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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Sesses Tcnico-Cientficas Apresentao Oral


Segunda-feira, 3 de Setembro, 2012
Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Baio

Oral/SISAUT1 - Sistemas de Automao - Chair: Carlos Eduardo Pereira


Otimizao do Controle de Atitude de VANTs por Meio da Realimentao da Posio dos Servos
Adriano Bittar, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Neusa Oliveira, ITA, Brazil.

Otimizao de corredores virios, estudo de caso na cidade de londrina


Silvia Cervantes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil Mendona Mrcio, UTFPR, Brazil Lucia Valria de Arruda, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil .

Ajuste de Controle Preditivo Robusto para Sistemas com Atraso


Marcos Cavalcante, Bismark Torrico, Arthur P. S. Braga, Otacilio Almeida, Daniel Lopes, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Implementao de um sistema de mapeamento de densidade de fluxo magntico


Renan Fernandes, Fedral University of Rio de Janeiro, Brazil Carolina Teixeira, Universidade Federal Fluminense, Brazil Felipe Costa, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Elkin Rodriguez, Daniel Dias, Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil Rubens de Andrade Jr., Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Ciranda

Oral/EDU1 - Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: George Acioli Jnior
Conectando transformadas: Fourier e Laplace
Danny Tonidandel, FaSaR, Brazil Antonio Emilio Angueth de Araujo, UFMG, Brazil.

Alfa - Estabilidade Robusta H_infinito de Sistemas Lineares: Uma implementao em um helicptero 3-DOF de bancada
Rodolpho Moreira Manesco, Univ Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha Solteira, Brazil Joo Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil Edvaldo Assuno, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.

Avaliao do Treinamento de Operadores De Sistemas Eltricos Atravs da Execuo da Tarefa e Apoiada no Estudo do Erro Humano
Ademar Virgolino da Silva Netto, Maria de Ftima Vieira, Flvio Ferreira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Abordagem ontolgica para modelagem da ihm de subestaes eltricas


Flvio Torres Filho, Maria de Ftima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Coco

Oral/TEOCON1 - Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Jos Augusto Lima Barreiros


A Stochastic Optimal Dierect Controller for Discrete Linear Systems 1

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Atair Rios Neto, INPE, Brazil.

A Computer Control Method for a General Class of Nonlinear Systems with Low Sampling Rates
Hector Silveira, Hamilton Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de So Paulo, Brazil Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Condies necessrias e suficientes de otimalidade para o problema de controle de sistemas lineares determinsticos sujeitos realimentao de sada
Diego de Sousa Madeira, UNICAMP, Brazil Joo Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Sobre a parametrizao da malha objetivo no controle H_infinito LTR


Diogo da Silva, Caio Fernandes, Lus Ferreira, Universidade Federal de Itajub, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Forr

Oral/EPOT1- Eletrnica de Potncia - Chair: Gilson Junior Schiavon


Controle Direto de Potncia de geradores de relutncia varivel com a utilizao de controladores de modos deslizantes aplicado a sistemas de gerao elica
Trcio Barros, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Alfeu Squarezi, UFABC, Brazil Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Modelagem e Controle de Corrente do Conversor Modular Multinvel (M2LC)


Lucas Cunico, Yales R. de Novaes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Srgio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau - FURB, Brazil.

A Multi-Input Approach Based on The DCM Interleaved Boost Converter Applied to PV Systems
Fernando Tofoli, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Pedro Barbosa, Henrique Braga, Andr Augusto Ferreira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Sistema UPS Line-interactive Monofsico com Referncias de Tenso e Corrente Senoidais Geradas por um Filtro Auto-Sintonizado
Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Rodrigo Modesto, Federal Technological University of Parana - UTFPR, Brazil Rodrigo Barriviera, Instituto Federal do Paran - IFPR, Brazil Mauricio Kaster, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Frevo

Oral/MODI1- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Leonidas Chaves de Resende


Metodologia Fuzzy para Estimao da Resposta em Frequncia a partir de Dados Experimentais: um estudo de caso para o Processo de Neutralizao de pH
Carlos Cesar Ferreira, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho (IFMA), Brazil Ginalber Serra, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho, Brazil.

Desigualdades Matriciais Lineares Aplicadas Identificao Multiobjetivo de Sistemas


Rodrigo Silva, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Marcio Barroso, Universidade Federal de So Joo del-Rei - UFSJ, Brazil.

Experimental Evaluation of a Time Domain Identification for FOPTD Systems using Frequency Domain Information
Joo Batista Santos, Pricles Rezende, UFCG, Brazil.

Controle Cauteloso a partir de um Novo Modelo Estocstico para Sistemas com 2

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Dinmicas Incertas
Rafael Souto, Universidade de Campinas (Unicamp), Brazil Joo Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Martelo

Oral/SISEPOT1- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Rubn Augusto Romero Lzaro


Estabilidade prtica de sistemas chaveados com aplicao ao estudo de estabilidade dinmica de sistemas eltricos de potncia
Roman Kuiava, Federal University of Parana, Brazil Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.

Representao de Restries Fuzzy em um Problema de Estimao de Estado em Sistemas Eltricos de Potncia


Thales Lopes, Eletrobras, Brazil Djalma Falcao, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Optimization Models for Reliability Data Calibration based on Load Point Interruption Indices
Anselmo Rodrigues, Maria Da Guia Silva, UFMA, Brazil.

Modelagem de Mquinas de Soldagem a Arco com Base no Comportamento de Suas Curvas Caractersticas Estticas
Marcel Cerbantes, Universidade Estadual Paulista, Brazil Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Xaxado

Oral/MAQAC1- Mquinas e Acionamentos Eltricos - Chair: Eisenhawer de Moura Fernandes


Estimao de rendimento de motores de induo trifsicos utilizando sensores normalmente presentes na planta industrial
Lane Baccarini, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Gleison Amaral, UFSJ, Brazil.

Anlise da formao dos componentes relacionados s ranhuras de rotor no motor de induo trifsico.
Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Acionamento e controle de elevador de canecas via rel inteligente


Everton Ruggeri Silva Araujo, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Roger da Silva, Universidade Federal do Par, Brazil Paulo Silva Araujo, Iesam - Instituto de Estudos Superiores da Amaznia, Brazil Andre Bemfica, IESAM, Brazil.

Abordagem Neural Para Identificao de Falhas em Rotores de Motores de Induo Usando Parmetros Estatsticos
Fernanda Santos, Universidade So Paulo, Brazil Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil Marcelo Suetake, Universidade de So Paulo, Brazil.

Segunda-feira 11:00 - 12:20 Sala Xote

Oral/ROB1- Robtica - Chair: Renato Ventura Bayan Henriques


A Vector Field Approach for Controlling a Fixed-Wing Aerial Robot with Constraints in the Inputs and in the State Variables
Tales Jesus, UFMG, Brazil Luciano Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Leonardo Trres, UFMG, Brazil Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Controle de posio final com orientao para conduo de pessoas


Milton Santos, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Flvio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Raquel Vassallo, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.

Algoritmos Genticos para Navegao Autnoma com Mltiplos Objetivos em Robtica Coletiva
Adriane Serapio, Universidade Estadual Paulista "Jlio de Mesquita Filho" (UNESP), Brazil Raphael Porreca Azzolini, Universidade Estadual Paulista - Rio Claro, Brazil.

Redes cognitivas dinmicas uma proposta de evoluo dos mapas cognitivos fuzzy
Mendona Mrcio, UTFPR, Brazil Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil Lucia Valria de Arruda, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Flvio Neves-Jr, UTFPR, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Baio

Oral/SISEPOT2 - Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Kleber Melo e Silva


Anlise de tcnicas para operao de banco de capacitores em redes de distribuio
Guilherme Steilein, UFPR, Brazil Diogo Biasuz Dahlke, UFPR/LACTEC, Brazil Thelma Fernandes, Universidade Federal do Paran, Brazil Alexandre Aoki, LACTEC, Brazil.

Uma abordagem multicritrio para seleo do portflio de projetos de melhorias e expanso do sistema de distribuio de energia eltrica
Fernando Luiz Mussoi, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil Raimundo Teive, Universidade do Vale do Itaja - Univali, Brazil.

Formulao de Controle para o Posicionamento Parcial de Polos de Sistemas de Potncia Multimquinas


Ricardo Oliveira, Carlos Rossi, Miguel Cardoso, Rafael Zamodzki, Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), Brazil.

Aplicao do STATCOM para o Amortecimento de Oscilaes Eletromecnicas em Sistemas de Potncia


Dione Vieira, Marcus Ciro Gomes, Joo Paulo Abreu Vieira, Marcus Vincius Alves Nunes, Walter Barra Junior, UFPA, Brazil.

Alocao e Operao de Chaves em Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica Utilizando um Modelo de Programao Linear Inteira Mista
Joo Sousa, Departamento de Matemtica, Universidade Federal de Mato Grosso - UFMT, Brazil Marcos J. Rider, Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Anlise da Influncia da Configurao do Alimentador nas Impedncias de Fase das Linhas Eltricas de Distribuio
Mario Oliveira, Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil Felipe Hernndez, Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Ciranda

Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica - Chair: Maurco de Campos


Desenvolvimento de jogos para a motivao do aprendizado de teoria de controle , eletrnica e automao
Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil Airam Sausen, Northwest Regional University of the Rio Grande do Sul State, Brazil

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Mateus Schonardie, Federal University of Santa Catarina, Brazil Paulo Sausen, UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil Jonatas Kinas, Leonardo Motyczka, UNIJUI, Brazil.

Controle dissociado de velocidade translacional e amortecimento de modos oscilatrios em trens longos de carga.
Samir Ferreira, Instituto Militar de Engenharia, Brazil Nelson Martins, Cepel, Brazil Paulo Pellanda, Geraldo Gomes, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.

Controlador Preditivo No Linear do Nvel do Molde do Lingotamento Contnuo Sintonizado via Algoritmo Gentico
Gustavo Almeida, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil Jos Leandro Salles, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.

Identificao de Falhas em Espaadores de Linhas de Transmisso Utilizando Viso Estreo e Redes Neurais Artificiais
Elder Oroski, Universidade de Braslia, Brazil Adolfo Bauchspiess, Beatriz Ps, Universidade de Braslia, Brazil.

Controle Adaptativo para um Sistema de Trs Tanques


Diego Coln, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Maurcio Rosa, UNESP - Sorocaba, Brazil.

Atualizao Tecnolgica, Identificao e Sintonia da Malha de Vazo de uma Planta Didtica Industrial
Joo Paulo Lima Silva de Almeida, UTFPR, Brazil Bruno Augusto Anglico, Federal University of Technology - Paran (UTFPR), Cornlio Procpio, PR, Brazil Wagner Endo, Federal University Technology - Paran, Brazil Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Campus Cornlio Procpio, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Coco

Oral/TEOCON2- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Reinaldo Palhares


A Risk Sensitive Performance Index for Control Problems with a View to Markov Jump Systems
Jack Baczynski, Laboratrio Nacional de Computao Cientfica, Brazil .

Um mtodo simples para a quantificao do atrito em vlvulas de controle pneumticas


Marco Cuadros, Instituto Federal do Esprito Santo, Brazil Celso Jos Munaro, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Saul Munareto, Instituto Federal do Espirito Santo, Brazil.

Filtro Robusto para Sistemas Lineares a Tempo Discreto com Saltos Markovianos e Rudos Multiplicativos
Oswaldo Costa, Guilherme Benites, Universidade de So Paulo, Brazil.

A Symbolic-Numerical Method for Integration of DAEs Based on Geometric Control Theory


Celso Bernardo Freitas, Inpe, Brazil Paulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de So Paulo, Brazil.

Dynamic Output Feedback Constrained Control for Descriptor Linear Systems


Jos Arajo, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia, Brazil Pricles Rezende, UFCG, Brazil Carlos Eduardo Trabuco Drea, UFRN, Brazil.

Metodologia de Sintonia PID Multi-Malha para Veculos Areos No Tripulados: 5

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Dinmica Longitudinal
Gonalo Thums, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Forr

Oral/EPOT2- Eletrnica de Potncia - Chair: Luciano Schuch


Controle e Deteco de Ilhamento em Sistemas de Gerao Distribuda Conectados em Redes de Distribuio
Cassius Aguiar, University of So Paulo - USP, Brazil Rodolpho Neves, Giann Reis, Renan Bastos, Ricardo Machado, Universidade de So Paulo, Brazil.

Simulao Dinmica do Gerador a Relutncia Varivel em Conexo com a Rede Eltrica Monofsica
Ghunter Paulo Viajante, IFG-Itumbiara / UFU, Brazil Darizon Andrade, Luciano Gomes, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil Marcos de Freitas, Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia, Brazil Ernane A. A. Coelho, Augusto Silveira, Victor Bernardeli, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil.

Observao de Estados em Sistemas Chaveados Afins e Projeto de Observadores em Conversores CC-CC


Victor Yoshimura, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Mato Grosso, Brazil Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Edson Mainardi Jnior, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil.

Reduction in the number of ADCs for sensored vector control of PMSM using frequency domain multiplexing
Raymundo Cordero, UFMS, Brazil Walter Suemitsu, UFRJ, Brazil Joo Onofre, Andr Muniz, Rene Capitanio, UFMS, Brazil.

Controle de Conversores Boost Utilizados em Painis Solares Atravs de Passividade


Allan Cupertino, UFV, Brazil Heverton Pereira, Universidade Federal de Viosa, Brazil Seleme Seleme Jr, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Jos Tarcsio de Resende, UFV, Brazil.

Ponte H com Dobrador de Tenso: uma nova Topologia de Conversor CC-CC para Aplicao em Sistemas Fotovoltaicos
Ricardo Rosemback, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil .

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Frevo

Oral/FTAL1- Fontes Alternativas de Energia - Chair: Diego Berlezi Ramos


Controle Preditivo No Linear Aplicado em Sistemas de Gerao de Energia Solar
Gustavo Andrade, Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Jos Domingo lvarez Hervs, CIEMAT, Spain Manuel Berenguel, Universidad de Almeria, Spain.

Mtodo hbrido de controle para a regulao de tenso em microcentrais hidreltricas que utilizam geradores de induo auto-excitados
Robinson Camargo, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Celso Tischer, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil Lucas Scherer, Fabio Posser, UFSM, Brazil.

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Armazenador cintico de energia (flywheel) baseado em mquina de relutncia chaveada operando em alta velocidade: fundamentos, controle e aplicaes
Matusalm Lanes, Luis Guilherme Rolim, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Controle Fuzzy da Excitatriz de Gerador Sncrono Aplicado a Gerao Diesel


Rodolpho Neves, Giann Reis, Universidade de So Paulo, Brazil Cassius Aguiar, University of So Paulo - USP, Brazil Ricardo Machado, Vilma Oliveira, Universidade de So Paulo, Brazil.

Modelagem, simulao e controle de uma unidade de destilao em uma usina produtora de etanol
Marcus Vincius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Daniel M. Cruz, Departamento de Automao e Sistemas - UFSC, Brazil Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.

Fora Propulsora Em Motores De Induo Lineares Planos Para Sistemas De Refrigerao


Cludia Inafuko, UNESP, Brazil Otvio Alvarenga, Universidade Estadual Paulista - Unesp, Brazil Renato Crivellari Creppe, UNESP - FEB, Brazil Luiz Gonalves Jr., Univ Estadual Paulista - UNESP, Brazil Jos Rodrigues, Universidade Estadual Paulista/Faculdade de Engenharia de Bauru, Brazil .

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Martelo

Oral/MODI2 - Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Erivelton Geraldo Nepomuceno


Modelagem e Controle No Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 1
Alexandre Brando, Federal University of Vicosa, Brazil Igor Pizetta, UFES, Brazil Mrio Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.

Simulao Computacional Do Mtodo 3-Omega Para A Caracterizao Termofsica De Lquidos


Lamien Bernard, Leonardo Varon, Carolina Naveira-Cotta, UFRJ, Brazil Jos Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Identificao do modelo dinmico longitudinal de um carro autnomo


Jullierme Dias, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil .

Avaliao da Correo da Tenso Secundria de Transformadores de Potencial Capacitivos na Estimao Fasorial da Tenso
Alana Kelly Xavier Santos, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Damsio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.

Modelo Dinmico para um Veculo Aqutico de Superfcie


Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil Cleia Libarino, Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Cause and Effect Analysis of Control Loops Using Granger Causality


Vinicius Moura, Federal University of Esprito Santo, Brazil Celso Jos Munaro, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Xaxado

Oral/INSTBIO1-Instrumentao Eletrnica e Biomdica - Chair: Amauri Oliveira


Sistema para Captura de Sinais Eletromiogrficos de Superfcie com Sete Canais Utilizando Mdulo Freescale Tower S08MM128
Tiago de Almeida, Carlos Ferri, Universidade Estadual de Campinas, Brazil

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Antonio Quevedo, Unicamp, Brazil.

Projeto e implementao de um sistema de deteco com probabilidade de falso alarme ajustvel


Marcos Vincius Oliveira, Bernardo Peralva, Luciano Manhes de Andrade Filho, Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Biossensor SPR, com substrato polimrico, usando fontes monocromticas e policromticas para aplicaes biolgicas
Leiva Casemiro Oliveira, Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Elmar Uwe K. Melcher, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Brazil Luis Hermano Lima Junior, IFAL, Brazil Arlindo Barreto Neto, IFPB, Brazil Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil Helmut Neff, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Influncia da durao da janela da STFT e do uso da CZT no mtodo sensorless que utiliza as componentes de frequncia relacionadas s ranhuras de rotor para a estimao da velocidade no eixo do motor de induo trifsico
Wilton Lacerda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia - IFBA, Brazil Amauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Estudo de Tarefas Mentais Motoras para aplicao em Interfaces CrebroComputador


Alessandro Benevides, Universidade Federal do Esprito Santo - UFES, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.

