UNIVERSIDADE ZAMBEZE

FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIAS

DEPARTAMENTO DE ELECTROMECÂNICA

DEPT (s): ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA DISCIPLINA: MAQUINAS ELÉCTRICAS

CURSO: Engenharia Mecatrónica SEMESTRE: II Semestre — 2023, 3º Ano
DOCENTE: Prof. Engo. Alberto Ch. Seco, BSc TEMA: Maquinas Eléctricas DC’s
Email: alberto.seco@uzambeze.ac.mz FICHA PRÁTICA 02

“Há muitos tipos de motores CC, que diferem na forma pela qual os seus fluxos
magnéticos de campo são obtidos. Esses tipos de motores são de excitação
independente, em derivação, de ímãs permanentes, em série e composto (cumulativo e
diferencial). A forma de obtenção do fluxo magnético do circuito indutor afecta o modo
como ele varia com a carga, o que por sua vez afecta a característica total de
(conjugado versus velocidade) do motor.” p.566

1. O que é comutação?
2. Como um comutador pode converter as tensões CA da armadura de uma máquina em tensões
CC nos seus terminais?
3. Por que o encurvamento das faces dos polos (sapata polar) de uma máquina CC contribui para
uma tensão CC mais suave em sua saída?
4. O que é a multiplicidade de um enrolamento de armadura?
5. Qual é a diferença entre os enrolamentos imbricados e ondulados?
6. O que é a reacção de armadura? Como afecta o funcionamento de uma máquina CC?
𝒅𝒊
7. Explique o problema da tensão 𝑳 𝒅𝒕 nos condutores que são submetidos à comutação (solução)?

8. Como o deslocamento das escovas afecta o problema do faiscamento (centelhamento) nas

máquinas CC?
9. O que são os polos de comutação ou interpolos? (Como eles são usados?)
10. O que são enrolamentos de compensação? (Qual é sua maior desvantagem?)
11. O que é uma classe de isolamento?
12. Como o aumento da temperatura interna dentro duma máquina CC acima da sua classe de
isolamento pode afectar na perspectiva da sua vida útil e resistência dos isoladores a estresses?
13. Que tipos de perdas estão presentes em uma máquina CC?

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 14. Uma máquina CC tem oito polos e uma corrente nominal de 120 A. Quanta corrente circulará
em cada caminho nas condições nominais se a armadura tiver:
a) Enrolamento imbricado simplex? d) Enrolamento ondulado simplex?
b) Enrolamento imbricado duplex? e) Enrolamento ondulado Triplex?
c) Enrolamento imbricado quadruplex? f) Enrolamento ondulado quadruplex?

15. Uma armadura triplex com enrolamento imbricado é usada em uma máquina CC de quatro
polos magnéticos com quatro conjuntos de escovas, cada uma abrangendo treis segmentos de
comutador. Há 62 bobinas na armadura, cada uma com 16 espiras. O fluxo por polo da
máquina é 0,080 Wb e ela está girando a 500 rpm.
a) Quantos caminhos de corrente há nessa máquina?
b) Qual é a resistência de armadura equivalente, se a resistência por espira for 0,010Ω?
c) Qual é a tensão induzida na armadura da máquina?
d) Se o a maquina estiver operando como gerador CC fornecendo I𝐴 = 30𝐴, qual será o
torque mecânico a ser fornecido pela maquina primaria, sendo que P𝑚𝑒𝑐−𝑙𝑜𝑠𝑠 = 5%P𝑎 ?
e) Se a resistência efectiva das escovas forem de 0,08Ω desse gerador (imãs permanentes),
qual será:
 A sua regulação de tensão?
 Eficiência de conversão electromecânica global?

16. Um motor CC de 12 polos tem uma armadura multiplicidade 2 com o seu enrolamento ondulado
contendo 184 bobinas de 20 espiras cada. A resistência de cada espira é 0,015Ω. Seu fluxo por
polo é 0,070 Wb e ele está girando com uma velocidade de 300 rpm.
a) Quantos caminhos de corrente há nessa máquina?
b) Qual é a tensão de armadura induzida dessa máquina?
c) Qual é a resistência de armadura efectiva dessa máquina?
d) Se uma uma carga de 5 hp for accionada pelo veio desse motor (imãs permanentes), qual
será a corrente absorvida da rede CC, se as perdas nas escovas forem de 4𝑉?
e) Na perspectiva construtiva dessa maquina CC, qual seria a sua eficiência de conversão
electromecânica, sabendo que as perdas mecânicas e suplementares são 7% da absorvida
da rede CC e as perdas no núcleo ferromagnético forem de 200𝑊?
f) A regulação de velocidade da maquina CC?

