UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E INFORMÁTICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
LABORATÓRIO DE EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS

Experimento 7
Cálculo de Transitório Eletromagnético
ATPDraw

Autor: Paulo Vitor da Silva Dias

Co-autores: José Lucas Damasceno Holanda e Rodrigo Kalil Prisco

Prof. Edson Guedes da Costa

Campina Grande - PB
Junho de 2019
Sumário
1 Introdução 4

2 ATPDraw 4
2.1 Instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Configuração da Simulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Experimento - Parte I 11
3.1 Experimento 1 - Chaveamento de carga RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Experimento 2 - Chaveamento em capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Experimento 3 - Energização de linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . 13

4 Experimento - Parte II 16
4.1 Linha de Transmissão de 500 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Reator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 Para-Raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Surto atmosférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5 Experimento - Parte III 21

5.1 Sistema Elétrico de Potência de 230 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2 Parametrizações Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3 Equivalentes de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4 Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.5 Ponto de Defeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6 Variáveis Necessárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.7 Análise das Grandezas Elétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1
Lista de Tabelas
1 Configurações da Simulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Elementos - Experimento 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Dados dos Elementos - Experimento 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Configurações da Simulação - Experimento 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Elementos - Experimento 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Dados dos Elementos - Experimento 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Configurações da Simulação - Experimento 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Elementos - Experimento 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9 Dados dos Elementos - Experimento 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10 Configurações da Simulação - Experimento 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11 Dados dos Elementos - Experimento 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12 Dados dos Elementos - Experimento 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13 Configurações da Simulação - Experimento 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
14 Característica dos para-raios de ZnO com tensão nominal de 420 kV. . . . 20

2
Lista de Figuras
1 Instalação - Passo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Instalação - Passo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Instalação - Passo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Instalação - Passo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Instalação - Passo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Instalação - Passo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7 Instalação - Passo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8 Instalação - Passo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
9 Instalação - Passo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
10 Instalação - Passo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11 Biblioteca do ATPDraw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
12 Acessando os elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
13 Configurações da Simulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
14 Circuito - Experimento 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
15 Circuito - Experimento 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
16 Circuito - Experimento 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
17 Circuito - Experimento 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
18 Circuito - Experimento 3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
19 Linha de transmissão 500 kV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
20 Entrada de Dados - Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
21 Entrada de Dados - Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
22 Circuito - Experimento 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
23 Circuito - Experimento 4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
24 Entrada de Dados - Reator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
25 Circuito - Experimento 4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
26 Entrada de Dados - Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
27 Entrada de Dados - Characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
28 Elemento - Experimento 4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
29 Circuito - Experimento 4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
30 Sistema Elétrico de Potência de 230 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
31 Parâmetros de Simulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
32 Parametrização de S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
33 Parametrização da Impedância de S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
34 S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
35 Parametrização dos Elementos de Thévenin de S2 . . . . . . . . . . . . . . 24
36 Elemento incremental de uma Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
37 Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
38 Parametrização da Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
39 Sistema Elétrico de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
40 Sistema Elétrico de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
41 Sistema Elétrico de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
42 Instância de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3
1 Introdução
Os transitórios eletromagnéticos, resultantes de uma grande variedade de causa (ma-
nobras de chaveamento, descargas atmosféricas, mudança de taps de transformadores,
cargas residuais, etc.), são de importância fundamental na elaboração e especificação dos
equipamentos e no dimensionamento do grau de isolação das linhas de transmissão, equi-
pamentos e subestações (FURNAS, 1987).
Este guia procura abordar os conceitos básicos de transitórios eletromagnéticos, assim
como simulações por meio do software ATPDraw.
Tem como objetivo, familiarizar o aluno quanto à utilização do software e permitir
que o mesmo faça algumas simulações.
Na parte I do experimento, será abordado conceitos básicos de transitórios eletro-
magnéticos. Os experimentos abordados são: Chaveamento de carga RL, capacitores e de
linhas de transmissão monofásica (no qual envolve o estudo de reflexões de onda também).
Além disso, será abordo um método para controle de sobretensões.
Na parte II do experimento, será abordado um estudo de caso mais detalhado, que en-
volverá a modelagem de equipamentos elétricos: Linha de transmissão, reator e para-raio.
O estudo de caso consistirá em analisar as sobretensões de manobras, descarga atmos-
férica e a energia absorvida pelos para-raios durante um surto de manobra ou descarga
atmosférica.

