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Introduo
Este guia apresenta os princpios bsicos de um levantamento topogrfico. Os instrumentos mais importantes para um levantamento topogrfico so os Nveis e as Estaes Totais, os quais so destinados aos trabalhos de rotina da engenharia. Algumas respostas sobre como e quando utiliz-los sero encontradas aqui.
Quais so as principais caractersticas destes instrumentos? O que deve ser levado em conta ao se realizar medies com um Nvel ou com uma Estao Total? Quais so as conseqncias dos erros dos instrumentos? Como esses erros podem ser reconhecidos, determinados e eliminados? Como so realizados os levantamentos topogrficos mais corriqueiros?
O uso dos Nveis e das Estaes Totais ilustrado por uma srie de exemplos prticos. Alm disso, so tambm descritos os programas aplicativos incorporados s Estaes Totais modernas fabricadas pela Leica Geosystems. Esses programas facilitam as tarefas de levantamento. De posse do conhecimento contido neste guia, e com a ajuda do manual do usurio, possvel realizar os trabalhos de campo de uma forma segura e eficiente. Este guia no descreve todos os equipamentos da Leica Geosystems disponveis atualmente no
mercado, como tambm no faz referncia a caractersticas individuais. Esses informaes podem ser obtidas nos manuais dos equipamentos, consultando os Consultores Tcnicos da Leica Geosystems ou atravs das pginas do site da Leica, na Internet (www.leica-geosystems.com).
Sumrio
O Nvel A Estao Total Coordenadas Medio de ngulos Preparando-se para a medio Instalando o instrumento Nivelando o instrumento Instalando a Estao Total sobre um ponto no solo Medindo com o Nvel Diferena de cota entre dois pontos Medindo distncias opticamente com o Nvel Nivelamento seqencial Locando pontos cotados Perfil Longitudinal e Seo transversal O Nvel Digital O laser rotativo Medindo com uma Estao Total Extrapolando uma linha reta Locao polar de um ponto Perpendicular a um ponto de cota conhecida Levantamentos (mtodo polar)
4 5 6 7 8 8 8 9 10 10 11 12 13 14 15 15 16 16 16 17 18
Medindo distncias sem usar prismas Reconhecimento de alvo automtico Locao de Gabaritos Erros instumentais Verificando a linha de visada Verificando o EDM da Estao Total Erros instrumentais da Estao Total Trabalhos rotineiros de campo Alinhando a partir do ponto mdio Medindo declividades Medindo ngulos retos Programas aplicativos Clculo de reas Locao Altura remota Distncia entre pontos Estao livre Programas aplicativos disponveis Levantamento com GPS
19 19 20 22 22 23 24 26 26 27 28 29 29 30 31 32 33 34 35
O Nvel
Um Nvel essencialmente constitudo por uma luneta que pode ser rotacionada ao redor de um eixo vertical; ele usado para criar uma linha de visada horizontal de maneira a permitir a determinao de diferenas de altitudes e a realizao de locaes de pontos. Os Nveis da Leica Geosystems so tambm equipados com um crculo horizontal que muito til na locao de ngulos retos, como por exemplo, no levantamento de sees transversais. Alm disso, os Nveis podem ser usados para a determinao tica da distncia com uma preciso de 0.1 a 0.3 metros.
A Estao Total
Uma Estao Total constituda por um teodolito com um distancimetro e um coletor de dados acoplados, podendo dessa maneira medir e gravar ngulos e distncias ao mesmo tempo. As Estaes Totais eletrnicas atuais possuem um distancimetro ptico-eletrnico (EDM) e um dispositivo de varredura de ngulos eletrnico. As escalas codificadas dos crculos horizontal e vertical so varridas eletronicamente e, em seguida, os ngulos e as distncias so exibidos em um visor digital. A distncia horizontal, a diferena de cota e as coordenadas so calculadas automaticamente e todas as medies e informaes adicionais podem ser gravadas na memria interna ou atravs de um dispositivo externo denominado caderneta eletrnica. As Estaes Totais da Leica so fornecidas junto com um pacote de programas que facilitam e aceleram as tarefas de levantamento. As caractersticas principais desses programas so apresentadas no tpico "Programas Aplicativos. As Estaes Totais devem ser usadas sempre que for necessrio determinar as posies e as cotas ou somente as posies dos pontos.
