Aula 8 MS Operando Como Motor PDF

Máquina síncrona operando como motor
Prof. Allan Fagner Cupertino

afcupertino@ieee.org
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p
17/03/2021 Máquinas Elétricas 1

Sumário
❑ Características principais dos motores síncronos;
❑ Métodos de partida e controle de velocidade;
❑ Aplicações.
17/03/2021 Prof. Allan Fagner Cupertino 2

Principais características
p

Circuito equivalente do motor síncrono
Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

Diagrama fasorial – motor síncrono
𝐼𝑎
𝜑 𝑉𝑡
𝛿 𝜑 𝛿 𝑉𝑡
𝑃𝑔 < 0 𝑃𝑔 < 0 𝑬𝒇
𝑄𝑔 > 0 𝑬𝒇 𝑄𝑔 < 0 𝐼𝑎
❑ Máquina sobreexcitidada → valor Elevado de corrente de campo → gera potência reativa;
❑ Máquina subexcitada → valor baixo de corrente de campo → absorve potência reativa.

Características de conjugado
❑ Em teoria, pode-se obter qualquer conjugado de 0 a

𝑇𝑚𝑎𝑥 ;
❑ Além disso, a velocidade permanece na velocidade

síncrona!
❑ Conclusão: A curva é uma reta vertical!


Efeito de variação da carga (considerando apenas 𝑿𝒔 )
𝐸𝑓 = 𝑉𝑡 ∠0 − 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑎 ∠𝜑
𝐼𝑎
𝐼𝑎1 𝐼𝑎2 𝐼𝑎3
𝑉𝑡 𝑉𝑡
𝐼𝑎4
𝑬𝒇𝟏
𝑬𝒇𝟐
𝑬𝒇
𝑬𝒇𝟑
𝑬𝒇𝟒
Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

Efeito da variação da corrente de campo (considerando apenas 𝑿𝒔 )
𝐸𝑓 = 𝑉𝑡 ∠0 − 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑎 ∠𝜑
𝐼𝑎4
𝑉𝑡
𝐼𝑎3
𝑉𝑡
𝐼𝑎 𝐼𝑎2
𝑬𝒇 𝐼𝑎1
𝑬𝒇𝟏 𝑬𝒇𝟐 𝑬𝒇𝟑 𝑬𝒇𝟒

Efeito da variação da corrente de campo (considerando apenas 𝑿𝒔 )
❑ Conclusão → existe uma corrente de campo que corresponde ao fator potência unitário;
❑ Mínima corrente de armadura;
❑ Curvas em V do motor síncrono; Estator
❑ 𝐼𝑎 versus 𝐼𝑓 .

Curvas em V de um motor síncrono

Obrigado pela Atenção
Bons estudos! Dúvidas: afcupertino@ieee.org
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“GESEP UFV” “EStimate”

Partida e controle de velocidade
p

Problema: Partida do motor síncrono
❑ Não existe conjugado de partida no motor síncrono!

Métodos de partida
❑ Utilização de uma máquina motriz externa (motor auxiliar);
❑ Utilização de um conversor de frequência;
❑ Partida utilizando o enrolamento amortecedor.

Utilização de uma máquina motriz externa
❑ Motor de indução com mesmo número de polos;
❑ Motor de indução com um número menor de polos;
❑ Motor de corrente contínua.

Fonte: M. V. Guedes. “Máquinas Eléctricas Síncronas: Arranque de motores síncronos”. Universidade do Porto. 2013

Utilização de um conversor de frequência

Abordagem “híbrida”

Enrolamento Amortecedor
❑ Utilizado como mecanismo de partida em motores síncronos;
❑ Garante o amortecimento de oscilações durante transitórios;
❑ “Gaiola de esquilo” instalada na estrutura de rotor da máquina síncrona.

