2022 Transit Eletromag - UNISAL - Aula 2

Transitórios
Eletromagnéticos em
Sistemas de Potência
Pós Graduação em Engenharia Eletrotécnica
e Sistemas de Potência
Aula 2
Fernando Malagoli Fonseca
Transitórios Eletromagnéticos em Sistemas de Potência
Pós Graduação em Engenharia Eletrotécnica e Sistemas de Potência
UNISAL Campinas
Transitórios em Circuitos RLC e

Transformada de Laplace
UNISAL Campinas
Transitórios em Circuitos RL
Como defino a equação desse

circuito no instante de fechamento
da chave?
ω
LKT
UNISAL Campinas
Como defino a equação desse

circuito no instante de fechamento
da chave?
ω
()
= +

= ( + )
UNISAL Campinas
Análise no Domínio do Tempo - Sinal Senoidal Constante
Podem ser Para

descritas obtenção
com
Equações
Solução no
Redes RLC Diferenciais
Domínio do Tempo
Ordinárias
Não permitem uma solução algébrica

UNISAL Campinas
Análise no Domínio do Tempo - Sinal Senoidal Constante
Equações
Transformada de
Redes RLC Diferenciais
Laplace
Ordinárias
Solução no
Transformada
Solução no Domínio de
Inversa
Domínio do Tempo Frequências
(Anti transformada)
Complexas
Apesar de mais etapas, obtém-se a solução em menor tempo

Transforma equações diferenciais em um problema algébrico
UNISAL Campinas
UNISAL Campinas

L f t = = ()
Sendo s um número complexo s = Re + j Im
UNISAL Campinas
Transformadas
Básicas Função Unitária
Função Exponencial
Função Seno
Função Cosseno
Translação na Frequência
Translação no Tempo
Derivada
Integral
UNISAL Campinas
Transformada da Função Unitária

f(t) = 1

L[f(t)] = = ()

= 1 = − =− =

0-1
Função limite
Elimino a variável t
UNISAL Campinas
Transformada da Função Exponencial

f(t) = eat

L[f(t)] = = ()

= ! "

#"
1
=! = (#")
− + $
(#")
=
=
#" "
0-1
UNISAL Campinas
Outras Transformadas
A f(t) A F(s)
1
f(t) = t = %

!
f(t) = tn = '#

= %
f(t) = sen ϖt + %

= %
f(t) = cos ϖt + %
cos + ()
f(t) = sen (ϖt+θ) =
( − +)( + +)
UNISAL Campinas
Outras Transformadas
" () +$
Deslocamento na frequência
( − $) " ()
Deslocamento no tempo
() = − (0)

A transformada da função derivada é a
transformada da função multiplicada por s,
menos o valor da função no ponto 0

. = (t) dt = - − . 0

(t) dt .(0)
- = +

A transformada da função integral é a
transformada da função dividida por s, mais o
valor da função g(t) no ponto 0, dividido por s
UNISAL Campinas
Exercício 2
a) Obter a transformada de Laplace para a função
f(t) = 5t + 4t² - 8
b) Obter a transformada de Laplace para a função

f(t) = 6e5t + sen (3t) - 8 cos (9t)
UNISAL Campinas
Exercício 2
a) Obter a transformada de Laplace para a função
f(t) = 5t + 4t² - 8
F(s) = £(5t) + £ (4t²) – £(8x1)
F(s) = 5£ (t) + 4£ (t²) – 8£ (1) Agora consulto as tabelas

%! D E E
F(s) = 5 A +4 ABC
−8 =
A
+
F
−

b) Obter a transformada de Laplace para a função

f(t) = 6e5t + sen (3t) - 8 cos (9t)
UNISAL Campinas
Voltando... Transitórios em Circuitos RL
()
= +

= ( + )
$GHI$ $GH$I:
Queda de tensão no resistor

() = J()
ω Queda de tensão no indutor

() = ( J − 0)
Fonte v(t)
cos + ()
() =
( − +)( + +)
UNISAL Campinas
()
= +

KL()
( + ) = +
K
$GHI$ $GH$I:
cos + ()
= J() + ( J − 0)
( − +)( + +)
Isolando em função de I (s) e considerando io = 0:
cos + ()
J =
( − +)( + +) +

Resulta uma equação de solução algébrica

UNISAL Campinas
Retorno ao Domínio do Tempo : Transformada Inversa
cos + ()
J =
( − +)( + +) +

como

L f t = = ()
a transformada inversa será a integral de F(s)

f(t) = ()
sendo I(s) a função que precisaremos integrar

UNISAL Campinas
Como resultado da inversão, a nova função no tempo

da corrente i(t) será dada pela expressão
O

= + − N − − N P
M M
Sendo
Z a impedância do circuito
R² + (YL)² = Z ∠ φ
e φ o ângulo cujo cosseno corresponde ao fator de potência do

sistema (defasamento entre corrente e a tensão na fonte)
A Relação L/R é a constante de tempo τ

UNISAL Campinas
Observa-se duas componentes distintas na equação de i(t)
O

= + − N − − N P
M M
A B
UNISAL Campinas
Observa-se duas componentes distintas na equação de i(t)
O

= + − N − − N P
M M
A B
A componente A é do tipo senoidal: possui característica de regime permanente
A componente B é uma exponencial e tende a zero com o passar do tempo: é a

componente transitória do circuito, também chamada de componente DC
UNISAL Campinas

Se colocarmos em um gráfico as componentes separadamente:
O
P
− N
M

i(t) resultante
+ − N
M
O decaimento da componente exponencial se dá até 5 constantes de tempo