Investigao numrica da eficincia na transmisso de energia sem fios


Reinaldo Abreu, UNIFEI, Brazil Francisco Martins Portelinha, Universidade Federal de Itajub, Brazil Tales Pimenta, Danilo Spadoti, UNIFEI, Brazil.

Segunda-feira 14:00 - 16:00 Sala Xote

Oral/MAQAC2- Mquinas e Acionamentos Eltricos - Chair: Selnio Rocha Silva


Caractersticas de magnetizao esttica de um MRRC de baixa potncia utilizando mtodos experimentais e de simulao: um estudo comparativo
Venicio Oliveira, Federal University of Cear, Brazil Ricardo T. Pontes, Universidade Federal do Cear, Brazil Danilo Oliveira, Universidade Federal do Cear (UFC), Brazil Rmulo Almeida, Universidade Federal do Cear, Brazil Wellington A. Silva, Universidade FEderal do Cear, Brazil.

Projeto de uma Tosquiadeira Automtica com Sistema de Corte e Controle de Trao de Tecido Felpudo
Ivan Gomes, Servio Nacional de Aprendizagem Industrial de Santa Catarina, Brazil Raimundo Ricardo Matos da Cunha, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina, Brazil Cynthia B. S. Dutra, Instituto Federal de Santa Catarina, Brazil.

Estratgias para identificao de faltas externas e operao do gerador de induo duplamente alimentado
Marcelo de Santana, Jos Roberto Monteiro, Geyverson Paula, Thales Portes de Almeida, Gustavo Bueno Romero, Julio Cesar Faracco, Universidade de So Paulo, Brazil.

Reconhecimento e categorizao de faltas em motores de induo trifsicos atravs de modelos obtidos por redes neurais e superfcies de resposta.
Arismar Jnior, Universidade Federal de So Joo Del Rei - UFSJ, Brazil

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Valceres Silva, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Lane Baccarini, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil.

Design And Implementation Of Simple Speed Controllers With Torque Ripple Minimization For An Axial Magnetic Flux Switched Reluctance Motor
Eric Sanches, UFF, Brazil Jos Santisteban, Universidade Federal Fluminense, Brazil.

Proposta de controle de tenso gerada aplicada a um sistema de gerao utilizando a mquina a relutncia varivel operando no modo auto excitado
Victor Bernardeli, Darizon Andrade, Augusto Silveira, Luciano Gomes, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil Ghunter Paulo Viajante, Universidade Federal de Gois, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20 Sala Baio

Oral/MICRO1 - Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: Paulo Srgio Sausen
Planejamento Integrado da Reconfigurao de Redes de Distribuio de Energia Eltrica
Danilo Gomes, Federal University of Minas Gerais, Brazil Eduardo G. Carrano, CEFET-MG, Brazil.

Anlise da Alocao de Chaves Inteligentes para Controle das Modernas Redes de Distribuio.
Jnatas B. Leite, Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Automao e cincia de servio aplicado a smart grid


Valter Oliveira, FacTI, Brazil Jose Sicchar, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil Arianna Salmon, UEA, Brazil Jos Reinaldo Silva, Escola Politcnica da USP, Brazil.

Planejamento da Reconfigurao Automtica de Sistemas de Distribuio


Ana Paula de Mello, Mauricio Sperandio, Universidade Federal do Pampa, Brazil Luciano Pfitscher, UNIPAMPA, Brazil Daniel Bernardon, Unipampa, .

Algoritmo de Predio Trfego de Rede Baseado na Funo Autocorrelao de um Modelo Multifractal


Bruno Lopes, Flvio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Gois, Brazil.

Sistema Preditivo Para Monitoramento de Banda Aplicado a Redes de IEDS


Ulisses Chemin Netto, USP/EESC/SEL/LSEE, Brazil Diego de Castro Grillo, Ivan Donisete Lonel, Universidade de So Paulo - Escola de Engenharia de So Carlos, Brazil Denis Coury, Universidade de So Paulo, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20 Sala Ciranda

Oral/OUT1-Outros Tpicos Pertinentes - Chair: Anderson Soares Andr


Segmentao de Fotografia e Assinatura em Formulrios Estruturados Digitalizados
Willian Jnior, Universidade de Braslia, Brazil Alexandre Zaghetto, Universidade de Brasilia, Brazil Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil Francisco Assis, Universidade de Brasilia, Brazil Bruno Macchiavello, University of Brasilia, Brazil.

Colnias de Abelhas como Modelo para Agrupamento timo de Dados: Uma Proposta e Anlise Paramtrica Qualitativa
Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Wesley Barbosa, Instituto Federal do Norte de Minas Gerais, Brazil Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.

Reconhecimento de Expresses Faciais Baseado em Modelagem Estatstica


Felipe Pedroso, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Evandro Salles, UFES, Brazil.

3D localization by arithmetic mean triangulation


Diogo Dutra, Mectron E.I.C. S/A, Brazil Henrique Paiva, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Karl H. Kienitz, ITA, Brazil.

DFT-2D-Based Fast Superresoluiton


Marcelo Camponez, University of Vila Velha, Brazil Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Mario Sarcinelli, UFES, Brazil.

Mtodo Automtico para Identificao de Rtulos Alfanumricos de Antibiticos Posicionados em Antibiograma


Luan Rodrigues Costa, Universidade de Brasilia, Brazil Marcelino Andrade, Universidade de Braslia - UnB, Brazil Edson Alves, Universidade de Braslia, CTS, Brazil Bruno Macchiavello, University of Brasilia, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20 Sala Coco

Oral/ROB2- Robtica - Chair: Mario Sarcinelli Filho


Uma proposta de Sistemas Comutados para o Controle Centralizado de Conduo de Pessoas em Ambientes Estruturados
Milton Santos, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Flvio Pereira, Centro Universitrio Norte do Esprito Santo, Brazil Raquel Vassallo, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Universidad Nacional de San Juan, Argentina.

A Practical Localization System for Orchard Vehicles


Gustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Ji Zhang, Jacqueline Libby, Marcel Bergerman, Bradley Hamner, George Kantor, Carnegie Mellon University, USA.

Anlise de Estabilidade de uma Plataforma Agrcola


Gustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Gokhan Bayar, Middle East Technical University, Turkey Marcel Bergerman, Carnegie Mellon University, USA.

Controle de trajetria de um rob mvel omni-direcional utilizando uma tcnica de controle preditivo multivarivel no-linear
Marilia Andrade, Universidade Federal da Bahia, Brazil Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Dinmica no linear do escorregamento de um rob mvel omnidirecional com restrio de rolamento


Cesar Pea, Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Arquitetura de Hardware e Software para Superviso e Controle de um Carro Autnomo


Tiago Arruda, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Segunda-feira

Oral/SISAUT2- Sistemas de Automao - Chair: Luiz Affonso Henderson


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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

16:20 - 18:20 Sala Forr

Guedes de Oliveira
Aplicao do Controle Vetorial Unitrio para Estabilizao de um Veculo Urbano Inclinvel
Marcio Medina, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto de nvel de gua baseado em ultrassom e rede GSM
Richard Godinez Tello, Federal University of Espirito Santo, Brazil Flavio Carrillo Gomero, National University of San Marcos, Peru Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.

Mtodo baseado em lgica Fuzzy para apoio a gerao de alertas de incidncia de descargas eltricas atmosfricas
Adriel Igarashi, Universidade Federal do Parana, Brazil Gideon Leandro, Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paran, Brazil Eduardo Alvim, Instituto Tecnolgico SIMEPAR, Brazil.

Condies robustas para a D-estabilizao de sistemas lineares politpicos usando a realimentao derivativa
Emerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira (SP), Brazil Edvaldo Assuno, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Luiz Francisco Sanches Buzachero, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Fuzzy Cognitive Map Learning using GA and PSO in a Chemical Process Control Problem
Bruno Augusto Anglico, Federal University of Technology - Paran (UTFPR), Cornlio Procpio, PR, Brazil Mendona Mrcio, UTFPR, Brazil Lucia Valria de Arruda, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Taufik Abro, State University of Londrina, Brazil.

Sistema de montagem e desmontagem baseado em PNRD


Guilherme Silva, Federal University of Uberlndia, Brazil Jos Tavares, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20 Sala Frevo

Oral/TEOCON3- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Aldayr Arajo


Controlador Adaptativo Discreto por Modelo de Referncia: Robustez a Erros de Modelagem
Domingos Carrijo, Instituto de Aeronutica e Espao - IAE, Brazil.

Modelagem do Comportamento de Fila para Fluxos de Trfego de Rede Considerando Caractersticas Multifractais
Jeferson Stnico, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Lee Ling, UNICAMP, Brazil Flvio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Gois, Brazil.

Sntese de pr-filtro discreto: formulao LMI para aproximao de modelo Hinfinito


Daniel Godinho, Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica - UFSJ/CEFET-MG, Brazil Eduardo Gonalves, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinpolis, Brazil Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil .

Controle Robusto de Sistemas Descritores No Lineares com Realimentao Derivativa


Manoel Moreira, Edson Mainardi Jnior, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho,

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil.

A Partial Differential Equation for Common Lyapunov Functions and Its Characteristics
Diego Coln, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Felipe Pait, Universidade de So Paulo, Brazil.

Controle Adaptativo Binrio para Rastreamento Global de Sistemas Incertos com Direo de Controle Desconhecida
Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil Alessandro Jacoud Peixoto, UFRJ, Brazil Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20 Sala Martelo

Oral/SISEPOT3- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Walter Barra Jnior


Proposta de uma Metodologia para Anlise do Comportamento Desequilibrado da Partida de Motores de Induo Trifsicos
Marcel Cerbantes, Universidade Estadual Paulista, Brazil Waldemar Mathias Neto, UNESP - Universidade Estadual Paulista "Jlio de Mesquita Filho", Brazil Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Teoria de Comparadores Aplicada na Avaliao da Atuao da Proteo Diferencial de Linhas de Transmisso no Plano Alfa
Edgar Molas, University of Braslia, Brazil Kleber Silva, Bernard Ksel, Universidade de Braslia, Brazil.

Um Modelo Markoviano Log-Normal Truncado para Vazes Aplicado ao Problema de Planejamento timo da Operao de Sistemas Hidrotrmicos
Danilo Silva, Marinho Andrade, Universidade de So Paulo, Brazil Secundino Soares, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Modelo de pr-despacho hidrotrmico combinado pool/bilateral para formao de preos em mercados de energia do dia seguinte
Andre Vergilio, Univ Estadual Paulista, Brazil Marcelo Cicogna, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil Edma C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.

Um Mtodo Grafo-Algbrico para Ilhamento Intencional


Paulo Victor Souza, Edson Theodoro, Universidade de So Paulo / Escola de Engenharia de So Carlos, Brazil Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.

Proposio de uma impresso digital para os distrbios


Nbia Dantas, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Flvio Costa, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20 Sala Xaxado

Oral/SISINT1- Sistemas Inteligentes - Chair: Leizer Schnitman


Um Algoritmo baseado em Estratgias Evolutivas para Minimizao do Makespan no Problema de Sequenciamento Flowshop Hbrido e Flexvel
Eduardo Camargo Siqueira, Srgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil.

Controle Nebuloso Aplicado em Asas Adaptativas Utilizando Ligas de Memria de Forma


Gustavo Abreu, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, Brazil Marcelo Maesta, Cssio Faria, Universidade Estadual Jlio de Mesquita Filho - Campus de Ilha Solteira, Brazil Vicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecnica, Brazil.

Deteco de Landmarks em Imagens Faciais Baseada em Informaes Locais


Caroline Silva, Federal University of Bahia, Brazil Leizer Schnitman, Luciano Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Limitaes de Tcnicas de Mascaramento Espectral aplicadas em Sistemas de Reconhecimento de Fala


Gustavo Rodrigues, Universidade Federal de So Joo Del-Rei, Brazil Thiago Versiani, Universidade Federal de So Joo Del-Rey, Brazil Hani Yehia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Uma aplicao do algoritmo QT clustering para marcao colaborativa de pontos perigosos em vias pblicas
Adelson Lima, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil Agostinho Brito Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Aplicao da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realizao de um Controlador por Modo Deslizante em um Sistema de Nvel
Fernando Guaracy, Universidade Federal de Itajub, Brazil Carlos Pinheiro, Universidade Federal de Itajub - UNIFEI, Brazil.

Segunda-feira 16:20 - 18:20 Sala Xote

Oral/SISMEC1- Sistemas Mecatrnicos - Chair: Raimundo Ricardo Matos da Cunha


Implementao e Controle de um Quadrirrotor
Fabian de Rezende, Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil Igor Drago, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil.

Automatic Recognition of Serial Communication Port in Windows


Ilton Barbacena, IFPB, Brazil Felipe Porge Xavier, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba - IFPB, Brazil Cludio Galeno de Oliveira Queiroga de Lima, Danillo Francisco Estrella Gadelha Maia, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba IFPB, Brazil .

Controle Longitudinal de um Dirigvel Robtico com Trs Propulsores


Ricardo Valle, Instituto Militar de Engenharia, Brazil Luciano Menegaldo, Instituto de Ps-Graduao e Pesquisa de Engenharia (COPPE),Universidade Federal do Rio de Janeir, Brazil Alberto Simes, IME, Brazil.

Rastreamento visual e anlise de sensiblidade a movimentos no-modelados para estabilizao de plataformas utilizando apenas dois sensores girospicos
Andrei Giordano Battistel, Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Voo Autnomo e Estabilizao de Cmera em um Veculo Areo No-Tripulado tipo Quadrirrotor


Andr Lus da Silva, Universidade Federal do ABC, Brazil Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Tera-feira, 4 de Setembro, 2012


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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Baio

Oral/CIR1- Circuitos e Sistemas - Chair: Vitor Hugo Ferreira


Anlise terica e experimental de um conversor boost de alto ganho com clula de comutao 3 estados controlada por D-Alocao de polos robusta otimizada via LMIs
Marcus Vinicius Costa, Jos Campos, Francisco Everton Uchoa Reis, Vandilberto, P. Pinto, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Um novo mtodo para monitoramento de integridade estrutural usando microcontrolador


Nicols Cortez, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil Jozue Vieira Filho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Fabricio Baptista, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil.

An Autonomous Sensor Powered by Energy Harvesting From Mechanical Vibrations


Adilson Cardoso, Federal Institute of Science and Technology - IFSC, Brazil.

Desenvolvimento de Mdulo Didtico de Controle de Servomecanismo


Arthur Hirata Bertachi, UTFPR, Brazil Bruno Augusto Anglico, Federal University of Technology - Paran (UTFPR), Cornlio Procpio, PR, Brazil Angelo Feracin Neto, UTFPR, Brazil.

Desenvolvimento de um Sistema Microcontrolado de Sinais Mistos para a Substituio do TCA785.


Eduardo Vicente, Paula dos Santos, Universidade Federal de Itajub, Brazil Caio Costa, Nicolas Bernardes, Robson Moreno, Enio Roberto Ribeiro, UNIFEI, Brazil.

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Ciranda

Oral/EDU3- Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: Jos Leandro Flix Salles
When agents meet manufacturing: paradigms and implementations.
J. Peixoto, UFRGS, Brazil Andre Cavalcante, Universidade Federal do Amazonas, Brazil Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.

Nova abordagem na determinao da gravidade de infraes de trnsito atravs da lgica fuzzy


Lucas Assis de Moraes, Rogerio Flauzino, University of So Paulo, Brazil Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil Oureste Elias Batista, University of So Paulo, Brazil.

Simulao Grfica de uma Clula Virtual usando um CLP Simulado


Felipe Nunes, LARVA - DCC - UDESC, Brazil Marcelo da Silva Hounsell, UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Nazareno Pacheco, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Andr Leal, UDESC, Brazil.

Mdulo didtico flexvel de baixo custo para sensoriamento de velocidade


Milena Pinto, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Matusalem Lanes, CEFET-MG Leopoldina, Brazil Olga Toledo, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil.

Conversor Trifsico Controlado Mdulo Experimental de Baixo Custo Focando na Evoluo das Tecnologias de Controle
Deilton Gomes, Pontinficia Universidade Catlica de Minas Gerais, Brazil Sebastio Oliveira, UFRJ, Brazil Rafael S, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Coco

Oral/ROB3- Robtica - Chair: Lindolpho Oliveira de Arajo Jr.


Incorporao de Desvio de Obstculos ao Seguimento de Trajetria por Robs Mveis Uniciclos
Cassius Resende, Universidade Federal do Esprito Santo (UFES), Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina Teodiano F. Bastos Filho, Mario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.

Deteco de Obstculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando uma GPU
Caio Mendes, University of Sao Paulo, Brazil Patrick Shinzato, University of So Paulo, Brazil Denis Wolf, University of Sao Paulo, Brazil Fernando Osorio, USP - Universidade de Sao Paulo, Brazil.

Odometria telemtrica com um escner laser monocamada para veculos em ambientes externos
Renato Jos Martins, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer - CTI, Brazil Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer - CTI/MCT, Brazil Luiz Mirisola, UFABC Univ Federal do ABC, Brazil.

