Segunda-feira

Sesses Orais de Segunda-Feira de Manh (dia 26/10)

Horrio: 8:50 s 10:50
STS1: Identificao
Horrio
Ttulo do artigo e autores
Csar Lincoln Mattos, Jos Santos e Guilherme Barreto. UMA
08:50 - 09:10

09:10 - 09:30

09:30 - 09:50

09:50 10:10

10:10 10: 30

10:30 10: 50

AVALIAO
EMPRICA
DE
MODELOS
DE
PROCESSOS
GAUSSIANOS PARA IDENTIFICAO ROBUSTA DE SISTEMAS
DINMICOS
Jos Santos e Guilherme Barreto. UMA NOVA SOLUO RECURSIVA
PARA LS-SVR EM IDENTIFICAO ROBUSTA DE SISTEMAS
DINMICOS
Elvis Omar Jara Alegria, Hugo Tanzarella Teixeira e Celso Pascoli
Bottura. ESTIMAO ON-LINE DA DEPENDNCIA PARMETROESTADO EM MODELOS ARX-SDP
Thales Sobral e Gilmar Barreto. UMA CONTRIBUIO PARA
UTILIZAO DE CRITRIOS DE INFORMAO NA SELEO DE
ORDEM DE MODELOS MATEMTICOS
Marcus Vinicius de Paula, Rodrigo Augusto Ricco e Bruno Otvio
Soares Teixeira. Identificao de Modelos de Hammerstein e Wiener
para Sistemas No Lineares Multivariveis via Mtodos de Subespaos
Moiss Silva e Pricles Barros. IDENTIFICAO DE MODELOS
HAMMERSTEIN UTILIZANDO O MTODO DO REL

STS2: Sistemas Inteligentes I

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Joaquim Junior, Deam Silva e Roberto Oliveira. PARAMETRIZAO
08:50 - 09:10

09:10 - 09:30

09:30 - 09:50

09:50 10:10
10:10 10: 30

10:30 10: 50

DE UM ALGORITMO CULTURAL HBRIDO PARA O PROBLEMA DA

MOCHILA MULTIDIMENSIONAL
Allyson Silva, Caroline Rocha, Daniel Aloise, Glaydston M. Ribeiro,
Enilson M. Santos e Diogo R. M. Fernandes. Adaptao De Um
Algoritmo Gentico Para O Problema De Localizao De Facilidades
Com Capacidade Modular Em Dois Nveis
talo Brasileiro, Iallen Santos, Ricardo Rabelo, Felipe Mazullo e Andr
Soares. ALGORITMO DE OTIMIZAO POR COLNIA DE
FORMIGAS APLICADO AO PROBLEMA DA MELHOR COMBINAO
ENTRE AS M COMBINAES DE MENORES CAMINHOS
Douglas Tavares e Carlos Maciel. UM ALGORITMO EVOLUTIVO COM
SELEO SEXUAL PARA OTIMIZAO MULTIOBJETIVO
Andre Takahashi e James Clauton. ANLISE DE UMA
METAHEURSTICA BASEADA NO ALGORITMO DE COLNIA DE
FORMIGAS PARA RESOLUO DE PROBLEMAS DE FLUXO DE
POTNCIA TIMO
Rubens J. M. Afonso e Roberto K. H. Galvo. A solution of the
environment exploration problem based on Mixed-Integer Linear
Programming

STS3: Robtica I
Horrio
Ttulo do artigo e autores
Jessivaldo Santos, Humberto Xavier Arajo, Tito Santos e Andr
08:50 - 09:10

09:10 - 09:30

09:30 - 09:50

09:50 10:10

10:10 10: 30

10:30 10: 50

Gustavo Scolari Conceio. PREDITOR DE SMITH FILTRADO PARA

ATENUAO DE RUDO NO CONTROLE DE UM ROB
OMNIDIRECIONAL
Laura Susana Vargas Valencia, Anselmo Frizera Neto and Teodiano
Bastos Filho. ASSESSMENT OF IMUS ORIENTATION ACCURACY IN
STATIC CONDITIONS
Lucas Vago Santana, Alexandre Brandao e Mario Sarcinelli-Filho. UMA
ARQUITETURA DE CONTROLE PARA FORMAO LDERSEGUIDOR, ENTRE UM VANT E UM VTNT, BASEADA EM MODELOS
CINEMTICOS
Ademar Gonalves Da Costa Junior, Jos Antnio Riul e Paulo
Henrique Miranda Montenegro. Identificao de Modelos por
Subespaos, usando o Mtodo N4SID, para a Simulao do Controle
LQR em um Manipulador Robtico
Marcos Maximo. MODEL PREDICTIVE CONTROLLER FOR
TRAJETORY TRACKING BY DIFFERENTIAL DRIVE ROBOT WITH
ACTUATION CONSTRAINTS
Andr Gustavo Scolari Conceio, Carlos Eduardo Trabuco Drea e
Judson Silva. CONTROLE PREDITIVO COM COMPENSAO DE
ATRITO ESTTICO E DINMICO PARA UM ROB MVEL
OMNIDIRECIONAL DE TRS RODAS

STS4: Sistemas a Eventos Discretos I

Horrio
Ttulo do artigo e autores
08:50 - 09:10
Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira e Oumar Diene.
Diagnosticabilidade de falhas em sistemas a eventos discretos
modulares
09:10 - 09:30
Carlos Nunes, Marcos Moreira e Joo Baslio.
CODIAGNOSTICABILIDADE ROBUSTA A ATRASOS NA
COMUNICAO DA OCORRNCIA DE EVENTOS EM
SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
09:30 - 09:50
Lucas Vincius R. Alves, Hugo J. Bravo, Patrcia N. Pena e
Ricardo H. C. Takahashi. ESCALONAMENTO DA PRODUO
BASEADO NO CRITRIO DE MXIMO PARALELISMO EM
SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
09:50 10:10
Eduardo Alexandre Reis Silva, Victor Ruas Alvarez, Oumar Diene
e Marcos Vicente De Brito Moreira. MODELAGEM DO SISTEMA
DE CONTROLE DA MQUINA DO LEME DE UM NAVIO
UTILIZANDO O AUTMATO HBRIDO
10:10 10: 30
Lucas Vincius R. Alves, Hugo J. Bravo e Patrcia Pena.
ULTRADES - UMA BIBLIOTECA PARA MODELAGEM, ANLISE
E CONTROLE DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
10:30 10: 50
Marcos Vincius Silva Alves, Joao Carlos
Baslio,
Lilian
K.

Carvalho e
Marcos Moreira. ALGORITMOS PARA
VERIFICAO DA OBSERVABILIDADE RELATIVA E CLCULO
DA SUBLINGUAGEM OBSERVVEL RELATIVA SUPREMA

Sesses Interativas de Segunda-Feira de Manh (dia 26/10)

Horrio: 8:50 s 10:50
SIS1: Sistemas Eltricos - Sesso Interativa I
Ttulo do artigo e autores
Felix Brito, Felipe Santos, Paulo Martins, Danilo Tannus e Andra Sousa. ANALISE
DIAGNOSTICA DA CONDICO DE FUNCIONAMENTO DE DISJUNTORES DE POTNCIA
UTILIZANDO ENSAIOS DE FATOR DE POTNCIA E LOGICA FUZZY
Andr Pessoa, Pedro Ulisses, Hermes Branco e Ricardo Rabelo. ESTIMAO DE
COMPONENTES HARMNICAS EM SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
UTILIZANDO ALGORITMO GENTICO COMPACTO
Clynton Oliveira e caro Barros. METODOLOGIA PARA VERIFICAO DO SISTEMA
ELTRICO DOS PRECIPITADORES ELETROSTTICOS
Jos Octvio C. P. Pinto, Fernando B. Dos Reis e Jacqueline G. Rolim. IDENTIFICAO
DA SEO EM FALTA EM UMA MICRORREDE ATRAVS DE UM SISTEMA
MULTIAGENTE PARA PROTEO
Aline Jardim Amorim, Mara Lopes e Carlos Minussi. DESENVOLVIMENTO DE UMA REDE
NEURO-FUZZY PARA A PREVISO DE CARGA
Joyce Arajo, Elson Silva, Anselmo Rodrigues e Maria Da Guia Silva. AVALIAO DA
CONFIABILIDADE DA OPERAO ILHADA DE REDES ELTRICAS INTELIGENTES
Jos G. M. S. Decanini, Mauro S. Tonelli-Neto e Carlos R. Minussi. DIAGNSTICO DE
FALTAS DE CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA
ELTRICA USANDO SISTEMAS INTELIGENTES
Saulo Cunha Arajo de Souza, Arthur Plnio de Souza Braga, Ruth Pastra Saraiva Leo,
Otaclio Mota Almeida, Aryfrance Rocha Almeida e Francisco Carlos Moreira Abreu. Uso de
Redes Neurais Artificiais e Transformada de Stockwell na Localizao de Faltas em Linhas
de Transmisso
Ceclia A. B. Costa, Raphael L. A. Reis, Rodrigo C. D. Lima, Daphne T. Barros, Nbia S. D.
Brito, Washington L. A. Neves e Srgio R. D. Moraes. Proposio de uma metodologia para
concepo automtica de base de dados para estudos de proteo de sistemas eltricos
Carlos Nbrega, Abel Cavalcante, Thyago Lima, caro Mafaldo, Ruan Gomes, Marcu
Adissi, Jobson Silva e Alexander Sena. DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA EMBARCADO
PARA DETECO DE FALHAS EM MOTORES DE INDUO

SIS2: Aplicaes de Sistemas Inteligentes - Sesso Interativa I

Ttulo do artigo e autores
Javier Martinez Silva and Jos Reinaldo Silva. Using Goal-Oriented Requirements
Analysis in the Design of Product-Service Artifacts
Pedro Machado e Luiz Edival Souza. Modelagem CPN de Sistemas de
Comunicao baseados na norma IEC 61850
Nicolas Jacobo Valencia Jimenez, Vivianne Cardoso, Flavia Aparecida Loterio,

John Jairo Villarejo Mayor, Anselmo Frizera-Neto e Teodiano Bastos Filho.