Coordenadas
Para descrever a posio de um ponto so necessrias duas coordenadas. As coordenadas polares necessitam de um alinhamento e de um ngulo. As coordenadas planas cartesianas necessitam de duas linhas compreendidas em um sistema ortogonal. A Estao Total mede coordenadas polares, as quais so transformadas em coordenadas planas cartesianas baseadas em um sistema ortogonal. Essa transformao pode ser realizada pelo prprio instrumento ou posteriormente no escritrio. Direo de referncia Abscissa (x)
Transformao Dados: D, Desejados: x, y y = D sen x = D cos Dados: x, y Desejados: D, D = y2 + x2 sen = y/D ou cos = x/D
D
X
Znite
P1
Z1 Z2 P2
Instalando o instrumento
Nivelando o instrumento
Aps instalar o instrumento, nivele-o aproximadamente usando a bolha circular. Gire dois dos parafusos calantes em direes opostas e ao mesmo tempo. O dedo indicador da mo direita indica a direo na qual a bolha deve se deslocar (vide ilustrao a direita, acima). Use o terceiro parafuso calante para centralizar a bolha (vide ilustrao a direita, abaixo). Para verificar o nivelamento, rotacione o instrumento 180. A bolha dever permanecer centralizada. Caso isso no ocorra, necessrio realizar uma calibrao do instrumento (consulte o manual do usurio). Para um Nvel, o compensador corrige automaticamente o nivelamento final. O compensador constitudo basicamente de um conjunto de prismas que direcionam o raio de luz para o centro do retculo, mesmo se existir algum desnivelamento residual da luneta (vide ilustrao abaixo). Se o usurio depois de nivelar o Nvel mover ligeiramente uma das pernas do trip (desde que a bolha esteja centralizada), ele ir perceber que a linha de visada se move ao redor da leitura na mira, mantendo-se sempre sobre o mesmo ponto. Esse o modo de testar se o compensador pode mover-se livremente.
1. Estenda as pernas do trip at onde achar necessrio e, em seguida, aperte firmemente as travas ou os parafusos. 2. Instale o trip de modo a deixar a sua base o mximo possvel na horizontal e as suas pernas firmemente apoiadas no solo. 3. Coloque o instrumento sobre o trip e fixe-o usando o parafuso de fixao central.
A diferena de cota calculada a partir da diferena entre as leituras de r e vante dos pontos A e B, respectivamente. R = r V = vante
B
27
25 13
24 12
23 11
10
11
Nivelamento seqencial
Se os pontos A e B estiverem muito distantes, a diferena de cota entre eles determinada realizando-se um nivelamento com pontos intermedirios, afastados normalmente de 30 a 50 metros. Verifique as distncias entre o instrumento e as duas miras; elas precisam ser aproximadamente iguais. 1. Instale o instrumento em S1. 2. Instale a mira no ponto A. Ela dever ser colocada precisamente na vertical. Leia e anote a leitura (r R). 3. Instale a mira no ponto de mudana 1. Leia e anote a leitura (vante V). 4. Instale o instrumento em S2 (a mira deve permanecer no ponto 1). 5. Gire cuidadosamente a mira em torno do ponto 1, de modo que a sua face fique voltada para o instrumento. 6. Faa a leitura de r e proceda da mesma forma descrita a partir do item 1. A diferena de cota entre A e B igual a soma de todas as leituras de r e de vante efetuadas (considerando as leituras de vante negativas).
Estao S1 S2 S3 Soma H No. do Pto A A 1 1 2 2 B R R
V R V
B A
S1 1 S2 2 S3
H
H
Vante V
Cota 420.300
Observaes
+2.806 -1.328 +0.919 -3.376 +3.415 +7.140 -6.327 +0.813 -1.623 -6.327 421.113 419.321 421.778 = leitura A+R-V
12
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9
9
9
9 9 9
9 9 9 9
9 9 9 9 9 9
R=1.305 A H= 1.00 m H B
V=2.520 V=2.520
h= +0.215 m
13
25 m
423.50
Diretriz
(projetada)
424.00
Terreno
423.50
100
125
150
175
200
O laser rotativo
Se, por exemplo, em um grande canteiro de obras for necessrio locar ou monitorar as cotas de vrios pontos, melhor utilizar um laser rotativo. Nesse tipo de instrumento, um raio laser rotacionado criando um plano horizontal, que serve de referncia para a locao ou monitoramento das cotas de, por exemplo, contrapisos. Um detector movimentado sobre a mira at encontrar o raio laser. A cota pode ento ser lida diretamente na mira. No necessria a presena de um profissional na estao do instrumento.
15
C1
C A B
C2
D A
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Para realizar esse tipo de trabalho, certifique-se de que a Estao Total encontra-se nivelada com preciso, de modo a minimizar a influncia da inclinao do eixo principal em visadas muito acentuadas.