2 ATPDraw
O software ATPDraw é uma interface gráfica integrada ao ATP (Alternative Transients
Program), que consiste em uma versão do EMPT (Electromagnetic Transients Program)
de propriedade da Bonneville Power Administration (BPA). Este, permite a simulação
de transitórios eletromagnético de redes polifásicas, utilizando a matriz de admitância de
barras e a técnica de integração trapezoidal (BACCA, 2007).

2.1 Instalação

O responsável pelo experimento, irá disponibilizar um arquivo .rar via e-mail, o qual
deve ser descompactado dentro do Disco Local (C:) de um computador com sistema
operacional windows.

4
 Em seguida, procure o aplicativo Atpdraw conforme mostrado na Figura 1 e de um
duplo clique.

Figura 1: Instalação - Passo 1

Inicialmente, iremos configurar a interface gráfica ATPDraw com o ATP, para isso
clique em Tools e em seguida em options conforme mostrado na Figura 2.

Figura 2: Instalação - Passo 2

Irá abrir uma janela conforme mostrado na Figura 3. Clique em Browse... no campo
ATP e abra o aquivo ATPTPB conforme indicado na Figura 4.

Figura 3: Instalação - Passo 3

5
 Figura 4: Instalação - Passo 4

Em seguida clique em Browse... no campo Plot program, mude a visualização do

aquivo de Batch files(*.bat) para Any file (*.*) localizado na janela na parte inferior e do
lado direito, e em seguida selecione o arquivo PlotXY conforme a Figura 5.

Figura 5: Instalação - Passo 5

Ao final, as configurações deve está conforme indicado na Figura 6, clique em Apply,

depois em Salve e depois em OK.

6
 Figura 6: Instalação - Passo 6

Para verificar se a configuração foi bem sucedida, execute um exemplo que o ATPDraw
disponibiliza, para isto, vá em Open no menu de navegação do ATPDraw conforme a
Figura 7 e abra o exemplo Exa_1.acp conforme a Figura 8.

Figura 7: Instalação - Passo 7

7
 Figura 8: Instalação - Passo 8

Clique em Compile + Rum conforme a Figura 9, aguarde o término da simulação,

e clique em Execute Plot conforme mostrado na Figura 10.

Figura 9: Instalação - Passo 9

Figura 10: Instalação - Passo 10

8
 Irá abrir uma janela de aviso, clique em OK. Em seguida, irá abrir uma janela do
PlotXY, clique sobre um dos sinais e depois em Plot, dessa forma, será mostrado o
gráfico do sinal selecionado anteriormente.

2.2 Elementos

O ATPDraw disponibiliza um aquivo com todos o elementos, para ter acesso a esses
elementos clique em File → Open no menu de navegação e abra o aquivo All.acp. Irá
abri uma janela conforme indicado na Figura 11.

Figura 11: Biblioteca do ATPDraw

Para criar um estudo de caso, é necessário criar um novo aquivo, para isto, vá em
File → New no menu de navegação. A partir de agora é possível começar desenhar o
circuito de analise. Para inserir os elementos, clique com o botão direito do mause ( ),
dessa forma irá abrir um menu conforme mostrado na Figura 12.

