RSLogix5

Marango & Edison (& Marco Antnio)

Santos, SP, 03 OUT 1999 (Salvador, JUL 2001)

Procedimento de Utilizao do RSLogix para construir o diagrama ladder para o PLC-5

Plataforma Merluza - PMLZ-1
Titulo da mquina: PMLZPLC Especificaes Tcnicas Hardware
01 Monitor 17" 01 CPU Pentium III 450 Mhz 128 Mbytes Memria RAM Disco rgido 8,2 GB Placa de Rede CD Room 45x Drive disco flexvel 3 1/2" 01 Placa comunicao 1784 KTX (ALLEN BRADLEY) 01 Impressora jato de tinta colorida

Softwares
Windows NT verso 4.0 Rslogix5 verso 3.0 Rslinx verso 2.0 Remotly Possible 32 Lacre na CPU - Numero 3920774 e 3922368

Merluza - PMLZ-1
Introduo
Este terminal parte integrante de um UPGRADE na arquitetura de controle e superviso da plataforma de MERLUZA, onde ser responsvel pela manuteno/operao, dos CLPs da famlia 5 da Allen Bradley. Sua funo principal manter a integridade dos arquivos LADDER, servindo como terminal de manuteno dos CLPs , restaurando ou otimizando LADDERs em todas as STAs (estaes) ligadas a rede DH+ (Data Highway Plus) O software responsvel por essa interao o Rslogix5 .O Rslinx o software responsvel pelo interlock entre Rslogix5 e os CLPs atravs da placa 1784 KTX, instalada em slot ISA na placa me da CPU do Pentium III. O terminal ira trabalhar hierarquicamente abaixo do sistema ECOS, que atualmente encontra-se em fase de instalao e configurao, sistema este que ser responsvel pela operao da plataforma propriamente dita, aquisitando dados para os operadores, interagindo com a planta de processo de maneira direta, bem como gerando relatrios para impressora funcionando assim como registrador de eventos.

Caractersticas do RSLogix5
RSLogix5 um programa aplicativo com as seguintes caractersticas: 1. Suporta lgica ladder, carta de funo seqencial e texto estruturado, que so as linguagens da norma IEC 1131-3. 2. Possui uma interface de usurio intuitiva. 3. Possui uma biblioteca de lgicas personalizadas e padro, que pode ser aumentada com elementos portteis e reusveis criados pelo prprio programador. 4. Tem capacidade de fazer diagnstico extensiva no sistema, atravs do monitor de um computador pessoal ou de um programador proprietrio, permitindo ao operador ver status de bits, temporizadores, contadores e de outros elementos de dados. 5. Edita diagramas atravs da tcnica de pegar e largar (drag and drop), de modo que o operador se concentra na lgica de sua aplicao em vez de se preocupar com a sintaxe do programa. A edio atravs de pegar e largar permite o corte, copia e colagem de elementos de dados de tabela, linhas, componentes da Carta de Funo Seqencial ou arquivos de programas inteiros. 6. Tem capacidade de configurar os mdulos I/O, atravs da tcnica de apontar e clicar, atribuindo um mdulo em sua configurao com um nico click ou pegando e largando. 7. Exporta para ou importa de programas de planilhas, usando o formato valor separado por vrgula.

Fig. 1. RSLogix apresenta uma visualizao consolidada do projeto

Quando a aplicao envolve um maior grau de informao e fluxo de dados entre os componentes de controle, pode-se usar a programao de blocos de funo, no lugar da lgica ladder. Os blocos de funo encapsulam a lgica ladder que executa a funo especfica ou o algoritmo de controle determinado. O CLP depois executa estes blocos, na ordem em que forem especificados. Assim, o desenvolvedor de diagrama RSLogix Framework permite ao usurio:

1. Desenvolver funes, criando bloco de funo personalizado para proteger algoritmos proprietrios, fornecendo consistncia de cdigo e mantendo a flexibilidade criar ou adicionar a funcionalidade de blocos. 2. Desenvolver diagramas, criando e mantendo programas de processo usando objetos grficos compostos de blocos de funo padro (da biblioteca fornecida pelo fabricante) ou de blocos personalizados criados pelo usurio. 3. Ser servidor de tags, criando relaes de tag e endereos para fornecer uma estao de operao que seja bem integrada com outros programas ferramentas, tais como RSView, RSTrend, RSTools, controle ActiveX e aplicativos do Microsoft Office (Excell, Word, Access). Estes softwares ferramentas so:

