Relatório de

Montagem/Proposta de
Melhoria

Cliente Vale S11D

Tema Relatório de Montagem/melhoria de Rolamento

Número Montagem_Melhoria_TR2011KS-09 TAMBOR POS.02

Data 26/09/2019

Responsáveis Bruno Rodrigues – Engenheiro de Aplicação SKF

Eduardo Frias – Engenheiro de Confiabilidade SKF
Consultores Claudio S. Grossi – Coordenador de Eng. De Aplicação SKF
Rodrigo Fujimoto – Engenheiro de Aplicação SKF
Rogério Martelli – Engenheiro de Aplicação SKF

Contato no cliente Kaimison Silva – Vale Preditiva

1 CONTEÚDO

1. Introdução .................................................................................................................. 3

2. Histórico do Equipamento – Tambor Pos.02 (Fonte: Preditiva Vale) ......................... 5

3. Acompanhamento da Montagem do Rolamento ...................................................... 15

4. Cálculo/Simulação de Cargas Aplicadas ................................................................. 19

5. Recomendações ...................................................................................................... 27

6. Conclusão ................................................................................................................ 29

7. Referências Bibliográficas ......................................................................................... 30

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1. Introdução

O presente relatório tem como objetivo apresentar as seguintes atividades

relacionadas à ação de manutenção programada do Tambor de Acionamento M1 -
Posição 02 do Transportador de Correia TR2011KS-09.
· Supervisão de montagem do rolamento instalado no Lado Direito (LD) do Tambor de
Acionamento;
· Cálculo das cargas aplicadas nos rolamentos utilizando os parâmetros de projeto;
· Cálculo de vida a fadiga dos rolamentos aplicados;
· Simulação da Deflexão do Eixo de Acionamento;
· Propor ações de melhoria que possam agregar maior confiabilidade e
disponibilidade ao equipamento.

As figuras 1 e 2 a seguir apresentam o desenho geral do Tambor de Acionamento Pos.

02 e na tabela 1, os dados gerais da aplicação.

Figura 1 - Desenho do Tambor 02 - TR 2011KS-09

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 Figura 2 - Desenho esquemático do Tambor de Acionamento Pos. 02

Tabela 1 - Dados gerais da aplicação

Valores
Dados Operacionais Outras informações importantes
Nominais

Calculadas no
Cargas Aplicadas (Radial)
relatório

Graxa Tipo: SHC 460 Mobil

Velocidade 53 rpm Lubrificação q Óleo

q Manual
Temperatura dos
65°C qCirculatório
rolamentos q Banho de óleo
q Injeção de óleo
Sistema de q Pulverizado
Lubrificação Centralizado
Temperatura do ambiente 40°C

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 2. Histórico do Equipamento – Tambor Pos.02 (Fonte: Preditiva Vale)

A equipe de Manutenção Preditiva Vale detectou diversos problemas através do

sistema de monitoramento online do acionamento M1 (Mestre) do Tambor 02 da
TR2011KS-09, onde foi realizado o startup com carga no mês 09/2016. Mediante
acompanhamento sistemático do ativo, foi possível identificar rápida evolução dos
parâmetros vibracionais em curto prazo de operação, na qual foi gerado um laudo no mês
12/2017 (Nota_ 201701042343). A partir deste laudo, solicitou-se a substituição do
rolamento LD por defeito na pista externa, elementos rolantes e folgas excessivas.
Somando-se a esta condição, o deslizamento da bucha de fixação também comprometeu o
colo do eixo. Na ocasião, realizou-se também a troca do tambor.
A partir de um acompanhamento minucioso realizado em menor intervalo de tempo,
identificou-se os mesmos problemas para o rolamento LE (lado disco de freio). Os
espectros apresentaram frequências determinísticas de defeito na pista externa e
temperatura elevada na região da zona de carga do mancal, causados pelo aumento do
coeficiente de atrito da pista e elementos rolantes, conforme constatado em análise
termográfica.
Sendo o ativo em questão de elevada criticidade, gerou-se outro LAUDO no dia
20/12/18 (Nota_ 201801586378) para a substituição do rolamento LE. Por decisão técnica
da área e falta de material sobressalente (disco de freio, cubo e anel de expansão), no
período de parada programada (entre 27/1218 a 29/12/18) foi decidido realizar o giro do
anel externo do rolamento e assim mudar o posicionamento da zona de carga, para
garantir maior vida ao rolamento até a troca do tambor. Com o passar do tempo, a situação
foi exponenciando e no decorrer do acompanhamento diário as equipes de manutenção e
PCM foram alertadas sobre as tratativas para a montagem do tambor reserva, em interface
com as áreas de gestão de componente/engenharia e oficina de subconjuntos.
Mediante as análises dos modos de falhas dos rolamentos e baixo MTBF, a equipe
de projeto foi acionada no mês 02/2019 para melhor compreensão dos procedimentos
adotados na montagem do tambor/bases de apoio das caixas de mancal LD/LE e método
aplicado de topografia. A partir de métodos de simulação/engenharia/levantamento
topográfico, conseguiu-se identificar os desvios de planicidade/paralelismo extremamente

