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Anais do XIV Encontro de Modelagem Computacional XIV EMC e do II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais II ECTM Nova Friburgo, Brasil

Editora: Rede SIRIUS, Universidade do Estado do Rio de Janeiro Organizadores: Gustavo Mendes Platt e Anderson Amendoeira Namen Primeira Edio 2011

Publicado por: Rede SIRIUS Gustavo Mendes Platt (organizador) Anderson Amendoeira Namen (organizador) Universidade do Estado do Rio de Janeiro http://www.emc2011.tk

A Editor LTEX: Gustavo Mendes Platt A usando o pacote confproc do LTEX, verso 0.8 (de V. Verfaille)

Impresso em Nova FriburgoBrasil Novembro de 2011

Anais do XIV Encontro de Modelagem Computacional XIV EMC e do II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais II ECTM, Nova Friburgo, Brasil, 2011

Bem-vindos ao XIV Encontro de Modelagem Computacional e II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais

Prezado(a)s participantes, com grande alegria e satisfao que lhes damos as boas vindas para o XIV Encontro de Modelagem Computacional (EMC) e o II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais (ECTM). A realizao neste ano dos dois encontros cientcos, EMC e ECTM, no IPRJ em Nova Friburgo prova inconteste da tenacidade dos docentes da UERJ. A extenso da tragdia que ocorreu em janeiro de 2011 na Regio Serrana do Estado do Rio de Janeiro ainda afeta seriamente as atividades acadmicas do IPRJ/UERJ e isso certamente repercute nesta edio do EMC e do ECTM, pelo qual pedimos excusas antecipadas. A despeito destes fatos, no poderamos deixar apagar a chama acesa h quatorze anos. A Organizao do XIV EMC e do II ECTM deseja que o evento seja altura das expectativas dos congressistas e agradece sinceramente o apoio e a conana depositados no evento neste ano de enormes diculdades, e o encontro ser, sem dvida, um marco no renascimento de novas atividades plenas. Esperamos que o evento seja uma oportunidade para a intensicao da troca de experincias, do compartilhamento do saber e da produo de conhecimentos. Sejam bem-vindos, tima estada em Nova Friburgo e bom trabalho a todos. Comisso Organizadora XIV Encontro de Modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais

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P ROGRAMAO
22 de Novembro
Sesso Metais A (9:30-10:00h) Moderador: Prof. Eduardo Martins Sampaio
1 Vitor J. Cortines, Rodrigo A. Queiroz, Ney R. F. Rohem, Eduardo M. Sampaio Aplicao de uma Ferramenta de Inspeo por Ultrassom para Equipamento de Reparo de Dutos 2 Rodrigo A. Queiroz, Vitor J. Cortines, Ney R. F. Rohem, Eduardo M. Sampaio Estudo para Seleo dos Materiais para o Mecanismo de Reparo

Sesso Engenharia Nuclear A (9:30-9:45h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho


3 Haimon Alves, Joaquim de Assis, Claudio Valeriano, Caio Turbay Characterization and classication of the rst meteorite fall in Varre-Sai town, southeast Brazil, using X-ray microuorescence technique

Coffee Break (10:00-10:15 h) Sesso Metais B (10:15-11:00h) Moderador: Profa. Mnica Calixto de Andrade
4 Jessica Verly, Tamires S. Fernandes, Roseli M. Balestra, Alexandre A. Ribeiro, Luis C. Pereira, Marize V. de Oliveira, Mnica C. de Andrade Revestimento com Fosfato de Clcio em Titnio Poroso e Denso Tratado Supercialmente com Ondas Ultrassnicas 14 Jessica Verly, Hugo da Silva Cassiano, Luidi Kaizer Janetti Perusso, Solange Francisco Nascimento, Mnica C. de Andrade Revestimento de TiO2 em Ao Inoxidvel AISI304 por Deposio Eletrofortica 24 Joaquim Teixeira de Assis, Gabrielle Fernandes Matos, Haimon Diniz Lopes Alves, Vladimir I. Monin, Marcelino Jos dos Anjos Anlise dos Aos AISI 420, AISI 304 e AISI H13 por XRF

Sesso Engenharia Nuclear B (10:15-11:00h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho


25 Fabiana T. de A. Peixoto, Wilson F. Rebello, Edmilson M. Souza, Ademir X. Silva, Samanda C. A. Correa, Lourival Brando Determinao, Atravs de Simulao em Monte Carlo, do Spread-Out Bragg Peak (SOBP) para Feixes de Prtons Utilizados em Prton Terapia 35 Guilherme J. de S. Corra, Wilson F. Rebello, Domingos O. Cardoso, Rudnei K. Morales, Samanda C. A. Corra, Ademir X. da Silva Desenvolvimento do Modelo Computacional de um Detector de Germnio de Alta Pureza (HPGe) Utilizando o Cdigo MCNPX 45 Tiago Rusin, Wilson F. Rebello, Helio C. Vital, Sergio O. Vellozo, Ademir X. Silva, Renato G. Gomes Simulao do Irradiador Gama de Pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito Utilizando o Cdigo MCNPX

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Sesso Cincia dos Materiais A (11:00-11:45h) Moderador: Prof. Ivan Napoleo Bastos
55 Marianna de Oliveira da Costa, Mrcia Soares Sader, Glria Dulce de Almeida Soares Produo e Caracterizao de Membranas de Colgeno-Quitosana para Aplicaes Biomdicas 62 Maria Aparecida Pinheiro dos Santos, Cassiano Duarte da Rocha, Maurcio Ferrapontoff Lemos Mdulos Elsticos de Cermicas Compsitas a Base de PZT-Sr com Adies de Si3 N4

68 Vinicio Coelho da Silva, Rafael Teixeira Marques, Marlia Garcia Diniz, Andr Rocha Pimenta Anlise Comparativa entre Diversas Tcnicas de Caracterizao Microestrutural Aplicada a Aos Inoxidveis Hiperduplex

Sesso Otimizao A (11:00-12:00h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt


78 Fran Srgio Lobato, Valder Steffen Jr. Algoritmo de Cardume de Peixes Associado a um Operador de Busca Local para o Projeto de Sistemas de Engenharia 88 Virgnia S. Costa, Luiz M. Carvalho, Carlile Lavor, Nelson Maculan Anlise Algortmica de Mtodos de Determinao de Estruturas Tridimensionais de Protenas 96 Daniel Gomes Ribeiro, Gisele Moares Marinho Estudo da Dinmica do HIV: Utilizao de um Algoritmo Hbrido de Otimizao-Soluo em um Sistema de Equaes Diferenciais Ordinrias No-Lineares Acopladas 106 Ilya Bechara Masta, Fran Srgio Lobato, Srgio M. da Silva Neiro Uma Nova Abordagem para o Tratamento de Problemas com Variveis Mistas Usando o Algoritmo de Evoluo Diferencial Aplicado ao Projeto de Sistemas de Engenharia

Almoo: 12:00-13:00h Sesso de Abertura do XIV EMC/II ECTM (13:00-14:00h) Corroso e Proteo na Produo de Petrleo Prof. Fernando Mainier Universidade Federal Fluminense Sesso Cincia dos Materiais B (14:00-15:00h) Moderador: Profa. Solange Nascimento
116 Paula Gil Patrcio Bezerra, Ingrid Russoni de Lima, Helena Marques Silva, Glria Dulce de Almeida Soares Produo e Caracterizao Fsico-Qumica de Grnulos Bifsicos de Fosfato de Clcio com 5% Mol de Estrncio 122 Gabrielly dos Santos Peregrino, Ingrid Russoni de Lima, Helena Marques Silva, Glria Dulce de Almeida Soares Degradao de Fosfato Triclcico Granular em Meio de Acetato de Potssio sob Condies Esttica e Dinmica 128 Ricardo Hudson da Silva, Eduardo Martins Sampaio Desenvolvimento de Reparo Emergencial em Dutos Utilizando Chapa Colada 129 Patrcia Latado, Giancarlo Pellegrino Propriedades Espectrais do Operador de Schrdinger Unidimensional em Sistemas com Potencial Peneperidico

Sesso Otimizao B (14:00-15:00h) Moderador: Prof. Roberto Pinheiro Domingos


130 Gustavo M. Zeferino, Flaviana M. de S. Amorim, Moacir F. de F. Filho, Srgio Ricardo de Souza Uma Soluo do Problema das P-Medianas Usando Metaheursticas 140 Gisele Paranhos de Andrade, Srgio Ricardo de Souza, Moacir Felizardo de Frana Filho, Antnio de Assis Alves Jnior Aplicao das Metaheursticas Simulated Annealing e Busca Tabu na Resoluo do Problema de Maximizao da Taxa de Ocupao de Salas Cirrgicas 150 Daniel Fernandes da Cunha, Marcelo Nascimento Sousa, Marcio Bacci da Silva, Fran Srgio Lobato Determinao das Condies timas para a Usinabilidade da Liga de Alumnio 6351 Usando o Algoritmo Line-Up 159 Romes A. Borges, Fran Srgio Lobato, Valder Steffen Jr. Projeto de um Absorvedor Dinmico de Vibrao No-Linear Usando o Algoritmo de Colnia de Abelhas

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Sesso Metais C (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Ivan Napoleo Bastos


169 Juliano Maia Ismrio, Ivan Napoleo Bastos Utilizao de Tcnica Eletroqumica para o Clculo do Coeciente de Difuso do Hidrognio em Aos 179 Bruno Alberto Ramos Souza Barbosa, Srgio Souto Maior Tavares, Vernica Anchieta Silva index Avaliao Comparativa da Resistncia Corroso de Revestimento do tipo Clad de Ao Inoxidvel AISI 904L 188 Fernando B. Mainier, Srgio S. M. Tavares, Fabiana R. Leta, Juan M. Pardal index Avaliao do Desempenho de Titnio em Solues de cido Clordrico Contendo Inibidores de Corroso 195 Luana Ferreira Serro, Wallace Palmeira dos Reis, Tatiane de Campos Chuvas, Maria Cindra Fonseca Estudo das Tenses Residuais Geradas em Tratamentos Trmicos de Ao AISI 4340

Sesso Engenharia Qumica (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt


205 Ardson dos Santos Vianna Jr., Fernando Cunha Peixoto Reavaliao da Distribuio de Tamanhos de Partculas 215 Fran Srgio Lobato, Luiz Gustavo Martins Vieira, Marcos Antnio de Souza Barrozo Estudo do Desempenho de Hidrociclones Usando a Metodologia de Superfcie de Respostas e Otimizao MultiObjetivo

Coffee Break (16:00-16:15 h) Sesso Compsitos (16:15-17:00h) Moderador: Prof. Eduardo Martins Sampaio
225 Ney Robson Rohem, Eduardo Martins Sampaio, Vitor Cortines, Rodrigo Albani Queiroz Caracterizao de Materiais Compsitos para Reforo e Reparo de Dutos e Tubulaes Industriais 226 Vitor Joachim Cortines, Ney Robson Ferreira Rohem, Rodrigo Albani Queiroz, Eduardo Martins Sampaio Estudo de Parmetros para Confeco de Defeitos em Corpos de Prova de Materiais Compsitos

Sesso Modelagem, Simulao e Controle de Processos A (16:15-17:00h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
227 Larisse Mendes dos Santos, Fabio Silva de Souza, Marcela Richele Ferreira Um Modelo Utilizando Equaes Diferenciais para o Estudo da Inuenza A (H1N1) 236 Solange Conceio de Oliveira, Fernando Leite de Castro Souza, Rodrigo Toms Nogueira Cardoso Controle timo Multiobjetivo de Epidemias Atravs de Vacinao Pulsada nos Modelos SIR e MBI

Sesso Acstica e Vibraes (17:00-18:15h) Moderador: Prof. Roberto Aizik Tenenbaum


246 Flvia Gonalves Magnani, E. N. M. Borges, E. S. Costa Estudo da Atenuao de Rudos por Barreiras Acsticas Situadas em Ambientes Fechados 256 Jos F. Lucio Naranjo, Roberto A. Tenenbaum, Julio C. B. Torres HRIR Interpolation Using Articial Neural Networks 265 Marcio Eustquio Maria, Ester Naves Machado Borges, Mrcio M. Afonso Aplicao do Mtodo de Elementos de Contorno na Anlise da Inuncia do Dimetro de um Cilindro Pulsante no Comportamento do Potencial de Velocidade Radiado 275 Cleber de Almeida Corra Junior, Roberto Aizik Tenenbaum Computational Model for Localization of Sound Sources in Vibrating Surfaces 285 Rosilene Abreu Portella Corra, Leonardo Tavares Stutz, Roberto Aizik Tenenbaum Hibridizao entre os Mtodos de Luus-Jaakola e Levenberg-Marquadt na Identicao do Dano Estrutural em Placas via Matriz de Flexibilidade

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Sesso Mtodos Computacionais A (17:00-18:00h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen


295 Anderson Amendoeira Namen, Ana Carolina Soares e Soares Minerao de Dados Relacionados ao Aprendizado de Lngua Portuguesa Um Estudo Exploratrio 305 Diego C. Knupp, Antnio J. Silva Neto, Wagner F. Sacco Inverse Analysis of Diffusive Logistic Populations via Integral Transforms and Hybrid Optimization 316 Tadeu de Brito Oliveira Porto, rsula do Carmo Resende, Eduardo Henrique da Rocha Coppoli Anlise de Campos Eltricoestticos Utilizando Mtodos sem Malha 326 Vanessa S. Garcia, Gustavo A. Benitez, Diomar C. Lobo Modeling Aspects of Cancer Therapy: Mathematical Model to Computational Simulation in Boron Neutron Capture Therapy - BNCT

23 de Novembro
Sesso Plenria (13:00-14:00 h): Inspeo de Equipamentos: Formao e Atuao na PETROBRAS Marcio Humberto Silva Siqueira PETROBRAS Sesso Engenharia Nuclear C (14:00-15:00 h) Moderador: Prof. Hermes Alves Filho
337 Marcos Paulo C. de Medeiros, Wilson F. Rebello, Cludio L. Oliveira, Sergio O. Vellozo, Ademir X. Silva Modelagem Computacional e Clculos de Criticalidade do Ncleo do Reator Nuclear Angra 2 Utilizando o Cdigo MCNPX 346 Hugo M. Nascimento, Dany S. Dominguez, Esbel T. V. Orellana Mtodo Espectro Nodal de Grades Compostas para Problemas de Autovalor de Difuso em Geometria X,Y 360 Wilson F. Rebello, Hugo R. Silva, Emmily S. Sandrini, Maria G. Silva, Ademir X. Silva Avaliao, Usando Simulao em Monte Carlo, das Doses Devido a Nutrons sobre o Paciente em Funo do Acrscimo de Blindagem de Chumbo ou Ao s Paredes Internas de Salas de Radioterapia 369 Tiago Rusin, Wilson F. Rebello, Helio C. Vital, Sergio O. Vellozo, Ademir X. Silva, Renato G. Gomes Clculo da Distribuio de Taxa de Dose Dentro de Amostras Irradiadas no Irradiador Gama de Pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito Utilizando o Cdigo MCNPX

Sesso Otimizao C (14:00-14:45h) Moderador: Prof. Gustavo Mendes Platt


377 Fran Srgio Lobato Solution of Chemical Engineering Optimization Problems Using Adaptive Differential Evolutionary Algorithm 386 Fran Srgio Lobato Formulao e Soluo de um Problema Inverso para a Determinao da Converso em Reatores No-Ideais 396 Fran Srgio Lobato, Rubens Gedraite, Srgio M. da Silva Neiro Algoritmo de Coliso de Partculas Aplicado Programao Disjuntiva

Sesso Processamento de Imagens A (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Mnica Calixto de Andrade


406 Alessandra Martins Coelho, Joaquim Teixeira de Assis, Marcus Peigas Pacheco Gerao de Modelo Digital de Terreno a Partir de Pares Estreos de Fotograas Areas, com Auxlio da Tcnica SIFT para a Deteco de Pontos Homlogos 417 Joel Sanchez Dominguez, Luis Fernando de Oliveira, Nilton Alves Junior, Joaquim Teixeira de Assis Reconstruo 3D de Imagens Tomogrcas, Paralelizando o Algoritmo de Feldkamp Usando CUDA C

EMC/ECTM-viii

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427 Luiz Fernando Rosalba T. de Sousa, Joaquim T. de Assis, Joo Flvio Vieira de Vasconcellos Comparao do Algoritmo SIFT Utilizando Computao Paralela CUDA / GLSL para Reconhecimento de ris 437 Celso Luiz de Souza, Luiz Guilherme Correa Louro, Cristiano Fraga Guimares Nunes, Flvio Luis Cardeal Pdua, Giani David Silva Extrao de Quadros Chaves para Sumarizao de Vdeos

Sesso Mtodos Computacionais B (15:00-16:00h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen


446 Eduardo D. Corra, Luiz Mariano Carvalho, Rogrio Saldanha da Gama Simulao do Processo de Transferncia de Calor Conduo/Radiao num Contexto Bidimensional via Elementos Finitos 454 Alfred Gimpel Moreira Pinto, Mrcio Matias Afonso, rsula do Carmo Resende Espalhamento Eletromagntico Solucionado Via FEM-ABC

Coffee Break (16:00-16:15 h) Sesso Cincia dos Materiais C (16:15-17:00 h) Moderador: Prof. Ivan Napoleo Bastos
462 Frederico Xavier Ramos, Tatiane de Campos Chuvas, Juan Manuel Pardal, Maria Cindra Fonseca Caracterizao das Tenses Residuais e Microdureza em Tubo Soldado de Ao N80Q 469 Jorge Correa de Araujo, Ana Paula Duarte Moreira, Elizabeth Lima Moreira, Valeria Conde Alves Moraes, Gloria Dulce de Almeida Soares Carbon Atom Position in the PO4 Group of an AB-type Carbonate-apatite: New Insights Using the Simulated Annealing Algorithm Combined with Rietveld Renement 478 Ana Luisa Mills, Joo Vincios Wirbitzki da Silveira, Louise Tessarolli, Edison Bittencourt Estudo da Obteno de Nanobras de Acetato de Celulose Eletroadas com Adio de leos Essenciais

Sesso Modelagem, Simulao e Controle de Processos B (16:15-17:00h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
479 Jardel Lemos Thalhofer, Wilson Freitas Rebello da Silva Junior, Samanda Cristine Arruda Correa, Ademir Xavier da Silva, Edmilson Monteiro de Souza, Delano Valdivino Santos Batista Simulao Computacional do Tratamento de Cncer de Prstata, com Clculo Dose em rgos Sadios, Devido a Ftons, Utilizando Monte Carlo e Fantoma em Voxel

24 de Novembro
Sesso Plenria (13:00-14:00 h): Fenmenos de Transporte na Indstria de Alimentos: Ligia Damasceno Ferreira Markzac UFRGS Sesso Fenmenos de Transporte (14:00-15:00 h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
488 Josecley Fialho Ges, Marciana Ges Lima, Hlio Pedro Amaral Souto Resoluo Numrica de Escoamentos Compressveis e Incompressveis Empregando o Processamento em Paralelo (CUDA) 499 W. J. N. Pinto, C. A. D. Fraga Filho, J. T. A. Chacaltana Aplicao do Mtodo Lagrangiano SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) para a Soluo do Problema de Cavidades

EMC/ECTM-ix

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508 Ievgeniia Ievsieieva, Joaquim T. de Assis, Olga Yevseyeva, Haimon Diniz Lopes Alves, Ivan Evseev Simulation of XRF with GEANT4 Code 513 Olga Yevseyeva, Joaquim T. de Assis, Ivan Evseev, Francielle Ahmann, Hugo R. Schelin, Edney Milhoretto, Joel M. Hormaza, Katherin S. Daz Comparison Between GEANT4 Simulations for Gold and Polyethylene Absorbers

Sesso Mtodos Computacionais C (14:00-15:15h) Moderador: Prof. Anderson Amendoeira Namen


521 Carlos Andrs Reyna Vera-Tudela, Bruno de Souza Silva, Marlucio Barbosa, Edivaldo Figueiredo Fontes Junior O Software MEMEC Aplicado a Problemas de Mecnica da Fratura 530 Gustavo Peixoto Hanaoka, Rodrigo Toms Nogueira Cardoso, Felipe Dias Paiva, Bruno Barroso Estudo Comparativo Utilizando Rede Neural para a Previso de Tendncias em um Srie Temporal Financeira 540 Marcus R. A. dos Santos, Petterson B. S. Costa, Rogrio M. Gomes Utilizao de Redes Neurais para Classicao de Arquivos em Diretrios 550 Dewey Wollmann, Maria Teresinha Arns Steiner, Guilherme Ernani Vieira, Patrcia Arns Steiner Utilizao da Tcnica AHP para Representar Numericamente a Percepo dos Usurios de Operadoras de Sade

Sesso Modelagem, Simulao e Controle de Processos C (15:00-15:45h) Moderador: Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
560 Leonardo Carvalho de Jesus, Julio Toms Aquije Chacaltana Descrio da Mar Astronmica na Plataforma Continental da Regio Norte do Esprito Santo 567 Filipe Borges Maia, Laura de Oliveira Carraro, Murillo dos Santos Ferreira, Marlon Jos do Carmo Auditoria da Identicao e Controle de Malhas que Operem com Atraso de Transporte Utilizando ndices No Intrusivos 577 Ursula do Carmo Resende, Marcio Matias Afonso, Maicon Vaz Moreira Avaliao do Espalhamento Eletromagntico para Estruturas Lineares Utilizando o Mtodos dos Momentos

Sesso Processamento de Imagens B (15:15-15:45h) Moderador: Profa. Mnica Calixto de Andrade


586 Daniel Gomes Ribeiro, Joo Flvio Vieira de Vasconcellos, Joaquim Teixeira de Assis Identicao da Regio Periorbital Utilizando a Tcnica SIFT em Conjunto com Rede Neural Hbrida

Sesso Estatsticas e Processos Estocsticos (15:45-16:15h) Moderador: Prof. Francisco Moura Neto
596 Viviany Leo Fernandes, Maysa S. de Magalhes, Francisco Duarte Moura Neto Grco de Controle 2 para o Monitoramento de Pers Lineares com Intervalos entre Amostras Varivel 607 Deise Mara B. de Almeida, Gustavo M. Platt, Francisco D. Moura Neto Anlise do Desempenho de Mtodos Espectrais na Separao de Grupos de Pontos 617

ndice Remissivo

EMC/ECTM-x

XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM

APLICAO DE FERRAMENTA DE INSPEO POR ULTRASSOM PARA EQUIPAMENTO DE REPARO DE DUTOS Vitor Joachim Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ney Robson Ferreira Rohem nrohem@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. Este trabalho mostra o desenvolvimento de uma ferramenta de inspeo por ultrassom capaz de inspecionar a regio a ser reparada pelo Equipamento de Reparo de Dutos (ERDut). Essa ferramenta complemento de um sistema inovador de reparo em tubulaes de transporte desenvolvido pelo Laboratrio de Adeso e Aderncia em parceria com a Petrobrs/Transpetro, que permite que reparos sejam feitos com o duto em operao. A ferramenta de inspeo por ultrassom permitir uma avaliao precisa da rea de ancoragem na tubulao onde ser posicionado o Mecanismo de Reparo (MR), possibilitando a realizao do reparo com maior confiabilidade. A ferramenta permite tambm o melhor posicionamento do reparo, sendo capaz de detectar o ponto mais frgil da rea a ser reparada.

Palavras-chave: Ensaios No Destrutivos, Ultrassom, Reparo, Dutos de Transporte

XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM

ESTUDO PARA SELEO DOS MATERIAIS PARA O MECANISMO DE REPARO Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Vitor Joachim Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ney Robson Ferreira Rohem nrohem@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil

Resumo: Foi desenvolvido um sistema inovador de reparo capaz de reparar tubulaes de ao operando com vazamentos em conjunto com o CENPES/PETROBRAS. O mecanismo de reparo (MR) aplicado em danos transpassante mesmo que estes possuam vazamento de fluido durante o processo de reparo. A vedao realizada por interferncia de metal-metal. Neste trabalho, analisamos o comportamento e as tenses envolvidas durante o processo de cravao do MR com o objetivo de encontrar os materiais mais propcios funo de cada componente. Testes hidrostticos e de resistncia foram realizados. O MR est atualmente creditado pelo CENPES/PETROBRAS para operar em presses de at 180 bar, com dano passante de at 10 mm e com espessura mnima de parede da tubulao de at 4 mm. Palavras-chaves: Tubulaes Manuteno e reparos; Oleodutos Manuteno e reparos; Hidrosttico Testes; Resistncia de materiais; Ao-carbono; Pipeline pigging.

XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM

Characterization and classification of the first meteorite fall in Varre-Sai town, southeast Brazil, using X-ray microfluorescence technique
Haimon D.L. Alves haimon.dlafis@gmail.com Programa de Engenharia Nuclear, COPPE/UFRJ, Cidade Universitria, Rio de Janeiro, RJ, Brazil Joaquim Teixeira de Assis joaquim@iprj.uerj.br Instituto Politcnico, UERJ, Rua Alberto Rangel, s/n, Nova Friburgo, RJ, Brazil Claudio Valeriano valeriano.claudio@gmail.com Departamento de Geologia, UERJ, Rua So Francisco Xavier, 524, Rio de Janeiro, RJ, Brazil Caio Turbay - cturbay@gmail.com Departamento de Geologia, UFES, Alto Universitrio, s/n, Alegre, Esprito Santo, Brazil

Abstract. On

the night of June 19th, 2010, a meteorite fell nearby the town of Varre-Sai, Rio de Janeiro state, southeast Brazil. A small part of it was found and taken for analysis. A meteorite analysis can give researchers a better understanding of the origins of the Universe. However, some of the most traditionalist methods of characterization and classification of meteorites are destructive. In this paper we present the results of a chemical analysis and classification of this particular meteorite using X-ray microfluorescence (XRF), a nondestructive technique that allows for a quick and easy elemental analysis within the range of micrometers. Both sides of the meteorite were measured, 35 points in total, using Artax, a state of the art XRF system developed by Bruker, at 50 kV tension and 700 A current. Quantitative analysis using Direct Comparison of Counting Rates (DCCR) method showed concentrations of iron and nickel together of roughly 7.86%. We found that it is possible to distinguish this meteorite from most of the categories as an ordinary L-type chondrite but a more thorough analysis might be necessary so as to obtain a more detailed classification.

Keywords: meteorite, microfluorescence, non-destructive technique, chondrite

XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM

REVESTIMENTO COM FOSFATO DE CLCIO EM TITNIO POROSO E DENSO TRATADO SUPERFICIALMENTE COM ONDAS ULTRASSNICAS Jessica Verly jessicaverlyj@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Tamires Silva Fernandes tami.silva@hotmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Roseli Marins Balestra roseli.balestra@int.gov.br Instituto Nacional de Tecnologia, INT, 20081-312 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Alexandre Antunes Ribeiro alexandre.antunes@int.gov.br Instituto Nacional de Tecnologia, INT, 20081-312 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Luis Carlos Pereira lula@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Marize Varella de Oliveira marize.varella@int.gov.br Instituto Nacional de Tecnologia, INT, 20081-312 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Mnica Calixto de Andrade monica.andrade@pq.cnpq.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil

Resumo. Amplia-se cada vez mais a necessidade de realizar implantes no corpo humano, a fim de substituir ou reparar rgo cujas funes foram perdidas ou danificadas. Dessa forma, a busca por materiais que possam satisfatoriamente substituir os rgos sem provocar rejeio do organismo e que promova uma osseointegrao constante. Neste trabalho procurou-se revestir o titnio, tanto o poroso quanto o denso, com uma biocermica (no caso, o fosfato de clcio) pelo processo biomimtico. As peas porosas foram produzidas pelo processo de metalurgia do p e as peas densas foram compradas. Elas sofreram um ataque qumico com NaOH 5M por 2 horas em ultrassom, seguido do tratamento trmico por 2 horas na estufa a 200C. Para fins de comparao, algumas peas densas foram tratadas termicamente a 600C. Aps o tratamento trmico, as amostras foram imersas em uma soluo simplificada de ons clcio e fosfato, e foram levadas ao banho termosttico a 37C, onde permaneceram por 10 dias, tendo sua soluo trocada apenas uma vez, no stimo dia. As amostras foram caracterizadas com microscopia eletrnica de varredura (MEV), com energia dispersiva de raios X (EDS) e difrao de raios X com fonte de luz sncroton. Palavras-chave: Titnio poroso, fosfato de clcio, tratamento superficial com ondas ultrassnicas e revestimento biomimtico. 1. INTRODUO

A maior expectativa de vida requer o desenvolvimento de biomateriais que destina a melhor qualidade de vida do novo perfil da sociedade. A populao do Brasil est envelhecendo, os dados do IBGE [IBGE, 2011] mostram que o nmero de idosos no Brasil passou de 6,4 milhes para 9,7 milhes entre 1999 e 2009, o que aumenta a necessidade de restaurar ou

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substituir tecidos. Somado aos idosos, existe um grande nmero de pessoas que sofreram traumas, patologias e fraturas, precisando de materiais biocompatveis e com propriedades mecnicas satisfatrias a solicitao requerida [Andrade, 2006]. Os implantes so vantajosos pela disponibilidade e pela possibilidade de desenvolver um produto que, alm de substituir, aperfeioa a funo a ser realizada [Silva, 2001]. O titnio, por si s, no rejeitado pelo organismo, porm provoca a formao de uma camada fibrosa (material bioinerte) ao seu redor, que pode dificultar a osteointegrao. No material bioinerte, a unio com o tecido sseo mecnica e no qumica, o que acaba exigindo um longo perodo para a osseointegrao, podendo levar movimentao da interface ossoimplante e provocar o insucesso do implante [Xue, 2009]. J um material bioativo, como o fosfato de clcio, faz com que ocorra uma interao entre o implante e o tecido sseo, interferindo diretamente na osteognese. A parte mineral do tecido sseo se liga ao implante promovendo a osteoconduo devido interao qumica do implante com o tecido sseo [Bath, 2002; Santos, 2002]. Dessa forma, a cincia de novos materiais prope-se o revestimento do titnio e suas ligas com cermicas bioativas, que induz a biomineralizao do fosfato de clcio atravs da interao com o plasma sanguneo [Andrade, 2006], ligando o implante ao tecido sseo, acelerando a osteointegrao, diminuindo o tempo de covalescncia e garantindo o sucesso do implante. O titnio e suas ligas apresentam boa resistncia corroso (devido camada passivadora de dixido de titnio), apresenta baixa densidade e suporta as grandes solicitaes mecnicas do corpo humano. Dentre os vrios mtodos de revestimento, o processo biomimtico destaca-se para o recobrimento de implantes com fosfatos de clcio por imitar o processo de mineralizao ssea, de acordo com Habibovic e colaboradores [Habibovic, 2004]. Os materiais considerados bioinertes ou biotolerveis, como o titnio, antes de serem submetidos ao processo de revestimento biomimtico, devem sofrer um pr-tratamento qumico para ativar a nucleao e o crescimento de fosfato de clcio na superfcie do substrato [Kokubo, 2008]. Na literatura este tratamento qumico realizado em condies hidrotrmicas e neste trabalho foi realizado com ondas ultrassnicas, para acelerar a reao do hidrxido de sdio com o dixido de titnio da superfcie do metal em condies mais simples, sem presso e com menor custo. A soluo para a nucleao e crescimento de fosfato de clcio foi simplificada e o substrato de titnio poroso foi utilizado devido ao mdulo de elasticidade similar ao do osso. 2. MATERIAIS E MTODOS

Para o experimento, foram utilizadas peas de seo circular de titnio poroso e peas de seo quadrada de titnio denso. As amostras de titnio poroso foram preparadas pelo processo de metalurgia do p. Os componentes utilizados para o processamento do implante poroso foram: p de titnio puro grau 2 com granulometria de cerca de 80 m, aditivo orgnico, uria na faixa granulomtrica de 250 a 350 m e como solvente, ter de petrleo. Primeiro foi realizada a compactao uniaxial dos componentes, utilizando-se uma matriz cilndrica medindo 3 mm x 6 mm com presso de 500 Kgf. Em seguida, as amostras sofreram compactao isosttica a frio com presso de 200 MPa. As peas foram sinterizadas em forno a vcuo. Previamente sinterizao, foi realizada a remoo da uria em estufa por duas horas com temperatura entre l50C a 200C.

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Todos os substratos foram colocados em 50 ml de gua destilada, permanecendo durante dez minutos com ondas ultrassnicas, depois o mesmo procedimento com acetona e novamente com gua. Para a realizao do ataque qumico, as peas foram imersas em soluo de hidrxido de sdio 5M durante duas horas com aplicao de ondas ultrassnicas. O tratamento trmico foi realizado durante duas horas a 200C e a 600C. Aps o tratamento trmico, as peas foram colocadas em potes com 11 ml de soluo simplificada de ons clcio e fosfato, e foram levadas ao banho termosttico a 37C. O tempo de nucleao foi de 10 dias e a soluo foi trocada no stimo dia. Essa soluo simplificada de ons clcio e fsforo contm 2,5 mM de Ca2+ e 1 mM de (HPO4)2-. As amostras foram analisadas com microscopia eletrnica de varredura (MEV), energia dispersiva de raios X (EDS) e difrao de raios X com ngulo rasante e energia maior, no laboratrio nacional de Luz Sncroton (LNLS). 3. RESULTADOS E DISCUSSES

A Figura 1 mostra a diferena da microestrutura do titnio denso com o poroso. O que pode acarretar uma grande diferena na osteointegrao dos implantes, j que a textura fundamental para a resposta biolgica. Mesmo no titnio poroso necessrio o tratamento qumico e trmico para ativar a superfcie para a formao de fosfato de clcio na superfcie. Neste trabalho foi realizado o tratamento qumico nas superfcies das amostras de titnio denso e poroso com hidrxido de sdio durante duas horas utilizando ondas ultrassnicas. Este procedimento simplificou a etapa de tratamento da superfcie, j que na literatura utilizam-se condies hidrotrmicas com temperaturas elevadas, na faixa de 130C [Kokubo, 2008; Andrade, 1999]. A Figura 2 mostra a superfcie que foi tratada onde formou pequenos poros, sendo os stios nucleadores da precipitao heterognea. A diferena da textura da superfcie tratada e no tratada significativa. Pode-se constatar que o uso de sonoqumica para o tratamento superficial eficaz. A Figura 3 mostra a fotomicrografia da pea de titnio denso revestido por dez dias em soluo simplificada de ons clcio e fsforo (a) e o espectro da energia dispersiva de raios X para a mesma imagem e o mapeamento em relao ao titnio, clcio e fsforo (b). Podemos observar as pequenas intensidades dos picos relativos ao clcio e ao fsforo, confirmando uma pequena espessura do fosfato de clcio formado. O mapeamento realizado na imagem pode observar que nos pontos mais claros existe maior quantidade de fosfato de clcio formado. Este mapeamento mais bem visualizado na Figura 4.

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(a) (b) Figura 1 - Fotomicrografia do titnio denso (a) e do titnio poroso (b) com aumento de 100X.

(a) (b) Figura 2 Fotomicrografia do titnio denso e poroso tratados qumica e termicamente.

(a)

(b)

Figura 3 - Fotomicrografia da superfcie do titnio denso revestido por dez dias em soluo simplificada de clcio e fsforo com aumento de 5.500X (a) e o espectro de EDS da mesma imagem (b).

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A Figura 4 mostra o mapeamento realizado por energia dispersiva de raios X de toda a imagem da fotomicrografia da amostra de titnio denso revestido por dez dias para os elementos clcio, fsforo e titnio. Podemos observar na Figura 4 (b) uma maior acentuao do tom verde, que indica o elemento clcio, na parte mais branca da fotomicrografia mostrada na Figura 4 (a), onde mostra a precipitao de fosfato de clcio. Embora a foto mostrada na Figura 4 (c) esteja confusa para ver o vermelho do elemento fsforo, pode-se observar a mesma tendncia do elemento clcio, e o inverso no caso do titnio, que est sendo representado pela cor azul, e a intensidade do azul sempre maior onde no existe uma espessura elevada do fosfato de clcio formado. Tambm podemos observar que apesar da pouca intensidade dos pontos verdes (Figura 4 b), eles encontram-se espalhados em toda a extenso da superfcie, sugerindo um revestimento pouco intenso, mas em toda a superfcie. A energia dispersiva de raios X pode detectar melhor o substrato, isto , o elemento titnio, caracterizado em azul na Figura 4 (d).

Figura 4 Mapeamento da imagem do titnio denso revestido por dez dias, com aumento de 5500X (a), dos elementos clcio, verde (b), fsforo, vermelho (c) e titnio, azul (d). A literatura relata que a deposio dos cristais de fosfato de clcio em superfcies porosas, no se restringe somente superfcie da pea, mas tambm se forma nos interstcios dos poros [Habibovic, 2004]. A Figura 5 mostra a fotomicrografia da pea de titnio poroso revestido por dez dias em soluo simplificada de ons clcio e fsforo com um aumento de 5.500X (a) e o espectro da energia dispersiva de raios X (EDS) para a mesma imagem (b). Podemos observar que a intensidade dos picos referentes aos elementos clcio e fsforo similar ao do substrato denso, j que a energia dispersiva de raios X para superfcies no polidas no uma anlise quantitativa, mas uma anlise somente qualitativa. A superfcie do material aps o revestimento apresenta diferente textura, de acordo com pontos de maior nucleao do fosfato de clcio, o que pode facilitar o processo de

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osteointegrao do implante. Com o avano da tecnologia pode-se avaliar melhor o revestimento formado e sua correlao com a resposta do tecido sseo. A Figura 6 (a) mostra o difratograma de raios X da superfcie do titnio denso sem tratamento (a) e do titnio denso com tratamento qumico e trmico a 200C (b). Para a realizao das duas analises utilizou-se ngulo rasante de um, objetivando avaliar mais a composio da superfcie e menos do substrato, entretanto, o difratograma da superfcie de titnio denso tratado com 200C ficou muito similar ao do titnio sem tratamento, indicando que mesmo utilizando ngulo rasante, no foi possvel detectar a camada de titanato de sdio na superfcie do titnio mostrado na Figura 6 (b). Neste trabalho fizemos uma comparao do titnio tratado com hidrxido de sdio por duas horas com ondas ultrassnicas e termicamente a 200C e a 600C, Figura 6 (b) e (c). Pode-se observar que a maior temperatura do tratamento trmico possibilitou a formao de uma camada mais espessa de rutilo na superfcie do titnio, o que no acontece com a menor temperatura, que mantm o difratograma muito similar ao da superfcie do titnio puro, com o mesmo ngulo rasante da anlise. Isto pode facilitar a formao da precipitao heterognea quando a temperatura do tratamento for de 600C. Assim, torna-se interessante a deteco da fase rutilo na superfcie quando se utilizou maior temperatura do tratamento trmico, indicando uma espessura razovel do filme formado aps o tratamento da superfcie, o que no existe no titnio sem tratamento e no tratado a 200C. Isto indica que a temperatura maior pode ter favorecido a cristalizao desta fase na superfcie. A no deteco do titanato de sdio pode ser devida tambm ao carter amorfo deste composto nas temperaturas estudas. Kokubo e colaboradores relatou que o tratamento trmico estabiliza a camada de titanato de sdio amorfo contendo pequenas quantidades de titanato de sdio cristalino, Na2TI5O11 e rutilo, TiO2 [Kokubo, 2008].

Figura 5 - Fotomicrografia da superfcie do titnio poroso revestido por dez dias em soluo simplificada de clcio e fsforo com aumento de 5.500X (a) e o espectro de EDS da mesma imagem (b). Outro fator que precisa ser enfatizado a dificuldade de caracterizao do revestimento de fosfato de clcio, j que o filme formado apresenta geralmente pouca espessura, ou pouco cristalino, alm da grande rugosidade do titnio poroso, que dificulta a

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deteco do filme, observando mais o substrato, tanto na energia dispersiva de raios X (EDS) como na difrao de raios X com ngulo rasante com maior energia (Luz sncroton). A Figura 7 mostra uma comparao da morfologia da superfcie do titnio revestido com fosfato de clcio pelo processo biomimtico com tratamento trmico a 200C (7a,b) com uma terceira amostra de titnio cujo tratamento trmico foi a 600C (7c). No observado uma diferena na morfologia do revestimento, tendo, porm, que ser realizado testes in vivo para garantir a eficcia do revestimento com tratamento trmico a 200C.

(a) (b) (c) Figura 6 Difratogramas de raios X das mostras de titnio denso sem tratamento (a), titnio denso tratado com hidrxido de sdio por duas horas em ondas ultrassnicas a 200C (b) e 600C. A Figura 8 mostra o difratograma de raios X do revestimento em titnio poroso atacado por 2 horas com onda ultrassnica em NaOH 5M e tratado termicamente a 200C. Pode-se constatar pela difrao de raios X que o pico mais intenso do titnio no apareceu no difratograma do titnio poroso, e outros picos diminuram de intensidade e inverteram de intensidade em relao ao difratograma padro. Isto pode indicar que a morfologia porosa da superfcie dificulta a caracterizao com difrao de raios X com este ngulo rasante, alm de indicar que o revestimento deve ser muito pouco espesso, j que no apareceu nenhum pico caracterstico de fosfato de clcio. Por outro lado, o mesmo procedimento experimental em substrato denso mostrou a formao de fosfato de clcio, embora pouco espessa, mas o suficiente para diminuir a intensidade dos picos do titnio e apresentando os picos de fosfato de clcio com pouca intensidade e mal definidos, o que pode indicar uma estrutura pouco cristalina. A Figura 9 faz uma comparao do revestimento obtido nas mesmas condies, entretanto o tratamento trmico do titnio variou de 200C para 600C. Os dois revestimentos mostraram a formao de fosfato de clcio nas duas condies, com variao da intensidade do titnio, e no caso do tratamento trmico a 600C, Figura 9 (b) pode-se observar mais picos, indicando a existncia de duas fases cristalinas no revestimento. A fase rutilo, tpico do pico prximo a 2 igual a 27 e a carbonatoapatita mal cristalizada representado pelo conjunto de picos em A (31,11; 31,51; 31,84; 32,05 e 32,76), picos prximos a 2 = 21, 34, 44, 48 e 52. Quando a temperatura foi de 200C, no foi observada a fase rutilo e o os picos relacionados carbonatoapatita no foram encontrados, somente os mais intensos da hidroxiapatita, embora as diferenas dos difratogramas com o titnio sejam poucas.

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Figura 7 - Fotomicrografia, por meio de MEV, de duas amostras de titnio denso (a, b) atacado por 2 horas em NaOH 5M em ultrassom a 200C e 10 dias em soluo simplificada de clcio e fsforo, comparando com uma terceira amostra densa de titnio (c) atacado por 2 horas em NaOH 5M em ondas ultrassnicas a 600C e 10 dias em soluo simplificada de clcio e fsforo. Espectro de EDS da amostra de titnio atacado por 2 horas em NaOH 5M em ondas ultrassnicas a 600C e 10 dias em soluo simplificada de clcio e fsforo (d). Ambas com aumento de 5500X.

Figura 8 - Difratogramas de raios X das superfcies atacadas por 2 horas com onda ultrassnica em NaOH 5M e tratado termicamente a 200C. Revestimento de 10 dias no titnio (a) poroso e (b) denso.

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Figura 9 - Difratograma de raios X da amostra densa atacada por 2 horas com onda ultrassnica em NaOH 5M durante duas horas. O revestimento foi realizado pelo processo biomimtico, a 37C durante 10 dias em soluo simplificada de ons clcio e fsforo no titnio (a) Tratado termicamente a 200C e (b) Tratamento trmico a 600C. 4. CONCLUSO

A utilizao da soluo simplificada de ons clcio e fosfato em substituio soluo similar corprea, que contm variados ons, promoveu a precipitao de fosfato de clcio, mostrando que alguns ons da soluo utilizada podem ser descartados por no influenciar no processo de revestimento com fosfato de clcio. A temperatura do tratamento trmico influencia na espessura, nas fases e na cristalizao dos compostos formados pelo processo biomimtico. As amostras de titnio poroso apresentaram pouca fase cristalina detectada pela difrao de raios X, mesmo com maior energia. Aknowledgements Os autores agradecem FAPERJ, CNPq ao LNLS e a UERJ. REFERNCIAS Andrade, A.L.; Domingues, R.Z. Cermicas Bioativas Estado da Arte. Qumica Nova, vol. 29, n. 1, p. 100-104, 2006. Andrade, M.C. Nucleao e Crescimento de HA em Titnio. 1999. 223p. Tese (Doutorado) Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 1999. Bath, S.V. Biomaterials. Narosa Publishing House. Nova Dheli, ndia. 2002. p.181. Habibovic, P.; Van Der Valk, C.M.; Van Blitterswijk, C.A.; De Groot, K. Influence of octacalcium phosphate coating on osteoinductive properties of biomaterials. J Mater Sci Mater Med. 2004;15(4):373-80. IBGE. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Censo Demogrfico 2010. Disponvel em: www.ibge.gov.br. Acessado em: 12 de maro de 2011. Kokubo, T.; Miyaji, F.; Kim, H.M. Spontaneous formation of bonelike apatite layer on chemically treated titanium metals. J Am Ceram Soc. 1996;79(4):1127-9. In: MACHADO, A.C.P. Biocompatilibidade in vivo de implantes de titnio submetidos ao processo

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biomimtico. 2008. 138p. Tese de Doutorado Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Odontologia de So Jose dos Campos, So Jos dos Campos, 2008. Santos, L.A. Desenvolvimento de fosfato de clcio reforado por fibras para uso na rea mdico-odontolgica. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas, So Paulo, 2002. Silva Junior, P.E.; Orefice, R.L. Compsitos Bioativos Obtidos a Partir da Insero de Vidro Bioativo em Matriz de Poli(Metacrilato de Metila). Polmeros, Set 2001, vol.11, n.3, pp. 109-115. Xue, W., Liu, X., Zheng, X., Ding, C. In vivo evaluation of plasma-sprayed titanium coating after modification Biomaterials, Bruxelas, v.26, n.16, p.3029-3037, jun. 2005. In: Escada, A.L.A. Preparao de superfcie bioativa na liga Ti-7,5Mo para uso em Odontologia. 2009. 105 f. Dissertao de mestrado - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, Guaratinguet, 2009.

SURFACE TREATMENT WITH ULTRASONIC WAVE ON POROUS AND DENSE TITANIUM FOR BIOMIMETIC CALCIUM PHOSPHATE COATING DEPOSITION Abstract. Grows, more and more the need for implants in the human body to replace or repair a part whose functions were lost or damaged. Thus, the search for materials that can satisfactorily replace the organs of the body without provoking rejection and to promote osseointegration is a constant. In this study we attempted to coat the titanium, both porous and dense, with a bioceramic (in this case, calcium phosphate) by the biomimetic process. The porous parts were produced by the process of powder metallurgy and dense parts were purchased. They suffered a chemical attack with 5M NaOH for 2 hours in ultrasound, followed by heat treatment for 2 hours in oven at 200 C. For comparison, some dense parts were heat treated at 600 C was performed and different times of immersion in NaOH. After heat treatment, samples were immersed in a simplified solution of calcium and phosphate ions, and were taken to the water bath at 37 C, where they remained for 10 days, and its solution changed once in the seventh day. The samples were characterized by scanning electron microscopy (SEM) with Energy Dispersive X-ray (EDS). Also attempted to determine the surface composition with X-ray Diffraction synchrotron light source and grazing incidence. Keywords: Biomaterials, implants, titanium, porous, calcium phosphate, biomimetic coating, ultrasound.

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REVESTIMENTO DE TIO2 EM AO INOXIDVEL AISI 304 POR DEPOSIO ELETROFORTICA Jessica Verly jessicaverlyj@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Hugo da silva Cassiano hscassiano@yahoo.com.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Luidi Kaizer Janetti Perusso - luiditombos@hotmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Solange Francisco Nascimento kucaime@yahoo.com.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Mnica De Andrade monica.andrade@pq.cnpq.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. No presente trabalho foram produzidos revestimentos de TiO2 em substrato de ao inoxidvel AISI 304 por deposio eletrofortica. O ao inoxidvel AISI 304, apesar de possuir uma alta resistncia corroso, est sujeito ao do meio, desde que haja uma situao propcia para a corroso. O objetivo desse trabalho aumentar a resistncia corroso do ao inoxidvel AISI 304 atravs de um revestimento com TiO2. Foram produzidos trs revestimentos diferentes onde o parmetro variado foi o tempo de deposio ao qual o substrato foi submetido. Os tempos de deposio utilizados foram 15 min, 30 min, e 60 min. A morfologia do revestimento foi avaliada por imagens tiradas por microscpio tico e a resistncia corroso do substrato revestido foi avaliada atravs de polarizao potenciodinmica. A anlise do microscpio tico mostrou que os tempos de deposio de 60 min e 30 min produziram revestimentos com boa morfologia (o melhor revestimento foi o com tempo de deposio de 60 min), porm, segundo a curva de polarizao potenciodinmica, nenhum dos revestimentos produzidos aumentou a resistncia corroso do substrato. Palavras-chave: Corroso; Revestimentos; Deposio eletrofortica; Eletroforese e Dixido de titnio. 1. INTRODUO

Todos os tipos de ligas metlicas esto sujeitos corroso, incluindo os aos inoxidveis. A busca por materiais com maiores resistncias corroso em meios agressivos de grande importncia. Existem inmeros tipos de aos inoxidveis que possuem diferentes composies, onde um aumento do teor no seu cromo ou a adio de elementos de liga como o nquel a essas composies pode provocar um aumento substancial na resistncia corroso. A resistncia corroso das ligas base de Fe-Cr est associada ao fenmeno da passivao, que a formao de um filme passivo (composto por xidos e hidrxidos) e a dissoluo deste no meio corrosivo. A diferena entre o comportamento de um ao

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inoxidvel e um ao que no tem capacidade de formar filmes passivos notada quando traado o grfico velocidade de corroso x concentrao de oxidante no meio, (Carb, 2001). O comportamento dos aos inoxidveis diferente. A princpio, apresenta um comportamento semelhante ao de outros metais, mas quando atingido um determinado poder oxidante na soluo, produzida uma grande diminuio na taxa de corroso. O ao inoxidvel AISI 304 (inoxidvel austentico) possui grande aplicao em todos os campos da indstria por apresentar boa propriedade mecnica e boa resistncia corroso at a temperatura de 900C, entretanto, para ampliar a faixa de uso desta liga metlica, este trabalho prope revestir com dixido de titnio pelo processo de eletroforese (Gentil, 2003; Silva, 2010; Carb, 2001; Yoshida, 1973) para aumentar a resistncia corroso. O dixido de titnio (TiO2) encontrado na natureza em diferentes formas que possuem diferentes estruturas cristalinas, possuindo assim diferentes propriedades fsicas. Dessas formas, as trs mais comuns na natureza so: rutilo, anatsio e broquita. O rutilo possui estrutura tetragonal e a forma mais estvel, por isso, anatsio (tetragonal) e broquita (ortorrmbica) se rearranjam na forma de rutilo quando aquecidos a elevadas temperaturas 750C e 915C, respectivamente. Alm dessas trs formas principais, o TiO2 tambm pode ser encontrado em outras formas, que so TiO2 (B), que natural e duas outras formas que so sintetizadas a partir do rutilo, TiO2(II) e TiO2(H) (Winkler, 2003). A produo de um revestimento para determinado fim depende de fatores como o material a ser utilizado, o mtodo usado para a sua produo e o ps-tratamento que este vai receber. Atualmente h diversos mtodos para a produo de revestimentos, dentre os quais deve ser escolhido o que melhor atender aos requisitos requeridos de cada revestimento (Branco, 2004). O mtodo para produo de revestimento mais utilizado o plasma-spray, que projeta materiais, a altas temperaturas e velocidades, em superfcies de substratos, onde eles se solidificam e formam um depsito. Outro mtodo que se destaca na produo de revestimentos o dip-coating, um mtodo simples e muito utilizado, onde o substrato a ser revestido imerso de forma vertical na disperso. necessrio tratamento trmico aps o dip-coating a fim de aumentar a adeso do revestimento (Ribeiro, 1998). Tambm so utilizados outros mtodos para obteno de revestimento como a presso isosttica a quente, procedimento no qual a temperatura do tratamento trmico feito no substrato revestido baixa, comparada com outros mtodos como a eletrocristalizao em eletrlitos aquosos e o sol-gel (Moraes, 1999). Por fim se destacam os processos eletroqumicos, onde ocorre a deposio de material a partir de solues aquosas que contm ons do material a ser depositada ou por meio da ao de um campo eltrico em uma disperso, a deposio eletrofortica. A deposio eletrofortica um mtodo de obteno de revestimento no qual as partculas de uma suspenso migram para um substrato metlico atravs da ao de um campo eltrico aplicado (Van Der Biest, 1999; Boccaccini, 2010). A deposio eletrofortica uma tcnica eletroqumica na qual atravs de um campo eltrico aplicado em uma disperso (partculas de algum material dispersas em algum um fluido) promovida a movimentao das partculas dessa disperso em uma determinada direo que definida pela carga possuda pela partcula (Van Der Biest , 1999 ) . A deposio eletrofortica essencialmente um processo composto por duas etapas. Na primeira etapa, as partculas suspensas em um lquido so foradas a se moverem na direo de um eletrodo devido aplicao de um campo eltrico na disperso (processo de deposio eletrofortica). Na segunda etapa, as partculas se acumulam sobre o eletrodo (substrato a ser

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revestido) formando assim um depsito compacto sobre o substrato. Deve ser considerado que o processo produz apenas a compactao do p e, sendo assim, a deposio eletrofortica deve ser seguida de sinterizao, a fim de promover a adeso do material depositado ao substrato. As partculas da suspenso vo se mover em resposta ao campo eltrico apenas se estiverem carregadas. Por esse motivo, comumente adicionado cido suspenso, j que a adio de cido suspenso proporciona o carregamento das partculas (Van Der Biest, 1999 ). O interesse na deposio eletrofortica no apenas pela alta versatilidade que este processo possui com inmeros e diferentes tipos de materiais, mas tambm pelo seu custo efetivo que basicamente requer um equipamento e uma estrutura simples. 2. MATERIAIS E MTODOS

O substrato usado no experimento foi o ao AISI 304. Os corpos-de-prova usados foram circulares, com 10,0 mm de dimetro e 2,0 mm de espessura. Aps serem cortados, os corpos-de-prova foram lixados (at a lixa 600) e em seguida foram banhados em uma soluo de HNO3 com gua destilada (25 ml HNO3 + 100 ml H2O) por um perodo de 15 minutos, com a finalidade de remover impurezas contidas na superfcie do ao. Os corpos-de-prova foram submetidos a um tratamento superficial, com finalidade de aumentar a rugosidade superficial do ao, aumentando assim a adeso do revestimento. Esse tratamento superficial consistiu em um banho ultrassnico em NaOH 5M por um perodo de 2 horas, seguido de aquecimento em forno at a temperatura de 600C. A temperatura inicial aquecimento foi de 300C e a taxa de aquecimento usada foi de 100C/hora, quando a temperatura atingiu o valor de 600C, o forno permaneceu ligado por um perodo de 1 hora antes de ser desligado. A busca por uma disperso que pudesse ser usada na deposio eletrofortica de TiO 2 promoveu a realizao de vrios testes preliminares afim de descobrir qual disperso seria usada. A varivel utilizada para produo das diversas disperses a serem testadas foi a quantidade de TiO2 e de cido utilizada. A disperso de dixido de titnio, TiO2, foi feita base de etanol absoluto. Alm disso, foi adicionado cido, HCl 1M, a fim de promover o carregamento das partculas de TiO2, podendo essas, assim, ser influenciadas pelo campo eltrico a ser criado. Para fim de comparao, foram feitas tambm deposies em suspenses sem adio de cido. Segue na tabela 4 a composio da disperso usada para fazer as deposies. Disperso Etanol TiO2 HCl 1M 100 ml 1g 0,4 ml

Tabela 1 - Composio da disperso utilizada no processo de deposio eletrofortica. O revestimento foi obtido utilizando-se uma aparelhagem que est esquematicamente representada na figura 1. A clula eletrofortica composta de um anodo e um catodo. Foi utilizado como anodo um fio de platina em forma de espiral e como catodo o substrato a ser revestido. A imerso do substrato na clula eletrofortica foi feita com o auxilio de um suporte feito, de Teflon e metal, que foi fabricado na oficina mecnica do IPRJ. A distncia entre os eletrodos foi fixada em 10 mm. Foi utilizada uma fonte de tenso cuja escala varia de

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2,5 V a 15 V. Os dois eletrodos foram imersos na disperso de TiO2 em etanol para que ocorresse a deposio. O cido, HCl 1M, atribuiu carga positiva s partculas de TiO2, sendo assim, quando criado o campo eltrico, as partculas de TiO2 migraram para o catodo (substrato). Aps a deposio o substrato revestido foi sintetizado (a 600C, a uma taxa de 100C/hora) a fim de aumentar a adeso do revestimento ao substrato (Mudali, 2007).

Figura 1 - Esquema da aparelhagem utilizada no processo de deposio eletrofortica. As deposies foram realizadas a uma tenso constante de 15V sendo o tempo a varivel a ser estudada. Os tempos usados para a produo do revestimento foram de 15 min, 30 min e 60 min. Os corpos-de-prova revestidos foram observados em microscpio tico e posteriormente caracterizados por curva de polarizao potenciodinmica. 3. RESULTADO E DISCUSSO

Sabe-se que a obteno de uma disperso estvel essencial para a realizao da deposio eletrofortica e a descoberta de uma disperso ideal foi feita atravs da realizao de inmeros testes preliminares, j que no foram encontrados na reviso bibliogrfica trabalhos sobre a deposio de TiO2 utilizando uma disperso base de etanol. A disperso base de etanol foi preferida em relao a base de gua para evitar a formao bolhas e perda de estabilidade da suspenso (Van Der Biest, 1999). A obteno da disperso foi feita em banho de ultrassom, que um mtodo utilizado na produo de disperses comum na fabricao de vrios produtos, como tintas e xampu. gerada no banho ultrassnico uma alta fora de cisalhamento que promove a quebra das partculas aglomeradas, transformando-as em partculas individuais dispersas (Tecnologia de ultrassom aumenta a eficincia na produo de emulses e disperses, 2010). A mistura de etanol absoluto e dixido de titnio foram expostos durante duas horas em ondas ultrassnicas a fim de formar uma disperso estvel, e logo em seguida utilizada. Na composio das disperses que foram feitas, foi variada a quantidade de TiO2 e de cido a fim de descobrir qual disperso produziria o melhor revestimento. apresentado na tabela 2 um resumo dos testes feitos com as diferentes disperses. O tempo de deposio foi fixado em 60 min. A partir dos testes preliminares realizados, foi considerada como disperso ideal para ser utilizada a disperso N 11. Com a finalidade de comprovar a importncia da presena de cido na disperso, como visto na reviso bibliogrfica. O processo de deposio

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eletrofortica tambm foi realizado com uma disperso sem cido em sua composio. O resultado obtido foi que no houve deposio de TiO2 no substrato, o que comprova a importncia do cido na disperso. Como apresentado anteriormente, o cido carrega as partculas de TiO2 presentes na disperso, possibilitando, assim, s partculas serem influenciadas pelo campo eltrico a ser criado. Alm disso, com a adio do cido clordrico disperso, visivelmente diminui a viscosidade, o que um fato desejado, j que, a mobilidade eletrofortica inversamente proporcional viscosidade da disperso (Van Der Biest, 1999; Moraes, 1999).
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Concentrao de TiO2 (%) 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 Volume HCl 1 M (%) 2 6 4 5 0,2 0,3 0,4 1,2 3,5 1,5 0,4 0 Voltagem aplicada 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 Tempo de Deposio (min) 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 Observaes No houve deposio No houve deposio No houve deposio No houve deposio No houve deposio No houve deposio Depsito em alguns pontos No houve deposio No houve deposio Depsito em alguns pontos Depsito aparente e homogneo No houve deposio

Tabela 2 - Disperses testadas para o procedimento de deposio eletrofortica. Aps ser determinada a disperso a ser utilizada foram feitas as deposies nos substratos de AISI 304. As deposies foram realizadas diferena de potencial constante de 15 V durante os tempos de 15 min, 30 min e 60 min. Aps as deposies, as peas foram sintetizadas temperatura de 600 C. Todas as condies de deposio usadas produziram depsito aparente e visvel a olho nu no substrato. So apresentadas na tabela 3 as observaes feitas sobre os substratos depositados. Tempo de deposio 15 30 60 Voltagem aplicada (V) 15 15 15 Observaes feitas por macroscpio Depsito heterogneo Depsito homogneo Depsito homogneo

Tabela 3 - Condies utilizadas para a realizao da deposio eletrofortica. Na anlise das fotos de microscopia tica mostradas nas Figuras 2, 3 e 4 foi observado que com o aumento de tempo de deposio houve um aumento na espessura e na homogeneidade do depsito, o que influencia bastante nas propriedades do revestimento. Alm disso, foi observado que os revestimentos feitos nos tempos de 30 min e 60 min apresentaram micro-trincas em suas superfcies. Um fator que pode ter contribudo para a apario de trincas a rugosidade da superfcie, que foi provocada pelo tratamento superficial

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em NaOH. Essa teoria amparada pela anlise das fotos de microscpio tiradas de um revestimento feito em um substrato que no teve sua superfcie tratada, nas quais a superfcie do revestimento no possui trincas. No foram observadas trincas no revestimento (substrato com superfcie tratada) feito no tempo de 15 min, o que pode ter ocorrido devido falta de homogeneidade do revestimento. So mostradas na figura 5 as imagens do revestimento feito em substrato no-tratado superficialmente.

Figura 2 - Microscopia tica do revestimento produzido no tempo de 15 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x.

Figura 3 - Microscopia tica do revestimento produzido no tempo de 30 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x.

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Figura 4 - Microscopia tica do revestimento produzido no tempo de 60 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x

Figura 5 - Microscopia tica do revestimento em substrato que no teve sua superfcie tratada produzido no tempo de 15 min. (a) 40x, (b) 100x, (c) 400x, (d) 1000x.

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A diferena de potencial para deposio eletrofortica utilizada neste trabalho, 15 V, considerada baixa comparada s diferenas de potencial que so normalmente utilizadas na deposio eletrofortica (25 V a 100 V). Essa baixa diferena de potencial utilizada pode ter grande influencia na morfologia do revestimento, principalmente na sua espessura, j que a massa de material depositado proporcional DDP. A intensidade da DDP aplicada tambm tem grande influencia na adeso do revestimento ao substrato (Moraes, 1999). A avaliao da resistncia corroso dos substratos revestidos e no revestidos foi feita por de curva de polarizao potenciodinmica. A curva de polarizao potenciodinmica foi feita em soluo de NaCl em gua (3,5% em massa), em uma faixa de potencial que varia de -300 mV (abaixo do potencial de corroso) a 1600 mV (acima do potencial de referncia) a uma taxa de 1mv.s-1. So mostradas na figura 6 as curvas obtidas neste ensaio.

Figura 6 Curvas de polarizao potenciodinmica do ao, do ao revestido por 15, 30 e 60 min em soluo de cloreto de sdio, 3,5% (p/p). Na anlise das curvas nota-se que a densidade de corrente foi maior nos substratos revestidos que no substrato no revestido, o que indica que o revestimento de TiO2 no aumentou a resistncia corroso do substrato. A baixa resistncia corroso do substrato revestido, comparado ao substrato norevestido, pode ser atribuda formao de uma interface metal/cermica instvel durante a sinterizao do revestimento produzido a uma baixa diferena de potencial. Essa teoria embasada na fraca adeso existente entre o substrato e o revestimento, que pode ser comprovada pelo descolamento dos revestimentos aps a imerso na soluo de NaCl 3,5%. Sabe-se que quanto maior a ligao entre o revestimento e o substrato, maior a resistncia corroso (Mudali, 2007; Magnani, 2006). Por outro lado, o maior tempo de eletroforese produziu um revestimento mais estvel, mostrando menor corrente e potencial de corroso em relao aos outros revestimentos (Figura 6), o que pode ser atribudo a maior homogeneidade do revestimento, maior parte de cobertura do substrato e maior espessura.

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4.

CONCLUSO

Pode-se concluir que o revestimento produzido, apesar de no satisfazer motivao inicial de aumentar a resistncia corroso do substrato, visto com um ponto de partida para experimentos desse tipo, pois este pode possuir tambm outras aplicaes. Dentre os revestimentos produzidos, o que apresentou maior homogeneidade, possuindo assim uma melhor morfologia, foi o produzido no tempo de 60 min. O revestimento produzido no tempo de 30 min tambm apresentou boa morfologia e boa homogeneidade, o que no aconteceu com o revestimento produzido no tempo de 15 min. Aps vrios testes realizados a fim de encontrar a melhor composio da disperso, concluiu-se que a composio com 100 ml de etanol absoluto, um grama de dixido de titnio e 0,4 ml de HCl 1M durante duas horas de aplicao de ondas ultrassnicas mostrou-se mais estvel. Foi constatado a importncia do uso de ondas ultrassnicas para diminuir os tamanhos das partculas de dixido de titnio e produzir uma disperso estvel, como tambm a adio de cido clordrico (HCl 1M) na disperso, j que o cido carrega as partculas da disperso, possibilitando a influencia do campo eltrico, alm de promover uma visvel diminuio na viscosidade, o que aumenta a mobilidade eletrofortica. A partir de curvas de polarizaes potenciodinmicas foi possvel descobrir que a resistncia corroso do substrato revestido menor que a resistncia corroso do substrato sem revestimento, o que inviabiliza a utilizao do revestimento de TiO2 para de aumentar a resistncia corroso do ao AISI 304. Aknowledgements Os autores agradecem Faperj, Cnpq e a UERJ. REFERNCIAS Boccaccini, A. R. et al. Electrophoretic deposition of biomaterials. Journal of the Royal Society, p. 1-33, 2010. Branco, J.R.T. et al. Solid particle erosion of plasma sprayed ceramic coatings. Materials Researc, v.7, n.1, p.147-153, 2004 Carb, Hctor Mario. Ao Inoxidvel, aplicaes e especificaes. Acesita: Ncleo Inox, 2001, 48p. Gentil, Vicente. Corroso. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2003, 341p. Magnani, M. et al. Resistncia corroso e velocidade de desgaste de revestimentos de wccocr aspergidos na liga de aa7050t7 em meio de NaCl 3,5 %. CBECIMat, Foz do Iguau, p.4759-4770, nov. 2006. Moraes, Sandra Valria Mendes de. Revestimento de nibio com hidroxiapatita por eletroforese. Rio de Janeiro, 1999, 89. Mudali, U. K.; Sridhar T. M.; Rajendran N. Electrophoretic deposition of TiO2 and TiO2+CeO2 coatings on type 304L stainless steel. Surface Engineering, v.23, n.4, p.267272, 2007. Ribeiro, Karina Millan. Revestimento de Titnio com hidroxiapatita por eletroforese. Rio de Janeiro, 1998, 55p Silva, Andr Luiz da Costa; MEI, Paulo Roberto. Aos e ligas especiais. 3. Ed. Blucher, 2010, 664p.

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Tecnologia de ultrassom aumenta a eficincia na produo de emulses e disperses. EXPOLABOR. Disponvel em: http://www.expolabor.com.br/news/reoterm-ultrasson.html Acesso em: 04 abr. 2011. Van Der Biest, Omer O.; Vandeperre, LUC J. Electrophoretic deposition of materials. Annu. Rev. Mater. Sci. v.29, p. 327-352, 1999. Winkler, Jochen. Titanium Dioxide. Hannover: Vincentz, 2003, 69p. Yoshida, Amrico. Metais, ligas e tratamento trmico. So Paulo, Ed. Edies Fortaleza, 1973.

TIO2 COATINGS ON AISI 304 STAINLESS STEEL BY ELECTROPHORETIC DEPOSITION

Abstract. In this work, TiO2 coatings were produced on AISI 304 stainless steel substrates by electrophoretic deposition. The AISI 304 stainless steel, even though it has a good corrosion resistance, it might be injured by corrosion action, as long as it has a proper situation for this. The goal of this work is to increase the corrosion resistance of AISI 304 stainless steel through producing a TiO2 coating on it. Three different coatings were produced and the varied parameters to do these were the deposition time on the substrate. The deposition times used were 15 min, 30 min and 60 min. The coating morphologies were evaluated by optic microscopy images and the coating corrosion resistances were evaluated by potentiodynamic polarization. The optic microscopy analysis showed that the 60 min and 30 min deposition times produced good morphology coatings (the best coating was pr oduced at 60 min deposition time), but according to potentiodynamic polarization curves, none of the produced coatings improved the substrate corrosion resistance. Keywords: Coatings; corrosion resistant materials; TiO2; Electrophoretic deposition; Electrophoresis.

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ANLISE DOS AOS AISI 420, AISI 304 E AISI H13 POR XRF
Joaquim Teixeira de Assis joaquim@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Gabrielle Fernandes Matos gabifmatos@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Haimon Diniz Lopes Alves haimon.dlafis@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Vladimir I. Monin monin@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Marcelino Jos dos Anjos marcelin@lin.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto de Fsica, 20550-900 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Resumo. Neste trabalho apresentado um estudo para a caracterizao de aos inoxidveis (304 e 420), e ferramentcio (H13) por XRF. A escolha do material adequado est diretamente relacionada qualidade de qualquer produto, independente do setor da indstria em que este est inserido. Tratando- se de aos, esta escolha adequada depende de que os aos estejam em conformidade com as especificaes do fabricante. Neste contexto este projeto tem como finalidade validar o processo de fluorescncia de raios X na caracterizao de aos por avaliar a variao composicional de cada uma das amostras dos aos AISI H13, AISI 420, AISI 304. Os resultados mostram a possibilidade de usar relaes comparativas entre elementos presentes nos materiais para a sua caracterizao. Keywords: Fluorescncia de raios X, Ao inoxidvel, Ao ferramentcio.

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DETERMINAO, ATRAVS DE SIMULAO EM MONTE CARLO, DO SPREAD-OUT BRAGG PEAK (SOBP) PARA FEIXES DE PROTNS UTILIZADOS EM PRTON TERAPIA. Fabiana T. de A. Peixoto ftapeixoto@gmail.com Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Edimilson M. Souza emonteiro@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Samanda C. A. Correa scorrea@con.ufrj.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN/SEDE, Rua Gen. Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Lourival Brando beltraomartins@hotmail.com Departamento de Fsica Mdica, Beltro Consultoria Ltda, Rua Nelson N. Guimares, 791, Apto 102, 89203-060 Joinville, SC, Brasil

Resumo. A aplicao de feixe de prtons no tratamento do cncer vem sendo difundida no mundo ao longo dos ltimos anos. Ao interagirem com a matria, devido a sua elevada energia cintica, os prtons depositam pouca energia ao penetrarem o material e, no momento em que sua energia cintica mnima, a partcula absorvida, depositando a mxima energia em uma determinada profundidade, tendo-se nesse ponto o Pico de Bragg. A aquisio das curvas que relacionam a energia depositada pelo feixe de prtons em funo da profundidade, para diferentes espectros de energia desse feixe, permite a construo do Spread-Out Bragg Peak (SOBP), de grande interesse para o planejamento da terapia. O presente trabalho teve como objetivo determinar, atravs do MCNPX, as curvas de deposio de dose em um simulador de gua, para a incidncia de um feixe de prtons modulado em energia atravs de sua passagem por diferentes espessuras do modulador. Com essas curvas, pode-se determinar o SOBP. Os valores calculados foram comparados com medidas experimentais obtidas na literatura. Palavras-chave: Prton Terapia, MCNPX, Pico de Bragg, SOBP. 1. INTRODUO

A Radioterapia tem por objetivo combater as clulas cancergenas mantendo a exposio dos tecidos sadios dentro de limites estabelecidos. A utilizao do feixe de prtons na terapia contra cncer apresenta vantagens em comparao ao tratamento convencional com ftons e por isso vem crescendo o nmero de instituies que oferecem a prton terapia. Enquanto o

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feixe de ftons apresenta sua deposio mxima de dose poucos centmetros aps penetrar na matria, decaindo gradualmente aps esse ponto, o de prtons apresenta deposio mxima da energia numa regio mais precisa. No ponto onde se verifica a mxima deposio de energia do feixe de prtons tem-se o pico de Bragg. A Figura 1 apresenta o comportamento de um feixe de ftons e de um feixe de prtons ao penetrarem na matria.

Figura 1 Comparativo das curvas de dose em profundidade de ftons e prtons (World Journal of Radiology, 2010)

O cncer um conjunto de clulas que possui um volume a ser tratado. O feixe de prtons passa por um processo de modulao antes de atingir o paciente. A modulao tem por objetivo gerar vrias curvas de deposio que, somadas, aumentam a largura da regio de mxima deposio de energia, viabilizando a aplicao da radiao em toda a extenso do volume do tumor e no em apenas um ponto local. Essa regio da curva denominada Spread-Out Bragg Peak (SOBP) apresentada na Figura 2 (Delaney e Kooy, 2008)

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Figura 2 Comparativo das curvas de dose em profundidade de ftons e SOBP (Delaney e Kooy, 2008)

O equipamento utilizado na prton terapia constitui-se basicamente de trs componentes: um acelerador de partculas com sistema seletor de energia, um sistema de transporte do feixe (beam transport system) e um sistema de tratamento (treatment delivery system). O acelerador de partculas o sistema que gera o feixe de prtons. O sistema de transporte do feixe, constitudo por uma srie de ms que orientam e focalizam o feixe, a conexo entre o acelerador e a sala de tratamento. O sistema de tratamento pode constituir diversos subsistemas, incluindo um ou todos os seguintes: gantry, beam nozzle, volume-tracking e beam-gating device, e sistema de posicionamento e imobilizao do paciente. O sistema beam nozzle o responsvel pela modulao do feixe, sendo o foco deste trabalho. O Monte Carlo N-Particle Extended (MCNPX) um cdigo nuclear utilizado para o clculo de transporte de radiao, baseado no mtodo de Monte Carlo. amplamente difundido na rea de simulao computacional com aplicao em diversas reas. O mtodo de Monte Carlo aplicado para reproduzir um processo estatstico que representa interao da radiao com a matria, no caso os tecidos humanos. O MCNPX permite acompanhar diversos tipos de radiaes, em geometrias complexas e utilizando bibliotecas de seo de choque praticamente contnuas. Est sendo desenvolvido, por este grupo, a nvel conceitual, um aplicador baseado no sistema beam nozzle para prton terapia. Para isso foi criado um modelo computacional no MCNPX do beam nozzle idealizado. Este estudo teve como objetivo determinar, usando este modelo no cdigo MCNPX (verso 2.5), as curvas de deposio de dose em um simulador de gua, considerando feixes de prtons de diferentes energias. Com estas curvas, pode-se determinar a regio de SOBP. Os valores calculados para as curvas de deposio de dose em simulador de gua foram comparadas com medidas experimentais obtidos da literatura. 2. METODOLOGIA

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Iniciou-se a modelagem com o objetivo de verificar comportamento da interao dos prtons com a gua. Cada energia do feixe de prton gera uma curva de deposio com seu pico de Bragg localizado a uma profundidade especfica (ponto de dose absorvida mxima) e tambm seu projected range (distncia percorrida at que a dose absorvida seja nula). Na literatura (Guan, 2009) foram obtidas informaes referentes simulao do feixe de prtons incidindo em simulador de gua de 80 cm x 80 cm x 40 cm onde foram calculados valores de dose em profundidade. As curvas geradas nas simulaes realizadas neste trabalho foram comparadas aos dados experimentais obtidos por NIST (2011). Pode-se obter a regio do SOBP de duas formas: atravs do dynamic scanning ou do passive scattering. O primeiro consiste do feixe modulado atravs do controle do tempo de exposio, no segundo o feixe espalhado produzindo-se um feixe largo. Buscou-se na literatura estudos sobre prton terapia e simulao computacional do SOBP (Guan, 2009), (Chu et al, 1993), (Delaney e Kooy, 2008), (Roberts, 2007), (Shin et al, 2010), (Lu e Kooy, 2006), (Paganatti et al, 2004). A partir das informaes dos componentes, dos materiais e da geometria do beam nozzle, adotou-se o modelo apropriado para o passive beam scattering, adaptando-o para o aplicador em desenvolvimento. O MCNPX foi utilizado para simular a estrutura do nozzle e a interao dos prtons para passive beam scattering. Na Figura 3 apresentado o modelo do nozzle para passive beam scattering simulado no MCNPX.

Figura 3 Imagem gerada pelo Moritz da geometria do nozzle com corte longitudinal para visualizao dos componentes internos do aplicador.

Deu-se incio modelagem do nozzle no MCNPX. O feixe de prtons foi simulado interagindo com moduladores, de formatos cilndricos com dimenso do raio de 5 cm. O primeiro modulador composto de material com alto nmero atmico (Z) para ocorrncia do espalhamento e o segundo por material de baixo Z para modulao. Os materiais utilizados foram, respectivamente, chumbo e lucite. O nozzle possui colimadores ao longo da sua extenso, cuja composio ao, com dimenso do raio de abertura de 5 cm. O sistema encapsulado por uma camada de ao com espessura de 0.2 cm. Simulador de gua com dimenses 80 cm x 80 cm x 40 cm para medidas da dose em profundidade, conforme apresentado por Guan (2009).

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Criado o modelo computacional, realizou-se a simulao do feixe de prtons em duas etapas: a primeira para obteno das curvas de deposio para diferentes valores de energia e clculo da posio do pico de Bragg e da posio do projected range; e a segunda para obteno da SOBP para a energia de 150 MeV. 2.1 Primeira etapa: Simulao do feixe de prtons sobre simulador de gua Para elaborar toda a geometria do beam nozzle foi necessrio, antes, simular o feixe de prtons para verificar a resposta do cdigo MCNPX. Nessa primeira etapa, simulou-se o feixe de prtons para diferentes valores de energia (100, 120, 140, 160, 180, 200, 225 e 250 MeV) calculando-se os valores de dose em profundidade para verificao da posio do pico de Bragg e do projected range para cada energia. Dividiu-se o simulador em clulas planas com dimenso de 80 cm x 80 cm x 0.1 cm para obter a dose absorvida ao longo do simulador. O valor utilizado para distncia fonte-superfcie (SSD) de 300 cm (ICRU, 2007). Essas energias e geometria esto de acordo com o simulado por Guan (2009). O MCNPX calculou a deposio de energia em cada plano de gua (MeV/g) atravs do comando Tally F6. Foram simuladas 105 histrias para manter as incertezas dos clculos abaixo de 5%. A Figura 4 apresenta a visualizao, gerada no Moritz, da geometria simulada para obteno das curvas de deposio.

Figura 4 Imagem da geometria visualizada no Moritz.

2.2 Segunda etapa: Simulao do feixe de prtons no nozzle Para gerao da regio de SOBP necessrio fazer com que o feixe interaja com um sistema de moduladores. Para isso, o sistema foi simulado adotando-se espessuras iguais para ambos os moduladores (0.10 cm, 0.15 cm, 0.20 cm, 0.25 cm, 0.30 cm, 0.35 cm, 0.40 cm, 0.45 cm e 0.50 cm). Cada espessura gera uma curva de deposio correspondente dose absorvida em profundidade. O somatrio das curvas moduladas tem como resultante a curva total de deposio, gerando a regio de plat caracterstico do SOBP. A energia aplicada foi de 150 MeV. Foram definidos planos para clculo da dose em profundidade com dimenses 80 cm x

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80 cm x 0.1 cm at a profundidade de 16 cm, pois, para a energia aplicada de 150 MeV, o valor do projected range de 15,76 cm (NIST, 2011). O valor utilizado para SSD de 300 cm (ICRU, 2007). O MCNPX calculou a deposio de energia em cada plano de gua (MeV/g) atravs do comando Tally F6. Foram simuladas 105 histrias para cada espessura dos moduladores. 3. RESULTADOS

Os resultados referentes posio do pico de Bragg calculados por Guan (2009) e os calculados neste trabalho so apresentados na Tabela 1. Tabela 1 Resultados da posio do pico de Bragg Energia (MeV) Posio pico de Bragg calculado por Guan (2009) (cm) 7.40 10.3 13.6 17.2 21.1 25.4 31.2 37.3 Posio pico de Bragg calculado neste trabalho (cm) 7.40 10.3 13.6 17.2 21.1 25.4 31.2 37.3

100 120 140 160 180 200 225 250

Os resultados referentes posio do projected range calculados por Guan (2009), os valores experimentais por NIST (2011) e os calculados neste trabalho so apresentados na Tabela 2. Tabela 2 Resultados da posio do projected range Energia (MeV) Posio do Projected Range pelo MNCPX calculado por Guan (2009) (cm) 7.9 10.9 14.3 18.2 22.3 26.9 33.1 39.6 Posio do Projected Range medido por NIST (2011) (cm) 7.707 10.65 13.96 17.63 21.63 25.93 31.71 37.90 Posio do Projected Range pelo MCNPX calculado neste trabalho (cm) 7.8 10.8 14.2 17.9 22.1 26.6 32.6 39.0 Diferena Relativa Com Guan (2009) 1.26% 0.91% 0.69% 1.64% 0.89% 1.11% 1.51% 1.51% Com NIST (2011) 1.20% 1.40% 1.71% 1.53% 2.17% 2.58% 2.80% 2.90%

100 120 140 160 180 200 225 250

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As curvas de deposio do feixe de prtons incidentes sobre a gua calculadas neste trabalho so apresentadas na Figura 5. As calculadas por Guan (2009) so apresentadas na Figura 6.

Figura 5 Resultado da dose absorvida calculado neste trabalho.

Figura 6 Resultado da dose absorvida obtido por Guan (2009).

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Aps verificao da conformidade apresentada na simulao deste trabalho, calculou-se o somatrio das curvas modeladas para visualizao da regio do SOBP. Os resultados obtidos so apresentados na Figura 7.

Figura 7 Resultados das curvas obtidas pelas respectivas espessuras dos moduladores e a resultante curva de SOPB.

4.

CONCLUSES

Os valores calculados na simulao computacional deste trabalho referentes posio do pico de Bragg coincidiram com os valores calculados por Guan (2009), conforme apresentado na Tabela 1. A comparao visual das curvas de deposio apresentadas neste trabalho com as curvas calculadas por Guan (2009) satisfatria. Os valores simulados do projected range neste trabalho apresentaram diferenas menores que 3% em relao aos valores experimentais, conforme apresentado na Tabela 2. Tais observaes demonstram que a simulao deste trabalho aproxima-se dos valores experimentais e que o modelo desenvolvido no MCNPX tem validao. Na segunda etapa da simulao, as curvas obtidas apresentaram comportamento similar ao esperado da interao do feixe de prtons com as diferentes espessuras dos moduladores. O somatrio das curvas de deposio gerou uma curva total na qual se observa a formao do plat caracterstico da regio do SOBP, corroborando mais uma vez para a validao do modelo.

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REFERENCES
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DETERMINATION, THROUGH SIMULATION IN MONTE CARLO, OF SPREADOUT BRAGG PEAK (SOBP) FOR PROTON BEAMS APLLIED TO PROTON THERAPY

Fabiana T. de A. Peixoto ftapeixoto@gmail.com Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Nuclear, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Edimilson M. Souza emonteiro@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEN/COPPE/UFRJ, Cidade Universitria Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Samanda C. A. Correa scorrea@con.ufrj.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, CNEN/SEDE, Rua Gen. Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Lourival Brando beltraomartins@hotmail.com Departamento de Fsica Mdica, Beltro Consultoria Ltda, Rua Nelson N. Guimares, 791, Apto 102, 89203-060 Joinville, SC, Brasil

Abstract. The application of proton beam in cancer treatment has been broadcast worldwide over the past years. When interacting with matter, due to its high kinetic energy, the protons deposit little energy to penetrate the material and, at the moment its kinetic energy is minimal, the particle is absorbed, depositing the maximum energy at a certain depth, having at that point the Bragg peak. The acquisition of curves that relate the energy deposited in depth by the proton beam as a function of different energy spectra of the beam, allows the construction of the Spread-Out Bragg Peak (SOBP) of great interest for the therapy planning. This study aimed to determine, using the Monte Carlo N-Particle Extended (MCNPX) code, the curves of dose deposition in a water phantom, considering various energy beams of protons. With these curves, it can be determine the SOBP. The calculated values were compared with experimental measurements obtained from literature.

Keywords: Proton therapy, MCNPX, Bragg peak, SOBP.

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DESENVOLVIMENTO DO MODELO COMPUTACIONAL DE UM DETECTOR DE GERMNIO DE ALTA PUREZA (HPGe) UTILIZANDO O CDIGO MCNPX Guilherme J. de S. Corra - guilhermeime@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear, Praa General Tibrcio, 80 22290-270 Rio de Janeiro, RJ Wilson F. Rebello - rebelloime@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear, Praa General Tibrcio, 80 22290-270 Rio de Janeiro, RJ Domingos O. Cardoso - domin@cnen.gov.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, Rua General Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ Rudnei K. Morales - d7karam@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear, Praa General Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ Samanda C. A. Corra - scorrea@cnen.gov.br Comisso Nacional de Energia Nuclear, Rua General Severiano, 90, 22290-901 Rio de Janeiro, RJ Ademir X. da Silva - ademir@nuclear.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro - Centro de Tecnologia, Av. Horcio de Macedo, 2030, bloco G, sala 206, 21941-914 Rio de Janeiro, RJ

Resumo. A eficincia de um sistema de deteco fundamental para se determinar a real atividade de uma fonte radiativa. Quando possvel, a calibrao do sistema deve ser feita utilizando-se uma fonte padro. Infelizmente, em apenas alguns casos possvel realizar a calibrao dessa forma, dada a dificuldade de se obter fontes-padro apropriadas para cada tipo de medio. Nesses casos, simulaes computacionais podem ser realizadas para se verificar a eficincia do sistema com uma configurao semelhante. Este trabalho visa criao de um modelo computacional, utilizando o cdigo MCNPX, de um detector de germnio de alta pureza (HPGe) pertencente ao Laboratrio de Radiometria do Instituto Militar de Engenharia - IME. O modelo foi criado representando detalhadamente um arranjo experimental montado no IME considerando o detector HPGe medindo uma fonte de 137Cs. Os resultados calculados esto sendo comparados com os obtidos experimentalmente, e o modelo est em processo de validao. Palavras-Chave: HPGe, MCNP, Camada Morta, Monte Carlo 1. INTRODUO A resposta de um sistema de espectrometria pode ser influenciada por diversos aspectos referentes no s s caractersticas do detector, mas tambm a uma srie de fatores que esto relacionados com o restante do sistema de medio, como a blindagem empregada, a distncia da fonte radiativa ao detector, o ngulo slido da fonte ao detector, o retroespalhamento da

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fonte e as composies qumicas e densidades de todos os materiais do meio em que se desenvolvem as medidas. Dada a complexidade que pode tomar o clculo para se considerar todos esses fatores, Tsoulfanids (1995) cita a importncia do Mtodo de Monte Carlo para o clculo do ngulo slido em geometrias complexas de medio. Uma vez obtida a contagem N de pulsos gerados sob o fotopico pelas interaes das partculas emitidas por uma determinada fonte radiativa em um intervalo de tempo, todos os fatores mencionados anteriormente sero relevantes para se relacionar N com o nmero N0 de ftons emitidos pela fonte no perodo. Essa relao, chamada por Knoll (1999) de eficincia de pico de energia total do sistema de medio, pode ser obtida atravs de uma fonte radiativa padro, com mesmas energia de emisso, composio e geometria da fonte de prova. Entretanto, este padro pode nem sempre estar disponvel e a sua obteno pode requerer muito tempo e dinheiro.

N N0

(1)

Por isso, tem-se tornado frequente o estudo da simulao computacional de detectores em cdigos de Monte Carlo. Atravs de um detector simulado, pode-se obter as eficincias do sistema de medio para as mais variadas fontes, nas mais variadas geometrias de medio. O cdigo MCNPX possui uma funo (tally F8) que fornece como resposta a eficincia por canal de medio, ou seja, o resultado da simulao o espectro normalizado para 1 fton emitido, permitindo-se obter o nmero n de pulsos do pico de energia total contados caso a fonte emitisse apenas um fton. A partir da, para se obter a atividade A real da fonte, usamos o espectro experimental para sabermos o nmero de pulsos N registrados pelo detector. E assim, com a relao fornecida previamente pela simulao entre o que emitido e o que detectado, chegamos ao nmero de emisses N0 realizadas pela fonte. As relaes so apresentadas nas equaes 2 e 3, onde a quantidade I representa a intensidade de emisso de uma determinada radiao pela fonte e T o tempo de medio. n N = 1 N0 Uma vez obtido N0 na equao acima, pode-se obter ento a atividade da fonte.
A= N0 T I (3)

(2)

Para este objetivo, o cdigo MCNPX apresenta-se como uma poderosa ferramenta, sendo capaz de simular os mais peculiares aspectos envolvidos no sistema de espectrometria, como o emprego de tantos canais quantos forem os utilizados em laboratrio, a resoluo em energia do detector utilizado e at mesmo os raios X gerados pelos materiais componentes do sistema. Contudo, a simulao tambm apresenta dificuldades. Uma delas que, mesmo quando dados geomtricos precisos esto disponveis, h alguns parmetros que influenciam na resposta e que no se podem medir diretamente, como o campo eltrico no interior do cristal e

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a espessura das camadas mortas do cristal de germnio. Por isso, necessrio ajustar o modelo atravs da comparao de resultados experimentais com resultados simulados. Segundo Courtine et al. (2008), as camadas mortas correspondem a regies sobre as superfcies do cristal de germnio que so dopadas com outros materiais com o objetivo de se obter uma juno semicondutora. Segundo Knoll (1999), como uma primeira aproximao, o volume ativo do detector simplesmente a regio entre os contatos n+ e p+. O referido autor menciona que esses contatos podem ter espessuras considerveis e podem agir como uma camada morta sobre a superfcie do cristal atravs da qual a radiao tem que passar. Ele ressalta ainda que o efeito dessa camada morta atinge principalmente as medies em baixas energias e que ela pode variar lentamente ao longo do tempo, reduzindo a eficincia do detector. Ludington e Helmer (2000), em artigo posterior mostraram que mesmo para uma energia de 433 keV o efeito de uma pequena variao na espessura da camada morta pode trazer uma alterao significativa na eficincia de medio. Neste trabalho buscou-se a adequao da resposta do detector simulado atravs de ajustes homogneos realizados unicamente nas dimenses da camada morta externa pelo mtodo da tentativa e erro pela comparao das respostas simuladas com os resultados experimentais obtidos. Foi empregada uma fonte de 137Cs em duas distncias diferentes da janela do detector (5,58 cm e 10,87 cm). Assim como Courtine et al. (2008), consideramos que as demais dimenses do detector fornecidas pelo fabricante so confiveis e modelamos nosso detector modificando apenas a camada morta externa, com o objetivo de obtermos um detector simulado compatvel com o detector real.

