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Análise de Circuitos Elétricos

para Engenharia

Sérgio Haffner
Luís A. Pereira

Desenvolvido para ser utilizado como notas de aula na seguinte


disciplina:

Circuitos Elétricos B – Eng. Elétrica (Graduação)

Agosto 2004.
44984-06 – Circuitos Elétricos B

Sumário
Introdução [5 páginas] 5
Revisão [20 páginas] 1
1 Relações de triângulo 1
1.1 Triângulo qualquer 1
1.2 Triângulo retângulo 1
1.3 Triângulo inscrito em uma semicircunferência 1
2 Números complexos 2
2.1 Forma retangular 2
2.2 Forma Polar 3
3 Funções senoidais 4
3.1 Definições 4
3.2 Defasagem 5
4 Resposta completa de um circuito RLC série 5
4.1 Determinação da resposta natural (regime transitório) 6
4.2 Determinação da resposta forçada (regime permanente) 7
4.3 Determinação da resposta completa (supondo resposta superamortecida) 8
5 Resposta completa de um circuito RLC série/paralelo 10
5.1 Determinação da resposta natural (regime transitório) 11
5.2 Determinação da resposta forçada (regime permanente) 12
6 Análise nodal e de malhas 15
6.1 Análise nodal 15
6.2 Análise de malhas 18

I Análise de redes no domínio da freqüência [33 páginas] 1


I.1 Análise fasorial 1
I.1.1 Representação fasorial 2
I.1.2 Impedância [Ω] e admitância [Ω-1 ou siemens] 4
I.1.3 Associação de Impedâncias 6
I.1.4 Superposição 9
I.2 Métodos de solução fasorial 10
I.2.1 Circuitos equivalentes 10
I.2.2 Transformação estrela-triângulo 20
I.2.3 Circuitos divisores 22
I.2.4 Métodos analíticos de solução 23
I.2.5 Diagrama fasorial 25
I.3 Locus de tensão, corrente e impedância 29
I.4 Ressonância senoidal 31
I.4.1 Definições 31
I.4.2 Ressonância paralela 32
I.4.3 Ressonância série 32

II Potência e energia em regime permanente senoidal [13 páginas] 1


II.1 Potência e energia 1
II.2 Valores eficazes 2
II.3 Potências ativa, reativa, aparente e complexa 4
II.4 Máxima transferência de potência 7
II.5 Potência desenvolvida e circuitos equivalentes 10

III Circuitos polifásicos [20 páginas] 1

Introdução – SHaffner/LAPereira Versão: 2/8/2004 Página 2 de 5


44984-06 – Circuitos Elétricos B

III.1 Conceitos básicos 1


III.2 Técnicas de resolução de circuitos 11
III.2.1 Relação tensão/corrente em sistemas trifásicos 13
III.3 Potência polifásica 16

IV Circuitos acoplados magneticamente [19 páginas] 1


IV.1 Auto indutância 1
IV.2 Indutância mútua 1
IV.3 Polaridade das tensões induzidas 3
IV.4 Circuitos equivalentes 8
IV.5 O transformador linear 11
IV.6 O transformador ideal 13
IV.6.1 Expressões gerais do transformador ideal 13
IV.6.2 Transformador ideal em regime permanente senoidal 14
IV.7 Circuitos acoplados representados através de transformador 16
ideal
IV.8 Autotransformadores ideais 17