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nocivos para a distribuição de carga dos rolamentos 23184CK/C3W33, cuja condição
necessitava de correção imediata.
Na parada do mês 03/2019, realizou-se a troca do tambor e correção da planicidade
/esquadrejamento das bases. Constatou-se desgaste severo no rolamento LE com quebra
do rebordo devido a desalinhamento dos componentes do rolamento com sobrecarga de
uma carreira da pista externa. Após as devidas correções realizadas na parada anterior,
manteve-se o acompanhamento sistemático para avaliação das frequências vibracionais.
No mês 06/2019 foi evidenciado desgaste do revestimento na região LE do tambor,
refletindo para o rolamento LD através das excitações vibracionais originárias do desgaste.
Estas excitações geraram impactos na pista externa do rolamento e a partir desta
condição, gerou-se LAUDO para abertura da tampa do mancal LD na parada programada
dia 13/06/2019. Nesta ocasião, além da troca de revestimento do tambor, verificou-se
folgas de 0,20 mm no rolamento e realizou-se novamente o giro da pista externa por
decisão da equipe de manutenção da área.
Uma vez liberado o equipamento, a equipe da Preditiva Vale manteve o
acompanhamento constante do ativo, alertando sobre os problemas que o giro do anel
externo poderia acarretar no processo de operação do transportador. A partir do
monitoramento contínuo do ativo, constatou-se eventos de picos das taxas de produção,
assim como elevados picos de aceleração no rolamento LD, responsáveis diretos pelo
comprometimento do anel interno, resultando na perda de interferência, impactos na pista
externa e folgas mecânicas. Estes problemas ocorreram em curto prazo de operação para
o porte do rolamento aplicado.
No mês 08/2019, gerou-se um LAUDO (Nota_ 201901125896) para substituir o
rolamento LD pelas recorrências e criticidade do ativo. Na ocasião de abertura do mancal
LD na parada do dia 18/09/2019 antes da desmontagem do rolamento, constatou-se folga
de 0,370 mm, valor este superior à redução de folga de montagem. Este aumento
significativo da folga do rolamento originou-se provavelmente a partir do escorregamento e
deformação da bucha de fixação, originário de assento deficiente no eixo e elevadas
tensões no anel interno. Nesta oportunidade, foi necessário cortar o rolamento devido à
deficiência de pressão cedida pelo sistema de desmontagem hidráulico (vazamento de
óleo).

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 No dia 18/09/2019 realizou a montagem do rolamento SKF 23184 CK/C3W33 com
supervisão de especialista da SKF, na qual aplicou-se o método de montagem SKF Drive-
up®, que garante maior qualidade de montagem e segurança aos colaboradores.
A partir dos fatos levantados, requisitou-se à Engenharia de Confiabilidade SKF o
recálculo das cargas dos rolamentos aplicados e ações para mitigar os problemas
encontrados no Tambor 02 da TR2011KS-09.

2.1. Cronologia de Eventos

Esta seção visa apresentar de modo geral os eventos relacionados às falhas dos
rolamentos do Tambor 02 da TR2011KS-09, assim como os registros fotográficos,
espectros de vibração e termografia coletados pela equipe de Preditiva Vale.