AMBIENTE VIRTUAL PARA REABILITAO DE MEMBROS SUPERIORES DE
PACIENTES PS-AVC
Gustavo J. B. Silva e L. D. Silva. Reconhecimento de Atividades Humanas
Atravs de um Smartphone
Diego Nascimento, Rogrio M. Gomes, Elizabeth Wanner e Mariana Presoti.
MODELAGEM E SIMULAO COMPUTACIONAL DO PROCESSO DE
FABRICAO DE ELETRODOS REVESTIDOS.
Sergio Ricardo Da Motta Pires, Allan de Medeiros Martins and Kurios Iuri Pinheiro
de Melo Queiroz. A LANGUAGE-INDEPENDENT DIGITAL FLICKERMETER
MODEL BASED ON THE IEC 61000-4-15 STANDARD
Anderson Nascimento e Paulo Farias. ANLISE DE ARQUITETURAS
EMBARCADAS DE BAIXO-CUSTO PARA AQUISIO DE IMAGENS
OMNIDIRECIONAIS
Vincius B. Peccin e Werner Kraus Jr.. ESTIMAO DINMICA DE FILAS PARA
O CONTROLE REALIMENTADO DE INTERSECES URBANAS
SEMAFORIZADAS
Natssya Silva, Daniel F. Pigatto, Rayner M. Pires, Paulo Martins and Kalinka
Regina Castelo Branco. Case Studies of Performance Evaluation of Asymmetric
and Symmetric Cryptographic Algorithms for Embedded Systems
Marcos Rodrigues Vizzotto, Carlos Eduardo Pereira e Armando L. C. Bratawinata.
PROPOSTA DE CONTROLE INTELIGENTE PARA EFICINCIA ENERGTICA EM
AMBIENTES AUTOMATIZADOS

Sesses Orais de Segunda-Feira de Tarde (dia 26/10)

Horrio: 13:15 s 15:15
STS5: Controle I
Horrio
Ttulo do artigo e autores
13:35 - 13:55
Jos Roberto Colombo Junior, Roberto Kawakami Harrop Galvo
e Edvaldo Assuno. Comparao multiobjetivo de controladores
preditivos robustos empregando realimentao de estado e de
sada
13:55 - 14:15
Rafael Meireles Saback e Tito Luis Maia Santos. PROJETO DE
CONTROLADOR PI ESCALONADO VIA CONTROLE
PREDITIVO
Amanda Dantas, Carlos Drea e Andr Dantas. PROJETO DE
14:15 14:35

14:35 14:55

14:55 15: 15

CONTROLADORES PARA SISTEMAS LINEARES SUJEITOS A

RESTRIES UTILIZANDO ANLISE DE AGRUPAMENTOS DE
DADOS
Lus Nascimento, Vandilberto Pinto e Mrcio Amora. APLICAO DO
ALGORITMO DE BUSCA HARMNICA NO PROJETO DE UM
REGULADOR LINEAR QUADRTICO COM AO INTEGRAL
Emerson Donaisky, Gustavo Henrique Da Costa Oliveira, Eduardo Alves
Portela Santos, Gideon Villar Leandro, Adin Martins Pena e Joo

Antunes De Souza. CONTROLE BASEADO EM MODELOS AFINS POR

PARTES PARA A MALHA HIDRULICA DE REGULADORES DE
VELOCIDADE EM USINA HIDRELTRICA

STS6: Robtica II
Horrio
Ttulo do artigo e autores
Fabio Luis de Mello, Daniel Hecker, Frank Thielecke and Karl Heinz
13:35 - 13:55

13:55 - 14:15

14:15 14:35

14:35 14:55

14:55 15: 15

Kienitz. WEIGHT-ON-WHEEL DETECTION AND GROUND-FLIGHTMODE SWITCHING FOR UAVS

Milton Cesar Paes Santos, Lucas Vago Santana, Alexandre Santos
Brando e Mario Sarcinelli-Filho. Controle de posio de um VANT
utilizando diferentes frequncias de atualizao das observaes na
fuso sensorial
Lucio Andre Amorim, Milton C. P. Santos, Felippe Mendona de
Queiroz, Leonardo de Assis Silva, Raquel Frizera Vassallo e Mrio
Sarcinelli-Filho. ESTIMAO DE POSIO E ATITUDE DE UM VANT
BASEADA EM GPS, IMU E DADOS VISUAIS
Willian Martins Leo, Roberto Santos Inoue e Marco Henrique Terra.
Anlise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um
Quadricptero
Richard Andrade, Guilherme Raffo and Julio Normey. MODEL
PREDICTIVE CONTROL FOR PATH TRACKING OF A TILT-ROTOR
UAV

STS7: Sistemas Inteligentes II

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Kau Menezes e Ajalmar Rgo Da Rocha Neto. Diagnstico de
13:35 - 13:55
13:55 - 14:15

14:15 14:35

14:35 14:55
14:55 15: 15

Patologias da Coluna Vertebral via Programao Gentica

Mala Claro, Flvio Arajo, Wallinson Silva, Leonardo Santos, Romuere
Silva e Andr Santana. DETECO AUTOMTICA DO GLAUCOMA
POR EXTRAO DE CARACTERSTICAS E CLASSIFICAO
Rhycardo Monteiro, Anna Diva P. Lotufo e Josu Vieira Filho. REDES
NEURAIS ARTMAP-FUZZY: RECONHECENDO PADRES DE
MOVIMENTO DE DEDOS EM SINAIS ECOG
Fernando Toldo, Fernanda Motta, Gisele Simas e Silvia Botelho.
PLATAFORMA PERSUASIVA PARA REABILITAO HOME-CARE
Flavio G. S. Abrantes, Gabriel B. Luche, Luciano L. Loder, Odair A.
Noskoski and Adao Antonio Souza Jr.. USING CORRELATION TO
DETECT DOWNSTREAM OCCLUSION IN INFUSION PUMP

STS8: Sistemas Eltricos I

Horrio
Ttulo do artigo e autores
13:35 - 13:55

Lus Miguel Magalhes Torres e Helton Do Nascimento Alves. Uma Metaheurstica Hbrida Aplicada a Soluo do Problema de Alocao tima de
Bancos de Capacitores no Sistema de Distribuio de Energia Eltrica na
Presena de Distoro Harmnica

13:55 - 14:15

Adelcio M. Sobrinho, Juliana A. Malagoli, Jos R. Camacho, Pedro P. P.

Dos Santos e Yasmin J. S. Cruz. PROJETO DAS DIMENSES E

ANLISE DA DENSIDADE DE FLUXO MAGNTICO DE UM
TRANSFORMADOR DE POTNCIA

14:15 14:35

Juliana Paludo, Eduardo Hideki Tanaka, Leonardo Domingues, Carlucio

Cordeiro, Edgar Gadbem, Olavo Girardi e Adriana Euflasino. Adoo de
Realidade Virtual Imersiva para o Treinamento de Eletricistas em
Subestaes

14:35 14:55

Elisa M. P. Costa e Helon D. M. Braz. ALOCAO TIMA DE BANCOS

DE CAPACITORES EM REDES DE DISTRIBUIO PRIMRIA USANDO
ALGORITMOS GENTICOS

14:55 15: 15

Igor Soares e Raidson Alencar. IDENTIFICAO DE CORRENTES DE

INRUSH NA PROTEO DIFERENCIAL DE TRANSFORMADORES DE
POTNCIA ATRAVS DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS MLP

Sesses Interativas de Segunda-Feira de Tarde (dia 26/10)

Horrio: 13:55 s 15:15
SIS3: Aplicaes de Sistemas Inteligentes - Sesso Interativa II
Ttulo do artigo e autores
Mrcio Mendona, Elton Carlos Correa, Ivan Rossato Chrun e Jancer Frank Zanini
Destro. SISTEMA SUPERVISRIO MULTIVARIVEL SIMULADO EMPREGANDO
LGICA FUZZY-PID PONDERADA EM UM PROCESSO INDUSTRIAL DE
FERMENTAO ALCOLICA
Mrcio Mendona, Lcia Valria Ramos de Arruda, Flvio Neves Jr e Ivan Rossato
Chrun. CONTROLE SUPERVISRIO MIMO BASEADO EM REDES DINMICAS
COGNITIVAS DE UM FERMENTADOR INDUSTRIAL
Tibrio Ferreira, Olmer Garca and Janito Vaqueiro. QT BASED SOFTWARE FOR
CONTROL AND MONITORING OF AN AUTONOMOUS CAR SIMULATION USING ROS
& MORSE
Renan Basoni e Joo Salomo. SISTEMA MICROCONTROLADO PARA CONTROLE E
SUPERVISO DE EQUIPAMENTOS ELETROELETRNICOS UTILIZANDO
LABWINDOWS
Joo Marques e Jos Nogueira. BAIXO CUSTO NA IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA
EMBARCADO PARA MONITORAMENTO E CONTROLE DE SENSORES EM TORRES
MICROMETEOROLGICAS
Anderson Rosa e Luis Lima. PRODUO GRFICA AUTOMATIZADA COM USO DE
COMANDOS DE VOZ E VERIFICAO POR IMAGEM
Guilherme Silva e Carlos Maia. Controle ''Just-in-Time'' Aplicado um Sistema de
Transporte Urbano Max-Plus Linear
Everton L. De Grandi, Pedro de Botelho Marcos, Lucas Parzianello, Thiago M. F. Da
Costa, Nelson L. Duarte Filho e Slvia S. Da Costa. ITRACKING - UM FRAMEWORK
PARA RASTREAMENTO ATRAVS DE RFID
Ronimar Espindula Volkers, Anselmo Frizera e Lucas Encanao. DESENVOLVIMENTO
DE UM SISTEMA DE MEDIO DE CONSUMO E QUALIDADE DE ENERGIA ELTRICA
COM INTERFACE DE ACESSO VIA WEB
Manuel Martin Perez Reimbold, Airam Sausen, Paulo Sausen, Luis Fernando Sauthier e
Flavio Kieckow. PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA MODELAGEM MATEMTICA DE
MDULOS PROPULSORES ELTRICOS

SIS4: Automao - Sesso Interativa I

Ttulo do artigo e autores
Afonso Turcato, Rogrio Flauzino, Guilherme Sestito, Andr Dias e Dennis Brando.
ATAQUE DENIAL OF SERVICE EM REDES PROFINET: ESTUDO DE CASO
Bruno Reis, Christoph Niemann, Frank Thielecke and Karl Heinz Kienitz. DEVELOPMENT
OF A MONITORING SYSTEM FOR A MINIATURISED ELECTRO-MECHANICAL
ACTUATOR
Emerson Hochsteiner de Vasconcelos Segundo, Leandro Dos Santos Coelho and Viviana
Cocco Mariani. SPIRAL HEAT EXCHANGER OPTIMIZATION USING WIND DRIVEN
ALGORITHM
Romnia Vieira, Fabiana Guerra, Marcelo Vale e Magno Arajo. SISTEMA DE
RASTREIO DE PAINEL FOTOVOLTAICO UTILIZANDO PLACA MICROCONTROLADA
ARDUINO
Jos Sicchar, Carlos Tavares Da Costa Jnior, J. Reinaldo Silva e Rodrigo Freitas.
GERENCIAMENTO DE CONSUMO DE ENERGIA EM RESIDNCIAS COM FRAME GCR
Vitor Alexandre Santos e Carlos Raimundo Erig Lima. PROCESSO DE MANUFATURA
IMPLEMENTADO EM HARDWARE RECONFIGURVEL PARA SIMULAO DE
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Kzia Dantas, Augusto Oliveira, Leandro Silva, Angelo Perkusich e Kyller Gorgnio.
GERAO E EXECUO AUTOMTICA DE TESTES PARA PROGRAMAS DE
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS PARA SISTEMAS INSTRUMENTADOS
DE SEGURANA
Marcus V. B. Moutinho, Celso J. Munaro e Victor G. Trancoso. DETECO DE FALHAS
EM INTERNOS DE VLVULAS DE CONTROLE ATUANDO EM MLTIPLAS REGIES
DE OPERAO
Tiago Polizer Da Silva e Fernando Cardoso Castaldo. Anemmetro Ultrassnico Baseado
em Correlao Cruzada
Renan Landau Paiva De Medeiros, Walter Barra Jnior e Jos Augusto Lima Barreiros.
MODELAGEM E ESTIMAO PARAMTRICA DE UM SISTEMA REAL DE TRANPORTE
DE MINRIOS EM ESCALA INDUSTRIAL

Sesses Orais de Segunda-Feira de Tarde (dia 26/10)

Horrio:16:45 s 18:45
STS9: Controle Inteligente I
Horrio
Ttulo do artigo e autores
16:45 - 17:05
Lucas Oliveira, ngelo Franco e Valter Leite. Sntese de ganhos
para controle robusto de sistemas com realimentao linearizante
via algoritmo diferencial evolutivo
17:05 17:25
Rafael Brito, Agnaldo Reis, Jose Cocota, Bruno Cargas e Diego
Rafael. ANLISE DE DESEMPENHO DE UM
NEUROCONTROLADOR PARA O CONTROLE DE NVEL DE
UM SISTEMA DE DOIS TANQUES ACOPLADOS
17:25 17:45
Alessandro Santos de Lima, Diego Pereira-Dias, Alessandro