B C
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Locao de Gabaritos
Durante o alinhamento das edificaes comum extrapolar os seus lados alm dos limites da escavao, estabelecendose gabaritos que auxiliam na sua construo. Atravs de linhas fixadas nos gabaritos com pregos, podem ser determinadas as posies de todas as paredes de uma edificao durante a sua construo. No exemplo a seguir os gabaritos de uma construo devero ser locados paralelamente as paredes de um grande edifcio e com as distncias a e b (vide ilustrao a esquerda). 1. Estabelea uma linha de base AB, paralela borda esquerda, a uma distncia c qualquer. 20 2. Marque o ponto A a uma distncia d da borda superior; ele ser o primeiro local de instalao da Estao Total. 3. Utilizando um piquete, marque o ponto B no final da linha de base. 4. Instale o equipamento no ponto A, vise o ponto B, e estabelea os pontos A1, A2 e A3 nesse alinhamento, de acordo com o comprimento planejado para a lateral da edificao. 5. Ainda com a visada em B, zere o ngulo horizontal, gire a Estao Total de 90 (100 grados) e estabelea a segunda linha AC com os pontos A4, A5 e A6. 6. Os pontos do gabarito devem ento ser estabelecidos de uma maneira similar, do ponto A1 at o ponto A6, respectivamente. Se as fundaes no tiverem sido escavadas ainda, possvel locar diretamente os lados H1H2 e H1H3 da edificao e uslos como uma linha inicial para a marcao dos pontos do gabarito. Para edificaes pequenas, mais fcil locar o gabarito usando-se um prisma 90 e uma trena. Um programa para alinhamento de edificaes, incorporado em vrias Estaes Totais da Leica, permite a locao direta de gabaritos a partir de qualquer estao.
a A b A1 H1 H3 d A4 A5 A6 C
A2
A3 H2
21
1.549
1.404
A d 30m d
Erros instrumentais
23
Erros instrumentais
Erro de verticalidade
25
A 1 2 3 4 A E E
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Medindo declividades
Se for necessrio determinar ou locar as declividades em %, como por exemplo para as redes de gua e esgoto ou nas fundaes, possvel utilizar dois mtodos diferentes. 1. Com um Nvel Mea a diferena de cota e a distncia (utilizando os fios estadimtricos da mira ou uma trena). Calcule a declividade da seguinte maneira: 100 DH / D = declividade em % 2. Com um Teodolito ou uma Estao Total Instale o instrumento em um ponto pertencente a linha de visada para a qual deseja-se obter a declividade. Posicione a mira em um segundo ponto pertencente a mesma linha de visada. Com a luneta, vise a mira colocando o retculo no valor correspondente a altura i do instrumento. A leitura do crculo vertical com o ngulo zenital em graus ou grado pode ser alterada para % (consulte o manual do usurio), de modo que a declividade seja lida diretamente em %. A distncia no importante. possvel utilizar um basto com um prisma ao invs de uma mira. Estenda o basto do prisma at atingir a altura i do instrumento e com a luneta, mire o centro do prisma.
V%
i i
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Clculo de reas
1. Instale a Estao Total em um ponto no terreno de modo a visualizar toda a rea a ser levantada. No necessrio orientar o ngulo horizontal. 2. Determine os pontos limites da rea seqencialmente, na direo horria. necessrio que as distncias sejam sempre medidas. 3. Em seguida, pressione o boto adequado para que a rea seja calculada automaticamente e o resultado visualizado na tela.
Programas aplicativos
A A
D
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Locao
1. Instale o instrumento em um ponto conhecido e oriente o crculo horizontal (consulte o tpico sobre a instalao do equipamento, no manual do usurio). 2. Fornea as coordenadas do ponto a ser locado. O programa calcula automaticamente a direo e a distncia (so necessrios esses dois parmetros para a locao). 3. Gire a Estao Total at zerar o crculo horizontal. 4. Posicione o prisma em um ponto (ponto P). 5. Mea a distncia. A diferena de distncia D para o ponto P exibida automaticamente. As coordenadas dos pontos a serem locados podem ser transferidas previamente para a Estao, atravs de um computador. Nesse caso, durante a locao em campo, necessrio fornecer apenas os nmeros dos pontos a serem locados.
P'
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Altura remota
1. Instale o prisma verticalmente embaixo do ponto cuja altura se deseja determinar. O equipamento pode ser instalado em qualquer ponto. 2. Mea a distncia at o prisma. 3. Vise o ponto cuja altura deseja determinar. 4. A diferena de altura H entre o ponto no solo e o ponto elevado pode ser calculada e visualizada pressionando-se o boto adequado.
Programas aplicativos
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D H
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Programas aplicativos
Estao livre
Este programa calcula a posio e a cota do instrumento, a partir da medio de pelo menos dois pontos com coordenadas conhecidas. As coordenadas dos pontos visados podem ser fornecidas manualmente ou podem ser armazenadas previamente no instrumento. O aplicativo para Estao Livre tem a grande vantagem do usurio poder escolher a estao mais apropriada para instalar o instrumento, principalmente em projetos grandes que envolvam levantamento e locao de pontos. Ele no mais obrigado a instalar o equipamento em pontos conhecidos, cuja posio seja desfavorvel a execuo do trabalho. As opes para medio e os procedimentos de medio esto descritos em detalhe no manual do usurio. Nota: Ao realizar levantamentos que envolvam a determinao ou locao de cotas, lembre-se sempre de considerar a altura do instrumento e do prisma.
Hz=0 H N (x)
E (y)
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As ilustraes, descries e dados tcnicos esto sujeitos a alteraes sem aviso prvio. Impresso na Sua. Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, 2000 724149pt XII.00 RVA
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