9
 Figura 12: Acessando os elementos

2.3 Configuração da Simulação

Para configurar a simulação, vá em ATP → Settings, dessa forma será aberta a

janela mostrada na Figura 13. A Tabela 1 mostra a definição dos campos que iremos
utilizar neste guia.

deltaT Passo de Integração

Tmax Tempo de Simulação
Xopt Xopt=0 Indutor dado em mH, se Xopt = freq, Indutor dado em Ω
Copt Xopt=0 Capacitor dado em µF , se Xopt = freq, Capacitor dado em Ω

Tabela 1: Configurações da Simulação

10
 Figura 13: Configurações da Simulação

3 Experimento - Parte I

3.1 Experimento 1 - Chaveamento de carga RL

Crie um novo aquivo, para isto vá em File → New, em seguida monte o circuito
da Figura 14. Os elementos utilizados e seus respectivos parâmetros encontram-se nas
Tabelas 2 e 3 respectivamente. Para acessar as configurações dos elementos dê um clique
duplo sobre o mesmo. Nos elementos resistor e indutor, mude o Output de “No” para
“Voltage”, para que seja possível visualizar os sinais de tensão. Configure a simulação
(ATP → Settings) de acordo com a tabela 4.
Em seguida vá em File → Salve As e escolha onde deseja salvar o arquivo. Por fim,
Execute a simulação no mesmo botão utilizados nas Figuras 9 e 10 (Compile + Rum e
Execute Plot).

Figura 14: Circuito - Experimento 1

11
 Figura Como chegar no Elemento
→ Branch Linear → Resistor
→ Branch Linear → Inductor
→ Sources → AC Source (1&3)
→ Switches → Switches time controlled

Tabela 2: Elementos - Experimento 1

Resistor R = 7.3 Ω
Inductor X = 248.79 Ω
AC Source (1&3) V = 7967.434 V, f = 60 Hz, fase-terra RMS
Switches time controlled t = 0, 004128 s

Tabela 3: Dados dos Elementos - Experimento 1

deltaT 1E-6
Tmax 0.5
Xopt 60
Copt 60

Tabela 4: Configurações da Simulação - Experimento 1

Visualize os gráficos de tensão sobre o resistor e indutor. Em seguida mude o tempo

de fechamento da chave para t = 0, 008256 s e faça novamente a simulação. Comente os
resultados.

3.2 Experimento 2 - Chaveamento em capacitores

De forma análoga ao experimento 1, monte o circuito da Figura 15. Os elementos seus

parâmetros encontram-se nas Tabelas 5 e 6. As configurações da simulação encontra-se
na Tabela 7.

Figura 15: Circuito - Experimento 2

12
 Figura Como chegar no Elemento
→ Sources → AC Source (1&3)
→ Switches → Switches time controlled
→ Branch Linear → RLC
→ Lines/Cables → Lumped → RL-Coupled 51.. → 1 phase
→ Probes & 3-phase → Probe Current
→ Probes & 3-phase → Probe Voltege

Tabela 5: Elementos - Experimento 2

Fonte Amplitude = 7967.4 V, F req = 60 Hz, fase-terra RMS

Z1 R = 0.1 Ω, X = 2 Ω
Z2 R = 0.01 Ω, X =0.2 Ω
S1 R = 304.92 Ω, X = 229.26 Ω
B1 e B2 R = 2 Ω, C = 2.0922 µF

Tabela 6: Dados dos Elementos - Experimento 2

deltaT 1E-6
Tmax 0.2
Xopt 60
Copt 0

Tabela 7: Configurações da Simulação - Experimento 2

Visualize individualmente as tensões e as correntes sobre os capacitores. Verifique qual

foi o nível de sobretensões e sobrecorrentes em p.u. sobre os capacitores e a fonte (utilize
como base os valores de regime permanente de tensão e corrente da simulação).

3.3 Experimento 3 - Energização de linhas de Transmissão

Neste experimento, iremos estudar as sobretensões de manobras em linhas de trans-

missão. Para facilitar à análise, iremos inicialmente manobrar a linha com uma fonte de
tensão contínua. Monte o circuito da Figura 16. As Tabelas 8 e 9 mostram os elementos
e seus parâmetros.Dentro dos parâmetros da linha de transmissão, coloque o ILINE em
L’, C’. Configure a simulação de acordo com a Tabela 10.

