Máquinas Elétricas Especiais

Prof. Tiago Staudt, Dr.

tiago.staudt@catolicasc.org.br
CV Lattes: http://lattes.cnpq.br/5360710485746785

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 Máquinas Elétricas Especiais

Revisão dos princípios de funcionamento

eletromagnético básicos de máquinas
elétricas
Prof. Tiago Staudt, Dr.
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Qual a saída de um motor elétrico?
TORQUE

O que é Torque?
É o equivalente da força em movimento rotacional
Revisão de conceitos:
o Trabalho
o Energia
o Lei de Newton da rotação

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 Energia e Trabalho
Trabalho = força x distância

 Nenhum trabalho é realizado se o corpo não se move

 A consequência de realizar trabalho sobre um corpo é
fornecer-lhe energia
 Unidade de Energia: Nm = Joules (J)
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Exemplo

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 Lei de Newton da rotação
Linear Rotacional

Trabalho W (energia): Joules – J

Potência (Watts - W)

F: força (N)
r: distância (m)
v: velocidade (m/s)

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Equação fundamental para
máquinas elétricas

Descreve a potência mecânica

no eixo de um motor ou gerador

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 Torque
Todos os motores possuem a mesma saída:
TORQUE
Definição:
Força tangencial aplicada

Fonte:Brushless Permanent Magnet Motor Design, D. Hanselman, 2003

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 Ação motora: mecanismos de
produção de torque
Princípio de funcionamento
de um motor com ímãs.
Considere a figura ao lado:
O ímã não tem nenhuma
posição preferencial
Nenhum torque “líquido” é
produzido
Fonte:Brushless Permanent
Magnet Motor Design, D.
Hanselman, 2003

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Ação motora: produção de torque
2 pólos salientes no estator:
O ímã terá a tendência de se
alinhar
Isso ocorre devido ao fato de
que a força de atração entre
o ímã e o ferro aumenta
muito à medida que a
distância entre eles diminui.
Fonte:Brushless Permanent
Magnet Motor Design, D.
Hanselman, 2003

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Ação motora: produção de torque
Quando o ímã está
alinhado, o rotor com ímãs
fica estável. Qualquer
movimento e o motor terá a
tendência de se alinhar
novamente.

Fonte:Brushless Permanent
Magnet Motor Design, D.
Hanselman, 2003

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Ação motora: produção de torque
Torque exercido sobre o ímã:

Fonte:Brushless Permanent
Magnet Motor Design, D.
Hanselman, 2003

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 Ação motora: produção de torque
 Esta oscilação de torque em
função da relutância do circuito
magnético é conhecida como
torque de relutância ou “cogging
torque” .
 Na maioria das aplicação o
cogging torque é indesejável, mas
existem máquinas que operam
baseadas nesse princípio. Ex? Fonte:Brushless Permanent
Magnet Motor Design, D.
Hanselman, 2003

 Ex: Máquina de relutância chaveada.

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 Ação motora: produção de torque
 Considere que uma bobina é colocada no
polo saliente: o polo do estator
transforma-se num eletroímã.
 Se uma corrente é aplicada na direção
correta, uma outra força de atração é
criada, gerando um outro tipo de torque,
chamado de torque de alinhamento ou Fonte:Brushless Permanent

torque mútuo. Magnet Motor Design, D.

Hanselman, 2003

 Este é o torque que é utilizado nas

máquinas BLDC para realizar trabalho
 Torque mútuo por causa da atração
mútua entre o ímã e o eletroímã.
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 Ação motora: produção de torque
 Para fazer com que o rotor gire
continuamente, em geral utilizam-se
mais bobinas. Cada conjunto de bobina é
chamado de fase.
 O processo de criar eletroímã no estator
que atraem e repelem os polos do rotor
Fonte:Brushless Permanent
é chamado de comutação. Esse processo Magnet Motor Design, D.
Hanselman, 2003

é realizado através da utilização de

interruptores de potência (Ex: MOSFET,
IGBT’s.) num conversor eletrônico de
energia (inversor ou drive).