17:45 18:05

18:05 18:25

18:25 18:45

Jacoud Peixoto e Liu Hsu. Controle Feedforward Adaptativo

Atravs De Estimao De Amplitude Para Uma Mquina De
Ensaio De Fadiga Eletromecnica
Ednei L. Miotto, Elenilson V. Fortes e Percival B. Araujo. AJUSTE
DOS PARMETROS DE CONTROLADORES
SUPLEMENTARES PELO ALGORITMO PARTICLE SWARM
OPTIMIZATION UTILIZANDO O MODELO DE SENSIBILIDADE
DE CORRENTE
Pedro Ulisses A. Andrade e Valceres V.R. Silva. OTIMIZAO
COLABORATIVA E COMPUTAO EVOLUTIVA NA SINTONIA
DE CONTROLADOR PID/FUZZY
Juan F. Vidal, Orlando F. Silva, Victor S. De Freitas, Renan L. P.
De Medeiros e Adriana R. G. Castro. ESTRATGIA DE
IDENTIFICAO DE SISTEMAS E CONTROLE PID VIA
ALGORITMO GENTICO EM MODELO DE ILHAS

STS10: Sistemas Fuzzy I

Horrio
Ttulo do artigo e autores
16:45 - 17:05
Allan Ferrari, Gideon Leandro, Gustavo Oliveira e Eduardo
Ribeiro. IDENTIFICAO DE UM SISTEMA MIMO REAL POR
EVOLUO DIFERENCIAL OTIMIZADO POR LGICA
NEBULOSA
17:05 17:25
Mrcio Mendona, Lcia Valria Ramos De Arruda, Ivan Rossato
Chrun and Marco Antnio Ferreira Finocchio. DYNAMIC FUZZY
COGNITIVE MAPS AND FUZZY LOGIC CONTROLLERS
APPLIED IN INDUSTRIAL MIXER
17:25 17:45
Renan Landau Paiva Medeiros, Walter Barra Jnior e Jos
Augusto Lima Barreiros. DESENVOLVIMENTO DE UM
SUPERVISOR FUZZY TAKAGI-SUGENO-KANG APLICADO A
UM SISTEMA DO TIPO CORREIA TRANSPORTADORA DE
MINRIO
17:45 18:05
Vinicius Machado, Vilmar Ribeiro Filho e Ricardo Rablo.
Rotulao de Grupos Utilizando Conjuntos Fuzzy
18:05 18:25
Leonardo de Assis Silva, Diego Nunes Bertolani e Edson de
Paula Ferreira. AEFUZZY - SNTESE OTIMIZADA DE
CONTROLADORES FUZZY VIA ALGORITMOS EVOLUTIVOS
18:25 18:45
Ginalber Luiz De Oliveira Serra e Orlando Donato Rocha Filho.
Algoritmo de Agrupamento Nebuloso Evolutivo de Mxima
Verossimilhana Baseado em Varivel Instrumental para
Identificao de Sistemas NoLineares

STS11: Redes Neurais I

Horrio
Ttulo do artigo e autores
16:45 - 17:05
Luciano Raptopoulos, Waltencir Andrade, Cristiano Carvalho,
Fabricio Silva e Max Dutra. IDENTIFICAO E

CLASSIFICAO DE PARMETROS BIOMECNICOS DA

LOCOMOO HUMANA UTILIZANDO REDES NEURAIS
ARTIFICIAIS
17:05 17:25

Ramon Lins, Keylly Eyglys, Adrio Dria, Luis Noro, Angelo Roncalli,
Maria Medeiros, Pedro Sette e Samara Martins. USO DE MQUINA DE
VETORES DE SUPORTE E TRANSFORMADA WATERSHED NA
SEGMENTAO INDIVIDUAL DE DENTES A PARTIR DE IMAGENS
DIGITAIS INTRABUCAIS OCLUSAIS

17:25 17:45

Raphael Naves, Bruno Barbosa e Danton Ferreira. APLICAO DE

MQUINAS DE VETORES SUPORTE NA CLASSIFICAO DE SONS
PULMONARES

17:45 18:05

Rodrigo Henrique Cunha Palcios, Ivan Nunes Da Silva,

Alessandro Goedtel, Wagner Fontes Godoy e Tiago Drummond
Lopes. Reconhecedor Neural de Defeitos no Estator em Motores
de Induo Trifsicos Apoiado por Anlise de Componentes
Principais
Mariana Presoti, Flvio Vincius Cruzeiro Martins e Elizabeth
Fialho Wanner. SIMULAO DE UMA MQUINA DE ENSAIO
DE TRAO PARA O AO AISI 430 E ATRAVS DE REDES
NEURAIS ARTIFICIAIS

18:05 18:25

18:25 18:45

Anderson Arago, Durcilene Silva, Ricardo Rablo, Taiane

Oliveira, Pedro Ulisses e Ricardo Fernandes. UMA APLICAO
DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS E OTIMIZAO POR
ENXAME DE PARTCULAS PARA ESTIMATIVA DO TAMANHO
DE NANOPARTCULAS DE PRATA

STS12: Sistemas Eltricos II

Horrio
Ttulo do artigo e autores
16:45 - 17:05

Caio Junqueira, Wellinslvio Santos, Benemar Sousa, Nbia Brito and

Alexandre Oliveira. Prototype development of a academic digital relay

17:05 17:25

Thiago Bonfin, Ivan Silva, Rogrio Flauzino e Carlos Gonzalez.

Diagnstico de Transformadores Usando Sistemas Especialistas Para
Integrar Resultados de Ensaios Experimentais

17:25 17:45

Felipe Santana Santos, Andra Arajo Sousa, Felix Estevam de Jesus

Brito, Danilo Dias Tannus e Paulo Carlos. Alocao tima de Bancos de
Capacitores em um Sistema da COSERN Utilizando um Algoritmo
Gentico Modificado

17:45 18:05

Samuel Vieira Dias, Paulo Janderson Gonalves Lima, Laurinda Lcia

Nogueira Dos Reis e Jos Carlos Teles Campos. CONTROLE DE
POTNCIA ATIVA E REATIVA AUTOCOMPENSADA UTILIZANDO
TOPOLOGIA DE CONVERSORES SIMPLIFICADA APLICADO A UM
GERADOR ELICO DUPLAMENTE ALIMENTADO

18:05 18:25

Guilherme Spavieri, Ricardo Ferreira, Guilherme Lage, Ricardo Fernandes

e Mrio Oleskovicz. ALGORITMO DE OTIMIZAO POR ENXAME DE
PARTCULAS APLICADO PARAMETRIZAO DE MODELOS DE
CAPACITORES DE POTNCIA SUBMETIDOS A VARIAES DE
TENSO

18:25 18:45

Luciano Lisboa e Antonio Lima. Utilizao de Redes de Petri no Controle

da Tenso de Transformadores de Potncia

Sesses Interativas de Segunda-Feira de Tarde (dia 26/10)

Horrio: 16:45 s 18:45
SIS5: Aplicaes de Sistemas Inteligentes - Sesso Interativa III
Ttulo do artigo e autores
Vitor R. Greati, Vinicius C. T. Ribeiro, Celso S. Silva Jr., Bruno S. J. Costa e
Ivanilson F. Vieira Jr.. Reconhecimento Visual de Objetos para Pouso Autnomo
de Veculos Areos No Tripulados Baseado em Classificao Fuzzy
Pedro H. S. Coutinho e Thiago P. Das Chagas. Reconhecimento de padres de
espcies de morcegos do sul da Bahia utilizando clusterizao fuzzy
Michael Klug, Eugnio de Bona Castelan Neto and Daniel Coutinho. Interactive
Software for Modeling and Control of Nonlinear Systems: A T-S Fuzzy Approach
Rogrio Figueredo de Sousa, Raimundo Moura e Ricardo De Andrade Lira
Rablo. UMA ABORDAGEM BASEADA EM SISTEMAS FUZZY PARA ESTIMAR
A IMPORTNCIA DE WEB REVIEWS
Alexandre Xavier e Nival Almeida. INTEGRAO DE SISTEMA DE INFERNCIA
FUZZY EM AMBIENTE DE SIMULAO ROBTICA PARA O
ESTUDO/APRENDIZADO DE TCNICAS INTELIGENTES
Daniel Leite, Karla Figueiredo e Marley Vellasco. LOCALIZAO POR KALMAN
ESTENDIDO APLICADO A MAPAS BASEADOS EM MARCOS COM E SEM
CORRESPONDNCIA CONHECIDA
Mrcio Mendona, Lcia Valria R. de Arruda, Ivan Rossato Chrun e Joo Paulo L.S. de
Almeida. SISTEMAS MULTI-AGENTES COOPERATIVOS INSPIRADOS EM ROBTICA
DE ENXAME
Rafael Brito, Heitor Savino, Bruno Adorno e Luciano Pimenta. CONSENSO UTILIZANDO
LGEBRA DE QUATRNIOS DUAIS EM SISTEMAS COMPOSTOS POR
MANIPULADORES MVEIS
Paulo R. U. Guazzelli, Marcelo Suetake, Srgio H. Evangelista, Carlos A. De Francisco e
Osmar Ogashawara. Modelagem e Simulao de Veculo Eltrico com Motor de Induo
Controlado por Sistema Fuzzy PD Incremental
Cludio de Andrade Lima, Valceres Vieira Rocha E Silva e Marcelo Martins Stopa.
DETECO DE CAVITAO EM BOMBAS CENTRFUGAS OPERANDO COM
CONTROLE DE VELOCIDADE EM MALHA FECHADA

SIS6: Controle - Sesso Interativa I

Ttulo do artigo e autores
Igor Franzoni Okuyama, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Mximo and Samuel
Cerqueira Pinto. SYSTEM IDENTIFICATION OF A HOBBY DC MOTOR USING A LOW
COST ACQUISITION SETUP
Moiss Silva e Pricles R. Barros. IDENTIFICAO DE UM SECADOR DE
GROS
UTILIZANDO MODELO DE WIENER E O MTODO DO REL
Moiss Silva, Rafael Lima, Lucas Moreira, Raphael Baltar e Pricles R. Barros.
MODELAGEM, SIMULAO, IDENTIFICAO E CONTROLE DE UMA PLANTA
DIDTICA COM VARIVEIS DE NVEL E TEMPERATURA
Angie Joan Forero Forero, Jorge Andres Puerto Acosta e
Celso P. Bottura.
IDENTIFICAO NO ESPAO DE ESTADO DE UM SISTEMA ELETRO MECNICO
USANDO OS MTODOS MOESP E CCA.
Fernando Henrique Morais Da Rocha, Valdir Grassi Junior and Denis Fernando Wolf.
Identificao do Modelo Longitudinal de um Veculo de Grande Porte utilizando Processos
Gaussianos
Antonio Bo, Lucas Fonseca, Stephany Rodrigues, Ana Carolina Sousa, Lucas Oliveira and
George Brindeiro. Experiments on Lower Limb FES Control for Cycling
Rodrigo P. Caun, Edvaldo Assuno, Lzaro I. H. Llins e Marcelo C. M. Teixeira.
CONTROLADOR LQR VIA APROXIMAO LMI COM RESTRIO DE TAXA DE
DECAIMENTO APLICADO AO HELICPTERO 3-DOF DE BANCADA
Tiago Torres e Juliana Oliveira. Controle Preditivo em Suspenso Automotiva Semiativa
Nielsen Castelo, Joilson Rgo e Paulo de Paula. OTIMIZAO DE CONTROLADOR PI
PARA UM TROCADOR DE CALOR UTILIZANDO A METAHEURSTICA BAT
ALGORITHM
Luan Medeiros, Paulo Souza e Eduardo Tognetti. Projeto de Estratgias de Controle
Multi-Malhas em Processo Didtico de Mistura e
Aquecimento

