X I O " 3
X 6 0 l o g 18 = 0,351 ohm/milha indutáncia toma-se mais complicada. Nesse caso, o fluxo concatenado e a indutáncia corres-
pondentes a cada fase não são os mesmos. U m a indutáncia diferente e m cada fase faz c o m
Reatância indutiva para u m c o n d u t o r = que o c i r c u i t o seja desequilibrado e resulta n a indução de tensões e m linhas de comunicações
adjacentes, mesmo quando as correntes estiverem equilibradas. Essas características indesejáveis
0,546 + 0,351 = 0,897 ohm/milha = 0,559 ohm/km p o d e m ser superadas pela troca de posições entre os condutores e m intervalos regulares ao
longo da linha, de tal m o d o que cada c o n d u t o r ocupe a posição originai de cada u m e m
Esse último método é preferível quando se dispõe de tabelas que. dêem a reatância indutiva distâncias iguais. T a l troca de posições é chamada transposição. N a fig. 2.14 é m o s t r a d o u m
.para 1 pé de espaçamento e o fator de espaçamento. Então, bastará somar os dois valores ciclo completo de transposição; Os condutores de fase são designados p o r a, b e c e as
encontrados.

Sendo idênticos os cabos constituintes, a indu- Cond. o Cond. c Cond. b

y
táncia da linha será
Cond. b
J Cond. c
f\ Cond, 0

y
XL = 2 X 0,559 = 1,118 ohm/km V

A
Cond. c /\ Cond. b Cond. o

2.12 Indutáncia de u m a L i n h a Trífásica c o m

Espaçamento Equilateral. Até agora vínhamos con- Fig. 2.14 Ciclo de transposição
siderando apenas linhas monofásicas. N o entanto, as
equações que encontramos podem ser adaptadas, sem
maiores dificuldades, para o cálculo da indutáncia posições numeradas 1, 2 e 3 . O resultado dessa operação é que cada c o n d u t o r terá a mesma
de linhas trifásicas. A fig. 2.13 mostra os condutores indutáncia média, considerando o ciclo completo.
de u m a linha trífásica ocupando os vértices de u m Se tivermos u m a linha telefônica não transposta, paralela a u m a l i n h a de potência também
triângulo equilátero. A d m i t i n d o que não exista fio não transposta, o fluxo produzido nessa última induzirá u m a tensão na linha telefônica, c o m
Fig. 2.13 Vista da secção transversal dt; umn neutro, ou admitindo correntes fasoriais equilibradas,
freqüência idêntica à da linha de potência. Transpondo os condutores da linha de potência
ünlia trífásica com os condutores igualmente
I h Ic ~ - A equação (2.48) determina o
a
+ + Q
sem fazê-lo c o m os da linha telefônica, a interferência será eliminada, exceto nos casos e m
espaçados.
f l u x o concatenado c o m o condutor a. Daí que houver desequilíbrio, quando as correntes da linlia de potência fluem para a terra ou
circulam p o r condujtores aéreos aterrados. Para correntes trifásicas equilibradas, n u m a l i n h a
de potência transposta, o campo magnético concatenado c o m . u m a l i n h a telefônica adjacente
t/_ = 2 X 1 0 " ^ I 7
a ln ~ +• í
b ln ~ + I c ln ^ 1 weber-espiras/metro (2.62) está defasado de 120°, no tempo, c o m cada mudança de posição do c o n d u t o r n o c i c l o de
transposição. Portanto, ao longo de u m ciclo completo de u m a l i n h a de potência, a tensão
total induzida na Unha telefônica será zero, uma vsz que é Igual à soma de três tensões induzidas
Sendo Ia = - (I
b + I)c , a equação (2.62) ficará de mesmo módulo c defasadas de 120° entre si. Não é necessário transpor u m a linha de potência
para evitar a interferência em uma linha telefônica; o mesmo resultado é o b t i d o pela transposição
. >/_ = 2 X I O " 7
ln ~ - k l n ~\ = 2 X I0" / 7
ff ln ~ weber-espiras/metro (2.63) da linlia telefônica.
 30 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 2 Cap. 2 l Indutáncia dc tinhas dc transmissão 37

A s . l i n h a s de potência modernas não são, e m geral, transpostas em intervalos regulares, A equação (2.71) pode ser escrita
m u i t o embora a troca de posição dos condutores possa ser feita nas estações dc chaveamento,
a fim de promover efetivamente o equilíbrio das indutâncias das fases. Felizmente, a assimetria La = 0,7411 log & mH/milha (2.73)
entre as fases de uma linha não transposta é pequena e pode ser desprezada na solução dc
muitos problemas. Nessas condições, a sua indutáncia é calculada como se tratássemos de u m a onde D s é a D M G própria do c o n d u t o r . D q, e média geométrica das três distâncias da linlia
linlia corretamente transposta. ' A reatância indutiva de cada fase é tomada igual ao valor médio assimétrica, é o espaçamento equilateral equivalente, c o m o pode ser verificado comparando as
da reatância de uma fase da mesma linha, como se esta fosse transposta. A s deduções que equações (2.71) e (2.65). Devemos observar a semelhança existente entre todas as equações
faremos serão para linhas transpostas e os erros resultantes da aplicação "do processo às não da indutáncia. Se esta for dada em mililienrys p o r m i l h a , o fator 0,7411 aparecerá em todas
transpostas serão pequenos, ' as equações e o denominador do termo logarítmico será sempre a D M G própria d o c o n d u t o r .
Para determinar a indutáncia média de u m condutor de u m a linha transposta, achamos O numerador será a distância entre os cabos de u m a linlia a dois condutores, ou a D M G mútua
o fluxo concatenado com o condutor para cada u m a das posições ocupadas durante o ciclo entre os lados de u m a linha monofásiça c o m vários condutores p o r fase, o u a distância entre
e tomamos o fluxo concatenado médio. V a m o s aplicar a equação (2.48) ao c o n d u t o r a da .condutores dc u m a linha equilateralmenlc espaçada, o u ainda o espaçamento equilateral equi-
fig. 2.14, para achar a expressão fasqrial do fluxo concatenado c o m a na posição 1, quando valente de u m a linlia c o m espaçamento assimétrico.
b está na posição 2 è c na posição 3 , c o m o se segue

E x e m p l o 2.4
fcl=2X ÍQ-" í I a In - 1 + I b In ~ + 7 lnC weber-espiras/metro (2.66)
\ r LJ i2 L>2i A fig. 2.15 mostra u m a linha trífásica constituída p o r
três condutores, operando e m 6 0 H z . C a d a c o n d u t o r é u m —2,44 m—
Com o na posição 2, b na posição 3 e c na posição 1,
fio número 2 de cobre duro. Determine a indutáncia e a

0 = 2 X I O " (I ln \ + í In ~- + I ln ^ - reatância i n d u t i v a , p o r fase. Fig. 2.15 Disposição dos condu-

c 2
7
a b c weber-espiras/metro (2.67)
tores do.exemplo 2.4
Solução:
e, c o m a n a posição 3 , b na posição 1 e c na posição 2,
O diâmetro do fio n° 2 é 6,55 m m (valor encontrado nas tabelas usuais)

&3 = 2 X IO" ( l 1
a ln - V + I b ln 4~ + 4 ln ~ weber-espiras/metro (2.68)
D s = 0,7788 X = 2,55 m m
O valor médio do fluxo concatenado c o m a é

D eq = v ' 1,37 X 1,37 X 2,44 = 1,66 m

. 3

1 X IO 1 = 2 x l n
ZSSX^IQ- 3 = 1 2 , 9 6 X l 0
~* H / f a S e / k m

lEãbí ÃíãUr) -
- 7

( 3 /
° l n
y 1 4 ln +
>< ln (2 69)
X= L 2u X 6 0 X 12,96 X = 0,489 olim/fase/km

Com a restrição de que I a = - (I b + I ),

c

ou, pelas tabelas A . l e A . 4 , -V-^S'.

3/ ln - r - I ln - Reatância indutiva para 1 pé de espaçamento = 0,581 I

a a = 2 X I 0 " 4 ln 7

Fator de espaçamento para 1,66 m ou 5,45 pés = 0,2058

Reatância indutiva por fase = 0,581 + 0,2058 = 0,7868 ohm/fase/milha = 0,489 olim/fase/km
weber-espiras/metro (2.70)

c a indutáncia média por fase será

2.14 Linhas Trifásicas de Circuitos Paralelos. Dois circuitos trifásicos idênticos e em
paralelo possuem a mesma reatância indutiva. Para o circuito equivalente aos dois em paralela,
La = 2 X IO - 7
In ^ henrys/metro
a reatância indutiva será a metade da de cada circuito considerado isoladamente, desde que a
separação entre eles seja tal que a indutáncia mútua possa ser desprezada. Se ambos os circuitos
La = 0,7411 log mH/milha (2.71) estiverem montados nas mesmas torres, o método da D M G pode ser usado para a determinação
da indutáncia por fase, considerando-se os condutores de cada fase c o m o componentes de u m
onde
(2.72) condutor composto.

•SOCA
 38 ELEMENTOS D E A N A L I S E D E SISTEMAS DE"POTÊNCIA [Cap.2 Cap.2] Indutáncia dc. Unhas de transmissão 39

e na posição 3

O valor médio d o f l u x o concatenado c o m u m a fase, considerando o ciclo c o m p l e t o de trans-

posição, determina a indutáncia média. V i m o s [nas equações (2.50) a (2.55) e posteriormente
nas equações (2.69) e (2.70)] que a média dos. termos logarftmicos é igual ao l o g a r i t m o d a
média geométrica dos argumentos dos logarítmos. P o r t a n t o , a-. D M G própria equivalente de
- (a) F B S O na (b) Fase na fc^ Fasa na u m a fase, para o ciclo de transposição, será a média geométrica dos três valores d a D M G d a
posição 1 posição 2 posição 3
fase nas três posições d o c i c l o . Portanto

Fig. 2.16 Disposição dos condutores dc um circuito duplo de uma Unha trifásfca A = ^AiAjAa' (2.76)
k nas três posições do ciclo de transposição. '

2* A = (r') f h (2.77)
m 1/3 V6

A s equações (2.76) e (2.77) serão as mesmas para todas as três fases se r' f o r o m e s m o para
todas elas, desde que as fases b e c ocupem as mesmas posições que a fase a para distâncias
Consideremos os dois circuitos trifásicos, verticalmente dispostos, mostrados n a fig. 2.16a.
iguais n o ciclo de transposição. A indutáncia p o r fase é
U m dos circuitos é constituído pelos condutores a, b e c e o o u t r o pelos condutores a\ b' e
c \ Associadas e m paralelo, a-a\ b-b' e c-c' constituem, respectivamente, as fases a, b e c 1/3

Seguindo o ciclo de transposição, os condutores a e a' ocupam inicialmente as posições antes l = 0,7411 log ^ = 0,7411 log mH/fase/millta(2.78)
ocupadas p o r b e b' e, após, as ocupadas p o r c e c ' , como m o s t r a m as fig. 2.166 e c . O vator A ( í ) " ( í )
da indutáncia é diminuído se os condutores de cada fase forem separados o mais possível e
A equação (2.78), d e d u z i d a pelo método d a D M G , é a indutáncia p o r fase, u m a vez
se as distâncias entre as fases forem mantidas pequenas. Isso resulta n u m valor b a i x o p a i a D m

que os dois condutores paralelos de cada fase foram considerados c o m o componentes de u m

e alto para A- Para u m a l i n h a corri dois circuitos, isso é conseguido colocãndo-se em diagonal
condutor composto. A indutáncia de u m c o n d u t o r mdividual será o d o b r o d a indutáncia
os condutores de duas das fases, c o m o m o s t r a a fig. 2.16, ao invés de usar a disposição simétrica.
combinada dos dois condutores e m paralelo, o u seja
Pelo método d a D M G o espaçamento equilateral equivalente é

A? - ^AfiA-cA^
Suí
(2.74) L = 0,7411 l o g iH/milha/condutor (2.79)

onde D ao = D M G mútua entre as fases a e b n a posição 1

li, 1 = V dgdg* = yfdp À medida que vamos afastando as condutores da fig. 2.16, a relação g/f aproxima-se de 1.
D^ = D M G mútua entre as fases b e c n a posição 1 Se os dois circuitos estiverem m u i t o afastados, a indutáncia mútua entre eles será desprezível
tf c

= Dad ~ Vdp e a indutáncia p o r c o n d u t o r dada na equação (2.79) seria aproximadamente igual à d o circuito
An = D M G mútua entre as fases c e a n a posição 1 simples. Considerando apenas u m dos circuitos da fig. 2.16, obtemos
= yjldh '
Dea = y/lddd' = 2d
m

Portanto D m = 2 d g h'
m li2 l/3 1 6
(2-75)
e D =r'
s

Se a D M G própria de cada c o n d u t o r d a fase a f o r f', a D M G própria da fase na posição 1,

considerando os condutores a e a\ será Substituindo esses valores n a equação (2.73) obtemos

L = 0,7411 l o g (V 3
mH/miUia/condutor (2.80)

N a posição 2 a D M G própria d a fase a será

que é a própria equação (2.79) quando g/f é igual a I. Nessas condições, podemos considerar
a relação g/f como u m coeficiente que dá u m a idéia do efeito mútuo entre u m c i r c u i t o disposto
em u m plano e u m o u t r o paralelo c o m a mesma disposição.
40 li] B i E N T O S DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA fcap.2 Cap. 2] Indutáncia dc linhes dc transmissão 41

O estudo que acabamos de. fazer mostra a aplicação do método da D M G no cálculo da resolvido p o r u m computador digital. U m a companhia preparou u m programa para o cálculo
indutáncia de u m a Unha c o m circuitos dispostos em planos paralelos. A s equações (2.75), da reatância de linhas singela e dupla, utilizando as fórmulas aqui deduzidas e i n c l u i n d o alguns
(2.77), (2.7SJ, (2.79) e (2.80) aplicam-se somente nesse caso. Para condutores dispostos de outros cálculos. A preparação desse programa p o r u m a possoa levou, i n c l u i n d o • teste do
maneira diferente não seria prático fazer novas deduções, pois elas nos conduziriam a equações programa, três semanas: T o d o s os cálculos para as linhas da c o m p a n h i a levaram cerca de
; complicadas. Esse método, n o entanto, e, aplicável 8 horas em u m computador digital médio. Sem o emprego do c o m p u t a d o r esses mesmos
5,49 m _g£^—— a quaisquer c i r c u i t o s e m paralelo, independentemente
"G- cálculos demandariam 3 5 semanas de trabalho de u m engenheiro. 1

~(1S'I "
de sua disposição. A s equações (2.74) e (2.76)

3,05 m aplicam-se a qualquer linha trífásica a vários circuitos, 2.15 Cabos Múltiplos. A tendência para o emprego de tensões cada vez mais altas e m
[10') devendo se ter em mente que .D (,, D
: a bc e são Unhas de transmissão estimulou o interesse n o uso de dois o u mais cabos p o r fase, c o m
valores da D M G mútua. distâncias pequenas se comparadas c o m o espaçamento entre fases; são as chamadas linhas de
6,10 m
G- "tan " cabos múltiplos. Usualmente, o espaçamento entre os- cabos de u m a fase é da o r d e m de dez
Exemplo 2.5 vezes o diâmetro de u m cabo, o u seja de 2 0 a 50 c m , aproximadamente. A fig. 2.18 é u m a
3,05 m fotografia de u m a l i n l i a de 4 6 0 k V , c o m cabos múltiplos; o Prob.-2.Í8 refere-se a essa linlia
(1.0') U m a linlia trífásica, circuito d u p l o , é consti-
tuída p o r cabos de 3 0 0 . 0 0 0 C M , 26/7 A C S R . A sua e a fig. 2.21 que faz parte dele, mostra o espaçamento entre os cabos.
5.-59 m
-OB'í " -o à disposição está mostrada na fig. 2.17 e considera-se . A rede sueca de 3 8 0 k V , c o m a extensão-total de. mais de 3 2 0 0 k m , emprega somente
que a transposição é feita ao longo de todo seu cabos duplos. Quando ampliada, essa rede terá três cabos p o r fase. N o s Estados U n i d o s , estão
percurso. Determinar a reatância indutiva na fre- sendo obtidos dados sobre esse tipo de linhas, algumas das quais já- concluídas/*^
Fig. 2.17 Disposição dos cabos do Exemplo 2.5.'
qüência de 6 0 H z .

Solução:

Da tabela A . 2 , achamos para o cabo dado

D s = 0,0230 pés

Disiãncía de a a b na posição original = V 1 0 + 1 , 5 ' = 10,1 pés 2 2

Distância de a a b' na posição original = V 1 0 + 1 9 , 5 ' =.21,9 pés

z 2

Distância de a a o ' na posição original = V 2 0 3

+ I8 ' 2
= 26,9 pés
Fig. 2.13 Linha de transmissão
de 460 k V com cabos múltiplos.
A D M G própria por fase para a linha de circuito duplo será Os espaçamentos estão
indicados na fig. 2.21
Ds = ( V 26,9 X 0,0230' y/21 X 0,0230' V 26,9 X 0,023o'} ' 1 3 fPcnnsylvania Electric Company).

= V 0,0230' (26,9 X 21 X 2 6 , 9 ) 1/6

= 0,152 X 4,98 = 0,756 pés

£>ab = D bc = ^ ( 1 0 , 1 X 21,9 f = 14,88 pés

D m = ^ ( 1 8 X 20) '= 2
18,97 pés

Deq = \/ 14,88 X 14,88 X 18,97' = 16,1 pés

16,1
L = 0,7411 log = 0,986 mH/milha/fase
0,756

X L = 2ÍT60 X 0,986 X I O - 3
= 0,372 olim/milha/fase

Veja o artigo "Calculation of Transmission-Linc Impedances by digital Computer", por A. O. Tliomas,

C o m o - i n d i c a u í\eni|ilo, se tivermos um grande número de linhas, o cálculo da reatância Trans. AIEE, vol. 77, parte III, pgs. 1270-1275, 1958.
torna-se cansativo. í£s:^ u n o dc cálculo, entretanto, pode ser facilmente adaptado para ser ( » ) N. do T . Essas informações reíercm-se ao-ano de 1958.
 l Cap.2]
42 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
H
14 A s vantagens das linhas de cabas múltiplas são as reduzidas reatãncías, devido ao valor
. elevado da D M G própria, e o m e n o r gradiente de tensão que traz c o m o conseqüência u m a
• ( diminuição da rádio-mterfe r e n d a . Aumentando-sc o número de, cabos p o r fase, essas vantagens
tomam-se mais evidentes. Os cálculos m o s t r a m que as secções dos cabos constituem o fator
1
mais importante para o controle do gradiente de tensão nas linhas de dois a quatro cabos p o r
-\ fase. 0 espaçamento entre fases segue-se em importância. 0 espaçamento entre os cabos de
li u m a fase afeta o gradiente de tensão, sendo considerada ótimo u m valor de o i t o a dez vezes
^ o diâmetro do cabo, não i m p o r t a n d o o número de cabos p o r fase. 1
O cálculo da reatância de linhas de cabos múltiplos segue os princípios usuais da distância
media geométrica. Cada fase é tratada c o m o u m condutor composto, possuindo u m número
• de condutores componentes igual ao número de cabos por fase. A única diferença entre u m
i.^ cabo múltiplo e u m c o n d u t o r c o m p o s t o é que os componentes do cabo múltiplo estão separados
. u m d o o u t r o . A D M G mútua entre fases é calculada da mesma maneira que para as linhas c o m
i vários circuitos.
k •
I ••> 2.16 Sumário. A s tabelas são úteis para o cálculo da indutáncia e da reatância i n d u t i v a
, de u m a l i n h a de transmissão. Sc a D M G própria de u m cabo for o b t i d a da tabela, podemos,
para u m a linha monofásiça, achar a indutáncia pela equação (2.57}, o u pela equação (2.73),
quando se tratar de u m a linha trifásica. Essas duas equações são a mesma, exceto que o numerador
do argumento do l o g a r i t m o da equação (2.73) é a distância ou o espaçamento equilateral
equivalente, enquanto que na (2.57) é simplesmente a D M G . Quando dispomos de tabelas mais
• completas, contendo a reatância para 1 pé de espaçamento referente a vários cabos, Bem c o m o
^ os diversos fatores de espaçamento, a indutáncia pode ser determinada pela soma dos dois
valores obtidos dessas tabelas.
Para linhas c o m vários circuitos, as tabelas p o d e m ser usadas da maneira descrita, sendo
^ necessários também outros cálculos para aplicar o princípio da D M G . Os computadores digitais
proporcionam grande e c o n o m i a de tempo e d i n h e i r o , quando se tratar do cálculo da impedância
1
dc u m grande número de linhas.
PROBLEMAS
, 2.1 Um condutor cilíndrico oco tem um diâmetro externo de 27,9 mm c uma espessura de 3,30 mm.
^Determinar a densidade de fluxo a uma distância de L2,3 mm do centro do condutor, quando a corrente é
de 5 0 0 A . Desprezar o efeito do circuito de retomo.
22 Deduzir a expressão da indutáncia intema, em henrys por quilômetro, para um condutor oco de
^raio interno r c raio externa r . Em que unidades devem ser expressos r c r 1
x 2 x 2
^ 2.3 Determinar a expressão da indutáncia cm hcnryfi por metro, de uma linha monofásiça construída
''por condutores ocos do tipo descrito no Prob. 2,2, sendo D metros a separação entre eles. Em que unidades
devem ser dados/-! cr 7 Comparar a expressão com a D M G própria da área da coroa circular dada no tabela 2.1,
2
\ .
2.4 Calcular a reatância indutiva do condutor cujas dimensões são dadas no Prob. 2.1, para uma
-freqüência dc 60 Hz e um espaçamento dc 30,48 cm, cm olims por quilômetro.
'Veja o artigo "Bundlcd Conductor Vollagc Cradienl Calculations", f \ J . Kdchman, Trans. A1EE, vol.78,
-^?artc III, p g . 598-Í07, 1959.
s
Indutáncia de linhas dc transmissão
[Cap. 2 43
2£ Det-rminar a D M G própria dc um cabo com sete fios cm que o fio central foi substituído por
outrD de condutrvidade zero. Exprimir o resultado em função do raio r de um dos fios.
2.6 Determinar a DMG própria dc um cabo com três fios cm função do raio r de um deles.
2.7 Determinar a D M G própria de cada um dos cabos não convencionais mostrados na fig. 2.19, cm
íunção do raiD r dos fios e cm função da raiz quadrada de A, sendo A a área total do cabo. Supor que
todos os fios tenham o mesmo raio e a mesma, densidade de corrente.
2.8 Calcular, na freqüência de 60 Hz, a reatância
indutiva a 30,48 cm de espaçamento, cm ohms por quilô-
metro, para um cabo formado por 12 fios iguais envolvendo
uma alma não condutora. O diâmetro de cada fio é 2,377 mm
e o diâmetro externo do cabo é 11,9 mm.
2.9 O diâmetro externo de um cabo ACSR formado
por uma única camada dc fios de alumínio N? 6, é 5,03 mm.
O diâmetro de cada fio é 1,68 mm. Determinai, a 60 Hz, a
reatância indutiva para 30,48 cm de separação. Desprezar o
efeito do condutor central de aço, comparando o resultado
obtido com os valores dados na tabela A.2.
2.10 Na freqüência dc 60 Hz a reatância indutiva p ã transversal dos cabos
j g -2 J 9 Y l s t a à a s c c ç 0
paxa 30,48 cm dc separação de um condutor sólido é não convencionais do Prob: 2.7.
0,370 ohm/km. Determinar a reatância para uma separação
de l,83_m c determinar a secção do condutor em m m " . .
_/2.1T\ Na freqüência dc 60 H z a reatância indutiva por condutor, dc uma linha monofásiça que tem
seus condutores afastados de 1,22 n i c de 0,492 ohm/km. Determinar a reatância indutiva, a 25 Hz, para
''30,48 cm dc separação. Qual a secção dos condutores em m m ? 2
2.12 A distância entre os cabos de uma linha monofásiça é de 3,05 m. Cada cabo é formado por
sete fios iguais, cujo diâmetro c 2 ^ 4 mm. Determinar a indutáncia da linha em henrys par quilômetro.
2.13 Uma linha monofásiça de 60 Hz é suportada por uma cruzeta horizontal, sendo de 2,44 m a
separação entre os condutores. Uma Hnha telefônica é suportada por outra cruzeta paralela à anterior, a
1,83 m abaixo. Os condutores dessa última estão separados por 0,61 m, sendo, sólidos e de cobre, N 9 14.
Os condutores da primeira linlia são também sólidos c de cobre, sendo N 9 2 sua bitola. Determinar a
indutãncb mútua entre os dois circuitos e a F E M induzida, por quilômetro, na linha telefônica, supondo
que na linha de potência a corrente é de 150 A.
2.14 Se as Unhas de potência e telefônica do Prob. 2.13 estiverem no mesmo plano horizontal,
sendo de 18,3 m a distância entre os condutores mais próximos de ambas as Unhas, determinar a indutáncia
mútua entre os circuitos e a F E M induzida por quilômetro na Sinhn telefônica, quando a corrente na linha
de potência for 150 A.
2.15 Os condutores dc uma linha trifásica são sólidos com 4,11 mm de diâmclro. Eles ocupam os
vértices de um triângulo equilátero cujo lado é 2,44 m. Determinar a indutáncia por fase em henrys por
^quilômetro.
^ 3 ^ . 1 6 Uma linha trifásica c projetada para ter um espaçamento equilateral dc 2,44 m. Decídc-sc
construí-la num plano horizontal sendo (Oj3 = 2Di = 2 D 2 3 ) . Os condutores são transpostos. Qual deverá
2
ser o espaçamento entre os condutores adjacentes, a fim dc sc obter a mesma indutáncia que no projeto
original?
2.17 A linha monofásiça dc potência do Prob, 2.13 c substituída por uma linlia trifásica colocada
sabre uma cruzeta que ocupa a mesma posição que a da linha monofásiça. A separação entre os condutores
é D = 2D .= 2D33 sendo de 2,44 m a espaçamento equilateral equivalente. A linha telefônica permanece
13 J2
na mesma posição do Prob. 2.13. Sendo de 150 A a corrente da linlia, determinar a F E M induzida, por
quilômetro, na linlia telefônica. Discuta a relação existente entre as fases da F E M induzida c a da corrente
na linha de potência. — :
44 ELEMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
D
1
ÍCap. 2
O
2.18 Um circuito monofásico
consiste cm trcs condutores tlc um lado
Capítulo
da linha c um do ou lio. Essa disposição
está mostrada na fig. 2.20. Os três con-
dutores de um lado são transpostos.
Determinar a indutáncia da linlia por
quilômetro. CAPAC1TÂMCIA DAS D
UNHAS DE TRANSMISSÃO
2.1S Seis cabos de 300.000 C M ,
26/7 ACSR são dispostos como na
fig. 2.17. "O espaçamento vertical, no
entanto, é de 3,96 m; a maior distância
horizontal c de 8,53 m e a menor 6,71 m. O
Se a linha funciona como monofásiça,
com os cabos d, b e c formando Um
lado e a\ b' e c' formando o outro
lado, determinar a indutáncia da linha 3.1 Introdução. A diferença de potencial entre os condutores de u m a linlia de trans-
2.20 Disposição dos condutores para D Prob. 2.18.
por quilômetro. Considere correntes missão faz c o m que se carreguem da mesma maneira due as placas de u m capacitor quando
iguaisxní todos os condutores. entre elas existe 'uma diferença de potencial. A capacitãneia entre os condutores é a carga
0,41 m •,41 m 0.41 m
Í2.20 í Osrabosda linha dc 4601;V j*isr4 p o r unidade dc diferença de potencial. A capacitãneia entre condutores paralelos é constante,
representada na fig. 2.18 são do tipo fjO . O i , ' dependendo d a secção e da distância eníre eles..Para linhas de transmissão de até uns' 8 0 k m ,
ACSR dilatado, de diâmetro 44,5 mm. -f2l'6"f o efeito d a capacitãneia é pequeno e pode ser desprezado; esse efeito passa a ser de grande
A separação entre os cabos é mostrada 6,55 m 6,55 m
importância em linhas mais extensas e de alia tensão.
na fig. 2.21. Determinar, na freqüência
de 60 Hz, a reatância indutiva por quilô- Fig. 2.21 Espaçamento das cabas da linha de transmissão mostrada A aplicação de u m a tensão alternada a u m a l i n l i a faz c o m que, e m qualquer ponto dos
metro. na fig. 2.18. seus condutores, a carga aumente e diminua, c o m o aumento e diminuição d o valor instantâneo
2.21 Uma linha dc transmissão trifásica de 132 k V , da tensão entre esses condutores, no ponto considerado. O fluxo d a carga é u m a corrente e
circuito duplo, tem seus cabos dispostos em um plano a corrente causada pela carga e descarga de u m a linha devido à tensão alternada, é chamada
vertical. A distância entre os cabos adjacentes do mesmo 0 — — v s - ^ e de corrente capacitiva da linha. Essa corrente existe até mesmo q u a n d o a l i n l i a está e m vazio;
1,22 m 1,22 m
circuito c 3,66 m. A separação horizontal entre os circuitos afeta a queda de tensão ao longo d a linha, seu rendimento e seu f a t o r de potência, bem c o m o
é 7,32 m. Os cabos são ACSR 30/7 de 2,82 c m . Calcular
2
(3') 0,91 m
a estabilidade do sistema do qual ela faz parte.
a indutàxtcia por fase da linha. Comparar a indutáncia de
um cabo da linha com circuito duplo com a de um cabo
dc uma tinha singela com o mesmo espaçamento vertical. 3.2 Campo ElÉtrico de u m C o n d u t o r Longo e R e t o . D a m e s m a m a n e i r a que o campo
2.22 Sc a linha do Prob. 2.19 fosse trifásica, deter- magnético é importante no estudo da indutáncia, o c a m p o elétrico .0 é para o estudo da
(3) 0,91
minar a-índutãncia por fase c por cabo. capacitãneia. N o capítulo anterior discutimos (Sec. 2.1), para u m a l i n h a a dois condutores,
/ !
tanto o campo magnético c o m o 'o elétrico. A s linhas de fluxo elétrico o p i n a m - s e nas cargas
2.23/ Cada fase de uma linha trifásica consiste de
três condutores sólidas. O diâmetro de cada um c dc 6,60 mm pusitivas de u m condutor c terminam nas cargas negativas do o u t r o . O f l u x o elétrico total
•e a sua disposição está indicada na fig. 2.22. As fases são que emana de um c o n d u t o r é numericamente igual à carga em c o u l o m b s do c o n d u t o r . A
a, b e c. Há transposição completa, tanto nas fases como densidade dc fluxo elétrico é o fiuxo p o r metro quadrado, m e d i d a e m c o u l o m b s por metro
nos condutores dentro de cada fase. Determinara indutáncia Fig. 2.22 Disposição dos condutores do Prob.
quadrado.
por fase cm henrys por quilômetro. 2.23.
Se u m condutor longo, reto c cilíndrico tem u m a carga elétrica u n i f o r m e ao longo de
seu comprimento e está isolado de outras cargas de m o d o que sua carga esteja uniformemente
distribuída em sua periferia, o fluxo será radial. T o d o s os p o n t o s equidistantes desse c o n d u t o r
pertencem a u m a mesma equípotencial c têm a mesma densidade dc f l u x o . A fig. 3.1 mostra
um c o n d u t o r isolado c o m a carga distribuída uniformemente. A densidade de f l u x o elétrico
a x metros do condutor pode ser calculada imaginando u m a superfície cUíndrica concêntrica,
de raio _v. C o m o todos os pontos dessa superfície são equidistantes d o c o n d u t o r cuja carga está
uniformemente distribuída, ela será uma superfície equípotencial c sua densidade dc fluxo
elétrico será igual ao fluxo que emana do condutor, p o r metro de c o m p r i m e n t o , dividido pela

4l
46 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap.3] Capacitãneia dos Unhas dc transmissão 47

área da superfície n u m comprimento axial de 1 me- equipotenciais que passam p o r P e P , fazendo a integração - sobre u m a linha radial entre
x 2

tro. A densidade de fluxo será essas superfícies. Daí, a diferença de potencial entre P , e P , será 2

D = coulombs/me t r o 2
(3-1)

onde q .é- a carga no condutor em coulombs p o r

metro dc comprimento e ,v é a distância e m metros,
desde o condutor até o ponto em que c calculada
onde q è a carga instantânea no c o n d u t o r , e m c o u l o m b s p o r metro de c o m p r i m e n t o . Note-se
a densidade de fluxo elétrico. A densidade de campo
que a queda de tensão entre , dois pontos, dada pela equação (3.3), pode ser positiva o u
elétrico, o u " o gradiente de potencial c o m sinal
negativa, dependendo do sinal d a carga causadora d a diferença de potencial e também se a
trocado, é igual à densidade de fluxo dividida pela
queda de tensão é calculada de u m p o n t o próximo ao c o n d u t o r a outro mais afastado o u
permitividade 1
do meio. E l a valerá portanto
vice-versa; O sinal de q pode ser positivo o u negativo e o termo logarítmico também, dependendo
Fig. 3.1 Linhas dc fluxo elétrico originando-se
do fato de ser D 2 m a i o r ou m e n o r que D , .
nas cargas positivas uniformemente distribuí-
volts/metro (3.2)
das sobre a superfície dc um condutor cilín-
drico isolado.

3.4 Capacitãneia do u m a L i n h a a Dois Condutores. N a Sec. 3.1 a capacitãneia entre

3.3 Diferença de Potencial entre Dais Pontos Devido a u m a Carga. A diferença de os dois condutores de u m a l i n h a f o i definida c o m o a carga dos condutores p o r unidade de
potencial em volts entre dois pontos, é numericamente igual ao trabalho em joules p o r c o u l o m b , diferença de potencial entre eles. S o b a f o r m a de equação, .teremos
necessários para mover u m a carga de u m coulomb entre os dois pontos. A intensidade de campo
elétrico é u m a medida d a força que age sobre u m a carga n o campo. A intensidade de campo C = ~ farads/metro (3.4)
elétrico, em volts p o r metro, ê igual à força, e m newtons p o r coulomb, sobre u m a carga de
u m coulomb no ponto considerado. A integral de Unha entre dois pontos, d a força em newtons onde q ê a carga d a l i n h a , em cóulombs p o r m e t r o ,
que age sobre u m a carga positiva de u m c o u l o m b , é o trabalho realizado para levar a carga e v a diferença de potencial entre os condutores,
desde o p o n t o de potencial mais b a i x o até o de potencial mais alto, sendo numericamente em volts. De agora em diante, p o r conveniência, (3 &
igual à diferença de potencial entre os dois pontos. designaremos simplesmente por-capacttância^a"capa-
Considere u m condutor longo e reto, c o m u m a citáncia-por-unidade-dc-comp rimentOrescrevendoTi as
^ carga positiva de q coulombs/metro, c o m o mostra a equaçõos-a-unidade-correta. A capacitãneia entre dois „.,.,,. _
. . , . ^ ' B - 3.3 Sccçao transversa! de uma linha a
F

Fig. 3.2. Os pontos P t eP 2 estão distantes, respectiva- condutores pode ser determinada substitumdo-se na d o i s ]ei .
c o n d u t o r c ! 1 p a r a D S

Linha de
/ " integração.
-trabalho, gastando energia. Esse trabalho, por unidade
Fig. 3.2 Linha uniforme dc integração entre
dois pontos exteriores a um condutor cilín-
mente, D t e D 2 metros do centro do condutor, equação (3.4) o valor de v dado em (3.3), e m função
cuja carga positiva exerce u m a força repulsão de-(7. A-ten5ãerHfcr-errtre^s-doÍE-^ondutGres^ fig; 3 3 , pode ser determinada^
sobre u m a carga dc prova também positiva, situada a G l u f f l d ^ e - T r ^ u e d a - ^ e - t e n s ã o - d o v i d a ^ - c ^ a ^ Ç a - n o - c o n d u t o r a e, em_.seguida, a queda de
no campo. Sendo D 2 m a i o r do que D , t Pi terá ÍÇjTSão_Jejrijla_à^arga_i7i_jiQ_condutor_ií. Pelo princípio da superposição, a queda de tensão
u m potencial mais elevado que o de P 2 e para levar do condutOL-flL,ao^condutor-á,_de.vida às cargas em ambos os condutores, 'é a soma das quedas
a carga de prova de P 2 a P t deverá ser realizado Djgyo^a_djisj)QiLCadajuma_das.cargas.consideradas isoladamente.
um trabalho contra as forças do campo. A diferença Seja q a a carga no c o n d u t o r a e admita-se que o condutor b esteja sem carga, sendo
dc potencial será igual ao trabalho realizado por simplesmente u m a superfície n o campo elétrico criado p o r q„. Essa superfície c as outras
coulomb de carga transportada. P o r outro lado, para devidas à carga em a são mostradas na fig, 3.4. A distorção dessas superfícies nas proximidades
mover a carga de prova de P t aP ,
2 o campo realizará do condutor b è devida ao fato de ser b, ele próprio, u m a superfície equípotencial. A equação
(3.3) f o i deduzida supondo-se que todas as equipotenciais criadas pela carga uniformemente
de carga transportada, é a queda de tensão de P a t distribuída num condutor de secção circular fossem cilíndricas e concéntricas c o m o condutor:
P, que independe d a linha de integração. O m o d o Nesse caso, isso é verdade, exceto n a região próxima ao condutor b. O potencial desse condutor
2

drico com uma distribuição de carga positiva. mais simples de calcular a queda de tensão entre os é o mesmo da superfície equípotencial que o corta. Portanto, na determinação de v ab pode-se
dois pontos é calcular a tensão entre as superfícies seguir urrta linha que vã do c o n d u t o r a à equípotencial que corta b, passando p o r u m a região
em que as superfícies não estão distorcidas; n o caminho ao longo d a equípotencial relativa a
No Sistema Internacional de Unidades, a permitividade do vácuo, k , c 8 , 8 5 X 1 0 0 farad/melro. A b, não há variação de tensão. Essa linha está indicada na fig. 3.4, onde também é mostrado o
permitividade relativa. k . é a relação entre a permitividade do rr i t i . i l , t a di> vúnm. Portanto, k =
r r caminho direto de a a b. Logicamente, a diferença de potencial é a mesma, seja qual for a
 48 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap. 3 Cap. 3] Capacitãneia das linhas de transmissão

linha sobre a qual é feita a integração da intensidade de c a m p o . . Seguindo a linha pela região 1
A capacitãneia entre os condutores é
não distorcida, vemos que as distâncias, correspondentes a Di e i ) , na equação (3.3) são
• q
a 2nk
respectivamente D c r a na determinação de v ab devido a q . Analogamente,
a na determinação Qb ~ 7T~ ~ ~,—TZT=-. farads/metro (3.8)
Vab i " (D-/r rb)a

Usando microfarads p o r m i l h a , logaritmo decimal e considerando permitividade relativa

0,0388

Se r a = r b

• Fig. 3.4 Supcriícies equipotenciais de uma parte do campo 0,0388 ' 0,0194 r , l .„
elétrico criado por um condutor carregado a não mostrado Q b
- 2 log (D/r) =
l o g (D/r) ^ F / m d h a t3
- >
I0

na figura. O condutor b provoca uma distorção nessas

superfícies. As flechas indicam possíveis Unhas de inte- A equação (3.10) dá a capacitãneia entre os condutores de u m a linha a dois condutores.
gração entre ura ponto da superfície equípotencial do
Mmtas vezes deseja-se conhegex_a.japacÍtância entre. ujn_dos condutores. e..um. p o n t o _ n e u t r o
condutor b e o condutor a, cuja carga q cria as superfí-
a

cies equipotendaís mostradas. entremeies. P i t f j & e m j j l o , 5j^aJírma_íbj„aümej^^ c o m " t ó p " , central

aterrado, a diferença-de_pnlenciaJ entre_cada_CQndu,tor:.e^a_terra~é-a. metade da diferença de
potencial..entre os doÍs..condutqres; ji-canacitáncia oara a terra ou capacitãneia para o neutro
será a carga n u m corjdatiaLngjLurídade de diferença de potencial entre o c o n d u t o r e a terra..
Portanto. _será .o dobro da capacitância__entre__.linhas. (c^pjcit.ãncia _ entre_ condu tares). _S.e„a
capacitãneia entre linhas for considej^a_cojno^^nsJituída„ppi duas capacitãncias iguais e m sí-,
rie, a tensão entre as linhas dividir-se-á igualmente entre elas/ estando o ponto-= de,-união..no
potencial-da—tena. Pj>rtanto,_aj^acjtM a de u m dos dois capacitores
iguais e m série, o u o dobro d a capacitãneia entre linhas;. Daí

de t-ab devido a q , as distâncias correspondentes sao e D, respectivamente. Utilizando

b
0 0388
notação fasorial (q e q tornam-se números complexos) obtemos
a b Qt -Qrt= Qm = t Q g (Qj }
r ^ F / m i U i a , para o neutro (3.11)

volts (3.5) O conceito de capacitãneia para o neutro é ilustrado na fig. 3.5.

2irk r 2irA D
a
A equação (3.11) corresponde à (2.36) para a indutáncia. Observando-as atent;..nente,
nota-se u m a pequena diferença. O raio na equação d a capacitãneia é o raio externo do c o n d u t o r
devido a q a devido a q b
e não a D M G própria, c o m o na expressão da indu-
táncia. Além disso, certas aproximações foram feitas" °f~\ \t f~^\
e, sendo para a linha a dois condutores q a = -q b na dedução, da expressão d a capacitãneia, aproxima- ^ ^> ^—^
ções essas que não foram levadas em conta na d a , ,_ _ , . . . „ .. ,
„ q a (. D . rb
* N
{Ü) Ropresanciçaa do capacirancio ontre linhas
volts (3.6) indutáncia.
A equação (33), de onde foram deduzidas as V " ^ \l n
\(
ou, combinando os termos logarftmicos equações dc (3.5) a (3.11), baseia-se n a suposição ^—^ cl=2c, t c =2C ^-^^
ln B

de ser a carga unifonnemente distribuída sobre a { ô , R e p r e r e ( m J 0 MpBc ítãncÍD entre linho

D 3

V = £ In volts superfície do condutor. Isso não ocorre quando e neutro

ah (3.7)
2nk outras cargas estão presentes e, assim, as equações „ - , _ . c n ,
, . ,• ''E- J-J Relação entre os conceitos de capaci-
f

deduzidas a partir da equação (3.3) n a o são total- l S n r i D B n t f E e c a p a d t 5 i l r i a c n t r c l i n n a

mente corretas. A distribuição não uniforme de carga a neutro,

pode ser levada cm conta considerando-se os c o n d u -
Veja "Principies of Eléctrical Engincering", por W. H. Timbie e V. Bush, 4? edição, pgs. 519 e 520, cd. John tores c o m o superfícies equipotenciais, o que realmente são, ao,, invés de considerá-los c o m o
Wilcy and Sons, Inc., 1951. possuindo carga-uniformemente distribuída. Então, sem m u i t a üficuldadc. diug;i-s<- ;t equação
 50 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap.3] Capacitãneia das linhas de transmissão 51

_ 0,0388
podem ser calculadas. Outras tabelas, c o m o sugerido p o r W. A . L e w i s , dão as reatãncías capaci-
C n =
Iog(/?/2rWflW- D 9
™ ° ^ ( 3
' 1 2 )
tivas para 1 pé de espaçamento, relativas aos condutores mais c o m u n s . Essas tabelas são usadas
juntamente c o m as que dao o fator dc espaçamento para a reatância capacitiva. Se D e r nu
Essa expressão dá somente a capacitãneia para o neutra, de u m a linha a dois condutores. A
equação (3.13) estiverem e m pés, a reatância capacitiva para 1 pé de espaçamento será o
dedução de equações que considerem a distribuição real de cargas, inclusive para as formas
primeiro termo e o fator de espaçamento o segundo, quando aquela equação é desenvolvida
mais simples de linhas c o m vários condutores paralelos ou para linhas trifásicas, toma-se bastante
c o m o se segue
complicada, não sendo prática. A suposição de estar a carga uniformemente distribuída conduz
a erros m u i t o pequenos, desde que o espaçamento entre os condutores seja grande comparado
c o m seus diâmetros, o que é o caso real das linhas de transmissão aéreas. Para linhas monofásteas Xc = l ^ 3
- X IO 6
log — + x IO 6
log D ohms/milha, para o neutro
o erro pode ser observado comparando-se as capacitâncias calculadas pelas equações (3.11) e J r J
(3.14)
(3.12) para diferentes valores da relação D/r, A tabela (3.1) mostra o erro que ocorre quando
a equação (3.11) é usada no lugar da (3.12).
A soma desses dois termos dá a reatância capacitiva,para j _ neutro. A s tabelas.. A . l _ a - A . 3 - d ã o .
a_reatãncia_cap.acitíva p a r a _ I j j é de_espaçamento e_a tabela_A.5__ojatar de_.espaçamento.-0-USO-
Tabela 3.1 E r r o causado pela consideração de distribuição uniforme de carga no cálculo dessas tabelas é análogo ao_das deôndutância, mostradas n o C a p . 2.
da capacitãneia de u m a linha a dois condutores

E x e m p l o 3.1
Relação D/r Erro percentual na equação (3,11)
Determine a susceptância capacitiva de u m a linha monofásiça a dois cabos, operando e m
10 0,44 60 H z . Os cabos são de bitola 1/0, constituídas p o r sete fias de cobre d u r o , sendo de 1 8 pés
20 ' 0,084 a distância entre seus centros. Trata-se da linha descrita n o exemplo 2.3.
50 0,010
100 0,002
Solução:
200 0,0005
D a tabela A . 1 tiramos o diâmetro, que vale 0,368 polegadas. O raio será

Ao aplicar a equação (3.11) a u m condutor encoidoado, surge u m a dúvida a respeito r = 0 3 6 8 / ( 2 X ! 2 ) = 0,0153 pés
do valor a ser colocado no denominador do argumento do logaritmo, u m a vez que aquela
equação foi deduzida para u m c o n d u t o r sólido, de secção circular. Sendo o f l u x o elétrico
X r = ^1 X 10 S
log n = 0,210 X IO 6
o h m / m i l h a , para o neutro
perpendicular à superfície de u m c o n d u t o r perfeito, o campo elétrico na supertície de u m L
6 0 U,U1JJ

condutor encordoado não será o mesmo que na superfície de u m condutor cilíndrico. Portanto,
a capacitãneia calculada para u m cabo usando o seu raio externo no lugar de r na equação
ou X c = 0 3 3 8 X 10* ohm/km, para o neutro
(3.11), nos conduzirá a u m pequeno erro causado pela diferença entre o campo nas vizinhanças
do cabo e o campo próximo a u m c o n d u t o r sólido, para J qual a equação (3.11) f o i deduzida.
b r = — = 2,96 X 10"* m h o / k m , para o neutro
N o entanto, o - e r r o será m u i t o pequeno, u m a vez que apenas afetará o campo na região mais C X

próxima do cabo. Nessas condições, o raio externo do cabo pode ser usado no cálculo da
capacitãneia. A i n d a da tabela A . l podemos tirar a reatância capacitiva para 1 pé de espaçamento; da
tabela A . 5 tiramos o fator de espaçamento da reatância capacitiva. R e s u l t a :
U m a vez determinada a capacitãneia para o neutro,a reatância capacitiva existente entre
Reatância capacitiva para l pé de espaçamento =
o condutor e o neutro será dada p o r :

1 4 093 D = X IO 6
l o g ÕÕT53 = °' 1 2 4 X 1 0 6
ohm/milha
XQ = 2 fç
n - 'f " ^ IO 6
log — ohms/míiha, para o neutro (3.13)

Algumas tabelas dão a susceptância capacitiva para vários espaçamentos, para os condutores
Fator de espaçamento da reatância capacitiva =
mais comuns, ou o diâmetro externo a partir do qual a reatância ou a susceptância capacitivas
4,093
X 1 0 log 18 =
6
0,086 X I O 6
ohm/milha-
'Uma outra forma para essa equação c 60
_ 0,0388 x 2,303
r _ 0.0894
""C
C O I Í ' W S ~ conifW/ ' ^
M F / m i l I , a 0 M U t r o

Reatância capacitiva para o neutro =

A dedução pode ser encontrada cm textos de eletricidade e magnetismo. Veja, por exemplo, "Engincering
.Elcetromagnetics" por W. H. Hayt, pe-"'í:5 - 119. Medra w - Hill !toak Company, Inc., 1958. = I 0 ( 0 , 1 2 4 + 0,086) =
È
0,210 X I O 6
ohm/milha
 \
52 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cop.3 Capacitãneia das linhas dc transmissão 53

Portanto, para as cargas. Sendo as tensões senoidais e expressas c o m o fasores, o mesmo acontecerá c o m
as cargas. Equações semelhantes foram encontradas para valores fasoriais de fluxos concatenados,
° c
~ Q?(o x IO 6 = X 6
mho/milha, para o neutro onde as correntes eram dadas sob forma fasorial. Raramente essas equações são usadas para
encontrar a carga, porém iremos usá-las na dedução das expressões da capacitãneia de circuitos
pòlifásicos.
b c = 2,96 X 1 0 - 6
m h o / k m , para o neutro.
3.6 Capacitãneia de uma Linha Trifásica c o m Espaçamento Equilateral. Os três c o n d u -
A reatância e a susceptância capacitiva entre linhas serão tores idênticos, de raio r, de u m a linha trifásica c o m espaçamento equilateral, são mostrados
na fig. 3.7. Para encontrar a capacitãneia para o n e u t r o , escrevemos inicialmente a expressão
Xc = 2 X 0,338 X 1 0 = G
0,676 X I O 6
ohm/km da queda de tensão do c o n d u t o r a ao b e do c o n d u t o r a ao c. P o r t a n t o , das equações (3.15)

b c =. -_í = 1,48 X I O - 6
mha/km

35 Diferença de Potencial entre Dois Condutores de u m Grupo do Condutores Carregados.

N u m grupo de condutores paralelos entre s i , a tensão entre dois quaisquer pode ser determinada
iplicando-se a equação ( 3 3 ) repetidamente, para encontrar-se a tensão entre eles devida a cada
c o n d u t o r do grupo independentemente. A queda de tensão entre esses dois condutores é a
soma das quedas de tensão devidas a cada u m dos condutores carregados. Esse método é
fundamental para a dedução das expressões da capacitãneia.
A fig. 3.6 mostra um grupo de condutores
paralelos. Supondo-se que não existam outras super-
fícies carregadas nas vizinhanças, a soma das cargas
nos condutores será zero. Se o solo estiver suficiente- Fig. 3.7 Secção transversal dc uma linha Fig. 3.8 Diagrama fasorial das tensões equi-
mente afastado para que seu efeito seja desprezível trifásíca com espaçamento equilateral. libradas de uma linha trifásica.
e ise considerarmos ainda que o espaçamento entre
os condutores seja grande e m comparação c o m qual-
quer dos raios, a distribuição de cargas nas superfícies
e (3.16), a tensão fasorial de a a b é
dos condutores será uniforme. Nessas condições, a
aplicação repetida da equação (3.3) nos dará a solução
Fig. 3.6 Grupo dc condutores paralelos
procurada. Daí, a queda de tensão entre a e b, e m carregados.
vab = U i n
T +
% I n I n
%
volts (3.18)

notação fasorial (as cargas q são fasores) será:

e de a a c
D rb
Kb = ( In -p- + q b |n + q c m 1&L + - - - + q n i„ (3.15)
u
ca Uma volts (3.19)
D
Cada termo na equação (3.15) é a queda dc tensão entre a c b devida à carga em cada u m
Somando as equações (3.18) e (3.19) teremos
dos condutores do grupo. De maneira análoga, podemos determinar a queda de tensão entre
outros pares de condutores d o grupo. Por e x e m p l o , D
Vab + V ac = J j - Ma l n
— +
(Qb +
Re) l n
~Q volts (3.20)

^+<lb l n ^ + Q c l n ^ + - . - ^ m l n ^ (3.16)
'ma Se considerarmos que não existem outras cargas na vizinhança, a s o m a das cargas nos três
condutores será zero e então poderemos substituir, na equação ( 3 . 2 0 ) , q b + q c por -q ,
a

D,
am q ln obtendo
V
am = \ la l n b + q ln • + ' • • + ffm ín (3.17)
a,
c

(3.21)
Ké +
^ = || , n
7" voils
.
Se as tensões cnlre o condutor a e os oulroE--cnndu(ores forem conhecidas, o sistema de
equações simultâneas dando as quedas de tensão em função das cargas poderá ser resolvido A fig. 3.8 mostra o diagrama fasorial das tensões. A partir dela o b l e m o s a s ? relações que se
54 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Co .3]P Capacitando tlns linhas dc transmissão 55

seguem, entre as tensões da l i n l i a V ab e V ac e a tensão V m da linha a ao neutro, no circuito diferente para cada posição ocupada pelo c o n d u t o r
trifasicD. n o ciclo dc transposição. N o entanto, na linha trans-
posta, a capacitãneia média para o neutro de u m a
Vab = ^ Van (0,866 + /0,5) (3.22) das fases será igual â de qualquer das outras, u m a
vez que cada condutor ocupa a mesma posição que
V = *Vax= V T f ^ i (Q,S66 - ;0,5) (3.23)
os outros, c m distâncias iguais ao longo d o ciclo de
ac

transposição. Nas linhas não transpostas, a assimetria,

S o m a n d o as equações (3.22) e (3.23) resulta
é pequena para as configurações usuais e os cálculos
Fig. 3 . 9 Secção transversal de uma linha trifá-
de capacitãneia são efetuados como se elas fossem sica com espaçamento assimétrico.
Vab + Vac = 3 V (3.24)
transpostas.
m

A equação (3.15) pode ser aplicada à linha mostrada na fig. 3.9, para o cálculo da tensão
Substituindo V ab + V ac por 3 V an na equação (3.21). obtemos ¥ devida- às cargas nos três condutores. Teremos três equações, u m a para cada posição dos
a b

condutores no ciclo de transposição. C o m a fase a n a posição 1, a b n a 2 e a c na 3 ,

V m = -$L- m - i L volts (3.25)

volts (3.30)
Sendo a capacitãneia para o neutro a relação entre a carga no condutor e a tensão entre esse ;

c o n d u t o r e o neutro
C o m a era 2, b em 3 e c e m 1,

C n = -~ - = •
a
/i 1
farads/metro, para o neutro (3.26)
"an ln {U/r)
^ = — ^ l n ^ + < f c l n — + < f c i „ D a volts (3.31)
Para u m a permissívidade relativa k .= 1 r

e, finalmente, com a em 3 , b c m 1 c c em 2
0 0388
C n = T g 0J ^ Q r p F / m i l h a , para o neutro (3.27)
volts (3.32)
A comparação entre as equações (3.27) e (3.11) mostra serem ambas idênticas. Essas 3
equações dão, respectivamente, a capacitãneia para o neutro e m u m a linha monofásiça e em
A s equações de (3.30) a (3.32) são formalmente análogas às equações (2.66) a (2.68).
u m a linha trifásica. V i m o s n o C a p . 2 que as equações da indutáncia por condutor eram as
referentes ao fiuxo concatenado c o m u m c o n d u t o r de u m a linha transposta. Cada u m a dessas
mesmas, quer para linhas monofásicas, quer para linhas trifásicas c o m espaçamento equilateral.
últimasdá o valor do fluxo concatenado e m u m a parte do ciclo de transposição. F o i determinado -
A corrente associada à capacitãneia de u m a linlia damos a nome de corrente capacitiva.
u m valor médio desse fluxo para o ciclo c o m p l e t o , observando-se que a.corrente e m qualquer
Para u m circuito monofásico êla será dada pelo produto d a tensão entre linhas pela susceptância
fase era a mesma e m todas as posições do c i c l o . Se a carga p o r unidade de c o m p r i m e n t o no 4 ¬
entre linhas ou,- sob a forma f a s o r i a l '
condutor de cada fase fosse a mesma para todas as posições do c i c l o , as tensõe- calculadas
pelas equações (3.30), (3.31) e (3.32) seriam diferentes, podendo ser determinada u m a tensão 3
Icap (3.28)
média para o ciclo completo. N a realidade, a capacitãneia para o n e u t r o , referente a u m a fase,
i a ; .—
em u m a posição do ciclo de transposição, está e m paralelo c o m as capacitâncias para o neutro
Para u m a linha trifásica, a corrente capacitiva é determinada multiplicando-se a tensão para o
referentes a essa mesma fase nas outras posições do c i c l o . P o r t a n t o , se desprezarmos a queda ir -
neutro pela susceptância capacitiva para o neutro. Isso nos dá a corrente capacitiva por fase
de tensão ao longo d a linha, a tensão entre uma fase e o neutro n u m a posição do ciclo será
e está de acordo c o m o cálculo de circuitos trifásicos equilibrados, considerando-se uma única
a-, mesma para as outras posições dessa fase. Enlão, a tensão enlre quaisquer dos condutores
fase e retorno pelo neutro. A corrente capacitiva fasorial na fase a é
será a mesma qualquer que seja a parte do ciclo de transposição e m que eles estejam. Sendo
a tensão-a mesma e m qualquer parte do c i c l o , segue-se que a carga e m qualquer c o n d u t o r deve
Icap=ÍuC V n m (3.29)
ser diferente quando varia a sua posição e m relação aos outros. Operar c o m as equações (3.30)
a (3.32) como f o i feito c o m as de (2.66) a (2.68) não seria correto.

3.7 Capacitãneia de u m a L i n h a Trífásica c o m Espaçamento Assimétrico. Quando os A s equações de (3.30) a (3.32) têm 10 incógnitas, a tensão V ab e nove cargas, u m a vez

condutores de u m a linha trifásica não estiverem igualmente espaçados, torna-se mais difícil o que, e m cada u m dos três condutores, a carga é diferente em cada u m a das três posições

cálculo da capacitãneia. Se essa Hnb;i não for transposta, as capacitâncias de cada fase para o ocupada nas três partes d o ciclo de transposição. Nessas condições, para a determinação rigorosa

neutro serão diferentes; se for transposta, a capacitãneia de qualquer fase para o neutro será da capacitãneia em termos de relação entre carga e diferença de p o t e n c i a l , necessitaríamos de
56 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap.3] Capacitáncia das linhas dc transmissão 57

mais seis equações a fim dc eliminar todas as incógnitas c o m exceção de u m a carga c uma tensão.
A equação (3.39) que dá a capacitãneia para o neutro de uma linha trifásica transposta
Três outras equações, análogas às de (3.30) a (3.32) podem ser escritas para a tensão V, bc
corresponde à equação (2.71), referente à indutáncia p o r fase em uma linha semelhante.
que pode ser posta como V ab (-U,5 -y'0,866), no caso de serem as tensões na linha consideradas
em equilíbrio. As outras três equações necessárias podem ser obtidas igualando-se a soma das E x e m p l o 3.2
três cargas, em cada uma das partes d o cíclo, a zero. ;

A solução rigorosa do problema da capacitáncia torna-se bastante trabalhosa, não sendo Determine a capacitáncia e a reatância capacitiva da linha descrita no exemplo 2 . 4 .
prática, exceto talvez no caso de estarem os três condutores dispostos n u m mesmo plano e Sabendo-se que ela funciona e m 22.000 volts, ache a corrente capacitiva.
com espaçamento iguai para os condutores adjacentes. Para os condutores e espaçamentos Solução:
usuais, uma precisão suficiente é conseguida considerando-se que a carga por unidade de
comprimento e m um condutor é a mesma' em qualquer posição no ciclo de transposição. 1' r= ^ ^ = 0.01075 pés
Quando essa suposição é feita, a tensão entre quaisquer das condutores será diferente e m
cada parte do c i c l o . Portanto, deve ser determinado u m valor médio para as tensões entre
condutores, sendo as capacitâncias obtidas a partir desses valores. Obtemos a tensão média
1 Dm = ' 5 , 4 5 pés

somando as equações (3.30), ( 3 3 1 ) e ( 3 3 2 ) e dividindo por 3 o resultado. Para a tensão

0 0388
entre a e ó, teremos
^ =
log(5,45/0,01075) =
°'° 1 4 3 8
M™® ** 1
P a r a 0 n e u t r o

= 8,91 X 1 0 " uF/krn, para o neutro

3 - ^ - ^
3

V ab - ^ \* * — + a b m g - ^ - + q
c ln

10 c

= ~ [q a ln i k f q b ln ) volts (3.33)
2-!tk \' a
r w
X= c X 6 0 X 8,91 X I O " 3 = 0 , 2 9 7 X 1 0 6
^ / k " -P a r a 0 n s u t r a

onde ou, das tabelas

Reatância capacitiva para 1 pé de espaçamento = 0,1345 X 1 0 Ú

= ^D D D '
l2 Z3 3l (334)
F a t o r de espaçamento da reatância capacitiva para 5,45 pés = 0,0503 X 1 0 6

Reatância capacitiva = 0,1848 X 1 0 â

ohm/milha,
Analogamente a tensão entre os condutores a e c, será
para o neutro

"a C - ^ (* ln + * In S - ) voits (3.35)

ou Xc = 0,297 X 10* ohm/lcni, para o neutro.

Aplicando a equação (3.24) para determinar a tensão em relação ao neutro, temos A corrente capacitiva será

3 Van - Vab + ' V = ^ (^da In ^ + q b In ™ - + q c in ^ - ^ volts (3.36) Itap = 2n X 60 X 8,91 X I O " 3

X IO" 6
X 2 2 . 0 0 0 / ^ 3 % 0,0427 A / k m

3.8 Efeito da Terra na Capacitãneia de uma L i n h a de Transmissão Trifásica. A terra

Sendo, num circuito trifásico equilibrado, q + q + q = 0
a b c
afeta a capacitáncia de uma linha de transmissão porque sua presença altera o campo elétrico
da linha. Se considerarmos que a terra é u m c o n d u t o r perfeito, c o m a forma de u m plano
3K» = é k ^ ^ ^ r v o U s
<- >
3 37
horizontal de dimensões infinitas, verificaremos que o campo elétrico de condutores carregados
acima do solo será diferente do que seria se a superfície equípotencial da terra não estivesse
o 2uk' presente. O campo sofre a influência da existência da terra. A hipótese de u m a superfície
Qi - T T - = 1—/ 1\ farads/metro, para o neutro (3.3S)
\ In yU q/r)
m
n
e
plana equípotencial é, por certo, l i m i t a d a , pelas irregularidades do terreno e pelo tipo de
superfície. N o entanto, essa hipótese nos permite entender o efeito de u m solo condutor nos
Para permiüvidade k = r I cálculos dc capacitáncia.
[ Considere u m circuito constituído p a r u m único condutor aéreo, c o m retomo através
(.,, = - — 7 : 7 — r - r uF/milha, pura o neutro (3.39) da terra. A o carregar-se o condutor, as cargas vêm-dü terra e colocani-si? sobre ele, passando
] . então a existir uma diferença de potencial entre condutor e terra. A tcrr.i terá uma carga de
 58 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA Cnp.3] Capacitáncia das lindas dc transmissão 59

valor igual à d o condutor, porém de sinal oposto. O fluxo elétrico entre as cargas do condutor
e as da terra é perpendicular à superfície equípotencial da terra* uma vez ser ela considerada
um condutor perfeito. Imaginemos u m condutor fictício de mesmo tamanho e forma que o
real, situado diretamente abaixo dele e a uma distância deste igual ao dobro de sua distância
ao solo. O condutor fictício está; abaixo da superfície do solo a u m a profundidade igual à
distância entre o solo e o condutor aéreo. Removendo-se a terra e considerando n o condutor
fictício uma carga igual e oposta à do aéreo, o plano equidistante de ambos será u m a superfície
equipotencial e ocupará a mesma posição d o solo. O fluxo elétrico existente entre o condutor
aéreo e essa superffiáe será o mesmo que entre ele e a terra. Portanto, para efeito de cálculo
da capacitãneia, a terra pode ser substituída p o r u m condutor fictício carregado, situado abaixo
dela a u m a distância igual à existente entre ela e o condutor aéreo. O condutor assim definido
tem u m a carga igual e oposta â do c o n d u t o r real, sendo chamado dc condutor-inwgem.
Esse método pode ser estendido a mais de u m condutor. Se colocarmos u m condutor-
imagem para cada condutor aéreo, o fluxo entre os condutores originais e suas imagens será
perpendicular ao plano que substitui a terra, sendo esse plano uma superfície equípotencial.
O f l u x o acima dele será o mesmo que existe quando a terra está presente ao invés dos c o n d u -
tores-imagens.
V a m o s mostrar c o m o se aplica esse método para o cálculo d a capacitãneia de linhas
trifásicas, a partir da fig. 3 . 1 0 . Consideramos que a linha seja transposta e que os condutores
a, b e c tenham-'as cargas q , q/, e q -ea c o c u p e m , respectivamente, as posições 1, 2 e 3 n a
primeira parte d o ciclo de transposição. O plano de terra está representado e abaixa dele estão
os condutores c o m as cárgas-imagens -q , a e -q . c A s equações que dão a tensão entre os
condutores a e b, nas três posições d o c i c l a , podem ser escritas aplicando-as ao sistema formado
pelos trés condutores e suas respectivas imagens. C o m o condutor a na posição 1, b na 2 e
c na 3 ,

V a b =
2tá
Fig. 3.10 Linha trifásica c sua imagem.
(3.40)

Equações análogas para podem ser escritas para as outras parles do ciclo dc transposição. 3.9 Linhas Trifásicas de Circuitos Paralelos. Consideraremos duas disposições especiais
A c e i t a n d o a "hipótese quase correta da constância da carga por unidade de comprimento dé de linhas c o m circuitas paralelos: a linha de c i r c u i t o duplo c o m disposição hexagonal dos
cada condutor através d o c i c l o , podemos calcular u m valor médio para o fasor V . De maneira ab
condutores e a Unha e m que os circuitas estão
análoga, encontramos o valor médio d o fasor V ac e 3 V an será obtido somando-se os valores dispostos e m planos verticais. A equação para a
médios de V ab e V . Sabendo que a soma das cargas é zero, achamos então
ac
capacitáncia dessas linhas é relativamente simples.
Muitas linhas duplas têm seus condutores e m planos
0.0388
Q, = " ,_ ., ; , i.. , . TT" 1 3A77~~rr~ 77~'i1 !
uF/milha, para o neutro (3.41) verticais e na maioria das outras a disposição dos
3

log [Daj/r) - log ( V / V / / í / / V / / , / / / í )

12 23 31 2 3
condutores é intermediária entre essa e a hexagonal.
Consideremos inicialmente a linha dupla hexa-
Comparando as equações (3.39) e (3.41) verificamos que o efeito da terra é o de aumentar
gonal mostrada na fig. 3 . 1 1 . A fase a è constituída
a capacitáncia da linha. Para levar e m conta esse efeito na equação (3.39), de seu denominador
pelos condutores a e a\ a fase b pelos condutores
deve ser subtraído o termo log(\^//| /V / /3 / v tl^H-iH^).
1 33
:
l
, /
Se a distância dos condutores ao b e b' e a fase c pelos condutores c e c'. Os dois
solo for muito grande comparada c o m as distâncias entre eles, as distâncias diagonais n o condutores de cada fase estão em paralelo e têm a
numerador do termo de correção serão muito próximas das distâncias verticais n o numerador mesma carga. Devido á simetria, as fases estão equili-
e esse termo será muito pequeno. É o caso usual, e então o efeito da terra é, em geral, desprezado bradas, o que também ocorrerá c o m os conduLores
nas linhas trifásicas, exceto para os cálculos_.nnr componentes simétricas, quando a soma das individuais de cada fase se o efeito da terra for „ , , , ,. .
C i

, ' Fig.3.11 Linha tnfasica de circuito duplo

correntes de linha não é igual a zero. desprezado. Portanto, nao é necessária a transposição com disposição hexagorial.
 60 ELEMENTOS DE A N A L I S E DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap. 3j Capacitãneia tias linhas dc transmissão 61
.Ir o
para equilibrar as fases. A s equações das tensões p o d e m ser escritas da forma usual, dedu- usar a D M G própria desse condutor, uma vez que toda a carga está na sua superfície; lembremos
zindo-se ? expressão da capacitáncia, c o m o segue: que a idéia da D M G própria .surgiu no cálculo da indutáncia devido ao f l u x o interno concatenado

3fU
-Sc' o
" * " S E
d
(3.42)
bê

Tf 1
V M volts (3.43)
\
{D) Fase a na
V
(f>) Fase a na (c). Fase D na
volts (3.44)
posição 1 posição 2 posição 3
Ir J
Fia. 3.12 Disposição dos condutores de uma linha trífásica dc circuito duplo,
nas três partes dc um ciclo de transposição.
(3.45)
*ofr + Kic = 3 an *= -jSfe ^ V
" " ^ V
° l í S
J
c o m u m condutor. Nesse cálculo combinaremos os condutores paralelos de u m a fase pelo
método das distâncias médias geométricas e após esta ressalva seguiremos esse método integral- J
e, sendo •+ % + q c = 0 mente. N a linlia c o m disposição hexagonal, mostrada na fig. 3 . 1 1 , a D M G m o d i f i c a d a de todas
J
as fases é a mesma, graças à simetria, e difere da D M G própria porque se usa r n o lugar de r'. "3£ -
3 K
» a
â - I n í í
r V 0 l t s (3
- 46)
Então
-c=zr-

Dai D = V2FII
s

D M G entre a e b = D ab = $3D
Q = -j^-= ^ '^r^Lyn^ farads/metro/condutor, para o neutro (3.47) D M G entre b e c = D = $3 D
bc
•o

0,0388
D M G entre c e a = D m = tflD
•O
Cf, = j g (y/3Bpr)
0 ^F/milha/cbndutor, para o neutro (3.48)
Deq = v /
W A = <ffD J
e, substituindo r p o r D s na equação (3.39) ^ J
A s equações (3.47) e (3.48) dão a capacitáncia de u m c o n d u t o r e m relação ao neutro e não de
uma fase ao neutro. C o m o podemos verificar, a expressão da capacitáncia foi determinada pela - J -
0,0388 0,0388 0,0388
relação entre a carga c m apenas u m dos condutores da fase e a tensão entre ele e o neutro. íiF/rriJlha/fase,
iog(^VA) Iog(%/T£/Y2?£) 2 X
H(V?D/2r) • J

o
Para determinar a capacitáncia para o neutro p o r fase, devemos observar ser cada fase constituída para o neutro
por dois condutores c o m cargas iguais, e m paralelo. P o r t a n t o , essa capacitáncia será o dobro
da capacitáncia para o neutro de u m c o n d u t o r , isto é que é idêntica à equação (3.49) e demonstra a validade du método. Devemos observar que o J
método nos dá sempre valores por fase ao invés de valores por c o n d u t o r porque combina os
0,0388 condutores em paralelo de uma fase qualquer ao calcular as distâncias. •J
C
" = 2
* log (V3D/2r) ^ / m i l h a / f a s e , para o neutro (3.49)
Consideremos agora u m circuito duplo cujas linhas estão dispostas n u m plano vertical,
J L J
como mostrado na fig. 3.12. U m a linha dessa natureza não está equilibrada sem transposição.
Lembremos que a indutáncia de linhas trifásicas c o m circuitos e m paralelo foi calculada Portanto, a dedução será feita para uma linha transposta, supondo-se também que a carga e m
pela método da D M G . Para o cálculo da capacitáncia de u m a linha trifásica de circuito duplo, um condutor, p o r unidade de c o m p r i m e n t o , permanecerá a mesma a o longo do ciclo de
c o m disposição hexagonal dos condutores, vamos aplicar u m método modificado, utilizando a transposição. Estando a condutor de uma fase de um dos circuitos, ligado e m paralelo c o m ? ->
D M G . N a sua aplicação, serão usados os raios reais dos condutores individuais de cada fase, o condutor da mesma fase do outro c i r c u i t o , ambos terão a mesma carga. A fim de calcular j
a fim de se obter a D M G própria, modificada, de- cada fase. Falamos e m método modificado a tensão entre a e b, devemos considerar uma carga idêntica q a nos condutores a e a'. A s
e em D M G modificada porque não estamos aplicando os conceitos matemáticos discutidos, no cargas nos condutores das derv-us fases são tratadas de maneira análoga. C o m a fase a na J

C a p . 2 . Estamos usando o raio real de u m dos condutores qúe formam o circuito ao invés de posição I,
- J
 62 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA Cap.3] Capacitãneia das linhas dc transmissão 63

Exemplo 3.3
V u - —— (3.50)
Determine à capacitãneia e a susceptância capacitiva,'em relação ao n e u t r o , para o circuito
duplo descrito n o exemplo 2 . 5 .

O procedimento será o m e s m o ; adotado para deduzir outras capacitâncias. Primeiramente,

escrevem-se os valores de V ab nas diferentes posições do ciclo de transposição e, em seguida, Solução:
acha-se o valor médio de V . ab Encontramos Do e x e m p l o 2.5, Dgq = 16,1 pés
O cálculo de D s modificado é feito d a mesma forma que n o e x e m p l o 2 . 5 , exceto pelo
0,0338 uso de r n o lugar de r \ O diâmetro externo do cabo A C S R 26/7, 3 0 0 . 0 0 0 C M é 0,680 polegadas
AtF/milha, de u m condutor para o neutro (3.51)
ou 17,27 m m .
log

F =
2 ^ = 0
' ° 2 S 3 p é S

A capacitáncia e m relação ao neutro, p o r fase (dois condutores e m paralelo) é

D s = (V26.9 X 0,0283 V 21,0 X 0,0283' V 2 6 . 9 X 0,0283) 1/3

0,0388 = V0,0283'(26,9 X 21,0 X 26,9)" 6

= 0,838 pés
Q =2 X /zF/milha/fase, para o neutro (352)

Qt = y 0 n e i / Q 838)' = 0 , 0 3 0 3
^ /
F m ü h a
/ f a í ! e
' P 3 1 2 0 n e u t r o
= °- 0 1 8 7
A^/km/fase,
para o neutro
Apliquemos agora o método modificado da D M G na dedução da expressão da capacitãneia,
bc = 2TT/C = 2TT X 6 0 X 0,0303 = 11,41 /imhos/milha/fase, para o neutro =
a fim de verificar a sua validade. P o r comparação c o m as equações (2.75) e (2.77)
= 7,06 íitnhos/km/fase, para o neutro

Deq = 2d gh
m 1,2 m U6

3.10 Sumário. A capacitáncia de uma linha c o m u m só circuito pode ser determinada

e D = s r *f . h
u l t3 m
pela equação (3,11) se ela f o r monofásiça, o u pela equação (3.39) se for trifásica. Essas duas
equações são as mesmas a não ser pelo numerador do argumento d o logaritmo n a equação
onde r substitui r' por tratar-se de capacitáncia ao invés de indutáncia. Daí
(3.39), que é o espaçamento equilateral equivalente, ao invés da distância entre os dois
condutores de u m a linha monofásiça. E m ambas, r é o raio externo d o c o n d u t o r . Para as
0,0388 0,0388 linhas c o m circuito e m paralelo, u m método modificado da D M G é usado, sendo que então
(3.53)
o raio externo do condutor entra nos cálculos no lugar da D M G própria do c o n d u t o r , usada
nos cálculos d a indutáncia. Várias aproximações foram feitas na dedução das expressões d a
capacitãneia, porém, o erro i n t r o d u z i d o , inclusive p o r não ser considerado o efeito da terra,
0,0388 é m u i t o pequeno.
C n = 2 X /jF/milha/fase, para o neutro (3.54)
log

C o m o as equações (3.52) e (3.54) são idênticas, concluímos que o miítodD é válido c o m a
mesma aproximação da equação (3.52). Ambas as equações apresentam u m pequeno erro,
devido ter sido considerada a mesma carga n u m condutor em qualquer parte do ciclo de
transposição, por termos desprezado o efeito da terra e, por último, por ter sido considerada
P R O B L E M A S
3.1 Uma tinha dc transmissão trifásica está disposta cm um piano horizontal com uma separação
de 1,83 m entre os condutores adjacentes. Em uni certo instante, a carga cm um dos condutores extremos
é de 62,14 X 10" C/km, sendo a dos DUÜOS 31,07 X IO" C/km. O raio dc cada condutor é 2,54 mm.
6 6

uma distribuição uniforme de carga na superfície dos condutores. Todas essas diferenças são
desprezíveis para as linhas aéreas usuais.
Mostrado que o método modificado da D M G é válido tanto para a disposição hexagonal
Desprezando o efeito da terra, determinar a tensão no instante considerado entre os dois condutores dc
mesma carga.
3.2 Na freqüência de 60 Hz a reatância capacitiva cm relação ao neutro dc um condutor sólido é
de 299 X 1 0 ohm/km. Esse condutor pertence a uma linha Irifásica cujo espaçamento equilateral equivalente
3

dos condutores como para a disposição em planos verticais, é razoável consÍderá4o válido c de 1,22 m. Que valor da reatância seria dado por uma (alicia de reatãncías capacitiVas^ara 1 pc de espaçamento
também para uma disposição intermediária. e na freqüência de 25 Hz? Qual seria a secção do condutor em mm"?'
 64 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA

3.3 Deduza a expressão da capacitãneia de uma linlia .monofásiça, por quilômetro, levando cm conta
o efeito da terra. Empregue a mesma nomenclatura usada na dedução da capacitáncia de uma tinha trifüiiea
quando o efeito da terra foi representado por cargas-imagens.
3.4 Calcule a capacitáncia por quilômetro em relação ao neutro, dc uma linha monofásiça constituída
por dois condutores sólidos de n9 2, dísianciados 3,05 m entre si e 7,G2 m do solo. Compare o valor
encontrado com o obtido petas equações (3.11) e (3.12) e com a determinada no Prob. 3.3.
RESISTÊNCIA E EFEITO PELICULAR
3.5 Deduza uma expressão para a capacitãneia entre o condutor interno e seu envoltório concêntrico
em um cabo de energia. Considere que a raio do condutor é a e o raio interno do envoltório é b.

3.6 Um cabo é constituído por um único condutor sólido n9 2 de cobre, O papel isolante que o
separa da camada externa concêntrica de chumba tem uma espessura de 2,38 mm, sendo 3,7-sua constante
dielétrica. A camada de chumbo tem uma espessura de 1,98 mm. Determine a reatância capacitiva por
quilômetro, entre o condutor e a capa de chumbo.

3.7 Numa linha múltipla, cada cabo é um ACSR 26/7 de 403 m m , sendo a disposição iguid à da
2

íig. 2.21. Na freqüência de 60 Hz, determine a reatância capacitiva em olims por quilômetro cm relação ao
neutro.
4.1 Resistência. A resistência dos condutores é a principal causa da .perda de energia
3.8 Uma linha de transmissão trifásica possui dois condutores em um plano horizontal separados entrs
em u m a linha de transmissão. A menos que haja alguma outra especificação, o termo resistência
a de 2,44 m. Ü terceiro condutor está 0,91 m acima desse plano, num plano vertical cquidistante dos outros
dois. Os condutores são fios cilíndricos com uma reatância capacitiva para 1 pé de espaçamento s de aqui usado significará resistência efetiva. P a r a u m condutor, ela está definida p o r
0,1345 mcgohms por milha, a 60 Hz. Determine a reatância capacitiva por quilômetro em relação ao neutro
_ potência perdida' n o c o n d u t o r , • ,.
-a 60 Hz e também o raio dos condutores. R = — —ji ohms (4.1)
*~~3J9 Uma linha de transmissão trifásica com freqüência de 60 Hz está disposta num plano horizontal
sendo 3,66 m a distância entre os condutores adjacenies. Os condutores são cabos n9 4/0, ACSR, de uma Nessa expressão a perda- é dada em watts e / é o valor eficaz da corrente no c o n d u t o r , e m
camada. A tensão da linha é de 110 kV. Determine a reatância capacitiva por quilômetro cm reiação ao
ampères. A resistência efetiva só será igual à resistência e m corrente contínua quando a corrente
neutru e a corrente capacitiva por quilômetro.
tiver u m a distribuição uniforme. E m freqüências até 6 0 H z a diferença entre essas duas resistências
3.10 Os seis condutores de uma linha trifásica de circuito duplo são cabos ACSR 26/7 de 152 mm" é m e n o r que \% para condutores de cobre de b i t o l a inferior a 3 5 0 M C M , c o m o podemos verificar
e estão dispostos como indica a fig. 2.17, sendo, no caso, n espaçamento vertical de 3,96 m, o espaçamento
horizontal maior de 8,53 m e o menor de 6,71 m. Determine a reatância capacitiva em relação ao neutro, na tabela A . l . Após proceder a u m a revisão dos conceitos de resistência em corrente contínua,
a corrente capacitiva por quilômetro, por fase e por condutor, sendo a tensão dc 132 k V e a freqüência discutiremos a desuniformidade na distribuição da corrente e a relação entre a resistência efetiva
de 60 Hz. e a resistência e m C.C.
A resistência em corrente contínua é dada pela expressão

R0 = ohms (4.2)

onde p = resistividade do condutor

/ = comprimento
.4 = área da secção transversal.
Pode-se empregar qualquer sistema coerente de unidades. E m geral / é dado e m metros ou
quilômetros, A e m milímetros quadrados e p e m ( o h m X milímetro quadradoj/metro. E m
unidades inglesas são usados o pá, o circular m i l e o ( o h m X circular inil)/pé, respectivamente.
A resistividade do cobre recozido tomado c o m o padrão é,a 2D°C,de 0,017241 ohm.mmVm,
sendo de 100% a sua c o n d u t i b i l t d a d e / * ' O cobre duro, c o m uma resistência à tração 5 0 % maior
que a do recozido, tem u m a conduübiüdade aproximadamente 3 % m e n o r ; quando esse valor

N. do T.: A esse padrão convencionou-se chamar de "International Anneaicd Copper Standard" - IACS
(Padrão Internacional de Cobre Recozido), possuindo as seguintes características a 20°C: comprimento -
1 metro, secção - i m m , densidade 8,89 g/cm , resistência õhmica - 0,017241 ohm.
2 3

65
 66 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA ÍCap.4 Cap.4] Resistência e efeito pelicular 67

não é bem conhecido, usa-se 9 7 , 3 % , c o m u m a resistividade de 0,01772 o h m j n m / m a 2 0 C . 2 D é bastante pronunciado e m condutores de maior secção, c o m o pode ser verificado pela observação
O alumínio duro comerciai possui u m a condutibüidade de 6 1 % e uma resistividade de das tabelas A . l e A . 2 . Elas dão valores das resistências para corrente contínua e para corrente
0,2626 a h n u n m / m a 2 Q C .
a Q
alternada, nas freqüências de 2 5 , 5 0 e 6 0 H z , para cada c o n d u t o r . Mais adiante, neste mesmo
A resistência em C . C . dos cabos encordoados é maior d a que o valor que seria obtido a capítulo, deduziremos a expressão que dá o módulo e a fase da densidade de corrente e m função
partir da equação (4.2), isto porque os "Fios componentes, trançados helicoidalmente, possuem da distância ao centro do condutor e verificaremos c o m o o efeito pelicular altera a resistência
u m comprimento maior que o d o . cabo. Para cada quilômetro de cabo a corrente t e m que e a reatância calculadas, considerando densidade de corrente u n i f o r m e .
percorrer, em todos os fios exceto no central, mais de u m quilômetro. Estima-se e m l % o Podemos ver, a partir de ura exemplo numérico,
aumento da resistência, devido ao encordoamento, para cabos c o m três fios e e m 2% para cabos porque a distribuição uniforme de corrente causa u m
c o m fios concêntricos. aumento na resistência efetiva. Considere os três fios 5 A ion L
A variação da resistência de u m c o n d u t o r metá- em paralelo mostrados na fig. 4.2 a, cada u m c o n d u - - =^wv\—nnnnr^—i
75 A _SA i o n i
lico c o m a temperatura é praticamente linear na z i n d o uma corrente alternada de 5 A . Se a resistência
- Wvv—nrauir*-
região normal de operação. Se a temperatura f o r de cada fio for de 10 ohms, a potência perdida nos
.g.A ífln L

marcada e m ordenadas e a resistência e m abscissas, três, para corrente total de 15 A será 3 X 5 2

X 10 = WVv—TTOÍIP— 1

c o m o na fig. 4 . 1 , a reta o b t i d a no gráfico fornece = 750 watts. Se a impedãncia do fio central f o r

(a)
um método bastante prático para a correção da aumentada pelo aumenta de sua indutáncia (talvez
resistência c o m a temperatura. O p o n t o de intersecção envolvendo-o c o m u m a fita de alta permeabilidade, 5
- ]Dn
5
L
A

da reta c o m o eixo das ordenadas, isto ê, a tempera- o u simplesmente colocando u m a indutáncia e m série), i wv\—Traíra* —i 1

tura correspondente a R = 0, é uma constante do uma tensão mais elevada deverá ser aplicada ao 15 A 4 A 10n L'
=^Wv\—TrtnjíT 4

material. D a fig. 4.1 obtemos circuito paralelo para se obter u m a corrente total

1
5,5 A l O n L
de 15 A . Esse aumento de tensão faz c o m que passe WV\—-TfoTJo^—
==J 1

T + t z corrente m a i o r pelos dois ramas externos; para o

(4-3)
ramo central, cuja indutáncia foi aumentada, a cor-
rente será menor, se a corrente total for ainda 15 A .
onde H e R são, respectivamente, as resistências Fig. 411 Resistência dc ura condutor metálico Sejam, nas novas condições, 5,5 A a corrente nos
z 7
Fig. 4.2 Ramos paralelos de igual resistência
do condutor nas temperaturas • fj e 12 e m graus em função da temperatura. ramos externos e 4 A no ramo d o m e i o , c o m o indica conduzindo correntes diferentes, para ilustrar
Celsius, s T ê a constante determinada a p a r t i r do a fig. 4.2 b. Sendo a mesma a resistência dos ramos a o efeito pelicular.
gráfico. O s valores de T são: potência, perdida para a corrente de 15 A será

T = 234,5 para o cobre recozido de condutibüidade 100%. 2 X 5,5 3

X 10 + 4 2
X 10 = 7 6 5 watts
T = 241 para o cobre d u r a de condutibilidade 9 7 , 3 % . Nas condições iniciais de mesma corrente nos três ramos, a resistência efetiva do c i r c u i t o será
T = 228 para o alumínio duro de condutibilidade 6 1 % .
R = -~2 = 3,33 ohms

que é a resistência equivalente de três resistores de 10 ohms e m paralelo. C o m as correntes

4.2 Influência do Efeito Pelicular sobre a Resistência. A distribuição uniforme de desiguais, a resistência efetiva passará a ser
corrente na secção transversal de u m c o n d u t o r só ocorre quando se trata de corrente contínua.
E m corrente alternada, c o m o aumento da freqüência a desuniformidade se torna mais acentuada, R = = 3,40 ohms
aumentando a diferença entre as densidades de corrente nas diferentes regiões da secção 1 -J
transversal. Esse fenômeno chama-se efeito pelicular. E m u m condutor de secção circular, 0 aumento da indutância no ramo centrai faz c o m que a corrente nesse ramo fique defasada
em gera], a densidade de corrente aumenta do interior para a superfície externa. Para condutores em relação às correntes nos outros dois. Para obter u m a corrente resultante de 15 A será
de raio suficientemente grande pode-se. ter u m a densidade dc corrente oscilante ao longo d o raio. necessário, que a corrente n o ramo central seja u m p o u c o m a i o r que 4,0 A , quando as outras
Considerando diferentes filamentos longitudinais normais à secção transversa! do condutor, valerem 5,5 A . Portanto, a resistência efetiva será ainda maior do que a calculada.
aqueles situados na superfície não são concatenados pelo AUXD interno; o fluxo concatenado
com u m filamento próximo à superfície será menor que a concatenado c o m um filamento
mais interno. A'desuniformidade do f l u x o concatenado é a causa do efeito pelicular. E m altas 4.3 Densidade de Corrente em um C o n d u t o r Cilíndrico considerando o Efeito Pelicular.
freqüências e para condutores de grande raia, o efeito pelicular altera comp!ctamen; jl
Innto a Resolveremos o problema da determinação do efeito de u m a distribuição não uniforme de
..resistência como a reatância. Mesmo nas freqüências usuais em sistemas de potência, esse efeito corrente em um condutor obtendo uma expressão para a densidade de corrente e m função
 6H ELEMENTOS DE A N A L I S E D E SISTEMAS D E POTÊNCIA iCap.4 Ca .4jP
Resistência c efeito pelicular 69

parede de u m elemento tubular de raio x c espessura dx será 2nxJ dx, x e a corrente nD interior
do t u b o (isto è, n o c i l i n d r o de raio x), será

4- = / * lttxJ dx
x . (4.8)

Substituindo na equação (4.7), obtemos

x
2vxH fJM x = I ' 2iDU eÍ dx
x
íút
(4.9)

A c h a n d o a derivada parcial e m relação a x

2ir = 2mJ~et ut
(4.10)
Fi£. 4.3 Secções transversal e longitudinal dc um condutor dlíndrico. dx

o u , já que e ^ ' é independente de x , temos

da distância ao centro do condutor. Considere o c o n d u t o r cujas secções transversal c longitudinal
são mostradas n a f i g . 4 3 . D a equação ( 2 . U ) temos que a intensidade de campa magnético no Znxei"' 4& + 2 i r . " , e / « ' = 2wcJ e! >* x
t
' (4.11)
condutor a - u m a distância .v do centro (dada e m forma fasorial) é
D i v i d i n d o p o r 2iíxeí ,
ü3t
obtemos

Vk + ±H ~J X X (4.12)

onde í x 6 o fasor correnle que circula pelo elemento -tubular de ralo x. Veremos ser necessário
lidar c o m valores instantâneos e, portanto, será conveniente exprimir a equação (4.4) na forma N a equação (4.12) H x e J x figuram como variáveis dependentes de x. Se acharmos u m a

instantânea. O valor instantâneo da intensidade do campo magnético será outra relação entre essas variáveis, H x poderá ser eliminada ob tendo-se u m a equação diferencial
tendo / x c o m o a única variável dependente de x. T a l relação pode ser encontrada pela aplicação
da lei das tensões de K k c h h o f f às quedas de tensão ao longo do c i r c u i t o a'b'ba mostrada na
fig. 4.3 b. Essas quedas de tensão são as quedas ôhmicas nos percursos ab e a'b' e as provocadas
pela variação do fiuxo concatenado c o m o c i r c u i t o a'b'ba. F a z e n d o / Tpm a . - ; = ^J~2 I x
e
omitindo
Re (VTfíxê?™) = Re ^ J * ^ ' (4.6) o símbolo R e , a queda ôlimica instantânea entre a e b será J ,max P^ x
£Íut 1 o n d e
•/y ma.\t
e/WÍ é

a densidade de corrente instantânea no trecho ab e p é a resistividade d o c o n d u t o r . 1

Analoga-
mente, entre a' e b' a queda õhmica será

onde o símbolo Re significa "parte reaí d e " . 1

C o m o as partes reais são sempre iguais podemos
o m i t i r o símbolo R e e, dividindo por VT ambos D S membros da equação, obtemos J
^ i u l +
è *.™» ° ]
(/ e/w dx pàl (4
- 13)

onde (9/3.v) ( / , m a x - ' )

T
£ tJf í ! x á a
diferença entre as densidades de c o r r e n l e nos dois trajetos.
A o longo d a c i r c u i t o a'b'ba a queda õhmica total será
que é a equação (4.4) na forma instantânea.
Para achar a corrente I x em termos de densidade de corrente, chamemos de J x o fasor Pàl remate'"' + £-tó,m«e' ') ^ w
1 " ^ ' 4 , ^ ' = P 'A
£ O W ^ ' ) dx
densidade de corrente à distância x do centro do condutor. Então, a corrente que circula"na

l
O produto da densidade de corrente J, resistividade p c comprimento A / c a queda õhmica porqüe numa
'Como é explicado nos livros dc circuitos, a correnle instantânea pode ser expressa por
secção transversal dc área A
I = JA

o n d e
/. \I\L*= \i\ei<*
P ")^0
£Í° » cos 0 + ;' sen 0
e, portanto, a queda õhmica na área A, para u comprimento A/ ê IR\ = V . i — ^ - = JpN
" lie = V ? |/| CDS (wr + a)
*N 70 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [dp. 4 Cap. 4] Resistência e efeito pelicular 71
SL

|^ A queda de tensão no sentido horário ao longo do circuito a'b'ba devida à variação do ou, m u l t i p l i c a n d o p o r yuju/p e notando que J x ( u m número complexo e função de x) não é
) fluxo é -ôtp/òr. O sinal negativo é necessário porque o aumento de fluxo devido à corrente no função de t
sentido indicado induz u m aumento de tensão no sentido horário, de sinal oposto à queda de
tensão. Igualando a zero a soma das quedas, segunda a lei de KirchJioff, obtemos >
~rr +
—t~ J
x = o (4.2i)
k Pàl £ M ^ a s e / " ' ) dx-&=Q (4.15) dx x dx p *• ^

A mudança de derivada parcial para derivada total é possível na equação (4.21) porque x é a
O fluxo ç> concatenado c o m o circuito a'b'ba está situado no elemento tubular de
única derivada independente. A equação (4.21) é u m a equação diferencial de segunda o r d e m
_^ espessura dx e é concèntrico ao tubo. É função tanto do tempo f como da distância x ao
relacionando o valor eficaz da densidade de corrente à distância ao centro do c o n d u t o r .
.centro do condutor. Igualando o fluxo instantâneo ao produto da densidade de fluxo instantânea
Na equação (4.21) J , x fasor representativo da densidade de corrente e m função da
pela área,- teremos
distância radial ao centro do c o n d u t o r , é u m a função c o m p l e x a . Portanto, a distância radial x
deve ser considerada como componente real de u m a variável c o m p l e x a . Dessa f o r m a , nessa
9 = B ei™ Ô.Idx = iiH , e^ 1
àldx (4.16)
Xtnm x msx
equação a variável dependente é u m a função c o m p l e x a da parte real de u m a variável complexa.
A equação (4.21) é similar à seguinte equação de variáveis reais
Portanto, a substituição da equação (4.16) n a (4.15) nos c o n d u z a

pàl — (J , ^ )
x m
iL3t
dx - — (pJÍ Ximox sí^ A í ) dx = 0 (4.17) £ * 7 & * ^ =°

Considerando permeabilidade constante, expandindo a derivada parcial em relação a í e observando que é uma_forma especial da conhecida equação de Bessel. 1

que H x<m2X não e' função de r e que Ê * W Í ,

n ã o - é. função de _Y, obtemos •Para resolver a equação (4.22), consideremos a solução na forma de u m a série infímta,
ou seja
A / ^ ' ^ . - / i j A W W
' / ( = 0 (4.18)
y = a + cjx + ax + fl x + - • - + a x" + ••- (4.23)
p T | N I H
2 3
0 2 3 n

_ A o interpretar a equação (4.18) devemos lembrar que fi ,msx c i r n a s x

5 3 0
complexos e que Então
•> ao tomar a derivada parcial e m relação a t omitimos o símbolo R.ej** = 2a + fajx + l2a x
2 A
2
+ 20a x s
3
+ 3Qa x 6
A
+ ••• (4.24)
Dividindo a equação (4.18) p o r e / £Jf
e por V ? p a r a obter valores eficazes, teremos