Figura 3 - Mapa da Cronologia

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 2.1.1. 1ª Troca de Rolamento LD

Figura 4 - Folga mecânica / falha da pista / quebra do elemento rolante – 1ª Troca do

rolamento. Mês 12/2017 (TB 02 – LD)

Figura 5 - Defeito de pista interna e externa

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 2.1.2. Giro do Anel Externo – Rolamento LE

Figura 6 - Giro do Rolamento LE com problema na pista externa/mudança da zona de carga

entre os dias 27/12/2018 a 29/12/2018 (por falta de sobressalentes como: cubo, anel de
expansão Bikon para montagem do disco de freio).

Figura 7 - Defeito de pista externa e elevada temperatura

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 2.1.3. 3ª Troca do Rolamento - LE

Figura 8 – Rolamento LE:Desgaste de pista externa e quebra de rebordo na troca do tambor

na parada do mês 03 evidenciando o desvio geométrico da planicidade pelas marcas
sinalizadas de má distribuição das cargas na pista externa (2ª troca do rolamento na parada
do mês 03/2019 assim como correção de planicidade/nivelamento das bases)

Figura 9 - Diagnóstico: Defeito de pista externa

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 2.1.4. 3ª Troca do Rolamento - LD

Figura 10 - Necessidade de corte do rolamento18/9/19 devido à deformação da Bucha de

Fixação. Esta deformação ocasionou perda de pressão do óleo, inviabilizando desmontagem
hidráulica;

Figura 11 - Evidência de corrosão de contato; a - Diâmetro externo do rolamento; b -

Superfície interna da bucha de montagem

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 Figura 12 - Espectro apresentando frequência de pista externa/impactos

Figura 13 - Corrosão de contato evidenciado na superfície externa da bucha de fixação

devido a mau assentamento; constatado também deformação nos canais da bucha,
impossibilitando desmontagem por método hidráulico.

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Figura 14 – (a) Aparência atual do Eixo (b) Aparência rugosidade eixo adequado

Figura 14 - Espectro apresentando defeito de pista interna/interferência com a bucha.

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2.1.5. Espectros após montagem do rolamento LD – 18/09/2019

Figura 15 – Forma de onda correlacionada modulando com o anel interno

Figura 16 - Forma de Onda circular

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3. Acompanhamento da Montagem do Rolamento

3.1. Montagem do Rolamento (Método SKF Drive-up®)

Foi realizada a supervisão de montagem do rolamento LD do tambor de acionamento
por especialista da SKF em conjunto com a manutenção preditiva da VALE. Na tabela a
seguir, apresenta-se a especificação dos componentes utilizados na operação de montagem
do conjunto.

Tabela 2 - Componentes instalados no Tambor de Desvio Pos.02

Designação Série Fabricante Quantidade

Rolamento 23184 CKJ/C3W33 231 SKF 2

Bucha OH 3184 31 BGL 2

Caixa de Mancal NHSBM 84 30K FCM 2

O rolamento montado na posição LD do tambor de acionamento foi o SKF

EXPLORER 23184 CKJ/C3W33, utilizando método de montagem Drive-Up®. Este método
de montagem elimina o uso de calibrador de folga, uma vez que faz uso de dois valores
calculados por software necessários à montagem:
· Pressão inicial: pressão necessária cedida pela bomba hidráulica para o rolamento
atingir a posição inicial de montagem medida por manômetro digital;
· Deslocamento axial: Valor medido por relógio comparador montado na porca
hidráulica que determina a posição final do rolamento no eixo.

Este método fornece de forma precisa o ajuste de montagem para rolamentos

autocompensadores de rolos montados em assentamentos cônicos, agregando maior
confiabilidade e segurança à operação de montagem.
Abaixo apresenta-se o modelo esquemático do método SKF Drive-up®, assim como o
aparato utilizado neste tipo de montagem.

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 Figura 17 - Modelo esquemático do sistema de montagem Drive-up

Figura 18 - Equipamentos utilizados na montagem Drive-up: Bomba Hidráulica com

manômetro digital e Porca Hidráulica com relógio comparador

Abaixo, apresenta-se a interface do software utilizado para determinação dos valores

de ajuste.