13
 Figura 16: Circuito - Experimento 3

Figura Como chegar no Elemento

→ Branch Linear → Resistor
→ Lines/Cables → Distributed → Transposed lines (Clarke) → 1 phase
→ Sources → AC Source (1&3)
→ Sources → DC type 11
→ Switches → Switches time controlled
→ Probes & 3-phase → Probe Current
→ Probes & 3-phase → Probe Voltege

Tabela 8: Elementos - Experimento 3

Linha r = 0.000014894 Ω/m

x = 0.000309526 Ω/m
y = 0.00534136 µS/m
l = 100000 m
DC type 11 V = 230000 V
chave t = 0s

Tabela 9: Dados dos Elementos - Experimento 3

deltaT 1E-6
Tmax 0.05
Xopt 60
Copt 60

Tabela 10: Configurações da Simulação - Experimento 3

Analise os gráficos de tensões e corrente. Em p.u., qual foi o nível de sobretensão?

Qual a diferença da reflexão de onda da corrente e da tensão? Quanto tempo levou para
a onda de tensão chegar no final da linha?

14
 Uma forma de reduzir sobretensões de manobras, é a introdução de resistores de pré-
inserção (DANTAS, 2012). Modifique o circuito anterior para o circuito mostrado na
Figura 17 e seus respectivos parâmetros na Tabela 11.

Figura 17: Circuito - Experimento 3.2

q q
L x
Resistor R= C
= y
Ω
Linha r = 0.000014894 Ω/m
x = 0.000309526 Ω/m
y = 0.005341360 µS/m
l = 100000 m
DC type 11 V = 230000 V
chave t√= 0 s
t = 2τ = 2 LC = 2 ωxy2 l s
p
chave ch2

Tabela 11: Dados dos Elementos - Experimento 3.2

Faça a simulação e comente os resultados, comparando com a última simulações.

Agora, mude a fonte de tensão contínua para tensão alternada (v = 230000 V , f =
60 Hz fase-terra RMS) comforme a Figura 18.

Figura 18: Circuito - Experimento 3.3

As análises anteriores continuaram válidas?

15
4 Experimento - Parte II
Nesta segunda parte do experimento, iremos modelar uma linha de transmissão de 500
kV e outros dois outros equipamentos elétricos (Reator e Para-Raio).

4.1 Linha de Transmissão de 500 kV

A Figura 19 mostra a geometria de uma linha de transmissão de 500 kV (RODRIGUES

et al., 2014). A partir da geometria da linha e dos dados mostrados no Quadro 1, iremos
criar um modelo no ATPDraw. Para isto, clique com o botão direito do mouse ( ) →
PRODUZIDO POR UMA VERSÃO DO AUTODESK PARA ESTUDANTES

Lines/Cables → LCC Template e preencha com os dados de acordo com as Figuras 20 e

21.

21 m

PRODUZIDO POR UMA VERSÃO DO AUTODESK PARA ESTUDANTES

19 m
PRODUZIDO POR UMA VERSÃO DO AUTODESK PARA ESTUDANTES

0,4m
44,7m

36,8 m
38 m

Figura 19: Linha de transmissão 500 kV.

PRODUZIDO POR UMA VERSÃO DO AUTODESK PARA ESTUDANTES

Resistividade do solo 1000 Ω · m
Comprimento 300 km
Cabo de alumínio nu CAA (ACSR) R = 0.089898 Ω/km DC
Grosbeak Raio Externo = 1.2575 cm
Cabo de aço extra-alta resistência (EHS) R = 3.81 Ω/km DC
Classe A Raio Externo = 0.4765 cm
Flecha - condutores de fases 25.67 m
Flecha - cabos guardas 22.00 m