Controle Preditivo Robusto de Robs Mveis para Rastreamento de Trajetrias


Italo Jader Batista, Bismark Torrico, Giovanni Barroso, Otacilio Almeida, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Controladores Preditivos Baseados em Modelos No Lineares para o Seguimento de Caminho Coordenado Entre Robs Mveis Omnidirecionais
Tiago Ribeiro, Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil.

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Forr

Oral/EPOT3- Eletrnica de Potncia - Chair: Francisco de Assis dos Santos Neves


Microrrede Hbrida CC/CA Baseada em Fontes de Energia Renovvel Aplicada a um Edficio Sustentvel
Marcio Barbosa Poncilio Rodrigues, IF Sudeste MG, Brazil Andr Moura, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Pedro Almeida, Federal University of Juiz de Fora, Brazil Rodolfo Lacerda Valle, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Rodrigo Ferreira, Instituto Federal Sudeste de Minas Gerais, Brazil Pedro Almeida, Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Robust State Feedback Current Controller Applied to Converters Connected to the Grid Through LCL Filters
Luiz Antonio Maccari Jr., Federal University of Santa Maria, Brazil Jorge Massing, Vincius Montagner, Humberto Pinheiro, Cassiano Rech, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil.

Contribution to the Stability Analisys of a Robust H2 Control for Boost Converters


Luiz Antonio Maccari Jr., Federal University of Santa Maria, Brazil Vincius Montagner, Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Tas R. Calliero, Universidade Federal do Pampa, Brazil.

Modulao Space Vector Rpida para Eliminao da Tenso de Modo Comum em Inversores Multinveis
Luis Gustavo Castro, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Maurcio Corra, UFCG, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Caracterizao de Conversores Eletrnicos por Meio de Harmnicos Variantes no Tempo e Formas de Onda
Mauro Prates, Leandro Silva, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Paulo Silveira, Federal University of Itajub, Brazil Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Paulo F. Ribeiro, Center for Advanced Power Systems, USA.

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Frevo

Oral/MODI3- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Antnio Carlos Siqueira de Lima


Modelagem, desenvolvimento e Implementao de uma Plataforma de Stewart com seis graus de liberdade
Paulo Sandres, Universidade do Estadodo Rio de Janeiro, Brazil Priscila Dias, CAp - UFRJ, Departamento de Matemtica, Algeria Nadia Nedjah, Luiza Mourelle, State University of Rio de Janeiro, Brazil.

Identificao de uma Planta de Laminao em Malha Fechada Usando Mtodo de Subespaos


Raphaela Machado, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil.

Estimao de parmetros no sistema catico de Chua utilizando medidas amostradas no tempo: experincias prticas e discusses tericas
Taylon Landgraf, Universidade de So Paulo, Brazil Elmer Cari, UTFPR, Brazil Edson Theodoro, Universidade de So Paulo / Escola de Engenharia de So Carlos, Brazil Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.

Virtual Reference Feedback Tuning with dead zone compensation


Manoel Fabricio Flores da Cunha, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.

Modeling of Holonic Manufacturing Control Systems Considering Reconfiguration and Timing Constraints
Robson Silva, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil Fabricio Junqueira, Escola Politcnica da USP, Brazil Diolino Santos Filho, University of So Paulo, Brazil Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil.

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Martelo

Oral/SISAUT3- Sistemas de Automao - Chair: Adriane Beatriz de Souza Serapio


Obteno de Caracterstica de Histerese de Transformadores de Corrente para Proteo
Tiago Gomes, Jos Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil.

Algoritmo imuno inspirado para minimizao de makespan em mquinas paralelas no relacionadas, com tempos de preparao dependentes da sequncia
Rodney Diana, CEFET-MG, BRAZIL, Brazil Moacir Frana, Srgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil.

Desenvolvimento de uma plataforma hardware in the loop para simulao de uma estao de controle em solo de um vant de pequeno porte utilizando o x-plane
Diego Carvalho, Brazilian Aeronautics Institute of Technology - ITA, Brazil Adriano Bittar, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Neusa Oliveira, ITA, Brazil.

BR-PlantExpert: Um Sistema Especialista para Auxlio Tomada de Deciso em 16

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Processos Industriais
Danilo Souza, Adrio Duarte Dria Neto, Luiz Guedes, Jorge Dantas de Melo, Gustavo Florentino, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Kaku Saito, Petrobras, Brazil.

Optimum Parallelization for Aircraft Squadrons Simulation Using Message Passing and Cooperative Game Based Control
Paulo Giacomin, Universidade Estadual de Santa Cruz, Brazil Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Xaxado

Oral/SISEVD1- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: Jos Reinaldo Silva


Controle "Just-in-Time" em Horizonte Finito de Sistemas Max-Plus Lineares
Guilherme Silva, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Anlise de consistncia de uma regra de comutao subtima para sistemas com comutao em tempo discreto
Grace Deaecto, UNICAMP, Brazil Andr Fioravanti, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Jos C. Geromel, UNICAMP, Brazil.

Mtodo para Controle de Fluxo de Entrada em Sistemas Max-plus Lineares Garantindo uma Dada Taxa de Produo
Jos Ricardo da Silva Dias, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Vicente Ferreira de Lucena Jnior, Universidade Federal do Amazonas, Brazil.

A New Sliding Mode Controller for Time-delay Systems


Jos Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Lizete Fernandes Garcia, UNESP, Brazil Gisele de Carvalho Apolinrio, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Fernando Barros Rodrigues, Universidade Estadual Paulista UNESP, Brazil Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil.

Diagnose de falhas intermitentes de sensores


Lilian Carvalho, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil.

Tera-feira 8:00 - 9:40 Sala Xote

Oral/SISEPOT4- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Helton do Nascimento Alves


Diagnstico em Transformadores de Potncia utilizando-se Rede Bayesiana
Luciana Leite, UFMS, Brazil Ruben Godoy, UFMS-Campo Grande-MS, Brazil Leandro Sauer, UFMS, Brazil.

Deteco, Identificao e Estimao de Erros de Parmetros em Linhas de Transmisso na Presena de Erros Grosseiros
Madeleine Castillo, Universidade de So Paulo, Brazil Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil Joo Bosco Augusto London junior, Universidade de So Paulo, Brazil.

Otimizao da Coordenao de Rels de Sobrecorrente em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando a Programao Inteira Binria
Rafael Corra, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Ghendy Cardoso Junior, UFSM, Brazil Olinto Arajo, CTISM, Brazil.

Proposta De Uma Metodologia Baseada Em Busca Tabu Para Restaurao 17

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Automtica De Sistemas De Distribuio De Energia Eltrica


Benvindo Rodrigues Pereira Junior, Antonio Marcos Cossi, Jos Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Tcnicas de Suavizao Aplicadas a um Problema de Fluxo de Potncia timo de Dois Nveis


Katia Campos de Almeida, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Baio

Oral/CIR2- Circuitos e Sistemas - Chair: Jozue Vieira Filho


Reduo da Interferncia de Modo Comum dos Sinais Obtidos de Sensores Eletroresistivos Usando Balanceamento Dinmico de Impedncia
Joao Negrao, Guilherme Araujo, Universidade Federal do Par, Brazil Carlos Tavares, UFPA, Brazil Marcelo Silva, Daniel Souza, Universidade Federal do Par, Brazil.

Estimativas da rea de atrao de sistemas no lineares com incertezas variantes no tempo por meio de uma classe de incluso diferencial linear
Roman Kuiava, Federal University of Parana, Brazil Rodrigo Ramos, EESC/USP, Brazil Hemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.

Projeto e anlise de um sistema gerador de oznio operando em alta frequncia com controlador digital de sinais
Gilson Schiavon, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR, Brazil Cid Andrade, Universidade Estadual de Maring, Brazil Luiz Jorge, Paulo Para-so, Universidade Estadual de Maring, Brazil.

Controle de Corrente em Conversor CA/CA Baseado em Mtodos Numricos


Edson Vendrusculo, Jakson Bonaldo, UNICAMP, Brazil Luiz Guardia, Antonio Carlos, PLE Eletrconics, Algeria Jos Antenor Pomilio, UNICAMP, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Ciranda

Oral/TEOCON4- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Ricardo Takahashi


Metodologia de Projeto de Controlador e Observador de Estado Descentralizados H infinito Robustos para uma classe de Sistemas no Lineares Interconectados limitados em norma sujeitos a perturbaes externas
Marcus Silva, Universidade Federal do Par, Brazil Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil.

Controle via Realimentao Esttica da Sada para Sistemas Lineares Chaveados


Edson Mainardi Jnior, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Victor Yoshimura, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Mato Grosso, Brazil .

Anlise e sntese ultimate boundedness para sistemas com zona morta no atuador
Vanessa Dilda, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Romeu Reginatto, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.

Observadores para Sistemas Descritores com Otimimizao sob restries LMI dos efeitos de entradas desconhecidas
Vilemar Silva, Universidade Federal do Maranho - UFMA, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinpolis, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Coco

Oral/EFI1- Eficincia Energtica - Chair: ngelo Rocha de Oliveira


Rede neural artificial aplicada na busca do ponto de mxima potncia em painis fotovoltaicos
Renan Bastos, Nilton Moambique, Ricardo Machado, Universidade de So Paulo, Brazil Cassius Aguiar, University of So Paulo - USP, Brazil.

Proposal of a methodology using fuzzy logic control for pemfc efficiency improving
Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.

An experimental methodology for modeling and control the pem fuel cells efficiency
Diego Ramos, Universidade Federal do Pampa, Brazil.

Gesto energtica empresarial e suas potencialidades no setor eltrico brasileiro


Oureste Elias Batista, Rogerio Flauzino, Lucas Assis de Moraes, Murilo Morais Soares, University of So Paulo, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Forr

Oral/EPOT4- Eletrnica de Potncia - Chair: Daniel Henrique Nogueira Dias


Modeling And Control Of A Single-Phase-Interleaved-Inverter With Magnetically Coupled Legs
Sergio Daz, Porfrio Cortizo, Marcos Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Leonardo A Borges Torres, UFMG, Brazil.

Space Vector Modulation for Cascaded Asymmetrical Multilevel Converters under Fault Conditions
Fernanda Carnielutti, Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil.

Novo Conversor CC-CA Elevador/Abaixador


Gleyson Piazza, Universidade Federal de Santa Catariana, Brazil.

Consideraes sobre cooperao entre compensadores distribudos


Eduardo Verri Liberado, Universidade Estadual Paulista Julio Mesquita Filho, Brazil Fernando Marafo, Unesp - Univ. Estadual Paulista, Brazil Helmo Paredes, Jos Pomilio, Unicamp, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Frevo

Oral/MODI4- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Marlon Jos do Carmo


Controle preditivo de posicionadores hidrulicos baseado em modelos TS-GOBF
Paulo Zanini, State University of Campinas - Unicamp, Brazil Jeremias Machado, Federal University of Itajuba (UNIFEI), Brazil Wagner Amaral, State University of Campinas - Unicamp, Brazil.

Uma avaliao emprica de duas opes para modelagem de sistemas fsicos


Alessandro Romero, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Brazil Marcelo Souza, INPE, Brazil.

Observabilidade do Modelo de Espao de Estado de Sistemas Lineares Discretos Variantes no Tempo


Paulo Battaglin, UNICAMP, Brazil.

Faturamento de energia ativa em condies no senoidais


Eduardo da Costa Sousa, Ezequiel De Lima, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil Srgio Ferreira de Paula Silva, UFU, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Martelo

Oral/INSTBIO2- Instrumentao Eletrnica e Biomdica - Chair: Cleumar da Silva Moreira


Deteco de pernas utilizando um sensor de varredura laser aplicado a um andador 19

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

robtico
Valmir Antonio Schneider Junior, Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Carlos Valado, UFES, Brazil Arlindo Elias, Teodiano F. Bastos, Antnio Bento, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.

Investigao da ateno seletiva auditiva usando Mquinas de Vetor de Suporte e Redes Neurais Artificiais
Matheus Pedrosa, Diego Dourado, Leonardo Felix, Universidade Federal de Viosa, Brazil.

Sistema ptico-eletrnico para reconstruo tridimensional do movimento humano e quantificao de sua cinemtica articular
Alan Pinheiro, Universidade FEderal de So Joo del Rei, Brazil Danyane Gomes, Centro Universitrio de Patos de Minas, Brazil.

Otimizao da demodulao de sinais de um transformador de potencial ptico usando um filtro ptico sintonizvel
Bessie Ribeiro, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil Jos Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Xaxado

Oral/MAQAC3- Mquinas e Acionamentos Eltricos - Chair: Pedro Gomes Barbosa


Acionamento do Motor de Corrente Contnua a m Permanente Sem Escovas Utilizando Estratgia a Quatro Chaves
Leandro Braso, Darizon Andrade, Luciano Gomes, Victor Bernadeli, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil.

Otimizao Evolutiva Multiobjetivo Aplicada em Projeto de Transformador a Seco de Baixa Potncia Frequncia Industrial
Alexandre Sohn, Universidade de So Paulo, Brazil.

Analysis and Modeling of Six Phase Induction Motor under Open Phase Fault Condition
Reginaldo Miranda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho - IFMA, Brazil Evandro Gomes, Instituto Federal de Educacao Ciencia e Tecnologia do Maranhao, Brazil .

Uma Abordagem Neural para Deteco de Falhas em Rolamentos de Motores de Induo Trifsicos
Wylliam Salviano Gongora, Hugo Vinicius Dias Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Cmpus Cornlio Procpio, Brazil Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil Wagner Fontes Godoy, UTFPR-CP, Brazil Sergio Oliveira da Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.

Tera-feira 11:00 - 12:20 Sala Xote

Oral/ROB4- Robtica - Chair: Bruno Vilhena Adorno


Calibrao Automtica de Cmeras utilizando Odometria de um Rob Mvel
Mariana Rampinelli, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Daniel Pizarro, Universidad de Alcal de Henares, Spain Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.

Direo Autnoma de um Veculo Baseada em Viso Computacional


Rafael Vivacqua, Felipe Martins, IFES - Federal Institute of Education, Science and Technology of Espirito Santo, Brazil Raquel Vassallo, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.

Manipulao cooperativa descentralizada usando o espao dual de cooperao


Bruno Adorno, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil .

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Robust Multivariable Control applied to unmanned underwater vehicle in a Networked Control System
Marco Grotkowsky, University of Sao Paulo, Brazil Newton Maruyama, University of So Paulo, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Baio

Oral/MICRO2- Micro-redes e Redes Inteligentes (Smart Grids) - Chair: Jos Rubens Sicchar Vilchez
SMART GRIDS: aplicao da tecnologia PRIME PLC em um sistema real para aplicaes em SMART METERING
Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil Douglas Karnikowski, UNIJUI, Brazil Paulo Sausen, UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Paulo Ricardo Pereira, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Controle e gerenciamento econmico de um sistema de energia eltrica residencial pelo mtodo heurstico hill-climbing
Luiz Carlos Roth, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Eugenius Kaszkurewicz, Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.

Gerenciamento Integrado da Manufatura Baseado no Paradigma da Internet das Coisas


Roberto Dias, Instituto Federal de Santa Catarian - IFSC, Brazil Tiago Emanoel de Souza, Igor Mendona, Reginaldo Steinbach, Adriano Regis, IFSC, Brazil.

Estratgia no Convencional para Controle de Sistemas de Interconexo de Fontes de Gerao Renovveis com a Rede Eltrica Monofsica
Ricardo Lcio Ribeiro, UFRN, Brazil Franklin Nascimento, DEE/UFRN, Brazil Christian Azevedo, IFPB, Brazil Rodrigo Barreto, Thiago Rocha, DEE/UFRN, Brazil Marcos Meira, IFPB, Brazil.

Arquitetura IGCR para Gerenciamento de Consumo Residencial de Energia


Jose Sicchar, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil Carlos Tavares, UFPA, Brazil Jos Reinaldo Silva, Escola Politcnica da USP, Brazil Rodrigo de Freitas, Federal University of Pernambuco, Brazil Jefferson Junho Santos, Fabio Araujo, Carmina Dessana Lima Nascimento, Universidade do Estado do Amazonas, Brazil.

Sistema Multiagente Aplicado ao Gerenciamento Topolgico de Sistemas Eltricos de Distribuio Inteligentes


Filipe Saraiva, Universidade de So Paulo, Brazil Eduardo N. Asada, Escola de Engenharia de So Carlos - USP, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Ciranda

Oral/SISEPOT5- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Joo Bosco Augusto London Jnior
Anlise das caractersticas de convergncia de um estimador de estado regularizado para sistemas de energia eltrica
Fabiano Schmidt, University of Campinas, Brazil Madson de Almeida, UNICAMP, Brazil.

Fluxo de Carga Continuado Considerando o Controle de Intermbio entre reas


Hebert Avila Carhuallanqui, UNESP, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Programao de desligamentos em redes de transmisso via algoritmos genticos


Rainer Zanghi, Julio Souza, Universidade Federal Fluminense, Brazil Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil Andr Abel Augusto, Universidade Federal Fluminense, Brazil.

