UFMS

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL
FAENG - FACULDADE DE ENGENHARIAS
TECNOLOGIA EM ELETROTÉCNICA

30/04/2014
Prof. Luigi Galotto Junior

Máquinas Elétricas B
Prova 1 - Máquinas CC

Nome: GABARITO

1. (1,0) Quais são as principais partes construtivas de um motor CC e suas

funções? Cite e explique pelo menos 3.

Enrolamento de Campo – Responsável por gerar o campo magnético.

Ímã permanente – Pode substituir o enrolamento de campo, caso não seja

necessário o controle do fluxo ou seja desejável uma máquina com maior
densidade de potência.

Enrolamento de armadura – Enrolamento responsável por produzir a força

contra-eletromotriz e o torque induzido.

Escovas – Contato de grafite para permitir a ligação entre um enrolamento

móvel e o circuito fixo.

Comutador – Contatos elétricos responsável por inverter a polaridade de ligação

dos enrolamentos de armadura com o objetivo de retificar a tensão no modo
gerador ou retificar o torque no modo motor. Desta forma, o comutador é o
principal componente que permite a realização de máquinas CC.

Rolamentos e ventilação – Estes são componentes mecânicos que mantem o

rotor suspenso e permite manter a temperatura do motor com o mínimo de atrito
possível.

Slide 2 das aulas.

2. (1,5) Qual a finalidade de aumentar o número de enrolamentos na

armadura de uma máquina CC? O que ocorre com o aumento destes
enrolamentos, se a máquina operar como motor e como gerador?

Gerador: Como a tensão induzida original é senoidal e o comutador apenas

realiza a retificação desta tensão. Aumentar o número de enrolamentos
produzirá um maior número de senoidais defasadas, que ao serem retificadas e
sobrepostas, permitem reduzir a ondulação (ripple) da tensão induzida, se
aproximando de uma tensão puramente contínua.

Motor: Assim como a tensão induzida para o gerador CC, o torque no motor CC
também é senoidal. Desta forma, o aumento do número de enrolamentos
defasados produzirá uma redução na ondulação (ripple) de torque. Na prática,
este efeito é perceptível pela redução na vibração do motor.

Slide 6 das aulas.

3. (1,5) O que é reação de armadura? O que causa nas máquinas CC e como

compensar a sua ocorrência?

A reação de armadura ocorre com o aumento da carga na máquina CC, que

aumenta a corrente de armadura, produzindo um campo perpendicular ao
campo principal da máquina.

A sobreposição destes campos magnéticos implica da distorção do fluxo no

núcleo, causando o aumento da densidade de fluxo em alguns pontos do circuito
magnético e a saturação do núcleo. Assim, o primeiro efeito é de
enfraquecimento de campo, que aumenta a velocidade como motor ou distorce a
tensão induzida como gerador.

Outro problema que se agrava em máquinas CC de grande potência, é a

mudança do cruzamento por zero da f.c.e.m. que implica em maior faiscamento
nas escovas do comutador aumentando a manutenção e reduzindo a vida útil da
máquina.

Para compensar este efeito nas máquinas de grande porte são utilizados
interpólos ou enrolamentos de compensação montados sobre os pólos. Outra
solução que ameniza o efeito e é mais simples e econômica consiste no
deslocamento mecânico das escovas, para permitir a comutação com tensão
próxima de zero na carga nominal.

Slides 8 ao 16.

4. (3,0) Um motor CC automotivo (12 V) com ímã permanente, 50 W tem

Rarmadura = 0,1 Ω. Sabendo que a tensão contra-eletromotriz pode ser
aproximada por Ea = 0,1.ωm e o torque pode ser T = 0,1.Ia, determine:

a. A velocidade máxima a vazio e a velocidade nominal, desprezando

atrito e ventilação.

b. A corrente nominal.

c. O torque eletromagnético nominal do motor.

d. O torque eletromagnético máximo do motor.

e. Considerando o torque de atrito e ventilação constante igual a 0,01

N.m, determine a eficiência de torque e a eficiência total em plena
carga.
5. (3,0) Um gerador CC com excitação independente de 5 kW, 220 Vcc é
utilizado em uma turbina eólica de pequeno porte, para alimentar uma
resistência elétrica Rl = 10 Ω (4840 W na tensão nominal) para
aquecimento de água. A velocidade da rotação de acordo com os ventos
varia de 100 a 200 rad/s e os parâmetros do gerador são Rcampo = 100 Ω,
Rarmadura = 1 Ω e tensão contra-eletromotriz Ea = If.ωm. Determine:

a. Uma vez que uma fonte auxiliar é utilizada para controlar a excitação, qual
é a tensão que deve ser aplicada no enrolamento de campo, para que a
tensão induzida seja constante a vazio.

b. A queda de tensão que deverá ocorrer na tensão terminal com a carga.

Como é possível corrigir esta queda de tensão?

c. O torque necessário que a turbina eólica deverá exercer para acionar o

gerador com carga nas velocidades mínima e máxima.

d. Calcule os valores de potência e tensão para a velocidade mínima,

considerando a excitação fixa, ajustada previamente para velocidade
máxima.

e. O que ocorre com a potência e a tensão, se não houver o controle da

excitação? Qual seria o problema se a excitação fosse ajustada para a
velocidade mínima?