2. MTODO PROPOSTO
Para atingir a concordncia entre os resultados simulado e experimental foram feitos ajustes na camada morta externa do detector pelo mtodo da tentativa e erro. Esses ajustes consideraram sempre a camada morta homognea, sem variaes na sua espessura ao longo do cristal. Os ajustes foram feitos com base em resultados de laboratrio com uma fonte de 137Cs a 5,58 cm da janela de entrada do detector. Com isso chegou-se a um valor ideal da espessura da camada morta externa. Empregando-se esta camada morta ideal, comparou-se os espectros experimental e simulado com a fonte de 137Cs em uma segunda posio (10,87 cm). Para os clculos necessrios, as energias de emisso das fontes radiativas bem como suas intensidades de emisso foram extradas de IAEA (1995). A seguir sero descritos detalhadamente as simulaes e experimentos realizados.

2.1 Experimental
Foi utilizado um detector HPGe tipo-p, com geometria closed-ended coaxial bulletized, fabricado pela Ortec, modelo GEM-15190-P. Este detector entrou em operao em 1996 e j teve que ser submetido manuteno por perda de vcuo, e tanto o passar do tempo como a exposio de seu cristal atmosfera podem ter contribudo para sua perda de eficincia.

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As medies foram sempre realizadas com o detector e a fonte envolvidos por um aparato cilndrico de chumbo com raio interno igual a 4,17 cm e espessura igual a 3,41 cm. Adotou-se sempre um tempo vivo suficiente para se reduzir os erros estatsticos das integrais sob os fotopicos a menos de 1%, e mediu-se tambm o espectro de background para se trabalhar sempre com os espectros lquidos das fontes. A calibrao do sistema de deteco posicionou as energias mais baixa e mais alta de medies respectivamente em 0,00215 MeV e 1015,29 MeV. Este dado foi empregado para se definir o intervalo do espectro no MCNP. A fonte de 137Cs foi fixada, primeiramente, a uma distncia de 5,58 cm da janela do detector. A fonte pertence ao Instituto Militar de Engenharia e foi fabricada pelo Instituto de Radioproteo e Dosimetria (IRD). Dos resultados experimentais obtidos chegou-se a um FWHM (Full Width at Half Maximum) de 0,00261 MeV no fotopico de 0,66166 MeV do 137 Cs. Este dado fundamental para podermos dar entrada no MCNP com a resoluo de nosso detector atravs da funo GEB. Em seguida o experimento foi realizado com a fonte a 10,87 cm da janela do detector. Com os dados obtidos nesta segunda experincia, chegou-se a um FWHM de 0,00274 MeV no fotopico de 0,66166 MeV do 137Cs.

2.2 Simulaes em Monte Carlo


As simulaes foram realizadas utilizando o cdigo MCNPX, verso 2.5.0. O cdigo segue cada fton emitido pela fonte radiativa, os raios X gerados pelas interaes nas eletrosferas dos materiais pertencentes ao sistema, os eltrons gerados por efeito fotoeltrico e espalhamento Compton e, para energias maiores que 1,022 MeV, segue tambm as partculas resultantes do efeito de formao de par. Histria so todos esses efeitos resultantes de uma emisso primria pela fonte, sendo que a histria s termina quando toda a energia oriunda dessa emisso absorvida, quando a partcula sai do volume de controle definido no MCNP, ou quando atinge uma energia de corte, na qual se considera que sua energia ser depositada localmente. Em nossas simulaes utilizamos, tanto para ftons quanto para eltrons, a energia de corte de 0,00214 MeV, imediatamente abaixo da energia mais baixa da calibrao do sistema de medio. O MCNPX permite a obteno do espectro de altura de pulsos gerados no detector atravs do tally F8. Com essa funo possvel selecionar as energias mnima e mxima do espectro bem como o nmero de canais que ser utilizado. Em nossos trabalhos utilizamos o nmero mximo permitido por nosso analisador multicanal, ou seja 8192 canais. Para se obter a forma Gaussiana do fotopico de 0,66166 MeV, o cdigo possui ainda a funo Gaussian Energy Broadening (GEB). Por meio de trs parmetros (a, b, c) relacionados com o FWHM segundo a expresso 4, fornecida pelo Manual do Usurio do MCNPX, possvel inserir no modelo simulado a mesma resoluo do detector obtida experimentalmente. FWHM = a + b E + cE 2 (4)

Na equao 4, a FWHM dada em MeV, E a energia da partcula em MeV e a,b e c so constantes com unidades respectivamente iguais a MeV, MeV1/2 e MeV-1. Experimentalmente obtivemos um FWHM igual a 0,00261 MeV para a energia de 0,66166 MeV com a fonte a 5,58 cm da janela do detector, e este valor foi inserido no MCNP.

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O cdigo de simulao fornece o nmero de pulsos registrados em cada canal com uma incerteza estatstica associada. Quanto maior o nmero de histrias simuladas, menor a incerteza. Para se obter valores razoveis (menores que 2%) de incerteza no fotopico, foi necessrio simular cerca de 20 milhes de histrias. Apresentamos o sistema simulado em Monte Carlo nas figuras 1, 2 e 3. As imagens so geradas pelo software MORITZ. Na figura 3 possvel visualizar as interaes dos ftons, que so geradas pelo comando ptrack no MCNPX.

Figura 1. Detector de germnio de alta pureza (HPGe) coaxial abaulado. A) End Cap de alumnio; B) Mounting Cup de alumnio; C) Camada morta externa; D) Cristal de germnio abaulado com raio de 8 mm; E) Mylar; F) Camada morta interna. As camadas mortas e o Mylar so apresentados

Figura 2. Imagem tridimensional gerada pelo software MORITZ apresentando tambm a blindagem de chumbo simulada.

Figura 3. Imagem apresentando as interaes dos ftons ocorridas no cristal de germnio. Essas interaes so geradas pelo comando ptrack no MCNPX.

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A camada morta externa (contato n+) constituda de germnio dopado com ltio e inicialmente foi simulada com o valor do fabricante, ou seja, 700 m (ou 0,7 mm). A camada morta interna (contato p+) constituda de germnio dopado com boro e foi simulada sempre com o valor nominal de 0,3 m. O cristal de germnio abaulado em sua base com um raio de curvatura de 8 mm. As composies qumicas e densidades das camadas mortas no foram fornecidas pelo fabricante e, adotando-se a mesma linha de Boson et al. (2008), tomou-se como uma aproximao consider-las constitudas da mesma forma e com a mesma composio do germnio puro. Considerou-se que tais camadas no contribuem para formao de pulso alm de atenuarem e espalharem o feixe de ftons incidentes. A seguir so descritos os passos de ajuste da camada morta para validao do detector simulado. Ajuste da camada morta do detector pelo mtodo da tentativa e erro Posicionou-se a fonte a 5,58 cm da janela do detector. Empregando-se os dados do fabricante, chegamos a um desvio relativo das integrais sob os picos de energia total simulado e experimental, em relao ao valor experimental, da ordem de -34% (ou seja, resultado experimental muito inferior ao resultado simulado). Devido baixa atividade da fonte e por termos posicionado a fonte em uma distncia onde o efeito-soma torna-se desprezvel, consideramos que esse desvio foi devido unicamente aos fatores geomtricos, e desprezamos qualquer outro fator que pudesse interferir. Passou-se ao processo de tentativa e erro para ajustar a camada morta externa do detector. Considerou-se a espessura da camada morta externa homognea ao longo de todo o cristal. A camada morta externa do modelo simulado foi elevada primeiramente para um valor de 1,40 mm, ou seja, 2 vezes o seu valor inicial. Com isso, o desvio relativo das integrais simulada e experimental caiu para -25%, ainda distante do objetivo. Aumentou-se ento a camada morta externa para o valor extremo de 3,50 mm, ou seja, 5 vezes o valor do fabricante. Nesta situao o desvio foi igual a 13,32% (resultado simulado menor que o experimental). Aps uma sria de ajustes lineares, empregamos os resultados obtidos para realizarmos um ajuste exponencial. Assim, estabelecemos a camada morta tima com espessura de 2,67 mm. Apresenta-se no item Resultados o desvio relativo entre as integrais dos picos de energia total simulado e experimental com essa espessura da camada morta externa. Nas figuras 4 e 5 apresenta-se a superposio dos espectros simulado e experimental com a camada morta tima.

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Figura 4. Comparao dos fotopicos do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 5,58cm da janela do detector, durante 21600 segundos de tempo vivo e camada morta otimizada em 2,67 mm

Figura 5. Comparao dos espectros do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 5,58cm da janela do detector, durante 21600 segundos de tempo vivo e camada morta otimizada em 2,67 mm Verificao da camada morta do detector ajustada Nesta etapa, empregando-se a camada morta ideal obtida na primeira fase (camada morta com espessura igual a 2,67 mm), realizou-se a comparao do espectro simulado com o espectro obtido experimentalmente com a fonte localizada a 10,87 cm do detector. O desvio relativo entre as integrais simulada e experimental apresentado no item Resultados. Apresenta-se nas figuras 6 e 7 os espectros simulado e experimental sobrepostos.

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Figura 6. Comparao dos fotopicos do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 10,87 cm da janela do detector, durante 43200 segundos de tempo vivo e com a camada morta otimizada em 2,67 mm

Figura 7. Comparao dos espectros do 137Cs obtidos experimentalmente e por simulao em MCNP com a fonte colocada a 10,87 cm da janela do detector, durante 43200 segundos de tempo vivo e camada morta otimizada em 2,67 mm

3. RESULTADOS
Tabela 1. Desvios relativos experimentais entre as integrais de fotopico simulada e experimental empregando-se a camada morta tima de 2,67 mm Desvio relativo experimental Posio da fonte de 137Cs das integrais sob o fotopico 137 Fonte de Cs a 5,58 cm da janela do -1,07% detector Fonte de 137Cs a 10,87 cm da janela do 7,26% detector

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Tabela 2. Desvios relativos experimentais entre os espectros simulado e experimental empregando-se a camada morta tima de 2,67 mm Desvio relativo experimental das Posio da fonte de 137Cs integrais sob todo o espectro (0,00215 MeV at 1,01529 MeV) Fonte de 137Cs a 5,58 cm da janela do -9,48% detector Fonte de 137Cs a 10,87 cm da janela do 3,17% detector

4. CONCLUSES
Este trabalho focou o ajuste do modelo simulado variando homogeneamente a camada morta externa do cristal de germnio. Com isso chegou-se a um aumento na camada morta de 0,7 mm (valor fornecido pelo fabricante) para 2,67 mm. Considerando os mais de 15 anos de utilizao do detector, o fato de no ter sido armazenado permanentemente sob refrigerao, o fato de ter sido utilizado em campo (o que pode t-lo exposto a calor excessivo), o fato de j ter passado por manuteno por perda de vcuo (o que exps ainda mais o cristal de germnio a possvel degradao de suas paredes mais externas) e, naturalmente, os resultados obtidos anteriormente por outros pesquisadores, considerou-se este aumento da camada morta como um valor razovel. Busca-se a validao do modelo simulado do detector pelas concordncias dos espectros experimentais e simulados nas duas posies de fonte trabalhadas. J foi possvel obter uma concordncia razovel, que apresentada nas tabelas 1 e 2 e pode ser visualizada nas figuras 4, 5, 6 e 7. O prosseguimento do trabalho se dar com um maior refinamento do modelo, com um ajuste mais preciso da camada morta e de outros parmetros que forem necessrios, como a distncia do cristal janela de entrada do detector, a ser confirmada mediante um raio-X do equipamento. Outro fator que pode estar introduzindo erros o efeito-soma, que pode estar influenciando nos resultados experimentais com a fonte a 5,58 cm da janela do detector. Alm disso, h ainda a possibilidade de influncia do Bremmstrahlung das partculas emitidas pelo Csio. Por estas partculas no estarem includas na simulao, podem estar ocasionando uma discrepncia quando comparamos os espectros simulado e experimental na regio de baixas energias (menores que 50 keV). O ajuste do detector foi realizado variando-se apenas a posio da fonte, mas sem haver uma mudana na energia de emisso. Uma simulao com fontes de energias diferentes de 0,66166 MeV tornariam a validao mais completa.

Agradecimentos Esta pesquisa foi impulsionada pelo apoio de pesquisadores e tcnicos da Seo de Engenharia Nuclear do Instituto Militar de Engenharia, da Comisso Nacional de Energia Nuclear e da Universidade Federal do Rio de Janeiro. A cada uma dessas instituies e aos amigos colaboradores que gentilmente nos cederam seus valiosos tempo e conhecimento,

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ficam nossos mais sinceros agradecimentos. Em especial agradecemos ao tcnico Fbio Mesquita Franco por sua dedicao aos experimentos necessrios.

REFERNCIAS
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SIMULAO DO IRRADIADOR GAMA DE PESQUISA DO CENTRO TECNOLGICO DO EXRCITO UTILIZANDO O CDIGO MCNPX Tiago Rusin tiagorusin@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Helio C. Vital vital@ctex.eb.br Centro Tecnolgico do Exrcito, Av. das Amricas, 28705, 23020-470 Barra de Guaratiba, RJ, Brasil Sergio O. Vellozo vellozo@cbpf.br Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas, Rua Xavier Sigaud, 150, 22290-180, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. Silva ademir@con.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Ilha do Fundo, 21945-970, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Renato G. Gomes renatoguedes@ime.eb.br Instituto Militar de Engenharia, Praa Gen. Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil

Resumo. O conhecimento preciso da distribuio da taxa de dose dentro de uma instalao de irradiao necessrio tanto para garantir a segurana como a eficincia do tratamento por exposio radiao ionizante. Neste trabalho simulou-se o irradiador gama de pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito (CTEx) utilizando o cdigo de Monte Carlo, MCNPX. Foram calculadas, com o intuito de analisar fatores at ento desconhecidos, as taxas de dose nas proximidades da porta mvel do irradiador, nos canais de fuga, nas reas no mapeadas do equipamento e as taxas de dose devido ao pior acidente postulado que seria a exposio da fonte com a porta mvel aberta. Os resultados dos clculos foram comparados com medies realizadas com dosmetros qumicos. As anlises comparativas da modelagem mostraram-se consistentes, com uma estreita concordncia com os resultados experimentais. Palavras-chave: Irradiador, CTEx, MCNPX 1. INTRODUO

O processo de irradiao de fundamental importncia, tanto para aplicaes de interesse da sociedade civil e mesmo no campo militar, uma vez que pode se constituir numa eficiente ferramenta em defesa qumica, biolgica e nuclear. A exposio controlada radiao ionizante, denominada irradiao, um processo fsico que pode ser usado para diversos objetivos como: conservar, descontaminar, esterilizar ou melhorar as caractersticas de vrios tipos de materiais, inclusive alimentos (International Atomic Energy Agency, 1992).

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O irradiador gama de pesquisa do Centro Tecnolgico do Exrcito (CTEx) foi projetado e montado em 1969, pelo Brookhaven National Laboratory, dos EUA. um irradiador do tipo cavidade, possui fonte de csio-137, um sistema de controle pneumtico e pesa 19 toneladas, includa a blindagem de chumbo da fonte. constitudo por duas cmaras de irradiao, com 20 cm de altura e dimenses horizontais de 68 cm x 137 cm, posicionadas acima e abaixo do plano da fonte, fornecendo um volume til de 100 litros, conforme Figuras 01 e 02. A fonte gama consiste de 28 placas de cloreto de csio-137 duplamente encapsulados (OLTMANN, 1969).

Figura 01 Vista frontal do irradiador gama de pesquisa do CTEx com as portas abertas.

Figura 02 Vista da parte traseira do irradiador gama de pesquisa do CTEx. Sendo a maior instalao irradiadora usada exclusivamente para fins de pesquisa atualmente em operao no Brasil, o irradiador do CTEx vem sendo utilizado para investigar a viabilidade tecnolgica da irradiao de vrios tipos de materiais no mbito do Exrcito e da comunidade cientfica brasileira (VITAL, et. al. 1996). O MCNP um cdigo nuclear utilizado para o clculo de transporte de radiao, baseado no mtodo de Monte Carlo, amplamente difundido na rea de simulao computacional que envolve a rea nuclear (X-5 MONTE CARLO TEAM, 2004). A modelagem computacional, utilizando-se o MCNP, se constituir num laboratrio virtual, representativo do irradiador real, provendo inmeras vantagens, como a simulao virtual do processo de irradiao, antes de executar a operao prtica; a visualizao grfica da distribuio de dose nas diferentes

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espessuras do material a ser irradiado; a investigao facilitada de pontos espaciais de interesse especial, incluindo o interior de amostras sob tratamento. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um modelo computacional do irradiador de pesquisa do CTEx utilizando o cdigo MCNPX. Esse modelo ser capaz de calcular as distribuies do fluxo e taxa de dose gama, raios X, eltrons e qualquer outra radiao secundria, inclusive suas energias depositadas em qualquer ponto dentro e fora das cmaras de irradiao, permitindo mapear regies prximas s portas mveis, nos canais experimentais ou alm daquelas comumente utilizadas para irradiao e ainda no mapeadas, e ainda simular as taxas de dose do pior acidente postulado que seria a exposio da fonte com a porta mvel aberta. Para a validao do modelo, desenvolveu-se a metodologia a seguir.

2. METODOLOGIA Iniciou-se o levantamento das dimenses e posies do irradiador e das fontes, atravs de informaes contidas no manual do irradiador descritos por Oltmann (1969), e medidas realizadas no irradiador, conforme Figuras 03 e 04.

Figura 03 Seo horizontal do irradiador com a fonte.

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Figura 04 Seo vertical do irradiador com a fonte. O cdigo de transporte de radiao Monte Carlo MCNPX verso 2.5 foi utilizado para simular o transporte de ftons e eltrons no irradiador e no ambiente ao redor. Para visualizao geomtrica dos dados registrados no input, utilizaram-se os programas Vised e o Moritz. A Figura 05 apresenta a imagem do irradiador real e a Figura 06 a visualizao do irradiador com o programa Moritz.

Irradiador com as portas fechadas.

Irradiador com as portas abertas.

Figura 05 Irradiador gama de pesquisa do CTEx com as portas fechadas e abertas.

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Simulao com as portas fechadas. Simulao com as portas abertas. Figura 06 Simulao do irradiador gama de pesquisa do CTEx obtida com o programa Moritz. Deu-se incio modelagem do irradiador no MCNPX com as definies geomtricas do equipamento, que, basicamente composto por uma espessa camada de chumbo revestida por ao AISI 304. Feito isso, simulou-se as fontes de Cs137Cl (E = 0.661MeV), constituda por 28 placas planas (fonte planar), duplamente encapsuladas com ao, dispostas horizontalmente, divididas em duas superfcies de 14 placas para cada lado, a fonte completa ocupa um volume de 1854 cm3 (66.3 cm3 cada placa), a fonte basicamente composta por csio, cloro e brio (considerando o decaimento). Para o clculo da taxa de dose, aplicou-se um fator multiplicativo (FM), que corrigiu a atividade da fonte para o instante em que foram realizadas as medies experimentais (16 de fevereiro de 2000). Definidas a geometria e as fontes, foram simuladas vrias esferas de gua com 1 cm de dimetro, distanciadas 2.8 cm cada, totalizando 1176 dosmetros distribudos ao longo de toda a cmara de irradiao, conforme Figura 07. Essas esferas foram simuladas em trs planos distintos, a 1cm na cmara superior e a 10.8cm e 19cm na cmara inferior.

Figura 07 Disposio dos dosmetros nas cmaras de irradiao (seco horizontal do irradiador). Esses planos foram escolhidos com a finalidade de comparar as doses calculadas com resulados obtidos experimentalmente por Vital et. al. (2000) em fevereiro de 2000, quando foi realizado um mapeamento dosimtrico do irradiador de pesquisa do CTEx usando-se dosmetros de alta preciso de sulfato crico-ceroso, os resultados so apresentados na Figura 10. A concordncia mdia ponto a ponto entre ambas as distribuies dosimtricas, quando

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corrigidas do decaimento da fonte, foi melhor que 3% (VITAL, et. al. 2000). A opo em se utilizar nesta simulao as esferas de gua ao invs de simular os dosmetros de sulfato crico-ceroso se deve ao fato de no ter sido possvel determinar com preciso a composio qumica dos dosmetros utilizados em 2000. Focou-se, na comparao, a forma da taxa de dose das curvas obtidas, podendo-se considerar a ocorrncia de uma variao linear entra as doses calculadas na gua com as doses medidas nos dosmetros de sulfato crico-ceroso. O MCNPX calculou a taxa de dose mdia depositada em cada esfera de gua (Gy/min) e o fluxo mdio, integrado no intervalo de tempo de 1 minuto, sobre essas mesmas esferas (gama/cm2/min) atravs dos Tallys F6 e F4, respectivamente. No F6 ajustou-se a atividade da fonte para o dia da dosimetria experimental (16/02/2000), resultando em uma atividade de aproximadamente 54kCi, lembrando que a fonte possua uma atividade de 108kCi em 10/01/1969, os resultados necessrios para validao so apresentados a seguir. Essas correes foram feitas utilizando fatores multiplicativos FM, que forneceram os resultados finais em taxa de dose (Gy/min) e fluxo (gama/cm2 s). A Figura 08 gerada pelo comando ptrac e visualizada no Moritz, representa a simulao da disperso da radiao primria e espalhada dentro do irradiador.

Vista frontal com as portas removidas. Vista superior com a blindabem removida. Figura 08 Simulao da disperso da radiao (ptrac) no irradiador gama de pesquisa do CTEx obtida com o programa Moritz. Foram tambm calculados os equivalentes de dose ambiente H*(10), no caso do pior acidente proposto para o irradiador que seria a exposio da fonte com as portas mveis abertas, a origem do sistema ficou definida no ponto frontal externo s portas mveis do irradiador, entre as duas cmaras de irradiao, para tal foram dispostos dosmetros em um plano horizontal, paralelos fonte distantes 100cm cada formando ngulos de 30 entre si, conforme Figura 09.

Figura 09 Disposio dos dosmetros pontuais para clculo das doses no caso do pior acidente postulado (portas abertas).

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3. RESULTADOS Baseando-se nos resultados experimentais, Figura 10, obtidos por Vital et. al. (2000), foi possvel validar o modelo desenvolvido no MCNPX.

Distribuio Dosimetrica (cmara superior) Distribuio Dosimtrica (cmara inferior) em z=1,0cm. em z=10,8cm. Figura 10 Resultados do mapeamento dosimtrica obtido por Vital et. al. (2000), mostrando a distribuio dosimtrica nas cmaras superior (z=1.0cm) e inferior (z=10.8cm). A Figura 11 mostra os resultados j normalizados, obtidos na modelagem computacional com o MCNPX, com incertezas nos clculos menores que 8%, verificou-se uma semelhana com os dados obtidos empiricamente, onde as maiores taxas de dose so verificadas no centro da regio das fontes de Cs137Cl. Observou-se o surgimento dos picos duplos centrais (ou vale/cavado central) em z=1 da cmara superior (Figura 11), verificou-se que esse fenmeno se deve basicamente atenuao devida disposio das fontes planares de Cs137Cl, as quais esto colocadas de forma que as tampas fiquem posicionadas no centro da geometria da fonte (Figura 03), assim, quanto mais prximo da fonte, maior a influncia da atenuao causada pelo posicionamento das tampas, enquanto que afastando-se os dosmetros da fonte, o pico duplo central desaparece, justificado pela menor influncia da atenuao das tampas.

40 35 30
(Gy / min )

25

20
y / min) Dose Rate (G

25 20 15 10 5 0 40 35 30 25 20 15 10

15

Dose Rate

10 5 40 35 30 25 20 15 10 20 5

120

120

100 80 60 40

100 80 60 40

x( cm

y (cm)

20

y (cm)

Distribuio Dosimetrica (cmara superior) Distribuio Dosimtrica (cmara inferior) em z=1,0cm. em z=10,8cm. Figura 11 Resultados do mapeamento dosimtrica obtidos com o MCNPX, mostrando a distribuio dosimtrica nas cmaras superior (z=1.0cm) e inferior (z=10.8cm), normalizados.

x(

cm )

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A Figura 11 apresenta os valores normalizados para a taxa de dose, porm, na simulao, encontrou-se valores aproximadamente 2.5 vezes maiores que os encontrados empiricamente, isso possivelmente justifica-se por ter-se utilizado dosmetros com composio e densidades diferentes do mapeamento experimental, e tambm ao fato de se ter considerado para o clculo da atividade somente o csio 137, porm sabe-se que o produto final do reprocessamento deste no de fato csio 137 em sua totalidade, tambm existem quantidades significativas de csio 134, csio 135 e outros produtos com meia-vida muito superiores ao do istopo 137 (meia-vida de 30.05 anos), o que ocasiona um decrscimo na dose depositada durante a irradiao, para os prximos trabalhos tentar-se- descobrir a composio e a contribuio de cada um desses radionucldeos na atividade da fonte. A Tabela 01 que apresenta os valores calculados dos fluxos mximos de gama em diferentes alturas dentro das cmaras de irradiao no dia 16 de fevereiro de 2000. Mostra que quanto mais prximo as fontes maiores os fluxos, e o maior fluxo aparece na regio paralela ao centro geomtrico da fonte. Tabela 01 Fluxos mximos de gama/cm2. s nas cmaras de irradiao Distncia z (cm) Cmara Fluxo Mnimo (gama/cm2 s) Fluxo Mximo (gama/cm2 s) 1.0 Superior 1.89E10 3.95E11 10.8 Inferior 2.21E10 2.42E11 19.0 Inferior 2.31E10 1.9E11 A Figura 13 mostra o resultado da simulao do fluxo a 10 cm dos canais de fuga abertos. Analisa-se que os maiores fluxos esto concentrados nos dois canais de fuga paralelos fonte (fluxos mximos de 1.24E7 gama/cm2 s no canal 1 e 1.26E7 gama/cm2 s no canal 2 com energia de 0.1 MeV), j os canais de fuga localizados na parte traseira do irradiador fornecem fluxos menores (fluxos mximos de 4.83E6 gama/cm2 s no canal 3 e 3.57E6 gama/cm2 s no canal 4 com energia de 0.1 MeV). A Figura 12 apresenta a vista interna da cmara de irradiao superior e inferior com seus canais de fuga.

Figura 12 Canais de fuga vistos de dentro da cmara de irradiao superior (1, 2 e 3) e inferior (4).

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Figura 13 Resultados do fluxo a 10cm dos canais de fuga. A Figura 14 apresenta a distribuio de dose no caso do pior acidente proposto para o irradiador, que seria a exposio da fonte com as portas mveis abertas.

40

30

10

500 400 300 200 0 100 0 -400 -200 200

0 400

y (cm)

x (c

m)

Figura 14 Distribuio dosimtrica no caso do pior acidente proposto para o irradiador (portas abertas). Analisando-se os resultados, percebe-se que no caso do acidente proposto, tem-se uma taxa de equivalente dose ambiente, H*(10), mxima na ordem de 39.46 mSv /min a 100 cm. Segundo a Comisso Nacional de Energia Nuclear (2005), o limite de dose efetiva devido a um indivduo ocupacionalmente exposto no deve exceder a mdia ponderada de 20mSv em 5 anos e no superar 50mSv em qualquer ano (corpo inteiro), segundo os resultados

Equivalent Dose

20

(mSv / min)

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provenientes da simulao, em aproximadamente 1.27min essa pessoa teria recebido o limiar de dose anual se ficasse exposta a 100cm do irradiador com a porta aberta e a fonte exposta.

4. CONCLUSES As simulaes do irradiador gama de pesquisa do CTEx no MCNPX se mostraram coerentes com os resultados esperados, demonstrando que o modelo pode representar o irradiador real. Obteve-se com sucesso alguns dados de fluxo de energia para os canais de fuga, que ainda no haviam sido determinados, assim como a simulao permitiu um mapeamento das possveis doses recebidas por um indivduo no caso do pior acidente proposto para o irradiador (as portas abertas e a fonte exposta). Os resultados obtidos nessa pesquisa corroboram para o exposto nos objetivos e afirmam a relevncia da continuidade deste estudo, principalmente por este modelo computacional criado se constituir de um laboratrio virtual do irradiador, possibilitando simulaes de diversas situaes ainda pouco exploradas.

REFERENCES
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PRODUO E CARACTERIZAO DE MEMBRANAS DE COLGENO QUITOSANA PARA APLICAES BIOMDICAS Marianna de Oliveira da Costa mocosta@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Mrcia Soares Sader msader@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Glria Dulce de Almeida Soares gloria@metalmat.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais/COPPE, 21941-972 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Resumo. Leses cutneas como queimaduras e ferimentos ocorrem muito frequentemente e o uso de membranas de colgeno e quitosana para a restaurao desses tecidos uma das opes de tratamento. O objetivo deste trabalho foi produzir e caracterizar membranas densas de colgeno tipo I e quitosana para aplicaes biomdicas. As misturas COL:QUIT nas propores 75:25; 50:50 e 25:75 (p/p) foram obtidas pela disperso do p de quitosana na soluo de colgeno em cido actico 0,2 mol L-1. Microscopia eletrnica de varredura (MEV) e espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (IV-TF) foram empregadas na caracterizao das membranas e medidas de ngulo de contacto foram realizadas para a determinao da energia de superfcie. As membranas apresentaram uma morfologia rugosa. Comparando as membranas 50:50 e 25:75 (COL:QUIT) ambas com energias superficiais totais equivalentes, observa-se que o aumento da concentrao de quitosana na membrana resultou no aumento da componente dispersiva e reduo da componente polar. Palavras-chave: biomaterial, colgeno, quitosana, membrana, 1. INTRODUO A engenharia tecidual uma rea interdisciplinar que rene os conhecimentos de biologia e a qumica, entre outros, visando a regenerao tecidual. Devido ao nmero crescente de acidentes domsticos, de trabalho e automobilsticos a demanda por produtos e tecnologias de alto valor agregado tem crescido e a limitao de recursos tem sido um desafio para os gestores em sade (Fernandes, 2009). Leses cutneas como queimaduras e ferimentos ocorrem muito frequentemente e a produo de membranas de colgeno e quitosana para a aplicao na restaurao desses tecidos uma das opes de tratamento. Silva et al. (2008) e Fernandes (2009) relataram que a pele seriamente danificada requer uma barreira de proteo adequada. O curativo eficaz no s serve para proteger a ferida do ambiente externo como tambm promover o processo de cicatrizao fornecendo um microambiente ideal. Tonhi e Plepis (2002) relataram que o colgeno uma protena fibrosa presente na pele, tendes, ossos, dentes, vasos sanguneos, intestinos e cartilagens, correspondendo a 30% da

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protena total do corpo humano. Essa protena amplamente utilizada em aplicaes biomdicas e est intimamente associada cicatrizao. facilmente degradada e reabsorvida pelo corpo permitindo uma boa adeso celular. O colgeno tem um importante papel estrutural e de sustentao para a engenharia tecidual Ele pode ser obtido sob diversas formas, como filmes, esponjas, p e matrizes 3-D. O colgeno na forma de gel fornece um substrato adequado para o crescimento de diversos tipos celulares, tais como hematcitos, clulas epiteliais, clulas de msculo liso e fibroblastos, entre outros. A baixa resistncia mecnica e alta taxa de biodegradabilidade limitam seu uso havendo a necessidade de reforo de outro material para ser manipulado (Zheng et al. 2009). A quitosana derivada da quitina que pode ser obtida a partir de resduos da indstria da pesca. Ela anloga a glicosaminoglicanos, encontrados na cartilagem articular, importantes molculas da matriz extracelular que desempenham uma funo estrutural de suporte e tambm de filtragem na difuso de partculas. Fvere e Laranjeira (2009) constataram que a quitosana desempenha um papel central na modulao morfolgica de clulas. J Sionkowska et al. (2004) relataram que a quitosana um biomaterial biocompatvel, bioreabsorvvel, antibacteriano, alm de ser considerada um acelerador da cicatrizao. Colgeno e quitosana no existem juntos na natureza, mas as propriedades especficas de cada um podem ser usadas para produzir misturas, que confiram propriedades estruturais e mecnicas nicas. Ambos tm sido amplamente utilizados como biomateriais na medicina, odontologia e farmacologia, devido s suas positivas propriedades biolgicas. Segundo Ding et al. (2008), em contraste com a rpida degradao do colgeno, a quitosana lentamente biodegradada in vitro e a incorporao da quitosana nas membranas de colgeno visa a melhoria da resistncia mecnica deste. A produo de membranas de colgeno e quitosana para a aplicao na restaurao de tecidos uma opo para a obteno de um produto nacional, visando atender a demanda de curativos no tratamento de leses da pele como queimaduras e cicatrizao de feridas, uma vez que no mercado a maioria dos produtos importada. Assim, o objetivo deste trabalho foi produzir e caracterizar membranas densas de colgeno bovino tipo I (COL) e quitosana (QUIT). 2. MATERIAIS E MTODOS 2.1 Obteno do colgeno A extrao do colgeno proveniente de tendo bovino ocorreu atravs do processamento do tendo que foi submetido dissociao de suas fibrilas com uma soluo de cido actico 0,5 mol L-1. A eliminao dos telopeptdeos ocorreu com o uso de uma soluo de pepsina a 3% (p/v) a 30 oC sob agitao por 24 horas. Posteriormente, a soluo obtida foi centrifugada a 90000G por 1 h a 4 C e ao sobrenadante adicionou-se uma soluo de cloreto de sdio 10% (p/v) na proporo 1:1. O precipitado foi novamente dissolvido em soluo de cido actico 0,5 mol L-1, sendo dialisado em gua destilada por trs dias para a completa remoo dos sais. A substituio da gua por soluo de cido actico 0,2 mol L-1 permitiu a reorganizao dos feixes de fibras de colgeno. A soluo foi conservada em geladeira a 4 C. A concentrao do colgeno (6,32 mg/mL) foi calculada a partir do seu peso seco. Um volume conhecido da soluo de colgeno em cido actico foi adicionada a um pesa-filtro previamente tarado e aps permanecer a 100 C overnight foi verificada a diferena de massa.

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2.2 Membranas de colgeno e quitosana As membranas de colgeno (COL) e quitosana (QUIT) comercial (Sigma Aldrich, USA) em diferentes propores [75:25; 50:50 e 25:75 (p/p)] foram obtidas atravs da mistura do p de quitosana na soluo de colgeno em cido actico 0,2 mol L-1, sendo estabelecido o volume final de 10 mL. As misturas foram homogeneizadas overnight, vertidas sobre placas de Petri de poliestireno e secas temperatura ambiente. 2.3 Caracterizao das membranas A morfologia das membranas foi observada por microscopia eletrnica de varredura (MEV - JEOL JSM 6460-LV, Japo), sendo que as amostras foram recobertas com uma fina camada de ouro e observadas a 15 KV. A espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (IV-TF - PerkinElmer Spectrum 100, USA) permitiu a identificao dos grupamentos caractersticos do colgeno, da quitosana e das misturas. Os espectros foram obtidos pelo modo de reflexo total atenuada (ATR) com 32 scans e resoluo de 4cm-1 , na faixa de 4000 650 cm-1. A energia livre de superfcie das membranas e as componentes polar e dispersiva da energia dispersiva foram determinadas a partir da medida de ngulo de contato com um gonimetro (Ram-Hart, modelo 500 F1, USA) usando-se o mtodo da gota esttica temperatura ambiente. O objetivo deste teste foi avaliar e comparar a hidrofilicidade da superfcie das membranas, utilizando-se dois lquidos com diferentes polaridades: a gua (polar) e o etilenoglicol (apolar). A imagem da gota foi processada com o auxlio do software DROP image advanced pelo mtodo secante. Os testes foram realizados em sextuplicatas. A Eq. 1 correlaciona o ngulo de contato medido com as componentes dispersiva (D) e polar (P): (1+cos ) L = 2[(SD LD)1/2 +(SP LP)1/2] (1)

Essa teoria refere-se ao mtodo harmnico no qual a componente dispersiva est relacionada a foras de Van der Waals e outras interaes entre a superfcie e o lquido e a componente polar a ligaes de hidrognio, dipolo-dipolo entre outras (Dos Santos et al. 2008). A energia livre de superfcie igual soma das componentes dispersiva e polar, ou seja, S = SD + SP. A significncia estatstica dos dados obtidos foi estimada usando-se a anlise de varincia do tipo ANOVA (one-way) seguido do teste de Tukey. O nvel de significncia usado foi de 95%. Logo, diferenas com p 0.05 foram consideradas estatisticamente significativas. 3. RESULTADOS Atravs das micrografias obtidas por MEV, Fig. 1, possvel observar a superfcie relativamente rugosa das membranas, associada, provavelmente, disperso da quitosana na matriz de colgeno. A B C

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Figura 1: Micrografias das membranas 75COL:25QUIT (A); 50COL:50QUIT (B) e 25COL:75QUIT (C) obtidas por MEV. A Figura 2 mostra os espectros de IV-TF do colgeno e da quitosana, onde se observam as bandas caractersticas de cada substncia.

Figura 2: Espectro de IV-TF do colgeno (COL) e da quitosana (QUIT). A Fig. 3 mostra os espectros das membranas obtidas nas trs propores. Com a adio da quitosana, houve a diminuio dos picos de amida A (3298 cm-1) e amida B (3078 cm-1), amidas I, II e III (1640 cm-1, 1554 cm-1 e 1240 cm-1, respectivamente) e prolina (em dois picos: 1451 cm-1 e 1401 cm-1) caractersticas do colgeno. As bandas caractersticas da quitosana OH (3357 cm-1), CH2 (3290 cm-1), CH3 (2872 cm-1), NH(I) e (II) (1652 e 1581 cm-1 respectivamente) e NH2 (1025 cm-1) foram aumentando medida que a proporo desta nas membranas aumentou.

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Figura 3: Espectro de IV-TF das membranas estudadas. A partir do ngulo de contato medido nas membranas produzidas pode-se calcular a energia livre de superfcie total e suas componentes polar e dispersiva pelo mtodo harmnico, sendo os resultados apresentados na Fig. 4. Os valores de energias de superfcie total, polar e dispersiva para as diferentes membranas foram considerados significativamente diferentes para p 0,05.
P S
40 35 30 25

S S

** * *

**

S (mJ.m )

-2

20 15 10 5 0 75:25 50:50 25:75

Membrana COL:QUIT (%)

Figura 4: Energias de superfcie total S, componentes dispersiva SD e polar SP para as membranas estudadas. (*) e (**) correspondem a diferenas no-significativas para p <0,05.

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A componente polar (SP) foi maior que a dispersiva (SD) para todas as membranas. Comparando as membranas 50:50 e 25:75 (COL:QUIT) ambas com energias superficiais totais equivalentes, observa-se que o aumento da concentrao de quitosana na membrana resultou no aumento da componente dispersiva e reduo da componente polar. Segundo Dos Santos et al. (2008) a diminuio da componente polar tende a diminuir a adsoro de protenas. Entretanto, a proliferao e a diferenciao celulares podem ser maiores em amostras que apresentem menores componentes polares (Santiago et al. 2005). 4. CONCLUSES As membranas apresentaram uma morfologia rugosa. Comparando as membranas 50:50 e 25:75 (COL:QUIT) ambas com energias superficiais totais equivalentes, observa-se que o aumento da concentrao de quitosana na membrana resultou no aumento da componente dispersiva e reduo da componente polar. Agradecimentos Os autores agradecem o suporte financeiro da CAPES, CNPq e FAPERJ. REFERNCIAS
Ding C-M., Zhou Y., He Y-N., Tan W-S. (2008), Perfusion of collagen-chitosan sponges for dermal tissue engeneering, Process Biochemistry, vol. 43, 287-296. Dos Santos, E.A., Farina, M., Soares G.A. e Anselme, K. (2008). Surface energy of hydroxyapatite and btricalcium phosphate ceramics driving serum protein adsorption and osteoblast adhesion. J. Mater Sci: Mater Med, vol. 19, 23072316. Fvere V.T e Laranjeira M.C.M. (2009). Quitosana: Biopolmero funcional com potencial industrial biomdico. Qum. Nova. vol. 32, n. 3, 672-678. Fernandes L.L. (2009). Produo e caracterizao de membranas de quitosana e quitosana com sulfato de condroitina para aplicaes biomdicas. Projeto de graduao, Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais, Universidade Federal do Rio de Janeiro. Santiago, A.S., Dos Santos, E.A., Sader, M.S., Santiago, M.F. e Soares, G.A. (2005). Response of osteoblastic cells to titanium submitted to three different surface treatments. Braz. Oral Res. vol.19, 203-208. Silva S.S., Luna S.M., Gomes M.E., Benesch J., Pashkuleva I., Mano J. ., Reis R.L. (2008). Plasma Surface Modication of Chitosan Membranes: Characterization and Preliminary Cell Response Studies, Macromolecular Bioscience, vol 8, 568-576. Sionkowska A.; Wisniewski M.; Skopinska J.; Kennedyb C. J.; Wess T. J. (2004). Molecular interactions in collagen and chitosan blends. Biomaterials, vol. 25, 795-801. Tonhi E. e Plepis A. M. G. (2002). Obteno e caracterizao de blendas de colgeno-quitosana, Qum. Nova. Vol. 25, vol. 6, 943-948. Zheng Z., Wei Y., Wang G., Ao A.W.Q., Gong Y., Zhang X. (2009). Surface properties of chitosan films modified with polycations and their effects on the behavior of PC12 cells. Journal of Bioactive and Compatible Polymers, vol. 24, 63-82.

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PRODUCTION AND CHARACTERIZATION OF COLLAGEN-CHITOSAN MEMBRANES FOR BIOMEDICAL APPLICATIONS

Abstract. Skin lesions like burns and injuries occur very often and the production of collagen and chitosan membranes for application in the rehabilitation of these tissues is one of the options for treatment. The aim of this work was to produce and characterize dense membranes of type I collagen and chitosan for biomedical applications. Blends of COL:CHI 75:25, 50:50 and 25:75 (wt%) were obtained by dispersing chitosan powder in the collagen solution in acetic acid 0.2 mol L-1. Scanning electron microscopy (SEM) and Fouriertransform infrared spectroscopy (FT-IR) was employed in the membranes characterization and the contact angle measurements were carried out to calculate the surface energy. The membranes presented a rough morphology. Comparing the 50:50 with 25:75 (COL:QUIT) membranes, we could observe that the increasing of chitosan resulted in the increasing of the dispersive component and decreasing of the polar component of surface energy. Keywords: biomaterial, collagen, chitosan, membrane.

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MDULOS ELSTICOS DE CERMICAS COMPSITAS A BASE DE PZT-Sr COM ADIES DE SI3N4 Maria Aparecida Pinheiro dos Santos (M.A.P.Santos); cida@ipqm.mar.mil.br Cassiano Duarte da Rocha (C.D.Rocha) cassiano@ipqm.mar.mil.br Maurcio Ferrapontoff Lemos (M.Lemos) mauricio@ipqm.mar.mil.br Instituto de Pesquisas da Marinha - IPqM Grupo de Materiais - Ilha do Governador-RJ CEP: 21931-095 Resumo: O objetivo deste trabalho foi estudar o efeito da adio de Si3N4 nas propriedades mecnicas de cermicas a base de PZT-Sr. Uma nova cermica piezoeltrica com adies de pequenos percentuais em peso (0; 0,1; 1; 3 e 5) da cermica estrutural Si 3N4 foi processada com sucesso pelo mtodo de mistura de xidos; as composies foram sinterizadas em forno convencional a 1200 C por 2h. As densidades obtidas para os percentuais de Si3N4 variaram de 55 a 97% e decresceram com o aumento de Si3N4. Observou-se presena de gros equiaxiais em todas as amostras, com crescimento normal. Anlises das composies por MEV/EDS das microestruturas detectaram presena de segunda fase rica em Zr, confirmada por DR-X, resultado da grande quantidade de PbO volatilizado. As peas sinterizadas tiveram suas propriedades mecnicas investigadas por inspeo ultrassnica. Observou-se que dentre as composies sinterizadas, a de PZT-Sr com 0,1 % de Si3N4 apresentou o menor valor de mdulo de elasticidade e de mdulo de cisalhamento, 75 GPa e 28 GPa, respectivamente. Os coeficientes de Poisson tenderam a decrescer com o aumento do teor de Si3N4 adicionado ao PZT-Sr, indicando assim que o composto pode ser empregado para ajuste das propriedades mecnicas do material. Palavras-chave: Cermica Piezoeltrica; PZT; Nitreto de Silcio; Propriedades Mecnicas. 1. INTRODUO

bem entendido que cermicas apresentam baixa confiabilidade, bem como baixas resistncia mecnica a fratura e tenacidade (Winzer, S.R. et al., 1989 & Whiter, G.S. et al., 1994). Assim, necessrio a melhoria das propriedades mecnicas das cermicas tipo piezoeltricas (PZT) justamente com suas caractersticas eltricas, principalmente nas aplicaes que requerem alta frequncia e alta potncia. Segundo Ping-Hua Xiang et al. (2003), significante melhora nas propriedades mecnicas foi alcanado em compsitos a base de PZT, como PZT/Si3N4, PZT/SiC, PZT/ZrO2, PZT/Al2 O3 e PZT/MgO, mesmo apresentando ligeiro decrscimo de coeficiente piezoeltrico (d33). As pesquisas nesse sentido incluem a adio de partculas de xidos ou no-xidos a matriz de PZT. Mas o que tem sido observado que no composto formado, o fator de acoplamento eletromecnico (Kp) decresce drasticamente. Sabe-se que o Kp uma das mais importantes propriedades piezoeltricas, sendo requerido para dispositivos eletrnicos altamente confiveis e de propriedades mecnicas satisfatrias. Apesar das pesquisas, o problema de deteriorao do Kp ainda permanece indissolvel.

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Neste trabalho, estudou-se a obteno de cermica baseada em PZT-Sr reforada com partculas de composto no-xido, como Si3N4, visando investigar o efeito desta adio sobre a microestrutura e as propriedades mecnicas do compsito PZT. 2. MATERIAIS E MTODOS

P de PZT-Sr/Si3N4 foi preparado pelo mtodo de mistura de xidos. Os ps de partida usados foram PbO da Durex, TiO2 da Tibrs, ZrO2 do IPEN, SrCO3 da General Purpose e Si3N4 da Starck. Aps secagem e peneiramento em mesh 60, o p foi calcinado a 750C por 3,5 horas. Para preparao do p PZT-Sr/Si3N4, diferentes percentuais em peso (0; 0,1; 1; 3; e 5) de p de Si3N4 foram misturados ao p de PZT anteriormente preparado. Os corpos a verde foram prensados uniaxialmente a 70MPa e posteriormente isostaticamente a aproximadamente 200MPa. Cada uma das composies foi sinterizada em forno convencional a 1200 C por 2 horas em presena de p atmosfera (PZ + 5% Z). As microestruturas, bem como poros, segundas fases, trincas e impurezas, foram investigadas por microscpio eletrnico de varredura (MEV) da marca JEOL, modelo JSM5800 LV, equipado com o EDS (Energy Dispersive X-ray Spectrometer - Espectrmetro de Disperso de Energia), Noran System SIX, modelo 200. O clculo dos mdulos elsticos, como mdulo de Young E, de cisalhamento G, de compressibilidade k e coeficiente de Poisson , para meios elsticos isotrpicos, baseou-se nas medidas por inspeo ultrassnica das velocidades transversais e longitudinais. Para isto utilizou-se o Gerador-Receptor de ultrassom Krautknauer-Branson modelo USIP12 (faixa de frequncia de 0,5 a 35 Mhz), o osciloscpio Tektronik modelo TDS420A, o transdutor de velocidade longitudinal G15MN Krautknauer (dimetro do cristal 6 mm), e o transdutor de velocidade transversal V157 PANAMETRICS (5 Mhz, dimetro do cristal de 3 mm). 3. RESULTADOS E DISCUSSO

As anlises por difrao de raios-X das cermicas PZT-Sr/xSi3N4 (quando x = 0; 0,1; 1; 3 e 5 % em peso) permitiram revelar o comportamento de formao de fase, como mostrado na Figura 1(a) e (b) quando x=0 e x=0,1% em peso de Si3N4, respectivamente.

Figura 1 Anlises por DR-X da (a) cermica PZT-Sr e (b) PZT-Sr/0,1%Si3N4, caracterizando-se pela presena de fase rica em zircnia.

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Como a sinterizao a 1200C/2h ocorreu em atmosfera de oxignio, possivelmente o Si3N4 reagiu com o oxignio da atmosfera. Essa reao favoreceu a introduo de vapores de N2 e da fase lquida de SiO2 no sistema. Devido a ocorrncia de sinterizao em fase lquida e vaporizao de PbO a alta temperatura (Garg & Agrawal, 1999), possivelmente houve precipitao de uma segunda fase rica em Zr, formando um novo composto (Malic et al., 1992). Devido provavelmente a esse fato que no difratograma da Figura 1(b), referente ao PZT-Sr/0,1% Si3N4, foi identificada uma pequena formao de novo composto de fase rica em Zr. O grfico da densidade relativa e do tamanho de gro, variando conforme o contedo de Si3N4 nas cermicas PZT-Sr/Si3N4, mostrado na Figura 2.

Figura 2 Relao da densidade relativa (%) e do tamanho de gro (m) com o aumento do contedo de Si3N4 (% peso). Os dados mostram que houve um decrscimo na densidade relativa em funo do aumento do percentual em peso de Si3N4 adicionado ao PZT-Sr. As amostras de PZT-Sr/Si3N4 com um percentual em peso de 5% de Si3N4 no foram representadas no grfico, pois a reao com o oxignio da atmosfera de sinterizao teve como consequncia uma maior quantidade de N 2 formado nas amostras, aumento assim a quantidades de poros e diminuindo as densidades relativas para valores em torno de 55%. Tal faixa no foi considerada no grfico da Figura 2. Em relao ao tamanho de gro, anlises por microscopia eletrnica de varredura (MEV), mostradas na Figura 3 (a) e (b), mostraram que a adio de apenas 0,1% em peso de Si3N4 no PZT-Sr reduziu drasticamente o tamanho de gro, de 13,4 m para 4,15 m. A adio de 1% em peso de Si3N4 reduziu o tamanho de gro para 7,05 m e a adio de 3% para 4,79 m. Portanto, como observado por Namsar et al. (2009), as adies de Si3N4 foram eficazes na reduo do tamanho de gro de cermicas PZT-Sr.

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Figura 3 - Micrografias (MEV) das (a) cermicas PZT-Sr e (b) PZT-Sr/0,1%Si3N4, mostraram tamanhos de gros de 13,4 m e 4,15 m, respectivamente. Os resultados encontrados de mdulos elsticos so apresentados na Figura 4. Clculos a partir de medidas por inspeo ultrassnica indicaram que a composio de PZT-Sr com apenas 0,1% em peso de Si3N4 apresentou valores mais baixos dos mdulos de Young E, de Cisalhamento G, de compressibilidade K e do coeficiente de Poisson do que aqueles calculados para a composio PZT-Sr sem adies. As composies de PZT-Sr com 1% e 3% de Si3N4 apresentaram ambas valores de mdulos de Young E e de Cisalhamento G superiores ao da composio PZT-Sr. Entretanto, os valores dos mdulos de compressibilidade K e dos coeficientes de Poisson mostraram-se inferiores.

Figura 4 Mdulos elsticos e coeficiente de Poisson em funo do contedo de Si3N4 (% peso) das cermicas PZT-Sr/xSi3N4 (x = 0; 0,1; 1; 3). Os dados experimentais referentes composio de PZT-Sr com 0,1% em peso de Si3N4 mostraram que embora a adio deste percentual no tenha aumentado a densidade da composio PZT-Sr, ela reduziu bastante o tamanho de gro da mesma. Tal fato proporciona, assim, a reduo dos valores dos mdulos elsticos, acarretando melhora no balano das caractersticas mecnicas como resistncia, dureza e tenacidade fratura (Tajimak et al., 1999).

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4.

CONCLUSO

Uma nova cermica com adies de pequenos percentuais da cermica estrutural Si3 N4 foi processada com sucesso pelo simples mtodo de mistura de xidos. Observou-se a presena de gros equiaxiais com crescimento normal em todas as amostras. Anlises das microestruturas (MEV/EDS) e composies detectou a presena de 2 fase rica em Zr, confirmada por DR-X, resultado da grande quantidade de PbO volatilizado na sinterizao. Foi observado que a densidade das composies estudadas diminuiu com o aumento do teor de Si3N4 adicionado. As adies de percentuais de at 3% em peso de Si3N4 foram eficazes na reduo do tamanho de gro de cermicas PZT-Sr. J adio de 5% em peso para sinterizao em atmosfera de oxignio acarretou em uma cermica muito porosa, com densidade relativa em torno de 55%. As cermicas PZT-Sr com adies de apenas 0,1% apresentaram, dentre os percentuais estudados, microestrutura com menor tamanho de gro, assim como os menores valores de mdulos elsticos (E, G, K, ), o que dever acarretar em melhor balano de caractersticas mecnicas das cermicas com esta composio. Finalmente, pequenas adies de uma cermica estrutural a base de Si3N4 a uma piezocermica mostraram que o composto adicionado pode ser empregado para ajuste das propriedades mecnicas do material. 5. REFERNCIAS

GARG, A.; AGRAWAL, D.C.; Effect of net PbO Content on Mechanical and Electromechanical Properties of Lead Zirconate Titanate Ceramics, Mater.Sci.Eng.B, v.56, p. 46-50,1999. MALIC, B.; KOSEC, M.; KOSMAC, T.; Mechanical and Electric Properties of PZT-ZrO2 Composites, Ferroelectrics,v. 129, p. 147-155,1992. NAMSAR, O.; WATCHARAPASORN, A.; JIANSISRISOMBOON, S.; Fabrication and Characterization of PZT/Nano-Sized Si3N4 Ceramics, Journal of Microscopy of Thailand, v. 23, n. 1, p. 103-106, 2009. TAJIMA K, HWANG H, SANDO M, NIIHARA K; Mechanical and Electrical Properties Change for PZT by an Addition of Small Amount of Oxide, J.Eur.Ceram.Soc., 19;1179-1182,1999 WHITER, G.S.; RAYNES, A.S.; WAUDIN, M.D.; FREIMAN, S.W.; Fracture Behavior of Cyclically Loaded PZT, J.Am. Ceram.Soc., v.77, n.10, p. 2603-2608, 1994. WINZER, S.R.; SHANKAR, N.; RITTER, A.P.; Designing Cofired Multilayer Electrostrictive Actuators for Reliability, J.Am. Ceram.Soc., v.72, n.12, p. 2246-2257,1989. XIANG, P.H.; DONG, X.L.; CHEN, H.; Mechanical and Electrical Properties of Small Amount of Oxides Reinforced PZT Ceramics, Ceramics International, v.29, p. 499 503, 2003.

XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM

ELASTIC MODULUS OF PZT-Sr BASED COMPOSITE CERAMICS WITH DIFFERENT ADDITIONS OF SI3N4. Abstract: The aim of this work was to study the effects of Si3N4 addition in the mechanical properties of PZT-Sr based electronic ceramics. Thus, a new piezoelectric ceramic with addition of small percentages in weight (0; 0.1; 1; 3 and 5) of the structural ceramic Si 3N4 was successfully processed by the oxide mixing route; the compounds were sintered in a conventional oven at 1200 oC for 2 h. Ceramic densities results were between 55 to 97% and decreased with increasing Si3N4 content. Presence of equiaxial grains with normal growth was observed in all samples. MEV/EDS analysis of the microstructures detected the presence of a Zr rich second phase, confirmed by XRD. The presence of Zr could be a result of large quantities of volatilized PbO. The mechanical properties of the sintered ceramics pieces were investigated by ultra-sonic inspection. Among the sintered compositions, the PZT-Sr ceramic with 0.1% Si3N4 presented the smallest value for Youngs Modulus E and Shear Modulus G, 75 GPa and 28 GPa, respectively. The Poissons Coefficients tended to decrease with increasing Si3N4 content in PZT-Sr ceramic. Thus, indicating that the added compound may be useful for adjusting mechanical properties of the studied material. Keywords: Piezoelectric Ceramic; PZT; Silicon Nitride; Mechanical Properties.

ANLISE COMPARATIVA ENTRE DIVERSAS TCNICAS DE CARACTERIZAO MICROESTRUTURAL APLICADA A AOS INOXIDVEIS HIPERDUPLEX

Vinicio Coelho da Silva (1) - viniciorj@hotmail.com Rafael Teixeira Marques (2) rrafamarques@yahoo.com.br Marlia Garcia Diniz(3) diniz@uerj.br (1), (2), (3) Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ, Rua So Francisco Xavier, 524, 5 andar, 20550-013 Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Andr Rocha Pime nta rochapimenta@gmail.com Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio de Janeiro IFRJ, Campus Paracambi, Rua Sebastio Lacerda, s/ n, 26600-000 Paracambi, RJ, Brasil.

Resumo - Os aos inoxidveis Duplex so ligas metlicas Fe-Cr-Ni-Mo com utilizao acentuada na indstria petroqumica. Para apresentar um desempenho satisfatrio, o balanceamento entre as fraes volumtricas das fases ferrita e austenita, responsveis pelas excelentes propriedades mecnicas e alta resistncia a corroso na liga deve ser de 50% para cada. Para ampliar a utilizao dos aos duplex para aplicaes envolvendo guas de mares tropicais e em outros meios cidos contendo cloretos, como trocadores de calor crticos em refinarias, indstrias do setor lanaram recentemente os aos Hiperduplex. Neste trabalho foram estudadas tcnicas de caracterizao microestrutural do ao Hiperduplex UNS 32707, comercializado como SAF2707HD, e verificao das fases presentes no material. Foram utilizadas tcnicas de Microscopia ptica e Microscopia Eletrnica de Varredura e o objetivo foi determinar qual delas melhor se adqua aos aos inoxidveis Hiperduplex. As tcnicas comparadas foram as de Metalografia Convencional, por ataque qumico com reagente Behara e reagente Murakami, separadamente, em diversos tempos de exposio dos corpos-de-prova s solues; e Microscopia Eletrnica de Varredura, operando em modo BSE, alm da anlise por EDS. Seus resultados foram comparados qualitativamente. A tcnica de melhor resultado foi por ataque qumico com soluo Behara por 120 segundos, permitindo excelente identificao das fases presentes.

Palavras-chave: Metalografia, Ao inoxidvel Microscopia ptica, Microscopia eletrnica de varredura.

hiperduplex,

Ataque qumico,

1-

INTRODUO:

Ao longo da histria o desenvolvimento e hegemonia das grandes civilizaes estiveram condicionados aos materiais e processos de fabricao por elas utilizados, tanto que os historiadores classificaram a linha do tempo da raa humana, nos seus primrdios, de acordo com os artefatos empregados nas respectivas pocas: Idade da Pedra (Lascada e Polida) e Idade dos Metais, entre eles o mais utilizado: o Ferro. Anos depois, j no sculo XIX, havia relatos que desde 1821 j se realizavam experimentos de adio de cromo ao ferro para investigao de propriedades. Nestes estudos, observava-se que medida que o teor de cromo era aumentado, o ataque metalogrfico ficava mais difcil de ocorrer. No final do daquele sculo, um passo importante para o desenvolvimento do s aos inoxidveis foi dado na Alemanha com o desenvolvimento do processo de aluminotermia, pelo qual se produzia cromo metlico com baixos teores de carbono (PADILHA; PLAUT; RIOS, 2007). Estudos na Alemanha e Inglaterra por volta de 1910 mostravam a resistncia corroso em meios cidos, atribudas ao aumento do teor de cromo, em ligas base de ferro, e ainda o efeito nocivo que o elemento carbono acarretava nessa propriedade. O aumento da resistncia corroso mostrava-se significativo a partir de 12% de cromo. Sobre a natureza do filme passivador, uma das explicaes sugere que a superfcie do metal reage com um agente oxidante (o oxignio), formando um fino filme superficial de xido rico em cromo, aderente na superfcie do ao e invisvel a olho nu. Esse filme no inerte nem esttico e, uma vez formado, de dissoluo lenta e contnua em pontos discretos, porm com reparo imediato do filme, que funciona como uma barreira entre o metal e o meio, dificultando a corroso do metal de base (WASHKO; AGGEN, 1993). Outra explicao sobre o filme passivador, que confronta com a primeira h quase dois sculos, sugere que a pelcula ou camada adsorvida quimicamente, normalmente o oxignio ou ons passivadores, diminuindo a velocidade de reao de corroso (PADILHA; GUEDES, 1994). Em torno de 1851 foram desenvolvidos e comercializados aos inoxidveis austenticos e martensticos e pouco depois, por volta dos anos 20, comercializados os aos inoxidveis ferrticos. Em 1927, estudos apontaram para uma estrutura contendo ferrita e austenita, o que pode ser considerada a primeira descrio daqueles que mais tarde passariam a ser chamados de aos inoxidveis Duplex. Por volta dos anos 30, esses aos inoxidveis Duplex foram produzidos em maiores escalas e mais bem estudados. Eles apresentavam melhores propriedades de resistncia corroso intergranular e por pites que os austenticos e ferrticos, tendo propriedades mecnicas apreciveis, como limites de escoamento at duas vezes maiores que os austenticos e ferrticos mais comuns, alm de boa ductilidade (LACOMBE; BAROUX; BERANGER, 1993). Como ainda no existiam mtodos de produo eficientes quanto reduo dos teores de impurezas, tais como oxignio, enxofre e carbono, produtos feitos com esses aos Duplex apresentavam trincas e eram frgeis, at meados dos anos 50 (PADILHA; PLAUT; RIOS, 2007). O interesse por esses aos voltou aproximadamente em 1970 e at hoje, devido s suas propriedades de resistncia corroso em ambientes cidos e clorados, aliadas s boas propriedades mecnicas, so usados em aplicaes onde as condies de trabalho so bastante severas, tais como bombas para indstria de extrao de petrleo, elementos estruturais de plataformas, equipamentos da indstria qumica, trocadores de ca lor dentre outras (MARTINS; CASTELETTI, 2005). O mtodo convencional de produo dos aos inoxidveis Duplex, laminao a quente, resultam em uma estrutura contendo ferrita e austenita em lamelas alternadas, com gros alongados (POHL; PADILHA, 1988).

Os aos inoxidveis duplex so ligas Fe-Cr-Ni-Mo, contendo at 0.30% em peso de nitrognio na forma atmica, que apresentam microestruturas bifsicas compostas por uma matriz ferrtica e pela fase austentica precipitada com morfologia geralmente arredondada. A concentrao volumtrica de ferrita aproxima-se de 50% para um material corretamente balanceado do ponto de vista microestrutural (DIAS, 2010). A resistncia equivalente corroso por pite (PRE Pitting Resistence Equivalent) dos aos inoxidveis duplex varia de 35 a 40 e suas aplicaes so limitadas em funo dessa propriedade. O PRE um conceito terico que classifica os aos inoxidveis da famlia Duplex atravs da anlise de composio qumica que indica os teores dos principais elementos constituintes desses aos (MERELLO et al, 2003). Assim, os aos inoxidveis com PRE acima de 40 so considerados Superduplex. Por conseguinte, os aos inoxidveis Superduplex, alm de reunirem todos os prrequisitos dos aos inoxidveis duplex, possuem uma resistncia equivalente corroso por pite (PRE) maior, o que significa que esses materiais resistem mais a ataques qumicos, principalmente aqueles provocados por solues aquosas contendo ons halognios (elementos pertencentes famlia 7A da tabela peridica), destacando-se dentre eles o on cloreto, muito frequente na gua do mar (DIAS, 2010). Com o objetivo de ampliar a utilizao dos aos inoxidveis duplex, tornando seu uso particularmente interessante para aplicaes envolvendo guas de mares tropicais e tambm em vrios outros meios cidos contendo cloretos, por exemplo, trocadores de calor crticos em refinarias, indstrias do setor lanaram recentemente uma nova categoria deles, os denominados aos Hiperduplex, com PRE de 49. Nesses ambientes, os materiais dos quais so construdos os equipamentos (aos inoxidveis Duplex, Superduplex e Hiperduplex), ficam sujeitos corroso por pite, que nucleiam principalmente nas interfaces ferrita/austenita e crescem para o interior da ferrita. Por isso, a grande preocupao dos projetistas de aos inoxidveis Duplex a obteno de um balanceamento da composio qumica adequado, de tal forma que a resistncia equivalente corroso por pite (PRE) seja elevada, sem comprometer a distribuio volumtrica das fases (DIAS, 2010). O desenvolvimento de novos aos austeno-ferrticos em relao aos j existentes e/ou novas avaliaes para suas utilizaes tornam-se necessrios para aplicaes no campo petrolfero, como na perfurao e produo de petrleo em plataformas offshore a grandes profundidades e condies diversificadas (ANTONY et al, 2007). Para estes fins, os aos austeno- ferrticos necessitam de alta resistncia s mais diversas condies de corroso (JAMES; RONALD; GERLOCK, 2001). Este trabalho comparou diversas tcnicas de caracterizao microestrutural aplicadas ao ao inoxidvel Hiperduplex UNS S32707 e determinou qual das tcnicas melhor se adqua utilizao neste material. As tcnicas comparadas foram as de metalografia convencional atravs de Microscopia ptica (MO) por ataque qumico com reagente Behara e reagente Murakami, e Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV). Foram estabelecidos procedimentos para a realizao das referidas tcnicas e seus resultados foram comparados qualitativamente.

2-

MATERIAIS E MTODOS:

O material de estudo identificado pelo Unifed Numbering Systen (UNS) como UNS 32707, e comercializado pela Sandvik como SAF2707HD. A composio qumica esperada para o material, e a composio do certificado de rastreabilidade no lote utilizado neste trabalho so apresentadas na Tabela 2 a seguir: Tabela 01- Composio Qumica (% em peso) C Si Mn P S Cr Lote do 0,019 0,22 0,92 0,013 0,001 26,68 trabalho Padro 0,030* 0,5* 1,5* 0,035* 0,010* 27* Fonte: Sandvik. (* Valores para percentuais mximos) Ni 6,37 6,5* Mo 4,77 4,8* Co 0,96 1,0* N 0,38 0,4*

Quinze amostras foram retiradas de um tubo de ao inoxidvel temperado a partir de forno eltrico. O corte foi feito no sentido longitudinal e em seguida as amostras foram embutidas e procedeu-se o lixamento, obedecendo a seguinte ordem granulomtrica: 100, 180, 220, 360, 400, 600, 800 e 1200. Logo aps foi realizado o polimento dos corpos-deprova utilizando pasta de diamante seguindo a seguinte ordem: 6m, 3 m, 1m e m. As amostras receberam diferentes ataques qumicos, sendo necessrio realizar novamente as etapas de lixamento (lixas 400 a 1200) e polimento entre cada tipo de ataque, para remover o aquele anteriormente realizado. Os corpos-de-prova foram divididos em grupos para que em cada ataque qumico utilizado fossem utilizados diferentes tempos de exposio das amostras soluo. Os ataques realizados utilizaram como reagentes o Behara Convencional {100mL de gua (H2 O) destilada e deionizada, 20mL de cido Clordrico (HCl) e 0,8g de Metabissulfito de Potssio (K 2 S2 O5 )} por 60, 90, 120 e 150 segundos de exposio, e o Murakami {100ml de gua destilada com 10g de K 3 Fe(CN)6 (Ferrocianeto de Potssio) e 10g de NaOH (Hidrxido de Sdio) a uma temperatura de 75C} nos tempos de 3, 6 e 10 minutos. As imagens das amostras atacadas foram obtidas a partir de um Microscpio ptico da marca Olympus, modelo G51 com sistema de captura digital de imagens. Tambm foram obtidas imagens do material em um Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV). Para obteno de imagens e posterior anlise por EDS foram preparadas duas amostras sendo uma com corte no sentido transversal e a outra no sentido longitudinal, sem ataque qumico. As imagens foram obtidas com o MEV de bancada modelo TM 3000, fabricante Hitachi com modo de operao BSE e acelerao de eltrons de 15Kv, e com o MEV fabricante Jeol com modo de operao BSE e acelerao de eltrons de 20Kv.

3-

RESULTADOS E DISCUSSES: 3.1- Reagente Behara:

Segundo o Metals Handook, (1992) o reagente Behara tem a finalidade de revelar o contraste entre as fases sendo, no caso do ao hiperduplex analisado, as fases austenita e ferrita, no permitindo analisar a existncia de possveis precipitados. O reagente escurece a fase ferrita, permanecendo a austenita com uma colorao mais clara. As Figuras 27 a 34

exemplificam as imagens que foram obtidas com o ataque qumico do tipo Behara, para os tempos de ataque de 60, 90, 120 e 150 segundos. As imagens apresentadas so representativas de todas as amostras testadas em cada tempo.

Figura 01 - Microestrutura ao SAF 2707 HD seo longitudinal, MO, 1000X, Ataque: Behara (60s).

Figura 02 - Microestrutura ao SAF 2707 HD seo longitudinal, MO, 1000X, Ataque: Behara (90s).

Figura 03 - Microestrutura ao SAF 2707 HD seo longitudinal, MO, 1000X, Ataque: Behara (120s).

Figura 04 - Microestrutura ao SAF 2707 HD seo longitudinal, MO, 1000X, Ataque: Behara (150s).

Nas figuras 01 e 02 consegue-se observar o alongamento dos gros devido ao sentido de secionamento da amostra ser o mesmo da laminao do tubo, e possvel notar alguma definio dos contornos de gros entre as fases ferrita e austenita, contudo, no ntida a diferena de colorao entre as duas fases, a ferrita que deveria possuir colorao escura, possui regies claras em seu interior, isso demonstra que os tempos de ataque de 60 e 90s no foram eficazes. Na Figura 03 pode-se verificar que aps 120s ocorre um melhor contraste entre as fases austenita e ferrita, clara e escura respectivamente, o que permite quantificar as fases presentes no ao inoxidvel Hiperduplex. Na figura 04 observa-se que o tempo de 150s foi excessivo, tendo ocorrido ataque tambm fase austenita, prejudicando o contraste desta em relao ferrita. 3.2- Reagente Murakami: O reagente Murakami, por sua vez, utilizado proporcionar um contraste entre as diferentes fases presentes na amostra. Ataca seletivamente uma fase, destacando-a da matriz e permitindo a sua seleo para a determinao da rea superficial ocupada pela mesma, em comparao com a rea total da figura.

Figura 05 - Microestrutura ao SAF 2707 HD sentido longitudinal, MO, 500X, Ataque: Murakami (3 minutos).

Figura 06 - Microestrutura ao SAF 2707 HD sentido longitudinal, MO, 500X, Ataque: Murakami (6 minutos).

Figura 07 - Microestrutura ao SAF 2707 HD sentido longitudinal, MO, 500X, Ataque: Murakami (10 minutos).

Em todas as imagens obtidas pelo ataque qumico Murakami possvel observar algum contraste entre as fases ferrita e austenita; para maiores tempos de ataque (Figura 7) este contraste mostra-se mais ntido. Contudo, quando comparado ao ataque Behara, o Murakami no se mostrou to satisfatrio em revelar as fases ferrita e austenita, pois o primeiro resulta em uma micrografia de maior contraste. Em todas as microsestruturas obtidas pelo ataque Murakami observa-se a presena de pontos que, de acordo com o Metals Handbook, 1992, podem ser carbetos. No entanto, sas imagens apresentadas pela literatura estes pontos pretos se encontram em sua maioria nos contornos de gros, o que no ocorreu no presente trabalho.

3.3- Microscpio Eletrnico de Varredura: O Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV) foi utilizado para a identificao da microestrutura, anlise da superfcie da amostra polida onde se tentou verificar algum contraste entre as fases ferrita e austenita. As Figuras 08 e 09 exemplificam as imagens obtidas pelos microscpios eletrnicos de varredura de bancada, enquanto a Figura 10 apresenta a imagem obtida pelo MEV convencional.

Figura 08 - Microestrutura obtida em MEV de bancada, modo BSE.

Figura 09 - Microestrutura obtida em MEV de bancada, modo BSE.

Figura 10 - Microestrutura obtida em MEV convencional, modo BSE.

Conforme as imagens obtidas, pde-se verificar que no foi possvel obter contraste entre as fases austenita e ferrita. Os resultados obtidos foram iguais para os dois MEVs utilizados no estudo. Assim pode-se concluir que a tcnica de MEV no foi eficiente para a identificao das fases presentes na amostra.

3.4- Anlise EDS: As Figuras de 14, 15 e 17 exemplificam os resultados obtidos pela anlise EDS, quando foram analisados os percentuais dos elementos cromo, nquel e molibdnio pela tcnica de line scan do EDS (figuras 11 e 12), o objetivo de utilizar este tcnica foi determinar se havia variao da composio qumica entre os gros de ferrita e austenita, uma vez que o cromo e o molibdnio so estabilizantes da ferrita e o nquel estabilizante da austenita (AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS, 1999).

Figura 11 - Regio analisada pela tcnica de line scan do EDS.

Figura 12 - Regio analisada pela tcnica de line scan do EDS.

Figura 13 Resultado obtido pela anlise utilizando a tcnica de line scan do EDS. referante figura 12.

Figura 14 Resultado obtido pela anlise utilizando a tcnica de line scan do EDS. referante figura 13.

Atravs dos resultados obtidos pela tcnica de line-scan observa-se que no houve variao significativa das porcentagens em peso dos elementos cromo, molibdnio e nquel, o que corrobora o fato do MEV no ser a melhor ferramenta para obter contraste entre fases presentes no Ao Inoxidvel Hiperduplex. A tcnica foi realizada em diferentes sentidos da imagem, que possui grande aumento, para se ter certeza de que a linha atravessaria mais de um gro da amostra, o que poderiaa fornecer resultados sobre possveis contrastes caso o MEV fosse uma ferramenta satisfatria.

Figura 15 - Regio ampla da amostra analisada por EDS.

Figura 16 Resultado da anlise da regio ampla da amostra por EDS referente figura 16, apresenta presena significativa de Cr, Ni e Mo.

Conforme os resultados obtidos pela anlise de EDS para uma amp la regio da amostra (Figuras 15 e 16) pode-se verificar que as percentagens em peso para os elementos cromo, nquel e molibdnio que compem o material, encontram-se prximas dos valores fornecidos pelo fabricante Sandvik, conforme a Tabela 01.

4-

CONCLUSES:

A identificao das fases via metalografia convencional utilizando a tcnica de Ataque Qumico Murakami se mostrou um mtodo no muito eficaz. O estudo da microestrutura utilizando este ataque qumico se mostrou ineficientes pela dificuldade de visualizao das fases devido ao fato de que no se conseguiu utilizar uma soluo de ataque que revelasse as fases de uma maneira mais clara, e tambm pela dificuldade de controlar a temperatura durante o processo. Quando se utilizou a Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV), a identificao das fases tambm no foi vivel, pois no foi possvel obter um contraste entre as fases ferrita e austenita, devido essas possurem praticamente a mesma concentrao dos e lementos nquel, cromo e molibdnio (anlise feita por EDS). Utilizando o mtodo EDS, foi possvel obter a composio qumica da amostra, que apresentou uma concentrao muito prxima da informada pelo fabricante. A identificao microestrutural via Ataque Qumico Behara, para um tempo de ataque de 120 segundos, foi o melhor resultado encontrado apresentando uma perfeita colorao das fases ferrita e austenita e um perfeito contraste entre ambas. O tempo de 150 segundos foi excessivo, pois a fase ferrita foi atacada pelo reagente qumico, e para tempos inferiores a 120 segundos no houve total colorao da fase ferrita.

5-

AGRADECIMENTOS:

Os autores agradecem ao Instituto Federal do Rio de Janeiro IFRJ pela bolsa de inicoao cientfica do aluno Vinicio Coelho da Silva e a FAPERJ pelo apoio financeiro concedido pelo Edital 21-2010.

6-

REFERNCIAS:

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XIV Encontro de modelagem Computacional II Encontro de Cincia e Tecnologia de Materiais Instituto Politcnico (IPRJ), Campus Regional da UERJ, Nova Friburgo/RJ, Brasil. 22-24 nov. 2011. Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas ABCM

ALGORITMO DE CARDUME DE PEIXES ASSOCIADO A UM OPERADOR DE BUSCA LOCAL PARA O PROJETO DE SISTEMAS DE ENGENHARIA Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Valder Steffen Jr vsteffen@mecanica.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil. Resumo. Nos ltimos anos, o uso de informaes sobre o comportamento social de exames caracteriza uma fonte interessante para o desenvolvimento de novos mtodos de otimizao. Neste contexto, recentemente foi proposto o algoritmo de cardume de peixes (Artificial Fish Swarm Algorithm AFSA), cuja inspirao conceitual fundamentada no comportamento de cardumes de peixes na busca por alimento. Do ponto de vista da otimizao, tal comportamento est associado capacidade de aprendizado que pode conduzir rapidamente o cardume a novas direes, isto ; a explorao de novas fontes de alimento. Apesar deste algoritmo ser reconhecidamente uma abordagem de busca global, este pode estagnar em torno de um ponto que no necessariamente a soluo tima. Neste sentido, o presente trabalho tem por objetivo propor um operador para o refinamento da soluo de modo que o processo de estagnao seja evitado. Os resultados obtidos com a aplicao em funes matemticas e no projeto de sistemas de engenharia demonstram a habilidade da metodologia proposta quando comparado com o algoritmo original. Palavras-Chave: Algoritmo de Cardume de Peixes, Otimizao, Refinamento da Soluo, Projeto de Sistemas de Engenharia. 1. INTRODUO

Nos ltimos anos, o desenvolvimento de mtodos de otimizao bio-inspirados na natureza constituem uma alternativa interessante para a resoluo destes problemas. Basicamente, tais algoritmos consistem da atualizao de uma populao inicial, gerada aleatoriamente dentro de um espao de projeto, atravs do uso de um conjunto de regras especificadas para melhorar as caractersticas da populao. Neste contexto, a rea de inteligncia de enxames, definida como um conjunto de tcnicas baseadas no comportamento coletivo de sistemas auto-organizados, configura-se como uma fonte de inspirao para o desenvolvimento de novos mtodos de otimizao bioinspirados. Estes sistemas so formados por uma populao de agentes computacionais simples que possuem a capacidade de perceber e modificar o seu ambiente de maneira local. Esta capacidade torna possvel a comunicao entre os agentes, que captam as mudanas no ambiente geradas pelo comportamento de seus congneres. Embora no exista uma estrutura centralizada de controle que estabelece como os agentes devem se comportar, e mesmo no havendo um modelo explcito do ambiente, as interaes locais entre os agentes geralmente levam ao surgimento de um comportamento global que se aproxima da soluo do problema (Parrich et al, 2002). Dentre as mais recentes tcnicas bio-inspiradas, o algoritmo de cardume de peixes (ACP) (Artificial Fish Swarm Algorithm), proposto por Li et al (2002), fundamenta-se no comportamento gregrio presente em muitas espcies de peixes. Na natureza, sabe-se que aproximadamente 50% das espcies de peixes vivem em cardumes (i. e., apresentam

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movimentos sncronos e coordenados) em algum momento de suas vidas (Parrich et al., 2002) (ver a Fig. 1).

Figura 1: Inspirao biolgica do ACP (Li et al, 2002). Este fenmeno segundo Madeiro (2010) pode ser justificado de pelo menos trs formas: (i) proteo mtua contra predadores, (ii) sinergia para executar tarefas coletivamente e (iii) aumento das chances de localizar alimento. Do ponto de vista da otimizao, o ACP objetiva guiar o cardume para regies do espao de projeto onde h a maior concentrao de alimento. Neste sentido, a concentrao de alimento em cada ponto do espao de busca est relacionada ao valor da funo objetivo naquele ponto (Madeiro, 2010). Na literatura, pode-se observar poucos trabalhos envolvendo o ACP. Wang et al (2005) propuseram aplicaram o ACP associado a redes neurais aplicado a sistemas de controle. Aplicaes em estimao de parmetros pode ser encontrada no trabalho de Li et al. (2004). Cai (2010) aplicou o ACP em problemas de natureza combinatria. Madeiro (2010) props dois novos operadores associados ao ACO: o operador de memria e o operador de diviso do cardume. Adicionalmente, os operadores tradicionais foram modificados. O algoritmo desenvolvido foi aplicado na otimizao de funes matemticas com diferentes nveis de complexidade. Recentemente, Rocha et al (2011) propuseram um algoritmo baseado no ACP associado ao Mtodo do Multiplicador de Lagrange Aumentado para o tratamento de funes matemticas com restries. Tsai e Lin (2011) propuseram um hbrido envolvendo o ACP com o algoritmo de Enxames de Partculas para o tratamento de funes matemticas. Diante do que foi apresentado, o objetivo do presente trabalho propor um operador para o refinamento da soluo associado ao ACP para a resoluo de problemas matemticos multi-modais e para o projeto de sistemas de engenharia. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta uma breve descrio do algoritmo de cardume de peixes e do operador proposto; na seo 3 so apresentados os resultados. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na seo 4. 2. ALGORITMO DE CARDUME DE PEIXES - ARTIFICIAL FISH SWARM ALGORITHM (AFSA)

No desenvolvimento do ACP so consideradas caractersticas de cardumes observadas na natureza, dentre as quais pode-se citar (Madeiro, 2010): (i) cada peixe representa uma possvel soluo para um problema de otimizao; (ii) densidade de comida est relacionada funo a ser otimizada (em um problema de minimizao, a quantidade de comida em uma

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regio inversamente proporcional ao valor da funo avaliado naquela regio); e (iii) j aqurio a regio do espao de busca onde o peixe pode ser posicionado. Como destacado anteriormente, o peso de cada peixe no cardume, representa o acmulo da poro de alimento (i. e. variao na sua aptido) que este recebeu ao longo da execuo do algoritmo. Neste caso, o peso representa um indicativo de sucesso do processo de busca. Quanto maior o peso de um peixe, maiores as chances de que este peixe esteja em uma regio potencialmente boa no domnio da funo, uma vez que a quantidade de comida representa a melhora na sua aptido (Madeiro, 2010). O ACP apresenta basicamente quatro operadores agrupados em duas classes: a alimentao e a movimentao. A seguir so apresentados em detalhes cada um destes operadores. 2.1 Operador de Movimentao Individual Pode-se dizer que este operador contribui para o movimento tanto dos peixes individualmente quanto para o cardume. Cada peixe calcula aleatoriamente uma nova posio em sua vizinhana e avalia essa nova posio usando a funo objetivo conforme a Eq. (1):
i ( t ) = xi ( t ) + rand sind

(1)

onde xi e i representam as posies inicial e final do i-simo peixe na gerao corrente, respectivamente, rand um gerador de nmeros aleatrios e sind um parmetro de ponderao. Nesta equao, a posio de um peixe atualizada se esta for mais apta do que a posio atual, caso contrrio, o peixe permanece em sua posio atual. Se a nova posio calculada por um peixe for mais apta do que a sua posio atual, esse peixe ir se beneficiar com uma melhora em sua aptido. 2.2 Operador de Alimentao O peso de um peixe uma metfora utilizada para mensurar o sucesso do processo de busca por alimento. Quanto maior o peso de um peixe, maior a probabilidade de este peixe estar em uma regio potencialmente interessante no espao de projeto. Segundo Madeiro (2010), a quantidade de comida que um peixe se alimenta depende da melhora em sua aptido na iterao atual e do valor da maior dentre todas as melhoras obtidas por peixes no cardume na iterao atual. O peso atualizado de acordo com a Eq.(2):
Wi ( t + 1) = Wi ( t ) + f i max ( f )

(2)

onde Wi(t) o peso do peixe i na iterao t e fi a diferena da aptido entre a posio atual e a nova posio do peixe i. importante destacar que fi =0 para os peixes cuja atualizao da posio no resultou em melhora de sua aptido para a iterao atual. 2.3 Operador de Movimento Coletivo Instintivo Este operador fundamentado no movimento individual dos peixes para os quais xi 0 . Assim, somente os peixes cuja execuo do movimento individual resultou em melhora de sua aptido iro influenciar na direo resultante do movimento do cardume no movimento coletivo instintivo. Neste caso, a direo resultante ( I ), calculada por meio da

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contribuio das direes tomadas pelos peixes, e a nova posio do i-simo peixe so dadas por:
I (t ) =

x f
i i =1

f i
i =1

(3)

xi ( t + 1) = xi ( t ) + I ( t )

(4)

importante destacar que na aplicao deste operador a direo tomada por um peixe que localizou a maior poro de alimento tende a exercer a maior influncia sobre o cardume. Portanto, o operador de movimento coletivo instintivo tende a guiar todo o cardume na direo de movimento tomada pelo peixe que localizou a maior poro de alimento em seu movimento individual. 2.4 Operador de Movimento Coletivo Volitivo Como destacado anteriormente, o peso de um peixe um bom indicativo do sucesso do processo de busca por alimento. Neste sentido, se o peso do cardume est aumentando, isto significa que o processo de busca como um todo est sendo bem-sucedido. Ento, o raio do cardume deve diminuir com o objetivo de fazer com que os peixes explorem uma dada regio. Caso contrrio, se o peso total do cardume permanecer constante, o raio do cardume deve aumentar para permitir a explorao de novas regies. Para a contrao do cardume, utilizado o conceito de baricentro. Este obtido por meio de uma mdia da posio de todos os peixes ponderada com os respectivos pesos dos peixes, fazendo com que o baricentro esteja mais prximo de peixes mais pesados, conforme Eq. (5):
B (t ) =

x W (t )
i i i =1 N

Wi ( t )
i =1

(5)

Se o peso total do cardume permanecer constante na iterao atual, todos os peixes devem atualizar as suas posies usando a Eq.(6):
x ( t + 1) = x ( t ) svol rand x (t ) B (t ) d x (t ) , B (t )

(6)

onde d uma funo que calcula a distncia euclidiana entre o baricentro e a posio atual do peixe e svol o tamanho do passo usado para controlar o deslocamento do peixe de ou para o baricentro. Mais detalhes sobre a descrio do ACP pode ser encontrado em Madeiro (2010). 2.5 Operador para o Refinamento de Solues Apesar da reconhecida capacidade dos mtodos bio-inspirados na natureza em escapar de timos locais, o processo evolutivo pode estagnar em torno de um timo local. Para evitar a

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estagnao proposto neste trabalho um operador para o refinamento da soluo durante a execuo do ACP. Neste procedimento, na medida em que o processo fica estagnado em torno de um ponto, o algoritmo realiza um refinamento na soluo corrente atual conforme definido pela Eq. (7):
xr = xc + 0,5 ( lmin + ( lmax lmin ) rand ) lmin = xc ( lowermin + ( lowermax lowermin ) rand ) lmax = xc ( uppermin + ( uppermax uppermin ) rand )

(7) (8) (9)

onde xc a melhor soluo da iterao corrente, xr a soluo refinada, upperi e loweri (i=min ou max) so parmetros definidos como:
lowermin =1 lower = lower max min uppermin =1 uppermax = uppermin +

(10)

onde um parmetro que representa o nvel de refinamento requerido pelo usurio. 3. APLICAES

Para uma melhor compreenso do potencial do Algoritmo de Cardume de Peixes com Refinamento de Soluo (ACPRS) so realizadas aplicaes em funes matemticas com diferentes graus de complexidade e no projeto de sistemas de engenharia. Parmetros usados pelo algoritmo ACP: populao com 100 peixes; parmetro de ponderao sind =[0,1 0,01], parmetro de ponderao svol a 0,01.Parmetros usados pelo algoritmo ACPRS: mesmos do ACP e parmetro de refinamento () = [0,05 0,1]. O critrio de parada utilizado consiste na homogeneidade da populao, isto , quando a diferena entre o melhor e o pior valor da funo objetivo for menor que 10-6, o algoritmo finalizado. Caso esse critrio no seja alcanado, o processo evolutivo finalizado com 1500 iteraes. Todas as simulaes foram repetidas 20 vezes para a obteno dos valores que so apresentados a seguir. Para melhor quantificar a qualidade da soluo obtida frente variao dos parmetros foi utilizado o seguinte vetor de sementes para a inicializao do gerador randmico ([0 1 2 ... 19]). 3.1 Funes Matemticas Para avaliar o desempenho dos algoritmos ACP e ACPRS, as seguintes funes teste so utilizadas: funo Alpine (f1), de Rastrigin (f2) e de Rosenbrock (f3), conforme mostrado na Tab. 1. As funes Alpine e Rastrigin so multimodais e apresentam inmeros mnimos locais. A funo de Rosenbrock possui um timo global dentro de um longo vale parablico e a convergncia para este ponto uma tarefa difcil, pois as variveis so fortemente dependentes, embora o timo global seja nico e a funo unimodal.

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Tabela 1: Funes matemticas utilizadas nas simulaes.