Deteco de Faltas em Linhas de Transmisso com Compensao Srie


Andr Diniz, Leandro Silva, Renato Ribeiro, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Carlos Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Um Modelo Linear Inteiro Misto para o Planejamento da Operao de Redes de Distribuio de Energia Eltrica
Rogrio Gonalves, Universidade do Estado de Mato Grosso - UNEMAT - Campus Universitrio de Sinop, Brazil Raiane Alves, Universidade Estadual Paulista, Brazil Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Anlise de Observabilidade e de Redundncia de Medidas no contexto da Estimao de Estado Trifsica


Madeleine Castillo, Universidade de So Paulo, Brazil Camila Fantin, USP - EESC, Brazil Dennis Toyoshima, University of So Paulo, Brazil Joo Bosco Augusto London junior, Universidade de So Paulo, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Coco

Oral/EFI2- Eficincia Energtica - Chair: Paulo Roberto Ferreira de Moura Bastos


Controle Hbrido Preditivo de Temperatura de Cmaras de Refrigerao
lvaro Flvio vila, UFMG, Brazil Fbio Jota, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Operao otimizada inteligente de grupos geradores hidreltricos


Guilherme Bastos, Universidade Federal de Itajuba, Brazil Edson Bortoni, Itajub Federal University, Brazil Tiago Ferreira, Universidade Federal de Itajub, Brazil.

Single Channel ICA-based Method for Power Quality Disturbance Analysis


Danton Ferreira, Universidade Federal de Lavras, Brazil Jos Manoel de Seixas, UFRJ, Brazil Augusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Controle de conversores boost cfp baseado em passividade utilizando pll


Arthur Rosa, Seleme Seleme Jr, Lenin Morais, Porfrio Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Architecture For Network Devices To Electrical Non-Invasive Measurement And Monitoring Of Power Consuption
Elon P. Hara, UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Rafael Carvalho, UTE Norte Fluminense, Brazil Marcos Koizumi, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Tiago Coelho, UTFPR Universidade Tecnolgica Federal Do Paran, Brazil Fernando Castaldo, UTFPR, Brazil.

Simulador de Cargas No-lineares Regenerativo em Teste de Transformadores de Potncia


Guilherme Rezende, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Clodualdo Sousa, Universidade federal de Itajub, Brazil Frederico Matos, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Victor Mendes, Federal University of Itajub, Brazil Porfrio Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Wallace Boaventura, UFMG, Brazil Selnio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Forr

Oral/EPOT5- Eletrnica de Potncia - Chair: Denizar Martins


Small-signal Stability Analysis and VSI Controller Design for Microgrids Operating in Grid-connected Mode
Leonardo Rese, Federal University of Santa Catarina, Brazil Antonio Jose Simoes Costa, University of Santa Catarina, Brazil Aguinaldo Silveira e Silva, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Estudo Comparativo de Tcnicas de Controle de Tenso Aplicados a um Conversor Boost CC-CC


Rodrigo Ferreira, Instituto Federal Sudeste de Minas Gerais, Brazil Andr Augusto Ferreira, Pedro Barbosa, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Deteco de Estruturas de Modelos NARMAX Polinomiais: a Taxa de Reduo de Erro Multi-objetivo (MERR)
Samir A. M. Martins, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Marcio Barroso, Universidade Federal de So Joo del-Rei - UFSJ, Brazil.

Single-phase/Three-phase AC-toAC Converters with Input power Factor Control and Variable Output Frequency
Antnio Lacerda, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraiba, Brazil Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil Euzeli Santos Jr., Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Comparao de tcnicas de controle da corrente em conversor bidirecional empregado para carga e descarga de baterias
Lucas Bellinaso, Universidade Federal de Santa maria, Brazil Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Anlise de Estabilidade do Retificador Meia-Ponte Monofsico Empregando a Abordagem LTP


Rafael Scapini, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Lucas Bellinaso, Universidade Federal de Santa maria, Brazil Leandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Frevo

Oral/TEOCON5- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Joo Manoel Gomes da Silva Jnior
Um novo limitante inferior para o valor singular estruturado oblquo
Rodrigo Lemos, Instituto Militar de Engenharia, Brazil Alberto Simes, IME, Brazil.

Practical comparison of robust control techniques using a 3dof laboratory helicopter model
Renan Pereira, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.

Projeto de um controlador robusto H_infinito loop-shaping de dois graus de liberdade aplicado em um hover
Renan Pereira, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Karl Kienitz, ITA-IEE-IEES, Brazil.

Nova norma para sistemas discretos com saltos markovianos e perturbaes offline 23

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Andr Fioravanti, Alim Gonalves, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Peter Seiler, University of Minnesota, USA Jos C. Geromel, UNICAMP, Brazil.

Controle robusto por realimentao de estados para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parmetros escalares
Ceclia Morais, UNICAMP, Brazil Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil Alexandre Linguanotto, Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Realimentao de estados robusta H-2 e H-infinito para sistemas lineares discretos no tempo por meio de LMIs com parmetros escalares
Ceclia Morais, UNICAMP, Brazil Marcio Braga, FEEC - UNICAMP, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Martelo

Oral/MODI5- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Carlos Eduardo Trabuco Drea


Efeitos da Dinmica Tridimensional no Controle de Trajetria de um Veculo Robtico Terrestre com Quatro Rodas
Rafael Cordeiro, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Jos Azinheira, Instituto Superior Tcnico - IDMEC/IST, Portugal Ely Paiva, UNICAMP, Brazil Samuel Bueno, Centro de Tecnologia da Informao Renato Archer - CTI/MCT, Brazil.

Representao de plantas industriais de processos petroqumicos: estudo de caso de um processo DEA


Anthony Diniz, Rodrigo Silva, Adrio Duarte Dria Neto, Jorge Dantas de Melo, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Modelagem do movimento de rolagem de uma bicicleta utilizando Bond Graphs


Renato Simo, Bruno Schneider, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Nestor Roqueiro, Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de Controle e Automao, Brazil.

Modelagem de falhas em fontes ininterruptas de energia utilizando redes neurais


Gideon Leandro, Gustavo Oliveira, Eduardo Parente Ribeiro, Universidade Federal do Paran, Brazil.

Desenvolvimento de um Controlador Preditivo No Linear Baseado em Modelo Compensado Aplicado a uma Coluna de Destilao Simulada, Caracterizada por um Modelo NARMAX
Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale So Francisco, Brazil Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil Carlos Eduardo Trabuco Drea, UFRN, Brazil.

Uso de Informao Auxiliar no Treinamento de Redes Neurais: um procedimento biobjetivo


Leandro Abreu, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Bruno Barbosa, Universidade Federal de Lavras, Brazil Alex Teixeira, UNICAMP, Brazil Luis A. Aguirre, UFMG, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Xaxado

Oral/INSTBIO3- Instrumentao Eletrnica e Biomdica - Chair: Raimundo Carlos Silvrio Freira


Identificao de Falhas em Transformadores Utilizando Sensores de Gs de Dixido 24

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

de Estanho
Lucas Silva, Carlos Alberto Cardoso, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Sistema de identificao e deteco da concentrao da mistura diesel/biodiesel por espectrofluormetria utilizando rede neural
Vitor Filardi, Universidade Federal da Bahia, Brazil Carlos Edurado da Silva, Tanajura, Brazil Ndia Alessandra dos Santos, Carmo, Brazil Iuri Pepe, Muniz, Brazil.

Magnitude Quadrtica de Coerncia aplicada a classificao da ateno seletiva auditiva


Fernando Ranaudo, Antonio Mauricio Miranda-de-S, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Leonardo Felix, Universidade Federal de Viosa, Brazil.

Classificao da ateno visual usando deteco objetiva de respostas multivarivel e eeg multicanal
Marcos Abdalla Jr, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Leonardo Felix, Universidade Federal de Viosa, Brazil Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Marcio Barroso, Universidade Federal de So Joo del-Rei - UFSJ, Brazil.

Monitoramento de uma subestao subterrnea de distribuio de energia eltrica utilizando uma rede de sensores inteligentes hibrida e PLC (Power Line Communication)
Julian Giacomini, Rafael Wuttig, Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil Paulo Sausen, UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do RGS, Brazil Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil Ren Emmel Jr., CEEE, Brazil.

Uso da Fase e de Tcnicas Multivriaveis na Deteco do Potencial Evocado Auditivo em Regime Permanente
Tiago Zanotelli, Instituto Federal do Esprito Santo, Brazil Leonardo Felix, Universidade Federal de Viosa, Brazil Carlos Julio Tierra Criollo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Tera-feira 14:00 - 16:00 Sala Xote

Oral/MAQAC4 - Mquinas e Acionamentos Eltricos - Chair: Ernesto Ruppert Filho


Hybrid control used in to the position loop for vector control applied to induction motors
Antonio Junior, universidade federal do cear, Brazil Eber Diniz, Dalton Honrio, Luiz Henrique Barreto, Universidade Federal do Cear, Brazil Laurinda N. Reis, UFC, Brazil.

Observador por modos deslizantes em tempo discreto para controle sensorless de mquinas de induo
Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil Cristiane Cauduro Gastaldini, Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Hilton Grndling, UFSM, Brazil.

Redes de Sensores Sem Fio Zigbee Aplicada em uma Estao de Tratamento de Esgoto
Thobias Tose, Universidade Federal do Espirito Santo - UFES, Brazil Anlton Salles Garcia, Antonio Frasson, UFES, Brazil Lucas Ramalho, IFMT (BR)/ UNESP, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Danilo de Nadai Scari, FACENS - Faculdade de Engenharia de Sorocaba, Brazil.

Influncia da Geometria do Rotor no Torque de um Motor Sncrono Supercondutor


Vagner da Cruz, ntonio Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Rubens de Andrade Jr., Daniel Dias, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Estimador de posio rotrica para motores sncronos a ms permanentes baseado em sistema de simulao em tempo-real
Eisenhawer Fernandes, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Estratgia de controle sensorless de mquina de induo trifsica utilizando observador de velocidade por modos deslizantes em tempo discreto
Cristiane Cauduro Gastaldini, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Hilton Grndling, UFSM, Brazil.

Quarta-feira, 5 de Setembro, 2012


Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Baio

Oral/MODI6- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Andr Laurindo Maitelli


Seleo de regressores de modelos NARX no domnio da frequncia
Alexandro Garro Brito, Instituto de Aeronutica e Espao, Brazil Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil Waldemar Leite Filho, Instituto de Aeronutica e Espao, Brazil.

On-line identification of a chaotic financial system based on neural networks


Jos A. R. Vargas, Kevin H. M. Gularte, Universidade de Braslia, Brazil Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.

Modelagem de Sistemas Multi-Robs para Sntese de Controladores Utilizando Estrutura de Jogo


Jose Carvalho Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Jean-Marie Farines, Universidade Federal Santa Catarina - UFSC, Brazil Jos Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.

Controle linear e no-linear de velocidade aplicados em um micromotor pneumtico utilizado em aplicaes dentais
Rodrigo Trentini, Alexandre Campos, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, Brazil Jacson Oliveira, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC/CCT, Brazil Andr Leal, UDESC, Brazil Yuri Lopes, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Thiago Otto, Udesc, Brazil.

Estimador Bi-Objetivo Acelerado


Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Valceres Silva, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Marcio Barroso, Universidade Federal de So Joo del-Rei - UFSJ, Brazil Marcos Abdalla Jr, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Ciranda

Oral/ROB5- Robtica - Chair: Guilherme Augusto Silva Pereira


Controle preditivo aplicado a um rob mvel omnidirecional
Jnatas Pitanga, Humberto Arajo, Universidade Federal da Bahia, Brazil Andre Gustavo Scolari Conceicao, Federal University of Bahia, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paran, Brazil.

Inferences on CRALC using the AC-FOVE algorithm


Felipe Takiyama, Universidade de So Paulo, Brazil Fbio Cozman, USP - Politcnica, Brazil.

Calibrao de Girmetros Utilizando um Manipulador Robtico Industrial


Adriano Mouro, Guilherme Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Controle de Misso de AUVs atuando em Lagos de Barragens de Hidreltricas baseado na Teoria de Controle Supervisrio
Sandro Battistella, UNIOESTE - Universidade do Oeste do Paran, Brazil Max Queiroz, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Controle robusto de manipuladores com restrio de fora e posio baseado em um sistema neuro-fuzzy
Samuel Nogueira, Universidade de So Paulo, Brazil Tatiana Pazelli, Adriano Siqueira, University of So Paulo, Brazil Marco H. Terra, Universidade de So Paulo - USP, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Coco

Oral/EPOT6- Eletrnica de Potncia - Chair: Rodrigo Padilha Vieira


Conversor bidirecional cc-cc de alto ganho para aplicao em sistemas autnomos de gerao de energia eltrica
Derivan Dutra Marques, Universidade Federal do Cear, Brazil Fernando Antunes, Federal University of Cear, Brazil Rene Bascop, Italo Marinho, Paulo Teles, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Estratgia de Modulao com Abordagem Geomtrica Aplicada a um Inversor Multinvel Usando nica Fonte CC
Tadeu Vargas, Henrique Chaves, Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil Humberto Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Conversor com elevado fator de potncia de estgio nico e sem capacitores eletrolticos para acionar LEDs de potncia
Zito Fonseca, Marcelo Pedroso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Arnaldo Jos Perin, University of Santa Catarina, Brazil Mauricio Kaster, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil.

Aggregated DFIG Wind Farm Harmonic Propagation Analysis


Silas Liu, Caio Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Heverton Pereira, Universidade Federal de Viosa, Brazil Victor Mendes, Universidade Federal de Itajub, Brazil Gabriel Mendona, Selnio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Tcnica de Modulao para Reduo de THD em Inversores Multinveis com Capacitor Flutuante
Davi Rabelo Joca, Luiz Henrique Barreto, Gustavo Henn, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Forr

Oral/SISAUT4- Sistemas de Automao - Chair: Guilherme Sousa Bastos


Um Software para Controle de Processos Industriais Avaliado em uma Planta Piloto de Nvel
Diogo Nunes, Daniel Fonseca, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Marcelo Vale, Universidade Federal de Rio Grande do Norte, Brazil Andr Maitelli, Fabio Meneghetti U. de Araujo, UFRN, Brazil.

Integrao entre dispositivos mveis e estticos de redes de sensores sem fio para 27

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

monitoramento animal atravs de algoritmo bio inspirado


Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil Naylor Perez, Embrapa Pecuria Sul, Brazil Leonardo Pinho, Universidade Federal do Pampa - UNIPAMPA, Brazil Edison Pignaton de Freitas, Universidade Federal do Rio Grande so Sul, Brazil.

Sistema de Inferncia para Velocidades Superficiais Jg e Jl em Escoamento no Padro Golfadas Utilizando Redes Neurais Artificiais
Eduardo Santos, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Tiago Piovesan Vendruscolo, Federal University of Technology - Paran, Brazil Cristiane Cozin, UFPR, Brazil Lucia Valria de Arruda, Marco da Silva, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.

Control Allocation Algorithms for a Fault Tolerant Flight Control System Using Dynamic Inversion
Yasser Abdallah, Embraer, Brazil Elder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.

Medio de Velocidade Explorando Campos Consecutivos de um Vdeo com Captao Outdoor e Deteco de Bordas pelo Mtodo Level Set
Hermes Magalhes, Marcelo Ramalho, Hani Yehia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Antnio P. Braga, University Federal Minas Gerais, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Frevo

Oral/SISEPOT6- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: George Rossany


Expanso de Sistemas de Subtransmisso com Enfoque em Aspectos Operativos
Luiz Antnio da Fonseca Manso, Federal University of So Joo Del-Rei, Brazil Fbio Lelis dos Santos, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Leonidas Resende, Federal University of So Joo del-Rei, Brazil Warlley Sales, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil Armando Fernandes Rocha, CEMIG, Brazil.

Reviso de tcnicas elaboradas de modo a evitar a perda da coordenao e seletividade entre religadores e elos fusveis de sistemas de distribuio quando da insero de gerao distribuda
Luiz Gutierres, Adriano Morais, Rafael Corra, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Avaliao do desperdcio de energia elica utilizando fluxo de potncia cronolgico


Luiz Antnio da Fonseca Manso, Federal University of So Joo Del-Rei, Brazil Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil Warlley Sales, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Silvan Antnio Flvio, Universidade Federal de Itajub, Brazil Leonidas Resende, Federal University of So Joo del-Rei, Brazil.

Avaliao de Tcnicas de Anlise de Reguladores de Tenso para Mtodos Iterativos de Fluxo de Potncia em Sistemas de Distribuio Primria
Ricardo Ribeiro, Jonathan Coelho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Joo Antnio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.

Limitaes na incluso do Solo na Modelagem de Fenmenos Transitrios de Alta Frequncia em programas tipo EMTP
Mirko Yanque Tomasevich, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

28

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Martelo

Oral/SISINT2- Sistemas Inteligentes - Chair: Danilo Sipoli Sanches


Projeto de Controle Multivarivel Baseado em Algoritmo gentico Otimizado
Luiz Gonzaga Silveira Junior, Luciano Barros, Phelipe Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Diagnstico de Falhas On-line Baseado em um Sistema Inteligente Evolutivo


Maurlio Incio, Faculdade de Cincias e Tecnologia de Montes Claros, Brazil Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Exponential Mapping Function for Control


Hildebrando Castro, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Pedro Paglione, Instituto de Tecnologia Aeroespacial, Brazil Carlos Ribeiro, ITA, Brazil.

Modelo Nebuloso Evolutivo para Sistemas de Tempo Real de Dinmica Rpida


Alisson Marques da Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil Andre Lemos, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Fernando Gomide, UNICAMP, Brazil.