Fig. 2. RSLogic um editor fcil e flexvel

Fig. 3. RSLogix pode configurar mdulos I/O com tcnica de apontar e clicar

 o programa supervisrio que pode monitorar e controlar o sistema de produo inteiro. RSTools estende o RSView32 no gerenciamento de dados para a conectividade universal para equipamentos industriais e aplicaes de gerenciamento usando controles ActiveX. RSTrend lista e monitora os dados do CLP PLC-5 em uma grande variedade de aplicaes de coleo de dados, incluindo aquisio automtica de dados, escalonamento de dados, tendncia de grficos e emisso de relatrios. RSWire produz esquemas precisos e corretos para documentao simultnea de processo e de suporte. RSBatch cria uma soluo de automao de batelada orientada para objeto baseada na norma ISA S88.01. RSSql uma ponte entre um sistema de controle e o resto da empresa com um sistema baseado em transao. RSRules monitora as relaes de tempo entre elementos I/O e endereos de bit e faz diagnstico em tempo real do comportamento do processo que difere da operao ideal. RSGuardian detecta automaticamente alteraes de programa e de dados e arquiva os arquivos do projeto para um local central.

RSView32

RSLogix Frameworks
O RSLogix Frameworks um sistema de desenvolvimento de diagramas de bloco de funes (FBD) para os controladores CLP-5 Allen-Bradley. O RSLogix Frameworks simplifica as estruturas de sistemas de controle com ferramentas avanadas para criar um sistema de controle distribudo. Com recursos para criar blocos personalizados, diagramas, edio em tempo de execuo e monitorao de programas, o RSLogix Frameworks oferece as ferramentas necessrias para um desenvolvimento e manuteno completos de sistemas. O RSLogix Frameworks uma representao grfica dos blocos de funo (lgica ladder encapsulada que realiza uma funo especfica) que so conectados juntos para formar um programa. Esses blocos so executados, de acordo com a necessidade do cliente. Os blocos so conectados para designar o fluxo de dados entre os blocos. A diagramao dos Blocos de Funo, tal como o RSLogix Frameworks, mais utilizada em aplicaes que envolvem um alto nvel de fluxo de dados e informaes entre os componentes de controle. O Diagrama de Bloco de Funes simplifica a localizao de falhas quando dados inter-relacionados so representados em um nico desenho de bloco de funes e, com a reutilizao do bloco de funes, economiza tempo e dinheiro.

Ferramentas do RSLogix Frameworks

O RSLogix Frameworks oferece trs ferramentas avanadas para criar um completo sistema de controle: 1. Construtor de Funes - para criar blocos personalizados. 2. Construtor de Diagramas - ferramenta de desenvolvimento e manuteno online/off-line 3. Servidor de Tags - para criar uma Estao de Operao e para ter relaes de endereos de tags quando da edio on-line e da integrao com produtos como RSView32, RSTrend, RSTools, controles ActiveX, Microsoft Excel e outros

Construtor de Funes O Construtor de Funes do RSLogix Frameworks permite criar blocos de funes personalizados, salvar blocos em uma biblioteca e reutilizar o bloco. Utilizando um dos editores da lgica ladder, A.I. Series ou RSLogix5, voc pode criar um bloco especfico para sua aplicao. Os benefcios do Construtor de Funes: 1. Padroniza e reutiliza o cdigo da Lgica Ladder ao desenvolver os blocos de funes 2. Os blocos de funes definidos pelo usurio protegem algoritmos proprietrios, permitem consistncia do cdigo e fornecem a flexibilidade de criar ou adicionar uma funcionalidade ao bloco.