Enrolamento Amortecedor - Desafios
❑ Circuito de rotor não deve ser mantido aberto;
❑ Resistência: 2 a 5 vezes a resistência de rotor;
❑ O escorregamento deve ser suficientemente pequeno

(<4%, 3% típico);
❑ Valores maiores de excitação de campo favorecem a

sincronização;
Fonte: Varixx. “Nota Técnica 003/2010”

❑ Problema de corrente de partida como em motores de
indução.
Variação de velocidade de motores síncronos
Fonte: S. Kouro et. Al.. “Powering the future of Industry”. High-Power Adjustable Speed Drive topologies”. EEE Industry Applications Magazine. 2012

Algumas topologias empregadas
Fonte: S. Kouro et. Al.. “Powering the future of Industry”. High-Power Adjustable Speed Drive topologies”. EEE Industry Applications Magazine. 2012

Estrutura turbina eólica com gerador síncrono

Aplicações de motores síncronos
p

Por que utilizar motores síncronos?
❑ Correção de fator de potência;
❑ Operação em velocidade constante durante sobrecargas ou variações de tensão (dentro dos limites
de estabilidade);
❑ Alta capacidade de conjugado e sobrecarga;
❑ Alto rendimento;
❑ Maior estabilidade quando combinado a inversores de frequência;
❑ Desvantagem: Mais caros que motores de indução para a mesma potência.

Condensadores síncronos
❑ Máquina síncrona conectada à rede elétrica sem carga no eixo;
❑ Capacidade de corrente usada para injeção ou absorção de potência reativa;
❑ Utilizado no sistema elétrico de potência para auxiliar no controle de tensão e frequência

durante distúrbios.
Fonte: ABB Fonte: Eletronorte

Fonte: WEG

Curva em V de um condensadores síncronos

Motor de indução versus Máquina síncrona de ímãs permanentes
❑ Comparação quando combinação inversor de frequência + motor é considerada;
❑ Aplicações embarcadas!
Fonte: WEG

Comparação motores empregados – veículos elétricos
Rotor – máquinas síncronas a ímas permanentes
Estator: Distribuído ou concentrado
Fontes:
[1] IDTechEx.
[2] B. Sarlioglu et. al. “Benchmarking of electric and hybrid vehicle electric machines, power electronics, and batteries”. 2015 Intl Conference on Optimization of Electrical & Electronic Equipment (OPTIM)

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❑ Características principais dos motores síncronos;

❑ Métodos de partida e controle de velocidade;

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17/03/2021 Máquinas Elétricas 3

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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❑ Máquina sobreexcitidada → valor Elevado de corrente de campo → gera potência reativa;

❑ Máquina subexcitada → valor baixo de corrente de campo → absorve potência reativa.

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❑ Em teoria, pode-se obter qualquer conjugado de 0 a

❑ Além disso, a velocidade permanece na velocidade

❑ Conclusão: A curva é uma reta vertical!

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Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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𝑬𝒇𝟏 𝑬𝒇𝟐 𝑬𝒇𝟑 𝑬𝒇𝟒

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❑ Mínima corrente de armadura;

❑ Curvas em V do motor síncrono; Estator

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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❑ Não existe conjugado de partida no motor síncrono!

Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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❑ Utilização de uma máquina motriz externa (motor auxiliar);

❑ Utilização de um conversor de frequência;

❑ Partida utilizando o enrolamento amortecedor.

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❑ Motor de indução com mesmo número de polos;

❑ Motor de indução com um número menor de polos;

❑ Motor de corrente contínua.

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❑ Utilizado como mecanismo de partida em motores síncronos;

❑ Garante o amortecimento de oscilações durante transitórios;

❑ “Gaiola de esquilo” instalada na estrutura de rotor da máquina síncrona.

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❑ Circuito de rotor não deve ser mantido aberto;

❑ Resistência: 2 a 5 vezes a resistência de rotor;

❑ O escorregamento deve ser suficientemente pequeno

❑ Valores maiores de excitação de campo favorecem a

Fonte: Varixx. “Nota Técnica 003/2010”

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❑ Correção de fator de potência;

❑ Alta capacidade de conjugado e sobrecarga;

❑ Maior estabilidade quando combinado a inversores de frequência;

❑ Desvantagem: Mais caros que motores de indução para a mesma potência.

❑ Máquina síncrona conectada à rede elétrica sem carga no eixo;