Orpheu - A Performance-Oriented System for Musical Accompaniment: An Approach Using the Markov Decision Process
Pedro de Botelho Marcos, UFRGS, Brazil Leonardo Emmendorfer, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Xaxado

Oral/MAQAC5- Mquinas e Acionamentos Eltricos - Chair: Fabiano Salvadori


Estudo de perdas para sistema de acionamento self-sensing de motor a m permanente em baixa velocidade
Eisenhawer Fernandes, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Modelado y control deslizante de un convertidor Push-Pull para un accionamiento de plataforma giratoria


Susset Guerra Jimnez, ISPJAE, Univ Pilitcnica de la Habana, Cuba Jorge Luis Hernndez Bravo, ISPJAE, Universidad Politcnica de La Habana, Cuba .

Algoritmo evolutivo especializado aplicado ao projeto otimizado de mquinas de induo pentafsicas


Sergio Haffner, Lus Alberto Pereira, UFRGS, Brazil.

Three-Phase Induction Motor Takagi-Sugeno Fuzzy Direct Field Oriented Control


Jose Azcue, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Brazil Alfeu Squarezi, UFABC, Brazil Ernesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Implementao em FPGA de um Observador de Fluxo Adaptativo para Estimao de Velocidade em Motor de Induo Aplicado no DTC
Srgio Farias, Federal University of Mato Grosso of the South, Brazil Edson Batista, UCDB - Univ.Catolica Dom Bosco, Brazil Valmir Machado Pereira, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS, Brazil Cristiano Andrea, UTFPR - Universidade Tecnolgica do Paran, Brazil.

Quarta-feira 8:00 - 9:40 Sala Xote

Oral/EDU4- Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: Jlio Elias Normey Rico
Kit para Levitao Magntica com ims permanentes 29

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Marco Antonio Coelho, Universidade de Braslia, Brazil.

Implementao de Baixo Custo de uma Arquitetura de WEBLAB para o Ensino de Engenharia de Controle
Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos, Cairo Nascimento Jr., Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil.

Plataforma didtica para desenvolvimento e aplicao de tcnicas de controle baseadas em DSP em inversores monofsicos para mdulos fotovoltaicos
Willian Leo, Gustavo Lima, Universidade Federal de Uberlndia - Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia, Brazil Luiz Carlos de Freitas, Ernane A. A. Coelho, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil Valdeir Jos Farias, Universidade Federal de Uberlncia, Brazil Luiz Freitas, Universidade Federal de Uberlndia - Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia, Brazil.

Uma plataforma multi-propositos para ensino de automao e redes industriais


Erick Ribeiro, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Modelagem e Simulao de Veculo Areo no Tripulado (VANT) do Tipo Quadricptero Usando o Simulador X-PLANE e Simulink
Helosman Figueiredo, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Osamu Saotome, ITA Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Baio

Oral/CIR3- Circuitos e Sistemas - Chair: Thales Terrola e Lopes


Algoritmo para Anlise da Resposta Transitria de TCs e Avaliao dos Efeitos da Saturao em Rels de Sobrecorrente Numricos
Aurlio Coelho, Itajub Federal University (UNIFEI), Brazil Paulo Silveira, Federal University of Itajub, Brazil Fernando Belchior, Universidade Federal de Itajub, Brazil Carlos Villegas Guerrero, Itajub Federal University, Brazil.

Otimizao Natural como Alternativa para Determinao do Despacho Seguro de Sistemas Eltricos de Potncia
Vitor Hugo Ferreira, Fluminense Federal University, Brazil Rene Cruz Freire, ZIV do Brasil, Brazil Pedro Reis Soares da Costa, Fluminense Federal University, Brazil.

Fontes controladas com realimentao de tenso e corrente, isoladas e sincronizadas para aplicao em UPS
Kleber Lopes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.

Anlise da Operao Radial de um Sistema de Distribuio em Relao Otimalidade da Operao


Donizete Ritter, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Rubn A. Lzaro, John Franco, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Ciranda

Oral/SISAUT5- Sistemas de Automao - Chair: Carmela Maria Polito Braga


Programao Dinmica Aplicada ao Problema da Mochila para a Alocao tima de Recursos de Manuteno em Redes de Distribuio de Energia Eltrica
Eduardo Bacalhau, State University of Campinas, Brazil Fbio Luiz Usberti, Christiano Lyra Filho, UNICAMP, Brazil Celso Cavellucci, CLCTEC Consultoria, Brazil.

Um Novo Mtodo De Monitoramento De Buchas Condensivas Em Prottipo De Mdia Tenso


Marcos Botelho, UFRJ, Brazil Tiago Gomes, Jos Luiz da Silva Neto, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Cesar Cosenza de Carvalho, Marcelo Werneck, UFRJ, Brazil Antonio Carlos Siqueira de Lima, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.

Controlador Adaptativo Binrio por Modelo de Referncia com Projeo HiperRetangular livre de Peakings
Andr Gomes, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Josenalde Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.

Algoritmo Heurstico Construtivo Enumerativo aplicado ao Planejamento da Expanso de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica
Carlos Roberto Mendona da Rocha, Unioeste Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Javier Sanz, UCLM-Ciudad Real, Spain Roberto Cayetano Lotero, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Jose Ignacio Muoz, Universidad de Castilla-La Mancha, Spain.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Coco

Oral/EFI3- Eficincia Energtica - Chair: Andrea Arajo Sousa


Uso de Web Services no Gerenciamento de Energia em Ambientes Computacionais Sustentveis
Alisson Marcelo, Universidade Federal do Rio Grande do Sl, Brazil Guilherme Bonan, CP Eletrnica, Brazil Alexandre de Andrade Lorenato, CP Eletrnica S.A., Brazil Joo Netto, Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.

Estudo do Fluxo Luminoso Necessrio para Luminrias de Iluminao Pblica de LEDS


Tiago Maggi, Universidade de Caxias do Sul, Brazil Marco A. Dalla Costa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Cesar Furlanetto, Universidade de Caxias do Sul, Brazil Anderson Soares dos Santos, Marcelo Toss, INTRAL, Brazil.

Aplicao da Tcnica Hardware in the Loop em uma Planta Solar que Auxilia um Sistema de Controle Avanado para Unidade de Fermentao Alcolica
Marcus Vincius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Manuel Pasamontes, Universidade de Almera, Spain Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil Jos L. Guzmn, Universidade de Almera, Spain Manuel Berenguel, Universidad de Almeria, Spain.

Proposta de um Conversor de Baixo Custo para uma Luminria LED Modular Aplicada em Iluminao Pblica
Pedro Almeida, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Marcos Fidelis, UFJF, Brazil Daniel Botelho, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Joo Mrcio Jorge, UFJF, Brazil Henrique Braga, Danilo Pinto, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Forr

Oral/SISEPOT7- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Jos Roberto Sanches Mantovani


Sobre Mtodos de Medio da Matriz de Admitncia para Simulao de Transitrios Eltricos envolvendo Transformadores de Potncia
Marcio Sans, Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, Brazil Gustavo Oliveira, Universidade Federal do Paran, Brazil Jos Arinos Teixeira Jr., LACTEC, Brazil.

Controle Integrado do Perfil de Tenso e Distores Harmnicas via Otimizao 31

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Multiobjetivo e Lgica Fuzzy


Angelo Almeida, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE, Brazil Franklin Pamplona, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba, Brazil Andrea Sousa, Universidade Federal de Sergipe, Brazil Helon Braz, Chesf, Brazil.

Avaliao do Impacto da Variao da Frequncia em Algoritmos de Estimao de Fasores na Proteo de Distncia de Linhas de Transmisso
Luciano Santos, Marinha do Brasil, Brazil Fernando Moreira, Universidade Federal da Bahia, Brazil Kleber Silva, Universidade de Braslia, Brazil.

Uma Avaliao Comparativa entre Resultados da Aplicao do valor RMS e da Transformada Wavelet para a caracterizao das VTCDs
Mateus Sordi, Universidade de Braslia, Brazil Ansio de Leles Ferreira Filho, UNB, Brazil Carlos Saudo, Universidade de Braslia, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Frevo

Oral/SISINT3- Sistemas Inteligentes - Chair: Wagner Godoy


Hardware Reconfigurvel para Classificao de Elementos Radioativos Utilizando o Mtodo de Agrupamento Subtrativo
Marcos Farias, Instituto de Engenharia Nuclear, Brazil Nadia Nedjah, Luiza Mourelle, State University of Rio de Janeiro, Brazil.

Mtodo Hbrido utilizando os modelos ARIMA e Redes Neurais Artificiais para Previso de Cargas Eltricas
Thays Abreu, Universidade Estadual Paulista, Brazil Klayton Antonio Moreira, Arajo, Brazil Mara Lopes, UNESP, Brazil Anna Diva Lotufo, UNESP- Campus of Ilha Solteira, Brazil.

Extrao de padres RWE para reconhecimento on-line de aes humanas mediante anlise de janelas de momentos invariantes
Dennis Romero, Federal University of Espirito Santo, Brazil Anselmo Frizera Neto, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil Roberto Melim, Federal University of Espirito Santo, Brazil.

Deteco de Orador e Palavras em Televigilncia Mdica com Treinamento Mnimo Uma Amostra por Palavra
Jugurta Montavo, Universidade Federal de Sergipe, Brazil Mrcia Montalvo, Tribunal Regional do Trabalho, 20a Regio, Brazil Christiane Raulino, UFS, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Martelo

Oral/INSTBIO4- Instrumentao Eletrnica e Biomdica - Chair: Yuri Catunda


Partial discharge detection and location in electricity substations for the self diagnosing smart grid
Jos de Souza Neto, Tony Cavalcanti, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil Ian Glover, University of Strathclyde, Great Britain.

Processamento digital dos sinais de ultrassom Doppler do fluxo sanguneo para o clculo do dbito cardaco
Bruno BRANDO, UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Eduardo Darz, Instituto Crdio Pulmonar, Brazil Maria Clara Melro, 3Instituto de Cincias da Sade, Universidade Federal da Bahia, Brazil Luiz Almeida, Universidade Federal da Bahia, Brazil Antonio Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Desenvolvimento de um Encoder Absoluto Analgico para a Medio de Posio e Velocidade Angular de Motores
Arthur Souza, Elyson Carvalho, Lucas Molina, Eduardo Freire, Universidade Federal de Sergipe, Brazil Jose Carvalho Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Granger Causality Applied in Physiotherapy Data


Giovana Nakashima, Federal Institute of Education, Science and Technology of So Paulo Campus Salto, Brazil Theresa Nakagawa, Federal University of So Carlos, Brazil Carlos Maciel, Unv. So Paulo, Brazil Fbio Serro, Federal University of So Carlos, Brazil Luciana Nicacio, University of So Paulo, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Xaxado

Oral/TEOCON6- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Vilma Oliveira


Controle H-infinito com chaveamento do ganho da realimentao do vetor de estado para sistemas lineares incertos
Joo Henrique Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil Edson Mainardi Jnior, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil Wallysonn Souza, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois, Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil Manoel Moreira, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil .

Controle Linear Quadrtico atravs de Redes de Comunicao


Matheus Souza, FEEC / Unicamp, Brazil Grace Deaecto, Jos C. Geromel, UNICAMP, Brazil Jamal Daafouz, Nancy University, France.

Sntese de controladores escalonados H-infinito dinmicos de ordem reduzida para sistemas politpicos lineares contnuos e variantes no tempo
Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Robust LMI Parser: A Computational Package to Construct LMI Conditions for Uncertain Systems
Cristiano Agulhari, FEEC - Unicamp, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Quarta-feira 11:00 - 12:20 Sala Xote

Oral/ROB6- Robtica - Chair: Eugnio Bona Castelan Neto


Controle Baseado em Passividade de uma Aeronave VTOL
Cristian Souza, Guilherme Raffo, Rmulo Milhomem, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Lus Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil Eugenio Castelan Neto, Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil.

Modelando Head Direction Cells para Estimativa de Orientao Idiottica de Robs Mveis 33

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Luan Silveira, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil Felipe Guth, Universidade Federal de Rio Grande, Brazil Monica Figueiredo, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil Silvia Botelho, FURG, Brazil Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil.

Controlling a Inspection ROV Using Low Cost Sensors


Vincius Kuhn, Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Campus Charqueadas, Brazil Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil Sebastio Gomes, FURG, Brazil.

Utilizao de protocolo de comunicao para sincronizao das mensagens para controle cooperativo baseado em consenso.
Bernardo Ordonez, UFSC, Brazil Luis Oliveira, FEUP, Portugal Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil Jes Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil Luis Almeida, Universidade de Aveiro, Portugal.

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Baio

Oral/SISEPOT8- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Francisco Damasceno Freitas


Metaheurstica GRASP com Reconexo por Caminhos Aplicada ao Problema do Roteamento de Leituristas do Consumo de Energia Eltrica
Fbio Luiz Usberti, UNICAMP, Brazil Paulo Frana, Universidade Estadual Paulista, Brazil Andre Morelato, UNICAMP, Brazil.

Aplicaes da teoria da percolao na modelagem do crescimento de cargas em sistemas de distribuio de energia eltrica.
Diego Apolinrio, Edgar Franco, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Joel Melo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Estudo do Tratamento de Restries Crticas e No-Crticas no Problema de Reconfigurao em Sistemas de Distribuio Primria
Tiago Silveira, Mateus Antunes Oliveira Leite, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Joo Antnio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.

Seleo e Correo de Parmetros de Redes Eltricas de Potncia via Estimao de Estado


Andr Abel Augusto, Julio Souza, Universidade Federal Fluminense, Brazil Milton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil.

Estudo de oscilaes eletromecnicas no sistema eltrico brasileiro utilizando medidas fasoriais sincronizadas
T. Jeremias, Valmor Zimmer, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Ildemar Decker, UFSC, Brazil Aguinaldo Silveira e Silva, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Marcelo Agostini, UFSC, Brazil.

Resolvendo o problema de despacho econmico hidrotrmico por meio de um algoritmo gentico co-evolutivo baseado na Lagrangiana aumentada
Davi Bianchi, Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil Edma C. Baptista, Unesp Universidade Estadual Paulista, Brazil Antonio Balbo, Unesp de Bauru, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Ciranda

Oral/SISINT4- Sistemas Inteligentes - Chair: Adrio Duarte Dria Neto


Performance Estimation for Clustering Algorithms with Meta-Learning Techniques
Daniel Ferrari, Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.

Controle timo Nebuloso com Alocao de Plos para Sistemas Dinmicos Nolineares no Espao de Estados
Ginalber Serra, Rafael Santos, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho, Brazil.

Prognstico de falhas em uma vlvula pneumtica utilizando filtro de Kalman


Joao Gomes, Embraer, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil Takashi Yoneyama, Instituto Tecnolgico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil.

Diagnstico Automatizado de Diabetes a partir das anlises de Variabilidade da Frequncia Cardaca


Thiago de Aguiar Caloti, UFES, Brazil Rodrigo Andreo, Instituto Federal do Esprito Santo, Brazil Eduardo Dantas, Jos Mill, Gabriel Zago, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.

Tratamento de Incertezas no Projeto de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica: Uma Abordagem Nebulosa
Luciana Balieiro Cosme, IFNMG - Campus Montes Claros, Brazil Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil Oriane M. Neto, UFMG, Brazil.

Gesto de Ativos de uma Planta Simulada de um Vaso Separador


Alexandre Filho, Kennedy Lopes, Victor Silva, Universidade Federal do Rio Grando do Norte, Brazil Jorge Dantas de Melo, Adrio Duarte Dria Neto, Luiz Guedes, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Daniel Lopes, Univesidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Coco

Oral/TEOCON7- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Jorge Brito de Souza


Filtragem H-infinito dependente de parmetros para sistemas LPV discretos com atraso nos estados
Mrcio Lacerda, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinpolis, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Tcnica de controle aplicada supresso de golfadas em risers de produo


Marina Enricone Stasiak, Rafael Sartori, Daniel Pagano, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Agustinho Plucenio, UFSC, Brazil.

Projeto de Reguladores Fuzzy Takagi-Sugeno com Rastreamento em uma Regio de Operao


Wallysonn Souza, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Gois, Brazil Mira P. Alves, Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho, Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Rodrigo Cardim, UNESP - Ilha Solteira, Brazil Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Controle por Modos Deslizantes para Sistemas com Atraso na Sada


Camila Lobo Coutinho, Petrobras Transporte, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Jos Paulo Cunha, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil Tiago Roux Oliveira, UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.

Posicionamento Aproximado do Estado Final para Sistemas Descritos pela Equao do Calor
Gilberto Corra, Marlon Lpez, Alexandre Madureira, Laboratorio Nacional de Computao Cienttifica, Brazil.

Condies LMIs para Anlise e Sntese de Sistemas Lineares Sujeitos a uma Classe de Perturbaes Limitadas
Martn Pomar Garca, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Hector Silveira, Federal University of Santa Catarina - UFSC, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Forr

Oral/EFI4- Eficincia Energtica - Chair: Seleme Isaac Seleme Jr.


Avaliao das Capacidades de Software Baseado em Monitoramento No Intrusivo Voltado para Eficincia Energtica
Hader Azzini, Jussara Fardin, Evandro O. T. Salles, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.

Estudo de desempenho de um filtro ativo shunt construdo a partir da topologia de conversores multinveis modulares, MMC
Frederico Ghetti, UFJF, Brazil Pedro Barbosa, Henrique Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil Andre Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, Brazil .

Um Algoritmo Hbrido para Controle da Tenso em Redes de Distribuio Atravs da Alocao de Reguladores de Tenso
Eric Vinhaes Prohmann, Instituto Federal do Maranho, Brazil Helton Alves, IFMA, Brazil.