Hx = ^ - ^ (4-19)
I = 5 l + 2o, + 3a x 3 + 4Ü„.Y 3
+ 5a x5
2
+ &r x a
4
+ - - • (4.25)
x dx x '
Z
v

^ Substituindo a equaçãu (4.19) n a (4.12), obtemos

e k y = ka
% 2
Q + &a xx + t o .v 2
2
2
+ kax 2
3
3
+ kax2
A
A
+ ••• (4.26)

? ' - J £ - £ k - J e - ¥ i j (4.20)
A f i m dc satisfazer á equação (4.22), a soma dos coeficientes de cada potência de x, quando as
s x

. ujp dx upx dx
2

equações de (4.24) a (4.26) são somadas, deve ser igual a zero. Portanto

1
Verifica-se que, •iiilisliluindo por cos cot + j sen ÜJI
As soluções da equação (4.22) são chamadas dc função de Bessel de ordem zero. A equação de Bessel com
= R u
[ã7 soluções de H-éstma ordem è .

seguindo-se que
dx- x dx \ x- J
^-Re U € )
m
iut
= Re (iíor £^')
m

As soluções serão dc ordem zero quando n for zero. Existem duas soluções independentes chamadas funções
"\e, omitindo Re de Bessel dc primeira c segunda classe. Em nosso caso, só é admissível a solução de primeira classe, uma vez
que a dc segunda representa uma condição impossível, densidade de corrente infinita no centro do condutor.
Uma discussão detalhada das funções de Bessel pode ser encontrada no livro "Resscl Functions for Engincers"
que t o resuliiuln esperadn para a dtrivada dc toda a expressão incluindo as componentes real c imaginária por N . W . M c Lachlan, 2? ed., Oxford University Press, N. York 1955. Tabelas dessas funções podem ser
\ i e . / e . Devemos lembrar. <\\
m
/ t J f
{ entanto, que • vaiar instantâneo de di/Òt é a projeção horizontal (parte encontradas no livro "Tablcs of Highcr Functions" por Jahnke-Emde-Losch, cd.'McGraw-Hill Hook Campanv,
real) J« i^l^/w. Inc., 1960.
 72 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap-4] Resistência e efeito pelicular 73

a, = 0
{mx) 1
_ jmxf (mx) ta

2a 2 + 2a 2 + i-fl 0 = 0 + ja (4.31)
2 2 X 4 X 6 2 X 4 X G X 8 X IO
0
2 2 2 2 2 2 2 2 2

+ ka 2
x = 0
12fl 4 + 4(74 + k-a 2 - 0
J x .= c (b'cr nix +• / bei mx)
0 (4.32)
20a s +'5a s
+ A o 2
3 = 0
3Cb + 6a + fc a 2
4 =' 0
onde
6 6

Todos os coeficientes ímpares são iguais a zero, uma vez que dependem de a ; os pares dependem x

2 ^ + 2 ' X 4 ^ X • (4.33)
de Sn, valendo
a - _ a

b & m x = ^ . 2 2 x 4 i x 6 , + 2 : x , x % 2 x g , x 1 ( J i - - - - (4.34)
a
* ~ 2 X-4 2 2

Os termos " b e r " e " b e i " são abreviações de "Bessel r e a l " e "Bessel imaginária", respectivamente. 1

O coeficiente c „ poderá ser determinado se a densidade de corrente fasorial J , n a superfície r

A substituição desses coeficientes na equação (4.23) fornece como solução a seguinte série do c o n d u t o r for conhecida, u m a vez que

Qgf {kxf ffccí*. • 1 J = o ( b e r mr + / bei mr)

r D (4.35)
y =o
ú (4.27)
"~lr~ 2 !
X 4 2
" 2 2
X 4 X 62 :
J ,
Tirando o valor de a 0 e substituindo na equação (4.32) obtemos

conhecida c o m o função de Bessel de primeira classe, de ordem zero e representada pelo símbolo
J {kx),
ü onde J0 é u m símbolo matemático que não deve ser confundido c o m nosso símbolo ber mr + j bei mr
para densidade de corrente.
Essa equação dá a densidade de corrente ém qualquer p o n t o d o c o n d u t o r e m função da
Resolvendo a equação (4.21) de maneira análoga, supondo que o complexo J seja igual
x
densidade de corrente na superfície.
a u m a série infinita de potências de x [equação (4.23)], os coeficientes a deverão ser complexos
ou deverão ser alguns reais e alguns imaginários, para que a série seja igual a Substituindo

-/GJp 4.4 impedância Interna de u m C o n d u t o r Cilíndrico. C o m o passo inicial para determinar

= k" (4.28) a impedância interna de u m condutor, quando a corrente não se distribui uniformemente p o r
sua secção transversal, é interessante conhecer a densidade de corrente e m u m condutor
na equação (4.27) obtém-se o mesmo resultado que se resolvêssemos (4.21) substituindo J x
cilíndrico. Entendemos p o r impedância interna aquela devida apenas à resistência d a c o n d u t o r
por uma série de potências crescentes de .v. A densidade de corrente n u m a distância .v d o c ao fiuxo concatenado interno.
centro é
A queda de tensão n u m filamento situado na superfície d o c o n d u t o r é causada pela
corrente que circula pela resistência d o filamento e pela variação do f l u x o concatenado externo
qjp
I + - ^ 4 T - (4.29) ao condutor, não sendo influenciada pelo f l u x o i n t e r n a . Portanto, não sendo considerado o
P 2 1
( t 2 Z
X 42 " / P 2 2
X 4 3
X. Cr
fluxo concatenado externo, a queda de tensão na superfície do c o n d u t o r será a queda õhmica
pJ , e m volts p o r unidade de c o m p r i m e n t o . Os filamentos que não estejam na superfície têm
r

Quando a série da equação (4.29) é dividida numa série de termos reais e numa de imaginários, o mesmo fiuxo concatenado devida ao f l u x o externo que os ali situadas; aqueles abaixo da
cada u m a delas será umu forma modificada da função dc Bessel. Separando os termos reais e superfície tém u m fiuxo concatenado a d i c i o n a l , devido ao fluxo i n t e r n o . E s t a n d o todos os
imaginários e substituindo filamentos em paralelo, a queda de tensão c m qualquer u m deles será igual à de u m - f i l a m e n t o
situado n a superfície. O fato de ser decrescente a densidade de corrente, acarretando a queda
(4.30) de tensão decrescente nos filamentos internos, é compensada pela queda devida ao f l u x o

obtemos
'E\Í:!I'ITI tabela* mie dã» m valores de " b e r " e " b e i " para diferentes argumentos. Os livros citados no rodapé
jnt>- iitr contêm c-vo- tatwUv lambem pode ser ctmsuliadu o livro "Mailieniatic.il Tiihlüs" por 11. R. DwielU,
2\i -dii,'ài>, Dover Piihlications Inc., 1958.
L
 74 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap.4 Cap.4] Resistência c efeito pelicular 75

concatenado interno, que é crescente. A queda de tensão V\, por unidade de c o m p r i m e n t o , 4.5 Relação entre as Resistências c o m e sem Eíeito Pelicular. A impedância interna de
n u m filamento qualquer não sendo considerada a influência do f l u x o concatenado externo é u m c o n d u t o r é constituída pela .resistência e pela reatância i n d u t i v a . A parte real d a impedância
complexa é a resistência efetiva. Podemos determinar a resistência efetiva de u m c o n d u t o r
Vj = pJ r volts/metro (4.37) racionalizando a expressão da impedância interna, dada pela equação (4.45), e separando as
partes real e imaginária. Nessas condições, a resistência efetiva será
e a impedância interna p o r unidade de comprimento vale
„ pm ber mr b e i ' mr - bei mr ber' mr , .
Zf = Yl- = ohms/metro (4.38) R =
2Ír" ( b e i ' mrf + (ber' m r ) 3
ohms/metro (4.46)

Pode-se mostrar que à medida que a freqüência se a p r o x i m a de zero, a resistência efetiva,

onde I é o fasor corrente n o condutor.
dada pela equação (4.46), aproxima-se da resistência para corrente contínua, dada pela equação
A corrente / está relacionada c o m a intensidade de campo n a superfície d o c o n d u t o r
(4.2). E m baixas freqüências, a distribuição de corrente .torna-se mais uniforme e podemos
pela equação (2.11), segundo a qual
atribuir à resistência o valor dado p o r (4.47) (resistência e m baixas freqüências o u para C.C.)
I=2wH r (4.39)
Ra = ~ = ohms/metro (4.47)
Das equações (4.19) e (4.30)
sendo p à?.do e m ohm-metro e r e m metros. A relação entre a resistência efetiva e a resistência
H F = - - i r [ ^ ) (4.40) para corrente contínua é
m \ dx 1
x = r

R _ mr ber mr b e i ' mr - bei m r ber' mr

e, substituindo n a equação (4.40) o valor de J x dado n a equação (4.36), temos
R 0 ~ 2 ( b e i mrf
1
+ (ber' mrf (- >
4 48

tf r = - - Â - -: J r
4~ (ber-ííp: + / b e i mx) (4.41) Nessa equação a relação aparece e m função de mr,
m~ ber mr + j b e t m r ]_dx O fator mr è o p r o d u t o d o raio e m metros pelo valor de m calculado pela equação (4.30),
Para simplificar a notação, façamos sendo p dado e m ohm-metro. Às vezes, p o d e ser mais conveniente calcular mr a partir da
resistência para corrente contínua e d a permeabilidade relativa u . D a equação (4.30) r

ber' mx = -^-^ (bermx) = — ~ (ber m i ) (4.42)

d(mx) v
' m dx v
, ojp. / 2 T T / X 4TT X 10"V
mr - r —£ = r — = (4.49)

htVmx = "j7~~—» (bei m r ) = — 4- (beimx) (4.43)

d{pvx) v
m dx

Então, das equações (4.^9) e (4.41), c o m a notação especificada nas equações (4.42) e (4.43),
Convertendo as unidades de R 0 n a equação (4.47) para ohms p o r m i l h a , obtemos
a corrente será

; = 2rrrJ
r b
^ -/ber'mr
m r
• R0 = A X 1.609 ohms/milha (4.51)
m ber mr + / bei mr
Substituindo na equação (4.50) p/?rr por R (\.6Q9 2
0 virá
Os termos b c r ' m r e bei* « i r são calculadas pelas equações (4.42) e (4.43), dividindo p o r m
as derivadas e m relação a _r de ber mx e de bei mx e fazendo x = r. T i r a n d o J T da equação m r = 0,0636 U%f- (4.52)
(4.44) c substituindo n a equação ( 4 3 8 ) , obtemos para a impedância interna

o u seu equivalente e m unidades SI

= _nm b e r m r + i b e i m r o h m s / m c t r o (4.45)
^ 2m bei mr - j ber mr mr = 15,84 X 10 (4.52 T )

Portanto, a impedância interna de u m condutor pode ser determinada e m qualquer freqüência,

onde p r = permeabilidade relativa
desde que sejam conhecidos o raio, a resistividade e a permeabilidade. Para ser consistente c o m
f = freqüência, e m H z
o SI, a resistividade deve ser dada e m ohm-metro, (algumas vezes chamada incorretamente de
R 0 = resistência do c o n d u t o r para C . C . e m ohms por milha [ou ohms p o r metro na
^nfims por metro cúbico) e a permeabilidade relativa m u l t i p l i c a d a por 4TT X I O " 7
(veja nota
equação (4.52 T ) ] .
le rodapí n;i página 2-8).
 76- ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E TOTÊNCIA [Cap. 4 Cap. 41 Resistência c efeito pelicular

O "líureau o f Standards" dos E . U . A . publicou uma labela dc valores da relação entre a 0,873 ohm/milha e para o de 7 fios vide 0,8SI o h m / m i l h a . Note-se que as resistências n o caso
resistência efetiva e a resistência para C . C , calculada pela equação (4.48).' Essas relações estão dos condutores de 3 e 7 fios são, respectivamente, 1% e 2 % superiores à do c o n d u t o r maciço.
representadas na fig. 4.4 e contem valores para mr = 100, cobrindo a gama usual de mr para Isso está de acordo c o m o que foi estabelecido na Sec. 4 . 1 .
os condutores de sistemas de potência. Para freqüências até 6 0 H z , o encordoamento tem Os valores 0,864 e 0,945 ohm/milha, respectivamente, para 2 5 C e 50°C, dados na Q

efeito desprezível na relação entre as resistências efetiva e em C . C . de um cabo encordoado tabela A . l para o c o n d u t o r de cobre de 66.370 C M , p o d e m ser verificados pelas equações (4.2)
formado por condutores concêntricos; a resistência efetiva pode ser determinada multiplicanda-se e (4.3). A resistência em C . C . de uni c o n d u t o r maciço a 2 0 C é a

a resistência em C . C . do cabo pela relação da fig. 4.4 para u m condutor maciço. 2

10,66 X 5.280
= 0.S4S ohm/milha
1,0B 66.370
11
1 e, corrigindo para 25°C
/ 241 + 2 5
LD7
i R 0 = 0,848 = 0,864 ohm/milha
241 + 2 0

e para 5 0 C D

J,0B /
/
/ R = 0,848 ^ * * ° = 0,945 olim/milha
-
/ 0

1
—

O exame das tabelas mostra que o efeito pelicular e m freqüências até 6 0 H z é desprezível
( Fig. 4.4 Relação entre as resistências C A . e C.C.
para um condutor cilíndrico com campo magnético para os condutores de menor secção. Para o de 6 6 . 3 7 0 C M a resistência e m 6 0 H z é igual à
1,04 f resistência e m C . C . . O efeito torna-se apreciável, no entanto, e m freqüências normais, para os
i •iniforme em sua periferia. A relação está represen-
1 tada cm função de mr, sendo mr = 0,0636 -j p f/R ' condutores de secção maior. P o r exemplo, a resistência e m C . C . de u m cabo de cobre duro de
i
r 0

c iío a resistência em C . C dada cm ohms por 5 0 0 . 0 0 0 C M , c o m 19 o u 37 fios é 0,1280 o h m / m i l h a a 50°C, porém, a resistência efetiva e m
/ milha.
60 H z é 0,1303 ohm/milha. Para esse c o n d u t o r , o encordoamento praticamente não afeta a
// relação entre a resistência efetiva e a resistência e m C . C , calculada a partir da fig. 4 . 4 . D a

1,02 f equação (4.52)

r/ 60
mr = 0,0636 = 1,38
> 0,128
1-01

/ e da fig. 4.4 obtemos 1,019 para a relação. Então a resistência e m 6 0 H z será

-

1.00 I R = 1,02 X 0,1230 = 0 , 1 3 0 4 ohm/milha

0 0,2 0 , 4 . 0,6 0,8 L0 1,2 1,1 1,5 1,8 2,0
mr
!
4.6 Resistência a partir de Tabelas de Características de Condutores. Certos fatores 4.7 Relação de Indutâncias no Efeito Pelicular. A componente imaginária da impedância
considerados na análise da resistência e do efeito pelicular podem ser comprovados por meio interna de u m condutor é a reatância indutiva devida ao f l u x o concatenado i n t e r n o . R a c i o n a l i -
das tabelas de características de condutores que existem no Apêndice. Podemos ilustrar o zando a expressão da impedância interna dada pela equação (4.45) e desprezando a parte real,
aumento da resistência e m C . C . causado pelo encordoamento, considerando u m condutor de obteremos para a reatância indutiva interna a expressão
cobre duro de bitola 6 6 J 7 0 C M e constituído por l , 3 o u 7 fios. Para o de 1 fio, a resistência
pm bei mr bei mr_+ ber mr ber' mr
1

em C . C . a 2 5 C , dada na tabela A . l é 0,864 ohm/milha. Para o dc 3 fios aquela resistência é

Q
wi,- = ohms/metro (4.53)
2irr (bei' mr) + (ber' mr)

A equação (2.18) dá o fluxo concatenado interno de u m c o n d u t o r possuindo densidade de

1
Veja "Formulai and Tables íor lhe Calculation oí Mutual and Self inductahcc" por E. B. Rosa c F. W. Grover,
Scicntific Paper 169, llull. Uur. Standards, vol. 8, n9 1, tabcIa~XXII, 1912. corrente uniforme. D i v i d i n d o (2.18) pela"corrente / obtemos i / o , que é a indutáncia interna
para freqüências suficientemente baixas para que possa ser admitida a hipótese de corrente u n i -
3
Para uma análise da relação R/R para tubos ocos e paru cabos ACSR, bem como para curvas, mostrando
0

essa relação para tubos ocos c condutores maciços, veja "The Resistance and lleactance of Aluminum forme. P o r t a n t o
Cõnductors, Steel Reinforccd". por W. A. Lewis e 1'. D.Tultle, Trans. AIEE, vol. 77, parte III, pgs. 1189-1215,
1958. Lm — JL •iiiys/rnctro (4.541
Sn-
 78 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap.4] Resistência c efeito pelicular 79

e, da equação (4.53), a relação entre a indutáncia interna de u m c o n d u t o r maciço e m qualquer apreciável. Essa ionização é caracterizada p o r u m a débil incandesccncia ao redor do c o n d u t o r ,
freqüência e a do mesmo c o n d u t o r na freqüência zero, será conhecida c o m o efeito coroiia. A tensão crítica depende das dimensões do c o n d u t o r , do espaça-

4 b e i mr bei" mr + ber mr ber* mr mento e das condições atmosféricas; o efeito c o r o n a tem mais probabilidade de ocorrer quando
J t
(4.55) o diâmetro do c o n d u t o r é pequeno comparado c o m o espaçamento entre condutores. A l t a
L-ia mr (bef mr) + 2
(ber 1
mr) 2

tensão, pequeno diâmetro de condutores e pequeno espaçamento entre eles são fatores que
Essa relação tende à unidade quando a freqüência tende a zero, justificando o uso d o fluxo c o n t r i b u e m para que o gradiente de tensão provoque aquele fenômeno; também c o n t r i b u e m
concatenado parcial n a dedução dà equação (2.18). C o m o aumento d a freqüência a relação para isso-uma superfície rugosa o u suja e a u m i d a d e .
vai se t o m a n d o menor e, graças ao efeito pelicular, a corrente concentra-se na superfície do
Q u a n d o se projeta u m a l i n h a , o efeito c o r o n a deve ser considerado e, se necessária, o
condutor, reduzindo a fluxo concatenado interno. Os valores tabelados d a relação dc indutâncias
projeto deve ser modificado para reduzir as perdas a u m mínimo; usualmente, para u m a l i n h a
no efeito pelicular pode ser encontrada n o trabalho de R o s a e Grover citado no rodapé d a
trifásica operando e m .condições • normais, essas perdas não deverão ultrapassar 2 k W / m i l h a
p g . 4 - 1 6 . Esses valores estão representados n a fig. 4 . 5 ; cora a reláção dessa figura podemos
(ou l , 2 4 k W / k m ) . Também deve ser considerada a rádiointerferência devida ao efeito c o r o n a ,
corrigir a índutánciã interna calculada para a densidade de corrente uniforme.
p o r vezes de maior importância que as perdas n a l i n h a . O efeito corona t e m sido estudado
há muitos anos, tanto .teórica como experimentalmente, dispondo-se de abundante b i b l i o -
3,00
grafia. 1
A s linhas de extra-alta-tensão ( E H V ) que transmitem energia e m tensões de até 7 5 0 k V
s são usadas para investigar tanto as perdas p o r efeito corona c o m o a rádiointerferência. 2

1 A disposição múltipla e as Unhas de c i r c u i t o duplo estão sendo investigadas para alcançar o

0£9 \ m e l h o r meio de reduzir a rádiointerferência. 3

Outra perda que ocorre nas linhas de. transmissão é causada pela dispersão de corrente

s Fig. 4.5 Relação entre a indutáncia interna real e a

nos isoladores que suportam as linhas nas torres. Essa dispersão difere d a que ocorre através

Ü,9B \ indutáncia interna cm baixas freqüências, para um

da isolação dos condutores pSrque é localizada nos isoladores e não distribuída ao longo d a
l i n h a . Apesar disso, é calculada c o m o se fosse uniformemente distribuída, sendo representada
condutor cQíndrico apresentando campo magnético
\ uniforme em sua periferia. A relação está represen- como u m a condutãricia; para linhas aéreas pode ser desprezada: Nessas condições, sendo
Lm \ tada cm função de mr, sendo mr = 0,0636•fp/f/Ro desprezível a dispersão nos isoladores das linhas aéreas e usualmente pequenas as perdas p o r
.097 V 1
e sendo RQ a resistência em C.C. dada em ohm sare;.
corona n u m a linha b e m projetada, a condutãncia entre os condutores n u m a l i n h a aérea é
\ por milha. -ir-
l considerada nula.

\1 N u m a Unha de transmissão há u m a desuniformidade de distribuição de corrente, além da

causada pelo efeito pelicular. N u m a linha a dois condutores, o número de linhas de f l u x o que
0,96
concatenam os elementos mais próximos nas lados opostos da linha é ligeiramente inferior ao
das que concatenam os elementos .mais afastadas. P o r t a n t o , aqueles apresentam m e n o r indutáncia
que esses. C o m o resultado, teremos u m a densidade de corrente m a i o r nos elementos mais '
0 Q£ •.0/ 0,6 0,8 1,0 L2 1,4 1,6 1,8 2,0
mr próximos, e m condutores adjacentes, do que nos elementos mais afastados. Essa desuniformidade
aumenta a resistência efetiva, sendo conhecida c o m o efaito de p r o x i m i d a d e . Esse aumento de '^§F^
Se usamos a D M G própria ( R M G ) de u m condutor para calcular sua indutáncia pela resistência depende da freqüência, do espaçamento, das dimensões dos condutores e da permea- afr
equação (2.57), o valor de D s empregado pode ser ajustado considerando o efeito pelicular; bilidade. Nas linhas trifásicas, logicamente também ocorre o efeito de p r o x i m i d a d e . Mesmo em
se isso for feito deverá ser especificada a freqüência para a qual D foi calculada. Por exemplo, s
freqüências muito altas, o aumento da resistência devido a esse efeito é somente de 1%, quando
nas tabelas A . l , A . 2 e A . 3 os valores da D M G própria são para 6 0 H z e quando usados na n u m a linha a dois condutores a relação entre b espaçamento entre eles e os respectivos raios
equação (2.57J darão a indutáncia já considerado o efeito pelicular. Os valores constantes das for m a i o r de 15:1. Para os espaçamentos normais nas linhas aéreas de 6 0 H z , o efeito de
tabelas da reatância indutiva para 1 pé de espaçamento, levam e m conta o efeito pelicular proximidade é muito menor do que o erro ptòváve!, cometida ao determinar a resistência, e "qü
na freqüência especificada. O artigo de L e w i s e Tutíle citado n o rodapé da p g , 4 - 1 6 discute p o r isso é desprezado. cpr
o cálculo e a determinação experimental da reatância dos cabos A C S R e m 6 0 H z .

'Por exemplo, veja "The Calculation of Radio and Corona Cliaracteristics of Transmission Linc Conductors",
4.8 Outras Perdas. A alta intensidade de campo elétrico existente ao redor das linhas pot C J . M i l l c r J i - , Trans. AIEE, vol. 76, parte III pg. 461-475, 1957.
de alta tensão é responsável p o r perdas adicionais de energia nas linhas de transmissão. O alto a
Veja "Praject E H V - Preliminary Carona. Invcstigations: The Effect of Hurmonics on Corona Losses", por jjí
gradiente de potencial na superfície do c o n d u t o r por vezes acelera elétrons no ar, o suficiente A. H. Folcy e F.Olscn, Trans. AIEE, vol. 79, parte III, pgs. 310-316, [960. !f
para provocar a ionízaçãa das moléculas de ar, por colisão, Se esse gradiente exceder u m certo 3
Veja "Radio Intcrfcrencc from High-voltage Transmission Lines as Inflnenced by lhe Lini -*'ji" gn", por
, í

vn or crítico, o processo de ionizeção torna-se cumulativo resultando numa perda de energia

J
G. E. Adams, Trans. AIEE, vol. 77, parte III, pgs. 54-63, 1958.
so ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap.4

PROBLEMAS
Capítulo
4.1 Calcular ber 1,8 c bei 1,8.
4.2 Calcular ber' 1,8 e bei' 1,8.
4.3
4.4
Calcular R/fl e £,-/!,- para nlr = 1,8.
0 0

Determinar a resistência em C . C , por quilômetro de um condutor maciço que tem mr = 1,8 para
RELAÇÕES ENTRE TENSÃO E CORRENTE
60 Hz.

4.5 Calcular a resistência, cm 60 Hz e 50°C, a reatância indutiva na mesma freqüência, para 1 pé dc

NUMA LINHA DE TRANSMISSÃO
espaçamento, de um condutor Je cobre duro de bitola 800.000 CM. Comparar D resultado com os valores
dados na tabela A . l para um cabo dc cobre com 37 fios, dc mesma secção. Explicar a razão das passíveis
diferenças. Usar as figs. 4.4 c 4.5.
4.6 Determinar as características de dois cabos de alumínio com alma de aço, que tenham aproximada-
mente a mesma resistência, a 60 Hz e 25 C, que um cabo de cobre duro, bitola 300.00D CM c 19 fios.
D

£ de se esperar que o cabo de cobre ou um dos ACSR tenha a mesma perda por efeito corona, para o
mesmo espaçamento entre os condutores? Explique.
4.7 Calcular a resistência em C . C . por milha a 25 C e a 50°C dc um condutor maciço de cobre duro
C

5.1 Introdução. U m problema importante a ser considerado tanto n o projeto c o m o n o

bitola 400.000 CM. Compare o resuliado com a resistência cm C . C , dada na tabela A.1, ds UTO cabo com
.19 fios, explicando possíveis diferenças que possam haver. funcionamento de uma linha de transmissão é o da manutenção da tensão, dentro de limites
especificados, no5 váríos pontos d o sistema. F o i d i t o n o C a p . 1 que os .estudos de carga eram
4.8 Calcular a resistência a 60 Hz, per milha, a 25°C, de um condutor maciço de cobre duro,, bitola :

400.000 CM. Explicar a diferença entre o resultado e o valor dado na tabela A J para um cabo de'19 fios.
Concorda o valor tabelado da resistência dc um cabo ds 19 fios com o valor calculado, aumentando a
resistência em C.C. em 2fc e multiplicando pela relação de resistências empregada ao determinar a resistência
em 60 Hz do condutor maciço?
f u n d a m e n t a i V n a planejamento da operação do sistema s o b condições reais o u ideais e também
na determinação da tensão em determinados pontos do mesmo.
A g o r a , iremos desenvolver expressões c o m as quais'poderemos calcular a tensão, a corrente
e o fator de potência em qualquer p o n t o de u m a linha de transmissão, desde que esses valores
sejam conhecidos e m u m p o n t o da linha. As cargas são geralmente especificadas p o r sua tensão,
potência e fator de potência; a partir desses dados a corrente poderá ser calculada para ser
usada nas equações.
Os efeitos de cargas futuras são determinados p a r computadores digitais o u p o r analisadores
dc rede e as cargas atuais sãD estudadas a partir dos dados obtidos durante a operação. N o
entanto, as expressões que iremos deduzir são importantes porque i n d i c a m o efeito dos diversos
parâmetros da linha sobre as quedas de tensão ao longo da mesma para várias cargas. Essas
também serão úteis no cálculo do rendimento da transmissão de energia, b e m c o m o n o cálculo
da potência limite que flui p o r uma l i n l i a , tanto em regime permanente c o m o em condições
transitórias.

5.2 Representação das Linhas. N o r m a l m e n t e , as linhas de transmissão f u n c i o n a m c o m

cargas trifásicas ..equilibradas. A i n d a que não apresentem espaçamento equilateral o u que não
estejam transpostas, a assimetria resultante será pequena e as fases p o d e m ser consideradas e m
equilíbrio. A fig. 5.1 mostra u n i gerador ligado e m Y alimentando u m a carga equilibrada,
também ligada e m Y, através de uma linha de transmissão. O circuito equivalente da linha de
transmissão apresenta-se simplificado; nele aparecem apenas a resistência e a reatância ligadas
em série, consideradas c o m o parâmetros concentrados e não distribuídas ao longo da linha.
Quando se trata de medidas nos extremos da linha, não faz diferença o fato de considerar os
parâmetros concentrados o u uniformemente distribuídos, desde que se despreze a admítância
em paralelo, uma vez que a corrente, na linlia será a mesma em ambos os casos. O gerador é
representada pela impedância ligada em série c o m a F E M gerada, em cada fase.

81
 62 ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA Relações entre tensão c corrente numa linha dc transmissão 83
[Cap.5 Op.5]

capacitáncia e m paralelo c o m o concentrada e m cada u m dos extremos da l i n h a , sem que sejam

introduzidos erros apreciáveis no cálculo da tensão e da corrente nos terminais. Para linhas
curtas, a susceptância capacitiva total é tão pequena que pode. ser o m i t i d a . N o que se refere
aos cálculos onde intervém a-capacitãneia, são consideradas,linhas curtas as Unhas aéreas de
60 H z , c o m menos de 8 0 k m de extensão; aquelas ..cuja., exlensão^está compreendida entre S p e
240ifcm são.consideradas médias. N o cálculo de linhas c o m mais de. 2 4 0 k m é preciso considerar
as constantes distribuídas, caso se necessite de grande precisão; e m certos casos o circuito u
WW 'ÜÜtiQ^
pode ser usado e m linhas de até 3 2 0 k m .
Fíg. 5.1 Gerador alimentando uma carga equilibrada ligada cm Y, através Para fazer a distinção entre a impedância e m série total da linha e a impedância e m série
dc uma linha dc transmissão. por unidade de comprimento, usaremos a seguinte notação,
z = impedância e m série, p o r unidade de c o m p r i m e n t o , p o r fase.
y = admitãncia e m paralelo, p o r unidade de c o m p r i m e n t o , entre linha, e n e u t r o .
/ = comprimento da l i n h a .
Z - zl impedância total e m série, p o r fase.
Y = yl admitãncia total e m paralelo, entre linha e neutro.

Gerador
5.3 L i n h a de Transmissão Curta. O c i r c u i t o equivalente de u m a l i n h a de transmissão
curta é mostrado na fig. 5.3, onde I s e IR são. as correntes, respectivamente, n o gerador e na
carga e V s e V R são as tensões^entre l i n h a e.neutro, também n o gerador e na carga, respectiva-
Fig. 5.2 Circuito equivalente manofasico do circuito da fig. 5.1.
mente. Quando a ' c o r r e n t e instantânea, flui n o sentido da f l e c h a . i n d i c a d a n o c i r c u i t o ela é\.
considerada positiva; meio ciclo, depois, quando se inverte o sentido da corrente, ela é negativa =
A s indicações de polaridade mostram o sentido considerado positivo para as tensões nos extremos
D E acordo c o m a teoria dos circuitos pplifásicos, n u m sistema equilibrado não_ circula
da l i n h a . Q_valor_.instantâneo da tensão entre l i n h a e neutro é considerado positivo quando o
^ J ^ í ? - pelo. condutor que une..o neutroTdõ'gerador-ao neutrõ"n da carga, uma vez que-a
terminal (+) estiver n u m potencial maior do que o terminal (-), caso contrário será negativo.
soma das correntes.que-convergcnupara ti-é zero. Portanto, os pontos o e n estão n o mesmo
potencial, não passando corrente pelo condutor neutro é ele pode ser eliminado sem que ocorra
qualquer mudança no c i r c u i t o , sempre considerando o caso equilibrado. Para resolver o c i r c u i t o ,
«"to.-o c o n d u t o r neutro e considera-se que . p o r ele circule a soma das-três
- « f r e n t e . de__fase, que sabemos ser zero e m condições de equilíbrio; aplica-se a lei de K i r c h h o f f
das tensões na malha que-contém u m a .fase e o neutro. Essa malha é mostrada na fig 5.27 Gerador
onde V e s Y R são^tensões. entre^linha e neutro. Os cálculos feitos para essa malha são estendidos
ao circuito trifásico todo, lembrando que as correntes nas outras duas fases têm mesmo módulo
e apresentam defasagens de 120° e 240°. Não importa se a carga, dada por sua tensão, potência
e fator dc potência, esteja ligada e m A o u e m Y, u m a vez que a ligação A pode sempre ser
Fig. 5.3 Circuito equivalente dc uma linha de transmissão curta.
substituída, para efeito de cálculo, pela Y equivalente.
Uma linha dc transmissão possui quatro parâmetros: resistência e indutáncia, que constituem
^JHR^^ ^ 1 3 e m s é r i e
da linha, capacitáncia e condutáncia, que determinam a admiíáncia e m O circuito é resolvido c o m o u m simples c i r c u i t o C A . série. Não havendo ramos e m
paralelo entre l i n h a s . o u e n t r e . l i n h a e neutro. Resistência, indutáncia e capacitáncia f o r a m vistas paralelo, a corrente será a mesma n o gerador e na carga e
detalhadamente nos capítulos precedentes. F o r a m calculadas a indutáncia de uma das fases de
uma linha trifásica equilibrada e a capacitáncia entre linha e neutro, pelo que ambas p o d e m
ser aplicadas ao cálculo tanto de u m a linha trifásica c o m o monofásiça x u j o neutro apresente
A tensão do gerador será
impedância nula, como mostra a fig. 5.2. A •OTüdutãncia.ein-paralclo, c o m o foi dito n o C a p . 4 ,
V°à°J^}I^J*™l^A$We&fa p a r a o .cálculo,de. tensões e correntes nas linhas de transmissão.'
A classificação das linhas de transmissão segundo sua extensão está baseada nas a p r o x i m a -
ções admitidas n o uso dos parâmetros da linha. A resistência,.a.indutáncia e a capacitáncia onde Z é z/^jmpedância total em,série da linha.
estão uniformemente distribuídas ao longo da linha e isso deve ser observado no cálculo rigoroso Ò efeito da .variação do fator de potência da carga na regulação de tensão de uma l i n h a
das linhas longas. Para linhas l e extensão média, n o entanto, podemos considerar metade da é mais facilmente jompreendido para o caso da linha curta, razão pela qual iremos considerá-la
 Relações entre tensão c corrente numa linha dc transmissão S5
ELEMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA Cap. 5]

z/z JR
^agora. E l a pode ser definida c o m o a variação da tensão nos terminais da carga em condições -<Tíu7P—WAi
(de plena carga e de vazio, tomada como percentagem da tensão a plena carga, mantendo-se
constante a tensão nos terminais do gerador, isto é

Regulação e m %•= " x 100 (5.3)

onde [íjv^f = módulo da tensão nos terminais da carga, c m vazio.

\Vp \ ~ módulo da tensão nos terminais da carga, e m condições de
L plena carga.
Fig. 5.5 Circuito nominal T de uma Unha dc transmissão de comprimento médio.
N l l m a linha de fjansmissão curta, como a representada na fig. 5.3, após a remoção da carga,
aparece nos terminais abertos u m a tensão igual à dos terminais do gerador. C o m carga Ugada
aquela tensão é V , R sendo J K ^ I = f í ^ J Y a tensão no gerador será P^, sendo \V \,~ [V \. S NL
circuito nominalTT a admitáncia..total,em.paialelo..é..dividida. e m , d u a . p a r t e s jgoais,:.colocadas
5

; Os diagramas fasoriais da fig. 5.4 correspondem aos mesmos valores de tensão e corrente na nos t e r m i n a d o gerador e d a . c a r g a . Para esse c i r c u i t o , a equação de V s pode ser deduztda
! carga e mostram que é necessário u m a tensão maior n o gerador para manter u m a dada tensão
observando-se que a corrente na capacitãneia colocada n o l a d o da carga & V Y\1 R e n o ramo
; na carga quando a corrente está atrasada, do que quando' tensão e corrente na carga estão e m
série è I R + V Y}2.
R Daí
1 fase. Quando tivermos ria carga a corrente adiantada e m relação á tensão, a tensão no gerador
t será.ainda menor do que rio caso de.esíareir aquelas grandezas e m fase. E m todos os casos
(5-4)
i mostrados a queda de tensão será a mesma, porém, graças aos diferentes fatores de potência
ela será somada à tensão do gerador c o m u m ângulo diferente c m cada caso. A regulação será
maior ZY (5.5)
+1 VR +
R
ZI
1

-AA/W

f » Falcr de Potência na cai ib) F.P. da carga = 100% (c) F.P. na carga = 70% adian-
Í ga = 70% atrasado. tada.

ríg. 5.4 Diagramas fasoriais para uma linlia curta. Em todos eles os módulos de V R eI R têm o mesmo valor. Fig. 5.6 Circuito nominal f l para uma linha de transmissão de comprimento médio.

Para determinar I s devemos observar que a corrente na capacitáncia colocada n o lado do gerador
é V Y(1, a qual'somada à corrente no ramo série fornece
para fatores de potência em atraso e mínima ou mesmo negativa para fatores de potência c m
S

adiantamento. A reatância indutiva de uma linha de transmissão é maior do que a resistência (5.6)
Ic = Vr ^ + V,
é o princípio da regulação ilustrado na fig. 5.4 é verdadeiro para qualquer carga alimentada
por circuito predominantemente indutivo. A relação entre o fator de potência e a regulação
para linhas longas é análoga à estabelecida para as linhas curtas, porém de visualização mais Substituindo V , dado pela equação
s (5.5) em (5.6), virá
difícil. ZY- ZY
1+ +1 (5.7)

5.4 Linhas de Comprimento Médio. A admitãncia em.paralelo, geralmente uma capaci-

Equações correspondentes também p o d e m ser deduzidas para o c i r c u i t o T . Comparando as
tãneia pura, é incluída nos cálculos de uma linha de. transmissão de comprimento médio.
equações (5.5) e (5.7) c o m (5.1) e (5.2) podemos verificar o efeito da inclusão da admitãncia Y
^r.J * --
0 í a a
..admitãncia for suposta concentrada, no meio do circuito representativo da linha,
nos cálculos. Se a linlia for curta, a admitãncia total Y será pequena e c o m o decréscimo de Y
este é denominado c i r a i i t o n o m i n a l . T . A fig. 5.5 mostra esse circuito, o n d e Z é zl, impedância
as equações para linha média aproximam-se das equações para a linlia c u r t a .
totaLem.série p o r fase c Y é yl admitãncia total em paralela, por fans. O circuito nominal TI,
Os circuitos nominais T e n não representam, rigorosamente, a linha real, razão porque..
mostrado na fig. 5.Ó é de uso mais freqüente para linhas médias, ún que u nominal T . No
 86 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap.5] Relações entre tensão e conente numa linha dc transmissão 87

em caso de dúvida sobre o c o m p r i m e n l o da linha deve-se empregar o circuito que será estudado
na Sec. 5.8, q u e representa a linha c o m exatidão. Os circuitos nominais T e D não são equivalentes
entre s i , como pode ser verificado pela aplicação e m ambos dàs~equações de transformação
Y - A . Eles se aproximam mais entre si e ao circuito equivalente da linha, quando esta é
dividida e m duas o u mais secções, cada qual representada p o r seu circuito n o m i n a l T ou i l ,
porém, nesse caso, o trabalho tórna-se maior, devido aos cálculos numéricos e e m seu lugar ê
empregado o circuito equivalente.
/Analogamente, a corrente que sai do elemento e m direção à carga é /. O módulo e a fase de
\j também variam c o m a distância ao longo da linha, p o r causa da admitãncia e m paralelo
/distribuída. A corrente que entra n o elemento, procedente do gerador é I + dl, sendo portanto
•dl a diferença entre esta e a que sai do elemento. Esta diferença será igual à corrente Vydx
r que circula pela admitãncia e m paralelo do elemem\o. Daí
1 df= Vydx

.5.5 Linhas de Transmissão Longas—Solução das Equações Diferenciais. Para conseguir-se ; Ou ~ = Yy (5.9)
uma solução exata para qualquer linha de transmissão b e m como para se obter u m alto grau
de precisão no cálculo de linhas c o m mais de 160 k m , c o m freqüência de 6 0 H z , deve-se Derivando e m relação a x as equações (5.S) e (5.9), obtemos
considerar o fato de que os parâmetros de u m a linha não estão concentrados e sim uniformemente
distribuídos ao longo da mesma.

Se subsütuirrnos os valores de dJ/dx e dV/dx obtidos nas equações (5.9) e (5.8) nas equações
(5.10) e (5.11), respectivamente, obtemos

dV •2

ÕT=yzV (5.12)

e 0 =yzl (5.13)

Fig. 5.7 Diagrama esquemática de uma linha de transmissão, mostrando-uma fase e Temos agora a equação (5.12) onde as únicas variáveis são V e x, e a equação (5.13) onde as
neutro. Está indicada a nomenclatura para a linha e para o elemento considerado. 1
únicas variáveis são / e JC. A s soluções dessas equações para V e I, respectivamente, serão
expressões cujas derivadas segundas e m relação a x são iguais às expressões originais multiplicadas
pela constante yz. Por exemplo, a solução de V quando derivada duas vezes e m relação a x
A fig. 5.7. mostra u m a fase e o neutro de u m a linha trifásica. Não estamos mostrando òs terá que ser igual a yzV. Isso sugere uma solução de tipo exponencial. Suponhamos que a solução
parâmetros concentrados porque nosso objetivo é calcular a hnlm_çom_.a„impedáricia e a de (5.12) seja
admitãncia uniformemente ^distribuídas. O mesmo diagrama também pode representar u m a
V = A t e ^ x
+ A e~Jyzx
2 (5.14)
linha monofásiça. Nesse CESO, a impedância será a impedância .em série da m a l h a ao invés
da_impedãncja em série p o r fase e a admitãncia será a admitãncia e m paralelo entre linhas, A c h a n d o a derivada segunda de V e m relação a x, obtemos
e m lugar da admitãncia e m paralelo entre fase e neutro, da linha trifásica.
Vamos considerar u m pequeno elemento da linha e calcular as diferenças de tensões e - ^ ^ z í y i r e ^ * + 4 r-*0«*)
a (5.15)
de correntes entre seus extremos. Seja dx o comprimento desse elemento e m distância entre
ele e os terminais da carga; a sua impedância e m série será zdx, sendo ydx sua admitãncia e m que é yz vezes a suposta solução de V. Portanto a equação (5.14) é a solução de (5.12).
paralelo. Seja V a tensão entre linha e neutro na extremidade do elemento mais próxima à Substituindo n a equação (5.8) o valor de V dado na equação ( 5 . 1 4 ) obtemos
carga; V será uma expressão complexa d o valor eficaz da tensão, cujos módulo è fase variam
ao longo da Unha. N a extremidade d o elemento mais próxima do gerador a tensão será V + d V. (5.16)
A elevação de tensão ao longo d o elemento, n o sentido do aumento de x, será dV, isto é, a
diferença entre a tensão n o terminal mais próximo do gerador e a tensão n o terminal mais A s constantes A x e Ai p o d e m ser determinadas levando-se e m c o n l a as condições n a extremidade
próximo da carga. Esse valor também será igual ao produto da corrente que circula n o elemento, da linha referente à carga, isto é, x - 0, V - V R e / = I.
R Substituindo esses valores nas
n o sentido oposto ao do aumento de x, pela sua impedância, isto é ízdx. Portanto equações (5.14) e (5.16), obtemos

dV = Iz dx VR = Aj +A 2

dV
ou _ = / z ( 5 . 8 )
 88 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cao. 5
Cap.5] Relações entre tensão e corrente numa tinha de transmissão 89

Substituindo Z c = V z/y e tirando o valor de A x e J 4 , virá 3

refletida. E m qualquer p o n t o , da J i n h a a tensão é a.soma das componentes incidente e refletida,
no p o n t o .
A =
Sendo a corrente dada p o r u m a equação análoga â da tensão, e l a pode também ser
t

2
considerada como p o s s u i n d o , p ^ u ^ c o m p o j e n t . g i n c i d e n t e e ' o u t r a refletida.
(

N u m a l i n h a t e r m i n a d a ^ r a n T s l i a impedância característica Z , c a tensão nas extremidades

da carga," K g j é igual a 1 Z , R C não existindo p o r t a n t o onda refieüda de corrente o u de tensão,
Agora, substituindo nas equações (5-14) e (5.16) os valores de At e A? e fazendo 7 = v _ y z , cojnõ se pode. verificar nas equações.(5.20) e (5.21) substituindo V R por I Z .
R C U m a linha que
obtemos t , termina c o m sua impedância característica.é chamada de linha plana o u l i n h a i n f i n i t a . Essa
última denominação decorre d o ' f a t o de que u m a l i n h a de comprimenLo i n f i n i t o não pode^ter
V = R
n
R
ei* + 7 e-T^ - (5.17) onda reJlèJnhCUs^ não.terniinam c o m sua impedância característica,
porém nas linhas de comunicações isso é freqüente, eliminando-se assim a o n d a refletida. Para
f p / ^ r + IR Vjt/Zr - /r. uma linlia. c o m . u m só circuito o .valor típico de Z c é 4 0 0 .ohms, sendo de 2 0 0 ohms para u m a
/ = - lS-—*
R
7* *' C
« -yx E ,(5-18 )
Urina c o m _ d o i s circuitos e m .paralelo. A fase de Z está n o r m a l m e n t e compreendida, entre. 0
E
a

e -15 . a
" "~~ ~ ~ " " :
"
onde Z c = Vz'/y ê chamada de impedância característica da linha e 7 . = V p ? é chamada de M u i t e s yezesjt,.impe.d^^ de impedância,de surto. Esse termo,
constante de propagação. no entanto, deve ser reservado para o caso especial, dj^jinhã sem perdas. Se. u m a J i n h a não tiver
A s equações^5.17} e_(5.18) /ornecem os valores eficazes de V e /, b e m c o m o suasiases perdas, sua..resistência, e sua.condutãncia .serão,,zero e , a impedância característica, redúz-se. .a. ;

em qualquer ponto da linha, e m função das distâncias A' contadas a partir dos terminais d a VL/C, u m a jesistência.,.p.ura. Quando se lida c o m . altas freqüências o u c o m sobretensõés
carga, supondo-se conhecidos V , I R R c os parâmetros da l i n l i a . - provenientes j l e _ raios,- as perdas são e m geral desprezadas e. a impedância de surto toma-se
importante. A carga da impedância de surto ( S I L ) ^ de u m a l i n h a Ô a potência, p o r ela
5.6 Linha de Transmissão Longa — Interpretação das Equações. TajUajv_como Z são c
fornecida a umí~cargá puramente'_resistiva, de valor igual à impedância de s u r t o . Nessas
grandezas complexas. A parte real da constante de propagação.7 é chamada de constante ds
condições, a linha fornece u m a corrente (considerando o valor médio da impedância de surto
atenuação a sendo .medida e m nepers p o r unidade de c o m p r i m e n t o ; a parte imaginária .de:.7
de 4 0 0 ohms) ite fl

i nconstante de fase 8, m e d i d a em.,radianGS.por. unidade de comprimento. Portanto

í
\L\
:
= — A \
7 - a + /P. (5.19) L
\/3 (400)

e as equações (5.17) e (5.18) tornam-se onde \Vj j é a tensão entre linhas n a carga. Sendo a carga puramente resistiva

V = k
^ R C
Ê a*e7fl*\+ H
- R
e-ax<HB* ) (5.20)
S i L = V 3 \V \ L ^ watts
\/T;400)
iwf-r^i V fZR c + Ir, a '. '- VrtfZç -IR „ • f-.tJfflirtS-
o u , c o m \Vi\\ em k V

As propriedades de e - a v
e e/P* ajudam a explicar a variação d a tensão e da corrente e m \ S I L = 2,5 | F J 2
kW , (5.22)
qualquer instante, em função da distância ao longo da linha. O termo e a A
' muda o valor d o
módulo c o m a variação de x; enquanto que e/tf* que é igual a cospVv + / s e n / k , vale sempre Os engenheiros de sistemas de potência p o r vezes acham conveniente e x p r i m i r a potência
l..e__produz uma defasagem de. Ü radianos p o r unidade de c o m p r i m e n t o , . d a J i n h a .
:
transmitida pela linha p o r unidade de S I L , isto é, pela relação entre a potência transmitida e
O primeiro termo d a equação (5.20), [(V R + / Z } / 2 ] e e / í - y cresce'em módulo e adian-
B c
aj: a carga da impedância de s u r t o . P o r exemplo, a carga permissível de u m a ' linha pode ser
ta-se e m fase c o m o aumento da distância aos terminais da..carga; por outro lado, quando.se expressa como fração de seu SIL.- 2

avança, pela.linha a partir dos t e r m i n a n d o , gerador e m ^dircção ^ O comprimento de onda \ é a distância ao longo da l i n h a entre dois pontos de u m a
e atrasa-se. etrufase.,Essa tí^a característica de u m a onda progressiva, cujo comportamento é o n d a cujas fases diferem de 360° o u 2TT radianos. Se A for a defasagem em radianos-por
análogo ao de uma onda nã água: seu módulo varia em cada ponto c o m o tempo, sendo que, quilômetro, o comprimento de onda e m quilômetros, será
à medida que se afasta da-origem, sua fase se atrasa e seu valor máximo d i m i n u i . A...variação
em valor instantâneo não está indicada na expressão, mas.compreende-se, uma vez que V R e A= y (5.23)
! R são fasores. A esse termo chamamos de. tensão incidente. .—
^ N . do T. SIL significa "surge impedance' loadmg".
0. segundo termo da equação (5.20), \{V R - I Z )I2\
R C e" e"'^a r ) e
1 d i m i n u i e m módulo e
atrasa-se em fase a partir dos terminais da carga e em direção ao gerador. É chamado de tensão "Veja "Eléctrical Transmissiu"' ard Dístribution Referende Bocik" de autoria tios "Central Station Engmeers
of the Westimjhouse Electric Corp.". 4 í ediçãu, pg^. 479-4112, East Pittsbun:!;, Pa., 1950.
90 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA ÍCap..5 Cap.5] Relações entre tensão e corrente numa linha de transmissão

N a freqüência de 6 0 H z o comprimento de' onda é de aproximadamente 4.800 quilômetros. V R +IZ R C 115.200/0° + 361/0° X 4 0 5 / - 5 , 9 c

A velocidade de propagação da onda, em quilômetros p o r segundo, é o produto,do comprimento

de o n d a em quilômetros pela freqüência e m hertz, o u seja
5 7 . 6 0 0 + 7 2 . 5 0 0 - / ' 7 . 5 0 0 = 130.100 - / 7 . 5 0 O
".. Velocidade = A (5.24) "130.100/-3,3° volts

V -I Z 115.200/tP - 361/0° X 405/-5,9°

Se não houver corrente na linha, I será igual a zero e, come mostram as equações (5.20) R R C
R
v- =
e (5^1)^.88 tensõesJnddente.e refletída serão_ iguais em módulo e fase nos terminais da carga.
0
2
=
: 2
Nesse caso, as correntesJnridente e refletida, n a carga, serão iguais e m módulos, porém defasadas
57.600 - 72.500 + /7.500 = 14.900 + /7.500
de 180°. Dessa forma, nos terminais da carga de uma linha'aberta, essas correntes irão se anular,
não ocorrendo isso errí neruium outro g o n t o da linha, a menos que sé trate d s uma Unha 16.700/153,3° volts
complefamente sem perdas, c o m a constante de atenuação ei igual V zero.'
N o s tenninais d o gerador JC = /,
Vo +JpZ„
= R R
e«'e/'0< = 130.100/-3,3°
c
6 °' M a i
e/ '
0 M S

2
E x e m p l o 5.1
= 130.100/-3,3° X 1,049/26,6° = 136.500/23,3° volts
U m a l i n h a de tnmsmissão de 6 0 H z c o m u m só circuito teni 225 milhas (362 k m ) de
extensão. A carga é de 125.000 k W c o m 1 0 0 % de fator de potência, sendo a tensão ds 2 0 0 k V . ' j V- = s
r
~ 2
I r c
-ale-M
e = 16.700/153,3° [ /-26,6° j
Calcule as tensões incidente e refletida .nos terminais d o gerador e da carga. Ditérmine
a tensão de Unha nos terminais d o gerador a partir das tensões incidente e refletida. Calcule *-J = 15.900/126,7° volts _ >^
também o comprimento de onda e a velocidade de propagação. Os parâmetros da Unha são:
A tensão entre linha e neutro nos terminais d o gerador é
R = 0,172 ohm/milha / , 3
L = 2,18 m H / m i l h a / (
< b

V s = 136.500/23,3°-+ 15.900/126,7°'
C = 0,0136 ííF/milha
= 125.300 + /54.000 - 9.500 + /12.750
G = 0
= 115.800 + /66.750 = 133.800/30° volts
Solução:

z = 0 172 + /2rr X 6 0 X 2,18 X I O " 3

A tensão de Unha correspondente será

= 0,172 + /0,822 = 0,841/78.2° olim/milha

y = 0 + y'5,12 x 1 0 - Q
V s = V T X 133,8 * 2 3 2 k V
3f = 0 + /5.12 X I O " 5
= 5,12 X 10- /90j; mho/milha
fi

O comprimento de onda e a velocidade de propagação são calculados da seguinte maneira

yl= vG7/= 2 2 5 V 0 , 8 4 1 X 5,12 X I O " j ' ° 6 18 2
+ 9Q
°
= 0,467/84.1° = 0,0481 + /0.465
0 = ^ ~ = 0,002065 radiano/milha
fz ./ 0,841 / 78,2° - 90° . n e , _
n D ,

* y 7 y .n x t o - /
s 2 = 4 0 5 1
-^- o h m s

V R = 2 Q
^ 2 ? ° = 115.200/0° volts para o neutro.
Velocidade = fK = 6 0 X 3.040 = 182.400 milha/s

: m 125.000.000 m 3 6 i ^
5.7 Linha de Transmissão Longa — F o r m a Hiperbólica das Equações. A s tensões
* V T x 200.000 incidente e refletida raramente são usadas n o cálculo d a tensão de u m a l i n h a de transmissão.
A razão dc termos estudado a tensão e a corrente de uma linha e m função de suas componentes
Representando a tensão incidente p a r F * e a refletida p o r V, nos terminais da carga-onde incidente e refletida é que esta análise é m u i t o útil para a compreensão perfeita de alguns
x - 0 teremos: fenômenos que ocorrem nas liri as dc transmissão. A forma mais conveniente das equações
 •J2 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 5 Cap. 5] Relações entre tensão c corrente numa linha dc transmissão

para os cálculos da corrente e da tensão é obtida pela introdução das funções hiperbólicas. Quando não se dispõe de gráficos especiais, as funções hiperbólicas de variáveis complexas
Essas, são definidas na forma exponcncial c o m o se segue podem ser calculadas p o r vários outros métodos. A s equações que se seguem são 03 desenvolvi-
mentos dos senos e cossenos hiperbólicos de-variável c o m p l e x a e m .termos de funções circulares
eS - e-8
e hiperbólicas de variáveis reais.
senh 6 = 7 (5.25)
" Ed + -o e

'cosh 6 = ~—~- (5.26)

cosh (al + jpl) = cosh ed cos p7 + / senh cd sen p7 (5.33)

senh (al + f(3I) = senh al cos (31 + f cosh cd sen 0/ (5-34)

Rearranjando as equações (5.17) e (5.18) e substituindo os termos, exponen ciais, pelas funções
hiperbólicas, CilCga-SE a.Uffl.JlOVO grupo.de equações. ^s_novas.equações,.que._dão..a. tensão., e
a corrente e m qualquer p o n t o d a linlia, são- A s equações (5.33) e (5.34) t o r n a m possível o cálculo de funções hiperbólicas de variável
complexa a partir de tabelas de valores trigonométricos circulares e hiperbólicos de variável
j V
- R V
c o s h
7* +
J
RC
Z
senh tx (5.27) real, encontradas e m vários livros. A unidade correta de S i é o radiano, que é a encontrada
n o cálculo da componente e m quadratura de 7/. A s equações (5.33) e (5.34) p o d e m ser
4 I =I R cosh yx + senli 7 * " (5.2S) verificadas se nelas substituirmos as formas exponencíais das funções hiperbólicas e circulares.
Um outro método conveniente para calcular as funções hiperbólicas é desenvolvê-las e m
F a z e n d o x = 1, para encontrar a tensão e a corrente nos terminais d o gerador, teremos série. Pela série de Maclaurin teremos

V s = V R cosh 7/ + I Z R C senh 7/ (5,29) ai o4 n «

.? V .
R
c o s h 0 = l + | í t | ] - + | r + - - - (5.35)
l í s =I R cosh yl + senh 7I (530)
e senh 9 = 6 + ~ + ^ -+ + ••• (5.36)
A s equações (5^29) e (5.30) permitem encontrar V R eI R e m função de V e I s s segundo as.
seguin tes__expiessQes A série converge rapidamente para os valores de yl usualmente encontrados para as linhas de
transmissão, sendo que u m a precisão suficiente pode ser o b t i d a calculando apenas os primeiros
\V R = V cosh 7/ - I Z
s S C senh 7/ (5.31) termos.
Um terceiro método é sugerido pelas equações (5.25) e (5.26). S u b s t i t u i n d o 8 p o r
1
/ f i = / cosh yl - ^-
s senh 7/ (5.32) et + ; f l , obtemos.

A s equações.de.fj^g.) a {5.32) são as equações fundamentais de u m a Unha de transmissão. cosh (a + j&) = • ° e e / g +

^' ' ~
0 e / ) 3
f | (E a/£ + -oy_£)
e ( 5 J 7 )

faraJiiAasjtrifasica' 7
equilibradas 2 corrente é a de linlia e a tensão é a entre l i n h a e neutro —
isto é, a tensão de linha dividida por y/3. Para resolver.as equações é necessário, inicialmente,
determinar os- valores das funções hiperbólicas. Sendo e m gera! 7/. c o m p l e x o , as funções e senh (a + tf) = — ~ — = ~ (e«# - e-«M0 (5.38)
hiperbólicas também serão complexas e não poderão ser determinadas diretamente nas tabelas
usuais. U m a série de gráficos m u i t o úteis para o cálculo das funções hiperbólicas de variáveis
Exemplo 5.2
complexas usualmente encontradas nos cálculos das linhas de transmissão f o i publicada p o r
Woodruff. J
N o C a p . 6 deste livro existem gráficos nos quais cosh 7/ pode ser o b t i d o na forma Determine a tensão, a corrente e a potência relativas aos terminais d o gerador para a l i n h a
retangular. Estes gráficos também fornecem valores que quando multiplicados p o r \Z \ dão a C
descrita no exemplo 5 . 1 .
expressão c o m p l e x a de Z c senh yl e outros valores que, quando divididos p o r \Z \ dãoC

( I / Z ) senh 7/. Esses gráficos serão explicados e m detalhe no Cap. 6.

c
Solução:

Da solução d o exercício 5 . 1 , temos

'"Complex JlypcrbDÜc Funcion Cliarts", por L. F. Woodruff, Elec. Eng., vol. 54, pgs. 550-554, Maio 1935. Z c = 4051-5,9° ohms
Os gráficos dc Woodruff abrjngem as funções hiperbólicas complexas que aparecem no cálculo de linhas de
fiO Hz de até 480 quüômctrus de extensão. Para gráficas mais gerais veja "Charl Ailas of Complex Hypcruolic yl = 0 , 0 4 S l + ; 0 , 4 6 5
and Circular Functions" por A. E. Kenneily, Harvard University Press, Cambridge, Mass. 1924. Para tabelas de V = 115.200/CT volts para o neutro
R

funções de variável complexa, veja "Tables of Complex Hypcrbolic and Circular Functions", por A. E. Kenndly,
Ilarvarii University Press, Cambridge, Mass. 1927. I R = 361/0° A
 94 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap. 5 Cnp.5] Relações entre tensão c corrente numa linha de transmissão 95

Das equações (5.33) e ( 5 . 3 4 )

Para que o circuito seja equivalente _à linha longa, os coeficientes, s I da equação (5.39) R

devem Ver Jdépücos,"jrespectivarnente, aos coeficientes V e I d a equação (5.29). Igualando R R

cosh yl = cosh 0,0481 cos 0,465 + / senh O.C48I sen 0 , 4 6 5 *
os coeficientes de nessas equações virá " ' " ' " " ^ ' J j L

cosh yl = 1,0012 X 0,894 + /0.0481 X 0,448 = 0,895 + /0.O215

= 0,895/1 ;38° Z' = Z c senh yl (5.40)

senh yl = senh 0,0481 cos 0,465 + / cosh 0,0481 sen 0,465

T> u i *' i s e r
i h 7/ ; ,
= 0,048 X 0 , 8 9 4 + y 1,0012 X 0,448 = 0,0429 + /0.449 v J I ~^WT j ( S
- 4 I )

= 0,449/84,5°
i „ senh 7/
D a equação (5.29) l Z = Z
(5.41)

V s = 115.200 X 0,895/1,38° + 361 X 4Q5/-5,9° X 0,449/84,5° ' onde Z é igual a. z/,, impedãncia_íqta^em série_da^h'nha. O termo..Çsenh7/J Ç7/.é-o.fator.peIo
i l

= 103.000/1,38° + 65.600/78,6° quai..a^ impedãnci.a.série d o chcuÍto_n n o m i n a i deve ser m u l t i p l i c a d a a fim. de ttansformáJa;na

djr.ch-çuit^ P^ra nea^enos yaJpres .de 7/, senh7/ e yl sSo quase idênticos, o q u e -
= 1 0 3 . 0 0 0 + /2.480 + 13.000 + /64.40D
mostra. que_ o circuito f l n o m i n a l representa de maneira, precisa a, l i n h a , de -.transmissão-de
T

= 1 1 6 . 0 0 0 + / 6 6 . 8 8 0 = 133.800/30,0° volts c o m p r i m e n to-médio.

A f i m de estudar D S ramos paralelos do" circuito equivalente, devemos igualar os coeficientes
e, d a equação (5.30) , .
de Vp nas equações (5.29) e (5.39), obtendo

I = 3 6 1 X 0,895/1^38°. + ^ / ™ X 0.449/84,5°
+ 1 = cosh yl
s r
^ ~ (5.42)

= 323/1,38° + 128/90,4° = 3 2 3 + /7,8 - 0,9 + / I 2 8

S u b s t i t u i n d o Z' p o r Z senh
c virá
= 3 2 2 + /136 = 350/22,9° A

N o s extremos do gerador 1 % senh 7 '

+ 1 = cosh yl (5.43)
Tensão de linha = V T x 133,8 = 2 3 2 k V 2

Corrente de l i n h a = 3 5 0 A í X = ± ^ y* -
o s h 1
(5.44)
E
32 Z senh yl 1 }

F a t o r de potência = cos (30,0° - 22,9°) = 0,9923 c

Potência = V T x 2 3 2 X 3 5 0 X 0,9923 = 140.000 k W

Uma o u t r a forma de exprimir a admitãncia e m paralelo d o c i r c u i t o equivalente pode ser
determinada substituindo n a equação (5.44) a seguinte identidade
5.8 C i r c u i t o Equivalente d e U m a L i n h a Longa. C o m o já foi d i t o na Sec. 5.4, os circuitos
. yl cosh yl - 1 f e , A c

T n o m i n a l e f l nominal não representam exatamente uma linha de transmissão porque não levam anh -4r = / . • (5-45)
2 senh yl
em consideração a distribuição u n i f o r m e dos parâmetros da l i n h a . Aumentando-se o c o m p r i m e n t o
da Unha, as discrepãncías entre aqueles dois circuitos e a linha real também aumentam. N o entanto, Essa identidade pode ser verificada substituindo as funções hiperbólicas pelas formas exponenciais
é passiyerençontrar u m c i r c u i t o equivalente para u m a linha longa, que a represente c o m precisão, das equações (5.25) e (5.26) e lembrando que t a n h f l = senh ô/cósh 8. Teremos
n o que se refere aos valores nos extremos d a linha, utilizando unia "rede c o m parâmetros
TOpçentradps. C o p s i t e r e m q ^ d a fig. "5.6 seja o circuito equivalente
^SJlíHJíPÍ ^^ ^ ! ^^ H
1 0 3 e 1 0 s
..eP^m„P seu_ramo série _ d e ^ ' e os ramos paralelos de .I"/2,
P.^ __^/ J?.??^^9- P.
a e d n
" ^ ^ Ü P í - A equação ( 5 . 5 ) dá a tensão nos terminais do.gerador e m
u m circuito ^ série e paralelo e da'tensão e da corrente
nos terminais d a carga. S u b s t i t u j n d p ^ n ^ Y/2 por"Z\éJí''/2, obtemos
onde Y é igual a yl, admitãncia total e m paralelo d a l i n h a . A equação (5.47) mostra o fator

K =
( ^ T + I
) V
R + r i
R \ (5-39)
de"cõrr,éçãõ_ usado para converter a admitãncia d o ramo paralelo d o c i r c u i t o II n o m i n a l n a d o
circuito Fl equivalente.. SendoJanh£7/d( próximos para pequenos vaIores"dè*7/,
o circuito II nominal representa c o m bastante precisão a linha de transmissão de c o m p r i m e n t o
W
0.465 rndjanur = 26,6° médio, pois, como já vimos anteriormente, o fatòr dc correção para o ramo série é desprezível
 9 6
ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [ .
Cap s Cnp.5] Relações entre tensão e corrente numa linha de transmissão 97

para, essas linfeis. AJig. S . S j n u s t r a o circuito,.II equivalente. Pode-se também determinar p o r são • preferíveis aos obtidos pelas equações, quando se deseja, ao efetuar os cálculos, i n c l u i r
P£P_ff^ _?!l - ° - ° - - " ' ^ " - ^ ° -t._equivalente. .
0 e u r c u
* ' ' - •-- algum equipamento terminal n a l i n h a . C o m o veremos mais adiante, nos analisadores de rede
as linhas de transmissão são representadas pelos circuitos f l nominal o u f l equivalente.
sunhT/
71

3 ri/3

Fig. 5.8 Circuito fl equiralcntc dc unia linha de "transmissão. PROBLEMAS

5.1 lima linha trifásica de 60 Hz, com um só circuito e 16 km é constituída por cabos 4/0 de cobre
duro, com 19 fios cada; os cabos estão dispostos nos vértices de um triângulo equilátero, com espaçamento
Dispondo-se de gráficos das funções hiperbólicas complexas, as equações (5 4 1 ) e (5 4 7 )
de 1,52.10 entre os centros. A linha alimenta a 11.000 volts uma carga equilibrada de 2.500 kW. Determinar
sao as mais convenientes. Caso contrário devem ser preferidas as equações (5.40) e (5.44).' a tensão nos terminais do gerador quando o fator de potência for dc 80% em atraso, quando o fator de
potência for unitário a quando for de 90% em avanço. Considero a temperatura dos cabos 50°C
Eitemplo 5.3
. 5.2 Deduza as equações que dão V$ a 1$, num circuito T nominal de uma Unha de transmissão, em
:

Determine o circuito f l equivalente da linha descrita no exemplo 5.1 e faça a comparação função de 1 , da impedância totai cm série e da admitãncia total em paralela da linha.
R

c o m o circuito II n o m i n a l . . v
5.3 : Uma linha trifásica dc 60 Hz tem seus três cabos dispostos num plano horizontal com uma separação
de '1,57 m entre eles. Os cabos são ACSR de 300.000 C M . A linha tem 121 km de extensão e alimenta uma
Solução: carga de 30.000 k\V, com tensão de 115 kV, sendo o fator dc potência 0,8, em atraso. Determine tensão,
corrente, potência e fator de potência nos terminais do gerador. Qual o rendimento da transmissão? Considere
os cabos a 50°C
e q u a ç ^ J o / Í ^ ^ " " ^ * ^ * ° U Ü Ü
™ " -5.4 Deduza as equações análogas às'equações (5.40) e (5.44) para o circuito T equivalente dc uma
linha de transmissão.
Z ' = 4 0 5 / - 5 T X 0,449/84^5° = 1 8 2 / 7 8 ^ ohms no ramo série
5.5 Uma linlia de transmissão trifásica de 60 Hz, apresenta os seguintes parâmetros
Ü' = Q.H95 -1-/0,0215 - 1 _ - 0 , 1 0 5 + /Q 0~M5 0,107/168 4° R = 0,30 ohm/milha
2 3S2/7S£ ÍS2ÍW°~ =
^ 8 2 / 7 8 ^ " L = 2,10 mil/milha
C = 0,014 ^E/milha
= 0,000588/89,8° miro em cada ramo paralelo
A tensão nos terminais da carga d dc 132 k V . Se a linha estiver aberta nesse extremo, determinar o valor
O circuito f l nominal tem uma impedância em série dc eficaz e a fosc d :
a) Tensão incidente, em relação ao neutro, nos terminais da carga (considere essa tensão com referência
Z = 225 X 0,841/7»,2° = IS9/7",2° ohms para o cálculo das fases).
b) Tensão refletida, em relação ao neutro, nos terminais da carga.
e as admilãncias dos ramos e m paralelo são c) Tensão incidente, em relação ao neutro, a 121 km da carga.
d) Tensão refletida, em relação ao neutro, a 121 km da carga.
Y 5,12 X IO"*/90° e) Tensão resultante, em relação ao neutro, c a tensão dc linha, a Í2I km da carga.
X 225 = 0,000575/90° nino 5.6 Determinar as correntes incidente e refletida para a linha aberta do Prob. 5.5 nos terminais da
carga e a 121 km daquele ponto.
Comparando os valores encontrados para os circuitos 11, nominal e equivalente, vê-se que
5.7 Sc a linha do Prob. 5.5 tiver 121 km de comprimento e fornecer 40.000 k\V a 132 k V e fator
* diferenças sao pequenas para uma linha típica de 362 k m , d o que se deduz que o circuito dc potência de 80% cm atraso, determinar a tensão, a corrente, a potência e o fator de potência no início
II nomtnal pode representar as Unhas longas quando não se requer grande precisão da linha. Calcule também o rendimento da transmissão, a impedância característica, o comprimento de onda
e a velocidade dc propagação.
5.9 Resumo. Qualquer linha de transmissão pode ser representada de m o d o preciso 5.8 Provar as equações (5.33) e (5.34), substituindo nelas as expressões exponenciais das funções
circulares c hiperbólicas.
btidos 'oTr " ° C S U a S
« t
" r a M
« d
« . - circuito n equivalente. Os resulta os'
G.9 Calcular cosh 0 e bcnhO para 0 = 0,5/75", pelo desenvolvimento em série e pelas expressões
í . ' n P
° P m
P " ^ o pelo circuito nominal e as curtas
S a r f i r e s e n t a d a s c o m que contenham as funções circulares e hiperbólicas de variável real.
clclund-as como tmpedanctas em série. Os valores obtidas a partir d o circuito equivalente 5.10 Provar a equação (5.45) substituindo as funções hiperbólicas pelas equivalentes exponenciais.
 98
ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA

Capítulo
em ^ ê à ^ n ^ J T ^ ^ ^ n
2cn™- P6
* total
0 H Z 2 8 2k m d c S u a i m E d 5 n r i

a 220 k V com &,'„ H ' m

°
t a n a a
* H afornece40.000 kW
t 0 l a I C m P a r a , c l é d B9 3 0 1 0

a 2 2 0 k V com fator dc potcnaa cm atraso de 90%. Determinar a tensão no inicio da linlia utilizando
(a) a aproxrmacao para linhas curtas <b) a aproximação do circuito flnominal, (c) a equação
5.12 Determinar o circnilo íl equivalente para a linha do Prob. 5.11.
2Uaí^
linha S L Z f ^ L " * * ^ ^ ° °-- - ° * « « * » -
CONSTANTES GENERALIZADAS
d d Q H n h a d Pr b 5 H S U P n h a q U C

tinha èdTlinkV dC
-trai'SmÍSS50 , ^ tem 386 km de extensão. A tensão no início da
I r i f á s i c a d e 6 0

DE UM CIRCUITO
ünha e de 220 k V . Seus parâmetros sao X = 0,8 ohm/milha, R = 0,2 ohm/milha e Y = 5 3 X I O " mho/milha. 6

Deternune a corrente no inicio da linha quando não houver canja. mho/rmlha.

unitárta'™^ 3
^ . -
rar8a Ü n h
° ° - -
d C S C r i t a n
- P r b 5
™ fator de potência
M f 0 r d e 7 5 0 D 0 k W a 2 2 0k V c

un.tano calcular corrente, tensão e potência no inicio da Unha. Suponha que a tensão nessa extremidldc
se mantenha constante e calcule a regutação de tensão para a carga anteriormente e s p e c i f i c a

6.1 Equações Gerais de u m C i r c u i t o . C o m o vimos n o C a p . 5, u m a Unha de transmissão

trifásica pode ser representada p o r u m circuito contendo quatro terminais, dois p o r onde entra
a potência-e, dois p o r onde ela sai. Os dois terminais de entrada constituem a barra geradora d o
c i r c u i t o ; a corrente que entra p o r u m desses terminais é igual à que sai pelo o u t r o . Os dois termi-
nais de saída, p o r sua vez, constituem a barra receptora. D i z e m o s que o c i r c u i t o é passivo, linear
e bilateral; passivo porque não contém fontes de energia, linear porque as impedãncias de seus
elementos são independentes da corrente que circula p o r . eles e bilateral porque as impedãncias
independem d o sentido da corrente. O circuito mais geral, constituído p o r u m par de terminais
de entrada e u m par de terminais de saída, possui u m a impedância ligada entre cada dois dos
quatro terminais, sendo chamado de circuito com dois pares de terminais ( o u quadripôlo).,
Demonstra-se que qualquer circuito desse t i p o q u e seja- linear, passivo e bilateral pode ser
representado p o r u m circuito T o u TT equivalente. Tais circuitos têm na realidade três terminais,
1

visto que u m terminal é c o m u m às barras transmissora e receptora. A disposição dos terminais, de

dois e m dois, reduz as medidas da impedância a u m par de cada vez, de m o d o que a medida se
efetue entre os terminais de u m mesmo par

Para determinar as relações entre grandezas das barras geradora e receptora e m u m circui-
to c o m dois pares de terminais, vamos determinar a tensão e a corrente ná barra geradora d o
circuito T assimétrico dafig.6.1. Essas grandezas serão determinadas e m função da tensão e da
corrente na barra receptora, uma vez que o c i r c u i t o T assimétrico é equivalente ao circuito geral
de quatro terminais, no que se refere às medidas feitas nas barras do c i r c u i t o , suposto passivo,
linear e bilateral. A corrente na barra geradora é

IS = I R + Y(V R +IZ)
R 2 = YV R + (1 + YZ )IZ R (6.1)

e a tensão

Vsr v +i z
R R 2 +iz
s t = V R + I R Z 2 + Z 1 Y V R + I R Z 1 + Í YZ Z
R 1 2

= (1 + YZ,)V R + (Z, + Z 2 + YZ Z )I
X 2 R (6.2)

Veja, por exemplo, "Introductory Electric Circuits", por J.B. Walsh e K.S. Míllcr, pgs. 178-181, MacGraw-Hill
Book Company, Inc, 1960.

99
 100 ELEMENTOS DE A N A L I S E DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap. 6] Constantes generalizada."; de um circuito 101

Podemos simplificar essas equações fazendo tensões nas barras geradora e receptora quando a barra receptora estiver e m vazio. A constante
A é adimensional, visto ser u m a relação entre tensões; a menos que as tensões estejam e m fase,
A = 1 + YZ t C =Y A será complexo, sendo sua fase igual à diferença entre as fases das duas tensões.
B = Zt + Z 2 + YZ Z ml 2 D = 1 + YZ 2
(6.3) N a equação (6.4), fazendo V R igual a zero verificamos que a constante B é a relação entre
a tensão n a barra geradora e a corrente n a barra receptora, q u a n d o esta última estiver curto-circui-
A equação (6.2) torna-se tada. Nessas condições B terá as dimensões de u m a impedância sendo dada e m o h m s .

V S = AV BI
R+ [{
(6.4)

e a (6.1) ••li
+ a ±...
1 1
Jx = CV* + Dlr (6.5) ABCD

\ T
P o d e n d o o circuito T assimétrico ser equivalente a qualquer circuito c o m dois pares de terminais, — —
linear, passivo e bilateral, as equações (6.4) e (6.5) são aplicáveis a qualquer circuito desse tipo.'
A s constantes A, B, C e D são chamadas de constantes generalizadas do circuito o u constan-
tes ABCD do c i r c u i t o podendo ser calculadas para qualquer circuito c o m dois pares de terminais. Fig. 6.2 Diagrama simbólico representando um circuito com dois pares
de terminais (quadripólo).

z 2 i B

WvW-
Analogamente, fazendo I R igual a zero n a equação (6.5), vemos que a constante C é a
relação entre a corrente na barra geradora e a tensão na barra receptora, q u a n d o esta última
estiver e m vazio. Então, C terá as dimensões de u m a admitãncia sendo dada c m mhos.
Se fizermos V R igual a zero n a equação (6.5), veremos que D é a relação entre as correntes
nas barras geradora e receptora, q u a n d o esta última estiver c u r t o - c i r c u i t a d a . Nessas condições, a
constante D é adimensional.
A s constantes ABCD são m u i t o usadas e m trabalhos de sistemas de potência. A l g u m a s
Fig. 6.1 Circuito T assimétrico equivalente a um circuito com dois pares dc terminais.
companhias possuem tabelas c o m os valores dessas constantes para todas as suas linhas de trans-
missão. U m circuito geral c o m dois pares de terminais quadripólo é geralmente representado p o r
T i r a n d o o valor de V R eI
R e m (6.4) e (6.5), obtemos u m diagrama similar ao da Fig. 6 . 2 , o n d e vemos u m retãngulo envolvendo os dois pares e c o n t e n d a
t as letras que s i m b o l i z a m as constantes generalizadas d o c i r c u i t o . A s tensões e correntes que
DV - BI
S S
aparecem nas equações são também indicadas.
(6.6)
AD - BC

6.Z Reiações entro as Constantes Generafizadas. Para provar a relação AD - BC = I,

ln =
AI* - CV\ liguemos u m gerador de F E M E e impedância desprezível na barra geradora de u m quadripólo,
AD - BC (6.7)
e curto-circuitemos a barra receptora. O diagrama desse c i r c u i t o é mostrado na fig. 6 . 3 , sendo a
corrente d a barra receptora designada p o r I . 2 A p l i c a n d o a equação (6.4) obtemos
C o m o demonstraremos mais adiante AD - BC = 1, e as equações (6.6) e (6.7) ficarão

E = 0 + Bf 2 (6.10)
VR = D V s - B I s
(6.8)
e ou

I R = ~ C V S + A I S
(6.9) (6.11)

Geralmente as constantes ABCD são complexas. U m a interpretação de cada u m a delas pode Agora, curto-circuitemos a barra geradora do quadripólo e liguemos o gerador na barra
ser feita a partir das equações (6.4) e (6.5). r e c c - ' ! o : 2 , como mostra a fig. 6.4. São indicados os sentidos considerados positivos para as
Fazendo l R igual a zero na equação (6.4), vemos que a constante .4 é a relação entre a i correntes c tensões. Comparando as figs. 6.3 e 6.4
!02 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap. 6 Cap. 6 l Constantes generalizadas dc um circuito 103

h e substituindo o valor de í 2 dado em (6.11) na equação (6.14) obtemos

+
i n +

1
•
t E
" B~ ~ C
„„
E
ADE
' ~B~ (6-15)
a qual, dividida p o r ~E\B nos fornece a relação que queremos provar, isto é
— —

AD - BC = I (6.16)
Fig. 6.3 Quadripólo com a barra receptora curto-circuitada e Vg = E
C h a n d o as constantes ABCD sSo calculadas separadamente, a equação (6.16) serve para a compa-
ração parcial dos cálculos.

, 6 . 3 Constantes Generalizadas de Circuitos Simples. Já determinamos as constantes ABCD

para u m circuito T assimétrico, sendo o resultado dado nas equações (6.3). Para o circuito n
assimétrico mostrado na fig. 6.5 agindo de maneira análoga determinámos

A = 1+ YZ R C= Y +Y +
S R ZY Y
S R

B = Z D= 1+ YZ S
( 6
' 1 7 )

Fig. 6.4 Quadripólo com o extremo transmissor curto-circuitado e V = £

Para u m circuito série cuja admitãncia e m paralelo seja igual a zero, que representa u m a
R

linha de transmissão curta e em alguns casos u m transformador, as constantes ABCD p o d e m ser'

determinadas a partir das equações (5.1) e (5.2). São elas

A = 1 C=0
vemos que pode-se aplicar o íeorema d a reciprocidade, que d i z que a corrente em u m ramo de
B = Z D = 1 ( - 6 1 8
>
u m circuito linear e bilateral, devido à F E M de u m gerador localizado e m u m segundo ramo,
é igual à corrente que essa F E M p r o d u z no segundo ramo, quando transferido o gerador para o
Às vezes as constantes ABCD de u m circuito são conhecidas e deseja-se determinar o c i r c u i t o
primeiro ramo, desde que u m curto-circuito substitua a F E M quando ocorra a transferência do
equivalente que o represente em u m analisador de redes. O circuito n equivalente é determinado
gerador. E m outras palavras, podemos dizer que u m gerador e u m amperímetro sem impedância
resolvendo-se as equações (6.17) para os valores dos ramos série e paralelos, obtendo-se
p o d e m intercambiar-se sem que a leitura do amperímetro seja afetada. Isso significa que a
1

corrente que sai pelo terminal superior da barra geradora do c i r c u i t o da fig. 6.4, em sentido
Z = B
oposto ao mostrado para / , é igual ao í da fig. 6.3. Portanto o 1$ da fig. 6.4 é igual a -I da
s
-1
2 2
A
fig. 6.3.«Para a fig. 6.4 temos, das equações (6.4) e (6.5)
Y
R =— f l " (6-19)
0 - AE + BÍ R (6.12)
B
e Y<= D
' X

(6.13)
I s = -I2 = CE + Df R
Para o circuito f l assimétrico da fig. 6.6 as constantes são determinadas fazendo-se Y$ =
= Y R = 7/2 nas equações (6.17), o u pelo exame das equações (5.5) e (5.7). Obtemos
Eliminando I R das equações (6.12) e (6.13) obtemos

-h= CE + D -AE (6.14)

B 2 4

B = Z ZY
-+±L
( 6
" 2 0 )

D =

' o teorema da reciprocidade ê analisado na maioria dos livros que tratam da teoria elementar dos circuitos.
Veja por exemplo "Eléctrical Enginecring Science" por P.R. Clemcnt e W.C. Johnson, pgs. 366-368,
MacGruw-Hill Ddok Company Inc., 1960 ou "Eléctrical Engincering Circuits" por H.H. Skilling, pgs. 331-334, As equações (6.20) podem ser usadas para o - ' í k j l o das constanlcs AfíC/i de uma linha dc
John Wiley and Sons, Inc, 1957. transmissão longa, a partir dos valores da impedância e da admitãncia d o c i r c u i t a equivalente da
 1ÍH E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA ICap. fi Cap. 6 ] Constantes generalizadas de u m c i r c u i t o 105

e, e m função de L e C

7/ = V(/? +/toi)/Jc / = s/ZFZc J - 1 -I- / A /

= V a r l C J - 1+ / Y l (6.22)

F i g . 6.5 C i r c u i t o II assimétrico. F i g . 6.6 C i r c u i t o 11 simétrico.

que c função apenas de RjX e /, se LC f o r constante para todas as linhas.
Pode-se ver que LC é praticamente igual para todas as linhas aéreas, independentemente do
linha. Por serem necessárias funções hiperbólicas para o cálculo dos valores do circuito f l equi- tipo de c o n d u t o r e da configuração,, calculando y/orLC' e m função das dimensões da linha,
valente, é mais simples calcular as constantes ABCD pelas equações que se seguem, que podem c o m o se segue
ser verificadas pela inspeção das equações (5.29) e (5.30)

VZSLC = / u 0 , 7 4 1 1 X I O " log

1 3
X M388X1TJ-
A u*i n senh 7/
A - cosh 7/ C = —j r
lofiCD/n/r).
(6.21)
e, sendo r' = 0,7788r para condutores maciças
B = 2 senh7/
c D = cosh yl

E m todos os quadripólos simétricos,.isto é, que são iguais vistos de qualquer das duas
barras, as constantes A e D são sempre iguais. Sempre que as constantes ABCD forem calculadas
os resultados devem ser verificados pela relação AD ~ BC = 1, A verificação de que tal relação
Para / = 60 H z
ocorre entre as constantes dos circuitos aqui considerados, é deixada ao leitor.

Vw £C = 1 0 "
2 3
/4,09 + , Q
'l 4 4
,, (6.25)

6,4 Gráficos das Constantes das Linhas de Transmissão. As constantes ABCD de uma
que é praticamente independente de D m e r. P o r t a n t o , vemos que a expressão é praticamente
linha dc transmissão longa contém funções hiperbólicas de 7/, sendo yl c o m p l e x a . O cálculo
constante para todas as linhas, uma vez que as variações do segundo termo sob radical têm efeito
das funções hiperbólicas c cansativo e demorado, a menos que se disponha dc gráficos c o m o os
m u i t o pequeno, considerando os valores usuais de D m a r. E m b o r a a equrção (6.25) se aplique
mencionados no Cap. 5. Pavejsil e J o h n s o n 1
publicaram uma serie de gráficos nos quais podemos
apenas a condutores maciços, o segundo termo sob radical é o único afetada pelo tipo de
obter as componentes reais e imaginárias das constantes complexas ABCD; nesses giáficos A é
c o n d u t o r e o é muito levemente. C o m o já dissemos esse segundo termo quase não influi no
obtido diretamente e B e C são obtidos em função dc 1 Z I. Para usá-las devemos conhecer apenas
c
resultado. Povejsil c Johnson indicam que o exame de u m considerável número de linhas m o s t r o u
o comprimento da linha c a relação entre a resistência em série e a reatância indutiva.
que o fator \UÚ LC
T
estava sempre compreendido entre 2,05 X 1 0 " e 2,07 X I O " , para linhas 3 3

O método para a obtenção das curvas dos gráficos é baseado no fato de que o produto de
aéreas de 60 H z c o m cabos de cobre encordoado o u c o m A C S R . Os gráficos estão baseados nü
-• í. e C c praticamente constante para linhas aéreas c o m cabos de cobre encordoado o u c o m A C S R .
valor 2,06 X 1 0 " para esse fator.
3

Esse mesmo principio c a base das curvas apresentadas por E d i t h Cíarkc para a determinação de 2

A s constantes ABCD nos gráficos estão dadas e m função do módulo da impedância ca-
funções hiperbólicas complexas. Se a produto LC c idêntico para todas as linhas, numa dada
racterística da linha, isto é, p o r unidade de I Z I . Se Z C c = IZ l/£_ as constantes serão
c
freqüência, yl é função apenas dc RjX c do comprimento / da linha, sendo R a resistência da linha
c X a reatância indutiva, ambos em ohms por milha, porque
A = cosh yl
yl = V ^ F / B = IZ lsenh7//£
c ohms
r a B n h
T/ / y u
( 6 , 2 6 )

c s
~ w ^ ^
" A Pcr-tlnil Interpreliitiun o f T r a m m i s s i o n Line C o n s t a n t s " p o r D . J . 1'ovejsil e A . A . J o l i n s o n , Trans. A I E E , D = A
vol. 7 0 , pus. 194-200, 1951

" " S i m p i i l i u d TrunsuiisMun Linu C a l c u l a i i o n s " p o r E . C l a r k i i . General Electric Keview, v o l . 2 9 , pgs. 321-329, As constantes A e D são adimensionais e indepentf nk-s dc 7, .. Quando expressas p o r unidade de
t

main I92íi. l z ! as constantes tornam-se

c
 Cap.6] Constantes generalizadas de u m c i r c u i t o
106 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 6 107

A p.u. = A = cosh?/ Se o produto LC f o r o mesmo para todas as linhas o módulo d a impedância característica
de qualquer linha pode ser lido n u m gráfico. Sendo
B em ohms
B p.u. = = scnh7í/H
(6.27)
-JZFLC = 2,06 X 1 0 " 3
(6.34)
C,p.u.-= \Z \ X C c m m h o s = senh7//-?
C

£ ' p . u . = D = cosh 7/
podemos tirar o valor de coC, obtendo

Substituindo o valor de 7/ dado na equação (6.22) na (6.27) e fazendo V Ü T L C = 2 , 0 6 X 10 3

„ 4,24 X '10"°
obtemos
" c =
—UL <- >
6 35

A = cosh ^ 2,06 X Í O - ^ I +/ ^ j por unidade Substituindo O J C da equação (6.35) na (6.29) virá

B = senh ( 2 , 0 6 X I O " ' J- 3

\ +jj /f por unidade (6.28)
Z c = X ÍO^Z. (6.36)

C = senh ^ 2,06 X Í 0 ~ 3 /
J- \ +
H P° r
cidade

ü = A

O ângulo f associado à impedância característica é também função de RfX, u m a vez que A equação (637) mostra que Z c pode ser posta em termos de reatância i n d u t i v a p o r m i l h a e da
relação entre a resistência e a reatância indutiva. A f i g . 6.13 m o s t r a as curvas das quais podemos
ÍR + jwl tirar \Z \.
C

(6.29)
O método para obter as constantes ABCD a partir dos gráficos é o seguinte:
tan" 1
(CJZ,//?) - 9 0 ° 1. C a l c u l a r o u obter a partir de tabelas, R e X e m ahrns por m i l h a .
Z c = \Z \
C
(6.30)
2. Calcular a relação RfX.
3. Entrar nas gráficos das ftgs. 6.7 a 6.12 c o m o c o m p r i m e n t o da l i n h a e c o m a relação R/X e
c portanto ler os valores d a componente real e imaginária de cada constante, p o r unidade.
4. Se quiser B e C e m ohms e mhos
í = - i - t a n - f (6.31) (a) L e r o módulo de Z c na fig. 6.13 o u calcular Z.
c

(b) Obter os valores desejados de B e C das equações (6.33)

C o m f dado e m função dc R/X as constantes ^ B C D por unidade dadas nas equações (6.28)
são função apenas da relação RjX e do c o m p r i m e n t o da linha /. A s curvas da fig. 6.7 a 6 . 1 2 têm
R(X como parâmetro e mostram a variação das constantes ABCD c o m o comprimento da linha.
Sendo as constantes complexas, as componentes reais e imaginárias são apresentadas separada-
mente, e as constantes na forma retangular expressas por unidade de \Z \ são C

A = Ai + M 3

(6.32)
C = C , + jC 2

Algumas vezes pode ser útil ter as constantes e m sua forma por unidade. Outras vezes pode
ser vantajoso tê-las na l o r m a necessária ao uso c m equações em que entrem volts e ampères;
para a constante A não há necessidade de conversão; B e C são convertidas pela operação inversa
da usada para obter as equações (6.27). D a i

B em ohms = \Z \ X B cm p.u.
C

„ , C em p.u.
(6.33)
C em mhos = T-~—
 Constantes generalizadas de u m c i r c u i t o 109
1QB E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 6 Cap.6]

0,200
O.9B0 1 s • 0,180
y
/
-, ,i
0,960
X
0,160
s y <~n
/ v
(1910 -u ,NÜ
s
D
y
y1 —
0,920 o 0,120
e
Q.9P0 A o,ioo \
0i
\
0.960 \ -0,050
/
N y S
T
\
- /
0,960 0,060
s y
/ y a
*í i
H o,aio 0,040
a s / X
0,020 /
, 7 0,020 A;
0,BCa
\ 0

0,750 \ C o m p r i m e n t o d a linha, e m milhas

s
0,760
\ F i g . 6 . 9 Constante Bj, p a r unidade de |Z |, c m função d o c o m p r i m e n t o da l i n h a e m milhas ( D e " A Per-unit
s C

0,7-10 \,
Intcrprctation o f Transmissíon Line C o n s t a n t s " p o r D . J . Povejsü c A . A . J o h n s o n , T r a n s . A I E E , v o l . 7 0 ,
\
0,729 pgs. 1 9 4 - 2 0 0 , 1 9 5 1 ; c o m autorização).

0.700

0,Ú30
- 1
1 \ t \ 1 1 1 1
1 1
1 a=o
0.660 50
| A 0 \ y.
100 150 aoa 250 soa 350 400 0 X
0 J-
C o m p r i m e n t o da l i n h a , e m milhas
0

F i g . 6 . 7 Constante A t d c u m a linha de transmissão e m Junção d o c o m p r i m c n l o da l i n h a c m milhas. ( D e iC y

" A Per-miit I n l e r p r c t a t i o n o f Transmissíon L i n c C o n s t a n t s " p o r D . J . PovcjsÜ e A . A . J o h n s o n , Trans. A I E E , _ À
v o L 7 0 , pgs. 1 9 4 - 2 0 0 , 1 9 5 1 ; c o m autorização). y
',
-y
aio y
O.0J y
/
_
-3 0,400
0,2- i
i
- -i
1 / 0,3- *£:
0.00
—?r~ d D,4-, T
-
cí r /
0.07 —*\
I % a 0,300
A

-
0,06 \ , /
3 i i s r-
ti. 0,05 1
1
/
s
/
-* y - - _ ?
-
/
o,oa s
S
s
V
y
y\ -
Ay-
0,03
- y y -
0,02 <•
-
0,01 /
s
-
0 °D 50 100 150 200 ?50 300 350 400
50 100 150 200 250 300 350 400 C o m p r i m e n t o da linha, c m milhas
C o m p r i m e n t o do l i n h a , e m milhas

F i g . 6.8 Constante A 2 de u m a linha dc transmissão e m Junção d o c o m p r i m e n t o da l i n h a c m milhas. (De F i g . 6.10 C o n s t a n t e D ,2 p o r unidade dc \Z \, c m função d u c o m p r i m e n t o d a l i n l i a e m milhas ( D e " A Per-unit
C

"A Per-unit Interprctalion o f Trahsmission Line C o n s t a n t s " p o r D . J . Povcjsil c A . A . J o h n s o n . Trans. A I E E . inícrprclation o f Transmissíon Line Constants" p n r D . J . Povcjsil e A . A . J o h n s o n , Trans. A I E E , vol. 70,
v o l . 7 0 , pgs. 1 9 4 - 2 0 0 . ) 9 5 1 ; c o m autorr:ição). pgs. 1 9 4 - 2 0 0 , 1 9 5 1 ; c o m autorização).
 110 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Cap. 6] Constantes generalizadas de u m c i r c u i t o 111

'r 1 J .
E x e m p l o 6.1
1 4
Y /
• /
Obter as constantes ABCD para a linha d o exemplo 5.1 e comparar os valores encontrados
x~ 0, _ c o m as grandezas relativas à barra geradora calculados n o E x e m p l o 5.2
-
<• Solução:

y\
*
< R=i Do E x e m p l o 5.1

-0,005 R = 0,172 ohm/milha

—I X = 0,822 ohm/milha
0 50 100 150 200 250 300 350 400
C o m p r i m e n t o da linha, e m milhos Daí
0,172
= 0,209
X 0,822
F i g . 6.11 Constante C , p o r u n i d a d e de \Z \, e m função d o c o m p r i m e n t o d a linha e m milhas ( D c " A Per-unit
t C

Interpretation o f Transmissíon L i n e C o n s t a n t s " p o r D . J . Povejsü e A . A . J o h n s o n , Trans. A J E E , v o L 7 0 , D o s gráficos das figs. 6.7 a 6.12 obtemos para u m a linha de 225 milhas ( 3 6 2 k m ) ,
pgs. 1 9 4 - 2 0 0 , 1 9 5 1 ; c o m autorização.).
A x = 0,895 Bx = 0,089 C, = -0,0035
Ai = 0,022 B = 0,440
z C 2 = 0,451

Combinando as componentes reais e imaginárias virá

A = Ai + jA 2 = 0,895 + /0,022 = 0,895/1,4°

B = B +jB l = 0,089 + /0.440 = 0,450/78,6° p . u .
2

C = C , + ; ' C = - 0 , 0 0 3 5 + /0.451 = 0,451/90,47° p . u .