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Figura 19 - Software SKF utilizado para determinar os valores de pressão/deslocamento axial
para o método de montagem Drive-up

Em seguida, apresenta-se os valores utilizados na montagem do rolamento 23184

CKJ/C3W33

· Pressão inicial: 3,23 Mpa

· Deslocamento final axial: 2,20 mm
· Folga inicial radial antes da montagem: 0,50 mm
· Redução de folga: 0,20 mm (range de redução entre 0,195 a 0,235 mm)
· Folga Final após Montagem: 0,30 mm

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 Figura 20 - Rolamento SKF 23184 CKJ/C3W33 (LD) montado no eixo dia 18/09

Figura 21 - Valor de pressão inicial no momento da montagem utilizando SKF Drive-up®

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 4. Cálculo/Simulação de Cargas Aplicadas

Esta seção tem como objetivo realizar os cálculos pertinentes à verificação das cargas
aplicadas nos rolamentos do tambor de acionamento Pos.2 do TR2011KS-09, assim como
realizar simulações de vida à fadiga do rolamento e deflexão de eixo. A tabela abaixo
apresenta os valores de projeto utilizados para os cálculos e simulações.

Tabela 3 - Valores de tração aplicadas na correia

Tambor de Acionamento Tensões em kN

Operação Partida

Posição 2 T1 T2 T1 T2

905 812 1837 1219

*Ref: Desenho: DF2011KS-M-03116L00001 REV_08 - Vale

A partir dos valores acima, realizou-se as simulações em duas condições distintas:

· Regime de Operação: esta condição simula a vida à fadiga do rolamento em
condições normais (projeto) de operação constante.
· Regime de Partida: esta simulação verifica uma condição hipotética de atuação
constante de extrema carga, com o objetivo de averiguar o potencial de impacto na
vida do rolamento. Esta condição ocorre somente nas partidas, ou seja, o periodo de
tempo de atuação destas cargas é muito curto.
As figuras a seguir apresentam as cargas de tração aplicadas ao tambor de
acionamento, e a seguir, os cálculos para a determinação da força resultante das trações.

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 Figura 22 - Configuração das cargas de tração no tambor; a - Regime de Operação; b -
Regime de Partida

· Calcula-se para o regime de operação:

Fr = SQRT (905²+812² + 2x905x812xCos21,3°)
Fr = 1687,5 kN

· Calcula-se para o regime de partida:

Fr = SQRT (1837²+1219² + 2x1837x1219xCos21,3°)
Fr = 3005 kN

Figura 23 - Resultantes das forças de tração atuantes no tambor de acionamento

A partir da força resultante das cargas de tração, realiza-se a soma vetorial da

resultante com a força-peso exercida pelo tambor (141 kN).

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 Figura 24 - Soma vetorial das cargas de tração com a força-peso

· Calcula-se para o regime de operação:

Fr = SQRT (1687,5²+141² + 2x1687,5x141cos79,9°)

Fr = 1717 kN

· Calcula-se para o regime de partida:

Fr = SQRT (3005²+141² + 2x3005x141cos79,9°)

Fr = 3029 kN

Figura 25 - Força resultante aplicada no tambor de acionamento

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4.1. Simulação SIMPRO EXPERT – Rolamento 23184 CKJ/C3W33

De posse dos valores calculados de força atuante no eixo do tambor para os

regimes de operação e partida, utilizou-se estes parâmetros para o cálculo de estimativa de
vida à fadiga e o fator C/P dos rolamentos, que classifica as cargas em leve, média, pesada
ou extremamente pesada, como apresentado na figura 24.

Figura 26 - Classificação do fator C/P (extraído do catálogo 17000 SKF)

Para obter um resultado mais próximo ao real, deve-se aplicar um ciclo de carga
baseado nas intensidades das cargas em regime operacional e de partida, considerando o
tempo proporcional de atuação a cada uma dessas duas condições. Por falta de
informações do número de paradas/partidas, esta análise será realizada em nova
oportunidade.
As figuras a seguir apresentam a modelagem realizada do eixo de acionamento do
Tambor de Acionamento Pos.2.

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 Figura 27 - Modelagem 3D do eixo de acionamento no software SIMPRO EXPERT; A – Vista
isométrica do eixo; B – Localização da zona de carga do rolamento e pressão imposta aos
elementos rolantes.

As figuras a seguir apresentam os valores máximos de deflexão do eixo de

acionamento nas duas condições: operação e carga.

Figura 28 – Deflexão máxima do eixo de acionamento – Condição de Operação

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 Figura 29 - Deflexão no eixo de Acionamento - Condição de Partida

Na tabela a seguir, é apresentado o resultado dos parâmetros analisados no

software SIMPRO EXPERT.

