Máquina de corrente contínua operando

como motor
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27/02/2021 Máquinas Elétricas 1

 Classificação das máquinas de corrente contínua

Ligação independente Ligação série Ligação shunt

Ligação composta curta Ligação composta longa

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Fluxo de potência e eficiência de motores CC
𝑃𝑟𝑜𝑡
𝑉𝑡 𝐼𝑡 𝑉𝑎 𝐼𝑡 𝑉𝑎 𝐼𝑎 𝐸𝑎 𝐼𝑎
𝑃𝑠
𝑃𝑒

𝑅𝑠𝑟 𝐼𝑡2 𝑅𝑓 𝐼𝑓2 𝑅𝑎 𝐼𝑎2

𝑃𝑠 O diagrama de cálculo acima se refere a qual ligação

𝜂 = 100 ×
𝑃𝑒 de motor CC?

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Ligação independente e shunt
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 Motor CC com ligação shunt

❑ Velocidade de operação:

❑ Válida para ligação independente!!!

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 “Disparo” da motor de corrente contínua

❑ Suponha a máquina operando em uma dada condição;

❑ Se a corrente de campo reduz subitamente → máquina acelera = “disparo”;

❑ Proteção de sobrecorrente de armadura.

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Corrente de partida – motor shunt

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Exemplo: Chave de partida

Campo armadura
Eletroíma Shunt

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Exemplo: Demarrador

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Característica de conjugado – Motor shunt

❑ Relação entre 𝑇 e 𝜔𝑚 :

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Relação entre 𝝎𝒎 e 𝑻 (fluxo constante)

Velocidade,
❑ Conclusões para fluxo constante:
➢ Comportamento linear → controle simples;
➢ Velocidade cai com o conjugado;
➢ Velocidade aumenta quando fluxo diminui →
Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Controle de velocidade – Motor Shunt (I)

❑ Controle por tensão de armadura;

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Controle de velocidade – Motor Shunt (II)

❑ Controle pela corrente de campo

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Controle de velocidade – Motor Shunt (III)

❑ Controle pela resistência de armadura

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Regiões de controle do motor CC shunt/independente

❑ Abordagem usada na indústria;

Controle de 𝑉𝑡 Controle de 𝐼𝑓

❑ Controle de 𝑉𝑡 até velocidade nominal;

❑ Enfraquecimento de fluxo para alto 𝜔𝑚 ;

❑ Controle de conjugado da máquina!

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Conversores comerciais – acionamento de máquina CC

Fonte: Siemens.
Fonte: WEG.

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 Estrutura interna – conversor comercial

Fonte: WEG.

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 Ligação série
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 Motor CC com ligação série

❑ Característica 𝜔𝑚 versus 𝑇;

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Relação entre 𝝎𝒎 e 𝑻 (fluxo constante)

❑ Conclusões:
➢ Alto conjugado de partida;
➢ Conjugado inversamente proporcional a velocidade.
Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Característica interessante do MCC série

Efeito da inversão de polaridade da alimentação

+ - - +

❑ Ao inverter a polaridade da tensão, o sentido de giro se mantém!

❑ Conclusão: Em teoria, pode ser alimentada com corrente alternada;

❑ Cuidado: Perdas por histerese e corrente de Foucault são importantes nesse caso.
Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Motor universal

❑ Máquina CC série com laminação do circuito de campo e armadura;

❑ Permite obter alto conjugado de partida;

❑ Maior vibração (corrente não é constante no tempo);

❑ Utilizado em diversos eletrodomésticos e ferramentas.

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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 Obrigado pela Atenção

Bons estudos! Dúvidas: afcupertino@ieee.org

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