Quadro 1: Dados da Linha de Transmissão

16
 Figura 20: Entrada de Dados - Model

Figura 21: Entrada de Dados - Data

Com o modelo pronto, duplique-o 5 vezes (clique sobre o elemento com o botão di-
reito), utilize o bloco de transposição ( → Probes & 3-phase → Transp1 ABC-BCA)
e monte o circuito da Figura 22.( → Lines & Cables → Lumped → RL Coupled 51
→ 3 ph.seq).Para inserir as chaves trifásicas utilize: → Switches → Switch time 3-ph.
Configure a simulação de acordo com a Tabela 13. Energize a linha e verifique qual foi
a sobretensão. Verifique também a tensão (em p.u.) no terminal receptor em regime
permanente.

17
 Z1 R0 = 1.2Ω, X0 = 20Ω, R+ = 0.9Ω, X+ = 28Ω
Z2 R0 = 0.012Ω, X0 = 0.2Ω, R+ = 0.009Ω, X+ = 0.28Ω

Tabela 12: Dados dos Elementos - Experimento 4

deltaT 1E-6
Tmax 0.3
Xopt 60
Copt 60

Tabela 13: Configurações da Simulação - Experimento 4

Figura 22: Circuito - Experimento 4

4.2 Reator

A sobretensão em regime permanente observada no experimento anterior é conhecida

como efeito Ferranti. Isso ocorre quando a linha de transmissão está com seu terminal
receptor em aberto ou pouca carregada. Essa sobretensão é causada devido ou efeito
capacitivo entre a linha e a terra e entre os condutares de fase. Para diminuir essa
sobretensão, é necessário introduzir um reator no terminal receptor da linha para controlar
a tensão e o fluxo de potência.
Modele o reator para um grau de compensação (k) de 50 %, e fator de qualidade (Q)
igual à 300.

Qreator
k= (1)
Qlinha

Xreator
Q= (2)
Rreator
Onde:
Qreator : Potência reativa do reator
Qlinha : Potência reativa da linha
Xreator : Reatância de sequência positiva do reator

18
Rreator : Resistência de sequência positiva do reator

Os parâmetros do reator encontram-se na Figura 24. Monte o circuito de acordo com

a Figura 23.

Figura 23: Circuito - Experimento 4.2

Figura 24: Entrada de Dados - Reator

Verifique agora qual a sobretensão no terminal receptor da linha em regime perma-

nente.

4.3 Para-Raios

Os para-raios são equipamentos que atenuam as sobretensões de manobras e descargas

atmosféricas. Encontre o elemento → Branch Nonlinear → R(i) Type 99 e configure-o de
acordo com as Figuras 26 e 27. Monte o circuito mostrado na Figura 25.
A tensão residual característica (V x I) é mostrada na Tabela 14 (CARLOS, 2010).

19
 Figura 25: Circuito - Experimento 4.3

Corrente (A) Tensão fase-terra (V)

100 753000
500 794000
1000 817000
2000 855000
3000 864000
5000 888000
10000 924000
20000 998000
40000 1091000

Tabela 14: Característica dos para-raios de ZnO com tensão nominal de 420 kV.

Figura 26: Entrada de Dados - Attributes

Energize a linha sem os para-raio e com os para-raios. Os para-raios atenuaram a

sobretensões de manobras? Qual a potência e a energia absorvida pelos para-raios?

20
 Figura 27: Entrada de Dados - Characteristic

4.4 Surto atmosférica

Neste Experimento, iremos aplicar um impulso de corrente (1.2/50µs) no meio da

linha. Esse impulso de corrente é um modelo aproximado de uma descarga atmosférica.
Para isso, encontre o elemento → Sources → Heidle type 15 e configure-o de acordo com
a Figura 28. Monte-o de acordo com Figura 29.

Figura 28: Elemento - Experimento 4.4

Faça a simulação com e sem os para-raios. Verifique se houve a atenuação do surto

atmosférico. Verifique qual a potência e a energia absorvida pelos para-raios.