2

D = A>

A s constantes B e C quando dadas por unidade são iguais c m módulo, porém c o m fases diferentes.
A diferença entre os valores aqui encontrados para os módulos dessas constantes resulta das
imprecisões de leitura nos gráficos e do uso da régua de cálculo.

500 1
G i He rtz

460
H/Jí=0,

-R/ic=o,2<--
g AZO nn •=o.
F i g . 6.13 Módulo d a impedância característica dc Unhas aéreas ¥
4V =0,0
dc transmissão c m função d a reatância i n d u t i v a p o r m i l h a ( D e
" A Per-unit Interpretation o f Transmissíon L i n e C o n s t a n t s " p o r 3BD
D . J . Povejsü e A . A . Johnson,Trans. Á I E E , v o l . 7 0 , pgs. 1 9 4 - 2 0 0 ,
1 9 5 1 ; c o m autorfeação). Áf R/X

c 340

0 50 100 150 200 250 300 35D 400

C o m p r i m e n t o da linha, c m milhos E
- 300
4
À
r

0,6 0,7 0,B. 0,9

F i g . 6 . 1 2 Constante C , p o r unidade dc \Z \, c m função d o comprimento d a linha e m milhas, ( D e " A Per-unit
; C Roaiãncio i n d u t i v a , e m onms/milha
Interprclation o f Transmissíon L i n e C o n s t a n l s " p o r D . J . Povejsü e A . A . J o h n s o n , Trans. A I E E , v o l . 7 0 ,
pgs. 1 9 4 - 2 0 0 , 1 9 5 1 ; c o m autorização).
 i i a
E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 6
Cap, 6 j Constantes generalizadas d c u m circuito 113

O módulo de Z pode ser lido da fig. 6.13 o u obtido da solução do exemplo 5.1. D o exemplo
c
6.5 Constantes de Circuitos Combinados. Q u a n d o u m sistema de potência consiste c m
combinações, e m série e e m paralelo, de circuitos cujas constantes ABCD são conhecidas, é
Z = 4 0 5 / - 5 , 9 ohms
a
c
conveniente determinar as constantes d o c i r c u i t o equivalente aos diversos c i r c u i t a s c o m b i n a d a s .
Essa é u m a maneira de simplificar o c i r c u i t o . E m alguns casos pode-se i n c l u i r as características
Das equações (6.33)
dos transformadores situados nos extremos da linha nas constantes ABCD da própria l i n h a , a f i m
de analisar o funcionamento conjunto d a Unha c o m os transformadores. E m outros casos, pode
B = 4 0 5 X 0,450/78,6° = 1S2.5/78.6 ohms 3

ser preferível conhecer as constantes d o circuito equivalente de duas linhas longas de caracterís-

C = ~ ~ /90,47 = 0,00111/90,47° mho

a ticas diferentes porém funcionando c m paralelo.

Como

V R = I 15.100(0° volts e I R = 361 A T A

+ • n +

1 ±-a
«—O • o-±l
—o u
V
\
= Ü,895/l,4 X 1 1 5 . 2 0 0 + 182,5/78,6° X 361/0° O
S
a
1 •t
i
= 103.000/1.4° + 65.800/78,6° A. B a CD a a
Ai Bj C D fc b

= 103.000 + /2.520 + 13.000 + /64.500 \ i |

— —
= 116.000 + /67.020 = 134.000/30° volts

F i g . 6.14 D o i s quadripólos em série.

e í s =,0,00111/90,47° X 115.200 + 0,395/1,4° X 361

=
128/90,47° + 323/1,4° = - 1 , 0 3 + /128 + 3 2 3 + /7,9
= 322 + /136 = 350/22,9° A Consideremos dois circuitos e m série, c o m o mostra a fig. 6.14. Eles p o d e m ser reduzidos
a u m único, escrevendo-se as equações de cada u m separadamente e e l i m i n a n d o a tensão e a
è na barra geradora. corrente na junção dos dois. Para o circuito a da fig. 6.14 teremos n a junção

Corrente de linha = 350 A V X = D V -B I B s a s (6.38)

Tensão de linha = y/J X 134 = 232 k V h = -C V *A I a s a s (6.39)

Falor de potência =. cos (30° - 22,9°) = 0,9923

e para o circuito ò
Potência = VJ X 232 X 3 5 0 X 0,9923 = 140.000 k W
V
X = b VR + B I
A
b R (6.40)

h = CbV R +D f h R (6.41)
E x e m p l o 6.2

Determine o circuito II equivalente para a linha descrita no exemplo 5 . 1 , a partir das

constantes ABCD obtidas nos graTicos. Eliminando V X entre as equações (6.38) e (6.40) e l x entre (6.39) e (6.41), teremos

Solução: D V -B I
a s a s = A V +B I B R b R (6.42)

Das equações (6.19) e c o m os valores das constantes do exemplo 6.1 -C V +

a s AI e s = C V b R -V D I b R (6.43)

Multiplicando a equação (6.42) p o r A , a (6.43) p o r B a e somando os resultados obtemos

Z = B = 182,5/78,6° ohms
(A D
a a ~.B C )V
a a s = (A A a b +B C )V a b R + (A B a b + B D )ía b R (6.44)
•4 - l = 0,895 + /Q.Q22 -l _ - 0 , 1 0 5 + /0.022
B 182,5/78,6° " 182,5/78^
M u l t i p l i c a n d o a equação (6.42) p o r C a e (6.43) p o r D a e somando o s resultados, virá
0.1072/1 6 8 , 2 "

(A D
a a - B C„)í
a s = (A C b a + C Da)V b R + (B C b a + DDV a b R (6-45)
 114 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 6 Cap. 6] Constantes generalizadas de u m c i r c u i t o 115

Para o circuito equivalente à associação série dos circuitos a e b, das equações (6 4 4 ) e (6 4 5 )

sendo A Da -B C
a a = 1
a
1 J Substituindo nas equações (6.17) os valores obtidos n a (6.48), as constantes A , a B, D
0 0 do
circuito equivalente resultante serão dadas por

A
o = aAb
A
+ BC
a b
_ AgB b + A Bg b

B -=0 AB a b + BDa b B b + B b

(6.46)
C a = A C ±C D
b a b a

D Q = BC b a +D Da b

B Dgb + BgD b

Se o circuito b estiver na barra geradora e a na barra receptora, os índices «7 e ó na equação (6 4 6 ) °° " B a +Bb

deverão ser trocados.

A constante C a pode ser obtida substituindo as equações (6.49) na relação A D a 0 - BC a 0 = 1. Daí

- w w
A„ B a Ca D a

r - r x r 4. ~ A )(D b b - D)
a

T T C 0 = C a * C b + 1 - — (6.50)

Ai fl4 C D
t &
L -vWv-

6.6 Medida das Constantes Generalizadas. Q u a n d o u m a linha de transmissão está sendo

projetada, as suas constantes generalizadas devem ser determinadas pelos métodos já descritos
anteriormente, a partir dos cálculos dos parâmetros do c i r c u i t o . A precisão desses cálculo^ depende
F i g . fi.I5 Dois quadripólos e m paralelo. F i g . 6.16 D o i s circuitos TI equivalentes e m de quanto os dados utilizados aproximam-se das condições reais. Se a l i n h a já estiver construída,
paralelo.
as constantes ABCD podem ser medidas p o r meio de ensaios simples na l i n h a . N a Sec. 6.1 mostra-
mos que as constantes de qualquer quadripólo eram relações entre tensões o u correntes na barra
Se dois circuitos forem ligados e m paralela, c o m o mostra a fig. 6.15, a maneira mais receptora, c o m os terminais dessa barra, e m vazio o u curto-circuitadas. Se o circuito f o r u m
conveniente de determinar as constantes ABCD do circuito resultante é a partir dos circuitos transformador, u m gerador o u algum circuito c o m parâmetros concentrados, a tensão e a corrente
n equivalentes, mostrados na fig. 6.16. Os parâmetros do circuito n equivalente resultante são p o d e m ser medidas e m ambos os lados e as defasagens entre as grandezas correspondentes
obtidos somando as admitâncias que estão e m paralelo e determinando a impedância equivalente p o d e m ser determinadas. Nessas condições as constantes ABCD p o d e m ser encontradas c o m o
às duas impedãncias em paralelo. Os parâmetros desse circuito, e m função dos circuitos equiva-
indica a Sec. 6.1. Também é possível medir-se simultaneamente, e m ambos os extremos da ünha,
lentes de a e b, serão:
os valores de tensão e corrente, porém não existe u m método fácil de determinar as diferenças de
fase entre as grandezas correspondentes nas duas barras. A s diferenças de fase são de grande
*R ~ Ra r
Rb importância u m a vez que as constantes generalizadas são complexas. N o entanto, as constantes
ABCD podem ser calculadas medindo-se duas impedãncias e m cada extremo ria linlia. Essas
yS = Ys» * Ysb (6.47)
impedãncias são
Z =
z +za b
Zso = impedância na barra geradora c o m a barra receptora e m vazio,

Substituindo nas equações (6.47) os valores das impedãncias e admitâncias dados na (6.19), e m %SS =
impedância na barra geradora c o m a barra receptora curto-circuitada.
função das constantes ABCD, virá
Z R 0 ~ impedância na barra receptora c o m a barra geradora e m vazio,

Zs
R = impedância na barra receptora c o m a barra geradora curto-circuitada.
Y„ =
B n
B b

As impedãncias medidas na barra geradora podem ser determinadas e m função das

D a - 1 + D b - 1
Y* = (6.48) constantes ABCD, a partir das equações (6.4) e (6.5). C o m I R = 0 essas equações fornecem
B a B b

_iaBh_
 110
E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA 117
Cap. 6 ] Constantes generalizadas de n m c i r c u i t o

e com l r
R = 0
6.7 Vantagens das Constantes Generalizadas. M u i t o embora possa parecer desnecessária,
a introdução das constantes generalizadas n o estudo de sistemas rie potência, as vantagens resul-
Z - S _
V
B tantes d o seu uso, bem c o m o a sua grande aceitação pelas companhias de eletricidade, tornam o
S S
" 77 " D ("2)
seu conhecimento indispensável para o engenheiro. Essas constantes, e m geral, dão origem a
expressões mais simples relacionando tensões c correntes, especialmente quando se traía dc função
Para determinar as impedãncias relativas à barra receptora, as equações (6.8) e (6 9) devem
hiperbólica.
ser m o s c a d a s trocando-se os sinais de todas as correntes. Essa mudança c necessária porque
A grande vantagem é a maior generalidade das expressões deduzidas e m função das
c o m a tensão aplicada na barra receptora ao invés de na barra geradora, o sentido positivo da
constantes ABCD. N o c a p i t u l o seguinte trataremos dos diagramas dc círculo de linhas de trans-
COroniC e OpOStO ao indicado nas fig*. 6.2 e 6.4, para as quais se aplicam as equações (6.8) e (6 9)
missão para as quais essas constantes podem ser determinadas, sendo as deduções feitas e m função
Assim, teremos ^ ' J

delas. A s constantes ABCD p o d e m ser aplicadas a apenas u m dispositivo, c o m o por exemplo u m

transformador, a u m a Ünha simples o u a u m a linha i n c l u i n d o os transformadores extremos e
V R = DV *BI S S ( 6 > 5 3 )
outros dispositivos; elas também são aplicáveis a combinações de linhas e m série o u e m paralelo
c o m seus dispositivos terminais, desde que o sistema resultante tenha u m a só entrada e u m a só
7
fi = CV S + Aí s (6.54)
saída para potência, alem de pontos e m que a potência que entra e sai possa ser simulada por
Das equações (6.53) e (6.54), c o m J s = 0 impedãncias fixas sem F E M e que possam ser incluídas nas constantes ABCD.

7 1
- V
R D

c, c o m V S - 0
PROBLEMAS

6.1 Determine as constantes ABCD de u m c i r c u i t o f l c o m e n d o u m a resistência de 5 0 0 o h m s no

-RS - — = — (6.56)
R ramo paralelo da barra geradora, u m a resistência de 1 0 0 0 o h m s no ramo paralelo da. barra receptora e u m a
resistência d c 1 0 0 o h m s no r a m o série.

As expressões de Z R 0 cZ RS podem ser determinadas por outro método. Se forem trocadas 6.2 Determine as constantes ABCD do c i r c u i t o T que t e m uma reatância i n d u t i v a de 1 0 o h m s no.ramo

as posições de Y e Y no circuito f l assimétrico mostrado na fig. 6.5, as impedãncias medidas n a série próximo à barra geradora, u m a reatância i n d u t i v a de 2 0 o h m s no rumo série próximo à burra reeepturu

V ° °
s R

ÍRCÜU MDDÍFICAD SCRÃ0ÍGUAÍSÂS c u m a reatância capacitiva de l O O O o l i m s n o r a m o paralelo. Q u a l seria o efeito causado pela troca d o s d o i s
rircuitfn , ™^ ™™ C a t i v a s âbarra receptora n o à
ramos série entre si?
T C
° ÇÕES Í 6 J 9 ) M STRAMQUE

d? I
s ã * * ™ *> instantes . 4 5 C A V s 8 Y f u n d a s
6.3 U m a linha dc transmissão possui u m a impedância em série de 0 . 1 6 + /0.8 o h m / m i l h a e uma a d m i -
TòZr'l n ^ m
• ° d C l í i S
- - ^stituicão
a p a r e C C

de D por A e de ^ por D nas equações (6.51) e (6.52) nos fornecem as impedãncias relativas à
1 , 3 U t r a a p a r c c e a P o r t a n t o tãncia etn paralelo de 5 . 3 " 1 0 ~ m h o / m i l h a . S e m u t i l i z a r as figs. 6.7 a 6 . 1 2
5

(a) Calcule as constantes ABCD se a linha tiver 1 5 milhas U 4 k m ) de extensão.

barra receptora, as .mesmas dadas pelas equações {6.55) c (6.56)
(b) C a l c u i c a relação I K ç l / i l' \
R se a linha tiver 7 5 milhas ( 1 2 1 k m ) de extensão, estando abertos os
Os valores das constantes ABCD c m função das impedãncias medidas, serão terminais na barra receptora.
(c) Calcule a relação I l ^ l / I V R I sc a linha tiver 2 0 0 milhas ( 3 2 2 l;m) de extensão, estando libertos os
terminais da barra receptora.
Y Y AD ~ BC 1 6.4 A s constantes A e B de uma linha de transmissão trifásica são, respectivamente. 0 , 9 6 / 1 , 0 ° e i O O / B O 3

LIÜ
~ *™ =
AC =
ÃC f- >
fi 57
ohms, S c as tensões de linha nas barras geradora e receptora f o r e m ambas de l l O k V , defasadas entre si de
3 0 ° , determine a potência e o f a l o r de potência de carga.
Z
RO - RS Z
1 C 1_
AC A ~ A (6.5S) 6.5 Calcule as constantes ABCD dos circuitos f l n o m i n a l e f l equivalente d a linlia de transmissão d o
-so 2

Prob. 5 . 1 1 . Não use as figs. 6 . 7 a 6 . 1 2

zso 6.6 Calcule a impedância e m série e as admitâncias e m paralelo d a c i r c u i t o f l equivalente â linha d o
A =
* - / - RS (6.59) Prob. 5 . 1 1 , a partir das constantes ABCD determinadas no P r o b . 6 . 5 .

6.7 Determine as constantes ABCD da linha do Prob. 5 . 1 1 , usando o s gráficos das figs. 6.7 a 6 . 1 2 .

6.8 U m a linha de transmissão trifásica de 6 0 H z t e m uma reatância i n d u t i v a de 0 , 8 o h m / m i l h a e é de

Apos calcular A pela equação (6.59), podemos calcular as outras constantes pelas equações (6.51)
0 , 2 0 a relação entre a resistência e a reatância indutiva. A l i n l i a possui 1 5 0 milhas (24 1 k m ) de extensão.
(6.55) e (6.56). b conveniente tomar suficientes dados adicionais a fim de verificar o valor de cada'
Determine as constantes ABCD a partir dos gráficos.
constante pela relação entre grandezas da barra geradora e da barra receptora, como descrito na
fi„) A lemãu n.i h.ina geradora da linha descrita nu Prnl.i. d.í) é 2 3 0 k V . Determine J tenvTti e m v;i/iu tm
barra receptora.
 118 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA

) 6.10 Para a linha do Prob. 6.8, determine a regulação de tensão para uma carga de 100.000fcWcom
fator de potência 0,8 em atraso, em paralelo com capacitores síncronos dc 100.000 kVA. Considere que a
tensão na carga seja de 210 k V e que a tensão na barra geradora seja mantida constante no valor necessário
para conservar aquela tensão na carga.

6.11 Determine as constantes ABCD para o quadripólo resultante da ligação em série de umaresistência
dc 10 ohms na barra receptora dò quadripólo e cujas constantes são
DIAGRAMAS DE CÍRCULO
A = 0,96/0?
B = 10,0/90° ohms
C= 0,002945/90° mho
D = 0,92/0°

5.12 Determine a impedância em série e a admitãncia em paralelo do circuito 11 equivalente cujas 7.1 Introdução. A-análise gráfica da variação da tensão, da. corrente o u da potência
constantes são dadas no Prob. 6.11.
de u m c i r c u i t o , quando alguns de seus parâmetros estão variando, não apenas economiza tempo
&13 As medidas em um quadripólo deram os seguintes valores Z S O =Z R= 20 ohms, resistência
Q quando é grande o número de pontos a calcular, c o m o também serve para explicar alguns dos
pura; Z = Z = 5 ohms, resistência pura. Determine as constantes ABCD do circuito, bem como os parâ-
resultados obtidos. O lugar geométrico dos extremos dos fasores tensão o u corrente e m u m
S S R S

metros de seu circuito 11 equivalente.

ponto de u m c i r c u i t o , quando variam alguns dos parâmetros desse c i r c u i t o , é muitas vezes u m a
6,14 Determine as constantes ^4JCD da linha de transmissão para o qual Z Q R =Z S Q = 1.415/-89f2S circunferência. Nessas condições, circunferências freqüentemente p o d e m ser postas n u m sistema
ohms e RS
Z =
SS
Z =
119/68,95° ohms. Determine os parâmetros do circuito f l equivalente. de coordenadas retangulares a f i m de mostrar a variação de uma grandeza de u m c i r c u i t o ,
c o m o resposta à variação de alguma outra grandeza. Tais diagramas de círculo são m u i t o úteis
n o projeto e no funcÍon.amento de sistemas de potência.
Como introdução ao estudo dos diagramas de círculo de u m sistema de potência,
consideremos o circuito equivalente de u m a linha de transmissão curta. Desprezando a admitãncia
em paralelo, essa linha pode ser representada p o r urna impedância Z = R + jX, e m série entre
as barras geradora c receptora do c i r c u i t o . A f i g . 7.1 mostra o diagrama fasorial do c i r c u i t o ,
sendo a tensão na barra geradora, V Si a soma da tensão V R n a barra receptora c o m a queda
de tensão na resistência e na reatância da linlia, respectivamente JR e jlX. Considere agora
que os módulos da corrente e da tensão na barra receptora sejam mantidos constantes enquanto
faz-se variar o fator de potência da carga. Observando o diagrama, vemos que V s deverá variar
e que os extremos desse fasor devem ficar sobre a semi-circunferência prq, uma vez que o
módulo da diferença entre os fasores Vs e V R é constante. Os triângulos tracejados, c o m
hipotenusas op e 017, mostrados nD diagrama representam as quedas de lensão na linha para
fatores de potência na carga, n u l o , e m atraso e e m avanço, respectivamente! U m a vez que a
corrente não ficará atrasada o u adiantada e m relação a V R de mais que 90°, os pontos p e
q são as posições limites para os extremos do fasor V . O diagrama da fig. 7.1 é de fácil construção;
s

fazendo-o c o m cuidado e numa escala suficientemente grande, podem ser obtidos rapidamente
valores para o cálculo da regulação de tensão o u para o traçado do gráfico da tensão na barra
geradora em função do fator de potência da carga, para uma dada tensão e u m a dada potência
(em k V A ) na carga.

7.2 Diagrama de Círculo das Potências do Extremo Receptor. U m a forma m u i t o utilizada

de diagrama para u m quadripólo tem p o r coordenadas a potência ativa (volt-ampères X cos 0)
em abscissas e a potência reativa (volt-ampères X sen 0) e m ordenadas. Cada carga na barra
receptora 6 representada" no gráfico por .um p o n t o cujas coordenadas são as potências ativa e
reativa da carga. Sc esses pontos, determinados pelas potências ativas e reativas no terminal
receptor de u m quadripólo, forem marcados no gráfico para diversas cargas, eles ficarão situados

!I9
 120 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Cap.7] Diagramas de círculo 121

numa circunferência, desde que as tensões nos dois terminais do quadripólo não possam variar portanto, a multiplicação dos fasores-tensão do diagrama da fig. 7.2 p o r V fB R faz girar todos
em módulo. Traçando as gráficos correspondentes a vários valores da tensão na barra geradora, os fasores e o diagrama inteiro de u m ângulo' -fl. O resultado é o diagrama de potências da
para uma dada tensão na barra receptora, obtém-se uma circunferência para cada valor de fig. 7.3. P o r conveniência, a origem do sistema de coordenadas é colocada no p o n t o O do novo
\V \, sendo todas elas concêntricas. N o entanto, as circunferências traçadas para diversos valores
S diagrama. A g o r a V I R R está formando u m ângulo de -0 R c o m a h o r i z o n t a l , uma vez que resulta
de tensão na barra receptora, correspondentes a uma dada tensão na barra transmissora, não do p r o d u t o de BÍ R que forma u m ângulo $-0 n c o m V jB
R que forma u m ângulo - f l , ambos
são concêntricas. Os gráficos obtidos c o m as potências ativas e reativas na barra receptora, com a horizontal. Como VI
R R corta o eixo das
respectivamente, e m abscissas e ordenadas, são chamados diagramas de c i r c u l o das potências abscissas na origem, formando u m ângulo igual ao
na barra receptora. atraso da corrente em relação à tensão, a sua compo-
nente h o r i z o n t a l é a potência real e a componente
vertical é a potência reativa; os eixos coordenadas
>h p o d e m ser graduados e m watts e V A x S , respectiva-
mente.
N a construção da fig. 7.3 supôs-se que, na carga,
a corrente estava atrasada e m relação à tensão. Por-
tanto, a carga é indutiva e, n o diagrama os V A r s
consumidos são negativos. Os engenheiros ainda não 1

ia puseram inteiramente de acordo quanto ao sinal

F i g . 7.1 Diagrama fasorial para uma linlia d c F i g . 7 . 2 . Diagrama fasorial d c um quadripólo,
transmissão curta, l í ^ l e J / l permanecem cons- q u e fornece u m a corrente d c carga I . V é o
R R
tantes quando varia o fator de potência da carga. fasor de referência.
da potência reativa, porém, em geral, o sinal positivo
é usado para indicar os V A r s referentes a u m a carga
indutiva; nessas condições u m capaçitor
V A r s negativos da linha. Os engenheiros de sistemas
de potência acham mais conveniente considerar u m
capaçitor c o m o u m a fonte de potência reativa, isto é,
consome
F i g . 7.3 Diagrama de potência para a barra
receptora, resultante d a multiplicação d o s
fasores d a fig. 7 . 2 p o r V IB, A potência
R

O diagrarfia anteriormente descrito é obtido a partir do diagrama fasorial de um quadripólo,
traçado de-acordo c o m a equação (6.4). Para traçar esse diagrama façamos
A = l/l|/a
B = \B\jl
D = \D)(à_
A constante C não ê necessária ã obtt-nção do diagrama e D só é necessária para os diagramas
* e m função da potência na barra geradora. A fig. 7.2 é o diagrama fasorial para u m quadripólo,
c o m a tensão V como referência. O fasor A V está adiantado de u m ângulo o: e m relação
R R
a V . Se a corrente I estiver atrasada dc u m ângulo 8 e m relação a V , o f a s o r B I estará
R R
"adiantado de J3 — Ü em relação a V . A tensão V , a partir da equação (6.4) será a soma de
R R s
R R
reativa c o n s u m i d a p o r u m a carga i n d u t i v a
c o m o fornecendo V A r s positivos ao invés de consumir é representada abaixo d o eixo das abeissas.
V A r s negativos. Esse conceito ê consistente c o m o
critério da adoção de sinal positivo para os V A r s recebidos p o r uma carga indutiva. O capaçitor
síncrono é tratado c o m o u m gerador que fornece os V A r s necessários à carga indutiva. Q u a n d o
u m capaçitor síncrono, ou estático, for colocado em u m centro dc carga, podemos considerar
(7.1)
os V A r s necessários a uma carga indutiva, como provenientes, pelo menos em parte, do capaçitor.
C o m o os V A r s em atraso não são fornecidos pela linha de transmissão, esta funciona c o m
fator de potência maior e c o m menor regulação de tensão.
A potência complexa é definida c o m o P + jQ, onde P é a potência ativa e Q a potência
reativa. Sendo o conjugado de u m fasor, u m outro fasor dc mesrno módulo que o primitivo e
R
c o m a fase de sinal oposto, a potência complexa na barra receptora dc u m quadripólo será

AV R cBI . R
RR
V l
= Ifyl ' 1^1 COStíy; + Í\V \ • \t \
R R wnO R

C o m exceção de Í , todas os fasores da fig. 7.2 são tensões. C o m o desejamos u m diagrama

R

de potências ativas e reativas, devemos multiplicar todas as grandezas da fig. 7.2 peln corrente. ÍÜR (7.2)
Estando interessadas e m potências n o terminal receptor d o quadripólo, escolheremos V jB
R

c o m o fator de multiplicação. Essa relação tem dimensões dc corrente e o produto da tensão onde o asterisco indica o conjugado do fasor (no caso, o conjugado d o fasor corrente). O
BIR p o r V jB
R é Vi R Rt a potência aparente (volt-ampères) no terminal receptor do quadripólo. ângulo 0 R é igual à fase da tensão menos a fase da corrente e, portanto, é o ângulo da impedância
Examinemos agora o novo diagrama, que resulta da multiplicação de todas os fasores da complexa na barra receptora. Portanto, Õ è positivo quando a corrente está atrasada e m relação
R

fig. 7.2 por V jB. R Sendo V R o fasor de referência, sua fase será 0 a
e o fasor V jB
R estará à tensão e negativo quando a corrente está adiantada. O sinal de Q o b t i d a pela equação (7.2)
defasado de -fl, em relação à referência, sendo está de acordo c o m essa convenção. Se usarmos o conjugado da tensão m u l t i p l i c a d o pela
corrente, a potência reativa terá sinal oposto. Obviamente, o desenvolvimento aqui feito é
M - ü k l / f f _ üklnfl geral c os índices usados na equação (7.2) não restringem a disenv^ão da potência complexa,
\D\/0 ~ \B\ \B\ bem c o m o o sinal da potência reativa.
122 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 7
Cap. 7 ] Diagramas de círculo 123

Neste livro usaremos sinal positivo para indicar os V A r s e m atraso consumidos por u m a
carga indutiva. A única alteração a ser feita no diagrama de potências da fig. 7.3 é a troca dos
pontos que estão acima d o eixo horizontal pelos que estão abaixo, mediante a rotação de toda
a figura e m torno do eixo h o r i z o n t a l ; disso resulta a fig. 7.4. Nessa figura, as distâncias estão
assinaladas apenas em módulo, visto Ique não têm a mesma relação angular c o m o eixo h o r i z o n t a l
C o m o as equações (7.3) b e m c o m o os diagramas de potência foram obtidos a partir das
constantes de u m quadripólo, as- tensões estão em volts, e m relação ao neutro, p o r fase e as
coordenadas estão e m watts e V A r s por fase, se o circuito representado pelo quadripólo for
trifãsico. Se as tensões entre Unhas e neutro forem substituídas por tensões de linha, cada

de referências, do que as correspondentes d a fig. 7.3. É evidente que os diagramas fasoriais de c o m p r i m e n t o no diagrama deverá ser m u l t i p l i c a d o p o r 3 , u m a vez que o p r o d u t o de suas
tensões é o que define cada comprimento e a tensão de linha de u m circuito trifásico equilibrado
tensão e corrente não são afetados pela convenção adotada para o sinal da potência reativa.
è y/T vezes a tensão de fase; nesse caso, usando-se tensões de linha nas equações (7.3), os
Passemos agora à determinação de alguns pontos do diagrama da fig. 7.4 para diversas
watts c V A r s do diagrama serão valores trifásicos totais. E m geral, nos sistemas de potência,
cargas, c o m valores fixos de | V \ e | V |. E m primeiro lugar, notamos que o ponto n não depende
s R
as tensões são dadas e m k V , valores de linha, c as potências, valores trifásicos totais, e m k W ,
d a corrente ÍR e não mudará enquanto | V \ permanecer constante. N o t a m o s ainda que a distância
R
k V A r s e k V A o u e m M W , M V A r s e M V A . Quando as tensões forem dadas e m k V , valores de
do ponto ÍI ao ponto k é constante para valores fixos de | V \ e | V |. Portanto, c o m a a distância
Unha, as equações (7.3) tornam-se
s R

de O a A varia c o m a carga, o ponto k, que deve permanecer a u m a distância constante do p o n t o

f i x o n, tem que se mover sobre u m a circunferência cujo centro está e m n. Nessas condições,
R a i o do.i círculo da barra receptora = - MVA
todos os pontos que representam as cargas de u m circuito c o m valores fixos para \V \ e \ V \, S R

situam-se na circunferência determinada pelos valores dados das tensões. S c f o r fixado u m valor Coordenadas d o centro do círculo d a barra receptora:
diferente para \V \, maníendo-se o de IJ^I,
S a posição de n não se altera, porém, u m a nova
circunferência de raio nk é obtida. H o r i z o n t a l = -j^j • |^| 2
cos (0 - a) MW (7.4)
VArs
V e r t i c a l = - Mj - \V \
R
2
sen (fl - a ) MVArs

Wll .1

sendo as coordenadas do diagrama M W e M V A r s totais, para as três fases.

Mil /
\ Watts O ângulo entre as tensões da barra geradora e da barra receptora é chamado de ângulo
de potência, designado pelo símbolo fi, variando c o m .a variação da .carga. N o diagrama de

\
potências, o ângulo fi é medido entre a linha |r^| /|5| e a l i n h a que liga .os pontos n zk.
2

A Unha |F^| /|fll é chamada então linha de referência. A linha de referência e os ângulos de
2

/ Ifll potência são importantes n a correlação entre os diagramas de círculo d o receptor c o m o do

lk/
gerador, conforme será visto mais tarde. O ângulo de potência também t e m grande importância
no estudo d a estabilidade dos sistemas de potência.

W V fcVAr

Ftg. 7.4 Diagrama de potências para a barra receptora, resultante d a rotação d o diagrama d a fig. 7.3 c m torno
do eixo horizontal, c o m o objetivo de trocar entre si as posições dos pontos situados acima e abaixo da
horizontal. A potência reativa consumida p o r u m a carga indutiva é marcada acima d o eixo das abscissas.

O ponto n pode ser locado medindo-se \A\ - \ V .\ /\B\ a partir da origem, formando no
R
2

terceiro quadrante u m ângulo fl-a c o m o eixo h o r i z o n t a l . Obtém-se maior precisão locando

o ponto n mediante o cálculo de suas coordenadas retangulares. O exame da fig. 7.4 nos dá,
para o diagrama da barra receptora

Raio do círculo da barra receptora = r^j : VA

Coordenadas do centro do círculo da barra receptora:

Horizontal = - • II^I 3
cos (fl - a) watts (7.3) IÜII | tal !
W
W.2\ tal
V constanto
R

Vertical IV R \
2
s e n (fl - a) VArs
ifll
Eig. 7 . 3 Círculos de potência na barra receptora para vários valores de ll'_yl c l l - ^ l constante.
 124 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Cap.7) Diagramas de círculo 12

Se a tensão na barra receptora for mantida constante e forem traçados os diagramas

referentes a essa barra, para diferentes valores da tensão na barra geradora, as circunferências
resultantes serãü concêntricas, isso porque a posição do centro dessas circunferências é indepen-
dente da tensão na barra geradora. A fig. 7.5 representa uma família de circunferências da
barra receptora, para tensão constante, na barra geradora. A s linhas radiais que interceptam as
circunferências estão dispostas a intervalos iguais de 10° a partir da linlia de referência; dessa
m i n e i r a , o ângulo 5 pode ser medido para qualquer carga. A linha de carga marcada n a fig. 7.5
s útil para o caso e m que varia o módulo d a carga enquanto seu fator de potência permanece
comi-íL-Hs. O ângulo entre a linha de carga e o eixo das abscissas 6 aquele cujo cosseno é o
fator de p o l i r i a da carga. N a fig. 7.5 aquela linlia se refere a cargas indutivas, u m a vez que
todos os seus pontos estão no primeiro quadrante e possuem V A r positivo.
Sc a tensão ha barra ^ r - i d o r a não varia, os círculos de potência para diferentes valores
Centros fv^[
da tensão na barra receptora, não sãc concêntricos. A s equações (7.4) m o s t r a m que os centros para
Círculos
desses círculos estão em pontos diferentes para diferentes valores de j P ^ j , porém todos
situam-se sobre u m a reta que passa pela origem. O: raios dos círculos também variam c o m
J J ^ I . A fig. 7.6 mostra os círculos dc potência para \V \ constante. S
Wos\

F i g . 7.6 Diagramas de círculo de potência para a barra receptora para várias valores d c lí"ol'e u m valor constante
d e \V \.
S -- -
7.3 Diagrama de C i r c u l o das Potências para • Barra Geradora. O diagrama de círculo
das potências para a barra geradora t e m p o r coordenadas as potências ativa e reativa na barra
geradora de u m quadripólo, sendo obtido da mesma maneira que o referente ã barra receptora.
Inicialmente, traça-se o diagrama fasorial das tensões, de acordo c o m a equação (6.8), como
mostra a fig. 7.7 onde 1^ é o fasor dc referência. O fasor DV S está adiantado de u m ângulo A
e m relação a " Y ] s se a corrente I s estiver atrasada e m relação a 1^ de u m ângulo 8 , S o fasor
Bís estará adiantado de u m ângulo P-Q s e m relação ao fasor dc referência. A tensão V R no
terminal receptor é igual, segundo a equação (6.8), a DV S menos BI .
S

A f i m d c obter o diagrama da potência multiplicamos iodos os fasores da fig. 7.7 p o r

-VsfB, que é igual a (|Í^|/[5|)/1S0° - 0. O resultado é a rotação da fig. 7.7 de u m ângulo 1 8 0 - f l o

e a conversão de todas as tensões em volt-ampères. A fig. 7.8 é o diagrama de potência resultante,

c o m a origem das coordenadas n o ponto O, O produto de -Bf s por ~V /B S é V^Ig, a potência
aparente (volt-ampères) na barra geradora. C o m o Vfs s corta o eL\o h o r i z o n t a l na origem,
segundo um ângulo -B , s sua componente horizontal é a potência ativa e sua componente
F i g . 7.7 Diagrama fasorial para u m quadripólo.que recebe u m a corrente í s na barra geradora. I ^ é o f3sorde
vertical a potência, reativa; os eixos coordenados p o d e m ser graduados cm watts e V A r s . Para referência.
ficar de acordo c o m a convenção adotada para a potência reativa, o diagrama deve girar c m
torno do eixo horizontal, resultando na fig. 7.9.
Se |í^| c \V \ permanecerem constantes enquanto varia a potência fornecida ao c i r c u i t o ,
R
Raio do círculo da barra geradora = VA
a posição do ponto n permanece fixá, não variando a distância entre n e k. A posição do ponto \B\
k, no entanto, varia c o m as mudanças da carga fornecida ao c i r c u i t o , deslocando-se sobre umn Coordenadas do centro do círculo da barra geradora:
circunferência, visto que deve permanecer a u m a distância constante do ponto n. S c for fixado 101
u m ' D u t r a valor de \V \, permanecendo o valor anterior de [ f ^ l , a posição de n não varia,
R
Horizontal = + — • \V ? S cos (fl - A) watts (7.5)
porém, o raio da circunferência sobre a qual se move o pon(o k é p r o p o r c i o n a l a \ V \. Para R

u m valor constante de e diversos valores de j í ^ j resulta u m a família de circunferências Vertical = + M . . s e n (fl - A) VArs
concêntricas. Para 1V j constante e diversos valores de j
R as circunferências não são concêntricas,
porém os centros de todas situam-se sobre uma rela que forma um ângulo fl - A c o m a h o r i z o n t a l . onde \ V \z
R \ V \ sao tensões em volts, em relação ao neutro c as coordenadas do d i u r n a estãD
S

L u diagrama, tiramos em watts e V A r s por fase! Quando as tensões forem dadas em quihvolts entre lm/m, virá
 126 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Cap. 7] Diagramas de círculo

R a i o do círculo da barra geradora = MVA

1*1
Coordenadas do cenlro do círculo da barra geradora:
Se as tensões permanecerem constantes, a variação da potência recebida virá acompanhada ^
m
Horizontal = + - j ^ • l í ^ 2
cos (G - A) MW (7.6) variação do ângulo fi, única variável na equação (7.7). A potência recebida é máxima psv-
5 = fl, valendo portanto
101
Vertical = + "j^j" • - l ^ l 2
sen (fl - A) MVArs

^,max = \ÊT~' \B\ C 0 S ( P

~ ü )
^
onde as coordenadas do diagrama estão em megawatts e megavars totais, para as três fases.
C o m o no diagrama da barra receptora, temos u m ângulo 5, onde é medido a partir da D o diagrama de potências da barra geradora, fig. 7.9, pode-se escrever, p o r inspeção, u m *
linha \V \*}\B\.
S equação para a potência fornecida ao circuito naquela barra, isto é

PS = - cos (S + á ) + s l
cos (fl - A) (7,^

A potência fornecida será máxima quando fl + 6 = 180° e

W \-\Vpl
s \D\ . \V \
S
2

A potência máxima dada pela equação (7*10) não tera sentido prático se a carga f o r m a q u i a
síncrona. O ângulo 0, se houver alguma resistência no circuito, será menor do que 9 0 "
nessas condições, 5 deverá ser maior do que fl a fim de que possa ocorrer a potência nubàtwi
dada pela equação (7.10). T a l condição daria a 5 u m valor superior a D l i m i t e de estabilidade
em regime permanente, para a barra receptora, que ocorre quando fi = 3.
C o m o B é a impedância e m série do circuito 11 equivalente do quadripólo e, para u m *
linha de transmissão, é principalmente uma reatância indutiva, u m a diminuição dessa reatãn»*!*
aumentará a potência máxima que pode ser recebida pela linha. U m método usado para redtif^
a reatância indutiva de u m a linha de transmissão é a colocação de capacitores em série. V-\\\
aumento na tensão na barra geradora p u na receptora, também aumenta o valor da potevu'^
máxima e, e m conseqüência, o limite de estabilidade em regime permanente. O importante
prublema da estabilidade dos sistemas de potência será discutido no C a p . 15.

Fig. 7.8 Diagrama dc círculo da potência da barra Fig. 7.9 Diagrama dc círculo d a potência da barra
geradora, resultante da multiplicação dos fasores geradora resultante da rotação do diagrama da
da fig. 7.7 p o r - Vg/B. A potência reativa consu- fig. 7.8 c m t o r n o d o eixo h o r i z o n t a l , a f i m de
7.5 Diagrama Universal de Círculo de Potência. Os diagramas de círculo descritt"
mida por uma carga indutiva c representada abaixo trocar entre si os pontos acima c abaixo daquele
do eixo das abscissas. eixo. A potência reativa consumida p o r uma carga
apresentam várias limitações, das quais a mais importante é que, embora possa ser construída
indutiva é representada acima do eixo das abscissas. uma série de circunferências concêntricas referentes à barra receptora, para diversas tensões i v
barra geradora, o gráfico resultante só será válido para uma tensão na barra receptora, aquela
para a qual foi construído. Se tiverem que ser estudadas várias tensões na barra receptoi.1.
devemos construir u m novo gráfico da barra receptora, u m para cada uma das novas tensiVs
7.4 Potência Transmitida por uma L i n h a de Transmissão. Existe um limite para a nessa barra, o u então para cada tensão na barra geradora. Se for adotada essa última soluçiH\
potência que pode ser transmitida por u m circuito, numa dada tensão, c o m o pode ser visto as circunferências resultantes não serão concêntricas e a linha que define o ângulo 5 sou'
pela fig. 7.4. A carga pode aumentar até que o ponto k esteja na intersecção da circunferência construída a partir de diferentes centros, uma para cada circunferência. Se forem construída
com a horizontal que passa por n. Essa posição dc k representa a carga máxima que pode ser no mesmo gráfico as circunferências da barra geradora e da barra receptora, tomadas cotm*
recebida, c o m as tensões nas barras geradora e receptora, para as quais foi traçado o diagrama. coordenadas as potências ativa e reativa na barra respectiva, o gráfico deverá limitar-se a u m i '
Efetivamente, essa potência que é chamada de limite de estabilidade em regime permanente, tensão da barra receptora ou a uma tensão da barra geradora e uma série de circunferência
sc a carga for máquina síncrona, poderá ser recebida somente se a carga aumentar grad-,"iv.:ntente. não serão concêntricas. Essas limitações do diagrama poderão ser superadas mediante uiu;>
Da fig. 7.4, para um ângulo dc potência 5, a potência recebida será modificação no sistema de coordenadas.
 128 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Oip. 7 Cap. l\ ü i ^ n m a s de círculo 129

O sislcma dc coordenadas modificado 6 descrito por R. D . Coodriclt J r . Para aproveitar 1

Se construirmos u m diagrama de círculo dc potência, ele acordo c o m as equações (7.12),

Iodas as vantagens do método, cada distância no diagrama modificado deve ser expressa pela
para diversos valores p o r unidade dc |!'^| e um valor dado de | i ^ | , obteremos as circunferências
equação entre a distância no diagrama original, c m volt-ampères, e um valor tomado como
mostradas na fig. 7 . 1 1 , c o m seus centros em » c a origem da sistema dc coordenadas em 0.
R

referência, ou como base dos volt-ampères, igual a \Vf j\B\, onde \B\ c a constante generalizada
Se escolhermos u m valor maior para \ V | e-construirmos circunferências para os mesmos valores
R

de circuito e \V\, tensão de base ou de referência, ê um valor escolhido arbitrariamente. E m

de \V \ • \V \ que os mostrados na fig. 7.10, obteremos uma nova família de circunferências
S R

geral, \V\ ê a tensão nominal de fase ou de linha do sistema, dependendo das coordenadas do
concêntricas c o m o mesmo raio que as da fig. 7.10 e a mesma origem 0 . R A s novas circunferências
diagrama a ser modificado, serem quantidades p o r fase ou trifásicas. Os valores que resultam
devem ser traçadas c o m u m novo centro, ;/', determinado pelas equações (7.12) para o novo
da divisão por \ V] /\B\ são adimensionais. A s s i m , como ocorreu c o m as constantes generalizadas
valor dc \VR\- O centro n' acha-sc sobre a mesma reta passando por 0 ,
2

R onde se localiza />.

adimensionais obitdas nos gráficos do Cap. ó, as relações adimensionais do diagrama modificado
Esse diagrama é idêntico ao original, exceto pelo uso de valores p o r unidade; se construirmos
são ciiamadas de valores p o r unidade. D i v i d i n d o as equações (7.3) p o r \V\ j\B\ 2
obtemos
}
o novo conjunto de circunferências c o m centros e m n' e o deslocarmos ao longo da linha

IV nO R de m o d o que n e n' c o i n c i d a m , veremos que as duas famílias de circunferências c o i n c i d e m . ;

Raio do c i r c u l o da barra receptora = p.U. A origem a partir da qual são medidas as potências para o novo valor de \ V \ desloca-se para
1
R

0,
R no prolongamento da reta nO . R A distância do centro n à origem é a raiz quadrada da
Coordenadas da centro do c i r c u l o da barra .receptora:
soma dos quadrados das coordenadas h o r i z o n t a l e vertical dadas na equação (7.12), isto é
1^
Horizontal = - \A\ cos (fl - a) p.u. (7.11) Distância dc n a 0 R = \A[ - \V Ç' R p.u. (7.14)

Potência
Vertical = - \A\ sen (tf - o:) p.u. reativa p . u .

A s grandezas \V \/\l^\ e ji^í/|t-1 são relações entre uma tensão real e a base escolhida,
R

sendo chamadas, respectivamente, de tensões p o r unidade na barra receptora e na barra geradora.

Se considerarmos que \V \ e \V \ representam tensões p o r unidade ao invés de volts
R S ou
quilovolts, as equações (7.11) ficarão

Potência
Raio do c i r c u l o da barra receptora = \V \ • II^I S p.u.

Coordenadas da centro de u m círculo da barra receptora:

(7-12)
Horizontal = - M l - \V \~ cos (fl - a) R p.u.

Vertical = - \A\ • \V \ R
7
sen (fl - a) p.u.

Para a circunferência da barra geradora c o m (1^1 e \V \ em valores por unidade, virá R

Raio do círculo da barra geradora = p.u.

Coordenadas do centro do círculo da barra geradora:
(7.13)
Horizontal = |D| • | l ^ | 2
cos (fl - A) p.u.
F i g . 7.10 Diagrama de círculo das potências na barra receptora, em valores p o r unidade.
Vertical = \D\ • \V \ S
2
sen (fl - A) p.U.

O método dc G o o d r i c h substitui as famílias de circunferências traçadas em u m sistema O método pode ser estendido a u m número qualquer de valores da tensão.na barra receptora;
de coordenadas, por uma família de circunferências, sendo a locação da origem do sistema de as medidas da potência são feitas de diferentes origens para cada valor de l í ^ l . Pode ser usado
coordenadas retangulares determinada pela tensão na barra receptora, para as grandezas relativas papel c o m coordenadas polares o u também traçar circunferências em qualquer sistema disponível
a essa barra, c pela tensão na barra geradora para as grandezas relativas a essa outra barra. de coordenadas retangulares. Apenas o primeiro quadrante é utilizado. A linha de referência c
traçada a partir do centro c o m u m « , formando u m ângulo fl c o m a h o r i z o n t a l , da mesma maneira
que nos diagramas comuns. A linha nO , R na qual situam-se as origens, é desenhada formando
Veja " A Universal Power Circle D i a g r a m " p o r II. D . G o o d r i c h , Trans. A I E E v o l . 7 0 , pgs. 2 0 4 2 - 2 0 4 9 , 1 9 5 1 . um ângulo fl - a c o m a h o r i z o n t a l , como nos outros diagramas. A fig. 7.11 representa as
O artigo contém muitas informações sobre diagramas dc círculo com exemplas ilustrativos. Também são circunferências traçadas para determinados valores p o r unidade de lí^l - As origenspodem
discutidos os lugares geométricos circulares que representam o funcionamento do sistema, c o m certas restrições, i-ituar-so subrc a linha de origens para os distintos valores de \V \. N a figura, pode-se ver uma
R

como p o r exemplo, perdas constantes.

dessas origens U , R bem c o m o a linha de carga para uma carga indutiva. Os ângulos dc potência
 130 Cap.7] Diagramas dc círculo 131
E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap.7

v são medidos a partir d a linha de referência. A potência ativa é lida à direita de 0 R e a potência quadrante. A linha de referência para a barra geradora ti construída formando u m ângulo de
reativa.positiva na parte superior a 0 . R O ponto P R corresponde a uma carga indutiva, sendo 5 180° -(3 c o m o eixo horizontal. P o r sua vez, a linha das origens f o r m a c o m esse eixo u m ângulo
%
; o angulo de potência. A potência ativa é determinada pela componente horizontal da linha de 1 8 0 ° - 0 3 - A ) . A origem O , correspondente a u m valor de \V \ está localizada uma linha
s S

das origens de forma que

•N, °R R> P a
reativa pela sua componente verticaL Os valores p o r unidade medidos no diagrama e
. multiplicados p o r \ V) /\B\ darão as potências ativa e reativa trifásicas se \ V\ for a tensão de
2

Distância de n a O s = \D\ < \V \ S

2
p.u. (7.15)
linha tomada como base para a determinação dos valores p o r unidade. A s circunferências podem
^ ser impressas o u traçadas de antemão para o estudo de qualquer problema. Para a barra geradora, a potência ativa é lida à direita e a potência reativa positiva abaixo,
c m relação-a O . s O ponto P s na fig. 7.12 corresponde a u m a carga i n d u t i v a ; é mostrado o
ângulo de potência 5 referente à carga.

U n h a do referência
L i n h a do origens

L i n h a d a roferôneto

Potência ativa o,u.

F i g . 7.11 Diagrama dc círculo universal mostrando a potência na

PoiÕncia ntiva p . u .
barra receptora m e d i d a a p a r t i r d a origem
R 0.

F i g . 7.12 Diagrama universal mostrando as potências relativas à

_^ Os mesmos arcos de circunferência correspondentes ao primeiro quadrante p o d e m ser
barra geradora medidas a partir d a origem D ^ .
dsadòs para o diagrama da barra geradora e, portanto, teremos u m diagrama de círculo universal.
*. necessário marcar a potência reativa positiva abaixo. Isso pode p a ^ c e r confuso de início,
_porém é vantajoso porque nos permite usar o mesmo conjunto de circunferências para ambas
_s barras. Continuaremos a usar sinal positivo para a potência reativa de cargas indutivas,
7.6 O Uso dos" Diagramas de Círculo. Os diagramas de círculo p r o p o r c i o n a m a rápida
«prérri, ao representar o u ler os valores do diagrama universal correspondentes à barra geradora
obtenção de uma grande quantidade de dados. U m dos dados mais úteis é a tensão que deve
tomamos abaixo os V A r s positivos.
ser mantida na barra geradora para u m a dada carga c uma dada tensão na barra j e c e p t o r a .
A razão de marcar para baixo a potência reativa positiva n o diagrama da barra geradora
Suponhamos que 0 R na fig. 7.11 seja a origem para o valor de \ V \ que deve ser mantido na
R

-'ode ser entendida comparando as figs. 7.8 e 7.9. Situando o centra das circunferências n o
carga o u nos terminais do primário de u m transformador que alimenta a carga. Se essa carga
ííonto n da fig. 7.8 em vez de situá-lo no p o n t o n da fig; 7.9, a porção útil do diagrama permanece
varia em módulo enquanto seu fator de potência permanece invariável, traça-se pela origem
^ primeiro quadrante e m relação a n. Devemos lembrar que a fig. 7.9 resultou da fig. 7.8,
uma linha de carga formando c o m o eixo horizontal u m ângulo igual à fase da carga. A
jie forma que podíamos representar acima a potência reativa de u m a carga indutiva. Nessas_
componente horizontal da linha compreendida entre O s e a intersecção da linha de carga c o m
jndições, ao decidirmos que essa potência deve ser marcada abaixa, estamos retornando à
qualquer das circunferências é a potência ativa por unidade na carga para o valor àc\V \- s \V\R

7^8, obtendo circunferências no primeiro quadrante. A s circunferências mostradas na fig. 7 . 1 2

da circunferência interceptada. Dessa forma, são obtidos os dados que p e r m i t e m representar a
j a o construídas c o m os raios iguais aos mesmos valores por unidade de \V \ - J I ^ | que os raios
S
tensão na barra geradora em função da potência na carga para u m a tensão e u m fator de potência
,s circunferências relativas â barra receptora e p o r f i t r * coincidem c o m elas quando os pontos
determinados.
-"-.coincidem. A origem O , s de onde são feitas as medidas de potência, situa-se no segundo
 132 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Diagramas dc círculo 133
Cap.7]

O u t r o problema resolvido rapidamente pelo diagrama de círculo é a determinação da de Dnde tiramos fl - a = 77,2°. A fig. 7.13 mostra as circunferências traçadas c o m raios | V \ • \ V \ s R

quantidade de potência reativa que deve ser fornecida pelos capacitores síncronos a uma carga iguais a 0,8; 0,9; 1,0; 1,1 e 1,2. A Ünha dc referência e a linha das origens são traçadas a
a f i m de, aumentar seu fator de potência, diminuir a regulação de tensão, o u manter constante partir de n, formando, respectivamente 78,6° e 77,2 c o m a horizontal. D

a tensãD na barra receptora para uma dada tensão na barra geradora. Por exemplo, a origem 1. Os valores por unidade, c o m base 220 k V , são
0R na fig. 7.11 pode ser determinada-.para* a tensão na barra receptora que deve manter-se 700
constante n u m dado valor. Se quisermos que a linlia funcione c o m fator de potência de 100%
' ! [ /
* l =
l2rJ = Q
' 9 1
P- " u

para a carga correspondente ao ponto P toda a potência reativa da carga, representada pela
Rl

ordenada dc P em relação a 0 , deverá ser fornecida

R R por capacitores síncronos o u estáticos; Distância de n a 0 R l = 0,895(0,91)" = 0,740 p . u .
a linha de transmissuo fornecerá apenas a potência ativa representada pela distância de 0 R a
O valor de \Vff\B\ è
a. A tensão na barra geradora é obtida determinando-se o valor de \V \ • \V \ em a. U m a S R

outra maneira de considerar as condições na carga é pensar numa combinação carga-capacitor, (220 X I O ) 3 2
= 6 6 x 1 Q f i W A = 2 5 6 M V A

c o m o capaçitor recebendo uma potência reativa negativa, i g u a l . e m valor à potência reativa 182,5
positiva da carga. A carga combinada recebe apenas potência ativa. O mesmo capaçitor síncrono
A potência na carga é
que" fornece k V A r s positivos o u recebe k V A r s negativos poderá funcionar como u m a indutáncia,
P5
recebendo k V A r s positivos o u fornecendo k V A r s negativos, bastando para isso reduzir-se sua
2Í6 = 0
' 4 7 0
P- - u

exdlação. U m problema semelhante é encontrar a carga que deve ser adicionada, n u m dado
fator de potência, a u m a carga existente, sem ser necessário aumentar a tensão na. barra geradora Sendo 1,0 o fator de potência, situaremos a carga a 0,470, p o r unidade, â direita àà O,Rl

alám de u m limite especificado para manter a tensão na barra receptora acima de u m determinado n o ponto P{ mostrado na fig. 7.13. Esse ponto está a 0,96 p . u . de n. Daí
valor mínimo.
0,96
O ângulo de potência nos permite determinar as potências ativa e reativa na barra geradora,
i r
* l =
r j f r = 1
' 0 5 5 p
- - u

conhecidas a tensão, a potência e o fator de potência na barra receptora. A origem 0 e o R

e passando para k V , obtemos

ponto Pjf correspondente à carga são locados; mede-se o ângulo fi a partir da linha de referência
da barra receptora e acha-se |f^j - \V \. E m seguida, loca-se a origem da barra geradora O ; o
R s
| ^ | = 1,055 X 2 2 0 = 232 k V
ponto correspondente às potências aüva e reativa na barra geradora acha-se na intersecção da
circunferência previamente traçada de jí^.| • | í ^ | c o m a reta que forma u m ângulo igual a 5
c o m a linha de referência que, nesse caso, é a da barra geradora. Esse é u m exemplo da utilização
do.ângulo de potência para a determinação dos pontos correspondentes às duas barras da linha.
•' Os exemplos que se seguem mostram algumas aplicações d o diagrama universal.

Exemplo 7.1

1. Use o diagrama universal de potências para verificar os valores da tensão na barra

r

geradora, encontrados no exemplo 5.1 para uma carga dc 125 M W , a 2 0 0 k V e c o m fator de

potência 100%, situada na barra receptora. Escolha como base 2 2 0 IcV.

2. Se a Ünha alimenta uma carga de 50 M W com fator de potência 9 0 % em atraso e com

a tensão de 2 1 5 k V , determine a tensão na barra geradora.

3. Determine a regulação de tensão da linlia para a carga de (2).

... 4. Para uma carga de 80 M W com fator de potência 9 0 % em atraso, determine a potêncid
reativa fornecida pela linha e por u m capaçitor síncrono c m paralelo c o m a carga, se a tensão
na Barra geradora for de 236 k V e na barra receptora 215 k V . Determine o fator de potência
na barra receptora da linha.
Solução:

A s constantes generalizadas obtidas da solução do exemplo 6.1 são 0 0,1 0,2 0,3 0.4 0,5 0.6 0,7 0,B 0,9 1,0 1,1 1,2
Escala p . u .

A = D = 0,895/1,4° Fig. 7.13 Diagrama universal"dc círculo para os exemplos 7.1 e 7.2. Tensão "ase = 220 k V potência base
B = ií>2,5/7_S£ ohms = 220 /182,5T= 266 M V A .
1
 134 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap.7 Cap. 7] Diagramas dc círculo 135

2. Convertendo 215 k V e m valores p o r unidade, Dotemos F o r n e c i d a pela linha

a-b = 0,100 p . u . , o u 26,6 M V A r

II'* 1 = | § = 0,977 p . u . "
F o r n e c i d a pelo capaçitor
Distância dc n a 0 =. 0,895(0,977) 2
= 0,855 p . u .
R l
b-c = 0,045 p . u . , o u 12,0 M V A r
1
50
Potência = 0,188 p . u . O fátor de potência n o extremo receptor da linlia é o cosseno do ângulo entre a h o r i z o n t a l
e a reta que une 0 R 2 a i .
A linha de carga para fator de potência 9 0 % é construída a partir de 0 , R 2 sendo o ponto P,
2
cos t a n " 1
= 0,949
representativo da carga, a intersccção da linha de carga c o m a vertical traçada a 0,188 por
unidade, à direita de 0 . R l N o ponto P 2 o raio \V \ - \V \ = 1,0 p . u . e
S R

Ejtempfo 7.2
Use o. diagrama universal para verificar a potência relativa à barra receptora achada n o
exemplo 5.2, para uma carga de 125 M W a 2 0 0 k V , sendo de 1 0 0 % o fator de potência na
° U
W[ S = 1,022 X 2 2 0 = 225 k V barra receptora da ünha.

3 . Para determinar a regulação, devemos encontrar \V \ e m vazio. Nessas condições R

Solução:
A potência relativa à barra receptora está representada pelo p o n t o P x na fig. 7.13, c o m o
, l^sl 1,022 , .
parte da solução do exemplo 7 . 1 . O ângulo de potência para ? , é 5 = 30°. A linha de referência
l v

=
IÃ\ =
w = 1 , 1 4 3 p
- - u

para a barra geradora e a linha das origens estão desenhadas na fig. 7 . 1 3 . Elas situam-se no
A regulação será segundo quedrante, pois fazem c o m a horizontal os ângulos de 180° - 78,6° =, 101,4° e
1,143 - 0,977 180° - ( 7 8 , 6 a
- 1,4°) = 1 0 2 , 8 a
respectivamente. Sendo \V \ = 1,055 S

= 17,0%
0,977 Distância de n a O s = 0,895(1,055) 3
= 0,995 p . u .

O p o n t o da carga na barra geradora, P > tem que estar sobre a circunferência de raio 0,96 p . u . ,
s

4. Para ]V \ = 2 3 6 k V e \V \ = 2 1 5 k V , a circunferência correspondente da fig. 7.13 t e m

S R
na linha que forma u m ângulo de 30° c o m a referência relativa àquele extremo. N a fig. 7.13
u m raio de
Ps está situado 0,525 p . u . à direita de O s e a 0,064 p . u . abaixo de O , s Portanto

W'WR\ = 2 3
(
6
2 2
X
0 ) ^ 1 5
= 1,05 p . u . Pot. ativa na barra geradora = 0,525 X 266 = 140 M W

Pot. reativa na barra geradora = 0,064 X 2 6 6 = 17 MVAr

U m arco dessa circunferência está mostrado na fig. 7.13. A origem da barra receptora para fl 17.000
\V \ = 2 1 5 k . V é 0 .
R R 2
t* 116
*' 140.000
O ponto a correspondente à potência ativa de 8 0 M W está situado na horizontal que passa 0 S = 6,93 a

por O ^ j a u m a distância à sua direita de

Fator de potência = cos 6,93° = 0,9927

| | = 0 , 3 0 1 p.u.

PROBLEMAS

A Unha vertical que passa p o r a intercepta a circunferência de ]V \ • }V \ = 1,05 no ponto b S R

e a linha de carga para fator de potência 9 0 % no ponto c. 7.1 Construir um diagrama de potências relativo à barra receptora, análogo ü fig. 7 . 4 , para a linha
do Prob. 5.11. Localize os pontos correspondentes à carga do Prob. 5.11 e os centros das circunferências
A distância de a a c representa a potência reativa consumida pela carga; a distância de a
para vários valores de \V$\ se | I ^ Í = 220 kV. Construa a circunferência -que passa pelo ponto de carga.
a b representa a potência reativa fornecida pela linha c o m as tensões especificadas e para a
A partir do seu raio, determine \V^\ e compare «se. valor com os calculados no Prob. 5.11.
carga de 80 M W . O resto da segmento ac (isto é, o segmenta bc) representa ã potência reativa
7.2 Use o diagrama construído para o Prob. 7.1 a fim de determinar a tensão do barra geradora para
que deve ser fornecida pelo capaçitor síncrono. A s medidas no diagrama para as potências
vários valores dc potência reativa fornecido por capacitores síncronos com a carga estabelecida, na barra
reativas nos dão: receptora. Inclua valores de k V A r fornecidos, a fim de obter-se, nessa barra, fator dc potência unitário e
Necessária à carga 0 , 9 cm avanço. Suponha que a tensão na barra geradora seja ajustada paru que a tensão na carga mantenha-se
a"c -. 0.145 p . u . , ou 38.fi M V A r no valor de 2 2 0 k V .
136 E L E M E N T O S D E A N Ã L i S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA

7.3 Foi traçado o diagrama dc círculo dc potências rcíativo à barra receptora, para uma tensão
constante nessa barra. Para uma certa carga, a tensão na barra receptora á de 115 k V . 0 raio da circunferência U S O
da barra receptora para \V \ = 115 kV é 127 mm. A abscissa e a ordenada das ciicunferêncfas da barra
S

receptora são, respectivamente, -6,35 c 114,3 mm. Determine a regulação de tensão na carga.
7.4 Considere que nos terminais da linha, cujo diagrama universal ê o da fig. 7.13, existam geradores

REPRESENTAÇÃO
que alimentam cargas locais. A tensão em ambos os terminais é de 220 kV. A carga na barra geradora e dc
10.000 1:W com fator de potência 80% cm atraso. A linlia fornece 50.000 kW à barra receptora, onde a

DOS SISTEMAS DE POTÊNCIA

carga é de lOD.OQOkW com fator dc potência 90% cm atraso. Determine os kW c os k V A i fornecidos por
cada gerador. Despreze as impedãncias dos transformadores que ligam os geradores à linha.

73 Construa o diagrama universal paia o Prob. S . l l c verifique o valor da tensão du barra geradora
achado no Prob. 7.1, para ama carga dc 40.000 kW, a 220 L V c com /ator de potência 90% em atraso.
Escolha como base a tensão dc 220 k V c use uma escala em que 127 mm = 1,0 p.u.. Se a tensão na barra
recepton cair para 210 k V c a carga passar para 60.000 kW com fator de potência 909c um atraso, determine
os novos valores da tensão c potência na barra geradora.
7.6 Construa o idiagrama universal para a linha descrita no Prob. 5.14 c', a partir dele, determine a
tensão, a potência c o [ator dc potência na barra geradora, para uma carga de 75.000 kW, a 220 k V c com
fator dc potência unitário, na barra receptora. Compare os resultados com as respoãtas do Prob. 5.15. S.1 O Diagrama UnifUar. U m sistema trifásica equilibrado pode sempre ser resolvido
por meio de u m circuito monofásico composto p o r u m a das três linhas e pelo n e u t r o ; nessas
condições, raramente é preciso representar no esquema do circuito mais do que uma fase e-o
neutro. Freqüentemente, o diagrama é mais s i m p l i f i c a d o , suprimindo-se o neutro e. indicando as
partes componentes por símbolos padronizados, ao invés de fazê-lo pelos respectivos circuitos
equivalentes. A o diagrama resultante dessa simplificação chamamos de diagrama unifriar; ele
indica, por uma única linlia e símbolos apropriados, u m a linha de transmissão c o m os dispositivos
-a ela associados.
O objetivo de u m diagrama unifilar é fornecer de maneira concisa DS dados mais significativos
e importantes de u m sistema de potência. A importância das distintas características de u m
sistema varia segundo, o problema que se considere e a quantidade dc informação contida no
diagrama depende do objetivo desejado. P o r e x e m p l o , a localização dos disjuntores e dos relês
não é importante quando se faz u m estudo de carga; para esse estudo, não há necessidade de
representar tais dispositivos no diagrama. P o r outro lado, a determinação da estabilidade de u m
sistema sob condições transitórias resultantes de u m a falta, depende da velocidade c o m que
operam os relês c disjuntores, a f i m de isolar a parte atingida do resto do sistema; portanto,
informações sobre tais dispositivos são, nesse caso, de grande importância. Ãs vezes, os diagramas
unifiláres contem informações sabre os transformadores de corrente e de potencial ligados aos
rele*s do sistema o u destinados a medições. P o r t a n t o , a informação contida n u m diagrama unifilar
varia de acordo c o m o problema a estudar e segundo os métodos de trabalho da companhia para
qual ele é feito.

A " A m e r i c a n Standards A s s o c i a t i o n " preparou u m conjunto de símbolos normalizados e

uma numeração para todos os componentes encontrados em u m sistema de potência. 1
O símbolo
básico para a máquina o u armadura girante é u m círculo, porém eSistcm tantas adaptações desse
símbolo que todas as partes da máqmna gigante de uso corrente podem ser representadas. Para
q u e m não trabalha constantemente c o m diagramas unifiláres, fica mais claro indicar u m a deter-
minada máquina pelo símbolo base seguido de informações sobre seu tipo e redime de funciona-

'Para uma lista completa de símbolos normalizados veja "Graphical Symbols for Eléctrical Diagrama",
Y 32.2-1954, "American Standards Association, New York.

137
 Representação dos sistemas de potência 139
138 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA

A fig. 8.2 mostra o diagrama unifílar de u m sistema de potência m u i t o simples. D o i s gera-

mento. N a fig. S . l são mostrados alguns dos símbolos mais comuns, alguns dos quais serão usados
neste livro.
Máquina o u armadura
girante (básico)
Transformador de po-
tência c o m dois
cnrolamentos
Transformador de po-
tência c o m três
enrolamentos
dores, u m aterrado através de u m reator e o u t r o através de u m resistor, são ligados a uma barra e,
por u m transformador elevador, a u m a linha de transmissão. U m outro gerador, aterrado por"
u m reator, é ligado a outra barra e, por m e i o de u m transformador, ao extremo oposto da linha.
U m a carga é ligada a cada barra. N o diagrama, estão incluídas informações sobre as cargas, os
Disjuntor a óleo o u
valores nominais dos geradores e transformadores e também as reatãncías dos diversos compo-
' O outro líquido
nentes do sistema. A resistência é em geral desprezada nos cálculos de faltas, e o m i t i d a nas
informações da fig. 8.2. N u m estudo de carga, a resistência deve ser incluída.
A s reatãncías especificadas para os geradores da fig. 8:2 são conhecidas c o m o reatãncías
—-j^— Disjuntor a ar —
subtransitórias. O estudo das máquinas de corrente alternada mostra que a correrite que circula
imediatamente apôs a ocorrência de u m a falta depende de u m valor da reatância do gerador o u
do m o t o r , diferente do valor e m regime permanente. N o m o m e n t o , só nos interessa saber que a
í } £ Ligação trifásica ^ reatância do circuito equivalente de u m a máquina girante está e m série c o m a F E M interna gerada
3j t e m triângulo pela máquina. Até que sejam estudadas n o C a p . 12 as reatãncías e F E M s internas das máquinas
serão especificadas n o .circuito equivalente, e não devem causar confusão.

DgEção trifásica e m V v .
Fusível IPTr— estrela, c o m neutro j
nao aterrado

Ligação trifásica e m
*<HHW- -HV|°®1
e. carga B
Transforjnador de estrela, c o m neutro
corrente. aterrado. carga A -

Transformador de potencial — í o u
~ib~ Gerador n? 1 - 20.000 k V A ; 6,6 k V ; X" = 0,655 ohnw
Gerador n? 2 - 10.000 k V A ; 6,6 k V ; X" = 1,31 ohms
Gerador n9 3 - 30.000 k V A ; 3,0T k V ; X" = 0,1452 ohms
Amperímetro e voltfmetro —(A)— —(v)—
!"( c T - Transformadores cm banco trifásico, cada imi deles com 10.000 k V A ; 3,81-38,1 k V ; X= 14,52 ohms,
2

referidos ao lado da alta tensão.

Reatância da linha dc transmissão = 17,4 ohms
Fig. B . l Símbolos dc aparelhos, aprovados pela "American Standards Association",
Cargas = 15.000 kW;6,6 k V ; fator de potência = 0,9, cm atraso.
Carga B =. 30lo00 kW; 3,B 1 k V ; fator de potência = 0,9, em atraso.

É importante conhecer a localização dos pontos onde o sistema é ligado â terra, a f i m de

Fig. 8.2 Diagrama unifilar de um sistema elétrico.
poder calcular a corrente que circula quando da ocorrência de u m curto-circuito assimétrico
envolvendo a terra. 0 símbolo padronizado que representa u m a ligação trifásica e m Y c o m o neu-
tro aterrado é mostrado na fig. 8.1. Se, entre o neutro e a terra for colocado u m resistor o u u m
reator a f i m de limitar a corrente d c curto-circuito, o símbolo correspondente a u m o u a outro
deverá ser acrescentado ao símbolo d o Y aterrado. N a s geradores, o neutra, e m geral, é aterrado
8.2 Diagramas de Impedãncias e Reatãncías. Quando se deseja analisar o comportamento •
através de resistores o u bobinas de indutáncia. A maioria dos neutros dos transformadores e m
de u m sistema e m condições de carga o u durartte a ocorrência dc u m c u r t o - c i r c u i t o , o diagrama
sistemas de transmissão acima de 7 0 1 : V são solidamente aterrados; abaixo^dessa tensão, os neutros
unifílar deve ser transformado n u m diagrama de impedãncias, mostrando o c i r c u i t o equivalente
dos transformadores podem ser ligados diretamente à terra o u através de resistências, o u de
de cada componente do sistema, referido ao mesmo lado de u m dos transformadores. A fig. 8.3 é
reatãncías indutivas, o u ainda através de uma b o b i n a sintonizada para proporcionar u m circuito
o diagrama de impedãncias relativo ao sistema da fig. 8.2. O c i r c u i t o equivalente da linha de
ressonante e m paralelo c o m o percurso da corrente que circula n u m curto-circuito entre uma linha transmissão é representado c o m precisão suficiente pelo circuito n n o m i n a l , tendo a resistência
e a terra. A alta impedância oferecida à corrente permite o funcionamento do sistema durante total e a reatância Indutiva da linha no, seu ramo série c a capacitáncia total c m relação ao
esse tipo de falta. A bobina é chamada de neutralizadora de curto-circuito a terra, o u bobina de neutro, dividida entre os ramos e m paralela. Para cada transforma d^rv-, tão indicadas a resistência,
Peterten. sendo cada vez maís utilizada no aterramento de neutros dc transformadores e m a reatância.de dispersão e também u m percurso para a corrente de niagnetização. U m a F E M em
tensões abaixo de 70 k V .
140 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA L&p.8 Representação dos sistemas d e potência 141

série c o m valores apropriados de resistência e reatância representa cada gerador. Sc desejarmos
estudar as cargas, as que estão e m atraso, A e B , deverão ser representadas pela associação série
de uma resistência e de uma reatância indutiva. O diagrama de impedãncias não i n c l u i as impe-
dãncias limitadoras mostradas no diagrama unifdar entre os neutros dos geradores e a terra, isso
.porque em condições de equilíbrio não existe circulação de corrente p o r aquelas impedãncias;
$ terra e o neutro estão no mesmo potencial. Sendo a corrente de magnetização de u m transfor-
mador usualmente insignificante se comparada c o m a.corrente de plena carga, a admitãncia e m
paralelo não é colocada no circuito equivalente do transformador.
transformador real. A s correntes em ambos os lados do transformador serão idênticas, se f o r
desprezada a corrente de magnetização. N o s transformadores reais, as correntes nos lados da
alta e da baixa tensão só serão iguais, desprezada a corrente de magnetização, se o número dc
espiras for o mesmo e m ambos os lados. N u m c i r c u i t o onde os transformadores estejam repre-
sentados por seus circuitos equivalentes, as impedãncias adequadas são as do c i r c u i t o real,
referidas ao lado do transformador para o q u a l o circuito equivalente f o i construído.
j 14,52 n jJTfin } 14,52 n
—Traíra" —
1

jlll.Qíií (70,10) Ü"0,10> j43,56A!

00,45) f l/D.») • (j'0,30)

Barra neutro

F i g . 8.4 Diagrama de reatância o b t i d o a partir d o diagrama d a fig. 8 3 , omitindo-se todas as cargas, resistências e
admitâncias em paralelo. A s reatâncias são dadas c m ohms, sendo referidas aos lados d a alta tensão dos
transformadores. Os valores entre parênteses são reatãncías p o r unidade, c o m base 3 0 . 0 0 0 fcVA-66 k V .
F Í E . 8.3 Diagrama dc impedãncias relativo co diagrama unifílar da fig. 8 . 2 .

C o m o f o i dito, a resistência pode ser omitida nos cálculos de faltas. Isso, é claro, introduz N a fig. 8.4 as impedãncias são dadas e m o h m s , estando referidas ao lado da alta tensão.
u m certo erro, porém os resultados serão satisfatórios desde que a reatância i n d u t i v a do sistema Considerada a Unha de transmissão, que está na parte de alta tensão d o c i r c u i t o , não haverá
seja m u i t o maior que sua resistência. A resistência e a reatância indutiva não são somadas direta- necessidade de fazer nenhuma correção n o valor da reatância colocada n o c i r c u i t o para representar
mente e a impedância não será m u i t o diferente da reatância indutiva se a resistência for pequena. essa Unha. N o diagrama unifílar está especificado o valor da reatância de dispersão dos transforma-
Cargas que não envolvem máquinas girantes têm pequena influência na corrente t o t a l da linha dores e m termos de alta tensão, não havendo necessidade de se fazer n e n h u m a correção n o valor
durante a ocorrência de u m a falta, sendo freqüentemente omitidas. Cargas constituídas por usado no circuito equivalente.
motores síncronos, no entanto, são sempre incluídas no cálculo de faltas uma vez que as F E M s
4. ?°^~------^^
t
1 u e
a impedância do secundário,d.e.um transformador
nelas geradas contribuem para a corrente de' curto-circuito. N o diagrama, os motores de indução p£de_se^Jrârjjsfe.n^ jjejo q u a d r a d o j l a relação
devem ser representados quando SE deseja calcular a corrente imediatamente após a ocorrência e
JÍ.rA,5L númerp?.,dç^j?sph^do. enrolamento primário e d o secundário. Òs geradores mostrados
;

de uma falta; essa representação é feita p o r uma F E M e m série c o m uma reatância indutiva. na fig. S.2 estão situados nos lados da baixa tensão dos transformadores e suas reatãncías devem
Esses motores podem ser ignorados no cálculo da corrente uns poucos ciclos após a ocorrência da ser referidas ao circuito de alta tensão para o qual é desenhado o diagrama da fig. 8.4. Os geradores
falta porque a contribuição de corrente feita pelo motor de indução cessa logo após o curto-cir- 1 e 2 estão ligados ao circuito de alta tensão através de transformadores Y - Y c o m relação de
cuito do motor. espiras 10 : 1. Portanto, e m termos de alta tensão, as reatãncías dos geradores I e 2 serão
Se decidirmos simplificar os cálculos de correntes de curto-circuito, o m i t i n d o as cargas IO 3
X 0,655 = 65,5 ohms e I O X 1,31 = 131,0 ohms.
2

estáticas, todas as resistências, a corrente de magnetização de cada transformador e a capacitáncia
da linha de transmissão, o diagrama de impedãncias reduz-se a u m diagrama de reatãncías, como
mostrado na fig. 8.4. O diagrama símpü" ficado das reatãncías é útil para o cálculo analítico de
faltas, porem, para cálculos mais precisos deve ser usado u m analisador de redes, que leva e m
consideração a resistência do c i r c u i t o , b e m c o m o a capacitãneia' e m paralelo da l i n h a de
transmissão.
Os diagramas de impedãncias e de reatãncías aqui mostrados são por vezes chamados de
diagramas de seqüência positiva, uma vez que representam impedãncias para as correntes
equilibradas n u m sistema trifásica simétrico. Essa designação ficará mais clara quando for
estudado o Cap. 13.
Quando u m transformador for representado por seu circuito equivalente, não há transfor-
, Para o gerador 3 , ligado à linha dc transmissão por u m transformador â - Y , o procedimento
\ não é tão óbvio. Podemos substituir o transformador dado por u m o u t r o Y - Y que dê a mesma
3 transformação para a tensão de Unha. T e n d o o transformador A - Y uma relação 1 0 : 1 entre os
* enrolamentos dc alta e baixa tensão, a relação entre as tensões de linlia será 17,32 : 1. P o r t a n t o ,
J para o transformador Y - Y equivalente a relação será também 17,32 : 1. C o n s i d e r a n d o o circuito
equivalente do gerador 3 a partir do c i r c u i t o de alta tensão, através do transformador Y - V , vemos
que suas reatãncias devem ser referidas ao c i r c u i t o dc alta tensão, multiplicando-as pelo quadrado
i da relação de transformação das tensões de fase. A relação entre as tensões de linha é a mesma
que entre as tensões de fase. Nessas condições, o fator de multiplicação será o quadrado da relação
entre as tensões de linha e não o quadrado da relação de espiras das bobinas individuais do
transformador A - Y . A reatância do gerador 3 , erri termos dc alta tensão, í 1 7 , 3 2 X 0 , 1 4 5 2 = a

mação de tensão correspondente .. transformação entre os lados da alta e da baixa tensão do • = 43,56 ohms.
142 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 8 Cap.8] Representação dos sistemas de potência 143

A s F E M s internas dos geradores são representadas no circuito de alta tensão m u l t i p l i c a n -
ao-as pela relação entre as tensões de l i n h a no lado da alta e d a baixa, independentemente d a l i -
gação do transformador.
8.3 Grandezas P o r Unidade. Tensões, correntes, potências aparentes e impedãncias de
u m circuito muitas vezes são expressas e m percentagem o u e m valores p o r unidade, e m relação
a u m valor base o u de referencia escolhido"para cada grandeza. P o r e x e m p l o , se a base de tensão
for 120 k V , tensões de 108,120 e-126 k V se transformam em 0 , 9 0 , 1,00 e 1,05 por unidade o u
9 0 , 100 e 105%, respectivamente. O valor por unidade de qualquer grandeza é definido c o m o a
relação entre o valor da grandeza e a base, expressa e m fração d e c i m a l ; o valor e m percentagem
será 100 vezes o valor por unidade. O uso, tanto dos valores por unidade c o m o das percentagens
prtJporciona cálculos b e m mais* simples do que valores reais e m ampères, ohms e volts. O método
por unidade tem uma vantagem sobre o percentual porque o p r o d u t o de suas grandezas expressas
e m valores por unidade fornece também u m valor p o r unidade, ao passo que o p r o d u t o e m
percentagem deve ser d i v i d i d o p o r 100 a f i m de que o resultado seja e m percentagem.
Tensão, corrente, potência aparente e impedância são grandezas que se relacionam de t a l
forma que a escolha de valores de base para quaisquer duas delas d e t e m u n a os valores de base p a i a
as outras duas. Se especificarmos as bases para corrente e tensão, poderemos determinar as bases
para impedância e potência aparente. A impedância base é a que apresentará u m a queda de
tensão entre seiís terminais igual à tensão base, quando a corrente que p o r ela circula f o r a corrente
base. A potência aparente ( k V A ) base c m sistemas monòfásicos é o p r o d u t o d a tensão base,
e m k V , pela corrente base e m .ampères. Usualmente as bases escolhidas são a potência aparente
e m k V A e a tensão e m k V . Para sistemas monòfásicos o u trifásicos onde o termo corrente se- referir
à corrente de Unha, o termo tensão referir-se-á à tensão entre ünha e neutro e o termo potência
aparente à potência aparente por fase e teremos as seguintes expressões relacionando as diversas
grandezas:
„ , , . potência aparente 1
base e m k V A , , 0
e a tensão de fase por u n i d a d e . M u i t o e m b o i a u m a tensão de l i n h a possa ser escolhida c o m o base,
a tensão a ser usada no c i r c u i t o monofásico equivalente é ainda a tensão entre fase e neutro
A tensão entre fase e neutro base è igual à tensão de l i n h a base dividida p o r v T . S e n d o essa
relação igual à relação entre as tensões de l i n h a e de fase n u m sistema trifásico e q u i l i b r a d o , o
valor por unidade de u m a tensão entre l i n h a e n e u t r o , c o m tensão base também entre l i n h a e
neutro, é igual ao valor p o r unidade da tensão de l i n l i a no mesmo p o n t o , c o m tensão base de
l i n h a , se o sistema estiver e q u i l i b r a d o . A n a l o g a m e n t e , os k V A trifásicos são o t r i p l o dos k V A p o r
fase e a potência aparente trifásica base e m k V A será o t r i p l o da potência aparente base, por fase,
e m k V A . P o r t a n t o , o valor p o r unidade d a potência aparente trifásica, n a base de potência
aparente trifásica e m k V A 3 é idêntico ao v a l o r d a potência e m k V A p o r unidade, numa- potência
aparente base p o r fase, e m k V A . P o r e x e m p l o , se a potência aparente base f o r 3 0 . 0 0 0 k V A e a
tensão de l i n l i a base 1 2 0 k V os valores base p o r fase serão 30.000/3 = 10.000 k V A e 1 2 0 / V T =
6 9 , 2 k V . Então, para u m a tensão de l i n h a de 108 k V , a tensão de fase.será 1 0 8 / V T = 62,3 k V e a.
tensão p o r unidade será 108/120 = 62,3/69,3 = 0 , 9 0 . U m a potência trifásica t o t a l de 18.000 k W é
equivalente a 18.000/3 = 6.000 k W t p a r fase e a potência p o r unidade será 18.000/30.000 =
6.000/10.000 ~ 0,6. E m t u d o que f o i d i t o anteriormente, podemos s u b r l t u i r k W e k V A p o r
M W e M V A , A menos que se especifique o contrário, u m a dada tensão base e m u m sistema
trifásico será sempre u m a tensão de l i n h a e u m a dada potência aparente base será sempre a t o t a l
txifásica.
A impedância base e a corrente base p o d e m ser obtidas diretamente dos valores base de
tensão ( k V ) e potência aparente ( k V A ) . Se considerarmos os k V A base c o m o potência t o t a l
trifásica e os k V base c o m o tensão de l i n h a , virá
n . , . potência aparente base . e m k V A
Corrente base e m ampères = - £ — = £ (8.8)
v 3 X tensão base e m k V
e, d a equação (8.3)
x

Corrente base e m ampères = — —^—r TÍT <.°-U . . . (tensão base e m k V / V 3 ) X 1.000 5

• tensão base em k v Impedância base = -——— : — . „ •• (8.9)

potência aparente base em k V A / 3
,. , tensão base e m volts
Impedância base = r—r =— \p.2)
* corrente base e m ampères T „ . . (tensão base e m k V ) X . 1.000 2
f o
Impedância base = -~=— : — ~ - — — — - • (8.10)
potência aparente ba-c em k V A
- i (tensão base e m k V ) X 1.000
1
f Q

Impedância base = -^-=— —r— TÍTÃ"

:
. . (tensão base e m k V ) ' , ,,-.
potência aparente base c m k V A
D
r
Impedância base = —r~. r—r (8-11)
potência aparente base em M V A
. . , (tensão base e m k V ) 2
, ,
Impedância base = —-z—: ;—r ÍKTT
r
potência aparente base e m M V A Sendo as equações (8.3) e (8.4) idênticas às (8.10) e (8.11) respectivamente, a mesma equação'para
a impedância base é válida t a n t o para c i r c u i t o s monòfásicos c o m o para c i r c u i t o s trifásicos. N o caso
Potência base c m k W = potência aparente base e m k V A (8.5)
do circuito trifásico a tensão de Ünha e m k V deve ser usada na equação c o m a potência aparente,
Potência base e m M W = potência aparente base e m M V A (8.6} e m k V A o u M V A , trifásica; a tensão de fase e m k V deve ser usada c o m a potência aparente, e m
. ., , , , impedância real e m ohms ,„ k V A o u M V A , por fase. A equação (8.1) deterrhina a corrente base para sistemas monòfásicos o u
Impedância por unidade de u m elemento de circuito =~T- .J- • — r — ; — — — r — r ( -'J
U

r r
impedância base e m ohms
Como os circuitos trifásicos são resolvidos como uma linha simples c o m retorno pelo n e u t r a ,
as bases para as grandezas no diagrama dc impedãncias são k V A por fase e k V entre l i n h a e neutro.
E m gera], são fornecidos os k V A o u M V A trifásicos totais c os k V entre linhas. Graças a esse costu-
me pode sc*. riginar uma confusão sobre a relação existente entre a tensão de linha por unidade
trifásicos, onde as bases são especificadas e m k V A p o r fase e k V entre l i n h a c neutro. À equação
(8.8) detennina a corrente base para sistemas trifásicos onde as bases são especificadas em k V A
total para as três fases e e m k V entre linhas.
P o r vezes a impedância p o r unidade de u m componente de sistema é expressa numa base
diferente da escolhida para a parte do sistema n a q u a l o componente se situa. U m a vez que t o d
as impedãncias de qualquer parte de um.sistema devem ser expressas na mesma base, para efeitu
 144 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 3 Cap. s) Representação dos sistemas dc potência 1-Í5

tabelas são baseados em valores médias para dispositivos de tipo e tamanho similares. Sendo os
de cálculo, é necessário ter-se ura meio de converter impedãncias por unidade de u m a base a outra.
Substituindo a equação (8.3) o u (8.10) n a equação (8.7), obtemos motores e m geral especificados e m termos de H P e tensão, os k V A só poderão ser determinados
se conhecermos o rendimento e o fator de potência. Se. não dispusermos desses dois dados,

Impedância por unidade de u m elemento de circuito ~ podemos utilizar as seguintes relações, deduzidas de valores médios para cada t i p o particular de
motor: .
_ (impedância real e m ohms) X (potência aparente base e m k V A ) „ i r .
~ ~ (tensão base e m k V ) X 1.000 a C }
M o t o r de indução: k V A = HP
M o t o r síncrono:
o que mostra que a impedância p o r unidade é diretamente proporcionai à potência aparente basa c o m fator de potência 1,00
e inversamente proporcional ao quadrado da tensão base. Nessas condições, para passarmos de
uma impedância por unidade numa dada base para u m a impedância p o r unidade numa nova base, kVA = 0,85 X H P
aplica-se a seguinte equação ^ — ^ " ' "" ""--•..-„.,
c o m fator de potência 0,8

i«^nova
f" „ -- 7,,
P-U.n
idado nP-U.
„ (- -— —
tBmSa
Vb a 5 e C m k V d a d a
yX f P O t
^ e
—— " V v
m k V A
P n ^
(8.13) kVA=l,10XHP
\_ \ tensão base e m k V , ^ / ^ p o t . ap. e m k V A j a r b J •
Os valores õhmicos da resistência e da reatância de dispersão de u m transformador dependem
Se decidirmos converter os valores e m ohms. das reatancias do diagrama da fig. 8.4 e m do lado e m que são medidas, se do lado da alta o u da baixa tensão. Se estiverem expressos e m
valores p o r unidade, podemos escolher c o m o base 3 0 M V A e 66 k V . Daí, a impedância base valores por unidade, a potência aparente f k V A ) base será a n o m i n a l do transformador; tensão
seria, da equação (8.11) base é a tensão nominal do enrolamento de baixa tensão, se os valores õhmicos f o r e m referidos
ao lado da b a i x a , o u a tensão n o m i n a l do enrolamento de alta tensão, se aqueles valores estiverem
""'*" '' 66 2
^ referidos ao lado, da alta- A impedância p o r unidade será, e m ambos os casos, a mesma, c o m o
- Impedância base = = 145,2 ohms \
mostramos a seguir. Seja

Dividindo as diversas reatãncías do diagrama por 145,2 ohms, obtemos os diversos valores das ZJJJ ~ impedância referida ao lado da alta tensão do transformador
reatãncías p o r unidade, indicadas na fig. 8.4.entre parênteses, abaixo do valor Õhmico correspon-
ZLT = impedância referida ao lado da b a i x a tensão do transformador
dente.
ky^ - baixa tensão n o m i n a l do transformador

k V # = alta tensão n o m i n a l do transformador

8.4 Escolha da Base para as Grandezas Por unidade. A escolha-dos valores básicos da kVA = potência aparente nominal do transformador
potência aparente ( k V A ) e da tensão ( k V ) deve ser feita de modo a reduzir ao máximo o trabalho
de cálculo. Inicialmente, escolhe-se uma base para u m a parte do c i r c u i t o . Então, as bases para as
Então
outras partes, separadas da parte original por transformadores, serão determinadas de acordo c o m
os princípios que serão desenvolvidas. A base escolhida deve ser tal que conduza à obtensão de
valores de tensão e corrente dc regime, p o r unidade, próximos de 1, para simplificar os cálculos. •-LT = l - j ^ - ) X ZlIT (8.14)
M u i t o tempo será economizado se a base for escolhida de modo que poucas grandezas por unidade, H
já conhecidas, tenham que ser convertidas a u m a nova base.
e da equação (8.32)
Quando a resistência e a reatância de u m dispositivo forem dadas pelo fabricante e m percen-
tagem o u e m valores por unidade, subentende-se que as bases são os k V A e os k V nominais do (kVl/kV,/) 2
* Z
HT X kVA
dispositivo. E x i s t e m tabelas que dão valores aproximados das impedãncias por u.hidade de z
* e m
-
p>u =
( w f x i.ooo
L
( 8
- I 5 )

transformadores, geradores, motores síncronos e de indução.' Os valores constantes dessas

Zu T X kVA ,„ ,
^ ™ *•»• = Õ ^ Y T . Ú Õ Õ ( S U G )

A s tatuilas A . 6 L- A . 7 dão alguns valores representativos. Para outros valores veja "Eléctrical Transmissíon Z LT em p . u . = Zuf em p.u. (8.17)
and D i s t r i b u t i o n Referente B o o k " por " C e n t r a ! S t a t i o n Engincers o f lhe Westinghouse Electric C o r p " . ,
4? Edição, East 1'ittsliurgh. 1950. " A - C Network A n a l y z e r M a n u a l " , publicação da General E l e c t r i c C o m p a n y ,
Escolhendo-se adequadamente as diferentes bases para os circuitos interligados através de
GET 1285a, Schencelady. N.Y., 1952. " S t a n d a r d Hand boofc for Eléctrical E n a j n e c r s " . p o r A . E . K n o w l l o n ,
M a c G r a w - H i l l Hoolc C o m p a n y , Inc., 1957. uni transformador, os cálculos por unidade ficarão fáceis. N o caso de u m sistema monufásico, as
 — • ~- -•- -irrrtin-i*tg«™«»*»^nnv^ - - •* ^ft 'i r
l! i a

M6 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 8
C a p s] Representação d o s sistemas de potência ! ' > 147

tensões bases dos circuitos ligados por transformador devem ter mesma relação que a relação de f
espiras d o transformador. C o m essa escolha de tensões bases c c o m a mesma potência aparente 138 X 1 000
base ( k V A ) , o valor por unidade de u m a impedância será o mesmo, quer seja ela expressa e m
termos da base escolhida para o lado do transformador e m que se situa, quer seja expressa e m Impedância base do circuito B : ^ = 1.900 o h m s
termos da base referente ao outro-.lado*do transformador.
Impedância da carga referida ao circuito B : 3 0 0 - ^ 2 ^ r 1.200 o h m s

Impedância e m p . u . da carga referida a B : j*|*Q^' = 0,63 p . u .

Impedância base do c i r c u i t o A : ffjfõõõ" = 1 9 D n n 1 5

E x e m p l o 8.1

A s três partes dc u m sistema monofásico são designadas p o r A , B e C e estão interligadas Impedância da carga referida a A : 3 0 0 X 2 2
X Q,l 2
- 12 ohms
por meio de transformadores, c o m o mostra a fig. 8.5. A s características dos transformadores
são: Impedância e m p . u . da carga referida a A : 12/19 = 0,63 p . u .

A-B 10.000 k V A ; 13,8-138 k V ; reatância de dispersão 1 0 %

B-C 10.000 k V A ; 6 9 - 1 3 8 k V ; reatância de dispersão 8 %
7*0,1 yO.08

;o,63+yo

1-10 2-1

aooíi
F i g . 8.6 Diagrama de impedãncias do e x e m p l o B . l . A s impedãncias
são dadas e m p . u .
A-B B-C

Fig. 8.5 C i r c u i t o do exemplo 8.1.

A fig- 8.6 mostra o diagrama de impedãncias pedido, sendo as impedãncias dadas e m p . u .

Para o cálculo da regulação procedemos assim:

Se as bases no c i r c u i M B f o r e m 10.000 k V A , 138 V V , determine a impedância por unidade da

Tensão na carga 66/69 = 0,957 + /0 p . u .
carga resistiva. de 3 0 0 ohms, localizada n o circuito C , referida aos circuitos C, B e A, Faça o
diagrama de impedãncias desprezando corrente de magnetização, resistências dos transformadores
Corrente na carga * = 1,52 + ;'0 p . u .
e impedãncias' da linha. Determine a regulação de tensão se a tensão na carga for 66 k V , supondo
que a tensão de entrada do circuito A permaneça constante. . V-, -i>
Tensão de entrada = (1,52 + y0)(/0,10 +/0,08) + 0,957 =
' \ - ' '• = 0,957 + /"0.274 = 0,995 p.u.
Solução: ç <jh J
' ,

Tensão base para o circuito A : 0,1 X 138 = 13,8 k V Tensão de entrada = tensão na carga, c o m a carga removida

Tensão base para o circuito C : 0,5 X 138 = 69 k V

Portanto
i A- • u A - n 6 9 X 1.000 a
„ , .
Impedância base do circuito C : — I Q Q Q Q =
^ ohms
Regulação = ° ' " Q 357 * 1 0 0
= W<%'
Impedância e m p.u. da carga do circuito C : 300/476 = 0,63 p.u.