Avaliao de tcnicas de implementao de transformadores de alta frequncia orientadas a conversores do tipo flyback
Luiz Fernando Guedes, Henrique Braga, Ana Andrade, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Anlise do Desempenho das Lmpadas Fluorescentes Compactas


Paulo Moura Bastos, Universidade Federal da Bahia, Brazil.

Analyses of control methods based on the pqr theory in active filter compensation
Bruno Frana, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Maynara Aredes, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Frevo

Oral/SISEVD2- Sistemas e Eventos Discretos - Chair: Joo C. Baslio


Verificao Generalizada da Propriedade de Observador em Sistemas a Eventos Discretos
Hugo Bravo, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil Patrcia Pena, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Jos Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.

An Ant System Algorithm for Task Scheduling in a Flexible Manufacturing Cell with Supervisory Control
Tatiana Alves Costa, Universidade Federal de Ouro Preto, Brazil Ana Christine Oliveira, Patrcia Pena, Ricardo Takahashi, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Estudo Comparativo de Quatro Tcnicas de Implementao em CLP de Sistemas a Eventos Discretos


Jonatham Rezende, Marcelino Neto, Patrcia Pena, Carlos Andrey Maia, Universidade Federal

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

de Minas Gerais, Brazil.

DESLAB: Um programa de computao cientfica para anlise e sntese de sistemas a eventos discretos
Leonardo Clavijo, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil.

Anlise probabilstica dos tempos de resposta de uma rede CAN utilizando a tcnica de verificao de modelos estatsticos
Jadsonlee Sa, Federal University of Campina Grande, Brazil Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Angelo Perkusich, UFCG, Brazil Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Diagnstico de falhas em uma unidade de separao gua-leo-gs usando um modelo a eventos discretos
Carlos Eduardo V. Nunes, Universidade Federal de Sergipe, Brazil Joao C. Basilio, COPPE-UFRJ, Brazil Oscar Sotomayor, Federal University of Sergipe, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Martelo

Oral/OUT2- Outros Tpicos Pertinentes - Chair: Annio Marcus Nogueira Lima


Uso de Emoticons para Anlise de Sentimento de Tweets
Ana Carolina Lima, Universidade Presbiteriana MAckenzie, Brazil.

Limitadores de Corrente de Curto-Circuito Supercondutores: Conceitos, Teste e Simulao


Wescley Tiago de Sousa, Alexander Polasek, Rodrigo Dias, Centro de Pesquisas de Energia Eltrica - CEPEL - Sistema Eletrobras, Brazil Rubens Andrade Jr., Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Sistema supervisrio voltado para oscilografia em tempo real de geradores sncronos


Michel Cruz, Tiago Riechel, IFSul, Brazil Vinicius Obadowski, Instituto Federal sul-rio grandense, Brazil Srgio Severo, IF-SUL, Brazil Andr A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil Arturo S. Bretas, UFRGS, Brazil Denis Franco, FURG, Brazil Wagner Ciarelli, AES Tiete, Brazil.

Atualizao de distribuies de probabilidade e taxas de confiabilidade utilizando tcnicas de deteco de falhas


Renan Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Reinaldo Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil Marcos Flvio D'Angelo, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Monitoramento da Integridade Estrutural no Domnio do Tempo Utilizando PZT e Anlise de Componentes Principais
Mrio Anderson de Oliveira, INSTITUTO FEDERAL DE MATO GROSSO, Brazil.

Correo de correntes distorcidas no enrolamento secundrio de tcs


Fagner Pereira, Federal University of Campina Grande, Brazil Francisco das Chagas Guerra, Edson Guedes da Costa, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Xaxado

Oral/MODI7- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Luis A. Aguirre


Identificao de um sistema dinmico assimtrico por redes neurais artificiais 37

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil Marlon Jos do Carmo, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil .

Modelo Estocstico ARX e ARMAX de Rotores Deformveis MEMS


Manuel Martn Prez Reimbold, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Brazil.

Sensor Virtual Inteligente Para Estimao de Composies em Colunas de Destilao


Marcelo Lucas, Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil.

Controle Seguro de Sistemas No Lineares Utilizando Modelos Hbridos Fuzzy L'ure com Saturao dos Atuadores
Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil Lus Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil.

Orquestrao de sistemas produtivos dispersos


Samira Souit, University of Sao Paulo, Brazil Fabricio Junqueira, Escola Politcnica da USP, Brazil Diolino Santos Filho, University of So Paulo, Brazil Paulo Miyagi, Escola Politecnica - University of Sao Paulo, Brazil.

Redes Neurais Artificiais e o Erro de Simulao na Identificao de Sistemas


Luan Santos, Bruno Barbosa, Universidade Federal de Lavras, Brazil.

Quarta-feira 14:00 - 16:00 Sala Xote

Oral/EPOT7- Eletrnica de Potncia - Chair: Claudinor Bitencourt Nascimento


Caracterizao de Fitas Supercondutoras 2G na Presena de Campos Magnticos
Flvio Martins, Fedral University of Rio de Janeiro, Brazil Felipe Sass, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Guilherme Sotelo, Daniel Dias, Universidade Federal Fluminense, Brazil Rubens de Andrade Jr., Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.

Um novo mtodo para minimizao de componentes harmnicos em sinais PWM baseado em multiplicadores de Lagrange aplicados a HEPWM
Vinicius Obadowski, Instituto Federal sul-rio grandense, Brazil Tiago Riechel, Michel Cruz, IFSul, Brazil Srgio Severo, IF-SUL, Brazil Andr A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, Brazil Denis Franco, FURG, Brazil Wagner Ciarelli, AES Tiete, Brazil.

Sistema de Caracterizao de Painis Fotovoltaicos de Baixo Custo Para Deteco de Falhas


Nlio Lima, Faculdade de Tecnologia SENAI Italo Bologna, Brazil .

Implementao e controle de amplificadores de tenso e corrente para testes em rels de proteo


Omar Vilcanqui, Universidade Federal da Bahia-UFBA, Brazil Luiz Almeida, Universidade Federal da Bahia, Brazil Antonio Lima, Univeridade Federal da Bahia, Brazil.

Controle No-Linear de um Conversor Bidirecional Associado a Baterias para Regulao de Tenso em uma Micro-rede CC
Andr Tahim, Daniel Pagano, Jackson Lago, Marcelo Heldwein, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

FPGA and DSC-Based Development Board for Rapid Prototyping of Power Electronics Applications 38

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Amauri Assef, Federal University of Technology, Brazil Carlos Illa Font, Federal University of Technology - Paran, Brazil Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil Rafael Annunziato, Univesidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Baio

Oral/CIR4- Circuitos e Sistemas - Chair: Luiz Gonzaga de Queiroz Silveira Jnior


Anlise Espacial de Eventos Pontuais na Alocao de Transformadores da Rede Eltrica Secundria de Distribuio
Joel Melo, Antonio Padilha-Feltrin, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Edgar Manuel Carreno Franco, UNIOESTE, Brazil.

Sistema Embarcado para Superviso e Gerenciamento Operacional de Companhias de Saneamento utilizando Microcontroladores, GPRS e Java
Marcio Costa, Fernando Santos, Instituto de Estudos Superiores da Amaznia, Brazil Roger da Silva, Universidade Federal do Par, Brazil.

Desenvolvimento de um Controlador Multivarivel para Filtros Universais


Marcos Ketzer, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.

Desenvolvimento de um Controlador PID-Fuzzy aplicado a um Conversor Forward para Utilizao em Fontes Ininterruptas de Energia
Marcos Ketzer, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Heriberto Brill Nonemacher, Unijui, Brazil Mauricio de Campos, UNIJUI, Brazil Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil Fabiano Salvadori, UFPB, Brazil.

Conversor CC-CA para Aplicao em uma Nova Concepo de Sistema Fotovoltaico Conectado Rede Eltrica
Saulo Ximenes, Universidade Federal do Cear, Brazil Fernando Antunes, Federal University of Cear, Brazil Abnadan Martins, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Eletrocardigrafo digital porttil para o monitoramento de sinais ECG


Paulo Cunha, Universidade Federal de Alagoas, Brazil Roberta Lopes, Federal University of Alagoas, Brazil Luis Cludius Coradine, UFAL, Brazil Leandro Dias da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Ciranda

Oral/EDU5- Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: Roberto K. H. Galvo


Identificao e estudo de Topologias de Controle utilizando uma Planta Didtica baseada na Rede Industrial Profibus e Servidor OPC
Lyvia Silva, Federal University of Technology - Paran (UTFPR), Brazil Wagner Endo, Federal University Technology - Paran, Brazil Paulo Scalassara, Federal University of Technology - Paran, Brazil Bruno Augusto Anglico, Federal University of Technology - Paran (UTFPR), Cornlio Procpio, PR, Brazil.

Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veculos autnomos.


Ruben Hernandez Beleo, UNICAMP-FEM, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Giovani Bernardes Vitor, UNICAMP, Brazil Janito Vaqueiro Ferreira, UNICAMP - FEM, Brazil Pablo Meirelles, Unicamp, Brazil.

Aspectos Metodolgicos para o Ensino de Projetos de Controle e Automao


Carmela Maria Polito Braga, Hugo Michel, Derick Silva, Ansio Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Desenvolvimento do controle embarcado de um sistema de prototipagem rpida utilizando redes neurais artificiais
Josiel Gouvea, CEFET, Brazil.

Modernizao da Instrumentao para Controle e Acionamento de um Sistema de Gerao em Escala Reduzida.


Frederico Faria, Anderson Moraes, Paulo Nascimento Filho, Cleyson Costa, Mrcio Sousa, Florindo de Carvalho Jr, Fernando da Costa Jr, Federal University of Par, Brazil Walter Barra Junior, UFPA, Brazil.

Treinamento Terico-Prtico de Operadores de Sistemas Eltricos Apoiado por Ambiente Virtual, Simuladores e Laboratrio Virtual
Gerson Focking, Maria de Ftima Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Coco

Oral/EPOT8-Eletrnica de Potncia - Chair: Sebastio rcules Melo Oliveira


Controle baseado em passividade de um sistema de gerao de energia elica com gerador sncrono a ims permanentes e conversor pleno
Leonardo Soares, Caio Pimenta, Seleme Seleme Jr, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Marcelo Stopa, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Selnio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Anlise e Controle de um D-STATCOM para Redes de Distribuio Monofsicas


Taciana Paula Enderle, Cassiano Rech, Federal University of Santa Maria, Brazil Guilherme da Silva, Clcio Fischer, Rafael Concatto Beltrame, Vincius Montagner, Luciano Schuch, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Implementao de um Fonte de Corrente Controlada para Alimentao de LEDs de Potncia


Welbert Rodrigues, Federal University of Ouro Preto, Brazil.

Estratgia de Controle Robusto para Regulao da Tenso do Barramento CC de Filtros Ativos de Potncia em Paralelo se Medio das Correntes de Carga
Ricardo Lcio Ribeiro, Jailton Moreira, UFRN, Brazil Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil Christian Azevedo, IFPB, Brazil.

Flexibilizao da Compensao de Harmnicos e Reativos aplicada a Filtros Ativos de Potncia sem Medio das Correntes de Carga
Raphaell Sousa, CEFET PB/UnED CZ, Brazil Ricardo Lcio Ribeiro, UFRN, Brazil Christian Azevedo, IFRN, Brazil Jailton Moreira, UFRN, Brazil.

Controle Baseado em Microcontrolador para Conversor CA/CC de 12 Pulsos


Deilton Gomes, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Sebastio Oliveira, UFRJ, Brazil Rafael S, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Forr

Oral/MODI8- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Diego Coln


Um mtodo de identificao em malha fechada de um sistema no linear usando o algoritmo varivel instrumental
Joselito dos Santos Lima, Universidade Federal da Bahia, Brazil Victor Haendel, Adhemar de Barros Fontes, UFBA, Brazil Manoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale So Francisco, Brazil.

Identificao de Ambiente Predial Utilizando Princpios Fundamentais


Flvio Augusto Rodrigues de Oliveira, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Braslia, Brazil.

Projeto de Experimentos para Identificao de Processos Multivariveis MalCondicionados


Joo Batista Santos, Pricles Rezende, UFCG, Brazil.

Sntese de Controle Supervisrio Modular Local para um Sistema de Triagem


Raquel Aguiar, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Campus Cornlio Procpio, Brazil.

Desdobramento Relaxado para Redes de Petri Temporais


Franck Carlos Vlez Benito, Luiz Rgis, Universidade Federal do Paran, Brazil Luis A. Kunzle, CPGEI - CEFETPR, Brazil.

Policiamento de trfego para controle de retardo e tamanho mdio da fila em sistemas OFDM/TDMA
Josemar Alves dos Santos Junior, Instituto Federal de Gois (IFG), Brazil Flvio Henrique Teles Vieira, Bruno Henrique Gonalves, Universidade Federal de Gois, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Frevo

Oral/INSTBIO5- Instrumentao Eletrnica e Biomdica - Chair: Nobuo Oki


Anlise de Sinais de Voz Utilizando Entropia Relativa e Estimador por Janela de Parzen
Luciane Santos, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Paulo Scalassara, Federal University of Technology - Paran, Brazil.

Sistema de aquisio de sinais eletrofisiolgicos com controle de amplificadores e filtros via software
Paulo Rocha, Universidade Federal de Viosa, Brazil.

Desenvolvimento de um sensor de corrente de baixo custo para operar imerso em nitrognio lquido
Felipe Sass, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Guilherme Sotelo, Universidade Federal Fluminense, Brazil Rubens Andrade Jr., Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

Extraction Power System for Harvesting Energy from a Piezolectric Transducer


Flavilene Souza, Camila Gonzalez, Universidade Estadual Paulista, Algeria Vicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecnica, Brazil Nobuo Oki, UNESP, Brazil.

Vibrgrafo Autnomo Remoto para Aquisio de Dados de Vibraes Elicas de Linhas de Transmisso Eltricas Suspensas
Silas Schimith, Jos de Frana, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Maria Frana, Universidade, Brazil.

Desenvolvimento de uma plataforma para deteco de quedas usando acelermetro e comunicao por bluetooth
Roberto Melim, Richard Godinez Tello, Rafael Catabriga, Federal University of Espirito Santo,

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Brazil Anselmo Frizera Neto, Raquel Vassallo, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Martelo

Oral/TEOCON8- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Liu Hsu


Estimativas de Estados para Sistemas Lineares Discretos sujeitos a Saltos Markovianos via Funo Penalidade
Joo Paulo Cerri, Universidade de So Paulo - EESC, Brazil Marco Terra, USP, Brazil.

Controlador adaptativo binrio de sistemas multivariveis incertos usando um multiplicador passivador


Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil Ivanko Yanque, Universidade Federal de Rio de Janeiro, Brazil.

Evaluation and Redesign of Simplified Decoupler applied to a TITO Laboratory-scale Thermal Process
George Acioli Jnior, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Pricles Rezende, UFCG, Brazil.

Realimentao dinmica de sada de ordem reduzida para sistemas nebulosos Takagi-Sugeno discretos no tempo
Eduardo Tognetti, University of Campinas, Brazil Ricardo Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil Pedro L.D. Peres, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.

Controle Adaptativo de Sistemas Multivariveis com Grau Relativo Arbitrrio sem Exigncia de Simetria do Ganho de Alta Frequncia
Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Andrei Giordano Battistel, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Eduardo Nunes, COPPE - Federal Univ. of Rio de Janeiro, Brazil.

Sobre o efeito do atraso nominal na robustez de estratgias com compensao de atraso


Tito Santos, UFBA, Brazil Julio Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Xaxado

Oral/SISAUT6- Sistemas de Automao - Chair: Oswaldo Costa


Proposta de um sistema de automao residencial baseado no padro ZigBee e computadores pessoais
Argemiro Aliana Neto, Universidade Federal Rural do Semi-rido, Brazil Danielle Casillo, Rural Federal University of the Semi-Arid, Brazil Silvio Fernandes, UFERSA, Brazil.

Minerao de processos para a identificao de padres de falhas para a racionalizao de alarmes


Ricardo Kondo, PUCPR, Brazil Eduardo Santos, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, Brazil Eduardo Rocha Loures, Pontificia Universidade Catolica do Parana, Brazil Carmela Maria Polito Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Projeto de Controle Robusto Aplicado Cadeira de Rodas Mveis via Abordagem por LMIs 42

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Flvio Rossini, Centro Universitrio de Maring - Cesumar, Brazil Nilson Santos, Engenharia Eltrica, Uning Faculdade Ing, Brazil Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Mrcio Covacic, UEL - Universidade Estadual de Londrina, Brazil.

Estimativa da Direo de Chegada de Mltiplos Sons em Ambientes Internos


Rogrio Santin, UFS, Brazil Jugurta Montavo, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Introduo ao Algoritmo das Clulas Dendrticas no contexto de Deteco de Falhas em Sistemas Dinmicos
Guilherme Costa Silva, UFMG, Brazil Reinaldo Palhares, Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Algoritmo Para Visualizao de Processo de Manufatura Baseado na PNRD


Felipe Molina, Wesley Marcos, Alexandre Sousa, Jos Tavares, Universidade Federal de Uberlndia, Brazil.

Quarta-feira 16:20 - 18:20 Sala Xote

Oral/SISEPOT9- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Antnio Jos Alves Simes Costa
Avaliao da eficcia e da interao entre aes de controle de tenso em sistemas eltricos
Lindomar Souza, IFMA / Campus So Lus - Monte Castelo, Brazil.