Tera-feira
Sesses Orais de Tera-Feira de Manh (dia 27/10)
Horrio: 8:50 s 10:50
STS13: Controle II
Horrio
Ttulo do artigo e autores
08:50 - 09:10
Mateus P. Berruezo, Leonardo A. B. Trres and Reinaldo M.
Palhares. Comparing different gain scheduling control strategies
for nonlinear uncertain systems
09:10 - 09:30
Marciano P. Salbego, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D.
Peres. Controle chaveado de sistemas politpicos: Relaxaes
LMIs usando matrizes polinomiais homogneas
09:30 - 09:50
Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Marcelo Carvalho Minhoto
Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira, Wallysonn Alves de Souza,
Rodrigo Cardim e Edvaldo Assuno. REDUO DO
CHATTERING EM CONTROLE CHAVEADO PELA
SUAVIZAO NA MUDANA DO GANHO DE
REALIMENTAO
09:50 10:10
Ariel Starke Buzetti, Diogo Ramalho de Oliveira, Marcelo
Carvalho Minhoto Teixeira, Wallysonn Alves de Souza, Edvaldo
Assuno e Rodrigo Cardim. PROJETO DE CONTROLE
ROBUSTO CHAVEADO COM FALHAS NOS
SENSORES
10:10 10: 30
Edson Italo Mainardi Jnior, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira,
Rodrigo Cardim, Edvaldo Assuno, Jean M. de Souza e
Alexandre Ataide Carniato. PROJETO DE CONTROLADORES
PARA SISTEMAS CHAVEADOS AFINS COM APLICAO EM
UM CONVERSOR CC-CC BUCK
10:30 10: 50
Alexandre Carniato, Edson Italo Mainardi Junior, Marcelo
Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assuno, Uiliam Nelson
Lendzion Tomaz Alves e Herbert Eduardo Soto Pereyra.
CONTROLE DE SISTEMAS CHAVEADOS INCERTOS COM
REALIMENTAO DA SADA DA PLANTA

STS14: Sistemas Inteligentes III

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Lucas Silva de Sousa, Madson Luiz Dantas Dias e Ajalmar Rgo Da
08:50 - 09:10
Rocha Neto. MQUINAS DE VETORES-SUPORTE DE MNIMOS
QUADRADOS ESPARSAS VIA RECOZIMENTO SIMULADO

09:10 - 09:30

Frederico Bortoloti and Patrick Marques Ciarelli. SEMI-SUPERVISED

LEARNING WITH MULTI-CLASS SIMPLE RECYCLED SELECTION
USING SEQUENTIAL FORWARD SELECTION

09:30 - 09:50
09:50 10:10

Joilson Rego, Aluisio Fontes, Adrio Neto, Luiz Silveira and Allan
Martins. Linear regression based on correntropy for sensor calibration
Marleny Alicia Charagua Javier, Angie Joan Forero e Celso P. Bottura.
MODELAGEM COMPUTACIONAL DE DADOS ESTOCSTICOS DE
SRIE TEMPORAL MULTIVARIVEL NO ESPAO DE ESTADO PELO
MTODO DE AKAIKE: ANLISE E APLICAO

10:10 10: 30

Andr Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton Geraldo Nepomuceno, Lara

Toledo Cordeiro, Rubisson Lamperti e Marcos Santos De Oliveira.
Anlise do Desempenho do Aprendizado por Reforo na Soluo do
Problema do Caixeiro Viajante

10:30 10: 50

Priscila Angela Berton e Reinaldo Augusto Da Costa Bianchi.

APRENDIZADO POR REFORO APLICADO AO DESENVOLVIMENTO
DE AGENTES HUMANOIDES NO DOMINIO DO FUTEBOL DE ROBS
SIMULADO

STS15: Processamento Digital de Sinais e Imagens I

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Wallinson Silva, Flvio Arajo, Mala Claro, Leonardo Santos, Romuere
08:50 - 09:10

09:10 - 09:30

09:30 - 09:50

09:50 10:10

10:10 10: 30

10:30 10: 50

Silva e Rodrigo Veras. EXTRAO DE CARACTERSTICAS DE

IMAGENS DA RETINA PARA A DETECO AUTOMTICA DO
GLAUCOMA
Leonardo Santos, Flvio Arajo, Mala Claro, Wallinson Silva, Romuere
Silva e Patrcia Drumond. IMPLEMENTAO E COMPARAO DE
UM MTODO DE DETECO E SEGMENTAO AUTOMTICA DO
DISCO PTICO EM DIFERENTES BASES DE IMAGENS DA RETINA
Luckas Santos, Ftima Medeiros, Rodrigo Veras e Fernando Assuno.
ANLISE DO USO DE DIFERENTES BANDAS DE CORES NA
DETECO DO DISCO PTICO EM IMAGENS DE RETINA
Guilherme M. A. Silva, Cleidiane P. Soares e Oscar A. Z. Sotomayor.
TEORIA WAVELET NA ANLISE DE SINAIS DE ECG COMO
FERRAMENTA DE AUXLIO NA DETECO DE ARRITMIAS
CARDACAS
Francisco Eduardo, Danniel Cavalcante e Francisco Milton.
Classificao Automtica de Imagens Dermatoscpicas em Dispositivos
Mveis
Nayara Moura, Romuere Silva, Emerson Silva, Gabriel Moura e Rodrigo
Veras. Deteco Automtica de Leses de Pele em Imagens
Dermatoscpicas

STS16: Sistemas Eltricos III

Horrio
Ttulo do artigo e autores
08:50 - 09:10

Jullian C. Zan, Leandro T. Marques, Andrei M. Coimbra, Douglas H.

Pereira, Murilo Da Silva, Clovis R. C. Bento, Alexandre M. Gois e Joo B.
A. London Jr.. RESTABELECIMENTO DE ENERGIA EM SISTEMAS DE
DISTRIBUIO DE GRANDE PORTE CONSIDERANDO BANCOS DE
CAPACITORES E REGULADORES DE TENSO

09:10 - 09:30

Marcel Ayres Araujo, Rogrio Andrade Flauzino, Oureste Elias Batista e

Lucas Assis Moraes. PROCESSO OTIMIZADO DE PROTEO DE
LINHAS DE DISTRIBUIO CONTRA DESCARGAS ATMOSFRICAS
INDIRETAS PELA UTILIZAO DE SISTEMAS FUZZY

09:30 - 09:50

Antonio Raposo, Karliane de Jesus, Anselmo Rodrigues e Maria Da Guia

Silva. ESTIMAO DE ESTADO EM REDES DE DISTRIBUIO DE
ENERGIA ELTRICA VIA PSO COM MUTAO

09:50 10:10

Pedro Elias Weber De Deus Amaral, Francisco Damasceno Freitas e Lus

Filomeno De J. Fernandes. ESTIMAO DE MODO DOMINANTE DO
SISTEMA INTERLIGADO BRASILEIRO VIA FILTRO DE KALMAN
ESTENDIDO USANDO DADOS AMBIENTES OBTIDOS DE UNIDADES
DE MEDIO FASORIAL

10:10 10: 30

Allan K. Lopes, Fabrizzio A. A. M. N. Soares, Las C. R. S. Lopes, Gustavo

T. Laureano, Leandro L. G. Oliveira, Ronaldo M. Costa e Anderson S.
Soares. SEGMENTAO DE POSTES DA REDE ELTRICA A PARTIR
DE IMAGENS DO GOOGLE STREET VIEW

10:30 10: 50

Cesar H. R. Martins, Marcel A. Arajo e Rogrio A. Flauzino.

IDENTIFICAO DE FALTAS EM TRANSFORMADORES DE POTNCIA
UTILIZANDO DGA E UM MODELO DE DECISO MULTICRITRIOS DE
RELAES DE PREFERNCIAS FUZZY INTUICIONISTAS

Sesses Interativas de Tera-Feira de Manh (dia 27/10)

Horrio: 8:50 s 10:50
SIS7: Robtica - Sesso Interativa I
Ttulo do artigo e autores
Luciano Siebert, Thiago Greboge, Tui Alexandre Baraniuk, ngelo Caregnato Neto, Jos
Francisco Bianchi Filho, Lucas Weihmann, Roberto Simoni e Dailton Cerqueira.
TELEOPERAO DE UM SISTEMA ROBOTIZADO PARA PODA DE RVORES NA
PROXIMIDADE DE REDES ENERGIZADAS
Flvio Pinheiro Da Costa, Mrcio Valrio De Arajo, Vanessa Gabriela De Souza Moraes
e Pablo Javier Alsina. MEDIO E ANLISE DE CONSUMO ENERGTICO DE UMA
RTESE ATIVA PARA MEMBROS INFERIORES
Anibal Cotrina, Gustavo Glasgio, Andre Ferreira and Teodiano Bastos. Evaluation of the
muscular movements using a body tracking device to be applied to Brain-computer
Interfaces
Christiane Goulart, Carlos Valado, Eliete Caldeira e Teodiano Bastos-Filho. MARIA: UM
ROB PARA INTERAO COM CRIANCAS COM AUTISMO
Carlos Solon Soares Guimares Junior, Eduardo Henrique Maciel, Renato Ventura Bayan
Henriques e Carlos Eduardo Pereira. EduBOT: Proposta de um Rob Mvel Noholonmico com Acionamento Diferencial Integrado com Framework SOA
Azael Melo E Sousa, Ren Pegoraro, Silas Franco Dos Reis Alves e Humberto Ferasoli
Filho. REA DE TRABALHO DINMICA PARA O AMBIENTE EXPERIMENTAL E
DIDTICO COM ROBS MVEIS
Romeu Medeiros, Victor R. F. Miranda, Adriano S. Vale Cardoso, Leonardo Mozelli,
Armando Alves Neto e Ana Cludia S. Souza. Controle de um Manipulador Robtico via
Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva

Ramos Josue, Helio Azevedo, Artemis Moroni, Gabriele Trovato, Romiere Bernardes,
Silvia Magossi e Vander Donizete. Informaes No-Verbais na Interao Humano-Rob
Aplicado a um Rob Recepcionista
Flavio S. C. Bispo, Elyson . N. Carvalho, Lucas Molina e Eduardo O. Freire.
NAVEGAO DE ROBS MVEIS EM FORMAO LDER-SEGUIDOR PARA
ESCOLTA
Luiz Mirisola e Geraldo Silveira. SERVOVISO DIRETA DE ALTA VELOCIDADE:
TCNICAS E CENRIOS
Moiss Deus e Bernardo Ordonez. ANLISE DE DESEMPENHO NA ESTABILIZAO
DE HEXARROTORES COM DIFERENTES ESTRUTURAS MECNICAS
Felippe Queiroz, Vitor Covre, Mariana Rampinelli, Flvio Garcia, Raquel Vassallo e
Teodiano Bastos-Filho. LOCALIZAO E GUIAGEM DE UM ROB MVEL EM UM
ESPAO INTELIGENTE
Leandro Moreira, Claudia Justel e Paulo Rosa. DETECO DE FECHAMENTO DE
LOOP VIA MAPEAMENTOS POR DIFUSO - UMA APLICAO PARA ROBS MVEIS

SIS8: Aplicaes de Sistemas Inteligentes - Sesso Interativa IV

Ttulo do artigo e autores
Fabio Kunoh, Leonardo Torres e Luis Aguirre. Anlise de um Procedimento para
Deteco Automtica de Falseamento Usando Amostragem No Uniforme
Marcus Miranda, Armando Alves Neto, Mrio Silva Jr e Leonardo Mozelli. Identificao
Automtica de Defeitos em Produtos Laminados por meio de Inspeo Visual
Gercilio Zuqui and Celso Munaro. Fault detection and isolation via Granger causality

