UFMS

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL
FAENG - FACULDADE DE ENGENHARIAS
TECNOLOGIA EM ELETROTÉCNICA
Máquinas Elétricas B
10/04/2019
Prof. Luigi Galotto Junior

Prova 1 - Máquinas CC
Nome: ______________________​GABARITO

1. (3,0) Descreva sobre as Máquinas Elétricas de Corrente Contínua:

princípios de funcionamento, características construtivas, efeitos, tipos de
ligação e aplicações.

(Resposta Expandida - Para melhorar o estudo e o conhecimento)

Princípios de funcionamento: ​funcionam baseadas nos princípios descobertos

por Oersted (força em uma corrente imersa em um campo magnético),
Fadaray/Lenz (tensão induzida em um condutor em movimento em um campo
magnético). Ambos os princípios coexistem nas máquinas elétricas CC
operando como motor ou gerador.

Características construtivas: ​são compostas por enrolamentos de armadura,

enrolamentos de campo ou ímã permanente, núcleo ferromagnético, comutador
e escovas. Outros componentes mecânicos: rolamento, carcaça, ventidador e
eixo.

Efeitos: A máquina real possui alguns efeitos diferentes além dos princípios
fundamentais, como reação de armadura (que enfraquece o fluxo magnético do
campo com a corrente de armadura) e o deslocamento do neutro magnético que
implica no aumento do faiscamento nas escovas durante a comutação. Estes
podem ser atenuados com interpolos e com enrolamentos de compensação,
geralmente utilizados com máquinas de elevada potência. A não linearidade do
material magnético do núcleo também produz variação da constante K da
máquina, sendo o maior K na linha do entreferro (antes da saturação).

Tipos de ligação e aplicações: Pode ser ligada com ímã permanente (sem
excitação) ou com excitação indepentente, em shunt (ou paralelo), em série, ou
composto (ou misto) aditivo ou subtrativo.

Ímã permanente na excitação simplifica a máquina e aumenta a densidade de

potência, mas limita o controle, sendo mais utilizada em motores pequenos. A
excitação independente aumenta a flexibilidade de controle, mas requer duas
fontes de alimentação, sendo adequado somente quando houver maior
necessidade de controle ou para uso como gerador. O série é mais adequado
para tração como motor, pelo alto torque de partida e maior velocidade. O shunt
pode ser mais adequado para uso geral como motor. E o composto
complementa a operação do shunt mesclando o funcionamento com as
característica do série. O composto subtrativo pode ter pouca aplicação prática
pelo fato de ser mais difícil de partir.

Máquinas CC construídas para operar com alimentação CA (motor universal)

tem sido amplamente utilizadas em eletrodomésticos. E máquinas CC com ímã
permanente sem escovas (​Brushless DC​) tem sido as máquinas mais
promissoras em aplicações que requerem maior vida útil e densidade de
potência (de cooler de computador e motor de drones a servomotores e motores
de veículos elétricos).
2. Considerando uma máquina elétrica CC composta (nominal de 100V, 10cv,
200rad/s), com resistência da bobina de armadura (incluindo interpolos e
compensação) igual a 1Ω e da bobina de campo igual a 50Ω. Esta máquina
ensaiada à vazio na velocidade de 10rad/s, com excitação independente no
campo shunt, possui a seguinte curva de excitação linear:

Ensaiada à vazio como gerador na velocidade 10 rad/s (utilizando o ponto

de 20 V x 4 A no gráfico)

a. (2,0) Uma resistência de ajuste Raj é colocada em série com a bobina de

campo shunt (mantendo a bobina composta em curto-circuito) para que a
máquina opere à vazio com tensão nominal, na velocidade nominal,
consumindo uma corrente de armadura de 10A alimentando apenas as
perdas no cobre e as perdas de atrito e ventilação. Calcule o valor de Raj, o
torque de atrito e ventilação e o coeficiente de atrito dinâmico nesta
condição.

Ensaiada à vazio como motor na velocidade nominal (200 rad/s) e na

tensão nominal (100 V)
b. (1,0) Considerando que a máquina permanece com o mesmo Raj ajustado à
vazio e o mesmo coeficiente de atrito dinâmico, determine o torque e a
corrente de partida na tensão nominal.

Mantém: Vt, Ra, K, Raj(e If), Dav

Na partida: 0 rad/s

c. (1,0) Considerando que a máquina permanece com o mesmo Raj ajustado à

vazio e o mesmo coeficiente de atrito dinâmico, colocando carga mecânica
no eixo, consumindo 50A na armadura com a tensão nominal, determine a
velocidade e o torque da carga em regime permanente.

Mantém: Vt, Ra, K, Raj(e If), Dav

Com carga no eixo: Ia = 50 A

d. (2,0) A bobina composta subtrativa (Ns/Nf = 0,01 e Rs = 0.2Ω) é tirada de
curto-circuito em operação, passando a enfraquecer o campo. Neste caso,
mantendo a mesma corrente de 50A na armadura, calcule a nova velocidade
e o novo torque de carga.

Mantém: Vt, K, Raj(e If), Dav, Ia

Com carga no eixo e composto subtrativo: Ra = 1,2Ω

e. (1,0) Esboce a curva de torque e velocidade (com e sem o uso do

enrolamento composto)