Pelas vantagens citadas, o princípio seguido nesse exemplo para a escolha da base para as
Por ter sido a escolha da base nas diversas partes do sistema determinada pelas relações dc
diversas partes do sistema é o mesmo para os cálculos e m p a r unidade o u e m percentagem. A base
. espiras dos transformadores, a impedância em p.u. da carga referida a qualquer parte do sistema
deverá ser a mesma e m todas as partes do' sistema, sendo que a escolha da ba-*"* t m k V c m uma
será a mesma, como podemos verificar
parte, determina a escolha da base e m k V para as demais, tendo e m vista as relações de espiras
 148 Cap.8] Representação dos sistemas d c potência 14°
E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA

dos transformadores. Seguindo esse princípio, é possível combinar em um diagrama de impedãn-
cias as impedãncias por unidade detenninadas nas diferentes partes do sistema.
Se o princípio for apiicado a um circuito trifásico, as tensões bases nos dois lados do
transformador devem guardar entre si uma relação igual à das tensões nominais de linha em ambos
os lados. Portanto, as tensões bases deverão ter a mesma relação que as tensões nominais entre
linha e neutro em ambos os lados do transformador e a mesma relação de espiras de um
transformador Y-Y. Por exemplo, uma base de 66 kV e 30.000 kVA na linha da fig. 8.2 exigirá
uma base de 6,6 kv para o circuito que contém os geradores I e 2 e uma base de 3,81 kV e
30^000 kV A para o circuito que contém o gerador 3. A reatância em p.u. do gerador 3 será, pela
equação (8.12)
Exemplo 8.2
Um gerador trifásico de 30.000 kVA, 13,8 kV, possui uma reatância subtransitória de 15%.
Ele alimenta dois motores através de uma linha de transmissão com dois transformadores nas
extremidades, como mostra o diagrama unifílar da fig. 8.7. Os valores nominais dos motores são
20.000 e 10.000 kVA, ambos de 12,5 kV com 20% de reatância subtransitória. Os transformadores
trifásicos são ambos de 35.000 kVA, 13,2A-115YkV com reatância de dispersão de 10%.
A reatância em série da linha de transmissão é 80 ohms. Faça o diagrama de reatãncías com todos
os valores em p.u. Escolha os valores nominais do gerador como base no circuito do próprio
gerador.

0,1452 X 30.000 n _ A

(3.81) X 1.000 3 = 0 ) 3 0
^

A reatância transferida para o circuito de alta tensão é 43,56 ohms e o seu valor por unidade na
base de 66 kV será
F i g . B.7 Diagrama unifílar d o e x e m p l o 8.2.

43,56 X 30.000 n „ rt

(66) X 1.000
a =
°' ° 3 P
" -
U

Solução;

De maneira análoga, o leitor poderá verificar que as reatãncías por unidade dos geradores 1 e 2 são, Uma base de 30.000 kVA e 13,8 kVno circuito do gerador requer uma base de 30.000 kVA
respectivamente, 0,45 e 0,90, sejam calculados com a base de 6,6 kV em seu próprio circuito ou em todos os outros, sendo as seguintes as tensões de base:
referidos ao lado da alta tensão e calculados com a base de 66 kV. Nessas condições, da mesma
maneira que nos sistemas monòfásicos, o princípio para a escolha da base nas diferentes partes Na linha de transmissão: 13,8 X ^ - 120 kV
do sistema trifásico nos permite combinar num diagrama as impedãncias por unidade calculadas t^>-
nas diversas partes, independentemente dê estarem os transformadores ligados em Y - Y ou em 13 0
A-Y.' Logicamente, o princípio também vale se os transformadores estiverem ligados em A-A, No circuito dos motores: 120 X - ~ = 13,8 kV
uma vez que a transformação de tensões é a mesma que a realizada por transformadores Y - Y com
os mesmos valores nominais de tensões dc linha. As reatãncías dos transformadores têm que se. convertidas de uma base de 35.000 kVA, 13,2 kV
para uma base de 30.000 kVA, 13,8 kV, como segue
Se a resistência e a reatância de dispersão de um transformador num circuito trifásico forem
dadas em p.u., o valor por unidade a ser usado no diagrama dc impedãncias é o mesmo, seja qual
30 000 / 13 2 V
for a ligação trifásica (Y-Y, A-A ou A-Y). Por exemplo, um transformador trifásico de valores
nominais 10.000 kVA, 138Y-I3,8AkV pode ter uma reatância dc dispersão de 10%. Para uma Reatância do transformador = 0,1 X g'Q~QQ ("jj^g" ) = 0,0784 p.u.
3

base de 13SkV c 10.000 kVA no circuito de alta tensão, ã reatância por unidade será 0,1.
A impedância base da linlia de transmissão é
138 X 1 000 2

A reatância medida no lado da alta tensão vale 0,1 ( ]'o*QOO* ' - ? = 1 9 0 , 4 o n m s A r e l a í í o ú a

120 X 1.000
2

espiras. é (138/vT)/13,8 = 5,77. A reatância medida nos bornes dc um enrolamento de baixa = 480 ohms
30.000
tensão é 190,4(l/5,77) = 5,72 ohms. A reatância para o neutro, isto é, a reatância do circuito Y
2

equivalente, é 5,72/3. A base nesse lado do transformador é 13,8 kV e a reatância por unidade so
e a reatância da linha ~rrr^ - 0,167 p.u.
será então X -• • 1°T; °, = 0,1, valor igual ao especificado.
J 13,8" X I.U00
Sc o lado da baixa tensão for ligado em Y, os novos valores nominais serão 10.000 kVA e Reatância do motor i = 0,2 X 20000 ("ífs") 3 = 0 , 2 4 6 p
*'
u

138-23,9 kV. A base para o lado da baixa tensão será então 23,9 kV e a reatância por unidade

5.72 ( ^^g x^HlOO ^

2
=
'^ '
ua l u m
^ á m a o
especificado. Re:" ãncia do motor 2 = 0,2 X ~ ~ (%Çf = °- 4 9 2
P- - u
 150 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap.8 C a p . BJ Representação dos sistemas d c potência

A fig. 8.8 mostra o diagrama de reatãncías pedido. Resolvendo ás equações (8.18) simultaneamente, virá

Z p = ^{Zps + Zpt - Z)a

70,0784 • j 0,157 j0,07a4

Z t = }A.(Z í
P + Zst - Z)
ps

A s impedãncias das três bobinas são ligadas em estrela para representar o circuito equiva--
lente monofásico do transformador de três enrolamentos c o m a corrente de magnetização"
desprezada, como mostra a f i g . 8.9. O p o n t o c o m u m é fictício e não tem relação c o m o neutro'

F i g . 8.B Diagrama de reatãncías d o exemplo 8 . Z A s reatãneias

estão c m p-U. na base especificada.

8.5 Impedãncias P o r Unidade da Transformadores de Três Enrolamentos. Os enrola-

a) C i r c u i t o Equivalente b) Símbolo para o
mentos primário e secundário de u m transformador c o m dois enrolamentos têm a mesma potência
diagrama unifílar
aparente ( k V A ) nominal, porém para u m transformador c o m três enrolamentos, pode haver
diferentes potências aparentes nominais para cada u m deles. A impedância de cada enrolamento
desse tipo de transformador pode ser dada e m percentagem o u e m p . u . tendo c o m o base o valor F i g . B.9 C i r c u i t o equivalente de u m transformador c o m três enrolamentos c o símbolo correspondente a ser
usado D diagrama unifilar. Os pontos p, s, c / ligam o c i r c u i t o d o t r a n s f o r m a d o r aos c i r c u i t o s equivalentes
n o m i n a l do próprio enrolamento; essas impedãncias podem também ser determinadas p o r meio h

de ensaios. E m qualquer caso, no entanto, todas as impedãncias por unidade n o diagrama de
impedãncias devem ser expressas na mesma base e m k V A .
C o m o-^nsaio de curto-circuito três impedãncias podem ser medidas:
Zp; = impedância de dispersão medida n o primário c o m o secundário curto-dreuítado e o terciá-
. rio aberto.
ZpS = impedância de dispersão medida no primário c o m o terciário curto-circuitado c
secundário aberto.
= impedância de dispersão medida n a secundário c o m o terciário curto-circuitada e o
primário aberto.
apropriados, representativos das purtes d o sistema ligadas às bobinas primária, secundária e terciária.
do sistema. Os pontos p, s e / são ligados as .partes do sistema que estão unidas às bobinas
prirriária, secundária e terciária do transformador. C o m o os valores õhmico*; das impedãncias
devem ser referidos à mesma tensão, a conversão para impedância p o r unidade exige a mesma
potência aparente ( k V A ) base para os três circuitos e também tensões base nos três circuitos que
o estejam n a mesma relação que as tensões de Ünha nominais dos três circuitas do transformador.
Exemplo 8.3
Os valores nominais trifásicos de u m transformador c o m três enrolamentos são:

Se as très impedãncias medidas e m o h m s forem referidas à tensão de uma das bobinas, a teoria
Primário: Ligado e m Y; 66 kV; 10 MYA
dos transformadores mostra que as impedãncias de cada bobina isolada, referidas ao mesmo
enrolamento estão relacionadas c o m as impedãncias medidas c o m o segue: Secundário: Ligado e m Y; 13,2 kV; 7,5 MVA

Terciário: Ligado em A; 2,3 kV; 5 MVA

Zps = Zp + Z s

Desprezando a resistência, as impedãncias de dispersão serão:

Zpj = Z p + Z x (8.18)

Zrf = Z + Z
- Z = 7%, numa base 10 MVA, 66 kV
s t
ps

onde Z , p Zs e Z ; são as impedãncias das bobinas primária, secundária e terciária referidas ao

f
Zpt = 9%, numa base H MVA, fifi k V

primário, se Z , ps Z pl c Z^ forem as impedãncias medidas referidas ao circuito primário. Za = 6%, numa base de 7,5 MVA. 13,2 kV.
152 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA
Cap. a] Representação tios .sistemas de potência 153

' Determine as impedãncias por unidade do circuito equivalente ligado em estrela, para uma base de A fig. 8.10 é o diagrama de impedãncias pedido.
l O j V l V A , 66 k V no circuito primário.

Solução:
Com uma base de ! 0 ' M V A , 66 k V rio circuito primário, as bases apropriadas para as impedãn-
cias por unidade do circuito equivalente são 10 M V A , 66 k V para as grandezas do circuito primário,
10 M V A , 13,2 k V para as grandezas do circuito secundário c 10 M V A , 2,3 k V para as do circuito
terciário. X ps eZ pt foram medidas no circuito primário e já' estío expressas na base apropriada
para o circuito equivdente. Não é necessário mudar a tensão base para Z^. A mudança de base
( k V A ) necessária para Z a ê feita assim:

Fig. 8.10 Diagrama de impedãncias para o e x e m p l o lf.4.

Z tf = 6% X -^j = S%
8,6 A s Vantagens dos Cálculos p o r unidade. Efetuar os cálculos dos sistemas elétricos
em valores por unidade representa u m a enorme simplificação de trabalho. U m a apreciação real
Os valores por unidade em relação à base especificada são do valor do método só é conseguida através da experiência. A seguir, apresentamos resumidamente
algumas vantagens dos cálculos p o r unidade.

Z p = ¥• (/0.07 + /0.09 - / U 0 8 ) •= y0,04 p . u . 1. Os fabricantes usualmente especificam a impedância de parte de u m dispositivo e m percen-
tagem ou valor por unidade, tendo c o m o base os valores n o m i n a i s .
Z s = \i f/0,07 + /0,08 - /0,09) = ; 0 , 0 3 p . u .
2. A s impedãncias p o r unidade de máquinas de u m mesmo tipo e c o m valores nominais variá-
Z = íi (/0,09 + /0,08 - /0,07) = /0,05 p . u .
t
veis dentro de uma faixa ampla, e m geral variam dentro de u m a faixa estreita, m u i t o
embora os valores õhmicos variem materialmente para diferentes valores n o m i n a i s . P o r essa
razão, quando não se conhece a impedância, é geralmente possível selecioná-la a partir de
valores médios tabulados, que proporcionam u m valor razoavelmente c o r r e t o . A experiência
E x e m p l o 8.4 c o m valores p o r unidade nos familiariza c o m os valores adequados das impedãncias p o r
Uma fonte de tenrão constante (barra infinita) alimenta u m a carga puramente resistiva de unidade para diferentes tipos de dispositivos.
-5MW, 2,3 k V e u m motor síncrono de 7,5 M V A , 13,2 k V , c o m uma reatância subtransitória
3. Quando é especificada a impedância e m ohms e m u m c i r c u i t o equivalente, cada impedância
de A ' " = 2 0 % . A fonte è ligada ao primário d o transformador dc três enrolamentos descrito no
deve ser referida ao mesmo c i r c u i t o , multiplicando-a pelo quadrado da relação entre as
exemplo 8.3. 0 motor e a carga resisüva estão ligados no secundário e no terciário do transforma-
tensões nominais dos dois lados do transformador que liga o c i r c u i t o de referência c o m o
d o r . Faça o diagrama de impedãncias do sistema e determine as impedãncias por unidade para que contem a impedância. U m a vez expressa na base apropriada, a impedância p o r unidade
uma base de 66 k V , 10 M V A no primário. é a mesma referida a ambos os lauos do transformador.

4. A maneira pela qual os transformadores são ligadas nos circuitos trifásicos não afeta as
Solução:
impedãncias por unidade do circuito equivalente, m u i t o embora determine a relação entre
A fonte dc tensão constante pode ser representada por um gerador sem impedância interna.
as tensões base nos dois lados do transformador.
A resistência da carga é 1,0 p . u . numa base de 5 M V A , 2,3 k V no terciário. Para uma base
de 10 M V A , 2,3 k V a resistência será
%8.7 Analisador de Redes C . C . O : analisadores de rede p r o p o r c i o n a m u m método de
representação dos sistemas de transmissão, por meio da interconexão d o s circuitos equivalentes
das partes componentes do sistema. Todas as tensões, correntes e impedãncias são convertidas a
fi = l , 0 X y = 2,0 p . u .
valores proporcionais a seus valores reais. E m u m analisador alimentado p o r u m a fonte C . C ,
muitas unidades de resistência variável podem ser interligadas entre si p o r cabos flexíveis e pinos
semelhantes aos encontrados em quadros telefônicos operados manualmente. 1
Apenas as
Mudando a reatância do m o t o r para u m a base de 10.000 k V A , 13,2 k V , virá
reatãncías indutivas do diagrama de impedãncias em estudo p o d e m ser representadas e cada

'Veja " A Modem D - C Network A m d y z c r " por C. H. Hoffman e M . Lebcnbaum, T r a i u . A I E L , vol. 7 i pt f l l

pgs. 1 5 6 - 1 6 2 . 1956.
154 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap.8 Cap. a] Representação dos sistemas d c potência 155

reatância è representada por u m resistor. Os geradores e motores são substituídos por uma fonte
C . C . ligada ao circuito através de resistDres que representam a reatância interna de cada máquina.
N u m sistema de corrente alternada, a corrente que circula depende do módulo e da fase das
tensões internas dos motores e geradores. N u m analisador C.C. não há ajuste das tensões
individuais dos motores e geradores, b e m como nada correspondente à diferença de fases das
tensões, porém, foram desenvolvidos métodos que permitem a utilização desses analísadores para
estudos de carga.
Quando ainda não se dispunha dos modernos computadores digitais, a maioria dos estudos
de carga eram feitos nos analísadores de C . A . , porém os analísadores C . C . eram muito usados no
estudo das correntes de faltas,- provocadas por curto-círcuítos em vários pontos do sistema.
Esses estudos podem ser feitos facilmente mesmo em computadores de porte médio, como
veremos no Cap. 12. Os analísadores de rede C . C . c o n t i n u a m , no entanto, a ser úteis e iremos
estudá-los como uma ilustração da correlação entre os diagramas unifiláres, os diagramas de
reatãncias e os valores p o r unidade.
de uma instalação industrial. Obviamente, é preciso-dispor-se de dados a partir dos quais possamos
obter as reatãncías das linhas, dos transformadores, dos motores e dos geradores. Se o sistema local
estiver ligado a u m sistema de potência externa, como mostra a fig. 8.11, esse último deve ser
representado no analisador C.C. p o r uma ligação à alimentação contínua através de u m a resistência
determinada pela corrente no sistema, caso ocorresse u m curto-circuito n o ponto de interligação.
Do teorema de Thévenin deduz-se que o sistema de potência externo pode ser corretamente
representado p o r uma tensão e m série c o m uma impedância. O teorema estabelece que u m
circuito linear terminado e m dois pontos c e i e contendo um número qualquer de F E M pode ser
substitu/do por uma única F E M em série c o m u m a impedância, ligadas entre aqueles dois pontos;
a F E M é igual à tensão do circuito aberto medida entre a e b; a impedância e* igual à impedância
do circuito medida entre a e b c o m as F E M s curto-circuitadas. Se as F E M s forem constantes, a
impedância será igual à tensão de circuito aberto entre, D e b dividida pela corrente-que circula
entre os pontos quando existe u m curto-circuito. As.companhias de energia elétrica fornecem
tabelas contendo as correntes de curto-circuito I que podem ocorrer e m pontos de ligação dos
sc

Algumas companhias construíram analísadores de rede c o m resistores permanentemente • seus sistemas. Usualmente, as tabelas fornecem os M V A de curto-circuito, sendo
ligados, representando seus próprios sistemas e as interconexões c o m os sistemas vizinhos.'
A maioria dos ^quadros são compostos de resistores ligados de tal maneira que cada u m termina = — g ? = > M V A de curto-circuito = yfí X ( k V nominal) X /„. X I O " 3
(8.20)
em dois condutores que podem unir-se . aos de outras unidades em u m quadro de interconexões.
N u m quadro típico, uma resistência de 4 0 ohms é 100% de impedância e uma fonte de tensão é
Desprezando-se a resistência e a capacitãneia e m paralelo o circuito equivalente monofásico de
u m retificador de selênio que proporciona 4 0 volts para 100% de tensão. A tensão e corrente e m
Thévenin que representa o sistema consta de uma F E M igual à tensão nominal de linha dividida
cada resistor são lidas em instrumentos no painel de controle, pressionando-se os botões
por em série c o m uma reatância indutiva de
correspondentes.
Também existem analísadores portáteis, construídos e m caixas do tamanho de uma maleta v ( k V n o m i n a l / V 3 ) X 1:000 . r _ o

grande. São alimentados p o r baterias contidas na caixa juntamente c o m u m amperímetro e u m Xth = ~r~^ o n j n s
(8.21)
'se
voltímetxo. U r a dispositivo de encaixes proporciona a interügação dos resistores e a ligação dos
medidores. Muito embora sejam baratos, compactos e facilmente transportáveis, os analísadores Tirando I x da equação (8.20) e substituindo na equação (8.21) virá
portáteis não são tão precisos ou convenientes como os analísadores permanentes c o m resistências
calibradas. „ ( k V mominal) 2
. r o

Xlh = , :—-r—r- ohms (8.22)

.Para estudar correntes dc curto-circuito e m u m analisador C.C., prepara-se u m diagrama de M V A de curto-circuito
reatãncías a partir de um diagrama unifílar, como o da fig. 8.11, que representa o sistema gerador
Se a base em k V for igua' aos k V nominais, convertendo c m p . u . obtemos
Ligado à linha
v M V A base ,„
Xth = , : p.u. (8.23)
M V A de curto-circuito

Xth = ~r~ p.u. (8.24)

'SC
• V i r - t $ '

Se o sistema de potência externo for grande em comparação c o m o industrial, as pertur-

bações no interior da indústria não afetam a tensão no ponto de conexão. Nesse caso, o sistema
i r
externo é considerado uma barra infinita, sendo representado por uma fonte de tensão constante
sem impedância interna. Nessas condições, o diagrama de reatãncías do sistema industrial da fig.
8.11 é mostrado na fig. 8.12, supondo as reatãncías dos componentes do sistema c o m os valores
dados em p.u., numa base selecionada.
A fig. 8.13 mostra como o sistema é representado num _iinalisador"de rede C . C . Se 10 volts
for a tensão escolhida para representar uma tensão por uniií._Ue e 1.000 ohms u valor dc uma
T

Fig. 8.11 Diagrama unifílar dc u m típico sistema de potência industrial. impedância por unidade, a corrente base será de ! mA Todas as FEMs internas das máquinas do
n
 156 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 8 Representação dos sistemas de potência 157

Barra ,-t
p o 5 h i v a
500n -
-VA—

300X1
B

Barra
negativa

Fig. È13 C i r c u i t o de u m analisador dc rede C . C

'referência representando o sistema das figs. 8.11 e 8;12.

F i g . 8.12 Diagrama ds reatancias d o sistema industrial

da fig. 8 . 1 1 . A s rcatincias são dadas c m p . u .
sistema industrial, b e m como a F E M representativa do sistema de potência externo são conside-
radas com o mesmo valor por unidade, sendo essa tensão e m p . u . , a base usada para o analisador,
ligada entre as banas positiva e negativa do dispositivo. A s resistências interligadas no c i r c u i t o ,
líálendo 1.000 ohms u m a resistência igual a 1 p . u . , esüTo marcadas no diagrama e correspondem
is reatincias por unidade do diagrama de reatãncías. N u m sistema ocorre u m curto-circuito,
franco trifásico se três impedãncias estiverem ligadas e m Y e ligadas c o m as três linhas e forem
reduzidas a zero. Portanto, n u m circuito monofósico equivalente, esse curto-circuito é represen-
tado por u m curto-circuito entre u m ponto do circuito e o retomo c o m u m . N o analisador C . C .
isso é conseguido ligando a baixa negativa è junção entre resistores, correspondente ao ponto
onde ocorre o -cürto-círcuito. N a fig. 8.13 u m curto-circuito trifásico n a barra C é simulado
fechando-se a chave S , o que corresponde ligar o ponto C ao retorno c o m u m na fig. 8.12. Até que
essa ligação seja feita, não circula corrente no circuito. A colocação de u m amperímetre em
qualquer ramo do circuito indica a corrente de curto-circuito nesse ramo. A corrente pode ser
registrada e m p.u., como é dada pelo medidor, e depois convertida e m ampères, multiplicando o
valor lido pela corrente base; também os ampères que circulam nos ramos do analisador C . C .
podem ser lidos e convertidos, por meio de u m fator de multiplicação, aos ampères que circulariam
n o sistema real.
Muito embora a corrente calculada a partir das leituras n o analisador seja devido unicamente
a u m a falta c nâo inclua a componente devida às cargas do sistema, o erro proveniente dessa
omissão não é grande. Obviamente, a corrente total e m qualquer parte d o sistema durante u m a
falta é a soma das componentes devidas às cargas e à falta. N o entanto, a componente de carga é
pequena comparada c o m a de falta; ambas apresentam, e m geral, u m a grande diferença de
fase. Pode ser visto facilmente que o módulo da resultante da soma dc dois fasores, u m pequeno e
u m grande, c o m uma grande diferença de fase entre eles, é praticamente igual ao módulo de fasor
maior. Nessas condições, a corrente total e m u m ramo devido a uma falta é m u i t o próxima da
corrente devida somente à falta.
8.8 Analísadores de Rede C A . . * 1
O primeiro analisador de rede C A . moderno f o i
construído e m conjunto pela " G e n e r a l E j e c t r i c C o m p a n y " e pelo "Massachusetts Institute o f
T e c h n o l o g y " e m 1929. Esse analisador que opera e m - f i 0 H z f o i levado em 1 9 5 4 para. Porto R i c o ,
sendo usado pela "Puerto R i c o Watcr Resources A u t h o r i t y " , em San J u a n . A maioria dos
analísadores opera e m 4 4 0 o u 4 8 0 H z . Alguns tipos modernos foram, no entanto, construídos
para 6 0 H 2 e dois nos Estados U n i d o s operam a 10.000 H z . Altas freqüências permitem o uso de
componentes de pequeno tamanho.
Todos os modernos analísadores funcionam de maneira análoga e são compostos por tipos
semelhantes dc unidades. 2
A s variações existentes entre os diversos analísadores resultam dos
diferentes projetos de cada unidade e dos diferentes medidores. F o r a m introduzidos aperfeiçoa-
mentos e m diversos tipos, para conseguir-se u m melhor ajuste e funcionamento. F o r a m também
desenvolvidos servD-sistemas que operam em conjunto c o m os analísadores. realizando o controle
automático da tensão na carga e dos watts, V A r s o u da tensão dos geradores.
A s unidades, compostas por vários elementos de circuitos, dc u m analisador C A . típico têm
mostradores de ajuste calibrados e m p . u . o u e m ohms, funcionando c o m a impedância base de
100 ohms. Cada unidade possui u m par de condutores o u um " p l u g " . Duas unidades podem ser
ligadas em série unindo-se os condutores de cada u m a em caixas horizontais adjacentes sobre um
grande painel.
A s unidades geradoras têm ajustes independentes de módulo e fase e podem ser ligadas a
qualquer ponto do sistema. E m muitos analísadores existem u m voltímetro, u m wattímetro e u m
varímetro e m cada unidade geradora.
A s impedãncias e m série das linhas e os transformadores são representados p o r unidades de
J
N . d o T . : E m inglês são usados os termos " A - C . Calculating Doards", * ' A - C , NetWork A n a l y z e r s " e " A - C .
Netwuik Calculalors".
" N o trabalho de E.T.Q. Gross, " N e t w o r k Analyzers Instalations in Canada a n d - U n i t c d States", publicado
em "Proe. A m . Pou:-<- f r m f . " v o l . 2 1 , pgs. MS a 669, " I l l i n o i s Institute o f T e c h n o l o g y " Chicago 1959,
existe u m a lista de 5 u aiiuiisadores C A . nos li.iiudos Unidos c no Canadá, c o m os respectivo:; dados técnicos.
 158 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. fl Representação d a s sistemas d c potência 159

linha normalizadas, constituídas por resistência e reatância indutiva. Alguns analísadores têm
8.9 Computadores Digitais. Os grandes computadores digitais p o d e m resolver todos os
capacitores na unidade de linha para representar a capacitáncia e m paralelo, bastando u m ajuste
problemas que os analísadores C A . resolvem. O c o m p u t a d o r , sendo u m a máquina que realiza
de. capacitãneia cm ambos os extremos da linha para que ela.possa representar o circuito 17 nominal
operações aritméticas, é diferente de u m analisador de redes C A . , que reproduz o sistema e m
de uma linha de transmissão. E m outros, devem ser ligados capacitores em ambos as extremos
miniatura. Os diagramas unifílar e de impedãncias c o m valores expressos e m p . u . b e m c o m o todos
de u m a unidade dc linha para obtér-se aquela representação;
os demais dados necessários ao analisador, são também necessários para a preparação dos dados
A s unidades que representam as cargas têm seus voltímetros individuais e são'ligadas p o r
de entrada do computador. O programa escrito para u m problema particular é a entrada adicional
meio de auto transformadores c m alguns analísadores, o que possibilita a manutenção de u m a
para o computador que determina as operações que serão efetuadas c o m os dados anteriormente
tensão constante na unidade, independente da. tensão do sistema- Essa disposição das unidades
fornecidos.
de carga é útil para o ajuste de cargas para valores necessários, quando não se dispõe de controle
Antes que possamos compreender a maneira dc operar do c o m p u t a d o r para resolver os
automático. Existem outras unidades que representam capacitores síncronos, atüotransformadores
problemas enumerados e m nosso estudo dos analísadores C A . , examinaremos no Cap. 9 as
e reatãncías mútuas.
equações gerais das redes e suas soluções. 0 b o m entendimento dessas equações facilitará o estudo
N o painel principal de instrumentos e de controle existem interruptores c o m botões que
das soluções do computador. O Cap. 1 0 é dedicado à discussão dos estudos de f l u x o de carga e a
permitem a ligação de qualquer unidade do circuito às barras principais dos instrumentos^
maior parte desse c a p i t u l o se ocupa dos métodos usados pelos computadores na solução desses
Normalmente, existem amperímetros, voltímetros e wa_ttímetros'vertmetros e m que são lidos o
problemas. Estaremos e m condições de discutir e comparar as vantagens dos analísadores e dos
módulo e a fase bem c o m o as componentes, real e imaginária de corrente, tensão e potência.
computadores e de apreciar a versatilidade dos grandes computadores digitais, cujo grande
Muitas analísadores modernos são equipados c o m urna. mesa registradora possuindo a desenvolvimento indica que brevemente poucos analísadores serão fabricados. N o entanto, os
superfície de registro de plástico, c o m u m grande número de pontos translúcidos. Sobre essa analísadores atualmente e m operação ainda serão úteis p o r muitos anos.
superfície, está o diagrama unifílar. U m pequeno bulbo de lâmpada correspondente a cada
unidade medida está colocado de baixo de cada ponto na situação correspondente à parte do
circuito representada pela unidade. Quando, se fazem leituras para uma dada unidade, o ponto de
l u z indica sobre o papel o panto do diagrama para o qual os dàdos devem ser registrados. Dispõe-se
de u m número suficiente de pontos para os bulbos, de modo que,o bulbo que estiver ligado e m
qualquer unidade pode ser posto e m praticamente qualquer posição sob o diagrama.

E x i s t e m também analísadores C A . nuníaturizados, usados para a solução de problemas

pequenos, que não justificam o emprego de analísadores de grande porte o u de computadores
digitais. Esses analísadores não são tão precisos como os grandes; funcionam c o m uma fonte de
115 volts c consomem apenas 3 0 0 watts. Sua freqüência de operação é de lOXJOOHz e as
quatro unidades geradoras são constituídas por amplificadores eletrônicos c circuitos dofasadores.
O analisador de rede proporciona grande economia de tempo, se comparado c o m os métodos
algébricos para resolução manual dc sistemas de potência. N o C a p . 10 comparamos o uso dos
analísadores c o m o dos computadores digitais. Ambos os dispositivos são de grande valia n o
estudo do efeito das variações n u m sistema. Uma voz ajustado o analisador, são necessários
apenas alguns minutos para determinar a carga do circuito e 3s tensões nas barras que ocorrem
c o m a perda de parte do sistema, sob condições de expansão futura, c o m a colocação de capaci-
tores corretivos e para muitas oulra.s mudanças no sistema. A aplicação mais freqüente dos
analísadores & para estudos de carga. N p Çap. 10 são mostrados e analisados as dados necessários
à elaboração de um estuda de cargas e também è discutida a forma de trabalhar c o m o analisador.
P R O B L E M A S
8.1 Dois geradores são ligados e m paralelo à mesma barra e t e m reatãncías subtransítórias de X" = 10%.
O gerador I é d c 2.500 k V A e 2,4 t V c o gerador 2 d c 5 . 0 0 0 k V A e 2,4 k V . Dete' .nine a reatância p a r unidade
de cada gerador numa base de 15.000 k V A e 2,4 k V . Q u a ! a reatância p o r unidade d c u m único gerador
equivalente aos dois em paralelo, n u m a base de 15.000 k V A e 2,4 k V ?
8.2 Três motores cuja tensão n o m i n a l é de 6,9 k V estão ligados na mesma barra. Suas características
são as seguintes:
N ? 1: m o t o r síncrono; 5.000 H P ; f.p. 0 , 8 ; X" =11%
N ? 2 : motor síncrono; 3.000 H P ; f.p. 1,0; X" = 1 5 %
N ? 3 : motor de indução; 3.500 H P ; X" = 20%
E x p r i m i r as reatincias subtransítórias desses motores e m p.u, na base de 10.000 k V A , 6,6 K V .

8.3 U m banco de transformadores é c o m p o s t o p o r três transformadores monòfásicos e alimenta u m a

Estudos de curto-circuito, possíveis de realizar c o m um analisador C . C , podem ser feitos
c o m maior precisão c o m u m C . A . . A corrente de curto-circuito dos disjuntores, as tensões nas
barras e m condições de falta bem c o m o os ajustes das correntes máximas e mínimas dos relês, são
algumas das respostas fornecidas por um analisador de rede C A . .
À medida que crescem os sistemas de potência e o número de interconexões, torna-se mais
importante a estabilidade do sistema. O analisador C A , é muito útil na determinação dos limites
de estabilidade dc u m sistema, em regime permanente c em condições transitórias, do tempo
crítico de operação dos reles e dos niétodos que visam melhorar a estabilidade.
carga de três resistores iguais de 10 ohms. Cada um dos transformadores tem valores nominais de 10.000 k V A ,
38,1-3,81 k V , c a m reatância de dispersão de 10%. A resistência pode ser desprezada. A carga è ligada no lado
da baixa tensão do banco. N a tabela a b a i x a , o primeira símbolo na designação da ligação d o transformador
indica a ligação d o lado d a alta tensão d o banco de transformadores. Preencha a tabela para uma base d c
3 0 . 0 0 0 k V A . A impedância que seria posta n u m diagrama dc impedãncias é o valor õlimico o u p o r unidade dc
uma fase do circuito equivalente ligado em estrela. A c o l u n a 7 se refere ã impedância e m ohms d o transformador
vista a partir d o lado da alta tensão, A c o l u n a 8 referc-se à impedância c m p . u . da carga, calculada e m iel;iç5o
à base para o circuito d c carga. A coluna 9 refere-se ,í .imoedâneia d n rrancTormador c da carga vista do lado da
alta tensão c expressa e m p.u. em relação à base du ...'irvuiKj dc .di.i l . n s i n
 160 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. fl Cap.8] Representação dos sistemas de potência 161

Tabela para o Prob. 8.3 Faça o diagrama dc impedãncias c o m todas as reatãncías dadas em p . u . c usando letras para indicar os
pontos correspondentes aos d o diagrama unífitur. Escolha u m a base d c 3 0 . 0 0 0 k V A , 6,9 k V n o cireuitu do
1 -2 3 4 5 G 7 S 0 gerador 1.

Liga- k V base Z base

Ligação entre linhas Z total Z da Z vista 75
ção ohms
do da da A . T . , carga da
transi. ohms p.u. A.T., p.u.
carga
L.T. H.T. L.T. H.T.
U ^ Ê - O C H j K H
-O-0-Í%
Y-Y Y 6,(i

Y-Y A 0,0 - 71 1.
Y-A Y 3,81

Y-A A 3,81

A-Y Y 0,6

A-Y A 6,G F i g . 8.15 Diagrama unifílar d o P r o b . 8.6.

('a.6. 'Faça o .diagrama de impedãncias para o sistema de potências mostrado n a fig. 8.15. Dê as
8.4 U m gerador trifásico de 15.000 fcVA, 8,5 k V tem uma reatância subtransitória dc 2 0 % . E i e c ligado impedãncias c m p . u . . Despreze a resistência e use a base de 5 0 . 0 0 0 k V A , 138 k V na Ünha dc 4 0 ohms. A s
alravés-de u m transformador A - Y a uma linha de transmissão de alta tensão, c o m u m a reatância total era características dos geradores, motores e transformadores são:
série de 7 0 ohms. N o extremo da linha correspondente à carga existe um transformador abatxador Y - Y . A m b o s
is bancos de transformadores são compostos p o r transformadores monòfásicos; cada u m deles t e m valores Gerador 1: 20.000 k V A ; 13,2 k V j X" = 1 5 %
nominais dc 6.667 k V A , 10 - 10D k V , c o m reatância dc 10%. A carga, representada p o r u m a impedância, Gerador 2 : 20.000 k V A ; 13,2 k V ; X" = 1 5 %
consome 10,000 k V A a 12,5 k V , c o m fator de potência dc 8 0 % c m atraso. Esquematize o diagrama de M o t o r síncrono 3 : 3 0 . 0 0 0 fcVA; 6,9 k V ; X" = 20%
impedãncias de seqüência , positiva, c o m todas as impedãncias e m p . u . . E s c o l h a uma base de 10.000 k V A , Transformadores trifásicos Y - Y : 20.000 k V A ; 1 3 . 8 Y - 1 3 8 Y k V ; X = 10%
12£ k V no c i r c u i t a de carga. Determine a tensão nos terminais do gerador. Transformadores trifásicos Y - A : 15.000 k V A ; 6 . 9 A - 1 3 8 Y k V ; X = 10%

T o d o s os transformadores são usados para elevar as tensões dos geradores aos valores das linhas de transmissão.

• 8.7' Sc a tensão na carga C d o P r o b . 8.6 f o r 6,6 k V quando D m o t o r consome 2 4 . 0 0 0 k W c o m f.p. 0,8

j80n E- c m avanço, calcule as tensões nas barras A e B. S u p o n h a q u e os dois geradores dividem a carga igualmente.
Dê as respostas em volts e e m p . u . , usando a base escolhidn n o P r o b . 8.6. Determine as tensões em A e B
quando o disjuntor que liga o gerador I à harra A estiver aberto, enquanto o m o t o r consome 12.000 k W e m
6,6 k V c o m f.p. 0,8 e m avanço. T o d o s os demais disjuntores permanecem fechados.

8.8. Calcule a regulação de tensão na barra C d a fig. 8.15 para a.i duas condições d o P r o b . 8.7. Considere
que a tensão nas barras A c B são mantidas constantes se a carga de 24.000 k W Ó removida quando as dois
geradores são ligados c que a tensão na barra B é constante quando á carga dc 12.000 kW f o r removida quando
apenas o gerador 2 está ligado.

.JÍ.9-'' Os enrolamentos d e um transformador trifásico possuem as seguintes características:

F i g . 8.14 Diagrama unifílar do Prob. B.5.
Primário: ligado ém Y ; - 6 , 6 k V ; 1 ^ 0 Q O . k y À ^ — 0 , 0 -!7
Sedundário: ligado e m Y;;3.3;ky7l0.0ÓÒ k^Ã^V
8.5 , 0 diagrama unifílar de u m sistema dc potência sem carga é mostrado na fig. 8.14. A s reatãncías das Terciário: ligado e m A ; 2,2 k V ; 7.500ícVA
duas secções da linha du transmissão são mostradas n o diagrama. A s características dos geradores c dos Desprezando a resistência, foram calculadas as seguintes impedãncias dc dispersão a partir dos ensaios de
transformadores são as seguintes curto-circuito: -.
Gerador I : 20.000 k V A ; 6,9 k V ; X" = 0,15 p . u . Medidas no lado primário: Zpjj = /0.232 b r u n s " - r - ,
Gerador 2: 10.000 k V A ; 6,9 k V ; -V" = 0,15 p . u . Zpt = 7 0 , 2 9 0 o h m s ) ,
Gerador 3 : 30.000 k V A ; 13,8 k V ; X" = 0,15 p.u.
Medida no lado do secundário: Z j =jJJ,70 ohms _ -
Transformador T 3 : 25.000 k V A ; 6,9 A - l 15 Y l ; V ; X = 10%
r

Transformador T 2 : 12.500 k V A ; 6,9 A - l 15 Y" i V , A * = 102-

T
Determine as impedãncias dD circuito equivalente ligado e m estrela na base de 15.000 fcVA, f.fi k V no
Transfoimador T 3 : unidades inunofásicas, cada uma de I0.00ükVA; 7,5-75 k V ; X = 10% circuito primário. r
 162 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA

Capítulo
8.10 N u m certo dstemn de potência a base é 110 k V , 250 M V A . O sistema é representado n u m
analisador d c redes tendo u m a base de 5 0 V e 1.000 ohms. Se na unidade que representa a linha de transmissão
ürcular u m a corrente de 4 0 m A , qual será a corrente na linha para as condições simuladas n a analisador?

8.11 U m analisador de rede C C é ligado para estudar u m c u r t o - c i r c u i t o trifásico das borras d c u m

sistema tendo c o m o base 5 . 0 0 D k V A , 2.300 V . _No analisador 1 0 0 % de tensão é 18 volts e 100% dc impedância

EQUAÇÕES DE CIRCUITOS
é 3.000 ohms. Se u m miliamperímetro ligado em série c o m uma das unidades dc resistência d o analisador
fornece u m a leitura de 10 m A , determine a corrente de curto-circuito n o ramo correspondente do sistema.

B.12 Esquematizc o diagrama e marque os valores de todas as resistências a serem ligadas n u m analisador
C C para estudar • sistema d o P r o b . 8.6. O analisador tem u m a tensão 1 0 0 % de 5 0 volts e u m a impedância E SUA SOLUÇÃO
1 0 0 % de 10.000 ohms. Qual a tensão a ser aplicada entre as barras positiva e negativa se tiver que ser estudada
.uma falta quando a linha trabalhar a 132 k V ?

0 . 1 3 C o m o sc modifica o diagrama de impedãncias d o Prob. 8.6 se os dois geradores, forem ligados a

u m sistema de potência ao invés de u m m o t o r síncrono? Considere que as Unhas d c 2 0 ohms estão ligadas
diretamente à barra de alta tensão d o sistema. A tensão nominal d o sistema é 132 k V e os M V A de curto-circuito
nessa barra valem 2.000 M V A .

9.1 Introdução. Antes do advento dòs grandes e velozes corhputadores digitais, a

ferramenta utilizada para os problemas de f l u x o de carga era o analisador de redes C A . .
O analisador C C era suficiente para os cálculos de falta, muito embora pudessem ser feitos
com maior precisão pejo analisador C . A . . Os estudos de estabilidade necessitavam de u m analisador
C . A . , juntamente c o m u m a quantidade apreciável de cálculos feitos à mão o u p o r u m computador
analógico auxiliar. U m a vez que os analísadores de rede são réplicas da sistema real, seu uso
evitava as formulações de equações do circuito. A complexidade dos sistemas de potência torna
impraticável a solução dessas equações manualmente.
A velocidade e o tamanho dos modernos computadores digitais torna-os comparáveis, e
em muitos casos superiores, aos analísadores C A . na solução dos problemas citados anteriormente,
como veremos nas capítulos seguintes. A solução pelos computadores depende das equações
dos circuitos. Portanto, é m u i t o importante para o engenheiro entender a formulação da equação
da qual deriva o programa utilizado no computador. A o analisar as equações de circuito e suas
soluções não pretendemos chegar a u m desenvolvimento detalhada. Nosso estudo dirige-se
principalmente ás formas básicas das equações, dando unicamente os fundamentos suficientes
para ajudar o leitor a recordar-se das idéias essenciais. 1

9.2 Eliminação de Nós por Transformações Estrela—Malhas. O número de equações

necessárias para a solução de u m circuito é reduzido pela eliminação dos nós, que são os pontas
formados pela junção de dois o u mais elementos puros (R, L o u C o u uma fonte ideal de tensão
ou corrente) ligados p o r seus terminais. A eliminação de nós resulta numa diminuição das
informações sobre o circuito, porém, isso pode não ser desvantajoso. Quando resistência e
indutáncia estão em série, freqüentemente eliminamos os nós entre os elementos, desde que
não estejamos interessados na tensão no ponto de junção.. N o circuito real, resistência, indutáncia
e mesmo capacitáncia não podem ser identificados individualmente, mesmo quando o valor de
u m o u dois desses elementos seja insignificante comparado com o terceiro. Sua separação na
análise é feita para propiciar uma simplificação e uma representação simbólica.

' t l m estudo m u i t o interessante das equações dos circuitos pode ser encontrado e m "Eléctrical Enginering
S c i e n c e " , cap. 9 " N e t w o r k T o p o l o g y and N e t w o r k E q u a t i o n s " , p o r P. R. G e m c n t e W. C . J o h n s o n , c d .
M c G r a w - H i l l B o o k C o m p a n y , Inc., N e w Y o r k , 1960.

163
 164 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA (Cap. 9 Cop.9] Equações de circuitos e sua solução 165 u
o
O conhecimento da tensão em um nó comum a mais de dois elementos (isto é, quando
duas correntes se unem para formar uma terceira), é normalmente uma parte conveniente da
onde 2 Z é a soma das três impedãncias ligadas e m A .
A

Se tivermos mais que três impedãncias terminando e m u m nô, ele poderá ser eliminado o
solução, razão pela qual deve ser evitada a eliminação desse nó. Nos casos em que não f o r
importante a tensão n u m certo nó, ele pode ser eliminado a f i m de reduzir o número de equações
Lplicando-sc as equações gerais de conversão estrela-malhas. A fig. 9.2 mostra cinco impedãncias
ligadas em estrela, convergindo no nó o e o circuito equivalente de malhas. Nesse, existe u m a
Q
necessárias à solução. A tensão no nó eliminado bem como as correntes que circulam nos impedância ligada entre cada par de terminais d a circuito original. A impedância ligada entre O
elementos que terminam n o nó podem ser determinadas p o r meio de cálculos adicionais baseados
na informação obtida na solução c o m o nó eliminado. Se no sistema for preciso realizar muitos
ò
estudos dc estabilidade, a eliminação de nós reduz a quantidade dc cálculos, uma vez que tais õ
estudos raramente exigem informações sobre as tensões, nas barras.
-O
Q
J
J
Õ
Fig. 9.2 Circuitos equivalentes estrela-malhas.
g
Hg. 9.1 Circuitos equivalentes Y - A .

dois terminais como p e q, no circuito dc malhas, ó dada p o r

Se apenas três elementos terminam n u m nó e nenhum deles ê uma fonte, esse nó'pode
ser eliminado p o r uma transformação Y - A . A fig. 9.1 mostra um circuito em Y e o circuito A
equivalente. A s relações entre as impedãncias dos dois circuitos são as seguintes:
Zpq - ZpZ *^2
q
(9.7)
j
ZZa b + ZZ b c
onde o t e r m o ! > )-=• é a soma dos inversos de todas as impedãncias ligadas ao nó o n o circuito
ZQ
original ligada em estrelas.
o
Z
O
c
Quando u m certo número de geradores e motores síncronos estão ligados a u m circuita
Z
Z ZZ
Aa B b +
+ ZZ
ZbZc ^Z.Zg
B + ZÇZQC I
Zbc = j = Z Z ^Z^ (9.2)
que contém diversos nós, e sendo conhecidas as F E M s de cada gerador e m o t o r , a saída de
z B c

o
a
y cada u m deles pode ser determinada pela eliminação de todos os nós do c i r c u i t o , exceto aqueles
_ z*
ta
a
z *+ £zLz
b
b b bc c +Z c A r t
em que estão ligadas as F E M s . Nas malhas resultantes, cada F E M é ligada diretamente às outras
7" = ZcAi 2-*y- (9.3) por meio de uma única impedância. A corrente que circula em cada impedância ê igual à diferença
z b
Y
de potencial entre seus dois terminais dividida pelo valor da impedância.

onde o t e r m o ] > ] ^ - é a soma das inversos das três impedãncias ligadas em Y . Essas equações
-;_i
são úteis na determinação das impedãncias ligadas c m A equivalentes a uma dada ligação e m Y . Exemplo 9.1
Se quisermos converter impedãncias ligadas em A numa ligação em Y , as equações apro- Quatro barras de alta tensão designadas p o r a, b, c e d são ligadas, c o m a mostra o
priadas são
diagrama unifílar dafig.9.3. Os geradores estão ligados às barras a e c c a l i m e n t a m u m m o t o r r
D
y _ ZobZgS ZgbZgj síncrono ligado à barra d. Para efeito de análise todas as máquinas e m qualquer barra são

* =
z ab +Z bc + Za = ~ ^ z 7 < - )-
9 4
consideradas c o m o sendo simples, representada p o r uma F E M em série c o m urna reatância. V
_ z z ab bc ^ z z ah bc
N a fig. 9.4 é mostrado o diagrama de reatãncías, còm as reatâncias dadas em p . u . . Os nós
estão representados por pontos designados p o r letras, exceto aqueles localizados entre reatâncias
o
em série. Simplifique b circuito e l i m i n a n d o ' t o d o s os nós, exceto o neutro e e, / e g onde "J
7 zz bc m zz
bc m estão ligadas as F E M s das máquinas. N o t e que os nós conservados, salvo o n e u t r a , não possuem
C =
Z AB + Z bc + 7^ = ~wr M existência física no sistema.
 166 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA
Cap. 9] Equações d c circuitos e sua solução
167

HH5

(>
F i g . 9.3 Diagrama unifílar d o exemplo 9.1

jP,3 . jO,3
i 'cotio ' • i
-
TRUKO 1

ippOPi—-ri 1 qpQp i

Fig. 9.4 Diagrama de reatâncias' do exemplo 9.1

e combinando as impedãncias e m paralelo da fig. 9.5tr entre a e d e entre c e tf, obtemos

Solução:

A seqüência para a redução do circuita é mostrada na fig. 9.5. O nó b é eliminado

transformando no A equivalente as reatâncias ligadas e m Y que vão desde D, C e d até b.
de onde tiramos a fig. 9.56.
A fig. 9.5o é obtida a partir da fig. 9.4. Os cálculos são
A fig. 9.5c é obtida pela transformação do A formado p o r a, c e d no Y equivalente.
Os cálculos correspondentes são
/0,3 X /0,3 + /0,3 X A l + /0,3 X >Q,1 _ - 0 , 1 5
4 yõTí yrj.l s s / 1
* s p , U
'
C
- _ 7 / 0 . 1 S 7 5 X /I,5
£ a
~ Z e
~ /I,5 + / 0 , 1 S 7 5 + / 0 . 1 S 7 5 = / 0 J 5

_ -0,15 . _ n
/ 0 , 1 8 7 5 X 7'0,1875
^ 7l,5 +/0.1S75 + / 0 i 8 7 5
1 " / U
'° i y f l

-0.15 .
A fig. 9.Sd resulta da combinação das impedãncias e m série da fig. 9.5c. A malha procurada,
n c

4 0 = - y p - j - = yo.5 p . u . n o caso u m A , é obtida p o r meio de uma transformação final Y - A e o resultado é mostrado

Combinando as impedãncias em série entre a e e, entre c e / e entre'tf e ; , a fim de na fjg. 9.5e. Os cálculos são
eliminar os nós nãò assinalados, obtemos
7 _ ; 1 , 2 5 X /I,I0 +/I.10 X 7"1,02 + /1,02 X /1.25 -3,77 ^ n n

2^'=/1.0+/0.1 =/l,l 7HÕ2 = — =

7 i ^ 2 = / 3 l 7
°
Zçf = /0,9 + 70,05 = ; 0 , 9 5
Zdg = ;'0,9 + /o,i = /i,o
 168 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 9 Equações dc circuitos u sua solução 169

Exemplo 9.2
cálculos feitos à mão, a redução do circuito é ainda preferível à solução de equações rimultâneas.
Se as F E M s internas nas estações A, 3 e C do exemplo 9.1 forem, em p.u., E A = 1,5/0_ ,
J
O tempo requerido para u m a solução analítica levou ao desenvolvimento dos analísadores de
EQ = 1,5/15° e E C = 1,5/-36,9° determine a potência de saída, em p.u., e m A e B, bem rede. Atualmente, a existência dos computadores fez c o m que as equações .dos circuitos
como a entrada e m C. . adquirissem grande importância para os engenheiros de sistema de potência, u m a vez que
essas equações são as bases da programação dos computadores n a solução de -muitos tipos de
Solução: problemas.

A s correntes no A da fig. 9.5e são

9.3 Equações- dos Laços. Cada elemento de circuito é chamado ramo, constituindo-se
E A - E B 1,5/0° - 1,5/15°
no caminho entre u m par de nós. A fig. 9.4 possui 11 nós e 14 ramos. Algumas vezes é conveniente
V = = - A 7~ = -0,105 - A 0 1 4 p . u .
0

considerar apenas aqueles nós formados pela junção, de mais de dois elementos; são chamados
E -EB R 1,5/15° - 1,5/-3Ó,9 D
. de nos principais. Então, se considerarmos todos os elementos em série entre os nós principais
- = Z f ~^/3,02 =
°' 4 2 6
^ / 0
'° 8 3 P
" -
U como sendo ramos simples, verificamos que na fig. 9.4 existem 5 nós e 8 ramos. Conhecidas

E - E l 5/-36,9° - 1,5/0° as diversas F E M s , para determinar a tensão e a corrente c m cada ramo serão necessárias 16
C A t

= ,42/ 3 = -0,263 / 0 , 0 8 8 p.u. +

equações, que podem ser formadas pela aplicação das leis de o h m e de K i r c h h o f f (1? e 2?).
ESSES equações podem ser resolvidas simultaneamente para que sejam obtidas as incógnitas;
A s correntes nos terminais do delta são existem outros métodos que proporcionam u m a formulação mais simples das equações e u m a
resolução mais fácil.
D o geradoT A: Se cada elemento de u m circuito f o r representado no diagrama p o r u m a reta, o resultado
é chamada grafo. A fig. 9.6 é o grafo do circuito d a fig. 9.4. Se só forem considerados os nós
I e = Icf-Ip = 0,158 - / 0 . 1 0 2 = Q,188/-32,8° p.u.
principais, o grafo passa a ser o da fig. 9.7 após serem feitos arranjos n a localização dos nós,
' D o gerador B: a fim de obter u m a figura geométrica mais simples. Os ramos são numerados para sua identificação,
U m a parte da Matemática chamada Topologia lida c o m os grafos fornecendo informações que
- jt_ = Ifc - I cf = 0,531 - y0,069 = 0,536/-7,4° p . u . ajudam a formular equações dos circuitos.

N o motor C:

!
s = k l
~ seI
= °- 6 8 9
- A H i = 0,710/-13,9° p.u.

Os valores de potência pedidos são

Saída dc A:

1,5 X 0,188 cos 32,8° = 0,237 p . u .

Saída de B:

1,5 X 0,536 cos(15° + 7,4°) = 0,743 p . u . o a

Entrada na carga:
K g . 9.6 G r a f o dD circuito da fig. 9.4 F i g . 9.7 G r a f o da fig. 9.6 rearraujando, conside-
rando apenas os nós p r i n c i p a i s .
1,5 X 0,710 cos (36,9° - 13,9°) = 0,985 p . u .

A potência total trifásica em cada estação é o produto dos valores em p.u. obtido pelo k V A
base trifásico.
O trabalho necessário à redução do circuito complexo de u m sistema de potência típico
a u m número de impedãncias mínimo foi mostrado nos exemplos anteriores. Quando existem
mais nós e são necessárias equações gerais de conversão estrela-malhas, o trabalho aumenta
consideravelmente. Se as impedãncias não puderem ser consideradas como reatâncias puras, o
usu, úe números complexos aumenta e compHca-enormemente
o trabalho. N o entanto, para
U m a árvore dc u m grafo é aquela parte composta de ramos em número suficiente para
interligar todos os nós sem formar nenhum caminho fechada. Os ramos restantes são chamados
e/os. A fig. 9.B mostra algumas das possíveis árvores de nosso grafo. Qüando u m elo é adicionado
a u m a árvore, u m caminho fechado denominada laço é formado. Pode-se formar u m conjunto
definido de laços d e t e r f i m n d o o caminho fccliado formado pela colocação dc enda elo, u m
de cada vez, na árvore.
 170 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA ÍCap.9 Cap. 9] Equações dc circuitos c sua solução 171

equações de laço. Quando os circuitos são resolvidos p o r computadores digitais utilizando as

equações das correntes de laço, o programa pode ser feito de maneira que o computador forme
d S d 6 d G uma árvore do circuito e determine as equações resultantes da adição de cada elo, separadamente
na árvore.

v -3 , jO.3
n

teí (.6) (c) (d) I—HíüW^—i— "0000 —t / s

Fig. 9.8 Algumas árvores do grafo da lig. 9.7

N a fig. 9.9 os ramos de uma árvore de nosso grafa são indicados por linhas grossas e
os elos p o r linhas finas.TOs ramos da árvore são os de números 1, 2, 4 e 7 e os elos 3 , 5,
6 e 8. Quando o elo 3 é colocado no grafo, o laço resultante É composto por todos os ramos
externos e o caminho fechado é indicado e identificado pelo número 3 colocado dentro de
u m círculo. Os laços formados pela adição de cada u m dos outros elos são identificados pelos
números 5 , 6 e 8 colocados dentro de círculos. N a figura é mostrado o sentido arbitrário de Fig. 9.10 Circuito para o exemplo 9.3. O circuito é igual ao da fig. 9.4, porém estão indicados os laços
percurso de cada caminho fechado. Esse sentido ê considerado positivo para a corrente no elo. definidos na fig. 9.9 e estão «moinadas as reatâncias em série. Os valores mostrados são imoedancias cm p.u.
Se imaginarmos a corrente em cada elo circulando independentemente n o caminho fechado,
a corrente em cada ramo de árvore será determinada pela superposição dessas correntes,
chamadas de "correntes de laço". A s flechas indicam A fig. 9.10 é a mesma que a fig. 9.4 exceto que as reatâncias e m série foram somadas e
o sentido considerada positivo para cada corrente de indicados os percursos para as correntes de malha. A s correntes possuem números de acordo
laço. À superposição dessas correntes determina cada c o m o número do elo inserido na árvore da fig. 9.8o para obter o laço correspondente. Logica-
corrente de ramo, uma vez que não poderá circular mente, poderiam ser formadas outras correntes de malha pela escolha de u m a outra árvore.
corrente n u m ramo se todas as correntes nos elos A aplicação da 2? lei de K i r c h h o f f para o percurso / fornece 4

forem zero. Portanto, são as correntes de elo que

determinam as correntes em todos os ramos. P o r 0 = -E A +/42 +(/ -/,)4
a r 4 £ Í + (/ -IJZog+Eç
4 (9.8)
exemplo, na fig. 9.9 a corrente n o ramo 2, c o m u m o u , rearranjando
aos laços 3 e 6 é igual à soma das correntes nos
elos 3 e 6, como & evidenciado também pela aplicação i-A ~ C =
E +
h(-Zdg) +
+ Zrf + Zj ) s (9.9)
da 1? lei de K i r c h h o f f ao nó c. O número de elos
determina o número de correntes de laço indepen- O primeiro membro da equação (9.9) é a soma das quedas de tensão ao longo d o laço, no sentido
dentes necessárias à determinação de todas as corren- considerado positivo para a corrente de laço. N o segundo membro, a corrente do laço considerado
tes de ramo do circuito. è multiplicada pela soma das suas impedãncias. A esse produto sãa adicionadas ( c o m o sinal
correto) as quedas de tensão devidas a todas as outras correntes de laço que circulam por u m a
Se o grafo dc u m circuito pode ser desenhado
das impedãncias do laço original.
numa superfície, sem cruzamento de linhas, diz-se
Fig. 9.9 Grafo da fig. 9.7 com a árvore indi-
Para todos os outros laços da fig. 9.10 teremos
cada cm linha cheia e os cios em linha fina.
que o circuito é plano. A s linhas não precisam ser
Os sentidos de percurso das malhas são indi-
retas. Os espaças abertos no diagrama de u m circuito
cados por flechas. £i = nfi z
+ Zuh +
Zuh + Z^le,
plano são chamados malhas. U m a corrente de laço
que circule pelo contorno d c u m a malha chama-se E 2 = Z , , / , + ZrM + Z„/ 3 + Z„/ 4

corrente de mallia. Nos circuitos simples é conveniente escolher uma árvore tal que todos os F 3 = Z iíi3 + Z I
32 2 + Z 3 3 / 3 + Z34/4 ( 9
' 1 0 )

elos definam correntes de malha, já que essas são facilmente identificáveis. O número de malhas
E = Z /[ + Z h +
243/3 +
£MA
é igual ao número de elos e portanto igual ao de equações de laço independentes. Os laços
4 41 42

formados pelos elos da árvore da fig. 9.8a definem as correntes de malha de nosso circuito. Os primeiros termos das equações são as elevações da F E M ao longo dos respectivos laços.
Os circuitos mais complexas podem não ser planos, ou pode ser difícil a identificação das A s impedãncias Z , Z , Z
n 22 e Z^ são chamadas de impedãncias próprias dos laços e são
i2

malhas. E m tais casos é recomendável utilizar o método geral dos elos para a formação das iguais, respectivamente, à soma das impedãncias nos laços 1, 2, 3 e 4. A s outras impedãncias
 172 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E P O T Ê N C I A [Cap.9 Equações de circuitos c sua solução 173

são chamadas de impedãncias mútuas dos laços, sendo comuns aos laços indicados pelos índices. 9.4 Equivalência de Fontes. E m alguns problemas de análise de circuitos, a substituição
Cada impedância mútua é ou a impedância real comum aos dois laços c o m os quais se identifica de uma fonte d c F E M constante c o m u m a impedância em série por u m a fonte de corrente
ou o valor negativo da impedância real, conforme sejam iguais o u opostos os sentidos positivos constante c o m uma impedância em paralelo é de grande ajuda. A s duas partes d a fig. 9.11
das correntes dos dois laços na impedância considerada. * A s s i m , nD circuito dáfig.9.10, representam os dois circuitos. A m b a s as fontes c o m suas respectivas impedãncias estão ligadas
Z l4 = -j'Q,3 e Z 3 3 = +/0.3. - a u m b i p ó b cuja impedância de entrada é Z . A carga pode ser considerada, p o r enquanto,
L

z A ordem dos índices nas impedãncias mútuas é a de efeito-causa, isto é, o primeiro índice como u m circuito passivo; isto é, qualquer fonte de F E M interna na carga é considerada u m
refere-se ao laço onde ocorre a queda de tensão e o segundo ao laço onde há a elevação de curto-circuito e qualquer fonte de corrente, u m circuito aberto.
tensão. A manutenção dessa ordem de índices contribui para a simetria das equações mas, poi
OUtfO lâdô, á supérfluo porque (com elementos bilaterais) a corrente n o laço 1 produzirá a
mesma queda de tensão no laço 2 que a que seria produzida n o laço 1 pela corrente no laço 2 .
Portanto Z í2 =Z 2i e o mesmo raciocínio aplica-se às outras impedãncias mútuas. Essas impe-
dãncias podem ocorrer entre partes dc u m circuito acopladas somente p o r meio de campos
magnéticos.
U m a expresião geral para a soma algébrica das F E M s ao longo de u m laço k de u m circuito
•com N laços independentes é

(a) (6)
£k=é,ZknIn (9.11)

A vantagem d a forma normalizada das equações de laçD é que as mesmas equações se aplicam
a qualquer circuito. Para a formulação numérica das equações devem ser seguidos os seguintes Fig. 9.11 C i r c u i t o s mostrando a equivalência dc fontes.
passos: determinação do número de equações de laço independentes, identificação dos laços e,
finalmente, determinação das impedãncias nas equações e das F E M s nos laços.
Para o circuito c o m u m a fonte de F E M constante Eg e impedância e m série Z^, a tensão
E x e m p l o 9.3 na carga é
Determinar as F E M s dos laços e todas as impedãncias, na forma normalizada das equações
V
L =%-llZg (9.12).
de laço para o circuito da fig. 9.10 se (como no exemplo 9.2) as forças eletromotrizes individuais
em p . u . forem E A = 1,5/OJ , E g = 1,5/15° e E c = i,5/-36,9° onde IL é a corrente na carga. Para o circuito que contém uma fonte de corrente constante
l
Sí c o m uma impedância Z e m paralelo, a tensão na carga será
p

Solução: Ei = E 2 = 0
y L = c/r - m
E 3 = E c - Lg = l,5/-36,9° - 1,5/15^ = - 0 , 2 5 - /1.29 p . u .
= I Z -I Z
s p L p (9.13)
• F„ = E A - E= c I,5/0°_ - l,5/-36,9° = Q,3 + /'0,9 p . u .
A s duas fontes e suas impedãncias associadas serão equivalentes se a tensão V for a mesma nos L

E m p.u. as impedãncias são dois circuitos. Logicamente, valores iguais de V significam correntes I iguais para cargas
L L

= /0,3 + ;0,I + /Q,3 = /0,7 idênticas.

Z 22 = /0,3 + /0,1 + /0,3 = /0,7 A comparação das equações (9.12) e (9.13) mostra que V será idêntico e m ambos os L

circuitos e portanto pode-se c o n c l u i r que uma fonte de tensão c o m uma impedância c m série
Z33 = /l ,0 + /0,3 + /0,95 = /2,25
pode ser substituída p o r uma fonte de corrente c o m uma-impedância em paralelo, desde que
Z44 = /l.l + /0,3 + /1,0 = /2,4 se cumpram as duas condições seguintes
Z I 2 =Z J t =/0,l Zz3 = Z M = ;0,3
Eg = I;Z p (9.14)
Z a =z 3l = 0 ZA
2
= Z „ = 0
Zg * Z p (9.15)
Z H =Z 4 I = -/0,3 = Zn = /o.i
Essas relações mostram que uma fonte de corrente constante c o m uma Impedância e m paralelo
• A solução simultânea das quatro equações de laço, após a substituição dos valores anteriores,
pode ser substituída, por uma fonte de F E M constante c o m uma impedância em série se a F E M
fornecerá as quatro correntes de laço a partir i a s quais podem ser determinadas todas as correntes
for igual ao produto da corrente constante pela i m p e d â n c i a m paralelo e se a jmpedãncia
de ramo.
em série for igual em paralelo. Reciprocamente, uma fonte de F E M constante c o m uma
 174 E L E M E N T O S H E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Equações de circuitos e sua solução 175

impedância e m série pode ser substituída p o r uma fonte de corrente constante c o m uma Utilizaremos índices simples na designação das barras em relação aò neutro, tomado c o m o
impedância em paralelo, se as duas impedãncias forem iguais e se a corrente constante for igual nó de referência. Aplicando-se a W das correntes de K i r c h h o f f ao nó 1, igualando a corrente
ao valor da F E M dividido pela impedância em série. que entra no nó, proveniente da fonte, c o m a que sai, teremos
V i m o s as condições de. equivalência de fontes ligadas a circuitos passivos. Pelo princípio
da superposição podemos mostrar que tais condições também são aplicáveis no caso de a saída ' /, = V^Yf + Y ) + ( T , ' - V )Y
g 2 a + (V, - V,)Y C (9.16)
ser u m circuito ativo, isto ê, contendo fontes de tensão e corrente. Para determinar a contribuição
e, .para o nó 2
da alimentação no caso de circuito ativo, o princípio da-superposição exige curto-circuitar as
fontes de F E M no circuito de saída e substituir as fontes de corrente p o r circuitos abertos, 0 = (V 2 - ^)r f l + (V 2 - V )Y 3 b + (V 2 - V,)Y e (9.17)
mantendo as impedãncias intatas. Nessas condições, a saída passa a ser u m circuito passivo,
n o q u e concerne à componente d a ' c o r r e n t e das fontes intercambiadas. Para determinar as Kearranjando essas equações, teremos
componentes da corrente devidas às fontes do circuito de carga, a . F E M da fonte é curto-circuitada
n u m caso e a fonte de corrente é aberta no outro. Portanto, apenas Zg, o u seu equivalente Z ,
-
p • A . = ' V (Yf
x + Y+ g Y+ a Y) - VY c 2 a - VY 4 c (9.18)
é ligado na entrada da carga a fim de determinar o efeito das fontes no circuito de carga,
0 = -V Y x a + V (Y 2 a + Y b + y ) - VY e 3 b - V<Y e (9.19)
independentemente da fonte de alimentação. Portanto, aplicando o princípio da superposição,
as componentes relativas às fontes do circuito de carga são independentes do tipo de alimentação,
Equações análogas podem ser escritas para os nós 3 e 4 , e as quatro equações p o d e m ser resolvidas
desde que a impedância em série c o m a fonte de F E M seja igual à impedância em paralelo
simultaneamente para as tensões V V, V e V . A partir dessas tensões, todas as correntes
cora a fonte de corrente. A s s i m , aplicam-se as mesmas condições de equivalência quer b circuito it 2 3 4

seja passivo como ativo. de ramo podem ser determinadas. Desse m o d o , o número necessário de equações nodais é u m
a menos d o que o de nós do circuito. U m a equação escrita para o q u i n t o nó não forneceria
nenhuma informação adicional: E m outras palavras, o número de equações nodais independentes
é u m a menos que o de nós.
Não escreveremos as outras equações porque já vimos como. formulá-las em notação
normalizada. E m ambas as equações, (9.18) e (9.19), evidencia-se que a corrente que entra
no circuito proveniente das fontes de corrente ligadas a -um nó é igual à soma de vários produtos.
E m qualquer nó, u m dos produtos é a tensão d o nó vezes a soma de todas as admitâncias que
terminam no nó; esse p r o d u t o corresponde à corrente que sai d o nó quando as tensões.em

'O Í K T 1
'
todos os outros nós são iguais a zero. Os demais produtos são iguais, c o m sinal negativo, ao
produto da tensão em outro nó pela admitãncia ligada diretamente entre ele e o nó para o
qual a equação é formulada. P o r exemplo, n o nó 1 u m produto é -V Y , 2 a sendo -V 2 o valor
negativo da tensão no nó que está ligado a 1 através de Y ; esse p r o d u t o corresponde à corrente a

que sai de 1 quando a tensão c m todos os nós é zero, exceto no nó 2. A s s i m , pelo princípio
da superposição a corrente total que sai do nó é a soma de todos esses produtos tensão-vezes-
F i g . 9.12 C i r c u i t a da fig. 9.4 c o m a adição de capacitores c c o m as fontes dc corrente substituindo as fontes
dc tensão. O s valores indicados são admitâncias p u r unidade.
-adnütãncia.
A forma normalizada para as quatro equações nodais é

/, = Y^Vy + Y V l2 2 + r- K l 3 3 + Y V,XA

9.5 Equações Nodais. A formulação sistemática de equações determinadas nos nós de h = Y V 21 t + Y V22 2 + Y V 23 Z + Y V, U

u m c i r c u i t o , mediante a aplicação d a lei das correntes dc K i r c h h o f f , constitui a base para u m a (9.20)

h = n i f . + Y*V % + YV a 3 + Y^V,
excelente solução de problemas de sistemas de potência usando computadores. A fim de examinar
alguns aspectos das equações nodais, o circuito da fig. 9.4 f o i redesenhado c o m algumas ligeiras U = YV 4l t + YV n 2 + r 4 3 K a + YvV*
modificações, resultando na fig. 9.12. A s reatâncias e m série foram combinadas por conveniência,
como já fora feito c o m a figura referente às equações de laço; porém, o circuito f o i alterado A simetria das equações sob essa forma as torna de fácil memorização, sendo evidente sua
pela adição de capacitâncias em relação ao neutro e m cada uma das barras de alta tensão do extensão a u m número qualquer de nós. C o m o nas equações normalizadas de laço, a ordem
sistema original. Além disso, as fontes de F E M e suas respectivas impedãncias em série foram dos índices é efeito-causa. A s admitâncias Y , Y ,, Y e Y^ são chamadas de auto-adnntâncias
n 22 33

substituídas por geradores de corrente c o m impedãncias em paralelo. A s letras foram substituídas dos nós e cada uma delas é igual à soma de todas as admitâncias que terminam no nó identificado
por números na designação dos nós e os símbolos das admitâncias foram referidos a cada ramo. pelos índices repetidos. A s outras admitâncias são chamadas de admitâncias mútuas dos nós,
Esses valores são os inversos dos valores das impedãncias dados na fig. 9.4 para os ..icsmos ramos. sendo cada uma igual à soma, c o m sinal negativo, de todas as admitâncias ligadas diretamente
 176 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Cap. 9 ] Equações de circuitos a sua solução 177

entre os nós identificados pelos dois índices. Para o circuito da fig.9.12 a admitãncia mútua
A E
1,5/0°
>'n ã igual a - K . ' f f /, = ^ ~ = — = l,36/-90° = 0 - / J , 3 6 p . u .
^ae /1,1
É preciso ter cuidado ao comparar as equações de laço e de nó. O inverso das impedãncias
próprias e mútuas nos laços não são as admitâncias próprias e mútuas. Eu 1,5/15°

A colocação de capacitores entre as barras de alta tensão e o neutro do circuito em estudo *> =
zrr l õ W = ' ' 5 8 /
^ = °'
41
- / ]
' 5 2
-"
p u
-
afeta os valores das admitâncias próprias. São necessárias apenas quatro equações nodais. A s E r l,5/-36,9°
correntes de ramo são determinadas facilmente a partir das tensões nodais. Se • circuito c o m U = = ., n = 1,5/-126,9" = - 0 , 9 - ; I , 2 p . u .
o

t-ed Z- ! 1 0
'—
capacitores fosse resolvido pelas equações de laço, seriam necessárias mais três equações, 5e,
no entanto, os capacitores estivessem colocados nos lados da baixa tensão dos transformadores
do circuito original, apareceriam mais três nós, aqueles que haviam sido eliminados previamente
A s admitâncias c m paralelo c o m as fontes de corrente são
pela combinação das impedãncias em série. Então, o número de equações nodais independentes
seria igual ao número de equações de laça independentes.
A expressão geral para a corrente de fonte que entra no nó k de u m circuito contendo /
" 7'U /i,o
k
~ /0.95
A ' nós independentes (isto é, N barras além do neutro) c - -/0,91 p . u . = -/1,0 p . u . = -/'1.05 p . u .

4 = S *nVn Y
(9-21) A s .admitâncias próprias em p . u . sao
n=l
YN = -yü.91 - /3,33 - 7'3,33 + /0.05 = -/7,52
U m a equação desse tipo deve ser escrita para cada uma das A barras em que a tensão do circuito
r

Y = -/I0.0 - / 3 , 3 3 - / 3 , 3 3 = -/16.66
é desconhecida. Fixando-se a tensão em qualquer um dos nós, para esse nó a equação não será
22

escrita. Por exemplo, se em duas das barras de alta tensão do UOSSD exemplo forem fixadas as ^33 = - / l ,05 - / 3 , 3 3 -7'3,33 + /0.05 = -y7,66
tensões (módulo e fase), apenas duas equações seriam necessárias. A s equações nodais seriam
YQA - - / l ,0 - / 3 , 3 3 -7"3,33 - /10,0' + /0,05 = - / l 7,61
escritas para as outras duas barras, cujas tensões são desconhecidas. Uma fonte de F E M conhecida
e uma impedância em série não necessitam serem substituídas pela fonte de corrente equivalente
desde que u m dos terminais da fonte dada esteja ligado ao nó de referência, já que o nó que e as admitâncias mútuas em p . u . são
separa a F E M e a impedância em série tem tensão conhecida. Isso será visto claramente no
exemplo 9.S. = ^21 = +/3,33 1-23 = 1^32 = +/3,33

y» = Y„ = 0 Y, 2 = Y N '-- +710,0

= YAI = +/3,33 = Y, 3 = +/3,33

Exemplo 9.4
A s equações nodais são
Escreva as equações nodais necessárias para dctenninar as tensões nas barras da fig. 9.12.
Os capacitores do circuito são tais que - / l ,36 = ~í7,52V t +p,33Vi + 0 + /3,33V A

0= /3.33K, - 7 l 6 , 6 6 K 2 +/3.33K 3 + /]G,0K,

Y g = Y h = Yj = ;TJ,05 p . u .
0,41 -7'1,52 = 0 + / 3 , 3 3 F 2 -/7,66K 3 + /3,33K 4

Considere que, sob todos os demais aspectos, o circuito é equivalente ao das figs. 9.4 e 9.10
- 0 , 9 - / 1 , 2 = J3,23V l + /10,0K 2 + /3,33!' 3 -/17,üiK 4
e que os dados são os mesmos que nos exemplos precedentes nesse capítulo.

Solução:

As correntes das fontes são

E x e m p l a 9.5

A fig. 9.13 é a mesma que a fig. 9.10 exceto que os nós estão designados por números
N . do T . : Muitas vezes na admitâncias próprias e mútuas são designadas em mples por "Driving-1'oint e os valores p o r unidade são admitâncias ao invés de impedãncias. A s forças eletromotrizes
Admittanccí" e "Transter A d i n i t l a n c e s " , respectivamente, atem das designações normais dc "Sclf"" e " M u t u a l A> B ?-'&'r
E E
P- - c
'Suais, respectivamente, a 1,5/0^ , 1,5/15° e l,5/-36,9°. Os dados
m u s ã 0

Admitlances". são os mesmos dos exemplos anteriores exceto que os capacitores" aeitcionadns ás barras do
 178 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 9 Cap. 9 ] Equações dc c i r c u i t o s e sua solução 179

A admitãncia em relação ao neutro afeta apenas as admitâncias próprias, u m a vez que a barra
do neutro é o nó de referência.

9.6 Matrizes. Já estudamos a forma normalizada das equações de laço e de nó. O uso
sistemático dos índices resultou numa simetria que torna as equações de fácil memorização.
A simplicidade da notação torna-se evidente quando consideramos, os símbolos de impedância
o u . admitãncia dispostos separadamente dos outros símbolos das equações. P o r exemplo, se
separarmos as admitâncias das equações nodais de u m circuito c o m quatro nós independentes
e as colocarmos e m linhas e colunas, segundo a ordem e m que aparecem nas equações, obtemos

Y H

F i g . 9.13 C i r c u i t o àa exemplo 9.5. O s valores dados são admitâncias c m p . u .

Y21 Y22 Y 23 Y u

Y M Y* Yi3 Y»
I V Yn Y» Y44
exemplo 9.4' são omitidos. Escreva as equações nodais dos circuitos sem substituir as fontes
de corrente. . • Essa disposição chama-se matriz. Cada admitãncia é u m elemento da matriz. Os elementos de
uma matriz procedentes de u m sistema de equações podem ser números, operadores au funções,
Solução: não sendo necessário que todos tenham as mesmas dimensões. A s matrizes são identificadas
colocando-se seus elementos entre colchetes.
Os nós em que as tensões se mantêm constantes são os de número 5, 6 e 7. Neles, as
Se quisermos deixar de escrever todos os elementos da matriz de admitâncias cada vez
tensões em p . u . são
que tivermos que nos referir a ela, podemos escolher ò símbolo Y para representá-la, igualando-o
V = 1,5/0° V = 1,5/15° V-} = 1,5/-36,9 B à disposição dos elementos. D e maneira análoga, as correntes e tensões das equações nodais
s 6

podem ser expressas e m natação matricial e representadas pelos símbolos I e V . Igualando

= 1.5 +/0 = 1,45 + /0J9 = 1,2-/0,9 esses símbolos às matrizes que eles representam teremos

Por inspeção, podemos escrever as equações nodais do c i r c u i t o :

Nó 1 I = — V = (9.22)
0 = -j7JS7V t +j3,33V 2 + 0 + /3,33K + /0,9I(1,5 +/0)
4 '
.Nó 2
A s matrizes podem ter u m número qualquer de linhas e colunas. U m a matriz de m linhas e
0 = /3,33V, -/16,66C + /3,33K +/IO,0K3 3 4
n colunas é uma matriz m X n . A s admitâncias que temos considerado formam uma matriz
Nó 3 4 X 4 e as correntes e tensão formam, ambas, matrizes 4 X 1 .
Se m = n, como na disposição 4 X 4 dc admitâncias que consideramos, dizemos que
0 = 0+ ;"3,331 - /7,7I V + /3,33K + /l,05(1,45 + /0.39)
/
I 3 4
a matriz é quadrada, sendo m a sua ordem. A diagonal principal de uma matriz quadrada é
Nó 4 formada pelos elementos dispostos diagonalmente desde o canto superior esquerdo ate u canto
0 s/3,33 +/10,0^j + /3,33P -/17,66c,, + /1,0(1,2 -/0,9)
3
inferior direito. N u m a matriz de admitâncias nodais os elementos da diagonal principal são as
admitâncias próprias dos nós. U m a matriz quadrada 5e assemelha a um determinante; porém,
Não são escritas as equações para os nós 5, 6 e 7, cujas tensões são conhecidas. Notamos, no matriz e determinante são conceitos matemáticos distintos. A o contrário do determinante, a
entanto, que esses valores aparecem nos produtos Y V , Y^Vt, e r * K nas equações dos
K S 4 7 7 matriz não possui u m valor.e não precisa ser quadrada.
nós I, 3 e 4, respectivamente. Efetuando as multiplicações indicadas, envolvendo tensões A manipulação das matrizes é regida por operações conhecidas c o m a . as regras da álgebra
conhecidas, e passando as resultados para os primeiros membros de cada uma das quatro matricial. Tais regras proporcionam u m método ordenado para a resolução de equações. A s
, equações, obtemos, respectivamente, os valores 0 - /1,36; 0; 0,41 - y"1,52 e -0,9 - y'1,2. A s regras e a metodologia da álgebra matricial são especialmente adequadas para a programação
equações são idênticas às do exemplo 9.4, exceto para as admitâncias próprias que diferem em computadores digitais. A notação compacta e a sistemática.das operações são vantagens
somente pelas admitâncias dos capacitores em paralelo que aparecem no exemplo 9.4 e não substanciais da álgebra matricial, porém ela não proporciona necessariamente a simplificação
existem no exemplo 9 . 5 ^ Nessas condições, a conversão das fontes de tensão em fontes dc dos cálculos na resolução de u m problema. A grande importância dos computadores digitais
corrente, c desnecessária u 'tão reduz n número de equações necessárias à solução desse circuito. na análise de sistemas de potência faz c o m que o conhecimento das operações básicas c o m
 180 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 9 Cap. 9 ] Equações d c circuitos c sua solução 1S1

matrizes seja essencial para o. engenheiro dc sistemas de potência; a álgebra matricial é a base 9.3 Produto de Matrizes. A s regras para multiplicar duas matrizes p o d e m ser ilustradas
das explicações encontradas na literatura especializada no assunto. 1 examinando-se a notação matricial dc u m sistema de equação. P o r exemplo, as equações nodais
Quando uma matriz for designada por u m símbolo como A , seus elementos são geralmente para u m circuito c o m três nós independentes são
identificados por símbolos tais como £7 , a H l2 ea 3 1 . Os índices mostram a posição do elemento
na matriz; o primeiro índice indica a linha e o segundo a coluna. A s linhas são numeradas /. = YxiVi + Y V 12 2 + Y V L3 3

ordenadamente de cima para baixo e as comnas'sãò numeradas da esquerda para a direita. h = Y V, + r

21 3 3 i v + (9.26J
Analogamente, alguns elementos da matriz B são ó 2 [ I b32 e& 1 3 . A identificação da posição
h = n , ^ + YnVi + r^Vi
dos elementos na matriz está de acordo com a Convenção adotada para a Ordem dos índices
das impedãncias e admitâncias, na forma normalizada das equações de laço c nodais. E m notação matricial essas equações são expressas por '
Duas matrizes m X n serão iguais sc cada elemento de uma for idêntico ao da outra,
I = Y V (9.27)
situado na linha e coluna correspondente. Se A e 13 forem matrizes 2 X 2 e A = B , então
fl
n = i °i2 - 6 1 2 , a 2l =b 1} e a2 - ô 2 2 2 . e, como veremos, é importante que a matriz das admitâncias seja colocada e m primeiro lugar
A transposta de u m a matriz é obtida trocando-se as linhas por colunas. Se o símbolo na expressão d o p r o d u t o . A s matrizes da equação (9.27) são
de uma certa matriz for A , sua transposta será designada por A ; s e - A for uma matriz 2 X 3 , r

A Ya Y ^
aua transposta Á será uma matriz 3 X 2 . Simbolicamente se
t
l3

I = h Y= y« Y 22 Y 23 V= v 2

_ Í~«II «ia h Yn ^3
(9.23)
A

[c c j
2 1 3 3

e o produto Y V deve ser a matriz coluna

3*J
então
Y V LX X +Y V L2 2 + Y V\ XI

a a
Y V, +Y y
u 2l

21 22 2 + r y
33 3

A, = ai 2 a 22 (9-24)
Y*r*'+ Y V 32 2 + Y*V 3
«13 «23
se a equação (9.27) f o r a expressão matricial correta para as equações ( 9 , 2 6 ) .
Se a matriz quadrada e sua transposta forem idênticas, diz-se que a matriz ê simétrica em relação
A regra para a multiplicação que iremos aplicar, pelo menos para as matrizes especiais
à diagonal principal. A matriz das admitâncias nadais próprias e mútuas, por exemplo, é simétrica
já vistas, será evidente. O primeiro elemento da matriz coluna resultante é a soma de cada u m
em relação à diagonal principal, isso porque a ordem dos índices das admitâncias mútuas é
dos elementos da primeira linha de Y , multiplicados pelo elemento correspondente da matriz
indiferente, a u seja, Y l2 =Y 2l e assim sucessivamente.
coluna V ; isto é, o primeiro elemento d a matriz resultante é igual ao p r i m e i r o da primeira linha
de Y vezes o elemento da primeira linha da matriz coluna V , mais o segundo elemento da
9.7 Soma de Matrizes. A ' soma de duas matrizes m X n A tf B resulta numa outra
primeira linha de Y vezes o ' elemento da segunda, linha de V , mais o terceiro elemento da
matriz m X n, C, cujos elementos são a soma dos elementos correspondentes de A e B . A s s i m
primeira linha de Y vezes o elemento da terceira linha de V . 0 elemento na segunda linlia da
por exemplo
matriz coluna resultante é a soma dos elementos da segunda linha de Y multiplicados pelos
elementos correspondentes de V . O elemento da terceira linha da matriz resultante é encontrada
«II « I I + «it + «in +
b l2
(9.25) de maneira análoga, sendo o processo repetido até que a matriz coluna resultante tenha ú
a[ a i
2 2
b 22
«n + b 2l a 22 +b 22
mesma número dc elementos que o número de linhas de Y .
o u , com números E m geral, o produto de u m a matriz m X n p o r outra n X 'p c u m a matriz m X p. A s
I 2 6 8~ " 1+ 62+8" 7 10" regras de multiplicação são ilustradas pela produto dc u m a matriz A , 3 X 2 , por o u t r a , B ,
3 4 4 2 3 + 4 4 + 2 7 6 2 X 2 , como se segue

A multiplicação de uma matriz por um número k significa que cada elemento da matriz «it a\i fluiu + ab l2 2l ab
u l2 + ab
a 22
b u b l2

deve ser multiplicado por k. 0 processo é equivalente á soma de k matrizes idênticas. « I I «31 (9.28)
bu b 22

«31 «32 «3lí>Il + «32D , 2 Ü Ó|3] 2 tfljjÔp

Nossa análise das operaçõc* com matrizes cobre apenas o mínimo necessário ao entendimento da aplicação
A primeira coluna da matriz produto é o produto da primeira matriz pela primeira coluna da
da notitciíu matricial a alguns dos problemas dc sistemas de potência desenvolvidos no texto. A maioria dus
livros modernos de riteuitos elétricos iniz umu introdução à álgebra matricial. Para um desenvolvimento mais segunda matriz. A segunda coluna será o p r o d u l o da primeira matriz pela segunda coluna da
completo sobre u assunto recomendam?.;. " T l i e o r y of M.itriees" por S. Perlis, Addison - Weslcy Publisliine. segunda matriz. O processa é repetido até que se obtenha tantas colunas da matriz produto
Compiiíiy. Uc;idirut, Massa., 1952. quanlas sejam as da segunda matriz. Essas regras são aplicáveis apenas quando o número de
 182 ELEMENTOS.DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA Cap.9j Equações do circuitos u sua solução 183

colunas da primeira matriz for igual ao número de linhas da segunda. A matriz B , 2 X 2 ' 1 0 0"
acima tem o número de linhas igual ao número de'colunas da matriz A , 3 X 2 ; dizemos
h 0 1 0
que B é compatível c o m A . Por outro lado, A não è compatível c o m B e o produto B A não
c, nesse caso, definido. k 0 0 -1
Se duas matrizes quadradas A - e B forem de mesma ordem, B será compatível c o m A e A 1 -1 0
h
será compatível c o m B . N o entanto, geralmente'o produto A B é diferente de B A . Diz-se que
k 0 1 -1
o produto de duas matrizes é, em geral, não comutativo. Vejamos a seguir uma ilustração numérica
desse fato h 1 0 -1
6 + 8 8+4" *14 12'
18 + 16 2 4 + 8_ _34 3 2
.
9.9 Inverso de uma M a t r i z . A álgebra matricial não define a divisão de matrizes, porém
"6 + 24 12 + 32~ "30 44^
mas o objetivo dessa operação na resolução de equações é conseguido pela obtenção e manipulação
4 + 6 8 + 8 10 16 do inverso de uma matriz. Para definir a matriz inversa devemos inicialmente definir a matriz
unidade.
A o exprimir o produto de duas matrizes p o r A B , dizemos que a matriz A é pré-multipiicada
de B , o u que B é post-multiplicada de A . M a t r i z unidade V é u m a matriz quadrada em que todos os elementos da diagonal
principal são iguais L i e todos os demais iguais a zero. A matriz unidade de terceira ordem é

" 1 0 0'

j
Exemplo 9.6 U = 0 I 0 (9.29)
[ 0 0 1
A fig. 9. i 4 é o diagrama de reatâncias de u m sistema simples. A s correntes dè laço são
indicadas c o m índices numéricos e as de ramo c o m índices literais; Determine a matriz (chamada C o m o pode ser facilmente verificado, o produto obtido pela pré o u post-multiplicação de uma
matriz de transformação) pela qual a matriz das correntes de laço deve ser pré-multíplicada matriz quadrada pela matriz unidade de mesma ordem, é igual â matriz quadrada original, isto é
para se obter a matriz das correntes de ramo.
UA = A U = A (9.30)

O inverso de uma matriz A , designado por A " 1

c assim definido

AA' 1
= A"'A = U (9.31)
Por exemplo,

J
0,20 - -00, ,1122 ] 6^
0,10 0,04 -5 10

0,20 -0,12] [ 2 6] I 0
sendo
0,10 0,04j[-5 10 J 0 I

6 0,20 -0,12 1 0
9.14 Diagrama tle reatâncias d o exemplo 9.6. -5 10 0,10 0,04 o 1

O método usado na determinação do tnvorso de uma matriz é ilustrado pela resolução

das equações nodais. Se tivermos as equações nodais em notação matricial
Solução:
I = YV (9.32)
A matriz de transformação C deve ser tal que •
e pré-multiplicarmos ambos os membros por Y ' , -
obtemos
'ramo =
Claço
Y"'I = Y'YV (9.33}
Cada linha da matriz de transformação tem que ser tal que a soma dos produtos de cada elemento
da linlia pelo elemento correspondente na matriz coluna das correntes de laço seja igual à corrente
Y''L^ UV (9.34|
de ramo correspondente. A equação matricial completa é Y'i =V (9.35)
 [Cap. 9 Cap.9j Equações de circuitos c sua solução 185
IH-1 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA

Assim, a solução das equações nodais para determinar V , quando I for conhecido, pode ser 1 10 -6 0,20 -0,12
então
conseguida pela prc-multiplicação de ambos os membros da equação matricial por Y " . 1
50 5 2 0,10 0,04
As equações (9.26) são as equações nodais de um circuito contendo três nós independentes.
como já verificamos ao estudar a equação (9.31).
Resolvendo essas equações pelo método dos determinantes obtemos

A-, A3, Exemplo 9.8

A
E x p r i m i r as equações achadas no exemplo 9.5 na forma matricial e determinar as tensões
nodais por inversão de matrizes.
(9.36)

Solução:
A-, ±21 r A equação matricial é

onde o denominador À de cada coeficiente é o determinante 0 - fl ,36 ~ "-/7,57 7"3;33 0 7*3,33 "
0 + /O /3,33 -/16.66 /3,33 710,0 Vi
^11 Yyx Y n 0,41 - y l , 5 2 0 7*3,33 -77,71 73,33 v3

-0,9-/1,2 _ /3,33 710,0 7'3,33 -/I7.66

A = Yz\ Yn Y 2i (9.37)
Y31 Y 32 Yj
3
Pré-muítiplicando ambos os membros da equação pelo inverso- da matriz de admitâncias
obtemos
O '.sumerador de cada coeficiente de uma corrente é o coíator da admitãncia da Unha e coluna
identificadas pelos índices. Por exemplo, A é o cofator dc Y \, isto é 2
/0,420 /0,333 ;0,282 /0.322 0-/1,36 1 0 0 0 Vi
2 1

/0.333 7*0,620 /0,327 /0.352 0 + /0 0 1 0 0 Vi

Y.r Y lz A2S2 /0,327 ;"0,406 '/0,314 0,41 - 7*1,52 0 0 1 0 n
à =<-l) ( : + l ) (9.38)
7*0,322 /0,352 /0.314 /0,377 -0,9 - / I , 2
2l
0 0 0 1

Comparando as equações ( 9 J 5 ) .e (9-36) vê-se que, para uma matriz Y de terceira ordem Efetuando a multiplicação de matrizes indicada, virá

A , A A 1,385 -/0.174
u 2 I a i

A« A 2 2 A.,2 (9.39) 1,370 -/0,182 v

2

An A 2 3 A 3 3
1,384 -/0,115 V3
1,370 -/0.211
. *.
V

onde A c os elementos da matriz são definidos acima. Esse desenvolvimento é para uma matriz
de terceira ordem, e vale também para matrizes de ordem superior. A ordem dos índices que As tensões nodais serão
identificam os coíatores deve ser observada cuida dosa me titc. Estão n a ' o r d e m coluna-linha, que
'j = 1,385 - /0,174 = 1,39/ p.u.
é d inverso da ordem dos índices da matriz a ser invertida. As condições necessárias para que
uma matriz possua um inverso são que ela seja quadrada e que A ^ 0. '2 = 1,370 - / ' 0 , l 32 = 1,39/ p.u.
'3 - 1,384 - / 0 , 1 15 = 1,38/
Exempla 9.7
4 = 1,370 - /0,2 1 = 1,39/
Determine o inverso da matriz
Esses cálculos podem ser verificadas parcialmente pelos exemplos 9.1 e 9.2. As barras
2
A = de números 1, 2, 3 e 4 neste exemplo são identificadas por a, b, c e d nos exemplos 9.1 e
-5
9.2. Se as tensões calculadas estiverem corretas, a potência que entra nos nós 1 e 3 deve ser
igual à que sai do nó 4, como vimos no exemplo 9.2, onde as correntes que entravam no circuito
Srlttçün: nas barras 1 e 3 e saíam pela barra 4, valiam em p.u. 0,188/-32,8°, 0 , 5 3 6 / - 7 , 4 e 0,710/-I3,9° D

A = : X t() - 6 X (-5) = 50 respectivamente. Calculando as potências teremos

Potência que entra no circuito pelo nó 1
= Mi A ; , = -ft
1,39 X 0,188 cos (32,8° - 7,2°) ='0,237 p.u.
IS6 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA ICap. 9 Cnp.9! Equações tle circuitos e sua solução 187

Potência que entra no circuito pelo nó 3 Particionando a matriz conforme indica (.9.42), teremos
1.38 X 0,536 cos ( 7 , 6 ° - 7,4°) = 0,745 p.u.
Potência que sai do circuito pelo nó 4 B = (9.43)
1.39 X 0,710 cos (,13,9 - 8,8 ) = 0,983 p.u. o a

sendo as submatrizes
Esses valores estão dé acordo c o m os do exemplo 9.2. U m a vez determinadas as tensões nodais,
o cálculo das correntes de ramo é simples e direto. An
H =
A solução do circuito pelas equações de laço ou nodais era desnecessária, considerando
o que Foi feito nas exemplos 9.1 e 9.2. U m a vez determinada a corrente que entra no circuito
O produto então será
a partir das fontes de tensão, as tensões nodais e as correntes de ramo podem ser determinadas
nD exemplo 9.2. A formulação sistemática das equações de circuito e sua solução p o r operações '.H
C = AB = (9.44)
c o m matrizes em u m computador digital de grande parte é u m procedimento essencial para J
essa classe de problemas, principalmente quando se tratar de u m a rede extensa. U m a outra
alternativa seria o analisador de redes C . A . , posto que o trabalho manual de cálculos é impraticável. Considerando as submatrizes c o m o elemento simples, leremos

A inversão de" uma matriz de números reais é cansativa mesmo para u m a 4 X 4 , no. entanto,
_ F D H + EJ
u m computador de porte médio realizará essa operação em segundos. C
[FH + GJ
(9.45)

O produto será finalmente determinado efetuando-se as multiplicações e somas indicadas.