Ana Maria Mainhardt Carpes, Jos Eduardo Ribeiro Cury e Fabio Luis Baldissera.
ESTUDO COMPARATIVO ENTRE REDES DE REGULAO GNICA COM
POTECIAL PARA OPERAR COMO OSCILADORES CIRCADIANOS
Gabriel Castro e Celso Munaro. COMPENSAO DE ATRITO EM VLVULAS
DE CONTROLE VIA APLICAO DE PULSOS DE AMPLITUDE VARIVEL.
Carlos Mario Rocha Osorio, Jos Luis Azcue Puma, Jos Alberto Torrico Altuna e Alfeu
Joozinho Sguarezi Filho. CONTROLE DAS POTNCIAS DO AEROGERADOR DE
INDUO COM ROTOR BOBINADO COM EMPREGO DE CONTROLADORES PI E
FUZZY TIPO MAMDANI
Gustavo Abreu e Rodrigo Maturana. Controle Nebuloso Aplicado em Suspenses
Veiculares utilizando Amortecedores Magnetoreolgicos

Sesses Orais de Tera-Feira de Tarde (dia 27/10)

Horrio: 8:50 s 10:50
STS17: Controle III
Horrio
Ttulo do artigo e autores
13:35 - 13:55
Paulo Victor N. M. Vidal, Timon Asch Keijock, Eduardo V. L.
Nunes and Liu Hsu. VARIABLE GAIN SUPER-TWISTING
CONTROL USING ONLY OUTPUT FEEDBACK
13:55 - 14:15
Tiago Roux Oliveira. PREDICTOR FEEDBACK FOR EXTREMUM
SEEKING WITH DELAYS

14:15 14:35

14:35 14:55

14:55 15: 15

Aldo Zanella Junior, Antonio Silveira and Ademir Nied.

ASYMPTOTIC REFERENCE TRACKING ANALISYS OF MODELFREE AND MODEL-DEPENDENT ADAPTIVE CONTROL
METHODS
Jorge Herrera, Sergio Serna, Jorge Marin e Gerardo Lpez.
DISEO E IMPLEMENTACIN EN UN MICROCONTROLADOR
DE 8 BITS DE UN CONTROL ADAPTABLE BASADO EN
MODELOS VARIABLES EN EL TIEMPO PARA SISTEMAS CON
RETARDO EXTERNO DESCONOCIDO
Pedro Augusto Assis e Roberto Kawakami Harrop Galvo. CONTROLE
COM MODOS DESLIZANTES DE UM LEVITADOR MAGNTICO
EMPREGANDO ESTIMATIVA DE PERTURBAO EQUIVALENTE
PARA CORREO DE ERRO DE REGIME

STS18: Sistemas Inteligentes IV

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Flvio Henrique Batista de Souza, Carlos Andrey Maia, Cristiano Leite
13:35 - 13:55
Castro, Antnio De Pdua Braga e Rodney R. Saldanha. PROPOSTA
ORIENTADA A REDES DE PETRI PARA REPRESENTAO DO
PODER DE CLASSIFICAO

13:55 - 14:15

Ricardo de A. Araujo, Adriano L. I. Oliveira e Silvio Meira.

CONTRIBUIES AO PROBLEMA DE PREVISO FINANCEIRA EM
ALTA-FREQUNCIA USANDO MODELOS MORFOLGICOSLINEARES

14:15 14:35

Ricardo Schumacher e Gustavo Henrique Da Costa Oliveira. Uma nova

abordagem Vector Fitting para identificao de sistemas com dados no
domnio do tempo

14:35 14:55

Ronyerison Braga, Pedro Oliveira, Matheus Souza, Pedro Neto, Ricardo

Rablo e Ricardo Britto. FERRAMENTAS PARA DESENVOLVIMENTO
DE SISTEMAS BASEADOS EM INTELIGNCIA COMPUTACIONAL:
UM MAPEAMENTO SISTEMATICO

14:55 15: 15

Jos Victor Sobral, Ricardo Rabelo, Jos Lima Filho, Renato Souza,
Nataneal Sousa, Harilton Arajo e Raimir Holanda Filho. UMA
ESTRUTURA BASEADA EM INTELIGNCIA COMPUTACIONAL PARA
MELHORAR O DESEMPENHO DE APLICAES IOT

STS19: Robtica III

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Igor Pizetta, Alexandre Brandao e Mrio Sarcinelli Filho. Modelagem e
13:35 - 13:55
Controle de um Quadrimotor PVTOL Transportando uma Carga
Suspensa

13:55 - 14:15

14:15 14:35

14:35 14:55

14:55 15: 15

Paulo P. M. Magro, Henrique C. Ferreira e Joo Y. Ishihara. Controle de

atitude de corpo rgido robusto hbrido global usando quatrnions
unitrios
Antnio R. Gonalves, Elyson Carvalho, Lucas Molina e Eduardo Freire.
PROBLEMA DE PERSEGUIO-EVASO BASEADO EM RANDOM
WALK
Richard J. M. Godinez Tello, Carlos Valadao, Sandra Mller, Andre
Ferreira, Ricardo Carelli and Teodiano Bastos-Filho. Performance
Improvements for Navigation of a Robotic Wheelchair Based on SSVEPBCI
Fernando De Lucca Siqueira and Edson Roberto De Pieri. A ContextAware Approach to the Navigation of Mobile Robots

STS20: Sistemas Eltricos IV

Horrio
Ttulo do artigo e autores
13:35 - 13:55

Thays Abreu, Mara Lucia Martins Lopes, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz
Alves, Carlos Roberto Minussi e Anna Diva Lotufo. DETERMINAO DE
CURVA DE CARGA RESIDENCIAL BASEADO NUM SISTEMA-FUZZY

13:55 - 14:15

Tiago Drummond Lopes, Gustavo Henrique Bazan, Alessandro Goedtel,

Rodrigo Henrique Cunha Palcios e Wagner Fontes Godoy. ANLISE
COMPARATIVA DA DETECO DE DEFEITOS EM ROLAMENTOS DE
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS UTILIZANDO RBF E SFAM

14:15 14:35

Manoel Sobrinho, Eubis Machado e Dailan Bernardes. SIMULAO EM

SOFTWARE DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO PARA
CONTROLE DE VELOCIDADE E IMPLEMENTAO DE DOIS
CONTROLADORES LINEARES

14:35 14:55

Klebber Ottoboni, Ricardo Machado e Enes Marra. CONTROLE

VETORIAL DIRETO SENSORLESS DE UM MOTOR DE INDUO
TRIFSICO UTILIZANDO ESTIMAO NEURAL DA VELOCIDADE

14:55 15: 15

Alexander P.C. Sena, Abel C. Lima Filho, Carlos A.N. Sobrinho e Isaac S.
Freitas. INVESTIGAO EXPERIMENTAL SOBRE A UTILIZAO DE
VARIVEIS ELTRICAS DE MOTORES ELTRICOS NO
MONITORAMENTO DE AVARIAS EM CAIXAS DE REDUO

Sesses Interativas de Tera-Feira de Tarde (dia 27/10)

Horrio: 13:55 s 15:15

SIS9: Aplicaes de Sistemas Inteligentes - Sesso Interativa V

Ttulo do artigo e autores
Clemens Hgele, Anselmo Frizera Neto and Maria Jose Pontes. POLYMERIC OPTICAL
FIBER CURVATURE MEASURING TECHNIQUE BASED ON SPECKLE PATTERN
IMAGE PROCESSING

Lucio Andre Amorim, Leonardo de Assis Silva, Felippe Mendona de Queiroz, Ricardo Da
Mota Salvador, Raquel Frizera Vassalo e Mrio Sarcinelli-Filho. CONSTRUO DE
MOSAICO UTILIZANDO IMAGENS AREAS ADQUIRIDAS DE FORMA AUTNOMA
Eduardo S. F. Dos Santos, Ricardo R. Nagel, Silvia S. Da C. Botelho, William B. Xavier e
Adriano Velasque Werhli. PROPOSTA E AVALIAO DE UM MTODO DE MEDIO
DE INDICADORES DE PONTEIRO BASEADO EM VISO COMPUTACIONAL
Cleidiane P. Soares, Guilherme M. A. Silva e Oscar A. Z. Sotomayor. IDENTIFICAO
DE PARMETROS MODAIS DE ESTRUTURAS BASEADA APENAS NA RESPOSTA
USANDO A DECOMPOSIO NO DOMNIO DA FREQUNCIA
Renata Chupel, Pedro Fonseca e Renato Borges. Filtragem de sistemas dinmicos nolineares com aplicao em plataforma de momento giroscpico
Raffael Almeida, Bruno Suehara, Jose Oniram Limaverde e Eugnio Fortaleza.
MODELAGEM E ANLISE DE ESTABILIDADE PARA CURVA DE POTNCIA EM
TURBINAS ELICAS.
Bruno Batista Suehara, Jos Oniram De Aquino Limaverde Filho, Raffael Queiroz de
Almeida and Eugnio Liborio Feitosa Fortaleza. CONTROL OF THE ANGULAR SPEED OF
A WIND TURBINE: A FLATNESS BASED APPROACH
Matheus Eduardo Garbelini, Victor Henrique Alves Ribeiro, Gilberto Reynoso-Meza and
Leandro Dos Santos Coelho. YAW AND PITCH CONTROL TUNING USING
MULTIOBJECTIVE OPTIMISATION TECHNIQUES
Lara Furtado, Wolmar Araujo Neto, Alexandre Menezes, Ivo Chaves Silva Junior,
Leonardo Rocha Olivi e Andr Lus Marques Marcato. BAT SEARCH ALGORITHM
APLICADO NA LOCALIZAO DE ROBS MVEIS
Paulo Vitor Campos Souza e Andr Paim Lemos. REDES NEURAIS NEBULOSAS
REGULARIZADAS PARA PROBLEMAS DE CLASSIFICAO

SIS10: Sistemas de Controle - Sesso Interativa II

Ttulo do artigo e autores
Rafael Lima, Raphael Baltar, Chisthian Dias, Moiss Silva e Pricles Barros.
CONTROLADOR PREDITIVO APLICADO A UM PROCESSO TRMICO
MULTIVARIVEL
Henrique Barroso, Rafael Lima, Moiss Silva, Andr Barbosa e Pricles R. Barros.
MODELAGEM IDENTIFICAO E CONTROLE DE UMA PLANTA DIDTICA DE
QUATRO TANQUES ACOPLADOS
Arthur M. Macdo, Jhonantans M. Rocha, Mayara C. F. Wiira e Eduardo S. Tognetti.
Implementao experimental de estratgias de controle em planta didtica de um
processo de quatro tanques

Artur Fonseca Bornachi, Leonardo Antnio Borges Trres e

Alessandro
Beda. CONTROLE DE UM SISTEMA DE VENTILAO MECNICA PARA
PEQUENOS ANIMAIS
Helder Daiha, Olmer Garcia and Janito Vaqueiro. Models and States Observers for Vertical
Dynamics of terrestrial vehicles

Tiago Elias, Jlio Elias Normey-Rico, Rafael Cabral Melo e

Guilherme T
Silva. CONTROLE DE VIBRAES EM LAVADORAS DE ROUPAS VERTICAIS
Gustavo Abreu, Marcelo Maest, Carlos De Marqui Junior, Fabrcio Almeida and Vicente
Lopes Jr.. Nonlinear Tracking Control of a Sectioned Airfoil Actuated by Shape Memory
Alloys