UNISAL Campinas
O chaveamento do circuito será sem transitórios se a

componente DC for eliminada. Isso ocorre para θ = φ
O

= + − N − − N P
M M
A B
θ = φ no pico da tensão e zero de corrente

UNISAL Campinas
Correntes de Curto-Circuito - Circuito RL

UNISAL Campinas
Exercício 3 Considere o circuito ao lado, que representa a energização de

um reator, com os seguintes dados:
A
Zs Tensão Nominal do Sistema 13,8 kV RMS

Curto-Circuito Trifásico no Ponto A 50 MVA / 85 graus
Frequência 60 Hz
Potência do Reator 5 Mvar
Fator de Potência do Reator 0,1
Ligação do Reator Estrela
Pede-se:
1) Obter a expressão da corrente i(t)

2) Em que condição a energização do reator será sem
transitórios?
UNISAL Campinas
Exercício 3 Tensão Nominal do Sistema 13,8 kV RMS

Frequência 60 Hz
A Potência do Reator 5 Mvar
Zs
1. Cálculo do Lado do Sistema
% (13,8 ] )²
YII = ⇒ M = = 3,81 ℎ
M 50 ^_
M = + +aP
= M cos N = 3,81 cos b$ 85 = 0,33 ℎ
a = M N = 3,81 sen b$ 85 = 3,79 ℎ
Z cos φ = R / Z
a 3,79 ℎ
sen φ = X / Z = = = 0,01 f = 10 f
X 377 b$/
φ
R
UNISAL Campinas

Frequência 60 Hz
Zs
2. Cálculo do Lado do Reator
% (13,8 ] )²
i= ⇒ aO = = 38,09 ℎ
a 5 ^_b
M = + +aP
cos(φ) = 0,1
φ=1,47 rad
Z cos φ = R / Z = aO /tan N = 38,09/ tan 1,47 = 3,85 ℎ
sen φ = X / Z a 38,09 ℎ
X = = = 0,10 f = 100 f
φ 377 b$/
R
UNISAL Campinas

Frequência 60 Hz
Zs
3. Impedância total
M = + +aP
R tot = 4,18 ohms
X tot = 41,88 ohms
= 0,11 f
Z cos φ = R / Z
Z tot = % + a % = 42,09 ℎ
φ Total
sen φ = X / Z
X
φ cos φ = R / Z ∴ I = 1,47 b$$ r 84,33 .b$r
R
UNISAL Campinas

Frequência 60 Hz
Zs
O

= + − N − − N P
M M
11267,65 11267,65 t,
,
E

= 377 + − 84,33 − − 84,33
42,09 42,09
τ = 0,11 / 4,14 = 26,83 ms

Transitórios
Eletromagnéticos em
Sistemas de Potência
Pós Graduação em Engenharia Eletrotécnica
e Sistemas de Potência
Aula 2
Fernando Malagoli Fonseca
fernando.malagoli@yahoo.com
(19) 9 7143 4393

2022 Transit Eletromag - UNISAL - Aula 2

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

2022 Transit Eletromag - UNISAL - Aula 2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Transitórios

Transitórios em Circuitos RLC e

Como defino a equação desse

Como defino a equação desse

Análise no Domínio do Tempo - Sinal Senoidal Constante

Podem ser Para

Não permitem uma solução algébrica

Análise no Domínio do Tempo - Sinal Senoidal Constante

Apesar de mais etapas, obtém-se a solução em menor tempo

Transformada da Função Unitária

Transformada da Função Exponencial

b) Obter a transformada de Laplace para a função

F(s) = £(5t) + £ (4t²) – £(8x1)

F(s) = 5£ (t) + 4£ (t²) – 8£ (1) Agora consulto as tabelas

b) Obter a transformada de Laplace para a função

Voltando... Transitórios em Circuitos RL

Queda de tensão no resistor

ω Queda de tensão no indutor

Isolando em função de I (s) e considerando io = 0:

Resulta uma equação de solução algébrica

Retorno ao Domínio do Tempo : Transformada Inversa

a transformada inversa será a integral de F(s)

sendo I(s) a função que precisaremos integrar

Retorno ao Domínio do Tempo : Transformada Inversa

Como resultado da inversão, a nova função no tempo

e φ o ângulo cujo cosseno corresponde ao fator de potência do

A Relação L/R é a constante de tempo τ

Retorno ao Domínio do Tempo : Transformada Inversa

Observa-se duas componentes distintas na equação de i(t)

Retorno ao Domínio do Tempo : Transformada Inversa

Observa-se duas componentes distintas na equação de i(t)

A componente A é do tipo senoidal: possui característica de regime permanente

A componente B é uma exponencial e tende a zero com o passar do tempo: é a

Retorno ao Domínio do Tempo : Transformada Inversa

O decaimento da componente exponencial se dá até 5 constantes de tempo

Retorno ao Domínio do Tempo : Transformada Inversa

O chaveamento do circuito será sem transitórios se a

θ = φ no pico da tensão e zero de corrente

Correntes de Curto-Circuito - Circuito RL

Exercício 3 Considere o circuito ao lado, que representa a energização de

Zs Tensão Nominal do Sistema 13,8 kV RMS

1) Obter a expressão da corrente i(t)

Exercício 3 Tensão Nominal do Sistema 13,8 kV RMS

1. Cálculo do Lado do Sistema

Exercício 3 Tensão Nominal do Sistema 13,8 kV RMS

2. Cálculo do Lado do Reator

Exercício 3 Tensão Nominal do Sistema 13,8 kV RMS

Exercício 3 Tensão Nominal do Sistema 13,8 kV RMS

τ = 0,11 / 4,14 = 26,83 ms

Você também pode gostar