Se a matriz C for composta pelas submatrizes M e N tais que •
9.10 P2rtição de Matrizes. Existe, para a manipulação de matrizes, u m método muito
útil, chamado de partição de matrizes. Consiste em considerar várias partes de u m a matriz
como submatrizes, que são tratadas como elementos simples ao aplicar as regras usuais de C = (9.46)
multiplicação e soma. Seja, p o r exemplo uma matriz A , 3 X 3
a comparação c o m (9.45) dará
«u «12 «13
A = «21 «11 «23 (9.40) M = DH+ EJ (9.47)
N = FH + GJ (9.48)
«31 «32 «33
Sc quisermos achar apenas a submatriz N , a partição mostra que
A matriz é particionada e m quatro submatrizes pelas linhas tracejadas horizontal e vertical.
Podemos, então, escrever N = [«31 «32I + a b
33 2

[Ô2,j

A =
D E
(9.41) = «3lÔ U + «32Ô21 + (9.49)
F G
A s matrizes para serem multiplicadas devem ser originalmente compatíveis. C a d a linha de
sendo us submatrizes
partição vertical entre as colunas r e r + 1 do primeiro fator exige uma linha de partição
horizontal entre as linhas r e r + 1 do segundo fator. A s linhas de partição horizontais podem
«IJ
D = P 1
" 0 , 2
1 E = ser desenhadas entre quaisquer linhas do primeiro fator e as verticais entre quaisquer colunas
«23
[«21 «21 J do segundo, o u também suprimidas em qualquer deles o u nos dois, N o final da Secção Seguinte

G = Ai aparece u m exemplo c m que se aplica a partição de matrizes.

F = [«3i «3: ]

Para analisar a multiplicação de matrizes c m termos de submatrizes, vamos considerar que 9.11 Eliminação de Nós pela Álgebra Matricial. N o s exemplos 9.1 c 9.2 foram efetuadas
A deve ser post-multipl içado por uma outra matriz B a fim de se obter o produto C, sendo reduções de circuito a f i m de eliminar nós. Apenas os nós em que não há entrada o u saída
de corrente podem ser eliminados. Veremos agora como esses nós podem ser eliminados
6n operando-se com as matrizes das equações nodais normalizadas.
B = Ô2I (9.42) A equação noda! normalizada, em notação matricial, pode ser expressa por

I = YV (9.50)
 Cap.üJ Equações d i ! circuitos c sua solução 189
1B8 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA

onde i e V são matrizes coluna e Y é uma matriz quadrada simétrica. A s matrizes coluna devem
ser dispostas dc tal maneira que os elementos associados aos nós a serem eliminados estejam
nas linhas inferiores das matrizes. Os elementos da matriz quadrada das admitâncias são situados
F i g . 9.15 C i r c u i t o d o exemplo 9 . 9 . Os valo-
de maneira correspondente. Às matrizes coluna são particionadas de modo que os elementos res mostrados são admitâncias em p.u.. O cir-
associados aos nós a serem eliminados estejam separados dos outros elementos. A matriz cuito è idêntico ao da fig. 9.5b.
admitãncia é partícionada de maneira que apenas os elementos identificados c o m os nós a
serem eliminados fiquem separados dos demais por linhas horizontais e verticais. Efetuando-se
a partição de acordo com essas rôgtas, a equação (9.50) toma-se
Solução: •
L" A matriz dc admitâncias, partícionada para a eliminação dos nós indicados, é
" V
(9.51)
u M
K L
Y =
M
onde Ijr é a submatriz composta pelas correntes que entram nos nós a serem eliminados e
-;0,?i 0 0 J'0,91 0 'i -o
Vy é a submatriz composta pelas tensões nesses nós. Obviamente, todos os elementos de 1%
0 -/I.05 0 0 / l ,05 • 0
são iguais a zero, do contrário os nós não poderiam ser eliminados. A s admitâncias próprias
e mútuas que formam K são as identificadas c o m os nós que permanecem; A matriz M é 0 0 -/1,0 0 0 ' . /i,o
composta pelas admitâncias próprias e mútuas correspondentes aos nós a serem eliminados. • y'0,9i 0 0 -76,91 /0,667 /5,33
L e sua transposta L j são constituídas apenas pelas admitâncias mútuas comuns a u m nó a 0 ;1,05 0 ;0,667 -/7,05 /"5,33
ser mantido e a u m nó a ser eliminado. :
o 0 ;i,o " /5,33 P,33 -/11,66
Efetuando a multiplicação indicada e m (9.51) obtemos
É necessário inverter a submatriz situada na parte inferior direita. O determinante dessa submatriz
l A = KV, + LV Y (9.52) é A =/I28,5 e o cofator A u é - 5 3 , 8 . Nessas condições, o elemento da parte superior esquerda
da submatriz invertida é -53,8//128,5 =/0,419. Os outros elementos de M " 1
são determinados
C L
X.= L
' V
A + M
X (9-53) de maneira análoga, obtendo-se

Sendo todos os elementos de I y iguais a zero, subtraindo L f V . j de ambos os membros da /0.4I9 /0.282 70,321
equação (9.53) e multiplicando ambos os membros p o r M " 1
obtemos M" /0.282 70,406 70,315
A321 70,315 /0,37ó
- M - ' ^ = V x (9.54) Então

Substituindo a expressão de Vy em (9.52) obtemos LM" 1

Lt

1,, = - L M - ^ V , (9.55) /o,9] o o t ;"0,419 /0.282 /0,321 70,91 0 0

o /1,05 o' /0,282 /0.406 /0.315 0 / l ,05 0
que é uma equação nodal cuja matriz de admitãncia é
o 0 /1.0 /0,321 /0.3I5 /0.376 0 0 /I.O
Y = K - LM" L 1
T (9.56)
70,348 /0,270 70,292
.A matriz de admitãncia nos permite construir o circuito c o m os nós eliminados, c o m o veremos
70,270 /0,4f}8 /0.331
no exemplo abaixo.
/0,292 • /0.33 I ' 70,377

"Exemplo 9.9
A matriz admitãncia do circuito reduzido é
A fig. 9.15 é a mesma que a 9.5Ò exceto que agora os nós foram numerados sendo as
admitâncias (ao invés das impedãncias) marcadas no circuito. A numeração foi feita dc tal -/0,9I 0 0
maneira que os nós a serem eliminados têm os números mais altos. Portanto, a numeração o -71,05 o L M " L,
1

não corresponde à dos outros exemplos. Determine • circuito equivalente eliminado os nós 4,
5 e 6 c compare c o m o da fig. 9.5e. o o -71,0
 190 E L E M E N T O S DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 9 Equações de circuitos c sua solução 191

-/0.562 /O.270 y'0,292 9.4 Determine as admitâncias próprias e mútuas relativas às equações nodais necessárias à solução
;0,27Q -/0.602 /0.331 da fig. 9.16. Escreva as equações nodais necessárias u obtenção das tensões nbdais desconhecidas.
/0.292 /0.33] ^-/0,Ó23 9.5 Determine os produtos matriciais indicados

Examinando a m a t r i z de admitâncias podemos observar que cada u m dos elementos d a ^ [22-3[í] [í.i][íí]
diagonal (admitâncias próprias) é a ' s o m a , c o m sinal negativo, dos elementos que não estão n a
9.6 Determine os inversos das matrizes dadas a seguir
diagonal d a mesma l i n h a . Portanto, não pode haver admitâncias ligadas entre quaisquer das

. N
barras e a terra (que é o nó de referência). A s impedãncias ligadas diretamente entre os nós
do c i r c u i t o resultante são o inverso, c o m sinal negativo, das admitâncias mútuas. P o r t a n t o , as
impedãncias entre os nós são
rj 5-3 -

9.7 Escreva as equações de laço do Prob. 9.3 em forma matricial e determine, por inversão, as
correntes dc laço. Determine a potência dc saída das fontes E e E^. a

~ = A 7 0 p.u. .3.8 Faça n conversão das fontes E e a com as respectivas impedãncias em série, em fontes dc
corrente equivalentes e escreva as equações nodais normalizadas. Chame os nós b c c de 1 e 2, respectivamente.
. -1 Compare os equações resultantes com as da Prob. 9.4. Determine, por inversão de matrizes, as tensões nodais.
2 1 3 = = /3,42 p . u .
y'0,292 93 A partir das tensões nodais achadas no Prob. 9.8, determine a potência de saída dc cada fonte
-1 dc corrente daquele problema, e compare os resultados com as potências encontradas nos Prob. 9.2 e 9.7.
2 I 3 = = /3,02 p . u .
70,331 9.10 Escreva as equações'nodais normalizadas para o circuito da fig. 9.17. Elimine V como incógnita
4

determinando seu valor pela equação do nó 4 c substituindo nas outras equações. Analogamente, elimine
sendo que os índices identificam os nós ligados. O s valores c o n c o r d a m exatamente c o m os Vj c escreva as duas equações restantes sob forma matricial.
que foram achados n o e x e m p l o 9.1 e mostrados n a fig. 9.5e. A s correntes encontradas n o
e x e m p l o 9 . 2 p o d e m agora ser verificadas a partir da matriz de admitâncias e das tensões dadas., -J10
O exemplo i l u s t r a a sistemática do método adequado para computadores digitais. :

P R O B L E M A S

9.1 Reduzir, por transformações Y - A , o circuito dc reatâncias da fig. 9.16 a uma ligação A entre
_^7 J
-,- fifi- 5.17 Circuito para os Prob. 9.10 e 9.11. Os valores mostrados
os nós a, d e o.
' '"' ' são correntes e admitâncias em p.u..

9.11 Elimine os nós 3 e 4 do circuito da fig. 9.17 pelo método descrito na Sec. 9.11. Compare a
matriz resultante com a equação matricial do Prob. 9.10. Desenhe o circuito descrito pela matriz.

l-'ig. 9.16 Circuito para os Prah.9.1 a 9.4 e 9.7 a 9.9. Os valores

liados dc tensão c corrente estão erh p.u.. 0

9.2 Determine a potência dc taída das fontes E a e Ed do circuito da fie- 9.16. Fig. 9.i8 Circuito para o Prob. 9.12. Os valores dados sao admi-
9.3 Determine as impedãncias próprias c mútuas das equações dc laço do circuita da fig. 9.16. A o tâncias cm p.u..
estabelecer as equações, faça com que os elos sejam os ramos que contem E c Erf além do ramo que liga
a

os nós 4 c r , Considere todas as correntes de laço no sentido horário. Numere os laços 1, 2 e 3, da esquerda 9.12 Elimine os nós 3, 4 e 5 do circuito da fig. 9.18 pelo método descrito na Sec. 9.11 e desenhe
para a direita. o circuito descrito pela matriz resultante.

Capítulo
ESTUDOS DE FLUXO DE CARGA
10.1 Introdução. N o Cap. 1 vimos a grande importância dos estudos de carga na planifi-
cação de ampliações de u m sistema de potência e na determinação de condições ótimas de
operação do sistema existente. A s informações obtidas de u m estudo de f l u x o de carga são, e m
geral, o módulo e a fase da tensão e m cada barra e a potência ativa e reativa que flui e m cada
linha; também pode estar incluída na informação a corrente na forma polar ou cartesiana.
Os estudos de fluxo de carga são feitos quer nos computadores digitais quer nos computa-
dores analógicos diretos, que são os analísadores de rede C . A . , que vimos c o m algum detalhe
no Cap. 8. Na verdade, a maior parte do tempo de uso de u m analisador C A . é gasta naqueles
estudos. Os computadores digitais, p o r outro lado, estão sendo usados para resolver os problemas
antes destinadas apenas aos analísadores e têm demonstrado ser uma alternativa econômica para.
a solução da maior parte dos problemas relativos a fluxo dc carga.
Neste capítulo, faremos uma comparação entre os métodos analógico-direto e digital nos
estudos de carga e discutiremos as razões da rápida aceitação dos computadores digitais nesse
trabalho.
10.2 Dados para Estudos de F l u x o de Carga. Os dados necessários à elaboração de u m
estudo de fluxo de carga são os mesmos, quer seja utilizado u m analisador C . A . , quer seja usado
u m computador digital. O ponto de partida é sempre o diagrama unifílar do sistema. Os cálculos
são feitos em p . u . e são necessárias as impedáncías da Unha e as admitâncias em paralelo.
Esses dados e também os valores das impedãncias dos transformadores, os valores nominais dos
capacitores em paralelo e os " t a p s " dos transformadores, tornam possível a interligação do
analisador de redes, exceto no que d i z respeito aos geradores e às cargas. Essas mesmas informações
podem ser usadas para calcular as admitâncias nodais próprias e mútuas necessárias nos métodos
digitais de cálculo a serem descritos neste capítula. Os programas preparados para a solução dos
estudos de carga nos computadores digitais admitirão os dados que identificam cada linha por
números atribuídos às barras que são os terminais da ünha. Os dados assim identificados para cada
linha se constituirão na susceptância e m paralelo, na resistência em p.u. e na reatância entre as
barras terminais da linlia, incluindo a resistência e a reatância dc dispersão dos transformadores.
192
Cap. 10 j Estudos de fluxo dc carga 193
O programa faz c o m que o computador forme as admitâncias nodais próprias e mútuas necessárias
aos cálculos e ajuste qualquer relação de transformação, diferente da n o m i n a l , resultante dos.
diferentes " t a p s " do transformador.
A s condições de funcionamento devem ser sempre escolhidas para cada estudo. E m todas
as barras, exceto u m a , deve ser especificada a potência ativa. Além disso, nessas barras deve ser
especificado o u o valor da potência reativa do circuito o u o módulo da tensão; isto é, e m cada
barra deve ser decidido se a tensão o u a potência reativa deve ser mantida constante. E m geral, a
potência reativa é fixada nas barras da carga e a tensão é fixada nas barras dos geradores;
algumas vezes, fixa-se a potência reativa também nas barras dos geradores. Nos programas para os
computadores digitais deve ser previsto no cálculo que a tensão seja mantida constante numa
barra enquanto a potência reativa permanece dentro de limites fixados.
A única barra na qual não é especificada a potência ativa, chamada de barra oscilante, ê,
em geral, uma barra na qual está ligado u m gerador. Obviamente, não se pode fixar de antemão
em cada barra a potência que flui no sistema, uma vez que as perdas do sistema não são conhe-
cidas, enquanto o estudo não estiver completo. Os geradores ligados à barra oscilante fornecem a
diferença entre a potência ativa especificada que entra no sistema p o r outras barras e a saída total
do sistema mais as perdas. N a barra oscilante são especificados o módulo e a fase da tensão.
A s leituras das potências ativa e reativa nessa barra são parte da solução do p r o b l e m a , tanto para o
computador digital como para o analisador C A .
10.3 Estudos de F l u x o de Carga no Analisador de Redes C . A . . O primeira passo na
preparação do analisador C A . é a interligação dos componentes que representam o ^istema.
Então, as unidades de linha são ajustadas nos valores corretos de resistência, reatância e susceptân-
cia. Se essas unidades não contiverem capacitores e m paralelo, são ligados capacitores adicionais,
ajustando-os para incluir a capacitãneia e m paralelo das linhas e qualquer o u t r a capacitãneia e m
paralelo do sistema. Os autotransformadores são ajustados nas posições preliminares, podendo
depois ser reajustados para conseguir as condições de funcionamento desejadas. A s unidades de
carga são 'ajustadas nos valores de resistência e reatância necessários para conseguir a carga
especificada para u m a tensão dada. A tensão e m cada unidade de carga é freqüentemente mantida
c n s t a n t e ajustando-se os autotransformadores auxiliares ligados a cada unidade, de m o d o que não
seja preciso variar a resistência e a reatância da unidade se a tensão na barra da carga diferir daquela
para a qual foram ajustadas inicialmente, a resistência e a reatância, para p r o p o r c i o n a r à carga as
potências ativa c reativa desejadas.
Uma das unidades geradoras é considerada como a máquina oscilante e as outras são ajusta-
das n a ' tensão e potência ativa especificadas. A tensão na barra ^oscilante ô mantida no valor
desejado. Geralmente, o ajuste inicial leva u m tempo considerável, uma vez que cada mudança
feita para alcançar as condições desejadas em uma barra qualquer afeta os valores das grandezas
correspondentes nas outras barras. Até alcançar as condições desejadas é preciso realizar ajustes
em cada gerador e em cada carga; também podem ser feitos ajustes de " t a p s " e dos capacitores
em paralelo. A s tensões nas barras e o fluxo.de potência são lidos nos instrumentos principais e
anotados nos pontos correspondentes do diagrama unifílar. A localização dos capacitores e os
ajustes e posições dos autotransformadores são também anotados. O registro d o tempo é u m a parte
significativa no custo de u m estudo de cargas n u m analisador de redes. A fig. 1.3 mostra os dados .
registrados em u m fragmento m u i t o pequeno de um estudo típico n u m analisador. A s flechas no
diagrama c o m os dados relativos à potência, indicam o sentido de fiuxo das potências ativa e
reativa. Se os sentidos das flechas coincidirem para potências positivas ativa e reativa, a carga
correspondente é indutiva.
 194 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 10 Cap.10] Estudas dc f l u x o d c carga 195

A s variações no funcionamento do sistema para diferentes estudos exigem reajustes no
analisador. A fim de reduzir o tempo consumido no reajuste; os estudos a serem feitos devem
estar dispostos numa seqüência que minimize as variações no sistema, quando da passagem de u m
estudo para outro. Podem ser introduzidos refinamentos, tais como manter automaticamente
fixa u m a potência ativa, e constante o u o módulo da tensão ou a potência reativa, quando outros
ajustes são feitos. São utilizados para isso servomotores e circuitos de reaiimentação. Esses
processos e outros mencionados n o Cap. 8 contribuem para simplificar e acelerar o trabalho de
^ ajuste d o analisador de redes.
1 1 0 . 4 Estudos de Carga n u m Computador Digital. A complexidade que apresenta a
J obtenção de uma solução formal do problema de fluxo de cargas n u m sistema de potência advém "
^ das diferenças no tipD de dados especificados para as diferentes barras do sistema. Na barra oscilan-
^ , ; te são especificados módulo e fase da tensão. Nas barras dos geradores são, em geral, dadas-a
; • potência ativa fornecida e o módulo d a tensão. A s cargas geralmente são descritas em termos de
O valor obtido a partir da equação (10.1) é substituído e m u m a fórmula para se obter as
potências ativa e reativa correspondentes à corrente calculada c ao valor estimado d a tensão na
barra. Se a barra for u m a e m que o valor da tensão esteja programado, a potência reativa não será
calculada. Então, a potência ativa o u reativa calculada o u o valor inicialmente atribuído à tensão
são comparados c o m os valores programados. 0 valor correto da tensão na barra é determinado
considerando-se que todas as outras tensões permaneçam constantes. A correção calculada depende
das diferenças entre os valores programados e calculados na barra fazendo c o m que estes se
a p r o x i m e m daqueles, sempre satisfazendo a todas as equações. O valor corrigido para a tensão
na barra 2 é utilizado n a repetição d o mesmo processo na barra 3 . U m a ve2 corrigida a tensão
na barra 3 , efetuam-se os cálculos relativos à barra 4 . Se, c o m o supusemos ao escrever a equação
(10.1), essa for a última barra, o cálculo se repete na barra 2 e sucessivamente e m t o d o o sistema
até que todas as correções de tensões sejam menores que u m valor pré-determinado. Calcula-se
depois o fluxo na linha b e m c o m o a potência^ reativa que entra no circuito, nas barras onde esse
valor não é dado. Todos os valores de fluxo de potência e módulo e fase da.tensão são impressos.

potência ativa e reativa. A i n d a que hão seja difícil a formulação d o número suficiente de
gr. equações, não é prático obter u m a solução direta. A s soluções digitais dos problemas de fluxo de
^ carga seguem u m processo que vai atribuindo valores estimados às tensões desconhecidas e
* calculando u m a das tensões de barra a p a r t i r dos valores estimados nas outras e das potências
ativa e reativa especificadas. Dessa maneira, obtém-se u m valor corrigido para u m a barra, e que é
usado para realizar outros cálculos análogos e obter u m a tensão corrigida n a próxima barra,
j. A s s i m são percorridas todas as tensões d o sistema até que todas estejam corrigidas, repetindo-se
depois o processo até que as correções e m cada barra sejam menores que u m valor mínimo
K especificado. O funcionamento d o computador corrigindo continuamente os valores das tensões
£ possível u m a convergência para u m a solução errônea, caso as tensões iniciais sejam m u i t o
diferentes dos valores corretos. Isso é evitado se os valores iniciais dê tensão forem razoáveis e não
diferirem demasiadamente c o m relação à fase. Qualquer solução indesejável é percebida facilmente
pela inspeção dos resultados, u m a vez que, normalmente, as tensões não apresentam u m a
defasagem maior do que 9 0 ° .
Q programa que estudaremos c o m mais detalhe calcula o valor correto d a tensão na barra,
a partir das potências ativa e reativa,_quando esses dois. valores forem dados, e a partir dos valores
atribuídos inicialmente às tensões (oú a partir dos valores encontrados na iteração anterior) e m
lugar de comparar as potências ativa e reativa calculadas c o m os valores programados. A dedução 1

« e m cada barra até q u e não sejam necessárias novas correções, é parecido c o m o método de das equações fundamentais começa pela formulação das equações nodais do c i r c u i t o . Deduziremos
) aproximação das condições programadas e m u m analisador C . A . , por ajustes sucessivos em cada inicialmente as equações para u m sistema c o m quatro barras e posteriormente escreveremos as
equações gerais. Sendo a barra oscilante designada pelo número 1, os cálculos começarão c o m a
gerador e e m cada carga, alteraadamente.
barra 2. A equação nodal para a corrente que entra no circuito pela barra 2 é a (10.1). SeP sQ 2 2
j . A s soluções digitais dos estudos de carga foram obtidas a partir da formulação das equações
forem as potências ativa e reativa previstas que entram n o sistema pela barra 2, teremos
p\ de c i r c u i t o , tanto as de laço c o m o as de nós. A o que parece, as equações nodais proporcionam
L melhores programas. Mais adiante, estudaremos u m programa muito conhecido e consideraremos
\ d e
P° *
i s c o
detalhes, u m outro programa, ambos baseados e m equações nodais.
m m a í o r e s

O primeiro programa baseia-se n o cálculo da corrente a partir da equação nodaí e m cada

barra, exceto na oscilante. Se atribuirmos o número 1 à barra oscilante, os cálculos começam
1 que está de acordo c o m a nossa convenção para o sinal da potência reativa e c o m a equação
| na barra 2 ; para essa barra a equação nodal referente a u m total de quatro barras (além do (7.2). Encontrando o valor de I 2 e substituindo na equação (10.1), virá
I-—% neutro) c

j^ 1
h = J «V + Y x 22 V + Y
2 23 V + Y
3 24 V* (10.1) £ y j ^ = Y V, 2l + Y V 22 2 + Y V
13 i + Y-ia. Va, , (10.3)

onde /, é a corrente entrando na barra e as admitâncias são as próprias e mútuas nos nós.
O S á b atribuídos valores às tensões para se determinar as correntes. Inicialmente, a todas âs tensões O valor de V% será
^ p p d e ser atribuído o valor 1 , 0 / 0 ! P-u., exceto para a tensão da barra oscilante, que é fixa. Se a
\ essa tensão for atribuído também o valor 1,0/JP , pelo menos para uma das outras tensões Pi ' ÍÜ2 (10.4)
~(Y V7t l + Y V+
23 3 YnV )
A

deverá ser atribuído u m valor diferente, para que o valor obtido para a corrente seja diferente *22
dc zero,-no caso e m que não haja, na barra 2, admitãncia em relação ao neutro.

O v e j a " D i g i t a l S o l u t i o n o f Power-flow P r o b l e m s " p o r J.B.. Ward e II.W. Hale, Trans. A I E E . ~\-I 75 nurle III ' V e j a " A u t o m a t i c Calculation a í L o a d F t o w s " p o r A . F . G l i m n c G.W. Slagg, Trans. A I E E , v o l . 76, parle III,
^ _ o g s . 3 9 8 - 4 0 4 , 1956. pgs. B 1 7 - 8 2 8 , 1957.
 196 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 10
Cap. I0j Estudos de fluxo de carga 197

A equação (10.4) dá um valor corrigida para V baseado nos valores programados P e Q quando
2 2 2

os valores estimados inicialmente são substituídos no segundo membro da expressão das tensões. Linlia R X p Q V
Barra Observações
O valor V calculado e o valor
2 estimado não coincidirão. Substituindo o conjugado do valor borra a barra p.U. p.u.- p.u. p.u. p.u.
calculado de V p o r V na equação (10.4) para calcular outro valor de V , teríamos uma concor-
2 2 2

Barra
dância c o m uma precisão razoável após várias iterações e esse seria o valor corrigido dc V c o m 2
1-2 0,10 .0,40 1 .... .... 1,02/01
oscilante
as tensões estimadas e sem considerar a potência nas outras barras. Este valor não seria, no
2 Darra da carga
entanto, a solução para V c o m as condições especificadas de carga, porque as tensões em que
2 1-4 0,15 0,60 -0,6 -0,3 1,00/0° (indutiva)
se baseia o cálculo de V são valores estimados nas outras barras, não sendo conhecidas as tensões
2
Tensão com mó-
TêaiS Recomenda-se em cada barra dois cálculos sucessivos de V (a segundo igual ao primeiro,
2 1-5 0,©S 0,20 3 1,0 1,04/0° dulo constante
exceto pela correção de Vf) antes de passar à seguinte.
Barra da carga
2-3 0,05 0,20 4 -0,4 -0,1 1,00/0° (indutiva)
Achando-se a tensão corrigida em cada barra, esse valor é usado no cálculo da tensão na
barra seguinte. O processo é repetido sucessivamente e m todas as barras (exceto na oscilante) Barra da carga
2-4 0,10 0,40 5 -0,6 -0,2 1,00/0° (indutiva)
para completar a primeira iteração. Depois volta-se a executar todo o processo várias vezes
até que a correção da tensão em cada barra seja menor que o índice de precisão pré-determinado. 3-5 0,05 0,20
Para u m total de N barras e tensão calculada numa certa barra k, sendo dados P}ç e Qk, será

(10.5) Solução;
A f i m de nos aproximarmos da precisão de u m computador digital, os cálculos abaixo f o r a m
feitos c o m u m a calculadora de mesa.
onde ÍI é diferente dc fc Os valores das tensões no segundo membro da equação são us melhores
As admitâncias próprias e mútuas de linha para a barra 2 são
valores prévios nas barras correspondentes; isto é, cada tensão é a calculada pela última iteração
(ou a tensão estimada, se na barra e m questão não houver sido feita nenhuma iteração).
G B
Como a equação (10.5) aplica-se apenas ãs barras onde são especificadas as potências ativa Linha •
p.u. p.u.
e reativa, é necessário u m passo adicional nas barras onde o módulo d a tensão deva permanecer
constante. Antes de estudar esse passo adicionai veremos u m exemplo dos cálculos e m uma barra 0.588235 -2,352941
1-2
onde estão previstos os valores das potências ativa e reativa. Y 21 = - 0 , 5 8 8 2 3 5 + /2.352941 p . u .
1-4 . 0,392157 - 1 , 5 6 8 6 2 7 ~~ "

9
Exemplo 10.1 Y 22 = 2,352941 - ; 9 4 1 1 7 6 4 p . u .
3

1-5 1,176471 -4,705882

l White
YH = - 1 , 1 7 6 4 7 1 +/4,705882 p . u .
A fig. 10.1 mostra d diagrama unifUar de u m
2-3 1,176471 • -4.705882
sistema de potência muito simples, omitindo-se a y M = - 0 , 5 8 8 2 3 5 + /2,352941 p . u .
barra neutra. Os geradores estão ligados às barras
2-4 1 0,588235 -2,352941 Y 2 S = 0 + jQ
1 c 3. As cargas estão indicadas nas barras 2, 4 e 5.
Yellov* A s impedãncias são dadas numa tabela para as seis
3-5' 1,176471 -4.705882
linhas identificadas pelas respectivas barras terminais.
1

Os valores tabelados para as potências ativa e reativa

Red são positivos para a entrada de potência em cada Substituindo na equação (10.5) obtemos
barra. Portanto, os valores negativos de P e Q nas
® barras 2, 4 e 5 indicam carga indutiva. N a e d u n a de 1 / - 0 , 6 + y'0,3
GréenT tensão, os valores para as barras dc carga são os.
* " y^ii^lr ' ' [1 02W 8 8 2 3 5 +
^. 352941
> +

O
estimados inicialmente. N a barra oscilante, o módulo
e a fase de tensão permanecem constantes; o módulo
+ 1,04 (-1,176471 + /4,705882) + ( - 0 , 5 8 8 2 3 5 +/2,352941)] j
da Jcnsão deve permanecer constante na barra 3.
0
jBlue Considere que o processo iterativo começa na barra 2
= ~ f - 0 , 6 -1-/0,3 + 2,411764 - / 9 , 6 4 7 0 5 8 )
e determine o valor dc V para a primeira iteração
2
J22
pelo processo anteriormente descrito. 1,811764 - i9,347058
Fig.' 10.1 Diagrama unifilar para o exemplo 10.1.
 198 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA ÍCap. 10 Cap. 10 J Estudos dc fluxo de carga 199

Antes de deixar a barra 2 para efetuar cálculos semelhantes na barra seguinte, recalculamos Exemplo 10.2
V2 c o m o valor corrigido de Vj, da seguinte maneira
Determinar a tensão.da primeira iteração n a barra 3 do exemplo 10.1, calculada c o m a-
tensão estimada inicialmente para a barra 2 , e substituída pelo valor achado no e x e m p l e 10.1,
sem aplicar os fatores de aceleração.
V
* - ^ ( 0 , 9 8 0 0 0 0 ^ 0 5 2 5 0 0 + 2.4H-764 - A 6 4 7 0 5 8 )
Solução
- 0 , 5 9 4 1 4 1 + /0.337951 + 2,411764 - / 9 , 6 4 7 0 5 3 A s admitâncias próprias e mútuas para a barra 3 são
2,352941 - 7 9 , 4 1 1 7 6 4

= 0,976351 -/O.O50965 p . u . Y
3l
= 0 + /O

Yn = - 1 , 1 7 6 4 7 1 + /4.705882 p.u
A experiência c o m os métodos iterativos de solução dc problemas de fluxo de carga nos
mostra ser necessário u m número excessivo de iterações antes que as. correções de tensão estejam = 2,352941 - / 9 ' , 4 1 1 7 6 4 p.u.
dentro d a precisão desejada, se a tensão corrigida e m u m a carga substitui simplesmente o = 0 + /Ò
melhor valor anterior à medida que avançam os cálculos de barra a barra. O número de iterações
Y 3S = - 1 , 1 7 6 4 7 1 + 74,705882 p.u
necessárias é reduzido consideravelmente se a correção na tensão de cada barra f o r multiplicada
p o r u m a constante que aumente o valor, daquela correção, para levar o valor da tensão mais
próximo do valor a que está convergindo. Os fatores de multiplicação que melhoram a conver- Substituindo na equação (10.8) virá
gência são chamados fatores de aceleração. A diferença entre o novo valor calculado da tensão e o
melhor valor anterior da tensão na barra é multiplicada pelo fator apropriado, a f i m de obter uma Q k = - I m {[1,04 (2,352941 - 79,410764) +
melhor correção a ser adicionada ao valor anterior. O fator de aceleração para a componente real
+ (0,976351 ~ / 0 , 0 5 0 9 6 5 ) ( - 1 , 1 7 6 4 7 1 + 74,705882) + '
da correção pode ser diferente do fator da componente imaginária. Para u m sistema qualquer
existem valores ótimos para os fatores de aceleração e uma escolha m a l feita desses fatores pode + (-.1,176471 + /4,705882)] 1,04}
ocasionar uma convergência mais lenta, o u mesmo tornar impossível tal convergência. Normal-
= 0,444913 p . u .
mente, o fator 1,6 é uma boa escolha tanto para a componente real c o m o para a imaginária.
E m cada sistema podem ser feitos estudos para determinar a melhor escolha. 1

O valor de Qfc calculado é substituído n a equação (10.5), obtendo-se então

N u m a barra em que seja especificado o módulo da tensão ao invés da potência reativa, as
componentes real e imaginária .da tensão para cada iteração são determinadas calculando-se
primeiro u m valor para a potência reativa. A partir da equação.(10.5) deduzimos
*
V =
\'° ~ lflf
} 913
~ K- ' 1 1 7 6 4 7 1
+/4,705882)(0,976351 -

Pi- ~ IOt- N

3 3
• * - /0.050965) + (-1,176471 + 74,705882)] L

YkkVk = J ~ S YknVa (10-6) = Y~ (0,961538 - 7 0 , 4 2 7 8 0 1 + 2,085285 - 7 9 , 3 6 0 3 3 4 ) =

Pk - iQk = ( YkkVk YknYnJ Vk CI0-7)

Esse valor de V 2 deve agora ser corrigido para ficar de acordo c o m o módulo especificado.
onde ; i é diferente de k e o símbolo I m significa "parte imaginária d c " , O módulo de V 3 que acabamos de calcular é 1,057250 e o valor complexo corrigido de V dc 3

A potência reativa é calculada pela equação (10.8) para os melhores valores prévios módulo 1,04 é
das tensões nas barras e esse valor de Qk.é substituído em (10.5) para achar o novo K^. As
componentes do novo Vfc são então multiplicadas pela relação entre o módulo constante de V^ e o 1 04
V
3 = l Q 5'^ (1,054984 + /0.059979) = 1,038319 + 70,059032 p . u .
g 2
módulo de determinado pela equação (10.5). O resultado ê a tensão complexa corrigda do
valor especificado.
Nos textos especializados são descritos outros métodos de resolução digital de problemas
' Vuja " D i g i t a l Solutions for Largo Power N e t w o r k s " por R J . C r o w n c W . F . Tinney, Trans. A I E E , v o l . 7 6 , desse tipo'completamente "diferentes dos que discutimos. Freqüentemente são aperfeiçoados os
parte III, pgs. 3 4 7 - 3 5 1 , 1957. programas já existení-s'. U m exemplo de u m desses aperfeiçoamentos é a incorporação da
 200 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap- IU C a p . 101

seleção automática de " t a p s " para controle da tensão e para controle automático do intercâmbio
de energia entre áreas. 1

N a operação dos sistemas de potência, qualquer queda de tensão apreciável no primário de

um transformador, originada por "uma variação dc carga, pode tornar necessária uma mudança
nos " t a p s " dos transformadores providos de " t a p s " automáticos, a fim de manter a tensão
adequada na carga. Nos analísadores C A . isso pode ser feito durante a fase de ajuste às condições
desejadas. Inicialmente, os estudos digitais eram feitos c o m os " t a p s " determinados por
antecipação sendo considerados os mais adequados para preencher todos os requisitos. Se
fossem obtidos resultados não satisfatórios, era necessário proceder a novos cálculos, melhorando
a posição dos " t a p s " . ND programa automático, as tensões nas barras e m que foram especificados
limites de tolerância para ajuste de " t a p s " , são examinadas após u m certo número de iterações,
porém antes que se completa a convergência. Se u m a tensão não estiver dentro dos limites
especificados, o programa faz c o m que o computador realize uma nova série de iterações c o m a
mudança de u m só passo no " t a p " correspondente. O processo é repetido tantas vezes quantas
forem necessárias para que a solução esteja de acordo c o m as condições desejadas.

O controle automático do intercâmbio de energia entre áreas é feito p o r inspeção periódica

de f l u x o que efetivamente entra numa área determinada, quando a convergência é atingida.
Os desvios no valor prescrito são superados p o r meio de variação adequada n a saída de u m gerador
selecionado dentro daquela área. Esses aperfeiçoamentos nos programas dé carga significam que
somente é necessária uma solução para estabelecer u m a condição básica de funcionamento para
0 estudo dos efeitos dos desvias em relação ao que se considera normal.'

10.5 Resultados de u m Estudo Digital de F l u x o de Carga. 0 problema simples do

exemplo 10.1 foi levado ao computador I B M 7 0 4 pela "General Electric C o m p a n y " , Utilizando o
programa que incorpora a variação automática de " t a p s " e o controle de cargas que analisamos.
Esse programa foi descrito"com certo detalhe por Dyrkacz e Maginntss. E l e é capaz de manejar 2

u m sistema c o m 3 5 0 barras, 5 0 0 linhas, 7 5 transformadores c o m " t a p s " variáveis e 7 áreas c o m

intercâmbio de energia controlado. São obtidas informações completas n u m tcmpD que varia de
1 a 25 minutos, segundo o tamanho do sistema e o índice de precisão especificado.

fará u m tipo de programa -tão versátil, o sistema do nosso exemplo é extremamente

simples, uma vez que possui apenas 5 barras, nenhum transformador dc " t a p " variável, nem
capacitores c m paralelo, c não se especificam limites para a potência reativa dos geradores.
O índice dc precisão para as componentes real e imaginária das tensões nas barras foi de 0,0001.
0 fator de aceleração usado para ambos os componentes foi de 1,6.
N a fig. 10.2 são mostrados os resultados impressos da solução do computador. Os dados
- constantes de todas as colunas encabeçadas por watts e V A r s são as potências ativa e reativa
expressas em MW e M V A r s , respectivamente. Os resultados impressos dão o nome e o número
de cada barra, o módulo e a fase da tensão e m cada barra, bem c o m o as potências ativa e reativa
; fornecidas por cada gerador e consumidas por cada carga. Esses valores correspondem a uma base
de 100 M V A para os dados do exemplo 10.1. A s colunas encimadas pela palavra " r e a c t o r " indicam
as potências ativas e reativas consumidas pelas cargas de impedância fixa e a coluna encimada
pela palavra " s t a t i c " indica as potências reativas de qualquer capaçitor estático. A potência de

Veja " A New A u t o m a t i c Program for Load-flow Studics DO the I B M 7 0 4 " , p o r M . S . D y r k a c z c F . J . M a g i n n i s s ,

1

Trans. A I E E , vol. 78, parte III, pgs. 5 2 - 6 2 , 1 9 5 9 .

Veja n o l a anterior de rodapt'.

 202 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA ÍCap. 10
cada linha é dada em M W c M V A r s , tabulanda<-se também a potência total gerada, a carga tatal e
as perdas totais na linha. Ü estudo c m pauta é identificado pelo nome, impresso na parte superior
direita — 1964 Summer Peak-1.
Os resultados impressos incluem outras informações adicionais que nâo f o r a m reproduzidas
na f i g . 10.2 Os dadüs de entrada são impressos, porém não são repetidos nas sucessivas operações
da máquina, exceto na. relação de modificações. Os " t a p s " iniciais dos transformadores são
tabulados c o m os limites de tolerância das tensões nas barras; os " t a p s " finais também são
tabulados. À informação impressa inclui os fatores de aceleração, os índices de precisão, o tempo
total de operação da máquina e o desajuste entre os M W e os M V A r e m cada barra. O desajuste
de M W e m qualquer barra é a diferença entre a potência ativa que entra e a que sai; o desajuste de
M V A r é detenrünado de maneira análoga. O desajuste é uma indicação da precisão dos resultados.
N o nosso problema não existem desajustes nas barras 1 , 3 è â ; o maior desajuste indicado pelo
computador f o i de 0,017 M W n a barra 4. O exame da fig. 10.2 nos revela u m desajuste de 0,02
nessa barra; a diferença é devida ao arredondamento dos valores. Somando-se os desajustes de
todas as barras foram obtidos os valores - 0 , 0 0 5 M W e 0,006 M V A r .
A velocidade do computador torna-se evidente pelo fato de que a solução desse problema
exigiu menos de 1 m i n u t o . O exemplo 10.1 mostra como o cálculo é c o m p l e x o , considerando
apenas u m a barra e uma iteração. O programa faz c o m que sejam impressos os dados adequados
para indicar o progresso e m direção à convergência após cada 10 iterações. N a solução de nosso
problema, não apareceram tais,'indicações, o que mostra que a convergência f o i alcançada c o m
menos de 10 iterações.
10,6 Comparação entre o Computador Digital e o Analisador de Redes C . A . , Os estudos
de fluxo de carga são apenas u m dos tipos de problema que podem ser resolvidos c o m o
analisador de redes C A . o u c o m o computador digital. O analisador de redes C . A . f o i u m a
ferramenta extremamente útil para o engenheira de sistemas de potência desde que f o i instalado
o primeiro, e m 1929. A importância desse dispositivo é corifirmada pelo fato de que uns 3 0 o u 5 0
analísadores que funcionavam nos Estados Unidos e m 1959 haviam sido instalados desde 1 9 5 0 ,
período e m que se difundiram .amplamente os computadores digitais e seu uso na solução de
problemas de sistemas de potência. A principal vantagem dos analísadores sobre os computadores
é que eles proporcionam uma representação física do sistema, c o m suas cargas e suas fontes,
auxiliando o engenheiro na visualização do sistema real e m estudo. As leituras obtidas nos instru-
mentos do analisador, registradas manualmente no diagrama do sistema, são para a.maior parte
dos engenheiros, muito mais descritivas que os dados tabulados fornecidos por u m computador.
Atualmente, muitos programas digitais fazem c o m que os dados sejam impressos c o m caracteres
alfabéticos para a designação das barras, o que facilita a interpretação. A impressão dos dados
pela máquina é unia grande vantagem a favor do computador, uma vez que evita o erro humano
na leitura dos dados c na sua passagem para o diagrama. O computador assegura também o
registro completo, tanto das condições de entrada c o m o da informação obtida na resolução do
problema.
Uma das maiores vantagens do computador sobre o analisador de redes é o que poderíamos
chamar de disponibilidade para casos isolados. Isso significa que o acesso ao computador é possível
é até mesmo econômico quando se tem que estudar apenas umas poucas variações, até mesmo
üma, do caso base. Sc uma companhia não dispõe de u m analisador próprio e aluga u m por
i e m p o determinado, ele deve ser reservado por antecipação, em geral, de u m período superior a
uma semana. O ajuste inicial pode levar u m dia e ^evem ser consideradas todas as condições
C a p . 10] Estudos dc fluxo dc carga
203
. necessárias para o estudo nos meses seguintes. Entre as análises pode-se perder m u i t o .tempo
na interpretação dos resultados e na tomada de decisões de engenharia correspondentes à
determinação das condições que devem ser estudadas a seguir. Se o analisador f o r lento perde-se
m u i t o tempo. A o contrário, n u m computador paga-se apenas pêlo tempo real de cálculo. Além
disso, u m a vez resolvido o caso base as modificações podem ser feitas facilmènte. O cálculo e s
impressão dos resultados leva apenas poucos minutos. Pode-se fazer alguma e c o n o m i a realizando
u m certo numero de estudos ao mesmo tempo, especialmente se as modificações forem dispostas
de maneira que cada uma delas represente u m a variação mínima e m relação à anterior. N o entanto,
quando se tratar de u m estudo de grande importância, os dados podem ser transmitidos facilmente
ao centro de computação, obtendo-se rapidamente os resultados.
Os dados para o caso base de u m sistema podem ser arquivados e m cartões perfurados o u
em fitas, de maneira que se t o r n e m acessíveis a qualquer momento para serem levados à máquina.
N u m computador, pode-se obter soluções c o m qualquer precisão que se necessite para u m
determinado problema, Podem ser obtidas informações complementares, tais c o m a as perdas totais
por transmissão, p o r simples ampliações do programa original. Essas vantagens são importantes,
porém a utilização de computadores para pmgramas dé distribuição dé energia é justificada pela
análise econômica dos custos para a realização dos estudos.
Outra vantagem a favor dos computadores digitais é o tamanho dos sistemas que p o d e m ser
analisados pela máquina pois nos analísadores de redes não se dispõem' de fontes, linhas e outros
componentes e m número suficiente para resolver problemas extensos. N o s computadores dè
grande porte existem programas ( c o m todos os aperfeiçoamentos tais c o m o variação automática
de " t 3 p s " , controle automático do intercâmbio e controle da potência reativa dentro de limites
determinados) que podem resolver problemas de fluxo de potência para sistemas m u i t o grandes.
P R O B L E M A S
10.1 Aplique os dados do exemplo 1 0 . 1 para calcular Vj para o sistema da fig. 1 0 . 1 na primeira iteração,
Ee • programa começar os cálculos na barja 3 ao invés de na 2.
10.2 Aplique os dados do exemplo\Q.l para calcular V para o sistema da fig. 10.1 na primeira iteração,
4
se o programa começar os calcules na borra 4 ao invés de na 2.
10.3 Estenda os cálculos dos exemplos 10.1 e 10.2 para determinar a tensão V* com Vi? na equação
0 0 , 5 ) igual a 1,0LS°. P-U.. Recalcule em seguida V com P4 corrigido, como dc costume, antes de passar
4
n barra seguinte. Utilize o valor P3 determinado no exemplo 10.2 e não considere os fatores dc aceleração.
10.4 Aplica-se ao valor Kj.calculado no exemplo 1 0 . 1 , um fator dc aceleração 1,6, tanto para a
componente real da tensão, como para a imaginária; que valor de Vi substituirá o valor estimado, para o
cálculo de V3I
 Cap. l l j F u n c i o n a m e n t o econômico dos sistemas d c potência 205

Capítulo características diferentes. O método a ser desenvolvido é também aplicável à programação econômi-
ca de fornecimento de u m a usina para u m a determinada carga do sistema, sem levar e m conta
as perdas p o r transmissão. V a m o s desenvolver u m me"todo de e x p r i m i r as perdas de transmissão e m
função dos fornecimentos das diversas usinas. Determinaremos depois c o m o deve ser programada
a geração de cada u m a das usinas do sistema para conseguir-se u m custo mínimo para a energia

FUNCIONAMENTO ECONÔMICO DOS fornecida à carga.

SISTEMAS DE POTÊNCIA 1,200

/
/
1,000

3
s

1
/
" o 800

Tt
' 11.1 Introdução. U m engenheiro sempre se preocupa c o m o custo dos produtos e dos
S 600
serviços. Para que u m sistema de potência proporcione lucro sobre o capital investido, é m u i t o

/
E
.importante' u m a operação adequada. A s tarifas fixadas pelos órgãos competentes exercem u m a 8
grande pressão sobre as companhias concessionárias de energia elétrica, que devem tratar de obter a
b 400
o máximo rendimento n o seu funcionamento, melhorando-ò continuamente a f i m de manter u m a ••
• E

/
relação razoável entre o que paga o consumidor por quilowatt-hora e o que custa a ela este forne- E
cimento, frente aos custos sempre crescentes dos combustíveis, mão-de-obra, materiais e manuten- tu
200
ção.
Os engenheiros conseguiram êxito notável no trabalho de aumentar, o rendimento de
caldeiras, turbinas e geradores. Pode-se dizer que foi conseguida u m a melhora contínua, de tal
"0 20 40 60 ao 100
maneira que, quando se adiciona a uma central térmica uma nova unidade, esta trabalhe c o m maior Saída d e potência, M W
rendimento do que qualquer das antigas. Durante a operação de u m sistema para uma dada
condição de carga, deve-se detetrriinar a contribuição de cada usina e, dentro de cada usina', F i g . 11.1 Curva de entrada e saída para u m grupo gerador, repre-
sentando o c o n s u m a de combustível em função d a potência de saída.
a contribuição de cada unidade, de tal maneira que seja mirümo o custo da energia. fornecida.
0 objetivo deste capítulo é mostrar de que forma a engenharia resolveu esse problema. 1

U m método primitivo para minimizar o custo consistia em fornecer energia para pequenas
cargas a partir da usina de melhor rendimento. A o aumentar a carga, a energia seria fornecida par
essa usina até alcançar o seu ponto de rendimento ótimo. Então, para u m aumento maior na carga,
começaria a alimentar o sistema a segunda asina de melhor rendimento; a terceira não começaria
a operar até que o máximo rendimento da segunda usina fosse alcançado. Mesmo desprezando as
perdas na transmissão, esse método falhava na redução do custo ao mínimo.
Estudaremos inicialmente a distribuição mais econômica de fornecimento de energia de u m a
usina, entre os seus geradores ou unidades. C o m o u m sistema se amplia freqüentemente adiclo-
nando-se novas unidades às usinas existentes, as várias unidades de uma usina, e m geral, possuem
' P a r a uma análise mais detalhada c mais completa veja " E c o n o m i c O p c r a l i u n o f Power S y s t e m s " p o r L . K .
K i r c h m a y e r , c d . J o h n Wiley and Sons, N . Y . 1958. A operação econômica de sistemas interligados é tratada pelo
mesmo- autor c m " E c o n o m i c Controt o f Intcrconnected S y s t e m s " , J o h n Wilcy and Sons, N . Y . 1959. Grande
parte d o conteúdo destes livros pode ser visto e m artigos publicados pelo autor, muitos dos quais são
encontrados nas " T r a n s a c t i o n s " d o A I E E .
204
11.2 Distribuição de Carga Entre as Unidades de uma Mesma Usina. Para determinar a
distribuição econômica dc carga entre as vári:.s unidades da usina, consistindo de turbina, gerador e
caldeira, deve-se conhecer o consumo de combustível, e m B t u por hora (ou Kcal/h), e m função
da potência de saída em M W . A fig. 11.1 mostra uma curva típica entrada-saída; a inclinação da
curva é a taxa de variação da quantidade de combustível, expressa c m B t u p o r quilowatt-hora. O
custo do combustível e m centavos de dólar (cents) por milhão de B t u pode ser usado para conver-
ter as unidades díTcurva entrada-saída e m dólar p o r h o r a (entrada) e inegawatts (saída); a inclina-
ção da curva é a variação unitária do custo incrementai do combustível, e m dólares p o r me-
gawatt-hora. Fazendo
F n = entrada da unidade n, c m dólares por h o r a .
Pn = saída da unidade n, e m M W
o custo incrementai do combustível em dólares por mcgawatt-hora será dF jdP . n n
O custo incrementai do combustível dc uma unidade geradora para u m a dada saída de
potência é o limite da relação entre o incremento n o custo da entrada de combustível em dólares
por h o r a e o correspondente incremento de potência de saída em megawaíts.'" ';L;do este incre-
206 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. II Cap.li] Funcionamento econômico dos sistemas de potência 207

mento de potência tende a zero. Aproximadamente o custo incrementai pode ser obtido determi- ate que o custo incrementai seja igual nas duas unidades. O mesmo raciocínio p o d e ser es-
nando o aumento de custo de combustível n u m intervalo de tempo fixado durante o qual a potên- tendido a uma usina c o m mais de duas unidades. Portanto, o critério para a divisão econô-
cia de saída sofra u m pequeno aumento. N a prática, o custo incrementai é determinado medindo-se mica de carga entre as unidades é o de que elas devem funcionar c o m o mesmo custo i n -
a mclinação da curva entrada-saída e multiplicando pelo custo p o r B t u ( a u K c a l ) nas unidades crementai de combustível. Se a geração de u m a usina tiver que ser àtimentada^o custo incrementai
adequadas. C o m o os milésimos de dólar p a r quilowatt-hora são iguais aos dólares p o r megawatt-ho- c o m que cada unidade opera deverá aumentar, permanecendo porém o mêsmo para todas as
rà e sendo o quilowatt uma quantidade m u i t o pequena de potência e m comparação c o m a saída unidades.
normal de uma unidade de u m a usina térmica, o custo incrementai de combustível pode ser O critério que desenvolvemos intuitivamente pode ser determinado matematicamente. Seja
considerado como o custo do combustível e m milésimos de dólar por hora necessário para produ- u m a usina c o m K unidades; teremos
z i r u m aumento de u m quilowatt na potência de saída. K
F =F
T l + F2 + ... + F K = 2 F
« ( 1 U
>
n=l

3.50
Custo incrernental
PR =FI + Pa + . - . *Pg = 2 ^ Cl 1.2)
n=l
real
3.25 onde Fj* é o custo total d o combustível e PR é a potência total nas'barras da usina, transferida ao
sistema. Os custos individuais de combustível das unidades são F , F ,.... FR , c o m saídas corres- x 2
ixtmação
•SS
3.00 / inear pondentes P , P ,...
x 2 , Pf[. Nosso objetivo é obter u m Ff mínimo para u m dado PR .
O custo t o t a l F-p é função de P lt P,2 ... , PJC- Considerando PR constante, i n t r o d u z i m o s
a relação
Sõ
u ->
2.75
S
/
n=l
3 E
u 9, Essa equação permite obter o valor mínimo de Fj-, o que ê feito pelo método dos multiplicadores
Z50
de Lagrange. Esse método requer a introdução de uma nova expressão 5 , tal que
1

K
2.25 s = F T - M ^ r p i n - p R ) (ii.4)
20 40 60 80 1QQ
Saldo da Potência, M W 71=1

Fig. 11.2 Custo incrementai do combustível em função da potên- e o mínimo Ff ocorre quando 3S/3P = 0 para todos os valores de n. A s unidades do m u l t i p l i -
n

cia de saída para • a unidade" cuja curva entrada-saída é mostrada na cador A são dólares p o r megawatt-hora, quando o custo do combustível f o r dado e m dólares p o r
fig. 11.1. hora e a saída e m M W .
Para o custo mínimo do combustível, quando três unidades n u m a usina alimentam u m a car-
ga PR n o banamento da usina, obtemos da equação (11.4)
A fig. 11.2 mostra o custo incrementai do combustível em função da potência de saída.
Essa curva é obtida medindo-se a inclinação da curva entrada-saída da fig. 11.1 e aplicando ura cus-
to de combustível de 25 centavos de dólar p o r B t u . A fig. 11-2 mostra que o custo incrementai
§1 = ^ - 1 = 0 01.5)
do combustível, n u m intervalo razoavelmente amplo, varia quase linearmente c o m a potência de
saída. N a prática, a curva é aproximada p o r u m a ou mais retas. N a figura, a linha tracejada é, p o r onde a derivação parcial que estamos considerando indica apenas o efeito da variação de P , x não
exemplo, uma boa representação da curva entre 20 e 6 0 M W . sendo afetadas as unidades 2 e 3 . C o m o a variação de Pi só pode afetar F
u

. Agora já possuímos conhecimento suficiente para o entendimento do p r i n c i p i o que rege a

distribuição de carga entre as unidades~de u m a usina. P o r exemplo, suponhamos que a saída total
da usina seja fornecida p o r duas unidades e que a divisão de carga entre elas seja tal que a custo a/T " 'dPT ( 1 1
- 6 )

incrementai de combustível e m uma delas seja maior d o que na outra. Suponhamos agora que
parte da carga seja transferida da unidade de maior custo incrementai para a outra. A redução
de carga na primeira resultará numa redução de custo maior do que o aumento de custo
pela adição da mesma carga à unidade c o m menor custo incrementai. A transferência de carga
de uma unidad- á outra pode continuar c o m uma redução no custo total de combustível
'Veja "Hígher Matliematics for Engineers and Physiclsts" por I. S. e E. S. Sokolnikoff 2? ed„ pgs. 163 - 167,
cd. McGraw-Hill, 1941, ou "Matliematical Mcthods for Scientits and Engineers", L. P. Smith, pgs. 39 - 42,
ed. Prenticc HaU, 1953.
208 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap. 11 Cap.ll] Funcionamento econômico dos sistemas de potência 209

que é o custo incrementai dc combustível na unidade 1, igual a Solução:

Para cargas leves a unidade 1 terá o m a i o r custo incrementai de combustível e funcionará e m

= X • (11.7) seu limite inferior de 2 0 M W , p a i a o qual dF jdPi é U S 2,2 p o r M W h . Para u m a carga total da
dP, x

usina de 5 0 M W , a unidade 2 fornecerá 3 0 M W c o m dF /dP 2 2 = U S 1,96 p o r M W h . Cargas adicio-

analogamente nais continuarão a serem acrescentadas à unidade 2 até que dF }dP 2 z seja igual a U S 2 , 2 . Nesse
ponto

0 , 0 1 2 ^ + 1,6=2,2
dP 2 " dP

c , para K unidades ^ = õ ^ f 2 = 5 0 M W

Até que dF /dp2_ se tome igual a U S 2,2 p o r M W h , o custo incrementai de combustível da usina
2

dFn
= X (11,9) será igual a dF /dp2,
2 uma vez que a carga da unidade 1 permanece constante e igual a 2 0 M W .
dP„
A s demais condições de funcionamento são deterrninadas considerando-se diversos valores de
X e calculando a potência de saída de cada unidade e a total d a usina. Os resultados são mostra-
onde n = 1, 2 , 3 , — , K. Portanto, para que a entrada e m dólares p o r h o r a seja mínima, é neces- dos na tabela 11.1.
sário que todas as unidades operem cora o mesmo custo incrementai A. Assim, provamos mate-
Usina Unidade 1 Unidade 2 Usina
maticamente as conclusões a que havíamos chegado intuitivamente. Necessitáramos de u m desen-
X. Pu
volvimento matemático quando considerarmos o efeito das perdas de transmissão nã distribuição U$/MWb MW MW MW
de carga entre as diversas usinas, pára conseguir u m custo mínimo de combustível referente a u m a
carga especificada do sistema. 1,96 20,0 30,0 50,0
Quando o custo incrementai do combustível das unidades for aproximadamente linear e m 2,20 20,0 50,0 70,0
relação â potência de saída, na região de funcionamento considerada, as equações que representam 2,40 40,0 66,7 106,7
o custo incrementai como função linear da potência de saída simpUfícarão os cálculos. Pode-se 2,60 60,0 83,3 143,3
preparar uma programação indicando as cargas de cada unidade de u m a usina, supondo diversos 2,80 80,0 100,0 180,0
valores para A , obtendo as potências de saídas correspondentes de cada unidade e somando-as 3,00 100,0 116,7 216,7
para determinar a carga da usina para cada valor de X . A curva de X e m função da carga de usi- 3,10 110,0 125,0 235,0
na estabelece q valor de X e m que cada unidade deve funcionar para uma dada carga total da usina. 3,25 125,0 125,0 250,0
Se, para cada unidade, forem especificadas as cargas máxima e mínima, algumas delas não
poderão funcionar c o m o mesmo custo incrementai de combustível que as outras e ainda perma-
Tabela 11.1 Potências de saída de cada unidade e potência total para diversos valores dc X , para o exempla 11.1.
necer dentro dos limites especificados de cargas m u i t o leves e m u i t o pesadas.

3.40

Exemplo 11.1

Para duas unidades de uma usina, os custos incrementais de combustível c m dólares p o r 3.00
M W h , são dados pelas seguintes equações:
mg

I »
= 0,010/». + 2,0
- 3 2.60
dP, O .
I I
dFt' ' 2.20
~ ^ = 0,012/' + 1,6
2

Considere que ambas operam durante todo o tempo, que a carga total varia de 50 a 250 M W e í.eo 50 100 150 200 250
que as cargas máximas e mínimas de cada unidade sejam 125 e 20 M W , respectivamente. Determine Salda da usina, MW
o custo incrementai de combustível bem como a distribuição de carga 'inrc as unidades para que
Fig. 11.3 Custo incrementai de combustível em função da potência de saída da usina com a caiga tolal
que se tenha d custo mínimo pnra varias cargas totais. distribuída entre as unidades, de acordo com o exemplo t t . l .
 210 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E TOTÈNCIA [Cap. 11 Cap. l i ] Funcionamento econômico dos sistemas dc potência 211

A fig, LI ,3 mostra X era função da potência dé saída d a usina. Notamos que, para X = 3,10 a Analogamente, para a unidade 2
unidade 2 está funcionando e m seu limite superior e que cargas adicionais serão alimentadas pela 90
unidade 1. Analogamente, n o limite inferior da unidade 1, c o m X = 2,20, vemos que para u m a no- (0,012^ + l,6)dP 2 = 1 0 , 0 0 6 ^ + l,6P 2 = - Ü S 27,4/h
-va redução "da carga total somente a unidade 2 será aliviada.
Se quisermos conhecer a distribuição de carga entre as unidades de u m a usina para u m a O sinal negativo indica u m a diminuição n o custo, c o m o era esperado para diminuição da potência
potência de safda de 200 M W , lemos na curva da fig. ,113 e encontramos X = U S 2,91 p o r M W h . de saída. O aumento líquido do custo, devido ao afastamento da distribuição econômica é
A s potências de saída individuais das unidades são determinadas substituindo aquele valor de X nas U S 28,5 - U S 2 5 , 0 = U S 3,50 por h o r a . A economia parece pequena, mas considerando operação
equações dadas. Assim contínua nessas condições durante u m ano, teremos u m a economia de U S 3 0 . 6 6 0 .
Os efeitos conseguidos pela distribuição econômica da carga justificam a existência de
0 , 0 1 0 ^ ! + 2,0 = 2,91 e /», = 91 M W dispositivos para controlar automaticamente a carga de cada unidade. Mais adiante, consideraremos
0 , 0 I 2 P + 1,6 = 2,91 e P = 109 M W o controle automático, depois de estudar a coordenação das perdas p o r transmissão c o m a distri-
P +P = 200 MW
3 2

l 2
buição econômica de carga entre usinas.

A s potências de saída de cada unidade podem também ser lidas na fig. 11.4, onde temos as cargas
econômicas das unidades e m função da potência de saída total.
11.3 Perdas na Transmissão e m Função da Produção da Usina, N a determinação da dis-
A economia conseguida p o r meio da distribuição econômica de carga pode ser determinada tribuição econômica de carga entre usinas temos tíe considerar as perdas nas linhas de transmissão.
pela integração da expressão d o custo incrementai de combustível e comparando os aumentos o E m b o r a o custo incrementai de combustível na barra de u m a usina possa ser inferior ao de u m a
diminuições de custo das unidades, quando a carga é desviada de sua distribuição mais econômica. outra usina para u m a dada distribuição de cargas entre
usinas, a usina cujo custo incrementai seja o mais Usina 1 Usina 2

K 150 baixo poderá estar m u i t o longe do centro de carga.

K
A s perdas na transmissão a partir da usina c o m m e n o r
© ® , ©
custo incrementai podem ser tão grandes que, razões
u . •83 loo econômicas indicam a necessidade de d i m i n u i r a carga

k
as
X
dessa usina, aumentando a da usina de maior custo
o o 75
incrementai. Para coordenar as perdas p o r transmissão

11
Loa d
50 c o m o problema da distribuição econômica de cargas,
é preciso que a perda total de energia p o r transmissão
1
k ;
Fig. 11.5 Sistema simples constituído por
25
seja expressa e m função das cargas das usinas. - duas usinas geradoras ligadas a uma carga.

50 100 150 200 250

Potencial da safda da usina, MW A detenrünaçSo das perdas de transmissão n u m sistema simples constituído p o r duas usinas
e u m a carga nos ajudará -L ver os princípios que intervém nos cálculos das perdas e m função da
saída das usinas. A fig. 1 Í.5 mostra esse sistema. Se R ,
1
a R ,c
b R c forem as resistências das linhas
Fig. 11.4 Potência de safda de cada unidade em função da potên-
a, b e c respectivamente, a perda total do sistema de transmissão trifásico será
cia de safda da usina, para se ter um funcionamento econômico do
exemplo 11.1.
PL = 3\I \ R
l
2
a + 3\I \ R
2
2
b + 3 I A +I \ R
2
2
C (11.10)

Exemplo 11.2
Se considerarmos que h e i 2 estão e m fase
Determinar a economia de combustível, em dólares p o r hora, na distribuição econômica de
uma carga total de 180 MW, distribuída entre as duas unidades da usina descrita n o e x e m p l o 11.1, l / l + / I = l / i l +I/ I
2 2 (11.11)
quando comparada c o m a distribuição e m partes iguais da mesma carga.
e, simplificando
Solução
P =3l/,l (/? +-f?c)
2 +
3 X 2\IA\I \R + 3\l \ {R 2
+R ) (11.12)
O exemplo II.1 mostra que a unidade 1 deve fornecer 8 0 M W e a unidade 2 , 100 M W . Se L f l 2 C 2 b C

cada unidade fornece 9 0 M W , o aumento de custo para a unidade 1 será

Para uma análise simples das fórmulas das perdas, por um procedimento semelhante ao nosso, consulte " A Pri-
* (O.OIO/ , + 2,0)d/
3 ,
= \o,QQSP 2
+ 2,QPi I 90
= US 28,5/h
/ u " ' t n L o v , E o r m u h ' " p n i D . C . Harker, Trans. A I E E , vol. 7 7 , parle 111, pgs. 1434 — 1 4 3 6 , 1958.
l
ao l |w
 cLtMtNiUS D E A N A L I S E D E SISTEMAS D E POTÊNCIA ÍCap. 11 CajLllJ Funcionamento econômico d03 sistemas dc potência 213
O
O
o
Se Pi e P 2 forem as potências trifásicas de saída das usinas 1 e 2, c o m fatores de potência Normalmente as correntes de carga e as tensões nas barras são obtidas a partir dos estudos
pfi e Ph e V\ e V forem as tensões nos barramentos das usinas de carga. Neste problema essas tensões p o d e m ser tiradas dos dados fornecidos, assim

ó
z

^ ' " T S f í v õ Ã ) \ ^7fé^

u CIU3) Solução: J
O
Vi = 1,0 + (1,0 +/0)(0,04 + /0.16) = 1,04 + /0,16 p . u .
V 2 = 1,0 + (0,8 +/0)(0,03 +/0.12) = I , 0 2 4 + / 0 , 0 9 6 p . u .
Substituindo naequação (11.12) obtemos

A s potências são obtidas, c m geral, do estudo de cargas para a condição de operação para
serem utilizadas para o cálculo dos coeficientes de perdas. Neste problema P t e P 2 devem ser
1
i^t^f,) 2 1 2
ir fiK i(pf Xpf )
K s t 3 lK i (pf ) a
a
a
a

calculados, assim

= f ? 5 n +2fii 35i +P
,
2 3
2
B 3 3 (11.14)
P , = R e [ ( I . O + / 0 ) ( l , 0 4 + /0,!6)] = 1,04 p . u .

onde P 2 = Re[(0,8 +/0)(1,024 +/0.09Ó)] = 0,8192 p . u .

iK.Pfjpf,) 1
U m a vez que todas as correntes têm fase zero, o fator de potência e m cada nó-fonte é o
cosceno da fase da tensão n o nó, e a módulo da tensão vezes o fator de/potência é igual à parte real
daexpressão complexa da tensão. Daí
5 l 2 =
w T n í k M ) ( 1 1
' 1 5 )

0,04 + 0,02 _ _ „ _
•\v \ ( r f
2
2
v 2
(1,04? = Q
.° 5
P- -
5 3 U

Os t e r m o s B , B n 12 cB^ são chamados coeficientes das fórmulas de perdas o u coeficientes B. B í2

i r a = 0 , 0 1 8 8
^
Se as tensões da equação (11.15) forem de linha e m k V , c o m ás resistências em ohms, as unidades
dos coeficientes B serão 1/MW. Então na equação (11.14), c o m as potências trifásicasPj e P 2 em 0,03 + 0,02
Bjs
M W Pi também será dado em M W . Logicamente, os cálculos poderão ser feitos em p . u . . (1,024)= = °^ 7 5
P- -U

Para o sistema para o qual foram deduzidos e considerando-se I x e J . c m fase, esses coefi-
3

cientes dão a perda exata p o r meio da equação ( i l . 1 4 ) somente para o3 valores particulares de
P i e P , resultantes das tensões e dós fatores de potência usados nas equaçôes(11.15). V a r i a n d o
2 E x e m p l a .11.4
Pi e P , os coeficientes B permanecerão constantes apenas se as tensões nas barras das usinas
=
Calcule a perda por transmissão para o e x e m p l o 1 1 3 pela fórmula, da equação (11.14) e
mantiverem o m o d u l o constante e se-os fatores de potência das usinas também permanecerem
verifique o resultado.
constantes. Felizmente, o uso de valores constantes para os coeficientes das fórmulas de perdas na
equação (11.14) proporciona resultados suficientemente precisos quando esses coeficientes forem
Solução:
calculados para condições médias de funcionamento, desde que não ocorram variações excessivas
de carga entre as usinas ou na carga total. N a prática, os sistemas de grande porte são carregados
economicamente p o r meio de cálculos baseados e m u m conjunto de coeficientes de perdas PL = (1,Q4) X 0,0553 + 2 X 1,04 X 0,8192 X 0,0188 + (0.3192) X 0,0475 =
2 2

suficientemente exatos durante a variação diária de carga. Caso ocorram variações grandes no = 0,06 + 0,032 + 0,032 = 0,124 p . u .
sistema, será necessário calcular novos conjuntos de coeficientes.
Somando as perdas e m cada secção, calculadas p o r J R 2
, obtemos

Exemplo 11.3 PL = - T O X 0,04 + (1,8) X 0,02 + ( 0 , 8 ) X 0,03 =

2 3 2

= 0,04 + 0,0648 + 0,0192 = 0 , 1 2 4 p . u .

Para o sistema cujo diagrama unifílar é mostrado na fig. 11.5 considere li = 1 , 0 / 0 ! p . u . e
h = 0,8 / O! p . u . . Se a tensão na barra 3 for V = 1,0 ZjQÜ. p . u . determine os coeficientes das z

fórmulas de perdas. A s impedãncias de linha são 0,04 + /0,16 p.u., 0,03 + /0,12 p . u . e 0,02 + /0,08 Era de sc esperar a exata concordância entre os dois métodos, u m a vez que os coeficientes de
p.u. para as secções a. b e c, respectivamente. perdaf fciam determinados para a condição na qual se calculou a perda. O erro i n t r o d u z i d o ao
 214 E L E M E N T O S DE ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA. [Ciip. 11 Cap.ll} Funcionamento econômico dos sistemas dc potência 215

utilizar os mesmas coeficientes de perdas para duas outras condições de funcionamento pode ser A fig. 11.6 mostra duas usinas geradoras ligadas a u m sistema de transmissão c o m u m número
vista examinando os resultados mostrados na tabela U . 2 . 1
qualquer de cargas. U m a linha trifásica interna ao sistema é designada p o r ramo k. N a fig. 11.6a,
Todos as quantidades ostõo am p.u.
apenas a fonte 1 está alimentando o sistema, poréiri todas as cargas estão ligadas. A corrente total
PL de carga, l é fornecida pela fonte 1 e a corrente na linha k é . Seja
h h Pi P pelo
• P-x Coef. de Perdas
x

Pa
L

por Condições

.1,0 0,8 1,040 0,819-' 0,124 0,124 Caso original

0,5 0,4 0,510 0,405 0,030 0,031 Pi e P reduzidos de 50%
2 e, analogamente, c o m a fonte 2 alimentando toda a carga, como indica a fig. 1 1 . 6 i ,
0,5 1,3 0,510 1,351 0,128 0,126 0,53 deslocado dc Pt para P 2

Tabela 11.2 Comparação, das perdas por transmissão calculadas com os coeficientes de perda e com Í*R
para os dados do exemplo 1 U e com diversas condições de funcionamento.
Pelo princípio da superposição, c o m ambas as fontes ligadas, como mostra a fig. 11.6c, a corrente
na linha k será

11.4 Cálculo d o r Coeficientes dB Perdas. N a secção precedente, tratamos dos coeficien-

tes de perdas para u m sistema muito simples, de somente uma carga. U m método m u i t o c o m u m de
h=#kih +N I k2 2 (11.18)
calcular os coeficientes de perdas é desenvolvido a partir do método de K r o n , que aplica análise
sendo /j e J as correntes que partem, das usinas 1 e 2 respectivamente. Os fatores de distribuição
tertsorial a u m sistema de polência, reduzindo-o a u m sistema equivalente c o m u m a única carga 2

hipotética. * O estudo completo dos coeficientes de perdas foge ao objetivo desse livro, porém
1
de corrente A ^ j e JVjt 2 podem ser facilmente determinados quando o sistema é posto n u m
podemos desenvolver equações bastante simples baseadas e m diversas suposições para sistemas c o m analisador de redes C A . Sedispusèrmqs de u m computador digital de grande porte para o cálculo :

u m número qualquer de cargas e fontes. V a m o s desenvolver equações para u m sistema consistindo
de duas usinas geradoras e de u m número qualquer de cargas. Essas equações poderão ser esten-
didas facilmente para atender a u m sistema c o m u m número qualquer de fontes.
dos coeficientes de perdas, os fatores de distribuição de corrente não são, em geral, determinados,
sendo seguido u m o u t r o cairúnho, c o m o indicam algumas das referências anteriormente citadas.
A solução c o m auxílio de computador pode ser feita sem necessidade de algumas das hipóteses
usadas para simplificar nosso trabalho e conseguirmos u m melhor entendimento.
Duas hipóteses simpUficadoras adotadas são: a relação X/R é a mesma para todos os ramos e
todas as correntes têm a mesma. fase. C o m essas hipóteses, bs fatores de distribuição de corrente
serão reais, ao invés de complexos. N o entanto, quando o circuito é alimentado p o r mais de u m a
fonte, as várias correntes de ramo não estarão necessariamente em fase, mesmo que os fatores de
distribuição de corrente sejam reais. Se fizermos

Fig. 11.6 Diagrama esquemático mostrando duas usinas geradoras, ligadas atrave's do um circuito arbitrário a
um número qualquer de cargas. £ indicado um dos ramos do circuito.
I, = l / i l cos oj + / l / i l sen o ,
e
/ 2 = l / l cos a + / Í A I sen a
2 2 z

No trabalho de L. K. Kirchmaycr e G . W. Stagg "Analysis of Total and Incrementai Lasses in Transmissíon

Lines", trans. A I E E , vol. 70, pt II, pgs. 1197-1205, 1951, encontra-se uma comparação entre as perdas reais onde e tr são as fases de I e/ c o m relação a uma referência c o m u m , obtemos da equação
2 t 2

em um sistema de potência dc grande porte e as perdas calculadas por um conjunto de coeficientes para grandes
variações de carga entre duas usinas.
(11,18) ( c o r n a i , cN k2 real).

""Veja "Tensoriai Analysis of Intcgratcd Power Systems" por G . Kron, Parle I. "The Six Basic Rcfercncc Ütl 1
= (N Ui 1 cos a i +N zU \cos a f + (N
kl k 2 2 kl |/, | s e n o, + N - U, I sen a f
K 2 2 (11.19)
Frames, "Trans. A I E E , vol. 70, parte II, pags. 1239-1248. 1951. Para um breve histórico da desenvolvimento
dos métodos de cálculo dos coeficientes dc perdas, com algumas referências bibliográficas dc interesse, Veja
" A New Mcthod of Making Transmissíon Loss Formulas Direclly from Digital Power Flòw Siudics" por E . E , e, desenvolvendo e simplificando
George, Irans. A I E E , vol. 78 parte III, pags. 1567-1573, 1959. Para conhecer um método de minimízação de
perdas que evite o uso dos coeficientes dc formulas de perdas, veja " A New Approacli to loss Minimlzation in l/ l f r
2
= A&IAI^ + A&I/.I 2
+.2A t A fc |/ ll/ lcos(rj -o )
r
1
f
1 1 2 i 2 (11.20)
Electric Power Systems", por J . F . Calvert e T . W. Sze, trans. A I E E vol. 76 porte III pags. 1439-1446, 1957
e "Some Applications of a New Approach to Loss Minirnization in Eléctrical Utílity Systems" por T. W. Sze,
J. F . Calverl e J . R. Garnett, trans. AIEE, parte III, vol. 77, pgs. 1577-1585, 1958. Para conhecer um método substituindo agora
aperfeiçoado de ca'lculo dos coeficientes de perdas por rompul adores digitais, comultc "Direcl Calculution of
Transmisíion Loss Formula - I" por L. K. fCirchmsyer. H. II. Knnp, Cf. W. Sia^a e J . F . Hohcnstcm, tran ;. 1

AIEE, vol. 79, pnrte III. pags. 962-969, 1960.

216 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 11 Cap.11] F u n c i o n a m e n t o econômico ilos sistemas d c potência 217

e fazendo = resistência d o ramo k, obtemos para as perdas lotais de transmissão • onde para u m total de s fontes

P:
P-, Bu B\ 2 B n .. •B
LS

B 2l
B 22 B 23
P = B =

B N Br. ••

Além das hipóteses feitas n a dedução da. expressão geral dos coeficientes de perdas dada pela
ô n d e 2 ^ indica u m a soma que i n c l u i todos os ramos. A s perdas de potência são geralmente
k equação (11.25), outras serão necessárias se considerarmos os coeficientes constantes, já que a
carga t o t a l e a distribuição de carga entfe as fontes variam. A s hipóteses adicionais são:
expressas pela equação
1. Todas as correntes de cargas mantém u m a relação constante.com a corrente total.

PL = A* 5 i i + 2PiP*Ba +PÍB22 01-22)

2. A tensão n a barra de cada fonte permanece constante em módulo.
3. O fator de potência de cada fonte não 'varia,, isto é Q /P„ N é constante.
4. A s fases das tensões nas barras permanecem constantes. Esta hipótese eqüivale a admitir que
onde os coeficientes de perdas são
as correntes das fontes mantêm fases constantes e m relação a u m a referência c o m u m , visto que
são supostos constantes os fatores de potência das fontes.
A hipótese de que as correntes de carga mantêm u m a relação constante c o m a corrente
total é razoável para a maioria das cargas. C o m efeito, a relação complexa é praticamente constan-
te e supusemos que tal relação era real apèhas para simplificar nossas equações. Dispondo-se de
u m computador, poderemos usar métodos mais elaborados e então não será feita a hipótese de
que esta relação é real. A s cargas cujas correntes não mantêm u m a relação constante c o m a corren-
te total são ditas "não de a c o r d o " e são computadas p o r meio*de modificações n a equação de
perdas. P o r exemplo, u m a carga constante pode ser representada c o m o u m a fonte negativa. Outras
.cargas podem ser decompostas numa componente constante e noutra que mantém u m a relação
A s unidades das grandezas das equações (11.22) e (11.23) são as mesmas que foram explicadas constante c o m a carga total.
na equação (11.15), isto é, resistência.em ohms, tensões de linha e m k V , coeficientes de perdas e m Quando ocorrem variações extremas nas condições de operação de m o d o que as outras
inverso de megawatt e potências trifásicas e m megawatts. * hipóteses contenham erros apreciáveis n o cálculo das perdas, u m o u dois. conjuntos adicionais de
t A forma geral da equação de perdas para u m número qualquer de fontes ê coeficientes de perdas podem ser determinados para serem aplicados às diferentes circunstâncias.
Muitas companhias, n o entanto, obtêm resultados suficientemente precisos c o m base apenas e m
^ = S 2 w n oi-24) u m único conjunto de coeficiente calculados para condições típicas de operação.
m n

onde e ] > j indicam somatórias independentes que intervém em todas as fontes. Por exemplo,
m n E x e m p l o 11.5
para três fontes, teremos A fig. 11.7 mostra u m sistema c o m duas fontes, designadas p o r usinas 1 e 2 , e ligadas
aos nós 1 e 2 respectivamente. E x i s t e m duas cargas e u m circuito c o m c i n c o ramos. A barra de
Pi = PJB + PÍB + 2P,P B + 2P P B + 2P P B
22 3I 2 L2 2 3 23 X 3 N
referência cuja tensão é 1 ,Q / 0° p . u . é indicada n o diagrama c as correntes e impedãncias
dos ramos são
Para os coeficientes dc perdas u m a expressão geral c

- 1,2 - 70,4 p . u . z - 0,02 +/0.0S p . u .

a

l^rnl í'»l(P m)(p'íi) k

1 f h = 0,4 - / 0 , 2 p . u .
z = 0,08 + /0,32 p . u .
b

h == 0,8 -7*0,1 p . u .
Z = 0,02+/'0,08 p . u .
c

Sob forma matricial e equação dc perdas p o r transmissão é lá= 1,2

0,8 - / 0 , 2 p . u .
z = 0,03 + /'0,12 p . u .
d

h -j03 p . u . z = 0,03 + /0.12 p . u .

s

? L = P,BP (11.26) Calcule os coeficientes de fórmulas de perdas em p . u . e em (MW)" 1

se a base f o r 50 M V A .
218 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cop. 11 Cap. 11 ] Funcionamento econômico dos sistemas dc potência 219

Solução: ' fí _ (-0,4 X 0,6 X 0,08 + 0,4 X 0,4 X 0,03 + 0,6 X 0,6 X 0,03)(0,980)
1 2
1 , 0 6 X 0,93 X 0,998 X 0,92 ~ =

A s correntes das cargas 1 e 2 são, respectivamente, 0,4 e 0,6 d a corrente total. Portanto, os
= -0,0039 p.u.
fatores de distribuição corrente são

Para u m a base de 5 0 M V A esses coeficientes devem ser multiplicados p o r 1/50 a f i m de o b t e r

jYíii = 1 - % i = 0,6 N cl =0 N
dl = 0,4 N el = 0,6
respectivos valores e m inverso dc megawatt. D a i '
Na * 0 N bl = -0,4 N a = 1 = 0,4 N e2 = 0,6

B n = °'gQ 7 7
= 0,1345 X I O " 2
MW 1

-Barra de referência
V=I^ rumt ®
fl =^p
p e

M = o,1120 X Í O ^ M W 1

B u = 2&£j& = -0,0078 X ÍO^MW 1

Carga 1
11.5 Distribuição d s carga entre Usinas. O método desenvolvido para e x p r i m i r as perdas
de transmissão e m termos das potências de saída das usinas, faz c o m que possamos levar e m c o n -
Fig. 11.7 Sistema cem duas usinas geradoras e duas cargas.
tagiais perdas ao fazer a programação d a potência de saída de cada usina, visando a máxima
economia e m u m dado sistema. O tratamento matemático d o p r o b l e m a ê análogo ao d a programa-
ção de unidades e m u m a usina, c o m a exceção de que, agora, incluiremos as perdas p o r transmissão.
Sendo as fontes de corrente especificadas, as tensões nas barras respectivas devem ser
N a equação
calculadas. N a prática, seria feito u m estudo de cargas para determinar os fatores de potência nas
barras, assim como as tensões e as fases. A s fases das correntes podem ser calculados a partir das K
F = F + F + . . . + F =_^2 Fn (11-27)
fases das tensões nas barras e dos fatores de potência nas barras. A s tensões nas barras das usinas T 1 2 K

' n=l
são
FT è agora o custo t o t a l de todo o combustível para o sistema inteiro e é igual à soma dos
Vi = 1,0 + (1,2 - y O , 4 X O , 0 2 + /0.08) custos referentes às usinas individuais F F , •.., Fg. A potência total que entra n o c i r c u i t o
L S 2

= 1,056 + y0,088 = 1,06/4,78° p . u . através das usinas será

V2 = 1,0 - (0,4 -/0,2)(0,08 + /0.32) + (0,8 - 70,1X0,02 + /0JQ8)
= 0,928 - / 0 , 0 5 0 = 0 , 9 3 / - 3 , 1 0 " p . u .
P =P
T 1 + P i + . . . + P K = ÍhPn (H.28)
>i = l
As fases das correntes nas usinas são
ondeÍ*i, ^ 2 . - . ^ j f são as potências individuais das diversas usinas. O custn total d o combustí-
vel é função das potências de entrada. Teremos
o, = tan* ^ = -18,43°
1
a = tan'
2
1
= -7,13°
K
Então cos ( o -CTJ)= cos 11,30° = 0,980
3 ^]P -P n L -PR = 0 (11.29)
n=l

£ os fatores de potência nas usinas são onde P R é a potência total recebida pelas cargas d o sistema e / £ a perda p o r transmissão dada e m
função dos coeficientes das fórmulas dc perdas e da potência fornecida p o r carJü USÍIlü.
pf, = cos (4,78° + 18,43°) = 0,920 Pelo método dos multiplicadores de Lagrange introduzimos a expressão SF , tal que
pf ='cos (7,13°- 3,10°) = 0,998
2 K
í ^ T - M S ^ ^ f i 1
* ) (H.30)
Os coeficientes dc perdas são n=l

O custo mínimo FT é o b t i d o quando d$/dP„ = 0 para todos ns valores de n. A derivada parcial

„ 0,02 X 1,0 + 0,6 X 0,08 + 0,4 X 0,03 + 0,6 X 0,03
2 2 2 2
™,
• ~
N N
/fn = — - — 1
— =U,UD/7 p . u . em relação a P „ dará "
I,06 X 0.920
2 2

0,02 X 1,0- + 0,4 X 0,08 + 0,4 X 0,03 + 0,6 X 0,03

2 2 A

B
" = r j ^ F T r J ^ =
°' 0 5 6 0
P- "U
 220 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap. 11 Cap. l l ] Funcionamento econômico dos sistemas de potência 221

e p a r a o custo total mínimo que deve ser gerada p o r cada usina e a potência recebida peta carga- quando o X d o sistema
é 2,50 dólares p o r megawatt-hora. Considere que o custo incrementai d o combustível pode
ser calculado aproximadamente pelas seguintes equações.
V
P o r vezes a equação (J1J32) é rearranjada tomando-se
i^r-= 0 . 0 0 3 A + 1,7 U S / M W h
dPi
dF n I
= X (1133)
= O.OOâPa + 1,9 U S / M W h

ou Solução:
L =X (11.34)
n
A equação (11.32) para a usina 1 torna-se

' 0 , 0 0 3 ^ + 2\B P + 7hB Pi = X - 1,7

onde L„ é chamado fator de penalidade da usina n e n l n

e, para a usina 2
1
0,006í> + 2\B^P
2 Z + 2\B Pia = X - 1,9
9 ^
C o m o a carga está situada na usina 2, a variação de P 2 não pode afetar .Pr,. D a í
O multiplicador X é dado e m dólares p o r megawatt-hora quando o custo d o combustível é em
dólares p o r h o r a e a potência é dada em megawatts. O resultado é análogo ao obtido n a programa- B22 = 0 e B n 0
ção de carga nas unidades da central. O custo mínimo de combustível é o b t i d o quando o custo
Quando = 100 M W , P L = 10 M W , então
Incrementai de cada usina multiplicado pelo fator L n è o mesmo para todas as usinas do sistema.
A perda p o r trarosmissão P± é dada pela equação (11.24). P a r a X usinas atierivada e m relação 10 = ( 1 0 0 ) 5 2
n

ã P „ fornece B u = 0,001 M W * 1

üPt d ^ i ^, A* Para X = 2,5

0 , 0 0 3 ^ , + 0 . 0 0 5 P , = 0,8
A s equações simultâneas obtidas escrevendo a equação (11.32) p a i a cada usina d o sistema Pt = 100 M W
p o d e m ser resolvidas atribuindo u m valor para X . Então, para tal valor 6 determinada a carga 0,00ÕP = 0,6 3

econômica de cada usina. Resolvendo as equações para diversos valores de X , encontramos dados P,=aO0MW
suficientes para representar a energia gerada p o r cada usina em relação à total. Calculando-se a
perda p o r transmissão para cada X, as potências de saída de cada usina poderão ser postas e m fun- Portanto, para esse valor de X o fornecimento econômico de carga exige u m a divisão p o r igual
ção da carga total recebida. Transferindo-se energia através de linhas de interconexão a oütros da carga entre as duas usinas. A perda p o r transmissão é '
sistemas ou recebendo-a de usinas hidráulicas, a distribuição da carga restante entre as usinas
térmicas é afetada pelas variações das perdas p o r transmissão originadas pelo fluxo através desses
pontos adicionais de entrada n o sistema. Não são introduzidas novas variáveis, porem são necessá- P L = 0,001 X 1 0 0 = 10 M W 2

rios outros coeficientes de perdas. P o r exemplo, u m sistema c o m cinco usinas térmicas, três h i -
droelétricas e sete interconexões requereria u m a matriz 15 X 15 para os coeficientes de perdas, c a carga é
porém as únicas incógnitas a serem determinadas para qualquer X dado seriam as c i n c o entradas
do sistema relativas às cinco centrais térmicas. P
R = Pi+P 2 -P L = 100 + 100 - 10 = 190 M W

Exemplo 11.6 Exemplo 11.7

U m sistema é consdtuído por duas usinas, ligadas por u m a linha de transmissão, e p o r
uma carga situada na usina 2. Os dados- para a equação de perdas consistem n a informação de
que 100 M W são transmitidos da u d n a 1 à carga, c o m uma perda de 10 M W . Dt^ermine a energia
Para o sistema do exemplo 11.6 c o m 190 M W recebidos pela carga, determine a e c o n o m i a
em dólares por hora, levando em conta a perda por transmissão em vez de ignorá-la, n o cálculo
das cargas das usinas.
 22Z E L E M E N T O S DE ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap. 11 Cap. 11J Funcionamento econômico dos sistemas dc potência 223

Solução: são d o c o m p u t a d o r é determinar a geração de cada usina e enviar sinais a cada u m a delas para que
Desprezando as perdas p o r transmissão, as custos incrementais'das duas usinas são iguala- operem de acordo c o m a potência de saída desejada. A diferença entre a potência de saída real e
das, dando a desejada de u m a usina chama-se energia requerida.
O diagrama de blocos da fig. 11.8 ilustra o funcionamento do computador. A energia reque-
0 , 0 0 3 ^ + I,7 = 0,Ò06P + 1,9 2
rida do sistema e a soma das energias requeridas das usinas são enviadas a u m servomotor indicado
pelo b l o c o 1 e pelo símbolo X no diagrama. Se cada u m a das usinas está fornecendo a potência de
A potência fornecida à carga é , • saída necessária para u m a carga econômica e o intercâmbio nas linhas de interconexão tem o valor
programado, tanto a energia requerida do sistema c o m o a soma das energias requeridas das usinas
P + / -0,001/>,
{
J
2
3
= 190 são iguais a zero. O sistema funciona c o m o X necessário cujo valor vem indicado p o r u m medidor
n o computador. Se f o r produzido u m aumento de carga no sistema, a carga adicional entrara
Resolvendo essas duas equações para P e P obtemos para a potência gerada pelas duas usinas,
t 7 através das linhas de interconexão. A energia requerida positiva resultante do sistema é detetada
sem levar em conta as perdas por transmissão, os seguintes valores pelo computador que pode ser ajustado para qualquer determinado valor do intercâmbio. Qualquer
desequilíbrio entre a energia requerida do sistema e a soma das energias requeridas das usinas faz
Px = 167 M W e P
2 = 51 MW funcionar o servomotor. Quando u m a energia requerida positiva do sistema ocorre e a soma das
energias requeridas das usinas é zero, u m sinal é enviado ao servomotor, o qual avança, indicando
A carga na usina 1 é aumentada de 100 para 167 M W . O aumento n o custo do combiistível é para o sistema u m valor maior de X .

A parte do c o m p u t a d o r indicada pelo b l o c o 2 fornece os sinais para cada usina, determina-

167
f ™ (0,003?! + 1 , 7 ) ^ , = -Çffip 1
+ l i 7 p, = 2 6 3 5 + 113,90 = S140,75/h dos p e l o X desejado para o sistema, d i v i d i d o pelo fator de penalidade i , i de cada usina. Cada üm
desses sinais alimenta u m gerador de funções ajustado de acordo c o m o custo incrementai de
combustível d a usina correspondente. A saída de cada gerador de função é u m sinal proporcional
A carga na usina 2 diminuiu de 100 para 51 M W . A diminuição (aumento negativo) de custo será,
à geração desejada de cada usina. Essencialmente, essa parte d o c o m p u t a d o r determina P para
para essa usina n

satisfazer à equação ( 1 1 3 2 ) para cada usina.

- fim (°.° 0 6 / >

2 +
L^dPa = - + Í,9P :
* m = 2 2 , 2 0 + 93,10 = S115,30/h

Carga da linha de interconexão

A economia líquida levando em conta as perdas p o r transmissão ao programar a carga recebida de
e potência dc saída fixadas da usina
190 M W vale

1 4 0 , 7 5 - 115,30 = US 25,45/h
Energia Computação dD \é.
requerida fator de
O problema de coordenar as perdas por transmissão dentro do programa de geração pode ser do sistema penalidade
melhor enicndido resolvendo o p r o b . 11.8 e comparando o resultado c o m o problema dado por Potência gerada
1 Fatores d pena-
Kirchmayer e Stagg.t desejada de cada
lidade da linha
usina controlada
11.6 Fornecimento Automático de Carga. E m muitos sistemas, a potência de saída de Computação da
cada usina e a de cada unidade c m cada usina é controlada automaticamente por um computador potência rjeiada
desejada
que controla também todas as potências dc saída das usinas e as cargas de interconexão. O com-
putador analógico a ser visto depende dê u m programa estabelecido para o intercâmbio de energia Potência gerada desejada
(modificada quando o controle de freqüência é necessário) entre o sistema controlado e os vi- de cada usina controlada
zinhos. O computador compara a intercâmbio real de energia c o m o programado. Qualquer di-
Computação da ^
ferença encontrada chama-se energia requerida do sistema e pode ser positiva ou negativa. A mís-
energia requerida
Soma das energias da usina
requeridas da usina
t Um estudo de um sistema dc J32 kV Fornecendo carga entre 1.225 e 1.400 MW, mostra que se pode obter Potência real gerada
uma economia anual de 150.000 dólares, incluindo o efeito das perdas por transmissão, c atribuindo cargas à
oilo usinas térmicas. A economia média é da ordem de 17 dólares por hora. Veja "Evaluation of Methods of
Co-ordinaling Incrementai Filei Costs and Incrementai Transmissíon Losses por L. K.. Kirchmayer e G . W. Stagg, Fig, 11.8 Diagrama dc blocos mostrando o funcionamento do computador pura o fornecimento automático
Trans. AIEE. vol. 71, parle III pags. 513-521, 1952. de carga. ' . _.. ^
 224 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA |Cnp. 11 Cap. ll] F u n c i o n a m e n t o econômico dos sistemas dc potência 225

. C o m o indica o bloco 3 , a energia gerada desejada de cada usina é comparada c o m a realmente 11.7 Calcule os coeficientes das fórmulas de perdas e m p . u . e e m inversa de mcgawatt para uma base
produzida, oara determinar a energia requerida da usina. A o servomotor é enviado u m sinal dc 50 MVA, d o sistema d o e x c m p l Q .11.5, se as correntes dc ramo forem

proporcional ã soma das energias requeridas das usinas o qual continua avançando até que a soma
I a = 1,6 - / 0 , 4 p.U. Id = 1,0 - / 0 . 2 5 p . u . .
das energias requeridas das usinas seja iguai à d o sistema. A posição do servomotor corresponde
\ Ib = 0,6-JD.15 p.u. / = 1,2 - / 0 , 3 p . u .
c

ao A desejado para o sistema. A o aumentar as potências de saída das usinas, diminuem as energias
Ic = 0,6 -/'0.15. p . u .
requeridas do sistema c das usinas, e quando ambas.se anularem, o sistema funcionará c o m D
11.8 Calcule os valores necessários e desenhe os curvas indicadas, para o sistema dos exemplas 11.6 e
novo X desejado.
11.7. S u p o r os custos de combustível, s e m carga, de 75 c 150 dólares p o r hora, respectivamente, para as centrais
A o determinar a energia por usina, o computador,efetua as CQneçÕeü para as perdas por 1 c 2. Desenhe as curvas de
transmissão que existirão quando a potência de saída for a correta alimentando as potências de (l (a) Potência gerada p o r u m a usina e m função d a potência fornecida à carga, para u m fornecimento econômico
saída desejadas das usinas controladas, computando os fatores L conforme seja a informação da n
considerando as perdas dc transmissão
(b) Idem, sem considerar as referidas perdas
energia fornecida pelas usinas c o m as potências de saída fixadas e pelas linhas de interconexão,
(c) C u s t o t o t a l de combustível e m dólares p o r hora, c m função d a potência fornecida nos casos (a) e (b)
c o m o indica o bloco 4. A s indicações do fator de penalidade estão alimentadas no circuito que
calcula a geração desejada. Tanto os limites superiores como os inferiores de operação para
qualquer usina podem estar estabelecidos no computador e as usinas podem ser tiradas do controle
econômico fazendo-as trabalhar c o m fornecimento fixo de energia. Os valores dos coeficientes
de perdas utilizados pelo computador ao determinar os fatores de penalidade podem ser intro-

" duzidos no computador, ajustando-se u m potenciômetro para cada coeficiente n a matriz de perdas.
E m cada usina existem circuitos de-computação que enviam sinais para as unidades apropriadas,
-de forma que todas as unidades de uma usina operem c o m o mesmo custo incrementai de com-
bustível.