Funo Alpine Dimenso Limites Valor Mnimo

f1 = xi sin ( xi ) + 0,10 xi
i =1

10 10 20

[-5,12 5,12] [-5,12 5,12] [-50 50]

f1 0 = 0 f2 0 = 0
f3 1 = 0

()

Rastrigin Rosenbrock

f 2 = ( xi2 10 cos(2 xi ) + 10 )
i =1

()
()

f 3 = 100 ( xi +1 xi2 ) + ( xi 1)
i =1

n 1

A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS. Tabela 2: Resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS.
Algoritmo Funo ACPRS sind =0,1; sind =0,01; sind =0,01; sind =0.1 sind =0.01 =0,05 =0,05 =0,1 0,56649* 1,9847710-7* 1,9875310-7* 1,3456310-7* 3,14028* f1 1,4237** 0,2094** 5,998810-9** 4,377810-9** 3,454510-9** *** *** *** *** 150100 118100 96300 120600*** 150100 0,23989* 1,490910-7* 1,772210-7* 1,333710-7* 0,48609* ** ** -9** -9** f2 0,517817 0,01233 2,989810 1,945410 2,987710-9** *** *** *** *** 150100 150100 131100 99200 106100*** * * -7* -7* 3.2366 4,990910 1,334310 1,989810-7* 8.9023 ** ** -8** -8** f3 2,9088 1,8222 0,889810 0,123210 0,384810-8** *** *** *** *** 150100 150100 128100 98100 100100*** * ** *** Funo Objetivo; Desvio Padro; Nmero de Avaliaes da Funo Objetivo. ACP

Com os resultados apresentados na Tab. 2 possvel observar que o ACP, com o nmero de geraes especificadas, no foi capaz de alcanar o timo global. Isto enfatizado quando avalia-se o nmero de avaliaes da funo objetivo necessrias, neste caso o mximo valor alcanado. Com relao ao algoritmo que faz uso do refinamento de soluo, ACPRS, observa-se que, considerando o valor de 10-6 para o mximo erro, esse consegue alcanar o timo global com um menor nmero de avaliaes da funo objetivo. Para o algoritmo ACPRS, observa-se, em mdia, 26,15% menos avaliaes da funo objetivo com relao ao algoritmo ACP. Finalmente, para os estudos de caso analisados com o algoritmo ACPRS, ambos os valores utilizados conduzem para um valor satisfatrio da funo objetivo. Especificamente com relao aos parmetros sind e de , menores valores favorecem o processo de gerao e refinamento da soluo corrente. 3.2 Projeto de Sistemas de Engenharia O primeiro estudo de caso de engenharia consiste do projeto de um recipiente de presso cujo objetivo minimizar o custo total conforme a Fig. 2. Existem quatro variveis no projeto: x1 (Ts, espessura do invlucro), x2 (Th, espessura da tampa), x3 (R, raio interno) e x4 (L, comprimento da seco cilndrica do recipiente), R e L so contnuos. O problema pode ser descrito conforme segue:

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Figura 2: Projeto de um recipiente de presso.


2 min f = 0,6224 x1 x3 x4 + 1,7781x2 x3 + 3,1661x12 x4 + 19,84 x12 x3

(11)

sujeito a
g1 = x1 + 0,0193 x3 0 g 2 = x2 + 0,00954 x3 0
2 3 g3 = x3 x4 4 3 x3 + 1296000 0

(12) (13) (14) (15) (16)

g 4 = x4 240 0

0 x1 1, 0 x2 1, 10 x3 200, 10 x4 240

A Tabela 3 apresenta os resultados obtidos pelos algoritmos ACP (sind=0.01) e ACPRS (sind=0.01 e =0.05) em comparao com diferentes verses do Algoritmo Gentico (Coello, 2000; Deb, 1997) e Enxame de Partculas (Hu et al., 2003). Tabela 3: Resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS. Hu et al (2003) Coello (2000) Deb (1997) ACP 0,8125 0,8125 0,9375 0,85256 0,4375 0,4375 0,5000 0,42326 42,09845 40,3239 48,3290 44,13139 176,6366 200,0000 112,6790 152,9993 0 -0,034324 -0,004750 -0,00082 -0,03588 -0,052847 -0,038941 -0,00225 0 -27,10584 -3652,7888 -146,3547 -63,36244 -40,0000 -127,32109 -87,0008 6059,1312 6288,7445 6410,3811 6037,1654

x1 (Ts) x2 (Th) x3 (R) x4 (L) g1 g2 g3 g4 f

ACPRS 0,78103 0,38608 40,46069 198,11742 -0,00014 -0,00009 -370,3341 -41,88257 5892,8890

Os resultados apresentados nesta tabela demonstram que ambos os algoritmos ACP e ACPRS conseguem obter melhores valores que os relatados na literatura, com atendimento das restries de desigualdade. Nos algoritmos ACP e ACPRS so necessrias, em mdia, 150100 e 134100 avaliaes da funo objetivo. O ltimo estudo de caso trata do projeto de uma viga engastada cujo objetivo minimizar o custo de uma viga com as limitaes de tenso de cisalhamento, tenso de dobramento na viga, esforo de carga na barra, reflexo final da viga e restries laterais, conforme expresso na Fig. 3.

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Figura 3: Projeto de uma viga engastada. Matematicamente, esse problema pode ser descrito conforme segue:
min f = 1,10471x12 x2 + 0,04811x3 x4 (14 + x2 )

(17)

sujeito a
P g1 = 2x x 1 2 g2 = P + 2 2x x 1 2
2

MR x2 MR 2 + max 0 J 2R J

(18)

6 PL max 0 2 x4 x3

(19) (20) (21) (22) (23) (24) (24)

g 3 = x1 x4 0 g 4 = 0,10471x12 + 0,04811x3 x4 (14 + x2 ) 5 0 g 5 = 0,125 x1 0 g6 = 4 PL3 max 0 3 Ex3 x4

g 7 = P Pc 0 0,1 x1 2, 0,1 x2 10, 0,1 x3 10, 0,1 x4 2

com
x M = P L + 2 2

(25)
2

R=

2 x2 x1 + x3 + 4 2

(26)

x2 x + x 2 J = 2 2 x1 x2 2 + 1 3 12 2

(27)

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Pc =

4,013E L2

2 6 x3 x4 36

x3 E 1 2 L 4G

(28)

e P = 6000 lb, L = 14 in, E = 30106 psi, G = 12.106 psi, max = 13600 psi, max = 30000 psi e max = 0,25 in. A Tabela 4 apresenta os resultados obtidos pelos algoritmos ACP (sind=0.01) e ACPRS (sind=0.01 e =0.05) em comparao com outras estratgias evolutivas. Tabela 3: Resultados obtidos com os algoritmos ACP e ACPRS. Hu et al (2003) Coello (2000) Deb (1997) ACP ACPRS 0,20573 0,20880 0,2489 0,20572 0,20566 3,47049 3,42050 6,1730 3,47050 3,47809 0,03662 8,99750 8,1739 0,03699 0,03567 0,20573 0,21000 0,2533 0,20555 0,20455 0,00000 -0,33781 -5758,6033 0,00000 0,00000 0,00000 -353,90260 -255,57609 0,00000 0,00000 0,00000 -0,00120 -0,00440 0,00000 0,00000 -3,43298 -3,41186 -2,98286 -3,47779 -3,43898 -0,08007 -0,08380 -0,12390 -0,04444 -0,03007 -0,23554 -0,23564 -0,23426 -0,28888 -0,22224 0,00000 -363,2323 -4465,270 0,00000 0,00000 1,724850 1,748309 2,433116 1,72223 1,72140

x1 (h) x2 (l) x3 (t) x4 (b) g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 f

Assim como no estudo de caso anterior, os resultados obtidos demonstram a habilidade dos algoritmos ACP e ACPRS em comparao com outras estratgias evolutivas. Nos algoritmos ACP e ACPRS so necessrias, em mdia, 150100 e 127100 avaliaes da funo objetivo. 4. CONCLUSES

Na presente contribuio foi proposto um operador para o refinamento de solues candidatas no algoritmo de Cardume de Peixes. A metodologia foi utilizada na resoluo de funes matemticas multi-modais e no projeto de sistemas de engenharia. Os resultados demonstraram que a incorporao deste operador ao algoritmo original fez com que o nmero de avaliaes da funo objetivo fosse reduzido. Agradecimentos Os autores agradecem o suporte financeiro da FAPEMIG, Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais. Prof. Steffen Jr. Tambm agradece o apoio do CNPq (INCT-EIE), Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Cai, Y. Artificial Fish School Algorithm Applied in a Combinatorial Optimization Problem. I. J. Intelligent Systems and Applications, Vol. 1, pp. 37-43, 2010. Coello, C. A. C. Use of a Self-adaptive Penalty Approach for Engineering Optimization Problems, Computers in Industry, Vol. 41 (2), pp. 113-127, 2000.

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Deb, K. GenaAS: A Robust Optimal Design Technique for Mechanical Component Design, Dasgupta, D. and Michalewicz 2 (eds). Evolutionary Algorithms in Engineering Applications, Berlin, pp. 497-514, 1997. Hu, X., Eberhart, R. and Shi, Y. Engineering Optimization with Particle Swarm, IEEE Conference on Swarm Intelligence, Indianapolis, Indiana, 2003. Li, X. L., Shao, Z. J. and Qian, J. X. An Optimizing Method based on Autonomous Animate: Fish Swarm Algorithm, System Engineering Theory and Practice, Vol. 22 (11), pp. 32-38, 2002. Li, X. L., Xue, Y. C., Lu, F. and Tian, G. H., Parameter Estimation Method based on Artificial Fish School Algorithm, Journal of Shan Dong University (Engineering Science), Vol. 34 (3), pp. 84-87, 2004. Madeiro, S. S. Buscas Multimodais por Cardumes baseados em Densidade, Dissertao de Mestrado, Universidade de Pernambuco. Parrich, J., Viscido, S. and Grunbaum, D. Self-organized Fish Schools: An Examination of Emergent Properties. Biological Bulletin, Vol. 202 (3), pp. 296-305, 2002. Rocha, A. M. A. C., Martins, T. F. M. C. e Fernandes, E. M. G. P. An Augmented Lagrangian Fish Swarm based Method for Global Optimization. Journal of Computational and Applied Mathematics, Vol. 235, pp. 46114620, 2011. Shen, W., Guo, X., Wu, C. and Wu, D. Forecasting Stock Indices using Radial Basis Function Neural Networks Optimized by Artificial Fish Swarm Algorithm. Knowledge-Based Systems, Vol. 24, PP. 378-385, 2011. Tsai, H. C. and Lin, Y. H. Modification of the Fish Swarm Algorithm with Particle Swarm Optimization Formulation and Communication Behavior, Applied Soft Computing Journal (2011), doi:10.1016/j.asoc.2011.05.022. Wang, C. R., Zhou, C. L. e Ma, J. W., An Improved Artificial Fish-Swarm Algorithm and Its Application in Feedforward Neural Networks. Proc. of the Fourth Int. Conf. on Machine Learning and Cybernetics, pp. 28902894, 2005.

FISH SWARM ALGORITM WITH A SEARCH LOCAL OPERATOR TO ENGINEERING SYSTEM DESIGN Abstract. In recent years, the use of information about the social behavior of swarm featuring an interesting source for the development of new optimization methods. In this context, it was recently proposed the Fish Swarm Algorithm, based on conceptual behavior of fish to find food. From the optimization viewpoint, such behavior is associated with the ability to learn that the swarm can rapidly lead to new directions, i. e., exploration of new sources of food. Although this algorithm has the ability to escape from local optimal, this may stagnate around a point that is not necessarily the optimal solution. In this sense, this paper aims to propose an operator for solution refinement to avoid the stagnation process. The results obtained with the application of mathematical functions and engineering system design demonstrate the ability of the proposed methodology compared to original algorithm. Keywords: Fish Swarm Algorithm, Optimization, Solution Refinement, Engineering System Design.

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ANALISE ALGORITMICA DE METODOS DE DETERMINACAO DE ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS DE PROTEINAS Virginia S. Costa- virscosta@gmail.com Universidade Federal do Rio de Janeiro (PESC/COPPE UFRJ) C.P. 68511, 21945-970, Rio de Janeiro-RJ Luiz M. Carvalho- luizmc@ime.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto de Matem tica e Estatstica a Rua S o Francisco Xavier, 524, Maracan , Rio de Janeiro - RJ a a Carlile Lavor- clavor@ime.unicamp.br Departamento de Matem tica Aplicada, IMECC, UNICAMP a C.P. 6065, 13081-970, Campinas - SP Nelson Maculan- maculan@cos.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro (PESC/COPPE UFRJ) C.P. 68511, 21945-970, Rio de Janeiro-RJ Resumo. Este trabalho descreve dois m todos de resolucao do problema geom trico de dist ncia e e a molecular (MDGP, molecular distance geometry problem), o revised updated geometric buildup (Davis et al., 2010; Davis, 2009) e o branch-and-prune (Liberti et al., 2008), e apresenta uma comparacao entre os dois. Keywords: molecular distance geometry problem, discretizable molecular distance geometry problem, revised updated geometric build-up, branch-and-prune, protein data bank. 1 INTRODUCAO

Atrav s da resson ncia magn tica nuclear (RMN) e possvel obter um conjunto de infore a e macoes estruturais que permite, atrav s de modelos matem ticos e c lculos extensivos, deter e a a minar possveis geometrias de uma mol cula. Dentro desse conjunto, a principal informacao e medida consiste de uma rede de dist ncias entre atomos. Desta forma, para se determinar a a estrutura tridimensional de uma protena, e preciso resolver um problema que se inicia a par tir de dist ncias conhecidas entre pares de atomos. A este problema, d -se o nome de proa a blema geom trico de dist ncia molecular (MDGP, do ingl s, molecular distance geometry proe a e blem) (Crippen and Havel, 1990) que consiste no seguinte: dado o grafo, n o direcionado, a 3 G = (V, E, d) com d : E R+ , deve-se encontrar x : V R tal que a equacao
||xi xj || = dij , {i, j} E, (1)

seja satisfeita, onde V e o conjunto dos v rtices i, E e denido como o conjunto das arestas e {i, j} e d e uma funcao E R+ , onde d({i, j}) = dij = dji s o dist ncias euclidianas entre a a os atomos associados aos v rtices i e j ({i, j} E). e Os m todos de resolucao do MDGP abordados neste trabalho s o o revised updated geoe a metric build-up (RUGB) (Davis et al., 2010; Davis, 2009) e o branch-and-prune (BP) (Liberti et al., 2008). Utilizando-se o MATLAB (vers o R2010b) como ferramenta de desenvolvimento a e dados oriundos de um reposit rio de estruturas tridimensionais de protenas e amino cidos o a feita uma comparacao entre estes dois o Protein Data Bank (PDB) (Berman et al., 2000) e m todos. Nas secoes 2 e 3, ser o vistos resumos sobre os algoritmos RUGB e BP respectivae a mente. A secao 4 mostrar uma comparacao entre o BP e o RUGB e na secao 5 ser o discutidas a a algumas conclus es preliminares sobre os testes feitos na secao 4. o

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REVISED UPDATED GEOMETRIC BUILD-UP

Dada uma protena onde se deseja determinar a posicao em R3 de seus n atomos. Se jam P e U os conjuntos dos atomos, desta protena, determinados ( tomos com suas possveis a coordenadas calculadas) e n o determinados ( tomos que n o apresentam coordenadas), respeca a a tivamente. Escolhem-se, a cada iteracao, para se determinar um atomo a U, quatro atomos bi P, i = 1, . . . , 4, n o coplanares, cujas posicoes s o dadas por xi = (xi1 xi2 xi3 )T , de a a forma que tr s destes atomos tenham dist ncias entre si, e todos os quatro tenham dist ncias e a a a a. As posicoes dos tr s atomos bi P, i = 1, 2, 3, que possuem dist ncias entre si, s o e a a

Figura 1: Determinacao da posicao do atomo a atrav s das posicoes dos atomos b1 , b2 , b3 , b4 . Cada e aresta no grafo representa uma dist ncia necess ria para o c lculo da posicao de a. Os atomos a a a b1 , b2 , b3 , b4 n o s o coplanares. a a

Figura 2: Determinacao da posicao do atomo a atrav s do encontro de tr s esferas de centros b1 , b2 , b3 e e e raios iguais as dist ncias entre b1 , b2 , b3 e a. O ponto em vermelho representa o atomo b4 que ser a a utilizado para determinar qual a posicao de a deve ser escolhida.

recalculadas, obtendo-se novas posicoes yi = (yi1 yi2 yi3 )T , da seguinte forma:


y31 = (d2 13 y11 = y12 = y13 = 0, 2 d23 )/2y21 + y21 /2, y32 y21 = d12 , y22 = y23 = 0, = (d2 13
2 y31 )1/2 ,

(2) (3)

y33 = 0,

A partir das coordenadas recalculadas yi , i = 1, 2, 3, obt m-se duas posicoes possveis para e a = (a1 a2 a3 )T dadas por
a2 = (d2 24 d2 34 (y41 y21 ) + (y41 y31 ) )/2y32 + y32 /2, a3 = (d2 14
2 y41 2

a1 = (d2 d2 )/2y21 + y21 /2, 14 24


2

(4) (5) (6)

2 y42 )1/2 .

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Figura 3: Intersecao entre tr s esferas S(A, ra ), S(B, rb ), S(C, rc ). Note que a esfera S(A, ra ) est e a no interior de S(B, rb ), isto e, S(A, ra ) S(B, rb ) = e, consequentemente, (S(A, ra ) S(B, rb )) S(C, rc ) = tamb m. e

Sejam as matrizes, 3 3,
T T Y = [yij ] 3 yc ,

X = [xT ] 3 xT ij c

(7) (8)

onde i, j = 1, 2, 3 e xc = 1 3
3

(xi1 xi2 xi3 )T = (xc1 xc2 xc3 )T ,


i=1 3

(9) (10)

yc =

1 3

(yi1 yi2 yi3 )T = (yc1 yc2 yc3 )T ,


i=1

(11) resolve-se, ent o, o problema RM SD(X, Y ) = minQ ||X Y Q||F / 3 (root mean square a deviation, veja secao 4.1), onde Q e uma matriz 33 ortogonal e ||||F e a Norma de Frobenius. Assim, as coordenadas de bi P, i = 1, 2, 3, ser o atualizadas, substituindo-se as coordenadas a = Y Q + 3 xT . As duas coordenadas possveis de a xi , i = 1, 2, 3, pelas linhas da matriz Y c ser o atualizadas fazendo-se ak = ak Q + xc , k = 1, 2. Escolhe-se uma unica solucao para a a vericando-se | ||x4 ak || da4 | < , onde x4 e a posicao de b4 P, da4 e a dist ncia entre a a e o quarto atomo b4 e > 0 e um escalar sucientemente pequeno. Neste algoritmo, podem ocorrer sistemas mal condicionados, dependendo das dist ncias a entre os atomos b1 , b2 , b3 , b4 . Os quatro pontos que representam esses atomos podem ser considerados computacionalmente coplanares, resultando em casos como o ilustrado na Figura 3. 3 = (1 1 1)T , 3 BRANCH-AND-PRUNE

O algoritmo branch-and-prune utiliza uma formulacao discreta do MDGP (DMDGP, do ingl s discretizable molecular distance geometry problem), descrita como segue: dado o grafo e

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n o direcionado G = (V, E, d) descrito na secao 1, tal que exista uma ordem v1 , v2 , . . . , vn em a V e que obedeca aos seguintes requisitos: 1. E cont m todos os cliques num grupo de quatro v rtices consecutivos, isto e, k e e {4, . . . , n} e i, j {k 3, k 2, k 1, k}, com i = j, ent o {i, j} E ; a 2. Vale a desigualdade triangular estrita, isto e, i {2, . . . , n 1}, di1,1+1 < di1,i + di,i+1 , o problema em quest o e encontrar x : V R3 tal que a equacao (1) seja satisfeita para a cada {i, j} E. Se os requisitos 1 e 2 s o atendidos, cada atomo apresenta duas posicoes a possveis, dadas a partir dos angulos de ligacao e dos angulos de torcao calculados atrav s e das dist ncias conhecidas. Assim, dados, ent o, as dist ncias de ligacao d12 , . . . , dn1,n , os a a a

(a) Requisitos 1 e 2 atendidos.

(b) Duas posicoes possveis para o atomo k.

Figura 4: Determinacao da posicao de um atomo atrav s dos angulos de ligacao () e de torcao (). e

angulos de ligacao 13 , . . . , n2,n e os angulos de torcao 14 , . . . , n3,n de uma mol cula com e n atomos, as coordenadas homog neas (ver denicao 1) de cada atomo podem ser obtidas por e (xi1 xi2 xi3 1)T = B1 B2 B3 . . . Bi (0 0 0 1)T , i {4, . . . n}, onde Bi , i = 4, . . . , n, s o as a seguintes matrizes: B1 =
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

, B2 =

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

d12 0 0 1

, B3 =

cos(13 ) sen (13 ) 0 0

sen (13 ) cos(13 ) 0 0

0 0 1 0

d23 cos(13 ) d23 sen (13 ) 0 1

(12) e Bi , i = 4, . . . , n, s o denidas por a Bi =


cos(i2,i ) sen (i2,i ) cos(i3,i ) sen (i2,i ) sen (i3,i ) 0 sen (i2,i ) cos(i2,i ) cos(i3,i ) cos(i2,i ) sen (i3,i ) 0 0 sen (i3,i ) cos(i3,i ) 0 di1,i cos(i2,i ) di1,i sen (i2,i ) cos(i3,i ) di1,i sen (i2,i ) sen (i3,i ) 1

(13)

xando-se x1 = (0 0 0)T . Denicao 1 (Coordenadas Homog neas) Dados x, y, z, w R com w = 0 ent o (x y z w)T e a e a representacao em coordenadas homog neas do ponto (x/w y/w z/w)T R3 em coorde e nadas cartesianas. Desta forma, as coordenadas cartesianas de todos os atomos da cadeia principal da mol cula e s o completamente determinadas atrav s do cos(i2,i ), sen (i2,i ), cos(i3,i ) e do sen (i3,i ), a e onde este ultimo admite dois valores possveis, isto e, sen (i3,i ) = (1 cos2 (i3,i ))1/2 , o que possibilita duas posicoes para o atomo a ser determinado, vistas na Figura 4(b).

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COMPARACAO ENTRE OS ALGORITMOS

4.1 Comparacao de Estruturas via RMSD Ao se resolver o MDGP, pode-se obter mais de uma solucao. Isso ocorre, pois, o MDGP e resolvido em funcao das dist ncias disponveis entre os atomos de uma mol cula que podem a e apresentar mais de um arranjo possvel. Por m, existe ainda a possibilidade de uma unica e ` solucao se apresentar em diferentes posicoes no sistema cartesiano, o que pode levar a ilus o de a haver mais de uma conformacao, quando, na verdade, o que houve foram rotacoes e translacoes de uma mesma estrutura. Para evitar este equvoco, existe um m todo utilizado com frequ ncia, e e conhecido como RMSD (root mean square deviation). Desta forma, sejam X e Y duas matrizes n3, formadas pelas coordenadas xi = (xi1 , xi2 , xi3 )T T e yi = (yi1 , yi2 , yi3 ) , com i = 1, 2, . . . , n, dos n atomos que comp em as mol culas A e B o e respectivamente. Sejam os centros geom tricos destas estruturas iguais a e 1 xc (j) = n yc (j) = 1 n
n

X(i, j), j = 1, 2, 3
i=1 n

Y (i, j), j = 1, 2, 3
i=1

e a Norma de Frobenius denida como


m n

||G||F =

i=1 j=1

|gij |2 ,

onde G e uma matriz m n, e, al m disso, sabendo-se que e ||G||F = Tr(GGT ) = Tr(GT G), (14) onde Tr(GGT ) representa o traco da matriz GGT e GT e a transposta de G (ver Trefethen and Bau (1997, p. 23)). Fazendo-se com que as estruturas representadas por X e Y sejam posicionadas de tal forma que seus centros geom tricos coincidam com a origem, isto e, fazendo-se e X = X n xT , c n y T , Y = Y c

onde n = (1, . . . , 1)T Rn . Tem-se que a RMSD e dada por RMSD(X, Y ) = min ||X Y Q||F / n,
Q

(15)

onde Q e uma matriz 3 3 ortogonal. E importante notar que ||X Y Q||2 = Tr (X Y Q)T (X Y Q) , F considerando-se a equacao (14). Continuando-se o desenvolvimento, tem-se ||X Y Q||2 = Tr (X Y Q)T (X Y Q) F = Tr (X T QT Y T )(X Y Q)

= Tr X T X X T Y Q QT Y T X + QT Y T Y Q

= Tr X T X Tr X T Y Q Tr (X T Y Q)T + Tr QT Y T Y Q .

= Tr X T X X T Y Q (X T Y Q)T + QT Y T Y Q

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Das propriedades do traco de uma matriz, pode-se dizer que Tr X T Y Q Tr QT Y T Y Q e que ||X Y Q||2 = Tr(X T X) + Tr(Y T Y ) 2Tr(QT Y T X). F (16) = Tr (X T Y Q)T = Tr Y T Y QQT = Tr Y T Y

Assim, da equacao (16), conclui-se que minimizar ||X Y Q||F equivale a maximizar T T Tr(Q Y X). Denindo-se C = Y T X e seja C = U V T a decomposicao em valores singula res de C (ver Golub and Van Loan (1996)), pode-se escrever que Tr(QT Y T X) = Tr(QT C) = Tr(QT U V T ) = Tr(V T QT U ). Note que V T QT U e uma matriz ortogonal. Desta forma, os vetores que comp em suas o linhas e colunas s o ortonormais. A matriz , por sua vez, e diagonal com todos os valores a positivos. Sejam ii os elementos da diagonal de V T QT U e ii os elementos da diagonal de , tem-se
3

Tr(V Q U ) =
i=1

ii ii . 1. Sendo ii
3

Por ser V T QT U ortogonal, ii escrever


3

0 (ver Golub and Van Loan (1996)), pode-se

Tr(V Q U ) =
i=1

ii ii
i=1

ii = Tr(),

que representa um limite superior para Tr(QT Y T X). Sendo assim, fazendo-se Q = UV T , maximiza-se Tr(QT Y T X) e, consequentemente, minimiza-se ||X Y Q||F , como se queria de incio. Neste trabalho, a RMSD e utilizada para calcular o erro existente entre as conformacoes ob tidas pelos algoritmos aqui analisados e as conformacoes originais obtidas atrav s dos arquivos e do PDB. Tamb m e utilizada no algoritmo da secao 2. e 4.2 Comparacao O m todo de comparacao utilizado consiste em, a partir dos arquivos PDBs, construir grae fos que contenham somente os atomos das cadeias principais das mol culas, e arestas de at e e de dist ncia. Atrav s de dois programas construdos em MATLAB, ser o determinadas 5A a e a posicoes para esses atomos. Ent o, utilizando-se a RMSD (ver secao 4.1), as posicoes calcu a ladas pelos programas ser o comparadas com as posicoes originais contidas nos PDBs. Nestes a ` testes, n o houve preocupacoes quanto a complexidade computacional e quanto ao tempo de a execucao de cada algoritmo. Os estudos dessas caracterstica est o em andamento. a A Tabela 1 mostra os resultados dos testes.

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PDB ID

No de Atomos/Cadeia Principal

RMSD (RUGB)

RMSD (BP)

2DX2 1ID7 1FW5 1SOL 1JAV 1MEQ 1AMB 1R7C 1VII 1ULR 1CEU 1KVX 1HSM

174/33 189/36 332/60 353/60 360/57 405/69 438/84 532/93 596/108 677/261 854/153 954/369 1251/237

9.59E-12 1,29E-10 1.22E-12 3,01E-14 2.44E-12 3,31E-11 1.47E-13 3,36E-12 8.63E-13 2,06E-12 2.33E-12 1,52E-12 3.52E-13 5,47E-12 2.84E-09 3,61E-11 7.01E-13 1,43E-12 5.70E-07 3,70E-12 1,41E-11 1,36E-12 9.43e+00 7,24E-11 6.82E+00 1,11E-10

Tabela 1: Comparacao de estruturas via RMSD, entre o algoritmo BP e o RUGB. Nestes testes, determinam-se, somente, as cadeias principais. Os grafos gerados apresentam dist ncias de at 5A. a e Quanto menor a RMSD, mais pr ximo da estrutura original se encontra o resultado. o

DISCUSSAO

Nos testes da secao 4, h duas protenas que devem ser observadas com atencao: a 1KVX a e a 1HSM. Note que a comparacao de estruturas via RMSD para estas protenas apresentou resultados maiores que 6. Isto se deve ao fato de o RUGB, a cada iteracao, resolver um sistema dado pelas equacoes de (2) a (6), que descrevem um encontro de tr s esferas de centro em e yi , i = 1, 2, 3 e raios dados pelas dist ncias dia . Dependendo dessas dist ncias, pode ser muito a a mal condicionado. Tamb m h o fato de bi P, i = 1, . . . , 4, serem computacionalmente e a coplanares, o que impossibilita o teste | ||x4 ak || da4 | < para determinacao unica da posicao de um atomo a, como visto na secao 2, indicando que este algoritmo n o e est vel. a a No BP, n o h esses problemas porque as posicoes dos atomos s o determinadas atrav s da a a a e aplicacao do operador expresso na equacao (13). E possvel provar que este operador pode ser expresso por operadores mais simples que n o apresentam instabilidade. a AGRADECIMENTOS ` ` Os autores agradecem a CAPES, ao CNPq e a FAPESP. REFERENCIAS Berman, H. M., Westbrook, J., Feng, Z., Gilliland, G., Bhat, T. N., Weissig, H., Shindyalov, I. N., and Bourne, P. E. (2000). The Protein Data Bank. Nucleic Acids Research, 28(1):235 242. Crippen, G. M. and Havel, T. F. (1988-1990). Distance geometry and molecular conformation. Research Studies Press, Journal of Computational Chemistry, 11(2):265266. Davis, R., Ernst, C., and Wu, D. (2010). Protein structure determination via an efcient geometric build-up algorithm. BMC Structural Biology, 10(Suppl 1):S7. Davis, R. T. (2009). Geometric Build-up Solutions for Protein Determination via Distance Geometry. Master Theses & Specialist Projects, Western Kentucky University. Paper 102.

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Golub, G. H. and Van Loan, C. F. (1996). Matrix computations (3rd ed.). Johns Hopkins University Press, Baltimore, MD, USA. Liberti, L., Lavor, C., and Maculan, N. (2008). A branch-and-prune algorithm for the molecular distance geometry problem. International Transactions in Operational Research, 15:117. Trefethen, L. N. and Bau, D. (1997). Numerical Linear Algebra. SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics.

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ESTUDO DA DINMICA DO HIV: UTILIZAO DE UM ALGORITMO HBRIDO DE OTIMIZAO-SOLUO EM UM SISTEMA DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS NO LINEARES ACOPLADAS Daniel Gomes Ribeiro danielribeiromat@gmail.com Gisele Moraes Marinho giselemarinho11@gmail.com

Resumo. Neste trabalho foram analisados dois modelos matemticos que descrevem o comportamento populacional do vrus HIV e das clulas infectadas do indivduo portador do vrus ao longo do tempo; o primeiro modelo considera a evoluo da doena sem tratamento; no segundo, prev-se o tratamento baseado no uso de inibidores de transcriptase reversa e de protease. Foi utilizado um mtodo computacional hbrido de soluo-otimizao, utilizando Algoritmos Genticos e o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem na soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias no lineares acopladas dado por cada modelo analisado. Palavras-chaves: AIDS, Algoritmos Genticos, Runge-Kutta, equao diferencial. 1. INTRODUO

A Sndrome da Imunodeficincia Adquirida, AIDS, provocada por uma infeco virtica que atinge o sistema imunolgico. O vrus causador da AIDS o HIV (vrus da imunodeficincia humana) que pertence famlia dos retrovrus. O HIV infecta principalmente os linfcitos TCD4+, responsveis pela resposta imunitria do organismo. O trabalho prope a utilizao de um algoritmo hbrido, utilizando o mtodo de RungeKutta de quarta ordem na soluo do sistema de equaes diferenciais, onde sero definidos intervalos de valores para as variveis do problema, aliado ao mtodo de otimizao dos algoritmos genticos. A possibilidade de utilizao de intervalos de variveis no mtodo numrico advm da utilizao dos Algoritmos Genticos, que otimizam os resultados advindos da soluo computacional, at definir o conjunto de variveis que melhor define o estado timo procurado. Objetiva-se analisar as quantidades de vrus, linfcitos sadios e linfcitos infectados ao longo do tempo, atravs da variao dos parmetros das equaes. 2. METODOLOGIA

2.1. Fundamentos biolgicos O sistema imunolgico um conjunto de estruturas responsveis pela defesa do organismo: rgos, clulas e molculas. Os linfcitos T so responsveis pela resposta imunolgica designada como imunidade celular. Dentre os tipos de linfcitos T h os linfcitos TCD4+ que se proliferam aps o contato com o antgeno para ativar outros tipos de clulas que agiro de maneira mais direta. O vrus HIV (Vrus da Imunodeficincia Humana) penetra no organismo humano atravs do contato com sangue e secrees genitais, infectando clulas do sistema imunolgico, como

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os linfcitos TCD4+, seu principal alvo. Alm disso, as clulas infectadas passam a produzir novos vrus. Segundo o Ministrio da Sade recomendado o tratamento em indivduos assintomticos, com contagem de linfcitos T CD4+ entre 200 e 350/mm3. Quanto mais prxima de 200 clulas/mm3 estiver a contagem de T CD4+, maior e o risco de progresso para AIDS. Os medicamentos anti-retrovirais surgiram na dcada de 1980, com a descoberta da droga Zidovudina, o AZT. Atualmente, dentre dos grupos de medicamentos disponveis para tratar a infeco causada pelo HIV so: os inibidores da transcriptase reversa e os inibidores da protease. 2.2. Modelos matemticos da dinmica do vrus HIV A dinmica da infeco do organismo pelo HIV pode ser representada matematicamente modelando-se a dinmica das populaes de clulas T CD4+ e de vrus. O Modelo bsico da dinmica populacional do HIV foi proposto por Alan S. Perelson e Patrick W. Nelson (1999), sendo definido neo sistema de equaes diferenciais (equao 1): = = + 1

(1)

Neste modelo, temos representadas as populaes de clulas TCD4+ sadias (no infectadas) T, a de clulas TCD4+ infectadas I e a de vrus livres V. Sejam os parmetros: s: taxa de produo de clulas T CD4+ pelo timo ou medula ssea; p: taxa de crescimento da populao de clulas T CD4+; d: taxa de morte natural da populao de clulas T CD4+ no infectadas; c: taxa de morte da populao de clulas T CD4+ infectadas produtivamente; u: taxa de morte de vrus livres k: taxa pela qual as clulas T CD4+ tornam-se infectadas produtivamente por vrus livres; N: quantidade de vrus livres produzidos a partir da lise de clulas infectadas.

As condies iniciais, T(0), I(0) e V(0) so usualmente tomadas no ponto de equilbrio das equaes diferencias do modelo 1 ou prximas ao ponto de equilbrio, onde a derivada zero. Assim, o ponto de equilbrio infectado do sistema (1) dado pelas equaes (2), (3) e (4): 0 = = (2) (3)

0 =

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0 =

(4)

O ponto de equilbrio V0=0 no ser utilizado para as anlises realizadas neste trabalho, pois ser assumido que o indivduo j se encontra infectado. O inibidor de transcriptase reversa impede que o vrus HIV infecte novas clulas. O inibidor de protease faz com que as clulas infectadas produzam vrus no infectantes. Assim, para modelar a ao de um tratamento antirretroviral, so consideradas as seguintes populaes: T, a de clulas T CD4+ infectadas I e a de vrus infectantes V1 e a de vrus no infectantes V2. Sejam R a eficincia do inibidor de transcriptase reversa e P a eficincia do inibidor de protease, obtm-se o seguinte modelo baseado no uso de ambos os inibidores: O modelo 2 foi proposto igualmente por Alan S. Perelson, Patrick W. Nelson (1999), com no sistema abaixo (equao 5): = + = = 1 1 1

= 1

(5)

As condies iniciais, T(0), I(0) e V1(0) e V2(0) so usualmente tomadas no ponto de equilbrio das equaes diferencias do modelo ou prximas ao ponto de equilbrio. Logo, 0 = = (6) (7) + 1 (8) (9)

0 =

0 = 1 =

= 1

0 = 2 =

Os valores das constantes e dos parmetros usuais esto descritos na tabela 1. Tabela 1 - Parmetros e constantes modelos 1 e 2 (Perelson, Kirschner & de Boer, 1983) Parmetros e constantes s 10 dia-1 x mm-3 p 0,03 dia-1 Tmax 1500 mm-3 d 0,02 dia-1 0,24 dia-1 u 2,4 dia-1 k 2,4 x 10 -5 dia-1 x mm3 N Varia

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2.3. Mtodo de Runge-Kutta O problema proposto envolve a soluo de um sistema de equaes diferenciais ordinrias no lineares acopladas. Usualmente, utilizam-se os mtodos de Runge-Kutta na soluo numrica de tal sistema, que consiste em uma expanso em sries de Taylor das funes dadas. Definindo o conjunto de equaes diferenciais como um problema de valor inicial, nas variveis {x1, x2, ..., xn} numa malha numrica de passo h, como nas eq. (10) e (11):
= = = , , , , ,, ,,

Para

= =

,,

(10)

(11)

O mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem traz como soluo numrica, para um erro da ordem de h 5:
, ,

+ +

(12)

Onde, para k = 1, 2, ... , m: = = =

Assim definido, o mtodo de Runge-Kutta prov uma soluo numrica para o sistema dado com certa simplicidade de implementao, aliado a um grau considervel de exatido das respostas, sendo necessrio ajustar corretamente o passo h da malha utilizada. O sistema hbrido foi proposto anteriormente na soluo de equaes diferenciais, na busca por mximos e mnimos locais. O

+ ,

+ , + ,

+ +

,,

, ,

,, ,, ,, (13)

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2.4. Algoritmos Genticos Algoritmos Genticos (AGs) constituem uma famlia de modelos computacionais inspiradas no princpio Darwiniano de seleo natural e reproduo gentica. Normalmente os AGs so vistos como otimizadores de funes (Takahashi, 2007). A seguir apresentado um esboo bsico de um Algoritmo Gentico: 1. Incio: Gere uma populao aleatria de n cromossomas (solues adequadas para o problema) 2. Adequao: Avalie a adequao f(x) de cada cromossoma x da populao 3. Nova populao: Crie uma nova populao repetindo os passos seguintes at que a nova populao esteja completa Seleo: Selecione de acordo com sua adequao (melhor adequao, mais chances de ser selecionado) dois cromossomas para serem os pais Cruzamento: Com a probabilidade de cruzamento cruze os pais para formar a nova gerao. Se no realizar cruzamento, a nova gerao ser uma cpia exata dos pais. Mutao: Com a probabilidade de mutao, altere os cromossomas da nova gerao nos locus (posio nos cromossomas). Aceitao: Coloque a nova descendncia na nova populao 4. Substitua: Utilize a nova populao gerada para a prxima rodada do algoritmo 5. Teste: Se a condio final foi atingida, pare, e retorne a melhor soluo da populao atual 6. Repita: V para o passo 2. Ao fim destas operaes cria-se uma nova populao, chamada de gerao que, espera-se, representa uma melhor aproximao da soluo do problema de otimizao que a populao anterior. 2.5. Simulao Computacional Em trabalho anterior, Ribeiro (2010) desenvolveu um mtodo de otimizao de funes aplicado a equaes diferenciais que utiliza a implementao computacional dos Algoritmos Genticos. Neste, foram implementados os mtodos iterativos de Runge-Kutta para a soluo de equaes diferenciais, para posteriormente ser aplicado o AG. As dinmicas dadas a partir dos modelos descritos na seo 2.2 se configuram como de Otimizao Multiobjetivo. Dadas as condies do problema, deve-se encontrar um resultado que maximize a primeira EDO e, simultaneamente, minimize a segunda e a terceira, para os modelos 1 e 2. Ou seja, so buscados resultados que maximizem a contagem de clulas TCD4+ sadias T e que minimizem as contagens de clulas infectadas I e de vrus livres V. As simulaes foram realizadas para um perodo de cinco anos e com um passo h=0.5. Para aplicao do mtodo de Otmizao Multiobjetivo foi utilizado o software MatLab (verso 7.8.0 R2009a). 2.6. Estudo da Variao dos Parmetros Para o estudo da variao dos parmetros do modelo 1, foi considerado que o indivduo j esteja na fase assintomtica da infeco, assim tomado N=230, obtendo como condies iniciais o ponto de equilbrio no - trivial do modelo 1, dadas pelas equaes 2, 3 e 4. Para

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cada variao, os valores iniciais sofrem alteraes, uma vez que o Algoritmo Gentico escolhe novos valores para os parmetros. Foram realizados testes onde apenas um parmetro varia enquanto os outros permanecem iguais aos dados originais dados na tabela 1. Os resultados obtidos esto representados na Tabela 2.
Valores iniciais usuais para N=230 Intervalo 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0. 12 < c < 0.36 1.2 < u < 3.6 750 < Tmax < 2250 5 < s < 15 0.01 < d < 0.03 0.015 < p < 0.045 115 < N < 345
-5 -5

T
434,78

I
44,03

V
1012,69

Valor de otimizao 1.2 x 10 0.36 2.54383436706 750.0 5.0 0.029965172414 0.015 115.0
-5

T 869.565 434.782 460.839 434.782 434.782 434.782 434.782 869.565

I 14.886 29.353 43.170 28.276 23.196 25.976 24.732 14.886

V 342.391 1012.681 936.807 650.362 533.514 597.465 568.840 171.195

Tabela 2. Valores iniciais usuais e valores para a variao de um parmetro - modelo 1. Os parmetros cujas variaes obtiveram valores que otimizam os resultados so: k e N. A fim de otimizar os resultados do modelo 1, foram analisadas as possveis variaes do parmetro k em conjunto com outro parmetro. Para variaes entre 50% do valor do parmetro k em conjunto com outro parmetro, foi primeiramente analisado em cada caso as possveis variaes, tendo em vista que valores negativos invalidam os resultados. Assim, as variaes devem ocorrer nas seguintes condies: > 0, > 0 e > 0. 0 = 0 = = = , o valor de T0 sempre positivo para valores positivos de u, N e k. > 0 > 0.

, o valor de Io depende da anlise de V0: + > 0 < < 3,6 10

> 0

Para variaes entre 50% do valor do parmetro k, obtm-se como limites: 1,2 10

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3. Resultados Na tabela abaixo esto representados os resultados obtidos pela simulao computacional onde o parmetro k variado em conjunto com outro parmetro, de acordo com os limites de variaes estabelecidos para o modelo 1. Tabela 3. Variao de dois parmetros: k e outro parmetro Modelo 1
Intervalo 6.5<s<14 1.2 x 10-5 < k < 3.6 x 10-5 1214<Tmax<1800 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0.016<d<0.024 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0.02<p<0.039 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 0.12<c<0.36 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10 143 < N< 315 1.68 x 10 < k < 3.12 x 10 2.04 < u < 2.75 1.2 x 10 < k < 3.6 x 10
-5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5 -5

Valor de otimizao 6.5 1.2008 x 10-5 1284.45 1.2007 x 10-5 0.024 1.2 x 10-5 0.020291 1.2 x 10-5 0.35998 1.2 x 10-5 144.762 1.68 x 10-5 2.54878296 1.20153 x 10-5

T 868.9839037

I 0.363461063309

V 8.3596035794

869.01702189

4.38219555138

100.79049768

869.5666336

0.393659390104

9.05416463

869.5703492

0.101375543626

2.3316362523

869.55878063

9.925307754

342.40659155

986.81761053

1.63331838230

23.6442499914

922.4115176

9.012127106

247.844545

Atravs dos resultados obtidos, possvel observar que o algoritmo foi paz de Abaixo, seguem os grficos de T e V em funo do tempo com os valores usuais, dados pela tabela 1, com os valores obtidos pela variao do parmetro K e com os valores obtidos pela variao do parmetro N em conjunto com o parmetro k.

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Figura 1. Grficos da dinmica das clulas TCD4+ sadias T e dos vrus livres V, gerados pelo modelo 1 para os valores usuais dados pela tabela 1.

Figura 2. Grficos da dinmica das clulas TCD4+ sadias T e dos vrus livres V, gerados pelo modelo 1, para k= 1.2 x 10-5

Figura 3. Grficos da dinmica das clulas TCD4+ sadias T e dos vrus livres V, gerados pelo modelo 1, para N = 144.762; k = 1.68 x 10 -5 Sabendo que os inibidores de protease e de transcriptase reversa atuam diretamente nos parmetros N e k, respectivamente, para as simulaes realizadas com o Modelo 2, estes parmetros sero mantidos constantes, de acordo com os valores dados pela tabela 1, e ser considerada a eficincia de 20% para ambos os inibidores. Esta simulao realizada com a variao de apenas um dos parmetros, dentre os parmetros s, p e d. Os valores iniciais para o modelo 2 so dados pelas equaes, 4, 5, 6 e 7, e para cada variao, os valores iniciais sofrem alteraes, uma vez que o Algoritmo Gentico escolhe novos valores para os parmetros. Novamente, foram analisadas em cada caso as possveis variaes destes parmetros, tendo em vista que valores negativos invalidam os resultados. Na tabela 5 abaixo esto representados os resultados obtidos pela simulao computacional para o modelo 2.

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Valores iniciais usuais para R=0,2 e P=0,2

T
679,347

I
31,51

V1
579,85

V2
144,946

Intervalo
5 < s < 15 0.01 < d < 0.03 0.015 < p < 0.045

Valor de otimizao
5.166 0.029 0.0155

T
679.347 679.347 679.347

I
11.371 3.226 9.187

V1
209.244 59.374 169.045

V2
52,311 14.843 42.261

Tabela 4. Variao de parmetros Modelo 2

Figura 4. Grficos da dinmica dos vrus infectantes V1 e de vrus no infectantes V2, gerados pelo modelo 4 para os valores usuais dados pela tabela 1.

Figura 4. Grficos da dinmica dos vrus infectantes V1 e de vrus no infectantes V2, gerados pelo modelo 4, para p = 0,155. 4. Concluso As simulaes numricas obtidas atravs do algoritmo hbrido proposto mostraram significativas melhoras nos resultados do problema de otimizao analisado, tendo em vista que o algoritmo foi capaz de identificar os valores para os parmetros que diminuem a contagem de vrus livres e de clulas infectadas ao longo do tempo.

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REFERNCIAS
Buso, S. J. (2008), Mtodos Matemticos para Engenharia e Fsica. LCTE Editora. Coelho, L. dos S. (2003), Restaurao de Imagens com Aplicaes em Biologia e Engenharia. Problemas Inversos em Nanocincia e Nanotecnologia. SBMAC. Costa, C. (2007), Equaes Diferenciais, v.1. Editora Tereza Queiroz. Deitel, H.M, Deitel, P.J. (2001), C++ Como Programar. Editora Bookman. Janeway, C.; Travers, P.; Walport, M.; Shlomchik,M.(2004), Immunobiology, 6 ed. Garland Science, New York. Lima, E. L.(2002), Anlise Real, v. 1.Associao Instituto Nacional de Matemtica Pura e Aplicada. Ministrio da Sade. Recomendaes para terapia antiretroviral em adultos infectados pelo HIV. Disponvel em: < http://bvsms.saude.gov.br>. Acesso em: 2010. Morgado, M. C. Fl.(2006), Clculo Diferencial e Integral de Funes de Vrias Variveis. Editora UFRJ. Perelson, A. S.; Nelson, P. W.(1999), Mathematical analysis of HIV-1 dynamics in vivo. SIAM Review, v.41, pp. 3-44 . Perelson, A.S. ; Kirschner, D. E.; De Boer, R.(1983), Dynamics of HIV infection of CD4+ T cell, Math. Biosci, 114:81-125 Algoritimos Genticos. Disponvel em: <http://www.professor.webizu.org/ga/gaintro.html>. Acesso em: fevereiro de 2011. Ribeiro, D.G; Neto, L. B., Neto, A. J. S. (2010), Utilizao de algoritmos genticos em otimizaes de equaes diferenciais ordinrias com problemas de valor inicial. XIII Encontro de Modelagem Computacional, Nova Friburgo. Takahashi, R.H.C. (2207), Otimizao escalar e vetorial.. Editora UFMG.

STUDY OF THE HIVS DYNAMICS: USING A HYBRID OPTIMIZATION ALGORITHM SOLUTION IN A SYSTEM OF NONLINEAR ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS COUPLED

Abstract. In this work were analyzed two mathematical models that describes the population behavior of the HIV virus and infected cells of the individual patient over time; the first considers the disease's evolution without treatment; the second, considers the treatment based on the use of transcriptase reverse inhibitors and protease inhibitor. It was used a hybrid computational method of solution-optimization using Genetic Algorithms and the Runge-Kutta fourth order in the solution of ordinary differential equations coupled non-linear system given by each the model analysed. Key- words: HIV, Genetic Algorithms, Runge-Kutta, differential equations.

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UMA NOVA ABORDAGEM PARA O TRATAMENTO DE PROBLEMAS COM VARIVEIS MISTAS USANDO O ALGORITMO DE EVOLUO DIFERENCIAL APLICADO AO PROJETO DE SISTEMAS DE ENGENHARIA Ilya Bechara Masta becharaclv@hotmail.com Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Srgio M. da Silva Neiro sergioneiro@feq.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil Resumo. Em aplicaes reais, a modelagem de sistemas de engenharia inerentemente constituda por variveis reais, binrias, inteiras e discretas. Tradicionalmente, o tratamento destas variveis mistas tem sido feito de diferentes formas tais como pelo simples arredondamento, por mecanismos de truncamento e/ou pela insero de novas restries ao problema original. Entretanto, estas estratgias, alm de aumentar o nmero de restries do problema original, no garantem que o timo global seja localizado. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo propor uma modificao no algoritmo de Evoluo Diferencial para o tratamento direto de variveis binrias, inteiras, discretas e reais. A metodologia proposta consiste na simples modificao do espao de busca, fazendo com que o problema original misto seja transformado em um similar com apenas variveis reais. Os resultados obtidos com a aplicao em problemas matemticos demonstram que a estratgia proposta se configura como uma interessante alternativa para a finalidade acima descrita. Palavras-Chave: Algoritmo de Evoluo Diferencial, Variveis Mistas, Otimizao, Projeto de Sistemas de Engenharia. 1. INTRODUO

Naturalmente, espera-se que as variveis de projeto sejam quantidades contnuas em problemas de otimizao. Em muitos casos, essa suposio vlida. Contudo, muito frequentemente, as variveis binrias, inteiras e discretas surgem durante a fase de elaborao dos projetos, como por exemplo, o nmero de dentes de uma engrenagem, a especificao do nmero de reatores em um processo qumico, dimetros de tubulaes pr-definidos e encontrados no mercado, a localizao do prato de alimentao em uma coluna de destilao, entre outros. A presena de variveis binrias, inteiras e discretas junto com variveis contnuas acrescenta complexidade aos problemas de otimizao (Kannan e Kramer, 1994). Tradicionalmente, uma das tcnicas mais conhecidas e utilizadas para o tratamento de problemas com variveis inteiras e discretas o Mtodo Branch and Bound (Land e Doig, 1960). Inicialmente, este foi concebido para a resoluo de problemas lineares, sendo posteriormente aplicado em programao no linear (Mesquista e Kamat, 1987; Sandgren, 1990). Na abordagem no linear, uma sequencia de sub-problemas NLP (Nonlinear Problems) com variveis contnuas gerado e resolvido por um solver correspondente. Segundo Vanderplaats (1999) a principal desvantagem dessa metodologia que esta requer um alto nmero de resolues de problemas NLP gerados durante a resoluo atravs desta abordagem. Gisvold e Moe (1972) desenvolveram uma abordagem para problemas de programao no linear mista inteira atravs de funes de penalidade. Segundo estes autores, as variveis

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discretas so tratadas como restries explcitas e desvios nestes valores discretos so penalizados. Similarmente, Kannan e Kramer (1994) propuseram uma abordagem com penalizao de violaes atravs da insero de restries de igualdade associado ao Mtodo do Multiplicador de Lagrange Aumentado. Socha (2004) props uma abordagem simples para o tratamento de variveis discretas atravs do uso de uma funo de distribuio de probabilidade para gerao de um novo conjunto de variveis de projeto que podem ser implementadas como variveis discretas. Alternativamente no caso de variveis inteiras, pode-se realizar o arredondado destas para o valor do inteiro mais prximo. Tal estratgia, embora bastante simples, mostrou-se eficiente quando testada em uma gama de problemas (Venter e Sobieski, 2002; Viana e Steffen Jr, 2006), apesar da possibilidade da obteno de valores sub-timos, como destacados por Kannan e Kramer (1994) e Vanderplaats (1999). Deep et al (2009) propuseram um operador para o truncamento das variveis no Algoritmo Gentico, que consiste em uma coleo de ferramentas para o tratamento de variveis inteiras e discretas. Recentemente, Datta e Figueira (2011) propuseram um procedimento para penalizar quaisquer violaes no tipo de variveis aplicadas ao algoritmo de Enxame de Partculas. Nesta estratgia proposta, a principal modificao na gerao dos vetores velocidade e posio no algoritmo, dependentes do tipo de varivel considerada. Como observado acima, as modificaes propostas na literatura alm de aumentar o nmero de restries ao problema original, tambm modificam a estrutura do algoritmo original. Neste contexto, o objetivo deste trabalho propor uma modificao no algoritmo de Evoluo Diferencial (ED) para o tratamento de variveis mistas de forma a preservar a sua estrutura conceitual. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta uma breve descrio do algoritmo ED; nas sees 3 e 4 so apresentados o operador proposto para o tratamento de variveis mistas e os resultados obtidos com a aplicao em funes matemticas e no projeto de sistemas de engenharia, respectivamente. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na ltima seo. 2. O ALGORITMO DE EVOLUO DIFERENCIAL

O algoritmo de Evoluo Diferencial (ED) foi proposto por Storn e Price (1995) para a resoluo do problema de ajuste polinomial de Chebychev. Com o sucesso desta aplicao, esta estratgia foi naturalmente estendida para a resoluo de outros problemas de otimizao. A idia por trs desta tcnica o esquema proposto para atualizao do vetor de variveis de projeto de uma populao. Basicamente, a diferena ponderada, via taxa de perturbao, entre dois indivduos adicionada a um terceiro indivduo. Neste caso, tem-se operaes vetoriais como estratgia para a gerao de candidatos em potencial para a resoluo do problema de otimizao, sendo reconhecido por esta caracterstica como uma abordagem puramente estrutural. Os parmetros chave no algoritmo ED so: tipo de estratgia, tamanho da populao (NP), taxa de perturbao (F) e probabilidade de cruzamento (CR). A estrutura simplificada do algoritmo apresentada a seguir (Storn e Price, 1995):

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Algoritmo de Evoluo Diferencial Inicializar (aleatoriamente) e avaliar a populao P Enquanto nenhum critrio de parada for satisfeito faa { para (i = 0 ; i < NP ; i++) { Rotina Candidato C[i] Avalie o candidato C[i] se (C[i] melhor que P[i]) P[i] = C[i] seno P[i] = P[i]} P = P}

Candidato C[i] Aleatoriamente selecione os pais P[i1], P[i2] e P[i3], (i i1 i2 i3). Gerao do candidato: C1[i] = P[i1] + F (P[i2]-P[i3]). C[i] por cruzamento dos genes de P[i] e C1[i] como segue: para (j = 0 ; j < NP ; j++) { se (r < CR) C[i][j] = C1[i][j] seno C[i][j] = P1[i][j]}

em que NP o tamanho da populao, P a populao da gerao atual, P a populao da prxima gerao, C[i] a soluo candidata i da populao, C[i][j] a j-sima entrada no vetor soluo de C[i], r um nmero aleatrio entre 0 e 1, CR a probabilidade de cruzamento e F a taxa de perturbao. Nas ltimas dcadas, inmeras tem sido as aplicaes envolvendo este algoritmo. Para citar algumas, tem-se o projeto de sistemas mecnicos (Oliveira, 2006), a aplicao em um problema de controle timo multi-objetivo (Lobato et al., 2007), o projeto de sistemas mecnicos (Lobato, 2008); a estimao dos parmetros da equao de Page e do coeficiente de perda de calor em um secador rotatrio (Lobato et al., 2008), determinao de parmetros radiativos em problema de transferncia radiativa (Lobato et al., 2009; Lobato et al., 2010) entre outras aplicaes (Storn et al., 2005). 3. TRATAMENTO DE PROBLEMAS COM VARIVEIS MISTAS

Assim como em outras estratgias evolutivas, o algoritmo ED foi concebido para o tratamento de problemas com variveis contnuas. Como destacado anteriormente, naturalmente pode-se deparar com estudos de caso formulado com variveis mistas. Neste contexto, a estratgia proposta neste trabalho para o tratamento deste tipo de variveis consiste na transformao do domnio de variveis mistas para o domnio real, de modo que estas variveis possam ser tratadas como se fossem variveis contnuas. Seja um problema com uma nica varivel xd que assume apenas valores discretos (xd {1,24 2,45 3,09 4,67 5,87}). Inicialmente define-se como domnio desta varivel de projeto um intervalo qualquer, por exemplo, 0 xc 1. Dessa forma, como tem-se 5 valores discretos, por exemplo, pode-se escrever o seguinte critrio de escolha:
xd = 1,24 se 0,0 xc < 0,2

2,45 se 0,2 xc < 0,4 3,09 se 0,4 xc < 0,6 4,67 se 0,6 xc < 0,8 5,87 se 0,8 xc 1,0

(1)

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Assim, se um candidato tiver valor contnuo arbitrado como sendo 0,564, esse valor corrigido para 3,09 (que seria o domnio discreto correspondente para essa varivel contnua). importante enfatizar que esse mesmo raciocnio pode ser estendido para variveis binrias e inteiras. Esta simples modificao no algoritmo ED garante que, alm de manter a estrutura do algoritmo original, todos os tipos de variveis sejam tratadas individualmente ou em conjunto. 4. ESTUDOS DE CASO

Nesta seo, a abordagem proposta aplicada na otimizao de funes matemticas e no projeto de sistemas de engenharia. Tambm so apresentados resultados descritos na literatura. Para um melhor entendimento da aplicao das estratgias utilizadas, faz-se necessrio as seguintes consideraes: i. Parmetros usados pelo algoritmo ED: populao com 50 indivduos; taxa de perturbao igual a 0,8; probabilidade de cruzamento igual a 0,01; estratgia nmero 7 (gerao de candidatos em potencial) e 250 geraes (totalizando 12550 avaliaes da funo objetivo em cada execuo do algoritmo). ii. O critrio de parada utilizado neste trabalho nmero mximo de geraes. iii. Para o tratamento de restries de desigualdade foi utilizado o Mtodo de Penalidades (Vanderplaats, 1999). iv. Todas as simulaes foram repetidas 20 vezes para a obteno dos valores que so apresentados a seguir. Para melhor quantificar a qualidade da soluo obtida foi utilizado o seguinte vetor de sementes para a inicializao do gerador randmico ([0 1 2 ... 19]). 4.1 Funes Matemticas Nesta seo so apresentadas funes matemticas com diferentes graus de complexidade (Deep et al, 2009):
f1 = min 2x1 + x2

1,25 { x

2 1

x2 0,x1 + x2 1,6,0 x1 1,6,x2 0,1

{ } }

(2)

com soluo tima {x1 x2 f}={0,5 1 2}.


2 f2 = max x12 + x1 x2 + 2x2 6x1 2x2 12x3

2x {

2 1

2 + x2 15,x1 + 2x2 + x3 3,0 xi 10, inteiro i = 1,...,3

(3)

com soluo tima {x1 x2 x3 f}={2 0 5 68}.


f3 = max 1-0,1 1 0,2 2 0,15 3 1-0,05 4 0,2 5 0,15 6 1-0,02 7 0,06 8

)(

)(

)
(4)

x1 + x2 + x3 1,x4 + x5 + x6 1,x7 + x8 1, 8 3x1 + x2 + 2x3 + 3x4 + 2x5 x6 + 3x7 + 2x8 10,x 0,1

{ }

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com soluo tima { x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 f}={0 1 1 1 0 1 1 0 0,94347}.


f4 = min x1 x7 + 3x2 x6 + x3 x5 + 7x4
x + x + x 6,x + x + x 8,x x + x + 3x 7,4x x + 3x x 25, 2 3 4 5 6 1 6 2 5 2 7 4 5 1 3x1 + 2x2 + x5 7,3x1 x3 + 6x4 + 4x5 20,4x1 + 2x3 + x6 x7 15, 0 x1 ,x2 ,x3 4 inteiro ,0 x4 ,x5 ,x6 2 inteiro ,0 x7 6 inteiro

(5)

com soluo tima {x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 f}={0 2 4 0 2 1 4 14}.


f5 = max 215x1+116x2 +670x3 +924x4 +510x5 +600x6 +424x7 +942x8 +43x9 +369x10 + +408x11+52x12 +319x13+214x14 +851x15 +394x16 +88x17 +124x18 +17x19 +779x20 +278x21+ +258x22 +271x23 +281x24 +326x25 +819x26 +485x27 +454x28 +297x29 +53x30 +136x31+ +796x32 +114x33+43x34 +80x35 +268x36 +179x37 +78x38 +105x39 +281x40

5x1 + 3x2 + 2x3 + 7x4 + 7x5 + 3x6 + 6x7 + 2x8 + 15x9 + 8x10 + 16x11 + x12 + 2x13 + +2x14 + 7x15 + 7x16 + 2x17 + 2x18 + 4x19 + 3x20 + 2x21 + 13x22 + 8x23 + 2x24 + 3x25 + +4x + 3x + 2x + x + 10x + 6x + 3x + 4x + x + 8x + 6x + 3x + 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 +4x38 + 6x39 + 2x40 25000 3x1 + 4x2 + 6x3 + 2x4 + 2x5 + 3x6 + 7x7 + 10x8 + 3x9 + 7x10 + 2x11 + 16x12 + 3x13 + +3x + 9x + 8x + 9x + 7x + 6x + 16x + 12x + x + 3x + 14x + 7x + 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 14 +13x26 + 6x27 + 16x28 + 3x29 + 2x30 + x31 + 2x32 + 8x33 + 3x34 + 2x35 + 7x36 + x37 + +2x38 + 6x39 + 5x40 25000

(6)

com soluo tima x=

48 94 47 28

73 33 72 95

16 95 97 58

86 80 98 23

49 53 73 55

99 86 86 70

94 87 99 35

79 50 81 82

98 39 77 32

86 78 95 94

e f=1030361.

A Tabela 1 apresenta os resultados obtidos com o algoritmo ED. De forma geral, em todos os estudos de caos, a metodologia proposta consegue, no mnimo, a mesma qualidade de soluo em comparao com os valores descritos na literatura. importante destacar que, para a funo f4, 3 possibilidades para a varivel x7 (4 ou 5 ou 6), com os mesmos valores para as variveis xi (i=1, 2, ..., 6) apresentadas na Tab. 1 nos conduzem ao mesmo valor da funo objetivo. Alm disso, para a funo f5, diferentemente dos valores informados pela literatura, todas as variveis tenderam para o valor mximo de xi, ou seja xi = 99 (i=1, 2, ..., 40), mas com um valor de funo objetivo menor que a referenciada no trabalho de Deep et al (2009). Um resultado semelhante ao indicado pelo algoritmo ED foi encontrado ao resolver o problema f5 atravs do aplicativo GAMS com um solver que faz uso de um mtodo baseado no tradicional branch-and-bound.

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Tabela 1: Resultados obtidos pelas funes matemticas (FO Funo Objetivo). x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 FO TS**(%) x1 * * * f1 0,5/0 1/0 2/0 100 * * * * f2 2/0 0/0 5/0 68/0 100 f3 1/0 * 1/0 * 0/0* 1/0 * 0/0* 1/0 * 1/0* 0/0* 0,9531/0* 100 f4 0/0 * 2/0 * 4/0* 0/0 * 2/0* 1/0 * 4/0,8* 14 100 * f5 xi = 99/0 (para i=1, 2, ..., 40) 1352439 100 4.2 Projeto de Sistemas de Engenharia Projeto de Engrenagens Seja o conjunto de quatro engrenagens apresentado na Fig. 1 (Datta e Figueira, 2011):

Figura 1: Projeto de Engrenagens. Deseja-se projetar um sistema de engrenagens com dimetros Di (i=a, b, d e f) para alcanar uma relao especfica entre as mesmas, permitindo uma melhor dirigibilidade entre o motorista e a coluna de direo, dada pela minimizao do erro entre o valor calculado e a relao de engrenagem (1/6,931) conhecida (Kannan e Kramer, 1994; Datta e Figueira, 2011). Matematicamente este problema pode ser formulado como (Da=x1, Db=x2, Dd=x3 e Df=x4):
1 xx min f = 1 2 6,931 x3 x4
2

{12 xi 60, i = 1,..., 4, xi

- inteiros}

(11)

A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo ED. Nesta tabela importante enfatizar que, a taxa de sucesso apresentada diz respeito a quantidade de vezes que o algoritmo ED consegue obter o valor de 2,710-12, mas nas outras execues so encontrados os seguintes valores para a funo objetivo: 9,910 -11 e 1,110 -10 que correspondem a x=[31 13 57 49] e a x=[17 22 54 48], respectivamente. Tabela 2: Resultados obtidos para o problema do projeto de engrenagens. x1 x2 x3 x4 FO TS**(%) Sundgren (1990) 18 22 45 60 5,710 -6 Loh e Papalambros (1991) 19 16 42 50 0,2310-6 Kennedy e Eberthart (1997) 16 19 43 49 2,710-12 Datta e Figueira (2011) 16 19 43 49 2,710-12 ED 16/6,1 * 19/6,4* 43/3,7 * 49/3,6 * 2,710-12/0* 85
Desvio padro, **Taxa de sucesso nas 20 execues.

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Projeto de Molas Helicoidais A compresso helicoidal de uma mola precisa ser projetada para minimizao do volume e da tenso (ver Fig. 2). Neste caso, so identificadas trs variveis: o dimetro da mola (D x1), o nmero de molas (N x2) e o dimetro mdio da espira formada pela mola (d x3). x1 uma varivel contnua, x2 uma varivel inteira e x3 uma varivel discreta, fornecida pela Tab. 3 (Kannan e Kramer, 1994; Datta e Figueira, 2011).

Figura 2: Projeto de Molas Helicoidais. Tabela 3: Dimetros admissveis para a varivel x3. 0,0090 0,0095 0,0104 0,0118 0,0128 0,0132 0,0140 0,0150 0,0162 0,0173 0,0180 0,0200 0,0230 0,0250 0,0280 0,0320 0,0350 0,0410 0,0470 0,0540 0,0630 0,0720 0,0800 0,0920 0,1050 0,1200 0,1350 0,1480 0,1620 0,1770 0,1920 0,2070 0,2250 0,2440 0,2630 0,2830 0,3070 0,3310 0,3620 0,3940 0,4375 0,5000 Matematicamente, este problema definido como (Datta e Figueira, 2011):
2 min f = 0, 25 2 x1 x3 x2 + 2

)
( )

8cKFmax S 0,l lmax 0, d min x3 0, x1 + x3 Dmax 0,3 c 0, 2 x3 Fmax Fp + 1,05 x 2 +2 x3 l 0, p pm 0, p + k Fmax Fp 0, x2 = inteiro, x3 = discreto w k

(11)

onde c=x1/x3, K=(4c-1)/( 4c-4)+0,615/c, k=Gx3/(8x2c3), p=Fp/k, l=Fmax/k+1,05(x2+2)x3, e com os seguintes parmetros: Fmax=1000 lb, S=189000 psi, lmax=14 in, dmin=0,2 in, Dmax=3 in, Fp=300 lb, pm=6 in, w=1,25 in, G=11,5106 psi. A Tabela 4 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo ED.

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Tabela 4: Resultados obtidos para o problema do projeto de molas helicoidais. x2 x3 FO TS**(%) x1 Sundgren (1990) 1,1807 10 0,283 2,7995 Kennedy e Eberthart (1997) 1,2230 9 0,283 2,6585 Datta e Figueira (2011) 1,2230 9 0,283 2,6585 ED 1,2230/0 * 9/0* 0,283/0 * 2,6585/0* 100
Desvio padro, **Taxa de sucesso nas 20 execues.

Projeto de um Vaso de Presso Neste estudo de caso, deseja-se minimizar o custo total no projeto de um vaso de presso conforme a Fig. 3 (Datta e Figueira, 2011).

Figura 3: Projeto de um recipiente de presso. Existem quatro variveis no projeto: x1 (ts, espessura do invlucro), x2 (th, espessura da tampa), x3 (r, raio interno) e x4 (l, comprimento da seco cilndrica do recipiente), r e l so contnuos. O problema pode ser descrito conforme segue:
2 min f = 0,6224x1x3x4 + 1,7781x2 x3 + 3,1661x12 x4 + 19,84x12 x3
3 x1 + 0,0193 x3 0, x2 + 0,00954 x3 0, x32 x4 4 3 x3 + 1296000 0, x4 240 0, x1 e x2 - multiplos de 0,0625, 10 x3 200 e 10 x4 240

(11)

A Tabela 4 apresenta os resultados obtidos pelo algoritmo ED. Neste estudo de caso observa-se que o melhor resultado obtido pelo algoritmo proposto superior aos encontrados na literatura e apresentados na tabela acima. Tabela 4: Resultados obtidos para o problema do projeto de um vaso de presso. x1 x2 x3 x4 FO TS**(%) Sundgren (1990) 106,72 48,67 1,125 0,625 7982,50 Kennedy e Eberthart 184,67 41,72 0,8125 0,4375 6181,81 (1997) Datta e Figueira (2011) 221,37 38,87 0,750 0,375 5850,37 * * * * * ED 214,57/1,1 39,30/0,6 0,75/0 0,375/0 5788,35/9,5 80
Desvio padro, **Taxa de sucesso nas 20 execues.

De maneira geral, observa-se coerncia entre os resultados obtidos e os encontrados na literatura, com melhores resultados superiores em alguns casos. Outro ponto a se destacar diz respeito a alta taxa de sucesso (TS) alcanada em todas as aplicaes quando so confrontadas o valor de cada funo objetivo (FO).

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5.

CONCLUSES

Este trabalho props uma nova estratgia para o tratamento de variveis mistas aplicada ao algoritmo ED. Esta consiste em redefinir o espao de projeto de variveis que no so contnuas, transformando-as em variveis auxiliares com domnio real. A metodologia proposta foi aplicada em funes matemticas com diferentes graus de complexidade e ao projeto de sistemas de engenharia. Os resultados obtidos demonstram que o procedimento proposto se configura como uma interessante alternativa para o tratamento de problemas com variveis mistas. importante destacar que, alm da estratgia proposta no modificar a estrutura do algoritmo ED original, esta pode ser facilmente incorporada a qualquer estratgia evolutiva. Como seqncia deste trabalho, pretende-se aplicar a metodologia proposta em outros estudos de caso reais. Agradecimentos Os autores agradecem a FAPEMIG pelo suporte financeiro. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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A NEW APROACH FOR TRATAMENT OF BINARY-INTEGER-DISCRETE VARIABLES USING THE DIFFERENTIAL EVOLUTION ALGORITHM APPLIED TO ENGINEERING SYSTEM DESING Abstract. In real applications, the systems engineering modeling is inherently constituted by real, binary, integer and discrete variables. Traditionally, the treatment of these mixed variables has been done in different ways such as by simple rounding, truncation mechanisms and by addition of new restrictions to original problem. However, these strategies cant guarantee that the global optimum is located. In this context, this paper aims to propose a modification to the Differential Evolution algorithm for the direct treatment of mixed variables. The proposed methodology consists of simple modification of design space, that is, the original problem is transformed into a similar with only real variables. The results obtained with the application of mathematical problems and engineering systems design show that the proposed strategy is configured as an interesting alternative for the purpose described above. Keywords: Differential Evolution Algorithm, Mixed Variables, Optimization, Engineering System Design.

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PRODUO E CARACTERIZAO FSICO-QUMICA DE GRNULOS BIFSICOS DE FOSFATO DE CLCIO COM 5% MOL DE ESTRNCIO Paula Gil Patrcio Bezerra - pgpbezerra@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, 21.941-972, RJ, Brasil Ingrid Russoni de Lima - irussoni@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais - PEMMCOPPE-UFRJ, 21.941-972, RJ, Brasil Helena Marques da Silva - helenamarque@gmail.com, Institut de Science des Matriaux de Mulhouse, CNRS LRC7228, France Glria Dulce de Almeida Soares - gloria@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, 21.941-972, RJ, Brasil Resumo. Neste trabalho grnulos de fosfatos de clcio com 5 mol% de estrncio (Sr) foram produzidos a partir de ps sintetizados pelo mtodo de precipitao mida. Grnulos esfricos foram obtidos a partir da mistura do p sintetizado com soluo de alginato de sdio e sinterizados a 1150 C. A caracterizao dos grnulos produzidos incluiu fluorescncia de raios X (XRF); difrao de Raios X (DRX); microscopia eletrnica de varredura (MEV) com espectroscopia por energia dispersiva de raios X (EDS) e espectroscopia no infravermelho por transformada de Fourier (FTIR). Os resultados de DRX indicaram que o Sr foi incorporado ao fosfato de clcio e que com a sinterizao duas fases foram identificadas: hidroxiapatita (HA) e fosfato triclcico (-TCP) em teores da ordem de 76 e 24%, respectivamente. Ambos os grnulos apresentaram morfologia esfrica e rugosa. Palavras-chave: fosfatos de clcio, estrncio, grnulos bifsicos, caracterizao fsicoqumica

1. INTRODUO Fosfatos de clcio so largamente empregados na bioengenharia ssea pela similaridade que apresentam com a parte mineral do osso. A parte inorgnica do tecido sseo humano se constitui basicamente de uma hidroxiapatita (HA) clcio-deficiente e carbonatada com diversas substituies inicas e/ou catinicas. A funo do tecido sseo na manuteno do equilbrio dos ons minerais essenciais para inmeras reaes no organismo humano j est bem estabelecida. Dentre os minerais presentes no tecido sseo, o estrncio vem sendo bastante estudado. A presena do estrncio (Sr) no osso parece influenciar positivamente a densidade mineral e o contedo mineral (Nielsen et al, 1999), o que resultou em vrias pesquisas envolvendo sntese e caracterizao de HA contendo Sr (Li et al, 2007; Landi et al, 2008; Dourado, 2006). O estrncio substitui os ons clcio, formando uma soluo slida total na hidroxiapatita, entretanto, o excesso de Sr parece ter efeito deletrio na mineralizao (Landi et al, 2008). Em aplicaes clnicas, fosfatos de clcio (CaP) so produzidos e processados a fim de se obter como produto final materiais granulares ou em blocos (Conz et al, 2005) por diversas rotas, como por exemplo, compactao de blocos porosos seguido de cominuio (Lima et al, 2006) e a obteno de grnulos homogneos pelo mtodo do alginato (Lima et al, 2011). Fosfatos bifsicos (HA + fosfato triclcico TCP) so tambm produzidos visando conjugar a estabilidade da hidroxiapatita com a degradabilidade do TCP (Kim et al, 2004).

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A obteno de grnulos de fosfatos de clcio contendo estrncio se justifica como um material de futuro promissor para a engenharia ssea. Com o envelhecimento populacional e o acesso crescente da populao a servios odontolgicos pelo SUS, h um aumento de demanda para produtos de preenchimento, que tambm so empregados em ortopedia (Soares, 2010). Assim, o objetivo do trabalho produzir e caracterizar fsico-quimica e morfologicamente grnulos sintticos de fosfatos de clcio incorporados com 5 mol% estrncio (SrHA) para finalidades mdico-odontolgicas.

2. MATERIAL E MTODOS Para sntese dos ps de CaP e CaP-5Sr foram utilizados os seguintes reagentes Merck: nitrato de clcio (Ca(NO3)2), nitrato de estrncio (Sr(NO3)2) e dihidrogeno fosfato de potssio (KH2PO4). A soluo de dihidrogenofosfato foi adicionada soluo contendo nitrato de clcio (Ca(NO3)2) e nitrato de estrncio durante um perodo de cerca de 2 a 3 horas, com aquecimento a 38-40 C, sob agitao constante. O processo de sntese foi mantido a pH elevado (pH >11) com a adio de hidrxido de amnia (NH4OH). Aps a digesto por 2 horas, o precipitado foi filtrado e lavado em gua ultrapura at pH em torno de 6, sendo em seguida seco em estufa por 2 dias a 37C. O material resultante foi triturado e peneirado para < 125m. Os grnulos esfricos foram confeccionados pelo mtodo alginato de sdio. Para isso 7,5g de p foram dissolvidos em 10 mL de gua desionisada, sendo ento misturada uma soluo de 0,5g de alginato de sdio (NaC6H7O6, Sigma-Aldrich) em 40mL de gua deionisada, formando uma lama. A mistura das duas solues foi ento extruda com o auxlio de bomba peristltica e agulha hipodrmica uma soluo de CaCl2 (0,15M) sob agitao. As esferas foram mantidas em overnight na soluo de CaCl2 para garantir a total troca dos ions sdio pelos ions Ca2+, sendo em seguida lavadas e secas em estufa 37oC. A sinterizao foi feita a 1150 C com taxa de aquecimento de 2,8 C/min. Os grnulos sinterizados foram peneirados na faixa de 250-600m. Os grnulos foram caracterizados por meio das seguintes tcnicas: fluorescncia de raiosX (XRF); difrao de raios-X (DRX); microscopia eletrnica de varredura (MEV) com espectroscopia por energia dispersiva de raios-X (EDS) e espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (FTIR). Para as anlises de FRX, DRX e FTIR os grnulos foram triturados para se obter amostras de ps homogneos, enquanto que para as anlises de MEV e EDS foram utilizados os prprios grnulos. A fluorescncia de Raios X permite uma anlise qualitativa e quantitativa (Lima, 2008), sendo identificados os elementos presentes e as propores do material estudado. O equipamento Rigaku modelo RIX3100/ tubo de Rdio-4KW foi utilizado. As fases presentes nos grnulos sinterizados foram investigadas num difratmetro convencional Shimadzu vertical, configurao theta-2theta, modelo XRD 6000, geometria Bragg-Brentano, alvo de cobre, 30kV/30mA e 2 igual a 3-70. O FTIR permite identificar as bandas caractersticas dos fosfatos de clcio baseado em dados da literatura (Silva, 2009). Foi utilizado o equipamento Spectrum 100 FT-IR Spectrometer, PerkinElmer, na faixa de 4000 500 cm-1. Os grnulos sinterizados foram analisados por MEV (JEOL JSM 6460-LV) com EDS acoplado que fornece uma anlise qualitativa dos elementos presentes nos grnulos.

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3. RESULTADOS E DISCUSSO A Tabela 1 mostra a concentrao dos elementos clcio, fsforo e estrncio obtidos por fluorescncia de raios-X (FRX) nos grnulos CaP e CaP-Sr sinterizados e as razes molares Sr/(Sr+Ca) e (Ca+Sr)/P. A razo (Ca+Sr)/P corresponde a um fosfato triclcico (Ca/P = 1,5) e os grnulos contendo Sr tem cerca de 5% de substituio de Ca pelo Sr na rede cristalina. Tabela 1 - Concentrao (mol) de Ca, P e Sr e razes Sr/Ca e (Ca+Sr)/P Cermica HA Sr-HA Ca(mol) 0,9628 0,894 P(mol) 0,649 0,637 Sr(mol) 0,0445 Sr/(Sr +Ca) (mol %) 0 4,7 (Ca + Sr)/ P (mol %) 1,48 1,47

A Figura 1 mostra os difratogramas de ambos os grnulos. Foram identificadas duas fases: hidroxiapatita (~76%) e -fosfato triclcico (24%), carto 9-432 e 9-169, respectivamente. A presena dessas duas fases pode significar um erro na razo (Ca+Sr)/P presente na Tabela 1 ou a variaes nessa razo em microregies. Na anlise conformacional do grfico verificou-se um pequeno deslocamento dos picos da CaP-5Sr para a esquerda o que, segundo Landi et al (2008) decorrente da deformao da rede cristalina da hidroxiapatita causada pela presena do estrncio em soluo slida.

Figura 1- Detalhe do difratograma dos grnulos de (a) CaP e (b) CaP-5Sr. Os picos marcados com * correspondem fase -TCP.

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A Figura 2 mostra as micrografias dos grnulos sinterizados obtidas com o uso do MEV, utilizando um aumento de 100x e 2500x. Foram observadas rugosidades superficiais em ambos, devido queima do alginato usado na confeco dos grnulos, sendo que rugosidades similares foram obtidas tambm por outros autores (Lima, 2006). A textura superficial considerada um importante fator na osteoconduo proporcionada pelas hidroxiapatitas (Carvalho, 2006). Os elementos clcio, fsforo, estrncio e oxignio foram identificados por EDS (espectros incorporados Figura 2), confirmando os resultados obtidos por FRX.

(a) (b) Figura 2 - Micrografia das superfcies dos grnulos sinterizados (MEV) e elementos presentes (EDS) de (a) CaP e (b) CaP-5Sr

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Os espectros de absoro no infravermelho para CaP e CaP-5Sr sinterizados 1150C so mostrados na Figura 3. Bandas em 1090 (3), 1025 (3), 965 (1), 606 (4) e 550 cm-1 (4) referentes ao grupamento PO4-3 e 3580 e 637cm-1, referentes ao grupamento OH-, foram identificadas em ambos os espectros, sem diferenas significativas entre os dois materiais. As bandas de fosfato na regio 600-550 so comuns fase TCP e HA, mas o grupamento hidroxila s est presente na hidroxiapatita (Sader, 2010), sendo uma confirmao da existncia dessa fase nos grnulos sinterizados.

Figura 3 - FTIR dos grnulos de (a) CaP e (b) CaP-5Sr

4. CONCLUSO Grnulos com, ou sem, 5mol% de Sr, morfologia esfrica e rugosa foram produzidos. Aps sinterizao a 1150 C apresentaram duas fases: HA (~76%) e -TCP (~24%). O comportamento in vitro e in vivo desses materiais est sendo avaliado, visando aplicaes mdico-odontolgicas.

Agradecimentos Os autores agradecem ao NUCAT, e ao apoio dado pelo CNPq, CAPES e FAPERJ

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Carvalho, A.L. (2006), Efeito do tamanho dos grnulos na osteocondutividade de hidroxiapatitas bovina e sinttica: estudo histolgico e histomorfomtrico em ces, Dissertao de mestrado, USP, Ribeiro Preto. Conz. M.B.; Granjeiro, J.M. and Sores, G.A. (2005), Physicochemical characterization of six commercial hydroxyapatites for medical-dental applications as bone graft", J Appl Oral Sci 13, 2, 136-40. Dourado, E.R. (2006), Preparao e caracterizao de hidroxiapatita nanoestruturada dopada com estrncio, Dissertao de mestrado, CBPF, Rio de Janeiro. Kim, H.W., Koh, Y.H., Kang, J.G and Kim, H.E. (2004), Strontium substituted calcium phosphate biphasic ceramics obtained by a powed precipitation method, J. Mater. Sci.-Mater. Med., 15, 1129,-1134. Landi, E., Sprio, S., Sandri, M. (2008), Development of Sr and CO 3 co-substituted hydroxyapatites for biomedical applications, Acta Biomaterialia, 4, .656663. Li, Z.Y.; Lam, W.M., Yang, C. et al (2007), Chemical composition, crystal size and lattice structural changes after incorporation of strontium into biomimetic apatite, Biomaterials, 28, 14521460. Lima, I.R., Costa, A.M., Bastos, I.N., Soares, G.D.A (2006) , Development and characterization of 5% mol Zn bioceramic in granular form, Materials Research, 9, 4, 399-403. Lima, I. R., Alves, G. G., Soriano, C. A. et al (2011), Understanding the impact of divalent cation substitution on hydroxyapatite. An in vivo multiparametric study on biocompatibility, Journal of Biomedical Materials Reserch Part A, v. 98A, pp.351-358. Nielsen, S. P., Slosman, D., Srensen, O. H et al (1999), Influence of Strontium on Bone Mineral Density and Bone Mineral Content Measurements by Dual X-Ray Absorptiometry, Journal of Clinical Densitometry, 2, 4, 371-379. Sader, M.S. (2010), Fosfato triclcico substitudo por magnsio e compsito magnsio-carbonato apatitacolgeno aninico como potencial substituto sseo, Tese de doutorado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro. Silva, H.M. (2009), Avaliao in Vitro de Hidroxiapatita Contendo Silcio sob Condies Esttica e Dinmica, Tese de doutorado, UFRJ/COPPE, Rio de Janeiro. Soares, G.D.A. (2010), Materiais para sade medico-odontolgica, In: Materiais Avanados 2010-2022, CGEE, v.1, p. 297-331.

PRODUCTION AND PHYSICO-CHEMICAL CHARACTERIZATION OF CALCIUM PHOSPHATE BIPHASIC GRANULES WITH 5 MOL% OF STRONTIUM Abstract. In this work granules of calcium phosphate with 5 mol% of strontium (Sr) were produced from powders synthesized by wet precipitation method. Spherical granules were obtained through the mixture of synthesized powder with sodium alginate solution, followed by sintering at 1150 C. The granules characterization included X-ray fluorescence (XRF). Xray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM) with energy-dispersive spectroscopy (EDS) and Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR). XRD results indicated that Sr was incorporated in calcium phosphate and two phases presented in sintered granules: hydroxyapatite (HA) and tricalcium phosphate (TCP) with content of 76 and 24%, respectively. Both granules (with or without Sr) exhibited spherical and roughness morphology Keywords: calcium characterization. phosphate, strontium, biphasic granules, physico-chemical

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DEGRADAO DE FOSFATO TRICLCICO GRANULAR EM MEIO DE ACETATO DE POTSSIO SOB CONDIES ESTTICA E DINMICA Gabrielly dos Santos Peregrino - gabrielly@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, RJ, Brasil Ingrid Russoni de Lima - irussoni@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais - PEMMCOPPE-UFRJ, RJ, Brasil Helena Marques da Silva - helenamarque@gmail.com, Institut de Science des Matriaux de Mulhouse, Mulhouse, Frana Glria Dulce de Almeida Soares - gloria@metalmat.ufrj.br, Laboratrio de Biomateriais PEMM-COPPE-UFRJ, RJ, Brasil Resumo. Fosfato triclcico do tipo (-TCP) tem sido bastante empregado de maneira isolada ou em conjunto com hidroxiapatita (HA) - em aplicaes clnicas como enxertos sseos e em arcabouos para engenharia tecidual. Ensaios de degradao in vitro so importantes, pois podem predizer o comportamento do material na presena de clulas ou quando implantado. Neste trabalho -TCP granular foi produzido, caracterizado fsicoquimica e morfologicamente e avaliado in vitro sob condies esttica e dinmica em meio acetato de potssio, pH=5. Os grnulos produzidos tinham como fase predominante -TCP e, contrariamente ao esperado, a degradao foi mais intensa no sistema esttico do que no dinmico. Palavras-chave: -TCP, biorreator, biocermica granular, degradao in vitro. 1. INTRODUO

Tendo em vista a busca do ser humano por longevidade e qualidade de vida, h necessidade de alternativas para reparo e substituio de tecidos vivos lesionados por fratura e traumas (Soares, 2010, Domingues et. al., 2006). Com esse intuito, buscam-se materiais sintticos que acelerem a reparao ssea (Domingues et. al., 2006). As cermicas de fosfato de clcio tm merecido lugar de destaque entre as biocermicas devido s suas propriedades favorveis para a substituio ssea, tais como composio qumica prxima do osso humano, osteocondutividade, biocompatibilidade e biodegradabilidade (Hench, 1998). Dentre os fosfatos de clcio, as cermicas de hidroxiapatita (Ca10(PO4)6(OH)2), HA, ou de fosfato triclcico do tipo (Ca3(PO4)2 ), -TCP, so as mais empregadas em aplicaes clnicas, como enxertos sseos e em arcabouos para engenharia tecidual (Silva, 2009). O fosfato triclcico mais degradvel que a hidroxiapatita possibilitando sua substituio mais rpida pelo osso neoformado. Em engenharia tecidual, a cultura dinmica de clulas, usando biorreatores, apresenta resultados promissores, assim investir na pesquisa de ensaios dinmicos in vitro constitui-se um maneira eficaz de mimetizar a condio in vivo (Silva, 2009). A condio dinmica pode promover uma tenso aplicada pelo meio que estimula a proliferao e diferenciao celular (Botelho et al., 2002; Bjerre et al., 2008). Em ensaios dinmicos, a superfcie pode ser modificada pelo fluxo constante imposto ao material, o que pode afetar o comportamento celular. Dessa forma o uso de meios dinmicos se justifica como uma previso mais realista da cultura de clulas e da situao clnica.