Marcos Vinicius Sadala Barreto, Walter Barra, Fausto Farias Bezerra Filho e Fabricio
Gonzalez Nogueira. CONTROLE POR REALIMENTAO PARA MELHORIA DO
DESEMPENHO DINMICO DE REQUISIES HTTP EM MQUINAS VIRTUAIS
Herbert Eduardo Soto Pereyra, Edvaldo Assuno, Marcelo Carvalho Minhoto

Teixeira,

Emerson Ravazzi Pires Da Silva e Alexandre Ataide Carniato. DETECO ROBUSTA

DE FALHAS ATRAVS DE FILTROS H: UMA IMPLEMENTAO EM EQUIPAMENTO
SHAKE TABLE II + AMD-I DE BANCADA

Felipe Dias and Paulo A. V. Ferreira. BANDWIDTH ALLOCATION IN

NETWORKED CONTROL SYSTEMS VIA NASH BARGAINING
Jonathan Matias Palma Olate, Leonardo D. P. Carvalho, Andr M. de Oliveira, Alim P. C.
Gonalves and Cristian Duran-Faundez. MINIMIZING THE NUMBER OF
TRANSMISSIONS IN A MULTI-HOP NETWORK FOR THE DYNAMICAL SYSTEM
FILTERING PROBLEM AND THE IMPACT ON THE MEAN SQUARE ERROR

Quarta-feira
Sesses Orais de Quarta-Feira de Manh (dia 28/10)
Horrio: 8:50 s 10:50
STS21: Controle IV
Horrio
Ttulo do artigo e autores
Mrcio F. Braga, Ceclia F. Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo Oliveira
08:50 - 09:10

09:10 - 09:30

09:30 - 09:50

09:50 10:10

10:10 10: 30

10:30 10: 50

e Pedro L. D. Peres. Condies LMIs para controle de sistemas

politpicos via reprojeto digital
Mrcio F. Braga, Ceclia F. Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo C. L. F.
Oliveira e Pedro L. D. Peres. DISCRETIZAO ACIONADA POR
EVENTOS E CONTROLE DIGITAL POR REALIMENTAO DE
ESTADOS DE SISTEMAS LPV
Lzaro Ismael Hardy Llins, Edvaldo Assuno, Rodrigo Cardim, Marcelo
C. M. Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira e Emerson Ravazzi Pires Da
Silva. PROJETO DE CONTROLADOR GAIN SCHEDULING USANDO
REALIMENTAO DERIVATIVA VIA LMI
Fernanda Q. Rossi, Roberto K. H. Galvo, Marcelo C. M. Teixeira and
Edvaldo Assuno. Frequency-domain robustness analysis of a discretetime state-derivative feedback control law
Heloise A. Fazzolari e Paulo A. V. Ferreira. ANLISE DE
ESTABILIDADE ROBUSTA PARA SISTEMAS INTERVALARES COM
TRATAMENTO DE MULTI-INCIDNCIAS DE PARMETROS
Anderson Silva, Cleyson Costa, Antonio Silveira, Leiliane Cunha e
Walter Barra. PROJETO E AVALIAO EXPERIMENTAL DE UM
CONTROLADOR ROBUSTO INTERVALAR OTIMIZADO PARA
REGULAO DE VELOCIDADE DE UM SISTEMA DE GERAO EM
ESCALA REDUZIDA

STS22: Sistemas Inteligentes V

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Alberto Y. Nakano, Ednei L. Miotto e Geovani Bresciani.
08:50 - 09:10

09:10 - 09:30

IDENTIFICAO DE FALHAS EM ROTOR DE MOTOR DE INDUO

TRIFSICO POR TCNICAS NO INVASIVAS
Larcio Santos, Marcos Dangelo, Luana Da Costa e Reinaldo Palhares.
UMA ABORDAGEM ADAPTATIVA PARA CLASSIFICAO DE
FALHAS EM SISTEMAS DINMICOS

09:30 - 09:50

Luciana Cosme, Marcos Dangelo, Walmir Caminhas, Murilo Camargos

Filho, Reinaldo Palhares e Alexandre Mesquita. UMA ABORDAGEM
BASEADA EM FILTROS DE PARTCULAS PARA PROGNSTICO DE
FALHAS

09:50 10:10

Clauber Bezerra, Bruno Costa e Luiz Affonso Guedes. DETECO DE

FALHAS EM PROCESSOS INDUSTRIAIS BASEADA EM ESTIMATIVA
DE DENSIDADE RECURSIVA

10:10 10: 30

10:30 10: 50

Ananda Ribeiro, Takashi Yoneyama, Rodrigo Souto e Wallace Turcio.

DETERMINAO DA DEGRADAO DE UMA VLVULA
AERONUTICA ATRAVS DA CURVA DE HISTERESE
Luisa Helena Bartocci Liboni, Rogrio Andrade Flauzino e Ivan Nunes
Da Silva. Diagnstico de Barras Quebradas em Motores de Induo
Trifsicos Baseado na Tcnica de Componentes Ortogonais e Sistemas
Inteligentes

STS23: Redes Neurais II

Horrio
Ttulo do artigo e autores
08:50 - 09:10
Joseph Alcntara, Francisco Lima, Ilis Paula, Jarbas S e
Ftima Medeiros. Estimao de Parmetros para Detectores de
Cantos Usando Rede Neural
09:10 - 09:30
Tiago Drummond Lopes, Alessandro Goedtel, Rodrigo H. Cunha
Palcios, Wagner Fontes Godoy e Clayton Luiz Graciola. UM
ESTUDO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS DO TIPO PMC NA
DETECO DE DEFEITOS NOS ROLAMENTOS DE
MQUINAS DE INDUO
09:30 - 09:50
Tiago H. Santos, Ivan N. Silva, Alessandro Goedtel e Marcelo F.
Castoldi. ESTIMADOR NEURAL DA VELOCIDADE DO MIT
ACIONADO POR UM DRIVER COM CONTROLE VETORIAL
ORIENTADO PELO FLUXO DO ESTATOR
09:50 10:10
Vinicios T. Medeiros, Murilo Da Silva, Halley J. B. Da Silva,
Reginaldo Leopoldino e Rogrio C. S. Silva. APLICAO DE
REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NA IDENTIFICAO DAS
CAUSAS DAS VARIAES DE TENSO DE LONGA DURAO
EM SISTEMAS ELTRICOS DE DISTRIBUIO
10:10 10: 30
Rafael Cuerda Monzani. Identificao de cargas residenciais
usando rede neural artificial a partir de aquisio no intrusiva
10:30 10: 50
Fernando Negrao, Sergio Silva e Alessandro Goedtel. Utilizao
de uma rede neural artificial para controle de um restaurador
dinmico de tenso

STS24: Processamento Digital de Sinais e Imagens II

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Suellem Queiroz, Davi Magalhes, Cicilia Leite, Pedro Neto, Ana
08:50 - 09:10

09:10 - 09:30

09:30 - 09:50

Guerreiro, Maria Gonalves e Kayo Pinto. AC: Vocalizador Digital para

Auxlio a Pessoa com Dificuldade de Comunicao
Thiago Vincius Dantas Ferraz e Gustavo Fernandes Rodrigues.
Rastreamento Labial Utilizando Fluxo ptico para Reconhecimento de
Fala em Imagens de Vdeo
Mariana Mascarenhas de Carvalho, Douglas Almonfrey and Joo
Marques Salomo. Identification of characters presented to a camera by
human finger movements

09:50 10:10

10:10 10: 30

10:30 10: 50

Eucssio Lima Jnior, Ricardo Rablo, Cornlia Passarinho e Lus

Vogado. Uma Abordagem Baseada em Entropia e Filtro de Gabor para
um Reconhecimento Facial Robusto
Polieny de Faria Albernaz, Victor Baptista Frencl e Joo Bosco Ribeiro
Do Val. FILTRAGEM MULTI-ALVO APLICADA AO RASTREAMENTO
DE INDIVDUOS E ALVOS MANOBRANTES
Clebson Oliveira, Raquel Vassallo and Evandro Salles. PRE-FILTERING
EFFECT ON VISUAL INITIAL GLOBAL LOCALIZATION

Sesses Interativas de Quarta-Feira de Manh (dia 28/10)

Horrio: 8:50 s 10:50
SIS11: Sistemas Eltricos - Sesso Interativa II
Ttulo do artigo e autores
Danielle Marques, Larissa de Souza, Luiz Affonso Guedes, Maria da Guia Silva e Ivanovitch
Silva. Metodologia para Anlise da Dependabilidade de Smart Grids
Thiago Ribeiro, Ricardo Rablo, Daniel Barbosa, Ricardo Fernandes e Guilherme Lage.
INFRAESTRUTURA DE COMUNICAO BASEADA EM SDN-DWDM PARA REDES DE
TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA INTELIGENTES
Evandro Lopes, Cristiano Leite de Castro, Rodney Rezende Saldanha e Leonardo Daniel
Tavares. Otimizao de custos do sistema hidro termoeltrico do Brasil no controle de
emisso de dixido de carbono
Marcelo Aparecido Carrapato, Rogrio Andrade Flauzino, Paulo Isdio Da Costa, Ivan Nunes
Da Silva e Carlos Guilherme Gonzales. IDENTIFICAO DA CONDIO OPERATIVA DE
TRANSFORMADORES DE POTNCIA POR MEIO DO MAPEAMENTO NEBULOSO DOS
GASES DISSOLVIDOS NO LEO MINERAL ISOLANTE
Wagner Fontes Godoy, Ivan Nunes Da Silva, Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique Cunha
Palcios e Gustavo Henrique Bazan. Sistemas Inteligentes Aplicados no Diagnstico de
Barras Quebradas de Rotor em Motores de Induo Alimentados por Inversores de
Frequncia
Guilherme Masquetti Pelz, Emerson Ravazzi Pires Da Silva e Leonardo Poltronieri
Sampaio. ESTUDO COMPARATIVO DE ESTRATGIAS DE CONTROLE PARA UM
SIMULADOR DE CARGA ELETRNICA BASEADO NO CONVERSOR CC BOOST
Felix Mauricio Escalante Ortega, Andrs Leonardo Jutinico Alarcon, Marco Henrique Terra e
Valdir Grassi Jr. SOBRE O DESEMPENHO DE REGULADORES LINEARES
QUADRTICOS ROBUSTOS RECURSIVOS
Filipe A. S. Rocha, Wenderson G. Serrantola, Gabriel N. Lopez, Diego S. Torga, Mayko A.
De Carvalho, Geraldo P. De Souza, Jos Alberto Naves Jnior Cocota e Alan K. Segundo
Rgo. RETROFITTING DE UMA MESA XY
Francisco Alexandre Andrade de Souza, Tobias Rafael Fernandes Neto, Felipe Bandeira Da
Silva, Rodrigo Magalhes Paulino e Ricardo Silva Th Pontes. Avaliao de Sistemas de
Aterramento Utilizando Tenses Impulsivas
Raidson Alencar e Haroldo Filho. IDENTIFICAO DE CORRENTES DE INRUSH EM
TRANSFORMADORES DE POTNCIA ATRAVS DA TRANSFORMADA WAVELET
DISCRETA