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 17. Um gerador CC de oito polos, 25 kW e 220 V, tem uma armadura de enrolamento imbricado
multiplex-4, contendo 64 bobinas de 10 espiras cada uma. Sua velocidade nominal é 3600 rpm.
a) Quanto fluxo por polo é necessário para produzir a tensão nominal nesse gerador em
condições sem carga (a vazio)?
b) Qual é a corrente por caminho na armadura do gerador em condições de carga nominal?
c) Qual é o conjugado induzido nessa máquina em condições de carga nominal?
d) Quantas escovas deve ter essa máquina?
e) Qual deve ser a largura (em número de segmentos de comutador) de cada uma?
f) Se a resistência do enrolamento for 0,011Ω por espira, qual será a resistência de
armadura R𝐴 da máquina CC?

De acordo com CHAPMAN, S. J. (2013):

Havia diversas razões da popularidade contínua dos motores CC. Uma delas era que os sistemas de
potência CC foram, e ainda são, comuns em carros, tractores e aeronaves. Quando um veículo já dispõe
de um sistema eléctrico CC, faz sentido considerar o uso de motores CC. Outra aplicação dos motores CC
era nos casos em que havia necessidade de uma ampla faixa de velocidades.
Antes do uso generalizado de rectificadores e inversores baseados em electrónica de potência, os motores
CC eram insuperáveis em aplicações de controlo de velocidade. Mesmo quando não havia fontes CC de
potência, circuitos rectificadores e outros de estado sólido eram usados para criar a potência eléctrica CC
necessária, e os motores CC eram usados para propiciar o controlo de velocidade desejado.

“Actualmente, no lugar dos motores CC, a escolha preferida para a maioria das
aplicações de controle de velocidade é o motor de indução com unidades de
accionamento de estado sólido. Entretanto, ainda há algumas aplicações em que os
motores CC são os preferidos.” (p. 480)

18. Um motor CC em derivação de 60 HP, 300 V e 1100 rpm, com enrolamentos de compensação,
tem uma resistência de armadura (incluindo as escovas, os enrolamentos de compensação e os
interpolos) de 0,08Ω. Seu circuito de campo tem uma resistência total de 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 + 𝑅𝑓 = 60Ω,
produzindo uma velocidade a vazio de 1100 rpm. Há 1250 espiras por polo no enrolamento do
campo em derivação (Analise Linear; com a reacção de armadura desprezada).
a) Encontre a velocidade desse motor quando a corrente de entrada é 100 A.
b) Encontre a velocidade desse motor quando a corrente de entrada é 200 A.
c) Encontre a velocidade desse motor quando a corrente de entrada é 300 A.
d) Plote a característica de conjugado versus velocidade do motor.

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 19. Um motor CC em derivação de 60 HP, 300 V e 1100 rpm, sem enrolamentos de compensação,
tem uma resistência de armadura (incluindo as escovas, os enrolamentos de compensação e os
interpolos) de 0,08Ω. Seu circuito de campo tem uma resistência total de 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 + 𝑅𝑓 = 60Ω,
produzindo uma velocidade a vazio de 1100 rpm. Há 1250 espiras por polo no enrolamento do
campo em derivação. A reacção da armadura produz uma força desmagnetizante de 900 𝐴. 𝑒𝑠𝑝
para uma corrente de entrada (rede CC) de 200𝐴. (Cuja curva de Magnetização é a fig. 01)
a) Encontre a velocidade desse motor quando a sua corrente de entrada é 200 A.
b) Basicamente, esse motor é idêntico ao do problema (numero 18), excepto pelo fato de
que os enrolamentos de compensação estão ausentes. Como essa velocidade pode ser
comparada com a do motor anterior para uma corrente de carga de 200 A?
c) Qual será a corrente e a força magnetomotriz efectiva do campo de em derivação?
d) A eficiência e a regulação de velocidade da maquina CC, se as perdas mecânicas forem
4% da absorvida?