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Neste trabalho, a degradao de um fosfato triclcico do tipo na forma granular determinada, utilizando-se dois sistemas um esttico e um dinmico e uma soluo de acetato de potssio, que dado ao baixo pH simula a atuao dos osteoclastos. 2. MATERIAIS E MTODOS 2.1 Produo e caracterizao dos grnulos Para produzir grnulos de -TCP triturou-se o p de TCP (Merck) em grau de gata e em seguida peneirou-se a < 125m. Separadamente, pesou-se 3,75g deste p e 0,25g de alginato de sdio. Em bcheres diferentes, onde um continha alginato de sdio e o outro, o TCP peneirado, adicionou-se, lentamente e sob constante agitao, 20mL de gua destilada ao primeiro e 5mL de gua destilada ao ltimo. A mistura das duas solues foi extruda com o auxlio de bomba peristltica numa soluo de CaCl2 (0,15M) sob agitao magntica. Os grnulos esfricos foram mantidos em contato com a soluo de CaCl2 (0,15M) por pelo menos 24 horas para garantir que houvesse completa troca catinica de Na+ pelo Ca2+, sendo em seguida lavados, secos e sinterizados a 1150 C. Aps o tratamento trmico, peneiraram-se os grnulos para separ-los por tamanho, visando obter uma faixa granulomtrica entre 250-500m. Os grnulos obtidos foram caracterizados utilizando difrao de raios-X (DRX RIGAKU modelo 6000), espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (FTIR Spectrum 100, PerkinElmer) e microscopia eletrnica de varredura (MEV) (JEOL JSM 6460). Os grnulos foram caracterizados por MEV tambm aps os testes de degradao. 2.2 Degradao sob condies esttica e dinmica O ensaio de degradao sob condio esttica foi realizado em tubos do tipo falcon utilizando-se grnulos imersos em 23mL do meio escolhido temperatura constante de 37C. Para degradao sob condio dinmica, utilizou-se 8 biorreatores, com fluxo constante de 2mL/h, temperatura de 37C, conforme esquema mostrado na Fig. 1. Aps 7, 24, 48, 96 e 168 horas retirou-se alquotas para anlise do clcio liberado por espectrometria de absoro atmica (AAS), utilizando chama de ar-acetileno.
37 C 2

5 4 3 1

Figura 1 Diagrama esquemtico de um biorreator sob temperatura constante (37C). Um tubo de silicone (2) faz a conexo entre o novo meio de cultura contido na garrafa (1), a cmara (4) contendo as amostras (5) e garrafa de recolhimento do meio (6). Uma bomba peristltica (3) disposta antes da cmara mantm o fluxo do fluido constante 2mL/h. Utilizou-se, como meio para os testes estticos e dinmicos, uma soluo tampo de acetato de potssio em pH 5, que simula condies cidas durante a reabsoro osteoclstica,

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j que os osteoclastos quando ativos liberam H+, levando o pH ao seu redor em torno de 4 a 5 (Yao et al., 2009). 3. RESULTADOS E DISCUSSO O espectro de absoro no infravermelho para os grnulos de -TCP sinterizados apresentado na Fig. 2. Notam-se as bandas que caracterizam os grupamentos PO43- em 1119 (3), 1087 (3), 1021 (3), 969 (3), 606 (4) e 550 (4) cm-1. No foi identificada a banda referente ao grupamento OH- em 3580 cm-1, mas a presena da banda de OH- em 630 cm1 pode ser indicativo de uma pequena quantidade de hidroxiapatita presente na amostra sinterizada.

transmitncia

630

4000

3500

1300

1200

1100

1000

900
-1

800

700

600

500

numero de onda (cm )

Figura 2 - FTIR dos grnulos de -TCP A Fig. 3 apresenta o difratograma ampliado na regio de 25-45 e onde se pode observar uma elevada cristalinidade (funo da sinterizao) e um bom ajuste dos dados experimentais com os da ficha 00-009-0169 correspondente ao Ca3(PO4)2. A liberao de clcio em funo do tempo, para as condies esttica e dinmica apresentada na Fig. 4. Observa-se um aumento de clcio na soluo para tempos de at cerca de 80-100h atingindo, a partir deste ponto, o equilbrio termodinmico. A liberao mais intensa no sistema esttico deve estar relacionado baixa velocidade do fluxo no sistema dinmico Analisando as micrografias eletrnicas, Fig. 5, observa-se uma gradual dissoluo dos grnulos, mais claramente visvel nos grnulos submetidos ao teste esttico por 168 horas. H tambm alguns indcios de re-precipitao (48h no dinmico e 96 h no esttico), mas devido ao baixo pH da soluo esses precipitados parecem ter sido redissolvidos na sequencia dos testes.

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Figura 3 Padro de DRX para os grnulos sinterizados

.
ESTATICO DINAMICO

650 600 550 500 450 400

Ca (mg/L)

350 300 250 200 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

tempo em horas

Figura 4 - Perfil de degradao dos grnulos para os sistemas esttico e dinmico

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Tempo (horas)

Condio esttica

Condio dinmica

24

48

96

168

Figura 5 Imagens de MEV dos grnulos antes e aps o teste de degradao.

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4. CONCLUSES Os grnulos produzidos tinham como fase predominante o fosfato triclcico do tipo . Contrariamente ao esperado no sistema esttico houve uma intensa degradao do material observada pelos elevados nveis de clcio na soluo e por uma aparente soltura dos gros unidos durante a sinterizao

Agradecimentos Os autores agradecem ao apoio financeiro do CNPq, CAPES e FAPERJ.

REFERNCIAS
Bjerre, L., Bunger, C.E., Kassem, M. et al. (2008), "Flow perfusion culture of human mesenchymal stem cells on silicate-substituted tricalcium phosphate scaffolds", Biomaterials, v. 29, 17, 2616-2627. Botelho, C.M., Lopes, M.A., Gibson, I.R. et al. (2002), "Structural analysis of Si-substituted hydroxyapatite: zeta potential and X-ray photoelectron spectroscopy", J.Mater.Sci.Mater.Med., v. 13, 12, 1123-1127. Domingues, R.Z. e Andrade, A.L. (2006), Cermicas bioativas estado da arte, Qumica Nova, v. 29, pp.100104. Hench, L.L. (1998), Biomaterials: a forecast for the future, Biomaterials, v.19, n. 16, pp. 1419-1423. Silva, H.M. (2009), Avaliao in vitro de hidroxiapatita contendo silcio sob condies esttica e dinmica, Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro. Soares, G.D.A. (2010), Materiais para sade medico-odontolgica, In: Materiais Avanados 2010-2022, CGEE, v.1, p. 297-331 Yao, F., Legeros, J.P. e Legeros, R.Z. (2009), "Simultaneous incorporation of carbonate and fluoride in synthetic apatites: Effect on crystallographic and physico-chemical properties", Acta Biomater., v. 5, 6, 2169-2177.

DEGRADATION OF GRANULAR TRICALCIUM PHOSPHATE IN POTASSIUM ACETATE SOLUTION UNDER STATIC AND DYNAMICS CONDITIONS Abstract. Tricalcium phosphate of -type (-TCP) has been largely employed alone or together with hydroxyapatite (HA) in clinical applications as bone graft and as scaffolds for tissue engineering. In vitro degradation tests are relevant because they can predict the materials behavior in cells presence or after implantation. In this work granular -TCP was produced, characterized and in vitro evaluated under static and dynamic conditions in a potassium acetate solution, ph=5. The produced granules exhibited tricalcium phosphate as the major phase and contrary to expectation the degradation was more intense under static condition, compared with the dynamic one. Keywords: -TCP, bioreactor, granular ceramic, in vitro degradation.

DESENVOLVIMENTO DE REPARO EMERGENCIAL EM DUTOS UTILIZANDO CHAPA COLADA

Ricardo Hudson da Silva hudson@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia - LAA, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia - LAA, Instituto Politcnico/ UERJ, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil

Resumo. Este trabalho tem por finalidade desenvolver um procedimento de reparo emergencial em dutos com dano passante causados por corroso. O reparo nas tubulaes realizado com chapa colada com adesivo estrutural. Ser adotada como referncia a norma ASME B31G, utilizada para determinar a resistncia remanescente de dutos corrodos, e a experincia de campo de tcnicos de inspeo de equipamentos da UNBC/PETROBRAS para a extenso do dano a ser reparado. Trabalhos iniciais realizados no LAA demonstraram o potencial deste tipo de reparo. Entretanto, necessria a investigao da resistncia presso hidrosttica quanto variao das dimenses da chapa, da espessura do adesivo, do tratamento superficial e da relao dimetro da tubulao/dimetro do dano. Sero descritas as etapas do planejamento de experimentos e do procedimento de reparo, desde as condies iniciais da tubulao antes da interveno, passando pelas etapas de preparao e execuo do reparo. A eficincia do reparo ser avaliada atravs de ensaios hidrostticos como descrito pela norma ASTMB 1599. Palavras chaves: corroso, reparo de dutos, adesivo epxi.

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PROPRIEDADES ESPECTRAIS DO OPERADOR DE SCHRDINGER UNIDIMENSIONAL EM SISTEMAS COM POTENCIAL PENEPERIDICO Patrcia Latado patylatado@yahoo.com.br CEFET MG - Brasil Giancarlo Pellegrino giancarlo@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil

Resumo. Uma partcula sujeita a um potencial independente do tempo em um espao unidimensional tem seu estado quntico descrito pela equao de Schrdinger unidimensional. O modelo tight-binding, no qual a equao de Schrdinger independente do tempo discretizada e a distribuio dos tipos de tomos pode ser simulada por seqncias de substituio peneperidicas, uma ferramenta para o estudo dos quase-cristais. Neste trabalho, foi realizado o estudo das propriedades espectrais do Operador de Schrdinger e a relao destas propriedades com a transmisso no modelo de Kronig-Penney peneperidico, como alternativa para o modelo tight-binding. De modo mais especfico, averiguou-se a possibilidade de utilizao das propriedades de transmisso como indicadoras da presena das componentes absolutamente contnua, singular contnua e pontual no espectro do operador de Schrdinger com potencial gerado por seqncias de substituio peneperidicas.

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UMA SOLUCAO DO PROBLEMA DAS P-MEDIANAS USANDO METAHEUR ISTICAS

Gustavo Zeferino- zeferino@lsi.cefetmg.br Flaviana M. de S. Amorim- aviana@dppg.cefetmg.br Moacir F. de F. Filho- franca@des.cefetmg.br Srgio Ricardo de Souza- sergio@dppg.cefetmg.br e Programa de Ps-Graduaao em Modelagem Matemtica e Computacional o c a Centro Federal de Educaao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG) c o 30510-000 Belo Horizonte, MG Brasil Resumo. Este trabalho trata o Problema das p-Medianas por meio das Metaheursticas Multi-Start, GRASP e ILS utilizando, como mtodo de busca local, o algoritmo Fast Swape based. Foram realizados testes com as instncias OR-Library. Os resultados mostram a que o algoritmo ILS apresenta o melhor desempenho em termos de tempo de execuo e ca qualidade da soluo. ca Palavras chave: Problema das p-Medianas, Multi-Start, GRASP, ILS. 1. INTRODUCAO Neste trabalho considerado o Problema das p-Medianas (PPM) no-capacitado, em e a que o objetivo escolher, dentre n ns de um grafo, um conjunto de p ns, denominado e o o medianas, com p < n, de modo a minimizar a soma das distncias de cada n restante at a o e o n mediana mais prximo. Na verso capacitada deste Problema, a cada n do grafo o o a o associado um peso de demanda a ser satisfeito pela mediana escolhida. Neste caso, a e soma das demandas de todos os ns cobertos por uma mediana no deve ultrapassar a o a capacidade de atendimento da mesma (Lorena et al., 2001). Exemplos de aplicaoes do c PPM podem ser vistos em diversos trabalhos, como: Sistemas de Distribuiao (Klose e c Dresxl, 2005), Sistemas de Informaoes Geogrcas (Lorena et al., 2001) e Localizao de c a ca Unidades de Atendimento (Abreu et al., 2008), dentre outros. n! c a Pode ser observado que existem p!(np)! soluoes para o PPM, o que o torna invivel de ser resolvido por mtodos de enumerao completa para valores grandes de n. Segundo e ca Kariv e Hakimi (1979), o Problemas de p-Medianas um problema da classe NP-Dif e cil e, portanto, heur sticas so utilizadas para resolv-lo. a e Este artigo estruturado como segue. Na seao 2., apresentada a deniao e uma e c e c formulao formal do problema. Na seao 3., apresentada a metodologia adotada para ca c e estrutura de dados utilizada. Na seao 4., so vistos os algoritmos implementados para c a solucionar o problema de interesse. Na seo 5., so mostrados os testes realizados com ca a estes algoritmos utilizando uma classe de instncias da literatura, sendo tambm realizada a e uma comparaao de desempenho entre estes mtodos. Por ultimo, feita a concluso do c e e a trabalho na seo 6.. ca

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2. FORMULACAO MATEMATICA Seja G = (V, A) um grafo no orientado, em que V o conjunto dos vrtices do grafo e a e e A o conjunto das arestas. Deve-se encontrar um conjunto Vp V , em que Vp representa e o conjunto das medianas do problema, com cardinalidade p. A soma da distncia de a cada vrtice restante em {V Vp } at o vrtice mais prximo em V p deve ser a m e e e o nima poss vel. O Problema das p-Medianas pode ser formulado, segundo Alp et al. (2003), como:
n n

min
i j

wi dij xij

(1)

sujeito a:
n

xij = 1 i, xij yj yj = p,
j

(2) (3) (4) (5)

i, j,

xij , yj {0, 1} . em que: 1 0 se o i-simo vrtice atendido pelo vrtice j; e e e e caso contrrio. a

xij =

yj =

1 0

se o j-simo vrtice for um dos p selecionados; e e caso contrrio. a

n representa o nmero de vrtices; u e p representa o nmero de medianas que sero instaladas; u a wi representa demanda do n i; o dij a distncia entre os vrtices i e j; e a e A restriao (2) assegura que um n de demanda atendido por uma unica mediana. c o e A restrio (3) arma-se que um n de demanda somente atendido por uma mediana ca o e que esteja instalada. A restrio (4) garante que so designadas somente as p medianas. ca a A restriao (5) dene que as variveis envolvidas so binrias. c a a a

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3. METODOLOGIA DA SOLUCAO Esta seo apresenta os procedimentos propostos para a soluo do Problema das pca ca Medianas. Inicialmente, mostrada a estrutura de dados utilizada para a representao de e ca uma soluo. Em seguida, so apresentadas as trs metaheur ca a e sticas implementadas para a soluao do PPM, a saber, Multi-Start, Greedy Randomized Adaptative Search Procedure c (GRASP) e Iterated Local Search (ILS). Por m, apresentada a tcnica de busca local e e utilizada como heur stica de renamento das metaheur sticas desenvolvidas. 3.1 Representao da Soluo ca ca Para representar uma soluao, foi denida uma matriz com n colunas e 3 linhas. A c primeira linha contm os e ndices dos vrtices, sendo que as p primeiras posioes repree c sentam os ndices dos vrtices que so classicados como medianas. Cada congurao e a ca destes p primeiros ndices, desconsiderando ordem, representa uma poss soluao para vel c o problema. A segunda linha armazena o ndice da mediana que atende o vrtice com e ndice denido na primeira linha e a terceira linha armazena a distncia entre a mediana a e o vrtice. e Para explorar o espao de soluoes foi utilizado um movimento de troca, que consiste c c em trocar um vrtice que mediana por um que no o seja. A Figura 1 ilustra este e e a movimento.

Figura 1: Movimento de troca em que um elemento do conjunto das p-medianas trocado por e um elemento do conjunto dos que no so medianas. a a

4. METAHEUR ISTICAS Trs algoritmos baseados em metaheur e sticas e uma heur stica de renamento foram propostos. 4.1 Multi-Start Multi-Start (Mart 2003) uma metaheur , e stica simples, consistindo em gerar soluoes c aleatrias e melhor-las, por meio de uma heur o a stica de renamento. No presente estudo, foi adotada a heur stica de renamento referenciada na seao 4.4. A soluao inicial c c e gerada de forma aleatria com distribuio uniforme. Cada vez que uma melhor soluo o ca ca encontrada, ela armazenada. e e Como critrio de parada, foi adotado o nmero de 100 iteraoes sem melhora. e u c

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4.2 GRASP A metaheur stica Greedy Randomized Adaptative Search Procedure GRASP (Resende e Feo, 1995) consiste na aplicaao iterativa de duas fases: construo e renamento, c ca retornando a melhor das solues obtidas ao longo da busca. co Na fase de construao, gerada uma soluao parcialmente gulosa por meio de uma c e c funo guia. A aleatoriedade da construo controlada por um parmetro real [0, 1]. ca ca e a Para = 1, tem-se uma soluo totalmente aleatria; para = 0, tem-se uma soluo ca o ca gulosa. Aps a construo da soluao, aplicado o mtodo de busca local apresentado na o ca c e e seo 4.4, para renar a soluao constru ca c da. A construao de uma soluao no mtodo GRASP consiste em inserir elementos, obec c e decendo a um valor calculado pela funao guia g() e a uma regra de seleao que contm c c e um fator aleatrio. Para o PPM, este mtodo consiste em selecionar somente p vrtices o e e para serem medianas. Para cada insero, denida uma lista C com os vrtices remanescentes. Para cada ca e e vrtice, calculado um valor, atravs da funao guia g(t), que consiste no somatrio das e e e c o distncias do vrtice t C at cada um dos demais vrtices i C \ {t}. Alguns destes a e e e vrtices so selecionados para uma outra lista, chamada de Lista Restrita de Candidatos e a (LRC), pela seguinte regra: LRC = {t C|g(t) g(tmin ) + (g(tmax ) g(tmin ))}
tC tC

(6)

em que tmin = arg min g(t), tmax = arg max g(t) e um valor real no intervalo [0, 1] e denido pelo usurio. Com a LRC constru calculado o valor de aptido para cada um a da, e a dos vrtices pertencentes a ela. Para a denio de parmetro (Eq. 6) foram realizados e ca a testes preliminares, tendo-se chegado ao valor = 0, 3 como o mais adequado. Com a LRC constru calculada a funao de aptido para cada um de seus eleda e c a mentos, de acordo com a equaao (7). c f (t) = 1/g(t) tLRC 1/g(t) (7)

A aptido representa a probabilidade do vrtice t da lista LRC ser escolhido como a e mediana. Desta forma, gerada uma varivel aleatria e com ela feito um sorteio para e a o e a deniao de qual vrtice ser escolhido como mediana. Todo o processo repetido at c e a e e que todas as p medianas sejam escolhidas. Aps a construao, a soluo gerada por este procedimento melhorada pela heur o c ca e stica de renamento descrita na seo 4.4. ca Esse processo de construo e renamento aplicado 10 vezes, retornando-se a melhor ca e das soluoes obtidas. c 4.3 ILS A metaheur stica Iterated Local Search ILS (Loureno et al., 2003) consiste em parc tir de uma soluo inicial s0 , previamente obtida a partir da utilizaao de um algoritmo ca c de construao; aplicar um procedimento de busca local a essa soluao; e, para escapar c c do otimo local gerado, aplicar perturbaoes nesse timo local. No algoritmo ILS imple c o mentado, a soluo inicial o melhor resultado obtido dentre 20 iteraes da fase de ca e co construao GRASP, descrita na seao 4.2. c c

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A busca local utilizada a descrita na seao 4.4. Para modicar a soluo s obtida ao e c ca nal da busca local, so feitas perturbaoes na mesma, gerando-se as soluoes perturbadas a c c s . Sobre essas solues, aplicado o procedimento de renamento, gerando um novo co e otimo local s . A deciso sobre qual soluo ser objeto da prxima perturbaao feita a ca a o c e pelo critrio de aceitaao. O critrio de aceitaao adotado o de melhora no valor da e c e c e soluao corrente s, isto , uma soluao s aceita para ser a nova soluo s corrente se c e c e ca f (s) < f (s ). No ILS, a intensicao obtida em perturbaes feitas na soluao corrente. J a ca e co c a diversicaao obtida quando se aceita qualquer soluo s e so aplicadas perturbaoes c e ca a c maiores na soluo otima corrente. O xito deste mtodo est diretamente associado a deca e e a ` niao do procedimento de busca local, do procedimento de perturbao aplicado a soluo c ca ` ca atual e do critrio de aceitao das solues. Uma perturbaao no algoritmo implementado e ca co c consiste em executar um movimento de troca aleatria entre uma mediana alocada (ou o aberta) e uma mediana candidata (ou fechada). Alm disso, as perturbaoes so execue c a co tadas em n veis, isto , para cada n i de perturbao, so realizadas N ivel iter iteraes e vel ca a em relaao ` soluao otima local corrente. Este valor foi xado em N ivel iter = 20. As c a c perturbaes so realizadas de N ivel min per a N ivel max per n co a veis. Neste trabalho, estes valores foram xados em N ivel min per = 3 e N ivel max per = 10. Quando i trocas aleatrias forem realizadas sobre a soluao corrente e no forem bem o c a sucedidas, ento i incrementado em uma unidade. Por outro lado, o valor de i s a e o e incrementado aps aplicadas NivelMax perturbaes em um mesmo n o co vel, que, no nosso caso, foi xada em 20. Toda vez que uma perturbaao bem sucedida, as perturbaoes c e c retornam ao n mais baixo, no caso, i = 1. O objetivo desta estratgia distanciar vel e e da soluo corrente progressivamente. O algoritmo interrompido quando o n ca e vel de perturbao alcana o valor itermax = 10. ca c 4.4 Busca local A heur stica Fast Swap-based (FSB) foi implementada especicamente para o Pro blema das p-Medianas (Resende e Werneck, 2004). E semelhante ao algoritmo proposto em 1968 por Teitz e Bart, no qual se baseia na troca entre clientes e medianas. Porm, e esta nova implementaao signicativamente mais rpida, do que as alternativas antec e a riormente conhecidas (Resende e Werneck, 2004). Este mtodo produz a mesma sa e da que as melhores alternativas descritas na literatura. E, apesar de sua complexidade, ele facilmente adaptado para lidar com o problema de localizaao de medianas e aplicar os e c procedimentos relacionados. Como j citado, em cada iteraao, o algoritmo procura por a c um par de unidades (um para ser inserido na soluao atual, outro para ser removido) que c levaria a uma melhor soluao, se trocados. Se tal par existir, a troca feita e o procec e dimento repetido (Resende e Werneck, 2003). Na Figura 2 apresentado um pseudo e e cdigo com os procedimentos da busca local em estudo. o Esta busca local realiza sempre a melhor troca poss vel e repete este processo at e que no exista mais nenhuma troca que melhore o valor da funao objetivo (distncia a c a entre as medianas e os vrtices). Nesta heur e stica calculada um ganho e uma perda, e isso quando um cliente passa a ser mediana ou quando uma mediana passa a ser cliente, respectivamente. Alm disso, calculado um fator que considera o impacto total na e e soluao caso, se realizasse uma determinada troca. Com estes valores, poss estimar c e vel o ganho de cada troca e efetivar aquela que possui o maior ganho. A grande vantagem deste mtodo que no necessrio realizar a troca em si para estimar esses valores. Um e e a e a

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dos motivos pelo qual esta heur stica se comporta de forma rpida, que as informaoes a e c necessrias no so recalculadas a cada iteraao e, sim, somente atualizadas. a a a c
Procedimento F astSwapBased(S, 1, 2) A U; resetStructures (gain, loss, extra); enquanto (TRUE) faa c para todo (u A) faa updateStrutuctures (S, u, gain, loss, extra, 1, 2); c (fr , fi , prof it) f indBestN eighbor (gain, loss, extra); se (prof it 0) ento pare; a A ; para todo (u U ) faa c se ((1(u)=fr ) ou (2(u)=fr ) ou (d(u, fi ) < (d(u, 2(u))))) ento; a A A {u}; m-se m-para todo; para todo (u A) faa undoU pdateteStrutuctures (S, u, gain, loss, extra, 1, 2); c insert (S, fi ); remove (S, fr ); updateClosest (S, fi , fr , 1, 2); m-enquanto m

Figura 2: Pseudo cdigo da Busca Local. o

5. RESULTADOS Os algoritmos Multi-Start, GRASP e ILS foram implementados na linguagem C++ e testados em um computador com processador Pentium Intel(R) Core(TM)2 Quad Q8400, com clock de 2.66 GHz, 3, 7 GB de RAM, Kernel Linux 2.6.32-30-generic, compilador GCC verso 4.4.3 e sistema operacional Ubuntu 10.04 64-bits. Para testar os algoritmos, foram a usadas as instncias OR-Library (Beasley, 1990). Para cada instncia, cada algoritmo foi a a executado 50 vezes. Na Tabela 1 so apresentados os resultados obtidos. Nessa tabela, a coluna Instna a cia subdividida em quatro outras colunas: a subcoluna Nome, que expressa o nome e da instncia; a subcoluna n, que representa o nmero de vrtices contido na instncia; a a u e a subcoluna p, representando os nmeros de medianas que devem ser instaladas; e a subu coluna Otimo, na qual est o valor timo encontrado na literatura correspondente a cada a o instncia. Nas outras trs colunas, so apresentados os resultados obtidos para cada mea e a taheur stica implementada (Multi-Start, GRASP e ILS ), com suas respectivas subcolunas Melhor, que lista o melhor resultado encontrado; subcoluna Erro %, que informa, em termos percentuais, o quo distante a mdia dos valores obtidos cou do valor timo; e a e o a subcoluna Tempo, relatando o tempo mdio (em segundos) gasto pelas metaheur e sticas para cada instncia, em segundos. a Pela Tabela 1, verica-se que o algoritmo ILS capaz de encontrar todos os valores e otimos da classe de instncias analisada. O algoritmo GRASP no alcanou o resultado a a c otimo nas instncias pmed25, pmed30 e pmed40. O algoritmo Multi-Start, por sua vez, a no alcanou o resultado otimo apenas na instncia pmed30. a c a Com relaao aos valores de erro mdio encontrados, a metaheur c e stica ILS apresenta valores menores ou iguais a 0, 01% para 25 instncias; entre 0, 01% e 0, 1% para 14 insa

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tncias; e maior que 0, 1% para 1 instncia. Quanto ` metaheur a a a stica GRASP, os valores de erro mdio menores ou igual a 0, 01% so encontrados em 32 instncias; entre 0, 01% e e a a 0, 1% para 6 instncias; e maior que 0, 1% para 2 instncias. Por ultimo, na metaheur a a stica Multi-Start, os valores de erro mdio menores ou igual a 0, 01% so encontrados em e a 32 instncias; entre 0, 01% e 0, 1% para 6 instncias; e maior que 0, 1% para 2 instncias. a a a Com relao ao tempo, as trs metaheur ca e sticas alcanaram o valor timo rapidamente c o para as instncias com n = 100. O ILS gastou o menor tempo na instncia pmed4, com o a a tempo de 0, 0804 segundos. O GRASP requer 0, 1088 segundos para obter o valor otimo da instncia pmed1. J a metaheur a a stica Multi-Start apresentou seu menor tempo de 0, 2278 segundos para alcanar o valor timo tambm da instncia pmed1. O maior tempo de c o e a execuo pela ILS visto na instncia pmed38, com n = 900, em que foi despedido ca e a 10, 3790 segundos. O maior tempo de execuo do GRASP visto na instncia pmed30, ca e a com n = 600, em que so demandadas 105, 0686 segundos. Para a metaheur a stica MultiStart, o maior tempo de execuo visto na instncia pmed40, com n = 900, de 442, 2752 ca e a segundos. De forma a comparar esses algoritmos com relaao ao tempo necessrio para encontrar c a um valor alvo, foram feitos experimentos segundo a abordagem indicada em Aiex et al. (2002). Para execuo dos experimentos, utilizou-se a instncia pmed30, que tem seu ca a valor otimo igual a 1989. Cada algoritmo foi executado 50 vezes, sendo que em cada rodada interrompido aps alcanar o valor alvo 2000. No foram permitidos tempos de e o c a execuo repetidos; assim, os tempos repetidos foram descartados e uma nova execuo ca ca foi feita. Aps determinados os tempos para as 50 execuoes, estes foram ordenados de o c forma crescente e, para cada tempo ti , foi associada uma probabilidade pi = ti 0,5 . Os 50 resultados do grco ti pi so apresentados na Figura 3. a a

Figura 3: Time-to-target da instncia pmed30 com alvo igual a 2000. a

Nesta gura, verica-se que o algoritmo ILS o que alcana o valor alvo mais rapie c damente. De fato, enquanto o valor alvo alcanado quase que instantaneamente pelo e c ILS, esse mesmo alvo s alcanado pelo GRASP em cerca de 250 segundos e pelo Multioe c Start em quase 800 segundos. Este resultado corroborado pelos valores apresentados na e Tabela 1 para a mesma instncia, uma vez que a metaheur a stica ILS alcanou, em 50 exec

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cues, o valor timo em 8, 9566 segundos, tendo um erro mdio de 0, 1528%. As demais co o e metaheur sticas no lograram alcanar valores otimos no mesmo nmero de execuoes, a c u c tendo, ainda, valores de tempo signicativamente superiores. 6. CONCLUSOES Neste trabalho, o Problema das p-Medianas no-capacitado tratado por meio de a e trs metaheur e sticas: Multi-Start, GRASP e ILS. O algoritmo ILS implementado e que utiliza a fase construtiva do GRASP para gerao da soluo inicial, apresentou resultados superiores aos encontrados para as impleca ca mentaoes de Multi-Start e GRASP, alcanando valores otimos em 100% dos 40 conjuntos c c de instncias do OR-Library. O maior valor de erro percentual 0, 1528, encontrado na a e instncia pmed30. O valor mdio de erro mdio, dentre todas as 40 instncias tratadas, a e e a e de 0, 0200. O algoritmo GRASP consiste na aplicao iterativa de duas fases, construo e reca ca namento, retornando a melhor das solues obtidas ao longo da busca. Com o GRASP co foram alcanados valores timos em 92, 5% das 40 instncias do OR-Library. O maior erro c o a percentual de 0, 3680, tambm na instncia pmed30, tendo valor mdio de erro mdio, e e a e e dentre todas as instncias, dado por 0, 0213. a O algoritmo Multi-Start, mesmo sendo de uma simples implementao, em que sua ca soluao inicial gerada de forma aleatria, com distribuiao uniforme, conseguiu alcanar, c e o c c dentre as 40 instncias do OR-Library, 97, 5% valores otimos. Este algoritmo apresentou a o maior erro percentual, no valor de 0, 3952 na instncia pmed30, tendo valor mdio de a e erro mdio, dentre todas as instncias, dado por 0, 0210. e a Estes resultados mostram a superioridade da implementao do algoritmo ILS sobre a ca implementaao do GRASP e Multi-Start. Esta armativa se baseia no melhor desempenho c no tocante ao nmero de valores otimos alcanados, em que seguida pela Multi-Start e, u c e por m, pela GRASP. Outro parmetro de anlise que mostra a superioridade da ILS ter a a e alcanado o menor erro percentual mximo, seguido pelo valor alcanado pela GRASP c a c e, aps, pela Multi-Start. No tocante ao tempo mdio de execuo, o algoritmo ILS o e ca novamente se mostra superior, alcanando menor valor de tempo mdio em 82, 5% das c e 40 instncias. O algoritmo GRASP alcanou menor valor de tempo mdio em 17, 5% das a c e 40 instncias. A superioridade do ILS corroborada, por m, pelo grco time-to-target a e a apresentado na Figura 3, em que o ILS alcana o valor alvo em tempo inferior ao dos c demais mtodos. e A principal vantagem do GRASP reside na baixa variabilidade das soluoes nais; c do ILS, no menor tempo de processamento requerido. E interessante observar que, nas instncias pmed20, pmed24, pmed37 e pmed40, o erro mdio do ILS maior que dos a e e demais algoritmos. Agradecimentos Os autores agradecem ao CEFET-MG, ` CAPES, a FAPEMIG e ao CNPq pelo apoio a ` ao desenvolvimento deste trabalho. REFERENCIAS Abreu, L.F.; Rosrio, R.R.L. e Coelho, A.S. (2008). Localizaao de unidades de atendia c mento ao cidado: Comparao e proposta para cidade de manaus, utilizando o allgoa ca

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Tabela 1: Resultados obtidos para cada metaheur stica. Para cada instncia e mtodo, foram realizados 50 execues. a e co
Instncia a Nome pmed1 pmed2 pmed3 pmed4 pmed5 pmed6 pmed7 pmed8 pmed9 pmed10 pmed11 pmed12 pmed13 pmed14 pmed15 pmed16 pmed17 pmed18 pmed19 pmed20 pmed21 pmed22 pmed23 pmed24 pmed25 pmed26 pmed27 pmed28 pmed29 pmed30 pmed31 pmed32 pmed33 pmed34 pmed35 pmed36 pmed37 pmed38 pmed39 pmed40 n 100 100 100 100 100 200 200 200 200 200 300 300 300 300 300 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 600 600 600 600 600 700 700 700 700 800 800 800 900 900 900 p 5 10 10 20 33 5 10 20 40 67 5 10 30 60 100 5 10 40 80 133 5 10 50 100 167 5 10 60 120 200 5 10 70 140 5 10 80 5 10 90 Otimo 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1828 9917 8307 4498 3033 1989 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5128 Melhor 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1828 9917 8307 4498 3033 1992 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5128 Multi-Start Erro % 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0013 0,0682 0,0000 0,0000 0,0000 0,0415 0,0056 0,0000 0,0000 0,0000 0,0034 0,1630 0,0000 0,0000 0,0089 0,0495 0,3952 0,0000 0,0000 0,0026 0,0544 0,0000 0,0000 0,0103 0,0000 0,0000 0,0378 Tempo (s) 0,23 0,30 0,32 0,48 0,68 0,89 1,19 1,88 3,35 5,22 1,96 2,82 5,65 12,43 22,98 4,87 7,32 23,86 35,01 67,16 8,98 14,88 41,32 94,63 160,12 13,59 24,89 140,28 255,90 324,53 20,61 31,34 201,10 369,52 24,64 38,08 335,77 32,39 61,47 442,28 Melhor 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1829 9917 8307 4498 3033 1993 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5129 GRASP Erro % 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0016 0,0000 0,0000 0,0000 0,0007 0,0879 0,0000 0,0000 0,0000 0,0295 0,0045 0,0000 0,0000 0,0000 0,0095 0,1893 0,0000 0,0000 0,0080 0,0495 0,3680 0,0000 0,0000 0,0013 0,0504 0,0000 0,0000 0,0103 0,0000 0,0000 0,0410 Tempo (s) 0,11 0,13 0,13 0,19 0,27 0,45 0,47 0,73 1,36 2,32 0,90 1,11 2,19 4,98 9,60 1,94 2,00 5,52 14,88 21,88 2,64 3,48 10,14 29,13 52,14 4,19 5,12 24,14 58,78 105,07 5,62 6,96 37,00 100,67 7,59 9,06 59,34 10,81 11,01 84,50 Melhor 5819 4093 4250 3034 1355 7824 5631 4445 2734 1255 7696 6634 4374 2968 1729 8162 6999 4809 2845 1789 9138 8579 4619 2961 1828 9917 8307 4498 3033 1989 10086 9297 4700 3013 10400 9934 5057 11060 9423 5128 ILS Erro % 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0885 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0121 0,0474 0,0000 0,0000 0,0191 0,0302 0,0391 0,0000 0,0000 0,0017 0,0412 0,0996 0,0000 0,0000 0,0200 0,0772 0,1528 0,0000 0,0000 0,0264 0,0551 0,0000 0,0000 0,0336 0,0000 0,0000 0,0558 Tempo (s) 0,13 0,09 0,08 0,08 0,10 0,47 0,28 0,27 0,33 0,48 1,02 0,70 0,60 0,90 1,35 2,07 1,20 1,14 1,78 2,84 2,68 1,93 1,97 3,23 5,35 4,30 2,91 3,10 5,26 8,96 5,62 3,79 4,50 7,94 7,32 5,00 6,27 10,38 5,78 7,87

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APLICAO DAS METAHEURSTICAS SIMULATED ANNEALING E BUSCA TABU NA RESOLUO DO PROBLEMA DE MAXIMIZAO DA TAXA DE OCUPAO DE SALAS CIRRGICAS

Giselle Paranhos de Andrade - giselle@stigh.com.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG) 30510-000 - Belo Horizonte, MG, Brasil Srgio Ricardo de Souza- sergio@dppg.cefetmg.br Moacir Felizardo de Frana Filho- franca@des.cefetmg.br Antnio de Assis Alves Jnior- antonio@stigh.com.br Resumo. Este artigo trata do Problema de Alocao de Salas Cirrgicas de um hospital de grande porte, situado na regio central de Belo Horizonte. Sero propostas duas heursticas para maximizar a taxa de ocupao das salas. Atualmente, a alocao das salas e o agendamento de procedimentos cirrgicos so realizados manualmente, tornando o processo rduo e demorado. Desta forma, faz-se necessrio recorrer a estratgias computacionais que proporcionem solues de qualidade e baixo custo. Para tanto, utilizou-se as metaheursticas Simulated Annealing (SA) e Busca Tabu (BT), as quais tem-se mostrado adequadas para a resoluo de problemas desta natureza. O presente trabalho procurou identicar as particularidades do problema, para, ento, determinar suas restries de viabilidade e qualidade. Compararam-se a soluo nal encontrada com a soluo que foi gerada manualmente e executada em uma determinada semana no centro cirrgico do hospital estudado. As metaheursticas Simulated Annealing e Busca Tabu demonstraram bastante ecincia e robustez, tendo gerado solues de alta qualidade. Palavras-chave: Problema de Alocao de Salas Cirrgicas, Otimizao, Busca Tabu, Simulated Annealing. 1. INTRODUO

O problema de programao da produo, objeto de estudo deste trabalho, relativo alocao de salas cirrgicas, com horrios previamente estabelecidos e respeitando as mais variadas restries. Pretende-se, ao nal deste, demonstrar a maximizao da taxa de ocupao nas salas cirrgicas. Em vista da diculdade de obteno de solues timas para esses problemas quando o nmero de tarefas a processar elevado, e devido ao fato deste tipo de problema ser classicado na literatura como NP-Difcil, abordagens heursticas tem sido largamente utilizadas. Neste trabalho, prope-se o uso da metodologia Timetabling Problem para solucionar o problema de alocao de salas cirrgicas do centro cirrgico (CC) de um hospital de grande porte, situado na regio central de Belo Horizonte. Este artigo embasado em Souza et al. (2002), que relata uma experincia com a utilizao das metaheursticas Simulated Annealing (SA) (Dowsland, 1993) e Busca Tabu (BT) (Glover,

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1997) na resoluo do problema de alocao de salas e prope-se, em funo dos resultados obtidos, uma metodologia hbrida que combina essas duas tcnicas. Este trabalho est organizado como segue. Na Seo 2 feita uma apresentao de trabalhos relacionados ao problema. As caractersticas do problema estudado so detalhadas na Seo 3 e na Seo 4 o modelo matemtico do problema apresentado. J na Seo 5 a soluo inicial do problema descrita. Na Seo 6 faz-se uma breve descrio das metaheursticas implementadas e o algoritmo hbrido proposto apresentado. Na Seo 7 so apresentados e discutidos os resultados computacionais. A Seo 8 conclui o trabalho e aponta perspectivas futuras para melhoramento do algoritmo proposto. 2. TRABALHOS RELACIONADOS

Os problemas de alocao de salas esto entre os mais estudados na atualidade, visto o grande nmero de aplicaes prticas nos mais diversos ambientes da sociedade atual. Para Brecht et al. (2010) as tcnicas de resoluo deste tipo de problemas se dividem em cinco grupos: Programao Matemtica composta pelas tcnicas de Programao Linear, Programao Quadrtica, Programao Inteira Mista (MIP), Programao Dinmica e mtodos de Gerao de Colunas. J no segundo grupo tem-se a tcnica por Simulao que so os Eventos discretos e Monte Carlo. No terceiro esto o grupo das Heursticas Construtivas e as Metaheursticas como, Simulated Annealing, Busca Tabu, Algoritmos Genticos, GRASP Greedy Randomized Adaptive Search Procedure (Feo & Resende, 1995). As metaheursticas possuem grande abrangncia, podendo ser aplicadas maioria dos problemas de otimizao combinatria. Segundo Belien & Demeulemeester (2007) o problema de alocao de salas cirrgicas pode ser usado para minimizar a escassez de leitos de internaes utilizando as tcnicas de programao inteira mista (MIP), solues de otimizao multiobjetivo linear e quadrtica, e a metaheurstica Simulated Annealing (SA). O objetivo principal do modelo minimizar a soma ponderada dos picos da taxa de ocupao, nivelando a taxa de ocupao nas diferentes unidade de internao. Ainda segundo Belien et al. (2009) os modelos estocsticos podem contribuir para melhorar os resultados quando o objetivo minimizar a escassez de leito nas utilidades de internao. Os modelos desenvolvidos envolvem dois tipos de restries. Primeira certica-se as restries de demanda para cada cirurgio (ou grupo cirrgico), ou seja, o limite de blocos (tempo) que cada cirurgio ter direito para realizarem as cirurgias. Segundo, as limitaes de capacidade das salas, limita os blocos disponveis em cada dia. Alm disso, o nmero de pacientes operados por bloco e tempo de permanncia de cada paciente operado so dependentes do tipo de cirurgia. Gerchak (1996), tambm fornece um modelo de programao dinmica estocstica para o agendamento antecipado das cirurgias eletivas sob demanda incerta para a cirurgia de emergncia. De acordo com Dexter (2002), a idia de atribuir Blocos de Tempo (BT) para os cirurgies levando em considerao os tipos de intervenes cirrgicas classicadas por sua durao a melhor estratgia para este tipo de problema. Neste mtodo de resoluo, proposto aos cirurgies a responsabilidade de agendar todos os seus casos eletivos, e portanto, satisfazer os seus prprios pedidos semanais, respeitando a capacidade das salas e a disponibilidade dos equipamentos necessrios. O conjunto desses BT constitui o projeto Calendrio Master de Cirurgias (CMC). Kharrajal et al. (2006) trata este tipo de problema utilizando tcnicas de programao inteira linear, levando-se em conta duas abordagens. Na primeira abordagem os cirurgies so considerados individualmente no momento do agendamento de um determinado procedimento

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cirrgico e na segunda abordagem, como Belien & Demeulemeester (2007), considerando grupos de cirurgies alocados por especialidade. (Jebali et al., 2006) apresenta um mtodo diferenciado, considerando o agendamento dirio ao invs de semanal. De fato, a atribuio de cirurgias diria pode ser vista como uma atualizao do (CMC). 3. O PROBLEMA DE ALOCAO ABORDADO

O problema objeto deste trabalho alocar cirurgias s salas cirrgicas. Neste problema considera-se uma grade de horrios previamente estabelecida contendo o nmero de salas n e os horrios m que devero receber uma determinada cirurgia C. Para realizar uma cirrgica so analisadas as restries quanto a disponibilidade do cirurgio S, a disponibilidade da sala e equipamentos, alm de analisar tambm a disponibilidade de leitos de tratamento intensivo (UTI) e leitos de internao para receber os pacientes advindos do CC. Ser usado na resoluo deste problema a metodologia de otimizao combinatria, a tcnica de otimizao Timetabling Problem e as metaheursticas Simulated Annealing e Busca Tabu para maximizar a taxa de ocupao das salas de cirurgia do CC de um hospital de grande porte, situado na regio central de Belo Horizonte. No hospital estudado so realizadas em mdia 700 cirurgias, distribudas por 180 cirurgies, 13 especialidades mdicas, e 9 salas cirrgicas. Todavia, a baixa produo cirrgica do hospital em vistas de sua capacidade grande entrave para o seu melhor desempenho. O objetivo consiste em sinalizar alternativas, de curto e de mdio prazo, de modo a maximizar a taxa de ocupao das salas e, consequentemente, a rentabilidade da instituio. Para atingir este objetivo, o presente trabalho embasado em Souza et al. (2002). Para resoluo do problema sero consideradas as seguintes restries:
Tabela 1: Restries de Viabilidade - Requisito (i) (a) Em uma mesma sala e horrio no pode haver mais de uma cirurgia (b) Uma sala no pode receber uma cirurgia cuja complexidade seja superior sua capacidade (c) Algumas salas tem seus horrios previamente reservados para alguns procedimentos (g) Intervalo de 30 minutos entre as cirurgias - limpeza e esterilizao de equipamentos e salas (h) Necessidade de aparelhos mveis (vdeo, microscpio, bisturi de argnio) (i) Necessidade do aparelho de intensicador de imagem que no est disponveis em todas as salas (j) Necessidade de recuperao ps-operatrio em leito de UTI (k) Necessidade de hemoderivados (l) Necessidade de autorizao prvia do convnio do paciente

Tabela 2: Restries de Qualidade - Requisito (ii) (d) Certas salas tm restries de uso e a utilizao delas deve ser evitada tanto quanto possvel (e) Sempre que possvel alocar salas vizinhas para realizao de procedimentos consecutivos (f) Evitar alocar cirurgias de pequeno porte em salas de mdio e grande porte (m) Necessidade de instrumentadores externos

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4.

MODELAGEM DO PROBLEMA

4.1 Representao do Problema Segundo Souza et al. (2002) uma alocao (soluo) do problema pode ser representado atravs de uma matriz. s11 s21 S= . . . s12 s22 . . . s1n s2n . = [sij ]mn . .

Em que m representa o nmero de horrios reservados para a realizao das cirurgias e n o nmero de salas disponveis. Em uma clula Sij alocado o nome da cirurgia c alocada ao horrio i e sala j. Uma clula vazia indica que a sala j est disponvel no horrio i. Exemplo de uma alocao vista na gura 1. 4.2 Estrutura de Vizinhana partir de uma soluo s, para atingir outra soluo, que ser s , onde s dito vizinho de s, so usados dois tipos de movimento: A alocao e Troca. No movimento de alocao realizada a realocao de cirurgias. Sendo necessrio para isto que a sala que receber as cirurgias esteja disponveis nos horrios da cirurgia. Na gura abaixo podemos ver que as cirurgias de colonoscopia da sala 2 podem ser realocadas na sala 4 nos mesmos horrios. J no movimento de troca, ocorre a troca entre duas cirurgias realizadas em um mesmo bloco de horrios. Podemos ver gura que as cirurgias de pleuroscopia da sala 2, podem ser trocadas com as cirurgias de varizes que esto alocadas na sala 3.

sm1 sm2

smn

(a) Movimento de Alocao

(b) Movimento de Troca

4.3 Funo Objetivo Segundo Souza et al. (2002), para avaliar uma alocao as restries do problema podem ser divididas com base em duas componentes, uma de inviabilidade (g(s)), a qual mede o no atendendo das restries essenciais(i) e outra de qualidade (h(s)), a qual avalia o no atendimento das restries no essenciais(ii). Logo, teremos duas categorias de restries. No problema de alocao de salas cirrgicas as restries essenciais (i), so (a),(b),(c),(g),(h),(i),(j) e (k) e as restries no-essencial (ii), so (d),(e),(f) e (m) como mostradas na tabela 1 e 2. Obtem-se a funo objetivo medindo as duas componentes, inviabilidade (g(s)) e qualidade (h(s)). Ambas so representadas respectivamente como:

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f (s) = g(s) + h(s)

(1)

A componente g(s), que mensura o nvel de inviabilidade de uma soluo s, avaliada com base na expresso:
k

g(s) =
k=1

k Ik

(2)

Onde k : nmero de medidas de inviabilidade; k : peso associado a k sima medida de invialidade; e Ik : valor da K sima medida de invialibidade. J a componente h(s), que mensura a qualidade de uma soluo s, avaliada por:
L

h(s) =
l=1

I QI

(3)

Onde L : nmero de medidas de qualidade; Ql : valor da l-sima medida de qualidade; e l : peso associado l-sima medida de qualidade. Deve ser observado que uma soluo s vivel se e somente se g(s) = 0. Nas componentes da funo f (s) os pesos dados s diversas medidas reetem a importncia relativa de cada uma delas e, sendo assim, deve-se tomar k >> l k, l de forma a privilegiar a eliminao das solues inviveis. Estas medidas de viabilidade e qualidade acima mencionadas se juntaro funo objetivo alvo, que o clculo da taxa de ocupao, a qual queremos maximizar e que calculada da seguinte maneira: HO TD (4)

TO =

Onde T O : Taxa de Ocupao; HO : Horrio Ocupado; T D : Tempo disponvel. 5. SOLUO INICIAL

Para modelar o problema de alocao de salas cirrgicas sobre as heursticas abordadas, utilizou-se, como soluo inicial, uma agenda semanal com os dados reais de alocaes de

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procedimentos cirrgicos de um hospital de grande porte situado na regio central de Belo Horizonte. Com isso, pretendeu-se avaliar a relevncia dessas heursticas para a maximizao das taxas dirias de ocupao considerando as particularidades de cada sala, devidamente registradas nas restries do problema. 6. METAHEURSTICAS

6.1 Simulated Annealing Simulated Annealing um mtodo de busca local que aceita movimentos de piora para escapar de timos locais. Assim como os mtodos de busca local tradicionais, ele requer que o problema seja especicado em termos de um espao de solues com uma estrutura de vizinhana denida sobre ele, bem como uma funo custo mapeando cada soluo em um custo ou valor numrico. O processo se inicia com um membro qualquer do espao de solues, normalmente gerado aleatoriamente, e seleciona um de seus vizinhos randomicamente. Se este vizinho for melhor que o original ele aceito e substitui a soluo corrente. Se ele for pior por uma quantidade , ele aceito com uma probabilidade e T , onde T decresce gradualmente conforme o progresso do algoritmo. Esse processo repetido at que T seja to pequeno que mais nenhum movimento seja aceito. A melhor soluo encontrada durante a busca tomada como uma boa aproximao para a soluo tima. Originalmente, Simulated Annealing foi derivado de simulaes em termodinmica e por esta razo o parmetro T referenciado como temperatura e a maneira pela qual ela reduzida chamada de processo de resfriamento. O pseudocdigo do algoritmo apresentado pela Figura 4. Detalhes adicionais desse algoritmo podem ser encontrados em Dowsland (1993).

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Figura 1: Pseudocdigo do mtodo Simulated Annealing.


1. Seja s0 uma soluo inicial, T0 a temperatura inicial, a taxa de resfriamento e SAmax o nmero mximo de iteraes para se atingir o equilbrio trmico ; Faa 2. s s0 ; {Soluo corrente} 3. s s; {Melhor soluo obtida at ento} 4. T T0 ; {Temperatura corrente} 5. IterT 0; {Nmero de iteraes na temperatura T } 6. Enquanto (T > 0) faa; 7. Enquanto (IterT < SAmax) faa; 8. IterT IterT + 1; 9. Gere um vizinho qualquer s N (s); 10. = f (s ) f (s) ; 11. se ( < 0) 12. ento 13. s s ; 14. se f (s ) < f (s ) ento s s ; 15. seno 16. Tome x [0, 1] ; 17. se x < e T ento s s ; 18. m-se ; 19. m enquanto ; 20. T T; 21. IterT 0; 22. m-enquanto ; 23. Retorne s ; Fim_Algoritmo SA.

6.2 Busca Tabu A Busca Tabu tambm admite solues de piora. A cada iterao procura-se um timo local selecionando-se o melhor vizinho s de um subconjunto V da vizinhana N (s) da soluo corrente s. Independentemente de f (s ) ser melhor ou pior que f (s), s ser sempre a nova soluo corrente. Entretanto, apenas esse mecanismo no suciente para escapar de timos locais, pois pode haver retorno h uma mesma soluo. O algoritmo usa o conceito de lista tabu que dene todos os movimentos que tem um certo atributo como sendo tabu por um determinado nmero de iteraes. Certos movimentos so proibidos at que soluo satisfaa a um certo critrio de aspirao A, em geral que essa soluo seja melhor que a melhor soluo encontrada at ento. Procura-se prevenir o retorno a solues visitadas recentemente e so escolhidos por caractersticas que so fceis para detectar. No caso do problema de alocao de salas, apesar de se trabalhar com dois tipos diferentes de movimentos, utilizou-se somente uma lista tabu. Por exemplo, se o movimento realizado de alocao de cirurgia do horrio k e sala j para a sala i ou de troca da aula do horrio k e sala i com a da aula realizada na sala j, ento considera-se tabu durante |T| iteraes qualquer movimento envolvendo a alocao da aula do horrio k e sala i. O pseudocdigo do algoritmo apresentado pela Figura 4. Detalhes adicionais desse algoritmo podem ser encontrados em Glover (1997).

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Figura 2: Pseudocdigo do mtodo Busca Tabu.


1. Seja s0 uma soluo inicial; 2. s 0; {Melhor soluo obtida} 3. Iter 0; {Nmero de iteraes na temperatura T } 4. M elhorIter 0; 5. Seja BT max o nmero mximo de iteraes sem melhora em s ; 6. T ; Lista Tabu 7. Inicialize a funo de aspirao A ; 8. Enquanto (Iter M elhorIter BT max) faa; 9. Iter Iter + 1; 10. Seja s s, m o melhor elemento de V N (s) tal que o movimento m no seja tabu (m T ) ou s atenda a condio de aspirao (f (s ) < A(f (s))) ; / 11. T T {movimento mais antigo} + {movimento que gerou s }; 12. s s ; 13. se (f (s) < f (s )) ento ; 14. s s; 15. M elhorIter Iter; 16. m-se ; 17. Atualize a funo de aspirao A; 18.m-enquanto ; 19.Retorne s ; m BT;

6.3 Algoritmo Hbrido (SA + Busca Tabu) O algoritmo hbrido, proposto por Souza et al. (2002), para soluo do problema de alocao de salas um mtodo de 3 fases. Na primeira fase constri-se uma soluo inicial. Na segunda, essa soluo construda submetida ao Algoritmo Simulated Annealing e o resultante deste , na ltima fase, renada pelo mtodo de Busca Tabu. O pseudocdigo do algoritmo hbrido SA+BT apresentado abaixo.
Figura 3: Pseudocdigo do mtodo Hbrido Simulated Annealing + Busca Tabu.
1. s0 ConstruaSoluoInicial; 2. s1 SA(s0 ); 3. s BT(s1 ); m SA + BT;

7. ans.

RESULTADOS COMPUTACIONAIS O algoritmo proposto foi implementado em linguagem Java, por meio do ambiente NetBe-

Seus parmetros, obtidos experimentalmente, so apresentados na tabela 3. Os testes computacionais foram realizados em um computador com processador Intel Core i3 2:27 GHz e 2 GB de memria RAM, sob a plataforma Windows Seven Ultimate. Foi utilizado um problema-teste de um hospital de grande porte situado na cidade de belo horizonte. O hospital considerado neste trabalho realiza em mdia 700 cirurgias, distribudas por 180 cirurgies, 13 especialidades mdicas e 8 salas cirrgicas.

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Tabela 3: Parmetros utilizados pelos mtodos SA BT Temperatura Inicial 1000 X Taxa de resfriamento 0.93 X Tamanho Lista Tabu X 100 X 1000 BTmax

Para entendermos melhor o resultado alcanado, de grande importncia entender que o objetivo do problema tratado, que aumentar a taxa de ocupao nas salas cirrgicas. Esta taxa de ocupao calculada considerando a particularidade de cada sala (restrio de tempo mximo) exclusivamente durante os horrio de 07:00 s 19:00, ou seja, procedimentos alocados depois das 19:00 no so contabilizados na taxa de ocupao: eles so contabilizados como pesos na funo de avaliao f , forando as heursticas a realoc-los para os horrios disponveis entre 07:00 e 19:00.
Tabela 4: Resultados Computacionais Hospital X SA BT SA + SA 36,36% 44,51% 45,25% 46,33% 44,40% 46.11% 46,26% 47,77% 58,80% 59,33% 60,64% 59,95% 46,41% 46,41% 50,97% 52,64% 49,74% 50,13% 55,07% 56,38% 975 97 1.100

Testes Teste01 Teste09 Teste17 Teste25 Teste28 Tempo CPU (S)

Desvio Padro(%) 3.95 1.19 6.80 2.76 2.94

8.

CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS

Este trabalho teve seu foco no Problema de alocao de salas cirrgicas com o objetivo de maximizar a taxa de ocupao das salas. Para resolv-lo foi proposto um algoritmo hbrido. Foi apresentada uma heurstica hbrida para resolver o problema de alocao de salas cirrgicas. A soluo inicial utilizada foi gerada partir de dados do prprio hospital estudado. E ento esta soluo inicial foi renada atravs de procedimento construtivo parcialmente guloso e submetida heurstica Simulated Annealing. A soluo nal desse mtodo , ento, renada por um algoritmo de Busca Tabu. Conforme pode ser observado na tabela de resultados, o procedimento hbrido conseguiu produzir a melhor soluo nal. Esse procedimento mostrou tambm ser mais robusto, ao gerar solues nais com menor desvio em relao s melhores solues encontradas para cada instncia. Esses fatos comprovam a supremacia da tcnica hbrida sobre as tcnicas Busca Tabu e Simulated Annealing tomadas isoladamente. Para evoluir os estudos feitos neste trabalho, pretende-se em anlises futuras generalizar o problema a partir de uma soluo inicial aleatria e, sobre ela, maximizar as taxas de ocupao do centro cirrgico. Outra abordagem interessante seria, em tempo real, marcar procedimentos cirrgicos no sistema medida que a disponibilidade apresentada para os usurios pelos resultados das heursticas, ou seja, a melhor heurstica seria aplicada sobre uma base de dados de agendamentos correntes, informando aos usurios do sistema a disponibilidade das respectivas salas para futuras marcaes.

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DETERMINAO DAS CONDIES TIMAS PARA A USINABILIDADE DA LIGA DE ALUMNIO 6351 USANDO O ALGORITMO LINE-UP Daniel Fernandes da Cunha1 danielcunha85@gmail.com Marcelo Nascimento Sousa1 mnascimento28@yahoo.com.br Marcio Bacci da Silva1 mbacci@mecanica.ufu.br Fran Srgio Lobato2 fslobato@feq.ufu.br 1 Faculdade de Engenharia Mecnica, 2Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil. Resumo. O presente trabalho tem por objetivo a determinao das condies operacionais e da composio da liga de alumnio 6351 para fins da minimizao da fora de corte e da minimizao da rugosidade durante a operao de usinagem. Para essa finalidade utilizado o algoritmo Line-up associado ao mtodo da soma ponderada, empregado para transformar o problema multi-objetivo original em um similar com um nico objetivo. Alm disso, proposto um operador para o refinamento da soluo candidata no algoritmo de otimizao. Os resultados obtidos com a metodologia proposta esto em concordncia com os esperados fisicamente. Palavras-Chave: Usinagem do alumnio, Otimizao, Algoritmo Line-up. 1. INTRODUO

Na usinagem de ligas de alumnio sabe-se que a determinao de parmetros como velocidade de corte, a espessura indeformada e o avano podem reduzir o tempo gasto em operaes de acabamento ou a preocupao de troca de ferramenta devido ao desgaste gerado pelas foras de corte, representada na Fig. 1.

Ff - fora de avano; Fp - fora passiva; Fc - fora de corte; F - fora de usinagem;

Figura 1 Componentes da fora de usinagem no torneamento (Sales, 1999). O conhecimento do comportamento e da ordem de grandeza dos esforos de corte nos processos de usinagem de extrema importncia, pois afeta a potncia necessria para o corte, a capacidade de obteno de tolerncias apertadas, a temperatura de corte, o desgaste da ferramenta, alm de servirem como parmetros para o projeto de mquinas-ferramenta (Diniz et al., 2000).

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No caso da rugosidade, est relaciona-se diretamente com o evento unitrio de manufatura, isto , com mecanismos inerentes ao processo de gerao da superfcie. Esta descreve as irregularidades causadas por cada avano, abrasivo, partcula, ou fasca gerada durante processo de corte (Griffiths, 2001). Boothroyd e Knight (1989) classificam a rugosidade de acordo com as variveis que a compem e/ou afetam o sistema de gerao de superfcies, sendo definida como rugosidade ideal e natural. A ideal decorre como resultado da geometria da ferramenta e da velocidade de avano, enquanto que a natural est associada s irregularidades do processo de remoo de material, tais como vibrao, defeitos microestruturais do material, desgaste da ferramenta de corte, falhas na formao do cavaco, entre outras. Neste cenrio, a determinao das condies timas de operao da usinagem de materiais consiste da formulao e resoluo de um problema de otimizao. Na literatura, diferentes estratgias tm sido propostas para a resoluo deste problema. Estas classificam-se em mtodos determinsticos e no determinsticos. Os primeiros consistem da utilizao de informaes sobre o gradiente da funo objetivo e das restries para a atualizao de um candidato a soluo do problema de otimizao. J os mtodos no determinsticos, em sua maioria trabalham com uma populao de candidatos que so atualizados segundo uma dada estratgia evolutiva fundamentada em um processo bio-inspirado na natureza. Dentre estes mtodos no determinsticos, o algoritmo Line-up, proposto por Yan (1998), se configura como uma estratgia interessante para a resoluo de problemas de otimizao no lineares. Basicamente, este algoritmo consiste na modificao de indivduos da populao que so ordenados conforme o valor da funo objetivo. Em seguida, para promover a diversidade desta populao so aplicados operadores de cruzamento e de mutao. Diante do que foi apresentado, o objetivo do presente trabalho a determinao das condies timas de operao e da composio de uma liga para a usinagem do alumnio usando o algoritmo Line-up. O problema de otimizao proposto consiste da minimizao da fora de corte e da minimizao da rugosidade. Alm disso considera-se a incorporao de um operador para o refinamento da soluo associado ao algoritmo Line-up e do mtodo da soma ponderada para a transformao do problema multi-objetivo original em um similar com um nico objetivo. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta uma breve descrio do procedimento experimental adotado, j na seo 3 so apresentados o algoritmo Line-up e o operador para refinamento proposto. A metodologia empregada neste trabalho encontra-se detalhada na seo 4. Os resultados obtidos so apresentados na seo 5. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na ltima seo. 2. O PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

O procedimento experimental para a usinagem do alumnio descrito brevemente a seguir. Para esta anlise, utilizou-se trs barras de composio qumica conhecida, onde dentre todos os elementos da liga a maior variao do teor de silcio. Alm disso, considerase a influncia de outros dois parmetros, a saber, a velocidade de corte e o avano. Neste cenrio, no processo de torneamento cilndrico externo utilizou-se trs variaes de cada um destes parmetros para anlise estatstica: velocidade de corte, em m/min, pertencente ao conjunto {200 400 600}; o avano, em mm/rev, pertencente ao conjunto {0,2 0,35 0,5}; e a variao do teor de silcio pertencente ao conjunto {1,1% 1,2% 1,3%}. importante destacar que os ensaios foram realizados a uma profundidade de corte de 2 mm.

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Para aquisio de fora utilizou-se um dinammetro Kistler com um amplificador de sinal e uma placa de aquisio associados ao programa LabView para leitura e armazenamento dos dados. A rugosidade foi medida com um rugosmetro Taylor Hobson utilizando um cut-off de 0,8 x 5. 3. O ALGORITMO LINE-UP Seja o problema de otimizao dado por:
min f ( x1 , x2 ,..., xN )
x

(1) (2)

xiL xi xiU , i = 1, ..., N

onde f a funo objetivo, xiL e xiU so os limites inferior e superior da i-sima varivel de projeto. Como em outras estratgias evolutivas, o algoritmo Line-up inicializado com a gerao de uma populao de L solues factveis, geradas randomicamente dentro do espao de projeto considerado. Basicamente, a idia por de traz desta tcnica alinhar as solues em cada gerao, em ordem decrescente de acordo com os correspondentes valores da funo objetivo. Os operadores de cruzamento e mutao ento so aplicados a essa populao da seguinte forma: durante a operao de cruzamento, para cada par adjacente o vetor diferena calculado, ponderado por um nmero aleatrio entre 0 e 1 e adicionado ao primeiro vetor do par. A soluo gerada substitui a soluo corrente se o valor da funo objetivo do primeiro vetor inferior ao do segundo vetor. No final da operao de cruzamento, as solues esto alinhadas novamente. Ento o operador de mutao aplicado, tendo em conta que o pior candidato da populao deve ser alterado substancialmente, enquanto que apenas pequenas mudanas devem ser feitas para as melhores solues. Neste caso, uma probabilidade diferente da mutao calculada para cada soluo contida na populao. Esta probabilidade define o nmero de variveis, em cada soluo, que vai ser submetida operao de mutao. Usando essa abordagem, nas primeiras iteraes as variveis que so modificadas pelo operador de mutao podem ser localizadas em qualquer parte do espao de projeto. Com o decorrer do procedimento evolutivo, direes preferenciais, definidas com o valor da funo objetivo, so exploradas, enfatizando assim a busca local. Uma descrio detalhada do algoritmo Line-up apresentada a seguir: 1. Definir os parmetros do algoritmo (tamanho da populao L; nmero de variveis de projeto N; definio do problema de otimizao f; limites inferior e superior do vetor de variveis de projeto xiL e xiU ; a iterao corrente iter e o nmero mximo de iteraes itermax); 2. Gerar candidatos factveis ao domnio do problema (populao com L candidatos); 3. Enquanto um determinado critrio de parada no for satisfeito, continue o processo de evoluo da populao (geralmente o critrio adotado o nmero de geraes); 4. Calcular o valor da funo objetivo referente a cada indivduo da populao; 5. Organizar as solues em ordem decrescente com relao ao valor da funo objetivo; 6. Aplicar o operador de cruzamento:

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for i=1 ... L 1 xi,new= xi + r(xi+1 xi), onde r um nmero aleatrio entre 0 e 1. if f(xi,new) < f(xi+1) then xi = xi,new end end 7. Organizar as solues em ordem decrescente segundo o valor da funo objetivo. 8. Aplicar o operador de mutao no-uniforme: for i=1, ..., L pm,i=(L i + 1)/L for j=1, ..., N gere um nmero aleatrio r entre 0 e 1. if r < pm,i gere um nmero binrio b e um nmero aleatrio r entre 0 e 1. if b=0 then xi,new(j)= xi(j) + (xU(j) xi(j))r exp(2 iter/itermax) end if b=1 then xi,new(j)= xi(j) (xi(j) xL(j))r exp(2 iter/itermax) end end end if f(xi,new) < f(xi+1) then xi = xi,new end end 9. Substituir a soluo correspondente ao maior valor da funo objetivo com a soluo encontrada e incremente o valor do nmero de iteraes (iter); 10. Se o nmero mximo de iteraes for alcanado (iter=itermax) finalize o processo, seno volte ao passo 5. Na literatura pode-se encontrar vrias aplicaes do algoritmo Line-up, dentre as quais pode-se citar: otimizao de funes matemticas no lineares (Yan, 2001; Sarimveis e Nikolakopoulos, 2005); otimizao de processos separao (Yan et al, 2003); resoluo de problemas de controle timo (Sun e Huang, 2010; Sun, 2010), entre outras aplicaes. 3.1 Operador para o Refinamento de Solues Assim como observado durante a aplicao dos mtodos evolutivos, o processo de otimizao pode ficar estagnado em torno de uma soluo que no necessariamente a global. Neste caso proposto um operador para promover o refinamento da soluo corrente, de forma a evitar a estagnao. Neste operador, na medida em que o processo fica estagnado em torno de um ponto, o algoritmo realiza um refinamento na soluo corrente de acordo com a Eq. (7):
xr = xc + 0,5 ( lmin + ( lmax lmin ) rand ) lmin = xc ( lowermin + ( lowermax lowermin ) rand ) lmax = xc ( uppermin + ( uppermax uppermin ) rand )

(3) (4) (5)

onde xc a melhor soluo da iterao corrente, xr a soluo refinada, upperi e loweri (i=min ou max) so parmetros definidos como:

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lowermin =1 lower = lower max min uppermin =1 uppermax = uppermin +

(6)

onde um parmetro que representa o nvel de refinamento requerido pelo usurio. 4. METODOLOGIA A metodologia proposta neste trabalho consiste dos seguintes passos: Definio de um planejamento experimental para a obteno das respostas fora e rugosidade. Estimao das superfcies de resposta para as sadas consideradas atravs da minimizao do resduo no software statistica. Formulao do problema mono-objetivo usando o mtodo da soma ponderada. Resoluo do problema de otimizao atravs do algoritmo Line-up.

Para um melhor entendimento da metodologia proposta, alguns pontos so brevemente descritos a seguir. 4.2 Planejamento Fatorial A utilizao da tcnica de planejamento fatorial consiste em primeiramente selecionar os fatores (variveis independentes do sistema) e escolher os nveis (valores assumidos pelas variveis) que sero estudados. Em seguida, define-se a quantidade de experimentos a ser realizada de acordo com o nmero de variveis e nveis considerados. O nmero de experimentos a serem realizados representado na forma de potncia. Para fins de padronizao dos limites e adimensionalizao das variveis independentes, estas so codificadas da seguinte forma (Box e Wilson, 1951):
X=

i 0 (1 1 ) 2

(7)

onde X o valor da varivel codificada, i o valor original ou no codificado, 0 representa o valor original no nvel central, 1 e -1 so os valores da varivel no codificada referentes aos nveis 1 e 1, respectivamente. No planejamento 3k a interao entre as variveis pode ser includa na regresso, por exemplo, supondo-se que os Xi e Xj so nveis pesquisados e que a resposta Yi dada por:
Y = o + i X i + ii X i2 + ij X i X j +
i =1 i =1 i =1 j 1 k k k 1 k

(8)

Na equao acima, so coeficientes a serem determinados e o erro cometido no truncamento considerado (Myers, 1976).

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4.3 Tratamento do Problema de Otimizao Multi-objetivo O problema de otimizao multi-objetivo, diferentemente do que acontece com o problema mono-objetivo, apresenta como soluo uma curva denominada curva de Pareto. Dentre as tcnicas para o tratamento do problema multi-objetivo, o Mtodo da Soma Ponderada (Weigthed Sum Method) se qualifica como o mais popular e um dos mais empregados quando a abordagem determinstica a base do mtodo de otimizao. Nesta estratgia, as m funes objetivo so agregadas de forma a transformar a grandeza vetorial em grandeza escalar da seguinte forma:
F ( x ) = wi Fi ( x )
i =1 m

(9)

onde os pesos obedecem a seguinte relao:

w
i =1

=1

(10)

Segundo Osyczka (1984), os resultados obtidos atravs desta abordagem so fortemente dependentes dos valores de wi. Alm disso, esses coeficientes no refletem proporcionalmente a importncia relativa dos objetivos, isto , so somente fatores matemticos. Para que estes reflitam a importncia de cada objetivo, estas devem ser adimensionalizadas atravs da seguinte relao:
F * ( x ) = wi Fi ( x ) ci
i =1 m

(11)

onde ci so constantes que normalizam a funo objetivo e que segundo Osyczka (1984) apresentam os melhores resultados quando
ci = ( Fi

(12)

onde Fi o i-simo valor da funo objetivo otimizada individualmente com a presena de todos as restries originais. 4.4 Tratamento de Restries de Desigualdade Dentre as inmeras estratgias para o tratamento de restries de igualdade e/ou desigualdade listadas na literatura, os mtodos de penalizao se destacam pela simplicidade conceitual, alm da facilidade de implementao. Neste cenrio pode-se citar (Vanderplaats, 1998): os mtodos de penalizao esttica e dinmica. No caso da penalidade esttica, em cada restrio, um fator de penalidade mantido constante durante o processo de otimizao. J para a penalidade dinmica, o fator de penalidade so atualizados dinamicamente durante o processo de otimizao. Neste caso, inicialmente o processo inicializa-se com um fator de penalidade pequeno, permitindo desta forma uma ampla explorao do espao de busca. Com o aumento do nmero de iteraes, este parmetro atualizado, enfatizando desta forma o atendimento das restries (Vanderplaats, 1998, Edgar et al., 2001).

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5.

RESULTADOS E DISCUSSES

5.1 Planejamento Experimental A Tabela 1 apresenta o planejamento experimental bem como as respostas obtidas para a fora e a rugosidade. Tabela 1: Planejamento experimental.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 % Si 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 f 0,20 0,20 0,20 0,35 0,35 0,35 0,50 0,50 0,50 Vc 200 400 600 200 400 600 200 400 600 Rq 0,86 0,48 0,48 2,51 2,44 2,37 6,58 6,62 6,41 Fc 308,8 287,0 277,6 468,0 433,6 421,2 658,3 606,8 591,2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 %Si 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 F 0,20 0,20 0,20 0,35 0,35 0,35 0,50 0,50 0,50 Vc 200 400 600 200 400 600 200 400 600 Rq 0,62 0,73 0,71 2,56 2,41 2,44 6,59 6,29 6,62 Fc 310,4 290,1 287,0 469,5 438,3 427,4 659,8 617,7 600,6 19 20 21 22 23 24 25 26 27 %Si 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 F 0,20 0,20 0,20 0,35 0,35 0,35 0,50 0,50 0,50 Vc 200 400 600 200 400 600 200 400 600 Rq 1,02 0,79 0,57 2,56 2,39 2,44 6,24 6,12 6,31 Fc 318,2 297,9 288,6 488,2 455,5 438,3 644,2 595,9 567,8

5.2 Superfcie de Resposta A Tabela 2 apresenta os coeficientes da superfcie de resposta, os nveis de significncia (p) para cada coeficiente e o coeficiente de correlao (R2) para cada sada considerada. Tabela 2: Coeficientes estimados pelo software statistica. Rugosidade (Rq) Fora (Fc) Coeficientes p Coeficientes p Independente -267,588 0,707 -3,565 0,691 Si (L) 751,400 0,529 9,746 0,517 Si (Q) -303,333 0,542 -4,133 0,509 f (L) 844,326 0,000 -15,128 0,000 f (Q) 315,852 0,162 48,874 0,000 Vc (L) -0,3180 0,004 -0,001 0,153 Vc (Q) 0,000 0,055 0,000 0,233 R2 0,993 0,997 5.3 Otimizao Para a determinao da configurao tima de projeto, faz-se necessrio destacar alguns pontos: Variveis de projeto consideradas na otimizao: 200 mm/min Vc 600 mm/min, 0,2 mm/rev f 0,5 mm/rev e 1,1% Si 1,3%. Os objetivos considerados neste estudo so: a minimizao da fora de corte e a minimizao da rugosidade. Parmetros utilizados no algoritmo Line-up: populao com 25 indivduos, 100 geraes e nvel de refinamento requerido igual a 0,01. Para a transformao do problema multi-objetivo em um similar com um nico objetivo foi empregado o mtodo da soma ponderada com ambos os pesos iguais a

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1. Para garantir a consistncia dimensional foram considerados os seguintes parmetros: c1=1/200 N e c2=1 m (ver a Eq. 11). Todos os estudos de caso foram executados 20 vezes a partir de diferentes sementes aplicadas no gerador de nmeros aleatrios para a obteno da media e do desvio padro apresentados a seguir.

A Tabela 3 apresenta os melhores resultados e o desvio padro, calculados dentre todas as 20 execues, considerando diferentes sementes no gerador randmico. Tabela 3: Resultados obtidos pelo algoritmo Line-up.
Projeto timo Desvio Padro
* Vc (mm/min) f (mm/rev) Si (%) F (Eq. 11) Fc (N) Rq (m) 600 0,2 1,1 0,9167 182,6183 0,0036 10-12 10-13 10-11 10-12 10-10 10-11

Nesta tabela possvel observar que, em todas as 20 execues, o algoritmo Line-up sempre convergiu para o mesmo valor, 0,9167, que em termos dos objetivos individuais representa o valor de 182,62 N para a fora de corte e 0,0037 m para a rugosidade. importante enfatizar que, em mdia, foram necessrias aproximadamente 1000 avaliaes da funo objetivo para a obteno dos resultados apresentados na Tab. 3. Do ponto de vista da usinagem observa-se que a melhor configurao de projeto encontrase na maior velocidade (Vc=600 mm/min), menor avano (f=0,2 mm/rev) e com teor mnimo de slica (Si=1,1%). Estes resultados esto em concordncia com aqueles obtidos por Shaw (1984), onde enfatiza-se que um aumento na velocidade de corte leva a uma diminuio na rugosidade. Alm disso, no caso da rugosidade mdia quadrtica (Rq), observa-se que estatisticamente este possui um valor mais significativo quando comparado rugosidade mdia (Ra). A diferena significativa entre estes parmetros que o Rq destaca os picos e vales presentes no perfil de rugosidade. Todavia, o valor da rugosidade mdia terico para um mesmo valor do raio de ponta da ferramenta (r) nos permite deduzir, mais facilmente, segundo a frmula (Ra 2f(32r)-1) que a menor rugosidade obtm-se a partir do menor valor do avano. Com relao fora de corte, espera-se que com o aumento da velocidade de corte a fora de corte na usinagem diminua, devido maior gerao de calor e consequente reduo da resistncia ao cisalhamento do material e pela ligeira reduo na rea de contato cavacoferramenta. 6. CONCLUSES

Na presente contribuio, o algoritmo Line-up associado ao mtodo da soma ponderada foi empregado para a determinao das condies timas de operao e de composio de uma liga de alumnio durante a usinagem. Em funo dos resultados experimentais obtidos pode-se concluir que a fora de corte diminui com o aumento da velocidade de corte e com o aumento da ductilidade da liga usinada, uma vez que essa propriedade da liga facilita a deformao do material na sada do cavaco. O aumento do teor de silcio faz com que a resistncia do material aumente, fazendo a liga ficar cada vez mais frgil. A rugosidade superficial diminui medida que o avano diminui, pois o raio de ponta da ferramenta fica mais tempo em contato com a nova superfcie

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da pea usinada, fazendo com que diminua a espessura da recuperao elstica do material e o acabamento superficial melhore. Como seqncia deste trabalho, pretende-se avaliar a extenso do algoritmo Line-up no contexto multi-objetivo. Agradecimentos Os autores agradecem o suporte financeiro da FAPEMIG, Fundao de Amparo Pesquisa de Minas Gerais. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Boothroyd, G., Knight, W. A. Fundamentals of Machining and Machine Tools, New York: Marcel Dekker, 1989. Box, G. E, Wilson, K. B, On the Experimental Attainment of Optimum Condition, J Roy Statistic Soc B 13, 1951. Diniz, A. E., Da Silva, M. B., Mombru, R., Schroeter, R. B. Fluidos de Corte em Usinagem. Coleo Fbrica do Milnio. Tecnologias Avanadas de Manufatura. So Paulo / SP: Novos Talentos, vol. 1, 2005. Griffiths, B. Manufacturing Surface Technology: Surface Integrity & Functional Performance. London: Penton Press, 237p, 2001. Myers, R. H., Response Surface Methodology, Ann Arbos, Mich , Edwards Brothers (Distrbuton), Virginia, 1976. Sales, W. F., Determinao das Caractersticas Refrigerantes e Lubrificantes de Fluidos de Corte, Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, 176 p., 1999. Sarimveis, H. Nikolakopoulos, A. A Line Up Evolutionary Algorithm for Solving Nonlinear Constrained Optimization Problems, Computers & Operations Research, vol. 32, pp. 14991514, 2005. Shaw, A. Metal Cutting Principles. Clarendon, Great Britain. 590 p.,1984. Sun, D., Huang, T. The Solutions of Time-Delayed Optimal Control Problems by the use of Modified Lineup Competition Algorithm, Journal of the Taiwan Institute of Chemical Engineers, vol. 41, 5466, 2010. Sun, D. The Solution of Singular Optimal Control Problems using the Modified Line-up Competition Algorithm with Region-Relaxing Strategy, ISA Transactions, vol. 49, pp. 106-113, 2010. Yan L. X. Ph.D. dissertation, University of Chemical Technology, Beijing, 1998. Yan, L. Ma, D., Global Optimization of Non-convex Nonlinear Programs using Line-up Competition Algorithm, Computers and Chemical Engineering, vol. 25, pp. 16011610, 2001. Yan, L., Wei, D., Ma, D. Line-up Competition Algorithm for Separation Sequence Synthesis, Process Systems Engineering, B. Chen and A.W. Westerberg (editors), Published by Elsevier Science B.V, 2003.

DETERMINATION OF OPTIMAL CONDITIONS FOR ALUMINUM MACHINING USING THE LINE-UP ALGORITHM Abstract. This work aims the determination of operational and composition parameters through minimization of cutting force and roughness during the machining of the aluminum alloy 6351. For this finality is used the Line-up algorithm in association with the weighted sum method, used to transform the multi-objective problem into mono-objective problem. In addition, is proposed an operator for the refinement of candidate solution during the optimization process. The results obtained with proposed methodology are in accordance with those expected physically. Keywords: Aluminum Machining, Optimization, Line-up Algorithm.

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PROJETO DE UM ABSORVEDOR DINMICO DE VIBRAO NO-LINEAR USANDO O ALGORITMO DE COLNIA DE ABELHAS Borges, Romes A. kvtborges@gmail.com Departamento de Matemtica/Matemtica Industrial, Universidade Federal de Gois, UFG, 75707-020, Catalo GO, Brasil Lobato, Fran Srgio fslobato@feq.ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, UFU Steffen Jr., Valder vsteffen@mecanica.ufu.br Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia, UFU, P.O. Box 593, 38400-902, Uberlndia-MG, Brazil. Resumo. Com a evoluo da computao digital, cresce tambm a necessidade de se estudar novas tecnologias que possibilitem uma melhoria na qualidade vida de maneira geral. Dentre estas, destacam-se os Absorvedores Dinmicos de Vibraes (ADV), dispositivos mecnicos que so usados para atenuao de vibraes indesejadas em estruturas. Neste caso, para a melhor utilizao destes dispositivos, faz-se necessrio a aplicao de tcnicas de otimizao para a determinao da melhor configurao de projeto. Neste cenrio, o presente trabalho se dedica a modelagem matemtico-computacional, ao estudo dos sistemas no lineares, bem como a utilizao da Funo de Bessel Modificada para a soluo das equaes do movimento em um sistema vibratrio de dois graus de liberdade. Alm disso, utiliza-se o algoritmo de Colnia de Abelhas para a maximizao da banda de supresso neste sistema. Os resultados obtidos com a metodologia proposta so comparados com os apresentados na literatura. Palavras-chave: Absorvedor Dinmico de Vibrao No-linear, Funes de Bessel, Otimizao, Algoritmo de Colnia de Abelhas. 1. INTRODUO

Nos ltimos anos, crescente o interesse pelo estudo de absorvedores dinmicos de vibrao (ADV) com caractersticas no lineares, devido a sua maior robustez quando comparado com o absorvedor linear (Borges, 2010). Tal robustez tem a ver com o fato de o ADV tradicional funcionar satisfatoriamente apenas em sua frequncia de sintonizao. Vrios tipos de absorvedores com diferentes tipos de no linearidade esto sendo estudados com a finalidade de desenvolver ferramentas modernas para se obter melhores resultados quanto atenuao de vibrao em estruturas (Espndola, 2009). Alm dos trabalhos citados anteriormente, destaca-se tambm o estudo publicado por Nissen (1985), que trata de um ADV com no linearidade cbica. importante ressaltar que a eficincia dos absorvedores no lineares pode ser melhorada com o uso de tcnicas de otimizao (Zhu, 1992). Neste caso, deseja-se obter os parmetros do ADV para da maximizao da banda de frequncia tima de operao do sistema, tambm denominada de banda de supresso (Rice, 1987). Neste cenrio, o Algoritmo de Colnia de Abelhas ACA, proposto por Lucic e Teodorovic (2001) para a resoluo de problemas de otimizao combinatria, vem-se configurando como uma interessante alternativa aos tradicionais mtodos clssicos, justificada pela qualidade dos resultados em aplicaes distintas na literatura. Basicamente,

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este algoritmo se fundamentada no comportamento de colnias de abelhas em busca de insumos para a produo de mel. Em cada colmia so recrutadas grupos de abelhas (chamadas escoteiras) para explorar novas reas em busca de plen e nctar. Estas abelhas, ao retornarem colmia compartilham a informao adquirida de forma que novas abelhas so designadas para explorar as melhores regies visitadas, em quantidade proporcional avaliao repassada anteriormente. Dessa forma, as regies mais promissoras so melhor exploradas e as piores acabam sendo eventualmente descartadas. Este ciclo se repete, com novas regies sendo visitadas pelas escoteiras a cada iterao. Diante do que foi apresentado, o objetivo do presente trabalho aplicar o ACA para a maximizao da banda de supresso para projetar um ADV no-linear com dois graus de liberdade. Este trabalho est estruturado como segue: as sees 2 e 3 apresentam as caractersticas gerais sobre ADVs e a resoluo analtica deste sistema, j na seo 4 descrito, sucintamente, o ACA; na seo 5 so apresentados os resultados. Finalmente, as concluses e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas na ltima seo. 2. ABSORVEDORES DINMICOS DE VIBRAO Os sistemas mecnicos (mquinas e estruturas complexas em geral), quando sujeitos a foras externas variveis com o tempo e/ou a um conjunto de condies iniciais, respondem com alguma forma de movimento, geralmente oscilatrio, em torno de uma configurao de equilbrio. Este movimento chamado vibrao, que resultante de um processo continuado de transformao entre energias cintica e potencial (de deformao) do sistema em questo (Steffen, Rade, 2001). O amortecimento em uma dada estrutura todo e qualquer mecanismo de dissipao de energia dos sistemas mecnicos, destacando-se o atrito seco (de Coulomb) e a resistncia a meios fluidos viscosos. No caso de haver amortecimento, a energia mecnica do sistema no conservada, mas diminui continuamente com o tempo (Den Hartog, 1934), (Thomsen, 2003). O absorvedor dinmico de vibrao clssico consiste numa massa acoplada com uma mola e um amortecedor, adicionando ao sistema ao qual est conectado um novo grau de liberdade. Este sistema ento sintonizado para vibrar com amplitudes mais elevadas, absorvendo, assim, parte da energia vibratria do sistema (Frahm, 1911). 2.1 Estudo de um Absorvedor Dinmico de Vibraes com Caractersticas NoLineares A Figura 1 ilustra um sistema de dois graus de liberdade do sistema no-linear mencionado no presente trabalho. O sistema composto por uma massa primria ligada a uma base por uma mola com caractersticas lineares, a massa secundria ligada massa primria por uma mola com caractersticas no lineares.

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m2 x2 K2
nl

Sistema Secundrio

m1 F(t)

x1
k1
1

Sistema Primrio

Figura 1: Sistema no linear no amortecido (Borges et al., 2005). 3. FUNES DE BESSEL MODIFICADAS APLICADA AO SISTEMA SEM AMORTECIMENTO Considerando que x1 > x2 , e aplicando a fora F ( t ) = P0 sin (t ) , sobre a massa primria e se utilizando da segunda lei de Newton, as equaes do movimento para o sistema descrito pela Fig. 1, so dadas por:
m1 1 + k1 x1 + S2 ( x ) = P0 sin (t ) x m2 2 S2 ( x ) = 0 x

(1)

onde S2 ( x ) a fora associada a mola da massa secundria, dada por:


S2 ( x ) = k2 sinh ( B sin (t ) ) a

(2)

onde B = aX e X = X 1 X 2 . Considerando somente os cinco primeiros termos da expanso de Bessel para a Eq.(2) temse:
S2 ( t ) = 2k 2 I1 ( B ) sin (t ) I 3 ( B ) sin ( 3t ) + I 5 ( B ) sin ( 5t ) a

(3)

onde I n ( x) =
k =0

( k !) ( n + k + 1)

( x 2)

n+2k

, sendo que (n) = t n1et dt a funo Gamma.


0

Considerando somente o primeiro termo da Eq. (3), a equao do movimento (Eq.(1)) torna se:

(k m ) ( X + X
2 1 1 2

)+

2 k 2 I1 ( B ) = P0 a

2k I ( B ) m2 X 2 2 1 =0 a

(4)

onde para I1 (B ) = forma:

B B3 B5 + + + ... , a equao do movimento (Eq. (4)) assume a seguinte 2 16 384

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(k m )(X + X
2 1 1

2) +

2k2 B B 3 B 5 + + ... = P0 + a 2 16 384

(5)

2k B B3 B5 2 m2 X 2 2 + + + ... = 0 a 2 16 384

Depois de algumas manipulaes matemticas, encontra-se a equao algbrica dada pela Eq. (6), em funo do termo de Bessel B.
2 k2 2 (m1 + m2 ) k1 B5 + k2 (m1 + m2 ) k1 B3 + 192 8

(6)

+ k2 2 (m1 + m2 ) k1 + ( k1 2 m1 )( 2 m2 ) B 2 m2 aP0 = 0

A Equao (6) resolvida numericamente, e suas razes (Bi), i=1, ..., 5, variando a freqncia de excitao , pode-se determinar as amplitudes de vibrao, do movimento relativo entre a massa principal e o absorvedor. Valendo-se do mesmo procedimento possvel obter as expresses para as amplitudes de deslocamento da massa principal e massa secundria, as quais so dadas pelas Eq.(7):
X1 = P0 a 2k2 I1 ( B) a(k1 2 m1 )

2k2 I1 ( B) X2 = m2 a 2

(7)

4. ALGORITMO DE COLNIA DE ABELHAS 4.1 A Inspirao Biolgica O ACA fundamentado em uma srie de observaes prticas do comportamento individual destes insetos, dentre as quais pode-se citar (Lucic e Teodorovic, 2001): refinados mecanismos de comunicao e compartilhamento de informaes atravs de sons, substncias qumicas, tato, danas ou estmulos eletromagnticos. Dentre estes, a dana se caracteriza como um importante meio de comunicao. atravs dela que as abelhas podem informar a distncia e a localizao exata de uma fonte de alimento. Esta capacidade se deve a sua memria geogrfica, isto ; um processo de orientao baseada no ngulo entre sua prpria rota de vo e uma linha horizontal referente colmia. Sabe-se que uma colnia de abelhas deve acumular comida em perodos de inverso, onde as fontes de alimento tornam-se escassas. Neste sentido, a colnia de abelhas coordena suas atividades de coleta de uma maneira eficiente, enviando as abelhas em mltiplas direes simultaneamente para explorar a maior rea quanto possvel (Bahamish et al., 2008). Depois de explorada a rea, a abelha volta colmia, onde esta dana (baila) de maneiras distintas conforme a distncia onde existe nctar (florada), de modo a tentar convencer suas companheiras a segui-las. Cada abelha decide por seguir um dado caminho de acordo com o nmero de vibraes realizadas e pela intensidade do som emitido durante esta dana. Quanto menor a distncia entre a fonte e a colmia, maior o nmero de vibraes. importante destacar que os mecanismos pelos quais as abelhas decidem seguir uma danarina especfica

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no so bem conhecidos, mas considera-se que o recrutamento entre as abelhas sempre uma funo da qualidade da fonte de alimento, e que nem todas as abelhas comeam a buscar alimento simultaneamente. 2.2 O Algoritmo Baseado nas observaes descritas anteriormente, Pham et al. (2006) propuseram um algoritmo de otimizao inspirado no comportamento natural de busca por comida de abelhas e apresentado na Fig. 2.
Algoritmo Colnia de Abelhas Incio Definir a funo objetivo F(x), x=(x1, x2, ..., xD)T Definir os parmetros do ACA Inicializar e avaliar a populao (gerada randomicamente) Enquanto nenhum critrio de parada for satisfeito faa Selecionar novas regies de busca Recrutar n abelhas para a busca geral Recrutar n1 abelhas para as e melhores regies encontras Proceder busca aleatria de n2 abelhas Avaliar a funo objetivo - F(x) (de toda a populao) Selecionar a abelha com o melhor valor de F(x) Fim-Enquanto Ps-processamento e visualizao dos resultados Fim

Figura 2: Pseudocdigo para o ACA (Pham et al., 2006). O ACA requer os seguintes parmetros de entrada: nmero de abelhas escoteiras (n), nmero de locais selecionados (m) entre todos os n locais visitados, nmero de melhores locais (e) entre os m locais selecionados, nmero de abelhas recrutadas para o melhor local (n1), nmero de abelhas recrutadas para outros (n-m) locais selecionados (n2), o tamanho inicial dos campos (ngh). Na literatura podem ser encontradas inmeras aplicaes do ACA, dentre as quais podese citar: resoluo do problema do caixeiro viajante (Lucic e Teodorovic, 2001), na sintonia de controladores (Azeem e Saad, 2004), no projeto de sistemas de engenharia (Yang, 2005); na arquitetura de problemas de transporte (Teodorovic e DellOrco, 2005); na otimizao de funes matemticas (Pham et al., 2006); em problemas de programao dinmica (Chang, 2006), em problemas de controle timo (Afshar et al., 2007), no projeto de sistemas de engenharia qumica (Souza et al., 2010), entre outras aplicaes (http://www.beesalgorithm.com/). 5. RESULTADOS E DISCUSSES 5.1. Resposta em Frequncia Nesta seo apresentado a anlise de um estudo de caso onde tem-se os valores da resposta em frequncia para dois diferentes valores do coeficiente de no-linearidade. Os outros parmetros necessrios para a simulao so apresentados na Tab. 1:

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Tabela 1: Valores de Parmetros utilizados para obteno da resposta em freqncia. Parmetros a m1 [Kg] m2 [Kg] K1 [N/m] K2 [N/m] Valor 5,0 1,2 0,25 1000 250 A Figura 3 apresenta as curvas de resposta em frequncia referente ao movimento relativo entre a massa principal e secundria, considerando diferentes valores para o coeficiente de no linearidade a:
10
5

Movimento Relativo

10

Movimento Relativo

10

10 | X - X | / P *k
0

10 | X - X | / P *k
0

-2

10

-4

10

-5

10

-6

(a)
10
-10

10

-8

(b)
0 10 20 30 40 50 60 70

10

20

30

40 (rad/s)

50

60

70

10

-10

(rad/s)

Figura 3: Amplitude do movimento relativo, (a): a = 0,01 e (b): a = 0,5 em funo da freqncia. Analisando-se a figura acima observa-se que o parmetro a tem um efeito pronunciado nos perfis de amplitude, isto , ao reduzir valor do coeficiente de no-linearidade a, a curva de resposta em freqncia tende a se igualar ao caso linear clssico. J na Fig. 4, so mostradas as respostas em freqncia para a massa principal nos casos linear (equacionamento clssico) e no-linear (formulao de Bessel), para diferentes valores do coeficiente de no-linearidade a.
10 10 10 10 10 10 10 10 10
12

Resposta da massa 1 X linear


1

10

10

Resposta da massa 1 X 1 linear

10

X 1 nao linear

10

X 1 nao linear

(a)
| X 1 | / P 0*k1

10

(b)

| X 1 | / P0*k1

10

10

10

-2

10

-2

-4

10

20

30

40 (rad/s)

50

60

70

10

-4

10

20

30

40

50

60

70

(rad/s)

Figura 4 - Amplitude do deslocamento da massa principal para (a) a = 0,01 e (b) a = 0,5 em funo da freqncia. Evidentemente, tambm neste caso, com a diminuio do coeficiente de no linearidade a, tem-se um comportamento semelhante ao caso linear clssico.