SIS12: Robtica - Sesso Interativa II

Ttulo do artigo e autores
Bruno Santana, Rosiery Maia, Wilfredo Blanco e Anderson Souza. DESEMPENHO DE
ALGORITMOS DETECTORES DE KEYPOINTS PARA UM SISTEMA DE NAVEGAO
VISUAL DE ROBS BASEADOS EM SMARTPHONES
Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Elyson Carvalho e Eduardo Freire. DRRT: Uma nova
abordagem para aumentar a disperso dos ns na RRT aplicada representao do
ambiente e planejamento de caminho
Alan Floriano, Berthil Longo, Guilherme Baldo e Teodiano Bastos. DESENVOLVIMENTO
DE UMA INTERFACE CREBRO-COMPUTADOR BASEADA EM POTENCIAIS
EVOCADOS VISUAIS DE REGIME PERMANENTE PARA O COMANDO DE UM ROB
DE TELEPRESENA
Mauricio Nakai, Roberto Inoue, Valdir Grassi e Marco Terra. SOBRE O CONTROLE DE
ROBOS HETEROGNEOS EM FORMAO UTILIZANDO O SISTEMA DE
POSICIONAMENTO VICON
Rodrigo Paz Frana, Rafael Da Silveira Castro, Aurlio Tergolina Salton, Bruno Naspoli
Green e Jeferson Vieria Flores. Sistema de Localizao para Veculo Aqutico no
Tripulado Baseado em Mapas Batimtricos
Mrcio Mendona, Ivan Rossato Chrun, Esdras S. Da Silva, Lcia Valria Ramos de
Arruda and Joo Paulo L.S. de Almeida. HYBRID DYNAMC FUZZY COGNITIVE MAPS
FOR AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM IN SEMI-UNKNOWN ENVIRONMENTS
Anderson Rosa, Luis Lima, Hans Kulitz e Joo Salomo. UM ALGORITMO PARA A
SOLUO DE LABIRINTOS COM USO DE UM ROB MVEL
Nicholas Melo, Carlos Eduardo Trabuco Drea, Pablo Javier Alsina and Kassio J. Da Silva
Eugenio. METABOLIC EFFORT BASED ON HEART RATE IN USER OF THE
ORTHOLEG ACTIVE ORTHOSIS
Jos Renato A. Souto, Rosiery Maia e Anderson Abner Souza. SISTEMA DE
NAVEGAO DO ROB X80
John Jairo Villarejo Mayor, Teodiano Freire Bastos and Anselmo Frizera. TOWARDS AN
ONLINE UPPER-LIMB MYOELECTRIC CONTROL FOR TRANSFEMORAL AMPUTEES

Sesses Orais de Quarta-Feira de Tarde (dia 28/10)

Horrio: 13:35 s 15:15
STS25: Redes de Sensores
Horrio
Ttulo do artigo e autores
13:35 - 13:55
Daniel G. Costa, Ivanovitch Silva, Luiz Affonso Guedes, Francisco
Vasques and Paulo Portugal. AN AVAILABILITY METRIC FOR
WIRELESS VISUAL SENSOR NETWORKS
13:55 - 14:15
Tassalon Silva e Daniel Costa. ECPGA: UM ALGORITMO PARA
MAXIMIZAO DA COBERTURA REDUNDANTE EM REDES
DE SENSORES VISUAIS SEM FIO
14:15 14:35
Adauto Fonseca, Eridenes Fernandes, Luiz Guedes, Michel
Vasilevski, Michel Deus, Sebastian Catunda e Ivanovitch Silva.
PLATAFORMA SYSTEMC PARA MODELAGEM DO CONSUMO
DE ENERGIA EM NS DE REDES DE SENSORES SEM FIO.

14:35 14:55

14:55 15: 15

Joo Gomes, Romulo Nunes, Vandilberto Pinto, Leonardo

Rodrigues, Darielson Souza e Joo Torres. PREDIO DA VIDA
TIL REMANESCENTE DE BATERIAS DE LI-PO EM VANTS
UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
Thiago Jesus, Arthur Ferreira, Nathan Souza, Marcelo Cerqueira,
Fbio Jesus e Jos Moura. Modelagem e desenvolvimento de
um framework para rede de sensores sem fio mveis, baseada
em padres industriais

STS26: Sistemas Eltricos V

Horrio
Ttulo do artigo e autores
13:35 - 13:55

Igor Melo, Jos Luiz Pereira e Abilio Variz. ESTIMAO DE

COMPONENTES HARMNICOS EM SISTEMAS RADIAIS DE
DISTRIBUIO USANDO MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA

13:55 - 14:15

Sidney C. Gasoto, Luciano A. Mendes, Ricardo D. Torres e Camila F.

Higa. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA EMBARCADO PARA O
MONITORAMENTO DA TENSO DE TRAO EM ELEMENTO
FIXADOR

14:15 14:35

Flavio Grando, Gustavo Denardin, Miguel Moreto e Rafael Bolzan.

Desenvolvimento de uma PMU de baixo custo para medio de
sincrofasores em nvel de distribuio

14:35 14:55

Thiago L. A. Carvalho e Niraldo R. Ferreira. ESTUDO DO

DESEMPENHO DE ALGORITMOS COLNIA DE FORMIGAS NA
RECONFIGURAO DE REDES ELTRICAS DE DISTRIBUIO

14:55 15: 15

Willian Darwin Jr., Carlos Dias Maciel, Michel Bessani e Marcos Henrique
Camillo. AGRUPAMENTO DE RELATRIOS TEXTUAIS DE FALHAS EM
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA UTILIZANDO
DIVERGNCIA K-L

STS27: Sistemas No-Lineares

Horrio
Ttulo do artigo e autores
13:35 - 13:55
Vanessa Dilda e Eugnio B. Castelan. Anlise de estabilidade
para sistemas lineares com zona morta e saturao
Luiz Felipe Pugliese, Lus H. C. Ferreira e Jeremias B. Machado. Uma
13:55 - 14:15
Estratgia de Controle Multimodelo LQG/LTR Aplicada a um Sistema
No Linear de Levitao Magntica

14:15 14:35

14:35 14:55

14:55 15: 15

Estevo Souza, Reinaldo Palhares e Leonardo Torres. Uma

abordagem via Controle Preditivo Robusto para Sistemas NoLineares Incertos Linearizados por Realimentao de Estados
Victor H. P. Rodrigues, Manuchi M. Dansa e Tiago Roux
Oliveira. ESTABILIZAO GLOBAL PARA UMA CLASSE DE
SISTEMAS HIPERCATICOS ATRAVS DE OBSERVADORES
DA NORMA EM CASCATA
Jos A. R. Vargas, Emerson Grzeidak, Kevin H. M. Gularte and Sadek
C. A. Alfaro. An adaptive scheme to synchronize different chaotic
systems

STS28: Controle V
Horrio
Ttulo do artigo e autores
Lcio B. R. R. Romo, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.
13:35 - 13:55
13:55 - 14:15

14:15 14:35

14:35 14:55

14:55 15: 15

Projeto de Filtros Robustos H-2 usando LMIs com Escalares

Alexandre Felipe e Ricardo C. L. F. Oliveira. Uma nova abordagem para
estabilizao robusta de sistemas lineares incertos com aplicao em
controle descentralizado
Ariany Oliveira e Valter Leite. Controle robusto H-infinito de sistemas
lineares discretos no tempo com atraso nos estados via realimentao
esttica de sada
Rafael Gonalves de Lima e Tito Lus Maia Santos. SINTONIA
AUTOMATIZADA DO FILTRO DE ROBUSTEZ PARA O CONTROLE
DE SISTEMAS COM ATRASO
Flvia Oliveira e Fernando Souza. CONTROLE PID BASEADO NO
PREDITOR DE SMITH PARA SISTEMAS INCERTOS E COM ATRASO
DE TRANSPORTE

Sesses Interativas de Quarta-Feira de Tarde (dia 28/10)

Horrio: 13:55 s 15:15
SIS13: Robtica - Sesso Interativa III
Ttulo do artigo e autores
Juliano Pierezan e Leandro dos Santos Coelho. PROJETO INTEGRADO DE UM
MANIPULADOR ROBTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE USANDO
METAHEURSTICAS DE OTIMIZAO MULTIOBJETIVO
Ana Christine Oliveira and Bruno Adorno. Balance Control of a Humanoid Robot based on
the Cooperative Dual Task-Space Framework
Hildo Guillardi Jnior, Andr Marcorin de Oliveira, Jos Antenor Pomilio and Alim Pedro
De Castro Gonalves. A simple PLL for More Electric Aircraft grids based on cinematic
model
Cristiano Steffens, Sidnei Da Silva Filho, Bruno Leonardo, Marcio Aguiar, Silvia Botelho,
Vagner Rosa, Ygor Aguiar and Valquiria Huttner. A VMB System for Intelligent Robotic
Welding
Sidney Carvalho e Ubirajara Moreno. CONTROLE DE TOPOLOGIA PARA A
MANUTENO DA CONECTIVIDADE EM SISTEMAS MULTI-ROBS UTILIZANDO
CONSENSO E CONTROLE PREDITIVO
Luciano Lulio, Claiton Oliveira, Mario Tronco and Arthur Porto. ANN PATTERN
RECOGNITION TECHNIQUES AND VIRTUAL ENVIRONMENTS-BASED FOR IMAGE
PROCESSING IN MOBILE ROBOT NAVIGATION
Flavia Loterio, Carlos Valado, Teodiano Bastos-Filho, Vivianne Cardoso and Anselmo
Frizera-Neto. PROPOSAL FOR A PROTOCOL TO MUSCLE FATIGUE ANALYSIS
DURING GAIT IN DIFFERENT SPEEDS
Edson Bernardes Ferreira Filho e Luciano Cunha De Araujo Pimenta. Segregao de
Enxames de Robs Heterogneos do Tipo Integrador Simples em Mltiplos Grupos
Usando Abstraes
Guilherme Carlos, Alan Floriano, Berthil Longo and Teodiano Bastos. SHARED CONTROL
STRATEGY APPLIED TO COMMAND OF AN ASSISTIVE TELEPRESENCE ROBOT

Mariana Rampinelli, Felippe Queiroz, Vitor Covre, Raquel Vassallo e Teodiano BastosFilho. CALIBRAO AUTOMTICA DE UM SISTEMA MULTI-CMERAS UTILIZANDO
ROB MVEL

SIS14: Sistemas Inteligentes - Sesso Interativa II

Ttulo do artigo e autores
David Freitas e Hugerles Silva. OTIMIZAO DA TCNICA DE IDENTIFICAO DE
PARMETROS PARA UTILIZAO EM SISTEMAS INTELIGENTES DE
GERENCIAMENTO DE BATERIAS DE CHUMBO-CIDO
Leandro Scala Da Rocha. COMPARAO DE MTODOS DE COMPENSAO DE
ATRITO EM VLVULAS DE CONTROLE
Caterine Oliveira, Amir Anvar, Mrio Cupertino Silva Jr, Armando Alves Neto and
Leonardo Mozelli. Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad
Detection in Digital Images
Felipe Barbosa e Washington Silva. Reconhecimento de Voz Para Autenticao
Biomtrica Utilizando Mquinas de Vetores de Suporte e os Coeficientes Mel-Cepstrais
Vinicius Pegorini, Leandro Z. Karam, Christiano S. R. Pitta, Andr B. Renzo, Richardson
Ribeiro, Jean C. C. Silva, Tangriani S. Assmann, Hypolito J. Kalinowski, Fbio L. Bertotti
and Rafael Cardoso. Machine learning techniques applied in the classification of ruminant
chewing pattern using FBG sensors
Eduardo G. Pereira, Antonio M. N. Lima e Marcos R. A. Morais. DETERMINACO DA
RESSONNCIA DE PLASMONS DE SUPERFCIE USANDO ALGORITMO DE COLNIA
DE FORMIGAS
Joao B M Santos and Antonio M N Lima. MULTI-OBJECTIVE IDENTIFICATION OF
INDUCTION MACHINE MODELS
Bruno Sousa, Ansio Braga e Carmela Braga. Monitoramento Eletrnico com Estatstica
Multivariada: Estudo de Caso de uma Caldeira com Revalidao de Projeto
Marcos Cesar Gritti, Helon Vicente Hultmann Ayala, Viviana Cocco Mariani e Leandro
Dos Santos Coelho. ABORDAGEM DE COMPUTAO NATURAL APLICADA
IDENTIFICAO DE UM PROCESSO FAN AND PLATE