20. Um motor CC em derivação de 90 HP, 300 V e 1100 rpm, com uma resistência de armadura de
0,05Ω e uma resistência de campo de 50Ω. As escovas possuem uma condutância de 56 siemens.
O motor tem enrolamentos de compensação, de modo que a reacção de armadura pode ser
ignorada. Pode-se assumir que as perdas mecânicas e no núcleo são desprezíveis para os
propósitos deste problema. Assume-se que o motor está accionando uma carga com uma
corrente de linha de 130 A e uma velocidade inicial de 900 rpm.
a) Se a curva de magnetização da máquina for a mostrada na (Figura 01), qual será a
velocidade do motor se a resistência de campo for elevada para 60Ω?
b) Se o motor for excitado de forma independente, e a tensão de sua alimentação for 250V;
qual será a sua velocidade de rotação?
c) Se o fluxo magnético para produzir a velocidade (excitação independente) de 1000 rpm
for de 20mWb/polo (250V), qual será a:
 A velocidade de rotação a 300V?
 O fluxo magnético a 300V?
 A eficiência do motor a 𝜑(250𝑉) e a 𝜑(300𝑉) ?

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 Figura 01

21. Um motor CC série de 300 V, 1200 rpm, com enrolamentos de compensação e uma resistência
em série total 𝑅𝐴 = 0.5Ω e 𝑅𝑓−𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 0.3Ω. O campo em série consiste em 30 espiras por polo,
com a sua curva de magnetização mostrada na (Figura 2). Figura 02

a) Encontre a velocidade e o conjugado

induzido desse motor quando sua
corrente de armadura é 62 A.
b) Calcule e plote a característica de
conjugado versus velocidade desse
motor.
c) Considerando agora o efeito de perdas
energéticas na comutação em função
da carga accionada; repita a alínea (a),
considerando a resistência oferecida
pelas escovas seja de 65mΩ.

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 22. Um motor CC composto em longa derivação, com enrolamentos de compensação, de 80 HP,
1100 rpm e 270V, tem uma resistência interna de 0,08Ω incluindo o enrolamento em série. Há
1200 espiras por polo no enrolamento em derivação e 6 espiras por polo no enrolamento em
série. A curva de magnetização da maquina está mostrada na (Figura 01). Em operação vazia,
o resistor de campo foi ajustado para que o motor girasse a 1100 rpm. As perdas no núcleo, as
mecânicas e as suplementares são de 2,5 kW.
a) Qual é a corrente do campo em derivação dessa máquina a vazio?

 Desprezando o efeito da reacção de armadura devido os enrolamentos de

compensação; determine:

b) Se o motor for composto cumulativo, qual será sua velocidade quando 𝐼𝐴 = 230𝐴.
c) Se o motor for composto diferencial, qual será sua velocidade quando 𝐼𝐴 = 230𝐴.

 Considerando o efeito desmagnetizante da reacção de armadura de 800 Ae;

determine:

d) Se o motor for composto cumulativo, qual será sua velocidade quando 𝐼𝐴 = 230𝐴.
e) Se o motor for composto diferencial, qual será sua velocidade quando 𝐼𝐴 = 230𝐴.

23. Um motor serie tem as seguintes características: 8HP , 𝑅𝐴 = 0.20Ω, 𝑅𝑓−𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 0.16Ω, e 60A
a plena carga, a velocidade nominal de 1050 r/min (rpm). A sua curva de magnetização e
mostrada na figura a baixo. As perdas no núcleo são de 200 W, e as perdas mecânicas são de
240 W em plena carga. Assuma que as perdas mecânicas variam com o quadrado da velocidade
do motor e que as perdas do núcleo são constantes.

a) Qual será o rendimento do motor em plena carga?

b) Determine a velocidade e o rendimento do motor, se este estiver a operar com uma
corrente da armadura de 40A?
c) A regulação de velocidade?
d) Se o efeito da reacção de armadura for 20% da força magnetomotriz gerada pelo campo
serie, qual será a tensão gerada; assumindo que há perda de potencial de 4V nos brushes?
e) A eficiência de conversão electromecânica nestas condições (d)?

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  Problemas 24 a 30 recorrem ao motor com os seguintes dados:
𝑃𝑛 = 15 HP 𝑛𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 1200 𝑟𝑝𝑚
𝐼𝑛 = 55𝐴 𝑅𝐴 = 0.04Ω
𝑈𝑛 = 240𝑉 𝑅𝑓−𝑠 = 0.04Ω
𝑁𝑓−𝑠 = 27 espiras/polo 𝑅𝑓−𝑝 = 100Ω
𝑁𝑓−𝑝 = 540 espiras/polo 𝑅𝑎𝑗 = (100 𝑎 400 )Ω

Perdas Rotacionais = 1800 W em plena carga. A curva de magnetização e dada na Figura a

baixo.