Fig. 4. RSLogix como Editor de Banco de Dados

Fig. 5. RSLogix como Ferramenta de Diagnstico

Construtor de Diagramas O Construtor de Diagramas do RSLogix Frameworks uma ferramenta completa de desenvolvimento e manuteno on-line/off-line do Diagrama de Bloco de Funes. O Construtor de Diagramas permite programar um ou mais processos com objetos grficos, compostos de blocos de controle criados no Construtor de Funes ou selecionados na biblioteca inclusa. O Construtor de Diagramas oferece uma avanada edio on-line do diagrama de bloco. Os benefcios do Construtor de Diagramas so: 1. A programao simblica, a escolha automtica dos endereos da Tabela de Dados e os Arquivos de Programa reduzem a complexidade do sistema permitindo que o usurio se concentre no processo e no na programao. 2. O Editor do Bloco de Funes on-line reduz os ciclos de comissionamento e startup. 3. Acesso fcil e conveniente aos dados de E/S. 4. Fcil migrao para uma Estao de Operao com o RSView32.

Benefcios
Os benefcios do RSLogix Frameworks so: 1. Essa soluo do processo baseado em CLP oferece tecnologia comprovada, baixo custo, excelente conectividade aos dispositivos de cho de fbrica e alta familiaridade para o pessoal da fbrica. 2. Os elementos grficos e as ferramentas de runtime facilitam o desenvolvimento e reduzem o tempo de localizao de falhas. 3. O ambiente de biblioteca reduz os custos de desenvolvimento atravs da flexibilidade, da reutilizao e da padronizao dos blocos de funes comuns e dos definidos pelo usurio. 4. Integrao total com tecnologias e produtos Microsoft. 5. Atravs das solues da Rockwell Automation, a reduo de custos pode ser vista na integridade do sistema, no conhecimento da aplicao e na infraestrutura global de suporte.

Especificaes Tcnicas
As especificaes tcnicas so: 1. Compatvel com IBM Pentium 2. Microsoft Windows NT (Verso 4.0 ou posterior) 3. 32MB de RAM (mnimo) 4. 16MB de espao livre em disco rgido (mnimo)

Cdigos de Catlogo do Produto

Os cdigos de catlogo do produto so: 1. RSLogix 5 2. 9324-FW5PROENE RSLogix Frameworks Professional 3. 9324-FW5DDENE RSLogix Frameworks Standard 4. 9324-FWRTENE RSLogix Frameworks Runtime

1 - LOG IN
Ao ligar o terminal de manuteno, (pressionando a tecla power) PMLZPLC, ir carregar o Windows NT SERVER e aparecer a tela "BEGIN LOGON", pressione "CRTL+ALT+DEL" que ir aparecer outra janela denominada "LOGON INFORMATION".

Em User Name Digitar : OPERACAO (Sem cecidilha)

Nota: No necessrio nenhuma senha de acesso sistema aberto.

2 - Utilizao do RSlogix5
2.1 - Tela Inicial Rslogix5
Ao ser efetuado o log on aparecer diretamente o Rslogix5 , j aberto na tela conforme Fig. 5.

Fig. 6. Tela inicial do RSLogix

2.2 - Selecionar estaes da rede PLC-5

No cabealho superior na tela inicial clicar em "Comms" (comunicao), ir aparecer uma janela onde dever ser selecionado o sub Item "Who Active Go Online", (quem esta ativo), conforme Fig. 6.

Fig. 7. Seleo do dispositivo ativo

Aps o clique em "Who Active Go Online", aparecer outra janela, mostrando todas as estaes que esto ligadas rede DH+ , observe os cones que diferenciam estaes de terminais de comunicao, onde o nmero da mesma esta acima da descrio do arquivo, basta selecionar a estao desejada com um clique e a seguir clicar em OK, conforme Fig. 8.

Fig. 8. Descrio do dispositivo ativo Nota : No caso acima para efeito de treinamento seleciona-se a estao numero 7, que no existe na rede da plataforma.

2.3 - Conexo a uma estao CLP ( online)

Aps ter sido clicado na tela anterior o boto OK , aparecer a tela "Going To Online Programming State" ( indo para estado de programao on line), nesta tela ir aparecer todos os dados referentes a estao que se pretende entrar (Fig. 9).