Tabela 4 - Resultados obtidos a partir da simulação em SIMPRO EXPERT

Parâmetro avaliado Condição de Operação Condição de Partida

23184 23184 23184 23184

Rolamento CKJ/C3W33 CKJ/C3W33 CKJ/C3W33 CKJ/C3W33
(Livre) (Bloqueado) (Livre) (Bloqueado)

Carga Aplicada (kN) 862,7 861,5 1526,3 1524,4

Fator C/P 6,86 6,87 3,88 3,88

Vida L10mh_SKF
131619 132312 12837 12902
(horas)

Como pode-se observar, o fator C/P na condição normal de operação dos

rolamentos classifica-se entre carga média e pesada (4 < 6,87 < 8). Nesta condição, o
cálculo de vida à fadiga dos rolamentos está em torno de 130.000 horas, indicando que os
rolamentos atualmente utilizados estão devidamente dimensionados em relação às cargas
de projeto.

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 A partir das evidências levantadas, tem-se que a melhor performance de vida em
serviço dos rolamentos é de 10.800 horas, muito abaixo do requerido pelo SPE VALE
(60.000 horas).
Sabe-se que o regime operacional do TR2011KS-09 apresenta diversos fatores que
podem concentrar e incrementar cargas nos rolamentos não previstas em projeto, como
desalinhamentos entre sistemas, geometria e condições dimensionais dos componentes. O
elevado número de partidas/paradas com a correia carregada também gera maiores cargas
como demonstradas acima, porém, como o periodo de tempo é muito curto, o impacto na
vida a fadiga será menor.
Mesmo o rolamento 23184 CKJ/C3W33 (vida a fadiga de 130.000 horas) estando
bem dimensionado para a aplicação de cargas de projeto normais, a Vale solicitou para a
SKF um estudo para utilizar um rolamento mais robusto: 23284 CAK/C3W33 na tentativa
de aumentar a vida a fadiga.
No entanto, ressaltamos que é necessário corrigir os problemas operacionais citados
anteriormente para neutralizar as potenciais causas raízes que afetam a vida do rolamento,
pois do contrário iremos tratar somente suas consequências. Assim, será apresentada no
item 4.2 a nova simulação considerando-se a utilização do rolamento 23284 CAK/C3W33.

4.2. Simulação SIMPRO EXPERT – 23284 CAK/C3W33

Esta seção irá apresentar os resultados obtidos na simulação do rolamento 23284
CAK/C3W33 quando submetido às cargas de operação e partida definidas em projeto. As
figuras abaixo apresentam a simulação realizada no software SIMPRO EXPERT.

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 Figura 30 - Modelagem 3D do eixo de acionamento no software SIMPRO EXPERT; A – Vista
isométrica do eixo; B – Localização da zona de carga do rolamento e pressão imposta aos
elementos rolantes.

A tabela abaixo apresenta os cálculos realizados na simulação de vida do rolamento

23284 CAK/C3W33.

Parâmetro avaliado Condição de Operação Condição de Partida

23284 23284 23284 23284

Rolamento CKJ/C3W33 CKJ/C3W33 CKJ/C3W33 CKJ/C3W33
(Livre) (Bloqueado) (Livre) (Bloqueado)

Carga Aplicada (kN) 862,1 861 1524,4 1522,5

Fator C/P 8,91 8,91 5,04 5,04

Vida L10mh_SKF
385518 387591 35856 36038
(horas)

A partir dos valores de vida apresentados acima, nota-se que o rolamento 23284
CKJ/C3W33 apresenta maior relação de vida a fadiga quando comparado às mesmas
condições aplicadas ao rolamento 23184 CKJ/C3W33, mesmo trabalhando em condições
de partida 100% do tempo.

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 5. Recomendações

5.1. Verificação do alinhamento do eixo de saída do redutor/entrada do mancal

Um dos motivos mais comuns para o aumento de carga no rolamento é o

desalinhamento entre os eixos de saída do redutor e a entrada do eixo do tambor. Sendo
assim, recomenda-se checar alinhamento/geometria do sistema de acionamento que
garantam níveis adequados de alinhamento em função da rotação do sistema de
acionamento (53 rpm). Faixas diferentes podem ser consideradas quando da
recomendação do fabricante do acoplamento GNND 900 VULKAN (Tolerância
recomendada 0,5 mm radial, 0,5 mm/100 mm angular com grau de torção de 0,8°);
Recomenda-se, a partir dos valores da tabela abaixo, os níveis de desalinhamento
permissíveis para a aplicação (valores de referência).