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5.2. Resultados da Otimizao Neste trabalho deseja-se obter os melhores valores das variveis de projeto o coeficiente de no linearidade (20 a 40), da rigidez (50 N/m k2 400 N/m) e da massa do absorvedor (0,1 Kg m2 0,3 Kg) de modo a maximizar a banda de supresso (Funo Objetivo - FO). Na Tabela 2 so apresentados os parmetros do ACA utilizados na otimizao (Pham et al.; 2006). Tabela 2- Parmetros do ACA utilizados para o projeto do ADV no-linear. Nmero de abelhas recrutadas (n) 20 Nmero de abelhas recrutadas em torno das melhores trajetrias obtidas (n1) 10 Nmero de abelhas recrutadas para realizar busca aleatria (n2) 5 Nmero de trajetrias selecionadas em cada iterao (m) 10 Nmero de trajetrias selecionadas (elite) em cada iterao (e) 5 Raio de busca de cada abelha (tamanho das vizinhanas) (ngh) 10-3 Nmero de iteraes 100 O critrio de parada utilizado neste trabalho foi o nmero mximo de iteraes. A Tabela 3 apresenta os resultados obtidos com a aplicao do algoritmo ACA. Nesta tabela tambm apresentado o resultado obtido por Borges (2005) usando o Algoritmo Gentico (AG). Tabela 3: Melhor resultado obtido pelo ACA e pelo AG (Neval o nmero de avaliaes da funo objetivo). Mtodo a m2 [Kg] k2 [N/m] FO [rad/s] Neval ACA 20,01 0,30 307,25 39,53 5065 GA 22,15 0,26 275,05 39,17 12030 Na tabela acima pode ser observado que em todas as 10 execues, o ACA sempre conseguiu para o valor apresentado, com desvio padro da ordem de 10-4. Observando os resultados encontrados, constata-se que o ACA consegue obter a mesma qualidade de soluo daquela obtida com o AG com um nmero menor de avaliaes da funo objetivo. Nota-se ainda que o aumento no valor do coeficiente de no-linearidade (a) conduz a melhoras significativas no projeto timo deste dispositivo. Entretanto, importante ressaltar que um elevado acrscimo nesta varivel de projeto pode fazer com que o sistema se torne bastante instvel e, com isso, prejudicar significativamente a interpretao dos resultados obtidos. Na Figura 5 apresentada a comparao entre o projeto timo obtido por ambos os algoritmos para a curva de resposta em freqncia.

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10

10

10

Inicial X 1 A.C.A X 1 AG

10
0

|X |*k /P

10

10

10

10

-2

10

-4

10

20

30

40

50

60

70

(rad/s)

Figura 5: Resposta em freqncia inicial e projeto timo obtido pelos algoritmos ACA e AG. 5. CONCLUSES Este trabalho teve por objetivo o projeto de um absorvedor dinmico de vibrao no linear atravs da maximizao da banda de supresso via algoritmo de Colnia de Abelhas. Utilizou para tal validao o mtodo Algoritmos Genticos por ser um mtodo que j fora previamente utilizado para este tipo de projeto. No houve preocupao em se introduzir o conceito de Algoritmos Genticos, visto que esta uma tcnica bastante difundida e o objetivo final da proposta foi mostrar que o algoritmo de Colnia de Abelhas funciona bem para o caso do absorvedor no-linear. Foram apresentadas as equaes bsicas que regem o comportamento dinmico de absorvedores de vibraes no-lineares. As equaes de Bessel foram empregadas para resolver as equaes do movimento. Pode-se perceber que o absorvedor dinmico de vibrao no-linear, de grande importncia no que diz respeito ao aumento da banda de supresso da curva de resposta em freqncia para a massa principal. Nota-se que, mesmo sem amortecimento, o absorvedor dinmico de vibrao no-linear, combinado com as tcnicas de otimizao utilizadas consegue um acrscimo considervel desta banda. Como seqncia deste trabalho, pretende-se estender o Algoritmo de Colnia de Abelhas para o contexto multi-objetivo e avaliar a sensibilidade dos parmetros com relao qualidade da soluo. Agradecimentos O primeiro autor agradece FUNAPE GO pelo apoio financeiro. O segundo autor agradece a FAPEMIG pelo suporte financeiro. Valder Steffen Jr tambm agradece o suporte financeiro do CNPq (INCT-EIE) e da FAPEMIG.

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DESIGN OF A NON-LINEAR VIBRATION DYNAMIC ABSORBER USING THE BEE COLONY ALGORITHM Summary. With the evolution of digital computing, is necessary to study new technologies that enable a better quality life. Among these, we highlight the Vibration Dynamic Absorbers (VDA), mechanical devices that are used for attenuation of unwanted vibrations in structures. In this case, to the best use of these devices, it is necessary to apply optimization techniques to determine the best design configuration. In this context, the present work is devoted to computational and mathematical modeling, to study of nonlinear systems, and the use of the modified Bessel function for the solution of motion equations in a vibratory system of two degrees of freedom. In addition, the bee colony algorithm is used to maximize the suppression band this system. The results obtained with the proposed methodology are compared with those presented in the literature. Keywords: Non-linear Vibration Dynamic Absorber, Bessel Functions, Optimization, Bee Colony Algorithm.

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UTILIZAO DE TCNICA ELETROQUMICA PARA O CLCULO DO COEFICIENTE DE DIFUSO DO HIDROGNIO EM AOS Juliano Maia Ismrio juliano-ismerio@ibest.com.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ivan Napoleo Bastos inbastos@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil

Resumo. Neste trabalho foram feitos experimentos utilizando uma tcnica eletroqumica com o objetivo de obter o coeficiente de difuso do hidrognio no ao UNS G10200 temperatura ambiente. Para isso foram usados corpos-de-prova na forma de chapas e soluo aquosa de hidrxido de sdio como a fonte de hidrognio. A concentrao de hidrognio em ambos os lados da chapa foi controlada aplicando-se em cada lado potencial e densidade de corrente eltrica controlados, garantindo diferena de concentrao de hidrognio no corpo-de-prova e consequente difuso atravs da amostra. Para tanto foi utilizado o mtodo eletroqumico galvanosttico de dupla permeao de hidrognio, que se baseia na aplicao de densidade de corrente eltrica catdica para causar a reao de reduo do hidrognio em ambos os lados da amostra. Foi ento possvel calcular os coeficientes de difuso do hidrognio utilizando os dados provenientes dos ensaios realizados com o mtodo galvanosttico. Foi utilizado o critrio estatstico de Chauvenet para saber se alguns desses valores de coeficientes de difuso deveriam ser descartados, e todos eles foram indicados como vlidos. O coeficiente de difuso mdio do hidrognio no ao UNS G10200 temperatura de 25C encontrado foi 7,21.10 -8 cm/s. Palavras-chave: Coeficiente de difuso do hidrognio, Mtodo galvanosttico, Critrio de Chauvenet, Ao UNS G10200.

1.

INTRODUO

Neste trabalho foram realizados experimentos de difuso de hidrognio em ao UNS G10200, j que a compreenso de como o hidrognio se difunde nos materiais pode levar a diversos mtodos para evitar problemas que afetam seriamente os aos estruturais. Alguns desses problemas so a fragilizao por hidrognio e o empolamento por hidrognio, que podem comprometer as estruturas ou o funcionamento de determinados componentes de mquinas. Foi utilizada uma tcnica eletroqumica para avaliar o coeficiente de difuso do hidrognio em aos UNS G10200 com corpos-de-prova na forma de chapas e soluo aquosa de NaOH. Para isso foi utilizado o mtodo galvanosttico de dupla permeao de hidrognio, que se baseia na aplicao de uma densidade de corrente eltrica catdica com o objetivo de causar a reao de reduo do hidrognio promovendo a dupla permeao a partir dos dois lados da amostra.

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2.

MATERIAIS E MTODOS

2.1 Mtodo galvanosttico Este mtodo se baseia no uso de uma corrente catdica para carregar um fino corpo-deprova plano com hidrognio em ambos os lados que se encontram expostos soluo, e registrar o potencial em funo do tempo. Para realizar esses testes foi necessrio projetar um suporte de isolamento das regies do corpo de prova, como pode ser observado na Fig. 1.

Figura 1- Suporte de isolamento da amostra. Montado esquerda e desmontado direita. A aplicao da densidade de corrente catdica da ordem de -1mA/cm promove a reao de reduo e formao de hidrognio adsorvido aumentando sua concentrao em ambas as superfcies da amostra. Essas reaes podem ser observadas nas Eq. (1) e Eq.(2).

H e H ad . H 2O e H ad OH .

(1) (2)

A diferena de concentrao de hidrognio entre as extremidades e o interior do corpode-prova causa a dupla permeao do hidrognio a partir das faces em direo ao centro da amostra. Um perfil contendo a concentrao de hidrognio em funo do tempo e da posio ao longo da amostra com origem no centro da espessura est representado na Fig. 2.

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Cs

Cs (Had)

Cs (Had)

Concentrao, C

t1 Co

t2

t3

t4

0 2L

-L

0 Posio, x

Figura 2- Modelo representando o estado transiente devido manuteno das concentraes constantes nas duas superfcies da amostra. Na Fig. 2, 2L a espessura da amostra, Cs representa a concentrao molar constante gerada pelo hidrognio adsorvido nas duas superfcies da amostra devido ao carregamento catdico dos dois lados, Co representa a concentrao inicial de hidrognio presente na amostra, e t representa os tempos corridos a partir do incio do processo de difuso. importante observar que a concentrao no centro do corpo-de-prova se mantm em Co at o tempo t3 e a partir da as concentraes no centro tambm comeam a se modificar. A atividade do fluxo do hidrognio detectada na queda do potencial eltrico em funo do tempo, o que indica que est ocorrendo difuso. Supondo um corpo-de-prova de espessura 2L temos as condies de contorno e iniciais que podem ser vistas na Fig. 3.
C C0

0 x L, x 0,

t 0 t 0

dC I dx zFS

dC 0 dx
0 x

x L,

t0

2L

Figura 3 - Condies iniciais e de contorno para o ensaio de dupla permeao. Fonte: FIGUEROA et al. 2010

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Onde C, t, D e x so a concentrao molar de hidrognio, o tempo de difuso, coeficiente de difuso do hidrognio e distncia da superfcie do metal respectivamente, e I, S, z e F so a corrente de carregamento catdico, rea da amostra, nmero de eltrons envolvidos na reao de reduo do hidrognio e a constante de Faraday, respectivamente. Como pode ser observado, a difuso ocorre em estado transiente, ou seja, a concentrao de hidrognio depende tanto do tempo quanto da posio ao longo do corpo-de-prova. Para fazer o tratamento dessas condies transientes utilizada a Eq. (3), conhecida por Segunda Lei de Fick.

C 2C D 2 t x

(3)

A soluo da segunda lei de Fick para difuso unidimensional considerando as condies iniciais e de contorno apresentadas na Fig. 3 pode ser expressa como uma funo erro ou srie trigonomtrica. Pode ser mostrado que para tempos curtos (t<<L/D) a concentrao de hidrognio na interface (como uma medida do potencial na clula) pode ser aproximada pelo primeiro termo da srie da funo erro. Nessa condio, o potencial medido est linearmente relacionado com a raiz quadrada do tempo de acordo com a Eq. (4).

2 IV dE m dE 1/ 2 dt zFS (D)1/ 2 d

[FIGUEROA et al. 2010]

(4)

Onde Vm o volume molar da amostra e dE/d a derivada parcial do potencial medido em relao concentrao de hidrognio. Para longos tempos (t>L/D) a concentrao superficial do hidrognio pode ser aproximada pelos primeiros dois termos da srie trigonomtrica infinita e dE/dt pode ser linearmente relacionada ao tempo de difuso como mostrado na Eq. (5).

dE IVm dE dt FSL d

[FIGUEROA et al. 2010]

(5)

Combinando as equaes possvel obter uma expresso para o clculo do coeficiente de difuso que dado pela Eq. (6).

dE 2L dt D 1 / 2 dE dt 1 / 2

[FIGUEROA et al. 2010]

(6)

Assim, estas equaes consideram as dependncias temporais para o clculo do coeficiente de difuso do hidrognio, do perodo muito curto para a variao do potencial em relao raiz do tempo, e perodos longos para a variao do potencial em funo do tempo. Lembrando que a relao L/D que determina a referncia para os tempos curto e longo.

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Em relao descrio experimental, primeiramente a amostra foi lixada com lixas com granulometria de 100 a 1200, e posteriormente polida com pasta de alumina. A amostra foi posta durante 1 hora em banho de ultrassom, seca e guardada em um dessecador at a sua utilizao. Para a realizao dos ensaios foi utilizado um potenciostato VersaStat 3, eletrodo de referncia de calomelano saturado, contra eletrodo de platina e corpo-de-prova na forma de chapa de ao UNS G10200. A espessura da amostra foi medida em cinco diferentes pontos e foi obtida uma mdia para posteriores usos em clculos. Para tanto foi utilizado um micrmetro digital da marca Mitutoyo. A rea das amostras exposta a soluo foi calculada e possui valor de 2,23 cm. A corrente catdica aplicada possui mesmo valor em todos os ensaios de -2,23 mA, j que a densidade de corrente deve ter magnitude de -1,0 mA/cm. O controle de temperatura quando usado foi feito utilizando um equipamento que promove circulao de gua com temperatura constante anteriormente programada. A soluo utilizada foi de 0,20 M NaOH (desaerada com borbulhamento de gs N2) com adio de 1,0 g/L de tiouria para todos os ensaios. Foram realizados cinco ensaios com as condies mostradas na tabela 1. Tabela 1 - Condies experimentais de dupla permeao de hidrognio. Ensaio Durao do ensaio (s) 3600 3600 3600 3600 18000 Corrente (mA) -2,23 -2,23 -2,23 -2,23 -2,23 Temperatura (C) Desaerado (N2) No Sim Sim Sim Sim Espessura da amostra 2L (mm) 1,12 1,058 1,0702 0,9832 1,126

1 2 3 4 5 3.

Ambiente (26,2) 25 25 25 25

RESULTADOS E DISCUSSES

Primeiramente ser apresentado o resultado de um experimento teste e os passos para se calcular o coeficiente de difuso do hidrognio no ao UNS G10200. Depois sero mostrados os resultados dos outros cinco ensaios realizados. A soluo utilizada no teste foi de 0,20 M NaOH e adio de 1,0 g/L de tiouria com densidade de corrente catdica de -1,0 mA/cm. A amostra possui espessura de 2L = 1,936 mm e rea exposta soluo de 2,23 cm. A amostra foi lixada com lixas com granulometria de 100 a 1200, e posteriormente polida com pasta de alumina. A amostra foi posta durante 1,0 hora em banho de ultrassom, seca e guardada em um dessecador at a sua utilizao. O ensaio foi mantido a temperatura constante de 25C e a soluo foi desaerada com borbulhamento de gs nitrognio. Os resultados obtidos podem ser vistos nas Figs. (4) e (5).

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Figura 4 - Potencial em funo do tempo.

Figura 5 - Potencial em funo da raiz do tempo. A declividade indica as variaes para tempos longos e curtos a serem usadas no clculo do coeficiente de difuso. As declividades encontradas foram dE / dt 1,77.106V / s e dE / dt1 / 2 4,26.104V / s1 / 2 Substituindo essas inclinaes e a espessura 2L = 1,936 mm do corpo-de-prova na Eq. (6), j mencionada.

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dE 2L dt D 1/ 2 dE dt 1/ 2

(6)

D 2,05.107 cm / s

Foram realizados cinco experimentos e a cada experimento obtemos duas curvas. Uma delas a do potencial (em relao ao eletrodo de calomelano saturado) em funo do tempo e a outra a do potencial em funo da raiz do tempo. Ambas fornecem valores de inclinaes que so utilizadas nos clculos do coeficiente de difuso. A Tabela 2 mostra os valores encontrados do coeficiente de difuso de hidrognio no ao UNS G10200 utilizando soluo aquosa desaerada de 0,2 M NaOH com adio de 1,0 g/L de tiouria na temperatura controlada de 25,0C, exceo do ensaio 1 com presena de ar e temperatura ambiente de 26,2C. Tabela 2 - Coeficientes de difuso de hidrognio obtidos experimentalmente. Ens aio 1 2 3 4 5 8,85 x 10-8 0,956 x 10-8 11,8 x 10-8 13,2 x 10-8 1,23 x 10-8 Coeficiente de difuso D (cm/s)

Foi usado o critrio de Chauvenet para saber se algum dado replicado deveria ser descartado. No caso de cinco amostras o desvio mximo adimensional permitido de 1,65. Para tanto foi calculada a mdia e o desvio-padro. A mdia pode ser calculada utilizando-se a Eq. (7).

1 n xi n i 1

(7)

O que resulta no valor do coeficiente de difuso mdio igual D 7, 21.108 cm2 / s . E o desvio-padro pode ser determinado pela Eq. (8).

Sd

1 n 2 xi . n 1 i 1

(8)

O que resulta em desvio-padro de Sd 5,80.108 cm2 / s .

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Os possveis dados a serem descartados so os dos ensaios 2 e 4. O clculo para o ensaio 4 resulta em: (13,2.10-8 7,21.10-8)/5,8.10-8 = 1,04. Como este valor inferior ao valor estatstico de 1,65 para cinco amostras, no deve ser descartado da anlise. Para o outro valor limite, ensaio 2, resulta em (0,956.10-8-7,21.10-8)/5,8.10-8 = -1,08. Como o mdulo inferior a 1,65, tambm no deve ser descartado do conjunto de dados vlidos. Deste modo os valores vlidos de coeficiente de difuso so (7,215,80) x 10-8 cm2/s. Foi encontrado um trabalho apresentando resultados interessantes, exibindo o coeficiente de difuso do hidrognio no ao ASTM 516 G 60 que possui microestrutura ferrtico-perltica e porcentagem de carbono semelhante do ao UNS G10200 usado neste trabalho. A composio qumica deste ao apresentada na Tabela 3. Tabela 3 - Composio qumica (% em massa) do ao ASTM 516 G 60 utilizado. C Mn P 0,27 0,894 0,019 Fonte: RODRIGUES, 2004. S 0,0085 Si 0,176 Cr 0,037 Ni 0,0171

Os valores para os coeficientes de difuso medidos considerando um fluxo de hidrognio de 0,5 mA/cm e diferentes espessuras esto apresentados na Tabela 4. Tabela 4 - Coeficientes de difuso do hidrognio em funo das espessuras para um fluxo difusivo de 0,5 mA/cm. Espessura (mm) 0,27 0,4 0,5 0,96 Fonte: RODRIGUES, 2004 Coeficiente de difuso (cm/s) 1,4.10 -7 2,5.10 -7 2,6.10 -7 4,6.10 -7

Esses experimentos foram realizados temperatura de 26C. Como pode ser observado, o coeficiente de difuso correspondente ao ensaio com espessura de 0,96 mm (mais prxima utilizada neste trabalho) tem valor de 4,6 x 10-7 cm/s prximo ao dos ensaios 3 e 4, e tambm dentro da margem aceitvel. Portanto esses resultados que utilizaram um material de estrutura ferrtica-perltica semelhante do ao 1020 aparentam valores de certa forma prximos aos encontrados neste trabalho. Segundo Brass et al. (2006) os valores para o coeficiente de difuso aparente do hidrognio nos aos ferrticos temperatura ambiente se encontram na faixa de 10-6 cm/s 10-8 cm/s. Os coeficientes encontrados nesse trabalho esto nessa margem e so portanto valores vlidos. Esses baixos valores se devem aos efeitos de aprisionamentos de hidrognio nas armadilhas presentes na estrutura cristalina dos materiais. O coeficiente de difuso aparente tambm mede esses tipos de dificuldades que o hidrognio encontra ao se difundir pelo material, justificando seus baixos valores. Em Iacoviello et al. (1998) foi estudado o ao de baixa liga FM35 de estrutura ferrticoperltica que possui composio qumica apresentada na Tabela 5. Tabela 5- Composio qumica (% em massa) do ao ferrtico-perltico FM35.

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C Si Mn S 0,36 0,22 0,76 0,011 Fonte: IACOVIELLO, 1998

P 0,013

Ni 0,034

Cr 0,024

Cu 0,023

Mo 0,004

Al 0,04

Para esse ao ferrtico-perltico o coeficiente de difuso aparente do hidrognio temperatura de 25C encontrado, de acordo com a Eq. (11) em Iacoviello et al. (1998), foi de 3,45.10-7 cm/s, prximo aos valores encontrados para o ao UNS G10200 neste trabalho. Podemos ainda fazer a anlise para tempos longos e curtos L/D, j que agora temos os valores experimentais de D. A tabela 6 apresenta para os 5 ensaios a espessura L, o tempo de durao do ensaio t, o coeficiente de difuso calculado D, e o tempo proveniente da relao L/D. Tabela 6 - Dados dos ensaios de dupla permeao. Ensaio 1 2 3 4 5 T (horas) 1 1 1 1 5 L (mm) 0,56 0,529 0,535 0,492 0,563 D (cm/s) 8,85.10-8 0,956.10-8 11,8.10-8 13,2.10-8 1,23.10-8 T (horas) - L/D 9,85 81,25 6,75 5,1 71,5

Podemos ver que os ensaios de 1 a 4 tem durao de 1,0 hora. Isso est em desacordo com o critrio L/D que fornece valores bem maiores. Portanto devem ser executados ensaios mais longos para saber se realmente esse critrio deve ser atendido ou se basta escolher tempos curtos no incio da curva e longos no fim para realizar os clculos. O ensaio nmero 5 tambm no atendeu ao critrio. 4. CONCLUSES

Utilizando o mtodo galvanosttico foi possvel obter valores para o coeficiente de difuso de hidrognio no ao UNS G10200 para as condies j apresentadas. A partir dos dados gerados pelos ensaios foram calculados os coeficientes de difuso do hidrognio no ao UNS G10200, mdia e desvio-padro. Foi usado o critrio estatstico de Chauvenet para conhecer os dados vlidos das medidas experimentais, e nenhum dado foi descartado. Os coeficientes encontrados foram comparados aos de outros trabalhos demonstrando serem prximos, e portanto vlidos. Os baixos valores para os coeficientes de difuso encontrados se devem ao fato de a tcnica estar medindo alm da difuso na estrutura ferrtica-perltica, as dificuldades que surgem na permeao do hidrognio ao longo do corpo-de-prova. Essas dificuldades podem estar associadas s armadilhas que existem no reticulado cristalino dos aos estudados, e que aprisionam certa quantidade de hidrognio, interferindo nas medidas do coeficiente de difuso. Outras dificuldades que tambm existem esto associadas a defeitos cristalinos que tambm acabam interferindo nessas medidas. Quando consideraes em relao a essas dificuldades so levadas em conta o valor calculado chamado de coeficiente de difuso aparente ou efetivo. Tambm foi demonstrado que as duraes dos experimentos no atendem ao critrio de tempo dado por L/D, sendo necessrios experimentos mais

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longos. O valor mais adequado do coeficiente de difuso aparente o valor mdio encontrado juntamente com o desvio padro (7,215,80) x10-8 cm2/s. Os experimentos e as analogias demonstraram que ensaios com maior tempo de durao devem ser realizados para obter resultados mais confiveis. REFERNCIAS
Brass, A.-M.; Chne, J. (2006), Influence of Tensile Straining on the Permeation of Hydrogen in Low Alloy Cr Mo Steels, Corrosion Science, 481497. Callister Jr.; William D. (2002), Cincia e Engenharia de Materiais: Uma Introduo, 5. ed: LTC Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro. Figueroa, D.; Robinson, M.J. (2010), Hydrogen Transport and Embrittlement in 300M and Aermet100 Ultra High Strength Steels, Corrosion Science, 15931602. Iacoviello, F.; Galland, J.; Habashi, M. (1998), A Thermal Outgassing Method (T.O.M.) to Measure the Hydrogen Diffusion Coefficients in Austenitic, Austeno-Ferritic and Ferritic-Perlitic Steels, Corrosion Science, 1281-1293. Lisboa, M. B. (2001), A Influncia de Modificaes Superficiais no Ao 1045 Formadoras de Compostos Fe-Sn quanto Permeao de Hidrognio, Dissertao de Mestrado, Departamento de Metalurgia da Escola de Engenharia da UFRGS. Rodrigues, J. R. P. (2004), Monitoramento da Presena de Hidrognio Atmico na Superfcie do Ao Carbono Atravs da Espectroscopia de Impedncia Eletroqumica, Tese de Doutorado, Ps Graduao em Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas.

USE OF ELECTROCHEMICAL TECHNIQUE FOR THE CALCULATION OF HYDROGEN DIFFUSION COEFFICIENT IN STEELS Abstract. In this work, experiments were performed using an electrochemical technique in order to obtain the hydrogen diffusion coefficient in steel UNS G10200 at room temperature. They were used specimens in the form of plates and aqueous solution of sodium hydroxide as the source of hydrogen. The concentration of hydrogen on both sides of the plate was controlled by applying on each side potential and electrochemical current density controlled, ensuring difference in concentration of hydrogen in specimen and consequent diffusion through the sample. For this we used the galvanostatic electrochemical method with double hydrogen permeation, which is based on the application of cathodic electrical current density to cause the reduction reaction of hydrogen on both sides of the sample. Thus it was possible to calculate the hydrogen diffusion coefficients using the data from the tests carried out with the galvanostatic method. We used the Chauvenets statistical criterion to know if some of the values of diffusion coefficients should be discarded, and all of them were listed as valid. The average diffusion coefficient of hydrogen in steel UNS G10200 at a temperature of 25 C was found 7,21.10 -8 cm / s. Keywords: Hydrogen diffusion coefficient, Galvanostatic method, Chauvenets criterion, UNS G10200 steel.

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AVALIAO COMPARATIVA DA RESISTNCIA CORROSO DE REVESTIMENTO TIPO CLAD DE AO INOXIDVEL AISI 904L Bruno Alberto Ramos Souza Barbosa brunoequff@yahoo.com.br Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Mecnica, PGMEC, 24210240 Niteri, RJ, Brasil Srgio Souto Maior Tavares ssmtavares@terra.com.br Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Mecnica, 24210-240 Niteri, RJ, Brasil Vernica Anchieta Silva veronica.anchieta@gmail.com Universidade Federal Fluminense, Departamento de Engenharia Qumica, 24210-240 Niteri, RJ, Brasil Resumo. Os revestimentos tipo clad so uma forma econmica e eficiente de proteo anticorrosiva, muito utilizada nas indstrias qumicas e petroqumicas. Entretanto, os processos de fabricao realizados para a confeco do equipamento cladeado merecem especial ateno com relao aos seus efeitos na microestrutura e propriedades. Neste trabalho um clad de ao AISI 904L aplicado sobre o ao ao cromo tipo P9 (9%Cr-1%Mo) foi avaliado por ensaios de corroso intergranular e por pites. Os resultados foram comparados com o ao AISI 904L recozido, condio que se obtm suas melhores propriedades. Foi observado que o tratamento trmico de alvio de tenses realizado na pea cladeada provoca uma queda significativa da resistncia corroso e alteraes em suas propriedades. Palavras Chave: AISI 904L, Clad, Resistncia corroso. 1. INTRODUO

O ao inoxidvel AISI 904L (UNS N08904) apresenta estrutura austentica estvel, altas concentraes de cromo, nquel e molibdnio, sendo classificado como super-austentico. Por apresentar boa resistncia corroso, conformabilidade e elevada tenacidade, o emprego deste ao em ambientes severos vem sendo ampliado. Uma das aplicaes na forma de clad, na qual o AISI 904L colocado como revestimento espesso sobre um material menos nobre. Durante o processo de fabricao de um tubo bimetlico de ao P9 (9%Cr-1%Mo) com clad de ao AISI 904L dois tubos de partida so montados numa operao de hidroconformao onde o tubo interno de AISI 904L levado a deformao plstica e o tubo externo e mais espesso de ao P9 se deforma apenas elasticamente. Em seguida, o conjunto montado co-extrudado a quente, sendo em seguida, submetido a tratamento trmico de alvio de tenses a 760 oC por perodos de at 12h. Este tratamento trmico necessrio para o bom desempenho do ao P9, mas pode provocar alteraes na microestrutura e propriedades do ao AISI 904L. Uma das formas de se avaliar a resistncia corroso de metais atravs de ensaios eletroqumicos. Para as ligas resistentes corroso, como os aos inoxidveis, destacam-se o ensaio de polarizao cclica em soluo de cloretos, a determinao da temperatura crtica de pites (CPT) e o ensaio de polarizao eletroqumica de reativao cclica, este ltimo conhecido como DL-EPR (double loop eletrochemical polarization reativation test).

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Neste trabalho a resistncia corroso de um clad de AISI 904L aplicado sobre um ao ao cromo do tipo P9 pelo processo de co-extruso foi avaliada por diversos ensaios eletroqumicos e comparada com as propriedades do mesmo ao corretamente recozido. As relaes microestrutura propriedades so discutidas durante o trabalho.

2.

MATERIAIS E MTODOS

O material do tipo clad foi recebido na forma de tubo e o material solubilizado na forma de barra forjada recozida. Para a confeco dos eletrodos de trabalho amostras de dimenses 10 x 10 x 5 mm3 foram cortadas e, ento, fixadas a um fio de cobre revestido de maneira a se manter um contato tal, que permita a passagem de uma corrente atravs do conjunto. Em seguida feito o embutimento em resina acrlica. Aps a secagem da resina, os eletrodos so lixados utilizando-se lixas dgua e o auxilio de uma politriz. Para revelar a microestrutura foram utilizados dois ataques eletrolticos. A tabela 1 mostra os ataques realizados. O ataque com KOH indicado para revelar fases intermetlicas, como a fase sigma () e chi (), em aos inoxidveis austenticos e duplex. J o ataque com cido oxlico indicado para revelar carbonetos de cromo. Tabela 1: Procedimentos de ataque metalogrfico
Procedimento 1 Procedimento 2 Ataque eletroltico em soluo Potencial 10 % KOH 3V 10 % cido Oxlico 8-9V Tempo 20 s 90 s

Os ensaios de polarizao cclica foram realizados na temperatura ambiente (Tamb) seguindo a norma ASTM G-61. O material foi ensaiado com soluo 3,5 % NaCl, com varredura partindo do potencial de circuito aberto at o potencial correspondente a uma densidade de corrente de 10-3 A/cm2. Neste ponto, a varredura era revertida para o sentido catdico. A taxa de variao do potencial nestes ensaios foi de 10 -3 V/min. O ensaio de DL-EPR foi utilizado para avaliar o grau de sensitizao do material nas diversas condies de processamento. Este ensaio consiste em fazer o potencial da amostra variar do valor de circuito aberto at cerca de 300 mV SCE com uma taxa de varredura de 1mV/s, retornando em seguida pelo sentido catdico at o valor inicial. A partir da curva obtida no ensaio obtm-se o grau de sensitizao do material como sendo a razo entre a corrente de reativao (Ir) e a corrente de ativao (Ia). Lopez (1999) sugeriu uma soluo, para aos duplex, contendo 2M H2SO4 + 0,01M KSCN+0,5M NaCl. De fato, aps testes preliminares foi comprovado que esta soluo era mais adequada para anlise do ao AISI 904L do que soluo padro 0,5M H2SO4 + 0,01MKSCN, normalmente utilizadas para aos austenticos do tipo AISI 304L (Jones, 2010). Os ensaios eletroqumicos foram realizados em um potenciostato, com aerao natural e em uma clula convencional de trs eletrodos. Um fio de platina foi utilizado como contra eletrodo e um eletrodo de calomelano saturado foi usado como referncia. Para evitar a formao de frestas utilizou-se esmalte incolor nas bordas dos corpos de prova.

3.

RESULTADOS E DISCUSSES

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3.1 Aspectos microestruturais e avaliao do grau de sensitizao A microestrutura do material foi avaliada em microscopia tica (MO) e eletrnica de varredura (MEV). As figuras 1(a-b) e 2(a-b) mostram imagens do clad atacado pelos procedimentos 1 e 2, respectivamente.

(a) (b) Figura 1: Microestrutura do clad de AISI 904L atacado pelo procedimento 1, mostrando a interface (a) e distante mais de 300 m da interface (b).

(a) (b) Figura 2: Microestrutura do clad de AISI 904L atacado pelo procedimento 2, mostrando a interface (a) e distante mais de 300 m da interface (b) Nota-se, nas Fig. 1(a) e 2(a), grande precipitao intra e inter-granular e presena de gros mais finos na regio prxima a interface, sugerindo que pode ter havido uma recristalizao nesta regio. Conforme se afasta da interface, a precipitao intra-granular diminui concentrando-se mais nos contornos de gros. A precipitao de fases intermetalicas diminuiu com o afastamento da interface (Fig. 1 (b)), no entanto, a precipitao de carbonetos de cromo no apresentou o mesmo comportamento, pois mesmo ao se afastar da interface, os contornos de gro continuaram bem revelados (Fig.2 (b)). Cabe ressaltar que a precipitao mais intensa mostrada na Fig. 2 (a), prxima a interface, no se trata apenas de carbonetos de cromo, pois o ataque com cido oxlico tambm ataca as fases intermetlicas, que neste caso so os precipitados intra-granulares.

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Uma anlise mais detalhada foi realizada no MEV da regio prxima a interface. A imagem do clad sem ataque e polida com pasta de diamante (at 1 m) mostrada na Fig. 3 (a) e a imagem no modo retroespalhado na Fig.3 (b). possvel observar precipitados de tonalidades diferentes (regies 1, 3 e 4) e a matriz austentica (regio 2). A tabela 2 mostra os resultados de EDS (energy dispersive spectroscopy) destas regies.

(a) (b) Figura 3: Imagens do MEV do clad de AISI 904L (a) e no modo retroespalahdo (b), prximo a interface Tabela 2: Composies qumicas dos pontos 1, 2, 3 e 4 da figura 3 e a especificao do AISI 904L segundo a norma ASTM A240 Ponto %Cr %Mo %Ni %Fe 1 33,8 16,5 11,3 balano 2 26 5,6 16,8 balano 3 47,8 9,1 9.1 balano 4 55 11,3 6,3 balano
Especificao AISI 904L 19 a 23 4a5 24 a 26

O ponto 1 da Fig. 3(b) apresenta um brilho mais intenso, indicando que possui um raio atmico maior, de fato este ponto apresentou maior teor de Mo e est empobrecido Ni, sugerindo se tratar de fase . J os pontos 3 e 4 esto enriquecidos em Mo e Cr e empobrecidos em Ni, sugerindo se tratar de fase . E o ponto 2 representa a matriz austentica. A susceptibilidade corroso intergranular foi avaliada atravs do grau de sensitizao do material, e esta obtida no ensaio de DL-EPR. A Figura 6 (a-b) mostra a curva obtida no ensaio de DL-EPR para o AISI 904L solubilizado e do clad, respectivamente.

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0,016

0,012

0,0010
Corrente (A)

Clad de 904L Ir/Ia = 0,4696

Corrente (A)

0,008

AISI 904L solubilizado Ir/Ia = 0

0,0005

0,004

0,000

0,0000

-0,3

-0,2

-0,1

0,0

0,1

0,2

0,3

-0,2

0,0 Potencial (VSCE)

0,2

Potencial (VSCE)

(a) (b) Figura 4: Curvas do teste de DL-EPR para obteno do grau de sensitizao Ir/Ia do material solubilizado (a) e do clad(b). Os ensaios foram realizados em triplicata e as mdias so mostradas na tabela 3. O material solubilizado apresentou grau de sensitizao nulo, e este grau aumentou medida que o material foi sendo submetido a condies mais severas. O grau de sensitizao observado no material envelhecido a 760 oC por 12h foi menor que o obtido no tratamento por 8h a mesma temperatura. Este comportamento sugere que pode ter ocorrido uma redistribuio do cromo no interior do material, diminuindo o gradiente de concentrao deste elemento. O material cladeado apresentou um significativo grau de sensitizao, de fato, pela anlise microestrutural, uma significativa precipitao de fases deletrias foi observada. Tabela 3: Resultados dos ensaios de DL-EPR para avaliar o grau de sensitizao. Amostra
AISI 904L Solubilizado AISI 904L 760 C/4h AISI 904L 760 C/8h AISI 904L 760 C/12h Clad P9/AISI 904L
o o o

Ir/Ia
0 0,01 0,17 0,11 0,53

3.2 Ensaios mecnicos - microdureza A Figura 5 mostra uma comparao entre o perfil da microdureza do clad, a partir da interface, com o AISI 904L solubilizado. Nota-se que a microdureza maior na regio prxima a interface e vai diminuindo medida que se afasta do P9. Esse aumento da microdureza devido presena de gros mais finos e precipitao mais intensa de fases e nesta regio (aproximadamente 200 m). Ao se afastar do P9, a microdureza tende a estabilizar em torno de 216 HV, este valor ligeiramente superior aos obtidos no AISI 904L solubilizado e envelhecido a 760 oC por 8 h (203 HV) e 12 h (206 HV). Este comportamento sugere a influncia do efeito de encruamento e tratamento trmico nestes resultados, uma vez

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que mesmo longe da interface o material apresentou uma microdureza superior encontrada no AISI 904L solubilizado (176 HV).
300 280
Microdureza (HV0,05)
GF + +

260 240 220 200 180 160 140 120


0 200 400 600 800 1000 176 HV AISI 904L Solubilizado GG

Distncia interface (m)

Figura 5: Perfil de microdureza do clad a partir da interface P9/AISI 904L 3.3 Resistncia corroso As Figuras 6 (a-b) apresentam as curvas de polarizao cclica em soluo 3,5% NaCl obtidas a temperatura ambiente do AISI 904L solubilizado e do clad. Para cada condio, so apresentadas as curvas de polarizao com o eixo da densidade de corrente na escala logaritmica. O potencial de quebra (breakdown) obtido pelo ensaio definido como sendo o valor de potencial a partir do qual a corrente aumenta abruptamente, podendo ser devido formao de pites ou frestas. Neste trabalho, os devidos cuidados foram tomados para se evitar a formao de frestas, de modo que os potenciais de quebra medidos so considerados potenciais de pites (Epite). Outro parmetro obtido no ensaio o potencial de repassivao (E rp), que corresponde ao valor de potencial em que a curva de retorno (catdica) intercepta a curva andica. Um potencial de repassivao alto, prximo ao valor do potencial de pites indica que menores so os pites e frestas desenvolvidos, o que indica tambm uma maior resistncia ao pite do material. A tabela 4 apresenta os valores de Epite e Erp obtidos em todas as condies analisadas. Nota-se que o material cladeado apresentou um potencial de pites bem abaixo do potencial encontrado no material solubilizado, indicando que a CPT do clad menor que a temperatura do ensaio (Tamb). Um potencial de pites prximo a 1,0 V pode no representar a formao de pites e sim estar relacionado evoluo de oxignio devido decomposio da gua (2H2O O2 + 4H+ + 4e E= 1,0V).

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1,2 1,0
Potencial (VSCE)

AISI 904L Polarizao 3.5% NaCl Tamb

0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 1E-8 1E-7 1E-6 1E-5 1E-4
2

1E-3

Log Densidade de corrente (A/cm )

(a)
0,5 0,4 0,3

Potencial (VSCE)

0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 1E-10 1E-7 1E-4


2

Clad 904L Soluo 3,5 % NaCl - Tamb 0,1

Log Densidade de corrente (A/cm )

(b) Figura 6: Curvas de polarizao cclica em soluo 3,5 % NaCl a temperatura ambiente (a) do AISI 904L solubilizado e (b) do clad. Tabela 4: Valores de Epite e Erp obtidos atravs das curvas de polarizao. Amostra
AISI 904L solubilizado AISI 904L 760 C/4h AISI 904L 760 C/8h AISI 904L 760 oC/12h Clad P9/AISI 904L
o o

Epite(VSCE)
1,06 0,967 0,689 1,03 0,506

Erp(VSCE)
0,858 0,92 <0,03 -0,028 -0,018

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Um elevado potencial de quebra foi observado no AISI 904L envelhecido a 760 oC por 12 h. Tal comportamento somado ao baixo grau de sensitizao encontrado, nesta mesma condio, refora a idia de que o material sofre uma redistribuio do cromo (processo de cura - healling) quando tratado por 12 h. 4. CONCLUSES A anlise microestrutural mostrou que o processo de co-extruso seguido de tratamento trmico para alvio de tenses, causa intensa precipitao de fases deletrias e carbonetos de cromo no material cladeado. Prximo a interface foram observados gros refinados e uma maior precipitao de fases e , conforme comprovado na anlise por EDS. O grau de sensitizao no material cladeado foi de 0,53, bem superior ao obtido no material solubilizado (nulo) e nos tratados termicamente a 760 oC por 8 h (0,21) e 12 h (0,11), evidenciando a presena de fases deletrias no material. O perfil de microdureza apresentou elevados valores (200 - 280 HV) na regio prxima a interface P9/AISI 904L (at 200 m) quando comparado ao AISI 904L solubilizado (176 HV). Este comportamento est associado a intensa precipitao de fases indesejveis e ao refino de gro observados pela anlise microestrutural nesta regio. O ensaio de polarizao cclica mostrou que o material cladeado apresenta um baixo potencial de pites (0,506 VSCE) indicando que sua temperatura crtica de pites (CPT) est abaixo da temperatura ambiente. Comportamento semelhante foi observado no AISI 904L envelhecido a 760 oC por 8 h. O AISI 904L tratado a 760 oC por 12 h apresentou resultados nos ensaios de DL-EPR e polarizao cclica que sugerem uma redistribuio do cromo no material, ou seja, um processo de cura (healling). O grau de sensitizao encontrado foi de 0,11, enquanto que no mesmo material envelhecido por 8 h foi de 0,17. J o potencial de quebra encontrado foi de 1,03 VSCE sugerindo que no ocorre a formao de pites a temperatura ambiente.

REFERNCIAS
ASTM A240/A240M (2010) Standard Specification for Chromium-Nickel Stainless Steel Plate, Sheet, and Strip for pressure Vessels and for General Applications, USA ASTM A262 (1993), Standard Practices for Detecting Susceptibility to Intergranular Attack in Austenitic Stainless Steels, ASM, Philadelphia/USA ASTM G61 (2009) Standard Test Method for Conducting Cyclic Potentiodynamic Polarization Measurements for Localized Corrosion Susceptibility of Iron-, Nickel-, or Cobalt-Based Alloys, USA ASTM G108 (2004) Standard Test Method for Electrochemical Reactivation (EPR) for Detecting Sensitization of AISI Type 304 and 304L Stainless Steels, ASM, Philadelphia/USA. Gunn, R.N. (2003), Duplex Stainless Steels-microstructure, properties and applications, Abbington Publishing, Cambridge. Jones, R., Randle, V. (2010), Sensitization Behavior of Grain Boundary Engineered Austenitic Stainless Steels, Materials Science and Engineering A. A527, 4275-4280. Leffler, B. Stainless Steels and Their Properties, AvestaPolarit, Boletim tcnico, disponvel em: http://www.outokumpu.com/files/Group/HR/Documents/STAINLESS20.pdf. Acesso em 27.11.2010.

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Moyaed, M.H., Newman, R.C. (2006), Deterioration in critical pitting temperature of 904L stainless steel by addition of sulfate ions, Corrosion Science, 48, 3513-3530. Lopez, N., Cid, M., Puiggali, M. (1999), Influence of -phase on Mechanical Properties and Corrosion Resistance of Duplex Stainless Steel, Corrosion Science, 41, 1615-1631

Abstract. Stainless steel clad is an economical solution to provide corrosion resistance to structural steels. However, the fabrication processes used to obtain clad pieces must be carefully studied with regard to microstructure and properties changes. In this work a clad of AISI 904L steel was applied to a P9(9%Cr-1%Mo) structural steel. The pitting corrosion and intergranular corrosion of the clad were investigated by electrochemical corrosion tests. The results were compared to the AISI 904L annealed. The stress relief treatment provokes a significant drop on corrosion resistance and properties changes. Key words: AISI 904L, Clad, Corrosion resistance.

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AVALIAO DO DESEMPENHO DE TITNIO EM SOLUES DE CIDO CLORDRICO CONTENDO INIBIDORES DE CORROSO Fernando B. Mainier mainier@nitnet.com.br Srgio S. M. Tavares ssmtavares@terra.com.br Fabiana R. Leta fabiana@lmdc.uff.br Juan M. Pardal juanpardal@vm.uff.br Universidade Federal Fluminense, Escola de Engenharia, Rua Passo da Ptria, 156, Bl. D, CEP 24210-240 Niteri, RJ, Brasil. Resumo. Em funo das operaes de produo de petrleo em guas profundas tem havido um aumento significativo no uso de ligas de titnio em diversos equipamentos, geralmente, sob a forma de revestimento (clad). As ligas de titnio so leves, flexveis, possuem maior relao resistncia mecnica/peso, apresentando uma excelente resistncia corroso e a fadiga. As taxas de corroso das ligas de titnio so baixas para cido clordrico (3 % em massa), entretanto, nas operaes de acidificao necessria a utilizao de inibidores de corroso, pois a concentrao de cido clordrico varia de 10 a 28 %. Um inibidor de corroso para acidificao pode ser definido como uma substncia ou misturas de substncias que adicionado ao meio corrosivo objetiva inibir ou minimizar a ao corrosiva do meio reacional. Este trabalho apresenta os ensaios laboratoriais realizados com corposde-prova de titnio submetidos s solues de cido clordrico a 10 % (massa %), nas temperaturas de 50C e 70C e adies de benzoamina (anilina), tiocarbamida, -naftol e misturas de tiocarbamida e -naftol como inibidores de corroso. Os resultados dos ensaios laboratoriais mostraram que a proteo anticorrosiva exercida pelos inibidores varia de 50 a 80 % em funo da concentrao dos inibidores e das temperaturas usadas nos ensaios laboratoriais. Palavras-chave: corroso, titnio, inibidor de corroso, acidificao, cido clordrico. 1. INTRODUO

Ultimamente, as ligas de titnio tm sido usadas em equipamentos e demais componentes na indstria petroqumica e na explorao e produo de petrleo em guas profundas, geralmente, na forma de revestimentos internos (clad). As inovaes e as dificuldades encontradas nas atividades de perfurao e de produo de petrleo em guas profundas, as altas temperaturas dos reservatrios petrolferos, a necessidade de atender as condies ambientais reinantes e a segurana obrigatria dos empreendimentos podem justificar o uso destas ligas de alto custo. Na produo de petrleo, como regra geral, as ligas de titnio no so atacadas e mantm uma compatibilidade com a maioria dos fluidos utilizados nas operaes petrolferas, tais como, fluidos de completao a base de sais como cloreto de sdio e cloreto de potssio, inibidores de corroso, anti-incrustantes, inibidores de parafinas, anticongelantes, entre outros (SCHUTZ et al. , 2007). A injeo de solues cidas (acidificao ou estimulao) em poos de petrleo ou gs visa estimular ou aumentar sua produtividade, restaurando e/ou aumentando a permeabilidade da rocha-reservatrio, fraturando ou tambm eliminando incrustaes carbonticas aderentes

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s superfcies das paredes internas das tubulaes que impedem ou restringem o fluxo normal de leo ou gs (ROSA et al., 2006). Acidificao uma tcnica de estimulao na qual se injeta uma soluo cida na formao rochosa, a fim de dissolver parte dos minerais presentes na sua composio mineralgica ou o dano presente, aumentando ou recuperando a permeabilidade da formao ao redor do poo. Entretanto, importante avaliar, criticamente, o desempenho das operaes de acidificao quando so usados cido clordrico ou misturas de cido clordrico (HCl) e cido fluordrico (HF), considerando que tais cidos atacam o titnio de uma forma acentuada, principalmente, em concentraes elevadas. A necessidade de adies de inibidores de corroso as solues cidas decorrente que a funo precpua do inibidor inibir, evitar ou minimizar o processo corrosivo. O sucesso e a importncia desta operao no cenrio na indstria de petrleo podem ser avaliados pelo desenvolvimento destas tcnicas nas operaes onshore e offshore, nos diversos tipos de equipamentos de injees instalados em caminhes especiais ou nas embarcaes adaptadas e finalmente no consumo anual de cido clordrico para esse fim. No Brasil, cerca de 10 % da produo anual de cido clordrico est destinada a indstria de petrleo. A principal funo da adio dos inibidores de corroso aos fluidos cidos formar uma pelcula ou barreira protetora sobre a superfcie metlica impedindo ou retardando as reaes eletroqumicas (MAINIER & SILVA, 2004). 2. MATERIAIS E MTODOS

No presente trabalho foi utilizado o Titnio Gr. 40, possuindo 99,1 % de titnio e 0,25 % de ferro. Tambm foram constatadas as presenas de carbono e nitrognio como elementos traos. Os corpos-de-prova utilizados nos ensaios de perda de massa foram confeccionados nas dimenses 45 mm x 15 mm x 10 mm, lixados e desengordurados com acetona e lcool. A seguir, foram pesados com aproximao de 0,0001g. Como meio corrosivo foram utilizadas solues de cido clordrico a 10% (em massa). As substncias puras utilizadas como inibidores de corroso foram benzoamina (anilina), tiocarbamida e -naftol e misturas de 50 % (em massa) de tiocarbamida e -naftol nas concentraes de 0,001mol/L, 0,01 mol/L e 0,1 mol/L. Os ensaios gravimtricos (perda de massa) foram realizados em recipientes de vidro com capacidade de 500 mL. Os corpos-de-prova ficaram completamente imersos em 200 mL de soluo cida, reservando o restante da capacidade do recipiente para a evoluo do hidrognio resultante do ataque cido. Os recipientes foram mantidos nas temperaturas dos ensaios por meio de um banho termosttico controlado. As temperaturas foram fixadas em 50C e 70 C. O tempo para os ensaios foi fixado em 1 hora de exposio. Imediatamente aps o trmino do ensaio, os corpos-de-prova foram retirados do meio corrosivo, lavados em gua corrente, com lcool e rapidamente secos com ar quente, sendo em seguida pesados com a mesma preciso e, ento determinada a perda de massa. 3. RESULTADOS E DISCUSSES

Os resultados dos ensaios de laboratrio realizados com corpos-de-prova de titnio imersos em solues de cido clordrico com adies de benzoamina, tiocarbamida, -naftol e mistura de 50 % (% massa) de tiocarmamida e -naftol so apresentados, a seguir, nas tabelas 1 e 2 e nos grficos apresentados nas figuras 1 a 8.

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Tabela 1. Resultados dos ensaios de perda de massa de titnio com benzoamina, tiocarbamida, -naftol e mistura de tiocarbamida (50% ) e -naftol (50 %)em soluo a 10% de cido clordrico a 50C e 70C. Concentrao Perda de massa, mg/cm2.h de inibidor Benzoamina Tiocarbamida -naftol Tiocarbamida + (mol/L) -naftol 50C 70C 50C 70C 50C 70C 50C 70C 0 0,680 0,780 0,680 0,780 0,680 0,780 0,680 0,780 0,412 0,360 0,402 0,001 0,310 0,363 0,244 0,282 0,382 0,294 0,248 0,292 0,01 0,232 0,250 0,174 0,245 0,245 0,136 0,158 0,187 0,221 0,191 0,220 0,1 0,160 0,200
Benzoamina Temperatura (C) 50C 70C
Perda de massa (mg/cm )
2

0,8

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

0,7

Tiocarbamida Temperatura (C) 50C 70C

Perda de massa (mg/cm )

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

0,00

0,02

0,04

0,06

0,08

0,10

Concentrao de inibidor (mol/L)

Concentrao de inibidor (mol/L)

Figura. 1 Perda de massa de titnio com benzoamina em HCl a 10 % em massa.


0,8

Figura 2 - Perda de massa de titnio com tiocarbamida em HCl a 10 % em massa.

0,7

-naftol Temperatura (C) 50C 70C

Perda de massa (mg/cm )

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Concentrao de inibidor (mol/L)

Figura3 - Perda de massa de titnio com -naftol em HCl a 10 % em massa

Figura 4 Perda de massa de titnio com mistura de tiocarbamida e -naftol

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Tabela 2. Eficincia dos inibidores de corroso (benzoamina, tiocarbamida, -naftol e mistura de tiocarbamida e -naftol) na proteo anticorrosiva do titnio em soluo a 10% de cido clordrico em temperatura de 50 e 70C Concentrao Eficincia, % de inibidor Benzoamina Tiocarbamida -naftol Tiocarbamida (mol/L) + -naftol 50C 70C 50C 70C 50C 70C 50C 70C 47,06 48,47 0,001 54,4 53,5 43,6 63,8 43,8 47,2 65,9 68,0 74,4 68,6 63,9 62,3 64,42 62,82 0,01 76,5 74,4 80,0 79,7 72,5 71,7 72,00 71,80 0,1
80

85 80

75

75
70

Eficincia (%)

Eficincia (%)

70 65 60 55

65

60

55

Benzoamina Temperatura (C) 50C 70C


0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

50 45 40 0,00 0,02 0,04 0,06

Tiocarbamida Temperatura (C) 50C 70C


0,08 0,10

50

Concentrao de inibidor (mol/L)

Concentrao de inibidor (mol/L)

Figura 5 Eficincia da proteo anticorrosiva com benzoamina em soluo de HCl a 10 % .


75

Figura 6 Eficincia da proteo anticorrosiva com tiocarbamida em soluo de HCl a 10 %.

70

65

Eficincia (%)

60

55

50

45

-naftol Temperatura (C) 50C 70C


0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

40

Concentrao de inibidor (mol/L)

Figura 7 -Eficincia da proteo anticorrosiva com -naftol em soluo de HCl a 10 % .

Figura 8 -Eficincia da proteo anticorrosiva com mistura de tiocarbamida e -naftol em soluo de HCl a 10 %.

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Geralmente, uma formulao inibidora comercial para uso em acidificaes de poos de petrleo constituda por uma mistura de vrias substncias, que guardam entre si princpios de compatibilidade e apresentam as seguintes caractersticas: capacidade para formar uma pelcula adsorvida ou quimissorvida na superfcie metlica; capacidade para dispersar ou impedir o contato da gua com a superfcie metlica; capacidade para dispersar os produtos formados pela reao do cido com a rocha; ter propriedades antiespumantes; ser solvente ou co-solvente para solubilizar estas substncias no meio cido (MAINIER & SILVA, 2004). Os inibidores de adsoro ou de filme so geralmente, substncias orgnicas de alto peso molecular, que formam um filme monomolecular sobre a superfcie metlica impedindo o desenvolvimento das reaes eletroqumicas. Para explicar a ao dos cidos no oxidantes e a atuao dos inibidores de corroso so propostos mecanismos com base nas definies dos sistemas inibidor-cido e inibidor-cidometal conforme mostra, a seguir, o esquema apresentado na Figura 9. O on Ti4+ formado pelo ataque do cido ao titnio deixa o metal (Ti) para a soluo e consequentemente h uma migrao dos ons H + da concentrao cida para a superfcie metlica formando o hidrognio atmico (H) e logo, a seguir, o hidrognio molecular (H2), segundo as reaes: Ti 4 e Ti4+ (reao andica) 2 H+ + 2e 2H H2 reao catdica) A adio de inibidor do tipo orgnico num sistema cido no oxidante pode acarretar a reao parcial ou total do mesmo com os ons H+ dissociados na soluo cida, havendo, espontaneamente, a captao das cargas positivas pela molcula do inibidor, processo denominado de protonao. Consequentemente ocorre uma competio intensa entre os ons H + e as molculas do inibidor protonado que se deslocam para as reas catdicas onde se acumulam os eltrons. Embora a mobilidade inica dos ons H+ seja bem maior (menor on) do que a molcula do inibidor protonado haver uma adsoro estvel do inibidor sobre a superfcie metlica, formando uma barreira que impedir a migrao dos ons H+ para captar os eltrons, evitando, assim, a formao do hidrognio atmico (H) e desprendimento do hidrognio molecular (H2).

Figura 9 Mecanismo de corroso e proteo por inibidores de corroso A formao da barreira de inibidor na superfcie metlica ser funo da concentrao do cido no oxidante, da concentrao do inibidor, da temperatura e da capacidade de adsoro da molcula do inibidor.

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Por outro lado, a literatura mostra que o titnio bastante resistente aos cidos oxidantes como o ntrico (HNO3), cido crmico (H2CrO4), cido perclrico (HClO4) e cido hipocloroso (HClO), em funo de suas propriedades oxidantes e da consequente formao da passividade de TiO2 na superfcie metlica. A perda da passividade nos cidos no oxidantes, como o cido clordrico, sulfrico e fluordrico acarreta um ataque bastante intenso, em funo do aumento da concentrao cida e da temperatura. Trabalhos de laboratrios desenvolvidos por Clarke et al. (1997) e Nishimura et al. (2008) alertam quanto possibilidade de fraturas por fragilizao induzida por hidrognio em ligas de titnio quanto na presena de cidos no oxidantes, principalmente, nas imerses em cido clordrico e cido sulfrico. Os ensaios de perda de massa revelaram que: As taxas de corroso de corpos-de-prova de titnio em cido clordrico a 10 % em massa alcanaram valores mdios da ordem de 0,680mg/cm2.h a temperatura de 50 C e 0,780mg/cm2.h para 70C e adies de inibidores reduzem estas taxas; O aumento da temperatura favorece o aumento da taxa de corroso; O inibidor de corroso base de tiocarbamida em solues de cido clordrico apresentou um desempenho anticorrosivo melhor do que a benzoamina e o naftol e misturas de tiocarbamida e -naftol; A adsoro da tiocarbamida foi mais eficiente sobre a superfcie metlica minimizando as reaes catdicas: 2 H+ + 2e 2H H2 . Pesquisas efetuadas por Mogoda et al. (2004) tem mostrado que adies de compostos inorgnicos como iodatos (IO3), metavanadatos (VO3), e molibdatos (MoO42-) tem apresentado um boa passivao na superfcie de ligas de titnio quando em solues de cido clordrico e cido sulfrico, provavelmente, adies de substncias oxidantes podem favorecer a formao da passivao e consequentemente aumentar o nvel de proteo exercido pelos inibidores de corroso. CONCLUSES Com base no estudo realizado so feitas as seguintes concluses: as adies de tiocarbamida, benzoamina e o -naftol em solues de cido clordrico (10% em massa) nas temperaturas de ensaio (50 e 70C) produzem uma relativa proteo anticorrosiva; o uso de titnio e/ou de suas ligas nos processos de acidificao com cidos no oxidantes obriga, conseqentemente, o uso de inibidores de corroso.

REFERNCIAS
Clarke, C.F., Hardie, D, Ikeda, B. M. (1997), Hydrogen-induced cracking of commercial purity titanium, Corrosion Science, volume 39, issue 9, September, 1545-1559 Mainier, F. B. & Silva, R. R.C.M. (2004), As formulaes inibidoras de corroso e o meio ambiente. Engevista, v.6, n.3, dezembro, 106-112 Mogoda, A. S. , Ahmad, Y. H. , Badawy, W. A., (2004), Corrosion inhibition of Ti-6Al-4V alloy in sulfuric and hydrochloric acid solutions using inorganic passivators. Materials and Corrosion, Vol. 55, 6, Jun, 449-456.

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Nishimura, R., Shirono, J., Jonokuchi, A. (2009), Hydrogen-induced cracking of pure titanium in sulphuric acid and hydrochloric acid solutions using constant load method. Corrosion Science, Volume 50, Issue 9, September, 2691-2697 Rosa, A. J., Carvalho, R., Xavier, J. A. D. (2006), Engenharia de Reservatrio de Petrleo. 1. ed. Rio de Janeiro: Editora Intercincias. Schutz, R. W., Baxter, C. F., Boster, P. L., Fores, F. H. (2007) Applying titanium alloys in drilling and offshore production systems, Journal of the Minerals, Metals and Materials Society, August, 3-35.

EVALUATION OF TITANIUM IN HYDROCHLORIC ACID SOLUTIONS CONTAINING CORROSION INHIBITORS

Abstract. Currently, the use of titanium alloys components and coating (clad) in petroleum subsea production systems continues to increase. Titanium alloys are lightweight, very flexible, have greater mechanical resistance relationship showing excellent resistance to corrosion and fatigue in ambient seawater and marine environments. The rate of corrosion of titanium alloys are low for hydrochloric acid (3%), however, in the acidification operations from petroleum well is necessary the use of corrosion inhibitors, because the concentration of hydrochloric acid varies from 10 to 28%. Corrosion inhibitor for acidification can be defined as a substance or mixture of substances which are added to the corrosive medium aim inhibit or minimize the action of the corrosive medium. This paper presents the laboratory tests made with titanium coupons subjected to hydrochloric acid solution 10% (weight %), in temperatures of 50 C and 70 C, and additions of phenylamine (aniline), thiocarbamide and -naphthol as corrosion inhibitors. The results showed that the corrosion protection inhibitors exerted by varies from 50 to 80% depending on the concentration of inhibitors and temperatures used in the tests. Keywords: corrosion, titanium, corrosion inhibitor, acidification, hydrochloric acid.

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ESTUDO DAS TENSES RESIDUAIS GERADAS EM TRATAMENTOS TRMICOS DE AO AISI 4340 Luana Ferreira Serro luana_serrao@hotmail.com Wallace Palmeira dos Reis wallsoad@gmail.com Tatiane de Campos Chuvas chuvas@vm.uff.br Maria Cindra Fonseca mcindra@vm.uff.br Universidade Federal Fluminense, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecnica/PGMEC, Rua Passo da Ptria, 156, Bl. D, CEP 24210-240 Niteri, RJ, Brasil.

Resumo. Os tratamentos trmicos so o mtodo mais utilizado na indstria metal-mecnica para modificao das propriedades mecnicas e microestruturais dos componentes metlicos, podendo ser empregados como operao intermediria ou final. No presente trabalho, foram analisadas as tenses residuais geradas nos tratamentos trmicos de tmpera, em gua e em leo, seguidos de revenido a diferentes temperaturas de encharque do ao AISI 4340, bem como a dureza resultante de cada processo. As tenses residuais, medidas por difrao de raios-X, pelo mtodo do sen, apresentaram um comportamento bastante uniforme em todos os casos analisados, sendo compressivas na condio como recebido, trativas com elevadas magnitudes aps a tmpera e novamente compressivas aps os tratamentos trmicos de revenido para todas as amostras estudadas. Anlises metalogrficas por microscopia tica complementaram o estudo. Palavras-chave: tratamentos trmicos, tenses residuais, ao AISI 4340, difrao de raios-X. 1. INTRODUO

Devido ao aumento da exigncia de melhor desempenho dos materiais e a crescente competitividade entre as empresas, muitos foram os mtodos desenvolvidos visando garantir melhores propriedades aos componentes. Dentre esses processos pode-se destacar os tratamentos trmicos dos metais, pois as propriedades e caractersticas do produto so largamente modificadas durante esta etapa (imir & Gr, 2008). Um dos maiores problemas encontrados na indstria metal-mecnica a presena de tenses residuais (TR), que so geradas em todos os processos de fabricao. Estas tenses esto presentes em praticamente todas as peas rgidas, metlicas ou no, e so o produto do histrico metalrgico e mecnico de cada ponto da pea ou da pea como um todo, durante o processo de fabricao (Cindra Fonseca, 2000). O ao AISI 4340 um ao mdio carbono, tratvel termicamente, que devido a sua alta resistncia mecnica, resistncia fadiga e tenacidade usado para aplicaes estruturais, na indstria automobilstica e construo mecnica em geral (Bhattacharya et al, 2010). A tmpera um dos tratamentos trmicos mais usados na indstria devido s propriedades de dureza e resistncia mecnica que confere ao material. caracterizada pela alta taxa de resfriamento aps o aquecimento, responsvel pela transformao de fase metalrgica instantnea de austenita para martensita, o que gera tenses residuais e grandes distores (Lee & Su, 1997). O tratamento de revenido , geralmente, realizado aps a tmpera e tem como objetivo reduzir as tenses residuais introduzidas no material temperado

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em decorrncia do resfriamento rpido, alm de conferir s peas temperadas melhor tenacidade ao impacto e ductilidade. Durante os tratamentos trmicos so geradas tenses residuais que podem comprometer a vida dos componentes e causar falhas prematuras em servio (Camurri et al, 2008). As tenses residuais so tenses auto-equilibradas existentes nos materiais, em condies de temperatura uniforme e sem carregamento externo (Macherauch & Kloos, 1987). Considerando que a gerao de tenses residuais so consequncia inevitvel dos processos trmicos nos diferentes materiais, torna-se necessrio o estudo do comportamento destas tenses. Assim sendo, o presente trabalho tem por objetivo estudar as tenses residuais geradas nos tratamentos trmicos de tmpera e revenido, sob diferentes condies, bem como caracterizar o material aps cada processo.

2.

MATERIAIS E MTODOS

No presente trabalho utilizou-se o ao AISI 4340, normalizado, temperado em leo e duplamente revenido a 560C, em chapa de 10,5mm de espessura, cortada a partir de um tarugo redondo de 228,6mm. A composio qumica apresentada na Tabela 1. Tabela 1 Composio qumica do AISI 4340 (% em peso). C Mn Si P S Cr Ni Mo Al Cu

0,398 0,730 0,280 0,010 0,015 0,780 1,730 0,210 0,023 0,110 Foram utilizadas 12 amostras, sendo 6 para tmperas em gua e leo com tempo de encharque de 30 minutos e 6 para tmpera em gua e leo com tempo de encharque de 60 minutos. A tmpera foi realizada em um forno de resistncia, com controle digital de temperatura. As amostras foram colocadas no forno temperatura de 650C, que foi elevada gradualmente at atingir a temperatura de encharque de 850C, com tempos de encharque de 30 e de 60 minutos. Os tratamentos trmicos de baixo e de alto revenido das amostras, tanto das temperadas em gua, quanto daquelas temperadas em leo, foram realizados em duas temperaturas de tratamento, 300 e 650C, com tempo de encharque de 90 minutos. As tenses residuais provenientes da tmpera e do revenido foram medidas por difrao de raios-X, pelo mtodo do sen, usando radiao Cr, difratando o plano {211}. Foi usado um analisador de tenses da marca StressRad, fabricado pela Radicon, conforme mostrado na Fig. 1. As tenses residuais superficiais das amostras tratadas termicamente foram medidas em duas direes, longitudinal, coincidente com a direo de maior comprimento das amostras, e transversal, ortogonal direo longitudinal. O ensaio de dureza Vickers foi realizado no material como recebido e nas amostras aps cada processo de tratamento trmico. Foi utilizado um durmetro da marca WPN, com penetrador piramidal de diamante para a realizao das endentaes nas amostras. Em todas as amostras ensaiadas a carga aplicada foi de 30kgf e o tempo de aplicao da carga foi de 20 segundos. Ao todo foram feitas 6 medies para cada amostra e os valores obtidos no ensaio correspondem mdia dessas medies.

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Figura 1 Analisador de tenses por difrao de raios-X: 1) Sistema de aquisio de dados; 2) Unidade de controle; 3) Gonimetro; 4) Amostra analisada. 4. RESULTADOS E DISCUSSES

Inicialmente, as tenses residuais foram medidas na superfcie de todas as amostras na condio como recebido, obtendo-se a mdia de -335MPa na direo longitudinal (L) e -178MPa na direo transversal (T). Em ambas as direes, foram encontradas tenses residuais compressivas, o que constitui uma caracterstica benfica para a vida em fadiga do material. Alm disso, a mdia das tenses residuais medidas na direo longitudinal foi consideravelmente maior do que a mdia na direo transversal, o que provavelmente devido ao fato da direo longitudinal ser coincidente com a direo do corte das amostras. Aps cada tratamento trmico, as tenses residuais de todas as amostras foram novamente medidas em ambas as direes, possibilitando anlise do comportamento do estado de tenses global da magnitude das tenses residuais ao final de cada processo realizado. possvel diferenciar as condies estudadas, atravs dos diferentes meios de resfriamento e tempos de encharque utilizados no tratamento trmico de tmpera, a saber: tmpera em gua com tempo de encharque de 30 minutos (TA 30) e 60 minutos (TA 60); tmpera em leo com tempo de encharque de 30 minutos (TO 30) e 60 minutos (TO 60). Todo estudo foi feito com base nas mdias das tenses residuais obtidas para cada condio. Os resultados apresentados na Tabela 2, na Fig. 3 e na Fig. 4 permitem avaliar o comportamento do estado de tenses do material temperado em gua, com dois tempos de encharque. Antes dos tratamentos trmicos, na condio como recebido, todas as amostras apresentaram estado de tenses compressivo em ambas as direes e as tenses de maiores magnitudes foram medidas na direo longitudinal (-335MPa).

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Tabela 2 Tenses residuais medidas no material temperado em gua (TA).


Tenses Residuais (MPa)

Amostras
TA 1 TA 2 TA 3 TA 1 TA 2 TA 3

Como Recebido
Mdia L Mdia T L 265 265 -335 -178 280 65 365 240

Tmpera
Mdia L 270 T 235 245 185 180 223 470 235 295 222 Mdia T L 85 65 45 25 135 -70

Revenido 300C
Mdia L 65 T 45 25 55 75 30 175 -15 78 42 Mdia T L -50 -55 -30 -30 -25 -90

Revenido 650C
Mdia L -45 T -60 -40 -30 -40 -48 -40 -35 -38 -43 Mdia T

TA 30 TA 60

Figura 3 Tenses residuais no material temperado em gua, na direo longitudinal.

Figura 4 Tenses residuais no material temperado em gua, na direo transversal.

O tratamento trmico de tmpera inverteu o estado de tenses do material, que passou de compressivo para trativo, tambm em ambas as direes. Tal resultado indesejado, pois pode diminuir a vida em fadiga do material. A maior magnitude ocorreu na direo transversal para amostra temperada por 60 minutos (295MPa). O baixo revenido realizado a 300C com tempo de encharque de 90 minutos promoveu o alvio significativo dessas tenses. No entanto, o estado de tenses permaneceu trativo em todas as amostras. O alto revenido realizado, nas mesmas amostras, a 650C com tempo de encharque de 90 minutos, se comportou de maneira semelhante ao revenido anterior em termos de alvio de tenses, alm de ter proporcionado a inverso do estado de tenses do material, que ao final de todos os tratamentos trmicos mostrou-se de natureza compressiva. De acordo com os valores apresentados, possvel afirmar que para o caso das amostras anteriormente temperadas em gua (TA 30 e TA 60), o revenido a 650C promoveu um menor alvio de tenses que o revenido a 300C, tanto na direo longitudinal quanto na transversal. Apesar disso, a combinao desses tratamentos trmicos foi fundamental, pois proporcionou a inverso do estado trativo promovido pela tmpera. O mesmo estudo foi realizado para as amostras inicialmente temperadas em leo e os resultados podem ser melhor observados na Tabela 3, na Figura. 5 e na Figura. 6.

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Tabela 3 Tenses residuais medidas no material temperado em leo (TO).


Tenses Residuais (MPa)

Amostras
TO 1 TO 2 TO 3 TO 1 TO 2 TO 3

Como Recebido
Mdia L Mdia T L -85 235 -335 -178 220 335 455 380

Tmpera
Mdia L 123 T 145 330 135 375 390 405 395 392 203 Mdia T L -20 65 35 16 19 18

Revenido 300C
Mdia L 27 T 40 60 65 230 178 130 320 227 55 Mdia T L -65 -70 -65 -45 -70 -70

Revenido 650C
Mdia L -67 T -30 -35 -50 -10 -62 -75 -15 -33 -38 Mdia T

TO 30 TO 60

Figura 5 Tenses residuais no material temperado em leo, na direo longitudinal.

Figura 6 Tenses residuais no material temperado em leo, na direo transversal.

Da mesma forma que no caso anterior, as amostras inicialmente temperadas em leo apresentaram tenses residuais compressivas em ambas direes na condio como recebido, com tenses de maior magnitude na direo longitudinal (-335MPa). As tmperas, tanto de 30 minutos quanto de 60 minutos de encharque, foram responsveis por inverter o estado de tenses compressivo das amostras, analogamente ao caso das amostras temperadas em gua. O maior valor de tenso foi observado na direo transversal da amostra temperada por 60 minutos (392MPa). A combinao do tratamento de revenido a 650C, realizado aps o revenido a 300C nas amostras temperadas em leo foi responsvel por inverter o estado final de tenses, deixando as amostras novamente em compresso, da mesma maneira que as amostras temperadas em gua. Sendo assim, os resultados apresentados nas Figs. 3, 4, 5 e 6 permitem afirmar que em todas as amostras foi mantido o mesmo comportamento com relao ao estado final de tenses residuais aps cada tratamento trmico independentemente da direo considerada, isto , compresso na condio como recebido, elevadas magnitudes em trao aps a tmpera, estado trativo com valores menos elevados aps o revenido de 300C, e, finalmente, estado compressivo aps o revenido de 650C.

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Realizou-se o ensaio de dureza no material como recebido, obtendo-se o valor de 320HV. Aps cada tratamento trmico, um novo ensaio de dureza foi realizado no material, visando analisar a influncia do tratamento nesta propriedade. Na Tabela 4 e na Fig. 7 esto os valores encontrados para as amostras temperadas em gua com tempos de encharque de 30 e 60 minutos. Tabela 4 Dureza do material temperado em gua.
Dureza Mdia (HV)

Tratamento trmico
Tmpera Revenido 300C Revenido 650C

Tempo de encharque na tmpera


30 minutos 60 minutos

719 548 294

688 530 302

Figura 7 Dureza do material temperado em gua. Analisando os resultados obtidos, possvel destacar que a tmpera em gua elevou significativamente a dureza do material como recebido. Na amostra temperada por 30 minutos a magnitude encontrada chegou a 719HV, o que corresponde a um aumento de 225% e provavelmente foi devido dissoluo insuficiente dos carbonetos. A comparao deste resultado com o obtido na amostra temperada por 60 minutos permite afirmar que o aumento do tempo de encharque no influenciou no aumento da dureza. O revenido realizado a 300C promoveu uma reduo de mais de 20% na dureza do material. No entanto, a reduo mais considervel dessa propriedade (cerca de 45%) ocorreu aps o revenido a 650C. Esses resultados esto em concordncia com os descritos por Lee & Su (1997), que destacam que o efeito da temperatura de encharque mais significativo no decrscimo da dureza do que o tempo de encharque, e tambm por Novikov (1994), que afirma que o baixo revenido no altera de maneira relevante a dureza do material.

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Ao final do processo de revenido a 650C, o material apresentou uma dureza cerca de 8% menor que a do material como recebido. Os valores obtidos para as amostras temperadas em leo com diferentes tempos de encharque, de 30 e 60 minutos, esto apresentados na Tabela 5 e na Figura. 8. Tabela 5 Dureza do material temperado em leo.
Dureza Mdia (HV)

Tratamento trmico
Tmpera Revenido 300C Revenido 650C

Tempo de encharque na tmpera


30 minutos 60 minutos

669 570 307

572 536 308

Figura 8 Dureza do material temperado em leo. Com base nos resultados expostos, pode-se dizer que, assim como ocorreu na tmpera em gua, a tmpera em leo tambm atingiu valores significativamente maiores que a dureza do material como recebido. Na amostra temperada por 30 minutos esse valor chegou a 669HV, o que corresponde a uma reduo de 7% do maior valor encontrado para a tmpera em gua. provvel que essa ligeira diferena entre os resultados obtidos nas amostras temperadas em gua e em leo se deveu ao fato do resfriamento em leo ser mais brando do que em gua e, portanto, a microestrutura resultante apresentou menor dureza. O baixo revenido realizado a 300C promoveu uma reduo de 15% para a amostra temperada por 30 minutos e de apenas 6% para a amostra temperada por 60 minutos. Tais resultados so inferiores aos obtidos para as amostras temperadas em gua e revelam que o revenido de 300C teve pequena influncia na diminuio da dureza da amostra temperada por 30 minutos e menor ainda na amostra com encharque de tmpera de 60 minutos, fato ratificado por Novikov (1994).

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J o revenido realizado a 650C provocou uma reduo de cerca de 45% tanto para TO 30, quanto para TO 60, resultado semelhante ao obtido para a tmpera em gua. Assim como no caso das amostras temperadas em gua, a dureza final do material ficou bem prxima da condio como recebido, com uma reduo de apenas 4% do valor inicial. A anlise microestrutural realizada aps tmpera em gua, revenido de 300C e alto revenido a 650C revelou uma tpica martensita revenida a altas temperaturas, de granulometria uniforme (Figs. 9 e 10), que apresentou dureza menor que a observada no revenido de 300C, devido influncia do aumento da temperatura de encharque.

Figura 9 Microestrutura aps TA 30, revenido de 300C e revenido de 650C.

Figura 10 Microestrutura aps TA 60, revenido de 300C e revenido de 650C.

De modo anlogo ao observado nas amostras temperadas em gua, as amostras temperadas em leo com subsequentes revenidos a 300C e a 650C apresentaram uma microestrutura de martensita revenida a altas temperaturas (Figs. 11 e 12), com granulometria uniforme e valores de dureza bem menores que os observados aps o revenido de 300C, com mdia de 308HV.

Figura 11 Microestrutura aps TO 30, revenido de 300C e revenido de 650C.

Figura 12 Microestrutura aps TO 60, revenido de 300C e revenido de 650C.

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5.

CONCLUSES

Os resultados obtidos na realizao do presente trabalho, que teve como objetivo o estudo das tenses residuais provenientes de diferentes tratamentos trmicos, permitem as seguintes concluses: 1. Os diferentes tempos de encharque no tratamento trmico de tmpera ocasionaram variaes nas magnitudes das tenses residuais geradas, mas no foram suficientes para causar grandes mudanas no comportamento do estado de tenses, que se manteve uniforme em todos os casos apresentados. 2. A combinao dos tratamentos de revenidos a 300C seguido de 650C, nas amostras temperadas em leo e em gua, foi responsvel por gerar um estado final compressivo de tenses residuais, que apesar de pouco elevado (mdia de -47MPa) considerado benfico para a vida em fadiga do material. 3. A dureza obtida aps o revenimento das amostras a 650C (cerca de 300HV) foi menor do que aquela apresentada pelo material na condio como recebido (320HV), o que mostrou a eficincia do tratamento na diminuio da dureza produzida pela tmpera. 4. As microestruturas obtidas por microscopia tica so compatveis com os tratamentos trmicos realizados. Agradecimentos Os autores agradecem s agncias de fomento, CNPq, CAPES e FAPERJ, pelo apoio financeiro, que possibilitou a realizao do trabalho. REFERNCIAS
Bhattacharya, S.; Dinda, G.P.; Dasgupta, A.K.; Mazumder, J. (2010), Microstructural evolution of AISI 4340 steel during Direct Metal Deposition process, Materials Science and Engineering, A 528, 2309-2318. Camurri, C.; Carrasco, C.; Dille, J. (2008), Residual stress during heat treatment of steel grinding balls, Journal of Materials Processing Technology, 208, 450-456. Cindra Fonseca, M. P. (2000), Evoluo do Estado de Tenses Residuais em Juntas Soldadas de Tubulao Durante Ciclos de Fadiga, Tese de Doutorado em Engenharia Metalrgica e de Materiais, COPPE/UFRJ. Lee, W.; Su, T. (1997), Mechanical properties and microstructural features of AISI 4340 high-strength alloy steel under quenched and tempered conditions, Journal of Materials Processing Technology, 87, 198-206. Macherauch, E.; Kloos, K. H. (1987), Origin, Measurement and Evaluation of Residual Stresses, Proceeding of the International Conference on Residual Stresses, Ed. By Macherauch, E., Hauk, V., DGM Verlag, 3-26. Novikov, I. (1994), Teoria dos tratamentos trmicos dos metais, Editora UFRJ, 568p. imir, C.; Gr, C.H. (2008), A FEM based framework for simulation of thermal treatments: Application to steel quenching, Computational Materials Science, 44, 588-600.

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RESIDUAL STRESSES STUDY GENERATED AFTER HEAT TREATMENT OF AISI 4340 STEEL Abstract. Nowadays the heat treatment of metals is the most used method in metal-mechanical industry for modification of mechanical and microestructural properties of different components and can be used as intermediary or final operation. In the present work, the residual stresses generated in heat treatments of oil and water quenching and tempering at different soaking temperatures of AISI 4340 steel were analyzed, as well the resulting microstructures and hardness of each process. The residual stresses, which were measured by X-ray diffraction, by sen method, showed a uniform behavior in all studied cases, being compressive in as received condition, tensile with high magnitudes after quenching and compressive again, after tempering heat treatments of all studied samples. Keywords: heat treatments, residual stresses, AISI 4340 steel, X-ray diffraction.

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REAVALIAO DA DISTRIBUIO DE TAMANHOS DE PARTICULAS Ardson dos Santos Vianna Jr. ardson@usp.br Universidade de So Paulo, Escola Politcnica, 05508-900 So Paulo, SP, Brasil Fernando Cunha Peixoto fpeixoto@vm.uff.br
Universidade Federal Fluminense - Escola de Engenharia - Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo, 24210-240 - Niteri, RJ, Brazil

Abstract. Characterizing is the first step in the handling and processing of solid materials, and

individual particle size is the first one. However, the methods for measuring particle sizes provide distributions. Their parameters should be good fitted. The simplest form to do this is to linearize a nonlinear model, when it is possible, and to adjust parameters by a linear regression. The objective of this article is to study particle size distributions that are usually used, and to perform fitting parameters using least square or maximum likelihood. The particle size distributions of three RDX different crystallization processes are investigated. Some distributions were evaluated either in terms of frequency (differential form) or by cumulative (integral form). The cumulative distributions were well fitted by several models, but Hill distribution is a good choice. The differential curves were good fitted by Gama function and asymmetric double sigmoidal.

Keywords: Distribution, Parameter estimation, Model, Statistic. 1. INTRODUCAO

O primeiro passo para se tratar uma corrente caracteriz-la. Quando a corrente contem slidos, caracteriza-se a partcula pela sua composio qumica, sua distribuio de tamanhos e sua forma (Coulson e Richardson, 2002). Se a partcula fosse esfrica, bastava uma nica medida para caracteriz-la totalmente. De uma forma geral, observa-se distribuio de tamanhos de partculas com formas variadas. A literatura fundamental de engenharia qumica (Perry, 1999) indica alguns modelos para representar as distribuies de tamanhos de partculas, Rosin-Rammler-Bennett (RRB), Gates-Gaudin-Schumann (GGS), Gaudin-Meloy (GM) e log-normal. Todas estas distribuies contm parmetros que devem ser ajustados para melhor representar um conjunto de dados. Em um primeiro momento, quando os clculos eram ainda feitos com rgua de clculo, as distribuies eram transformadas em relaes lineares e os parmetros eram ajustados por regresso linear. Massarani (1984) apresenta os grficos que resultam nos parmetros de ajuste para o expoente do modelo RRB ou se o conjunto de dados se ajusta a uma curva lognormal. O avano dos computadores e a popularizao das tcnicas estatsticas possibilitaram a aplicao de tcnicas mais elaboradas como estimao de parmetros correlacionados (Pinto, 1993), regresses mltiplas e regresses no-lineares (Himmelblau, 1970). As ferramentas que antes geravam grficos, hoje ajustam diversos modelos, polinomial, exponencial, gaussiano, lorentziano, sigmoidal, etc (Origin, 2010).

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No presente trabalho, algumas distribuies de partculas slidas obtidas para a cristalizao de RDX so representadas por algumas distribuies de tamanhos. O objetivo verificar se h a necessidade de utilizar alguma ferramenta estatstica mais elaborada ou se ainda possvel utilizar somente o ajuste linear.

2.

FUNDAMENTOS

Neste item so apresentados os fundamentos de distribuio diferencial e acumulada, sendo, tambm, apresentadas diversas distribuies que so usadas neste trabalho. Algo sobre estimao de parmetros tambm discutido. 2.1 Distribuies As equaes para distribuio de tamanhos tm seu fundamento nas distribuies de freqncias, que uma forma de representar a ocorrncia de um grupo particular. Caso se houvesse necessidade de saber a idade de um grupo de pessoas, poderia se contar quantas pessoas tem determinada idade. A organizao destes dados uma distribuio de freqncias, que pode vir na forma tabular ou grfica. Dependendo da quantidade de informaes, estas curvas podem ser representadas por funes contnuas e podem ser normalizadas de forma que a totalizao de freqncias seja igual a 1. Outra forma de representar estas freqncias por curvas acumuladas, ou por freqncias menores ou iguais ao ponto ou maiores ou igual ao ponto. As distribuies acabam por serem representadas por equaes matemticas. Tambm podem ser associados parmetros a estas distribuies, inclusive por processos de momentos. Da vem os conceitos j bem estabelecidos de mdia, varincia, moda, mediana, etc. Uma distribuio amplamente conhecida a curva gaussiana, onde a moda, a mediana e a mdia so coincidentes. uma curva simtrica e representada por uma funo exponencial simples. A distribuio dada pela Eq. 1:

( x x )2 dF 1 f ( x) = = exp 2 dx 2 2

(1)

onde f(x) a distribuio de frequencias, F(x) a distribuio acumulada, x a mdia e o desvio-padro. As partculas tratadas na Indstria de Processos Qumicos geralmente no seguem a distribuio normal, mas tendem a ter a forma alongada a direita (rigth-skewed), como a lognormal, curva que os logaritmos dos valores seguem uma curva normal. dF 1 = f ( x) = dx xm ln g (ln x lnxm )2 exp 2 2 2 ln g (2)

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onde f(x) a distribuio de freqncias, F a distribuio acumulada, x a medida da partcula, xm a moda e xg a mdia geomtrica e o desvio-padro da mdia geomtrica. H outras distribuies muito utilizadas em Engenharia Qumica, que so RosinRammler-Bennett (RRB), Gates-Gaudin-Schumann (GGS), Gaudin-Meloy (GM) (Perry, 1999). Aqui, a distribuio acumulada F torna-se Y de forma a no ser maior que 1 (=F/100). A equao RRB, ou Weibull, dada pela Eq 3:
Y = 1 exp[ (x / x') ]
n

(3)

onde n um parmetro ajustvel e x o D63,2, dimetro de corte 63,2%. A equao GM dada pela Eq. 4:
x Y = 1 1 x'
r

(4)

onde r um parmetro ajustvel e k o D100, dimetro de corte 100%. A equao GGS dada pela Eq. 5:
x Y = k
m

(5)

onde m um parmetro ajustvel e k o D100, dimetro de corte 100%. A vantagem destes modelos que so facilmente transformados em relaes lineares e os parmetros so obtidos por ajuste linear. O modelo GGS torna-se:

log(Y ) = m log(x) m log(k )

(6)

Contudo, existem modelos onde isso no possvel. Um ponto de partida escolher as que sejam right-skewed, tal como a log-normal. A distribuio gama j foi usada com sucesso para caracterizar petrleos brasileiros (Xavier et al., 2010):
x e a f ( x ) = x k 1 k

a (k ) Onde a e k so parmetros ajustveis

(7)

O banco de dados do Origin apresenta outras opes para distribuio diferencial, Gumbel (Eq. 8), Voigt (Eq. 9), Lorentz (eq. 10), extreme function in statistics (Eq. 11) e Asymmetric double sigmoidal (eq. 12) e outras duas para distribuio acumulada, Gompertz (Eq. 13) e Hill (eq. 14):

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Gumbel: f ( x) =

1 A y A y exp exp exp B B B


2

(8)

onde A e B so parmetros ajustveis 2 ln 2 w Voigt: f ( x) = y0 + A 3 / 2 L 2 wG w ln 2 L 2 wG

ex
2

x xc + 4 ln 2 t 2 wG

dt

(9)

onde y0, xc, A wL e wG so parmetros ajustveis Lorentz: f ( x) = y0 +

2A

w a( x x2 )2 + w 2

(10)

onde y0, xc, A e w so parmetros ajustveis Extreme: Y = y0 + A exp[ exp( z ) z + 1] onde y0, xc, A e w so parmetros ajustveis Assimtrica dupla sigmoidal f ( x) = y0 + A
1 1 1 x xc + w1 / 2 x xc + w1 / 2 1 + exp w2 w3

z=

x xc w

(11)

1 + exp

(12)

onde y0, xc, A, w1, w2 e w3 so parmetros ajustveis Gompertz: Y = a exp[ k ( x xc )] onde xc, a, e k so parmetros ajustveis Distribuio de Hill xn Y = Vmax n k + xn onde Vmax, k e n so parmetros ajustveis As distribuies acumuladas podem ser facilmente transformadas em distribuies diferenciais, j que f(x) = dF/dx. Por exemplo, a distribuio diferencial de Hill dada pela equao 15: (13)

(14)

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f ( x) = Vmax

(k

n k n x n1
n

+ xn

(15)

2.2 TCNICA DE ANLISE

O tamanho de uma partcula pode ser obtido por diversas tcnicas que so escolhidas segundo o tamanho e propriedades fsicas. Perry (1999) discute algumas tcnicas como microscopia, sedimentao, espalhamento de luz, contador coulter, etc. A tcnica de difrao a laser consiste em fazer as partculas atravessarem o feixe de laser produzido por uma fonte de luz vermelha com comprimento de onda adequado faixa da amostra a ser caracterizada, e detectar os raios espalhados pelas partculas. Aps a deteco, a distribuio de tamanho das partculas calculada fazendo a comparao entre o espalhamento medido e um modelo ptico apropriado, usando um processo matemtico de inverso.
2.3 ESTIMAO DE PARMETROS

Um passo fundamental no processo de gerao de um modelo matemtico estimar parmetros. O mtodo mais utilizado o dos mnimos quadrados, que consiste em minimizar os quadrados das diferenas observadas entre os valores estimados (modelo) e os valores experimentais. No entanto, conveniente generalizar uma definio de estimao como usar uma estrutura terica ou emprica para o modelo e variar os parmetros at que as respostas passem o mais prximo possvel dos dados experimentais (PINTO, 1993), cabendo ento ao usurio definir o que mais prximo possvel.
2.4 ORIGIN

O Origin um software para elaborar grficos e realizar anlises de dados (Origin, 2010). Seu ajuste no linear feito segundo a minimizao do chi-quadrado:

Y f ( xi` , = i i i =1
2 n

(16)

onde xi so as variveis independentes e yi so as variveis dependentes A estimao feita pelo mtodo dos mnimos quadrados. Os parmetros apresentados so o chi-quadrado reduzido, R2 ajustado e os desvios-padro para os parmetros. O chiquadrado tem origem na soma dos quadrados dos resduos RSS (eq. 17): RSS ( X , ) = Yi f ( xi` ,
i =1 n

(17)

O chi-quadrado reduzido igual a RSS dividido pelos graus de liberdade:

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2 =

RSS ( X , ) g .l.