PROBLEMAS

11.1 Para uma curta unidade geradora de u m a usina, o consumo de combustível em milhões de B t u p o r
hora pode ser expresso em função da potência de saída P e m megawatfs peia equação.

0 , 0 0 0 I P + 0 , 0 2 ^ + 8 , 8 P + 100
3 2

D c l e m v n c a equação do custo incrementai de combustível em dólares p o r megawatt-honi c m função da potên-

cia de saída c m tnegawalts, baseada n u m custo de combustível dc 25 centavos de dólar por milhão de B t u .
Determine a equação dará uma boa aproximação linear d o custo incrementai em função d a potência de saída.

11.2 Os cusios incrcmenliiis dc combustívd para duas unidades de u m a usina são

~ ^ - = ( ) , Q W , + 2,2; ^ = 0 , 0 1 2 ^ + 1 . 6

onde é dado em dólares por liora c í c m megawalts. Se ambas as unidades funcionam todo o tempo e as
cargas máximas e mínimas de cada uma forem 125 e 2 0 M W , c s q u c m a t i i c X e r n dólares p o r megawatt-hora, c m
função da polência de saída da usina em megawalts para o custo mais baixo dc combustível, quando a
carga lotai variar de -10 a 250 M W .

17.3 Determine a economia c m dólares por hora na distribuição econômica de carga entre as unidades
do Prob. 11.2, cumpurando com a divisão em partes iguais para uma saída total de 150 M W .

11.4 Calcule a perda de potência n o sistema d o exemplo 11.3 pelos coeficientes de perda do exemplo
e p o r / / i , p u r a / , = 1 . 5 / l f p . u . c / = 1 . 2 / t f p.u. . S u p o n h a P - l , 0 / 0 l p . u . .
2
3 3

11.5 R e p i l a n Prob. I 1.4 paru /, = O.H/tJL p . u . e /, = U . l l / j f p.u. .

11.6 Determine o\ c u d i u e u l i - s de perdas que darão a perdas verdadeiras do sistema d o c x e m n l u 11.3..

paia /| - l l . í i / V p.u.. I 2 • ".'V' ' .
0 1 L
' r
i " I . O / d " p.u.
 Cap. 12] Faltas trifásicas simétricas em máquinas síncronas 227

Capítulo í
j
periódico e decresce exponencialmente c o m u m a constante de tempo L/R, sendo chamado de
componente Ç.C. da corrente. O termo senoidal é considerado o valor de regime permanente da
• corrente n u m c i r c u i t o RL para u m a dada tensão aplicada. Se o valor da c o m p o n e n t e de regime

FALTAS TRIFÁSICAS SIMÉTRICAS

[ não f o r zero quando í = 0, a componente C . C . aparece na solução a f i m de satisfazer a condição
! física de ter-se a corrente igual a zero quando d o fechamento d a chave. N o t e que a componente

EM MÁQUINAS SÍNCRONAS
| C C não existe se o c i r c u i t o f o r fechado n u m ponto da curva de tensão c o m o a - 8 = 0 o u
! a - J h = 7T. A fig. 12.1 mostra a variação da corrente c o m o tempo, de acordo c o m a equação (12.2),
\ quando a - 8 = 0. Se a chave f o r fechada n u m p o n t o da curva de tensão e m que a - 0 - ±TT/2,
\ a componente C . C . terá seu máximo valor i n i c i a l , que é igual ao valor máximo da componente
| senoJdaL A f i g . 12.2 mostra a tensão e m função do tempo quando a - 8 = - TT/2. A componente
12.1 Introdução. Quando ocorre u m a falta n u m circuito de potência, a corrente que J C C p o d e ter qualquer valor desde zero até \V \j \Z\, dependendo d o valor instantâneo da
m

circula- é determinada pelas forças eletromotrizes internas das máquinas do circuito, p o r suas | tensão quando o c i r c u i t o é fechado e do fator de potência do c i r c u i t o . N o instante e m q u e é
impedãncias e pelas impedãncias do circuito situadas entre as máquinas e a falta. A corrente que TKi_aphcada a tensão, as componentes C . C . e de regime permanente têm sempre o mesmo valor,
circula n u m a máquina síncrona imediateúnente após a ocorrência de u m a falta, a q u e circula ;
p* porem sinais opostos, a f i m de que seja zero o valor da corrente naquele instante.
alguns poucos ciclos após, e a que persiste, o u de.regime permanente, diferem consideravelmente,
por causa d o efeito da corrente de armadura no fluxo que gera a tensão n a máquina. A corrente
varia de maneira relativamente lenta desde seu valor inicial até o valor e m regime permanente.
Neste capítulo, analisaremos o cálculo da corrente de falta e m diferentes períodos e explicaremos
as variações de reatância c de tensões internas dc u m a máquina síncrona c o m a variação da
corrente desde seu valor inicial, quando d a ocorrência da falta, até seii valor de regime.

.12.2 Transitórios em Circuitas H L Serie. A escolha de u m disjuntor para u m c i r c u i t o r Fig. 1 2 . 2 Corrente em função do tempo num Fig. 12.1 Correntè' ém função do tempo num
de potência depende não só d a corrente que ele deverá conduzir e m condições normais de funcio- ~--"circuito RL para a - 3 = - 9 0 ° , onde 8 = tan" 1 circuito RL para a - 6 = 0, onde 0 = tan" (oiL/R)'.
1

: ( 6 3 L / R J . A tensão c igual a | V \ sen (GJ/ + a) A tensão c igual a | Vfn | sen (ojf + a) aplicada
namento, c o m o também d a máxima corrente que esse disjuntor deve suportar momentaneamente
m

-Z aplicada no instante / = 0. no instante / = 0.

e da corrente que possa ter que interromper, na tensão da linha n a qual está colocado. P o r t a n t o ,
é sempre necessário determinar o valor inicial da corrente quando ocorre u m a falta no sistema, de
m o d o a escolher u m disjuntor c o m suficiente capacidade dc carga momentânea.
A f i m de abordar o problema do cálculo da corrente inicial que circula quando u m alter-
nador é curto-chcuitado, considere o que ocorre quando u m a tensão C A . é aplicada a u m c i r c u i t o
com valores constantes de resistência e indutáncia. Seja V sen ( w r + e ) a tensão aplicada, onde
m
/ c zero p o r tcasião d a aplicação da tensão. Então a determina ò niódulo d a tensão quando se
fecha ó circuito. Se a tensão instantânea for zero e estiver aumentando no sentido' positivo quando
é aplicada pelo fechamento da chave, a será zero_ Se a tensão estiver no seu máximo positivo,
a será igual a TT/2. A equação diferencial é
\V \sen(u}t
m + a) = Ri + L ^ -
cuja solução será
Um gerador C A . (alternador) consiste e m u m campo magnético rotativo que gera u m a
tensão n o enrolamento d a armadura, que t e m resistência e reatância. A corrente que circula
a
jáoío_-Um alternador é curto-circuitado é análoga à que circula quando u m a tensão alternada é
aplicada subitamente à associação série de u m a resistência e uma reatãnciar N o entanto, existem
. dtferenças importantes porque a corrente na armadura afeta o campo girante.
Uma b o a maneira de analisar o efeito de u m curto-circuito trifásico nos terminais de u m
alternador sem carga consiste e m tomar u m oscilograma da corrente e m u m a das fases quando
esse curto-circuito ocorre. Estando as tensões geradas nas fases de u m a máquina trifásica defasadas
de 120 graus elétricos entre s i , o curto-circuito á aplicado e m diferentes pontos da onda de
(12.1) tensão e m cada fase. Por essa razão, ã componente unidirecional, qu transitória C . C , da corrente
é diferente e m cada fase. Se a componente C C . da corrente f o r eh'minada da corrente de cada
fase, a curva das correntes de fase e m função do tempo é aquela mostrada na fig. 12.3, C o m p a -
( rando as figs. 12,1 e 12.3 vemos as diferençai entre a aplicação de urna tensão a u m circuito
RL c o m u m e a aplicação de u m curto-circuito a u m a máquina síncrona; e m ambas não existe

i = [ s e n ( u f + a - 0) - e "R L
sen (o- - 6)} (12.2) componente C C . N u m a máquina síncrona o f l u x o no entreferro é m u i t o m a i o r no instante e m
que se dá o curto-circuito do que alguns ciclos após. A redução de f l u x o é .causada pela força
' rnagnetomotriz da corrente na armadura, fenômeno chamado de reação da armadura. O f l u x o
onde I Z l é V/? "+ (uLf*
2
e Q é igual a tan" 1
(wL/R). - resultante no entreferro é devido à F M M combinada do enrolamento C C . e d a corrente de arma-
O primeiro termo da equação (12.2) varia senoidalmente c o m o t e m p o ; o segundo não c dura. À redução do f l u x o leva algum tempo. C o m a diminuição do f l u x o n o entreferro a corrente
de armadura também diminui, uma vez a tensão gerada pelo fluxo d o entreferro determina a
226
corrente. Essa é a causa do decréscimo cradual de corrente mostrado na '. a." 1 2 . 3 .
 !
Cap. 12] Faltas trifásicas simétricas cm máquinas síncronas 229 |
228 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 12

Se a envoítória da onda de corrente for retrocedida até o instante zero e se desprezarmos

alguns dos primeiros ciclos, onde o decréscimo é m u i t o rápido, a intersecção determina a distância
ob. O valor eficaz da corrente, representado por essa intersecção, o u 0,707 vezes ob e m ampères,
é chamado de corrente transitória l / ' l . Podemos agora definir uma nova reatância da máquina.
E a chamada reatância transitória, o u neste caso particular a reatância transitória do eixo direto
X'd, que é igual a \E \ / l / ' l para um alternador operando em vazio antes da ocorrência da falta.
g

0 ponto e m que a envoítória da corrente intercepta o eixo zero, desprezando o rápido decréscimo
dos primeiros ciclos, pode ser determinado mais precisamente representando-se e m papel
semilogarítmico o excesso da envoítória sobre o valor permanente representado p o r oa, como
está mostrado na fig. 12.4. A porção linear dessa curva é prolongada até encontrar o eixo referente
ao tempo zero- e adiciona-se a intersecção ao valor instantâneo da corrente transitória que corres-
ponde a ob na fig. 12.3.
O ^ y a l o r eficaz da corrente determinado pela
intersecção da envoítória da corrente c o m a ordenada
t = 0 é chamado de corrente subtransitória
. E n i/olto •ia d 3 correntE da
N a fig. 12.3, essa corrente vale 0,707. vezes a orde- F i fl. 12 .3 m anos o va or
nada o c A corrente subtransítória é muitas vezes
chamada de corrente eficaz simétrica inicial, deno-
<-
\
d reg me c erme ne/it e.

F i g . 12.3 Corrente c m função do icinpô para um alternador de 3 0 l:W, 20B V , ciiito-circuitado funcionando e m
vazio. A componente u n i d i i c c i o n a l transitória d a corrente f o i eliminada ao redesenhar o oscilograma.
minação mais apropriada porque contém a idéia de v
desprezar a componente C C . e tomar o valor eficaz
da componente alternada da corrente imediatamente
\
após a ocorrência da falta. A reatância subtransítória X
12.3 Correntes de Curto-circuito e Reatâncias de Máquinas Síncronas. Podemos de- 1
S
finir, com auxílio da fig. 12.3, certos termos importantes no cálculo das correntes de curto-circuito do eixo direto X"a para um alternador funcionando N

num sistema de potência. As reatãncías que definiremos são chamadas reatâncias do eixo direto, em vazio antes da ocorrência de u m a falta trifásica \
denominação familiar para os que já estudaram a teoria geral das máquinas*. A reatância d o eixo em seus terminais é \E lJM"\, g

direto é usada no cálculo das quedas de tensão causadas pela componente da corrente de armadura A s correntes e reatâncias discutidas anterior-
que está c m quadratura (defasagem de 90°) c o m a tensão gerada e m vazio. Sendo a resistência mente são definidas pelas equações que se seguem, _ N
num circuito onde ocorre uma falta, pequena e m relação à reatância indutiva, a corrente durante aplicáveis a u m alternador funcionando em vazio
a falta está sempre em atraso, c o m um ângulo grande e então torna-se necessário usar a chamada antes da ocorrência de uma falta trifásica PIH seus
reatância do eixo direto. Na análise que se segue deve ser lembrado que a corrente mostrada no terminais; . .
oscilograma da fig! 12.3 é a que circula n u m alternador em vazio no instante da ocorrência da
i/l _ oa lEJ Tempo
falta. .
Na fig. 12.3 a distância oa é o valor máximo da corrente de curto-circuito permanente. V T =
~ t 0 2
- 3 )
Fig. 12.4 Excesso da envoítória da corrente
Esse valor, multiplicado por 0,707 é o valor eficaz l / l da corrente de curto-circuito c m regime da Fig. 12.3 sobre a corrente máxima perma-
permanente. A tensão em vazio do alternador \E 1 dividida pela corrente dc regime l / l , é a chama- nente, representada em papel semilogarítmico.
' V f ^
íi
=

da reatância síncrona do alternador, o u a reatância síncrona do eixo direto Xd, uma vez que o
\E r

fator de potência é baixo durante o curto-circuito. A resistência da armadura, relativamente (12.5)

pequena, c desprezada.
onde f/| = corrente dc regime permanente, valor eficaz
1
Para uma análise mais completa veja " S y m m c l r i c u l C o m p n n e n t s " p o r C F . Wagner e R . D . F.vans, cap. V , 1/1 = corrente transitória, valor eficaz excluindo a componente C . C .
Constants o f Synclirounus Machines, pgs. 74-109-McGraw-HÍII flook C o m p a n y , Inc., New Y o r k , 1933. l/"i = corrente subtransítória, valor eficaz excluindo a componente C . C .
"Eléctrical Transmissíon and D i s t r i b u t i o n Reíerence B o o k " , 4i> edição, cap. V I , Machinc Characteristics, in Xd = reatância síncrona do eixo direto
Central Station Engineers o f the Westinghouse E l e c t r i c C o r p o r a t i o n , pags. 145-194, por C F . Wagner, Eust
X' d = reatância transitória da eixo direto
PiUshiirgh P.i., 1950. U m tratamento mais avançado é dada e m " S y n c h r o n o u s M a c h i n e s " por C, Concórdia,
.Itiliu Wiley Jt S.JIIS. |m\, New Y o r k 1951. W = reatância subtransítória do eixu direto
lens,?~ i:'~<czz entre um lerminul e o neutro, c m va/.io; na. ob c u r são as intersecções
" W j a . pur l A u m p l n , " I ICLIIÍC M a L l i i n e r y " por A.l'.. l-il/geruld e C . Kingsluy, 2? ed.. pags. *12fj-42H,
mostradas na fig. i 13.
M:R-(;r.uv-||ill Hmiii Cmiipaiiv. I i u . . N r w Y i i r k . I 9 f i l .
 230 E L E M E N T O S D E ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA [Cap. 12 Cap. 12] Faltas trifásicas simétricas cm máquinas síncronas
231

No t r a b a l h o analítico as c o r r e n t e s de r e g i m e , transitórias e subtransítórias d e v e m s e r d a d a s s o b

a forma fasorial, c o m E s como referência.
A s e q u a ç õ e s d e (12.3) a ( 1 2 . 5 ) i n d i c a m o m é t o d o d e d e t e r m i n a ç ã o d a c o r r e n t e d e f a l t a J'0,10
num g e r a d o r , q u a n d o são c o n h e c i d a s as reatâncias. S e o g e r a d o r e s t i v e r s e m carga quando da
ocorrência d a f a l t a , a m á q u i n a é r e p r e s e n t a d a p e l a tensão e m v a z i o e m relação a o n e u t r o , e m
série c o m a reatância a p r o p r i a d a . S e f o r e x i g i d a g r a n d e precisão, a resistência d e v e s e r c o n s i d e r a d a .
S e e x i s t i r u m a impedãncja e x t e r n a a o g e r a d o r , e n t r e s e u s t e r m i n a i s e o c u r t o - c i r c u i t o , e l a deverá
ser incluída n o c i r c u i t o .

Exemplo 12.1 Fig- 12.6. Diagrama dc reatâncias do exemplo 12.1.

D o i s g e r a d o r e s são l i g a d o s e m p a r a l e l o a o l a d o d a b a i x a tensão d e u m t r a n s f o r m a d o r trifásico

A - Y , c o m o m o s t r a a fig. 1 2 . 5 . O g e r a d o r 1 t e m para valores n o m i n a i s 5 0 . 0 0 0 k V A e 13,8 k V ;
Portanto, o fasor corrente subtransítória poderá ser e s c r i t o , t o m a n d o E g comD referência
o gerador 2 t e m 2 5 . 0 0 0 k V A e 13,8 k V ; c a d a u m deles
possui u m a reatância subtransítória d e 2 5 % . O t r a n s f o r - . 0 957
mador tem para valores nominais 75.000 k V A , 13,8 c
' r =
yo^sV/o.io =
-' * 7 7 3 5
P- -
U

A - 6 9 Y k V , c o m u m a reatância d e 1 0 % . A n t e s d a o c o r r ê n - "Tv— A
c i a d a f a l t a , a tensão n o l a d o d a a l t a d o t r a n s f o r m a d o r é / \ _
G
JrE5?I a
corrente divide-se e n t r e ' o s dois geradores d e m a n e i r a i n v e r s a m e n t e p r o p o r c i o n a l às
de 6 6 k V . O t r a n s f o r m a d o r está s e m c a r g a e n ã o e x i s t e S-^ .respectivas impedãncias,
c o r r e n t e c i r c u l a n d o entre os geradores. D e t e r m i n e a cor- - N o . gerador 1:
r e n t e subtransítória e m c a d a g e r a d o r quando ocorre u m
c u r t o - c i r c u i t o trifásico n o l a d o d a a l t a tensão d o t r a n s f o r - D i a s n m a u n i n i a r d
°
mador.
:
/" = -/7,735 X = - / l ,823 p.u.

^zNo-gerador 2:
Solução:

Tomando c o m o base n o c i r c u i t o d a a l t a tensão 6 9 k V e 7 5 . 0 0 0 k V A , a tensão base n o

l a d o d a b a i x a será 1 3 , 8 k V . /"= -,7,735 X - ^ | = -/0,912 p.u.
Gerador 1:

^ - : 0 ^ 5 X ^ . W 7 5 „ ^determinar fl
""ente e m ampères, os v a l o r e s p o r u n i d a d e são m u l t i p l i c a d o s p e l a c o r r e n t e
base d o c i r c u i t o , c o m o segue,
NcTgerador 1:
||= 0,957 p.u.

W\= 1,823 X 7 5
- ° Q
=
D
5.720 A
Gerador 2: V3 X 13,8

N o gerador 2 :

= 0,912 X • J S
; Q Q
° . = 2.860 A
N/T.X 13,8

Transformador: A' = 0,10 p.u.

- A determinação das reatâncias d a máquina, a p a r t i r d e u m o s c i l o g r a m a d a c o r r e n t e qüe

A fig. 1 2 . 6 . m o s t r a o d i a g r a m a d e reatância a n t e s d a ocorrência d a f a l t a . U m a F a l t a trifásica e m

c l
^ c u I a
^ « i d a a máquina é c u r t o - c i r c u i t a d a e m v a z i o , é a p e n a s u m d o s vários m é t o d o s u t i l i z á v e i s . 1

Pc s i m u l a d a p e l o f e c h a m e n t o d a c h a v e S. A s tensões i n t e r n a s d a s d u a s máquinas p o d e m s e r c o n s i d e - _ E m b o r a as reatâncias d a s máquinas não s e j a m c o n s t a n t e s v e r d a d e i r a s e. d e p e n d a m d o g r a u

r a d a s e m p a r a l e l o , u m a v e z q u e elas d e v e m ser idênticas e m m ó d u l o e fase, p a r a não c i r c u l a r e saturação, d o c i r c u i t o m a g n é t i c o , s e u s v a l o r e s p e r m a n e c e m g e r a l m e n t e d e n t r o d e c e r t o s l i m i t e s
corrente entre as máquinas. A reatância subtransítória e q u i v a l e n t e à associação e m p a r a l e l o é

0375 X 0,75 _ DOVTÍH* °^

«,E!°?°S V m XI encontrados cm "Dctcrmination of Synchronous Macliine Constants by Test"
. 0,375 + 0,75 " ' Í W . M L Wnght, Trans, AÍEE, voL 50, pgs. 1331-1351, Der-m^ro, 1931.
232 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 12 Cap. 12] Faltas trifásicas simétricas c m máquinas síncronas 233

e podem ssr previstos para vários tipos de máquinas. A tabela A.ó fornece valores típicos de A o fazer cálculos para máquinas síncronas e m regime permanente, elas devem ser conside-
reatâncias dc máquinas, necessários aos cálculos dc. faltas c aos estudas de estabilidade. E m geral, radas como tendo uma tensão interna igual à gerada e m vazio E e uma reatância interna chamada
s

as reatâncias subtransítórias dos geradores e motores são usadas na determinação da corrente
inicia! que circula na ocorrência de um curto-circuito. Para a determinação da capacidade_de
interrupção de disjuntores, exceto para 'aqueles que abrem instantaneamente, utilizam-se_as
reatâncias subtransítórias para geradores e a reatância transitória para motores síncronos. E m
estudos de estabilidade, onde o problema é determinar se-uma falta irá originar a perda de sincro-
nismo da máquina c o m a resto do sistema, sc a falta for rçniovida apÓS UIH cerlQ intervalp__dc
tempo, aplicam-se as reatãncías transitórias.
12.4 Tensões Internas de Máquinas em Carga sob Condições Transitórias.
precedente corresponde a um alternador sem corrente no momento' da ocorrência de uma falta
trifásica entre seus terminais. Consideremos agora u m alternador que está c o m carga quando ocorre
a falta. A fig. 12.7a é o circuito equivalente de um alternador c o m uma carga trifásica equilibrada.
reatância síncrona. De maneira análoga, a máquina pode ser considerada como tendo uma tensão
interna chamada tensão atrás da reatância subtransítória E", que gera a corrente subtransítória
através da reatância subtransítória, quando há uma variação súbita de carga o u u m curto-circuito.
A corrente transitória pode ser interpretada c o m o sendo conduzida através da reatância transitória
pela tensão atras da reatância transitória E'. As equações (12.3) a (12.5) i n d i c a m que as tensões
Eg, E" e E' sãü todas iguais quando n í o há carga na máquina antes da ocorrência do curto-circuito,
uma vez que as equações mostram que E s determina a corrente para cada çondição. Este não é.o
caso se a máquina estiver c o m carga quando ocorre a falta; nessas condições, os valores dc E' e E"
são determinados observando-se que a equação (12.6) dá o valor de / " e que, p o r definição para o
circuito da fig. 12.7o,
T o d o o estudo
r - E
" (12.7)
Zext + jxy

A impedância externa ê mostrada entre os terminais do alternador e o ponto P onde ocorre a falta.
U m a falta trifásica ê simulada fechando-se a chave S. Antes do fechamento, a corrente que circula
Eliminando / " das equações (12.6) e (12.7) e notando que I L = VflZ ,
L obtemos
é //„, a tensão na falta é I ' / e a tensão nos terminais do alternador ê V . s

E"= Í (ZL L +ZOC, +fX' ') d (12.8)

1 W -
i—T-rnnnp-
e sendo I {Zi
L + Z ^ , ) = V?

1 i ir ? E"= V,+}I Xü L (12.9)

i i Analogamente,
(ò) Circuito equivalente
{a) C i r c u i t a original de Thévenin na falta
E' = rt+HLXd (12.10)
Fig. 1 1 7 Circuitos equivalentes dc u m alternador alimentando u m a carga trifásica equilibrada. A ocorrência de
uma falta trifásica c m /' c simulada pelo fechamento da chave S,
As equações (12.9) c (12.10) sãü úteis para o cálculo de E" e E' quando são conhecidas a tensão
nos terminais do alternador c a corrente de carga, antes da ocorrência da falta.
O circuito pode ser resolvido pelo teorema de Thévenin, que é aplicável a circuitos lineares Os. motores síncronos têm reatâncias do mesmo tipo que os alternadorcs. Quando um m o t o r
e bilaterais. Quando são usados valores constantes para as reatâncias das máquinas síncronas, é curto-circuitado, não mais recebe energia elétrica da linha de alimentação, porém seu campo
supõe-se que haja linearidade. Quando o teorema ê aplicado ao circuito da fig. 12.7o, o circuito permanece energizado e a inércia do rotor e da carga mantêm sua rotação; por u m período
equivalente que se obtém é constituído por um único gerador e uma única impedância, que indefinido. A tensão interna de u m m o t o r síncrono faz c o m que ele contribua c o m corrente para
termina no ponto dc aplicação da falta. O novo gerador possui uma tensão interna igual a V/, o sistema, atuando então como alternador. Comparando com as expressões correspondentes do
que é a tensão no ponto de aplicação da falta antes de sua ocorrência. A impedãncia-é aquela alternador, vê-se que as tensões atrás da reatância subtransítória c atrás da reatância transitória
medida no ponto da aplicação da falta olhanda-se "para trás" o circuito c o m todas as tensões para u m motor síncrono devem ser dadas pelas seguintes equações
geradas curto-círcuiladas. Se for desejada a corrente inicial, devem ser usadas as reatâncias
subtransitórias. A fig. 12.7Ò é o equivalente de Thévenin do circuito original. A impedância Z//,
é igual a {Z cxS + fX3)Zil(Zi +Z cxx + jX'J). A o ocorrer um curto-circuito trifásico no ponto P, E»*y, -}I Xd
L , O2.1i)
simulado pelo fechamento dc S, a corrente subtransítória na falta é E'=V -H X'
t L d —-- (12.12)

2> = VfiZ,. +Zcx/ + jXd) Sistemas contendo alternadorcs c motores em carga podem ser resolvidos tanto pelo teorema
.-U2.6)
de Thévenin como pelo uso das tensões E' e E". como ilustram os exemplos seguintes.
 234 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 12 Cap. 12] Faltas trifásicas simétricas e m máquinas síncronas 235

Exemplo 12.2 . Para o m o t o r

U m alternador e u m m o t o r síncrono têm para valores nominais 30.000 k V A , 13,2 k V e
ambos possuem reatâncias subtransítórias de 2 0 % . A reatância da Unha que os liga é de 1 0 % na V t = V= f 0,97/rr p ;u.
base dos valores nominais das máquinas. O motor está consumindo 20.000 kW c o m fator de E'm = 0,97 + /O - /0,2(0,69 + ; 0 , 5 2 ) = 0,97 - /D,13S + 0 1 0 4
potência 0,8 em avanço e tensão terminal de 12,8 k V , quando ocorre uma falta trifásica simétrica , a 1,074 - 7 0 , 1 3 8 p.u.
entre seus terminais. Determine a corrente subtransítória no alternador, no m o t o r e na falta, 1,074 - / 0 , 1 3 8
Im = — = -0,69 -/5,37 p.u.
usando a tensões internas das máquinas.
= I , 3 1 2 ( - 0 , 6 9 - ; 5 , 3 7 ) = - 9 0 5 - /7.050 A
Solução:
N a falta
Tomemos como base 30.000 k V A , 13,2 k V .
A fig. 12.8a mostra o circuito equivalente do sistema descrito.
If = Ig l'm = 0 £ 9 - /2.71 - 0,69 - /5,37 = -/8.08
+
p.u.
' = -/B.08 X 1.312 = - / I 0 . 6 0 0 A
j'0,10
A fig. 12.86 mostra os sentidos de I' ', 1'^ e Vf g

Exemplo 12.3

.^.Resolva o exemplo 12.2. usando o teorema de Thévenin

Barra neutra Barra neutra
{a) Antes d a falta [b] Durante a falta -Solução'

;0,3 X /0,2
Fig. 12.8 C i r c u i t o s equivalentes para a exemplo 12.2. Z ü t
~ /0,3+/0,2 = A I
- P- -
u

Vf = 0,97/0^ p . u .

Usando a tensão na falta Vf como fasor de referência •

Nafalta

H V f =
12,8
13,2
= 0,97/<£p.u.
„,
If =
0,97 + t0
/ 0 f l 2 = -/"8.08 p . u .

30.000
X Corrente base - = 1.312 A A corrente acima, encontrada pela aplicação do teorema de Thévenin, é a que sai do circuito
VT X 13,2.
X na falta, ao reduzir-se a tensão a zero nesse ponto. Se esta corrente, causada pela falta, se divide
20.000
)
TL = = í.l28/36,9° A Ç .t §_os„cÍrcuitos paralelos dos geradores de modo inversamente proporcional às respectivas
n r

X. O . S X v T x 12,8 H S B ^ M n e i a S j j j s j a l o r e s resultantes são as correntes de cada máquina devidas exclusivamente à

1.128 w/jfãb-de-tensão no ponto da falta. A essas correntes deve ser somada a corrente que circula
1 3 I 2 = 0,86/36,9° p . u .
em cada máquina antes da falta, para então se obter as correntes totais nas máquinas após a falta.
I

V#fà&&fi$r~ 0,69 + /0.52 p . u .

Para o gerador 70,10

X Vt = 0,970 + /0,I(0,69 + /0,52)

0,970 + /0.069 - 0,052 = 0 ^ 1 8 + jTJ,069 P-u.
0,918 + /TJ.069 + /0,2(0,69 + /0.52)
0,918 + ;0,Ò69 + /0.I38 - 0,104 = 0,814 + /0.207 p . u . l a l Antes do falta (b) Durante a falta
0,814 + y'0,207
= 0,69 - A 7 1 p.u.
/0,3 F i g . 12.9 C i r c u i t o s mostrando a aplicação do teorema da superposição para determinar a proporção da corrente
= 1.312(0,69 - /2,71) = 905 - /3.550 A ue falta c m cada ramo do s f er .a.i
t
 Cap. 12] Faltos trifásicas simétricas e m máquinas síncronas 237
236 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 12

4
Contribuição do gerador = 3,23 X 3 0 = 96,9 M V A
O teorema da superposição explica a razão da-adição da corrente antes da falta c o m a calculada
Contribuição do motor = 4 , 8 5 , X 3 0 = 145,5 M V A
pelo teorema de Tliévenin. A fig. 12.9c mostra u m gerador c o m u m a tensão Vf, ligada à falta e
N a falta-' = 8,08 X 3 0 = 242,4 M V A
igual à tensão na falta antes de sua ocorrência. Esse gerador não tem efeito sobre a corrente que
circula antes da ocorrência da falta, e o circuito corresponde ao da fig. 12.8a. Colocando e m série
A corrente total da falta é a mesma, considerando-se o u não a carga, diferindo porém a con-
1

c o m Vf outro gerador c o m uma F E M dé mesmo m o d u l o , porém c o m defasagem dc 180° em

tribuição das linhas. Quando se inclui a corrente de carga
relação a Vf, teremos o circuito da fig. 12.96, que corresponde ao 'da fig. 12.86. O princípio da
superposição, aplicado ao primeiro curto-circuito, e m E \ E' s m e Vf, fornece as correntes deter-
Contribuição do gerador = 10,69 - / 2 , 7 1 1 X 3 0 = 83,8 M V A
minadas peía distribuição da corrente dc falta entre os geradores de maneira inversamente
proporciortlll ã impedãncias de 5etl5 cifCUitOS. CurtO-cireuiíando depois o gerador restante - Vf com Contribuição do m o t o r = 1-0,69 - / 5 , 3 7 1 X 3 0 = 153,0 M V A

£'g\ ^ Vf no circuito, tem-se a corrente que circula antes da falta. Somando os dois valores de
corrente e m cada ramo, temos a corrente no ramo depois da falta. A aplicação do princípio visto A soma aritmética das contribuições do motor e do gerador não iguala os M V A da falta ao
considerar a corrente de carga, u m a vez que as correntes não estão em fase.
no presente exemplo fornece
77~/~Antés do uso dos computadores na solução dos problemas de sistemas de potência, todos os
/O 2
Corrente de falta da gerador = -/8.Q8 X 4 ~ = -/3,23 p . u . estudos de falta e m grandes-sistemas eram feitos nos analísadores de rede C . C , que só p o d e m

0 representar as reatâncias em série do sistema e não levam e m conta as correntes de carga e as

^diferenças de fase. Os computadores oferecem a possibilidade de considerar impedãncias comple-
Corrente de falta do m o t o r = -/8,08.x = -/4,85 p . u .
' /0,5 ' * xas e correntes anteriores à falta, nesses estudos.

A essas correntes deve ser somada a corrente anterior à falta, para se obter as correntes
subtransítórias totais nas máquinas
-~ 7.12,5 . Cálculo, Digital das Faltas Trifásicas.- A utilização dc u m computador digital de
I' ' = 0,69 + /0,52 - / 3 , 2 3 = 0,69 - / 2 , 7 1
s p.u. grande porte ( I B M 704) para os estudos de falta de u m sistema de 4 5 barras, 6 0 linhas e 12 máqui-
I£ = - 0 , 6 9 - /0.52 - j'4,85 = - 0,69 - /5,37 p.u. nas permitiu uma economia considerável sobre o uso dc u m analisador C . C . para o mesmo e s t u d o . 1

'Ojpreço.do estudo no analisador f o i de 144 dólares e no computador apenas 22 dólares. Para

Note-se que li teiri-ó" mesmo sentido de Ig, porem oposto a I' \. C o m o no exemplo 12.2,
n
urna^falta e m cada uma das 4 5 barras, o computador gastou apenas 2,4 minutos para calcular as
-correntes de falta e as contribuições de cada linha ligada à falta.Durante esses 2,4 minutos foram
V- = s 905 - / 3 . 5 5 0 A . calculadas também as mesmas informações c o m cada uma das linhas ligadas â barra em falta, abertas
In = - 9 0 5 -/7.050 A sucessivamente. Durante esse t e m p o , f o r a m feitos também cálculos c o m faltas no terminal mais
tf = -/l0.600 A distante, de cada uma das linhas ligadas à barra considerada, c o m esta linlia desligada das outras
.barras em seu terminal em curto-circuito. Esse tipo de falta é chamado de falta no fim da linha.
Os M V A totais da falta serão U m estudo extenso relativo ao laço de 6 9 k V da cidade de Chicago, c o m 160 barras e
305 linhas, exigiu apenas 7 minutos de computador para obter as informações descritas no
X 13,2 X 10.600 X I O - 3
= 242,4 M V A parágrafo anterior, para faltas e m todas as 160 barras. N a fig. 12.10 é mostrado u m pedaço da
saída impressa desse estudo. O número da barra em.falta é visto, seguido pelo número dos M V A
E m geral, a corrente dc carga é omitida na determinação da corrente e m cada linha quando da falta e da contribuição em M V A de cada uma das linhas ligadas à barra. São também dadas
ocorre uma falta. N o método de Thévenin, desprezar a corrente dé carga significa.que a corrente as tensões por unidade das barras adjacentes. Finalmente, é dada informação para faltas no f i m da
anterior à falta c m cada linha não e somada à componente da correnle que circula na falta. Unha.
O método do exemplo 12.2 despreza a corrente de carga se as tensões atrás da reatância subtran- Os cálculos são efetuados fazendo o computador formar uma matriz de impedãncias e
sítória de todas as máquinas são consideradas iguais à tensão Vf no ponto da falta, antes dela realizar operações matriciais c o m as impedãncias dos ramos què formam os laços do c i r c u i t o . 2

ocorrer, posto que este será o. caso desde que não circulem correntes e m nenhuma parte da rede Após obter esta matriz especial de curto-circuitOj somente são necessárias operações aritméticas
antes da falta. simples para que se tenha a desejada informação de safda.
Desprezando a corrente de carga no exemplo 12.3, teremos
' V e j a " D i g i t a l Calculation of Thrce - Phasc Siiort Circuits by M a t r i x M e t h o d " p o r H . E . D r o w n , C E . Person,
Corrente dc falta do gerador = 3,23 X 1.312 = 4.240 A L K . KjrchrrtByei.e G/W. Stagfi, Trans. A I E E , v o l . 97, parte 111, pgs. 1 2 7 7 - 1 2 8 2 , 1960.
Corrente de falta do motor = 4,85 X 1.312 = 6.360 A A l e m do trabalho citado na nota anterior de rodapé, veja " D i g i i a l Calculation o f N e t w o r k t m p e d a n c e s " por
Corrente na falta = 8,08 X 1.312 = 10.600 A G h m n , R. Habcrmann J r . , J . M . Hendersmi c L K . K.irchntayer, Trans. A I E E , v o l . 74, Parte I I I , pes.
1285-1296, 1955, K b

o u , em M V A
 238 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA ÍCap. 12 Faltas trifásicas simétricas em máquinas síncronas 239

U m outro processo utilizado é o método itcrativo de n ó s . A i n d a que seja de mais fácil

1
Portanto, são necessárias equações apenas para os nós onde a corrente que entra n u circuito é zero.
compreensão que o primeiro, são necessárias iterações para todo o circuito e para cada condição A equação (12,13) pode ser escrita
de falta. A m b o s os métodos levam em conta relações de transformação diferentes das nominais
N
para os transformadores e mútuas indutâncias entre linhas. O método iterativo de nós é muito
0 = ^ - ^ + 2 : YknVn (12.14)
n=l

uma vez que J/t = 0, e

c o m n =r= k. Escrevendo as equações para todos os nós c m que a tensão é
desconhecida tem-se u m conjunto de equações simultâneas. Elas são resolvidas pelo mesmo
IPSllTlOillH
~Ctosa»»LlH IB»M ÍO. I W . UULI UlUV
processo iterativo descrito para a solução das equações dc fluxo de carga. São assumidos valores
UW.T 11U0T iniciais para todas as tensões desconhecidas. Determina-se assim u m valor corrigido para a tensão
"MULT OHTSIBUTIIWKDil BUI"
-

no primeiro nó, baseado nas tensões conhecidas e supostas nos outros nós. Este valor corrigida
v«,n
LIKl.WIll AT IUE C -é usado e m todos os cálculos subseqüentes para cada uma das outras'barras. O computador repete
iin.n 1*0-1
u hE m FIULT —
os cálculos até que a correção em cada barra seja menor de que u m certo índice pré-de terminado.
. I * i r * V W . I S ~ « ÍU1
L 1 H ert* AT EUl 1
WTT77I 1
6
iiiiiii nra 111.1 12.6. Escolha de Disjuntores. A corrente subtransítória é a corrente eficaz simétrica
• 1T11 VCílí
L M I I 1T
1US1U
dnicial e não inclui a componente c o n t i n u a da corrente de falta transitória. O cálculo exato do
_valor eficaz da corrente de falta n u m sistema de potência é demasiadamente c o m p l i c a d o ; métodos
- aproximados são mais práticos e dão resultados suficientemente precisas. O método recomendado
"pelo " A I E E S W r T C H G E A R C Ò M M I T T E E " leva e m conta a componente C . C . pela aplicação de
1

içmifátorv de multiplicação à corrente eficaz simétrica calculada, de acordo c o m certas regras,

Fig. 12.10 Pcdnço da solução dc um estudo dc falta cm computador (Dc "Digital Calculation of Thrce-phse
Short CircuíU by Matrix Methods" por H.E. Brown, C E . Person, L.K. Kiichmayer e G.W. Stagg, Trans. AIEE,
voL 79, parte III, PÉS. 1277-I*ZB2, 1960, com autorização)
semelhante aos cálculos de fluxo de carga descritos no Cap. 10. A base desse método é a equação
(9.21.), que repetimos
k
l
=11 YknVn
n=l
Escreve-se uma equação para cada uma das barras cuja tensão é desconhecida. A ' c o número total
de nós, incluindo o nó entre cada F E M e a reatância interna. Desprezando a corrente de carga,
todas as tensões internas são iguais e á fonte pode ser uma única F E M , porém a reatância de cada
-máquina é representada no circuito.
~ A tensão na barra onde ocorre a falta é zero e todas as tensões internas são calculadas a
partir de estudos dc carga ou.são consideradas iguais a Vfsz a corrente de carga for desprezada.
' Veja "Digital Calculation of Shorl-Circuit Currents in Large Complcx-lmpedance Networks" por L.W. Coombe
1 «n AIEE Switchgcar Cnminitlee, Proposed Revisíons of American Standard C37.I0, Tr;ins. A I E E . vol. 79,
e D,G. Lcwis, Trans. AIEE, vol. 75. parte III, pgs. 1394-1397, 1956.
zíendo_eni vista p tipo e a localização da falta que proporciona as condições de serviço mais
-^desfavoráveis para o disjuntor. N a determinação da corrente que u m disjuntor deve suportar
imediatamente após a ocorrência de uma falta, chamada carga instantânea do disjuntor, a corrente
eficaz inicial simétrica é calculada p o r redução de circuito ou p o r analísadores C : A . o u C . C . c o m
reatânciásf subtransítórias representando os geradores, os motores síncronos e os de indução.
A corrente que circula antes da falta é desprezada. O fator de multiplicação recomendado é 1,6,
porém para tensões de 5 k V o u menores, o fator é 1,5, a menos que o circuito seja alimentado
predominantemente p o r máquinas diretamente ligadas o u através de reatores. Para disjuntores a
ar c o m valor nominal de 6 0 0 V o u menos, recomenda-se o fator 1 , 2 5 . 0 valor n o m i n a l do disjuntor
é baseado na média de todas as três fases.
No cálculo da corrente à qual é aplicado o fator de multiplicação' a f i m de determinar a
corrente que a disjuntor deve ser capaz de interromper no instante em que seus contatos abrem
e que é chamada corrente nominal dc interrupção, recomenda-se desprezar a reatância subtran-
sítória, que é utilizada para os geradores c a reatância transitória pára os motores síncronos e as
de indução. Os fatores de multiplicação sugeridos para obter o valor nominal de interrupção
dependem da velocidade do disjuntor. Para o caso geral os fatores recomendados são
(12-13)
Disjuntores de 8 ciclos ou mais lentos 1,0
Disjuntores dc 5 ciclos 1,1
Disjuntores de 3 ciclos 1,2
Disjuntores dc 2 ciclos 1,4
AIEE Switchgcar Committee, "Simplificd Calculation of Fault Currents", Trans. AIEE, vol. 67, Parte II,
PE*. 1433-1435, 1948. As novas normas propostas para aplicação dos disjuntores A.C. podem ser encontradas
P^te III, PE5. 477-^ 0 , 1961).
240 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 12 Faltas trifásicas simétricas c m máquinas síncronas
Cap. 12] 241

Se .os disjuntores estiverem na barra do gerador e a potência trifásica for superior a 5 0 0 . 0 0 0 k V A A corrente base no circuito dc 6,9 k V é
antes da aplicação de qualquer fator dc multiplicação, os fatores dados anteriormente devem ser
acrescidos dc 0,1 cada. Os disjuntores a ar abaixo de 6 0 0 V são considerados de abertura instan- 25.000
tânea e suas correntes instantânea e de interrupção têm o mesma valor. = 2.090 A
VT X 6,9
//' = 8 X 2^090 = 16.720 A

E x e m p l o 12.4
2. Através do disjuntor A passa a contribuição do gerador e de três dos quatro motores.
U m gerador de 25.000 k V A , 13,8 k V , c o m A f l = 15% é ligado, p o i meio de um transforma¬ 0 gerador contribui c o m u m a corrente de
dor, a u m a barra que alimenta quatro motores idênticos, c o m o mostra a fig. 12.11. Cada motor
tém = 2 0 % c X'd = 3Q% numa base de 5.000 k V A , 6,9 k V . Os valores nominais do transfor- -/8,0 X £ | § = -/4,0 p.u.
mador trifásico são 25.000 k V A , 13,8-6,9 k V , c o m reatância de dispersão dc 10%. A tensão na
barra dos motores é 6,9 k V , quando ocorre a falta no p o n t o P. Para a falta especificada, determine Cada m o t o r c o n t r i b u i c o m 2 5 % da,' restante corrente de falta, o u -/T,0 p . u .
1. A corrente subtransítória n a falta. N o disjuntor A
2. A corrente subtransítória no disjuntor A.
3 . A corrente instantânea no disjuntor A. f = _/4,0 + 3 ( - ; l , 0 ) =. - f 7 , 0 p . u . = 7 X 2.090 = 14.630 A
4. A corrente, que deve ser interrompida pelo disjuntor A e m 5 ciclos.
3. A corrente instantânea do disjuntor A é 1,6 X 14.630 = 2 3 . 4 5 0 A ! '
4. Para calcular a corrente a ser i n t e r r o m p i d a , deve-se substituir a reatância subtransítória
de /1,0 pela reatância transitória de /1,5 n o c i r c u i t o d o m o t o r da f i g . 1 2 . 1 2 . Então

- o O — . /0.15 j'0,10 - « O
. 0,375 X 0,25
-CHDÍ Z
* 88
' 0,375 + 0,25 = m S
^
Ao ^
Gerador - o - O í
O gerador c o n t r i b u i c o m u m a corrente de: <¬
- Q r O

1 v 0.375' n

/0,15 0,625,
F i g . 12.11 Diagrama unifilar do e x e m p l a 12.4. F i g . 1 2 . 1 2 . Diaerama de reatância d o e x e m p l o 12.4.

Cada m o t o r c o n t r i b u i c o m u m a corrente de

Solução:

1. Para uma base de 25.000 k V A , 13,C k V no circuito do gerador a base para os motores
é 25:000 k V A , 6,9 k V . As reatâncias para cada m o t o r são
A corrente a, ser interrompida e

1,1(4,0 + 3 X 0,67) X 2.090 = 13.800 A

A & - A 3 0 X - f ^ =/l,5 p.u. A potência de interrupção é

V fig. 12.12. é o diagrama de reatância c o m os valores das reatâncias subtransítórias assinalados. *Í3 X 13.800 X 6,9 = 165.000 k V A
Para u m a falta e m P

12.7. Sumário. N u m sistema de potência, as máquinas podem ser representadas p o r u m a

V f = 1,0 p . u . tensão interna e m série c o m uma impedância. Os valores das tensões e das impedãncias dependem
Zut = /0,125 p . u . das condições e m estudo. A corrente de falta pode ser determinada'calculando-se a contribuição
individual de cada uma das forças eletromotrizcs. U m o u t r o método c determinar a corrente na
p.U.
falta pelo teorema de Thévenin e dividir essa corrente entre as partes do sistema que a a l i m e n t a m .
 242 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA ÍCap. 12 Cap. 1 2 ] Faltas trifásicas simétricas e m máquinas síncronas 243

Para obter resultados pelo teorema de Thévenin, o que eqüivale a considerar cada F E M individual, 12.7. U m gerador de 6 2 5 k V A , 2,4 k V , c o m X = d 0,08 p . u .
a corrente anterior à falta nas diversas partes do sistema deve ser somada às componentes devidas é l i g a d o . a u m a barra através de u m d i s j u n t o r , c o m o mostra a A - "D - O w

à faltaj. Se a corrente anterior à falta nâo é somada a ela ao se aplicar o método de Thévenin, o fig. 1 2 . 1 3 . Liga'dDs através d c disjuntores à m e s m a barra estão - Q — Q
resultado é equivalente a se desprezar a corrente de carga n o cálculo das tensões internas das três motores síncronas de valores n o m i n a i s 2 5 0 H P , 2,4 k V , fator fi
de potência 1,0, rendimento 9 0 % , c o m X = 0,20 p . u . . O s m o t o r e s
máquinas e considerar cada u m a igual à'tensão 1^ anterior à falta no ponto e m que ela ocorre. d

estão f u n c i o n a n d o a plena carga, fator de potência unitário c tensão

Os analisa dores de rede C . C . são utilizados para calcular as correntes de falta e as tensões, despre-
zando as correntes de carga. Sabe-se que os computadores digitais são mais econômicos que os
analísadores de rede C . C .
n o m i n a l , c o m a carga igualmente distribuída entre as máquinas. F i g . 12.13. D i a g r a m a unifílar d o P r o b . 12.7.
(a) Faça o diagrama de impedãncias c o m as impedãncias marcadas e m p . u . n u m a base de 6 2 5 k V A
2,4 k V .
(fi) D e t e r m i n e a corrente i n i c i a l eficaz simétrica e m p . u . na falta e nos disjuntores A e B. para u m a falta
trifásica n a p o n t o P. S i m p l i f i q u e os calculas desprezando a c o r r e n t e anterior á f a l t a .
(c) R e p i t a o i t e m (fi) para u m a falta trifásica n o p o n t o Q.
(d) R e p i t a o item (fi) para uma falta trifásica n o p o n t o R.
/(e) Determine o maior valor dé corrente instantânea que pode ser esperado, para q u a l q u e r falta trifásica,
nos disjuntores A e B.

PROBLEMAS ! > ' 12.8. U m gerador está e m série c o m u m t r a n s f o r m a d o r , a l i m e n t a n d o u m a borra à q u a l estão ligados
cinco motores síncronos. A reatância subtransítória d o gerador é 0,1 p . u . e as d o s m o t o r e s 1,0 p . u . cada,
n u m a base de 30 M V A , c o m tensão base de' 13,8 k V n o lado üo gerador a 6,9 k V no lado d o m o t o r . N a mesma
12.1. U m a tensão alternada de 6 0 H z . v a l o r eficaz de 1 0 0 V c aplicada a u m c i r c u i t o RL série, p i o
base, a reatância de dispersão d o transformador é 0,1 p.u„ D e t e r m i n e os valores n o m i n a i s instantâneas neces-
f e c h a m e n t o de u m a chave. A resistência e dc 10 o h m s e a indutáncia de 0,1 H .
sários a u m disjuntor na l i n h a de alimentação de u m d o s m o t o r e s , para u m a falta trifásico n u m a localização que
! (a) Determine o valor d a c o m p o n e n t e C C d a corrente, ao fechar n chave se, nesse instante, o v a l o r
exija o valor n o m i n a l máximo d o disjuntor, Não faça a suposição de q u e t o d a a corrente na falta passe pelo
. instantâneo d a tensão f o r de 5 0 V .
disjuntor. A tensão na barra é 6,9 k V antes d a ocorrência d a falta. Despreze a corrente d c carga c as reatâncias
(6) Q u a l o v a l o r instantâneo d a tensão que p r o d u z a componente C C d e valor májdrno ao f e c h a i a ,
dos atirnentadores.
chave?
(c) Q u a l o valor instantâneo da tensão que resulta na ausência de qualquer c o m p o n e n t e C C ao fechar a '(^IZ3? O c i r c u i t o mostrado na fig. 1 2 , 1 4 . está f o r n e c e n d o 6 0 . 0 0 0 k V A n a tensãD d e 12,5 k V c o m fa'tor de
chave? 1
' potência 0,8 e m atraso, a u m grande sistema m e t r o p o l i t a n o q u e p o d e ser representado p o r u m a barra i n f i n i t a .
(d) Se a chave f o r fechada q u a n d o o valor instantânea da tensão é zero, determine a corrente instantânea O gerador t e m valores nominais de '60.000 k V A , 12,7 k V , X'd" = 0 , 2 0 ' p . u . . C a d a t r a n s f o r m a d o r trifásico t e m
0 , 5 , l,S^e__5^5 CÍCIDS após. valores n o m i n a i s de 7 5 . 0 0 0 k V A ; 1 3 . 8 A - 6 9 Y IcV, X = BÇÓ. A reatância d a l i n h a de transmissão é de 10 o h m s .

f 12JZs' U m gerador ligado a u m transformador através de u m disjuntor de 5 ciclos, t e m para valores

• n o m i h a i s ^ . 5 0 0 k V A , 6,9 k V , c o m reatâncias X d = 9%, X'd = 1 5 % e X .=
d 1 0 0 % . E l e está operando e m vazio e

OÓ#fi — 4éV
c o m tensão n o m i n a l quando ocorre u m curto-circuito trifásico entre o disjuntor e o transformador. Determine Barra
(a) a corrente, permanente de c u r t o - c i r c u i t o n o disjuntor, (b) a corrente i n i c i a l eficaz simétrica no disjuntor, infinita
J(c) a máxima componente C C possível de curto-circuito n o disjuntor, (o*) a corrente instantânea n o m i n a l
exigida para o disjuntor, (e) a corrente a ser i n t e r r o m p i d a pelo disjuntor, <J) a potência d e interrupção e m k V A . Gerador <JY^.

12.3. O transformador trifásico ligado ao gerador d e s d i t o n o P r o b L 12.2 t e m p a r a valores n o m i n a i s

7.50Q k V A , 6 . 9 A - 1 1 5 Y k V , X = 1 0 % . Se c c o n e u m c u r t o - c i r c u i t o trifásico n o lado d a alta tensão d o trans- F i g . 12. 14. D i a g r a m a unifílar d o P r o b . 12.9.
f o r m a d o r c o m tensão n o m i n a l e e m vazio, determine (a) a corrente inicial eficaz simétrica na b o b i n a de alta
tensão d o transformador, (fi) a corrente inicial eficaz simétrica na linha no lado d a b a i x a tensão.
U m a falta trifásica ocorre no p o n t o P. Determine a corrente instantânea nos disjuntores A e B para a falta
114. U m gerador de 6 0 H z t e m valores nominais de 625 k V A , 4 8 0 V , X'à = 0,08 p . u . . E l e alimenta u m a
especificada. Determine a corrente i n i c i a l eficaz simétrica na falta. Use os valores n o m i n a i s d o transformador
carga puramente resistiva de 5 0 0 k W , c o m 4 8 0 V . A carga é ligada diretamente nos terminais d o gerador. Se
com base no c i r c u i t o d o gerador.
todas as três fases d a carga f o r e m curto-circuitadas simultaneamente, determine a corrente inicial eficaz
simétrica no gerador, em p.u. na base de 625 k V A , 4 8 0 V .

12.5. U m gerador é ligado p o r meio de u m transformador a u m m o t o r síncrono. R e d u z i d a s 'a mesma

base, as reatâncias subtransítórias e m p . u . d o gerador e d o m o t o r são 0,15 c 0,35, respectivamente, c a reatância
d c dispersão d o transformador é 0,10 p . u . . U m a falta trifásica ocorre nos terminais d o m o t o r quando a tensão
nos terminais d o gerador é 0,9 p.u.- e a corrente de saída d o gerador é 1,0 p . u . c o m fator de potência 0,8 e m
avanço. Determine a corrente subtransítória e m p.u. na fatia, no gerador e no m o t o r . Use a tensão t e r m i n a l d o
gerador c o m o fasor de referência e o b t e n h a a solução (a) calculando as tensdes atrás da reatância subtransítória
n o gerador e n o motor e (i>) usando o teorema de Thévenin.

12.6. D o i s motores sfncrojtuü c o m reatâncias subtransítórias 0,80 e 0,25 p.u., respectivamente, na base
de 4 8 0 V , 2.000 k V A , são ligados a u m a barra. Essa barra é* ligada por uma l i n h a c o m reatância de 0,023 o h m s
a u m a barra de u m sistema de potência. Nesta última barra, os M V A de curto-circuito valem 9,6 para u m a
tensão de 4 8 0 V . Q u a n d o a tensão na barra do m o t o r f o r de 4 4 0 V , despreze a corrente dc carga e determine
a corrente i n i c i a l eficaz simétrica n u m a falta trifásica nesta barra. -
 Cap. 13 Componentes simétricos 245

Capítulo
originais são tensões, elas podem ser designadas por V , V a b e V : Os três coniuntosjje, ÇQmppncjv
r

tes simétricos recebem jiinda_osJndiçes,l...para os_de_sêqüência positiva, 2 para os de seqüência

negativã'.e.ÇLpara os de seqüência zero. A s s i m teremos os conjuntos V i, a Vi e V
b cl P r a a seqüên-
a

cia positiva, V ,al V

bi e~V c2 para a seqüência negativa e V , aa V ba e Vco para a seqüência zero.
Fasores representando correntes são designados por / c o m ' os mesmos índices atribuídos às

COMPONENTES SIMÉTRICOS tensões.

Vj,o

Componentes Componentes Componentes

13.1 Analisa por Componentes Simétricas. E m 1918, uma das mais poderosas ferramen- da seqüência positiva *do seqüência negativa de seqüência zero
tas para lidar c o m circuitos polifásicos desequilibrados foi analisada pelo D r . C L . Fortescue, numa
reunião do " A m e r i c a n Institute o f Eléctrical Engineers", na qual ele apresentou u m trabalho Fig. 13.1 Três conjuntos de fasores equilibrados que constituem os componentes simétricos de três fasores
intitulado "Método de Componentes Simétricos Aplicado à Solução de Circuitos Polifásicos". 1
-desequilibrados.
Desde então, o método assumiu grande importância, tendo sido objeto de muitas artigos e investi-
gações experimentais. Faltas assimétricas e m sistemas de transmissão que podem consistir de
curto-circuitos, impedância entre linhas, impedância de uma ou duas linhas para a terra, o u Sendo cada u m dos fasores do conjunto desequilibrado original igual à soma de seus
condutores abertos, são estudadas pelo método dos componentes simétricos, que é aplicável a componentes, podemos escrever:
soluções analíticas o u a analísadores de rede.
O trabalho de Fortescue prova que u m sistema desequilíbrado-de n fasores correlacionados, Va = V
al + V 2 ..+
0 V aQ
03.1)
pode ser decomposto c m ; i sistemas de fasores equilibrados, denominados componentes simétricos V b = V bl + V b2 + V b0 (13.2)_
dos fasores originais. Os n fasores de cada conjunto de componentes são iguais e m comprimento
e os ângulos entre os fasores adjacentes do conjunto são iguais. E m b o r a o método seja aplicável a
v = v
c cl + v + v cz co 03.3)

qualquer sistema polifásico desequilibrado, vamos restringir sua discussão aos sistemas trifásicos.
* " De acordo c o m o teorema de Fortescue, três fasores desequilibrados de u m sistema trifásico
podem ser substituídos por três sistemas equilibrados dc fasores. Os conjuntos equilibrados de
componentes são:
A síntese do conjunto dos três fasores desequilibrados, de acordo c o m as equações (13.1), (13.2)
e (13.3) é mostrada graficamente nas figs. 13.1 e 13.2. Os três conjuntos de fasores equilibrados.
que são os componentes simétricos dos três fasores

1. Componentes de seqüência positiva, consistindo dc três fasores iguais em módulo, defa- desequilibrados, estão mostrados na fig. 13.1. A sprna j

sados de 120° entre si e tendo a mesma seqüência dc fases que os fasores originais. grágça dos componentes e os fasores desequilibrados

2. Componentes dc seqüência negativa, consistindo dc três fasores iguais e m módulo, resultantes estão mostradqs„n.n _fjg. ,1^2..
t

defasados de 120°entre si e tendo a seqüência de fases oposta à dos fasores originais. A s muitas vantagens da análise dos sistemas de
3. Componentes de seqüência zero, consistindo de três fasores iguais e m módulo e c o m potências pelo método dos componentes simétricos
defasagem zero entre s i . tornar*-se-üo evidentes gradualmente, à medida e m
. E costume, ao resolver u m problema por componentes simétricos, designar as três fases do que vamos aplicando o método ao estudo das faltas
sistema por a, b, e c, dc tal maneira que a seqüência de fases das tensões e correntes no sistema assimétricas a sistemas simétricos. Éjujicjgrj^uiizer--
seja aba Portanto, a seqüência de fases dos componentes de seqüéncia_i?ositiya_dos fasores desequi- a^rni c[u^_o .m.étq£Ío .cansiste..em- determÍnar=o3tcom—
a i J

librados é abe e a seqüência de fases dos componentes dc seqüência jjegativa, gçj?. Se os fasores . Ba^isljU^ Então,
podem ser determinados os valores de corrente e
tensão nos vários pontos do sistema. O método é F i g 1 3 1 & componentes
S o m a d o s u
'Method of Symmctrica! Coordinatcs Applied To thc Solution of Polyphase Networks", por C L Fortescue,
Trans. AIEE. vol. 37, pgs. 1.027-1.140, 1918. sunples e c o n d u z a previsões bastante apuradas sobre da fig. 13.1, a fim de obter três fasores
o comportamento do sistema. desequilibrados,
244
246 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 13 Cap.13] Componentes simétricos
247

13.2 Operadores. £ conveniente, p o r causa das diferenças de fase-dos componentes Tabela 13.2 Funções do o p e r a d o r a
simétricos de tensões e correntes n u m sistema trifásico, dispor-sc de u m método simplificado
para indicar a rotação de u m fasor de 120°. O . resultado da multiplicação de dois números 1/120° = - 0 , 5 + /0.866
complexos é o produto de seus módulos e a soma de suas fases. Se o número complexo que
1/240° = - 0 , 5 - 7 0 , 8 6 6
exprime u m fasor for multiplicado por u m complexo de módulo unitário e fase 8, o complexo
resultante representa u m fasor igual ao original, deslocado de u m ângulo 8. 1/360° = 1. + /0
4 _
O número complexo de módulo unitário e fase 8 é um operador que gira de u m ângulo d no a 1/120° = - 0 , 5 + /0.866 =a
fasor sobre o qual atua. 1 +a 1/60° = 0,5 + ;'0,866 = - a 3

Já estamos familiarizados c o m o.operador /, que produz iptaçãq.de_90°, c c o m q operador

I -a V 3 7 ^ 3 0 " = 1,5 - / 0 ; 8 6 6
- 1 , que provoca rotação de 180°. Duas aplicações sucessivasi. do operador/.produzem rotação de
I + a 1/-60" = 0,5 - /0.866 = -a
90° + 90°, o que nos leva à conclusão de. que / X /' = j produz rotação de 180°, isto é, o mesmo
2
2

efeito do operador - . 1 , logo j = - 1 . Outras potências do operador / são. determinadas por,;um

2
. 1- a 2 V3}3Q° = 1,5 + /0.866- .'
raaò~cinio~ análogo. Algumas das muitas combinações do operador / são mostradas na t a b e l a J J J ^ 1/180° = - 1 - / 0
a + a 2

Tabela 13.1 Funções do O p e r a d o r ;

a-a 2
VT/9Q° =0-1-/1,732
1 +a + a 2 0 = 0 + /O
/ = 1/90°= l / - 2 7 0 ° = 0 + / l
1/180°= 1/^180° = - H - / 0 = - 1 Uma diferença importante deve ser observada entre os usos dos operadores a e /. O operador / é
de módulo unitário a + 9 0 ° , e - / significa que o complexo / varia de u m ângulo de 180°, para
1/270°= 1 / - 9 0 = 0 - / 1 = -/
a
t resultar u m módulo unitário a 2 7 0 " . Portanto, / = 1/90° e -;' = 1/270° = 1/-90". A s s i m
l ^ podemos dizer, que +/ significa rotação de + 9 0 ° e -/ rotação de - 9 0 ° . Para o o p e r a d o r a não se'
f = 1 /360°= i / 0 > l + / 0 = 1
1 /450°= 1/9Q° = Q + / T = / i p o d e fazer u m a afirmação análoga pois

+ / = V T / 1 3 5 ° = V 2 j - 2 2 5 ° = - 1 +;T
3

\ / T / 4 5 = ^ / - 3 1 5 ° = 1+/1
a

I - f l = 1/120° X 1/180° = j /300° = 1 / - 6 Q V

0=0+/0
+> =
Para esclarecer a situação consideremos que o número complexo p + jq seja igual i i l / f l , u m
-/ = 2 / 9 0 ° =
3 2/-270° = 0 + / 2
operador que produz uma rotação de u m ângulo 8 positivo, sendo 8 - t a n " (q/p). Então p - jq 1

será igual a 1(^8 u m operador que produz uma rotação de u m ângulo 8 negativo, sendo
8
^ t a n " (ç/p). Pnrtanto. pqdemos^fjrmar^ue dojs númemg r^r^ir-v™ de módulo u n i ^ i p j e r â ò
1

A letra a é comumente usada para designar o operador qüe causa uma rotação de 120° .no sentido Ç^aaor^^ue^produz^ e óposTos," se"foVém"nú^
ãnü-íiorário. Tal operador é u m número complexo de _mó^lg_unitário e fase 120°, definido coniuêados. "'' " ' ' "'" * " :

pelas expressões jeguintes

^17^20°!= l e / 2 W 3
= - 0 , 5 + /0.866 \
13,3 Componentes Simétricos de Fasores Assimétricos. Vimos (fig. 13.2) a síntese de
tres fasores assimétricos a partir de três conjuntos de fasores simétricos. Essa síntese foi feita de
Se o operador a for aplicado a u m fasor.duas vezes
-. d o c o m as equações (13.1), (13.'2) c (13.3). Vamos agora examinar essas mesmas equações a
a c o r

sucessivas, provoca uma rotação de 240°; tres vezes, fi

m. de determinar como decompor três fasores assimétricos e m seus componentes simétricos.
360°,,então
l.fl
1
Inicialmente, notamos que o número de incógnitas pode ser reduzido exprimindo cada
componente de Vb e V como o produto de alguma função do operador a e u m componente de
c

a 2
= 1 /240° = - 0 , 5 - /Ü.86Õ
"o- C o m referência à fig. 13.1, verificam-se as seguintes relações -
a 3
= 1/360° = 1/0° = 1
Vbx = * Vai v =cl aV al

A fig. 13.3 mostra os fasores que representam Fig. 13.3 Diagrama fasorial mostrando diver-
= aV Vai = a Vn (13.4)
diversas potências de a, N a tabela 13.2 são dadas a2 2
sas potências do operador a. N a tabela 13.2
diversas combinações do operador a. são dadas diversas combinações do o p e r a d o r a . V b0 = v aQ Vau
~,-.„,.. -
 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E TOTÊNCIA [.Cap. 13 Cap. 13] Componentes simétricos 249
248

Repetindo a equação (.13.!) c substituindo as equações (13.2) e (13.3), vira A equação (13.12) mostra quenãp existem componentes de seqüência zero se a soma dos
fasores*Tesòqúif iSraHos for igual a zerp._Sendo a soma dos fasores tensão d e f i n h a . n u m sistema
V a = V at + V a2 + V a0
(13.5) tritásíco^mpVé^Tg^^a _Mro, os componentes de seqüência zero nunca estarão presentes nas
(13.6) tènsões^ê"linha, p^úajquer_que seja_o^deserjujh A soma dqs„três fasores tensão.de fase.nSo_
V = a'V *aV i +V
será necessariamente!_wro ji^portanto^ essas Jensões podem conter componentes de seqüência
b ai a aa

V c '= aV oX + a V& + V 1
M
(13.7) zejo.
As equações precedentes poderiam ter sido escritas para qualquer conjunto de fasores.
ou, na forma matricial ínierrelacionados e poderíamos tê-las escrito para correntes ao jnvés de tensões. Elas p o d e m ser
resolvidas analítica o u graficamente. Dada sua importância, convém escrever as equações para
>/ ' 1 •i r >oo correntes. São elas:

= .1 a a (13.S)
2
Vi a

lai ffli ho (13.15)

]
+ +

V 1 a a 2
Va2 h =

1 Ib = alai + a I + I o
c

aI2
ai + al a2 +I aQ (13.16)

í /c =
Por conveniência façamos 2
a2 a (13.17)

1 1 1 1 faQ T & +•'& +

= (13.18)

A = 1 a a 2 (13.9)
Ílai = - (I +al r
a b aI) 2
c (13.19)
1

'1 Daí, como pode ser verificado facilmente

1 /« = \ (Ia +ah 2
+ ale) (13.20)
,1

1 1 l Num sistema trifásico, a soma das correntes dc linha é igual à corrente / „ , no c a m i n h o de retorne
A" 1
- - 1 d A 2 (13.10) pelo neutro. Portanto,
l " 3
1 a a 2

pã+Ib +Ic =//,| (13.21)

7
é e prê-multiplicanda ambos os membros da equação (13.8) por A " , obtemos 1
Comparando as equações (13.18) e (13.21) otemos

r
"l 1 r pT*3^\ (13.22)
1 (13.11)
Vai 1 a D 2

3
O^^OJUK) há retorno pelo neutro n u m sistema trifásico, /„ é zero e então as correntes de linlia
1 tf a
fl não possuirão i m p o n e n t e s aê"'sTqüéncÍá'WoVÍJmá carga l i g a d a ' e m A não i e m fetòrnb. pelo
tònhrb"e^òj^ ^para, esse tipo dc carga não possuem componentes de,
o que nos mostra como decompor três fasores assimétricos em seus componentes simétricos. gqüJncm^MriD.
•í Èssas relações são de tal importância que as escreveremos separadamente na forma usual.
Exemplo 13.1

Um condutor de uma linha trifásica está aberto. A corrente que flui para u m a carga ligada
V = J ÍVa + V + V ) • (13.12)
acl b e
e m
^ P »a Ünha a é de 10 A . Tomando a corrente na linha a como referência e"supondo que seja
e

c
* a aberta, determine os componentes simétricos das correntes de l i n h a .
u n n

Vai = \ {Va + aVb ±a V )2

c
(13.13)

Soluçãb:
Vm = \ (V +a V a
2
b +aV ) c
(13.14)
A fig. 13.4 é a diagrama do circuito. As correntes de linha são

Se necessário o:'"Vu.7ipnriente:i l ' / , . n V . V , V , V

lu b2 cll cl e Va podem ser determinados pelas
Ia = 10/0° A Ib = 1 0 / 1 8 0 ° A l
c =0 A
r equações (13.4).
i
250 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. n Cap. 13] C o m p o n e n t e s simétricos
251

Das equações (13.8), (13.19) e (13.20), temos /.-íq^r A

Zôo = y (iQ/5! +
iQ/i8Q° + o) - o
J =-10A8D* A
t tf

- | (10/^° + 10/180° + 1 2 0 ! : + 0)
X 2

= 5 - / 2 , 8 9 = 5,78/-30° A ^=0

F i g . 13.6 - Esquema de u m transformador m o n o -

/ fl2 = 1 (10/0^ + 10/180° + 240° + 0) F i g . 13.4 C i r c u i t a d o exemplo 1 3 . 1 .
fásico mostrando as designações normalizadas e os
Fig. 13.5 - Designações normalizados dos enrola- sentidos considerados positivos, para as correntes
= 5 + ;7,89 = 5,78/3fr A mentos de u m transformador monofásico. primária e secundária.

Das equações (13.4)

de Hx para ff tende a produzir, no núcleo c o m u m , u m f l u x o n o mesmo sentido que o produzido
2

/ , = 5,78/-150° A
ô fei = 5,78/90° A pela corrente que circula de X p a r a ^ j . A teoria dos transformadores mostra que a corrente deve
x

^ sair pelo temtínal X quando entrar p o r tf,, desprezada a corrente de magnetização. Sem tal
x

I = 5,78/150° A 'ei 55
5,78/-90° A
convenção, u m esquema como aquele da fig. 13.6 não indica se as correntes I e I estão em fase'
b2
s p

/to = 0 /<* = 0 ;ou defasadas de 180° entre si: C o m as designações normalizadas mostradas na fig. 13.6, sabemos
que as duas correntes estão e m fase; os terminais H e X , são, ao mesmo t e m p o , positivos e m
x

Observamos que os componentes I cl e Ia têm valores definidos,- m u i t o embora a linha c relação a H e X . Se o sentido da flecha referente&I for invertido, permanecendo o da flecha de
2 2 S

esteja aberta e portanto não conduz corrente. C o m o era de se esperar a soma dos componentes Ip, essas duas correntes estarão defasadas de 180°. Portanto, ás correntes primária e secundária
na linha c é zero. Logicamente, a soma dos componentes na linha a é 10/Q° A e na Ünha 6 estarão e m fase o u defasadas de 180°, dependendo dos sentidos considerados positivos. Analoga-
10/180° A . mente, as tensões primária e secundária poderão estar e m fase ou defasadas de 180°, dependendo
' qual o terminal considerado positivo na especificação da queda de tensão.

13:4. Defasagem e m Bancos de Transformadores Y - A . . Sob condição de equilíbrio, as

tensões de linha e de fase no primário de u m transformador Y - A nãn estão e m fase c o m os valores
correspondentes no secundário, mesmo que a resistência e a reatânc j de dispersão do transforma-
dor sejam desprezíveis. Analogamente, as correntes de linha nos dois lados estão também defa-
sadas. Então, e m condições de equilíbrio, quando introduzimos componentes simétricos devem
existir defasagens entre os componentes- de seqüência positiva e os de seqüência negativa e m
ambos os lados do transformador. O circuito equivalente monofásico de cada transformador não
leva e m conta a defasagem, exceto no que se refere à defasagem dc tensão, devida à impedância do
transformador. Se forem desprezíveis resistência, reatância de dispersão c corrente de magneti-
zação do transformador, a solução do circuito equivalente fornece as mesmas tensões é correntes
por unidade e m ambos os lados do transformador. O procedimento normal é calcular as correntes
e tensões sem considerar a defasagem causada pela ligação Y - A dos transformadores. Se for
importante a defasagem, ela poderá ser levada e m conta, conforme será discutido. Estudaremos
como isso pode ser feito, determinando a diferença nos componentes simétricos da tensão e da
corrente nos dois lados do transformador, desprezandD-se â impedância.
Seq. positiva S e q . negativa
Antes de passar à análise dos transformadores trifásicos, examinemos os métodos normali-
(b ) Componentes de tensão
zados de designação dos terminais. Considere as bobinas primária e secundária mostradas na
fig. 13.5, enroladas n u m núcleo c o m u m . A b o b i n a de al lá tensão é designada pelas letras 77, sH 2

colocadas nos seus terminais; a bobina'de b = » i tensão pelas letras X

v
{ e X . A corrente que circula
z
13.7 Diagrama dc ligações c fasores tensão para um transformador trifásico lidado em Y - A
 252 ELEMENTOS DE A N A L I S E DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 13 Q p . n\ Componentes simétricos 253

Os terminais dc alta tensão de u m transformador trifásico são designados por H\,H 2 eH 3 e fase, o que não é necessariamente verdade; porém, a defasagem entre eles não afeta os 9 0 Q
entre
os de baixa tensão por X , t X 2 e X.
3 Nos transformadores Y - Y o u A - A as designações são tais que VAX e
Vai o u entre VAI e V.ci

as tensões para neutro dos terminais H , H 1 2 e H 3 estão e m fase c o m as tensões para neutro dos A teoria dos transformadores mostra que I A e SQC estarão defasados de 180° se V a e Vsc
terminais X u X2 e X, 3 respectivamente. estiverem e m fase. Portanto, as relações de fases entre as correntes e m Y e A são as mostradas na
A fig. 13.7a é o diagrama de ligações de u m transformador Y - A . Os terminais da alta fig. 13.9.
tensão Hi, H 2 e fí 3 estão ligados às fases a, b e c. A disposição e a notação do diagrama estão
de acordo c o m a convenção que iremos seguir e m nossos cálculos. A s bobinas dispostas paralela-
mente são acopladas magneticámente por estarem enroladas sobre o mesmo núcleo. A bobina an
è a fase do lado ligado e m Y que está acoplado magneticámente c o m a bobina BC no lado ligada
c m A . Quando as fases de u m lado do transformador são designadas p o r letras maiúsculas, as do
o u t r o lado serão designadas por letras minúsculas. U m a vez determinadas arbitrariamente as
designações de u m dos lados, as fases do outro lado ficam definitivamente determinadas.
Para seguir a convenção que adotamos, a seqüência de fases deverá ser abe n u m lado e ABC no
outro, sendo a fase a no lado Y acoplada magneticámente c o m a fase BC no lado A . Analogamente, Componente: de seqüência Componentes do seqüência
a fase b está acoplada magneticámente c o m a fase CA, e a fase c c o m a fase AB. £ claro que as positiva negativa
letras maiúsculas podem ser usadas tanto para o lado Y c o m o para o lado A . Se Hi for o terminal
a o ' q u a l está ligada a ünha a, è costume ügar a fase b a H 2 e a c a H.
3
Fig. 13.9 - Fasores corrente num transformador trifásico com ligação Y - A .

Observamos que IA t está adiantado de 90° e m relação a f ei e que I^i está atrasado de 90°
-OH s X^O- em relação a I AZ * Resumindo as relações entre os componentes simétricos das tensões de fase e

-OH 2 X.O- das correntes de linha nos dois lados do transformador, podemos escrever

OH 3 X Q-
3 -OS 3 x o-3
VAI = +}V BI f/ti =+//fl'i
(13.23)
VA2 = -/V
(a) V está adiantado
ai (b ) V está adiantado de 309
AS
A2 lAi = -Uai
de 30° em relação a emralaçãoVj^ t

VBi onde as tensões e correntes são expressas em p.u.. A impedância do transformador é desprezada.

Fig. 13.fi - Designações para as linhas ligadas a um transfonoador trifásico. A s fases ligadas às bobinas poderiam ter sido designadas de tal maneira que VQQX e V AL

estivessem defasados de 180°, trocando entre si as fases a e c no lado Y e.A e C no lado A .

A s equações seguintes especificam as defasagens r-sultantes entre as tensões e as correntes:

As normas norte americanas para os transformadores Y - A exigem que a queda de tensão de

VAI =-JVai *At ~ "JTsi
Hi para o neutro esteja adiantada de 30° e m relação à queda de X% para o neutro, independente- (13.24)
mente de estarem no lado da alta tensão os enrolamentos c m Y o u à. Analogamente, a tensão e m VA2 =+ÍV*2
H 2 deve estar adiantada de 30° e m relação a X 2 e H 3 adiantada dc 30° em relação a X . 3 A fig.
13.76 mostra o diagrama fasorial dos componentes da tensão. Vemos que V AI está adiantada Quando for necessário levar em conta a defasagem nos transformadores Y - A , designaremos
30° em relação a V , Bl o que nos permite determinar que o terminal a cuja fase está ligado B, as fases de maneira que possam se aplicar as equações (13.23) ou (13.24). Os transformadores
deve ser designado p a r X. Y - Y e A - A estão ligados de maneira que a defasagem entre as tensões e correntes seja de 0 o u a

180°.
A fig. 13.8a mostra as ligações das fases do transformador de forma que a tensão de seqüên-
cia positiva em relação ao neutro V \ esteja adiantada de 30° e m relação à tensão dc seqüência
a

positiva e m relação ao neutro Vm. A n o r m a norte-americana para a designação das fases ligadas a
Exemplo 13.2
um transfomador Y - A , c o m o lado da alta tensão ligado e m Y é mostrada na fig. 13.86, resul-
tando em V ai adiantado de 30° e m relação a V^i. Seguiremos o esquema da fig. 13.8a, que Três resistores idênticos estão ligados em Y e apresentam como unidade trifásica valores
concorda c o m o diagrama de ligações e c o m o diagrama fasorial da fig. 13.7, por ser o mais conve- nominais de 2.300 V e 5 0 0 k V A . Eles estão ligados ao lado Y de u m transformador A - Y .
niente para os cálculos. As tensões na carga resistiva são
Observando os diagramas fasoriais da fig. 13.7 vemos que J ^ i , está adiantado de 90° c m
lelação a V AI e que VA está atrasado 90° c m relação a V .
2 A2 Os diagramas mostram V AL e V A2 em \V \
AB = 1.840 C l t s IV \
HC = 2.7íiO volls IV\ A = 2.300 vulls
 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 13 Cop. 13]
254

Escolha como base 2.300 V c 500 k V A e determine as correntes e tensões de linlia em p.u. no
lado A do transformador.'Considere que o neutro da carga não esteja ligado ao neutro do
secundário do transformador.

Solução: ' .*

E m p . u . , na base especificada, teremos

Componentes de seqüência Componentes d a seqüflncia
positivo negativa

.Fig. 13.10 Componentes de seqüência positiva e negativa das tensões de linha e de fase de u m sistema trifásico.

' V - - r a s r - ' ° p- -
! u Determinamos V Bn como a soma de seus componentes. Assim

Considerando para V ca uma fase de 180° e usando a lei dos cossenos para encontrar as fases das Van = V am +V ain (13.27)
outras tensões de linha, obtemos
; As outras tensões em relação ao neutro são determinadas obtendo-se seus componentes a partir
V ab = 0,8/82,8° p.u. de V anl e V pelas equações (13.4). Se as tensões de fase forem dadas-em p.u. e m relação à
anl

V bc = 1,2/-41,4° p . u ; tensão dc fase tomada c o m o base e às tensões de linha também e m p.u., referidas à tensão base
de linha, o fator l/\/3* deverá ser o m i t i d a nas equações (13.25) e (13.26). Se ambas as tensões
Va, = 1,0/180° p . u .
forem referidas à mesma base o u estiverem em volts reais, as equações estarão corretas na forma
dada.
Os componentes simétricos das tensões de linha são
A ausência de neutro significa que os componentes de seqüência zero da corrente não
existem. Portanto, as tensões de fase na carga conterão apenas componentes de seqüência
Vabi = y (0,8/82,8° +1,2/120° - 41,4° + 1,0/240° + 180°)
positiva e negativa." A s tensões de fase são encontradas a partir das equações (13.25) e (13.26)
omitindo-se o fator \I\Í3 , uma vez que as tensões de linha são expressas em função da tensão
= y (0,1 + /"0.794 + 0,237 + j l ,177 + 0,5 +/"0,86õ) base de linha e' a tensão de fase é desejada em p . u . c m relação à tensão base de fase. Portanto

= 0,279 + /0.946 = 0,985/73,6° p.u. v

a n l = 0,985/73,6° - 30°

= 0,985/43,6°
• Vabi = y (0,8/82,8° + 1,2/240° - 41,4° + 1,0/120° + 180°)
V ain = 0,235/220,3° + 30°

= 0,235/250,3°
= y (1,0 + /0.794 - 1,138 -/TJ.383 + 0,5 - /0.866)

Portanto, como cada resistor tem uma impedância de I,0/Q°_ p.u.

= - 0 , 1 7 9 - / 0 , 1 5 2 = 0,235/220,3° p.u.

