1 Exerccio de Teoria de Controle

1) Conceitue: varivel controlada, varivel manipulada, sinal de referncia, sinal de distrbio e identifique cada um em no diagrama e bloco abaixo: 2) Conceitue e diferencie sistema de malha aberta e malha fechada. Cite exemplos diferentes dos utilizados nos slides. 3) O que identifica a classe (ordem do sistema de controle)? Um divisor de tenso com resistores de que ordem? Um filtro indutivo RL de que ordem? Um sistema de fora para mover um bloco de massa M classificado em que ordem? (Escreva as equaes diferenciais para justificar sua resposta) 4) Um sistema que apresenta a equao diferencial abaixo classificado em que ordem?

d x d 2x d3 b 2 cx d 3 u (t ) dt dt dt