(18)

O R2 ajustado calculado por: RSS / g .l.erro R2 = 1 TSS / g ..l total onde TSS a soma total dos quadrados.
4. MTODOS

(19)

O primeiro passo deste trabalho foi seguir o procedimento indicado pela literatura bsica de Engenharia Qumica. Esta consiste no processo de linearizao dos modelos RosinRammler-Bennett (RRB), Gates-Gaudin-Schumann (GGS), Gaudin-Meloy (GM) e lognormal (Perry, 1999), seguido pela estimao de parmetros por regresso linear. O segundo passo foi utilizar o Origin e as funes predefinidas para avaliar ajustes no lineares para distribuies diferenciais e acumuladas. O critrio de escolha foi quais modelos apresentam right-skewed, sendo as distribuies diferenciais log-normal, Gumbel, extreme function in statistics e asymmetric double sigmoidal; e as acumuladas - Gompertz e Hill. Outras distribuies tambm foram avaliadas pelo Origin, mas no apresentaram bons resultados para as curvas aqui avaliadas, como Voight, Lorentz, Boltzmann, funo extrema estatstica e dupla sigmide assimtrica.
5. RESULTADOS E DISCUSSAO

As distribuies de partculas analisadas aqui so resultado de um estudo sobre recristalizao de RDX (Mascarenhas et al., 2010). Trs anlises foram escolhidas: A- curva tpica bem comportada (exp 10, rep 2), B- curva com desvio padro maior (exp 6, rep 1) e Ccurva bimodal (exp 13, rep 2). O equipamento utilizado foi medidor por difrao a laser, o Mastersize 2000 da Malvern. A medio pode ser feita em meio aquoso ou seco, para suspenses, emulses ou ps que estejam na faixa entre 0,02 a 2000 micra. Cabe ressaltar que a representao por distribuies acumuladas acaba eliminando informaes. O fato da distribuio ser mais aberta ou at possuir dois picos no identificada pelas curvas acumuladas, perde-se informao.

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0,10

1,0

0,08

differential distributions

cumative distributions

Exp A differential Exp B differential Exp C differential

0,8

0,06

0,6

0,04

0,4

Exp A cumulative Exp B cumulative Exp C cumulative

0,02

0,2

0,00 0 500 1000 1500 2000

0,0 0 500 1000 1500 2000

Dp (m)

Dp (m)

Figura 1 - Distribuies diferenciais para os experimentos A, B e C

Figura 2 - Distribuies acumuladas para os experimentos A, B e C

5.1 DISTRIBUIES CONVENCIONAIS

O modelo RRB (distribuio de Weibull) representou bem as distribuies acumuladas para os trs experimentos, inclusive para a curva bimodal, como pode ser visto na Figura 3. As representaes com parmetros estimados pelo Estima foram melhores para as trs curvas experimentais.

1,0

0,8

cumulative distribution

0,6

finos acumulados RRB linearized RRB estimaed

0,4

0,2

0,0 0 200 400 600 800 1000 1200

Dp (m)

Figura 03 - Experimento C (13_2), valores experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao entre o modelo RRB linearizado (vermelha) e o modelo GM no linear pelo ESTIMA (azul). Linearizao Estima Exp N D63,2 (m) Correlao N D63,2 (m) A 2,41 246,1 0,9754 2,9 235,7 B 2,15 574,4 0,9535 2,785 494 C 2,26 392,4 0,9835 2,294 332,6 Tabela 1 Parmetros estimados pelos processos de linearizao e pelo Estima

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O modelo GGS no representou bem as trs curvas experimentais. O ajuste linear para o modelo GGS direto do modelo resultou em um coeficiente de correlao de 0,929994. Este procedimento estima o valor de D100. Uma tentativa foi feita impondo a priori o D100 como sendo igual ao maior valor de dimetro obtido. Esta modificao no gerou mudanas significativas.

1.0
1,0

0.8

cumutlative distribution

0,8

0.6

cumulative distribution

0,6

0.4

0,4

0.2

0.0 0 500 1000

Exp A D linearied GGS estimated


1500 2000

0,2

Exp A GM linearized GM estimated

0,0 0 100 200 300 400 500 600

% (?X)

Dp (m)

Figura 4 - Experimento B (6_2), valores experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao entre o modelo GGS (vermelha) linearizada e o modelo GGS (azul) no linear pelo ESTIMA.

Figura 5 - Experimento A (10_2), valores experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao entre o modelo GM (azul) linearizada e o modelo GM (vermelho) no linear pelo ESTIMA.

O modelo GM tambm no representou bem os dados experimentais. O valor de D100 foi imposto, j que valores maiores que o maior dimetro resultam em overflow no programa.
5.2 ANLISES PELO ORIGIN

As curvas acumuladas foram bem representadas por diversos modelos.

1,0

1,0

0,8

0,8

cumulative distribution

0,6

Exp B Gompertz

finos acumulados

0,6

0,4

0,4

Exp B logistic

0,2

0,2

0,0 0 500 1000 1500 2000

0,0 0 500 1000 1500 2000

Dp (m)

Dp (m)

Figura 6 - Experimento B, valores Figura 7 - Experimento B , valores experimentais para distribuio acumulada de experimentais para distribuio acumulada de finos, comparao com o modelo de Gompetz finos, comparao com o modelo logistico

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A dificuldade maior foi representar as curvas acumuladas, principalmente a curva bimodal.


diferencial LogNormalFit of di
0,10
Model Equation Reduced Chi-Sqr Adj. R-Square diferencial diferencial y0 xc w A LogNormal y = y0 + A/(sqrt( 2*PI)*w*x)*exp((ln(x/xc))^2/(2*w ^2)) 5,759E-6

diferencial LorentzFit of difere


0,10
Model Lorentz y = y0 + (2*A/PI) *(w/(4*(x-xc)^2 + w^2)) 2,54088E-5 0,97228 Value Standard Error 0,00265 2,2274 11,78021 2,64916 y0 xc w A H -0,02244 242,73045 211,83817 41,73722 0,12543

0,08

0,08
0,99372 Value 9,84583E-4 252,31662 0,36296 20,94319 Standard Error 4,03735E-4 1,549

Equation Reduced Chi-Sqr Adj. R-Square

diferencial

diferencial

0,06

diferencial diferencial

0,00524 0,25582

0,06

diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial

0,04

0,04

0,02

0,02

0,00 0 100 200 300 400 500 600

0,00 0 100 200 300 400 500 600

Dp (Mm)

Dp (Mm)

Figura 8 - Experimento A, valores Figura 9 - Experimento A, valores para distribuio experimentais para distribuio diferencial, experimentais diferencial, comparao com o modelo de comparao com o modelo log-normal. Lorentz As distribuies log-normal, Voight, Lorentz e extreme tiveram dificuldade para representar a parte final da curva que foi melhor representada pela curva sigmoidal dupla assimtrica.
diferencial ECSFit of diferenc
Model ECS y=y0+A/(w*2*pi) *(exp(-0.5*((x-xc )/w)^2)*(1+(a3/( 3*2*1))*((x-xc)/w )*(((x-xc)/w)^2-3 )+(a4/(4*3*2*1))* (((x-xc)/w)^4-6*( (x-xc)/w)^3+3)+( (10*a3^2)/(6*5*4 *3*2*1))*(((x-xc)/ w)^6-15*((x-xc)/ w)^4+45*((x-xc)/ w)^2-15)))

0,10

0,10

diferencial Asym2SigFit of dif

0,08
Equation

0,08

Model

Asym2Sig y =y0+ A*(1/(1+ exp(-(x-xc+w1/2 )/w2)))*(1-1/(1+e xp(-(x-xc-w1/2)/ w3))) 1,10469E-6 0,99843 Value Standard Error 2,2445E-4 22,04048 0,02758 52,59792 1,28721 10,07051 y0 xc A w1 w2 w3 -7,26321E-4 379,57218 0,21063 111,81015 55,10316 211,39991

Equation

0,06

diferencial

0,06

Reduced Chi-Sqr Adj. R-Square

diferencial

Reduced Chi-Sqr

3,07641E-6 0,99564 Value Standard Error 6,10761E-4 7,87166 0,41432 1,83186 0,06857 0,06124 y0 xc A w a3 a4 0,00451 505,80461 38,22116 170,38442 0,60085 -0,19699

0,04

diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial

Adj. R-Square diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial diferencial

0,04

0,02

0,02

0,00

0,00

500

1000

1500

2000

500

1000

1500

2000

Dp (m)

Dp (m)

Figura 10 - Experimento B, valores Figura 11 - Experimento B, valores experimentais para distribuio diferencial, experimentais para distribuio diferencial, comparao com o modelo ECS, comparao com a curva sigmoidal dupla originariamente para picos de cromatografia assimtrica Da mesma forma que a curva anterior, as distribuies de Voight, Lorentz e extreme tiveram dificuldade para representar a parte final da curva. Mas, foi bem representada pela curva sigmoidal dupla assimtrica e pela curva log-normal.

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0,08 0,07 0,06


Reduced Chi-Sqr Model Equation LogNormal y = y0 + A/(sqrt( 2*PI)*w*x)*exp((ln(x/xc))^2/(2*w ^2)) 7,93981E-6 0,98615 y0 xc w A

diferencial LogNormalFit of di

0,08 0,07 0,06

diferencial Fit Curve 1

0,05

Adj. R-Square diferencial diferencial diferencial diferencial

Value Standard Error -1,8193E-4 4,75256E-4 371,89892 0,52452 30,67334 5,28668 0,01034 0,53676

0,05

diferencial

diferencial

0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 -0,01 0 200 400 600

0,04 0,03 0,02 0,01 0,00

800

1000

1200

-0,01 0 200 400 600 800 1000 1200

Dp (m)

Dp (m)

Figura 12 - Experimento B, valores experimentais para distribuio diferencial, comparao com o modelo modelo lognormal

Figura 13 - Experimento B, valores experimentais para distribuio diferencial, comparao com o modelo modelo lognormal, usando o simplex

As distribuies log-normal, Voight, Lorentz e extreme tiveram grande dificuldade para representar a curva bimodal que foi melhor representada satisfatoriamente pela curva sigmoidal dupla assimtrica. Para compor a discusso, outra curva com seis parmetros foi usada para representar a curva bimodal, a curva ECS, originalmente desenvolvida para pico cromatogrfico. Contudo, esta curva no representou bem a curva bimodal.
6. CONCLUSOES

As curvas acumuladas so bem representadas por vrios modelos. Para os casos aqui estudados, os modelos de Hill e Gompertz ajustaram melhor os dados, inclusive para a curva bimodal. Contudo, a curva acumulada no identifica caractersticas como bimodalidade. As curvas diferenciais so mais difceis de serem representadas. A curva dupla sigmide assimtrica uma boa opo, mesmo para a curva bimodal. O modelo de Hill apresentou bons resultados para os modelos bem comportados. Devido a sua simplicidade, podendo ser linearizvel, mostra-se como uma boa opo. A estimao de parmetros para modelos no lineares sempre gerou valores mais prximos dos dados experimentais, mesmo quando o modelo se distanciou bastante dos dados experimentais. O presente estudo indica que no h um nico caminho para se representar as distribuies de gros. Em algumas situaes, o ajuste linear poder ser uma soluo, mas poder ser uma soluo ruim. Portanto, as tcnicas de ajuste no linear devem ser sempre utilizadas.
7. REFERNCIAS
Mascarenhas, B.B.R., Silva JR, H.J., Neves, F.A.A.N. (2010), Estudo da Influncia da Granulometria do RDX na Viscosidade da Composio B, Projeto Fim de Curso, IME, Rio de Janeiro. Massarani, G. (1984), Problemas em Sistemas Particulados, Ed. Edgarg Blucher, So Paulo. Origin, http://www.originlab.com/, accessado em 27/09/2010. Perrys Chemical Engineers Handbook, 1999, 7th ed., Perry, R.H., Green, D.III. Maloney, J.O., McGraw-Hill. Richardson, J.F., Harker, J.H, Backhurst, J.R. (2002) Coulson and Richardsons, Chemical Engineering, Particle Technology and Separation Processes, vol. 2, 5th ed., Butterworth Heinemann.

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ESTUDO DO DESEMPENHO DE HIDROCICLONES USANDO A METODOLOGIA DE SUPERFCIE DE RESPOSTAS E OTIMIZAO MULTI-OBJETIVO Fran Srgio Lobato fslobato@feq.ufu.br Luiz Gustavo Martins Vieira luizgustavo@feq.ufu.br Marcos Antnio de Souza Barrozo masbarrozo@ufu.br Faculdade de Engenharia Qumica, Universidade Federal de Uberlndia, Av. Joo Naves de vila 2121 - Campus Santa Mnica, CP 593, CEP 38408-144, Uberlndia, MG, Brasil Resumo. Os hidrociclones so equipamentos constitudos basicamente por uma parte cilndrica acoplada a uma regio cnica destinados separao slido-lquido e lquidolquido em campo centrfugo. Para fins de projeto, as dimenses geomtricas do equipamento so importantes no processo de separao, pois esto diretamente relacionadas com a sua capacidade e o poder de classificao. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo propor uma estratgia sistemtica para a determinao das dimenses geomtricas atravs da formulao de um problema de otimizao usando a metodologia de superfcie de resposta e o algoritmo de Colnia de Vagalumes associado ao critrio de dominncia de Pareto. Os resultados obtidos, considerando a minimizao da razo de lquido e do nmero de Euler e a maximizao da eficincia, demonstram a habilidade desta metodologia para o tratamento deste tipo de problema. Palavras-chave: Hidrociclones, Otimizao Multi-Objetivo, Algoritmo de Colnia de Vagalumes. 1. INTRODUO

A modelagem matemtica de problemas reais em engenharia envolve a interao entre disciplinas como fluido-dinmica, transferncia de calor, elasticidade, eletromagnetismo, dinmica, entre outras. De forma geral, estes problemas multidisciplinares so reconhecidos por apresentarem caractersticas geomtricas complexas, mveis e deformveis, presena do regime de turbulncia e, devido s no linearidades, podem apresentar mnimos locais (Dulikravich et al., 1999). Tais caractersticas contribuem para um alto custo computacional relacionado com a simulao, devido ao refinamento e/ou atualizao da malha utilizada, o que se torna mais pronunciado no contexto de otimizao (Maliska, 2004). Neste cenrio, a modelagem e simulao de hidrociclones, equipamentos amplamente utilizados nas indstrias qumicas para a separao de uma fase dispersa (slida, lquida ou gasosa) de uma outra lquida e contnua, mediante a utilizao de um campo centrfugo, constitui um grande desafio do ponto de vista numrico. Em termos de otimizao, dependendo das relaes geomtricas de suas principais partes componentes com o dimetro da parte cilndrica, os hidrociclones so classificados em famlias, cuja aplicao depender do interesse tcnico-econmico de cada usurio, seja no sentido de aproveitar seu poder concentrador ou classificador. Em se tratando de hidrociclones, o trinmio energia-concentrao-classificao deve ser sempre observado no que tange a viabilidade da operao unitria de hidrociclonagem, sendo estes quantificados, respectivamente, pelo Nmero de Euler (Eu), Razo de Lquido (RL) e Eficincia Total (ET). Industrialmente falando, almejar-se-ia hidrociclones que apresentassem simultaneamente mximas ET (classificao) com mnimos Eu (custo energtico) e RL (concentrao).

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Todavia, as partes deste trinmio nem sempre convergem para a situao considerada industrialmente ideal quando as razes geomtricas de um dado hidrociclone comeam a ser aleatoriamente alteradas. Em regra, altos valores de ET tendem a demandar maiores gastos com energia (Eu) e a apresentar os maiores valores para a RL (diluio da corrente de underflow). Desta maneira, em face s caractersticas contraditrias, mas inerentes ao fenmeno de hidrociclonagem, faz-se necessria a aplicao de tcnicas adequadas de otimizao para minimizar as incompatibilidades existentes e gerar equipamentos que sejam capazes de concili-las, a fim de atender as reais e especficas necessidades de cada usurio. Diante do que foi apresentado, o presente trabalho tem por objetivo determinar as condies geomtricas atravs da formulao e resoluo de um problema de otimizao multi-objetivo para fins da minimizao da RL e do Eu e da maximizao da ET em hidrociclones. Para essa finalidade empregado o Algoritmo de Colnia de Vagalumes ACV (Yang, 2008) associado ao conceito de dominncia de Pareto. Este trabalho est estruturado como segue: a seo 2 apresenta caractersticas gerais dos hirodiclones; j na seo 3 mostrada a metodologia de superfcie de respostas; a concepo conceitual do ACV e sua extenso para o tratamento de problemas multi-objetivos so descritos na seo 4; nas sees 5 e 6 so apresentados a metodologia proposta e os resultados, respectivamente. Finalmente, as concluses so mostradas na seo 7. 2. HIDROCICLONES Como destacado anteriormente, os hidrociclones so equipamentos simples e de fcil construo, sendo basicamente dotados de uma parte cilndrica acoplada a uma regio cnica. As dimenses geomtricas de cada parte so importantes no processo de separao, pois esto diretamente relacionadas com a capacidade e o poder de classificao destes equipamentos (Vieira, 2006). Na Figura 1 so representadas as principais dimenses geomtricas de um hidrociclone empregado na separao slido-lquido.

Figura 1: Principais dimenses geomtricas de um hidrociclone (Vieira, 2006). Nesta figura, Dc o dimetro da parte cilndrica, Do o dimetro do overflow, Di o dimetro interno, Du o dimetro do underflow, L o comprimento total do hidrociclone, l o comprimento da parte cilndrica e o ngulo da parte cnica. Para fins de operao, a suspenso alimentada tangencialmente na parte cilndrica. H ainda um tubo localizado axialmente na parte superior que por onde a suspenso diluda (overflow), dotada de partculas finas, coletada. J a parte cnica possui um orifcio inferior,

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que o responsvel pelo direcionamento da suspenso concentrada (underflow), constituda de partculas maiores. Os hidrociclones so classificados em famlias que mantm entre si uma proporo constante e exclusiva de suas principais dimenses geomtricas com o dimetro da parte cilndrica (Dc). Essa proporcionalidade existente entre as dimenses geomtricas extremamente importante no processo de separao, pois est diretamente relacionada com a capacidade e o poder de classificao destes equipamentos (Vieira, 2006). Na prtica, observa-se que as famlias de hidrociclones so dotadas de uma regio cilndrica relativamente grande, oferecendo desta maneira uma maior capacidade de processamento, enquanto as que tm a altura da parte cnica de maior dimenso induzem a uma maior eficincia de coleta. A Tabela 2 apresenta as relaes geomtricas das principais famlias de hidrociclones (Svarovsky, 1984; Vieira, 2006). Tabela 1: Razes entre as principais relaes geomtricas pertencentes a algumas das famlias clssicas de hidrociclones. Propores Geomtricas (ver Fig. 1) Famlia de Dc (m) Hidrociclone Di./Dc Do./Dc Du./Dc L./Dc (o) Rietema 0,075 0,280 0,340 0,400 5,00 20 Bradley 0,038 0,133 0,200 0,330 6,85 9 0,022 0,154 0,214 0,570 7,43 6 Mosley 0,444 0,160 0,250 0,570 7,71 6 Warman 0,076 0,290 0,200 0,310 4,00 15 Hi-Klone 0,097 0,175 0,250 0,920 5,60 10 RW 2515 0,125 0,200 0,320 0,800 6,24 15 0,051 0,217 0,500 1,000 4,70 25 Demco 0,102 0,244 0,313 0,833 3,90 20 3. METODOLOGIA DE SUPERFCIE DE RESPOSTAS Conceitualmente, pode-se dizer que a Metodologia de Superfcie de Resposta (MSR) uma coleo de ferramentas matemticas e estatsticas usadas em pesquisa, com a finalidade de determinar as melhores condies e dar maior conhecimento sobre a natureza de certos fenmenos (Montgomery, 2000). Esta composta por planejamentos e anlise de experimentos que procura relacionar respostas com nveis de fatores quantitativos que afetam as respostas (Box e Hunter, 1978). Os objetivos da MSR so: estabelecer uma descrio como uma resposta afetada por um nmero de fatores em alguma regio de interesse; estudar e explorar a relao entre as variveis respostas extremos obrigatrios; localizar e explorar a vizinhana de reposta mxima ou mnima, dependendo do interesse da pesquisa.

Tradicionalmente, as seguintes equaes so empregadas:


Y = o + 1 x1 + 2 x2 + ... + k xk +
Y = o + i xi + ii xi2 + ij xi x j +
i =1 ii =1 i <j i k k k

(1) (2)

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em que Y a resposta analisada, x o vetor de variveis independentes, o vetor de variveis a ser determinado pela otimizao e o resduo. 4. ALGORITMO DE COLNIA DE VAGALUMES 4.1 A Inspirao Biolgica O Algoritmo de Colnia de Vagalumes (ACV) fundamentado na caracterstica bioluminescente de vagalumes, insetos colepteros notrios por suas emisses luminosas. Dentre as funes desempenhadas por esta luminescncia pode-se enumerar (Yang, 2008): (i) ferramenta de comunicao e atrao para potenciais parceiros na reproduo; (ii) isca para atrao de eventuais presas para o vagalume; (iii) mecanismo de alerta para potenciais predadores. A funo da comunicao atravs dessa bioluminescncia advm do fato observado de que, em determinadas espcies de vagalumes, a taxa de intermitncia e a intensidade dos flashes luminosos parte essencial do mecanismo que os vagalumes utilizam para o ritual de acasalamento (as fmeas so atradas pelo brilho emitido pelos machos) (Yang, 2008). 4.2 Descrio do Algoritmo No algoritmo proposto por Yang (2008), as seguintes hipteses so consideradas: (i) os vagalumes no possuem sexo, portanto qualquer vagalume poder atrair ou ser atrado; (ii) a atratividade proporcional ao brilho emitido e decai conforme aumenta a distncia entre os vagalumes (regra baseada em observao do comportamento animal); (iii) o brilho emitido por um vagalume determinado pela sua avaliao frente ao objetivo (i.e., quanto melhor avaliado, mais brilhante), (iv) a atratividade de um vagalume determinada pela intensidade da luz emitida, e (v) a determinao da intensidade emitida funo de sua avaliao. Neste sentido, a intensidade de emisso de luz de um vagalume proporcional funo objetivo, i.e., I(x) J(x), que decai em funo da distncia entre os vagalumes devido absoro da luz pelo meio. Assim, a intensidade percebida por um vagalume dada por: I(r) = Ioexp(r2), em que Io a intensidade da luz emitida; r a distncia Euclidiana entre os vagalumes i e j, sendo i o vagalume mais brilhante e j o vagalume menos brilhante; e o parmetro de absoro da luz pelo meio. O fator de atratividade , responsvel pela aproximao dos vagalumes, definido como:

= o exp ( r 2 )

(3)

em que o a atratividade para uma distncia r = 0. A movimentao em um dado passo de tempo t do vagalume i em direo a um melhor vagalume j, em termos da funo objetivo, definida como:
xit = xit 1 + ( x tj1 xit 1 ) + ( rand 0 ,5 )

(4)

Na equao acima, o segundo termo do lado direito insere o fator de atratividade , enquanto o terceiro termo, ponderado pelo parmetro , regula a insero de certa aleatoriedade no caminho percorrido pelo vagalume, onde rand um nmero aleatrio entre 0 e 1.

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A Figura 2 apresenta o pseudocdigo do ACV.


Algoritmo de Colnia de Vagalumes Incio Definir a funo objetivo J(x), x=(x1, x2, ..., xD)T Definir os parmetros do ACV Para i=1 at o nmero mximo de geraes faa Calcular a intensidade da luz Ii para xi proporcionalmente a J(xi) Para j=1 at o nmero de vagalumes Calcular o fator de atratividade Mover o vagalume j em direo aos vagalumes mais brilhantes Verificar se o vagalume est dentro dos limites Fim-Para Fim-Para Ps-processamento e visualizao dos resultados Fim

Figura 2: Pseudocdigo para o ACV. No ACV, o usurio deve informar os seguintes parmetros: nmero de vagalumes (n), nmero de variveis de projeto (D), fator de atratividade (), parmetro de insero de regularidade (), e nmero mximo de geraes/iteraes (ngen). importante ressaltar que outras verses do ACV podem ser encontradas na literatura, como por exemplo, no proposto por Werner-Allen et al. (2005). Na literatura pode-se encontrar algumas aplicaes do ACV, dentre as quais se pode citar: sincronizao de sensores em rede (Werner-Allen et al., 2005), projeto de redes sem fio (Leidenfrost e Elmenreich, 2008), otimizao de funes matemticas (Yang, 2008), resoluo de um problema inverso de conduo de calor Luz et al. (2009), desenvolvimento de uma estratgia auto-adaptativa usando modelos caticos para a atualizao dos parmetros do ACV (Lobato e Steffen Jr, 2010), dentre outras aplicaes. 4.1 Otimizao Multi-objetivo O Problema de Otimizao Multi-objetivo (POMO) consiste na otimizao de um vetor com m funes objetivo f (x) = [f1(x) f2(x) fm(x)] sujeito a um vetor com k de variveis de projeto x = [x1; x2 xk]. A definio de timo para o POMO, reconhecido como timo ou Curva de Pareto, foi proposta em 1881 por Vilfredo Pareto (Pareto, 1896). De acordo com essa definio, problemas multi-objetivos tem um conjunto de solues de compromisso, onde uma soluo pode ser melhor com relao a um objetivo f1 mas pior em relao ao objetivo f2 e vice versa. A avaliao das solues ditas no-dominadas dada pelo conceito de dominncia de Pareto, apresentado a seguir. Seja dois vetores quaisquer y1, y2 , h duas possibilidades para os seus correspondentes vetores objetivos (Pareto, 1896): Para i, diz-se que o vetor de deciso y1 domina y2 se fi(y1) < fi(y2), e Existe pelo menos um objetivo i tal que fi(y1) fi(y2). Com o aumento da popularidade dos algoritmos bio-inspirados, i. e., estratgias fundamentadas em comportamentos de seres vivos encontrados na natureza, a busca pelo desenvolvimento de mtodos de otimizao com esta fundamentao acabe sendo uma conseqncia natural. Estes mtodos apresentam como principais caractersticas: (i)

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concepo simples, (ii) fcil uso e fcil implementao; (iii) por serem capazes de obter a Curva de Pareto em uma nica execuo, diferentemente do que acontece com mtodos clssicos, e (iv) por sua habilidade em escapar de timos locais (Deb, 2001). Neste cenrio, Lobato et al. (2011) propuseram um algoritmo multi-objetivo fundamentado no ACV, no critrio de dominncia de Pareto associado a um operador para o refinamento das solues aplicado ao projeto de sistemas de engenharia. 5. METODOLOGIA

Visando o estudo do desempenho de diferentes famlias de hidrociclones, Vieira (2006) estudou o efeito da geometria destes usando como material particulado a rocha fosftica, cujo principal componente P2O5. Para essa finalidade foi montada uma unidade piloto experimental para reproduzir condies industriais nas dependncias do laboratrio de Sistemas Particulados da Universidade Federal de Uberlndia (LSP/UFU). Neste contexto, as principais respostas analisadas foram: razo de lquido (RL), nmero de Euler (Eu) e eficincia total (ET), obtidas a partir dos efeitos exercidos pelo dimetro da alimentao (Di), dimetro do overflow (Do), comprimento do equipamento (L) e ngulo do tronco de cone (), de modo que as trs primeiras foram postas em termos de uma relao geomtrica com o dimetro da parte cilndrica (Dc). Assim, os fatores Di./Dc, Do./Dc, L./Dc e foram devidamente codificados (Tab. 2), sendo-lhes atribuda a nomenclatura de X1, X2, X3 e X4, respectivamente, para posterior utilizao numa matriz de planejamento (Tab. 3), oriunda de um Planejamento Composto Central com (nvel extremo do planejamento) igual a 1,66, que conduz a uma matriz de varincia-covarincia diagonal e a um planejamento ortogonal. Tabela 2: Equaes de Codificao dos principais fatores utilizados para os hidrociclones.
X1 = 2 Di 0, 21 0,1 Dc
X2 = 2 Do 0, 27 0,1 Dc

X3 =

2 L 5,8 2,16 Dc

X4 =

2 ( 14,5 ) 6, 62

Vale mencionar que, em todos os experimentos mencionados na Tab. 3, a queda de presso (-P), o dimetro do cilindro (Dc), o dimetro do orifcio de underflow (Du), o comprimento do vortex finder (l) e os parmetros do modelo de distribuio granulomtrica RRB Rosin-Rammler-Bennet (D63,2 e n) foram mantidos constantes e iguais a 147000 Pa, 30 mm, 5 mm, 12 mm, 13 m e 0,82, respectivamente. 6. RESULTADOS E DISCUSSES

De posse dos resultados experimentais ajustou-se uma curva para cada uma das respostas (ET, RL e Eu) usando o software Statistica. A Tabela 4 os parmetros 0 e ij da aproximao quadrtica (Eq. (2)), bem como o respectivo nvel de significncia (p) e o coeficiente de correlao R2. Para fins de otimizao, a Tab. 5 apresenta os estudos de caso considerados neste trabalho. Tabela 3: Planejamento Composto Central com 5 rplicas no centro (Vieira, 2006).

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X1

X2

X3

X4 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1

Eu 4429 4200 3801 3624 3588 3196 3175 2900 2365 1768 1502 1439 1656 1170 1040

H1 -1 -1 -1 H2 -1 -1 -1 H3 -1 -1 +1 H4 -1 -1 +1 H5 -1 +1 -1 H6 -1 +1 -1 H7 -1 +1 +1 H8 -1 +1 +1 H9 +1 -1 -1 H10 +1 -1 -1 H11 +1 -1 +1 H12 +1 -1 +1 H13 +1 +1 -1 H14 +1 +1 -1 H15 +1 +1 +1 * Replicas no centro.

RL (%) 28,96 28,75 32,35 31,55 11,07 10,98 15,76 18,08 29,41 32,77 32,80 31,98 10,90 14,73 17,25

ET (%) 62,54 59,46 70,40 60,12 54,01 46,67 60,94 53,00 71,69 68,12 70,00 63,64 67,67 58,64 60,35

X1

X2

X3

X4

Eu 937 6207 1096 2803 1666 2589 1508 2137 1773 1847 1858 1889 1804 1902

H16 +1 +1 +1 +1 H17 - 0 0 0 H18 + 0 0 0 H19 0 0 0 - H20 0 + 0 0 H21 0 0 0 - H22 0 0 + 0 H23 0 0 0 - H24 0 0 0 + H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0 H25* 0 0 0 0

RL (%) 17,10 16,45 19,32 43,20 13,05 16,22 20,65 20,80 18,00 18,03 17,67 17,94 17,87 18,09

ET (%) 55,31 60,41 59,27 76,00 66,56 54,56 48,21 61,73 60,70 62,90 61,98 66,08 68,56 57,85

Tabela 4: Coeficientes estimados para as respostas ET, RL e Eu.


0 1 2 3 4 11 22 33 44 12 13 14 23 24 34 Eu P 1909 0,0000 -1186 0,0000 -342 0,0001 -267 0,0006 -136 0,0422 596 0,0000 82 0,2746 15 0,8415 -19 0,7946 58 0,4268 -8 0,9113 -11 0,8783 52 0,4702 -12 0,8688 68 0,3524 R2 = 0,9731 RL (%) p 17,81 0,0000 0,66 0,0203 -8,50 0,0000 1,70 0,0000 0,13 0,6150 0,11 0,7280 3,82 0,0000 0,31 0,3248 0,66 0,0461 -0,08 0,7917 -0,42 0,1767 0,31 0,3035 0,73 0,0253 0,27 0,3653 -0,40 0,1970 R2 = 0,9878 ET (%) P 63,07 0,0000 2,16 0,0212 -3,95 0,0003 -0,26 0,7595 -2,53 0,0088 -0,88 0,3877 3,27 0,0051 -3,95 0,0013 -0,38 0,7050 0,40 0,6835 -2,41 0,0253 0,29 0,7679 0,02 0,9868 -0,38 0,7002 -0,41 0,6751 R2 = 0,8397

Para obteno da Curva de Pareto todos os casos foram resolvidos 20 vezes. No ACV considerados fixos os seguintes parmetros: 100 vagalumes, fator de atratividade e parmetro de insero de regularidade iguais a 0,9, e nmero mximo de geraes igual a 1000, resultando desta forma em 100100 avaliaes da funo objetivo em cada execuo.

Tabela 5: Estudos de caso considerados.

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Estudo de Caso 1 2 3 4

Problema de Otimizao Multi-Objetivo Maximizar ET e Minimizar RL Maximizar ET e Minimizar Eu Minimizar RL e Minimizar Eu Maximizar ET, Minimizar RL e Minimizar Eu

Restries - Xi (i=1,...,4), Eu 6000 e RL 10

A Figura 3 apresenta a Curva de Pareto para cada estudo de caso (EC) considerado. Figura 3: Curva de Pareto obtida usando o ACV.
10,0 9,6 9,2 RL (%) 8,8 8,4 8,0 B 7,6 7,2 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 ET (%)
Eu
A

1800 1780 1760 1740 1720 1700 1680 1660 60,5 61,0 61,5 62,0 62,5 63,0 63,5 64,0 ET (%)
C D

(a) EC 1 (max ET e min RL).


5500 5000 4500 Eu 4000 3500 3000 2500 2000 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 RL (%) 9,5 10,0
F
Eu

(b) EC 2 (max ET e min Eu).


6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500

I G

40 45 50 E (% 55 60 T 65 )

RL

9 (% )

10

(c) EC 3 (min RL e min Eu).

(d) EC 4 (max ET, min RL e min Eu).

A Tabela 6 apresenta alguns pontos selecionados das Fig. 3. De forma geral, pode-se dizer que a metodologia proposta obteve resultados satisfatrios e coerentes com os esperados fisicamente. Alm disso, consta-se a obteno de hidrociclones hbridos, i.e., com relaes geomtricas de diferentes famlias. Em todos os estudos de caso, como era esperado, as restries consideradas limitam o espao de projeto de cada um dos objetivos, fazendo, por exemplo, que nas Figs. 3(a) e 3(b), tanto a eficincia quanto o nmero de Euler fiquem restringidos pela restrio na razo de lquido (RL 10). Tabela 6: Resultados obtidos pelo ACV para os estudos de caso analisados.

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Estudo de Caso 1 2 3 4

Ponto A B C D E F G H I

X1 0,591 -1,660 0,860 0,627 -1,660 0,003 0,650 -1,660 0,811

X2 1,481 1,276 1,398 1,398 1,197 1,124 1,522 1,254 1,331

X3 -1,358 -1,660 -1,609 -1,321 -1,660 -1,054 -1,413 -1,660 -1,660

X4 -1,660 -1,656 -0,887 -1,660 -0,679 -1,468 -1,643 -0,938 -0,712

ET (%) 63,539 42,965 60,719 63,522 40,799 61,512 63,527 41,574 59,279

RL (%) 9,990 7,399 9,985 9.999 7,262 9,993 9,998 7,163 9,979

Eu 1798,058 5802,811 1669,321 1782,702 5631,218 2144,366 1789,605 5668,757 1656,530

Apesar de todos os pontos contidos na Fig. 3 (a) terem a mesma equivalncia no que tange ao objetivo proposto (max ET e min RL) e restrio imposta (Eu 6000), o ponto A possui a caracterstica de proporcionar a maior ET, ao passo que o ponto B possui a vantagem de garantir o menor RL. Nota-se que para um equipamento de geometria B alcanar a mnima RL, ele necessariamente teria que perder em classificao (diminuio de ET). Para a anlise do caso 2, pde-se, seguramente, afirmar que as duas possibilidades praticamente se equivaleram no que tange RL e Eu (Tab. 6). Na anlise do caso 3, ambos os pontos E e F tiveram a mesma equivalncia no que tange ao objetivo proposto (max Eu e min RL) sem nenhuma restrio para ET. Em se tratando de RL, o comportamento dos hidrociclones foi muito prximo (diferena de apenas 2,73% unidades de RL). No entanto, o separador F em relao ao E, proporcionou uma diminuio de 62% no Eu e um aumento de 50% na ET. Em se tratando do estudo de caso 4, algumas possibilidades da curva de Pareto foram escolhidas (G, H e I). Diante daquilo que j fora explanado at o momento, parece que o hidrociclone G foi aquele que melhor atenderia o trinmio de otimizao segundo os interesses das hidrociclonagens industriais (max ET, min Eu e min RL). Resumidamente, dentre as opes analisadas foi possvel concluir que as melhores opes decorrentes dos estudos de caso 1, 2, 3 e 4 foram respectivamente os hidrociclones A, D, F e G. Na verdade, os hidrociclones A, D e G conduziram aos mesmos patamares de desempenho, independente do fato das razes geomtricas serem diferentes de um equipamento para o outro. Considerando que o hidrociclone G foi a opo otimizada que congregou os trs objetivos (min Eu, min RL e max ET), tal equipamento foi eleito como aquele que cumpriu s expectativas firmadas no escopo deste trabalho. 7. CONCLUSES

Este trabalho objetivou a determinao das variveis geomtricas em um hidrociclone atravs da MSR e do ACV associado ao critrio de dominncia de Pareto. A metodologia proposta foi empregada para a otimizao de quatro estudos de caso com diferentes objetivos. A partir da metodologia de superfcie de resposta e otimizao multi-objetivo, foi possvel concluir que um hidrociclone com Di/Dc, Do/Dc, L/Dc e nos valores de 0,2425 (X1=0,65), 0,3461 (X2=1,522), 4,2739 (X3=-1,413) e 9,06 (X4=-1,643), respectivamente, um separador capaz de proporcionar simultaneamente altas ET associadas com baixos Eu e RL. Agradecimentos Os autores agradecem a FAPEMIG pelo suporte financeiro.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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STUDY OF HYDROCYCLONE PERFORMANCE USING RESPONSE SURFACE METHODOLOGY AND MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION Abstract. Hydrocyclones are devices that consist basically of a cylindrical part associated to a conical region for solid-liquid and liquid-liquid in centrifugal field. In the optimization context, the geometric dimensions of each part are important in the separation process, being related to the capacity and classification power of equipment. In this way, this paper aims to propose a systematic strategy to determine the geometric dimensions through formulating of an optimization problem using the response surface methodology and the Firefly Colony Algorithm. The results obtained consider to minimization of liquid ratio and Euler number and the maximization of efficiency. Keywords: Hydrocyclones, Multi-objective Optimization, Firefly Colony Algorithm.

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CARACTERIZAO DE MATERIAIS COMPSITOS PARA REFORO E REPARO DE DUTOS E TUBULAES INDUSTRIAIS Ney Robson Rohem neyrohem@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Vitor Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil

Resumo. O reparo e reforo de estruturas com materiais compsitos tem se tornado prtica comum na indstria atual. Em 2006, foi publicada a recomendao tcnica ISO/PDTS 24817, esse documento tem por finalidade a qualificao de reparos e reforos de tubulaes metlicas utilizando materiais compsitos de matriz polimrica. Esse trabalho apresenta parte dos ensaios mecnicos necessrios qualificao de um laminado de reparo composto de fibra de vidro e resina epxi desenvolvido pelo Laboratrio de Adeso e Aderncia. O percentual volumtrico de fibra e resina do laminado foi determinado com intuito de comparar as propriedades mecnicas empricas com as obtidas atravs de modelos tericos.

Palavras-chave: ISO 24817, Materiais compsitos, Reparo de Dutos, Reforo estrutural

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ESTUDO DE PARMETROS PARA CONFECO DE DEFEITOS EM CORPOS DE PROVA DE MATERIAIS COMPSITOS

Vitor Joachim Cortines vjcortines@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Ney Robson Ferreira Rohem nrohem@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Rodrigo Albani Queiroz roalbani@gmail.com Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil Eduardo Martins Sampaio esampaio@iprj.uerj.br Laboratrio de Adeso e Aderncia, 28630-050 Nova Friburgo, RJ, Brasil

Resumo. Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia para a confeco de corpos de prova de materiais compsitos com defeitos que sero utilizados na avaliao de ensaios no destrutivos. Atualmente os procedimentos de inspeo de materiais heterogneos e anisotrpicos na indstria de petrleo no esto bem estabelecidos. Portanto, o primeiro passo garantir a eficincia na criao destes defeitos para um estudo das tcnicas utilizadas atualmente: ultrassom, raio x e sherografia e termografia. Sero pesquisados e discutidos com o TEMEC/CENPES/PETROBRAS os tipos de defeitos encontrados nestes materiais e quais os mais usuais. Sero abordadas tambm variveis como espessura do corpo de prova e tamanho das descontinuidades de acordo com a norma ISO 24817:2006 (Reparo de tubulaes na rea de petrleo) Os corpos de provas sero confeccionados com os defeitos e avaliados para identificao do melhor procedimento tendo como foco a repetibilidade. Palavras chave: Ensaio no destrutivo, materiais compsitos, inspeo. Abstract. This work aims to develop a methodology for the preparation of specimens of composite materials with defects that will be used to evaluate non-destructive testing. Currently, the inspection procedures heterogeneous and anisotropic materials in the oil industry are not well established. So the first step is to ensure efficiency in the creation of these defects to a study of the techniques currently used: ultrasound, X-Ray, thermography and sherography. Types of defects found in these materials will be researched and discussed with the TEMEC / CENPES / PETROBRAS, and also what are the most common. We will also address variables such as specimen thickness and size of discontinuities in accordance with ISO 24817:2006 (oil pipeline repair). The specimens will be made with the defects and then evaluated in order to identify the best procedure, focusing on repeatability. Keywords: Nondestructive testing, composite materials, inspection.

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UM MODELO MATEMTICO PARA A INFLUENZA A (H1N1) Larisse Mendes dos Santos larisse.mendes@hotmail.com Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Rua do Cruzeiro, 100, 39803-371 Tefilo Otoni, MG, Brasil Fabio Silva de Souza fsilvadesouza@gmail.com Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Rua do Cruzeiro, 100, 39803-371 Tefilo Otoni, MG, Brasil Marcela Richele Ferreira marcela.richele@gmail.com Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, Rua do Cruzeiro, 100, 39803-371 Tefilo Otoni, MG, Brasil

Resumo. As pandemias provocam enormes preocupaes sociedade devido sua principal caracterstica que a alta propagao pelo mundo. Um exemplo disso o vrus H1N1, um microorganismo contagioso que se espalhou facilmente pelo mundo durante o ano de 2009 e contaminou milhares de pessoas. Este artigo visa colaborar na compreenso do espalhamento do vrus H1N1, fazendo um estudo do quadro epidemiolgico da doena atravs de um modelo de equaes diferenciais ordinrias, o modelo SIR, proposto por Kermack e McKendrick em 1927. Com esse trabalho procura-se ainda descrever a propagao da doena via contato pessoa a pessoa, analisando os dados fornecidos pela OMS e assim chegar a uma concluso de quando realmente temos uma pandemia, bem como o porqu de uma pandemia nunca ter exterminado toda uma populao mundial.

Palavras-chaves: H1N1, Modelo SIR, Equaes Diferenciais Ordinria. 1. INTRODUO

A histria da sociedade humana marcada por diversas epidemias, que surgiram com fora total causando mortes em grande escala. O vrus H1N1 foi o causador de vrias pandemias, tais como a Gripe Espanhola, a Asitica, de Hong Kong, a Russa e a mais recente: Gripe Suna. Em 1918 uma pandemia se espalhou por quase todo o mundo, conhecida como a Gripe Espanhola, causada por um vrus de influenza A do subtipo H1N1, matando cerca de 20 milhes de pessoas. Embora tenha desaparecido em 1919, o vrus continuou circulando e sofrendo algumas mutaes nos 38 anos seguintes. Em 1957 a situao mudou, o H1N1 adquiriu 3 genes de um vrus avirio, acarretando uma nova pandemia na histria, dando incio Gripe Asitica de influenza A e subtipo H2N2, a qual infectou milhes de pessoas e foi dominante durante os 11 anos sequentes. Esta nova gripe no possua semelhana com o H1N1 devido s mutaes sofridas no subtipo. Em 1968 o vrus passou por mais uma mutao, recebendo mais dois outros genes e originou o H3N2, o qual ainda possua caractersticas do H1N1 e originou a pandemia da Gripe de Hong Kong. Em 1977 o H1N1 voltou a circular, causando a pandemia da Gripe Russa com as mesmas caractersticas da gripe de 1918.

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Os vrus H1N1 e H3N2 circulam pelo mundo at hoje, e foram eles os responsveis pela gripe suna em 2009 quando reapareceram com toda excelncia. Naquele momento a mutao antignica era superior a ocorrida no decorrer da histria, infectando a clula do hospedeiro; nesse caso o porco, por cepas de influenza sunas, aviria e humana; essas cepas reorganizaram geneticamente originando uma nova estirpe de vrus. Nessa perspectiva, tendo em vista essa sequncia de vai-e-vem de genes, proposto um estudo do quadro epidemiolgico do vrus H1N1 apoiado no modelo matemtico SIR, descrevendo a propagao da doena e sua transmisso via contato pessoa-a-pessoa. 2. BREVE HISTRICO DA GRIPE SUINA

O primeiro caso da gripe foi com uma fiscal do senso, essa trabalhava de porta em porta na cidade de Oaxaca, no Mxico. No dia 08 de abril ela foi internada com diarria e alguns problemas respiratrios, e acabou falecendo. Posteriormente, surgiram pacientes com os mesmos sintomas. No dia 24 de abril de 2009 surgem outros casos da nova gripe nos Estados Unidos e no Mxico, sendo que mais de 60 mortes no Mxico poderiam ter sido causadas pela doena. J no dia 25 a OMS (Organizao Mundial de Sade) declara emergncia em termos de sade pblica. Nos prximos sete dias o ndice de contaminados aumentou, e vrios pases j tinham casos confirmados da doena: Canad, Estados Unidos, Mxico, Nova Zelndia, Reino Unido, Israel, Espanha, ustria, Alemanha, Holanda, Sua, Sudeste Asitico (caso confirmado em Hong Kong). No dia 03 de maio, havia 18 pases com histrico do vrus e 898 casos de contaminao, sendo 506 casos no Mxico. Dois dias depois havia a ocorrncia de 822 casos confirmados no Mxico e 403 nos Estados Unidos. Enquanto isso o ndice de contaminados aumentava consideravelmente em todo o mundo, sendo que no dia 08 de maio j havia mais de 2500 casos em 25 pases. No dia 14 j eram 6500 casos da gripe pelo mundo, aumentando nos dias seguintes para 11034 casos. No dia 11 de junho de 2009 a OMS declara pandemia pela gripe, deciso esta tomada devido ao aumento considervel de casos em torno do mundo. No dia 12 de junho haviam 29669 infectados em 74 pases e 145 mortes. No dia 24 de junho o nmero de infectados subiu para 55867 e o nmero de mortes aumentou, sendo agora 238. Vrios pases no mundo declaram estados de emergncia por causa dessa nova gripe, conhecida inicialmente como gripe suna. A OMS em certa ocasio monitorou a propagao do vrus H1N1. Observa-se na figura 1, disponibilizada pela OMS, as mortes causadas devido expanso do vrus. A OMS ainda nessa perspectiva de analisar a propagao do vrus fez um estudo em relao taxa de mortalidade em diferentes continentes, os dados coletados foram significativos para o estudo da propagao do vrus e esto apresentados na tabela 1.

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Figura 1 H1N1 no mundo e bitos


Regies com representao da OMS Amrica Europa Sudeste Asitico Pacfico Ocidental Mediterrneo Ocidental frica Mundo Total de Pases Populao (milhes) Taxa de mortalidade (100 mil hab.) 0,66 0,10 0,04 0,04 0,07 0,01 0,13 bitos por Influenza Pandmica n % 5.878 67 918 10 766 9 706 8 392 5 108 8.768 1 100

35 54 11 27 21 46 19444

894.944 887.456 1.721.048 1.763.400 540.283 773.792 6.580.9230.923

Tabela 1 Taxa de mortalidade e bitos devido ao H1N1 3 CONCEITOS EPIDEMIOLGICOS

A gripe suna ficou conhecida no mundo pela sigla A (H1N1). Essa nomenclatura se d segundo as caractersticas dessa doena. Os vrus da influenza so classificados de acordo com sua composio qumica e so subdivididos em trs tipos: A, B e C. Os do tipo B e C infectam apenas humanos. Entre os vrus do tipo A h os que infectam humanos, mamferos ou aves. Dentre os vrus do tipo A, temos outra subdiviso de acordo com o nmero de N (neuraminidase) e H (hemaglutinina), na influenza humana, H varia de 1 a 3 e N de 1 a 2 de acordo com sua composio qumica. O nome cientfico da gripe normalmente organizado de acordo com as combinaes de H e N. Portanto, a designao A (H1N1) significa dizer que a gripe suna do tipo A, com hemaglutinina 1 e neuraminidase 1 e, embora o patgeno H1N1 tenha circulado entre humanos, ele de origem suna. Segundo (CANTO, 2009) presume-se que foi um desvio antignico que originou a cepa extremamente virulenta de H1N1 responsvel pela pandemia de 1918 (Gripe Espanhola). Em 1957 um desvio antignico originou H2N2 (Gripe Asitica) e, em 1968, O H3N2 (Gripe

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de Hong Kong). Desde 1977 (gripe russa, reaparecimento do H1N1), cepas de H3N2 e de H1N1 esto simultaneamente em circulao. A Gripe Suna uma doena respiratria aguda, comparada a uma gripe normal, podendo apresentar febre, tosse, coriza, dores de cabea, musculares e na articulao. transmitida por meio de tosse ou espirro, ocorrendo contaminao atravs do contato com secrees respiratrias de pessoas infectadas, sendo possvel a ocorrncia do no aparecimento de sintomas em pessoas infectadas. Talvez tenha sido esse o motivo da alta propagao do vrus inicialmente, j que no se conhecia o microrganismo e por isso no foram tomados os devidos cuidados, necessitando de um tempo maior para compreender o comportamento do patgeno. De acordo com o Ministrio da Sade o perodo de transmissibilidade da doena diferente entre adultos e crianas. Nos adultos, o perodo de sete dias aps o aparecimento dos sintomas, enquanto em crianas este perodo vai de dois dias antes at 14 dias aps o incio dos sintomas. Lembrando que assim que se contrai a doena e consegue se recuperar, essa possui imunidade garantida contra o vrus. Pode-se observar que a disseminao do vrus aumenta de acordo com o aumento de pessoas infectadas, tendo em vista que essas acabam mantendo contato com as pessoas que esto vulnerveis doena, sendo esse contato extremamente importante para a anlise de uma pandemia. Nesse contexto, proposta uma anlise da pandemia especfica, assim como o estudo dela de acordo com a disseminao pelo mundo por meio de um modelo matemtico envolvendo equaes diferenciais ordinrias. 4 FORMULAO DO MODELO SIR

O modelo SIR foi proposto Kermack e McKendrick em 1927, onde esses postulam trs classes distintas em meio a uma populao, analisando uma pandemia, epidemia ou endemia: Susceptveis (S) parte da populao vulnervel a doena e esses tm potencial para ser infectado; Infectados (I) esses so atualmente infectados, e por isso tem potencial para infectar; Removidos (R) nessa classe se encontram os removidos do sistema, seja porque morreram ou por terem tornado recuperados e por isso se encontram imunes. Encontramos ainda as seguintes taxas: dS : taxa de mudana de susceptveis dt dI : taxa de mudana de infectados dt dR : taxa de mudana de removidos dt Tm-se uma populao constante N, ento podemos concluir que N = S + I + R, onde N o total da populao. Assim o modelo assume que S contaminado por I e que a dR razo de proporcional a I. dt

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Podemos assumir que a taxa de infeco igual a SI, sendo uma constante e = taxa de infeco de S para I, assim temos o seguinte modelo matemtico: dS dt = SI dI = SI I dt dR = I dt Sendo a taxa de recuperao de I para R, ou seja, onde os infectados tornam-se recuperados por terem morrido, ou por terem tornado imunes a doena. 5 AFINAL, COMO SURGEM AS PANDEMIAS?

Temos como hiptese inicial que uma ou mais das pessoas infectadas so introduzidas em uma comunidade que de certa forma so susceptveis ao vrus H1N1. Ainda, podemos observar que a doena ir se espalhar atravs do contato entre pessoas infectadas e susceptveis, e depois de infectada provavelmente cada pessoa ir passar por um perodo da doena e ser removido dessa classe, seja por adquirir imunidade devido a uma recuperao, ou por morte. Conforme a epidemia se espalha, analisando o modelo SIR, observamos ainda que o nmero de pessoas susceptveis numa determinada populao deve diminuir. Uma vez que o curso da pandemia rpido comparado com o tempo de vida dos indivduos, a populao pode ser considerada constante. dS dI dR Como N = S + I + R = constante, ento temos que + + = 0 , exceto quando dt dt dt ocorre a mortalidade devido doena. De certa forma, se o nmero de infectados aumentarem, provavelmente a pandemia dI tambm ir crescer, e isso ir ocorrer quando > 0. dt dI Temos ento que: = SI I = I ( S ) > 0 . Como I > 0, temos que a pandemia dt S ir crescer se, e somente se, S > , ou melhor, se > 1.

Define-se ainda o nmero de reproduo bsico, denominado por R0, onde R0 o nmero mdio de contgios que ocorre quando um indivduo infectado introduzido em um grupo totalmente susceptvel, ir medir o crescimento inicial da pandemia. medida que cada indivduo infectado R0 ramifica-se e passa a originar mais infectados que por sua vez iro ser introduzidos numa populao totalmente susceptvel, e assim sucessivamente. Tomemos R0 = S > 1 , sendo essa igualdade o nmero de infeces causadas por uma pessoa. Assim, se R0 >

1 a pandemia ir se alastrar, pois ter capacidade de infectar uma populao que seja totalmente susceptvel. Caso R0 < 1, o contgio diminui e no existir pandemia, acarretando assim o desaparecimento da doena. Portanto, pode-se concluir que preciso que exista um nmero mnimo de pessoas para que ocorra uma pandemia, no existindo pandemia se:

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O nmero de susceptveis (S) for igual populao (N); S Se R0 < 1, ou seja, < 1.

Usando as duas hipteses, temos:

S < 1 se, e somente se, N > . Assim haver S

pandemia quando N >

. Essa concluso matemtica j foi comprovada anteriormente, por meio da anlise de algumas epidemias, que so mais comuns, tais como a catapora e sarampo.
6 DIFICULDADES NA DETERMINAO DA SOLUO ANALTICA

Uma vez desenvolvido o modelo SIR, alguns fatores mais complexos precisam ser analisadas. Inicialmente, observamos que o modelo baseia-se em um sistema de equaes diferenciais ordinrias no-lineares. Desta forma, a determinao de uma soluo analtica torna-se muito difcil. Uma possvel alternativa para contornar este problema consiste no estudo do comportamento da soluo em torno dos pontos de equilbrio e, a partir da, tentar determinar solues particulares. Evidentemente, ao estudarmos um ponto de equilbrio esbarramos no problema da estabilidade da soluo. O ideal seria determinar solues assintoticamente estveis para algum ponto de equilbrio, esta situao nem sempre possvel. Outro fator a ser considerado consiste na trajetria das possveis solues particulares. Para isto, h a necessidade de fazermos uma anlise do plano de fases do sistema, a fim de observar qual resultado seria mais interessante na soluo do problema. Porm, nem sempre possvel determinar tal trajetria, o que nos levaria utilizao de uma tcnica da linearizao do sistema, tcnica esta amplamente utilizada em estudos de sistemas de equaes diferenciais no-lineares. Evidentemente, uma vez linearizado o sistema, devemos lembrar que ao determinarmos uma soluo geral para um sistema linear associado ao sistema original no estamos determinando a soluo deste. De fato, estaremos com uma soluo que se assemelha soluo original em alguns pontos especficos. Em outras palavras, apenas teremos alguns dados qualitativos sobre a soluo original, sem de fato a conhecermos. Outra tcnica que poderia ser utilizada neste caso reside na teoria das bifurcaes. A teoria das bifurcaes consiste no estudo das possveis alteraes na estrutura das solues de uma equao diferencial ordinria atravs da variao de parmetros. Neste sentido, poderamos tentar determinar um campo vetorial de solues a fim de verificar o comportamento deste resultado podendo determinar possveis atrativos da soluo. Esta tcnica tambm demanda tempo para ser aplicada e pode, eventualmente, no auxiliar na resoluo do nosso problema. Por fim, um ltimo fator deve ser considerado. Caso seja possvel a determinao de uma soluo analtica, o que de fato tal soluo representaria para o modelo estudado? No podemos deixar de considerar que em muitas ocasies a soluo encontrada no significativa para a compreenso do modelo que a originou, bem como no nos permite inferir resultados sobre tal modelo. Deste modo, faz-se necessrio o estudo analtico do sistema, mas necessrio desenvolvermos outras ferramentas para a compreenso da soluo, mesmo que em carter

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local. Uma ferramenta que poderia nos auxiliar em tal tarefa consiste na simulao numrica dos dados. Esta ferramenta ser abordada na prxima seo.
7 SIMULAO

Pode-se fazer uma simulao com esse sistema de equaes diferenciais num determinado tempo t, onde e > 0. Tomemos inicialmente uma determinada populao, se conhecermos e ser possvel fazer uma anlise da doena, e obter resultados precisos de como ela se espalha, teremos como hiptese que a populao seja constante. Ento, por exemplo, uma populao com 1500 habitantes e que nessa populao um indivduo tenha sido o responsvel por propagar o vrus, consideremos que a taxa de recuperao de I para R () seja 0,5 e que a taxa de infeco de S para I () seja 0,003 Ento temos que S = 1499, I = 1 e R = 0. O modelo matemtico SIR nessa situao fica:
S ' = (0,003)SI I ' = (0,003)SI (0,5) I R' = (0,5) I , R = N S I Resolvendo o sistema e atribuindo alguns valores a t temos:
t 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 23 23,5 24 S 1499 139 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I 1 973 325 93 26 8 2 1 0 0 0 0 0 R 0 388 1174 1407 1473 1492 1498 1499 1500 1500 1500 1500 1500

Tabela 2 Evoluo da doena Por meio de tais dados, a figura 1 mostra a evoluo de Susceptveis, Infectados e Removidos:

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Figura 2 Evoluo da doena Neste contexto pode-se observar que a doena atingir um mximo de infectados igual a 975 indivduos, comeando a diminuir aproximadamente 2 dias e meio depois, e acaba aproximadamente 18 dias aps o incio.
8 CONSIDERAES FINAIS

No ano de 2009, as pandemias tornaram-se objeto de estudo em virtude do aumento de casos do H1N1. Para isso fez-se necessrio o desenvolvimento de ferramentas matemticas que permitam compreender este fenmeno. Inicialmente, foi idealizado o estudo de um modelo matemtico aplicado ao crescimento da epidemiologia Modelo SIR, que um modelo bastante razovel na compreenso deste fenmeno, mas apresenta algumas dificuldades na determinao de solues analticas. Com efeito, as tcnicas mais utilizadas no nos levam a encontrar tal soluo, mas sim aproximaes para soluo em torno dos pontos de equilbrio. Alm disso, ao utilizarmos tais tcnicas conheceremos apenas localmente a soluo, sem podermos visualizar o seu comportamento global. Dessa forma, props-se a simulao computacional do modelo acima para prever a evoluo da pandemia, avaliando na variao temporal a porcentagem de indivduos em cada estado a partir das informaes disponveis, numa rea em que todos possuem a mesma chance de infeco. Esta simulao ir focar apenas modelos estocsticos, uma vez que a disperso de doenas um fenmeno estocstico, pois h uma probabilidade da influenza ser transmitida de um indivduo para o outro e no simplesmente definir deterministicamente se a transmisso ocorrer ou no. Outra razo para se preferir modelos estocsticos a incerteza nas estimativas. A estimao dos parmetros do modelo depende dos dados disponveis, assim, se o tempo e o tipo de cada transmisso so completamente observados, a modelagem torna-se mais fcil. Porm, no caso das epidemias, devido ao fato dos dados serem recolhidos de maneira retrospectiva, o princpio de uma epidemia difcil de determinar. O modelo computacional construdo no foi suficiente para anlise de uma populao muito grande, devido ao crescimento rpido da simulao, neste contexto o Excel, que foi utilizado para simular o vrus, no suportou a simulao para nmeros muito grandes. Encontra-se ainda problemas na simulao em C, pois tal linguagem de programao ainda no suportou os nmeros gerados na simulao. No entanto, observa-se que para nmeros pequenos a simulao proposta, realmente obteve resultados de acordo com o esperado matematicamente,

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mostrando que a pandemia nunca atingir toda a populao, essa sempre atinge um ponto mximo e tende a estabilizar.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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CONTROLE OTIMO MULTIOBJETIVO DE EPIDEMIAS ATRAVES DE PULSADA NOS MODELOS SIR E MBI. VACINACAO

Solange Conceicao de Oliveira- soliveiramat@hotmail.com Fernando Leite de Castro Souza- nandolcs@hotmail.com Rodrigo Tom s Nogueira Cardoso- rodrigoc@des.cefetmg.br a Centro Federal de Educacao Tecnol gica de Minas Gerais o Av. Amazonas, 7675, 30510-000, Belo Horizonte - MG - Brasil Resumo. Esse artigo estuda o controle de epidemias por meio da vacinacao pulsada, usando t cnicas de otimizacao multiobjetivo. Isso consiste em obter um conjunto de sequ ncias de e e percentuais de pessoas suscetveis a serem vacinadas em instantes de tempo pr -determinados, e em vista da minimizacao do n mero total de indivduos infectados e do de vacinados. O projeto u de um controlador otimo e obtido por meio do algoritmo evolutivo NSGA-II, sendo a epidemia modelada atrav s do sistema de equacoes diferenciais SIR. J o modelo MBI, e usado para e a compor um crit rio de decis o: apresentar a possibilidade de escolher, dentre o conjunto n oe a a dominado obtido, a poltica de vacinacao referente a uma dada probabilidade de erradicacao da doenca. Keywords: Epidemiologia Matem tica, Vacinacao Impulsiva, Otimizacao Multiobjetivo a 1. INTRODUCAO

A necessidade de se compreender melhor a proliferacao de doencas, do ponto de vista din mico, fez surgir uma nova area da ci ncia: a Epidemiologia Matem tica. Considerando a a e a import ncia desse estudo, pesquisadores buscam desenvolver modelos cada vez mais ecientes, a contribuindo com a proposicao de estrat gias de controle mais baratas e efetivas, possibilitando, e assim, que polticas de prevencao sejam adotadas a tempo, em vista de uma situacao de controle ou at mesmo da erradicacao. e Segundo Yang (2002), a epidemiologia matem tica fundamenta-se em hip teses matem ticas a o a que quanticam alguns aspectos do fen meno biol gico da interacao entre o parasita (vrus e o o bact rias) e hospedeiro (homem, animal, computador). O modelo epidemiol gico SIR (Suscetvel, e o Infectado e Recuperado), proposto em Kermack & McKendrick (1927), e um conjunto de equacoes diferenciais ordin rias, que descreve, de maneira simples, as relacoes entre os in a divduos suscetveis, infectados e recuperados, considerando sua distribuicao espacial e tempo ralmente homog nea, segundo Hethcote (2000). J o MBI (Modelo Baseado em Indivduos), e a proposto em Nepomuceno (2005); Cruz (2011), e um modelo discreto e estoc stico, em que a cada indivduo apresenta caractersticas unicas, que possui idade, e ao menos mais uma pro priedade que muda ao longo do ciclo da vida, como classe social, tempo de doenca, expectativa de vida, etc. Merece destaque o fato de que o modelo MBI foi proposto de forma a possuir o ` comportamento m dio do modelo SIR, diferindo no que diz respeito a utuacao estoc stica ao e a redor desta m dia, conforme Alvarenga (2008). e De acordo com Matthews et al. (2003), atualmente, a vacinacao e uma das formas mais ecazes de controle de uma epidemia. Segundo Yang (2002), a t cnica da vacinacao por pulsos e

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consiste na vacinacao de uma parcela dos indivduos suscetveis em um conjunto de instantes de tempo discretos (pulsos), previamente escolhidos. Cardoso (2008) estudou a otimizacao din mica multiobjetivo da vacinacao por pulsos, utilizando o modelo epidemiol gico SIR e o a o m todo de otimizacao NSGA-II (Nondominated Sorting Genetic Algorithm II ), proposto por e Deb et al. (2002). Este e um algoritmo evolutivo que encontra um conjunto de solucoes n o a dominadas, considerando o ordenamento atrav s de fronteiras de domin ncia e de uma medida e a da concentracao excessiva de pontos em uma regi o do espaco de objetivos. A intencao do a estudo de Cardoso (2008) fora obter o conjunto de percentuais de indivduos a serem vacinados em cada instante, de modo a minimizar, simultaneamente, uma funcao da soma das taxas de infectados e de vacinados ao longo do tempo. No presente artigo, pretende-se usar o modelo SIR (um modelo contnuo e determinstico) para o projeto de um controlador otimo, como em Cardoso (2008), e usar o MBI (um modelo discreto e estoc stico), como em em Nepomuceno (2005), para estimar a probabilidade a de erradicacao, desta vez, para cada poltica Pareto- tima encontrada pela otimizacao deter o minstica. Os resultados nais apresentam uma curva tridimensional, relacionando a probabil idade de erradicacao com os respectivos custos com os infectados e com a vacinacao. Desta forma, permite-se ao tomador de decis es escolher a sequ ncia de percentuais de vacinados o e de custo mnimo, capaz de atingir uma dada probabilidade de erradicacao, ou at mesmo a e erradicacao da doenca, pensada como sendo obtida quando o n mero de infectados atingir um u valor limtrofe. Este artigo est organizado da seguinte forma: a Secao 2. apresenta os modelos MBI e SIR; a a Secao 3. discute sobre a otimizacao multiobjetivo e os algoritmos gen ticos, em especial o e NSGA-II e apresenta a formulacao do problema a ser estudado; a Secao 4. apresenta e discute os resultados obtidos e a Secao 5. sintetiza as conclus es. o 2. MODELOS EPIDEMIOLOGICOS

Nesta secao, pretende-se apresentar os conceitos fundamentais do modelo SIR e do modelo MBI, com suas respectivas premissas epidemiol gicas. o O modelo epidemiol gico SIR, proposto por Kermack & McKendrick (1927), utiliza a eso trat gia de compartimentos, dividindo a populacao em tr s compartimentos ou classes: Suscetvel e e (S), Infectado (I) e Recuperado (R). Suscetveis(S): s o aqueles indivduos que podem contrair a doenca, caso haja contato a com um indivduo infectado; Infectados (I): s o aqueles que, em contato com um indivduo suscetvel, podem transa mitir a doenca; Recuperados ou imunes (R): s o aqueles indivduos infectados que se recuperaram ou a foram vacinados, se tornando imunes a doenca. Estes tr s estados, suscetveis, infectados e recuperado, podem ser relacionados por meio e do sistema de equacoes diferenciais ordin rias (na vari vel t), mostrado na Equacao (1). a a S (t) = N S IS/N, I (t) = IS/N I I, (1) R (t) = I R,

onde S(t) + I(t) + R(t) = N .

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A incorporacao de novos suscetveis por unidade de tempo e dada pela taxa (taxa de ` natalidade), suposta ser igual a taxa de mortalidade, de modo a manter a populacao constante. O coeciente de transmiss o determina a taxa em que novas infeccoes surgem como cona sequ ncia do contato entre suscetveis e infectados e e a taxa com que os infectados tornam-se e recuperados. As solucoes do sistema (1) podem ser analisadas por meio do conceito da taxa b sica a de reproducao, R0 , que, segundo Hethcote (2000), e denida como a m dia de infeccoes se e cund rias produzidas quando um indivduo infectado e introduzido em uma populacao inteiraa mente suscetvel. No modelo SIR, a taxa de reproducao b sica e dada por: a R0 = . + (2)

Na an lise de epidemias modeladas pelo modelo SIR, comumente e suposto que a erradicacao a surge como um estado livre de infeccao, que tem como condicao din mica necess ria que a taxa a a da reproducao da doenca (R0 ) seja menor que 1, ou seja, < + . Nepomuceno (2005) prop s um modelo em que cada indivduo apresenta caractersticas o unicas e discretas denominado Modelo Baseado em Indivduos (MBI), ou IBM, do ingl s e Individual Based Model, tendo como refer ncia o modelo SIR. Segundo Grimm (1999), nos e chamados modelos baseados em indivduos cada indivduo e tratado como uma entidade unica e discreta que possui idade e ao menos mais uma propriedade que muda ao longo do ciclo da vida, tal como peso, etc. Os MBIs s o considerados importantes porque eles permitem que se a considerem aspectos geralmente ignorados nos modelos analticos como, por exemplo, variabil idade entre os indivduos, iteracoes locais, ciclos de vida completo e tantas outras caractersticas que foram julgadas relevantes. Desta forma, os MBIs s o importantes tanto para a teoria quanto para gerenciamento, a porque eles permitem que se considerem aspectos geralmente ignorados nos modelos analticos como, por exemplo, variabilidade entre os indivduos, interacoes locais, ciclos de vida com pleto e, em particular, comportamento individual adaptativo em virtude de alteracoes internas e externas no ambiente Cruz (2011). Algumas premissas utilizadas para formulacao do MBI s o: a 1. Populacao constante. A populacao e suposta constante de tamanho N. 2. Caractersticas do indivduo. O indivduo e caracterizado por um conjunto de n carac tersticas. 3. Categoria de indivduos. H tr s categorias para cada indivduo: 0 representa o indivduo a e suscetvel, 1 o indivduo infectado e 2 o indivduo recuperado. 4. Mudanca de categoria. Uma vez em uma categoria, o indivduo pode mudar para outra categoria dentro de um intervalo de tempo t. As transicoes podem ocorrer em uma das seguintes formas: a) 0, 1, 2 0: isso signica que o indivduo morreu, e ent o outro a nasceu (para manter a populacao constante). b) 0 1: um indivduo suscetvel entra em contato com um infectado, adquirindo a doenca, e passa a ser infectado tamb m. c) e 1 2: recuperacao de um indivduo infectado, tornando-se imune a um outro processo de infeccao. 5. Processo de infeccao. Adotou-se que cada contato entre um indivduo suscetvel e um in fectado pode provocar um novo indivduo infectado, seguindo uma distribuicao uniforme, com probabilidade t/N . Isso signicaque esta porcentagem dos contatos tornar o os a

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indivduos suscetveis em infectados. A adocao desta premissa baseia-se no princpio do homogeneidade da populacao. Um indivduo pode ser representado pelo vetor: em que m = 1, , N e o n mero do indivduo, t e o instante que o indivduo apresenta um u conjunto especco de caractersticas, Ci e a caracterstica i do indivduo m em cada instante t e n e o n mero de caractersticas de cada indivduo. Por sua vez, uma populacao num instante u de tempo t pode ser representada pela matriz m x n: Essa formulacao e bastante gen rica, permitindo incorporar v rias caractersticas dos in e a divduos. A primeira caracterstica e necessariamente o seu estado do ponto de vista epi demiol gico, que pode ser suscetvel, infectado e recuperado. Outras caractersticas podem ser o a idade, o tempo de duracao da infeccao, o sexo, ou quaisquer outras caractersticas consider adas relevantes. Considera-se nesse trabalho as seguintes caractersticas, segundo Nepomuceno (2005): C1 {0,1,2}, ou seja, o indivduo pode estar no estado suscetvel, infectado e recuperado respectivamente. C2 e a idade do indivduo em unidades de tempo, sendo que em cada transicao esse valor e adicionado de t. C3 e a m xima idade em que o indivduo viver . a a C4 e o tempo em unidades de tempo que o indivduo se encontra no estado infectante. De acordo com Alvarenga (2008), o n mero de suscetveis, infectados e recuperados em u cada instante, quando simulado pelo modelo MBI, se mostra como sendo obtido por meio de utuacoes em torno dos valores que seriam obtidos na simulacao com o modelo SIR, usando os mesmos par metros. Estas utuacoes s o caractersticas de modelos estoc sticos, e representam a a a um fato que se verica na pr tica, um fen meno muitas vezes observado. a o Por exemplo, a Figura 1 apresenta o comportamento de uma execucao do modelo SIR e a Figura 2 mostra a evolucao de algumas execucoes do modelo MBI, para o mesmo conjunto de par metros. O comportamento das populacoes de suscetveis, infectados e imunizados no a modelo SIR e aqui obtido atrav s do m todo de Runge-Kutta de quarta ordem. e e Os par metros do modelo, retirados da epidemia de sarampo no Reino Unido entre 1950a 68, conforme Cardoso (2008), foram: taxa de mortalidade/natalidade = 1/60, coeciente de transmiss o = 0.95, taxa de recuperacao = 1/24. Al m disso, considerou-se o tamanho da a e populacao N = 1000, as condicoes iniciais como S0 = 990, I0 = 10. O tempo de simulacao foi suposto igual a T = 100 u.t. e o n mero de execucoes do MBI foi de Q = 50. u Como consequ ncia das utuacoes observadas na simulacao com o modelo MBI, podee se estudar, por exemplo, a probabilidade (muitas vezes n o-nula) de erradicacao da doenca, a mesmo em situacoes em que o modelo tenha par metros que levariam o modelo SIR para um a equilbrio end mico. Nesse trabalho, para se estimar a probabilidade de erradicacao no modelo e MBI, executa-se o programa um n mero consider vel de vezes, e ao nal, divide-se o n mero u a u de vezes em que a doenca se erradicou (o n mero de infectados foi muito pr ximo de zero) pelo u o total de simulacoes realizadas. C5 e o m ximo tempo em que o indivduo ca no estado infectante. a Pt = [I1,t I2,t I3,t Im,t ]. Im,t = [C1 C2 Cn ],

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Figura 1: Comportamento de uma execucao do modelo SIR aut nomo. o

Figura 2: Comportamento de algumas execucoes no modelo MBI aut nomo. o

3.

Otimizacao Multiobjetivo e Algoritmos Gen ticos e

Um problema de otimizacao consiste em encontrar a melhor solucao que satisfaca as restricoes ` de um problema, baseada nos objetivos que se deseja atingir. Os mecanismos de otimizacao po dem determinar a melhor solucao de um problema, para o qual e necess rio quanticar o grau a de adequacao de cada solucao a necessidade do problema em quest o. Por m, num problema ` a e com v rios objetivos, encontrar uma solucao que satisfaca a todas as restricoes e que, simultanea amente, atenda a todos os objetivos e uma tarefa nem sempre possvel. Ou seja, uma solucao pode ser a melhor sob o ponto de vista de um objetivo, e n o em relacao aos demais. Cona forme Takahashi (2007), quando isso ocorre, passa-se a procurar por um conjunto de solucoes ecientes para o problema, em que n o e possvel melhorar um objetivo sem o detrimento de a outro. Tais solucoes, que superam outras sob aspectos de decis o considerados pelo decisor, s o a a as chamadas solucoes n o-dominadas ou Pareto- timas; j as solucoes que s o superadas por a o a a outras s o as chamadas solucoes dominadas. Deste modo, o principal objetivo da otimizacao a multiobjetivo e encontrar o conjunto de solucoes n o-dominadas. De acordo com Castro (2001), a estas solucoes podem ser usadas por um tomador de decis es para propiciar uma escolha da o solucao que seja a mais adequada para o problema tratado. Os Algoritmos Gen ticos (AGs) s o algoritmos evolutivos usados para otimizacao, inspie a rados nos mecanismos de evolucao de populacoes de seres vivos. Foram introduzidos por John Holland e popularizados por um dos seus alunos, Goldberg, Lacerda & Carvalho (1999 ). O NSGA (Nondominated Sorting Genetic Algorithm), proposto em Deb (1995), foi um dos primeiros algoritmos evolutivos multiobjetivo desenvolvidos. Por m, ao longo dos anos, e foi alvo das seguintes crticas: alta complexidade computacional do algoritmo de ordenacao baseado em n o-domin ncia, aus ncia de elitismo e a necessidade de especicacao de um a a e par metro utilizado para vericar a diversidade de solucoes equivalentes. Diante disso, foi a proposto em Deb et al. (2002), o NSGA-II, que apresenta melhoras em todas esses quesitos, em relacao ao algoritmo anterior. O algoritmo gen tico NSGA-II divide a populacao gerada em fronts (camadas), de acordo e com o grau de domin ncia, ou seja, decide em cada front car um grupo de indivduos que a a possuem o mesmo grau de domin ncia. Desta forma, os melhores indivduos da populacao, a aqueles que n o s o dominados por nenhum outro, est o localizados no primeiro front, que e o a a a que se localiza mais pr ximo do conjunto Pareto-Otimo. o Neste trabalho, pretende-se utilizar o modelo SIR e o algoritmo gen tico NSGA-II para e

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encontrar o conjunto de polticas de vacinacao capazes de minimizar o custo com os indivduos infectados e dos vacinados ao longo do horizonte, no contexto da otimizacao multiobjetivo. A vari vel de otimizacao e o vetor que corresponde a sequ ncia dos percentuais de suscetveis a e a serem vacinados em cada pulso, e a funcao objetivo e a o somat rio de infectados e dos o vacinados em todos os est gios. a Para modelar o processo de vacinacao no modelo SIR, um fator V e acrescentado nas equacoes do sistema de equacoes diferenciais, o qual representa uma proporcao de indivduos passando diretamente do estado de suscetvel para o estado de recuperado. Esse processo de imunizacao pode ser analisado como uma diminuicao do n mero de indivduos suscetveis, con u siderando que p representa o percentual de vacinados, a vacinacao torna indivduos suscetveis em indivduos recuperados a uma taxa V = p %. O Algoritmo 1 apresenta uma forma de incorporacao da vacinacao no modelo MBI. Algorithm 1 Introducao de Vacinacao no Modelo MBI segundo Nepomuceno (2005). if Im,t (C1 ) = 0 then Im,t (C1 ) 2 {com pt %} end if Em que C1 representa o estado em que o indivduo se encontra, no caso de (C1 ) = 0, suscetvel, se vacinado ele passa para o estado de imunizado com taxa pt , sem esse indivduo e passar pelo estado de infectado. A ideia do controle impulsivo, segundo Yang (2002), e dividir o intervalo de tempo contnuo em um n mero nito de est gios, executando acoes de controle impulsivamente em um deteru a minado intervalo de tempo t. A vacinacao por pulsos, e denida como a vacinacao de uma parcela xa da populacao (de suscetveis) em instantes de tempo igualmente espacados. Car doso (2008) prop s uma formulacao biobjetivo, visando encontrar solucoes de compromisso o entre a minimizacao do prejuzo com os infectados e o custo de vacinacao ao longo dos est gios. a Nesse trabalho, as funcoes objetivo do problema multiobjetivo s o representadas por duas a funcoes, uma que representa a m dia da soma dos indivduos infectados a cada est gio k e e a a outra funcao que representa a m dia da soma dos indivduos vacinados em cada est gio k, e a conforme mostrado na Equacao (3). F =(
t

It ,
t

Pt )

(3)

Note que uma solucao n o-dominada vai representar uma determinada sequ ncia de vacinados a e e infectados. Desta forma, vai ser possvel escolher uma solucao em que o n mero de infestados u e menor, mas para isso e necess rio um alto custo com vacinacao, ou ter um baixo custo com a vacinacao, mas ter um n mero elevado de infectados. Esse resultado pode ser importante no u projeto de campanhas de vacinacao. 4. Apresentacao dos Resultados

A Figura 3 representa a Fronteira de Pareto gerada pelo NSGA-II, tendo a funcao-objetivo como mostrado na Equacao (3) e o modelo SIR com vacinacao pulsada como restricao. A Tabela 1 apresenta os par metros utilizados no NSGA-II. a Nesse trabalho, considera-se um crit rio de decis o sobre o conjunto de pontos n o-dominados e a a mostrados na Figura 3, dado pela simulacao do c lculo da probabilidade de erradicacao da a doenca usando o modelo MBI, para cada ponto.

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Par metros usados no NSGA II a Numero de geracoes Numero de indivduos Taxa de Recombinacao Taxa de mutacao

Valor 100 100 0,80 0,05

Tabela 1: Tabela com os valores dos par metros usados no NSGA-II. a

Figura 3: A Figura representa a Fronteira de Pareto gerada pelo NSGA-II, no modelo SIR com vacinacao pulsada, considerando 50 pulsos.

A Figura 5 apresenta a simulacao do modelo MBI para o ponto A da Figura 3, que repre senta uma poltica com altas taxas de vacinacao e baixo custo com infectados. Neste caso, a ` probabilidade de erradicacao foi igual a 95%. A Figura 6 apresenta a simulacao do modelo MBI, com a poltica referente ao ponto B, que representa uma uma poltica com taxas de vacinacao pequenas, mas alto custo com infectados. A probabilidade de erradicacao, nesse caso, foi igual a 5%. Desta forma, um ponto que apresentar uma alta probabilidade de erradicacao da doenca pode ser uma boa solucao (nal) para o problema, pensando do ponto-de-vista do decisor p blico e da sociedade, ou, numa condicao de escassez de recursos, pode ser que seja necess rio u a escolher um outro ponto, e pagar o preco de uma probabilidade de erradicacao menor, contando com a ajuda do acaso. 5. CONCLUSOES

Como os modelos SIR e MBI t m, em m dia, o mesmo comportamento e possvel criar o e e projeto de um controlador otimo modelando a epidemia atrav s do sistema de equacoes difere enciais determinsticas SIR, por exemplo, por meio do algoritmo evolutivo NSGA-II, como foi feito nesse trabalho. Mais ainda, pode-se simular os resultados otimos obtidos usando o modelo estoc stico MBI, sendo possvel escolher, dentre o conjunto de solucoes n o-dominadas, a a a o referente a uma determinada probabilidade de erradicacao da doenca. O poltica de vacinaca decisor p blico, desta forma, tem a capacidade de melhor administrar a locacao dos recursos u p blicos, geralmente esparsos, tendo em vista a situacao nanceira presente ponderada pela u necessidade de se erradicar (ou n o) a doenca em quest o com uma dada probabilidade. a a A gura 7 apresenta os percentuais de vacinacao do ponto A da gura 5, e A gura 8

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Figura 4: Gr co da probabilidade de erradicacao, obtido para cada ponto do conjunto de Pareto da a gura 3.

Figura 5: Simulacao da evolucao para a poltica de vacinacao referente ao Ponto A da fronteira da Figura 3. Nesse caso, a probabili` dade de erradicacao foi igual a 95%.

Figura 6: Simulacao da evolucao para a poltica de vacinacao referente ao Ponto B da fronteira da Figura 3. A probabilidade de erradicacao, nesse caso, foi igual a 5%

apresenta os percentuais de vacinacao do ponto B da gura 6. AGRADECIMENTOS ` Os autores agradecem as ag ncias CAPES, CNPq e FAPEMIG, bem como ao CEFET-MG, e pelo suporte recebido para a realizacao desta pesquisa.

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Figura 7: Percentuais de vacinacao no ponto A re- Figura 8: Percentuais de vacinacao no ponto B re tirado da fronteira de pareto otima da Figura 3. tirado da fronteira de pareto otima da Figura 3.

REFERENCES T. Yang, Impulsive control, Automatic Control, IEEE Transactions on, vol. 44, no. 5, pp. 1081-1083, 2002. . W. Kermack, A. McKendrick, A contribution to the mathematical theory of epidemics, Proceedings of the Royal Society of London Series A Mathematical and Physical Sciences, pp 700-721, 1927. C.C.Takahashi, F. C. Takahashi, L. R. Alvarenga, e R. H. C. Takahashi, Estudo do tempo de erradicacao de epidemias em modelos baseados em indivduos. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Autom tica (2008). a H. Hethcote, The mathematics of infectious diseases, SIAM review, vol. 42, no. 4, pp. 599-653, 2000. L. R. Alvarenga, Modelagem de epidemias Atrav s de Modelos Baseados em Indivduos Mase tersthesis, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), 2008. R.H.C.Takahashi, Otimizacao Escalar e Vetorial, Volume 3, Otimizacao Vetorial, Notas de Aula, Belo Horizonte 2007. L. Matthews, Neighbourhood control policies and the spread of infectious diseases. Proceedings of the Royal Society of London Series BBiological Sciences, p.1659-1666, 2003. R. T. N. Cardoso, Ferramentas para Programacao Din mica em Malha Aberta. PhD thesis, a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), 2008. E. G. Nepomuceno, Din mica, Modelagem e controle de epidemias, PhD thesis, Universidade a Federal de Minas Gerais (UFMG), 2005. A. R. Cruz, Uma Metodologia Multiobjetivo para o Controle de Epidemias atrav s de Vacinacao e Impulsiva Via Algoritmo Gen tico com Operador de Busca Local Baseado em Aproximacao e Quadr tica Convexa e Validacao Estoc stica. Mastersthesis, Universidade Federal de Minas a a Gerais (UFMG), 2011.