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  Nos problemas 24 a 28, assuma que o motor é conectado em shunt.

24. Se o resistor 𝑅𝑎𝑗 é ajustado a 175Ω, determine a velocidade do motor em vazio?

25. Assumindo que não há reacção da armadura, determine a velocidade do motor a plena carga?
Determine a regulação da velocidade (escorregamento) do motor?

26. Se o motor estiver operando a plena carga e se a sua resistência variável 𝑅𝑎𝑗 é incrementado
para 250Ω, qual será:

a) a nova velocidade do motor?

b) Compare a velocidade do motor em plena carga com 𝑅𝑎𝑗 = 175Ω e a velocidade do
motor em plena carga com 𝑅𝑎𝑗 = 250Ω. (Assumindo que não há reacção da armadura,
como no problema anterior.)

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 27. Assuma que o motor está operando a plena carga e que o resistor variável 𝑅𝑎𝑗 é novamente
175Ω. Se a reacção de armadura a plena carga for de 1200 𝐴. 𝑒𝑠𝑝, qual é:
a) A velocidade do motor?
b) Compare ao resultado do Problema 26?

28. Se 𝑅𝑎𝑗 pode ser ajustado de 100 a 400 Ω, quais são as velocidades máxima e mínima possível
em vazio com este motor?
29. Para este problema, o motor é conectado em excitação separada. Tem uma tensão fixa 𝑈𝑓𝑜𝑛𝑡𝑒
de 240V e uma tensão 𝑈𝑎𝑗 que pode ser variada de 120 a 240 V. determine a velocidade deste
motor em vazio quando 𝑅𝑎𝑗 = 175Ω :
a) 𝑈𝑎𝑗 = 120𝑉 (Velocidade da maquina CC)?
b) 𝑈𝑎𝑗 = 230𝑉 (Velocidade da maquina CC)?

a) Se o motor e conectado em compound aditivo, e 𝑅𝑎𝑗 = 175Ω , (ignore o efeito da

armadura) determine:
b) A sua velocidade em vazio?
c) A sua velocidade em plena carga?
d) A regulação da velocidade?

30. O motor e agora conectado em compound diferencial

a) Se 𝑅𝑎𝑗 = 200Ω, determine a sua velocidade em vazio?
b) Determine a velocidade do motor se a corrente da armadura for
 20A (Velocidade da maquina CC)?
 40A (Velocidade da maquina CC)?
 60A (Velocidade da maquina CC)?

“Actualmente, em muitas aplicações, os geradores CC são bem raros em sistemas

eléctricos de potência (SEP) e em demais aplicações; elas foram substituídas por fontes
de potência CA e por componentes electrónicos de estado sólido. Isso é verdadeiro
mesmo no caso do automóvel, no qual as fontes CC de potência são estabelecidas
através dos geradores CA rectificadas por pontes Tiristorizadas.” p.542-567

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 31. A curva de magnetização de um gerador CC de excitação independente está mostrada na (Figura
05). As especificações nominais do gerador são 6 kW, 120 V, 50A e 1800 rpm. A corrente
nominal do seu circuito de campo é de 5 A. Os seguintes dados da máquina são conhecidos:
𝑅𝑎𝑗 = (0 𝑎 40) Ω 𝑈𝑓 = 120𝑉
𝑅𝐴 = 0.18 Ω 𝑅𝑓 = 20 Ω
𝑁𝑓 = 1000 espiras/polo 𝑈𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 120𝑉

Figura 05

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 Responda às seguintes perguntas sobre o gerador, assumindo que não há reacção de armadura.

a) Se esse gerador estiver funcionando a vazio, qual será o intervalo de ajustes de tensão que
pode ser obtido variando 𝑅𝑎𝑗 ?
b) Se o reóstato de campo variar de 0 a 30Ω e a velocidade do gerador variar de 1500 a 2000
rpm, quais serão as tensões a vazio máximo e mínima do gerador?

32. Se a corrente de armadura do gerador do (Problema 31) for 50 A, a velocidade do gerador for
1700 rpm e a tensão de terminal for 106V, qual será a corrente de campo que deverá estar
circulando no gerador?

33. Assumindo que o gerador do (Problema 31) tem uma reacção de armadura a plena carga
equivalente a 400 𝐴. 𝑒𝑠𝑝 de força magnetomotriz, qual será a tensão de terminal do gerador
quando 𝐼𝑓 = 5𝐴, 𝑛𝑚 = 1700 𝑟𝑝𝑚, 𝐼𝐴 = 50𝐴?