Fig. 9. Dados da estao ativa Nota : Neste instante ser ativado o software de comunicao Rslinx certifique olhando no campo aberto no fim da tela que o caminho selecionado corresponde ao caminho do arquivo da estao selecionada. Nesta tela clicar em "Upload Use File", onde iremos atualizar o arquivo.
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O arquivo ao ser atualizado, aparece uma janela de advertncia, mostrando que o processador no se encontra na condio de programao, basta clicar em Ok conforme Fig. 10.

Fig. 10. Janela de pop up advertncia

Durante o processo de atualizao ir aparecer na tela a janela mostrando a situao do arquivo conforme Fig. 10.

Fig. 11. Processo de atualizao

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Terminado a atualizao o RSLogix5 ir pedir para salvar o arquivo no sub diretrio "Projects" com a extenso (.BAK00?) clicar em save para continuar a operao, conforme Fig. 11.

Fig. 7. Tela quando se salva o programa Com esse processo ser efetuado o backup do arquivo e a seguir mostrar a janela abaixo dividida em duas partes, a da esquerda se refere a situao da CPU a da direita o LADDER propriamente dito conforme Fig. 12.

Fig. 12. Tela mostrando a situao da CPU (esquerda) e do diagrama ladder

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Para melhor visualizao do LADDER recomenda-se que seja clicado no quadrinho que amplia a tela.

Fig. 13. Do RSLogix

Fig. 14. Da janela LADDER

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Observar na Fig. 14 que a instruo "RUN" na janela est na cor verde, bem como as laterais do LADDER, indicando que voc esta online com a estao que voc selecionou. Notar tambm que ao mover o cursor com o comando de setas direcionais do teclado voc movimentar o mesmo por toda a tela, quando o cursor se encontrar no inicio da linha, a rung ficar no canto esquerdo com cor vermelho e ao ser deslocada o cursor para um endereo o mesmo ficara com polgono negro em torno do endereo selecionado.

4 Localizao de endereo no LADDER (Equivalente ao comando search no IPDS)

No cabealho superior existe uma janela em branco com uma seta a esquerda direcionada para baixo, digite o endereo que se deseje procurar e a seguir tecle enter. Ex. I:011/00 ENTER Logo aps, ir aparecer no ladder o referido endereo com o cursor em cima do mesmo (polgono negro) conforme Fig. 15.

Fig. 15. Endereo do ladder

Observar o nmero da linha (rung) ,caso seja necessrio tomar nota da mesma. Se desejar continuar a pesquisa, existe no cabealho superior , dois binculos com setas voltadas para esquerda e direita denominados:

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FIND PREVIUS FIND NEXT

Achar ltimo endereo Achar prximo endereo

Desejando outro endereo, simplesmente repita a operao redigitando no espao em branco conforme j visto.

5 - Efetuando Forces
A analogia do force idntica aos forces efetuados no IPDS instalado no NOTE BOOK, ou seja voc pode forar um endereo e certificar-se se o mesmo esta habilitado, caso contrario usar a funo ENABLE. No Rslogix5 existem 4 janelas abaixo do cabealho ao lado esquerdo da figura (CONE ANIMADO) mostrando:

RUN NO FORCES NO EDITS FORCES DISABLE

em verde em branco cinza em branco

No caso acima esta-se on line com a estao no modo RUN, sem nenhuma edio presente, sem forces instalados em nenhum endereo e com todos os forces desabilitados. Para se forar o endereo que se procura anteriormente, coloca-se o cursor do mouse em cima do endereo selecionado com o polgono negro e com o boto direito do mouse daremos apenas um nico clique, assim aparecer uma janela que lhe indicar as aes a serem tomadas neste endereo, como est-se pretendendo forar, esta opo encontra-se no fim desta janela e a opo de se usar o force ON ou force OFF, ser conforme a necessidade operacional a ser realizada na planta de processo, (Fig. 16).

Fig. 16. Seleo de No Force ou Forces Disabled Supondo que tenha sido feito o force ON, o endereo mostrar abaixo da instruo a palavra ON em NEGRITO. Observe que a janela "NO FORCES" anteriormente branca mudou para: "FORCES INSTALLED" agora na cor verde. Isto significa que fizemos o force no endereo porem ainda no esta habilitado.