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V. Grimm, Ten years of individual-based modelling in ecology: what have we learned and what could we learn in the future? Ecological modelling, 1999. 129-148 p. K. Deb and R. Agrawal, Simulated binary crossover for continuous search space, Complex systems, vol. 9, no. 2, pp. 115-148, 1995. K. Deb, A. Pratap, S. Agarwal, and T. Meyarivan, A fast and elitist multiobjective genetic algorithm: Nsga-ii, Evolutionary Computation, IEEE Transactions on, vol. 6, pp. 182-197, August 2002. M. J. Keeling, B. T. Grenfell, Disease extinction and comunity size: modeling the persistence of measles. Science, 275:65-67, 1997. R.E. Castro, Otimizacao de estruturas com multi-objetivos via algoritmos gen ticos. PhD thesis, e Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), (2001). E. G. M. Lacerda, A. C. P. L. F. D.Carvalho, Introducao aos algoritmos gen ticos. In Anais e do XIX Congresso Nacional da Sociedade Brasileira de Computacao (Campus da Pontifcia Universidade Cat lica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), Julho 1999), Sociedade Brasileira de o o, pp. 51-126. Volume II. Computaca MULTIOBJECTIVE OPTIMAL CONTROL OF THE EPIDEMICS THROUGH PULSED VACCINATION USING THE SIR AND MBI MODELS. Abstract. This article studies the epidemic control through pulsed vaccination using multiobjective optimization techniques. This is to obtain a set of sequences of percentage of susceptible people to be vaccinated in pre-determined time instants in view of to minimize both the total number of infected and of vaccinated individuals. The project of an optimal controller is obtained through the evolutionary algorithm NSGA-II, the epidemic is modeled through the system of differential equations SIR. The MBI model is used to perform a decision criterion: the possibility to choose among the obtained non-dominated set, the vaccination policy related to a given probability of eradicating of the disease. Keywords: Mathematical epidemiology, Impulsive vaccination, Multiobjective optimization

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ESTUDO DA ATENUAO DE RUDOS POR BARREIRAS ACSTICAS SITUADAS EM AMBIENTES FECHADOS Flvia Gonalves Magnani flaviamagnani@hotmail.com Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil E.N.M. Borges ester@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil E.S. Costa- emerson@div.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Rua lvares de Azevedo, 400, 35.500-000, Campus V, Divinpolis-MG, Brasil Resumo: A busca de solues para o problema de controle de rudos tem motivado a pesquisa de metodologias para a atenuao sonora em ambientes abertos e fechados. A privacidade acstica em escritrios extensos tem se tornado um problema devido tendncia ao aumento da densidade de ocupao em tais ambientes, onde as divisrias so elementos bsicos e desempenham a funo de barreiras acsticas. Quando uma onda sonora atinge uma barreira, parte de sua energia refletida, parte transmitida, parte absorvida ou difratada. Atrs da barreira uma regio formada, denominada zona de sombra acstica. Neste trabalho feita uma anlise do comportamento acstico de uma barreira semi-infinita situada em um ambiente fechado, de geometria retangular, cujo comprimento e a largura da sala so grandes em relao a sua altura. Neste caso, as ondas sonoras geradas na fonte sofrem reflexo no teto e no piso do ambiente e as reflexes das paredes laterais podem ser desprezadas. Para tratar estas reflexes, o mtodo de imagem utilizado. Neste mtodo, as reflexes das ondas sonoras na superfcie do ambiente so modeladas por uma srie de fontes virtuais adequadamente posicionadas abaixo do piso e acima do teto satisfazendo as condies de contorno. A preciso deste mtodo depende do nmero de fonte imagem consideradas. . A vantagem desta aproximao que para cada imagem, o problema pode ser simplificado para o de uma barreira em um espao aberto com diferentes combinaes de caminhos propagados entre a fonte e o receptor. Neste trabalho a IL de uma barreira semi-infinita localizada em uma sala de geometria retangular obtida. A expresso geral obtida que no s leva em conta as reflexes no piso e no teto, mas tambm inclui o efeito da absoro sonora da barreira e a interferncia entre as ondas sonoras. Os resultados so comparados com os resultados experimentais obtidos por Wang e Bradley (2001). Palavras-chave: Mtodo de imagem, barreiras acsticas, atenuao sonora, reflexo, difrao.

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1.

INTRODUO

Nos ltimos anos o local de trabalho tem se transformado de modo a oferecer uma privacidade visual e certo grau de isolamento acstico. Em escritrios extensos, o uso de barreiras acsticas tornou-se amplamente utilizado, como medida de privacidade visual e acstica. A presena de uma barreira colocada entre uma fonte e um receptor cria uma regio denominada regio de sombra e quando a transmisso da barreira pode ser negligenciada, o campo acstico nesta regio deve-se principalmente pela difrao do som ao redor da barreira e pelas reflexes no teto e no piso. A eficincia de uma barreira pode ser avaliada atravs de tcnicas empricas ou pelas abordagens analticas baseadas na teoria do espalhamento do som. O estudo mais influente usando tcnicas empricas foi o realizado por Maekawa (1968). Para ambientes de geometria retangular o mtodo de imagem se mostra eficiente para tratar as reflexes e difrao do som. O objetivo deste trabalho analisar o comportamento acstico de uma barreira semi-infinita localizada em uma sala retangular usando o mtodo de imagem. O modelo de Wang e Bradley (2001) foi escolhido, pois permite separar a contribuio do som refletido do difratado do nvel total de presso sonora no receptor. Os resultados obtidos so comparados qualitativamente com os resultados experimentais obtidos e fornecidos por Wang e Bradley (2001). 2. BARREIRAS ACSTICAS

Barreiras acsticas podem ser definidas como dispositivos com massa e altura mnimas necessrias, instaladas entre fonte ou fontes de som e receptor, de forma a produzir uma reduo do nvel de presso sonora. Barreiras acsticas semi-infinitas so dispositivos cuja largura tem dimenso muito maior que sua altura. Nestes a difrao ocorre apenas em sua borda superior. O efeito de proteo da barreira medido pela perda por insero (IL-Insertion Loss), uma grandeza expressa em decibls (dB) que informa a reduo do nvel de presso sonora no receptor, comparando os valores de presso sonora com e sem a presena da barreira. A perda por insero pode ser aplicada a ondas sonoras com uma nica frequncia ou para bandas de freqncia e tem a seguinte expresso:

P IL 20 log B P S

(1)

Na equao (1), PB a presso no receptor com barreira e PS a presso no receptor em campo aberto, levando-se em conta a presena do solo. Para se estudar a presso acstica num receptor atrs de uma barreira, trs mtodos podem ser utilizados: os analticos que se baseiam nas teorias de difrao da tica estendidas acstica; os empricos que se baseiam nos resultados obtidos em um grande nmero de medidas experimentais e os mtodos numricos. A figura 1 mostra uma barreira entre uma fonte e um receptor e seus caminhos de propagao.

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Figura 1 Os caminhos de propagao sonora: (a) ondas difratadas; (b) ondas refletidas (c) refletidas-difratadas. Fonte: Kotarbinska, (1987). O primeiro caminho (a) so as ondas difratadas na borda da barreira, o segundo (b) a onda atinge o receptor aps ter sido refletida no piso e no teto e a terceira (c) as ondas so difratadas na borda da barreira, diretamente ou aps sofrer reflexes no piso e no teto antes de atingir o receptor. As ondas sonoras incidentes geram ondas espalhadas que satisfaz, em qualquer ponto R do espao, a equao de onda linearizada seguinte:

1 2 c 2 t 2

(2)

Na equao (2), c a velocidade de propagao da onda sonora no meio, o potencial de velocidade. Se o potencial de velocidade tem dependncia harmnica no tempo,a soluo tem a seguinte expresso:

t , r f r eit

(3)

Na equao (3) f r representa a parte espacial do potencial de velocidade e a freqncia angular da onda sonora. Substituindo na equao (2) o valor do potencial de velocidade mostrado na equao (3) a equao de Helmholtz obtida:

r k 2 f r 0 f

(4)

Na equao (4), k o numero de onda. Quando uma barreira semi-infinita est situada em um ambiente fechado deve-se levar em conta as reflexes sobre as paredes, piso e teto.Para escritrios de plano aberto,cujo o comprimento e a largura deste so grandes em relao sua altura,deve-se considerar apenas as reflexes no piso e no teto. O mtodo de imagem se mostra eficiente para tratar estas reflexes, representando cada reflexo por uma imagem virtual, adequadamente posicionada, de maneira a satisfazer as condies de contorno na superfcie refletora. A figura 2 mostra o espao imagem de uma barreira situada em um ambiente fechado.

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Figura 2- O espao imagem de uma fonte e receptor situados em um ambiente fechado, e suas respectivas fontes imagem e receptores imagem. Fonte: Wang e Bradley, (2001). Neste mtodo todos os elementos acsticos: fonte, receptor e barreira tm reprodues de sua imagem em relao ao teto e ao piso. A imagem da fonte em relao barreira no considerada, pois o efeito de absoro desta includo. Os coeficientes de reflexo da presso sonora do piso e teto so, respectivamente, Q p e Qt . A preciso deste mtodo depende do nmero de fonte imagem consideradas,uma vez que todas as imagens podem influenciar no resultado final A principal vantagem deste mtodo que para cada imagem, o problema pode ser simplificado para o de uma barreira em um espao aberto com diferentes combinaes de caminhos propagados entre a fonte e o receptor. 3. BARREIRA ACSTICA SITUADA EM UM AMBIENTE FECHADO

Num ambiente fechado de geometria retangular, a energia sonora pode chegar ao receptor por difrao na borda da barreira e por reflexo no piso e teto, como mostra a figura 1. A privacidade acstica nestes ambientes muito afetada pelas reflexes nas superfcies do piso e do teto. A Figura 3 mostra de forma esquemtica a geometria de uma barreira localizada num ambiente fechado.

Figura 3- Geometry of a single screen in a flat room. Fonte: Wang e Bradley, (2001).

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Na Figura 3, d a distncia da fonte a barreira, l distncia do receptor a barreira, s a altura da fonte e receptor em relao ao piso, h a altura da barreira, hef a altura efetiva da fonte e receptor ao topo da barreira e H a altura da sala. Quando a barreira est ausente, apenas as imagens da fonte real F em relao ao piso e ao teto devem ser consideradas. A presso sonora total num receptor R, em um ambiente fechado, na ausncia de uma barreira, definida como o somatrio das contribuies de todas as imagens, e pode ser escrita da seguinte forma:
W 0 c0 2 ceil n p0 Qc 2 Q f 4 n
n 1 n floor 2

jk Yn 2 ( d l )2 2

Yn ( d l )2

(5)

n 0,1,2,3,...

onde ceil(x) e floor(x) so duas funes definidas por: ceil(x) = o menor inteiro x floor(x) =o maior inteiro x Na equao 5, n representa o numero de fontes imagem, W a potncia sonora da fonte, o a densidade do ar, co a velocidade do som no ar, k o nmero de onda e (d+l) a distncia entre a fonte real F e o receptor R, Yn a coordenada y da ensima fonte imagem que pode ser definida como:
for even n nH Yn (n 1)H - 2s for odd n

(6)

onde valores negativos de n , indicam fontes imagem localizadas abaixo do piso e valores positivos de n representam as fontes imagem localizadas acima do teto. Na equao 6, H a altura da sala,s a altura da fonte e receptor. Quando uma barreira est localizada dentro de um ambiente fechado, algumas ondas so impedidas de chegar ao ponto receptor. No espao imagem essas ondas so representadas por raios que se propagam pela fonte imagem que invisvel para o receptor localizado atrs da barreira. Kotarbinska (1987) verificou que as fontes imagem que alcanam o ponto receptor diretamente, so aquelas cujas coordenadas Yn satisfazem a seguinte relao:

d l iH h s Yn d l i 2H h s l l
i 0, 2, 4, 6,... 2n

(7)

(8)

Na equao 7, i varia de 0 a 2n e pode-se verificar geometricamente que para qualquer i, no qual a ordem seja maior que 2n a relao da equao 7 no se satisfaz. Para aquelas fontes imagem cujas coordenadas y no satisfazem a equao 7 a difrao do som sobre a barreira ir ocorrer. Coeficientes inteiros K e I so usados,

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respectivamente, para representar aquelas imagens cujas coordenadas YK satisfazem, e cujas coordenadas YI no satisfazem a equao 7. Em um ambiente fechado, na presena de uma barreira, a presso sonora do som refletido no ponto receptor pode ser escrita da seguinte forma:
W 0 c0 2 ceil K pr Qc 2 Q f 4 K
1 K floor 2

jk YK 2 ( d l )2 2

(9)

YK ( d l )2

K I n

(10)

Para as fontes imagem cujo caminho de propagao direta ao receptor bloqueado pela barreira, a difrao na borda ocorrer e torna-se assim sua fonte secundria. Com isto, uma srie de pontos receptores imagem esperada. Similarmente s fontes imagem, as coordenadas dos pontos de receptor imagem y m podem ser descritas por:

for even m mH ym (m 1)H - 2s for odd m

(11)

m 0,1,2,3,..., N .

(12)

A presena de uma barreira bloqueia a linha reta de viso entre a fonte e o receptor causando atenuao sonora por difrao. Atrs da barreira uma regio de atenuao sonora formada, denominada zona de sombra acstica. Para uma fonte imagem particular YI , fonte imagem secundria na borda da barreira, apenas os receptores imagem y m cujas coordenadas satisfazem a relao mostrada na equao 13 devem ser considerados.
ym d l hef YI YI d

(13)

Esta equao garante que todos os receptores imagem considerados esto localizados na regio de sombra acstica da fonte imagem I . Para os que no satisfazem, deve haver um caminho direto para a fonte, j considerado anteriormente na equao 9. Representa-se por um ndice J , um inteiro cujos pontos receptor imagem que satisfazem a equao 13, so representados pelo ndice J , sendo J um nmero inteiro. Em seu trabalho, Lam (1994) mostrou experimentalmente que a diferena de fase da onda sonora aps a difrao na borda de uma barreira fina e rgida, pode ser aproximadamente representada por radianos, e que a atenuao no mdulo da
4

presso pode ser determinada pela curva de Maekawa (1968). Este resultado tambm foi

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verificado por Muradali et al. (1998), que fez simulaes para barreiras de 2 e 3 dimenses. A presso total do som difratado no ponto receptor pode ser escrita da seguinte forma:
J 1 I J I ceil ceil floor floor jk AI BJ 2 e 2 Qf 2 W 0 c0 2 Qc 2 4 LIJ J 1 1 j Qs cos sI rJ cos sI rJ e 4 2 2 3 20 N 1 1 fIJ cos sI rJ cos sI rJ 2 2

pd
I

(14)

Na equao 14, LIJ d l 2 y J YI 2 representa a distncia da Isima fonte imagem ao Jsimo ponto receptor imagem, sendo que YI representa as coordenadas das fontes imagem que difratam, y J representa as coordenadas dos receptores imagem que satisfazem a equao 13.
AI

N fIJ

d 2 hef

YI

2f AI BJ LIJ co

o nmero de Fresnel.

a distncia da Isima fonte imagem ao topo da barreira e a distncia do topo da barreira ao Jsimo ponto receptor imagem.

BJ

l 2 YJ
j

hef

Qs representa o coeficiente de reflexo sonora da barreira. Nesta equao, o termo


e 4 3 20 N fIJ

, corresponde difrao na borda da barreira e o ltimo termo corresponde


d , sJ tan 1 l . hef YI hef y J

absoro da barreira, sendo sI tan 1

A presso sonora total do som transmitido dada pela expresso:


pt

Wpoc0 2 ceil I Qc 2 Q f 4

I floor 2

e jk AI BJ YI 2 ( d l )2

(15)

onde p o coeficiente da presso sonora transmitida. Neste trabalho, este coeficiente no foi considerado, pois foi feita a suposio de que a barreira tem baixo coeficiente de transmisso. A perda por insero (IL) de uma barreira situada em um ambiente fechado, para ondas de presso sonora refletida, difratada e transmitida, na presena de um solo e teto planos tem a seguinte expresso:
p0 IL 20 log p r p d pt

(16)

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5.

RESULTADOS

A soluo analtica para o problema da (IL) de uma barreira semi-infinita situada em um ambiente fechado, de geometria retangular, cujo comprimento e largura so grandes em relao sua altura, foi implementada computacionalmente no software Matlab. Devido geometria da sala, as reflexes nas paredes laterais podem ser desprezadas. Foram consideradas 21 (vinte e uma) fontes imagem para todas as configuraes simuladas, pois, observou-se que a partir de certo nmero de fontes imagem os valores de p 0 , p r , p d no sofreram variaes significativas. Foram feitas simulaes, para parmetros pr-determinados para uma banda de frequncias de 1/3 de oitava, variando de 100 Hz a 2500 Hz. A fonte modelada como pontual e omnidirecional, sendo este valor diferente do utilizado por Wang e Bradley (2001). O mdulo do coeficiente de reflexo sonora da barreira Q s foi considerado unitrio, ou seja, a barreira altamente reflexiva. Os valores da impedncia acstica do teto e do piso foram medidos utilizando um tubo de impedncia em testes realizados por Wang e Bradley (2001), no Institute for Research in Construction, National Research Council (NRC), para uma banda de frequncias de 1/3 de oitava, variando de 100 HZ a 2500 Hz. A Figura 4 apresenta o grfico do nvel de presso sonora em funo da ordem da fonte virtual.
60 refletida difratada 50

Nvel de Presso Sonora (dB)

40

30

20

10

0 -10

-5 -4 1 2 Ordem n das Fontes Imagem

Figura 4- Contribuio de cada fonte imagem para uma f= 500 Hz: d=1,83 m, H=2,74 m, s=1,22 m, l=0,91 m, h=1,52 m. Pode-se observar a contribuio de cada fonte imagem para o nvel de presso sonora nos receptores posicionados atrs da barreira, para uma frequncia de 500 Hz. O ndice n representa a ordem da fonte virtual, sendo zero a ordem da fonte real. Valores positivos de n correspondem ordem das fontes imagem cuja ltima reflexo sofrida foi no teto e os valores negativos correspondem ordem das fontes imagem cuja ltima reflexo foi na superfcie do piso. Pode-se verificar que medida que a ordem das fontes imagem cresce, h um aumento no nmero de reflexes antes de atingir o receptor. Por este motivo, a contribuio dessas fontes para o valor de presso sonora no receptor diminui. A figura 5 e 6 mostram a perda por insero atrs de uma barreira para diferentes posies da fonte e receptor.

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20 l=0.91m 18 16 14

25

20

15
12
IL(dB)
IL(dB)

10 8 6 4

10

0
2

l=0.91m
0 0 500 1000 1500 Frequncias(Hz) 2000 2500

-5

500

1000 1500 Frequncias(Hz)

2000

2500

Figura 5. Perda por insero, d=1.83m, H=2.74m, s=1.22m, l=0.91m, h=1.52m.

Figura 6. Perda por insero, d=1.83m, H=2.74m, s=1.22m, l=0.91m, h=1.22m.

Os grficos mostram um comportamento qualitativo muito semelhante aos valores medidos por Wang e Bradley (2001). Pode-se notar nas simulaes que a (IL) aumenta quando o receptor se afasta. Outro fator importante a altura da barreira, pois uma melhor atenuao em um receptor localizado atrs da barreira obtido para uma altura h maior da barreira. Os resultados obtidos esto em boa concordncia com os de Wang e Bradley (2001). 6. CONCLUSO:

Neste trabalho, foi realizado um estudo terico da (IL) em uma barreira acstica semi-infinita, localizada em um ambiente fechado, de geometria retangular. O mtodo de imagem foi utilizado para tratar as reflexes no piso e no teto do ambiente. Para geometrias simples este se mostra eficiente, sendo sua execuo realizada num curto tempo computacional. O modelo foi implementado e comparado de forma qualitativa com os resultados experimentais obtidos e fornecidos por Wang e Bradley (2001). As anlises mostram que, para algumas frequncias, os resultados obtidos na simulao apresentam uma diferena de 1 a 2 dB em relao aos resultados medidos por Wang e Bradley (2001). Assim, verifica-se que o modelo implementado pode ser validado. Agradecimentos: Os autores agradecem ao CEFET-MG pelos suportes financeiros. 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Kinsler, L.E., Frey, A.R., Coppens, A.B., Sanders, J.V (1982). Fundamentals of Acoustics. New York: John Wiley & Sons. Kotarbinska, E. (1987). How to calculate the efficiency of an acoustic barrier in a flat room. Applied Acoustics,Vol 23, 99-108. Lam, Y.W. (1994). Using Maekawas chart to calculate finite length barrier insertion loss Applied Acoustics, Vol 42, 2940. Maekawa, Z. (1968). Noise reduction by screens. Applied Acoustics, Vol 1,157-173. Muradali, A; Fyfe, K. R.(1998). A Study of 2D and 3D barrier insertion loss using improved diffraction-based methods. Applied Acoustics, Vol 53, 49-75. Wang, C.; Bradley, J.S. (2001). A mathematical model for a single screen barrier in open-plan offices. Applied Acoustics, Vol 63, 849-866.

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STUDY OF NOISE ATTENUATION BY INDOOR-LOCATED ACOUSTIC BARRIERS

Abstract. The search for solutions to the problem of noise control motivated the research of methodologies to achieve noise attenuation in both open and closed spaces. Acoustic privacy in large offices has become a problem due to a trend of increasing the density of employees in such environments, where partitions are basic elements and play the role of acoustic barriers. When a sound wave hits a barrier, part of its energy is reflected, part is transmitted, and part gets absorbed or diffracted. Behind the barrier a region is formed which is called the acoustic shadow zone. This work analyses the acoustic behavior of a semi-infinite barrier located in a closed rectangular shaped room, whose length and width are large compared to its height. In this case, the sound waves generated at the source are reflected by the ceiling and floor surfaces and the reflections from the sidewalls can be neglected. In order to examine these reflections, the image method is used. In this method, the reflections of sound waves on the ambience surfaces are modeled by a series of virtual sources properly positioned below the ceiling and above the floor, so as to satisfy the boundary conditions. The precision of this method depends on the number of images considered. The advantage of this approach is that for each image, the problem can be simplified to that of a barrier in an open space with different combinations of propagation paths between the source and the receiver. In this work, the (IL) of a semi-infinite barrier located in a flat room is obtained. A general expression is obtained, which not only takes in account the floor and ceiling reflections, but also includes screen absorption and the interference between the sound waves. The results are compared with measure data obtained by Wang and Bradley (2001).

Keywords: Image method, noise barrier, noise attenuation, reflection, diffraction.

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HRIR INTERPOLATION USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS

Jos F. Lucio Naranjo- jlucio@iprj.uerj.br e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Roberto A. Tenenbaum- ratenenbaum@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Julio C. B. Torres- julio@poli.ufrj.br Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Departamento de Express o Gr ca a a 21945-970 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Abstract. This work takes a further step in the research that seeks to obtain the Binaural Impulse Responses (BIRs) to be applied in auralization systems, by using Articial Neural Networks (ANN). The main goal is to train a neural network in order to implement the spectral modication of a Head-Related Impulse Response (HRIR) for a given reception area. The input data to be used in the training process are interpolated HRIRs, which were calculated with data obtained from a measurement experiment, and acoustic rays carrying the power spectrum and the arriving direction. These rays were obtained with the hybrid method implemented at the acoustic simulation program RAIOS. The tests were performed in the receiving area where human auditive capability is most sensible and the interaural differences are most notorious. The results shows that an small articial neural network is capable of produce very accurate approximations with very small computational effort. Time and frequency domain results are presented and discussed. Keywords: Articial Neural Networks, Binaural Impulse Responses, Auralization, Room Acoustics Numeric Simulation 1. INTRODUCTION

When it comes to virtual reality processes, computational expense has been always a subject to be considered, especially when the simulation has to be done in real time. The most common solution consists in reducing the number of calculations involved in the auralization process. Nevertheless, this must be carefully done since this could lead to the reduction of 3-D sound sensation and therefore losing the hole point of the simulation. Several works has been presented in order to reduce the HRIR lengths and/or the number of directions to be computed, trying not to deteriorate its characteristics (Torres et al., 2004) while the computational cost is reduced. However, this reduction has not yet aloud to process simulations with anechoic sounds in real time. A new method introduced in a previous work (Lucio Naranjo et al., 2006a) use Articial Neural Networks (ANN) for processing the HRIR directional corresponding spectral modications of each acoustic ray. This solution proved to be efcient for a small area of reception since the calculation speed of an ANN depends on its size. For that case, the trained network was still small enough to produce accurate results with 50% less computational effort that the one used

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in the traditional calculation. However, an inconvenient in this approach appears with the presence of interaural time differences, which depends of the arriving direction, and that presents an unusual characteristic for the network. This difcults an appropriate training process while keeping small the network size which will guarantee fast results. Another inconvenient appears if consider the elevation in which the acoustic ray arrives since the human acoustic resolution is more sensitive at an elevation of 0 therefore causing a no-uniformity in the training data. The solution presented in this work use an HRIR interpolator to produce homogeneous train data to prepare a small network which will produce results for an unique area of reception small enough to minimize the inconvenients described. 2. THE HRIR INTERPOLATOR

The HRIR database used in this work is a set of 720 directions, measured for both ears, leading to a total of 1440 functions whose length is about 512 coefcients (Gardner & Martin, 1995). As it was pointed before, human acoustic resolution varies with the elevation of the arriving sound. These differences are reected in the number of MIT measurements made at each elevation and that can be seen in Table 1.
Table 1: Number of measurements and azimuth increment at each elevation.

Elevation Number of Azimuth measurements increment -40 56 6,43 -30 60 6 -20 72 5 -10 72 5 0 72 5 10 72 5 20 72 5 30 60 6 40 56 6,43 50 45 8 60 36 10 70 24 15 80 12 30 90 1 x In order to generate an homogeneous data, an HRIR interpolator must be used in order to provide a HRIR for a direction in which there is not a measurement. Therefore, this approximation is made through an average of the closest points in which exists an actual measurement of a given point of incidence (see Fig. 1). The rst two distance ponderated averages are made in order to get one approximation for each elevation. Then, another distance ponderated average is done to obtain the nal interpolated HRIR, as show in Fig. 2. Because of the presence of the interaural time diferences, the averages are done in the frequency domain.

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Figure 1: Incident point closest measurements.

Figure 2: Ponderated averages.

3.

NETWORK TRAINING

An ANN should produce results for just one reception area. Its size should be small enough to facilitate the training while keeping low the number of neurons present in the intermediate layer. The HRIR interpolator alouds to generate train data within the reception area and with random azimuth and elevations variations (See Fig. 3). Each reception area is dene with 30 variations in azimuth and 10 variation in elevation.

Figure 3: Measured and ponderated HRIRs.

The reception area dened and used in this work has azimuth variations from 60 to 90 and elevation variations from 0 to 10) Within this area, 70 points were randomly generated in order to have enough directional data to conduct the network training. Once again, the target data used for training consisted in modied HRIRs, with 128 coefcients, obtained by the process

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described in Fig.4. The input patterns took their azimuth and elevation data from the random directional points generated within the reception area while the 6 remaining data spaces, related to the ray energy, were randomly generated from 0 to 1.

Figure 4: Illustration of the technique to generate modied HRIRs (a BIR component) using the traditional procedure.

Since the area is relative small, it was choose also a small network (a single intermediate layer). In order to dene the optimum neuron number in this layer, several training attempts where conduced with the number of neurons ranging from 1 to 30. For all the cases the input data being repeated 200 times (epochs). At the end of training, the mean square error obtained in the output as function of the number of network neurons is shown in Fig. 5. Also, this states that 5 neurons in the intermediate layer produce the smallest error in the test patterns. This neuron number alouds to calculate results with a small computation time if compared to the traditional method.
1.5 x 10
5

MSE vs. n
Test Train

Mean Square Error MSE

0.5

10

15

20

25

30

Number of neurons n

Figure 5: MSE in test and training outputs as a function of the number of neurons.

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Figure 6 shows the detail of the ANNs training procedure with a 5 neurons layer conguration. The circle indicates the best result for the validation pattern which is normally use to prevent overtting problems.

Figure 6: Mean square error as a function of the epoch.

4.

NUMERIC RESULTS

In order to evaluate the results obtained with the new approach, data from an actual simulation where considered. The adopted room, shown in Fig. 7, is the one used in the room acoustics international inter-comparison called Round Robin 3. This comparison were done in the time and frequency domains.

Figure 7: PTB music studio modeled by RAIOS in Round Robin 3.

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Figure 8 presents the graphical comparison between two modied HRIRs, one generated with the proposed method and the other produced using the traditional method. From this, it can be observed that the time domain function ts the original one with a very small error. In the same gure, the frequency domain evaluation is based on the magnitude and phase properties of the Fourier transform. The magnitude plot also presented small differences, but follows the original curve. The phase response presented also errors, mainly in frequencies over the 6 kHz. However, the phase has less effect in the human hearing than the magnitude. Besides, the most part of the HRIR energy is concentrated from 2 to 4 kHz, where the model did not present considerable errors.
Time domain signal
TM ANN

0.5

1.5

2.5 x 10

3
3

Time [ms]

Frequency domain (magnitude) signal


TM ANN

10

10

10

Frequency [hz]

Frequency domain (phase) signal


TM ANN

10

10

10

Frequency [hz]

Figure 8: Comparative ANN and TM results for elevation = 6, 24 and azimuth = 78, 84 .

Time domain signal


TM ANN

0.5

1.5

2.5 x 10

3
3

Time [ms]

Frequency domain (magnitude) signal


TM ANN

10

10

10

Frequency [hz]

Frequency domain (phase) signal


TM ANN

10

10

10

Frequency [hz]

Figure 9: Comparative ANN and TM results for elevation = 5, 2 and azimuth = 75, 7 .

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Figures 9 and 10 present another two simulation comparisons. This shows that the ANN has an acceptable generalization capability. As in previous works, the input power spectrum was normalized to t the ANN, since it was train to respond to normalized values.
Time domain signal
TM ANN

0.5

1.5

2.5 x 10

3
3

Time [ms]

Frequency domain (magnitude) signal


TM ANN

10

10

10

Frequency [hz]

Frequency domain (phase) signal


TM ANN

10

10

10

Frequency [hz]

Figure 10: Comparative ANN and TM results for elevation = 3, 12 and azimuth = 69, 42 .

5.

COMPUTATIONAL GAIN

This section presents a comparison between the implementation costs of the signal processing traditional method (TM) and the ANN computation. Since both methods are based on elementary arithmetic operations, their number are usually an established parameter for such comparison. The number of arithmetic operations A0 in an ANN during the execution phase is given by [ (m1 ) ] A0 = 2 e n1 + nj nj+1 + nm s (1)
j=1

where e is the input vector size, nj is number of neurons in an intermediate layer j, m is the number of intermediate layers and s is the number of neurons in the output layer. The results presented in Section 4 came from a ANN set with an 8 elements input vector, one intermediate layer with 5 neurons and an 128 neuron output layer. The activation function of every neuron in the output layer is a pure linear one, so no operations are added. That is not the case for each neuron present in the intermediate layers. This time, a Tan-Sigmoid Ts is used as an activation function, and it is given by ecx ecx , Ts (x) = tanh cx = cx e + ecx (2)

where c is a constant value. The computational load for the traditional method is based in three steps. The rst step would be the multiplication of a HRTF for a given direction by the ray power spectrum. In this step, if the ray direction is exactly the same of that one measured, a pre-loaded HRTF would be

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used. However this is a rare situation. Therefore, one must consider that the HRTF for the ray direction has to be obtained by using an interpolation method. This procedure is then the rst step. Considering a traditional triangular interpolation method and an HRTF with length L, the interpolation will cost 2 3 L multiplications and 2 2 L additions. The true second step, consists then in multiplying each interpolated complex HRTF bin by the ray spectrum. This is not in fact a complex multiplication, since the HRTF bin is complex, but the ray energy bin is a real number. Thus, the complexity for this step is 2 L multiplications. The last step consists in computing the IFFT of the modied HRTF, which costs L log2 L multiplications plus (L log2 L)/2 additions. For L = 128, the values indicated in the right column of Table 1 were obtained while the gures corresponding to the ANN, computed with Eqs. 1 and 2 and s = 128, are presented in the rst column of Table 2. Comparing these results, a considerable computational complexity reduction of more than 52% is obtained with the articial neural network.
Table 2: Comparison of the computational cost between ANN and TM.

Operation Number of additions Number of multiplications Number of divisions Number exponentiations Total Number of Operations

ANN 690 685 10 5 1390

TM 1920 960 0 0 2880

6.

CONCLUSIONS

The main goal of this work was to present a new approach to implement the spectral modication of a interpolated head-related impulse response by using an articial neural network. The signal processing involved could be substituted by an ANN whose output present very small errors if compared with the corresponding target functions. The preliminary comparisons performed in time and frequency domains show that a small network, with 1 hidden layers with 5 neurons, is able to substitute a more computationally expensive and traditional method. The next step in this investigation is to train small networks, one for each new reception area, in order to cover the whole spherical area around the listener. Since the trained network in this work is related to a particulary sensitive reception area, it is believe that the other networks will need even less neurons in the intermediate layer and produce more accurate results. It is possible to reduce even further the reception areas in order to produce even more accurate results with the networks. Of course this represents an increment of the number of networks to be used and involves a more difcult program implementation. Nevertheless, in this case program implementation has nothing to do with the velocity in which results are produced. Depending of the arrival direction, a simple routine will choose what network should be used. After that the following step in this research is to validate the ANN auralization results with human subjects. Acknowledgements ` The authors would like to thank the Fundacao de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro (FAPERJ) for the nancial support.

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REFERENCES Gardner, B., Martin, K., 1995. HRTF Measurements of a KEMAR Dummy-Head Microphone. J. Acoust. Soc. Am., vol. 97, n. 6, pp. 39073908. Lucio Naranjo, J. F., Tenenbaum, R. A. & Torres, J. C. B., 2010. Using Articial Neural Networks to generate virtual acoustic reality applied on escape training in blind conditions International Review of Chemical Engineering (I.RE.CH.E.), Vol. 2, No. 6, pp. 754-759. Torres, J. C. B., Petraglia, M. R., & Tenenbaum, R. A., 2004. An Efcient wavelet-based HRTF for auralization Acta Acustica united with Acustica, vol. 90, n. 1.

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APLICAO DO MTODO DE ELEMENTOS DE CONTORNO NA ANLISE DA INFLUNCIA DO DIMETRO DE UM CILINDRO PULSANTE NO COMPORTAMENTO DO POTENCIAL DE VELOCIDADE RADIADO. Marcio Eustquio Maria professormarcinho@yahoo.com.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte Ester Naves Machado Borges ester@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Mrcio M. Afonso marciomatias@des.cefetm.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Resumo. A preocupao com o rudo nas comunidades urbanas cresceu nas ltimas dcadas devido ao aumento do nmero de veculos e da atividade industrial. Sabe-se que a exposio humana a nveis sonoros elevados causa diversos problemas de sade. Por isso, o estudo de fenmenos como a radiao acstica de grande interesse social e econmico. Esse trabalho analisa o comportamento da onda sonora irradiada por uma superfcie cilndrica rgida, verificando a influncia do tamanho do raio do cilindro no valor do potencial de velocidade radiado. A soluo numrica do problema da radiao acstica obtida utilizando-se o mtodo de elementos de contorno. Os resultados obtidos utilizando-se a soluo analtica e a soluo numrica so comparados com o intuito de se verificar a eficincia da tcnica numrica empregada. Palavras chave: Radiao acstica, potencial de velocidade, Mtodo de Elementos de Contorno. 1. INTRODUO

A poluio sonora um dos problemas da sociedade atual. Devido ao crescimento desordenado das cidades, a populao vive constantemente exposta a rudos provocados pelo trfego intenso de veculos e de avies, pela construo de obras pblicas e privadas e pelo grande nmero de instalaes industriais e comerciais, dentre outros. O estudo da radiao acstica emitida por objetos com geometria simples importante para o desenvolvimento de tcnicas de anlise de outros fenmenos acsticos que ocorrem em objetos com geometria mais complexa. Essas tcnicas mostram-se teis para a busca do desenvolvimento de mecanismos eficientes para o controle do excesso de rudo sonoro, tendo, assim, diversas aplicaes na engenharia e na arquitetura. Yoon (1990) estudou a radiao acstica para ondas de alta freqncia; Pappini (1999) analisou a radiao acstica de um cilindro rgido e infinito para, posteriormente, desenvolver estudos em barreiras acsticas. Greco (2000) estudou a radiao acstica emitida por um cilindro pulsante como base para o estudo do espalhamento acstico e Costa (2008) analisou a radiao de baixas e mdias freqncias. Nestes trabalhos, a radiao acstica analisada considerando-se apenas pontos de observao do potencial de velocidade radiado no contorno de um cilindro rgido, pulsante, infinito. Neste trabalho, o valor do raio do cilindro vibrante variado, para se verificar a

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influncia deste parmetro no valor do potencial de velocidade radiado. 2. A RADIAO ACSTICA Considere-se um cilindro infinito rgido de raio r = a cuja superfcie vibra no modo monopolo, isto , vibra uniformemente com uma amplitude de velocidade Vo, emitindo ondas sonoras que se propagam de maneira uniforme, na direo radial, como mostrado na Fig. 1.

Figura 1: Onda sonora radiada por um cilindro. A regio interior do cilindro bidimensional designada , a exterior, 0 e o contorno, S . Neste trabalho, o meio considerado homogneo, no viscoso e sem perdas. Assim, a velocidade das partculas do fluido pode ser expressa como o gradiente de uma funo escalar , denominada potencial de velocidade. O potencial de velocidade ( p ) num ponto p (x, y ) no contorno S do cilindro ou na regio exterior 0 satisfaz a equao de Helmholtz, Ziomek (1995):

2 ( p ) + 2 ( p ) = 0

(1)

Como o cilindro considerado rgido, a condio contorno de Neumann satisfeita, Ziomek (1995):

( p ) = V0 n

(2)

Na Equao (2), V0 a amplitude de velocidade do fludo na superfcie do cilindro. Nesse trabalho, considera-se que a velocidade do fludo na superfcie do cilindro rgido e infinito

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V0 = 1 . O potencial de velocidade satisfaz, para ondas que se propagam num meio infinito, a condio de Sommerfeld, expressa pela seguinte expresso:
lim R R ik ( p ) = 0 r (3)

Essa condio garante a unicidade da soluo da Eq.(1) para pontos no infinito, Dettman (1969). Na Equao (3), R a distancia entre o ponto de observao de potencial e o eixo do cilindro rgido. A soluo analtica para o potencial de velocidade dada pela expresso que se segue, Morse (1986):
2 V0 H 0 (R ) , (r , ) = H 12 (a )

(4)

Na Equao (4), H 02 (R ) a funo de ordem zero e tipo dois, H12 (a ) a funo de ordem um e tipo dois. Os termos a e R representam a frequncia normalizada, sendo a o raio do cilindro, nmero de onda e R a distncia entre o ponto de observao e o ponto de fonte. A formulao integral para o potencial de velocidade radiado ( p ) dado pela equao que se segue, Maria et al. (2010):

( p) + ( p)
S

G ( p, q ) ( p ) dS = G ( p, q ) dS n n S

(5)

Na Equao (5), a funo de Green G(p,q) representa o potencial num ponto de observao p(x, y) devido presena de uma fonte de amplitude unitria localizada num ponto q(x, y). Tal funo denominada soluo fundamental da equao de Helmholtz. A funo de Green para problemas bidimensionais definida pela expresso, Ziomek (1995):

G( p, q ) = H n (R )

(6)

Na Equao (6), R a distncia entre o ponto p( x, y ) de observao do potencial de velocidade radiado e o ponto q (x, y ) de fonte. Neste trabalho, os pontos de observao p( x, y ) esto localizam no contorno do cilindro e como o valor da amplitude de velocidade considerado igual unidade, a Eq. (5) pode ser reescrita:

c( p ) ( p ) + ( p )
S

G ( p, q ) dS = G ( p, q )dS n S

(7)

A funo c(p) assume os valores 1 ou

1 , se o ponto p se localizar, respectivamente, na regio 2 exterior 0 ou no contorno S do obstculo. A Eq. (7) resolvida numericamente utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno.

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3.

APLICAO DO MTODO DE ELEMENTOS PROBLEMA DA RADIAO ACSTICA

DE

CONTORNO

AO

Para resolver a Eq. 7 utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno, necessrio fazer a discretizao do contorno do cilindro rgido. Tal discretizao do contorno S do obstculo bidimensional feita utilizando-se uma malha contendo N segmentos de reta S n denominados elementos, que so mostrados na Fig 2.

Figura 2: Discretizao do contorno do cilindro.

Neste trabalho, considera-se que os valores desconhecidos do potencial j (q ) e de sua so constantes ao longo de cada elemento da malha. Elementos com n esta forma de aproximao para o potencial de velocidade j (q ) so denominados elementos constantes. Neste caso, o ponto de observao p colocado no centro de cada elemento S i j (q ) considerado e os valores desconhecidos de j (q ) e de ao longo desses elementos so n considerados iguais ao valor do potencial e de sua derivada no ponto central p . Dessa forma, o potencial de velocidade i ( p ) num ponto de observao p no centro de um dado elemento S i dado pela expresso:
N N j 1 i ( p ) + H ij j = Gij 2 n j =1 j =1

derivada normal

j (q )

(8)

A Equao (8) descreve o valor do potencial de velocidade i ( p ) no centro de um dado elemento fixo S i como sendo a soma dos potenciais produzidos pelas fontes no elemento S j

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considerado, incluindo as fontes do prprio elemento S i que contm o ponto de observao potencial de velocidade ( p ) calculado em cada elemento S i utilizando-se a equao (8). Dessa forma, construdo um sistema de N equaes e N incgnitas, que pode ser escrito na forma matricial:
p . O ponto de observao p colocado sucessivamente nos elementos S1 S 2 , S 3 ... S n , e o

H 11 H 21 . . H m1

H 21 H 22 . . H m2

.... .... .... .... .... .... .... .... .... ....

H n1 H n2 H mn

1 2 . = . n

1 2 . . n

(9)

A Equao (9) pode ser reescrita da forma que se segue:


HU = Q

(10)

Na Equao (10), H uma matriz de ordem NxN no esparsa e no simtrica e U e Q so vetores de ordem Nx1 . O vetor U contm os valores desconhecidos de j (q ) , o vetor Q contm os valores conhecidos dos potenciais de velocidade incidentes nos pontos centrais dos elementos e a matriz H composta pelas expresses integrais das derivadas normais da funo de Green no ponto central de cada elemento. Pr-multiplicando-se a equao (10) pela matriz H 1 , obtm-se os valores de j ( p ) para todos os pontos do contorno do cilindro: U = H 1Q (11)

utilizados para se obter o potencial ( p ) em um ponto p exterior ao contorno do cilindro. Para isso, utilizada a equao integral (8), que pode ser escrita na forma discreta pela seguinte expresso:

Uma vez determinados os elementos do vetor U , que so os potenciais i , estes so

i ( p ) = H ij j
j =1

(12)

4.

INFLUNCIA DO TAMANHO DO RAIO DO CILINDRO NO VALOR DO POTENCIAL DE VELOCIDADE RADIADO.

O Mtodo de Elementos de Contorno foi utilizado para estudar a influncia da variao do valor do raio do cilindro pulsante no comportamento da amplitude do valor do potencial de velocidade radiado. Nesta trabalho estudado o comportamento do potencial de velocidade radiado em funo da freqncia normalizada a que foi considerada um parmetro nico. Desta maneira, pretendeu-se fixar o nmero de onda e variar-se apenas o raio a do cilindro.

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O potencial de velocidade calculado em pontos de observao localizados nos contornos dos cilindros rgidos e foi realizado considerando-se duas faixas de frequncias normalizadas. Em todas as simulaes computacionais, a integrao numrica, feita pelo Mtodo de Elementos de Contorno, foi realizada empregando-se 8 pontos de gauss.

4.1 O Potencial de velocidade radiado por cilindros cujas freqncias normalizadas ka variam na faixa 0,1 a 1,0.
Inicialmente, o valor da frequncia normalizada foi variado de 0,1 a 1,0, com incrementos de 0,1. A influncia do valor de a no comportamento do potencial de velocidade irradiado, em pontos de observao localizados nos contornos dos cilindros rgidos, analisada. Tais contornos foram discretizados por malhas compostas por 16 elementos constantes. A soluo analtica para o problema da radiao acstica foi comparada com a soluo numrica obtida utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno. No grfico mostrado na Fig 3, o potencial de velocidade analtico representado pela linha contnua preta e o potencial numrico obtido utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno representado pelo trao pontilhado azul.

0.9 0.8 0.7 Potential de velocidade m2/s 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Analitico Numrico *

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 Raio do cilindro (m)

0.7

0.8

0.9

Figura 3: Potencial de velocidade radiado em funo do raio do cilindro, para a variando de 0,1 a 1. Analisando-se a Fig. 3, verifica-se mostra que o aumento do raio do cilindro, e, consequentemente, de a , provoca um aumento no valor da amplitude do potencial de velocidade radiado pelo cilindro. A figura mostra tambm a preciso nos resultados obtidos empregando-se o Mtodo de Elementos de Contorno. Para confirmar este fato, o erro relativo em funo do valor da freqncia normalizada a , foi disposto em um grfico que mostrado na Fig. 4.

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1 0.9 0.8 Erro relativo percentual % 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 Raio do cilindro (m)

0.7

0.8

0.9

Figura 4: Erro relativo em funo da freqncia normalizada a .

A Figura 4 mostra a variao do erro relativo com o aumento do valor da frequncia normalizada a . At um certo valor de ka, observa-se uma atenuao do erro relativo percentual. A partir deste valor, o erro relativo aumenta, mas pode-se verificar que o erro relativo mximo inferior a 1% e que o erro relativo mnimo nulo. Esses pequenos valores dos erros relativos confirmam a eficincia do Mtodo de Elementos de Contorno para a anlise do potencial de velocidade radiado para o valor da freqncia normalizada variando de 0,1 a 1.

4.2 O Potencial de velocidade radiado por cilindros cuja freqncia normalizada ka varia de 1 a 10.
Foi verificada, ainda, a influncia da variao do produto ka , no valor do potencial de velocidade de ondas radiadas por cilindros, para valores da frequncia normalizada variando de 1,0 a 10, com incrementos de 1,0, tambm em pontos de observao localizados no contorno dos cilindros rgidos. Tais contornos foram discretizados por malhas compostas por 320 elementos constantes. A soluo analtica para o problema da radiao acstica foi comparada com a soluo numrica obtida utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno. No grfico mostrado na Fig 5, o potencial de velocidade analtico representado pela linha contnua preta e o potencial numrico obtido utilizando-se o Mtodo de Elementos de Contorno representado pelo trao pontilhado azul.

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1.04 1.02 1 Potencial de velocidade m2/s 0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86 0.84 Analitico Numrico *

5 6 Raio do cilindro (m)

10

Figura 5: Potencial de velocidade radiado para valores de ka variando de 1,0 a 10.

A anlise da Fig. 5 mostra que o potencial de velocidade radiado observado nos pontos localizados no contorno do cilindro se estabiliza na unidade, quando o valor da frequncia normalizada variado. Esta, por sua vez, cresce em decorrncia do aumento do raio do cilindro rgido. Verifica-se ainda que ocorre uma certa oscilao no resultado numrico obtido do potencial de velocidade. Tal oscilao cresce com o aumento do valor da freqncia normalizada a . Para se verificar a eficincia do mtodo numrico utilizado, o erro relativo para cada valor da frequncia normalizada a foi disposto em um grfico, que mostrado na Fig. 6.
3.5

Erro relativo percentual %

2.5

1.5

0.5

0 1

5 6 Raio do cilindro (m)

10

Figura 6: Oscilao do potencial radiado para valores de ka variando de 1,0 a 10.

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Analisando-se o grfico apresentado na Fig 6, verifica-se que o aumento do valor da freqncia normalizada a acarreta uma oscilao no erro relativo percentual. Tal oscilao cresce medida em que a frequncia normalizada a aumenta. Entretanto, para toda a faixa de valores de a analisada, o erro relativo percentual mximo inferior a 3.5%. Esses valores dos erros relativos confirmam a eficincia do Mtodo de Elementos de Contorno na anlise do potencial de velocidade radiado para os valores da freqncia normalizada a variando na faixa de 1,0 a 10.

CONCLUSES

O Mtodo de Elementos de Contorno foi utilizado para analisar influncia do tamanho do raio do cilindro no valor do potencial de velocidade da onda sonora irradiada. A influncia da variao do valor da freqncia normalizada a e, consequentemente, do valor do raio do cilindro, no comportamento do potencial de velocidade da onda sonora irradiada analisada. A anlise dos resultados mostra que o valor do potencial de velocidade se estabiliza em torno da unidade, aps um crescimento inicial, quando o valor da frequncia normalizada aumentado. O Mtodo de Elementos de Contorno se comporta de modo diferente em funo do crescimento da frequncia normalizada, para as faixas do valor de a consideradas nas simulaes. Para a faixa de valores da freqncia normalizada a de 0,1 a 1, os resultados numricos no sofrem oscilao. Entretanto, para a faixa de freqncias normalizadas a variando de 1 a 10, os resultados numricos oscilam de forma crescente. Entretanto, em todas as simulaes realizadas, os erros relativos decorrentes da comparao entre as solues analtica e numrica foram pequenos confirmando, assim, a eficincia do Mtodo de Elementos de Contorno na anlise da influncia do tamanho do cilindro no valor da radiao de uma onda sonora.

Direitos autorais
Mrcio Eustquio Maria, Ester Naves Machado Borges, Mrcio Matias Afonso Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 BH, MG, Brasil

Agradecimentos
Os autores agradecem ao CEFETMG pela oportunidade de realizar esse trabalho.

REFERENCIAS
Greco, M., 2000, Anlise do problema harmnico de radiao e difuso acstica, usando o Mtodo dos Elementos de Contorno. Dissertao de mestrado, USP, So Carlos. Maria, M.E, Borges, E.N.M, Afonso, M.M., 2009, Analytical and numerical study of the acoustical scattering using boundary element method, X Congresso Ibero Latino Americano de Mtodos Numricos Computacionais em Engenharia, Rio de Janeiro. Morse, P.M, Ingard, K. Uno. 1986. Theoretical acoustics. Princeton, N.J.: Princeton University Press. Pappini, G. S. (1999). Estudo Numrico de Barreiras Acsticas. Dissertao de Mestrado, UFMG, Belo Horizonte

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Costa, E, S.(2008). Modelagem e simulao numrica da radiao acstica de um cilindro pulsante. Dissertao de Mestrado, CEFET-MG, Belo Horizonte, 2008. Yoon, W.S., Park, J.M., Eversman,W., 1990. Two- Dimensional radiation and scattering at short wave lenght, Journal of Vibration and Acoustics, V. 112, Ziomek, L.J.,1995., Fundamentals of acoustic field theory and space-time signal processing, Boca Raton CRC,.

USING THE BOUNDARY ELEMENT METHOD TO ANALYZE THE INFUENCE OF THE SIZE OF THE VIBRATING CILYNDERS RADIUS IN THE VALUE OF THE RADIATED VELOCITY POTENTIAL

Abstract: Concerns about noise in the community grew up in the last decades due to the increase of vehicles
traffic, industrial and all other activities that generate noise. It is well known that the human exposition to high sound levels can cause several diseases, as audition problems and stress. So the study of sound phenomena like radiation, propagation, transmission and scattering are of great social and economic interest. This work analyses the acoustic radiation of a rigid vibrating cylinder and verifies the influence of the size of its radius in the value of the radiated velocity potential. The numerical solution of the problem is obtained using the boundary element method. The obtained results using the analytical and the numerical solutions are compared. With the purpose to verify the efficiency of the numerical employed numerical technique.

Key words: acoustic radiation, velocity potential, Boundary Element Method

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COMPUTATIONAL MODEL FOR LOCALIZATION OF SOUND SOURCES IN VIBRATING SURFACES

Cleber de Almeida Corr a Junior- cleberacj@id.uff.br e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Universidade Federal Fluminense, Instituto do Noroeste Fluminense de Educacao Superior 28470-000 - Santo Ant nio de P dua, RJ, Brasil o a Roberto Aizik Tenenbaum- ratenenbaum@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Abstract. This work presents a new numeric technique for the computation of the numerical equivalent to the supersonic acoustic intensity, which provides the identication of the regions of a noise source with arbitrary geometry that effectively contribute to the sound power radiated to the far eld by ltering recirculating and evanescent sound waves. The proposed technique is entirely formulated on the vibrating surface. The acoustic power radiated is obtained through a numerical operator (a matrix) that relates it with the distribution of supercial normal velocity, which is obtained by the boundary element method. Such matrix, called power operator, possesses the property of being Hermitian. The advantage of this characteristic is that their eigenvectors form an orthonormal set for the velocity distribution. It is applied to the power operator the decomposition in eigenvalues and eigenvectors, becoming possible, due the orthonormality of the eigenvectors, to get the numerical equivalent to the supersonic intensity, called here of useful intensity. Examples of a noise sources as a vibrating surface with arbitrary geometry were implemented and numerical results are discussed. Keywords: Sound source identication, Supersonic intensity, Boundary element method, Acoustic power radiated. 1. INTRODUCTION

The study of the acoustic radiation phenomenon of vibrating surfaces has, as it is well known, many applications. Among the many aspects of this phenomenon, one that received special attention from researchers in recent years is the sound sources reconstruction. With the competition increasing, result of globalization, industries have sought tirelessly to improve its products in various aspects such as safety, comfort and durability. This way, industries that work with products whose noise is a factor of considerable importance for their quality, have invested great resources in nding solutions for problems generated within that eld of engineering. In many industries, including automotive, aerospace, and appliances, where the noise is except in some rare cases, such as speakers an undesired effect, there is an investment in technologies that improve the acoustic quality of their products, since this is an important aspect for consumers at the time of purchase. Williams (1995) proposed the concept of supersonic acoustic intensity, expressing the pressure and normal velocity to the source as an inverse spatial Fourier transform. However, instead

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of performing the integration across the whole wave number plane, this is cut at the extremes of the region that corresponds to propagating waves, not evanescent. The calculated sound intensity received then the name of supersonic intensity (SI). Its main applicability is to distinguish, on the source surface, the regions that effectively contribute to the sound power radiated into the far eld. Williams also concerns about the difference between his approach and the simple use of the acoustic intensity, showing that in the near eld there is a recirculation of energy, which puts it at a disadvantage in relation to the supersonic intensity as an identier parameter of areas of high contribution to the far eld. Williamss work, however, is restricted to separable geometries, where the spatial Fourier transform can be applied directly. Magalh es and Tenenbaum (2006) present a methodology for obtaining a numerical equiva alent to SI to arbitrary geometries. Strongly based on the singular values decomposition (SVD), the authors present numerical tests where the equivalent to SI was able to clearly identify the edge modes at a cylindrical source with at caps (a non-separable geometry), which eliminated regions where the acoustic intensity indicates erroneously that there is injection of energy into the far eld. It was tested numerically too a source with geometry close to the envelopment of an inner combustion engine, where the equivalent to SI also proved capable to revealing the regions that have signicant contribution to the sound power, as opposed to the acoustic intensity, which indicates high values where there is only recirculation of energy. Although efcient, the method presented by Magalh es and Tenenbaum requires the creation of a grid of points in the a far eld (a hologram) so that one can obtain a numerical equivalent to the supersonic intensity, generating a computational cost higher than the methodology that will be outlined here. In this paper, we present a new numerical methodology to calculate the equivalent to the SI, called here of useful intensity. Unlike the existing numerical technique, this one is formulated entirely on the vibrating surface. Numerical examples for a cylindrical source with at caps and to a mufer were implemented and the results are discussed. This paper therefore seeks to validate a numerical technique to solve the problem of acoustic radiation and the corresponding calculation of the useful intensity for geometries that do not have analytical solutions. 2. MATHEMATICAL DEVELOPMENT

2.1 Supersonic Intensity The SI is a tool coming from the Fourier approach with huge value for the localization of sound sources. The basic idea behind SI is to extract an intensity value which excludes the contribution of the evanescent components (subsonic), remaining the portion corresponding to the propagating components (supersonic), so that it can highlight regions that effectively transfer energy to the far eld. Consider a vibrating surface on the xy plane (z = 0). The distribution of pressure and normal velocity in the plane can be given, respectively, by the two-dimensional spatial inverse Fourier transform as: 1 p(x, y, 0, ) = 2 p(kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky , (1) 4 1 vn (kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky ., (2) vn (x, y, 0, ) = 2 4 where kx and ky are the wavenumbers in the plane directions, p and vn are, respectively, the angular spectrum of the pressure and normal velocity, is the angular frequency and i is the imaginary unit, as usual.

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The supersonic pressure, p(s) , and the normal supersonic velocity, vn , are written as 1 p(s) (x, y, 0, ) = 2 p(kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky , 4 Cr vn (x, y, 0, ) (s) 1 = 2 4 vn (kx , ky , 0, )ei(kx x+ky y) dkx dky ,
Cr

(s)

(3)

(4)

where Cr is the region inside the radiation circle (see Williams (1995)). (s) This way, p(s) and vn are reconstructed by ltering the evanescent waves (subsonic) from the components of the plane wave, keeping only the supersonic part. Then, the SI is dened as ] 1 [ I (s) (x, y, 0, ) = p(s) (x, y, 0, )n (x, y, 0, ) , v (s) 2 (5)

where means conjugate and stands for real part. An important result shown by Williams (1999) is that the sound power, , calculated with the use of acoustic intensity (AI) is the same as that calculated with the SI. In other words, = I(x, y, 0, ) dS = I (s) (x, y, 0, ) dS. (6)
S S

2.2 Numerical Approach Aiming to create a computational tool capable of recognizing the regions of a vibrating surface that are actually contributing to the radiated sound power, we will introduce a numerical modeling of the radiation problem obtaining an approximation for the calculation of SI. The normal velocity eld of the vibrating surface is obtained through the nite element method (FEM). To obtain the pressure eld, we use the boundary element method (BEM). The method is based on the use of Greens theorem to calculate the fundamental solution of the Helmholtz equation to obtain an integral contour of the domain, called Kirchoff-Helmholtz integral theorem, given by ) ( G(Xs |X) c(X, ) = p d, (7) i0 vn (Xs , )G(Xs |X) p(Xs , ) ns with 0, X i 1, X c= ,X 4

where X = (x, y, z), Xs = (x, y, 0), is the surface contour, is the area in question, ns is the normal to the surface (see Fig. 2), is the density of the uid, is the solid angle formed by the existence of some irregular part on the contour , and G(Xs |X) is the free eld Green function, which is given by, see Stakgold (1979), G(Xs |X) = eik|Xs X| . 4|Xs X| (8)

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Figure 1: Geometry for the BEM.

The relation between pressure and velocity at the surface is given by H p = Gn , v with H and G obtained from the BEM. For details about H and G, see Holmstrom (2001). The Eq. (9) can also be written as p = Rn , v (10) (9)

where R = H 1 G is called surface operator. Knowing vn and p, then it can be obtained the normal component of acoustic intensity (AI), as 1 p I = [ vn ]. 2 (11)

Xu and Huang (2010) demonstrated that the sound power can be obtained through an operator that relates the normal velocity distribution on the vibrating surface. To obtain such operator, the authors used BEM, nding the Eq. (12) = vn Qn , H v (12)

where the superscript H indicates conjugate transpose. Q, in this work, is called the power operator. This operator will be used to obtain the numeric equivalent to the SI, and it is Her mitian. In other words, Q = QH , which guarantees that all of its eigenvalues are real and its eigenvectors form an orthonormal basis for the velocity surface, Lima (2008). This is a crucial fact to the attainment of useful velocity, and subsequent computating of the useful intensity. To proceed with the model formulation to calculate the useful intensity in sound sources with arbitrary geometries, it is necessary to write the power operator in terms of its eigenvalues and eigenvectors; such decomposition is called Eigen-Decomposition (ED). Q = V DV 1 , (13)

where V is a matrix where its columns are the eigenvectors of Q, V 1 is the inverse of V and D is a diagonal matrix containing the eigenvalues of Q. H Using the fact that the matrix V is unitary, as V V = V V H = I, where I is the identity matrix, we can write Eq. (13) as Q = V DV H , and then, the sound power can be computed as = vn V DV H vn , H (15) (14)

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or, alternatively, as =
r i=1

i n , Vi ViH , vn , vH

(16)

where r is the total number of eigenvalues, i are the eigenvalues of Q, called eigenvalues of velocity, ViH are the lines of V H , Vi are the columns of V and stands for internal product, as usual. In other words, the eigenvectors of Q, are called own standard of velocity, because they form a kind of set of modes for the velocity distribution. The i are arranged in descending order, |1 | > |2 | > > |r | to be possible to apply the truncation criterion given in Eq. (18). Watching the series (16), it is worth noting that discarding eigenvalues of negligible magnitude, there is still an excellent approximation to the sound power, showing that the subsequent eigenvalues constitute an insignicant contribution to the radiated sound power. As it is the case for sources with separable geometry, the sound pressure calculated from only supersonic modes is practically the same as calculated using all modes, including subsonic, that means,
r i=1

i n , Vi ViH , vn vH

with rc r, where rc is a sufcient amount of retained eigenvalues. It was adopted the following automatic criteria to choose the value of rc rc t i=1 i rc i n , Vi ViH , vn vH i=1 < , t

rc i=1

i n , Vi ViH , vn , vH

(17)

(18)

where t is the trace of the Q and is a small value. In this work it was considered = 107 . (s) To determine the useful intensity, rst the normal useful velocity vn must be obtained. For this we use the orthonormally of the eigenvectors of Q, in other words, the columns of V . The useful velocity is written using only the eigenvalues retained in the series (16), vn (s) =
rc i=1

ViH , vn Vi .
(s)

(19)

The useful pressure can be obtained by inserting vn , obtained in Eq. (19), in Eq. (10), p (s) = Rn . v (s) (20)

Knowing the normal useful velocity and the useful pressure, one can then obtain the normal component of useful intensity as 1 p (s) I (s) = [(s) vn ]. 2 3. RESULTS 3.1 Constrained cylinder surface example This section presents a numerical test in which a cylindrical surface with at caps, with base radius of 0.5 m and height of 5 m, excited in mode (6,2) at a frequency of 96 Hz. The frequency of coincidence is 240 Hz. The discretization of the whole surface has 1727 elements. It must be remembered that the vibration modes represent only the conguration of the structure when it vibrates with a certain frequency, so the absolute value of the components comprising the vector (21)

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mode of vibration has no signicance, being important only the relation between them. As a result, it is usual to represent the vibration modes through a determined standard to facilitate its interpretation and comparison. It will be used, in the following results, a normalization where it is considered the highest value of the components of the velocity vector equal to the unity in millimeters (or 103 m). An important parameter to be considered is the dimensionless frequency , dened as the ratio between the excitation frequency and the coincidence frequency. To obtain the distribution of the surface velocity, it was used the FEM through the FEMLAB software. In order to validate the efciency of this technique that uses the ED of the power operator, it was performed a numerical test to calculate the useful intensity from the sound source coming from the cylinder mentioned earlier, comparing the results with those obtained using the SVD of the radiation operator developed by Magalh es and Tenenbaum (2006). Figure. 2 shows the a normal velocity and the acoustic intensity, for = 0.4.
Normal velocity (m/s)
5 4 3 2 1 0 0.5 x 10 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 0 0.5 0 0.5 0.5 0 0.5 2 1 0 0.5 1 0 0.5 0 0.5 0.5 3 0.5 4 1
4

Acoustic intensity (watts/m )


5

x 10 1.5

Figure 2: Normal velocity and acoustic intensity, for = 0.4.

Useful intensity (watts/m2)


5

x 10 2

Numerical equivalent to SI (watts/m )


5 4

x 10 10 8 6 4 2 0

4 1.5 3 1 2 1 0 0.5 0.5

3 2 1 0 0.5

0 0 0.5 0 0.5 0.5

0 0.5

0 0.5

0.5

Figure 3: Useful intensity (left) and numerical equivalent to supersonic intensity via SVD (right), for = 0.4.

Observing Fig. 3, it can be noticed that the numerical techniques showed close results in the identication of efciently radiating areas. Comparing Figs. 2 and 3, it can be observed that the acoustic intensity indicates, incorrectly, regions that contribute with the generation of sound power to be radiated, while using the SI these regions are ltered out, leaving only those who really contribute to the generation of sound power (edge mode).

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x 10 Contribution of eigenvalues to calculate the sound power 5

6 5

x 10 Contribution of eigenvalues to calculate the sound power

Sound power (watts)

Sound power (watts)


0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Eigenvalues

4 3 2 1 0

4 3 2 1 0 0

10

15 20 Eigenvalues

25

30

35

Figure 4: Contribution of all eigenvalues and retained to calculate the sound power, respectively.

3.2 Convergence with respect to the dimensionless frequency In the literature, it can be found that the use of supersonic intensity to identify radiating regions is only advantageous when the excitation frequency is less than the coincidence frequency of the sound source, Wallace (1972). When the excitation frequency approximates the coincidence frequency the supersonic intensity becomes close to the acoustic intensity. Aiming to illustrate this convergence, a numerical test was performed with the same cylindrical sound source mentioned before, for different excitation frequencies.
Useful intensity (watts/m2)
5 4 3 2 0 1 0 0.5 1 0 0.5 5 x 10 10
5

Acoustic intensity (watts/m2)


5

x 10 5

4 3 2

4 3 2 1 0 1

0 0.5

0 0.5

0.5

0 0.5

0 0.5

0.5

Figure 5: Useful intensity and acoustic intensity, for = 0.6.

Useful intensity (watts/m )


5

x 10

Acoustic intensity (watts/m )


5

x 10 12 10 8

15 4 3 2 1 0 0.5 10 4 3

6 5 2 4 1 0 0.5 2 0 0 0.5 0 0.5 0.5

0 0.5

0 0.5

0.5

Figure 6: Useful intensity and acoustic intensity, for = 0.8.

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Useful intensity (watts/m2)


5 4 3 2 1 0 0.5

x 10 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5

Acoustic intensity (watts/m2)


5 4 3 2 1 0 0.5

x 10 3

0 0.5

0 0.5

0.5

0 0.5

0 0.5

0.5

Figure 7: Useful intensity and acoustic intensity, for = 1.

3.3 A mufer surface example An example for a mufer surface vibrating in its sixtieth second mode, and excited with frequency of 525 Hz, will be shown now.
x 10 2
5

x 10

Acoustic intensity (watts/m2)

1 0

Useful intensity (watts/m2)

4 2 0 0.6 2 4 6

0.1 0 0.1 0.1 0.4 0 0.1 0.2 0 0.6

1 2 3 4

0.1 0 0.1 0.1 0.4 0 0.1 0.2 0

Figure 8: Acoustic intensity and useful intensity.

It is worth noting that the useful intensity eliminated the not radiant regions presented by acoustic intensity. 3.4 Computational Cost In this section, it will be presented some data related to the computational cost of the numerical techniques used to compute the numerical equivalent to the supersonic intensity. The tests were done on a computer with an Intel Core 2 Duo T6500, 4 gigabytes of memory, and using the software Matlab 7.6. The Tab. 1 and the Fig. 9 indicate the time, in seconds, spent by each technique, using different element meshes, thus demonstrating the advantage of the technique that uses the ED of the power operator developed in this work.

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Number of elements 100 400 900 1600 2500 3600 4025

Technique: ED 4.84 s 60.49 s 332.66 s 1135.47 s 3277.21 s 7305.53 s 11207.93 s

Table 1: Computational Cost.

Technique: SVD 7.96 s 111.46 s 619.16 s 2211.10 s 6437.28 s 16520.88 s 25588.88 s

Advantage% 39.13 45.73 46.27 48.64 49.10 55.78 56.20

Figure 9: Computational cost and efciency

As indicated in Table 1 and in Fig. 9, the technique that uses the ED of the power operator is advantageous in the computational point of view and as the number of elements used in the discretization of the geometry is increased, it increases the computational advantage, compared to the SVD technique that uses the radiation operator. Remember, the number of elements to be used in the discretization will depend on the geometry of the sound source. For example, a small plate will need few elements, while the envelope of an airplane will need several thousands of elements. 4. CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS

This paper presents a new numerical technique to the problem of acoustic radiation of a sound source with arbitrary geometry, with which one can get the equivalent to the supersonic intensity (useful intensity), allowing then to identify the regions of a sound source that effectively contribute to the generation of power that will be radiated to the far eld. The numerical technique that uses SVD in the radiation operator is very satisfactory for the identication of radiating regions, however requires that it has to be created a grid of points located at a distance from the source, so one can extract the equivalent to the supersonic velocity using the series developed by Borgiotti (1990). The numerical technique presented in this work, which uses the ED of the power operator, was also very satisfactory for the identication of radiating regions, with the advantage of beind done in points that belong to the sound source surface, bringing as benet a signicant reduction of the computational effort. In the presented results it was possible to observe the convergence of useful intensity to the acoustic intensity as the excitation frequency approaches the coincidence frequency. These

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facts are predicted to occur according to the literature, giving credibility to the numerical model. For future works, we propose apply the numerical technique developed in other arbitrary geometry surface, such as the envelope of an alternative compressor. References Borgiotti, G.V., 1990. The power radiated by a vibrating body in an acoustic uid and its determination from boundary measurements. Journal of the Acoustical Society of America 88, 18841893. Holmstrom, F., 2001. Structure-acoustic analysis using BEM/FEM; implementation in MATLAB. Lund University, Lund, Sweden. Magalh es, M.B.S. and Tenenbaum, R.A., 2006. Supersonic acoustic intensity for arbitrarily a shaped sources. Acta Acustica united with Acustica 92, 18841893. Stakgold, L.,1979. Greens Functions and Boundary Value Problems. Wiley-Interscience Publications. New York, U.S.A.. Lima, E.L., 2008. Algebra linear, Instituto Nacional de matem tica Pura e Aplicada - IMPA, a Rio de janeiro, Brazil. Wallace, C.E., 1972. Radiation resistance of a retangular panel. Journal of the Acoustical Society of America 51, 946952. Williams, E.G., 1995. Supersonic Acoustic Intensity. Journal of the Acoustical Society of America 97, 121127. Williams, E.G., 1999. Fourier Acoustics - Sound Radiation and Neareld Acoustical Holography. Academic Press, Londres, England. Xu, Z. and Huang, Q., 2010. The study of three-dimensional structural acoustic radiation using FEM and BEM. JAdvances in Theoretical and Applied Mechanics 4, 189-194.

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Hibridizacao entre os m todos de Luus-Jaakola e Levenberg-Marquardt na identicacao e de dano estrutural em placas via matriz de exibilidade

Rosilene Abreu Portella Corr a- rosileneportella@id.uff.br e Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Universidade Federal Fluminense, Instituto do Noroeste Fluminense de Educacao Superior 28470-000 - Santo Ant nio de P dua, RJ, Brasil o a Leonardo Tavares Stutz- ltstutz@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Roberto Aizik Tenenbaum- ratenenbaum@gmail.com Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Polit cnico e 28630-050 - Nova Friburgo, RJ, Brasil Resumo. Neste trabalho, aborda-se a identicacao de danos estruturais a partir de suas carac tersticas de vibracao. A identicacao de danos ser abordada baseando-se na matriz de e a xibilidade da estrutura, que apresenta algumas vantagens para sua utilizacao. Por exemplo, a matriz de exibilidade reduzida da estrutura est relacionada apenas com os graus de liberdade a medidos e pode ser estimada com precis o a partir de alguns poucos modos de baixa frequ ncia a e obtidos em um ensaio modal. Utiliza-se o m todo do elementos nitos (MEF) para discretizar e o campo de deslocamentos e o campo de defeitos que ser descrito atrav s do par metro de a e a coes o . Faz-se um estudo sobre a utilizacao dos m todos de otimizacao de Luus-Jaakola e a e Levenberg-Marquardt para minimizacao do funcional baseado na diferenca entre a matriz de exibilidade referente ao experimento e a matriz de exibilidade analtica do modelo original. Alguns resultados num ricos da hibridizacao entre os m todos de Luus-Jaakola e Levenberge e Marquardt para identicacao de danos na placa de Kirchhoff s o apresentados, demonstrando a a ec cia da hibridizacao dos referidos m todos no processo de identicacao de danos via a e matriz de exibilidade estrutural. Keywords: Identicacao de dano estrutural; Matriz de exibilidade; M todo de otimizacao de e Luus-Jaakola; M todo de otimizacao de Levenberg-Marquardt; M todo dos elementos nitos. e e 1. INTRODUCTION

Uma estrutura, durante sua vida util, est sujeita aos mais diversos tipos de carregamena tos como acoes do vento, impactos, movimento de pessoas, de veculos etc. Esses diversos ` fen menos podem produzir danos a estrutura que comprometam seu funcionamento adequado o e sua seguranca, podendo at mesmo resultar em um colapso da mesma e, portanto, pode co e locar vidas humanas em risco. Assim, a identicacao de dano estrutural e uma quest o de a fundamental import ncia em diversas areas da engenharia. Sendo assim, a identicacao de a dano num est gio inicial e o monitoramento contnuo da estrutura possibilitam a reducao de a custos de manutencao ou reparo, al m de aumentar a vida util da estrutura. e Muitos m todos de deteccao de dano, mesmo que se tratando de ensaios n o destrutivos e a

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de inspecao que, por denicao, s o aqueles que n o interferem na condicao de operacao da a a estrutura ou s o baseados em observacoes visuais, como por exemplo a inspecao atrav s a e de lquido penetrante, ou s o m todos experimentais localizados, tais como ultra-som, campo a e magn tico, campo ac stico etc. Esses m todos, por m, apresentam certas desvantagens quando e u e e aplicados a estruturas complexas, como: a necessidade do conhecimento a priori da localizacao do defeito e a acessibilidade da porcao da estrutura sendo inspecionada. Os crescentes avancos na tecnologia da computacao, do processamento e dos sensores contriburam para o desenvol vimento de m todos baseados nas caractersticas de vibracao da estrutura que possibilitem a e deteccao de defeito em estruturas mais complexas. A id ia b sica para a utilizacao de caractersticas de vibracao de uma estrutura na identicacao e a de defeitos e que os par metros modais (frequ ncias, modos e amortecimentos modais) s o a e a funcoes das propriedades fsicas da estrutura (massa, rigidez e amortecimento), portanto, mudancas nas propriedades fsicas reetir o nas propriedades modais que, por sua vez, podem ser obtidas a em um ensaio experimental e serem utilizadas para se inferir sobre o dano. Diversos autores t m utilizado ensaios din micos para determinar caractersticas de vibracao e a da estrutura, como frequ ncias, modos e amortecimentos modais, com a nalidade de avae liar possveis falhas estruturais, como por exemplo, Jauregui & Farrar (2003) e Carrilo & Laier (2006). Artigos de revis o sobre m todos de deteccao de danos baseados nas caraca e tersticas din micas das estruturas s o apresentados por Doebling et al (1996) e Chang et al a a (2003). Alvandi e Cremona (2006) apresentam uma comparacao entre os m todos de energia e de deformacao, mudanca na curvatura dos modos, mudanca na exibilidade e mudancas nas curvaturas de exibilidade. Uma vantagem na utilizacao de dados de vibracao na identicacao do defeito e que os da dos modais s o obtidos a partir de t cnicas bem estabelecidas. Outra vantagem e a capacidade a e de se obter medicoes modais remotamente e rapidamente, minimizando assim o impacto sobre a condicao de operacao da estrutura. O ajuste do modelo atrav s da matriz de exibilidade, e por ser um modelo ajustado pela utilizacao de uma medida de erro relativa apenas aos graus de liberdade medidos evita diculdades encontradas na selecao de modos que ser o utilizados a no processo de ajuste e a necessidade de utilizacao de uma t cnica de expans o modal ou de e a reducao do modelo para a dimens o dos graus de liberdade medidos para se obter uma com a patibilidade entre as dimens es do modelo experimental e analtico. Os par metros de coes o o a a que minimizam essas diferencas entre as matrizes de exibilidade s o determinados de forma a iterativa atrav s de um m todo de otimizacao. e e Neste trabalho, o m todo de elementos nitos e utilizado para modelar uma placa retane gular, onde o dano presente na estrutura e descrito atrav s de um par metro de coes o (Stutz, e a a 2005). O problema inverso de identicacao de danos estruturais e, portanto, denido como um problema de minimizacao, onde um conjunto de par metros de coes o e determinado de modo a a a minimizar um funcional baseado na diferenca entre a matriz de exibilidade experimental e a prevista pelo modelo de elementos nitos. Foram utilizados os m todos de otimizacao de Luuse Jaakola e Levenberg-Marquardt e a hibridizacao entre os mesmos para resolver o problema inverso de identicacao de danos. 2. Matriz de Flexibilidade Extrutural

A partir de uma discretizacao espacial apropriada, por meio do m todo dos elementos ni e tos, a equacao de movimento para uma estrutura con n graus de liberdade (GDL) e dada por M + Cu + Ku = f , u (1)

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onde M, K e C s o, respectivamente, as matrizes de massa, rigidez e amortecimento, de dia mens o n x n, u e um vetor de deslocamentos de dimens o n x 1 e f um vetor de forcas de a a mesma dimens o. a As frequ ncias naturais e formas modais n o-amortecidas da estrutura podem ser obtidas a e a partir do problema de autovalor-autovetor (K 2 M)i = 0, i (2)

` e ` e onde i e i referem-se, respectivamente, a i- sima frequ ncia natural e a i- sima forma e modal da estrutura. Ser considerado que a matriz de massa da estrutura danicada e a mesma da estrutura a original, ou seja, as alteracoes acarretadas na mesma pelo dano estrutural s o desprezveis. a A matriz de exibilidade G de uma estrutura e denida como a inversa de sua matriz de rigidez K, portanto, num problema est tico, relaciona a forca f com o deslocamento estrutural a resultante, u = K1 f = Gf . (3)

Embora a matriz de exibilidade relacione um carregamento est tico com o deslocamento a resultante, esta pode ser obtida a partir dos par metros modais da estrutura. Para obtencao da a matriz de exibilidade estrutural a partir dos par metros modais, e necess rio que as formas a a modais da estrutura sejam normalizadas em relacao a matriz de massa e assim tem-se: ` T M = I; T K = , (4) (5)

onde e a matriz modal de dimens o nxn e T a transposta da matriz modal, I e a matriz a identidade e uma matriz diagonal nxn formada pelos valores quadr ticos das frequ ncias a e naturais n o-amortecidas. a a Da Eq. (5), e f cil vericar que a matriz de rigidez pode ser reescrita em funcao dos par metros modais como a K = (1 T )1 (6)

A matriz de exibilidade pode tamb m ser denida em funcao dos par metros modais da e a estrutura como G = (1 T ). Considerando a Eq. (7), a matriz de exibilidade pode ser reescrita na forma
n 1 G= i , 2 i i i=1

(7)

(8)

onde representa o produto tensorial. ` A Eq. (8) mostra que a contribuicao modal a matriz de exibilidade diminui com o aumento da frequ ncia, o que caracteriza uma grande vantagem para a utilizacao da matriz de exibilie dade para a identicacao de danos, uma vez que os modos de baixa frequ ncias s o mais faceis e a de serem obtidos em um ensaio modal. Na pr tica, devido a limitacoes experimentais, tem-se a a seguinte aproximacao para a matriz de exibilidade experimental Gexp da estrutura, Gexp =
nexp

2 i,exp i=1

i,exp i,exp

(9)

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onde nexp e o n mero de modos obtidos no ensaio modal e i,exp e a i- sima forma modal u e determinada apenas num subconjunto contendo m graus de liberdade da estrutura. Da Eq. (9), deve-se notar que a dimens o da matriz Gexp depende apenas do n mero m de graus de libera u dade (GDL) medidos. Para a obtencao de uma relacao inversa entre a matriz de exibilidade analtica G, relacio nada apenas aos m GDL medidos no ensaio de vibracoes, e uma matriz, de mesma dimens o, a que contenha informacoes a respeito das propriedades de rigidez da estrutura, a matriz de rigi dez original deve ser particionada na forma [ ] Kmm Kmo K= , (10) KT Koo mo onde os ndices m e o referem-se, respectivamente, aos GDL medidos e omitidos. Pode-se ` mostrar (Alvin et al., 1995) que a matriz de exibilidade analtica G e igual a inversa da matriz de rigidez reduzida , obtida pela reducao est tica de Guyan (1965), ou seja, a 1 G = K = [Kmm Kmo K1 KT ]. oo mo (11)

Neste trabalho, utilizou-se o par metro de coes o para descrever o comportamento do a a defeito presente na estrutura atrav s do m todo de elementos nitos. Esse par metro est ree e a a lacionado com a ligacao entre os pontos materiais e pode ser interpretado como uma medida do estado de coes o local do material, onde 0 1. Se = 1, considera-se que todas a as ligacoes entre os pontos materiais foram preservadas, ou seja, n o h defeito na estrutura. a a Se = 0 , uma ruptura local e considerada, j que todas as ligacoes entre os pontos materiais a foram desfeitas. Considerou-se que o dano afeta apenas as propriedades el sticas da estrutura, de modo que a a matriz de rigidez obtida pelo m todo dos elementos nitos e dada em funcao dos par metros e a de coes o, e assim a Lx Ly K(h ) = h (x, y)BT (x, y) E0 B(x, y) dx dy, (12)
Lx Ly

onde, 1 Eh0 1 E0 = 12(1 2 ) 0 0


3

1 2

0 0 ,

(13)

Lx e Ly correspondem aos comprimentos do elemento retangular nos eixos x e y, respectiva mente, h0 a espessura da placa, h e a aproximacao do campo (x, y) obtida a partir de sua discretizacao espacial, B e o operador diferencial discretizado, E e s o, respectivamente, o a m dulo de elasticidade e o coeciente de Poisson. A matriz N e composta pelas funcoes de o interpolacao utilizadas para discretizar a placa de Kirchhoff, para maiores detalhes ver Gui mar es (2006). a

B =

2 x2 2 y 2 2 xy
2

N.

(14)

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Para a discretizacao do campo de defeitos, considerou-se que o campo (x, y), para cada elemento nito da placa, e interpolado por quatro valores nodais, um em cada ponto nodal do elemento retangular utilizado, conforme a Fig. 1.

Figura 1: Elemento nito retangular e par metros nodais. a

Denindo-se o vetor de par metros de coes o = [1 , 2 , ... nd ], onde nd e o n mero a a u total de par metros de coes o do modelo, o problema de identicacao de danos pode, ent o, ser a a a denido como um problema de otimizacao onde se deseja minimizar o funcional min F, satisfazendo 0 j 1, j = 1...nd com, F() = Gexp G()2 , 2Gexp G0 2 (16) (15)

onde G0 e a matriz de exibilidade reduzida obtida com a estimativa inicial do vetor , ou seja, 0 = G( ). G 0 Para minimizacao do funcional proposto, foi utilizada a hibridizacao (LJ-LM) entre os m todos de Luus-Jaakola, ver Luus (1998), e de Levenberg-Marquardt, ver Marquardt (1963). e 3. Resultados num ricos para estrutura tipo placa retangular e

Considera-se uma placa retangular engastada em um dos lados, cujas dimens es s o apreo a 10 sentadas na Fig. 2. O m dulo de elasticidade nominal e E0 = 7, 2582 10 Pa e o coeciente o de Poisson e = 0, 33. A placa foi simulada utilizando-se o MEF em 63 elementos. Cada elemento possui quatro n s e cada ponto nodal tr s graus de liberdade: um transversal, um de o e rotacao em x (x ) e um de rotacao em y (y ). A estrutura possui um total de 80 pontos nodais e 316 GDL, pelo fato de 8 pontos nodais encontrarem-se no engaste. A placa utilizada possui espessura de 0, 5 cm.

Figura 2: Dimens es da placa simulada. o

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Foram considerados como medidos apenas 36 GDL transversais igualmente espacados e os modos de vibracao na faixa de frequ ncia de 0 a 450 Hz. A Tab. (1) mostra a frequ ncia dos e e dez primeiros modos medidos.

Modo de Vibracao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tabela 1: Frequ ncias Naturais e

Frequ ncias Naturais (Hz) e 12, 09 39, 89 75, 10 135, 45 186, 10 218, 03 278, 23 293, 27 423, 38 457, 53

` A imposicao do defeito a placa e realizado atrav s do par metro que descreve o defeito. e a Nos n s defeituosos tem-se = 1 (ou D = 0), e nos n s onde n o h defeitos = 1 (ou D = 0). o o a a As frequ ncias e modos de vibracao considerados como experimentais, s o obtidos a partir da e a imposicao do defeito utilizando-se o par metro de coes o. a a A Tabela 2 apresenta os cen rios de danos considerados. a

Tabela 2: Cen rios de dano na placa a

CASO 1 2 3 4 5

POSICAO 4 22 25 2; 51 27; 28

DANO (D) 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2; 0, 3 0, 4; 0, 1

Para uma melhor compreens o dos cen rios de danos, a Fig. 3 apresenta uma ilustracao das a a posicoes dos danos abordados neste trabalho, para placas.

Figura 3: Posicoes dos danos considerados.

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O m todo de Luus-Jaakola (LJ), por ser um m todo estoc stico, consegue encontrar a e e a solucao desejada, por m o tempo de execucao necess rio para encontrar tal solucao, em alguns e a casos, pode ser muito elevado. O m todo de Levenberg-Marquardt (LM) fornece resultados e com rapidez, por m como utiliza c lculo de derivadas, muitas vezes ca preso a mnimos loe a cais. Adotou-se como estrat gia a hibridizacao destes dois m todos, onde a solucao gerada pelo e e m todo de Luus-Jaakola (para um determinado crit rio de parada) foi utilizada como estimativa e e inicial para o m todo de Levenberg-Marquardt, que passou a atualizar apenas os par metros da e a regi o indicada por este primeiro m todo. Ser o apresentados a seguir os resultados das duas a e a etapas do processo de hibridizacao, onde ser utilizado o m todo de LJ com loop interno de a e 1000 iteracoes, e o n mero de loop externos necess rios para se alcancar um erro de 104 do u a funcional a ser minimizado e, em seguida, o m todo de LM para atualizar a regi o indicada e a com = 1 pelo m todo anterior. O m todo de LJ foi usado para atualizar os 80 par metros de e e a coes o da placa simulada, onde a cada iteracao do m todo, uma nova matriz de exibilidade e a e calculada para a conguracao de par metros de coes o estipulada pelo referido m todo e con a a e sequentemente um novo valor de funcional e calculado. Sendo assim, o m todo de LJ, apesar e de possuir um algoritmo bastante simples, exige um elevado custo computacional. No primeiro cen rio de dano simulado, imp s-se um defeito estrutural pr ximo ao engaste a o o da placa. O m todo de LJ apresentou bom resultado para a localizacao da regi o danicada, e a por m a severidade do dano n o foi corretamente fornecida. Ao realizar-se a hibridizacao com e a o modelo de LM, pode-se obter com precis o a localizacao e a severidade do dano, ver Fig. 4. a
Mtodo de Hbrido LJ
0.2 0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y

Mtodo Hbrido LJLM

0.1

0 10 5
Eixo Y

10 5 0 0
Extremidade engastada

10 5 0 0
Extremidade engastada

Figura 4: Identicacao de danos para o Caso 1 - Placa

Apresenta-se na Fig. 5, a evolucao do processo de minimizacao do funcional pelo m todo e hbrido, onde na parte esquerda tem-se a etapa realizada pelo m todo de LJ e na direita a e etapa realizada pelo LM ap s selecao dos par metros a serem atualizados, obtida pelo primeiro o a m todo. e
0.5 0.4 0.02 0.015

Funcional

0.3 0.2 0.1 0 0 500 1000 1500

Funcional

0.01 0.005 0 0

20

40

60

Figura 5: Funcional - Hbrido - Placa

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Para o segundo caso simulado, Fig. 6, novamente pode-se perceber que a estrat gia utilie zada conseguiu obter resultados satisfat rios para a identicacao de dano em placa. o
Mtodo Hbrido LJ
0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y

Mtodo Hbrido LJLM


0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y

10 5 0 0
Extremidade engastada

10 5 0 0
Extremidade engastada

Figura 6: Identicacao de danos para o Caso 2 - Placa

Para um dano posicionado no n 25 da placa discretizada pelo m todo de elementos nitos, o e ver Fig. 3, percebe-se novamente que o m todo LJ-LM foi capaz de gerar o resultado procurado, e o resultado desta simulacao e apresentado na Fig. 7.
Mtodo Hbrido LJ
0.1 0.05 0 10 5
Eixo Y

Mtodo Hbrido LJLM


0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y

10 5 0 0
Extremidade engastada

10 5 0 0
Extremidade engastada

Figura 7: Identicacao de danos para o Caso 3 - Placa

Nas simulacoes apresentadas a seguir, Fig. 8 e 9, s o observados os cen rios de danos onde a a duas regi es est o danicadas. No Caso 4, tem-se duas regi es distantes danicadas e no Caso 5 o a o duas regi es adjacentes. Como pode-se notar, em ambos os casos os danos foram identicados o e quanticados corretamente pelo m todo hbrido. e
Mtodo Hbrido LJ
0.2 0.1 0 10 5
Eixo Y

Mtodo Hbrido LJLM


0.4 0.2 0 10 5
Eixo Y

10 5 0 0
Extremidade engastada

10 5 0 0
Extremidade engastada

Figura 8: Identicacao de danos para o Caso 4 - Placa

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Mtodo Hbrido LJ
0.4 0.2 0 10 5
Eixo Y

Mtodo Hbrido
0.4 0.2 0 10 5
Eixo Y

10 5 0 0
Extremidade engastada

10 5 0 0
Extremidade engastada

Figura 9: Identicacao de danos para o Caso 5 - Placa

4.

CONCLUSAO

A utilizacao da matriz de exibilidade para a identicacao de dano estrutural mostrou-se ` bastante adequada, uma vez que e bastante sensvel a presenca de dano e pode ser obtida a partir de poucos modos de baixa frequ ncia, que s o facilmente obtidos em um ensaio modal. e a A identicacao de danos via matriz de exibilidade evita a necessidade de utilizacao de uma o do modelo para a t cnica de expans o dos modos obtidos no experimento ou uma reduca e a dimens o do GDL considerados medidos, essas diculdades s o frequentemente encontradas a a em m todos de ajuste de modelos. e A presenca de dano foi descrita atrav s de um par metro estrutural denominado par metro e a a de coes o, utilizando-se para isso a modelagem do campo de defeitos atrav s do m todo de a e e elementos nitos. A utilizacao do par metro de coes o para simulacao e identicacao de danos a a em viga foi utilizada por Stutz (1999) e neste trabalho foi expandida para permitir a identicacao de danos em placas de Kirchhoff. O modelo da estrutura foi ajustado atrav s da minimizacao de um funcional baseado na e diferenca entre a matriz de exibilidade experimental e analtica, que e escrita em funcao dos par metros de coes o. Dessa forma, a identicacao de danos foi encarada como um problema a a de otimizacao, onde a hibridizacao entre os m todos de Luus-Jaakola e Levenberg-Marquardt e foram utilizados. O m todo de LJ foi usado por um perodo de tempo reduzido, necess rio e a apenas para fornecer uma boa estimativa da localizacao do dano, com isto diminuiu-se o n mero u de par metros a serem ajustado pelo m todo de LM, o que permitiu a obtencao de otimos a e resultados para a localizacao e severidade do dano. Refer ncias e Alvandi, A., & Cremona, C., 2006. Assessment of vibration-based damage identication techniques. Journal of Sound and Vibration, 202, pp. 179202. Alvin, K. F., Peterson, L. D, & Park, K. D., 1995. Method for determining minimum-order mass and stiffness matrices from modal test data. AIAA Journal, vol. 1, n. 33, pp. 128135. Carrilo, O. J. B. & Laier, J. E., 2006. Deteccao de dano a partir da resposta din mica da a estrutura: estudo analtico com aplicacao a estrutura do tipo viga. Cadernos de Engenharia de Estruturas, S o Carlos, ISSN 1809-5860, vol. 8, n. 35, pp. 2945. a Chang, P. C., Flatau, A., & Liu, S. C., 2003. Review Paper: Health monitoring of civil infrastructure. In structural health monitoring, vol. 2 n. 3, pp. 257267. Doebling, S. W., Farrar, C. R., Prime, M. B., Shevitz, D. W. 1996. Damage Identication

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and health monitoring of structural and mechanical systems from changes in their vibration characteristcs: a literature review. Los Alamos National Laboratory Golub, G., Van Loan, C., 1983. Matrix Computations. The Jhons Hopkins University Press Guimar es, W. R. S., 2006. M todo de elementos nitos generalizados com continuidade C 1 a e aplicados a placas de Kirchhoff. Mestrado em Engenharia Mec nica, Pontca Universidade a Cat lica - MG. o Guyan, R. J., 1965. Reduction of stiffness and mass matrices. AIAA Journal, vol. 3 n. 2, pp. 380. Jauregui, D. V., & Farrar, C. R., 1996. Comparison of damage identication algorithms on experimental modal data from a bridge. 14th International Modal Analysis Conference Dearborn. Michigan February 12-15. Levenberg, K., 1944. A method for the solution of certain non-linear problems in least-squares. Quarterly of Applied Mathematics, vol. 2 (2), pp. 164168. Luus, R., 1998. Determination of Region Sizes for LJ Optimization Procedure. Hungarian J. Industrial Chemistry, 26, pp. 281286. Marquardt, D. W., 1963. An Algorithm for the least-squares estimation of nonlinear parameters. SIAM Journal of Applied Mathematics, vol. 11 (2), pp. 431441. Maxwell, J. C., 1864. On the calculation of the equilibrium nad stiffness of frames. Philosophical Magazine, vol. 27, pp. 294299. Stutz, L. T., Castello, D. A., Rochinha, F. A. 2005. A exibility-based continuum damage identication approach. Journal of Sound and Vibration, 279, pp. 641-667.