5 Experimento - Parte III

Nesta etapa do experimento, será apresentado as noções básicas de faltas em Linhas
de Transmissão de 230 kV.

21
 Figura 29: Circuito - Experimento 4.4

5.1 Sistema Elétrico de Potência de 230 kV

Inicialmente, apresenta-se o Sistema Elétrico de Potência utilizado como base de estudo

experimental na Figura 30.

Figura 30: Sistema Elétrico de Potência de 230 kV

Por meio da Figura 30, é possível constatar a existência de dois equivalentes de Thé-
venin simbolizados por S1 e S2 . Estes dois equivalentes representam duas subestações.
Por conseguinte, há a Linha de Transmissão cujo comprimento é l. Paralelamente, há o
ponto de falta localizado a uma distância d de S1 , e cuja impedância de falta é ZF .

5.2 Parametrizações Iniciais

Primeiramente, com o ATP aberto, pressione F 3 e certifique-se que o sof tware está
na Aba Simulation com o seguintes parâmetros preenchidos conforme a Figura 31.
Com estes valores, será possível utilizar um passo de cálculo de 5 µs, tempo de simu-
lação de 200ms e frequência industrial de 60 Hz.

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 Figura 31: Parâmetros de Simulação

5.3 Equivalentes de Thévenin

O primeiro elemento a ser implementado no ATP será o equivalente de Thévenin da

Subestação 1 e, em seguida, da Subestação 2. Para isso ser feito, abra o ATP, clique com
botao direito na janela de trabalho, vá em All standard components e escolha o elemento
ACSOU RCE. Feito isso, configure a fonte conforme o apresentado na Figura 32.

Figura 32: Parametrização de S1

Por conseguinte, deve-se instanciar a impedância de Thévenin de S1 em série a esta

fonte. Para isso, acople à fonte o elemento LIN ESY 3. Este elemento é composto pela
impedância de sequência zero e positiva de S1 . Sabendo disso, parametrize a impedância
conforme a Figura 33.
Neste cenário, o sistema deve estar de acordo com a Figura 34 para que seja possível
acoplar a Linha de Transmissão em seguida.

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 Figura 33: Parametrização da Impedância de S1

Figura 34: S1

Analogamente, o mesmo deve ser feito para o Equivalente de Thévenin S2 . Os parâ-

metros da fonte e da impedância estão apresentados na Figura 35.

Figura 35: Parametrização dos Elementos de Thévenin de S2

5.4 Linha de Transmissão

O elemento que interliga as duas Subestações S1 e S2 é a Linha de Transmissão.

Ela pode ser modelada de diversas maneiras e uma delas é a modelagem a parâmetros

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distribuídos. Este tipo de modelagem permite que a linha seja representada em função
da distância por meio de elementos incrementais, ou seja, a sua impedância da linha
bem como a capacitância shunt são representados por unidade de comprimento, como
apresentado na Figura 36.

Figura 36: Elemento incremental de uma Linha

Entendendo a representação da Linha, deve-se implementá-la ao ATP por meio do

elemento LIN EZT . Um detalhe a ser destacado é que, como será feito uma aplicação
de Faltas na Linha, deve-se criar dois blocos LIN EZT , fazendo com que, durante uma
falta, a linha se divida em dois segmentos e, com isso, seja possível avaliar a dinâmica do
sistema durante o distúrbio. Deste modo, conecte e parametrize os dois blocos conforme
apresentado na Figura 37.

Figura 37: Linha de Transmissão

Por conseguinte, deve-se parametrizar os dois segmentos de linha. Ambas devem

possuir os seguintes valores apresentados na Figura 38.

Figura 38: Parametrização da Linha de Transmissão

Feito isso, o sistema deve ser interligado conforme o apresentado na Figura 39, in-
cluindo, além disso, os elementos de medição de corrente e de tensão, ou melhor, probe

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voltages e probe currents. Eles permitirão que seja exibido os sinais de tensão e de
corrente dos pontos conectados em uma aba de plotagens do ATP.

