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Aspectos de bobinagem da máquina de

corrente contínua
Prof. Allan Fagner Cupertino
afcupertino@ieee.org

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30/01/2021 Máquinas Elétricas 1


Tipos de enrolamento de armadura – máquinas CC

❑ Enrolamento em anel de Gramme;

➢ Um condutor da espira sofre indução de tensão/produção de conjugado;


➢ Tecnologia antiga e não é mais utilizada na prática;

❑ Enrolamento em tambor;

➢ Dois condutores da espira sofrem indução de tensão/produção de conjugado;


➢ Um lado da espira deve ficar em um polo com polaridade oposta!
➢ Enrolamento imbricado;
➢ Enrolamento ondulado;
➢ Enrolamento auto-equalizado (“perna de sapo”).
Fonte: E.. Bin. “Máquinas Elétricas e Acionamento”

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Algumas definições importantes

❑ Enrolamento de passo pleno: 180 graus elétricos


➢ Quando um lado da bobina esta no centro de um polo, o
outro lado está no centro de um polo com polaridade oposta;
➢ Tensões tendem a ser iguais e com sinal oposto.

❑ Enrolamento de passo encurtado: < que 180 graus elétricos


➢ Melhora o processo de comutação.

❑ Enrolamento de dupla camada


➢ Dificulta a montagem;
➢ Entrelaçamento → resistência mecânica

Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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Características do enrolamento de armadura – máquinas CC

Enrolamento duplex Enrolamento triplex


Enrolamento progressivo Enrolamento regressivo

Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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Enrolamento imbricado – máquina de 4 polos

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Enrolamento imbricado – máquina de 4 polos

Fonte: E.. Bin. “Máquinas Elétricas e Acionamento”.

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Enrolamento imbricado

❑ Número de caminhos paralelos igual ao número de polos!

❑ Vantagem para máquinas de baixa tensão e alta corrente;

❑ Problema: Equalização de tensão!

❑ Condutores da parte de baixo costumam gerar mais tensão!

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Características do enrolamento de armadura – máquinas CC

Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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Equalização

Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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Equalização

Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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Enrolamento imbricado – máquina de 2 polos e 4 polos

Fonte: S. J. Chapman. “Fundamentos de Máquinas Elétricas”.

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Enrolamento ondulado

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Enrolamento ondulado

Fonte: E.. Bin. “Máquinas Elétricas e Acionamento”.

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Enrolamento imbricado

❑ Apenas dois caminhos paralelos!

❑ Vantagem para máquinas de alta tensão e menor corrente;

❑ Enrolamento com equalização de tensão!

❑ Funciona com apenas duas escovas (nem sempre é usado)!


Fonte: P. C. Sen. “Principles of Electrical Machines and Power Electronics”.

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Enrolamento ondulado

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Enrolamento auto equalizado ou perna de rã

❑ Combina as duas abordagens;

❑ Dobro do número de caminhos paralelos que enrolamento imbricado;

❑ Equalização de tensões inerente.

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Qual o tipo de enrolamento da máquina a seguir?

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