Malha de Controle Suplementar para Atenuar os Efeitos das Variaes Estocsticas do Vento em Unidades Elicas de Gerao Baseadas em Gerador de Induo Duplamente Alimentado
Ricardo Oliveira, Rafael Zamodzki, Miguel Cardoso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR), Brazil.

Representao Eficiente de Solues para o Problema de Reconfigurao de Sistemas de Distribuio Primria


Bernardo Reis, Gabriel Salgado, Mateus Antunes Oliveira Leite, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Carlos Henrique Barbosa, UFOP, Brazil Ezequiel Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Joo Antnio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.

Estimador de Estados para Sistemas de Distribuio com Capacidade de Monitorao em Tempo Real de Gerao Distribuda
Fernando Almeida Stock, Federal University of Santa Catarina, Brazil Antonio Jose Simoes Costa, University of Santa Catarina, Brazil Aline Terezinha de Souza, Tractebel Energia, Brazil.

Avaliao do Impacto da Correo da Tenso Secundria de Transformadores de Potencial Capacitivos sobre a Proteo de Distncia
Kleber Silva, Universidade de Braslia, Brazil Clio Silva, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil Jonas Pesente, Universida de Estadual do Oeste do Paran, Brazil Rmulo Bainy, Universida Estadual do Oeste do Paran, Brazil Lucas Cardoso, Universidade Estadual do Oeste do Paran, Brazil Rodrigo Otto, Fundao Parque Tecnolgico Itaipu, Brazil.

Modelo Integrado do Problema de Fluxo de Carga Via Restries de Complementaridade


Scheila Biehl, Guilherme Lage, Geraldo Costa, Universidade de So Paulo, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Quinta-feira, 6 de Setembro, 2012


Quinta-feira 8:00 - 9:40 Sala Baio

Oral/MODI9- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Cristiano Andrea


Interface de Comunicao entre CPN/TOOLs e Processos Externos
Carlos Arias Fernandez, Universidad Carlos III de Madrid, Spain Luiz Edival Souza, Universidade Federal de Itajub, Brazil.

Modelagem e Controle de Sistemas Epidemiolgicos Espacialmente Distribudos: Uma abordagem por meio de Autmatos Celulares
Gledson Melotti, Instituto Federal do Esprito Santo, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Simulao do Sistema de Aquisio de Sinal para o Detector do Projeto NeutrinosAngra


Tony Dornelas, Rafael Nbrega, Flvia Torres Horta Arajo, Tiago Alvarenga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Identificao de modelos de carga esttica a partir de medidas de perturbaes


Taylon Landgraf, Universidade de So Paulo, Brazil Elmer Cari, UTFPR, Brazil Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.

Identificao no-linear de um biorreator atravs da minimizao do erro de predio


Luciola Campestrini, Diego Eckhard, UFRGS, Brazil Odorico Konrad, UNIVATES, Brazil Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40 Sala Ciranda

Oral/ROB7- Robtica - Chair: Paulo Lilles Jorge Drews Junior


Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas
Sidnei da Silva Filho, Universidade Federal do Rio Grande, Brazil Paulo Drews Jr, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Brazil Silvia Botelho, FURG, Brazil Pedro Nuez, Universidad de Extremadura, Spain.

Aprendizado de um ambiente 3D por meio de Controlador no-linear de Seguimento de Pessoas


Milton Santos, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Flvio Pereira, Centro Universitrio Norte do Esprito Santo, Brazil Rafael Silva, UFES, Brazil Raquel Vassallo, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Universidad Nacional de San Juan, Argentina.

Planejamento de Trajetria Aplicado a uma Mquina de Controle Numrico Computadorizado


Paulo Rocha, Rogerio de Souza e Silva, Universidade Federal do Par, Brazil Vitor Kataoka, Federal University of Para, Brazil Maria Emilia de Lima Tostes, Universidade Federal do Par, Brazil.

Mapeamento utilizando anlise de componentes principais


Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Jugurta Montavo, Eduardo Freire, Elyson Carvalho, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Modelagem e Controle No Linear Subatuado de um Quad-rotor: Parte 2 44

Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Alexandre Brando, Federal University of Vicosa, Brazil Igor Pizetta, UFES, Brazil Mrio Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.

Quinta-feira 8:00 - 9:40 Sala Coco

Oral/EPOT9- Eletrnica de Potncia - Chair: Oumar Diene


Retificador Boost Monofsico de Alto Fator de Potncia com Controle One-Cycle
Fernando Filadelfo, Universidade Estadual Paulista, Brazil.

Estratgias de Controle Aplicadas a Aerogeradores Duplamente Excitados Durante Afundamentos de Tenso Desequilibrados
Victor Mendes, Universidade Federal de Itajub, Brazil Clodualdo Sousa, Universidade federal de Itajub, Brazil Guilherme Rezende, Silas Liu, Selnio Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Consideraes sobre a implementao de um sistema fotovoltaico de gerao distribuda multifuncional


Danilo Brando, Universidade Estadual Paulista - UNESP-Sorocaba, Brazil Fernando Marafo, Unesp - Univ. Estadual Paulista, Brazil Marcelo Villalva, Universidade Estadual Paulista, Brazil Fernando Antunes, Federal University of Cear, Brazil.

Anlise do Desempenho do Inversor de 3 Nveis do Tipo NPC para Vrios Pontos de Operao
Abinadabe Andrade, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Luciano Barros, Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.

Sistema de Iluminao Inteligente a LED de Potncia com Comunicao Sem Fio


Hugo Matoso, Lenin Morais, Porfrio Cortizo, Pedro Donoso-Garcia, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40 Sala Forr

Oral/SISAUT7- Sistemas de Automao - Chair: Guilherme Sousa Bastos


Percepo e Representao Vetorial de Timbre
Dami Duarte, Jugurta Montavo, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Vantagens do Desenvolvimento Interno de Sistemas de Automao e Controle: O Caso da LIASA Ligas de Alumnio S/A
Emerson Alves, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil Renato D. Maia, Universidade Estadual de Montes Claros, Brazil Glenio Mendona, Glauber Gomes, LIASA - LIGAS DE ALUMINIO S/A, Brazil.

Equalizao de Intervalos adaptada Dinmica da Digitao (Keystroke) de Senhas Curtas


Murilo Alves, UFS, Brazil Jugurta Montavo, Eduardo Freire, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.

Unidade de controle de motor automotivo baseada em FPGA


Srgio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau - FURB, Brazil Jonata Apolinario, Fundao Universidade Regional de Blumenau, Brazil Cleiton Gili, Universidade Regional de Blumenau, Brazil.

Desenvolvimento de Supervisrios para Monitorao de Processos Simulados


Thiago Barros, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40

Oral/SISEPOT10- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Nbia Dantas


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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Sala Frevo

Implementao de Ferramentas Inteligentes para Diagnstico e Apoio Deciso na Identificao de Falhas em pra-raios
Andr Nunes de Souza, UNESP, Brazil Danilo Sinkiti Gastaldello, Universidade Estadual Paulista, Brazil Caio Ramos, Universidade de So Paulo - USP, Brazil Jos Prado, Euripedes Gusmo, Eletronorte, Brazil Joao Paulo Papa, Universidade Estadual Paulista, Brazil.

Identificao de pontos crticos de gerao de potncia reativa em estudos de mximo carregamento


Roberto Salgado, Juliana Takashiba, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Determinao de fatores de sensibilidade para estudos de planejamento em sistemas de distribuio


Fillipe Vasconcelos, Vanusa Sousa, Geraldo M. da Costa, USP-EESC, Brazil.

Funo Energia Generalizada de Controle Aplicada em Dispositivos TCSC


Daniel S. Siqueira, Universidade de So Paulo, Brazil Luis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil Flvio Silva, Universidade de Braslia, Brazil.

Agregando Valor a Investimentos em Expanso da Distribuio com Gerenciamento de Demanda


Eduardo Bueno, Wadaed Uturbey, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Karla Fabrini, Rodrigo Hostt, Companhia Energtica de Minas Gerais, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40 Sala Martelo

Oral/SISINT5- Sistemas Inteligentes - Chair: Eduardo Furtado de Simas Filho


Algoritmo Hbrido de Compresso de Sinais de Perturbaes em Sistemas de Energia Eltrica
Jorge Cormane Angarita, Universidade de Braslia - UnB, Colombia Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil Francisco Assis Nascimento, Universidade de Braslia - UnB, Brazil.

Metaheursticas GRASP e ILS Aplicados a Problemas de Agendamento de Cirurgias Eletivas em Hospitais de Grande Porte
Giselle Paranhos de Andrade, Eduardo Camargo Siqueira, Srgio R. de Souza, Moacir Frana, Joo Francisco Vitor, CEFET-MG, Brazil.

Sistema Neural De Classificao De Gneros Musicais Baseado Em Componentes Independentes


Elmo Borges, Instituto Federal da Bahia, Brazil Eduardo Furtado de Simas Filho, Universidade Federal da Bahia, Brazil Fabrcio Simes Silva, Instituto Federal da Bahia, Brazil.

Uso de Metaheursticas para Solucionar o Problema de Roteamento Aberto de Veculos com Janelas de Tempo
Jos Maurcio Costa, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Srgio R. de Souza, CEFET-MG, Brazil Marcone Souza, Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP), Brazil.

Uma Anlise da Aplicao de Estratgias Evolutivas para o Problema de Roteamento de Veculos Backhauls
Marcelus Oliveira, Cefet-MG, Brazil Marcone Souza, UFOP, Brazil Srgio R. de Souza, Dayanne Coelho, CEFET-MG, Brazil Puca Huachi Penna, Universidade Federal Fluminense, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Quinta-feira 8:00 - 9:40 Sala Xaxado

Oral/TEOCON9- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Vilemar Gomes da Silva


Deteco de Falhas em Sistemas Sujeitos a Retardo Variante no Tempo
Jansenn Rocha, Fernando Souza, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil Walmir M. Caminhas, Federal University of Minas Gerais, Brazil.

Sobre o Conservadorismo do Teorema do Ganho Pequeno em Sistemas Lineares com Saltos Markovianos
Marcos Todorov, Marcelo Fragoso, Laboratrio Nacional de Computao Cientfica, Brazil .

Monitoramento de Eventos Anormais em Processos Industriais via Anlise de Componentes Principais


Geronimo Alexandre, Universidade Federal de Campina Grande-UFCG, Brazil Antonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Jose Sergio Rocha Neto, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Sntese convexa de controladores fuzzy para sistemas Takagi-Sugeno discretos no tempo com atraso e limitao nos estados
Lus Filipe Pereira Silva, PGEAS / UFSC, Brazil Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinpolis, Brazil Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil Michael Klug, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Projeto e implementao do sistema de controle de um pndulo invertido utilizando o mtodo do lugar das razes
Ariel Buzetti, Universidade Estadual Paulista, Brazil Jean Ribeiro, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Jos Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Edvaldo Assuno, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil Edilson Silva, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Mato Grosso - Campus Cuiab, Brazil.

Quinta-feira 8:00 - 9:40 Sala Xote

Oral/CIR5- Circuitos e Sistemas - Chair: Jaidilson Silva


Projeto e desenvolvimento de uma minibomba peristltica linear para aplicao em biossensores baseados na ressonncia de plsmons de superfcie
Arlindo Barreto Neto, IFPB, Brazil Antonio Marcus Nogueira Lima, Helmut Neff, Leiva Casemiro Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Luis Hermano Lima Junior, IFAL, Brazil Cleumar Moreira, Instituto Federal de Alagoas, Brazil.

Descrio de Diferentes Transducer Interface Module Baseado na Norma IEEE 1451


Trcio Filho, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Alexandre Cesar Rodrigues da Silva, Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", Brazil.

Projeto de um Conversor Analgico a Digital Assncrono para Sinais Quase Estacionarias Utilizando FPGA
Raul Requena, Universidad Nacional de Ingenieria, Peru Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil.

Instrumentao para medidas de fluorescncia atmosfrica promovida por raios csmicos ultra energticos
Victor Araujo Ferraz, Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Herman P. Lima Jr, Rafael Gonalves Gama, CBPF, Brazil Marcelo Augusto Leigui de Oliveira, UFABC, Brazil.

Redes de Petri coloridas temporizadas para anlise de SoCs


Jarbas Silveira, Universidade Federal do Cear, Brazil Helano Castro, UFC, Brazil Paulo Cortez, University Federal of Cear, Brazil Giovanni Barroso, Joo Marcelo Ferreira, Rafael Gonalves Mota, Mario A. Fiallos, George Harrinson Castro, Universidade Federal do Cear, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Baio

Oral/CIR6- Circuitos e Sistemas - Chair: Saulo Luiz Oliveira Dornellas


Estruturas Paralelas Baseadas em FPGA para Implementao de Compensadores Seletivos de Harmnicas
Alexsandro Lopes, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Fbio Favarim, UTFPR-Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Emerson Giovani Carati, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil .

Conexo de Conversores com Processamento Parcial de Energia Aplicada Alimentao de LEDs


Douglas Camponogara, Guilherme Farias Ferreira, William Vizzotto, Alexandre Campos, Marco A. Dalla Costa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.

Automao e Monitoramento Remoto de Sistemas de Irrigao Visando a Agricultura Familiar


Vincius Guimares, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Braslia, Brazil.

Codificao por Plos e Zeros para o Projeto de Filtros Digitais de Resposta Infinita ao Impulso Utilizando Otimizao por Enxame de Partculas
Daniel Oliveira, Federal Technological University of Parana, Brazil Heitor Lopes, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Ciranda

Oral/SISAUT8- Sistemas de Automao - Chair: Paulo Andr Sperandio Giacomin


Sistema de Monitoramento de Irrigao atravs de Dispositivos Celulares
Clayton Costa, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Brazil Leandro Almeida, Islame Fernandes, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Cicilia Maia, UERN, Brazil Pedro Ribeiro Neto, Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, Brazil .

Projeto de controladores fuzzy PDC usando funes de Lyapunov polinomiais


Flvio Faria, Escola de Engenharia de So Carlos - USP, Brazil Geraldo Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil Vilma Oliveira, Universidade de So Paulo, Brazil Michele Valentino, Usp So Carlos, Brazil.

Uma abordagem para gerao e execuo de casos de teste em programas de Sistemas Instrumentados de Segurana
Kzia Oliveira, UFCG, Brazil Leandro da Silva, Universidade Federal de Alagoas, Brazil Angelo Perkusich, Kyller Gorgnio, UFCG, Brazil.

Deteco e Classificao de Distrbios de tenso em sistemas de distribuio de energia eltrica utilizando sistemas imunolgicos artificiais
F. Lima, Universidade Estadual Paulista - Unesp, Brazil Ana Barros, Universidade Estadual Paulista, Brazil Carlos Roberto Minussi, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Coco

Oral/TEOCON10- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Tiago Roux Oliveira


Custo epsilon-Garantido H-infinito de Sistemas Incertos Discretos no Tempo com Atraso Variante nos Estados
Andr Caldeira, UFSC / DAS, Brazil Valter Leite, PPGEL /CEFET - MG / Campus Divinpolis, Brazil Eduardo Gonalves, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Daniel Coutinho, UFSC, Brazil.

Anlise de estabilidade de sistemas fuzzy TS chaveados usando uma funo de Lyapunov fuzzy
Michele Valentino, Usp So Carlos, Brazil Flvio Faria, Escola de Engenharia de So Carlos - USP, Brazil Vilma Oliveira, Universidade de So Paulo, Brazil.

Utilizao da Teoria de Jogos estticos no cooperativos em malhas de controle com compromisso na otimizao da resposta dinmica
Marlon Jos do Carmo, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.

Controle chaveado por zonas para um modelo matemtico do sistema glicoseinsulina


Henrique Ferraz, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Amit Bhaya, UFRJ, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Forr

Oral/SISEPOT11- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Damsio Fernandes


Modelo de programao linear inteira mista estocstica para o problema da expanso tima de subestaes de sistemas de distribuio de energia eltrica
John Franco, Marcos J. Rider, Rubn A. Lzaro, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Fluxo de carga trifsico de Baran-Wu para propsitos de estimao de estado em sistemas de distribuio de energia radiais desequilibrados
Hugo Ruiz, UNESP, Brazil Jos Roberto Sanches Mantovani, Marcos J. Rider, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.

Alocao e dimensionamento de uma ou mltiplas fontes de gerao distribuda considerando estabilidade de tenso e perdas
Helleson Da Silva, Federal University of Para, Brazil Carolina Affonso, Universidade Federal do Para, Brazil Alessandra Macedo de Souza, Universidade Federal do Par, Brazil Roberto Clio Limo de Oliveira, UFPA, Brazil.

Investigao dos Distrbios da Tenso Secundria de Transformadores de Potencial Capacitivos no Desempenho da Proteo de Distncia de Linhas de Transmisso
Eubis Pereira Machado, Federal University of Vale of So Francisco, Brazil Damsio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Frevo

Oral/SISINT6- Sistemas Inteligentes - Chair: Js de Jesus Fiais Cerqueira


Um estudo comparativo entre arquiteturas neurais aplicadas a um rob autnomo em trajetria orientada
Hugo Vinicius Dias Silva, Wylliam Salviano Gongora, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Cmpus Cornlio Procpio, Brazil Alessandro Goedtel, Federal University of Technology - Parana, Brazil Marcos Banheti Rabello Vallim, Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Campus Cornlio Procpio, Brazil.

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Algoritmo Hbrido para Deteco de Exploses Qumicas em reas de Explorao Mineral


Lucas Paes Moreira, Universidade de Braslia - UnB, Brazil Pedro de Azevedo Berger, UNB, Brazil Geovany Borges, Universidade de Brasilia (UnB), Brazil Francisco Assis Nascimento, Universidade de Braslia - UnB, Brazil.