V Análise de circuitos pela transformada de Laplace [59 páginas] 1


V.1 Introdução 1
V.2 Definição 1
V.3 Algumas funções especiais 3
V.3.1 Função degrau unitário u(t) 3
V.3.2 Função impulso unitário δ(t) 5
V.4 Transformadas funcionais 6
V.4.1 Co-seno e seno 6
V.4.2 Funções usuais 7
V.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace 8
V.5.1 Linearidade 8
V.5.2 Derivação no tempo 8
V.5.3 Integração no tempo 9
V.5.4 Deslocamento no tempo 9
V.5.5 Mudança de escala no tempo 9
V.5.6 Convolução no tempo 9
V.5.7 Derivação em freqüência 9
V.5.8 Deslocamento em freqüência 9
V.5.9 Resumo das propriedades da transformada de Laplace 10
V.6 Teoremas do valor final e do valor inicial 12
V.6.1 Teorema do valor final (TVF) 12
V.6.2 Teorema do valor inicial (TVI) 13
V.7 Determinação da transformada inversa 14
V.7.1 Expansão em frações parciais de funções racionais próprias 15
V.7.2 Raízes reais e simples 16
V.7.3 Raízes reais repetidas 18
V.7.4 Raízes complexas conjugadas distintas 20
V.7.5 Raízes complexas conjugadas repetidas 22
V.8 Plano s diagrama de pólos e zeros 22
V.9 A transformada de Laplace na análise de circuitos 23
V.9.1 Relação tensão corrente nos elementos simples 23
V.9.2 Representação de circuitos acoplados magneticamente 34
V.10 Função de transferência 37
V.11 Resposta em freqüência 42
V.11.1 Curvas de amplitude e fase em freqüência 44
V.11.2 Diagramas logaritmicos (Bode) 47
V.11.3 Traçado do diagramas de Bode 49

Introdução – SHaffner/LAPereira Versão: 2/8/2004 Página 3 de 5


44984-06 – Circuitos Elétricos B

VI Análise de Fourier [43 páginas] 1


VI.1 Introdução 1
VI.2 Série de Fourier 1
VI.3 Análise de circuitos elétricos em regime permanente não 5
senoidal
VI.4 Influência da simetria nos coeficientes de Fourier 12
VI.4.1 Simetria de funções pares 13
VI.4.2 Simetria de funções ímpares 14
VI.4.3 Simetria de meia onda 15
VI.5 Potência média de funções periódicas 23
VI.6 Valor RMS de uma função periódica 25
VI.7 Espectros de amplitude e de fase 26
VI.8 Fatores de distorção 28

Bibliografia [1 página] 1

Observação: Em função de acréscimos e correções, a divisão em seções e a numeração das páginas poderão
sofrer alterações.