Figura 39: Sistema Elétrico de Potência

5.5 Ponto de Defeito

Dando sequência, para que seja possível avaliar uma falta na Linha será preciso fazer
uma derivação por meio de um elemento chamado SW IT 3XT . Este elemento permite que
seja definido os instantes de abertura e de fechamento das chaves, permitindo um caminho
alternativo da corrente da fase para a impedância de falta aterrada. Ademais, para evitar
que as faltas não apresentem estouros de memória e apresentem melhor confiabilidade
computacional, deve-se conectar este bloco a 3 resistores de 1 µΩ. A Figura 40 apresenta
este arranjo.

Figura 40: Sistema Elétrico de Potência

Com isso, resta apenas incluir a impedância de falta. Insira mais uma resistência em
derivação e garanta que ela está aterrada nas configurações do componente. Feito isso, o
sistema deve apresentar o seguinte formato apresentado pela Figura 41.

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 Figura 41: Sistema Elétrico de Potência

5.6 Variáveis Necessárias

O sistema já está montando. No entanto, resta apenas instanciar algumas variáveis

para auxiliar na análise de faltas. Para isso, pressione F 3 e vá até a aba V ariables e
crie as seguintes variáveis: T AM , T AM c, Ang, T ime e RCC, sendo, respectivamente,
distância da falta em relação à S1 , distância complementar em relação ao ponto de falta e
ao comprimento da linha, ângulo de incidência de falta, instante de tempo de ocorrência
da falta e Resistência de curto-circuito. Inicialmente, adote os valores apresentados na
Figura 42.

Figura 42: Instância de Variáveis

Feito isso, pressione OK e vá para as configurações da Linha de Transmissão e defina

o comprimento, length, com a variável T AM . Em seguida, na segunda metade da linha
faça o mesmo implementando a variável T AM c. Por conseguinte, abra as configurações
da chave. Ao abrir, haverá variáveis T − cl e T − op, a primeira diz respeito ao tempo em
que a chave será fechada, e a segunda, aberta. Deste modo, Coloque T ime na primeira
opção para um curto-circuito fase-terra. Pressione OK novamente e abra a resistência de
falta. No campo V ALU E preencha com a variável RCC instanciada. Feito isso, agora

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basta pressionar F 3 e definir o local de falta, o ângulo de incidencia da falta e o tipo por
meio da chave.

5.7 Análise das Grandezas Elétricas

Como seria a dinâmica do sistema para uma falta Fase-Terra, localizado a 30 km de

S1 com ângulo de incidência de 30◦ . Avalie as distorções de tensão e de corrente durante
o transitório para as três fases.Além disso, determine as componentes de frequência nas
tensões para cada tipo de falta. (Obs: Plote os gráficos)

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Referências
BACCA I. A. Apostila ATPDraw - Introdução. Universidade Federal de Mato Grosso -
Departamento de Engenharia Elétrica: Cuiabá - MT, 2007.

CARLOS M. A. J. Sobretensões devido a uma descarga atmosférica em subestação típica

de 500 kV. Trabalho de conclusão de curso - Escola politécnica da Universidade Federal
do Rio de janeiro, Brasil. Agosto 2010.

DANTAS K. M. C. Chaveamento Controlado Aplicado ao Religamento Rápido de Li-

nhas de Transmissão. Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Campina Grande,
Campina Grande, Brasil. Abril 2012.

FURNAS . Transitórios Elétricos e Coordenação de Isolamento - Aplicação em Sistemas

de Potência de Alta-Tensão. Universidade Federal Fluminense: Editora EDUFF, 1987.

RODRIGUES A. R., GUIMARÃES G. C., CHAVES M. L. R., BOAVENTURA W. C.

Análise de Desempenho de Linhas de Transmissão Frente a Descargas Atmosféricas
aplicada à Coordenação de Isolamento. Foz do Iguaçu - PR: SBSE - Simpósio Brasileiro
de Sistemas Elétricos, 2014.

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