Tabela 5 - Tolerâncias de desalinhamento para a faixa de rotação do Tambor 02

5.2. Verificação das tolerâncias dimensionais e de forma do Eixo/Mancal

Verificou-se mau assentamento do rolamento na caixa de mancal através de

marcas de aquecimento e corrosão de contato na superfície externa do anel externo em
uma das carreiras, além de evidências de escorregamentos entre bucha e furo do
rolamento. Assim, recomenda-se checar as tolerâncias dimensionais e de forma do eixo e
da caixa de mancal para garantir o correto assentamento das partes ajustadas.
A tabela abaixo apresenta os valores de ajustes recomendados para a aplicação
em questão.

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 Tabela 6 - Ajustes recomendados para a aplicação

Rolamento Dimensões / Tolerâncias Ajuste

d = 400 mm 399,860 a 400 mm h9

EIXO
Cilindricidade 0.025 mm IT5
23184
CAK/C3W33
D = 700 mm 700,024 a 700,104 mm G7
CAIXA
Cilindricidade 0.036 mm IT5

Rugosidade do Eixo Máxima 0,8 Ra

Figura 31 - Pontos de medição indicados para aferição de forma da caixa de mancal

5.3. Implementação da Montagem por Método SKF Drive-up®

A implementação do método SKF Drive-up® garante maior confiabilidade e precisão

na montagem. Recomenda-se aplicá-lo para garantir o correto procedimento de aperto e
redução de folga do rolamento, reduzindo possíveis causas de escorregamento do
rolamento sobre o conjunto bucha/eixo.

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5.4. Implementação de Buchas de Montagem de Aço

Buchas de aço possuem maior módulo de elasticidade (210.000 MPa) quando

comparadas às de ferro fundido (120.000 MPa). Sabendo-se que a aplicação possui
histórico de escorregamento da bucha sobre o eixo, bem como o rolamento está submetido
a uma carga cíclica de alta para média intensidade, a utilização da bucha de aço garante
maior confiabilidade e estabilidade dimensional devido a menor probabilidade de ocorrência
do fenômeno de Fluência – “Creep”.

5.5. Estudo de Análise Estrutural (Analise Modal Experimental e FEA).

O tambor e seus respectivos mancais estão instalados sobre estruturas metálicas

que em função de sua rigidez estrutural e excitações externas podem gerar um
comportamento dinâmico desfavorável, promovendo deformações e deflexões prejudiciais
ao assentamento do rolamento na caixa de mancal.
Diante de tal possibilidade, foi realizado pela engenharia Vale, e não constatado
frequências excitadoras estruturais com potencial de comprometer os rolamentos.
Conforme diagnósticos por laudos preditivos evidenciados no relatório.

6. Conclusão

A partir das simulações e cálculos, concluiu-se que o rolamento 23184 CKJ/C3W33

está adequado para as condições de projeto, tendo potencial para atingir vida à fadiga de
130.000 horas. No entanto, devido a problemas possivelmente estruturais no passado, e
erros de geometria e desalinhamentos (corrigido), o rolamento apresentou vida em serviço
insatisfatória, tendo na sua melhor performance atingido um valor de 10.800 horas.
Recomendamos ações para identificar os problemas descritos no parágrafo anterior
e desta forma, encontrar as melhores ações para eliminar a(s) causa(s) raiz(es) do
problema.
A pedido da Vale, calculamos a vida a fadiga do rolamento 23284 CAK/C3W33.
Obviamente como trata-se de um rolamento maior, saindo da largura 224 mm para 272

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mm, este apresenta maior vida à fadiga quando comparado ao da série 231 devido menor
concentração de carga e maior capacidade de carga dinâmica no regime de
partida/operação.
Em contrapartida, deve-se simular o tempo médio dos eventos de paradas/partidas
para averiguar o impacto dos picos de carga com software SIMPRO EXPERT (LOAD
CICLE);

7. Referências Bibliográficas

“SKF Bearing Maintenance handbook”, 10001_EN;

“SKF Galaxy 5.3.4, software;
“SKF Drive-up®, software;

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