Introdução – SHaffner/LAPereira Versão: 2/8/2004 Página 4 de 5


44984-06 – Circuitos Elétricos B

Introdução
Estas notas de aula têm como objetivo apresentar, de forma resumida, o conteúdo integral da disciplina
Circuitos Elétricos B que consiste no segundo curso de análise de circuitos elétricos para o curso de
graduação em Engenharia Elétrica. Estas notas não detalham em profundidade todos os aspectos
relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos nesta área, cuja bibliografia
qualificada é bastante abundante até mesmo em português.
O curso de Circuitos Elétricos B, objeto destas notas, é ministrado após um curso inicial no qual estuda-se o
comportamento de circuitos elétricos compostos por fontes de tensão e corrente, controladas ou não,
resistores, indutores e capacitores, aplicando-se as diversas técnicas de análise conhecidas para análise no
domínio do tempo. Também neste curso inicial, analisa-se o comportamento dos circuitos RL, RC e RLC no
domínio tempo e em regime permanente senoidal. Desta forma, estes são os requisitos para o bom
desenvolvimento dos conteúdos desta disciplina, juntamente com o conhecimento da Transformada de
Laplace (requisito para o Capítulo 5) e da Série de Fourier (requisito para o Capítulo 6).
A disciplina está dividida em seis capítulos, precedidos e uma revisão, conforme descrito a seguir.
A Revisão abrange a geometria do triângulo e as relações trigonométricas; os números complexos; a função
senoidal; a resposta completa de circuitos RLC e a análise nodal e de malhas.
No Capítulo I a análise fasorial é aplicada para a análise do regime permanente senoidal em circuitos
elétricos. São desenvolvidos os conceitos de fasor tensão e corrente; impedância e admitância e descritas as
principais técnicas de análise de circuitos elétricos (superposição, circuitos equivalente, transformação
estrela-triângulo, circuitos divisores de tensão e corrente, diagrama fasorial e lócus) e apresentado o conceito
de ressonância senoidal.
No Capítulo II são desenvolvidos os conceitos de potência e energia de forma geral e em regime permanente
senoidal. Utilizando a definição da potência complexa, são definidas as potências aparente, ativa e reativa e
apresentadas as condições de máxima transferência de potência. Uma seção adicional é dedicada à análise
das relações entre a potência desenvolvida nos circuitos elétricos e nos seus equivalentes.
No Capítulo III são apresentados os circuitos polifásicos juntamente com suas respectivas definições e
técnicas de solução. Apresenta-se, também, o conceito de potência polifásica.
O Capítulo IV é dedicado à análise dos circuitos com acoplamento magnético. O conceito de auto-indutância
é revisado e o de indutância mútua apresentado juntamente com os circuitos equivalentes utilizados para a
análise do regime permanente senoidal. São detalhados os circuitos equivalentes do transformador linear, do
transformador ideal e do autotransformador ideal.
O Capítulo V é dedicado à análise de circuitos elétricos por intermédio da transformada de Laplace.
Inicialmente, apresenta-se um resumo sobre a transformada de Laplace direta e inversa e suas principais
propriedades. A seguir descreve-se a aplicação da transformada de Laplace na análise de circuitos elétricos,
inclusive com acoplamento magnético. Define-se, também, função de transferência e apresenta-se uma
introdução à resposta em freqüência e ao diagramas de Bode.
No Capítulo VI desenvolve-se a aplicação da série de Fourier na análise de circuitos elétricos em regime
permanente não senoidal. O conceito de potência elétrica média é generalizado para qualquer função
periódica, bem como o de valor RMS. Para finalizar são apresentados os principais fatores de distorção.
A partir do primeiro semestre de 2004, estão sendo introduzidos resultados de simulações de alguns
exemplos e exercícios propostos. A plataforma utilizada para simulação foi o MATLAB com SIMULINK em
função de dois fatores principais: versatilidade (pois uma grande variedade de problemas relacionados com a
área de Engenharia pode ser resolvida com este programa) e disponibilidade no meio acadêmico, em
particular nas instalações do Departamento de Engenharia Elétrica do PUCRS. Os arquivos utilizados nas
simulações estão disponíveis em: http://www.ee.pucrs.br/~haffner/circuitosb/matlab/


MATLAB e SIMULINK são marcas registradas da The MathWorks, Inc.

Introdução – SHaffner/LAPereira Versão: 2/8/2004 Página 5 de 5


44984-06 – Circuitos Elétricos B

Bibliografia

1. J. David Irwin (2004). Análise de circuitos em engenharia. Makron Books. 4a Edição.


621.3192 I65a (Central 17 Impressão 2000 e 3 Impressão 2004)

2. James W. Nilsson e Susan A. Riedel (2003). Circuitos elétricos. LTC Editora.


621.3192 N712c (Central 15 Edição 1999 e 9 Edição 2003)

3. Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku (2003). Fundamentos de circuitos elétricos. Bookman.


621.3192 A375f (Central 24)

4. Charles A. Desoer e Ernest S. Kuh (1979). Teoria básica de circuitos lineares. Ed. Guanabara Dois.
621.38132 D467b (Central 3)

5. Charles M. Close (1990). Circuitos lineares. Livros Técnicos e Científicos Editora S. A.


621.31912 C645ca (Central 5, IPCT 2)

6. Willian H. Hayt e Jack E. Kemmerly (1975). Análise de circuitos em engenharia. McGraw-Hill.


621.3192 H426a (Central 8)

7. Willian H. Hayt e Jack E. Kemmerly (1993). Engineering circuit analysis. McGraw-Hill.


621.3192 H426e (Central 1)

8. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. John Wiley & Sons.
621.3191 G878p (Central 1)

9. Russel M. Kerchner e George F. Corcoran (1968). Circuitos de corrente alternada. Editora Globo.
621.3192 K39c (Central 1)

10. Richard C. Dorf e James A. Svoboda (2003). Introdução aos circuitos elétricos. LTC Editora.

11. L. Q. Orsini e D. Consonni (2002 e 2004). Curso de circuitos elétricos, Volumes 1 e 2. Editora Edgard
Blücher Ltda.

Bibliografia – SHaffner/LAPereira Versão: 2/8/2004 Página 1 de 1

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