Mtodo de inicializao de pesos para melhoria de desempenho de classificao de redes neurais mlp utilizando tcnicas de poda
Miriam Silvestre, Srgio Oikawa, Universidade Estadual Paulista, Brazil Flvio Henrique Teles Vieira, Universidade Federal de Gois, Brazil Lee Ling, UNICAMP, Brazil Alisson Cardoso, Universidade Federal de Gois, Brazil.

Adaptive PID Controller Based on Heuristic Dynamic Programming Approach


Marcus Berger, Consrcio de Alumnio do Maranho, Brazil Joo Fonseca Neto, Universidade Federal do Maranho, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Martelo

Oral/INSTBIO6- Instrumentao Eletrnica e Biomdica - Chair: Jos Srgio da Rocha Neto


Anlise do sinal da resposta ao fotoeltron para tubo fotomultiplicador utilizado no experimento neutrinos-angra
Tiago Alvarenga, Bruno Schettino, Augusto Santiago Cerqueira, Rafael Nbrega, Tony Dornelas, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.

Identification of the stationarity in biological time series


Luciana Nicacio, Universidade de So Paulo, Brazil Carlos Maciel, Unv. So Paulo, Brazil David Simpson, Philip Newland, University of Southampton, Great Britain Giovana Nakashima, Federal Institute of Education, Science and Technology of So Paulo Campus Salto, Brazil.

Fotmetro Digital NIR para quantificao de gua no leite: circuito emissor de luz e de condicionamento de sinal
Maurcio Moreira, Jos de Frana, Universidade Estadual de Londrina, Brazil Maria Frana, Universidade, Brazil Alex Lemes Guedes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.

Estimao do Tempo de Trnsito Ultra-snico utilizando estratgias evolutivas para a Medio da Velocidade do Vento
Juan Mauricio Villanueva, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Raimundo Freire, Federal University of Campina Grande, Brazil Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Xaxado

Oral/EFI5- Eficincia Energtica - Chair: Olga Morais Toledo


Controle Vetorial Sensorless do Motor de Induo Monofsico Aplicado a Compressores Hermticos de Refrigerao
Rodrigo Azzolin, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil Leandro Morita, Federal University of Rio Grande, Brazil Rodrigo Padilha Vieira, Universidade Federal do Pampa, Brazil Cristiane Gastaldini, Federal University of Pampa, Brazil Hilton Grndling, UFSM, Brazil.

Sistema de controle e monitoramento de iluminao pblica


Cleber Fonseca, University of So Paulo, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Dennis Brando, Universidade de So Paulo, Brazil.

Aspectos da Medio de Consumo Residencial de Energia Eltrica na Presena de Componentes Harmnicas: Um Estudo de Caso
Jnior Anderson Rodrigues da Silva, CEFET-MG/Campus III, Brazil Janison Carvalho, CEFET-MG/CAMPUS III-Leopoldina, Brazil Rondineli Rodrigues Pereira, CEFET-MG/Campus III, Brazil Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil.

Um Algoritmo Microgentico Aplicado ao Controle de Bancos de Capacitores em Redes de Distribuio Desbalanceadas com Distores Harmnicas
Helton Alves, Lus Torres, IFMA, Brazil.

Quinta-feira 11:00 - 12:20 Sala Xote

Oral/ROB8- Robtica - Chair: Mrcio Mendona


Deteco de Faixas com Cmera Monocular e Otimizao Atravs de Algoritmo Gentico
Rodolfo Nunes, University of So Paulo, Brazil Andr Hernandes, Universidade de so paulo, Brazil Marcelo Becker, Escola de Engenharia de So Carlos - USP, Brazil.

Cinemtica Inversa de Robs Manipuladores utilizando Inversa Filtrada


Lucas Vargas, Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE, Brazil Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil Ramon R. Costa, COPPE/UFRJ, Brazil.

Uma Arquitetura para Teleoperao integrando Interface Natural, Realimentao de Fora e Servoviso
Gabriel Motta-Ribeiro, UFRJ, Brazil Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.

Desenvolvimento de um sistema de aprendizado por reforo para times de robs uma anlise de desempenho por meio de testes estatsticos
Andr Ottoni, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Rubisson Duarte Lamperti, UFSJ, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Marcos Oliveira, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Baio

Oral/MODI10- Modelagem e Identificao de Sistemas - Chair: Andr Lus da Silva


Uma Plataforma Hardware-in-loop para VANTs de Asas Rotativas
Igor Pizetta, UFES, Brazil Alexandre Brando, Federal University of Vicosa, Brazil Mrio Sarcinelli-Filho, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.

Implementao de um controlador preditivo para uso em um sistema de injeo direta de herbicida


Kleber Romero Felizardo, University of So Paulo, Brazil Heitor Mercaldi, Vilma Oliveira, Universidade de So Paulo, Brazil Paulo Cruvinel, Embrapa Instrumentao Agropecaria, Brazil .

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Identification of arbitrary model parameterizations: The uses of Ritt's Algorithm


Alexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil Rafael Rui, UFRGS- Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.

Controle de Sistemas Complexos por meio de Anlise de Estabilidade de Ponto Fixo


Carlos Manuel Viriato Neto, Universidade Federal de Sao Joo del Rei, Brazil Denise Resende, UFSJ, Brazil Erivelton Geraldo Nepomuceno, UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil.

Sintonia de plos em modelo Laguerre-Wiener por Evoluo Diferencial para identificao no-linear
Daniel Jeronymo, Universidade Federal do Paran, Brazil Leandro dos Santos Coelho, Pontifcia Universidade Catlica do Paran, Brazil Antnio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Modelagem de Sistemas No Estacionrios Via Interpolao no Uniforme de Modelos Invariantes


Leonardo Arajo, Instituto Militar de Engenharia (IME), Brazil Juraci Galdino, Paulo Pellanda, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Ciranda

Oral/EDU6- Educao em Controle, Automao, Robtica e Mecatrnica Chair: Alfredo Del Sole Lordelo
Simulao com Animao Grfica de Sistemas de Nvel de Lquido em Tanques
Tancredo Trigueiro, Valnyr Lira, Samuel Silva, IFPB - Campus Cajazeiras, Brazil.

Modelagem de um sistema trmico didtico, com enfoque no acionamento da resistncia eltrica


Paulo Roberto Campos, UTFPR, Brazil.

Ambiente hbrido utilizando simulao a eventos discretos e clulas de manufatura para desenvolvimento e teste de sistemas de controle
Leonardo Cardoso, Instituto Federal Fluminense, Brazil Joao Rangel, Universidade Candido Mendes - Campos, Brazil Patrick Jnior Bastos, Instituto Federal Fluminense, Brazil.

Ambiente FOSS para superviso, controle e avaliao de desempenho de uma planta didtica Foundation Fieldbus
Marlon Jos do Carmo, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Angelo Oliveira, CEFET-MG, Brazil.

Aplicao de Laboratrios Remotos em Microcontroladores PIC


Kelvin Sales, INSTITUTO FEDERAL DO CEAR, Brazil.

Avaliao do Limite Operacional de um Simulador para Treinamento de Operadores em Ambiente Distribudo


Jorge Costa, Federal University of Campina Grande, Brazil Maria de Ftima Vieira, Edmar Gurjo, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Coco

Oral/EPOT10- Eletrnica de Potncia - Chair: Claudinor Bitencourt Nascimento


Conversor Matricial Com Comutao Suave
Carlos Marcelo de Oliveira Stein, Federal Technological University of Paran, Brazil.

Regulador Quadrtico timo Aplicado em Controle de Tenso e Corrente de Sada de Inversor NPC 3 Nveis Monofsico Utilizando Estimao de Corrente
Marcelo Pedroso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil Francisco Viglus, Federal University of Technology, Brazil Claudinor Nascimento, Universidade Tecnologica Federal do Parana, Brazil Mauricio Kaster, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Angelo Tusset, UTFPR, Brazil.

Modulao Escalar Aplicada ao Conversor Matricial


Carlos Marcelo de Oliveira Stein, Federal Technological University of Paran, Brazil.

High Step-up DC/DC Integrated Flyback Topologies


Filipe Marangoni, UTFPR, Brazil Jorge Ortiz, Federal University of Technology - Parana, Brazil Mrio Lcio Martins, Federal University of Santa Maria, Brazil Helder Camara, Federal University of Technology Parana, Brazil Leandro Della Flora, Danfoss Power Electronics, USA Jacson Dreher, IFSC - Chapeco, Brazil.

Modelagem e Controle dos Conversores DAB e TAB Utilizando a Teoria do Gyrator


Walbermark dos Santos, Federal University of Santa Catarina, Brazil Denizar Martins, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Modulao Hbrida para Balanceamento da Tenso nos Capacitores do Barramento CC de um Inversor de Trs Nveis do Tipo NPC
Luciano Barros, Federal University of Campina Grande, Brazil Abinadabe Andrade, Alexandre Oliveira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Edison da Silva, Federal University of Campina Grande, Brazil Cursino Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Forr

Oral/SISAUT9- Sistemas de Automao - Chair: Paulo Andr Sperandio Giacomin


Especificao e Desenvolvimento de uma Ferramenta SoftPLC para Pequenas e Mdias Empresas Baseado no Padro IEC 61499
Lucas Lima, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil Diolino Santos Filho, University of So Paulo, Brazil Luis Claudio Lopes, Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - Campus Leopoldina, Brazil L. ARAJO JR., Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Brazil .

Desenvolvimento de um Ponto de Acesso para Redes WirelessHART


Ivan Muller, Jean Michel Winter, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil Diego Hahn, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Joo Netto, UFRGS, Brazil.

Modules of an Autopilot for Small Unmanned Aerial Aircraft


Adriano Bittar, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Brazil Neusa Oliveira, ITA, Brazil.

Auditoria de Malha de Controle de Nvel de Tubulo de Vapor: Estudo de Caso em Usina Termeltrica
Lcio Passos, Centro Universitrio UNA, Brazil Carmela Maria Polito Braga, Ansio Braga, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.

Diagnosticador rede de Petri para um SED modelado por um autmato finito. Parte I: algoritmo de obteno
Marcos V. Moreira, UFRJ, Brazil Felipe Cabral, Oumar Diene, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.

IEEE 1451 Smart Sensor: Low Cost, Low Power Wireless Case Study
Ivan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Leandro Prytula, UFRGS, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Valner Brusamarello, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil Sebastian Catunda, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Frevo

Oral/SISEPOT12- Sistemas Eltricos de Potncia - Chair: Benemar Souza


Programao Inteira Mista via Otimizao por Enxame de Partculas e Algoritmo Hbrido Aplicados ao Despacho da Gerao e da Demanda
Thas Araujo, Wadaed Uturbey, UFMG, Brazil.

Programao Neuro-Dinmica como ferramenta de otimizao em Sistemas Hidrotrmicos de Potncia


Lucas Rodrigues, Escola de Engenharia de So Carlos - EESC/USP, Brazil Marco Aurelio, UFJF, Brazil Ricardo Scarcelli, Rui Bertho Jr, Escola de Engenharia de So Carlos - EESC/USP, Brazil Adriano Carneiro, USP - So Carlos, Brazil.

Desenvolvimento de um aplicativo para estudos de sensibilidade paramtrica em linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas utilizando uma interface ATPMATLAB
Jos Antnio Mariano, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil Marco A. O. Schroeder, UFSJ, Brazil Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of So Joo del-Rei, Brazil Warlley Sales, Universidade Federal de So Joo del Rei, Brazil S. Assis, CEMIG D, Brazil.

Anlise da Suscetibilidade dos Algoritmos de Estimao Fasorial aos Efeitos da Componente DC de Decaimento Exponencial
Nelson Oliveira, Benemar Souza, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Monitoramento de Pra-Raios de ZnO Utilizando a Corrente de Fuga Total e Mapas Auto-Organizveis


George Rossany Soares Lira, Edson Guedes da Costa, Valdemr Silva Brito, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.

Localizao de faltas em linhas de transmisso: estudo de mtodos baseados na teoria das ondas viajantes e na anlise de componentes de frequncia fundamental
Yonatha Melo, Felipe Lopes, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil Washington L. A. Neves, Damsio Fernandes Jr, UFCG, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Martelo

Oral/TEOCON11- Teoria de Controle e Aplicaes - Chair: Luis Fernando Costa Alberto


Dynamic Output Feedback Compensator for Time-Stamped Networked Control Systems
Vitor Moraes, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil Eugenio Castelan Neto, Ubirajara Moreno, UFSC, Brazil.

Active Temperature Minimization of Micro-Thermal-Fluid Systems using Extremum Seeking Control


Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil John Wen, Rensselaer Polytechnic Institute, USA.

Aplicaes de um Controlador Adaptativo Backstepping Robusto


Kurios Queiroz, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil Samaherni Dias, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Brazil Aldayr Araujo, Federal University of Rio Grande do Norte, Brazil.

Sntese de Laos de Anti-windup para Controladores Repetitivos de Fase Zero


Jeferson Flores, PUCRS, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Joo Manoel Gomes da Silva Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.

Controle Preditivo Reconfigurvel para Sistemas com Degradao de Atuadores: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Hbridos
Joo Paulo Vieira, Instituto Tecnolgico de Aeronutica-ITA, Brazil Takashi Yoneyama, Instituto Tecnolgico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil Roberto K. H. Galvao, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.

Generalized minimum variance control with estimated state-feedback


Antonio Silveira, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil Antnio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Xaxado

Oral/ROB9- Robtica - Chair: Ramon Romankevicius Costa


TAO Uma Plataforma de Software para Robs Mveis Autnomos
Silas F.R. Alves, UNESP - FC, Brazil Joao Rosario, UNICAMP-DEM, Brazil Humberto Ferasoli Filho, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil Ivan Nunes da Silva, USP/EESC/SEL, Brazil.

Infraestrutura de rede de sensores sem fio para ambientes assistivos


Fbio Teixeira, Instituto de Estudos Superiores da Amaznia, Brazil Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Leonardo Olivi, Eric Rohmer, State University of Campinas, Brazil Eliane Guimares, CTI, Brazil Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.

Reconhecimento de componentes emocionais no eletroencefalograma para aplicaes em interfaces crebro-computador


Anibal Cotrina-Atencio, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil Andre Ferreira, Teodiano F. Bastos Filho, UFES, Brazil Maria Luiza Menezes, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.

Algoritmos de Controle Cinemtico com Desvio de Obstculos aplicados Robs do tipo Prtico
Thiago Antonio, Federal University of Rio de Janeiro / COPPE, Brazil Antonio Leite, COPPE / UFRJ, Brazil Liu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil Pal From, Norwegian University of Life Sciences, Norway.

A Distributed Navigation Strategy for Mobile Robots Based on Wireless Sensor Networks
Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Fernando Paolieri Neto, Unicamp, Brazil Eliane Guimares, CTI, Brazil Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.

Continuous Topology Learning and Early Recognition for Mobile Robots Navigation
Diego Rodrigues, University of Campinas, Brazil Leonardo Olivi, State University of Campinas, Brazil Ricardo Souza, Universidade Estadual de Campinas, Brazil Eliane Guimares, CTI, Brazil

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Programa Tcnico-Cientfico do XIX Congresso Brasileiro de Automtica CBA2012

Eleri Cardozo, State University of Campinas, Brazil.

Quinta-feira 14:00 - 16:00 Sala Xote

Oral/FTAL2- Fontes Alternativas de Energia - Chair: Henrique Braga


Impacto da Conexo de Veculos Eltricos em Redes de Distribuio
Jonas Lima, Universidade Federal do Paran, Brazil Elizete M. Loureno, Federal University of Paran, Brazil Marciano Morozowski Filho, WeSee - Viso Dinmica de Sistemas, Brazil.

Impacto na Confiabilidade de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica Sujeitos Restrio de Carga e Integrados a Recursos Energticos Distribudos
Luiz Carlos do Nascimento, Federal University of So Joo del-Rei, Brazil Armando Leita da Silva, University of Itajuba, Brazil Mauro da Rosa, INESC Porto, Portugal Diego Issicaba, INESC TEC, Portugal Joo Lopes, University of Porto, Portugal.

Regulao da Velocidade de Rotao de uma Microturbina atravs de um Controlador Combinado Fuzzy+PID


Fernando Henrique Morais da Rocha, Universidade de So Paulo, Brazil.

Anlise Econmica da Implantao de Geradores Fotovoltaicos em Comparao com a Expanso da Rede Eltrica Para Atender Localidades Isoladas
Olivia Melo, Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo, Brazil Rafael Oliveira, Jose Carlos Vieira, University of So Paulo, Brazil.

Anlise da viabilidade econmica da gerao hidroeltrica utilizando a rede pblica de distribuio de gua - estudo de caso: sistema de abastecimento de gua de Pato Branco
Bruno Silva, IFSC, Brazil Fernando Tofoli, Universidade Federal de So Joo del-Rei, Brazil Jean-Marc Stephane Lafay, UTFPR, Brazil.

Modelagem e simulao de uma micro-rede baseada em gerao fotovoltaica e clula a combustvel


Ruth Leo, UFC, Brazil Janana Almada, Universidade Federal do Cear, Brazil Samuel Queiroz, Rafael Medeiros, Daniel Albuquerque, UFC, Brazil Raimundo Sampaio, Universidade Federal do Cear, Brazil.

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