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Para habilitar, clicar na seta direcional para baixo da janela "FORCES DISABLE" e aparecer a opo "ENABLE ALL FORCES" que habilitar todos os forces doravante efetuados, conforme Fig. 17.

Fig. 17. Seleo de Forces Installed Ao clicarmos em ENABLE ALL FORCES, por medida de segurana aparece uma nova janela de advertncia para confirmao ou no da habilitao dos forces, conforme Fig. 18.

Fig. 18. Janela pop-up de advertncia

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Aps confirmar a habilitao na opo "YES", a janela agora torna-se "FORCES ENABLE" na cor vermelha, e a palavra ON que antes era em negrito ficou na cor vermelha ON conforme Fig. 19.

Fig. 19. Habilitao de Forces Enable, em vermelho

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5.1- Removendo Forces

Para se remover forces de maneira individualizada, ou seja endereo por endereo deve-se clicar com o boto direito do mouse no endereo que se quer remover o force, no nosso caso o endereo I:011/00, novamente aparecer a janela conforme visto anteriormente na Fig. 16, porem sem a opo de FORCE ON, pois a mesma j se encontra nesta condio e aparecer apenas as opes que voc pode efetuar, no caso "REMOVE FORCE" ou "FORCE OFF", conforme Fig. 20.

Fig. 20 Removendo Forces. Iremos agora remover o force do endereo I:011/00, observe que somente existe esse endereo, no tendo mais nenhum outro force nesta estao, portanto ao ser removido as funes "FORCES INSTALLED" e "FORCES ENABLE" retornaro a condio inicial veja na Fig. 15 Nota: Existe a opo de desabilitar todos os forces de uma nica vez, porem NO recomendado pois pode-se retirar um force importante para o processo que tenha sido instalado, podendo ocasionar operao indevida ou shutdown na planta de processo, portanto recomendo que seja removido um force de cada vez conforme procedimento aqui detalhado.

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6 - Sair do Sistema
Clicar no quadrado X no canto superior direito do Rslogix5, aparecer msg advertncia perguntando se deseja salvar mudanas conforme Fig. 21.

Fig. 21. Clicar em "YES" ou "NO" e a seguir clicar no X do Rslinx conforme Fig. 22.

Fig. 22.

7 - Log off
Aps ter fechado os programas digitar "CRTL+ALT+DEL" e aparecer a tela "Windows NT Security", clique na opo "logoff", aparecer a janela "Logoff Windows NT". Clicar OK. Desta forma, volta-se tela inicial do Windows NT".

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8 - Screen Saver
Caso o micro no seja utilizado por mais de 5 minutos entrar a proteo de tela automaticamente, Sendo assim no precisa SAIR DO SISTEMA apenas deixe aberta a janela, mas recomenda-se travar o teclado para evitar acidentes , na tela de LOGOFF existe um boto que clicado trava o teclado, Somente o usurio da conta que travou ter acesso a destravar o mesmo, no nosso caso o login ser OPERACAO.

Procedimento pra Restaurao de Ladder

9 - Log In
Considerando que o Terminal de Manuteno j encontra-se ligado, pois este micro baseado no Windows NT e no deve ser desligado sem necessidade. O procedimento para Log in idntico ao captulo 1

10 - Abertura de Arquivo
Aps efetuado o logon, j sabemos que o Rslogix5 ser ativado instantaneamente conforme Fig. 5 no captulo 2. preciso selecionar o arquivo correspondente a estao cuja qual deseja-se restaurar o programa ladder apropriado conforme tabela 1.

STA 1 3 5 11 12 14 15 21 31 32 41 42

ARQUIVO G5140011 G5140012 GE514002 P145101S P145101B P145201S P145201B P1410102 P1420011 P1420012 PN144701 PN144008

PAINEL LOCAL 5140011 Painel MGS-A 5140012 Painel MGS-B 514002 Painel MG Auxiliar 145101 PN F&G MGS Segurana 145101 PN - MGS Bombas 145201 PN F&G AGS Segurana 145201 PN - AGS Bombas 1410102 Sala de Radio 142001 PDM 142001 PDM 144701 Skid Compressores 144008 PN - Bombas de Incndio
Tabela.1

Aps selecionar corretamente o arquivo desejado para a correta STA, e considerando que a programao anterior do CLP foi corrompida ,colocar a chave do CLP na posio PROG. Desta forma lembre-se que o CLP estar fora de operao e estar esperando receber o novo programa, portanto certifique-se realmente se esta operao necessita ser efetuada. A seguir com o mouse clique no quadrado ampliador da tela do Rslogix5 para melhorar a visualizao do programa.