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 Grandezas elétricas e mecânicas
para posição e velocidade
 Posição e velocidade mecânica se referem ao eixo do rotor.
Em uma revolução, o rotor completa 360° mecânicos,
voltando para a posição original.
 A Posição e Velocidade elétricas são definidas de maneira que
em 360° elétricos o rotor retorna a mesma orientação
magnética que ele estava a 0° elétricos.
180° m = 360° e
360° m = 360° e

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 Grandezas elétricas e mecânicas
para posição e velocidade
 SI

em que P é o número de polos.

 Em rpm (velocidade mecânica)
180° m = 360° e
360° m = 360° e

 : frequência fundamental

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 Tamanho do motor (fluxo radial)
 Quão grande o motor deve ser para produzir um
determinado torque?
D: diâmetro do rotor, k: constante; L: comprimento axial do motor.
 Torque é linearmente proporcional ao comprimento do
pacote de lâminas. Ex: Dois motores idênticos conectados
ao mesmo eixo.
 D: torque é proporcional ao raio, ou seja, D/2
 D x D: a “habilidade” de se produzir força também é
linearmente proporcional ao diâmetro. O perímetro do rotor
aumenta linearmente com o aumento do diâmetro. Há mais
espaço para os ímãs.
 O efeito combinado das duas questões leva a D^2.
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Relações elétricas e mecânicas

Motor: conversão de energia elétrica em mecânica

 Como conectamos campos magnéticos, circuitos
elétricos e movimento mecânico.
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 E Deus disse:

Equações de Maxwell são a base para qualquer análise em máquinas elétricas

2
1
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Equações de Maxwell:

Volts (V)

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Equações de Maxwell:

Volts (V)

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 Equações de Maxwell:
Mas o que gera o fluxo?
Nós só somos capazes de calcular a EMF se
soubermos qual é o fluxo que a está gerando.
Precisamos fazer isso de uma forma
independente (nova equação)...

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 Equações de Maxwell:
Lei de Ampère na forma integral:

 D: densidade de fluxo elétrico (C/m^2)

 J: densidade de corrente (A/m^2)

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Equações de Maxwell:

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Relação constitutiva

27
Relação constitutiva

28
Equações de Maxwell:

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 Para resumir:

Ímãs permanentes? Falaremos deles mais

para frente no curso.
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Analogia entre circuitos elétricos e magnéticos

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Analogia entre circuitos elétricos e magnéticos

Lei de Ampère

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Analogia entre circuitos elétricos e magnéticos

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Exemplo

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 O interesse no entreferro

 f  e  f H f S f  0 He Se H e  I le

Tensor de Maxwell: 35
Exercício

Resposta: B = 0.91 T

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 Definição de indutância
Definição de indutâncias próprias e mútuas

Fonte: ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHARIA: ESTÁTICA E QUASE-ESTÁTICA (UFSC),

2008, Prof. João Pedro Assumpção Bastos, Dr. 37
 Definição de indutância

Fonte: ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHARIA: ESTÁTICA E QUASE-ESTÁTICA (UFSC),

2008, Prof. João Pedro Assumpção Bastos, Dr. 38
 Definição de indutância

Fonte: ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHARIA: ESTÁTICA E QUASE-ESTÁTICA (UFSC),

2008, Prof. João Pedro Assumpção Bastos, Dr. 39
 Indutâncias considerando materiais
não lineares
Quando há saturação dos materiais magnéticos, a
proporcionalidade entre 12 e I1 ou 11 e I1 deixará de existir,
porém as definições de indutâncias acima continuam idênticas.
Com esta perda de proporcionalidade, as indutâncias M12 e L1
variam com o valor de I1 e serão, portanto, funções de I1.

Fonte: ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHARIA: ESTÁTICA E QUASE-ESTÁTICA (UFSC),

2008, Prof. João Pedro Assumpção Bastos, Dr. 40
Fluxo concatenado e Fluxo Magnético

Volts (V)

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Back-EMF

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