Para determinar as tensões de fase de seqüência positiva e negativa ê necessário examinar a

defasagem entre tensões de linha c de fase c m cargas equilibradas ligadas e m Y, para as seqüências
positiva e negativa. Considere a fig. 13.10, onde V \ ab e V bi são tomados arbitrariamente como
a

referência. A escolha da referência não influi nos resultados. Vemos que

K,n = ^ r VatibW f 13.25)

O sentido considerado positivo para as correntes é a partir da fonte e m direção ao primário
A do transformador c a partir do lado c m Y e m direção â carga.
Pelai -quações (13.23)
 256 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA ÍCap. 13 Cap. 13 j Componentes simétricos 257

V Al = fV ai = 0,985/133,6° = - 0 , 6 8 0 + ; 0 , 7 1 3 13.5 Potência e m Termos de Componentes Simétricos. Se forem conhecidos os compo-

nentes simétricos de corrente e tensão, a potência consumida n u m c i r c u i t o trifásico poderá ser
Vi A =-ÍV„7 = 0,235/160,3° = - 0 , 2 2 1 +/0.079
calculada ^diretamente a partir dos componentes. A demonstração dessa afirmação é u m b o m
V
A = V
Ai + V
A2 - -0,901 + A 7 9 2 = 1,20/138,6° p . u . exemplo da aplicação de matrizes ao cálculo de componentes simétricos. 1

R A potência complexa" t o t a l transmitida e m u m circuito trifásico através das três linhas

ia, b e c é
VB\ = a 2 y
Ai = 0,985/373,6° = 0,958 + /0.232 '
V
B2 - aV
Ai = 0.235/280,3° = 0,042 - /"0,232
(13.28)
VB = V BL + V B2 = 1,00 +/0 = 1,0 IÇT p.u.
[onde V , Vb e V são tensões e m relação ao neutro nos terminais sí ,
a c a 7 0 e/ C l são as correntes que
"• entram n o circuito nas três linhas. O neutro poderá o u não existir. E m notação m a t r i c i a l , teremos
V CI = aV Al = 0,985/253,6° = - 0 , 2 7 8 - / 0 , 9 4 4
j para a potência c o m p l e x a
v
Ci = <? A7 V
= 0,235/400,3° = 0>179 + 70,152

= ^Ci +
^Ci = - i ' 0 , 7 9 2 = 0,8/262,8° p . u , * 'lã
S = [K fl V b V]
c Ib Vb Ib (13.29)

^ = Y
A ~ B
V
= -°> 901 +
/°- 792
" '°
1 =
- '
1 9 0 1
* >'0 792
Ic Vc í Ic
= 2,06/157,3° p . u . (tensão base entre fase e neutro)
onde o conjugado de u m a matriz é entendido c o m o constituído p o r elementos que são os
= /157,3° = 1,19/157,3° p . u . (tensão base de linha) conjugados dos elementos correspondentes da m a t r i z original.
v3 . Para i n t r o d u z i r os componentes simétricos das tensões e correntes, usamos as equações
(13.8) e (13.9) para obter
V
BC = V
B - V C = 1.0 + 0,099 + j"0,792 = 1,099 + /0,792

= 1,355/35,8° p . u . (tensão base entre fase e neutro) ? ri 1

'• \.\/\-_ - s = [AV] [AI]* r (13.30)

'V- \
= -^TP- /35,8° = 0,783/35,8° p.u. (tensão base de linha) 'v ' aa laa
V3
onde v = Vax e I = Iai (13.31)
VCA = V - V = - 0 , 0 9 9 - / 0 J 9 2 + 0,901 - / 0 , 7 9 2 = 0 , 8 0 2 ~ / l , 5 8 4 v
C A
a2 lar
= 1,78/296,8° p . u . (tensão base entre fase e neutro)
V A regra de inversão da álgebra m a t r i c i a l estabelece que a transposta d o p r o d u t o de duas
2

= ^JJ- /243,2° = 1,027/243,2° p . u . (tensão base de linha) matrizes é igual do produto das transpostas das matrizes e m ordem inversa. A s s i m ,
v3

[AV}, = V , A , (13.32)
então
Sendo a impedância dc carga em cada fase uma resistência de 1,0/Cf p.u., I ai e V \ terão
A
S = V,A [AI]*= f V A,A*I*
r (13.33)
valores em p.u. idênticos nesse problema, o mesmo ocorrendo c o m / 3 e V . f l a2 Portanto,/^ e V A

deverão ter o mesmo valor em p . u . Daí,

Observando que A r = A e que a e a 2
são conjugados, obtemos

I A = 1,20/138,6° p.u. ' 1 1 1 ' 1 1 1 laa

*
l = 1,0/0^ p . u . S = [V v v \ 1 a a 1 a a (13.34)
B
a0 al a2
2 2
Iai
l = 0,80/262,8° p.u. a 1 a a-
.1
c
a
2 2

*
Quando problemas envolvendo faltas assimétricas são resolvidos em analísadores de rede, os JI '
componentes de seqüência positiva e negativa são lidos separadamente e a defasagem é levada em Currcnt Method of Circui Analysis' por -K . L t Su, Elec . Eng , vol 77 947-950,
conta, se necessário, aplicando-se as equações (13.23) ou (13.24). Podem ser preparados programas outubro 1958.
para computadores digitais incorporando os efeitos da defasagem^ a referência cilada na pag. 180 ou outros trabalhos dc álgebra matricial.
 258 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 13 Cap. 1 3 ] Componentes simétricos 259

o u sendo A A * = 3 U , f Voai = 3 fai&a + aZ + a Z ) b

2
c +j I {Z
al a VZ b + Z) c

(13.39)
+ ~ I a(Z a a +aZ 2
b + DZ ) C

(13.35)
Vaa'0 = } 4 i ( ^ r + a-Z b + o Z ) + J / „ (Z + aZ
c a b +a Z )2
c

Então, a potência complexa será +I f (Za +Z + Z)

a0 b c

(13.36) Se as impedãncias Forem iguais (isto é, se Z a =Z b = Z ) as equações (13.39) irão se reduzir a

c

T . -.i!:.JíT:i^r;,L."V-' - f l ^ ^ - ^ í
i
fc w - ^ f i "

o que moj^^g^n^ajstér^iajcomplexa.pode ser calculada a partir dns nnmpnnr-ritp-: simétricos

^ tgnsões e das correntes de_ um_çircuÍto__trifásico desequilibrado. ' - .
Vaa'2 — lazZ a (13.40)

Vaa'o =
lao^a
13.6 Impedãncias Assimétricas e m Série. Agora, nos ocuparemos^em. especial c o m

P.n.trèj^ata^fíb^rvéDÜis '^•^'^^•--••^.--T^-
-ÍPortanto, podemos concluir que os componentes simétricos de correntes desequilibradas que
jjjcirculam numa carga em Y equilibrada o u e m impedãncias e m série equilibradas, originam
^.^uaçjã^s^e^j^ z B

impedãncias em^s'erie^n2q^s^.iguais^ V a m o s obter
uma conclusão importante na análise p o r compo-
nentes simétricos. A _ G g . J 3 . 4 1 niostr^^p^ar^asjimé-
Ujc^de^um^síema jpm
- W A V giomente quedas de tensão de igual seqüência, sempre que não exista acopíamento entre fases.
jjSc, no entanto, as impedãncias forem desiguais, as equações (13,39) mostram que a queda de
í.ansão de qualquer seqüência é o resultado das correntes das três seqüências.
•AWvV
|t M u i t o embora a corrente e m qualquer condutor de u m a linha de transmissão trifásica
^s impedMcias-ejiL.série
j i n d u z a u m a tensão nas outras fases, a maneira pela qual a reatância é calculada elimina conside-
r

-wvw r a ç õ e s de acopíamento. A indutáncia própria, calculada c o m base numa transposição completa,

não existe indutáncia mútua (isto é, não existe
Ê-inclui o efeito da reatância mútua. A hipótese de transposição c o n d u z a impedãncias e m série
V[

acopíamento) entre as três impedãnciãs^aTquedãs Fig. 13.11 Parte de um sistema trifásico mos- t iguais. Portanto, as correntes componentes de qualquer seqüência p r o d u z e m na linha de trans-
de^íênsão,.na^ajte_do sistema mostradaserão dadas trando três impedãncias desiguais e m serie.
ia missão quedas de tensão de igual seqüência; isto c , correntes de seqüência positiva p r o d u z e m
pela equação matricial |- ap£nas -ajJeda5..de-ten5ão dc seqüência. rwsiUva...Analogamente, correntes,de. seqüência negativa.
i

T I pmduzem^. apenas quedas de tensão^dc . seqüência^ negativa, _e, correntes de seqüência zero,
Voa' ~Z a 0 0" Ia = produzemjapenas ^quedas.deJensão_ th: seqüência zero. A s equações (13.39).aplicam-se a cargas
0 Z 0' Vbb' K V desequilibradas porque os pontos a', b' e c ' podem'ser interligados para formar unVneutro.
VhV b Ib
(13.37) j fodenamos estudar as variações dessas equações para casos especiais c o m o , p o r exemplo, cargas
v > z
s

cc 0. 0 Ic
c
| monofásicas onde Z - Z = 0, porem restringiremos nossa análise a sistemas que são equilibrados
b c

= antes da ocorrência de uma falta.

e, em termos dos componentes simétricos dc tensão e corrente

13.7 Impedãncias de Seqüência e Circuito de Seqüência. E m qualquer parte de u m

~z a 0 o" Ia a
circuito, a queda de tensão provocada por uma corrente de u m a certa seqüência depende da
A = 0 Zb 0 A Iai (13.38) impedância daquela parte do c i r c u i t o para a corrente dc tal seqüência. A impedância de qualquer
Vag'2 0 0 42 parle de u m circuito equilibrado vistà p o r u m a corrente dc qualquer seqüência poderá ser
diferente da impedância vista, por uma corrente dc uma outra seqüência.
o r i d E
_^_A
.d^Sríi^^P.eJa eguação (13.9). Pre'-mulíjplicando ambos os lados da equação
a
A impedância de u m circuito, quando circula apenas corrente de seqüência positiva, é
p õ r T T ' , obTcínos uma equação matriciãl,'jia "q^ál oTítemÔs'" " chamada dc impedância para corrente de seqüência positiva. Analogamente, quando apenas estão
presentes correntes de seqüência negativa, a impedância é chamada dc impedância para corrente
de seqüência negativa. Quando existem apenas correntes de seqüência zero, temas a impedância
' K
- \ V '\ = y hn(1 + Z
m a b + Z ) + ~ l (Z
c Q1 a + a-Z b + aZ ) c

para correnle de seqüência zero. Os nomes dessas impedãncias, para diferentes seqüências, são, c m
B ral, simplificados, resultando então impedância lie seqüência positiva,
e
impedância de seqüência
' -
:
+ ~ I (Z 00 a + aZ lt + a Z .)
2
L
negativa e impedância de seq''^ ia zero.
 260 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E fOTÈNCIA Cap. 13] Componentes simétricos
261

A análise de uma falta assimétrica n u m sistema simétrico consiste e m determinar os compo- A corrente que circula na impedância Z entre o neutro e a terra é 3I . Pela fig. 1 3 . 1 3
n aD e

nentes simétricos das correntes desequilibradas que circulam. Uma vez que as correntes compo- vemos que a queda de tensão de seqüência zero de um ponto à terra é -3I Z -I Zu , onde ao n a0 Q

nentes de uma seqüência de fase produzem quedas dc tensão somente de mesma seqüência e são Zga è a impedância de seqüência zero por fase do gerador. O circuito de seqüência zero, que é o
independentes das correntes de outras seqüências, n u m sistema equilibrado, as correntes de monofásico pelo qual supõe-se passar apenas a corrente de seqüência zero de uma fase, deve
• qualquer seqüência podem ser consideradas como circulando em u m circuito independente, portanto, ter uma impedância de 3Z + Z , c o m o mostra a fig. 1 3 . 1 3 / A impedância total de
n g0

constituído apenas pelas impedãncias daquela seqüência. O circuito equivalente monofásico seqüência zero através da qual circula I é aQ

composto pelas impedãncias, visto pela corrente de uma qualquer seqüência é chamado de circuito
de seqüência. Esses circuitos incluem as F E M s . geradas de mesma seqüência. Circuitos de seqüên- Z
Q = 3Z n + Z (13.41)
cia COildUZindO COrrcntêS f ,
ai /í2 aí aa são interligados a fim de representar diversas condições de
faltas desequilibradas. Portanto, para calcular o efeito de uma falta pelo método dos componentes
simétricos, é necessário determinar as impedãncias de seqüência e combiná-las para formar os
circuitos de seqüência. Barra do referência

13.8 Circuitos de seqüência de Geradores e m Vazio. A fig. 13.12 mostra u m gerador e m

vazio,- aterrado através de u m reator. Quando ocorre uma falta (não indicada na figura) nos
terminais do gerador, nas linhas circulam as correntes
IQ, Ib e f . Se a falta envolve a terra, a corrente que
c
Í.1

circula no neutro do gerador é designada por//,. U m a (a) Sentidos para correntes

(b ) C i r c u i t o de seqüência
o u duas dessas correntes de linha podem ser iguais a de seqüência positiva
positiva
zero, porém as correntes podem ser decompostas e m
seus componentes simétricos, indcpendentemçnte de
quanto estejam desequilibradas.
E m u i t o simples esquematizar os circuitos de Barra de referencia
seqüência. A s tensões geradas são apenas de seqüên-
cia positiva, visto que o gerador é projetado para
fornecer tensões trifásicas. Portanto, o circuito de
seqüência positiva é composto de uma F E M em série
com a impedância dc seqüência positiva do gerador.
Os circuitos de seqüências negativa e zero não contêm (c ) 'Sentidos para correntes de
F i g . 13.12 Diagrama d o circuito dc u m gera- (d) C i r c u i t o de seqüência
F E M s , porém incluem as impedãncias d o gerador seqüência negativa negativa
dor c m vazio aterrado através de u m a impe-
para as correntes de seqüência negativa a zero, dância. A s F E M s de cada. fase são E , E e
a b

respectivamente. Os componentes de seqüência da Ec.

corrente são mostrados na fig. 13.13. Eles estão

circulando apenas pelas impedãncias de sua própria seqüência, como indicam os índices Barra de referência
apropriados das impedãncias mostradas na figura. Os circuitos dc seqüência mostrados na
fig. 13.13 são os monòfásicos equivalentes dos circuitos trifásicos equilibrados, através do qual
.circulam os componentes simétricos das correntes desequilibradas. A F E M gerada no circuito
de seqüência positiva é a tensão nos terminais e m vazio em relação ao neutro, que também
é igual ás tensões atrás das reatâncias transitórias c subtransítórias e à tensão atrás da reatância /.o
síncrona, uma vez que o gerador está e m vazio. A reatância no circuito de seqüência positiva Ce) Sentidos para correntes (/) C i r c u i t o de seqüência
é a reatância transitória, subtransítória au síncrona, dependendo de serem as condições a estudar de seqüência zero
transitória, subtransítória ou de regime permanente. A barra de referencia para os circuitos de
F
f e T 3 13 Caminhos para a corrente de cada seqüência n u m gerador e os circuitas de seqüência correspondentes.
seqüência positiva e negativa é o neutro do gerador. N o que d i z respeito aos componentes de
seqüência positiva c negativa, o neutro do gerador está no potencial da terra, uma vez que circula
apenas a corrente de seqüência zero na impedância entre o neutro e a terra. A harra de referência
: Usualmente, os componentes da corrente c da tensão para a fase a são encontrados a partir
é a terra do uerarlnr.
- ^equações determinadas pelos circuitos de seqüência. A s equações para os c o m p r k n t c s da
262 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [tap. 13 Cap. 13] Componentes simétricos 263

queda de tensão a partir dc u m ponto a, da fase a, para a barra de referência (ou para a terra), . reatância dc seqüência zero seja u m pouco maior do que no caso ideal, undc nau existe fiuxo no
são como pode ser deduzido da fig. 13.13. f entreferro devida ã corrente de seqüência zero.'
Na dedução das equações para a indutáncia e a capacitãneia dc linhas dc transmissão
Val = E a -I Z al x (13.42) transpostas, consideramos correntes trifásicas equilibradas e não especificamos a ordem da fases.
Portanto, as equações resultantes são válidas tanto para as correntes de seqüência positiva como
Vai = -laiZi ' (13.43)
; para as dc seqüência negativa. Quando numa linha de transmissão circula apenas corrente de
' V aa = -/ f l f l Z 0 (13.44) j seqüência zero, ela é idêntica em todas.as fases. 0 retorno de corrente é leito pela terra, por
: cabos aéreos aterrados o u por ambos. Por serem iguais, as correntes de seqüência zero em cada
onde E a c a tensão de seqüência positiva em vazio em relação.ao neutro, Z , e Z 2 são as impedãn- í condutor, o campo magnético devido a essas correntes é muito diferente dos correspondentes às
cias de seqüência positiva c negativa do gerador c Z 0 é definido pela equação (13.41). A s equações | correntes dc seqüência positiva c negativa. Essa diferença resulta do falo dc ser a reatância de
acima, que se aplicam a qualquer gerador c o m correntes desequilibradas,-são o ponto de partida | seqüência zero de uma linha de transmissão de 2 a 3,5 vezes maior que n reatância de seqüência
para a dedução das equações para- os .componentes da corrente para diferentes tipos de falta. j . positiva. Essa relação tende para o valor especificado mais alto para linhas dc circuito duplo e para
Elas são aplicáveis para o caso de gerador c o m carga, se E a vier dado pelo valor calculado para a ! linhas sem cabos para-raiosJ 3

tensão atrás da reatância subtransitória, transitória o u síncrona, para a carga existente antes da | N u m circuito trifásico podemos ter três transformadores monòfásicos o u u m único trifásico,
falta. 1 do tipo nuclear o u de couraça. .Quase todas as unidades modernas são trifásicas, por seu custo
[ inicial mais b a i x o , menor espaço necessário e maior rendimento. Muito embora as impedãncias
l em série de seqüência zero dc transformadores trifásicos possam diferir ligeiramente dos valores de
13.9 Impedãncias de Seqüência para Elementos de Circuito. A s impedãncias dc seqüência
• [ seqüência positiva e negativa, é costume considerar que as impedãncias'cm série de todas as
positiva e negativa de circuitos lineares, simétricos e estáticos são idênticas porque as impedãncias
| seqüências sejam iguais, independentemente do tipo de transformador. A tabela A . 7 mostra as
de tais circuitas são independentes da ordem das fases, desde que as tensões aplicadas sejam
| reatâncias e as impedãncias dos transformadores mais usados em sistemas dc potência. Para
equilibradas. A impedância de uma Unha de transmissão para correntes de seqüência zero difere
\ simplificar nossos cálculos, omitiremos a admitãncia em paralelo, correspondente à corrente de.'
da impedância para correntes de seqüência positiva e negativa.
1 excitação, independentemente do tipo de transformador trifásico, muito embora a corrente de
A s impedãncias de máquinas rotativas para correntes das três seqüências são, c m geral,
r excitação de seqüência zero seja maior para o tipo nuclear do que para a tipo couraçada ou para
diferentes para cada seqüência. A força magnetomotriz produzida pela corrente de armadura de
r o banco constituído por três unidades monofásicas..
seqüência negativa gira em sentido oposto ao do rotor, onde se localiza o enrolamento do campo
[ A impedância dc seqüência zero para cargas equilibradas ligadas e m V ou em A c igual às
C . C . A o contrário do fluxo produzido pela corrente de seqüência positiva, que é estacionário em
L". de seqüência positiva e negativa. Para essas cargas, o circuito de seqüência zero será analisado na
relação ao rotor, o produzido pela corrente de seqüência negativa varre rapidamente a face do
: Sec. 13.11.
rotor. As correntes induzidas nas bobinas de campo e de amortecimento pelo fluxo da armadura
rotativa evitam que o fiuxo penetre no rotor. Essa condição é análoga à rápida variação de
13.10 Circuitos de Seqüência Positiva e Negativa. O objetivo da obtenção dos valores
fiuxo imediatamente após a ocorrência de u m curto-circuito nos terminais da máquina. O caminho
2 das impedãncias de seqüência dc u m sistema de potência é o de permitir a construção dos
do fluxo é o mesmo que o encontrado na avaliação da reatância subtransitória. A o varrer toda
1 circuitos dc seqüência para o sistema completo. O circuito de uma dada seqüência mostra todos
a periferia do rotor, a força magnetomotriz referente à corrente de seqüência .negativa está
L- os caminhos para a circulação' da corrente daquela seqüência no sistema.
constantemente variando sua posição em relação aos eixos direto c em quadratura do rotor.
. N o Cap. 8 analisamos a construção de alguns circuitos de seqüência posiriva bastante
A reatância dc seqüência negativa é freqüentemente definida como a media das reatâncias
complexos. É simples a transição de u m circuita dc seqüência positiva para u m de seqüência
subtransítórias dos eixos diretos e em quadratura. Os valores apresentados na tabefa A.6 confirmam
negativa. Os geradores c motores síncronos trifásicos têm tensões internas somente de seqüência
essa afirmação.
• positiva, uma vez que são projetados para gerar apenas tensões equilibradas. Sendo as impedãncias
Quando circula na armadura de uma máquina trifásica apenas corrente de seqüência zero,
a correnle e a F M M de uma fase atingem o máximo no mesmo tempo que as correntes e F M M de
cada uma das outras fases. As bobinas esiáo distribuídas de tal maneira ao longo da periferia da O leitor que desejar estudar impedãncias de máquinas girunles devem consultar livros tais ciimo "Syncrunous
armadura que o ponto de máxima força magnetomotriz produzida por uma fase está deslocada . Machines" por C Concórdia, John Wiley and Sons, Inc, New York, 1951, "Symmctricul Compunenls" por
de 120° elétricos no espaço do ponto dc máximo de cada uma das outras. Sc a F M M produzida r Wagner e lí.D. Evans cap. V, pgs. 74-109. McGraw-Hill, Üook Company, Inc., New York, 1933;
pela corrente de unia fase tiver uma distribuição perfeitamente senoidal no espaço, uma r Eléctrical Transmissíon and Distribution Refcrcncc Book", pela Central Station Engineers of Wcstingliousc
Elcciric Corporation, 4? cd., cap. 6, pgs. 145-194, Easl Pitlsburg, Pa. 1950, DU ainda "Electric Macliinery",
representação da F M M ao longo da armadura, resultaria cm ires curvas senoidais cuja soma seria
; Por A.E. Filz cra)d c C Kingslcy, 2? ed., cap. 5 e 9, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, 1961.
C

igual a zero em qualquer ponto. Não seria produzido nenhum fluxo no entreferro e a única
reatância dc qualquer bobina de fase seria a devida à dispersáu nos extremos tia bobina. Numa Veja "Circuit Analysis of A - C Power Systems" por E, Clarlte vol. 1, pgs. 392-4(10, John Wiley and Sons, Inc.,
máquina real. a bobina não está distribuída de modo a produzir Torça magnetomotriz perfeita- : New York, 1943 ou "Symmctricul Components Applied to Electric Power Networks" pgs. 282-420 por G.O.
mente senoidal. O l l u x o r e v i ! um le da soma das F M M s é muito pequeno, porém faz c o m que a alabresc, The Ronald Press Comoanv. New York. 1959. Essa última obra estuda lamhéin a impedância dc cabos.
 LCap. 13 Cap. n ] Componentes simétricos
264 ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA 265

de seqüências positiva e negativa iguais e m u m sistema estático equilibrado, a conversão de u m j
circuito de seqüência positiva para u m de seqüência negativa é feita mudando, se necessário, .
apenas as impedãncias que representam as máquinas rotativas e omitindo as forças eletromotrizes; |
essa omissão é baseada na suposição de tensões geradas equilibradas e na da ausência de tensões j
de seqüência negativa induzidas por fontes externas.
Estando todos os pontos neutros de u m sistema trifásico simétrico n o mesmo potencial, t
quando circulam correntes equilibradas todos os pontos neutros estarão no mesmo potencial j
tanto partt as correntes de seqüência positiva como para-as de'seqüência negativa. Portanto, o i
neutro de u m sistem t trifásico simétrico é a referência lógica de potencial para especificar quedas j
de potencial de seqüência positiva e negativa e é a barra de referência para os circuitos de seqüência j
posiüva e negativa. A impedância ligada entre o neutro de u m a máquina e a terra nao faz parte j
nem do circuito de seqüência positiva, n e m do de seqüência negativa, uma vez que p o r ela não j
circularão nem as correntes de seqüência positiva, nem as de seqüência negativa.
Os circuitos de seqüência negativa, b e m como os de seqüência positiva d o Cap. 8 , podem £
conter os circuitos equivalentes exatos das partes do sistema o u podem ser simplificados |
omitindo a resistência e m série e a admitãncia e m paralelo.
estará necessariamente c o m o mesmo potencial em todos os pontos e a barra de referência do
circuito de seqüência zero não representa uma terra de potencial uniforme. 'A impedância da terra
e dos c i b o s pára-raios está incluída na impedância de seqüência zero da linha de transmissão e o
caminho de retorno no circuito de seqüência zero é u m condutor de impedância n u l a , que é a
barra de referência d o sistema. A impedância de terra está incluída na impedância de seqüência
j
zero, razão .pela qual as tensões, medidas e m relação à barra de referência do c i r c u i t o de seqüência
zero, dão o valor correto e m relação à terra.
Se u m circuito está ligado e m Y , sem ligação do neutro para a terra o u para outro ponto
neutro, a soma das correntes que vão para o neutro, nas três fases, é igual a zero. Levando-se e m
conta que as correntes cuja soma é zero não possuem componentes de seqüência zero, a impedân-
cia para a corrente de seqüência zero será infinita além do ponto neutro, o que é indicado p o r u m
circuito aberto no circuito de seqüência zero, entre o neutro d o circuito ligado e m Y e a barra de
referência, c o m o mostra a fig. 13.15o.
L
Se o neutro de u m circuito e m Y estiver aterrado através de uma impedância n u l a , coloca-se
uma ligação de impedância zero entre o neutro e a barra de referência, c o m o está mostrada n a
fig. 13.150.
|
Se a impedância Z estiver colocada entre o neutro e a terra n u m circuito ligado e m Y , u m a
n

(•
impedância de valor 3Z deverá ser colocada entre o neutro e a barra de referência d o circuito de
n

seqüência zero, como indica a fig. 13.15c. C o m o f o i explicado na Sec. 13.8, a queda de tensão
E x e m p l o 13.3 f
; de seqüência zero provocada n o circuito de seqüência zerò p o r I circulando através de 3Z é a
aQ n

E s q u e m a t i z c o circuito de seqüência negativa para o sistema descrito no exemplo 8.2. |

1 Barra de referência
Considere' que a reatância de seqüência negativa de cada máquina é igual à sua reatância subtran-1
sitória. Despreze a resistência. ~
Fu
Solução: r
Sendo todas as reatâncias de seqüência negativa iguais às de seqüência positiva, o circuito jj
de seqüência negativa é idêntico a o . d e seqüência positiva d a fig. 8.8, exceto pela omissão, no£
circuito pedido, das forças eletromotrizes. O circuito pedido é mostrado na fig. 13.14. !

Barra de referência —j

yius

k
/0.O7B4 ' jD.167 "' J 0,0734

Fig. 13.14 Circuito de seqüência negativa para o exemplo 13.

13.11 Circuito de Seqüência Zero. U m sistema trifásico funciona como monofásico,^

no tocante às correntes de seqüência zero, uma" vez que essas são as mesmas em módulo e fase ent-
qualquer ponto das três fases do sistema. Portanto, as correntes de seqüência zero só circularão^
se existir u m caminho de retorno pelo qual possa completar o circuito. A referência para a^f
tensões de seqüência zero é o potencial da terra no ponto do sistema no qual se especifica u n %
tensão qualquer. Como as correntes de seqücifía zero podem estar circulando na terra, esta não- Fig. 13.15 Circuitos dc seqüência zero para cargas ligadas em Y .
266 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA iCap. 13
Cap. 13] Componentes simétricos
267
mesma que no sistema real, onde 3/ , circula através de Z„. U m a impedância constituída por u m
fl(

resistor ou por um reator é, em geral, ligada entre o neutro de u m gerador e a terra, a fim de limitar
a corrente de seqüência zero durante a ocorrência de uma falta. A impedância dc tal resistor ou
reator ê representada na circuito de seqüência zerd da maneira descrita.
U m circuito ligado,em A , por não dispor de caminho de retorno, oferece uma impedância
infinita às correntes de linha de seqüência zero. 0 circuito de seqüência zero está aberto no
circuito ligado em A . As correntes de seqüência zero podem circular no interior do triângulo,
uma vez que este representa u m circuito em série fechado para a circulação de correntes mono-
fásicas. Tais corrente! teriam, no entanto, que ser-produzidas no triângulo, por indução de uma
fonte exterior ou p o r tensões geradas de seqüência zero.

t Barra de referência

L
Wv J

• . F i g . 13.16 Cargas ligadas em À " c seu circuito de seqüência zero.

U m circuito em A e o respectivo circuito de seqüência zero são mostrados na fig. 13.16.

Mesmo quando são geradas tensões de seqüência zero nas fases do triângulo, não existirão tensões
de seqüência zero nos seus terminais porque a elevação dc tensão c m cada fase do gerador c igual
à queda de tensão na impedância de seqüência zero da mesma fase.
Os circuitos equivalentes de seqüência zero dc u m transformador trifásico merecem atenção
especial. As várias combinações possíveis dos enrolamentos primários e secundários e m Y e A
alteram o circuito de seqüência zero. A teoria dos transformadores torna possível construir Um
circuito equivalente ao circuito de seqüência zero. Devemos lembrar que, desprezando-se a
pequena corrente de magnetização, não circulará corrente no primário de u m transformador, a
menos que circule no secundário; sabemos também que a corrente primária é determinada pela
corrente secundária e pela relação do número de espiras das bobinas, também desprezando-se
a corrente "de magnetização. Esses princípios servem de orientação na análise dos casos individuais. Fig-13.17 C i r c u i i o s equivalentes de scqUÉncía zero de bancos trifásicos de t r a n s f o r m a d a s , c o m os diagramas
de iifiação c os símbolos para os diagramas unifiláres.
Analisaremos cinco ligações possíveis de transformadores c o m dois enrolamentos; elas estão
mostradas na fig. 13.17. As flechas nos diagramas dc ligação mostram os caminhos possíveis para
a circulação da corrente dc seqüência zero; a ausência de flecha indica que a ligação do transfor-
Gwo 2: Banco Y-Y, Ambos os Neutros Aterrados. Quando ambos DS neuiros de um banco Y - Y
mador é tal que a corrente de seqüência zero não pode circular. O circuito equivalente aproximado
estão aterrados existe, através do transformador, um caminho para as correntes de seqüência zero
de seqüência zero, omitidas a resistência e o caminho de circulação da corrente de magnetização,
. em ambas as bobinas. Se a corrente dc seqüência zero puder seguir um circuito completo p o r fora
é mostrado na fig. 13.17 para cada ligação. As letras Pc Q identificam os pontos correspondentes
J ransiormador cm ambos os lados, ela circulará nos duis (ílirolamcnlU5. N o CiiCíliíO dc seqüência
no diagrama dc ligação e no circuito equivalente. A s razões que justificam a circuito equivalente
d Q
r Ü
' 0 8
P° n t o s n o s
d ™ iados do transformador estão ligados pela impedância de seqüência zero
de cada ligação sãD dadas a seguir.
transformador, da mesma maneira como f o i feito nos circuitos dc seqüências positiva e negativa.

Caso 1: Banco Y-Y, Um Neutro Aterrado. Se qualquer um dos neutros de um banco Y - Y não
estiver aterrado, não circulará a corrente de seqüência zero em nenhum dos enrolamentos;
a ausência de caminho por um enrolamento impede a passagem de corrente pelo outro. Nessas
condições, existe para a corrente dc seqüência zero um circuito aberto entre as duas partes do
sistema ligadas pelo transformador.
C » o V. Banco K - A , Y Aterrado. Se o neutro de u m banco Y - A estiver aterrado, as correntes
seqüência zero terão u m caminho para a terra através do Y , porque correntes induzidas corres-
pondentes poderão circular no A . A corrente de seqüência zero que circula no A , para equilibrar
^ orrente de seqüência zero no Y , não pode circular nas linhas ligadas ao A. O circuito equivalente
C Q f e r e
«"'U7i caminho a partir da linha no lado Y , através resistência equivalente c da
 [Cap. 13 Cap. 1 3 j Componentes simétricos 2G9
E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA
2&a

Caso 5 : Banco A - A . C o m o u m circuito A não oferece retorno para corrente de seqüência zero,
não poderá haver circulação de tal corrente n u m banco A - A , muito embora ela possa circular nos
H enrolamentos.

1K) Y
Os circuitos de seqüência zero determinados para as diversas partes do sistema separada-
mente são facilmente combinados para formar o circuito completo de seqüência zero. A s figs.
13.18 e 13.19 mostram os diagramas unifiláres de dois pequenos sistemas de potência e seus
<IY circuitos equivalentes de seqüência zero, simplificados pela omissão das resistências e das admi-
Barro de referência tâncias em paralelo.

Exemplo 13.4

Esquematize o circuito de seqüência zero para o sistema descrito no exemplo 8.2.

R Considere que as reatâncias de seqüência zero dos geradores e dos motores valem 0,05 p.u.
Os reatores para a limitação de corrente, que valem 2,0 ohms cada, estão colocados no neutro do
Fig. 13.18 Diagrama unifilar d e u n pequeno sistema dc potência e o circuito de seqüência zero correspondente. gerador e no- neutro do maior motor. A reatância de seqüência zero da linha de transmissão
vale 2 5 0 ohms.

reatância dc dispersão, até a barra dc referência. Deverá existir u m circuito aberto entreia Unha
Solução:
ea barra de referência no lado A . Se a ligação do neutro a terra contiver uma t m p c d a n m J o N

circuito equivalente de seqüência 2ero deverá ter u m a impedância 3Z„ e m sene « » " « « « ™ A reatância de seqüência zero dos transformadores é igual à reatância de seqüência positiva.
equivalente e c o m a reatância de dispersão do transformador, para ligar a Itnha no lado Y a terra. Assim, para os transformadores teremos X = 0,0784 p.u.. 0

- A s reatâncias de seqüência zero do gerador e dos motores são

Caso 4- Banco Y-£s YNão Aterrado. U m Y não aterrado é o caso onde a impedância Z n entre
nÍu ro e t r a é l t t n i t a . A impedância 3 Z no circuito equivalente do
n
Gerador: X 0 = 0,05 p.u.
de seqüência zero, torna-se infinita. A corrente de seqüência zero nao poderá ctreular nas bobinas
do transformador.
M o t o r 1: 0
30.000
A ' = 0,05 X ^ Q Q 0 0
*
f 12
1
13J-) 1
= 0,061 p.u.

Motor 2 : X q m 0 i 05 X X
10.000

£ Para os reatores limitadores- dc corrente

" O
" ' N . . J i_ * - 1 3 , S X 1.000
2
„ , r c

Base Z nos circuitos de baixa tensão = „„—

30.000 = 6,35 ohms

2,0
Reatância = ~ ~ = 0,315 p.u.

~ No circuito dc impedãncias

3Z„ = 3 X 0,315 = 0,945 p . u .

Para'a Unha de transmissão

-JUUULr
N
•>50
A
'° =
480 =
°' 5 2
P- "U

,. um pequ-no sistema de potência e o circuito de seqüência « « , correspondente. |

Fig. 13.19 Diagrama unifilar de um peq
 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 13 Cap. 1 3 ] Componentes simétricos
270 271

O circuito dc seqüência zero ê mostrado na fig. 13.20 13.6 A s tensões nos terminais de u m a carga equilibrada constitufda p o r três resistores de 10 ohms
ligados e m Y são V = 100/0°, V = 90/^40° c V = 95,5/125,2° volts. Determine a relação entre os
ab bc a

componentes simétricos das tensões de linha c de fase, isto é, entre V eV e entre V

abl ml eV . abl en%

Barra de referência S u p o n h a que não existe ligação para o neutro na carga. Determine as correntes dc linha a partir dos componentes
simétricos das tensões de linha.
/DJÍS; 13.7 Determine a potência c o n s u m i d a nos três resis-
tores de 10 ohms d o Prob. 13.6 a partir dos componentes
;D.06ll 1/D.IH
simétricos das correntes c tensões. Verifique o resultado
P V obtido.
k
jQ.0784 70520 >0.D734
^I3;8,JTrés transformadores monòfásicos estão ligados
como mostra a fig. 13.21, afimde formarem u m banco
Fig. 13.20 C i r c u i t o de,seqüência zero para o exemplo 1 3 . 4 . Y - A . A s bobinas dc alta tensão estão ligadas e m Y c o m as
polaridades indicadas. A s bobinas acopladas magneticámente
estão desenhadas e m paralelo. Determine a colocação correta
das marcas de polaridade nas bobinas dc baixa tensão.
13,12 Conclusões. A s tensões e correntes desequilibradas p o d e m ser .decompostas e m Identifique os terminais numerados no lado da baixa tensão
Ca) c o m as letras/t. B e Ç do acordo c o m as Normas A m e r i -
seus componentes simétricos. Os problemas são resolvidos considerando-se separadamente cada
canas (fi) c o m as letras A', B' e C, de tal maneira que / ^ '
conjunto de componentes e superpondo os resultados. esteja defasado de 90° em relação a / . V e r i f i c a r se í ^ ' é
a

Nos circuitos equilibrados, sem acopíamento entre fases, as correntes de .uma seqüência de igual a j/ a o u -//„. F i g . 13.21 C i r c u i t o d o P r o b . 13.8
fases induzem quedas de tensão apenas daquela seqüência. A s impedãncias dos elementos de
circuito para correntes de diferentes seqüências nãò são necessariamente iguais. [13?VSuponha ^ 0
correntes especificadas ms Prob. 13.5 estejam circulando c m direção a u m a carga,
5

a pflrtiHíe linhas ligadas n o ladD Y que u m transformador A - Y , de 10.000 k V A , . 1 3 , 2 A r - 6 6 Y k V . J J c t e r m i n e as

É preciso conhecer os circuitos de seqüência positiva para estudos de carga em sistemas de
• correntes que c i r c u l a m nas linhas d o lado A , pela conversão dos componentes simétricos das correntes para
potência, para cálculos de faltas e para estudos de estabilidade. Se os cálculos de faltas o u os - p-u-, na base dos valores nominais d o transformador e peta defasagem dos componentes, de acordo c o m as
estudos dc estabilidade implicarem e m faltas assimétricas c m sistemas simétricos, serão neces- equações £13.23) o u (L3.24). Verifique as resultados pelo cálculo das correntes c m cada fase nos enrolamentos
sários também os circuitos de seqüência negativa e de seqüência zero. A síntese do c i r c u i t o de se- c m A , c m ampères; diretamente a partir das correntes n o lado Y , pela multiplicação da relação d o número de
espiras das bobinas. Complete a verificação calculando as correntes dc linha a partir das de fase n o Indo A .
qüência zero exige u m cuidado especial, porque esse circuito poderá diferir consideravelmente dos
outros. '~ "
T
laiü Tensões trifásicas equilibradas de 100 volts entre linhas são aplicadas a u m a carga ligada em Y ,
instituída p o r Ucs resistores. O neutro da carga não está aterrado. A resistência na Fase a i dc 10 ohms, na fase
b í de 2 0 ohms, e na fase c de 30 ohms. Determine a corrente na Fase a utilizando componentes simétricos.

13.11 Desenhe o s circuitos de impedância dc seqüência negativa c de seqüência zero para o sistema de
potência d o Prob. S.5. Dê os valores de todas as reatâncias e m p . u . numa base de 3 0 . 0 0 0 IcVA, 6,9 k V no
circuito d o gerador 1. Assinale os circuitos de maneira correspondente ao diagrama unifilar. O s neutros dos
geradores 1 c 2 estão ligados à terra atreves de reatores limitadores de corrente c o m reatância d c 5%, cada
qual lendo c o m o base os valores d a máquina à qual estão ligados. C a d a gerador possui reatâncias de seqüências
PROBLEMAS
negativa e zero dc 1 5 % c 5%, rcspectivamenle, c o m base em seus próprios valores nominais, A reatância de
seqüência zero da linha dc transmissão é 2 5 0 ohms de B a C e 2 1 0 ohms de C a &
13.1 Calcule as leguintes expressões na Forma polar
13.1Z Desenhe o s rircuitus de seqüência negativa e de seqüência zero para o sistema de potência do
la) a - )2
• frab. B.6. Escolha uma nasc de 5 0 . 0 0 0 k V A , 13H k V na linha de lransmíssão'de 4 0 ohms e dê as reatâncias em
P'U.- A reatância dc seqüência negativa de cada • máquina síncrona é igual à respectiva reatância subtransitória.
ib) I - a - a2

A reatância de seqüência zero de cada máquina é de 8% com base nos próprios valores n o m i n a i s . Os neutros das
(c) 2a + 3 + 2a
2

máquinas estão ligados à terra através de reatores cujas reatâncias valem 5%, c o m base nos valores nominais das
id) ja respectivas máquinas. Suponha que as reatâncias dc seqüência zero das linhas de transmissão valem 3 0 0 % das
13.2 Determine analiticamcnlu a i tensões em lelação ao neutro, Y , V an bn eV cn num c i r c u i l n onde íejpcctivas reatâncias de seqüência positiva.
V anx = 50/0^, V an2 = 10/90^ e V„„ 0 = 10/180° volts.

13.3 Resolva • Prob. 13.2 graficamente.

114 Determine os componentes simétricos das três correntes l = 10/0°, //, = 10/250° c./ - = 1 tl/110
a L

ampères
13.5 A s correnlfs que circulam nas linhas que alimentam uma carga equilibrada ligada em A são ;

/a = 100/0° . //, - 141.4/225" e l = 100/90^ ampères. Determine a relação entre os componentes simétri-
c

cos d:is correntes ilc linha e de fase, isto é, enlre /„, « l b\ * entre l
a al e ! bi-Determine
a l
ab a partir dos c o m p o -
nentes MmiMncits ilns rnrrenles dc linha
 Cap. 14] Faltas assimétricas 273

C o m Ib - 0 e I c ~ 0 , os componentes simétricos da corrente são dados p o r

•íro

FALTAS ASSIMÉTRICAS A s s i m I a, I i
a a e £ 2 são iguais a I /3 a e

fai ~ Ia2 — íiD (14.2)

Substituindo I a2 e I ao por I , al obtemos de ( 1 4 . 1 )

0 Z 0 0 o Iai
Vai Ea - 0 ' Z, o Iai " ( K 3 )
14.1 Introdução. A maioria das faltas que acorrem nos sistemas de potência são assi-
métricas e podem consistir de curtD-circuitos assimétricos, de faltas assimétricas através de
V2 0 0 0 0 z
2 4i

impedãncias o u de condutores abertos. A s faltas assimétricas ocorrem entre linhas, entre linha ^ _ -— j —w w w u M^-wnuug WJbgo-tit,, U IgUUUQUf UG UUtU
e terra, o u podem ser entre duas linhas e terra. O caminho da corrente de falta de linha a matrizes-coluna. Pré-multiplicando ambas as matrizes-coluna pela matriz-linha [1 1 1] obtemos
linlia o u de linha a terra pode o u não conter impedância. U m o u dois condutores abertos
,- V*a + Vai Va*- <iZo+Ea-laiZi-í Z2
+ st
Jt (14.4)
resultam em faltas assimétricas, seja pelo rompimento de u m o u de dois condutores, seja pela
ação de fusíveis o u outros dispositivos que podem não abrir as três fases simultaneamente. Sendo V„ = V a0 + V ai + V , a2 tiramos o valor de da equação ( 1 4 . 4 ) e obtemos
C o m o qualquer falta assimétrica provoca a circulação de correntes desequilibradas no
sistema, o método dos componentes simétricos é m u i t o útil numa análise que vise a determinação 4rt « - (14.5)
das correntes e das tensões em todas as partes do sistema após a ocorrência da falta. Inicialmente, z +z +z
x 2 0

analisaremos as faltas nos terminais de u m gerador em vazio. Depois, as faltas n u m sistema de
potência pela aplicação do teorema de Thévenin, o que nos permitirá determinar a corrente na
falta substituindo o sistema inteiro p o r u m único gerador e uma impedância em série.
A s equações ( 1 3 . 4 2 ) , ( 1 3 . 4 3 ) e ( 1 3 . 4 4 ) , deduzidas na Sec. 13.8 são aplicáveis a u m
gerador, independentemente do tipo de falta e m seus tenninais. S o b forma m a t r i c i a l , essas
equações tornam-se
A B equações ( 1 4 . 2 ) e ( 1 4 . 5 ) são equações especiais para u m a falta entre u m a l i n h a e
terra. São usadas c o m a equação ( 1 4 . 1 ) e c o m as relações dos componentes simétricos n a
determinação das tensões e correntes na falta. Se os três circuitos de seqüência d o gerador
estiverem ligados e m série, c o m o mostra a fíg. 14.2, vemos que as correntes e tensões resultantes
satisfazem às equações anteriores, u m a vez que as três impedãncias de seqüência estão e m série

Vo 0 z 0 o Q -ífO
o
a

Via
- o
0 kl (14.1) E
Va2 j 0 o z 2

Para cada tipo de falta usaremos a equação (14.1) j u n t o c o m equações que descrevam as
condições na falta, para deduzir /„, em função dc E , Z ,Z a l 2 e Z .0

Tal
14.2 ' Falta entre uma L i n h a e Terra e m u m Gerador em V a z i o . O diagrama de circuito
para u m a falta entre uma linha e terra em u m gerador e m vazio, ligado e m Y c o m o neutro
aterrado através de uma reatância é mostrado na fíg. 14.1, onde a f a s e a é aquela e m que ocorre
a falta. A s relações a serem desenvolvidas para esse tipo de falta serão aplicáveis apenas quando M i r . *
a falta ocorrer na fase a, porém isso não causará dificuldades, uma vez que as fases recebem
uma designação arbitrária e qualquer uma pode ser a fase a. A s condições na falta são dadas
pelas seguintes equações
f5- 14.1 Diagrama de circuita para uma falta
I b = 0 7 = 0
C V a = 0 "•mie uma Unha c terra na fase a nos terminais Fig. 14.2 Ligação dos circuitos de seqüência dc
°*'um gerador cm vazio cujo nEUtro está aterrado um gerador em vazio para uma falta entre uma
272 " « v ê s de uma reatância. linha e terra na fase a nos terminais do gerador.
 Cap. 14] Faltas assimétricas
274 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 14 275

corri a tensão Eg. C o m os circuitos de seqüência assim ligados, a tensão em cada u m deles Vb = **V al +aV a2 + V a0

será o componente simétrico de V a naquela seqüência. A ligação dos circuitos de .seqüência 0,643 ( - 0 , 5 - / 0 , 3 6 6 ) - 0,50 ( - 0 , 5 + /0.866) - 0,143
mostrada na fig. 14.2 é u m m o d o conveniente de lembrar as equações para a solução da falta
- 0 , 3 2 2 - 7-0,550 + 0,25 - /0,433 - 0,143
entre uma linha e terra, pois todas as equações necessárias podem ser determinadas a partir
da ligação dos circuitos de seqüência. -0,215 -/0,989.p.u.

Se q neujroLitQ gerador nãcestiyer a t e r r a d o , ^ circuito, de. seqüência zero fica abetíflJL K, = aV al +a V

i
a2 + V a0

Z será infinito. C o m o . a equação,U4,5Lmo5tra..que 7

A é zero quando Z é infinito, J
al 0e A2
0,643 ( - 0 , 5 +/0.S66) - 0,50 ( - 0 , 5 - / 0 , 8 6 6 ) - 0,143
IG0 devem ser iguais a zero. Portanto, não circula corrente na Jinha, a,_uma_vez„quej jí.a soma r
a

dejseuscomr^ que, par sua vez, são todos iguais a zero. O m e s m o rc5üUado_pode_ser - 0 , 3 2 2 +y'0,556 + 0,25 + /0,433 - 0,143
o b t i d o sem usar os componentes_simtítricos, uma vez que a inspeção do circuito mostra que -0,215.+/TJ.989 p . u .
não existe caminho para a corrente na falta, a menos que o neutro do gerador' esteja aterrado.
A s tensões entre linhas valem

y
ab = v - v = 0 b 0,215 +/*0,989 = 1,01/77,7" p . u .

E x s m p l o 14.1 Vbc* v -v =
b c 0 - / 1 , 9 7 8 = 1,978/270° p.u.

U m gerador de 20.000 k V A , 13,8 k V , tem sua reatãncL subtransitória n o eixo direto v = a V- c a = - 0 , 2 1 5 + /0.989 = 1,01/102,3° p.u
y

igual a 0,25 p.u.. A s reatâncias de seqüência negativa e zero valem, respectivamente, 0,35 e
U m a vez que a tensão gerada e m relação ao neutro, E , f o i tomada como 1,0 p . u . , as tensões a
0,10 p.u.. O neutro do gerador está solidamente aterrado. Determine a corrente subtransitória
entre linhas dadas anteriormente serão expressas "em p . u . d a tensão base e m relação ao neutro.
n o gerador e as tensões entre as linhas para condições subtransitórias, n o momento e m que
E m volts, as tensões após a falta serão
ocorre uma falta entre uma linha e terra nos terminaistdo gerador, quando ele estiver funcionando
13,8
e m vazio c o m a tensão nominaL Despreze a resistência. Vgb = 1,01 X /77.7 . = 8,05/77,7° k V
a

Solução: 13,8
V bc = 1,978 X /270° = 15,73/270° k V
N a base 20.000 k V A , 13,8 k V Eg = 1,0 p.u., uma vez que a tensão interna é igual à V f
tensão nos terminais c m vazio. Então, em p . u . teremos 13,8
V a = 1,01 X /102,3 - = 8,05/1023° k V
o

Eg 1,0 + /0
- - y l , 4 3 p.u.
*<" =
Z, + Z 2 +Z 0 /0,25 + /Q,35 + /0,10
Antes da falta as tensões de ünha estavam equilibradas e eram iguáis a 13,8 k V . P o r comparação
4 = 3 4 i = -/4.29 p . u . com üs tensões de linha após a falta, as tensões anteriores, c o m y = E c o m o referência, m a

são dadas por

2o;ooo
Corrente base = = 836 A
VT X 13,8 Vab = 13,8/30° k V ' V bc = 13,8/270° k V V a = 13,8/150° k V

A corrente subtransitória na linha a será Os diagramas fasoriais das lensõe. : antes e apôs a ocorrência da falta estão na fig. 14.3.
1

la = -/4,29 X 836 = -/3,585 A ò

Os componentes simétricos da tensão do ponto a à terra são ti*

Vai = Ea ~ laiZt = 1.0 - (~/l,43)(/G,25) V le

= 1,0 - 0,357 = 0,643 p . u .

Vai = -lazZi = -(-/l.43)0035) = -0,50 p.u.

Vao = - W n = -Í-/1,43)(/Q,10) = - 0 , 1 4 3 p . u .
( a l Antes da falta ib) Depois da falta
A s tensões entre linha e terra são

V a = V
at + V a2 + •'„„ = Ü,u43 - 0,50 - 0.143 = 0 -
F
' S . 14,3 Diagramas fasoriais das tensões de linlia dn e x e m p l a 14.1 antes e depois da falia.
 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA ICap- 14 Cap. 141 Faltas assimétricas 277_
276

14.3 Falta entre duas Linhas em u m Gerador em V a z i o . 0 diagrama do circuito de A equação (14.1) c o m as modificações permitidas pelas equações de (14.6) a (14.9) toma-se
falta entre duas linhas e m u m gerador em vazio, ligado em Y , é mostrado nafig.14.4,
0 0 Z
a 0 0 " 0 "

Vai = E a - 0 Zi 0 4. (14.10)

V ai
0 0 0 -4.

Efetuando as operações matriciais indicadas e pré-multiplicando a matriz resultante pela

mariiz-Iinha [ 1 1 • - 1 ] obtemos

0 = E - I \Zi
B a - í 'Zi
oi (14-11)

e, tirando o valor de I \, virá a

4t = (14.12)
z, +z.
F i g . 1 4 . 4 Diagramu-dc c i r c u i t o para u m a falta entro duas Unhas, entre as fases b e c nos terminais de u m
A s equações (14.6), (14.7), (14.8) e (14.12) "são equações especiais para u m a falta entre
gerador e m vazio cujo neutro está aterrado através de u m reator.
duas linhas. São usadas juntamente c o m a equação (14.1) e c o m as relações dos componentes
simétricos, a fim de determinar todas as tensões e
c o m a falta nas fases b e c. A s condições n a falta são expressas pelas seguintes equações
correntes na falta. A s equações especiais indicam a
maneira pela qual os circuitos de seqüência são
V= V 4 = 0 4 = -4

T
b c

ligados para representar a falta. U m a vez que Z 0

não entra nas equações, o circuito de seqüência

C o m V = V os. componentes simétricos da tensão dados p o r
b c
zero não é utÜizado. Os circuitos de seqüência
1 1 1 Va positiva e negativa devem estar e m paralela u m a
vez que V al = V . A s ligações paralelas dos circuitos
a2
1 a a 2
Vb
de seqüência positiva e negativa, sem o de seqüência
V?
a
1 a 2
a Vb zero fazem I aí = -7 a 3 , como especifica a equação
(14.8). A ligação dos circuitos de seqüência para F i g . 14.5 Ligação dos c i r c u i t o s de seqüência
de onde tiramos que
uma falta entre duas linhas é mostrada na fig. 14.5. para u m gerador e m v a z i o c o m u m a falta
(14.6) As-correntes e tensões nos circuitos de seqüência entre as fases b c c nos seus terminais.
fai = K n ]
assim ligados satisfazem a todas as equações dedu-
Sendo I b = -I c e J = 0 , os componentéslímétricos da corrente são dados p o r
a
zidas para a falta entre duas linhas.
Não havendo ligação à terra na falta, só haverá uma ligação à terra no circuito (no neutro
" i i r V
4o do_gerador), não circulando corrente p o r ela. N a dedução das relações para a falta entre linhas
1 achamos que I = 0. Isto está de acordo c o m o fato de que não pode circular corrente de
| a a -4
4.
2 a0

3 i ^ r i a ^ u m ^ y e z que l é igual a 3 / . A presença o u a ausência de u m neutro aterrado no

n flQ
1 a 2
a
Jc. gerador não afeta a corrente de falta. S_e o neutro_do gerador não estiver a t e r r a d o , ^ será
infinito e V„ indeterminado, porém as tensões entre linhas poderão ser encontradas, uma.vez
Então
n

que não contêm componentes de seqüência zero.

04.7) l
\i '= o"7
a0

(14.8) l
c ; 4a = ~4i_^J Exemplo 14.2

Havendo ligação entre o neutro do gerador e a terra, Z a será finito e daí Determine as correntes subtransítórias e as tensões entre duas linhas na falta, sob condições
(14.9) ^transitórias, quando ocorre uma falta nos terminais do gerador descrito no exemplo 14.1.
V = 0
Considere que o gerador esteja em vazio e funcionando c o m a tensão n o m i n a l nos seus terminais,
a0

quando da ocorrência da falta. Despreze a resistência.

uma vez que, pela equação (14,7), I a è igual a zero. a
278 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cup. 14
Cap. 1 4 ] Faltas assimétricos 279

Solução:
14.4 Falta entre Duas Linhas e Terra em u m Gerador em Vazio. - O diagrama d o circuito
l ,0 + /O para uma falta entre duas linhas e terra n u m gerador e m vazio, ligado e m Y , c o m o neutro
4i = = -y t ,667 p.u.
/0,25 + /0.3S aterrado, é mostrado na fig. 14.6. A s fases envolvidas na falta SID b e c. A s condições na
falta são expressas pelas seguintes equações
4,2 = - / i = y l ,667 p . u .
f l

Vb = 0 V = 0
c / = 0
fl

4o =
0 • ..
C o m V = 0 e V = 0, os componentes simétricos
b c -
4 = 4i + 4 2 + 4 o = -/1,667 +/1,Õ67 = 0
da tensão são dados p o r
h = a / 3
f l l + -+ 4 o

- / ! , 6 6 7 ( - 0 , 5 - / 0 . 8 6 6 ) + / l , 6 6 7 ( - 0 , 5 + y'0,866)
Vao 1 1 l ' v' a
1
' Vai 1 a a 2
0
/0.834 - 1,446 - / 0 , 8 3 4 - i-,446 = - 2 . 8 9 2 +/O p.u. 3

-I b = 2.892 + JQ p.u. . V a 2
. _ I a 2
a ò
Então V , aQ Vi e V
a a2 são iguais a 1^/3 e •
C o m o n o exemplo 14.1 a corrente base é 836 A . Então
Vai = V a2 = V o~ \ c (14.13)
Fig. 14.6 C i r c u i t o para u m a falta entre duas
4=0' Substituindo V V e V p o r E - 4 i ^ , na
ttU a2 aQ a linhas e terra nas fases h e c nos terminais
equação (14.1) e pré-multiplicando ambos os ment- de u m gerador e m vazio, cujo neutro está
I b = - 2 , 8 9 2 X 836 = 2.420/180°. A
aterrado, através de u m a reatância.
oras p o r Z " , sendo 1

f c = 2,892 X 836 = 2.420/0°. A

Os componentes simétricos da tensão de a à terra são

-1
Z 0 0 0 2o
V \ = ai = 1 " C-/1,667} 00,25} = 1 - 0.416 = 0,584 p.u.
v

-
0 1
z- = 0 Zi 0 0
V a = 0 (neutro do gerador aterrado)
a
T, 0

0 0 z 2
0
A s tensões entre linha e terra e entre linhas são

V a = V al + V a2 + ^ 0 - 0,584 + 0,584 = l,I6B/0°_ p . u . . obtemos

V b = üV 2
al + aV a2 + V a0
1 1
V = V = 0,584|-Ò,5 -y0,86ó) + 0 , 5 S 4 ( - 0 , 5 + y'0,866) 0 0 o o
c b
z 0 Za " 0~ 4 o
= -0,584 p . u . I
0 0 E - 4i2. = 0 _L o Ea - 4t (14.14)
Zi
a
z,
1 E - laiZl 0
0 0
a
0 o J_
V Bb = V - V = l . l b B + 0,584 = 1,752/0° p.u.
tt b z,
V bc = V - V . = - 0 . 5 8 4 + 0,584 = 0 p.u.
b L

Va = V - V = - 0 , 5 8 4 - 1,168 = 1,752/180°. p.u.

c tt Pré-multipiicando-ambos os membros da equação (14.14) pela matriz-linha [1 1 1] e observando
que / + j
fll + f =/ = 0 virá
a2 üQ fl

Essas tensões expressas em volts valem

13,8
V = 1.752 X 13,95/0° k V (14.15)
ab
z 0 ~ Sal
z 0
+
z, ~ , a l +
z ~ 3
ial
z - z,
2

Vbc = 0 ^ de nnde ontemos

l; n * -1.752 X - ^ - = 13,95/isrr k V
(14.16)
 280 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E P O T Ê N C I A ÍCnp. 14
Faltas assimétricas

E (Z +Z )
a 2 a , Ea

1,0 _ 1,0
a l
Z , Z .+ Z Z
a X Ü + ZZ
2 Q " Z , + Z Z I(Z2 0 2 +Z) I1 • ;
=

70,25 +./0.0778 ~ /0,327S * ~ / 3

' 0 5 p
" -
u

Ki = Vai = V a0 = E - I Zj
a al = 1 - (-/3.05) (/0.25)
As equações (14.13) e (14.17) são as especiais para o caso de Falta entre duas linhas e
= 1,0 - 0,763 = 0,237 p . u .
terra. Elas são usadas juntamente c o m a equação (14.1) e c o m as relações dos componentes
simétricos, a f i m de determinar todas as tensões e correntes na falta. A equação (14.13) / _ Ki _ 0,237
indica que os circuitos dc seqüência devem ser ligados em paralelo, como mostra a fig. 14.7, I a l
~ " ^ 7035 = / 0
' 6 8
P" - U

uma vez que as tensões de seqüência positiva, negativa e zero são iguais n a falta. O exame
, _ V a0 0,237 ._
da fig, 14.7 mostra que as condições deduzidas anteriormente para a falta entre duas linhas
e terra são satisfeitas por essa ligação. O diagrama mostra que a corrente de seqüência positiva
Iai é determinada pela tensão E aplicada e m Z\ em série c o m a associação paralela de Z e
a 2
. 4 = 4i + I i + 4o = -/3,05 + /0.68 + /2,37 = 0
a

Z . A mesma relação é dada pela equação (14.17).

Q

4 - a 4 i + alai 2
+ 4o
= (-0,5 - / 0 , 8 6 6 ) ( - / 3 , 0 5 ) + ( - 0 , 5 + y'0,866)(70,68) + y'2,37
= y l , 5 2 5 - 2,64 - ; " 0 , 3 4 - 0,589 + y2,37

t = - 3 , 2 2 9 +/3,555 = 4,-81/132,5° p . u .
4 = alai + a 4 2
3 +4 0 '

= ( - ° . + /0,866)(-/3,05) + (-0,5 - y 0 , 8 õ 6 ) ( / 0 , 6 8 ) + y'2,37

5

= / l , 5 2 5 + 2,64 - /0.34 + 0,589 + y'2,37 = 3,229 + /3,555

= 4,81/47,5° p . u .
Fig. 14.7 Ligações das circuitos de seqüências dc u m gerador c m vazio para u m a falta entre.duas linhas e terra
nas fases h e c nos terminais d o gerador. 4 = 34 = 3 X / 2 , 3 7 V y 7 . l l p.u.
0

4 = 4 + 4 = - 3 , 2 2 9 + /3,555 + 3,229 + /3;555 = y 7 , l l p . u ;

Na ausência de ligação à terra do gerador, não circula corrente para a terra na falta. K ~ Ki + V a2 + V aQ = 3V al = 3 X 0,237 = 0,711 p . u .
Nesse caso, Z seria infinito c I
a igual a zero. N o que se refere à corrente, o resultado seria
aa
V a = V =0 c

o mesmo que na falta entre duas linhas. A equação (14.17) para uma falta entre duas linhas e
Vab = V - V = 0,711 p . u .
terra aproxima-se da equação (14.12) para uma falta entre duas linhas à medida e m que Z 0
a b

aproxima-se do infinito, como pode ser visto dividindo o numerador e o denominadur do V . = 0

bL

segundo termo do denominadnr da equação (14.17) por Z e fazendo Z tender ao infinito.

Vca = Vc - V = - 0 , 7 1 1 p . u .
Q 0
a

ampères e volts

E x e m p l o 14.3 4 = 0

Determine as correntes subtransitórias e as tensões de linha na falta, sob condições 4 = 836 X 4,81/132,5° = 4.025/132,5° A
subtransítórias, quando ocorre u m a falta entre duas Unhas e terra nos terminais do gerador 4 = 836 X 4,81/47,5° = 4.025/47,5° A
descrito no exemplo 14.1. Considere que o gerador esteja e m vazio c funcionando na tensão
4 = 836 X 7,11/90° = 5.950/90° A
nominal, quando da ocorrência da falta. Despreze a resistência.

Soluçãu: V
ab = 0,711 X - ^ U 5,66/0° k V
V3 —L

Ea 1.0 +/O v bc = 0
" Z , + ZjZ !{ZQ 2 + Zoj " .ÍO.35 X/0,10
/ L
* /0.35--V /0.J0 • ' V m = -0,711 X 5,66/180° k V
V3
282 ELEMENTOS DE A N A L I S E DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. 14 Cap. 14 ]
Faiías assimétricas

14.5 Faltas Assimétricas num Sistema de Potência. Na dedução das equações para os I à s referéncia
noç respectivos circuitos e dependem da localização da falta.
componentes simétricos de correntes c tensões n u m circuito gera! durante a falta, designaremos
por 4. Ib e I c as correntes que saem do sistema equilibrado original, na falta, das fases a,

b e c respectivamente. Podemos visualizar essas

correntes na fig. 14.8, que mostra as três linhas do
sistema trifásico, na parte do circuito em que ocorre l «Ti
a falta; A corrente que circula a partir de cada linha l
la\ Diagrama unifilar do sistema trifdsico.equilibrado
na falta, é indicada por flechas mostradas na figura |
ao lado de hipotéticos fios ligados ás linhas, no local f
em que ocorre a falta. Ligações apropriadas desses |
fios representam os diversos tipos de faltas. Por £
exemplo, ligando os fios A e c teremos u m a falta | 4f

Fig. 14.B Três condutores dc um sistema entre duas linhas através de uma impedância zero; 'MT Ic] Thúvenln equivalente do
trifásico. Os fios conduzindo as correntes I , então a corrente no fio a' será zero e I igual a lb) Circuito de seqüência circuito da seqüência positiva
a b

Ib e f podem ser interligados a fim de

c
-I .
c positiva
representar diferentes Ijpos de faltas.
As tensões entre linha c terra na falta, serão
designadas por V , Vb QV .
a C Antes da ocorrência da
falta a tensão entre linha e neutro da fase a, no l
ponto da falta, será chamada dê Vf, que é u m a tensão de seqüência positiva, uma vez que o |
sistema é considerado equilíbiadp. A tensão anterior à falta Vf, já foi vista no Cap. 12, nas |"
cálculos para determinar as correntes n u m sistema de potência quando da ocorrência de uma y
'-li
Circuito de seqüência (/) Thévenin equivalente do
falta trifásica simétrica. |- - negativa cjrcuito de seqüência negativa
A fig. 14.9 mostra o diagrama unifilar de um sistema dc potência contendo três máquinas i_
síncronas. Este sistema é suficientemente geral para que as equações dele deduzidas sejam |—
aplicáveis a u m sistema equilibrado, por mais complexo que seja. A fig. 14.9 também mostra
o circuito de seqüência do sistema. O p o n t o onde supõe-se que ocorra a falta ê designado f.
por P, tanto no diagrama unifilar como nos circuitas de seqüência. C a m a foi visto no Cap. 12, í .
a corrente de carga que circula no circuito de seqüência positiva é a mesma, e as tensões em t l.o
relação à terra, externas às máquinas, são também as mesmas,' independentemente de estarem \d) Circuito dc seqüência Thdvenin equivalcntu do
zerD circuito de seqüência zero
estas representadas pelas tensões atrás das reatâncias subtransítórias e suas reatâncias subtransi-1
tórias, ou, pelas tensões atrás da reatância transitória e suas reatãncías transitórias o u ainda
pelas tensões atrás da reatância síncrona e suas reatâncias síncronas.
4,9
f díní- «™ s ^ m a ^ i c o , os três circuitos de seqilÉncia do siste ema e o circuito
D Í a B r a m a u n i n i a r d e

P se insvenm equivalente de cada circuito, para uma falta no ponto /•.

Como, ao esquematizar os circuitos de seqüência, consideramos que há linearidade, cada |
circuito pode ser substituído pelo circuito de Thévenin equivalente entre os dois terminais [ Sendo l a a corrente que circula do sistema para a falta seus componentes / /
formados pela respectiva barra de referência e pelo ponto dc aplicação da falta. Os circuitos j= 4o saem dos respectivos circuitos de seqüência e dos respectivos circuitos eauivií^r *
equivalentes também estão mostrados na fig. 14.9. A tensão interna do único gerador do cir-B- ponto P, como mostra a fig. 14.9. Os circuitos de Thévenin equivalentes aos c i r c u i t o ! 7
cuito equivalente para o circuito de seqüência positiva é V , tensão anterior à falta, em relação r . «quencia positiva, negativa c zero do sistema, são os mesmos que os para u m único Gerador
f

ao neutra, no ponto de aplicação da falta. A impedância Z , da circuito equivalente é a medida | As equações matriciais
. . n P componentes simétricos das tensões na falta, portanto devrm
a r a o s

entre o ponto P e a barra de referência do circuita de seqüência positiva, c o m todas as forças g i g u a i s â equação (14.1), exceto que V substitui E ; isto é ' f a
?

eletromotrizes curto-circuitadas. O valor de Z\ depende do fato do circuito de seqüência

utilizar a reatância subtransitória, transitória o u síncrona o que, por sua vez depende do fatoj; V o~ 0 0 0 4o a

de estar sendo calculada a corrente subtransitória, transitória ou a corrente de regime permanente

Como antes da ocorrência da falta não circulam correntes de seqüência negativa e zero
f - 0 0 4. (14.18) v

a tensão anterior â falta entre o pontD P e a barra de referência será zero nos circuitos dtf :
0 0 u Zi . /« .
l to.
seqüências negativa e zero. Portanto, não aparecem forças eletromotrizes nos circuitos equivalentes ^
de seqüência negativa c zeru. As impedãncias Z e Z , , são medidas entre o ponto e a bar>"j|
T h S n ^ T d C V S
* acordo c o m o teorema de
C a l C U , a r n S l m p e d á n c l a s d e
** ™
üén

imagmando que as c o m - 1 c r sejam os componentes de seqüência nos fins hipotéiicos.

s
2
 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 14 C a p . 14]
2B4 Faltas assimétricas
2B5

14.6 Falta errtie U m a Linha e Terra n u m Sistema de Potência. Para u m a falta entre
A s equações (14.21) e (14.22) indicam que os circuitos de seqüência positiva e negativa devem
uma linha e terra, os fios hipotéticos nas três linhas estão ligados comD mostra a fig. 14.10. estar em paralelo no ponto da falta, a fim de simular u m a falta entre linlias.
N a falta existem as seguintes relações:
14.8 Falta entre Duas Linhas e Terra n u m Sistema de P o W i a . Para u m a falta entre
4 - 0 V
n = 0
duas hnhas e terra os fios são ligados c o m o mostra a fig. 14.12. N a falta existem as relações:"
Essas três equações são as mesmas que se aplicavam
Vb = V C =0.
no caso de uma falta entie linha c terra n u m único
gerador. Estas equações, juntamente c o m a equação 4 = 0
(14.18) e as relações dos componentes simétricos,
Comparando c o m a dedução feita na Sec. 14.4, obtemos
devem ter as mesmas soluções que as encontradas
para as equações análogas n a Seci 14.2, exceto que •V = V = V
al a2 a0
(14.23)
Vf substitui E . Nessas condições
B

Fig. 1 4 . 1 0 Diagrama dc ligações dos fios _ í V

.
(14.19) hipotéticos, para u m a falta entre u m a Unha Zi + Z Z /(Z + Z ) (14.24)
4i = 4a = 4o 2 0 2 0

e terra.

Vf A s equações (14.23) e (14.24). indicam que os três circuitos de seqüência devem ser
(14.20)
4i = Z, + Z + Z ligados e m paralelo n o ponto da falta, a fim de simular uma falta, entre duas Unhas e terra.
a t

A s equações (14.19) e (14.20) indicam que os três circuitos de seqüência devem ser ligados
em série através do ponto de falta, a fim de simular u m a falta entre u m a linha e terra. T Seq. M . Seq.(-J
Va3

z.
14.7 Falta entre Duas Linhas e m u m Sistema de Potência. Para u m a falta entre duas
linhas os fios hipotéticos nas três linhas na falta são ligados como mostra a fig. 14.11. N a Al—/.!
(fl) Falta trifásica
falta, são as seguintes as relações existentes.
(c) F a l t a entre duas Unhas

V = V 4 = 0 I = -4 S e q . (+].
P
b c B

Essas equações são idênticas na forma àquelas aplicáveis a u m a falta entre duas linhas e m
u m gerador isolado. A solução, como na Sec. 14.3, c o m a equação (14.18) substituindo a
Seq.f-}
(14.1) fornece 1L

V = V (14.21)
al a3

Vr Seq.10)
(14.22)
4. =
Z, +z 2
Ad) Falta enrre duas linhas e terra

Ib) Falta entre u m a linha o terra

Mi Í & H ? " Ligações dos circuitos de seqüência para simular vários tipos de falta. Os circuitos dc seqüência
^, ?™
!
5

P retangulos. O ponto e m que ocorre a falta c

l C ! l d o s o r

: 14.9 Interpretação dos Circuitos de Seqüência Interligados. Nas secções procedentes

^ o o s que circuitos dc seqüência de u m sistema de potência podem ser interligados de tal
Q S

janeua que, resolvendo o circuito resultante, obtemos os componentes simétricos da corrente

fajj? °
t e n S a
-n a
Rações ™ circuitos de seqüência usadas para simular vários tipos de
f a l t a A s ú

^ i n c l u s i v e a falta trifásica simétrica, sao mostradas na fig. 14.13. Os circuitos de seqüência

F i g . 14.11 Diagrama de ligações dos fios hipo- Fig. 14-12 Diagrama de ligações dos fios hipo-i ao indicados esquematicamenle por rctângulos c o m uma linha mais grossa em seu interior
téticos para u m a falta entre duas linhas. téticos para u m a falta entre duas Unhas, c terra: •^representar a barra dc referência, c um ponto designado por F que representa o ponto do
266 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 14 Cap. 14] Faltas assimétricas 287

circuito onde ocorre a falia. O circuito de seqüência positiva contém forças eletromotrizes que
representam as tensões internas das máquinas.
Se as forças eletromotrizes n u m circuito de seqüência positiva, como o mostrado r a
fig. I4.14a, forem substituídas e por curto-circuitos, a impedância entre o ponto f e a barra
de referência será a impedância de seqüência positiva Z\, nas equações deduzidas para faltas
num sistema de potência e é a impedância série da Thévenin equivalente do circuito entre P
e a barra de referência. Se a tensão Vf estiver ligada e m série c o m esse circuito modificado de
seqüência positiva, o circuito resultante, mostrado na fig. 14.14b é o Thévenin equivalente do
da fig. 14.146, exceto pela substituição da reatância pela resistência. Interligado o circuito
modificado c o m os de seqüência negativa e zero c o m resistências, medimos as correntes nos
diversos ramos de todos os circuitos. A s correntes no circuito de seqüência positiva são devidas
apenas à corrente de falta, não incluindo o efeito da corrente de carga anterior a falta.
O método matricial para o cálculo de curto-circuitos. simétricos e m u m computador
digital, c o m o foi descrita na Sec. 12.5, pode ser estendido ao cálculo de curto-circuitos
assimétricos. U m a matriz especial de curto-circuito é calculada pelo c o m p u t a d o r para cada
circuito de seqüência. F o i feito u m programa para faltas entre linlia e terra onde é desprezada 1

circuito de seqüência positiva original. Os circuitos mostrados na fig. 14.14 são equivalentes a corrente anterior à falta, e o circuito de seqüência negativa é considerado idêntico ao d '
apenas em seus efeitos para qualquer ligação externa feita entre P e a barra de referência do seqüência positiva.
circuito original. Podemos ver facilmente que nos ramos do circuito equivalente não circula
corrente na ausência da ligação externa, porém nos ramos do circuito equivalente de seqüência E x e m p l o 14.4
positiva originai circulará corrente, desde que exista qualquer diferença, em fase ou módulo,
U m gerador de 7.5Ò0kVA., 4,16 k V . , está alimentando u m grupo de motores síncronos
nas duas forças eletromotrizes do circuito. N a fig. 14.14a, a corrente que circula nos ramos,
idênticos, através de um banco de três transformadores monòfásicos dc 2.500 k V A . , 2 . 4 0 0 / 6 0 0 v o l t s .
na ausência de ligação externa, é á de carga anterior â falta.
A reatância de dispersão de cada transformador é 10%. A s bobinas de 6 0 0 V estão em A e ligadas
aos motores e as de 2.400 V estão em Y e ligadas ao gerador. O neutro do transformador está
Barra de referência . Barra de referência
solidamente aterrado. A s reatâncias do gerador são X" = 10%, X = 1 0 % e X = 5 % . A tensão 2 Q

nominal dos motores é de 6 0 0 V . , e operam c o m u m rendimento de 8 9 , 5 % a plena carga c o m

tensão n o m i n a l e fator de potência unitário. A soma de suas potências de saída é 6.000 H P .
A s reatâncias de cada motor, c o m basa e m seus valores nominais, são X" = 2 0 % , X = 20% e 2

X = 4% e cada u m deles está aterrado através de uma reatância de 1%. Cada u m alimenta u m a
Q

[a] C i r c . de seqüência positiva - < ' Thevanin equivalente

A

parte igual de u m a carga total de 5.000 H P operando c o m tensão n o m i n a l , fator de potência

85% em atraso e rendimento de 88%, quando ocorre uma falta entre uma linlia e terra no
lado da baixa tensão do banco de transformadores. Considere o grupo de motores como u m
único m o t o r equivalente. Especifique completamente os circuitos de seqüência para s i m u l a r a
F i g . 14.14 C i r c u i t o de seqüência positiva e o Thévenin equivalente. •
falta em u m analisador de redes C A . a fim dc incluir o efeito da corrente anterior à falta.
Determine as correntes subtransitórias de linha e m todas as partes do sistema, desprezando a
Quando outros circuitos de seqüência estão interligados c o m o de seqüência positiva da
corrente anterior à falta.
fíg. 14.14a o u seu equivalente mostrado na fig. 1 4 J 4 6 a corrente que sai do. circuito o u de |
seu equivalente é e a tensão entre P e a barra de referência é V . C o m tal ligação externa,
at £ Solução:
a corrente em qualquer ramo do circuito de seqüência positiva original c a dc seqüência positiva ;
O diagrama unifilar do sistema é mostrado na
na fase a desse ramo durante a falta; o componente anterior ã falta dessa corrente já está incluído. £
fig. 14.15.
A corrente em qualquer ramo do circuito Thévenin equivalente da fig. 14.14J) nn entanto, c jr
Tomemos os valores nominais do gerador como - O
apenas a parte da corrente dc seqüência positiva real determinada, repartindo l , entre os a[ =
base: 7.500 k V A , 4,16 k V .
ramos de acordo com as respectivas impedãncias e não inclui ci componenle anterior à falta. £
Os valores nominais trifásicos do transformador são jfr-r> - 0
Quando se dispõe dc u m analisador dc redes C.A., o circuito dc seqüência positiva pude jj
idênticos à base escolhida, como mostramos a seguir.
ser estabelecido c o m as unidades geradoras no quadro represem ando as forças eletromotrizes j: r - O
Motores
atrás da reatância subtransitória em condições de carga. A corrente medida cm p.u. em qualquer i VT X 2.400 = 4.160 V = 4,16 k V
ramo do circuito de seqüência positiva sem ligações externas é o valor cm p.u. da corrente t-
3 X 2.500 = 7.500 k V A
anterior à falta da Tase a do rama correspondente do sistema. Após a interligação do circuito j.
Fig. 14.15 Uiagrama unifilar d n sistema do
de seqüência positiva c o m os dc seqüência negativa e zero, as correntes medidas nos ramos £
Para o circuito do motor a base é 7.500 k V A , 6 0 0 V . exemplD 14.4.
do circuito de seqüência positiva incluem a corrente anterior à falta, comD também a corrente |
Os motores individuais são idênticos e funcionam
adicionai devida à falta. As correntes de seqüência negativa e zero podem ser medidas nos vários 7
sob condições idênticas; são portanto equivalentes
ramos dos circuitos de seqüência negativa e zero. ,
Freqüentemente, os cálculos de faltas são feitos cm analísadores C . C . A tensão aplicada ;
é Vf, que é colocada em série com" resistores interligados, a fim de representar as reatâncias l
V c j a " D i g i t a l Calculatiuns o f Single Fase T o C r o u n d F a u l i s " por H . E . Hrown c C . E . Person, Trans. A I E E .
do circuito de seqüência positiva, Este circuito de seqüência positiva modificado é análogo au * "01-79, parte III, pgs.657-oóÜ, 1960.
 288 ELEMENTOS D E ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA ÍCnp. 14 Cap. 14] Faltas assimétricas 289

a u m motor maior cujos valores nominais são 6.000 H P e 600 V . A potência nominal de entrada A corrente base do circuito m o t o r é
do motor equivalente é igual a
7.500.000
= 7.220 A
6.000 X 0,746 s/Jx 600
= 5.000 k V A
0,895 . e a corrente real do m o t o r é

e as suas reatâncias dadas e m porcentagem são as mesmas, pois as reatâncias dos motores e m 746 X 5.000
= 4.810 A
separado têm como base os valores nominais de cada u m . A s reatâncias d a motor equivalente
0,88 X \Í3 X 600 X 0,85
na base escolhida são:
A corrente em p . u . que o m o t o r absorve da linha a antes da ocorrência da falta é

y f ^ P 0 . 6 6 7 / - 3 1 . 8 " = 0,566 - / 0 , 3 5 i p . u .

A s tensões atrás da reatância subtransitória são calculadas como segue. Para o m o t o r

*o =0,04 X ~ ~ = 0,06 p . u . E£ = 1,0-/0,3(0,566 -/0,351)

= 0,895 - / 0 , 1 7
A reatância no circuito de seqüência zero correspondente à reatância limitadora de corrente é
- 0 , 9 1 2 / - 1 0 , 8 " P-u.

3X„ = 3 X 0,02 X = 0 i 0 9 p.u.

e para o gerador

A fig. 14.16 mostra as ligações dos circuitos de seqüência n u m analisador de redes. A s reatâncias E' ' =
g 1,0 + C/0,1 + /0,1)(0,566 -70,351)
são dadas em p . u . .
= 1,07 + /0.1132

= 1,075/6,03° p . u .
Seq. 1+)
Desprezando a corrente anterior à falta, Eg e E„ são feitos iguais a 1,0/0° ou o circuito
de seqüência positiva é substituído pelo circuito Thévenin equivalente mostrado na fíg. 14.17.

^ tssssj—i
1 —{LS&rjiER .Barro da referência
Seq.l-) J-yzss

iaiop 1/0.30
-jlM
s—Trair 1

Fig. 14.17 Thévenin equivalente do circuito de seqüência positiva do exemplo 14.4.

Os cálculos são os seguintes

Fig. 14.16 Ligações dos circuitos de seqüência do exemplo 14.4. As correntes subtransítórias são dadas em
p.u. para uma falta entre linha e terra, em P. Ç/0,1 + /0,I)(/Q,3) _
Z l
~ #0,1 + 0 , 1 + 0 , 3 ) l U J l P
' -
U

Estando os motores funcionando numa tensão n o m i n a l igual à tensão base do circuito

= Ç/0,1 +/0.DÍ/-0.3) Q ,
motor, a tensão anterior a falta na fase a, n o ponto da falta, é
^ /(0,I + 0,1 + 0,3) y U
''- P
' -
U

V = 1,0 p . u .
•"Z = /0.15 p . u .
f
u
 290
E L E M E N T O S D E A N Á L I S E Q E S . i T E M A S D E POTÊNCIA fCap. 14 Cap. 14] Faltas assimétricas 291

l
í _ i,0 1.0 J
Ci = aI
Ai = ( - 0 5 +/0,866)(1,S36) = -0,768 +/l,330
2i + Z 2 +Z 0 ~ /0,I2 +/0.12 +/TJ.I5 =
/0,39 ~ " - ' - 2 5 6

J
C2 = AZ/
A2 = (- -
0 5
" /0.866) (-1,536) = 0,768 +/J 3.30
ia - V = -y2,S6

íio = = -/2,56 h ~ h\ +
Ci
! =
0 + /2.660 p . u .

Se tiverem que ser determinadas as tensões ao longo d o sistema, seus componentes e m

corrente na falta = 3 / fl0 = 3 ( - , 2 , 5 6 ) = - ; 7 , 6 8 p.u.. O componente de / CJ que vai do transformador
ao ponto P é qualquer ponto podem ser calculados a partir das correntes e das reatâncias dos circuitos de
seqüência. Os componentes das tensões no lado do transformador correspondente ao gerador
são. determinados primeiro sem considerar a defasagem. Depois, esta deverá ser determinada.
- A 5 6 x
• - , V 6
* i • -'' ' 1 5 3 6
Calculando as correntes de base e m ambos os lados do transformador.podemos converter
os valores achados anteriormente em p . u . para ampères. A corrente base- para o circuito m o t o r
e o componente de f , al que vai do motor a P é foi determinada previamente, valendo 7.220 A . N o circuito do gerador temos

* # * T 5 ^ , ; 7
- -
5 0 0
= 0 0 0
1.040A
V? X 4.160
A corrente na falta é
Analogamente, o componente de / que sai do transformador é -/1.536 e o que sai do motor
a 3

e -/1.024, Todos os componentes de I vão do motor p a r a P . a0

7,68 X 7.220 = 5 5 5 0 0 A
A s correntes nas linhas no ponto da falta são do transformador para P em p . u . .
A s correntes de linha entre o transformador c a falta são

' 1 i I 0 N a linha a'. 3,072 X 7.220 = 22.200 A

' -A072 "
h = 1 a 2
a • -/1.536 = /1,536 N a linha b 1,536 X 7.220 = 11.100 A
1 a a 2
-/1,536 j /1536 N a linha c 1,536 X 7.220 = 11.100 A

p.u. e entre- o motor e a falta

V r i 1 N a linlia a 4,608 X 7.220 = 3 3 J 0 0 A

1 " -y'2,560" ~ -;4,608
N a Ünha b 1,536 X 7.220 = 11.100 A
4 = i a 2
a -/1,024 = -y'1,536
N a linha c 1,536 X 7.220 = 11.100 A
i a a 2
-/1,024 -/1436
A s correntes entre o transformador e o gerador são
Os componentes de seqüências positiva e negativa das correntes de linha no lado do transformador
correspondente ao gerador estão defasados de +90° b u -90°; respectivamente (ou vice versa) N a linha A 0 A
em relação aos componentes no lado do motor. Daí N a Unha B 2,66 X 1.040 = 2.765 A

/(-/1,536) = 1,536 v ; N a linlia C 2,66 X 1.040 = 2.765 A

-/(-/'],536) = - 1 , 5 3 6
A s correntes que calculamos são aquelas que circulariam quando da ocorrência de uma
',to = 0 (uma vez que não existem correntes de seqüência zero no lado do transformador falta estando o motor c m vazio. Essas correntes só valem para o caso em que 05 motores
correspondente ao gerador) não absorvem nenhuma corrente. N o entanto, o enunciado do problema especifica as condições
/ de carga na ocasião da falta e, nessas condições, a carga deve ser considerada. Para levar em
conta a carga devemos somar a corrente em p . u . do motor através da linha a antes da falta
aI
2
Al = (-0,5 -/0.8G6)(1,536) = -0,768 - /l,330 com o componente de J , al que circula do transformador para P e subtrair a mesma corrente
do componente de í , que vai do motor para P. O novo valor da corrente de seqüência positiva
^Az = ("0,5 +/0,866)(-l,536) = 0,768 -/1,33o
al

"que vai do transformador para a falta será

{
B = Bi r +
hi = 0 - / 2 . 6 6 0 p.u.
0,566 - 70,351 - /1.536 =-0.566 - /1.8S7
292 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 14 Cap. 1 4 ] Faltas assimétricas 293

e para a corrente de seqüência positiva do m o t o r para a falta teremos estão mostradas na fig. 14.20.

- 0 , 5 6 6 + /0.351 - / l ,024 = - 0 , 5 6 6 - /0.673

72.660 71.536
3?
AI
Gerador
'41
'ia) Falta trifásica: (6) Falta entra u m a linha D terra

-73.072

-jZ£60

F i g . 14.18 Valores c m p.u. das correntes subtransítórias dc Unha e m todas as partes do sistema do exemplo 14.4,
desprezada a corrente anterior à falta.

IA ' I Z
•MU*/
f

O restante do cálculo usando os novos valores fi* feito c o m o no exemplo.

A fig. 14.18 da os valores e m p . u . das correntes subtransítórias de linha e m todas as partes
|c) Falta antre duas linhas {d\ Falta omra duas linhas e terra
d o sistema, quando a falta ocorre em condições de vazio. A fig. 14.19 mostra os valores quando
a falta ocorre, estando o sistema nas condições de carga especificadas. N u m sistema maior
onde a corrente de falta seja muito grande em relação à de carga, o efeito provocado por F i g . 14.20 Diagramas de ligação dos fios hipotéticos para-diversas faltas através de impedãncias.
se desprezar a corrente de carga é menor do que o indicado pela comparação das figs. 14.18
e 14.19.
U m sistema ainda permanece simétrico após a ocorrência de u m a falta trifásica que tenha
a mesma impedância entre cada linlia e u m p o n t o c o m u m . Somente circulam correntes de
seqüência positiva. C o m a impedância Zf igual e m todas as fases, c o m a mostra a fig. 14.2Ü3,
á impedância na falta é

Va = l Z a f -

e, c o m o circulam apenas correntes de seqüência positiva

V al .= I Z
al f = V -I Z
f al x

Fig. 14.19 Valores c m p.u. das correntes subtransítórias de linha em todas as partes do sistema do exemplo 14.4,
considerando a corrente anterior à falia. (14.25)
Z x + Z f

14.10 Faltas através de Impedãncias. Todas as faltas discutidas nas secções anteriores
consistiam e m curto-circuitos diretos entre linhas o u entre u m a ou duas linhas e a terra. M u i t o
embora tais curto-circuitos resultem n o mais alto valor de corrente de falta e sejam, por
conseguinte, os valores mais apropriados para a determinação dos efeitos de faltas previsíveis,
a impedância .de falta raramente é nula. A maior parte das faltas são resultantes de arcos e m
isoladores; a impedância entre a linha e a terra depende da resistência do, arco, da torre e até
da base da torre, caso não sejam usados cabos para aterramento. A s resistências da base da
torre constituem a maior parte da resistência entre a linha e a terra e dependem das condições
do solo. A resistência da terra seca é de 10 a 100 vezes a de u m SDIO pantanoso. O efeito
da impedância na falta é determinado deduzindo-se equações análogas às correspondentes através
de impedância nula. As.J'gacõcs dos fios hipotéticos para faltas através de uma impedância
A'ligação do circuito de seqüência é mostrada n a fig. 14.21(7.
Poderíamos fazer u m a dedução formal para a falta entre u m a linha e terra e para a falta
entre duas linhas e terra, através de u m a impedância, como mostram-as figs. 14.206, e d, porém
chegaremos às ligações corretas do circuito de seqüência, p o r comparação c o m as faltas sem
wipedância. Consideremos um gerador c o m todos os terminais e m aberto c c o m seu neutro
aterrado. Nesse gerador, u m a falta à terra em u m a o u duas linhas através de Zf, não é diferente,
uo que diz. respeito ao valor da corrente de falta ao mesmo tipo de falta sem impedância,
porém c o m Zf colocada na ligação enrre o neutro do gerador e a terra. Para levar em conta
uma impedância Zf no neutro do gerador, acrescentamos 3Zy ao circuito de seqüência zero.
0 teorema de Thévenin nos permite aplicar o mesmo raciocínio a esses tipos de falta em u m
sistema de potência. Dessa maneira as ligações do circuito de seqüência para u m a falta entre
 [Cap. 14 Cap. 14] Faltas assimétricas 295
294 ELEMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA

ou 3V ax = V a + {a + a )V 2
b - a J Z.
2
b f (14.29)

V Seq. 1+) Seq.l-1 2V = V + (o + a )V 2

- aI Zf (Í4.30)
. Seq. i+l
a2 a b b
m

Então 3{V
aX - V ) a2 = (a - a )I Z 2
b f = / V^V/ ( 1 4 J n

la) Falta trifásica Sendo / 0 l = -I ,

a2

[cl Falta entre duas linhas

Ib = ° ki 2 +
nl
a2 = (a 2
- a)I al = -jVTki (14.32)
Seq. +1 -
P e, substituindo o valor de f b da equação (14.32) na (14.31) obtemos
li,
Seq.(Dl V
al - Vai = kiZf . (14.33)
- Seq. -) Seq. (+)
P P
P
' A equação (14.33) requer a colocação de Zf entre os pontos de. falta nos circuitos de seqüência
\t* v positiva'e negativa, para preencher as condições exigidas para a falta. A s ligações dos circuitos
Seq. |0) - de seqüência para u m a falta entre duas linhas através de u m a impedância estão mostradas na
tio p fig. 14.21c.
(d) Falta entre duas linhas o terra
•
A s faltas através de u m a hnpedãncia são análogas às. cargas monofásicas. A impedância
Zf e m u m a falta entre linha e terra é equivalente à ligação de u m a carga monofásiça entre a
(ôl Falta entro uma linha e terra
linha a e o neutro. A impedância Zf da falta entre duas linhas é equivalente à ligação de u m a
Fig. -UMB Ligações dos circuitos de seqüência para simular diversos tipos de faltas através de uma impedância carga monofásiça Zf entre as linhas b e c.
na ponto P.
linha e terra e para uma falta entre duas linhas e terra sãa mostradas nas figs. 14.210 e d .
Dessas figuras, para u m a falta entre linha e terra através de Zf

k\ =
ki =
4o

(14.26)
e I a v
' Z x +Zi+Z + a 3Z f

PROBLEMAS
e, para uma falta entre duas linhas e terra através de Zf
14.1 Um turbogerador de 60 Hz tem para valores nominais 10.000 k V A e 13.8 kV. Ele é ligado em
Y, solidamente aterrado e funciona com a tensão nominal c cm vazio. Ele está desligado do resto do sistema.
Vai = V
Suas reatâncias são X" = X = 0,15 e XQ = 0,05, p.u.. Determine a relação entre a corrente subtransitória
a2
2

f V
_ (14.27) de linna para uma falta entre linha e terra c a corrente subtransitória dc linha para uma falta trifíísica simétrica.
ki = Z + Z {Z + 3Z )í(Z + Z + 3Z )
{ 2 Q f 2 a f
14.2 Determine a relação entre a corrente subtransitória de linha para uma falta entre duas linhas
c a corrente subtransitória para uma falta trifásica simétrica no gerador do Prob, 1-í.l.
A fig; 14.20c mostra uma falta entre duas linhas através de uma impedância. N a falta,
14.3 Determine o valor em ohms da reatância indutiva a ser colocada na ligação do neutro do gerador
as condições são do Prob. 14.1, a fim de limitar a corrente subtransitória de linlia para uma falia entre linha e terra ao valor
da corrente para uma falta trifásica.
•I a = 0 I
b = -I z . V c = V b - l Zf
b

14.4 Com a reatância indutiva achada no Prob. 14.3 colucada no neutro do gerador do Prob. 14.1,
determine as relações entre as correntes subtransítórias de linha e a corrente subtransitória de linha para
4. k e k guardam entre si as mesmas relações que as correspondentes sem .impedância. Portanto
uma falta trifásico, nas seguintes condições: (ff) falta entre uma linha e ternt, [b) l';iltu tiurc duas iinhasj
ki = ~ki (c) falta entre duas linhas e terra.
•~. IAS Quul o valor em ohms da resistência na ligação do neutro do gerador do Prob. 14.1, que limitaria
Os componentes dc seqüência da tensão são dados por
a corrente subtransitória de tinha para uma falta entre uma linha e terra ao valor cor.i^pondcnte ao de uma
-1 - falta trifásica?
v a0
1 1 Va
. 1 4 . 6 Um gerador cujos valores nominais sãD 10.000 ItVA, 6 , 9 kV, tem as reatâncias A'" = X = 15!
f

I
2
(14.28)
Vi 1 a a 2
v b e X = 5%: Seu neutro está aterrado por meio de um reator dc 0,381 Dhms. Funciona com 6 . 9 IcV em vazio
Q
a
3 e esta desligado do sistema quando ocorre uma falta entre uma linha e terra ein MJUS terminai'». Determine-
Vi 1 a 2
a
a a corrente' subtransitória na fase em que ocorre a falta.
296 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cnp. 14

l f l . 7 U m turbogerador de 10.000 k V A ; 13,8 k V possui as reatâncias X" = X = 1 5 % e A o = 5% c

2

está p a i a SLT ligado a u m sistema de potência. E l e possui, ligado ao seu neutro, u m reator de 0,7 ohms,
a fim de limitar a corrente. Antes de ser 'ligado ao sistema, sua tensão c ajustada para 13,2 k V quando
ocorre u m a falia entre duas linhas c terra .em seus terminais b e c. Determine o valor eficaz da corrente
inicial simétrica na terra e na linha b.

14.B U m gerador de 15.000 k V A , 6,9 kV,")ÍEado cm Y possui reatâncias dc seqüência positiva, negativa
e zero, de 2 5 , 25 e 8 % respectivamente. A fim de reduzir a corrente de curto-circuito, no caso de u m a falta . ESTABILIDADE
DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
para n terra, u m a reatância indutiva de 6%, com base nos valores nominais d o gerador, é colocada entre o
neutro e a terra. U m a falta entre duas linhas ocorre nos'termtnaÍs d o gerador quando ele, funcionando c m
vazio, está desligado d o sistema. Determine o valor eficaz da corrente inicial simétrica na linha e no neutro
e as tensões"entrti linhas c entre linhas e neutro, nas seguintes situações: (a) se a falta não envolver o neutro,
(ü) se a falta estiver solidamente aterrada, no instante de sua ocorrência.

14.9 A s reatâncias de u m gerador cujos valores nominais são 10.000 k V A , 6,9 k V , sãD X" = X = 1 5 % 2

e Xo = 5?a. O seu neutro está aterrado p o r ' m e i o de u m reator dc 0,381 D h m . O gerador está ligado a u m
transformador A - Y cujos valores' nominais são 10.000 k V A , 6 , 9 A - 4 4 Y k V , c o m u m a leatãncia de 7,5%.
O neutro do transformador está solldamente aterrado. A tensão nos terminais do gerador é 6,9 k V quando
ocorre u m a falta entre uma linha e terra no lado da alta tensão d o ' t r a n s f o r m a d o r , q u e está em vazio.
Determine o valor eficaz da corrente inicial simétrica em todas as fases do gerador.

14.10 Calcule as correntes subtransítórias em todas as partes d o sistema d a exemplo 14.4, desprezando
a correnle anterior à falta, se esta for entie duas linhas n o todo d a b a i x a tensão d o transformador.