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Feito isso clicar na pasta OPEN conforme Fig. 23

Fig. 23. Aparecer uma janela Open/Import Plc5 Programm conforme Fig. 24.

Fig. 24. Nesta janela existem 2 sub diretrios denominados AB_IPDS6200 e AB_RSLOGIX5. Estes sub diretrios possuem os ARQUIVOS LADDER para os dois sistemas, portanto s devem ser usados para copiar arquivos que por ventura venham a ser perdidos ou danificados durante uso, convm aqui tambm ressaltar que existe outra copia destes arquivos em disquetes de 3 guardados na sala da superviso.

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Ainda no sub diretrio Projects voc ira encontrar os arquivos de todas as STAs com o ICONE do ladder do Rslogix5, use sempre o arquivo sem extenso BCK, pois so os arquivos de back up que o prprio programa gera durante uso normal, mesmo que o LADDER no seja alterado. Como exemplo selecionaremos o arquivo P1410102 que na tabela 1 corresponde a STA21 localizada na sala de radio, para selecionar este arquivo clique no mesmo e ele aparecera no File Name, conforme Fig. 25.

Fig. 25. Clique no boto OPEN Imediatamente ira surgir o programa LADDER desta estao , incluindo seus comentrios, conforme Fig. 26.

Fig. 26. Observe que ainda no est on line com a CPU, apenas puxa-se o arquivo.

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11 - Download (restaurar programa para CLP)

Selecionar arquivo antes capitulo 10. Para jogar esse arquivo LADDER para a CPU do CLP, iniciaremos o DOWNLOAD, da seguinte maneira. Clicar no cabealho superior do programa em Comms, aparecera uma janela e selecione em System Comms, conforme Fig. 27.

Fig. 27.

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Feito isso aparecer uma tela denominada System Options, voc ir digitar o numero da estao que pretende restaurar o programa no espao em branco denominado Processor Node, que no nosso caso e a STA 21. Clicar no boto Download conforme Fig. 28.

Fig. 28 Aparecera uma msg de advertncia com dados sobre a operao que esta sendo efetuada, certifique-se que esta tudo certo e clique no boto YES conforme Fig. 29.

Fig. 29. Feito isso aparecera outra msg de advertncia, clique boto YES conforme Fig. 30.

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Fig. 30. Assim que clicar em YES ser iniciado a transferencia do arquivo selecionado para a CPU no endereo especificado conforme Fig. 31.

Fig. 31. Terminada a transferencia aparecera outra msg de advertncia perguntando se deseja conectar online com o CLP basta clicar "YES", conforme Fig. 32.

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Fig. 32. Porm, ainda est com a chave na posio PROG, portanto para um correto funcionamento desta estao deve ser consultada a planilha de forces localizada na sala da OPERAAO e efetuar ou remover todos os forces nela contidos de maneira que possa inicializar a referida STA na ultima condio em que se encontrava, garantindo assim uma segurana operacional da planta de processo.

Nota: Portanto venho aqui ressaltar a importncia desta planilha estar sempre atualizada.

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Feito isso basta girar a chave da CPU da posio PROG para a posio RUN e a tela ficara como a Fig. 33.

Fig. 33. Est com a CPU com o novo programa e totalmente restaurada e ativada.

12 - Sair do Sistema
Clicar no X no canto superior do Rslogix5

13 - Log off
Conforme capitulo 7.

14 - Consideraes Finais
Por recomendao do fabricante no se pode fazer desfragmentao do disco rgido, bem como BACKUP do mesmo pois essa operao ira degradar a chave de funcionamento instalada no Rslogix5, devido a isso essa maquina no pode ser conectada a rede corporativa da Plataforma, onde os gerentes da informtica do E&P SUL esto cientes bem como ns agora do NUPRO-N.

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