34. A máquina CC do (Problema 31) é ligada como um gerador CC em derivação. O resistor 𝑅𝑎𝑗
de campo em derivação é ajustado para 10Ω e a velocidade do gerador é 1800 rpm.

a) Qual é a tensão de terminal a vazio do gerador?

b) Assumindo que não há reacção de armadura, qual é a tensão de terminal do gerador:
 Com uma corrente de armadura de 20A?
 Com uma corrente de armadura de 40 A?
c) Assumindo que a plena carga há uma reacção de armadura de 300 𝐴. 𝑒𝑠𝑝, qual é a tensão
de terminal do gerador:
 Com uma corrente de armadura de 20A?
 Com uma corrente de armadura de 40 A?
d) Calcule e plote as características de terminal desse gerador [com e sem] reacção de
armadura.

35. Um gerador CC composto cumulativo, 120V e 50A, 1800rpm, tem as seguintes características:

𝑅𝐴 = 0.12Ω 𝑅𝑓−𝑠 = 0.15Ω

𝑁𝑓−𝑠 = 25 espiras/polo 𝑅𝑓−𝑝 = 22Ω
𝑁𝑓−𝑝 = 1500 espiras/polo 𝑅𝑎𝑗 = (0 𝑎 30 )Ω ajustada em 10Ω

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 A máquina tem a curva de magnetização mostrada na (Figura 5). Responda às seguintes
perguntas sobre essa máquina, assumindo que seja de Longa Derivação e que não há reacção de
armadura.
a) Se o gerador estiver operando a vazio, qual será sua tensão de terminal?
b) Se o gerador tiver uma corrente de armadura de 20 A, qual será sua tensão de terminal?
c) Se o gerador tiver uma corrente de armadura de 40 A, qual será sua tensão de terminal?
d) Calcule e plote a característica de terminal dessa máquina.

36. Se a máquina descrita no (Problema 35) for ligada como um gerador CC composto diferencial
de Longa Derivação:
a) Como será a sua característica de terminal?
b) Obtenha a curva do mesmo modo que no (Problema 35).

37. Um gerador CC composto cumulativo está funcionando como um gerador CC composto do tipo
de Curta Derivação. A seguir, a máquina é desligada e as conexões do seu campo em derivação
são invertidas.
a) Se esse gerador for girado no mesmo sentido que antes, haverá a geração de tensão inicial
de saída (escorvamento) em seus terminais? [Justifique sua resposta].
b) No sentido oposto de rotação, haverá geração de tensão inicial de saída (escorvamento)?
[Justifique sua resposta].
c) Para o sentido de rotação em que há geração de tensão inicial de saída (escorvamento), o
gerador é composto cumulativo ou diferencial?

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS RECOMENDADAS:

[1]. FITZGERALD, A.E. et al, Máquinas Eléctricas, Editora McGraw-Hill, São Paulo,
Brasil, 1975.
[2]. CHAPMAN, S. J. (2013). “Fundamentos de Máquinas Eléctricas”. (5ª ed). Porto Alegre:
AMGH.
[3]. DEL TORO, Vincent. Fundamentos de máquinas eléctricas. Rio de Janeiro: Livros
Técnicos e Científicos, 1994
[4]. KOSOW, Irving L. Maquinas eléctricas e transformadores. São Paulo : Globo, 1995.

[5]. MARTIGNONI, Alfonso. Máquinas de corrente alternada. Porto Alegre: Globo, 1970.

[6]. MARTIGNONI, Alfonso. Máquinas eléctricas de corrente contínua. Rio de Janeiro,

1987.
[7]. MARTIGNONI, Alfonso. Transformadores. Porto Alegre: Globo, 1983.

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 Nota de Informação:
Resolvam de forma individual os exercícios
numa Folha A4, e submetam-no na chegada
Terça-feira: 29/Setembro/2023.

NOTA IMPORTANTE!

#A resolução [numa A4] desta ficha, irá corresponder a

avaliação da R-F 02!

#A ser submetida até 20 dias; a contar da data d’chegada!

Advertências:

1. Busque resolve-los e não meramente afogar-se

nos rios das “copias”.

2. Compreenda os problemas propostos, e se não

compreende-los por si só, então recorra as demais
fontes auxiliares e complementares (Livros,
colegas e vídeo aulas).