Lucas Henrique Salame de Andrade, Cristiano Marcos Agulhari e Alessandro

Goedtel. CONTROLE PI-NEURAL APLICADO A UM SISTEMA DE VAZO

Sesses Orais de Quarta-Feira de Tarde (dia 28/10)

Horrio:16:45 s 18:45
STS29: Sistemas Inteligentes VI
Horrio
Ttulo do artigo e autores
Sidney Nascimento Cerqueira Junior, Osvaldo Saavedra Mendez and
16:45 - 17:05

17:05 17:25

17:25 17:45

Shigeaki Leite Lima. MICROGRID ECONOMIC DISPATCH WITH

STORAGE SYSTEMS BY PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
Sebastio Borges, Carolina Affonso e Roberto Oliveira. ALOCAO
TIMA DE PARQUES ELICOS CONSIDERANDO INCERTEZAS DE
VENTO E CARGA USANDO ALGORITMO GENTICO
Fernanda Motta, Fernando Toldo, Jonas Casarin, Robledo Castro e
Silvia Botelho. USO DE SISTEMAS INTELIGENTES INTERATIVOS
PARA PERSUASO - UM ESTUDO DE CASO EM EFICIENTIZAO
ENERGTICA

17:45 18:05

Leonardo L. Silva, Leonidas C. Resende e Luiz A. F. Manso. Sistema

Inteligente Hbrido Aplicado ao Planejamento da Operao de Sistemas
Hidrotrmicos Considerando Usinas Individualizadas

18:05 18:25

Helton Alves e Railson Sousa. UM ALGORITMO MULTI-OBJETIVO

APLICADO NA ALOCAO DE CHAVES REMOTAS EM REDE DE
DISTRIBUIO UTILIZANDO SPEA-2

18:25 18:45

Leandro Neves, Anselmo Rodrigues e Maria Da Guia Da Silva.

AVALIAO DO IMPACTO DE INCERTEZAS DOS DADOS DE FALHA
NOS NDICES DE CONFIABILIDADE DE REDES DE DISTRIBUIO
VIA BOOTSTRAP E CONJUNTOS FUZZY

STS30: Robtica IV
Horrio
Ttulo do artigo e autores
Laysa Mello, Guilherme Raffo and Bruno Adorno. Whole-body Modeling
16:45 - 17:05
17:05 17:25

17:25 17:45

17:45 18:05

18:05 18:25

18:25 18:45

and Control of an Unmanned Aerial Manipulator

Phelipe Oliveira, George Th e Guilherme Barreto. Estudo Comparativo
de desempenho entre tcnicas no lineares no controle de
manipuladores robticos
Christoph Mitschka, Marco Terra and Adriano Siqueira. Derivation of a
Markovian Controller for an Exo-Skeleton by overcome the Benchmark
of a Double Inverted pendulum
Eduardo Enrico V. Tomassi, Heitor G. De Faria, Daniel Fernando Tello
Gamarra, Gustavo Maia De Almeida, Cassius Z. Resende e Marco
Antonio De Souza Leite Cuadro. ESTUDO COMPARATIVO DE
CONTROLADORES DE SEGUIMENTO DE TRAJETORIA PARA
ROBS DE TRAO DIFERENCIAL: FUZZY, GANHOS FIXOS E
BACKSTEPPING
Samuel C. Pinto, Marcos R. O. A. Mximo and Marcelo G. S. Bruno.
Comparison of Nonlinear Stochastic Filters Performance for Differential
Drive Robots Localization
Felipe Sant'Ana e Valdir Grassi. Estimao de Probabilidade de Coliso
com Obstculos Mveis para Navegao Autnoma

STS31: Processamento Digital de Sinais e Imagens III

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Francisco A. Oliveira, Carlos Danilo Miranda Regis e Suzete lida
16:45 - 17:05

17:05 17:25

17:25 17:45

17:45 18:05

Nbrega Correia. APLICAO DE MTODOS GEOMTRICOS PARA

A OTIMIZAO DA QUANTIDADE DE SEGMENTOS DE RETA NA
IDENTIFICAO DA SINALIZAO HORIZONTAL EM AUTOVIAS
Eduardo M. A. Amaral, Claudine Badue, Thiago Oliveira-Santos e
Alberto F. De Souza. Deteco e rastreamento de veculos em
movimento para automveis robticos autnomos
Kalyf Lima, Kelson Aires e Francisco Dos Reis. Aprimoramento do
modelo de mistura de gaussianas para segmentao de veculos
utilizando abordagem de limiarizao local
Brevik Silva, Marcelo Nogueira e Pablo Alsina. SISTEMA DE VISO
COMPUTACIONAL PARA DETECO DE EMBARCAES POR

18:05 18:25
18:25 18:45

VECULO AREO NO TRIPULADO

Pedro Machado and Guilherme Raffo. A QUAD-ROTOR PLATFORM
FOR LOAD TRANSPORTATION USING VISUAL FEEDBACK
Henrique Menegaz and Joo Ishihara. UNSCENTED KALMAN FILTER
FOR ATTITUDE ESTIMATION OF SATELLITES

STS32: Aplicaes de Automao Inteligente I

Horrio
Ttulo do artigo e autores
Glauco Martins, Marley Vellasco e Roberto Schirru. IDENTIFICAO
16:45 - 17:05

17:05 17:25

17:25 17:45

17:45 18:05
18:05 18:25

18:25 18:45

EM MALHA FECHADA DO NVEL DE GUA DE UM GERADOR DE

VAPOR DE USINA NUCLEAR UTILIZANDO ECHO STATE
NETWORK SINTONIZADA POR ALGORITMOS GENTICOS
Phillipe Santos, Elyson Carvalho, Lucas Molina and Eduardo Freire.
DEVELOPING INTELLIGENT WHEELCHAIRS FOR SERIOUS
DISABLED PEOPLE BASED ON EYE-BLINKING
Richard J. M. Godinez Tello, Sandra Mller, Andre Ferreira and
Teodiano Bastos-Filho. A Novel System for Control of a Robotic
Wheelchair Based on SSVEP-BCI for People with Locked-In Syndrome
Rene Pereira, Felipe Freitas, Francisco Andrade e Bismark Torrico.
Uso de CDM no controle de temperatura de uma incubadora neonatal
Robson Marinho Da Silva, Diolino J. Santos Filho e Paulo Miyagi.
MODELAGEM DE SISTEMA DE CONTROLE DA INDSTRIA 4.0
BASEADO EM HOLON, AGENTE, REDE DE PETRI E
ARQUITETURA ORIENTADA A SERVIOS
Anderson Rosa, Joo Paulo Chamon, Thomaz Daniel Souza e Raquel
Mini. UM SISTEMA INTELIGENTE PARA USO NO CONTROLE DE
PRESENA ACADMICO

Sesses Interativas de Quarta-Feira de Tarde (dia 28/10)

Horrio: 16:45 s 18:45

SIS15: Controle Inteligente - Sesso Interativa II

Ttulo do artigo e autores
Hugo de Cuffa, Hadriel Toledo Lima, Vincius Weiner, Luciano Bertini, Flavia
Cristina Bernardini e Alessandro Copetti. PROJETO E SIMULAO DE
CONTROLADOR FUZZY ANTI-SURGE
Israel Gonalves de Oliveira, Joo Manoel Gomes Da Silva Jr. e Walter Fetter
Lages. Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robticos para
Rastreamento de Referncia no Espao Cartesiano
Rafael de Oliveira Faria, Antonio C. Leite e Fernando Lizarralde. Controle Hbrido
de Posio-fora para Manipulao Robtica Cooperativa baseado em Estimao
de Fora Indireta
Csar Pea Fernndez, Js De Jesus Fiais Cerqueira and Antonio Marcos
Nogueira Lima. Regulable convergence radius for flexible auxiliary control law in
wheeled mobile robots singularly perturbed: curvilinear approach

Alexandre Brandao, Gabriel Pacheco, Joo Paulo Barbosa e Mario SarcinelliFilho. CONTROLE DE FORMAO DE VANTs UTILIZANDO ESQUEMA MULTICAMADAS E A TRIANGULAO DE DELAUNAY
Pedro Henrique Braz e Dimitri Viana. IMPLEMENTAO DE CONTROLADORES
FUZZY EM CLPs DE PEQUENO PORTE
Antonio Silveira and Anderson Silva. HYBRID DIRECT SELF-TUNING AND
FUZZY ADAPTIVE CONTROL ALGORITHM BIO-INSPIRED BY MUSCLE-BRAIN
CONNECTION
Gustavo Lima, Victor Freitas, Antnio Silva, Andres Ortiz, Andr Maitelli e
Francisco Fontes. PROPOSTA DE TECNOLOGIA PARA O CONTROLE DE
VELOCIDADE DE PIGS INTELIGENTES UTILIZANDO LGICA FUZZY
Michele Haro, Rogrio Flauzino, Ernesto Mertens Jr, Rene Portal, Danilo Spatti e Ivan
Silva. CONTROLE INTELIGENTE DE TENSO EM REDE SECUNDRIA UTILIZANDO
ESTIMAO ELTRICA DO MODELO DO TRANSFORMADOR DE DISTRIBUIO

SIS16: Aplicaes de Sistemas Inteligentes - Sesso Interativa VI

Ttulo do artigo e autores
Arthur Porto e Andr Lemos. AVALIAO DE TCNICAS DE REGISTRO E
RECONSTRUO DE IMAGENS NO PROBLEMA DE SUPER-RESOLUO
Sabrina S. Silva, Marcos Vinicius L. Pereira, Leonardo C. Arajo, Armando A. Neto e Joo
P. H. Sanso. Identificao Visual Automtica da Granulometria de Fragmentos de
Rochas
Silvia Almeida, Frederico Gadelha Guimaraes e Alan Freitas. UM MTODO PARA
SUMARIZAO DE VDEOS BASEADO NO PROBLEMA DA DIVERSIDADE MXIMA E
EM ALGORITMOS EVOLUCIONRIOS
Vinicius Sperandio, Lucas Webster, Maria Jose Pontes e Anselmo Frizera. NOVO
CONCEITO DE INTERROGAO DOS PADRES SPECKLES PARA LEITURA E
CONTROLE DE PRESSO EM REAS CLASSIFICADAS
Andr Reis de Geus, Marcos Aurlio Batista e Srgio Francisco Da Silva.
SEGMENTAO E CLASSIFICAO DE INSETOS EM MILHO GRANEL POR
ANLISE DE VDEO
Magno Almeida Filho, Francisco De Assis Tavares e Arthur Braga. OPERADOR
MORFOLGICO ADAPTATIVO DE CASAMENTO DE PADRES PROPOSTA E
APLICAO NA ANLISE DE IMAGENS DE SATLITE
Wenderson Ganda, Joo Salomo, Jean Arajo, Rodrigo Adreo e Hans Kulitz.
ESTIMAO DE PRESSO DIFERENCIAL EM BOMBAS CENTRFUGAS SUBMERSAS
COM USO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
Paulo Bezerra Filho, Pedro Albuquerque, Bruno Prata and Giovanni Barroso. A SMART
HOME CONTROLLER USING AN INTEGER PROGRAMMING APPROACH FOR THE
OPTIMIZATION OF CONSUMER ECONOMIC SAVING AND COMFORT