14.11 Repita a Prob. 14.10 para u m a falta entre duas Unhas e terra. ' ií

14.12 U m a falta entre duas Unhas e terra ocorre nas linhas ô e c no p o n t o P do circuito cujo diagrama
unifilar é mostrado na fig. 14.22. Determine a corrente subtransitória n a fase b da máquina 1. Despreze a
15.1 O Problema da Estabilidade. Quando os geradores C A . eram acionados por
corrente anterior à falta. Considere q u e a máquina 2 seja u n i motor"síncrono funcionando c o m a tensão
n o m i n a l . A m b a s as máquinas têm valores de 1.250 k V A , 6 0 0 V , c o m reatâncias X" = X = 1 0 5 e Xo = 4%.
2
máquinas a vapor u m dos maiores problemas de funcionamento era o das oscilações. A variação
Cada transformador trirásico tem para valores nominais de 1.250 k V A , 6 0 0 A - 4 . 1 6 0 Y V , com reatância periódica do conjugado aplicado ao gerador dava origem a variações periódicas n a velocidade.
de dispr—^o de 5%. A s reatâncias da linha de transmissão são X\ = X - 1 5 % e Xo = 5 0 % , numa base dc
2 Estas, resultantes na tensão e na freqüência, eram transmitidas aos motores ligados ao sistema.
1.250 k V A , 4,16 k V . A s oscilações nos motores, causadas pelas variações de tensão e freqüência, algumas vezes
causavam a perda completa do s i n c r o n i s m o , isso se a freqüência de oscilação n a t u r a l d o m o t o r
coincidisse c o m a freqüência da oscilação causada pelas máquinas que acionavam os geradores.
1 T
i T
* 2
De início, foram usados enrolamentos amortecedores, a f i m de rtiinimizar a oscilação p e l a ação

CHP if-o amortecedora

movimento
das perdas resultantes das correntes induzidas nesses enrolamentos p o r qualquer
relativo entre o r o t o r c o c a m p o girante criado pela corrente de a r m a d u r a . . 0 uso
de turbinas reduziu o problema da oscilação, m u i t o embora ainda esteja presente quando o
acionamento é feito por um motor "diesel". A manutenção do sincronismo entre as várias
F i g . 14.22 Diagrama unifilar do P r o b . 14,12*
partes de u m sistema de potência torna-se, n o entanto, cada vez mais difícil c o m o crescimento
dos sistemas e de suas interligações. A tendência de u m sistema de potência o u de suas partes
14.13 U m gerador du 5.000 k V A , 13,8 k V está ligado e m Y e aterrado através de uma reatância de componentes para desenvolver forças que mantenham o sincronismo e o equilíbrio é d e n o m i n a d a
2,5%. Suas reatãncías r i o , V " = -Vi = 10% e X = 2,5%. A l i m e n t a u m m o t o r ligado c m A , d c 2.500 k V A c
A de estabilidade. Desde 1 9 2 0 , o assunto tem sido m u i t o estudado.
3 3,S k V cujas reatâncias são , Y " = X = 2 0 % e XQ = 10%. P o r sua vez, esse m o t o r está alimentado com corrente
2

Consideremos u m motor síncrono ligado através de u m transformador a u m a fonte de

nominal, na tensão nominal c c o m fator de potência de 0,8 em atraso, quando ocorre u m a falia entre linha
e terra, na linha dc impedância desprezível que figa o gerador ao motor. Determine o valor eficaz da corrente energia. Veremos mais adiantè que a potência fornecida ao m o t o r é determinada pela tensão d a
inicial simétrica na falta, e na linha onde ela ocorre, no gerador c no m o t o r . Não despreze a corrente anterior fonte, pela tensão interna d o m o t o r e pela diferença de fase entre essas duas tensões, que p o r
a falta. sua vez depende da posição do r o t o r d o m o t o r . A potência fornecida ao m o t o r q u a n d o ele está

14.14 U m gerador alimenta u m m o t o r através de u m transformador Y - À . O gerador está ligado guando c o m velocidade constante é, logicamente, igual à potência de saída d o m o t o r mais as
do lado Y d o transformador. Unia falta ocorre entre os terminais do m o t o r e o transformador. Os.componcntcs lerdas. Se for aumentada a carga mecânica do motor, ele não poderá alimentar a nova carga
simétricos da correnle que circulam do m o t o r para n falta são J =-0,8 -/2,6p.u., l
o l =-/2,0p.u. c
a2 até que seja aumentada a potência recebida; p o r t a n t o , o m o t o r funcionará mais devagar. A
•4o = -/3.0 p.u.. Do transformador para a falta, temos I = 0,8 - ;D,4 p . u . , I
al = -/I.Op.u. c I
a2 = 0. a3
defasagem entre a tensão interna d o m o t o r e a tensão do sistema aumentará até q u e a potência
Considere, tanto para o motor como para o gerador X% = X . Descreva o.tipo d c falta. Determine (a) a corrente
2
fornecida ao m o t o r seja igual à polência mecânica de saída somada às perdas. E n q u a n t o a
anterior à falia, sc ela existe, na linha a, ( ô ) a corrente na falta, em p . u . c (c) a corrente c m cada Ta*e
do gerador em p . u . .
297
2 iSl
E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 15 Cap. 15] Estabilidade de sistemas de porência
299

defasagem esti aumentando, o excesso de potência exigida pelo motor suiire a potência de
entrada, é fornecido pela energia armazenada no campo girante. C o m a diminuição da velocidade
do motor, a energia armazenada alimenta parte da carga. Se o motor oscilar e m t o m o do novo
ponto de equilíbrio e, eventualmente, chegar ao repouso, a aplicação da carga não terá causado
a perda de estabilidade. Se o aumento de carga for muito grande ou aplicado subitamente, o
motor poderá perder estabilidade e, nesse caso, dizemos que foi. ultrapassado o limite
eswbiiidade. Se a reatância do transformador o u da linha de transmissão entre o motor e a
fonte de energia aumentar, a probabilidade de manter a estabilidade d i m i n u i , c o m o
C o m o advento dos reguladores de tensão, tomou-se possível e prática a utilização de
linhas de maior impedância e menor custo, porém o aumento da reatância trouxe para os
engenheiros de sistemas de potência. u m problema mais crítico de estabilidade. O rápido
desenvolvimento dos sistemas'de potência após a 1? Grande Guerra foi interrompido apenas
temporariamente pela depressão dos anos 3 0 , e os sistemas de potência isolados cresceram, bem
como a interligação entre eles. O intercâmbio de energia entre diferentes companhias e as linhas
dc transmissão longas, agora possíveis, constituem um tributo à capacidade dos engenlieiros e m
resolver o problema da estabilidade, a despeito da alta reatância das linhas longas entre as
fontes tíe energia e as cargas.
0 " A m e r i c a n Institute o f Eléctrical Engineers" define na publicação " A m e r i c a n Standard
Definitions o f Eléctrical T e r m s " a estabilidade e o limite de estabilidade, da seguinte maneira:
1
"Estabilidade, quando usado c o m referência a u m sistema de potência, é o atributo do
sistema, ou de parte do sistema, que lhe permite desenvolver em seus elementos forças restaura-
doras iguais ou maiores que as forças perturbadoras, que permitem esUbelecer u m estado de
equilíbrio entre os elementos '. 1 síncrona do gerador e a tensão no3 terminais receptor é a tensão atrás da reatância síncrona
' " L i m i t e de estabilidade é o máximo fluxo possível de energia que pode passar por u m
- do m o t o r . A s equações (7.7) e (7.9) foram deduzidas a partir do diagrama de círculo de u m
ponto particular do sistema, quando todo ele ou a parte a que se refere o limite de estabilidade
está funcionando de maneira estável".
Os termos estabilidade <; limite de estabilidade são aplicáveis tanto ao regime permanente
quanto ao transitório. Limite de estabilidade em regime permanente refere-se ao máximo fluxo
de potência possível em um ponto particular, sem perda de estabilidade, quando a potência é
aumentada gradualmente. Limite de estabilidade transitória refere-se ao máximo
polência possível em um ponto particular, sem perda de estabilidade, quando ocorre uma
perturbação súbita. Essa perturbação pode ser u m aumento súbito de carga, que poderia se dar
sem perda da estabilidade se Tosse aplicado gradualmente, porém que causa a perda em virtude
da rapidez da aplicação. Freqüentemente, a perturbação para a qual se deseja conhecer o limite
de estabilidade transitória é causado por uma falta o u pelo desligamento de u m a das várias
linhas em paralelo, ou ainda pela combinação de uma falta -com seu subseqüente isolamento
por desligamento de parte do sistema. Por estar qualquer sistema sujeito a perturbações
U m sistema de potência m u i t o simples é constituído p o r um gerador ou m o t o r ligado
a u m a barra infinita. Quase tão simples é u m sistema que contém apenas duas máquinas síncronas.
U m a vez que, .em geral, as máquinas localizadas e m qualquer p o n t o de u m sistema de potências
funcionam juntas, costuma-se e m estudos de estabilidade considerar todas as máquinas situadas
em u m ponto como u m a única máquina maior. Freqüentemente, máquinas que não estão
de realmente ligadas à mesma barra, porém que não estão separadas p o r Unhas de alta reatância,
podem ser concentradas e consideradas c o m o sendo uma única. A o estudar o comportamento
veremos. de u m a máquina ligada a u m sistema grande, este pode ser considerado c o m o possuindo tensão,
e freqüência constantes. T a l sistema é denominado barra mfinita. Portanto, u m sistema de várias
máquinas pode, muitas vezes, ser reduzido ao sistema equivalente c o m duas máquinas. Os fatores
que afetam a estabilidade de u m sistema c o m duas máquinas o u a de u m a máquina ligada a
u m a barra infinita são os mesmos que,afetam u m sistema c o m várias máquinas. U m estudo,
detalhado de problemas de estabilidade de sistemas c o m várias máquinas está fora do alcance
desse livro. Analisaremos rapidamente a determinação da estabilidade transitória de u m desses
sistemas c o m u m analisador de redes C A . e n u m computador digital. O entendimento da
análise p o r qualquer desses processos é facilitado c o m o estudo detalhado do problema de •
u m a máquina ligada a u m a barra infinita.. •
15.2 Estabilidade em Rerjima Permanente. E m condições de equilíbrio o c i r c u i t o
equivalente de u m sistema de duas máquinas pode ser considerado como u m simples quadripólo.
A tensão nos terminais fonte para as condições de equilíbrio é a tensão atrás da reatância
quadripólo para a potência de entrada e de saída do c i r c u i t o . Essas aplicam-se ao sistema de
duas máquinas e dão a potência desenvolvida pelo gerador e pelo m o t o r desde que as tensões
atrás das reatâncias síncronas das máquinas substituam V e V e as constantes generalizadas
S R
do circuito incluam o circuito formado pelas impedãncias síncronas das máquinas, bem c o m o
o circuito que as interliga. A s equações tornam-se
fluxo de
Moton
Gerador:
Pg = - m cos (fl + 5) + cos (fl - A) (15.2)

transitórias e porque o limite de estabilidade transitória é quase sempre meríor que o de regime
permanente, àquele será dada maior atenção na análise que se segue. E m alguns casos a estabilidade
de regime permanente ao invés da transitória poderá ser o fator limitativo em sistemas sobre- Analogamente, das equações (7.8) e (7.10), a potência máxima desenvolvida pelo m o t o r e pelo
gerador podem ser achadas pelas equações
carregados após o término do período transitório. Uma extensão da programa de computador
digital que determina as oscilações no período transitório pode ser usada para determinar a
estabilidade em regime permanente nesse momento.
fln.max = "T^j T£j c o s
(0 - ) a
O-) 3 3

1
Termos - ~"' -
r
" ' l U O J do " A m e r i c a n Standard Definitions of Eléctrical T e r m s " d o AIEE. 1^1 • l ^ n l ' \D\ • |E. (

New Y u r i . , • ' ^.max = -*~f£j +

|ã| c o s
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A
f 1
W
300 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA iCap. 15
Nas equações precedentes, se as tensões forem entre
linha e neutro obtém-se a potência p o r fase. Se as
tensões forem trifásicas de linha, a potência será a
total trifásica. C o m o f o i explicado na Sec. 7.4, se o
circuito contiver qualquer resistência, a potência
máxima de saída do gerador não poderá ser alcançada
pois a máxima potência de entrada do motor será
superada antes de ser atingida a máxima saída do
gerador. Os diagramas de círculo da potência desen-
volvida pelo gerador e pelo m o t o r de u m sistema de
duas máquinas são mostradas, na fig. 15.1; os círculos
são desenhados para valores iguais de Eg e E m e
são análogos aos círculos d u gerador e do receptor
Kvare analisados n o Cap. 7. O p o n t o designado p o r /"m.max
capacitiva
é a máxima potência, que pode ser desenvolvida pelo
Fig. 15.1 Diagramas ds círculo de potência motor. Se o ângulo fi for menor do que 0, qualquer
para o gerador c motor de um sistema de
carga adicional colocada n o eixo causará o aumento
duas máquinas.
de fi. A carga poderá ser aumentada até que fi = 0,
quando o motor estará desenvolvendo a máxima potência. Se a carga n o eixo exigir u m a potência
maior do que a desenvolvida quando fi = p\ 5 continuará a aumentar, u m a vez que o m o t o r
não poderá manter a velocidade síncrona se sua potência for menor do que a potência que
sai para o eixo. O . excesso de potência necessário devera provir d a energia armazenada no
sistema rotativo, c o m a diminuição da velocidade. O aumento resultante de fi acima do valor
de £ faz c o m que a potência desenvolvida seja menor, e a velocidade do motor diminua ainda
mais, dando lugar a maiores valores de 6 e a potências ainda menores. O m o t o r perderá
completamente o sincronismo.
N a fig. 15.1 o .ponto designado p o r i ^ m a x ^ a
máxima potência teórica que pode ser
desenvolvida pelo gerador, porém ele não precisa ser considerado no sistema c o m duas máquinas,
u m a vez que o motor perde o sincronismo quando fi = fl e antes que o gerador esteja desenvolvendo
sua potência máxima. A diferença entre as potências desenvolvidas pelo m o t o r e pelo gerador
para qualquer ângulo fi é a potência perdida no circuito de ligação.
Se a resistência for desprezada, o diagrama de impe-
dãncias de seqüência positiva será o mostrado nafig.15.2,
onde X inclui as reatâncias síncronas do gerador c do m o t o r
em p . u . b e m como as reatâncias do circuito de ligação.
Sendo desprezíveis a resistência e a reatância e m paralelo,
as constantes generalizadas do circuito serão:
Fig. 15.2 Diagrama de impedãncias de
seqüência positiva dc um sistema com A = 1/0° B = 1*1/90° C = 0 D = 1/0°
duos máquinas.
Quando essas constantes forem substituídas nas equações (15.1) e (15.2) a potência transferida
entre as máquinas será |^j . j
P = •sen fi (15.5)
Analogamente, das equações (15.3) e (15.4), a máxima potência transferida é
^max - . m
(15.6)
Cap. 15] Estabilidade dc sistemas dc polência 301
Sendo a resistência desprezível, não existem perdas J R 2
e toda a potência elétrica desenvolvida
pelo gerador é recebida pelo motor.
O fato de desprezar a resistência e a capacitãneia em paralelo resulta, para o m o t o r , n u m
valor do limite de estabilidade e m regime permanente maior do que o real, c o m o pode ser
observado comparando-se as equações ( 1 5 . 3 ) ' e (15.6). A constante B na equação (15.3) é a
impedância em^série do circuito e, se a resistência for incluída, \B\ será ligeiramente j n a i o r
do que o termo 1*1 na equação (15.6). O ângulo fl,.que é o da impedância, é m e n o r que 90°
se a resistência É considerada. Esses fatores tornam a potência calculada, considerando a resistência,
menor do que a calculada quando a resistência é desprezada, isto é, a omissão de R fornece u m
resultado otimista. Quando a capacitãneia em paralelo é incluída, a linha de transmissão entre
os terminais gerador e receptor pode ser representada por u m circuito n o m i n a l o u equivalente
em II. Para u m circuito f l simétrico as equações (6.20) dão para as constantes generalizadas os
valores _
A=. 1+ — e B = Z
Quando Y é zero, a constante A vale- 1,0/0°, porém quando são consideradas as resistências
e a capacitáncia e m paralelo \A\ é menor do que 1,0 e a é u m ângulo positivo m u i t o pequeno.
A diminuição de \A{ e o aumento de a têm efeitos opostos na potência máxima. E m geral,
desprezar a capacitãneia em paralelo conduz a u m resultado pessimista para o limite de
estabilidade. N o s cálculos de estabilidade o mesmo critério deve ser usado, no que diz respeito
à inclusão da resistência e d a capacitáncia em paralelo nas análises, c o m o é feito em qualquer
outro t i p o de cálculo. Freqüentemente, o grau de precisão obtido fazendo os cálculos mais
exatos não justifica as complicações adicionais que aparecem. N o caso de estabilidade transitória,
a resistência é importante nas oscilações amortecidas e, desprezando-a, obtém-se u m resultado
pessimista.
O método de aumentar os limites de estabilidade'de regime permanente de u m sistema
é sugerido pela equação (15.6). U m aumento na excitação do gerador o u do m o t o r , o u mesmo
de ambos, aumenta a potência máxima que pode ser transferida entre as máquinas. Se as
tensões internas forem aumentadas sem aumentar a potência transferida, o ângulo de potência
6 diminuirá, como mostra a equação (15.5). Qualquer redução da reatância do c i r c u i t o aumenta
o l i m i t e de estabilidade. Se a linha de transmissão c o n t r i b u i significativamente para a reatância
total do sistema, u m aumento do limite de estabilidade pode ser obtido usando-se duas linhas
paralelas. A sua instalação aumentará também a segurança do sistema, u m a vez que u m a
continuará a transportar energia quando ocorrer u m a falha na outra. Capacitores c m série vêm
sendo usados nas linhas para melhorar a regulação de tensão. Proporcionam o aumento do
limite de estabilidade pela diminuição da reatância da linha.
15.3 Estabilidade Transitória — Recordação de Mecânica. A análise de qualquer sistema
de potência c o m o objetivo de determinar a estabilidade transitória envolve algumas propriedades
mecânicas das máquinas do sistema, u m a vez que após u m a perturbação qualquer as máquinas
devem ajustar os ângulos relativas de seus rotores, a fim de cumprir as condições , impostas de
transferência de potência. O problema é tão mecânico quanto elétrico e certos princípios
mecânicos devem ser lembrados c o m clareza quando o problema for analisado. A tabela 15.1
dá as grandezas que aparecem nos problemas ligados c o m a mecânica do m o v i m e n t o linear
(ou translação). A s grandezas correspondentes para a rotação são também mostradas. A s relações
para os sistemas rotacionais aplicam-se na solução de problemas de estabilidade transitória e
 302 ELEMENTOS DE ANÁLISE D E SISTEMAS DE POTÊNCIA [Ca . 15 Cap. 15] Estabilidade dc sistemas dc potência
P
303

podem ser visualizadas por comparação c o m as relações .para os sistemas de translação,- mais Seja ^ _ energia armazenada em megajoules
conhecidas.
Potência nominal em megavolt-ampêre

Tabela 15,1 Comparação das Grandezas Usadas em Mecânica, para Rotação e Translação e G = Potência nominal c m megavolt ampère
Então GH = Energia armazenada e m megajoules
Translação Rotação.
Da equação (15.7)
Sím- Sím-
Grandeza Equação Unidade Si Grandeza Equação Unidade SI
bolo bolo Energia armazenada = - y / w 2
= AÍÚJ (15.8)

Comprimento ,t Metro Deslocamento 0 Rn diário

r Se A T for expresso em megajouíe-segundo p o r grau elétrico e u e m graus elétricos p o r segundo,
angular
a energia armazenada, pela equação (15.8) virá dada em megajoules. E m graus elétricos p o r
Massa m Quiíograma Momento l I = fr dm2
Quliograma segundo OJ = 3 6 0 / onde fé a freqüência em heríx. P o r t a n t o , a equação (15.8) torna-se
ds inércia me tia ~
GH = ±M(360f)
Tempo t Segundo Tempo t Segundo
ds GH
Velocidade V metro/ dÕ M = megajoule-segundo/grau elétrico (15.9)
Velocidade td . radiano/ 180/
™=-dl
segundo angular segundo
dv C o m o será visto mais adiante, M deve ser determinado para o estudo da estabilidade
Aceleração a metro/ Aceleração a radiano/ .transitória, sendo função do tamanho e áo tipo de máquina, enquanto H não varia m u i t o c o m
as
~dl 'dt
segundo" angular segundo"
o tamanho.

Força F F = nia Newton Cpnjugado T T-= Fr = Newton metro A grandezaií possui u m campo de valores relativamente pequeno para cada tipo'de máquina,
= Ia ou joulc/radiino independentemente de seus valores nominais de potência e velocidade. E r a 1 9 3 7 , o Subcomitê
de Interconexões e Fatores dc Estabilidade da A I E E ' apresentou u m a tabela de valores médios
Quantidade M' M' - mv Newton- Quantidade M M = Jüi Joule-segundo/ ãsH, reproduzida aqui na tabela 15.2 e nas figs. 15.3 e 15.4.
de movimento segundo de movimento radiano
angular <45
&».

Trabalho W If = jFds Joule Trabalho If W=jTdB Joule

> >
4
dw d w fi
*£;
1
Potência F Watt Watt
B
P
PotênctJ P dt~ 3:
dt
= Tiú
a:
a £ 3 C
u
s u
•CJ /
/
i
~y D
t n
S)
>
i
A energia cinética de u m corpo c m rotação é dada por > •o „ m

c
K . E . = \lu jouics (15.7)
rc
2

EJ
*-
C
expressão análoga a \}2mv , que c a energia cinética dc translação. Sendo w dado em radianos
2
u 40 60 B0 10
20
por segundo, a equação (15.7) mostra que o m o m e n t o de inércia por ser expresso emjoule-segundo 1 M V A N o m l n n l rio aGrodo
ao quadrado por radiano, ao quadrado, de onde deduz-se que a unidade para a quantidade de 0 20 A0 60 .80 100
M V A N a m l n a l d a gerador
movimento angular é joule-segundo por radiano. A energia armazenada c m uma máquina elétrica Fig. 15.4 Constantes de inércia dc geradores hi-
é expressa de maneira mais conveniente em megajoules e os ângulos em graus. Nessas condições, Fig. 15.3 Constantes de inércia de um turbogéra- dráulicos do tipo vertical, incluindo uma tolerân-
a quantidade de movimento angular M resulta em megajoules-segundo por grau elétrico. Quando dor dc grande porte a vapor, incluindo a turbina. cia de 15% para a roda hidráulica. (A) 450 a
(A) 1,800 rpm, com condensação; fB) 3.600 rpm 514 rpm; (D) 200 a 400 rpm; (C) 138 a 180 rpm;
M é calculado a partir de Ju, c o m ui determinado pela velocidade síncrona da máquina, M
ram condensação; (C) 3.600 rpm sem condensa- (D) 80 a 120 rpm. (Dados publicados na revista
recebe o nome de constante de inércia. Esta prática de provocar confusão c o m u m a outra ção. Orados publicados na revista "Eléctrical En- "Eléctrical Engincering". vol. 56. pg. 268, fevereiro
grandeza, simbolizada p o r // é lambem chamada de constante de inércia. Esta é definida como gincering", vol. 56, pg. 268, fevereiro dc 1937). de 1937).
sendo a relação entre a energia armazenada na máquina na velocidade síncrona em magtrjoules
,e a potência nominal em megavolt-ampèrc. Assim, a relação enlre M e // é deduzida, ás seguinte AIEE - Subcommitee on Intcrconnection and Stability F a c i o r s , First Iteporl o f P o w e r System S t a b i i i t y ,
maneira: Publicado pela revista "Eléctrical Engineuring", v o l . 5 6 , pgs.. 2 6 1 - 2 8 2 , fev. lií.17.
 304 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 15 Cap. 15] Estabilidade de sistemas d c potência 305

Tabela 15.2 Constante de Inércia de Máquinas Síncronas* e T é positivo, indicando aceleração, quando 7^ for m a i o r do que T . Quando a mesma equação
a e

_. Constanlc de inércia H for usada para m o t o r c o m ambos os conjugados negativos, indicando entrada de energia elétrica
l l p
° em M J / M V A e saída de energia mecânica, T será positivo, indicando aceleração quando T f o r maior do
a e

Turbogeradores Veja fig. 15.3 que T . Para a potência de aceleração teremos u m a equação semelhante, isto é,
s

Geradores hidráulicos . , . . Veja fig. 15.4

*a = Ps- Pe (15.14)
Capacitores Síncrpnosf

Grandes 1,25 onde P é a potência no eixo e P a potência elétrica desenvolvida pelo gerador. Para u m m o t o r
s e

Pequenos 1,00 P é a diferença, c o m sinal negativo, entre a potência elétrica de entrada e as perdas elétricas
e

Motores Síncronos 2,00

do m o t o r ; isto èP é a potência elétrica desenvolvida, c o m sinal negativo, Se forem consideradas
e

as perdas p o r rotação (atrito mecânico, ventilação c perdas no. núcleo, incluindo perdas F o u c a u l t
• Dados publicados p o r "Eléctrical E n g i n e e r i n g " , fevereiro de 1 9 3 7 , pag. 266 no enrolamento amortecedor) P será a soma, c o m sinal negativo, d a potência no eixo c o m
s

t Refrigerados c o m hidrogênio, 2 5 % a menos as perdas rotacionais do m o t o r e, para o gerador, P será a potência n o eixo menos as perdas
s

rotacionais.
Sendo a potência igual ao p r o d u t o do conjugado pela velocidade angular, teremos
Conhecendo-se o valor de WR 2
da máquina 1
incluindo a partida do gerador e a carga ligada
P = T ta = Ja£ü = Ma (15.15)
n o m o t o r , H pode ser detenrünado da seguinte maneira:
a B

D a equação (15.7) usando unidades inglesas, ohtemos A potência dc aceleração P será dada e m megawatt se M estiver em megajoule-segundo p o r
a

grau elétrico e a c m graus elétricos p o r segundo ao quadrada. À aceleração a expressa, e m

K.E. = I | g [^E2>] 7
M b 05.10) função da posição angular fl d o rotor será

Convertendo ft-ib em M J e dividindo pela potência nominal em M V A , obtemos « = IF ' O- )

5 16

Estando 0 variando constantemente c o m o tempo, é mais conveniente medir a posição angular

' 746 _6Í B«I pTrÇrpm)] 3

H . ™ / 32.2 L 60 J
em relação ao eixo de referência que gira c o m velocidade síncrona. Se fi f o r o deslocamento
angular a partir do eixo de referência rotativo, dado e m graus elétricos, e c j j f o r a velocidade
M V A nominal
síncrona em graus elétricas p o r segundo, teremos

a . 23i x i ^ « W (1 s. ) l2 8 = ut s + 5 (15.17)
M V A nomuial
Derivando em relação ao tempo, obtemos

Quando várias máquinas situadas n u m mesmo p o n t o forem consideradas como u m a única, esta de dB
terá u m valor nominal igual à soma dos valores nominais das diversas máquinas, consideradas
como em funcionamento simultâneo durante o período transitório. A constante de inércia M
Derivando novamente
da máquina equivalente será a soma das constantes da inércia das diversas máquinas.

I F - I F (15.19)
15.4 Equação de Oscilação. Se o conjugado causado p o r atrito mecânico, ventilação
e pelas perdas no núcleo for desprezado, qualquer diferença entre o conjugado mecânico e o Das equações (15.15), (15.16) e (15.19) obtemos
conjugado eletromagnético deve provocar aceleração o u desaceleração n a máquina. Sc T for s

o conjugado mecânico c T o conjugado eletromagnético e se esses valores forem considerados

e
^•^ff = Pa = P -Pe s 05.20) |
positivos para gerador (isto é, entrada de energia mecânica n o eixo e conjugado elétrico produzido
•. na saída), o conjugado que provoca a aceleração será dado p o r
A equação (15.20) é chamada de equação de oscilação. O ângulo 5 para u m a máquina ligada
T a = T - T
s e (15.13) a u m a barra mfinita é o ângulo de potência usado nas equações (15.1), (15.2) e (15.5), pois
ele é a diferença entre os ângulos interno da máquina e d o sistema rotativo de referência, o
' O lermo WR' é igual ao peso das partes rotativas da máquina (incluindo o acionamento o u carga) multiplicado qual é, nesse caso, a barra infinita. Para u m sistema de duas máquinas são necessárias duas
pelo quadrado do raio de rotação, em pés. WR'132,2 ê o m o m e n t o de inércia em "slug-pé quadrado." equações de oscilação, u m a p " r a cada máquina. O ângulo de potência entre duas máquinas
 Cap, 1 5 ] Estabilidade dc sistemas dc potência 307
306 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA [Cap. 15

desde que o limite de estabilidade transitória não seja ultrapassado. O princípio pelo q u a l é
depende d o ângulo entre cada uma e o eixo síncrono rotativa de referência.
determinada a estabilidade sob condições transitórias, sem recorrer à solução d a equação de
A quantidade de movimento angular M de u m a máquina não é constante u m a vez que
oscilação é chamado dc critério de igualdade de áreas para a estabilidade. Esse critério, e m b o r a
a velocidade angular varia, porém poderá ser considerada como t a l , desde que a velocidade da
não aplicável a u m sistema c o m muitas máquinas, auxilia o entendimento de c o m o certos
máquina não difira muito da velocidade síncrona, a menos que- seja ultrapassado o limite, de
fatores-influem na estabilidade transitória de qualquer sistema.
estabilidade. A constante de inércia (também designada p o r Aí) é realmente constante porque
A dedução do critério de igualdade de áreas é feito para u m a máquina e u m a barra m f i n i t a ,
é definida c o m o a quantidade de movimento angular na "clocidadc síncrona. N a solução da
podendo ser adaptado para u m sistema c o m duas máquinas. A equação de oscilação para a
equação, a potência mecânica P é considerada constante. Para u m gerador, essa hipótese é
s

máquina ligada à barra é

justificada mesmo quando a potência de entrada seja controlada p o r u m regulador, porque
esses dispositivos não agem até que a velocidade varie de pelo menos 1% e além disso, em
nenhum caso, a resposta será instantânea. A ação desses reguladores poderá ser considerada M ^ = P '-P s e (15.23)
n u m programa de computador digital, o que se justifica se o -estudo abranger u m período
superior a 2 segundos. - - ' • • > Multiplicando ambos os lados da equação p o r dS/dt, obtemos

Para u m m o t o r , a carga permanece constante u m a vez que a velocidade não varia apreciável-
mente, a menos que seja perdida a estabilidade. A potência elétrica P é dada pelas equações
e
*|í£"«-ft>£ . 05.24,

(15.1), (15.2) o u (15.5). A reatância transitória é usada para determinar as constantes generalizadas
0 primeiro membro da equação (15.24) pode ser reescrito obtendo-se 1

da circuito nas equações (15.1) e (15.2) e para detenrunar A ' para a equação (15.5), quando
a resistência é desprezada. A reatância transitória é o melhor valor que se pode usar porque
o rotor da máquina está constantemente mudando sua posição e m relação à força magnetomotriz
l ^ - É f ^ . C15 . )
25

da corrente de armadura, de m o d o que o f l u x o na superfície do rotor varia de maneira semelhante

; Rearranjando, multiplicando p o r dt e integrando, virá
ao fluxo variável quando se calcula a reatância transitória, E e E são as tensões atrás d a
g m

reatância transitória do gerador e d p motor. D a equação (15.5), obtemos para a equação de

oscilação
* / 75o M

M
0- ~ '~
d
p
sen õ (15.21)

o u , d a equação (15.6)

(15.22) onde Eu í o ângulo de potência quando a máquina está funcionando de m o d o síncrono antes
'w
M
= ** - ™**
p sen5
da ocorrência da perturbação, quando d5/dt = 0. O ângulo S deixará de variar e a máquina
Para u m sistema c o m muitas máquinas e, conseqüentemente, c o m várias equações de novamente funcionará c o m velocidade síncrona após a perturbação, quando d5/dt = 0 o u quando
oscilação, não tentaremos achar a solução formal da equação. Se o estudo for feito c o m u m
computador digital o u c o m u m analisador de redes c o m elementos auxiliares de cálculo, é 5 2
^ " f g )
dô = 0 (15.28)
necessário achar a solução ponto p o r ponto. Mesmo para a caso simples de uma máquiv.a e fi0
M

u m a barra inRnita e c o m a resistência desprezada, a solução formal só será passível quando

i j = 0 c exige o uso de integrais elípticas, A solução dá valores de fi para diferentes tempos, Como veremos mais adiante, a máquina não permanece c m repouso em relação k barra i n f i n i t a

bem como um gráfico de fi.em função do tempo, chamado de curva de oscilação. Se essa curva na primeira vez que dòjdt fica igual a zero, porém o lato de que fi d e i x o u momentaneamente

indicar que o ângulo 6 começa a decrescer após atingir o valor máximo, considera-se, e m geral, de variar pode ser tomado como indicação de estabilidade, o que corresponde à interpretação

que o sistema não perde a estabilidade e que as oscilações de fi em torno d o p o n t o de equilíbrio de que a curva de oscilação indica estabilidade quando o ângulo 5 atinge o máximo e começa

tornar-se-ão cada vez menores, até desaparecer. a decrescer.

Algumas das condições originadas pelo aumenlo brusco da carga mecânica c n l Um motor
síncrona ligado a uma barra infinita podem ser previstas pela análise da fig. 1 5 . 5 . A curva
15.5 Critério da Igualdade de Áreas para a Estabilidade. N u m sistema onde uma máquina senoidal P e representa a potência de entrada no. m o t o r , c o m todas as resistências desprezadas;
está oscilando em relação a uma barra infinita não será necessário trocar e inspecionar as curvas
de oscilação a fim de determinar ande o ângulo de potência da máquina aumenta indefinidamente
!
A s operações feitas IID primeiro membro da equação (15.24) pura chegar a ( 1 5 . 2 5 ) p o d e m ser verificadas
substituindo x por dxfdt na expressão -
ou oscila em torno de uma posição de equilíbrio. A solução da equação de oscilação, c o m as
hipóteses de P constante, .circuito puramente reativo e tensão constante atrás da reatância
s

dt dt
transitória, mostra que 5 oscila em torno do ponto de cquüíbrio c o m amplitude constante,
 3UB ELEMENTOS DE ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA [Cap. IS Cap. 15] Estabilidade de sistemas dc potência 309

ela é deduzida das equações (15.5) e (15.6), onde |£^| é a tensão da barra infinita, \E \ m A
é a tensão atras da reatância transitória do m o t o r
e X é determinado a partir da reatância transitória
do m o t o r somada à reatância d o transformador e
sen o 5 da linha, se existir, entre o m o t o r e a barra infinita.
A p r i n c i p i o , o m o t o r está funcionando c o m
velocidade síncrona, c o m u m ângulo de potência 6o,
sendo a potência mecânica de saída P 0 igual à
potência elétrica de entrada P , correspondente a 5 .
e 0
posição variável do m o t o r síncrono, oscilando em relação à barra i n f i n i t a pode ser
visualizada p o r u m a analogia. Considere u m pêndulo oscilando e m torno de u m ponto fixo
em u m a estrutura estacionaria, c o m o mostra a fig. 1 5 . 6 J . OS pontos a e c são os p o n t o s máximos
do m o v i m e n t o ascilatório em relação ao ponto de equilíbrio b, O amortecimento tenderá a
levar o pêndulo a u m a posição de repouso em b. Imagine u m disco girando n o sentido horário
em t o r n o do mesmo eixo d o pêndulo, c o m o mostra a fig. I 5 . 6 i , e superponha o m o v i m e n t o
do pêndulo ao m o v i m e n t o d o disco.

fi.
Tabela 15.3 Condições Variáveis em um Motor Síncrono
Quando a carga mecânica é aumentada subitamente,
K 180°
Oscilando em Relação a uma Barra infinita Devido a um Súbito Aumento de Carga.
de m o d o que a potência de safda seja P , maior do s

que a potência elétrica de entrada para 5 , a diferença 0

Energia
Fig. 15.5 Potência elétrica de entrada de um de potência deve provir da energia cinética'armaze- Posição no Ciclo Velocidade Ângulo de Potência 0 Sistema Rotativo
motor em função do ângulo fi. A carga ê Armazenada
nada n o sistema rotativo. Isso p o d e realizar-se apenas Cvcr fig. 1 5 . 5 ) ' do Motor to. Potência fi Elétrica P e sofre uma
1/2AJ = If
subUameme aumentada de P n.P e o motor
1

0 s

oscila cm torno defcj,entre 8 e 5 . com a diminuição de velocidade, que resulta n u m

0 m

aumento dD ângulo S . C o m o aumento de fi, a No ponto a to = Lóf _ 5 = 5 D

Pe < A W = W' s Desaceleração
potência elétrica recebida da barra aumenta até que decrescente mínimo mínimo decrescente
P e = P s no ponto b da curva. Nesse p o n t o , há u m equilíbrio entre os conjugados de entrada
Dc a para b CO < tü- Aumentando Pe<P W < W s Desaceleração
e de saída e p o r isso a aceleração é zero, porém o m o t o r está girando c o m velocidade Inferior s

decrescente aumentando decrescente

à síncrona e então fi está aumentando. Esse ângulo continua a aumentar, porém, após passar
pelo p o n t o b, a potência elétrica de entrada P torna-se maior do que ? e a diferença deve No ponto b O J < £^ fi = 5 W < W
Pe=Ps
e s
S s

ser armazenada no sistema através de u m aumento na energia cinética acompanhando u m mínimo aumentando aumentando mínimo
aumento n a velocidade. E n t r e os pontos b ec, c o m o aumento de 5, a velocidade está aumentando
até ser alcançado o sincronismo n o ponto c, onde o ângulo é fi . N o p o n t o c, P m e é ainda De b para c '. CJ < CJj Aumentando P >P
e s If < W . s Aceleração
crescente aumentando aumentando
maior do que f, e a velocidade continua a aumentar, porém 8 começa a diminuir tão logo a
velocidade do m o t o r exceda a velocidade síncrona. O máximo valor de 5 é 5 n o p o n t o c.
m
No ponto c QJ = GJj 5 = fi m Pe>/ S
If = ICj Aceleração
Com o decréscimo de 5 o p o n t o b é alcançado c o m a velocidade acima da velocidade síncrona, crescente máximo máximo aumentando
e 5 continua a decrescer até que seja alcançado o ponto a. O m o t o r está novamente funcionando
em velocidade síncrona e o ciclo se repete. De c para h tü > tOf Diminuindo P >P
e s If > Ifj Aceleração
crescente" diminuindo aumentando
O m o t o r oscila em torno do ângulo de equilíbrio fi, entre os valores 5 e S . Sc houver 0 m

amortecimento, a oscilação decresce e obtém-se u m funcionamento estável e m 5 . \ tabeia 15.3 Mo ponto b W > 0% 5 = fis P = P
e s If > ffj
S

máximo diminuindo diminuindo máximo

mostra a variação na velocidade, n o ângulo, na potência elétrica de entrada, na energia armazenada
e a aceleração e desaceleração ao oscilar a máquina. U m estuda completo dessa tabela conduzirá De b para a üj > Diminuindo P < P
c s W > ifj Desaceleração
a u m a melhor compreensão das perturbações transitórias. decrescente mínimo diminuindo

MD ponto a Repete-se o ciclo anterior.

*It'j c a energia armazenada na velocidade síncrona, isto é W = 1/2/CJj' s

Quando o pêndulo está em m o v i m e n t o de a para c, a velocidade angular c o m b i n a d a é m e n o r

do que a do disco; quando ele se move de c para a , a velocidade angular c o m b i n a d a é maior
do que a do disco. N o s pontos a e c a velocidade angular do pêndulo é zero e a velocidade
angular combinada é igual à d o disco. Se a velocidade angular do disco corresponder à velocidade
síncrona d o m o t o r e se o movimento do pêndulo, considerado isoladamente, corresponder à
( a ) Pêndulo ( b ) Pêndulo sobre disco
oscilação do m o t o r em relação à barra infinita, o movimento superposto d o pêndulo sobre o
Fia. 15.6 Pêndulo e disco girante para ilustrar a oscilação dc um motor r. relação a uma bnrra infinita.
m disco representará o movimento angular real dn motor.
 u w i i H U N i U S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA ÍCap. 15
Cap. 15] Estabilidade de sistemas de potência 311

15.6 Outras Aplicações do Critério de Igualdade de Áreas. O critério de igualdade de

\ áreas, relativo à estabilidade transitória, pode ser aplicado a outras perturbações que não as
causadas pelo súbito aumento da carga de u m motor. V a m o s analisar algumas das perturbações
f
f mais importantes.

7 \
F i g . 15.7 Potência elétrica de entrada de u m m o t o r
-ÍHO
F i g . 15.8 Potência elétrica de entrada dc u m m o t o r Berra infinito
em função do ângulo de potência, para u m aumento (a) Diagrama unifilar
em função do ângulo dc potência para o máximo
brusco de carga, tal que A 2 <-A\ aumento brusco de carga sem perda de estabilidade

A oscilação máxima do m o t o r até u m ângulo 5 , é determinada pela interpretação gráfica

m

da equação (15.2S). Quando essa equação é satisfeita, o valor máximo de fi é clcançado e

d5/dt = 0. N a fig. 15.5 a área hachuriada Ai í
00 Diagrama de impedância de seqüência l + ).

ríWiTi

(15.29)

Analogamente, a área hachuriada A é (c) Diagrama d c Impedância de seqüência ( + ),

2

c o m uma linha aberta

(15.30) F i g . 15.9 Diagrama unifilar e diagramas de impedância de seqüência positiva de u m gerador fornecendo potência
a uma barra infinita através de dais transformadores nos terminais opostos de duas linhas de transmissão
:
e m paralelo.

Ar - A- dS (15.31)

Quando u m gerador estiver fornecendo energia a u m a barra infinita através de duas linhas
de transmissão em paralelo, a abertura de u m a das linhas pode fazer c o m que o gerador perca
Ai -A 2 = J 5o
m
(P -P )dS
s e
(15.32) o sincronismo, mesmo quando a carga pode ser alimentada pela linlia remanescente em regime
permanente. O diagrama unifilar desse sistema é mostrado na fig. 15.9o; na fig. 15.90 é mostrado
o diagrama de impedãncias de seqüência positiva. Quando uma das linhas é aberta, o diagrama
A equação (15.28) é satisfeita e dS/dt = 0, quando A - A . O ângulo de potência máximo
x 2
de impedância de seqüência positiva transforma-se no da fig. 15.9c. A abertura da linha aumenta
5 está situado graficamente de m o d o a ter-se A igual aAj.Um estudo da tabela 1 5 3 mostra
m 2
a reatância entre o gerador c a barra; o aumenta de reatância significa que o ângulo de potência
que a energia perdida c o m a desaceleração do motor e c o m o aumenta de 6 até 6 , é recuperada
deverá aumentar também, a f i m de poder transferir pelo .sistema a mesma potência de antes
S

quando b é alcançado.
m
da abertura da linha. O gerador é,acelerado porque a potência de safda reduzida, resultante
A fig. 15.7 representa u m a carga bruscamente aplicada, maior do que a mostrada na
do aumento de reatância, 6 menor que a potência de entrada, sendo que a aceleração aumenta
na fig. 15.5. A área A acima de P , sob a curva P é menor do que A, e dS/di não è zero
2 s e
o. ângulo de potência. A s curvas da potência de saída, em função do ângulo de potência, são
para 5 = & . Portanto, 6 continua a aumentar após 5 = 5 . Novamente, P toma-se menor do
x X E
mostradas na fig. 15.10, para o circuito duplo c para o simples; P s é a potência mecânica de
que P , O ângulo fi continua a aumentar além de ôv e não existem forças restauradoras. O
s
entrada para o gerador. Quando u m a linha é aberta, a potência de saida d i m i n u i .do ponto
sistema só será estável se uma área A = A puder ser colocada acima de P . Isso constitui o
2 x s

determinado pela ordenada fi 0 e pela curva superior, para o p o n t o determinado pela mesma
critério da igualdade de áreas. A fig. 15.8 mostra o incremento máximo permitido para a potência
ordenada e pela curva inferior. O excesso entre a potência de entrada e a de saída causa a
bruscamente aplicada a u m m o t o r que inicialmente fornece uma potência P . U m a carga aplicada Q

aceleração que, por sua vez, resulta n u m aumento do ângulo de potência, _que oscila entre
bruscamente, maior do que a mostrada na figura, não permitirá que o ângulo de potência deixe
fio e fi em volta do valor de equilíbrio S , como é determinado p e i o critério da igualdade
de aumentar antes que a potência de entrada tome-se menor do que a potência necessária, m s

uma vez que a área acima de P será menor do que A . de áreas. Quando P s aumenta, poderá haver u m valor dc P s c o m o qual serão determinadas
s x

áreas >u,ns para .-1, e , ou seja, quando fi ^ estiver na intersecção de P com a curva inferior
r s
312 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E 1'OTÊNCIA I..,: 15 Cap. 15 J Estabilidade de sistemas dc potência 313

de potência de saída. Este valor de P è o limite de estabilidade em regime transitório para a

s
que seja a sua localização, os curto-circuitos que não envolvam as três fases permite.n a transmissão
operação de interrupção descrita; de alguma potência, u m a vez que podem ser representados pela ligação de u m a impedância entre
o ponto da falta e a barra de referência no diagrama de impedãncias de seqüência positiva, ao
invés de p o r u m curto-circuito, c o m o mostra a fig. 15.11 para u m a falta trifásica. Quanto maior
for a impedância colocada em paralelo n o circuito de seqüência positiva para representar a falta-
maior será a potência transmitida durante a falta.
Esta última poderá ser calculada após reduzir o circuito que representa a falta a u m c i r c u i t o
Ugado em à, Entre a tensão interna do gerador e a barra infinita. Nas figs. 15.13a e 15.136 são
mostrados dois circuitos antes de reduzidos; ambos são equivalentes ao c i r c u i t o em A da
fig. 15.13c. A corrente na reatância X a está defasada de 90° e m relação à tensão d o gerador,
6 , 6 , 6, sendo reativa a potência nessa perna. A potência ativa transmitida será {[^.| • \E \j\X \) sen fi, m b

onde E é a .tensão atrás d a reatância transitória d o gerador e E

g m é a tensão da barra infinita.
F i g . 15.10 Critério da igualdade 'dc área aplicado F i g . 15.11 Diagrama dc reatância para u m a falta
à abertura de uma das linhas dc transmissão do trifásica nos terminais d c ura circuito c o m duas
sistema da fig. 1 5 . 9 . linhas, ligando u m gerador a u m a b a n a infinita.

Os curto-circuitos freqüentemente produzem perda de estabilidade, mesmo que possam

ser removidos, isolando a falta d o resto d o sistema, n u m tempo relativamente curto. U m a falta
trifásica em u m dos terminais de u m a linha de circuito duplo está representada na fig. 15.11.
Todas as correntes que partem do gerador circulam em direção à falta p o r reatância puras. (a) C i r c . paro uma falta trifásica em (b) C i r c u i t o para uma falta não trifa- (c) C i r c u i t o equivalente para (n) o u
A potência em "jogo será somente reativa, sendo nula a potência ativa de saída do gerador. uma das 2 linhas e m paralelo - síco no terminal de u m a l i n h a . (b).
Se a falta se mantiver e for suposta u m a entrada constante, ô crescerá indefinidamente porque
F i g . 15.13 Redução dc circuito para a determinação da estabilidade.
toda a potência de entrada terá que ser utilizada na aceleração.
Quando se remove u m a falta trifásica n o extremo de u m a ünha c o m circuito duplo, pela Se for transmitida potência durante a falta, o critério da igualdade de áreas é aplicado
abertura de disjuntores em ambos os terminais do circuito, a potência será transmitida novamente da maneira indicada n a fig. 15.14, onde i s e n 5 é a potência transmitida antes d a falta,
,
r r m x

do gerador para a barra, através da Ünha remanescente. A fig. 15.12 mostra a aplicação do ri^mas sen 6 é a potência transmitida durante a falta e r P 5 é a potência transmitida
2 müX
s e n

critério da igualdade de áreas. A curva superior mostra a variação da potência cm função do após ter sido isolada a falta p o r desligamento n o instante em que 5 = 5 . Os termos /•] e r C 2

ângulo de potência antes da ocorrência da falta. são relações, respectivamente, entre a potência máxima que pode ser transmitida durante e
Durante a falta, não há transferência de potência. após a falta e a potência máxima que pode ser transmitida antes da falia. Para o caso ilustrado
A o isolar a falta, para fi = 5 , a potência transmitida
C na fig. 15.14, fi é, evidentemente, o ângulo crítico de isolamento, uma vez que A
c torna-se 2

pelo circuito remanescente é indicada pela curva igual a Ai para o ângulo de potência correspondente à intersecção de P c o m r P sen 5 . s 2 mgx

inferior. O ângulo máximo de oscilação é fixado A potência transmitida durante a falta ajuda a reduzir o valor de / 1 , para qualquer ângulo (

pela condição de igualdade entre A e A . t G 2 considerado. Então, valores menores de ^ resultarão c m maiores perturbações d o sistema, já
isolamento da falta ocorrer mais tarde do que n o que a potência transmitida durante a falta será pequena.
caso ilustrado na fig. 15.12 (istoé, para um fi maior), c Ordenando as faltas por ordem crescente de gravidade
poderá ser impossível fazer a árcay4 , acima d e / j ,
3 (r P
t msxdecrescente) teremos
a foi to igual a Ai, e o sistema perderá a estabilidade.Portanto,
para qualquer valor de P haverá u m ângulo crítico de 1. Entre u m a linha e terra
s

F i g . 15.12 Critério da igualdade dc área apli- isolamento e, a menos que a falta seja isolada antes 2. Entre duas linhas p.

1
cado a uma falta trifásica isolada do sistema, 3 . Entre duas linhas e terra sen 5
que o ângulo de potência se t o m e igual'ao ângulo
pela abertura de uma das duas linhas c m para- 4. Trifásica • sen 6
crítico, a máquina perderá o sincronismo. Vemos,
lelo. Durante u falta, não há transmissão de
potência. pela fig. 15.12, que para valores maiores de P , será s
A falta entre u m a Unha e terra é a mais freqüente,
necessário isolar ou cortar a falta mais rapidamente, sendo a trifásica a mais rara. Para u m a maior •segu-
a fim de que o funcionamento se mantenha estável. rança, os sistemas devem ser projetados para a estabi-
Quando ocorre uma falta trifásica em u m ponto de u m a linha de circuito duplo que não lidade em regime transitório, com- faltas trifásicas
Fig. 15.14 Critério da igualdade de área a p l i -
esteja nas barras em paralelo o u nos terminais das linhas, existe u m a certa impedância entre., nas piores posições. Se isso for impraticável p o r cado ao isolamento de u m a falta c o m trans-
as barras e a falta. Portanto, será transmitida uma certa potência enquanto durar a falta. Qualquei razrês econômicas, a segurança pode ser ' .crificada, missão de potência durante a falta.
 322
ELEMENTOS D E ANÁLISE DE SISTEMAS D E POTÊNCIA Cap. 15 1 Estabilidade ile sistemas de potência 323
[C:ap

Tabela 15.5 Cálculo da Curva de Oscilação para Falta Isolada em /

= 0,05 s. 15.8 Analísadores de Rede e Computadores Digitais para a Determinação das Curvas de
Oscilação. N u m sistema c o m muitas máquinas a execução dos cálculos à mão é impraticável,
r, s (Ar) 2
A5,„ mesmo para u m sistema pequeno, tendo em vista o tempo que seria gasto. A s curvas de
M Sn.
graus graus oscilação para todas as máquinas do sistema podem ser calculadas inteiramente c o m a ajuda
0- .1,0 0,00 de u m computador digital ou de u m analisador de redes C A . Freqüentemente, usa-se u m
0+ 0,242 35,2
0,758 pequeno computador como acessório do analisador de redes.
0 médio 35,2
0,379 . 3,41 3,41
0,05- Q',262 35,2 O mesmo processo por etapas aqui analisado é a base para a solução do problema n u m
0,738
0.05+ 0,780 38,6
0,220 analisador de redes. A função desse dispositivo é determinar a potência de aceleração para cada
38,6
0,05 médio máquina. N o analisador é estabelecido o circuito de seqüência positiva. Cada máquina é
0,479 4,31 7,72
0,10 0,905 38,6 representada p o r sua reatância transitória em série c o m a respectiva tensão atrás da reatância
0,095 '0,86 8,58
0,15 1,02 46,3
-0,02 -0,20 8,38 transitória ajustada em módulo e fase, a fim de dar o fluxo de potência e a tensão de barra que
0,20 1,12 54,9
-0,12 -1,08 7,30 existem em condições normais. A safda de cada gerador antes da ocorrência de qualquer condição
0,25 1,18 -0,18 63,3
-1,62 5,68 70,6 transitória è P . São feitas, então, mudanças no analisador a fim de representar a falta o u o novo
s

0,30 1,22 -0,22 -1,98 3,70 circuito após a operação de interrupção. A potência de aceleração é a diferença entre a nova leitura
0,35 1,23 76,3
-0,23 -2,07 1,63 de P para cada máquina e o valor constante dc P , A variação da posição angular c m relação à
0,40 1,24 80,0 e s
-0,24 -2,16 -0,53
0,45 1,24 81,6 posição de sincronismo é então calculada para cada máquina no intervalo de tempo escolhido de
-0,24 -2,16 -2,69
0,50 1,23 81,1
-0,23 -2,07 -4,76 acordo c o m a equação (15.47). O cálculo pode ser feito à mão o u c o m o a u x i l i o de u m pequeno
78,4
0,5S computador digital. Os geradores que representam cada máquina no analisador são ajustados
1,20 -0,20 -1,80
0,60 -6,56 73,6 para concordar c o m as novas posições dos rotores. A potência P é lida novamente para cada
1,15 -0,15 -1,35 e

0,65 -7,91 67,0

1,07 -0,07 . -0,63 máquina e calcula-se u m a nova posição angular. O processo p o r etapas continua assim até que
0,70 -8,54 59,1
50.6 tenham sido determinados pontos suficientes na curva de oscilação, para indicar se for o caso,
qual das máquinas está instável.
NOTA: Duranie a falta p = 0,42 sen fi; após a falia P = 1,25 sen 5
e e
Quando é usado u m computador para o cálculo da variação da posição angular de cada
máquina em cada etapa, os valores de M e de P de cada máquina são armazenados no computador.
s

Tabela 15.6 Cálculo da Curva de Oscilação para Falia Isolada em / = ü,075 s. A potência de saída é lida no analisador para cada gerador, sendo os valores levados ao computador
que então calcula e imprime os novos ângulos respectivos. Quando o ângulo de cada gerador
t. s (Ar) estiver ajustado nos novos valores, um novo conjunto dc potências dc aceleração é lido e levado
Pa
2
A5„,
M graus ao computador. A não ser pelo fato de que os ângulos são calculados pelo computador, o
graus
processo p o r etapas é o mesmo, embora o computador ofereça a possibilidade de métodos
0- 1,0 0,00
0+ 35,2 mais elaborados para o cálculo de fi em cada etapa.
0,242 0,758
0 médio 0,379 35,2 Os computadores digitais podem substituir inteiramente os analísadores dc ícde C A . na
3,41 3,41
0,05 0,262 0,738 35,2
6,64 10,05 38,6 determinação das curvas de oscilação, de uma maneira de fácil entendimento quando comparado
0,10 0,94 0,06 0,54 10,59 48,7 com o caso anterior. U problema divide-sc cm duas partes: u m a é o cálculo da potência de
0,15 1,08 -0,08 aceleração de cada máquina; a outra c a obtenção da variação do ângulo de cada máquina em
-0,72 9,87
0,20 1,17 -0,17 59,3
-1,53 8,34 um pequeno intervalo de tempo. Comparando l' c i\, para cada máquina (seja P , determinado
0,25 1,22 -0,22 69,2 s L

-1,98 6,36 por u m computador digital ou lido mim analisador) ohtemos a potência dc aceleração de cada
0,30 1,24 -0,24 7H.2
0,35 -2,16 4,20
1,25 -0,25 84,5 máquina para o ângulo de potência no começo do intervalo. I'ata o cálculo úcP no computador,
-2,25 1.95 88,7
e

existe u m programa que emprega um método iterativo m u i t u semelhante ao usado no cálculo

0,40 1,25 -0,25 -2,25 -0,30
0,45 1,25 -0,25 90,7 dc fluxo de potência. U m outro método consiste na redução tio circuito pela eliminação de
-2,25 -2,55
0,50 1,25 -0,25 90,4
-2,25 -4,80 todos os nós, exceto os fictícios entre cada gerador c sua reatância interna. Nesse u l t i m o
0,55 1,24 -0,24 87,1
-2,16 -6,96 método, a potência de saída de cada máquina é obtida sem iterações pelo processo empregado
0,60 1,21 -0,21 82,3
-1,89 -8,85 75,3 no exemplo 9.2.
0,65 1,15 -0,15
0,70 -1,35 -10,20 O cálculo da variação do ângulo de cada máquina cm um intervalo de tempo pode ser
66,4
56,2 feito programando o computador para resolver, para cada máquina, a equação (15.47). O mélodu
=i'" —1
aproximado para a solução de uma equação diferencial de segunda ordem é necessário para o
NOTA: Durante a falta P = 0,42 sen fi; apôs a falta P = 1,25 sen fi
E e cálculo manual, porém • computador resolve a uquaçãu dr oscilação dc maneira mais precisa
 ... ^ O I U I U I U UIL 1'Ulfc.NCIA [Cap. 15
por outros métodos numéricos. 0 problema ainda exige uma solução por etapas, suiuio o
objetivo da programação o de obter a máxima precisão c o m o mínimo tempo de máquina.
O método iterativo para o cálculo da potência de saída de cada máquina consome algum tempo,
a menos que os intervalos sejam pequenos. A s aproximações numéricas mais precisas da variação
do ângulo de potência durante u m intervalo só se justificam se forem grandes os intervalos
adotados. Os cálculos não iterativos. das potências de saída após a redução do circuito parecem
ser vantajosos quando são considerados intervalos grandes. 1
U m a vantagem fundamental d o cálculo digital sobre o feito no analisador é que não é
necessário a intervenção humana durante o cálculo. Outra vantagem é a velocidade. Num
computador de grande portô, u m cálculo de estabilidade transitória n u m sistema c o m 16
geradores, 71 barras e 89 linhas, levou 16 minutos. O mesmo estudo levou 4 horas num-
analisador de redes. Outras vantagens do computador são a sua disponibilidade para u m estudo
2
isolado, a possibilidade de enviar os dados de entrada a u m centro de cálculo para serem
processados p o r pessoal não especializado e a supressão de erros humanos n o registro dos
resultados.
15.9 Alguns Fatores que Afetam a Estabilidade em Regime Transitório. Além do tipo
de falta e sua localização, que e ^ o fora do controle, do projetista, existem outros fatores que
afetam a estabilidade transitória e que podem ser alterados, a f i m de elevar o limite de estabilidade
transitória. O exame da equação (15.47) indica que u m aumento d a constante de inércia Aí da
máquina reduz o ângulo em torno d o qual ela oscila durante u m intervalo qualquer, o que
permite dispor de mais tempo para a ação dos disjuntores a fim de isolar a falta antes que a
máquina atinja o ângulo crítico. Nessas condições, u m aumento de M fomece u m meio de
aumentar a estabilidade que, porém, p o r motivos econômicos não tem sido m u i t o usada.
Os métodos mais utilizados são:
1. A u m e n t o da tensão d o sistema
2. Redução das reatâncias em série por meio de linhas paralelas
3 . Uso de disjuntores de alta velocidade, inclusive os d o tipo de refechamento
C o m o mostra a equação (15.6) P max é aumentado quando se eleva a tensão interna da
máquina o u a tensão da barra infinita à qual a máquina é ligada através de u m a reatância.
Para u m a dada potência no eixo, o ângulo de potência inicial 5 D diminui c o m o aumento dé
^max c o m o mostra a equação (15.42). O exame da fig. 15.14 mostra que todas as três curvas
de potência deslocam-se para cima c o m o aumento de P , max resultando n u m S menor, n u m
a constantes:
5 m maior e numa maior diferença entre 6 e 6 . Portanto, o aumenta da potência máxima
0 C
permite à máquina oscilar c o m u m ângulo maior em torno da posição original, antes de atingir
textos sobre análise numérica desenvolvem métodos dc solução dc equações diferenciais de segunda ordem.
O método Rungc-Kuda é recomendado c também c apresentado um exemplo no artigo "TJic. Solution oí
Stability Problems Üy Means of Digital Computcrs" por D. L. Johnson c J.B.Waxd, trans. AIEE, vol. 75,
parte III, pgs. 1321-1329-1956. Para a análise de programas veja "Transient Stability Studies, Part. III
Improved Computational Tedmiques" por L . J . R i n d t , R.W.Lone c R.T.Bycrly Trans AIEE vol 78
parte III, . lb/3-1677, 1959.
P £ S
Esse estudo c o programa usado são analisados em " A New Digital Transient Stability Program" por
M. i . Dyrkacz c D. G. Lewis, Trans. AIEE. vol. 7B. parte III, pgs. 913-919, 1959. Um outro programa eom
«fa geradores e anahsado em " A Digital Transient Stabdity Program Inctuding thc Effucts of Regulaloi
Excitei and Governar Response" por M. S. byrkaez, C. C. Young e F. J . Maginniss, Trans. AIEE, vol. 79,
parte Ilt, pgs. 1245-1257, 1960.
Cup. 15 j Estabilidade de sistemas dc potência 325
o ângulo crítico. Portanto, o aumento de P max aumenta o tempo crítico e a probabilidade de
manter a estabilidade.
Reduzindo a reatância d a linha de transmissão obtemos o mesmo efeito que conseguida
pelo aumento de Pmax- A compensação da reatância da l i n h a feita c o m capacitores em série ê
um m o d o econômico de aumentar a estabilidade de linhas c o m mais de 3 0 0 k m . U m procedimento
comum para reduzir a reatância é aumentar o número de linhas e m paralelo entre dois pontos.
Nessas condições, parte da potência é transferida gela l i n h a restante mesmo durante u m a falta
trifásica em u m a das linhas, a menos que a falta se p r o d u z a e m u m a das barras. E m outros
tipos de falta em u m a línhá, é transferida mais potência durante a falta se houver duas linhas
em paralelo, d o que por u m a única Unha. C o m mais de duas linhas e m paralelo, a potência
transferida durante a falta é ainda maior. A potência transferida é subtraída da potência de
entrada, a fim de se obter a potência de aceleração. Portanto, o aumento da potência transferida
durante a falta significa menor potência de aceleração para a máquina e, p o r conseguinte, maior
possibilidade de manter a estabilidade.
Obviamente, quanto mais rápido u m a falta for isolada do sistema, m e n o r será a perturbação
causada. Já f o i dito que existe u m tempo de isolamento crítico antes d o qual os disjuntores
devem operar para manter a estabilidade. O uso de disjuntores de alta-velocidade nos sistema?,
de potência aumentou em m u i t o a estabilidade e p o r outro lado reduziu a necessidade de serem
feitas outras modificações de projeto a f i m de assegurar o funcionamento estável do sistema.
Entretanto, não deixa de ser importante, tanto para o projetista c o m o para os operadores,
compreender as razões que levam à perda de estabilidade, b e m c o m o o procedimento para
preveni-la.
PROBLEMAS
15.1 Um circuito n nominal que representa uma linha de transmissão trifásica, apresenta as seguintes
A = D • 0,980/0,3°
B = 81.5/76.0° ohms
C = 0,0005/90° mito
Determine o limite dc estubdidade cm regime permanente da linlia se | t ' j | c l l ^ l forem mantidos constantes
em 110 kV. Qual será esse limite se a admitãncia em paralelo for considerada nula? E se. além disso, for
desprezada a resistência cm série'!
15.2 Um turbogerador dc quatro pólos, 20.000 k V A , 13,2 k V , 60 Hz, tem uma constante dc inércia
H = 9,0 kW.s/kVA. Determine a energia cinética armazenada no rotor na velocidade síncrona. Determine a
.u-ctemção se a entrada, menos as perdas por rotação, for de 26.800 HP c a potência elétrica desenvolvida
de 10.000 kW.
15.3 Se a aceleração calculada para u çenidar do Prob. 15.2, for mantida constante por um período
dc 15 ciclos, determine a variação do ângulo dc potência nesse penQdo. bem como os rpm ao final dos
15 ciclos. Considere o gciador sincronizada eom um gran:ie sirterna e também que não exista conjugado
de aceleração antes de Lomeçar a período de 15 ciclos.
326 E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA ÍCap. 15

15.4 O gerador dc Prob. 15.2 está fornecendo a polência nominal c o m u m faior de polência 0,8 em
atraso, quando uma falta reduz de 5 0 % a polência elétrica de safda. Determine o conjugado de aceleração
no instante da ocorrência da f a l i a . Despreze as perdas e considere que a potência mecânica fornecida é constante.

15.5 U m motor está recebendo de u m a barra infinita u m a polência de 2 5 % da que ele pode receber.
Se for dobrada a carga do m o t o r , calcule o máximo valor de 5 durante a oscilação dú motor cm torno de
sua nova posição de equilíbrio.

15.5 U m gerador de 60 H z está fornecendo, através de u m a linha de transmissão ligada a u m a barra

infinita, 50% da potência que ele é capaz de fornecer. Ocorre u m a falta que aumenta a reatância entre o
gerador e a barra em 4 0 0 % do valor original. Quando a falta é isolada, a máxima potência que pode ser
fornecida é dc 757o do valor máximo original. Para a situação descrita, calcule o ângulo de isolamento c r i t i c o .

15.7 Se • cetjdut do P r o b . 15.6 tiver u m a constante de inércia H = 5,0 M J / M V A , determine o tempo

de isolamento crítica para a situação descrita. Use A r = 0,05 s c considere P ^\ igual a 1,5 vezes a potência
m

aparente nominal.

15.a U m gerador está fornecendo a potência nominal de 1,0 p.u. á unia barra infinita através de u m
circuito inteiramente reativo, quando- ocorre u m a falta que reduz a máxima potência de saída a 0,4 p . u . .
Antes da ocorrência da falta, a potência máxima que pode ser transmitida é 2,0 p . u . e, após • seu isolamento,
1,5 p . u . . Se o isolamento da falta ocorrer em 4,5 ciclos, esquemalizc a curva de oscilação desde i = 0 até
f = O.SOí, para intervalos de 0,05s. Considere H = 7,0 M J / M V A .

15.9 Repita o Prob. 15.8 para isolamento c m 3,0 e 6,0 ciclos.

15.10 U m gerador de 60 H z , com u m a constante de inércia H = 5,0 M J / M V A está ligado, através de

u m transformador elevador, a uma linha de transmissão. N o outro terminal da linha existe um transformador
abaixador que a interliga a um grande sistema urbano que pode ser considerado como uma barra i n f i n i l a .
Reduzidas a u m a base c o m u m , as reatâncias em p . u . do gerador são A " = 0 , 3 , A% = 0,15 e XQ = 0 , 0 5 ;
as dos transformadores são Xi - X = XQ = 0,1D e as da linha de transmissão são X = , Y = 0,25 e
2 t 3

XQ = 0,70. Os transformadores estão ligados em A no lado da baixa tensão c em Y , c o m o neutro solidamente

aterrado, no lado da alta tensão. Ocorre uma falta entre uma linha e terra no lado da alia tensão do
transformador ligado ao gerador quando ele está fornecendo uma potência de 1,0 p.u.. A tensão atrás da
reatância transitória do gerador é 1,30 p.u. c a tensão de barra infinita c 1,0 p.u.. A falta é isolada pela ação
simultânea de dois disjuntores monopolares e m ambos os lados da falta. Os disjuntores agindo apenas na fase
em que se da* a falta abrem 0,15 segundo após a sua ocorrência e f e d i a m novamente 30 ciclos após abrirem.
Pode ser mostrado por componentes simétricos que, c o m esses interruptores abertos, a máxima potência que
pode ser transmitida, pela linha ê 0,675 vezes a máxima potência que pode ser transmitida antes da falta.
A falta não se reproduz apds-o rcfccltamento. Esquematize a curva de oscilação para o gerador.
 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Apêndice A E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E SISTEMAS D E POTÊNCIA
Apêndice A 329

1111 IIII IIII IIII =111 IIII

IIII IIII IIII III
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330 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Apêndice A Apünilice A E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA 331

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5 i d l - , i H f f r ! f ? i l l i i i ü l l i l l l l
1 1
u i e i ; = - •; - - : ; ; , È ? Í Í Í : : : Í Í Í Í Í Í Í
 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA 333
332 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Apêndice A

Tabela A . 3 Características d o Cabo A C S R e x p a n d i d o "

Tabela A . 4 F a t o r de espaçamento da reatância indutiva a 6 0 H z '
(Ohm/condutar/milha)
1.6 P o l 1,72 P o l 1,75 P o l
Separação
0,0578 . 0,0631 0,0644
0,0799 0,0727 " 0,0710 Pa lega d aj
R e a t a n d o Indutiva a 6 0 H z , Mpaiaçffo de 1 pÉ
0,347 0,335 0,332 0 1 2 3 A 5 6 7 8 9 10 11
Reatüncin CapBtfÜYfl, e m Paralelo, & 6 0 H 2 , sspajneSo
. 0. _ -.3015 -.2174 -,I6B2 -,1333 -,1062 -,0841 -.0654 -,0492 -,0349 -.0221 -.0106
de 1 pá ÍOhm/COfldUíor/milíia) 0,0803 0.0782 0.0777 ,0558 ,0679 ,0735 .0789
1 D ,0097 .0187 ,0271 ,0349 ,0423 .0492 .0620
C n p a d d a d e de Corrente ( A ) t ...2 ,0841 ,0891 ,0938 .0984 ,1028 ,1071 ,1112 ,1152 ,1190 .1227 ,1264 .1299
1.380 1.530 1.560 3 ,1333 ,1366 ,1399 .1410 ,1461 ,1491 ,1520 ,1549 .1577 .1604 ,1631 ,1657
1.785 2.090 2.110 4. .1682 ,1707 ,1732 ,1756 ,1779 ,1802 • ,1H25 .1847 ,1869 ,1891 ,1912 ,1933
•. s ,1953 ,1973 "•,1993 ,2012 ,2031 ,2050 .2069 ,2087 ,2105 .2123 ,2140 .1157
6.. ,2174 ,2191 ,2207 ,2224 ,2240 ,2256 ,2271 ,2287. ,2302 ,2317 ,2332 ,2347
7 ,2361 ,2376 ,2390 ,2404 .2418 ,2431 ,2445" .2458 ,2472 ,2485 ,2498 ,2511
" V a l o r e s tirados d a publicação " E x p a n d e d A C S R for S u p c r h i g h Voltage' T i n n s m i j s i o n " , c o m autorização
8 ,2523
do " A l u m i n u m C o m p a n y o f A m e r i c a " . 9 ,2666
ID ,2794
t/Valores aproximados baseadas n u m a temperatura ambiente d e S0°F c o m elevação d c 1 2 0 F , vento de D
II ,2910
2 milhas/hora, 12 ,3015
13 ,3112
14 ,3202
15 ,3286
IG ,3364
17 ,3438
1Q ,3507
19 ,3373
20 ,3635
' 21 ,3694
. 22. ,3751
23- ,3805
24 ,3856
25 ,3906
26 ,3953
27 ,3999
28 ,4043
29 ,4086
3D ,4127
31 ,4167
32 ,4205-
33'
34
,4243
,4279
-
35 ,4314
36 ,4348 i
37 ,4382
3B ,4414
39 ,4445
40 .4476
41 ,4506
42 ,4535
43 ,4364
44 .4592
45 ,4619
46 ,4646
47 -.4672
48 ,4697
49 .4722

' R e p r o d u z i d a d a •'Elcctiical Transmissíon and D i s l r i b u i i t m Redrem:»: B o o k " , c o m p e r m i s d o t h • ' W C S I Í Í . / Í I . Ü Í ;

Electric C o r p o i a t i o n " .
 334 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Apêndice A
ApLPrfice A E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S O E POTÊNCIA 335

Jabela A J Fator de espaçamento da reatância

Tabela A . 6 Constantes típicas d c maquinas síncronas trifásicas*
capacitiva em paralelo, a 60 H z *
(as reatâncias estão e m p . u . Os valores abaixo da linlia são a gama
' :
(Mcgohm/conduÉor/milha) normal 'Ic valores; oi acima da linlia são os valores médios)

5epanç5o

1 2 3 4 5 6
Polegadas

PM 3 t
10 11 Xd X x
1
X
Xd Xd 2
a

-.0737 ..0532 -.0411 -.0326 . .0260 .,0206 (não - corrente tcnsã"o tensão corrente corrente
-.0160 .,0120 -.0085 .,0054 ..0026
0 ,0024 .0046 ,0066 nominal nominal nominal
,0085 ,0103 ,0120 .0136 .0152 .0166 .0180 .0193 saturado) nominal. nominal
.0206 .0218 ,0229 ,02-11 .0251 .0262 ,0272 ,0282 ,0291 .0300 ,0309 .0318
.0326 .0334 .0342 .0350 .0357 .0365 .0372 ,0379 .0385 ,0392 .0399 ,0405 Geradores dc dois 1,20 1.16 0,15 0,09
•1 ,0411 ,0417 .0423 ,0429 ,0435 .044! 0.03
.(UJ6 .0452 .0457 ,0462 .04 67 .0473 - 'd .
5 ,0473 ,0482 ,0487 ,0492 ,0497 ,0501 pólos para-turbinas 0,95 - 1 , 4 5 0,92 - 1,42 0,12-0,21 0,07-0,14
x
0,01 - 0,08
,05 06 ,0510 ,0515 ,0519 .0523 .0527
6 .0532 .0536 .0540 ,0544 ,0548 .0552 .0555 ,0559 .0563 . ,0567 ,0570 ,0574
7 .0577 ,0551 ,0584 ,0556 ,0591 ,0594 ,0598 ,0601 .0604 ,0608 .0611 .0614 Geradores dc quatro 1,20-* 1,16 0,23 0,14 0,08
S .0317 1,00 - 1 , 4 5 0,92 - 1 , 4 2 • =X'J .
9 pólos para turbinas 0,20 - 0,28 0,12-0,17 0,015-0,14
,0652
10 ,0683
li ,0711 Geradores c motores
1,25 0,70 0,30 0,20 0,20 0,18
i: .0737 de pólos salientes
13 ,076! 0,60-1,50 0,40-0,80 0,20-0,501 0,13-0.32+ 0,13~0,32í 0,03 - 0,23
(com amortecedores)
14 .07 S 3
15 ,0SÜ3
16 .0823 Geradores e motores
1,25 0,70 0.30 0,30 0,48 0,19
17 .0841 de pólos salientes
0,60 - l , 5 u 0,40 - 0,80 0 , 2 0 - 0 , 5 0 1 0 , 2 0 - 0,50 i 0,35 •- 0,65 0,03 - 0,24
16 .0855 (sem amortecedores)
19 ,0S74
30 .0889
Capacitores resfriados 1,85 1,15 0,40 0,27 0,26 0,12
21 ,0903
22 ,0917 a ar. 1,25-2,20 0,95-1,30 0,30-0,50 0,19-0,30 0,18-0,40 0,025 - 0.15
23 .0930
24 .0943 Capacitores resfriados 2,20 1.35 0,48 0,32 0,31 0,14
25 ,0955 1,50-2,65 1,10-1,55 0,36 - 0,60 0,23 - 0,36 0,22-0,48 0,030-0,18
a hidrogênio ( A 1/2 PSI)
26 .0967
27 ,0978
28 ,0989
29 ,0999 " R e p r o d u z i d a da "Eléctrical Transmissíon and Dístribution Refercnce B o o k " c o m permissão d a "Westinghouse
30 .1009
31 Electric C o r p o r a t i o n " .
.1019
32 .1028 f ^ o varia d c maneira tão crítica c o m o passo d o enrolamento da armadura que torna-se difícil dar u m
' 33
,1037 valor médio. A variação é de 0,1 a 0,7 d c X^.
34
.1046
35 O limite inferior é para enrolamentos com passo d c 2/3.
.1055
36
37 .1063 ^Unidades de alta velocidade lendem a ter baixa reatância c as de bai.\a velocidade, alia reatância.
38 ,1071
39 .1079
4ü .1037
41 .ll>H 1

1
42 .IJ0- ;
.1109 |
43 ; ,1111: :
44 j .1123 j
45 .U:9 ;
4£ .1136 1
47 ,1142
4B .1149
49 ,1155

• R e p r o d u z i d a d j " E k v l n r a i Transmission and D i s i r i l i u l i o n íteferener H o i k " com psrmissão da "WestingJiDu-uí

Electric C o r p o i a t i u n " .
336 • L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D L POTÊNCIA Apêntíi

Tabela A . 7 Reatâncias e impedãncias de transformadores,

(valuces típicos de plena carga em porcentagem dos k V A tjasu dc plena carga).

Qassc dc (cnsão c m k V

2,5 15 25 69 13B 161 230

'G

S.=5
.a £ '•3 ê o -3
.5
o."» 5 -a a.-a D. "O
g .u c -o
cs E eí E E E « E 5 E cá E £ g £ Ê

3 1.1 2,2 0,8

10 1,5 2,2 1.3 2,4 4,4 5,2
25 2,0 2,5 1.7 2.3 4,8 5,2
50 2,1 2,4 2,1 2,5 4,9 5,2 6,3 6,5
100 3,1 3,3 2,9 3,2 5,0 5,2 6.3 6,5
500 4,7 4,8 4,9 5,0 5,1 5,2 6,4 6,5

Valores Valores
da
Valores
da
Valores
da
Valores Valores Valores APÊNDICE B
da da da da
Impedância Impedância Impedância Impedância
A energia elétrica no Brasil
Impedância Impedância Impedância

1000 4,5-8,0 5,5-9,0 7,0-11,0 8,5-17,0

5000 4,5-8,0 5,5-9,0 7,0-11,0 8,5-17,0 9,5-18,5
10000 4,5-8,0 5,5-9,0 7,0-11.0 8.5-17.0 9.5-18,5 11,5-20,5
25000 5,5-9,0 7,0-11,0 B.5-17,0 9,5-18,5 11,5-20,5
50000 8.5-17,0 9.5-18,5 11,5-20,5

' R e p r o d u z i d o c o m permissão d a "Westinghouse E l e c t r i c C o r p o r a t i o n "

Notas: (1) A c i m a de 500 k V A , os valores d a reatância e d a jmpcdãncia são praticamente iguais e apenas
são dados os valores normais de projeto.

(2) Para transformadores trifásicos, usar 1/3 da polência aparenle nominal ( k V A ) c entrar na tabela
c o m o valor d a tensão n o m i n a l de l i n h a .
 338 E L E M E N T O S D E A N A L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Apêndice B Apêndice D E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA 339

Tabela B . l . Evolução Decenal da Polência Instalada (em M W ) .

Tabela D.5. Usinas Hidrelétricas p o r Classe de Potência (1970).

Ano Energia termelétrica Energia hidrelétrica Total Capacidade Instalada

N 9 de N ° de
Classe de Potência (kW)
1900 5 ' - 5 10 usinas unidades
kW %
1910 33 . - 125 157
I92Ü 66 301 367 1.000 a 9.999 . 169 * 368 5*7.023 6,1
1930 149 630 779 10.000 a 4 9 . 9 9 9 34 97 807.496 9,3
1940 235 1009 1244 50.DDD • 99.999 6 18 459.524 5,3
1950 347 1536 1833 100.000 n 199.999 10 44 1.303.200 15,0
1960 1158 3662 4820 200.000 a . 4 9 9 . 9 9 9 7 41 2.468.704 28,4
1970 2097 9136 11233 A c i m a de 5 0 0 . 0 0 0 4 28 3.115.000 35,9
1980(") 3529 25910 • 29430
Total • 230 596 3.680.947 100,0
(*) Estimativa
Fontes: I B G E e Eletrobrás Fonte: Banas - Brasil Industrial 1972 - vot. II

Tabela B . 2 . Evolução d a Potência Instalada dc Usinas Hidrelétricos.

1910/1920 1920/1930 1930/1940 1940/1950 1950/1960 . 1960/1970

Tabela B ; 6 . Empresas Produtoras de Energia Elétrica Segundo a Categoria (1970).
140,8% 109,3% 60,1% 52,2% 138,4% 149,5%'

N ° de Caoacidade Instalado (kW)

Categoria
Empresas Cf
Hidrelétricas Termelétricas Total
Tabela B . 3 . Potência Instalada Secundo Regiões (em M W ) .
Federal 14 3.278.212 607.200 3.885.412 36,0
Esladual 19 3.212.529 548.188 3.760.695 34.9
Região. 1962 1964 1966 1968 1970 1971 1972
Privadas 30 1.852.918 433.360 2.286.278 21,2
A u t o p r o d u íoras 119 328.698 507.352 835.950 7,3
Norte 75 75 13! 142 154 181 219
Municipais 5 8.690 1.200 9.890 0,7
Nordeste 520 631 618 833 914 1326 1738
Ccntro-Sul 4034 4950 5620 6049 7348 7984 8620 Total 187 B.680.947 2.09 7.27 B 10.778.225 100,0
Sul 643 750 "811 1068 1230 1384 ' 1538
Ccntro-Oesle 58 72 84 216 1132 1140 1148
F o n t e : Banas - Brasil Industrial 1 9 7 2 - v o l . II
Subtotal 5330 6478 7264 8308 10778 12015 13263
Omissões c
Pequenas Usinas 20B 362 301 247 455 544 632
Total 5538 6840 7565 8555 11233 • 12559 13895

F o n t e : lianas - Brasil Industrial 1972 - vol. U Tabela B . 7 . Usinas Termelétricas Segundo Combustível Utilizado e Capacidade Instalada ( 1 9 7 0 ) .

N ? dc N 9 de Capacidade nsíulada
Tabela D.4. Evolução Decenal do Consumo de Energia Primária Segundo a Matéria-Prima (%)
Combustível Utilizado
usinas unidades kW %
Matériu-Prima 1940 1950 1960 1970 1980
Oleo Diesel 148 391 484.843 23.1
Carvão Mineral 9,3 6,3 3,4 3,8 3,3 Óleo Combustível 49 101 1.198.190 57,1
„. Gás Nalural
Petróleo
Lenha
-
14,3
52,8
-
35,2
29,3
0,2
43,2
21,6
0,2
50,6
13,2
0,2
57,0
6,0
Carvão M i n e r a !
Bagaço de Cana
5
8
13
15
20
19
239.452
18.545
31.050
11,4
0,9
1.5
Lenha
Bagaço de Cana 2,8 3,8 3,9 2,0 1,0 Outros . 19 61 125.198 6,0
Carvão Vegetal 3,6 3,1 2,0 0,8 0,5
Energia Hidrelétrica 17,2 22,3 25,7 29,4 32,0 Total 242 607 2.097.278 100,0

F o n l c : Ranas - liras!] industria] 1972 - vol II

F o n t e : Banas - Brasil Industrial 1972 vol. II
 340 E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA Apêndice 0 Apêndice B E L E M E N T O S D E ANÁLISE D E S I S T E M A S D E POTSNCÍA 341

Tabela B . S . Maiores Usinas Geradoras (Polência Instalada Igual ou Superior a 100.000 k W ) . Tabela B . 9 . Acréscimo d a Capacidade Geradora Instalada (em MW) (Período 1971/74)
-O
<J
[

1970
Classificação

1974 1980
Nome da Usina T/H/N Estado
Empresa
Concessionária
_ Potência Instalada (MW) 1971

47,B
1972

46,0
1973

81,4
1974

3,0
1971/74

178,2
o
1970 1974 1980 Região Norte
U T E diesel Manaus 74 74
- 6 1 Ilha Solteira H MT/SP CESP 1 480 3.200 ; U T E Manaus 9,4 9,4
- - 3 Marimbondo H MG/SP FURNAS - - 1.400 U T E Manaus (nova) 18,0 18,0 36,0 u
- - 3 Água Vermelha fi - CESP - 1.400 U T E diesel S e l e m 10,2 10,2 20,4
-O
-1 -
2
S São Si mão H MG CEMIC
- - 1.320 U T E Taparia
10,0
50,0
10,0
50.0
20,0
6 Furnas H MG FURNAS 900 1.200 1.200 U H E Cuniá-UtiB
1 3 7 Jupía H MT CESP 900 1.100 1.100 "Pequenas Usinas 20,7 7,8 3,4 3,0 34,9

o
3 4 S Estreito H SP FURNAS 700 1.050 1.050
4 - 1 2 Paulo A f o n s o H BA CHESF 615 1.440 1.440 Região Nordeste 412,0 412,0 74,0
_
- - 8 Salto Osório H - ELETROSUL - 1.050 U H E Presidente Castello 54,0

-
5 7
-
15
11
Mascarenhas de M .
Capivara
H
-
MG
-
CPFL
-
477
-
477 477
600
" U H E Paulo A f o n s o III
U H E Pedras
412,0 412,0
20,0
'-O
6 8 16 Henry Borden (E) H SP LIGHT 474 474" 474
_
- - 10 S/D N _ - _ 800 Região .Centro-Ocsts - 26,2 60,0 80,7 177,5 344,4 • ri"/-
- - 13 A n g r a dos Reis N RJ FURNAS - _ 500
U H E Casca III 8,2 8,2
- - 13 S/D N
- - _ 500
!ÜHEÍ Cachoeira D o u r a d a III 50,0 80,0 160,0 290,0
-
7
-
10
17
19
Jaguara
Piralininga.
H
T
MG/SP
SP
CEMIG
LIGHT
-
410
-
410
472
410.
, U H E Mimoso 17,5 174
. Pequenas Usinas 18,0 10,0 0,7 28,7
-- - 20
20
Pro missão
Moxató
H
H
SP .
_
CESP
CHESF _
_
_
400
400
- _ Região Ceníro-Sul 660,0 1.080,5 587,0 1.028,5 3.356,0
" ü
-
0
12
13
20
24
V o l t a Grande
Henry Borden (I)
H
H
MG
SP
CEMIG
LIGHT 390
_
390
400
390 U H E Estreito 350,0 350,0
9 14 25 Três Marias H UffiTJupíá 200,0 200,0
MG CEMIG 3SS 388 388
10 15 26 Nilo Pecanha H RI LIGHT 330 330 330 U H E F u n i l d o Paraíba
200,0
-
_o
16 27 Porto Colômbia H SP/MG FURNAS 320 320 . U H E . Xavantcs 200,0
472,0
-
11
-
19
30
31
Passo F u n d o
Funil
H
H
RS
RJ
ELETROSUL
FURNAS
-
210
-
210
220
210
U H E Jaguara
U T E Santa C r u z II
236,0 236,0
400,0 400,0
12 11 20 Xavantcs H U H E Alecrim . 72,0 72,0
SP CESP 200 400 400
13 20 32 U T E Replan 22,5 224 - u
Ilha dos Pombos H RJ LIGHT 162 162 162
14 5 12 Santa C r u z U H E V o l t a Grande 200,0 200,0 400,0
T GB FURNAS 160 560 560
15 21 33 Fontes H RJ . U H E P o r t o Colômbia 160,0 160,0 320,0 o
LIGHT 154 154 154
16 23 34 Jacuf U H E Mascarenhas 77,0 384 115,5
H RS CEEERS 150 150 150
17 9 U H E Ilha Solteira 480,0 480,0
IB Cachoeira Dourada U GO CELG 136 426 426

o
U H E Fumas 150,0 150,0 300,0
18 17
24
28 Capivari-Cachoeira
- PR ELETROCAP 128 253 253
Pequenas Usinas 24,0 24,0
- 35 Candiota T RS SOTELCA - 132 132

19-
20 .
25
26
27
36
37
38
Passo Real
A . Souza L i m a
Barra Bonita
H
H
H
RS
SP
SP
CEEERS
CESP
CESP
_
124
122
125
124.
122
125
124
122
Região S u l
U H E F o z do Chopim
179,0 415,0 205,0 799,0 o
_ _ U H E Capivnri-Cachoeira 125,0
21
- 28 39 Mascarenhas _
_ 115 115
U H E Solelca
125,0
132,0
29 40 Ibitinga H SP CESP 114 114 114 66,0 66,0
22 20 32 Castcllo Branco H l'I COHEBE 108 162 162 U H E Passo F u n d o 220,0 220,0
U T E do Porto (Pelotas) 12,5
23
24
30
18
41
29
Salto Grande
Jorge Lacerda H
T
j MG
SC
CEMIG
SOTELCA
104
100
104
232
104
232 U H E Passo R e a l
124
63,0 63,0 126,0
U T E Candiota Q 66,0 66,0 132,0
U T E Figueira 10,0 10.0
Obs.: H - Hidrelétrica 164
U T E Guarícana 164
T - Térmica 25,0
Pequenas Usinas 25,0
N - Nuclear o
S/D - Sem Denominação
O
T o t a l Geral 1.325,0 2.013.S 1.028,1 1.209,0 5.575,6

Fontes: Eletrobrás
uanas - Brasil Industrial 1972 - v o l . II
F o n t e s : Eletrobrás
Banas - Brasil Industrial 1972 - v o l II
o
o
 342 E L i i M E N T O S DK AMÃLtsp n r SISTEMAS D E VOTÊMCIA Apêndice I

Tabela B.lt). í.\ip.i cidade Instalada um 19110 (em MW).

T i p o de Usina Acréscimos Total

1970 1971/74 1975/80 1980

Termelétricas 2.097 832 600 3.529
Hidrelétricas 9.136 ' " 5.144 9.830 24.110
Nucieares — 1.8D0 1.800
Totai 11.233 5.976 12.230 29.439

F o n t e : Danas - Brasil Industrial 1972 - v o l . II ÍNDICE REMISSiVO

A C S R (ver Cabos dc alumínio c o m a l m a dc aço) de linhas a dois c o n d u t o r e s , 4 7
Adrnltáricífl, mútua, de nós, 15 entre linhas, 4 9
Tabula B..11. Produção e C o n s u m o de Energia nos Principais Sistemas dados para estudos de fluxo de cargo, 1 9 2 , 193 entre l i n h a a neutro, 4 9
Elétricos d o Brasil ( c m G W h ) . de linhas trifásicas,
própria, de nós, 175
c o m espaçamento equilateral, 53
Principais Sistemas Produção Consumo dados para estudos de fluxo de cargo, 1 9 2 , 1 9 3
% Acréscimo (1970) c o m espaçamento assimétrico, 54
Regionais em paralelo, dc linhas de. transmissão, B 3 , 8 4 , 85
circuito p a r a l e l o , 5 9
1969 ' 1970 1969 1970 Produção Consumo A l t e r n a d o r , corrente transitória» 2 2 7 , 2 3 0
efeitos, de aterraniento, 5 7
ém v a i i o , corrente dc c u r t o - c i r c u i t o , 2 2 7
Região Norte 348 40B 268 317 de distribuição hão u n i r o r m e . d e cargas, 50-51
17,2 18,3 (ver também Máquinas Síncronos)
transposição, 5 4 - 5 7 , 5 8 , 61
Região Nordeste • A m e r i c a n Standards A s s o c i a t i o n , 1 3 7 , 138
3.407 3.924 2.667 3.020 15,2 13,2 Capacidade instalada nos Estados U n i d o s ,
C H E S F (S. Francisco) Analisador dc redes, 5, 6 .
3.246 3.7 IB 14,5 tabela, 4
C O H E B E (Boa Esperança) 70 C A , 157
assimétrica, 295
Outros Sistemas 161 136 comparada c o m o c o m p u t a a o r digital,
-15,5 Carga, estudo üe f l u x o dc, 1 9 2 . 193
159, 202, 3 2 3 em computadores digitais, 194-200
Região Centro-Sul 30.752 33.837 25.541 27.919 C C , 153
10,0 9,3
resultados, 200-202
L i g h l ( R i o c S. Paulo) .10.649 10.410 16.603 17.662 -2,2 6,4 comparado c o m o c o m p u t a d o r d i g i t a l ,
Furnas fornecimento automático de, 2 2 2
8.330 8.503 Ú 237, 238
(veja também distribuição econômica de carga)
C E S P (S. Paulo) 2.993 6.052 740 886 102,2 19,7 estudos dc fluxo de carga, 193 monoíasica, 2 9 5
CEMIG c C F L M G 3.109 3.622 3.312 3.451 164 4,2 resultados, 7, 11
C P F L (S. Paulo) 3.344 2.800 Cargas imagem, 5 7 , 5 8
1.987 2.176 -16,3 9,5
C E L F c CBEE 532 414 problemas de estabilidade, 3 2 3 C i r c u i t o , de seqüência
705 774 -22 2 9,8
E S C E L S A (E. S a n M 175 257 tipos dc estudos resolvidos, 1 5 7 , 15B negativa, 2 6 0 , 2 6 3 , 2 6 4
46,9
Outros Sistemas 1.795 2.036 2.019 2.713 Ângulo crítico dc i s o l a m e n t o , . 3 1 2 - 3 1 7 , 3 2 1 , 3 2 4 .
13,4 34,4 dc geradores em vazio, 260-262
Ângulo de potência, 1 2 3 , 1 2 7 , 132, 2 9 9 - 3 0 1 , 3 0 5 - 3 2 2 em estudos dc faltos, 2 8 2 - 2 8 7 , 2 9 2 - 2 9 5
Região Sul 3.tí59 4.014 3.061 3.352 9,7 9,5 Árvore, definição, 169 positiva, 260-262, 2 6 3
-ELEHÍÜSUL 505 A t c r r a m c n t o , práticas, 1 3 8 , 139 de geradores e m vazio, 260-262
C E E E (RS) 1.377 1.442 1.381 1.483 4,7 B a n a infinita, definição, 155
7.4 c m estudos de Taltas, 2 B 2 - 2 S 7 , 2 9 2 - 2 9 5
COPEL o CFLP 486 721 645 737 48,4 14,3 Barra oscilante, 193, 194, 195 zero, 260-262
C E L E S C (SCI 400 424 465 542 6,0 16,6 B o b i n a ncutralizadora de c u r t o - c i r c u i l o a terra, 138 de cargas ligadas e m A . 2 6 5
Ouiroí, Sistemas 1.396 922 570 590 -33,9 3,5 Cabo dc alumínio c o m alma de aço ( A C S R ) , 2 4 , 25 dc cargas ligadas e m Y , 264-266
Região Cenlro-Oeste dilatado, 25 de geradores c m vazio, 260-262
1.045 938 479 572 -10,2 19,4
distância média geométrica, 3 0 dc transformadores trifásicos, Z 6 6 - 2 7 0
Sublolal 39.211 43.121 c m estudos de faltas, 2B2-287, 2 9 2 , 295
32.016 35.180 10,0 9,9 'tabelas dc característicos, Apêndice
Cabos, indutáncia de u m a linha, 2 5 - 2 7 , 3 1 , 32 planar, 170
<'missões e Pequenas redução, pelo método das matrizes, 187-190
.''sinas {') tabelas dc características, Apêndice
2.437 2.692 2.185 2.407 . por transformação cstrcln-malha, 163
tipos, 24-25
C i r c u i t o s equivalentes,
T..ta! Cabos múltiplos, 4Q
41.648 45.813 34.2Ü1 37.587 9,09 9,09 de linhas dc transmissão curtas, 83
Capacitando, cálculo pelo método da D M G
modificado, 60-63 de linhas de transmissão longas, 94
' Estimativa definição, 45 de linhas dc transmissão médias, 85
F o n t e : lianas iha<ü IndijM-ial 1972 - v o l . 11
3>(3
 E L E M E N T O S " D E ANÁLISE D B . S I S T E M A S D E POTÊNCIA . (crnfasftu índice remissivo E L E M E N T O S D E A N Á L I S E D E S I S T E M A S D E POTÊNCIA 345

determinação, entre usinas, 2 1 9 - 2 2 2 terminação de linha, HB-89

de transformadores, 140 ' Curva dc cntriida e safda, 205
n, se Custo incrementai de combustível, 2 0 5 , 2 0 6 -
economia proporcionada, cntfc unidades d c u m a de surto, 89
de transformadores, 2 6 2 , 2 6 3
determinado a partir das constantes A D C D . 1 0 3 ' usina, 2 1 0 , 211.entre usinas, 2 2 1 , 2 2 2
D i agram as dc c i r c u l o , tabelo, Apêndice
C c e l i c i c n t t t B, 2 1 2 entre unidades n u m a usino, 205-211
da barra geradora, 124 diagramas, 139-142
. cálculo, 2 1 3 , 218 intuitivamente, 2 0 6
• da barra receptora, 119 c m faltas, 292-295
Componentes, matematicamente, 2 0 6 - 2 0 8 .
exemplos, 132-135 interno, de condutores cilíndricos, 73
exemplos, entre unidades de u m a usina, 200-211
dc seqüência negativa, 244, 2 4 5 , 247-250 universal, 127 mútua, dc laços, 1 7 2
. entre usinas, 2 2 0 - 2 2 2
de seqüência positiva, 2 4 4 , 2 4 5 , 247-250 usos, 131
significado, 11 p o r unidade, dc transformadores c o m
de seqüência zero, 2 4 4 , 245 , 247-250 Diagrama Unifilar, 137
E f e i t o de p r o x i m i d a d e , 79 3 enrolamentos, 150 de transformodores com
Componentes simétricas, de fasores assimétricos, 2 4 7 Disjuntores, 1 1 , 1 2 , 137
E f e i t o pelicular, 66 2 enrolamentos, 148
definição, 244-245 corrente de interrupção n o m i n a l , 2 2 7 , 239-741 própria, de laças, 171-
potência, 257 descrição qualitativa, 66-67
momentânea, 2 2 7 , 239-241 scqOcncia negativa, 288
C o m p r i m e n t o de onda, 89 'ielução d s indutâncias, 77
escolha, 239-241 - de elementos de c i r c u i t o , 2 6 2
Computador, relação d s resistências, 75
símbolos, 13B de linhas d c transmissão, 2 6 2 , 2 6 3
. ' digital, 5 , 6, 7 E l o , definição, 1 6 9
tempo de funcionamento, 317 dc máquinas síncronas, 2 6 1
na formação das equoçõeo de laço, 1 7 0 , 171
comparado c o m o analisador de fedes C A . , .159 Dispersão e m Isoladores, 79 tabela, Apêndice
Energia, cinética, 302-304, 3 0 8 , 3 0 9
comparado c o m o analisador de redes C C , . Distãncio média geométrica ( D M G ) , dc transformadores, 2 6 2 , 2 6 3
aplicada ao A C S R , 2 9 , 30 produção anual no5 Estados U n i d o s , tabela, 4
para o estudo de faltas trifásicas, 237 seqüência positiva, 2 5 9
de área para área, 2 8 Equação' ds oscilação, 3 0 4
n a redução de circuito, 163 de elementos d c c i r c u i t o , 2 6 2
n o estudo da estabilidade, 323-324 dc p o n t o para área, 2 8 solução p o r etapas, 3 1 7
seqüência zero, 2 5 9
no estudo do fluxo dc carga, 200-203 de várias formos geométricas, 2 9 no analisador de redes, 3 2 3 , 3 2 4
no computador digital, 3 2 4 , 3 2 5 de d e m e n t a s de c i r c u i t o , 2 6 2
velocidade dc operação, 7 método, cálculos de indutáncia, 27-32, 37-41
Equivalência de fontes, 173 de linhas de transmissão, 2 6 2 , 2 6 3 .
Conjugado, 304, 3 0 5 modificado, cálculos de capacitáncia, 60-63
Espaçamento equflateial equivalente, de máquinas síncronas, 2 6 1
Constantes A B C D mútua, 2 7 '
nos cálculos d a capadtâncta, 5 5 , 6 1 tabelo, Apêndice
de circuito c m paralelo, 115, própria, 27 dc transformadores, 2 6 2 , 2 6 3
nos cálculos da indutáncia, 37
em série, 114, de área. 28 Indutáncia, cálculo pelo método d a D M G ,
Estabilidade, definição; 2 9 6 , 297
f l . - simétricos, 103 tabelas, Apêndice
Fatores d c aceleração, 108-110 25-32,37-41
f l - assimétricos, 103, c m regime permanente, 2 9 9
Fatores de distribuição d c corrente, 2 1 5 dc circuito trifásico paralelas, 37-41
T — assimétricos, 1 0 0 estudos, descrição, 1 2 , 13 F a t o r d c espaçamento para a reatância coparitiva, 5 1 , dc linhas de cabos, 24
de linhas dc transmissão curtas, 1 0 3 ,
limite dc,, 12 de linhas monòfásicos o dois condutores, 2 0
dc linhas dc transmissão. longas, 1 0 4 , tabela. Apêndice -
definição, 298 dc linhas trifásicos,
F a t o r do penalidade, 2 1 8 , 222-224 , .
em p.ú. de/Zc/, 109-110 em regime permanente, 1 2 , 2 9 9 c o m espaçamento assimétrico, 3 5
F l u x o concatenado, 15-17
dc quadripolos, 100, 101 definição, 298 • c o m espaçamento equilateral, 3 4
interpretação, 100, 101 c o m u m c o n d u t o r n u m grupo, 2 2
método para elevar, 301 de seqüência zero, de linhas ds transmissão,
medida, 115 e m bobinas, 15 '
transitório, 12 • - 2 6 2 , 263
relações 115, 116 em condutores isolados, 1 9 , ' 2 0
critério dc igualdade dc áreas, 306-316 definição, 14-16
vantagens,.117 * parcial, 17
definição, 298 devida ao fluxo interno, 1 7 - 1 9
Constante dc atenuação, 88 • variável, queda d c tensão, 16
método para elevar, 324-323 do A C R S , 3 1 , 33
Constante de inércia, 301-304' Força magnetomotriz e m caminhos fechados, 17
Faltas, Fornecimento automático de carga, 2 2 2 , interno, relação entre a real e a C C , 77-78
Constante de Propagação, 102
através de impedância, 292-295 Fortescue, C L . , 244 mútua, 16 •
Constantes generalizadas ,dc circuitos
definição. 11 Funções ber c . b c i , 73 transposição, 3 5 , 3 6
(ver Constantes A B C D ) c m geradores c m vazio, (veja também Reatância)
Funções de Bessel, 7 1 , 73
Corrente, capacitiva, ' 4 5 , .54 entre duas linhas e terra, 279-281 Indicc.de precisão, 1 9 4 , 1 9 5 , 1 9 8 , 2 0 0
Funções hiperbólicas, 91-93, 1 0 4 , 105
equações para linhas dc transmissão entre linhas, 275-27B Geração, novos métodos, 2 Intensidade d c campo, 18
curtas, 83 entre u m a linha e terra, 272-275 Geradores, novos tipos, 2 Laço, corrente, 170
longas, 88, 9 2
em sistemas c o m carga, 282-283 (ver também Máquinas Síncronas) definição, 169
médias, 85
entre duas Unhas e terra, 284-285 Gráficos dc Povejsü - J o h n s o n , 108-110" equações de, 169
momentânea, e m disjuntores, 12, 2 2 6 , 239-241 c n l r c linhas, 2 8 4 determinação pelos elos, 1 7 0 , 1 7 1
Grafo, árvore, 169
onda incidente, 89 independência, 1 7 0
. entre u m a linha e terra, 284 definição, 169
' onda refletida, 89 - forma padronizada, 171
trifásicas, através de impedância, 293 elo, 169
subtransitória, 229-232 Linhas dc transmissão,
em máquinas síncronas, 232-239 . Grandezas base, escolha d c valores, 144
, transitória, em alternadorcs, 227-229 ' admitãncia, e m paralelo, 8 2 , 85-88
em sistemas c o m carga, 285 mudança, 144
transitória, em circuitos i l L . 2 2 6 . 2 2 7
vários tipos, 12 relações. 1 4 2 , 143 - características típicas, Apêndice
Critério da. igüi: 'laflc de\m>aV 306
J

influência na. estabilidade. 313 Impcdanctii, característica, 88 classificação pelo c o m p r i m e n t o , B 2 , 83

aplicações, 311
c m função dc c a l , III curtas, equações, 8 3 , 84
Distribuição econômica de carga,