Hybridization between the Luus-Jaakola and Levenberg-Marquardt optimization method in the structural damage identication in plates by exibility matrix. Abstract. In this work, a model for damage identication from the vibration characteristics is presented. The damage identication is assessed based on the exibility matrix that presents some advantages. For instance, the reduced exibility matrix of the structure is related only to the measured degrees of freedom and may be accurately estimated from a few of the lower frequency modes in a modal test. The nite elements method (FEM) is used to model the displacement eld and the damage eld. The damage eld in the structure is described through a parameter of cohesion. The hybridization between Luus-Jaakola and Levenberg-Marquardt optimization method is applied to minimize the difference between the exibility matrix obtained from modal testing and the analytical exibility matrix. Some numerical results of hybridization between the methods of Luus-Jaakola and Levenberg-Marquardt for identication of damage to the Kirchhoff plate are presented, demonstrating the effectiveness of hybridization of these methods in the process of identifying damage through structural exibility matrix. Keywords: Structural damage identication, Matrix exibility, Luus-Jaakola optimization method, Levenberg-Marquardt optimization method, Finite element method.

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MINERAO DE DADOS RELACIONADOS AO APRENDIZADO DE LNGUA PORTUGUESA UM ESTUDO EXPLORATRIO Anderson Amendoeira Namen aanamen@iprj.uerj.br Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Instituto Politcnico Universidade Veiga de Almeida Ana Carolina Soares e Soares carolsoaresrj@hotmail.com Universidade Veiga de Almeida

Resumo. O artigo apresenta o processo de minerao de dados aplicado para a identificao de associaes entre variveis relacionadas ao ensino de Lngua Portuguesa para alunos da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio de Janeiro. So apresentadas as tarefas de limpeza e tratamento dos dados, pr-requisito para a execuo do algoritmo de associao utilizado e so analisados os primeiros resultados obtidos no processo. Palavras-chave: Descoberta de conhecimento, Minerao de dados, Algoritmo Apriori 1. INTRODUO

Em 2007 foi lanado o Plano de Desenvolvimento da Educao (PDE), que define uma srie de metas a serem alcanadas, relacionadas ao fortalecimento da educao bsica. Um dos mecanismos que propiciam o acompanhamento das metas definidas pelo PDE o Censo Escolar da Educao Bsica (INEP, 2009). Realizado anualmente, tem como principal objetivo a organizao de uma ampla base de dados sobre escolas, professores e alunos. Tambm so realizadas avaliaes em nvel nacional (SAEB e Prova Brasil) visando coletar indicadores das mdias de desempenho dos alunos do ensino bsico em Lngua Portuguesa e Matemtica. O presente trabalho apresenta os resultados iniciais referentes minerao de dados relacionados aos alunos da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio de Janeiro. Segundo Hirji (2001), a minerao de dados efetua o casamento da Estatstica com a Inteligncia Artificial, possibilitando a descoberta de relaes ocultas em grandes repositrios de dados e, a partir da, a inferncia de regras para previso de comportamento futuro e orientao na tomada de decises. O objetivo principal descobrir, a partir do uso de modelos computacionais, associaes entre variveis que caracterizam o perfil dos alunos e o nvel de aprendizado de lngua portuguesa obtido por estes. Dessa forma, torna-se possvel identificar caractersticas que influenciem positivamente ou negativamente o processo de ensino-aprendizagem de lngua portuguesa. O artigo apresenta, inicialmente, as bases de dados selecionadas, bem como o processo desenvolvido para limpeza e transformao de dados, pr-requisito necessrio para a minerao. Os conceitos do algoritmo apriori, utilizado para a descoberta de associaes entre variveis, so ento apresentados, assim como a escolha dos parmetros utilizados na

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execuo do algoritmo. Finalmente, efetuada uma anlise dos primeiros resultados obtidos, seguida de algumas concluses. 2. BASES USADAS, LIMPEZA E TRANSFORMAO DOS DADOS

A cada dois anos, o Governo Federal realiza uma prova de lngua portuguesa e matemtica, denominada Prova Brasil, para todos os alunos da quarta e oitava srie do ensino fundamental. Alm da prova, os alunos respondem um questionrio contendo diferentes perguntas relacionadas ao seu perfil scio-econmico. Professores e diretores de escolas tambm respondem questionrios relacionados ao seu perfil e ao da Instituio em que trabalham. Todos esses dados so armazenados em diferentes arquivos, sendo que os ltimos dados disponibilizados pelo INEP referem-se Prova Brasil do ano de 2007. Os seguintes arquivos foram selecionados para o presente trabalho: TS_ALUNO (Identificao dos alunos juntamente com a proficincia em cada disciplina); TS_QUEST_ALUNO (Resposta do questionrio aplicado ao aluno de cada srie); As estruturas dos arquivos so apresentadas nas Tabelas 1 e 2. Tabela 1 Estrutura do arquivo TS_ALUNO
seq. 1 2 4 5 6 7 8 9 Atributo ID_ALUNO ID_TURMA TX_HORARIO_INICIO TX_HORARIO_FINAL NU_QTD_ALUNO ID_SERIE PK_COD_ENTIDADE ID_DEPENDENCIA_ADM Tipo Num Char Char Char Num Num Num Num tam. 8 7 5 5 4 1 8 1 Descrio Cdigo do Aluno na Prova Brasil Cdigo da Turma na Prova Brasil Horrio de Incio da aula. As duas primeiras posies correspondem a hora e as duas ultimas aos minutos. Horrio de Trmino da aula.As duas primeiras posies correspondem a hora e as duas ultimas aos minutos. Nmero de Alunos matriculados na turma Cdigo da Srie (4 4. srie/5. ano EF; 8 8. srie / 9. ano EF) Cdigo da Escola Cdigo da Dependncia Administrativa da Escola

10 11 12 12 13 14 15 16 17 18 19 20

ID_LOCALIZACAO SIGLA_UF COD_UF NO_MUNICIPIO COD_MUNICIPIO ST_LINGUA_PORTUGUESA ST_MATEMATICA NU_THETA_L NU_SETHETA_L NU_THETAT_L NU_SETHETAT_L NU_SETHETA_M

Num Char Num Char Num Num Num Num Num Num Num Num

1 2 2 50 7 1 1 8 8 8 8 8

Cdigo da Localizao da Escola Sigla da Unidade da Federao Cdigo da Unidade da Federao Nome do Municpio Cdigo do Municpio Situao do Preenchimento da prova de Lngua Portuguesa. O valor 0 indica que a prova no foi preenchida pelo aluno, enquanto o valor 1 indica que a prova foi preenchida. Situao do Preenchimento da prova de Matemtica Proficincia do aluno em Lngua Portuguesa calculada na escala nica do SAEB, com mdia = 0 e desvio = 1 na populao de referncia Desvio padro da proficincia em Lngua Portuguesa Proficincia em Lngua Portuguesa transformada na escala nica do SAEB, com mdia = 250, desvio = 50 (do SAEB/97). Desvio padro da proficincia transformada em Lngua Portuguesa Desvio padro da proficincia em Matemtica

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21 22 23

NU_THETAT_M NU_SETHETAT_M NU_THETA_M

Num Num Num

8 8 8

Proficincia do aluno em Matemtica transformada na escala nica do SAEB, com mdia = 250, desvio = 50 (do SAEB/97) Desvio padro da proficincia transformada em Matemtica Proficincia do aluno em Matemtica calculada na escala nica do SAEB, com mdia = 0 e desvio = 1 na populao de referncia

Tabela 2 Estrutura do arquivo TS_QUEST_ALUNO


seq. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Atributo ID_ALUNO ID_SERIE ID_DEPENDENCIA_ADM ID_LOCALIZACAO SIGLA_UF COD_UF NO_MUNICIPIO COD_MUNICIPIO TX_RESP_QUESTIONARIO Tipo Num Num Num Num Char Num Char Num Char tam. 8 1 1 1 2 2 50 7 47 Descrio Cdigo do Aluno na Prova Brasil Cdigo da Srie Cdigo da Dependncia Administrativa da Escola Cdigo da Localizao da Escola Sigla da Unidade da Federao Cdigo da Unidade da Federao Nome do Municpio Cdigo do Municpio Resposta para o Questionrio do Aluno 4 8 1 2 3 1 2 Cdigo de Preenchimento 4. srie/5. ano EF 8. srie / 9. ano EF Federal - Estadual - Municipal Urbana Rural

Ver posio da resposta no questionrio

O escopo do presente trabalho envolve a anlise dos dados dos alunos de lngua portuguesa da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio de Janeiro. Desse modo, o primeiro processo realizado foi selecionar somente os alunos do Estado do Rio de Janeiro. Assim, foram selecionados, dentre os registros existentes nos diferentes arquivos, apenas os registros com o atributo SIGLA_UF igual ao valor RJ e o atributo ID_SERIE igual a 4. Embora a maior parte das tcnicas de minerao tolere algum nvel de imperfeio nas entradas, a melhoria da qualidade dos dados prov um grande aprimoramento nas anlises resultantes dos algoritmos de minerao. Alguns trabalhos, como o de Redman (2001) e Wang et al. (2001) apresentam diferentes aspectos relacionados ao tratamento e garantia da qualidade dos dados. Para o presente caso, foram realizadas algumas tarefas, tanto de limpeza, quanto de transformao de dados. Estas foram fundamentais para a posterior execuo dos algoritmos de deteco de padres de associaes entre as variveis existentes no modelo. 2.1 Eliminao dos dados inconsistentes Como pode ser observado nas Tabelas 1 e 2, o atributo ID_ALUNO identifica cada aluno e est presente nos arquivos TS_ALUNO e TS_QUEST_ALUNO. Conforme citado anteriormente, o arquivo TS_ALUNO possui os dados da proficincia dos alunos, enquanto TS_QUEST_ALUNO possui os dados das respostas aos questionrios dos alunos. Desse modo, identificou-se que todo registro com determinado ID_ALUNO existente em TS_ALUNO deveria possuir um registro correspondente no arquivo TS_QUEST_ALUNO. Caso isso no ocorresse, significava que o aluno possua os dados referentes ao seu nvel de aprendizado, mas no possua os dados do questionrio aplicado, contendo seu perfil scio econmico. Foi realizado, ento, um processo de excluso dos registros de TS_ALUNO que no possam registro com ID_ALUNO correspondente em TS_QUEST_ALUNO, resultando na eliminao de 703 registros, de um total de 147873, permanecendo 147170 registros no arquivo.

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2.2 Criao de novos atributos a partir de atributos existentes O arquivo TS_QUEST_ALUNO possui um atributo denominado TX_RESP_QUESTIONARIO, que identifica as respostas ao questionrio do aluno. O campo do tipo Char com 47 posies, sendo este o nmero de questes aplicadas ao aluno. Ou seja, como esse campo um string de tamanho 47, cada posio do campo corresponde letra referente resposta de uma determinada questo. Exemplificando, a primeira posio do string pode ser preenchida com os valores A ou B, e corresponde primeira pergunta sobre o sexo do aluno, sendo a letra A a resposta para o sexo masculino e B para o sexo feminino. A trigsima sexta posio do string, por sua vez, est ligada questo de nmero 36 (Quando voc entrou na escola?) e pode ser preenchida com os valores A, B, C ou D, que so as opes referentes s seguintes respostas, respectivamente: No maternal (jardim de infncia).; Na pr-escola.; Na primeira srie.; Depois da primeira srie.. Para acesso a maiores detalhes, todos os questionrios esto disponveis no site do INEP, no endereo www.inep.gov.br. O objetivo do presente trabalho a identificao de variveis que possam influenciar positiva ou negativamente a proficincia do aluno em lngua portuguesa. Como o atributo TX_RESP_QUESTIONARIO representado por um string nico, este no possui qualquer representatividade, dentro dos objetivos de associao buscados. Assim, foi necessria a diviso do atributo em tantos atributos quantos fossem os nmeros de questes. No arquivo TS_QUEST_ALUNO foram criados 47 atributos, todos do tipo Char de tamanho 1, cada um deles identificando a resposta pergunta correspondente aplicada no questionrio do aluno. Os atributos foram nomeados de acordo com os enunciados das questes. Por exemplo, o novo atributo criado no arquivo TS_QUEST_ALUNO denominado Q1Sexo, corresponde primeira questo sobre o sexo do aluno. Ele foi preenchido com o valor contido na primeira posio do string TX_RESP_QUESTIONARIO do arquivo TS_QUEST_ALUNO. O atributo Q2RacaCor, preenchido com o valor da segunda posio do string, corresponde raa/cor do estudante, pergunta de nmero 2 do questionrio, e assim sucessivamente. A criao dos novos atributos possibilitou que todas as variveis caracterizadoras do perfil dos alunos ficassem disponveis no modelo e pudessem ser usadas como entradas para o algoritmo de minerao. 2.3 Transformao de atributos contnuos em discretos A transformao de um atributo contnuo em um categrico geralmente aplicada em atributos que so usados na anlise de classificao ou associao. Conforme mencionado por Tan, Steinbach & Kumar (2009), alguns algoritmos de associao, caso do presente trabalho, no podem ser aplicados com a utilizao de atributos contnuos. Para os arquivos aqui apresentados, a grande maioria dos atributos possui dados discretos. Somente os dados relacionados proficincia dos alunos (arquivo TS_ALUNO) possuem atributos contnuos. Em particular, aps anlise detalhada do significado dos dados contidos no arquivo TS_ALUNO, foi constatado que o atributo NU_THETAT_L era o mais recomendado para ser utilizado nas anlises. De acordo com o dicionrio de dados do INEP

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(vide www.inep.gov.br), esse campo contm o dado da proficincia em Lngua Portuguesa de cada aluno j transformada em uma escala nica. Na realidade, o atributo NU_THETAT_L foi mantido no arquivo, sendo criado um novo atributo correspondente denominado EscalaNotaPortugues. Observou-se que a mdia geral do atributo NU_THETAT_L possua o valor de 178.82. Foram ento criadas duas categorias para o novo atributo EscalaNotaPortugues: Abaixo Mdia e Acima Mdia, onde: 0 NU_THETAT_L < 178.82 => EscalaNotaPortugues = Abaixo Mdia e NU_THETAT_L 178.82 => EscalaNotaPortugues = Acima Mdia Alm das duas categorias apresentadas, foi criada mais uma categoria denominada No Fez, para os alunos que no haviam feito a prova. Essa transformao foi feita para todos os alunos que possuam o atributo ST_LINGUA_PORTUGUESA igual a 0, indicando que no haviam preenchido a prova (vide Tabela 1). Apesar desses alunos (ao todo 316) terem o campo NU_THETAT_L preenchido com o valor 0, eles no poderiam ser categorizados na faixa Abaixo Mdia. Se isso acontecesse, as informaes utilizadas como base para o algoritmo de associao ficariam inconsistentes, j que se tratavam de duas situaes completamente distintas (fazer a prova e ter aproveitamento igual a zero uma situao completamente diferente de no fazer a prova). importante ressaltar que os dados relativos proficincia foram utilizados como entrada para o algoritmo utilizado, j que um dos principais objetivos buscados era a identificao de padres de comportamento (ou perfis) associados ao nvel de aprendizagem obtido pelos alunos. Desse modo, a criao de uma varivel discreta era pr-requisito essencial para a aplicao do algoritmo de associao. 3. DESCOBERTA DE ASSOCIAES ENTRE VARIVEIS

Essa seo apresenta a aplicao de uma metodologia conhecida como anlise de associao, til para descobrir relacionamentos interessantes escondidos em grandes conjuntos de dados. Os relacionamentos descobertos podem ser representados na forma de regras de associao. Uma regra de associao uma expresso de implicao no formato X => Y (X implica em Y), onde X = {x1, x2, ..., xn} e Y = { y1, y2, ..., yn } so conjuntos disjuntos de itens, isto , X Y = ; X o antecedente da regra (lado esquerdo) e Y o consequente da regra (lado direito) podendo envolver qualquer nmero de itens (atributos) em cada lado da regra. O significado desta regra que as transaes da base de dados que contm X tendem a conter Y. A fora de uma regra de associao pode ser medida em termos de duas mtricas: o suporte e a confiana. O suporte determina a frequncia com que um conjunto de itens X U Y ocorre. Ou seja, o suporte o percentual de transaes que contm todos os itens na qual uma regra aplicvel. A confiana determina a frequncia na qual os itens Y aparecem em transaes que contenham X. Em outras palavras, a confiana no trabalha com todas as transaes, apenas com as que possuem o antecedente da regra. Para uma determinada regra X => Y, quanto

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maior a confiana, maior a probabilidade de que Y esteja presente em transaes que contenham X. As definies formais dessas medidas so: Suporte = S(X =>Y) =
O( X Y ) N

(1)

Confiana = C(X =>Y) =

O( X Y ) O( X )

(2)

onde: O( X Y ) o nmero total de ocorrncias de registros contendo os itens X e Y O(X) o nmero total de ocorrncias de registros contendo X N o numero total de registros

Outra medida, denominada fator de interesse (tambm chamada de importncia ou lift), deve ser usada para evitar uma situao cunhada como armadilha de confiana. O exemplo listado a seguir, retirado de Tan, Steinbach & Kumar (2009), mostra que mesmo valores significativos de confiana podem no identificar uma regra relevante. A Tabela 3 mostra uma situao onde se busca analisar o relacionamento entre pessoas que bebam ch e caf. Tabela 3 Preferncias de bebida em um grupo de 1000 pessoas
Bebe ch No bebe ch Totais Bebe caf 150 650 800 No bebe caf 50 150 200 Totais 200 800 1000

Analisando a regra Bebe ch => Bebe caf, poderamos, em um primeiro momento, consider-la relevante, j que seus valores de suporte (15%) e confiana (75%) so relativamente altos. Este argumento pode ser contraposto quando se percebe que 80% do nmero total de pessoas bebe caf, nmero superior ao das pessoas que bebem ch e caf. Ou seja, apesar do valor da confiana da regra Bebe ch => Bebe caf ser alto (75%), a regra, no entanto, ilusria. O fato de uma pessoa beber ch, na realidade, diminui a possibilidade de que beba caf de 80 para 75 por cento. O fator de interesse uma medida que prov informao adicional, evitando situaes enganosas, como a mencionada acima. O fator de interesse de uma regra calculado a partir da seguinte frmula: P (Y | X ) Fator de Interesse = I(X =>Y) = log (3) P (Y | not X )

onde P(Y | X) a probabilidade de Y ocorrer quando X ocorre e P(Y | not X), a probabilidade de Y ocorrer quando X no ocorre.

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Um fator de interesse igual a 0 significa que no h associao entre X e Y. Fatores de interesse positivos indicam que Y tender a crescer caso X seja verdadeiro. Valores negativos, por sua vez, indicam que o antecedente X afeta negativamente o consequente Y, ou seja, a regra no relevante. O objetivo da minerao de regras de associao gerar todas as regras possveis que excedam alguns patamares mnimos de suporte e de confiana especificados pelo usurio. O problema, portanto, decomposto em dois subproblemas: 1. Gerar todos os conjuntos de itens que possuem suporte maior do que um limite mnimo definido pelo usurio. Esses conjuntos so chamados de conjuntos de itens frequentes; 2. Para cada conjunto de itens frequentes, gerar todas as regras que possuem confiana maior que um valor de confiana mnimo. Para tratar esses subproblemas foi utilizado o algoritmo Apriori. O algoritmo realiza a minerao em dois passos. No primeiro, feita uma varredura sobre o arquivo de entrada, a fim de gerar todos os conjuntos de combinaes de itens que satisfaam um valor maior do que o suporte mnimo especificado pelo usurio. No segundo, so extradas todas as regras de alta confiana dos conjuntos gerados. Estas regras so chamadas de regras fortes. Detalhes do algoritmo, inclusive com apresentao de variaes do respectivo pseudocdigo, podem ser encontrados em Han & Kamber (2006), Tan, Steinbach & Kumar (2009) e Elmasri & Navathe (2011). Mais especificamente, foi utilizado o algoritmo denominado Microsoft Association Rules, uma implementao do algoritmo Apriori, disponibilizada dentro do ambiente do Sistema Gerenciador de Banco de Dados SQL Server 2008 da Microsoft, ambiente para o qual os arquivos foram importados em formato de tabelas de banco de dados. Maiores detalhes da ferramenta e dos algoritmos de minerao disponibilizados por ela podem ser encontrados em Harinath et al. (2009) e MacLennan & Crivat (2008).
4. SIMULAO E GERAO DE RESULTADOS

Um nmero limitado de atributos foi selecionado para a execuo do algoritmo de minerao. O objetivo foi identificar relacionamentos entre a proficincia do aluno, sua faixa etria, perodo em que entrou na escola, grau de escolaridade dos pais, incentivos dos pais em relao frequncia na escola, atividades do aluno como trabalho domstico ou fora de casa, e se este j havia sido reprovado (atributos EscalaNotaPortugues, Q4Idade, Q36QndEntrouNaEscola, Q19SerieMaeOuResponsavelEstudou, Q23SeriePaiOuResponsavelEstudou, Q30SeusPaisIncentivamNaoFaltarAula , Q34EmDiaAulaQntTempoTrabalhoDomestico , Q35TrabalhaForaDeCasa , Q38JaFoiReprovado). A escala da nota de portugus foi definida como atributo para previso, ou seja, o atributo a ser identificado como consequente das regras geradas pelo algoritmo. Os atributos selecionados possuem relao direta com as respostas aos questionrios dos alunos da quarta srie do ensino fundamental do Estado do Rio, bem como com os resultados no exame de proficincia em Lngua Portuguesa, conforme mencionado na

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Seo 2. Foram definidos parmetros de entrada relacionados ao suporte e confiana mnimos desejados para obteno de regras, com os seguintes valores: Suporte Mnimo = 0,5%; Confiana Mnima = 75%. Cabe ressaltar que a escolha de um valor pequeno para o suporte mnimo visou possibilitar a identificao de combinao de itens (atributos) que, apesar de no to frequentes, pudessem ter grande relevncia (ou seja, confiana e fator de interesse altos). Como o volume de dados envolvido grande (147170 registros de alunos), o uso de um percentual mnimo de suporte de 0.5% permite a identificao de regras relacionadas a um nmero ainda significativo de estudantes contendo perfil semelhante. Aps a simulao, foram geradas 45 regras, todas elas contendo valores do fator de interesse maiores do que 0, ou seja, sendo identificadas como regras relevantes. As primeiras 20 regras, ordenadas decrescentemente pela confiana, so apresentadas na Tabela 4, que contm, alm da regra, os respectivos valores de confiana e fator de interesse. Como pode ser observado na tabela, as variveis que compem o antecedente da regra so precedidas pelo sinal ->, sendo a varivel EscalaNotaPortugues o seu consequente. Tabela 4 Regras de Associao geradas
Confiana Fator de Interesse Regra

Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q4 Idade = 12 anos -> Escala Nota Portugues = 83,70% 0,2294677 Abaixo Mdia 82,70% Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim -> Escala 0,225192 Nota Portugues = Abaixo Mdia

Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> Escala 82,60% 0,2257504 Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q23 Serie Pai Ou Responsavel Estudou = Completou a 8 srie, mas no completou o Ensino Mdio( antigo 2 grau), Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez 81,30% 0,2165584 > Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q4 Idade = 13 anos, Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> 80,70% 0,2136312 Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = Completou a 8 srie, mas no completou o Ensino Mdio( antigo 2 grau), Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez 80,10% 0,2100054 > Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez, Q35 79,70% 0,2086639 Trabalha Fora De Casa = No -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na Pr- escola, Q38 Ja Foi 79,30% 0,2063325 Reprovado = Sim, uma vez -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q34 Em Dia Aula Qnt Tempo Trabalho Dom estico = 2 horas, 79,00% 0,2045466 Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na Pr- escola -> 78,60% 0,2025701 Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = No 78,20% 0,2015946 sei -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na Pr- escola, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez, Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = Sim -> Escala Nota 77,80% 0,1978884 Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = No 77,80% 0,1984247 sei, Q23 Serie Pai Ou Responsavel Estudou = No sei -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q36 Qnd Entrou Na Escola = Na primeira srie 77,50% 0,1963756 > Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia 77,40% 0,1962752 Q4 Idade = 14 anos, Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia

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Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> Escala Nota 77,40% 0,2038172 Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = Completou a 4 srie, mas no completou a 8 srie( antigo ginsio), Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez -> 77,40% 0,1955217 Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia Q35 Trabalha Fora De Casa = Sim, Q38 Ja Foi Reprovado = Sim, uma vez, Q19 Serie Mae Ou 76,90% 0,1939155 Responsavel Estudou = No sei -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia 76,90% 0,200493 Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia

Q30 Seus Pais Incentivam Nao Faltar Aula = No, Q19 Serie Mae Ou Responsavel Estudou = No 76,80% 0,1925957 sei, Q35 Trabalha Fora De Casa = No -> Escala Nota Portugues = Abaixo Mdia

5.

CONCLUSES

O presente trabalho apresentou a simulao de um algoritmo para deteco de padres de associao entre diferentes variveis de um modelo. Cabe ressaltar que as tarefas de manipulao dos dados, visando eliminao de inconsistncias, limpeza de dados e transformao de atributos, com a converso de atributos contnuos em discretos, foram essenciais para a execuo do algoritmo e simulao propriamente dita. Sem essas atividades, no seria possvel a gerao de resultados com nvel de confiabilidade satisfatrio. Analisando a Tabela 4, possvel observar que alguns fatores, como falta de incentivo dos pais, reprovao prvia do aluno e atuao do aluno em trabalho domstico e/ou em trabalho fora de casa, entre outros, exercem influncia (negativa) sobre o aprendizado do estudante. O presente artigo, no entanto, no tem a pretenso de analisar esses fatores mais detalhadamente, cabendo essa tarefa para o futuro, preferencialmente contando com o apoio de educadores e especialistas na rea de educao. O objetivo principal do presente trabalho foi demonstrar o potencial da minerao de dados e, mais especificamente, do algoritmo Apriori, utilizado para a identificao de associaes entre diferentes variveis do modelo. Trata-se de um trabalho inicial, que ter continuidade com a execuo de outras simulaes. Muitos outros atributos, alm dos utilizados na simulao apresentada, podero ser usados para a identificao de novas regras de associao relevantes. Outros arquivos, com dados de professores, diretores e escolas, tambm disponibilizados na base de dados do INEP/MEC, podero ser utilizados para trabalhos futuros de minerao. Desse modo, ser possvel identificar tambm relaes entre atributos referentes aos professores, aos diretores e as escolas, e o processo de ensino-aprendizagem dos estudantes. Evidentemente, tratamento semelhante em relao aos dados dever ser efetuado nesses arquivos, com correo de inconsistncias e transformaes, antes da execuo dos algoritmos.

Agradecimentos

Os autores agradecem todo o apoio dado pela CAPES e pelo INEP, por intermdio do Programa Observatrio da Educao.

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REFERNCIAS

Elmasri, R., Navathe, S.B. 2011. Sistemas de banco de dados. So Paulo: Pearson Addison Wesley. Han, J., Kamber, M. 2006. Data Mining: Concepts and techniques. 2 ed. Morgan Kaufmann Publishers. Harinath, S., Matt, C., Meenakshisundaram, S., Zare, R. Lee, D.G. 2009. Professional Microsoft SQL Server Analysis Services 2008 with MDX. Wiley Publishing Inc. Hirji, K. 2001. Exploring data mining implementation. Communications of ACM, 44, n. 7, jul. 2001. INEP. 2009. Estudo exploratrio sobre o professor brasileiro com base nos resultados do Censo Escolar da Educao Bsica 2007. Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Ansio Teixeira. Braslia: Inep, 2009. MacLennan, J., Crivat, B. 2008. Data Mining with Microsoft SQL Server 2008. Wiley Publishing Inc. Redman, T.C. 2001. Data Quality: The Field Guide. Digital Press. Tan, P., Steinbach, M., Kumar, V. 2009. Introduo ao Data Mining Minerao de Dados. Rio de Janeiro: Editora Cincia Moderna Ltda. Wang, R.Y., Ziad, M., Lee, Y.W. 2001. Data Quality. The Kluwer International Series on Advances in Database Systems, Vol. 23. Kluwer Academic Publishers.

DATA MINING RELATED TO PORTUGUESE LANGUAGE LEARNING AN INITIAL ANALISYS

Abstract. This paper presents the use of Data Mining for knowledge discovery related to Portuguese language learning by students from elementary school in Rio de Janeiro Brazil. The process of data cleaning and transformation is presented, which is the prerequisite to the execution of the association algorithm. Some first results are reported. Keywords: Knowledge Discovery, Data Mining, Apriori Algorithm

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INVERSE ANALYSIS OF DIFFUSIVE LOGISTIC POPULATIONS VIA INTEGRAL TRANSFORMS AND HYBRID OPTIMIZATION Diego C. Knupp diegoknupp@gmail.com LTTC - Mechanical Eng. Dept. - POLI & COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brazil Antnio J. Silva Neto ajsneto@iprj.uerj.br Dept. of Mechanical Engineering and Energy, Instituto Politcnico, Universidade do Estado do Rio de Janeiro IPRJ/UERJ, Nova Friburgo, RJ, Brazil Wagner F. Sacco wagner.sacco@pq.cnpq.br Universidade Federal do Oeste do Par, UFOPA, Santarm, PA, Brazil Abstract. Motivated by the fact that several species act as a vector in the spread of human or livestock diseases, many works propose mathematical formulations for the modeling of these populations, most of them considering Fickian dispersion and logistic like growth rates. For the best use of these models in a real application of optimal population control, the model parameters should be identified as accurately as possible for a given species population. In this work, this parameter identification problem is formulated as an inverse problem, which is tackled with a combination of the Generalized Integral Transform Technique (GITT), for the direct problem solution, and a hybrid heuristic-deterministic procedure for the minimization of the defined objective function in the inverse analysis, employing the Differential Evolution and the Levenberg-Marquardt methods. The direct problem solution with GITT and the inverse analysis are critically investigated for a chosen example. Keywords: diffusive populations, impulsive culling, parameter identification, integral transforms, hybrid heuristic-deterministic optimization 1. INTRODUCTION

Motivated by the fact that several species act as a vector in the spread of human or livestock diseases, many works propose mathematical formulations for the modeling of these populations (Terry, 2010; Simons and Gourley, 2006), most of them considering Fickian dispersion and logistic like growth rates. For the best use of these models in a real application of optimal population control, the model parameters should be identified as accurately as possible for a given species population (White, 2009), which can be achieved by means of an appropriated inverse analysis (Ozisik and Orlande, 2000; Silva Neto and Moura Neto, 2005). In general, such inverse methodologies require accurate and computationally fast direct problem solution methodologies, so as to allow for the computationally intensive iterative analysis often required by the inverse problem solution. In this context, the Generalized Integral Transform Technique (GITT) must be placed among the most adequate techniques for the solution of convection-diffusion problems (Cotta, 1997). The hybrid numericalanalytical GITT approach is based on extending the classical integral transform method (Mikhailov and Ozisik, 1984) to overcome barriers posed by different classes of problems such as nonlinear physical properties, moving boundaries, irregular geometries and nonlinear convective terms. In this work, the Generalized Integral Transform Technique is applied for the solution of the proposed direct model of diffusive logistic populations with time delay and

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impulsive culling, and the solutions so obtained are critically examined before proceeding to the inverse problem solution itself. We formulate the inverse problem implicitly and, thus, the goal becomes the minimization of a defined objective function, which is given by the sum of the squared residues between experimentally measured quantities and the corresponding calculated values obtained by means of the solution of the direct model. Classical deterministic gradient-based methods for the optimization task present fast convergence rates, but they are strongly dependent on the initial guess. On the other hand, several heuristics that mimic natural behaviors have been proposed (Silva Neto and Becceneri, 2009). These stochastic methods generally show slower convergence rates but they are more likely to find the global minima of more involved functions. In general, the best results are achieved with the so-called hybrid optimization methods, which are developed in order to take advantage of the robustness of the stochastic methods and the fast convergence rates of the deterministic methods. The simplest procedure is to make use of the stochastic method in order to locate the global minimum region and then employ the deterministic method to yield a refined solution. In this work we make use of a combination of the Differential Evolution (Storn and Price, 1997) as the stochastic method with the Levenberg-Marquardt (Marquardt, 1963) as the gradient-based method. Another feature of the present methodology is the gradual refinement of the direct problem solution, obtained with GITT, used in the inverse analysis. In the first steps of the optimization task we use low truncation order solutions of the direct model in order to allow for a faster iterative analysis required by the stochastic method, while for the refinement task, with the deterministic method, we make use of higher truncation order solutions. 2. DIRECT PROBLEM FORMULATION AND SOLUTION METHODOLOGY

Assume the population defined in the domain [0, L] is governed by Ficks Law with dispersion D, with time delay , per capita premature death and with birth and death rates given by b(u) and d(u), respectively. The governing equation is given by (Simons and Gourley, 2006):
j u ( x, t ) D( x)u = + e b(u ) d (u ) B j u ( x j , t ) ( x x j ), t x x j =1

(1a)

0 < x < L,

t >0

Assuming Neumann boundary at the ends, the initial and boundary conditions are given by:

u ( x, t ) = u0 ,
u x = 0,
x=0

t 0
u x =0
x= L

(1b) (1c,d)

where the positions x j represent the location of the culling sites, which have culling intensities B j . The total number of culling sites is given by N j and denotes the Dirac-delta functional. Assuming logistic like growth rates, the birth and death rates are given by (White, 2009):

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b(u ) =

u ( x, t ) Pu 2 ( x, t ) , d (u ) = K + Cu ( x, t ) K + Cu ( x, t )

(1e,f)

where P, K and C are the parameters of the logistic like growth rate model. Following the Generalized Integral Transform Technique formalisms, we define the following integral transform pair in terms of an eigenfunction expansion:
% Transform: ui (t ) = u ( x, t ) i ( x)dx
0 L

(2a) (2b)

% Inverse: u ( x, t ) = ui (t ) i ( x)
i =1

% where i ( x) are the normalized eigenfunctions,


% i ( x) =

i ( x)
Ni

N i = i2 ( x ) dx
0

(2c,d)

The eigenfunctions i ( x) are obtained from the solution of the auxiliary eigenvalue problem, which is formulated by the direct application of separation of variables to the linear homogeneous purely diffusive version of problem (1), as follows:

d i d D ( x) dx dx d i = 0, dx x=0

2 + i i = 0 d i =0 dx x= L

(3a) (3b,c)

where the eigenvalues, i , and related eigenfunctions, i ( x) , are assumed to be known from exact analytical expressions or application of computational methods for Sturm-Liouville type problems (Cotta, 1997). The integral transformation of the original problem is achieved by operating eq. (1a) on with the operator j ( x ) dx , then using the orthogonality property of the eigenfunctions,
0 L

the boundary conditions defined in eqs. (1b) and (2c), and using Greens second formula. Thus, after truncating the expansions upon a sufficiently large order N for the required convergence, the transformed problem can be written as

dui + i2ui = gi ,1 (t , u j ) + gi ,2 (t , u j ) + gi ,3 (t , u j ), dt where

i = 1,..., N , j = 1,..., N

(4a)

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gi ,1 =
0

% i ( x)e u j (t ) % j ( x) L
j =1

% K + C u j (t ) j ( x)
j =1 2

dx

(4b)

g i ,2

N % % i ( x) P u j (t ) j ( x) L j =1 dx = N 0 K +C u j (t )% j ( x)
j =1 L N cs

(4c)

N cs N N % % % % gi ,3 = i ( x) Bk u j (t ) j ( xk ) ( x xk )dx = Bk i ( xk ) ui (t ) j ( xk ) (4d) k =1 k =1 j =1 j =1 0

with the transformed initial conditions given by % ui (t ) = i ( x)u0 dx,


0 L

t 0, i = 1,..., N

(4e)

The calculation of the terms g i ,1 and gi ,2 , i = 1,..., N , in eqs. (4b,c), requires costly numerical integration. Thus, an alternative semi-analytical integration procedure, which is particularly convenient in nonlinear formulations such as the one herein considered, is implemented in this work. For instance, the integral transformation of the equation source term can then be evaluated as:

% % gi = i ( x)G ( x, t , u )dv = i ( x)Gm ( x, t , u )dv


v m =1 vm

(5)

where Gm ( x, t , u ) are simpler representations of the source term G ( x, t , u ) , defined in M subregions Vm , for which analytical integration is still obtainable. The simplest choice would be the adoption of uniform values of the source terms within the sub-regions (zeroth order approximation). In this work we consider quadratic representations of the source terms behavior. The Delay Differential Equations (DDE) system (4) can be numerically solved to provide results for the transformed potentials, ui , i = 1,..., N . The Mathematica platform (Wolfram, 2005) provides the routine NDSolve, which is able to solve stiff DDE systems such as the one here considered, under automatic absolute and relative error control. Once the transformed potentials have been numerically computed, the Mathematica routine automatically provides an interpolating function object that approximates the t variable behavior of the solution in a continuous form. Then, the inversion formula can be recalled to yield the potential field representation, u , at any desired position x and time t .

3.

INVERSE PROBLEM FORMULATION AND SOLUTION METHODOLOGY

Consider that the per capita premature death rate, , and the time delay, , are known for a given species population. Then, the following vector containing the remaining model parameters should be estimated:

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P = {D, P, K , C , B}T

(6)

where we have assumed that the dispersion D(x) can be considered constant and all the possible culling sites have the same culling intensity, B. Suppose that transient information can be obtained on the population density at chosen locations, in such a way that N d experimental data are available, obtained from transient measurements at one or more distinct locations:

Y = {Y1 , Y2 ,..., YNd }T

(7)

Considering that the measurement errors related to the data Y are additive, uncorrelated, and have normal distribution with zero mean and constant standard deviation, the probability density for the occurrence of the measurements Y with the given parameters estimates P can be expressed as (Beck and Arnold, 1977)

( Y | P ) = (2 ) N

/2

W 1

1/ 2

1 exp R T WR 2

(8)

which is called the likelihood function, where R is the residuals vector, whose elements are given by

Ri = Yi U i ( P ) , i = 1, 2,L, N d

(9)

where U (P ) is the vector containing the calculated population densities, corresponding to the same positions and times as the experimental data Y , by means of the solution of the direct model, using the parameters estimates P . The maximization of the likelihood function can be obtained with the minimization of the argument of the exponential function in eq. (8). Assuming that the measurements variance is constant, it is equivalent to minimize

S = RT R = (Y U)T (Y U)

(10)

For the minimization task, classical deterministic gradient-based methods often present fast convergence rates, but they are strongly dependent on the initial guess. On the other hand, several heuristics that mimic natural behaviors have been proposed, which generally show slower convergence rates but are more likely to find the global minimum of more involved functions. In general, the best results are achieved with the so-called hybrid optimization methods, which are developed in order to take advantage of the robustness of the stochastic methods and the fast convergence rates of the deterministic methods. The simplest procedure is to make use of the stochastic method in order to locate the global minimum region and then employ the deterministic method to yield a refined solution. In this work we make use of a combination of the Differential Evolution (Storn and Price, 1997), as the stochastic method, with the Levenberg-Marquardt (Marquardt, 1963), as the gradient-based method. The Levenberg-Marquardt iterative procedure for nonlinear problems can be concisely written as:

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n P n +1 = P n + ( J T ) J n + n

(J )
T

Rn

(11)

where is the identity matrix, is the damping factor, which is adjusted at each iteration and becomes close to zero when the convergence has been achieved. The elements of the Jacobian matrix J are given by
J ij = U i , i = 1, 2, L , N d , j = 1, 2,L, Nu Pj

(12)

where N u is the number of unknowns in the inverse problem, i.e., the dimension of vector P . Another feature of the present methodology is the gradual refinement of the direct problem solution, obtained with GITT, used in this hybrid minimization procedure. In the first step of the objective function minimization, where the Differential Evolution method is employed and requires an intensive iterative procedure, we use low truncation order solutions of the direct model, which are much faster to be computed and still offer enough accuracy for the fairly coarse estimate that it is intended to be obtained within this step. In the following step, the refinement task, which is undertaken with the Levenberg-Marquardt method, we make use of higher truncation order solutions. This approach yields an overall significant gain in computational effort. Following the inverse problem solution, it is possible to perform an statistical assessment of the accuracy of the estimates obtained. For normally distributed measurement errors with zero mean and constant variance, e , the standard deviation of the estimated parameters can be determined from the expression given below (Ozisik and Orlande, 2000), which can be approximately used for nonlinear parameter estimation problems
1 P = e ( JT J ) , i = 1, 2,..., N u
i

i ,i

(13)

Then, the 99% confidence intervals for the estimated quantities Pi are determined as

Pi 2.576 Pi < Pi < Pi + 2.576 Pi , i = 1, 2,..., Nu

(14)

Going further, in the inverse problems investigation the sensitivity analysis plays a major role in several aspects related to their formulation and solution, being especially important in the design of optimum experiments (Beck and Arnold, 1977) and in the development of new instrumentation, or new experimental procedures, if necessary. The elements of the sensitivity matrix J , defined in eq. (12), are called the sensitivity coefficients. In order to obtain good estimates, within reasonable confidence intervals, it is required the sensitivity coefficients to be relatively high and, when two or more unknowns are simultaneously estimated, their sensitivity coefficients must be linearly independent, what graphically means that they should not present the same slope in absolute value. Otherwise det JT J 0 and the problem is ill-

conditioned.

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In this work, for the sensitivity analysis, it has been used the scaled sensitivity coefficients

X Pj = Pj

U i (P) , i = 1, 2,..., N d , j = 1, 2,..., Nu Pj

(15)

where the derivatives have been calculated using the central finite difference formula.

4.

RESULTS AND DISCUSSION

Inspired by the cases investigated by White (2009), the following values have been chosen for the parameters in problem (1) in the test case herein considered:

D = 0.0001, P = 0.005, K = 1.0, C = 0.5, = 0.0, = 10.0, B = 0.001, L = 1, u0 = 1

(16a-i)

Four culling sites with culling intensity B are considered, located at x1 = 0.2, x2 = 0.4, x3 = 0.6 and x4 = 0.8. First, we have investigated the solution of the direct model, given by problem (1), by means of the GITT. We have observed that with N = 150 terms in the solution expansion and M = 60 sub-regions within the second order semi-analytical integration the results were converged to practically four significant digits. For the sake of illustration, figure 1a brings the time evolution of the population density profile, where we notice that at t = 2500 sec. the steady state is established. The population density profile at three different moments, t = 312, 625 and 2500 is more closely shown in fig. 1b.

Figure 1 (a) Time evolution of the population density profile. (b) Population density profiles at three different times, t = 312, t = 625 and t = 2500. Before proceeding to the inverse problem solution itself we discuss the sensitivity analysis of the problem under picture. Figure 3 depicts the scaled sensitivity coefficients with respect to the five unknown parameters considered in this work, X D , X P . X K . X C and X B .

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The sensor is considered to be located at x = 0.5 and measurements are performed until t = 2500 . It can be noticed that X C presents small magnitudes all over the acquisition duration and is essentially constant after t 500 , anticipating that the parameter C might be the most difficult to be accurately estimated considering this problem setup. Moreover, even though X K and X B show some tendency to be correlated, all parameters are linearly independent with respect to each other, implicating no further difficulty in the simultaneous estimation. One also must observe that for t > 2500 all coefficients tend to show constant values, indicating that additional transient measurements for t > 2500 may not contribute for the inverse problem solution.

Figure 3 Scaled sensitivity coefficients with respect to the five unknown parameters considered in the inverse problem with the sensor located at x = 0.5 The estimation of the parameter C has been critically assessed by means of the investigation of the determinant of the information matrix, det ( J T J ) for two sets of parameters, {D, P, K , C , B} and {D, P, K , B} , and we have observed that the inclusion of the parameter C decreases the determinant of the information matrix round about four orders of magnitude. Nevertheless, improvements on the magnitude of the determinant of the information matrix can be achieved with the consideration of more sensors and the acquisition of measurements with higher frequencies. For the sake of illustration, figures 4a,b bring the determinant of the information matrix for different combinations of sensors and measurement frequencies, respectively, where it can be clearly observed the improvements that can be achieved with these variations in the experimental setup. It must be highlighted though that in a practical application, the choice of the experimental setup is based on the compromise between efficiency improvements, costs and physical limitations. Nonetheless, one of the

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most interesting aspects on the inverse problems investigation is the development of new instrumentation, or new experimental procedures, if necessary.

Figure 4 Influence of the (a) combination of the experimental data acquired with different sensors and (b) data acquisition frequency on the determinant of the information matrix For the inverse problem solution we have considered that transient experimental data are available, which have been simulated with

Yi = U i (P) + e i

(17)

where e represents the standard deviation of the measurement errors and i are random numbers simulated form a normal distribution with zero mean and unitary standard deviation. The measurements are supposed to be taken with three sensors, located at x = 0.3, 0.4 and 0.5, in a fixed time interval t = 10 . We have considered two sets of experimental data, with different levels of noise, e = 0.002 and e = 0.004 , which yielded up to 4% and 8% error, respectively. For the generation of the simulated experimental data, the direct problem solution has been calculated with M = 150 sub-regions within the semi-analytical integration and N = 150 terms in the solution expansion. Kaipio and Sommersalo (2004) show that employing the same solution model in the simulated data generation and in the inverse problem solution effectively render the inverse problem less ill-posed than it actually is, thus, yielding misleading conclusions regarding the feasibility of the problem under picture. These are called inverse crimes. Here, we may stress that in order to avoid inverse crimes, the data have been generated using a higher order solution of the direct model than in that one used for solving the inverse problem. For the minimization of the objective function given by eq. (10), we have considered a hybrid stochastic-deterministic optimization approach combined with the gradual refinement of the direct problem solution, obtained with GITT. In the first steps of the optimization task we use low truncation order solutions of the direct model, with M = 10 sub-regions within the semi-analytical integration and N = 30 terms in the solution expansion, in order to allow for a faster iterative analysis of the Differential Evolution method. For the refinement task, with the Levenberg-Marquardt method, we make use of higher truncation order solutions, with M = 30 sub-regions within the semi-analytical integration and N = 60 terms in the solution expansion.

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Table 1 shows the results obtained with the Differential Evolution method in 10 runs considering the set of experimental data with e = 0.002 . The parameters that control the Differential Evolution method were chosen as follows: Population number, N P = 30 , number of generations, N ger = 100 , and the parameters in the crossover procedure, F = CR = 0.8 . One may observe in these results that even with quite rough solutions employed in the direct model solution, relatively good estimates were already obtained for the parameters D, P and B. All the solutions obtained in these 10 runs have been used as the initial guess for the Levenberg-Marquardt method within the refinement procedure, and in all cases the solution converged to the same values, which are presented in tab. 2, illustrating the solution obtained employing the first solution in tab. 1 as the initial guess. In the final solution shown in tab. 2, one may observe that, for all parameters, the exact value lies inside the estimated 99% confidence intervals. It is also clear that the parameter C presents the wider confidence intervals, confirming that this estimate is the one with the higher level of uncertainty. Table 1 Results of the minimization procedure of the objective function with the Differential Evolution method, in 10 runs, considering the same set of simulated experimental data with e = 0.002 . S (P) , # run D P K C B (eq. 10) exact 0.0001 0.005 1.0 0.5 0.001 1 0.000170828 0.00645889 2.26948 1.43052 0.00155905 0.0395582 2 0.000108542 0.00637406 1.30026 2.47067 0.00104598 0.0331094 3 0.00014216 0.00551929 1.41892 0.1 0.00143843 0.0468646 4 0.000131486 0.00586618 1.56841 1.30992 0.00125815 0.0160244 5 0.000121777 0.00597227 1.68228 2.5 0.00112663 0.0158282 6 0.000130761 0.00544462 1.35608 0.719541 0.00120182 0.0138346 7 0.000177141 0.00613514 2.11527 0.780879 0.00159541 0.0706973 8 0.000108349 0.00569739 1.24494 1.59373 0.00103776 0.0103648 9 0.000140905 0.00626977 2.07954 2.5 0.00129854 0.0155414 10 0.000173378 0.00622078 2.16155 1.4861 0.00145503 0.0318079 Table 2 Estimates obtained with the Levenberg-Marquardt method employed in the minimization of the objective function, eq. (10). Experimental data with e = 0.002 . Parameter D = 0.0001 P = 0.005 K = 1.0 C = 0.5 B = 0.001 Initial guess P 0 in eq. (11) 0.000170828 0.00645889 2.26948 1.43052 0.00155905 Estimate and 99% confidence interval 0.0000986 [0.0000963, 0.000101] 0.00495 [0.00486, 0.00504] 0.987 [0.958, 1.015] 0.4596 [0.384, 0.535] 0.000993 [0.000975, 0.00101]

Similar tests have been performed for the second set of experimental data, with

e = 0.004 . Table 3 shows the final results obtained for this case, where it is clear that the
main difference concerns the estimate of the parameter C. One may observe that for this case,

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with higher level of noise, the exact value of this parameter lies outside the estimated 99% confidence intervals, denouncing a poor estimate, once again confirming the sensitivity analysis. Nevertheless, we must highlight that this estimate is already good enough for most real application problems dealing with the calibration of the proposed model. Table 2 Estimates obtained with the Levenberg-Marquardt method employed in the minimization of the objective function, eq. (10). Experimental data with e = 0.004 . Parameter D = 0.0001 P = 0.005 K = 1.0 C = 0.5 B = 0.001 Initial guess P 0 in eq. (11) 0.000152 0.00721 2.484 1.325 0.001728 Estimate and 99% confidence interval 0.0000988 [0.0000965, 0.000101] 0.00492 [0.00483, 0.005002] 0.981 [0.954, 1.007] 0.393 [0.323, 0.462] 0.00100 [0.000982, 0.00102]

Acknowledgements
The authors acknowledge the financial support provided by CNPq and FAPERJ. Diego C. Knupp is deeply indebted to Drs. Renato M. Cotta and Carolina P. Naveira Cotta, both professors at COPPE/UFRJ, for their teachings on GITT.

REFERENCES
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ANLISE DE CAMPOS ELTRICOESTTICOS UTILIZANDO MTODO SEM MALHA Tadeu de Brito Oliveira Porto tadeubop@gmail.com Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil rsula do Carmo Resende resendeursula@des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil Eduardo Henrique da Rocha Coppoli coppoli@ des.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Av. Amazonas, 7675, 30.510-000 Belo Horizonte, MG, Brasil

Resumo. Diante das dificuldades de resolver algumas equaes diferenciais analiticamente, diversos mtodos numricos foram e so desenvolvidos. Pode-se citar, por exemplo, os mtodos sem malha que, basicamente, utilizam uma distribuio de pontos em um domnio fechado para o clculo de uma funo desconhecida. Os mtodos meshless so relativamente novos, assim, investigaes acerca dos mesmos so importantes e desafiadoras. Nesse sentido, esse artigo tem o objetivo de avaliar o mtodo sem malha chamado de Element Free Galerkin (EFG). Essa ferramenta numrica utiliza o mtodo dos mnimos quadrados aplicado ao mtodo de Galerkin, dispensando a formao de malhas em seu domnio. Foi aplicado esse mtodo em problema de eletrosttica (capacitor de placas paralelas), para, ento, verificar sua eficincia. Foi testado, tambm, diferentes valores de raio de suporte do domnio de influncia em prol de verificar a importncia desse parmetro no resultado final. Para tal, foi apresentada uma reviso bibliogrfica sobre o assunto, a metodologia utilizada para o uso do mtodo e os resultados de campo E obtidos numericamente. Verificou-se que o EFG capaz de produzir resultados satisfatrios. Conclui-se, ainda, que a escolha do raio de suporte da funo janela influi diretamente na preciso da resposta final obtida pelo mtodo EFG. Palavras-chave: Element Free Galerkin, Mtodo Meshless, Capacitor de placas paralelas. 1. INTRODUO

Existem, atualmente, diversas tcnicas numricas utilizadas para resolver problemas de valor de contorno. Dentre essas, pode-se citar os mtodos: dos elementos finitos (finite element method - FEM) e das diferenas finitas (finite difference method DFM) como algumas das ferramentas numricas mais conceituadas e confiveis j desenvolvidas, uma vez que as mesmas so amplamente aplicadas a problemas de engenharia (Ho & Yang & Wong & Lo & Ni, 2005). Todavia, esses mtodos envolvem a gerao de malhas o que dificulta a sua aplicao a domnios de formas abstrusas, j que muito complexo dividi-lo em geometrias conhecidas. Nesse sentido, outros tipos de mtodos numricos, os chamados meshless (sem malha), foram pensados e desenvolvidos em prol de encontrar uma soluo confivel para problemas de valor de fronteira sem depender de divises em seu domnio. Assim, possvel conseguir bons resultados com problemas que envolvem geometrias de diversas formas.

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Os mtodos meshless tm sua histria recente, por isso um tema de investigao interessante e desafiador. Segundo (Liu, 2010), existem diversas metodologias que utilizam essa tcnica, que consiste basicamente em espalhar pontos (tambm conhecidos como ns) em um domnio onde existe uma funo desconhecida f(x) e determinar a influncia que cada ponto exerce entre si. Calcula-se, ento, o valor absoluto de cada n - mediante interao dos pontos entre si e desses com as condies de contorno (j conhecida a priori) - encontrando assim uma funo discreta f (x) que descreve aproximadamente a funo f(x) desejada (Mesquita, 1990). Nesse sentido, esse trabalho tem como objetivo aplicar um mtodo meshless, especificamente o Element Free Galerkin (EFG), numa equao diferencial que define o campo eltrico E presente dentro de um capacitor de placas paralelas. Observa-se que a aplicao do meshless em um domnio, visando resoluo numrica de um problema de valor de fronteira, envolve, pelo menos, dois feitos bsicos: A distribuio de pontos e estabelecer, a priori, de que maneira os pontos so mutuamente influenciados. Nesse presente artigo, so feitas mudanas no segundo aspecto (domnios de influncia) no sentido de avaliar a importncia dos mesmos na aplicabilidade do mtodo. Para tanto, realizada a comparao do resultado numrico obtido com o analtico presente na literatura. 2. MTODO DE GALERKIN Na rea de anlise numrica, a tcnica de Galerkin pertence a uma classe de mtodos que permitem tornar discreto um problema contnuo. Segundo Rezende (2005), a principal idia do mtodo de Galerkin : seja um domnio limitado, deseja-se obter em uma soluo de equao diferencial: A = 0 (1)

Sendo A um operador diferencial de () e uma funo de n variveis, que satisfazem as condies de contorno de Dirichlet e de Neumann. Assim, se a funo u for soluo da Eq. (1) em , consequentemente 0 nesse domnio. Dessa maneira, a funo A dever ser ortogonal a qualquer funo (x) (), ou seja

A u(x) (x)dx = 0 por meio das aproximaes, tem-se que:

(2)

Definindo uma soluo = a

(3)

Sendo um sistema de funes definidas em , linearmente independentes, que satisfazem as condies de contorno. Nota-se, ento, que se deve encontrar os respectivos coeficientes a para a determinao de . Esses coeficientes devem ser escolhidos de modo que seja ortogonal as primeiras N funes do sistema (Rezende, 2005). Substituindo, ento, a soluo na Eq. (3) tem-se:

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a (x)dx = 0

(4)

As aproximaes so, assim, projees ortogonais da soluo desejada em um subespao de dimenso finita. Conclui-se, nesse sentido, que o mtodo de Galerkin consiste na busca de aproximaes = a que so projees ortogonais de em um subespao de dimenso finita V = , , , , geradas pelos N primeiros vetores da base. Dessa forma, os coeficientes a so resultados do produto interno ( ), no domnio desejado. Vale ressaltar que a escolha da funo (x) de extrema importncia para a aplicao de mtodo de Galerkin. Pode-se obter (x) utilizando o mtodo dos mnimos quadrados, explicado mais detalhadamente na seo de 5. 3. CONSTRUO DA FORMA FRACA Para alguns problemas de valor de contorno, a soluo analtica invivel, assim, lanase mo de ferramentas numricas que proporcionam uma resposta aproximada do problema (Viana, 1998). Contudo, existem problemas de tal grau dificuldade que mesmo a aplicao desses mtodos no suficiente para a obteno de um resultado satisfatrio. Nesses casos, utiliza-se uma manipulao matemtica das equaes que regem o problema em questo, de maneira a deix-lo mais simples de resolver, ao passo que essas novas equaes encontradas so chamadas de forma fraca do problema. Essencialmente, ao exprimir o problema pela sua forma fraca, o mesmo passa a ser descrito por uma nica equao que envolve a equao diferencial principal, as condies de contorno e de interface (caso houver) (Mesquita, 1990). Considere um capacitor de placas paralelas entre si preenchido por um meio dieltrico. Definindo o problema como em duas dimenses, e assumindo coordenadas cartesianas para sua representao, razovel, pela equao de Laplace, que o problema seja descrito como: + = (5)

A Eq. (5) representa a forma forte do potencial V presente no capacitor. Uma das maneiras de converter-la para sua forma fraca mediante o uso do mtodo dos resduos ponderados aplicado ao mtodo de Galerkin. Salienta-se que o resultado da funo discreta de Galerkin pertence a um espao de dimenso finita (conforme explicitado na seo dois), assim possvel determinar a soluo da forma fraca, uma vez que existe um nmero limitado de funes admissveis. Assumi-se que uma funo soluo = no satisfaz, rigorosamente, o problema de valor de fronteira. Dessa maneira, pode-se definir resduos (erros) para Eq. (5):

(6)

Salienta-se que, nesse caso especfico, as condies de contorno so consideradas intrinsecamente no mtodo de Galerkin, portando no necessitam ser utilizadas no resduo, uma vez que a funo utilizada . Deve-se, agora, encontrar um no qual 0. Para tal, utilizada uma funo ( ) tal que:

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( )

)d

( ) d = 0

(7)

Sendo que ( ) chamada de funo de teste ou peso, e a Eq. (7) a forma fraca da Eq. (5). Esse termo advm do fato de que possvel encontrar uma soluo que satisfaa Eq. (7), entretanto essa soluo no necessariamente ir satisfazer Eq. (5) ou mesmo as condies de contorno. Isso ocorre porque as equaes fracas possibilitam o uso de uma variedade de funes de base para a representao dos campos pelo relaxamento dos requisitos de diferenciabilidade das equaes originais (Viana,1998). 4. DOMNIO DE INFLUNCIA DOS NS Para obter a soluo determinada pelo mtodo de Galerkin, comum lanar mo de uma diviso do domnio em estudo, pois necessrio se trabalhar com um o espao finito para resolver a Eq. (3) (obteno dos coeficientes ). Uma maneira de realizar esse limite , ento, dividir o domnio = em vrios subdomnios , sendo que o contorno no qual as condies de fronteira so satisfeitas e o espao onde se encontra a ( ) desconhecida. Deve-se, ento, construir especificas funes de forma e determinar a aproximao de cada um desses subdomnios. Consequentemente, as equaes em questo podem ser calculadas mediante a soma das contribuies de cada subdomnio (Viana, 1998). Nesse artigo, o domnio dividido mediante uso do mtodo sem malha. Conforme dito anteriormente, distribuda uma quantidade de pontos, dentro do domnio , definida a influncia de cada ponto mutuamente, sendo que esse domnio de influncia definido pela Funo Janela ( ). A funo Janela uma funo com suporte compacto, ou seja, para regies dentro de seus domnios, a funo tem valores diferentes de zero. A escolha da funo janela interfere consideravelmente no resultado final do problema, assim, diversos tipos de funes so estudadas e desenvolvidas para tal feito. Associa-se a ( ) duas propriedades importantes: a capacidade de translao, que permite que a funo se desloque por todo o domnio e a capacidade de dilatao que usada como parmetro de refinamento e est associada ao tamanho do suporte da funo (Viana, 1998). Observa-se, ento, que o domnio de influncia de um n, nada mais que o suporte da funo janela associada ao mesmo. Esses domnios podem ter qualquer geometria, sendo que os mais comuns so os circulares e os quadrticos. Comenta-se, ainda, que existem, pelo menos, trs aspectos de extrema importncia sobre ( ): H um fator, comumente chamado de d, que defini a dilatao da janela e o conseqente tamanho do raio domnio de influncia. Esse aspecto define quantos pontos sero englobados pelo domnio de um n. Ressalta-se que esse a caracterstica abordada no final do artigo, no qual so testados diversos fatores de influncia para demonstrar a importncia do mesmo para a obteno do resultado final. Deve existir, ainda, um termo que permite a translao da funo em todos os pontos. Geralmente utilizado a diferena ( ). A distribuio de pontos deve ser de tal maneira, que todo o domnio deve ser coberto pelos domnios de influncia de todos os ns.

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5. MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS Definido os subdomnios do problema, utilizado, ento, um artifcio numrico para encontrar o comportamento da funo desconhecida ( ) em cada subespao . Para tanto, o mtodo utilizado o dos mnimos quadrados moveis (moving least square - MLS). Assim como o Galerkin, o MLS um mtodo de aproximao que permite representar funes contnuas mediante funes discretas. Seja a mesma funo contnua ( ), , tal que apresentada na seo dois como ( ) (), assume-se uma funo discreta ( ) ( ) (Viana, 1998). O MLS admite que a funo de aproximao global seja determinada, inicialmente, por uma aproximao local ( , ) para cada ponto . Essa funo definida por uma srie polinomial finita do tipo: ( , ) = ( ) ( ) (8)

Sabendo que ( ) uma base polinomial conhecida. Deve-se, ento, determinar ( ) ( , ) seja o mais prximo possvel de ( ). Como caracterstica do de forma que ( , ) ( ). mtodo dos mnimos quadrados defini-se um erro tal que = Vale lembrar que, cada n tem um subdomnio associado. Nesse sentido, pode-se considerar uma aproximao local de um erro funcional ( ) valido somente para ( ) (rea de influncia de um ponto que engloba outros). Assim: ( ) = U x x, (9)

Sendo NP o nmero de ns englobados pelo domnio de influncia. Em posse, ento, do erro presente na Eq. (9), plausvel assumir que o valor desejado do mesmo o menor possvel. Tem-se, assim, um problema de minimizao que, essencialmente, envolve derivadas parciais, no qual deve-se derivar o erro, em funo da matriz dos coeficientes desejada ( ). Toda a manipulao matemtica envolvida no processo pode ser encontrada em (Viana, 1998). O resultado final encontrado : ( ) = (x)U (10)

Comenta-se que (x) a Funo de Forma de cada n do domnio e dever ser utilizada na Eq. (3). Infere-se, ento, que o MLS promove uma resposta local do problema, enquanto Galerkin garante uma resposta geral. Nesse sentido, a utilizao desses mtodos garantir a estabilidade e a consistncia do mtodo EFG como um todo. A Estabilidade est associada ao mtodo de Galerkin, contudo a consistncia uma caracterstica do processo de aproximao, lembrando que a consistncia a capacidade de reproduzir uma funo em seus valores nodais, desde que a funo seja definida para um conjunto de pontos (Liu, 2005). 6. IMPOSIO DAS CONDIES DE CONTORNO Fazendo uma anlise dos domnios de influncia dos ns distribudos, prximos aos limites do domnio, nota-se que os mesmos extrapolam o contorno do problema em questo.

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Salienta-se, ainda, que comum de solues advindas de mtodos mnimos quadrados no serem uma interpolao, ou seja, na grande maioria dos ns espalhados, x U . Tem-se assim uma dificuldade para o tratamento das condies de contorno, uma vez que na fronteira dos problemas, a funo de forma escolhida pode violar as condies de Neumman ou Dirichlet. Existem muitos mtodos para a imposio das condies de contorno, e, nesse trabalho, utilizado o mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Devido a complexidade matemtica do mtodo, tendo em vista ainda que a reviso bibliogrfica desse artigo focada na construo bsica de um mtodo meshless, no demonstrado a teoria sobre o mtodo de Lagrange para tratar as fronteiras. As devidas dedues podem ser vistas em (Liu, 2005) e (Viana, 1998). Nesse presente artigo, vale ressaltar que apenas as condies de contorno de Dirichlet merecem tal tratamento, uma vez que as de Neumman so foradas na construo da forma fraca, Eq. (7). 7. INTEGRAO NUMRICA Para a resoluo das equaes obtidas pelo mtodo de Galerkin, j tratadas devidamente com a imposio das condies de contorno, deve-se realizar integrao das mesmas, uma vez que essas so equaes diferenciais. Geralmente, lana-se mo de um mtodo numrico de integrao, devido complexidade do problema. usual que, para o mtodo EFG utiliza-se um arranjo de clulas que auxiliam na gerao de pontos de quadratura usando o mtodo de integrao convencional da quadratura de Gauss (Belytschko, LU & GU, 2005). Segundo Viana (1998), esse procedimento consiste em gerar um arranjo de clulas regulares que envolva todo o domnio do problema, sendo que essas clulas so independentes dos ns distribudos no domnio pelo mtodo meshles. Assim, a integrao numrica divide o domnio do problema de valor de contorno em clulas, que podem ser consideradas como malhas, que auxiliam na gerao dos pontos da quadratura de Gauss. Apesar da integrao, que envolve uma das etapas finais do mtodo EFG, malhar o domnio em estudo, no eliminada a caracterstica sem malha desse mtodo, pois a nica finalidade desse arranjo auxiliar a gerao dos pontos de integrao. Salientase, ainda, que nessa seo no apresentada a teoria do mtodo da quadratura gaussiana, pois, alm de fugir do objetivo do estudo, considera-se ainda que esse mtodo seja consagrado e, portando, dispensa maiores explicaes. 8. ESTUDO DE CASO Nesse trabalho, utilizado o mtodo sem malha Element Free Galerkin (EFG) aplicado um problema clssico da eletrosttica, um capacitor de placas paralelas preenchido por um dieltrico, em duas dimenses. Deseja-se, ento, observar como um diferente fator dessa ferramenta numrica pode influenciar no resultado final: o tamanho do suporte da funo janela - ( ). Para tal, calculado campo E dentro do capacitor com o mtodo em questo e comparado essa soluo com o resultado analtico. Os dados do capacitor em estudo so: placas condutoras ideais localizadas no plano cartesiano de maneira que uma placa (potencial V = 0) encontra-se em (0; 0,5) e (0; 0,5) e a outra placa (potencial V = 1) est em (1; 0,5) e (1; 0,5). O dieltrico entre as placas o vcuo ( = 1).

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O suporte da funo janela utilizada foi: =


(11)

Sendo o termo responsvel por varrer todos os pontos do sistema, e define, assim, o tamanho do raio de suporte da funo janela, ou seja, quantos pontos sero englobados. Segundo (Belytschko,1994) e (Viana,1998) o fator d da Eq. (11) pode ser representado como = , sendo um parmetro que uma constante de proporcionalidade e depende da distribuio dos ns. Se os ns so uniformemente distribudos, conforme utilizado nesse artigo, , ento, a mxima distncia do menor conjunto de pontos que forma um quadrado fechado ao redor de . Nesse sentido, foram realizadas cinco simulaes cuja distino o termo que define o tamanho do raio de suporte do domnio de influncia da funo janela. Para todos os casos, as demais caractersticas do mtodo (i.e. funes de forma, nmeros e distribuio de ns, integrao de Gauss) so as mesmas. Os resultados obtidos so apresentados nas figuras 1 a 5.

Figura 1 - Campo E numrico e analtico para

= 1

Figura 2 - Campo E numrico e analtico para

= 2.5

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Figura 3 - Campo E numric e analtico para

= 5

Figura 4 - Campo E numrico e analtico para

= 10

Figura 5 - Campo E numrico analtico para

= 20

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A principal informao que se pode inferir pela anlise dos grficos apresentados que existe um valor intermedirio de fator de influncia que o ideal para obter um bom resultado, ou seja, no necessariamente o maior e o menor valor do domnio de influncia ocasionaro a melhor resposta. Considerando, assim, que foi encontrado um fator d bom (nesse caso = 1,0) conclui-se que a mtodo aplicado apresenta uma boa soluo, uma vez que o erro apresentado foi em torno de 0,02%. Nota-se, tambm, que domnios de influncia muito maiores que o capacitor ocasionam resultados ruins para o problema. Vale salientar que foram testados, tambm, valores de < 1,0 e que para tais o programa no obteve resposta, uma vez que a matriz do sistema linear final apresentou alta singularidade. Considerando cada Figura (1 ao 5) individualmente, percebe-se, ainda, que as maiores disparidades nos resultados esto concentrados na borda do capacitor, onde as condies de contorno de Neumman so satisfeitas. Pode-se assumir que esse fato acontece pois na borda existem menos pontos do mtodo de meshless, assim, a probabilidade do erro maior, pois menos pontos iro descrever o fenmeno. CONCLUSO Nesse artigo, foi realizada uma anlise do mtodo sem malha Element Free Garlekin. Para tanto, foi feita uma pequena reviso bibliogrfica sobre os principais aspectos dessa ferramenta numrica, e, posteriormente, foi aplicado tal mtodo num problema clssico de eletrosttica, um capacitor de placas paralelas em duas dimenses, com o objetivo de verificar a eficincia do EFG. Para tal finalidade, foi calculado o campo eltrico E dentro do capacitor e comparada a resposta obtida com o mtodo em estudo com a soluo analtica do problema. Em termos da implementao computacional do EFG, nota-se que a construo do mtodo verstil uma vez que no necessrio dividir em malhas a geometria em estudo. Distribuir pontos no domnio relativamente mais fcil que malh-lo. Percebe-se, tambm, que mesmo um nico fator, como o raio de suporte analisado nesse artigo, pode comprometer de maneira significante a resposta final. Vale ressaltar ainda, que dentro do EFG existem outros elementos que podem ser modificados em prol de encontrar uma melhor resposta. Como por exemplo, o nmero e a forma de distribuio dos ns, a funo janela escolhida, os termos da quadratura gaussiana utilizada para a integrao, entre outros. Mediante os resultados obtidos, conclui-se que a escolha correta do raio de suporte da funo janela de extrema importncia para que o mtodo tenha um resultado satisfatrio. Conclui-se que o domnio de influncia deve ser tal que um nmero timo de pontos so englobados. Quando esse domnio envolve pouqussimos ou muitos pontos, a resposta apresenta grandes erros. Infere-se, tambm, que a definio dos parmetros do mtodo EFG de extrema importncia para o funcionamento correto do mesmo. Devido s varias ferramentas e manipulaes matemticas que devem ser feitas para garantir a estabilidade, consistncia e contabilidade do mtodo. Conforme comentado anteriormente, existem outros fatores que podem ser mudados para a obteno de um resultado timo. Nesse sentido, como trabalhos futuros, aconselha-se testar outras caractersticas presentes no mtodo sem malha Element Free Garlekin, no sentido de avaliar a importncia desses parmetros na resposta final.

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REFERENCIAS Belytschko, T.; Lu, Y. Y. and Gu L. (1995) A coupled Finite Element - Element Free Galerkin Method, Computational Mechanics, 17, 186-195. Ho S. L.; Yang, S.; Wong, H. C.; Lo, E. W. C. and Ni, G. (2005), Refinement Computations of Electromagnetic Fields Using FE and Meshless Methods,IEEE Transactions an Magnetics, 41, 1456-1459. Liu, G. R. (2010), Free Methods: Moving Beyond the Finite Element Method, 2 ed., CRC Press LLC, New York; Mesquita, R. (1990), Clculo de Campos Eletromagnticos Tridimensionais Utilizando Elementos Finitos: Magnetostatica, Quase- Esttica e Aquecimento Indutivo, Tese de doutorado, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 1990. Rezende, V. O. (2005) Mtodo de Galerkin Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de Maring, Maring; Sadiku, M. N. O. (2004), Elementos de Eletromagnetismo, 3 ed, Bookman, Porto Alegre; Viana, S. A.; (1998) Estudo dos mtodos sem malha na resoluo de problema eletromagnticos. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte. ANALYSIS OF ELECTROSTATICS FIELD USING MESHLESS METHOD Abstract. Given the problems to solve some differential equations analytically, several numerical methods are developed to do so. We can cite, for example, the mesh-free methods, which basically use a distribution of points in an closed domain to calculate an unknown function. The meshless methods are relatively new, so researching about them are important and challenging. Therefore, this present article aims to assess the meshfree method called Element Free Galerkin (EFG). This numerical tool uses the least square method applied to the Galerkin method, eliminating the formation of mesh in the domain. It was applied this method in electrostatic problems (parallel plate capacitor), to then verify its efficiency. It was tested also different values of the radius support of the domain of influence in order to check the importance of this parameter in the final result. It was presented a literature review on the subject, the methodology used for the method and the results of the E field obtained numerically. It was found that the EFG is capable of producing satisfactory results. It was conclude, also, that the choice of radius support the affects directly the accuracy of the final answer obtained by the EFG method. Keywords: Element Free Galerkin, Mtodo Meshless, Parallel Plate Capacitor.

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MODELANDO ASPECTOS DA TERAPIA DO CNCER: MODELO MATEMTICO PARA SIMULAO COMPUTACIONAL EM BORON NEUTRON CAPTURE THERAPY-BNCT

Vanessa S. Garcia vanessa.sgarcia@gmail.com Universidade Federal Fluminense, EEIMVR, Av. dos Trabalhadores, 27225-125 Volta Redonda, RJ, Brasil Gustavo A. Benitez benitez.gustavo@gamil.com Universidade Federal Fluminense, EEIMVR, Av. dos Trabalhadores, 27225-125 Volta Redonda, RJ, Brasil Diomar C. Lobo lobaodiomarcesar@yahoo.ca Universidade Federal Fluminense, EEIMVR, Av. dos Trabalhadores, 27225-125 Volta Redonda, RJ, Brasil

Resumo. A BNCT uma modalidade de radioterapia binria utilizada no tratamento de tumores cerebrais. O tecido tumoral carregado com um composto a base de B10 seguido da irradiao do tumor, com nutrons trmicos (0,0253 eV) A terapia baseada na reao nuclear10B(n,)7Li, a qual emite duas partculas com alta energia, a partcula alfa e o tomo de 7Li. A energia cintica total liberada nessa reao (2,79 MeV), quando depositada no tumor, destri as clulas cancergenas. Para simular o fluxo de nutrons em todas as regies do crebro utiliza-se a equao de transporte de nutrons, a qual, .devido sua complexidade, utiliza mtodos numricos determinsticas para a obteno de aproximaes convenientes do problema original linear. Neste trabalho a varivel espacial discretizada pelo mtodo de diferenas finitas (Diamond Difference-DD), a varivel angular pelo mtodo de ordenadas discretas, a varivel energia pela formulao multigrupo e geometria bidimensional. As simulaes computacionais so muito importantes na BNCT, porque ajudar o planejamento do tratamento dos pacientes que sero submetidos a terapia. Para determinar o fluxo de nutrons, considerando-se uma geometria mais prxima da cabea do paciente, um estudo inicial realizado com o objetivo de adaptar o modelo matemtico utilizado. Os resultados so satisfatrios.

Palavras-chave: BNCT, Simulao computacional, Equao de transporte

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INTRODUO

A Terapia de Captura de Nutrons pelo Boro (BNCT) uma modalidade de radioterapia binria, utilizada no tratamento de cncer, principalmente em tumores cerebrais. A primeira etapa consiste na prescrio de um composto qumico a base de 10B (boro-10), que possui afinidade pelo tecido cerebral. Em seguida, o tumor irradiado com um feixe de nutrons epitrmicos, com energias entre 1 eV e 10 keV, os quais penetram no tecido e so termalizados a energias da ordem de 0,0253 eV, produzindo poucos efeitos no tecido sadio. A interao do nutron trmico com o tomo de 10B, tem como produto a reao nuclear do tipo 10B(n,)7Li, a qual libera duas partculas carregadas energeticamente, uma partcula alfa (4He) e o tomo de ltio (7Li). A alta transferncia linear de energia, ocorrida na reao 10B(n,)7Li gera ionizao e excitao dentro da clula cancerosa que, em conseqncia deste fato, se rompe causando a destruio do tumor. Simulao computacional de suma importncia na BNCT, pois por meio desta que a taxa de dose absorvida, em consequncia da terapia, estimada. De modo geral, as simulaes so baseadas no mtodo de Monte Carlo, por meio do cdigo computacional MCNP (2003). Em trabalho anterior (GARCIA, 2009) foi desenvolvido um mtodo baseado na teoria de perturbao generalizada para realizar anlise de sensibilidade em relao a BNCT. Neste, utilizou-se a teoria linear de transporte de nutrons e um mtodo numrico determinstico para obter aproximaes conveniente do problema linear original. Este mtodo numrico considera a formulao de ordenadas discretas para a discretizao da varivel angular e formulao multigrupo para discretizar a varivel energia. A geometria considerada foi a cartesiana bidimensional de modo que o crebro foi representado por meio de um quadrado dividido em nove regies: oito representando o tecido sadio e uma o tumor. Os resultados obtidos nesse trabalho foram comparados com os resultados obtidos por meio do cdigo computacional MCNP. Esses foram bastante satisfatrios, validando desta forma o mtodo proposto. O objetivo deste artigo realizar um estudo inicial visando aproximar a geometria do crebro para uma circunferncia, de modo que as simulaes computacionais do trabalho anterior sejam, agora, realizadas para uma geometria mais prxima da realidade, melhorando, com isso, a preciso dos resultados. 2 METODOLOGIA

2.1 EQUAO DE TRANSPORTE DE NUTRONS Para simular o comportamento dos nutrons ao atingirem o organismo do paciente utilisa-se a teoria de transporte de nutrons que corresponde a uma descrio matemtica aproximada da migrao dos nutrons em um meio material (DUDERSTADT & MARTIN, 1976). Esta teoria envolve um conjunto de hipteses simplificadoras, conduzindo a uma equao integro-diferencial linear, denominada equao de transporte de nutrons, a qual descreve a relao entre as taxas de interao dos nutrons com um meio material, definidas em um ponto do espao de fase. A forma compacta da equao de transporte de nutrons, independente do tempo,

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definida da seguinte forma:

L ( r , E, ) = S ext ( r, E, )
onde L o operador linear de transporte de nutrons, tal que,

(1)

L = () + t ( r, E)()

4 0

( r , E' E, ' )()dE' d'

(2)

A funo (r , E , ) o fluxo angular de nutron e representa a populao de nutrons esperada na posio r , que migra na direo , vetor unitrio que indica a direo e
o sentido do vetor velocidade dos nutrons e com energia cintica E, t (r , E ) a seo de choque macroscpica total do meio hospedeiro onde os nutrons se propagam. A fonte externa S ext ( r , E, ) representa a contribuio de todas as fontes de nutrons que no dependem do fluxo de nutrons no meio e (r , E ' E , ' ) a seo de choque
S

macroscpica diferencial de espalhamento de nutrons que viajam com energia E' na direo ' e passam a migrar com energia E e direo aps o espalhamento. Em funo da complexidade da Eq (1), um mtodo numrico determinstico, de diferenas finitas, utilizado na obteno das aproximaes convenientes ao problema original.

2.2 MTODO NUMRICO DETERMINSTICO


A formulao de ordenadas discretas (SN) para problemas multigrupo uma das mais tradicionais aproximaes convenientes ao problema linear de transporte de nutrons (LEWIS E MILLER, 1993; ALCOUFFE e ODELL, 1986). tambm caracterizada por derivaes simples e leva a algoritmos computacionais de eficincia notvel, particularmente do ponto de vista de minimizar os requisitos de memria do computador (LEWIS & MILLER, 1993; ALCOUFFE & O'Dell, 1986). Essa formulao baseada na descrio do transporte de nutrons em M direes prescritas (ordenadas discretas) e na utilizao de conjunto de quadraturas angulares para a aproximao dos termos de fonte de coliso e produo de nutrons. A aproximao multigrupo tem por base a definio de G intervalos contguos de energia (grupos de energias), nos quais so estimados valores mdios dos parmetros fsicosmateriais e definidos os momentos energticos do fluxo angular de nutrons (LEWIS & MILLER, 1993). As equaes SN multigrupo, independentes do tempo, definidas em um domnio bidimensional D, geometria retangular e coordenadas Cartesianas, so definidas da seguinte forma:

m,g ( x , y) + m m , g ( x , y ) + t , g ( x , y ) m , g ( x , y ) = S m , g ( x , y ) x y

(3)

m = 1, M, M=N(N+2)/2,

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O valor M representa o nmero de ordenadas discretas, N o grau da quadratura angular, (x,y) o ponto do domnio bidimensional D e G o nmero de grupos de energia. J m ,g ( x , y) o fluxo angular de nutrons do grupo de energia g que se desloca na direo discreta ( m , m ) na posio espacial (x,y). O parmetro t ,g ( x, y) a seo de choque macroscpica total do grupo de energia g no ponto (x,y) e Sm,g(x,y) representa as fontes externa e anisotrpica de espalhamento, demonstradas em (LEWIS e MILLER, 1993). Uma grade de discretizao espacial , definida no domnio bidimensional D, composta pela unio de nodos retangulares contguos ij , possuindo cada nodo espacial dimenses hxi e hyj definidas nas direes Cartesianas x e y respectivamente. O conjunto discreto de definio constitudo pelas faces e reas de todos os nodos espaciais pertencentes grade de discretizao espacial. Para a obteno das equaes constitutivas do mtodo numrico de diferenas finitas (Diamond Difference - DD) (LEWIS e MILLER, 1993), integra-se a Eq.(3) em um nodo arbitrrio ij e obtm-se as equaes de balano espacial para os momentos espaciais de ordem nula do fluxo angular de nutrons,

m ~ j ~ (m,g,i+1, j m,g,i1, j ) + m (m,g,i, j+1 m,g,i, j1 ) + it,,g m,g,i, j = Sm,g,i, j 2 2 2 2 hxi hyj
m = 1, M e g = 1, G, ~ onde m ,g ,i 1 , j
2

(4)

e m ,g.i , j 1 so o fluxo angular de nutrons do grupo de energia g que se


2 2 2

deslocam na direo discreta ( m , m ) mediado nas faces: esquerda xi 1 e direita xi + 1 , e,

nas faces: inferior y j 1 e superior y j + 1 , respectivamente.


2 2

As quantidades m ,g ,i , j e Sm ,g ,i , j so respectivamente os valores mdios do fluxo angular de nutrons e do termo de fonte no grupo de energia g para nutrons que se deslocam na direo discreta ( m , m ) , no nodo ij , isto ,

m ,g ,i , j
e

1 h xi h yj

i , j

m ,g

( x , y ) dx dy

(5)

S m , g ,i , j

1 h xi h yj

x i +1 / 2 y j+1 / 2

m ,g

( x , y )dxdy .

(6)

x i 1 / 2 y j1 / 2

O mtodo numrico DD se fundamenta em uma aproximao linear contnua para o fluxo angular de nutrons, com deslocamento angular e energtico (LEWIS E MILLER, 1993). Esse mtodo numrico prescreve equaes auxiliares da forma:

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1 ~ ~ m , g ,i , j = ( m , g ,i + 1 , j + m , g ,i 1 , j ) 2 2 2
e

(7)

1 m ,g ,i , j = ( m ,g ,i , j+ 1 + m ,g ,i , j 1 ) 2 2 2
m = 1, M , g = 1, G.
2.3 SOLUO NUMRICA PARA PROBLEMAS DE FONTE FIXA.

(8)

O esquema numrico iterativo utilizado neste trabalho para convergncia da soluo numrica de problemas SN multigrupo de fonte fixa o tradicional esquema source iteration (SI) (LEWIS e MILLER, 1993), que bastante simples e econmico do ponto de vista do armazenamento de variveis no processo iterativo e de operaes de ponto flutuante. Para compreendermos a dinmica do clculo dos fluxos angulares no esquema iterativo preciso que se defina o conceito de varredura na grade de discretizao espacial para problemas bidimensionais. Tomando como referncia as orientaes cardeais e o sistema de quadrantes, temos quatro sentidos de varreduras para a grade de discretizao espacial, so eles: SO NE, SE NO, NE SO e NO SE, como mostrado na Fig.(1).

NO O

NE E
m

SO S

SE

Figura 1. Definio dos quadrantes e orientaes cardeais.

A cada um desses sentidos de percurso est associado o clculo dos fluxos angulares emergentes em um correspondente quadrante. Cada sentido de percurso sempre efetuado fixando-se a linha e percorrendo-se as colunas de forma que o nodo de partida se situa na primeira ou na ltima linha da grade de discretizao espacial e na extremidade associada a primeira orientao cardeal de definio do sentido de percurso. Portanto, uma varredura da grade de discretizao espacial o conjunto dos quatro sentidos de percurso e uma varredura de transporte o conjunto de

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clculos numricos de transporte que fornecem as estimativas dos fluxos angulares emergentes do nodo para uma varredura da grade de discretizao espacial. Utilizando o conceito de varredura de transporte e as equaes constitutivas do mtodo numrico DD, possvel determinar as equaes de varredura da grade de discretizao espacial para o mtodo iterativo SI. Para tanto, basta considerar cada sentido de percurso e estabelecer uma associao conveniente entre as equaes de balano espacial e as equaes auxiliares. A configurao de um nodo arbitrrio da grade espacial, do primeiro quadrante e sentido de varredura SO NE mostrada na Fig. (2).

m,g,i, j+ 1

~ m,g,i+ 1 , j
2

~ m,g,i1 , j
2

m,g,i, j1

Figura 2 Nodo arbitrrio de sentido SO NE (1o quadrante)

As equaes para esse sentido de varredura de transporte so as seguintes: Face Leste:

~ m , g ,i + 1 , j
2

m m ij,g ~ 2 t + m m , g , i , j 1 + S m , g , i , j h m ,g ,i 1 , j h 2 2 2 yj xi h yj = m m ij,g t + + h h yj 2 xi

(9)

Face Norte:

m ,g,i , j+ 1
2

m m ij,g 2 ~ t m , g , i , j 1 + m m , g , i 1 , j + S m , g , i , j + h 2 2 h yj 2 h yj xi = m m ij,g t + + h h yj 2 xi
e g = 1, ..., G.

(10)

para

m > 0, m > 0

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Determina-se deste modo as equaes de varredura do 1 quadrante para os fluxos angulares mdios emergentes do nodo ij . As equaes (9) e (10) so utilizadas para a obteno dos fluxos angulares que saem do 1 quadrante no sentido de varredura SO NE . Fixando-se sucessivamente as linhas e percorrendo-se as colunas, obtemos, atravs da condio de continuidade dos fluxos angulares nas faces, os valores atualizados dos fluxos angulares emergentes de todos os nodos da grade espacial, para todas as direes discretas (m,m) e para todos os grupos de energia. Analogamente ao sentido de percurso SO NE, so obtidas as equaes de varredura para os demais sentidos de percurso.
2.4 TAXA DE ABSORO DOS NUTRONS PELO 10B
O sucesso da BNCT est relacionado ao diferencial da concentrao do boro no tecido sadio e no tumor, por este motivo faz-se necessrio calcular a taxa de absoro de nutrons pelo boro nessas regies. esse diferencial que garantir a preservao do tecido sadio e a destruio do tumor. A taxa de absoro de nutrons devido ao 10B calculada de seguinte forma:

T=

AR 4 0

( x, y, E, ) ( x, y, E, ) dE d dA

(11)

onde AR uma determinada rea localizada no crebro. A sensibilidade do detector na regio AR representada por S + ( x , y, E, ) , de modo que,

a ( x , y, E) para ( x , y ) A R S + ( x , y, E , ) = para ( x , y) A R 0
sendo a (x, y, E) a seo de choque macroscpica de absoro do regio AR, a qual definida:
B a ( x , y, E ) N B a ( x , y, E )

(12)
10

B no ponto (x,y) da

(13)

B onde NB e a ( x , y, E) so a densidade atmica e a seo de choque microscpica de absoro 10 do B no ponto (x,y) da regio AR, respectivamente.

RESULTADOS

A radiobiologia da BNCT bastante complexa, por este motivo, o valor da dose devido radiao dos componentes varia em funo da concentrao de boro no tumor, da intensidade do feixe de nutrons oriundos da fonte e da posio do tumor no crebro. Para

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realizar um estudo inicial visando aproximar a geometria do crebro para uma circunferncia, a partir da grade de discretizao espacial do trabalho anterior (GARCIA, 2009), foi gerada uma malha a partir de uma circunferncia inscrita no quadrado unitrio, como mostra a Fig. 3.

Figura 3. Configurao Geomtrica. Para simular o tecido cerebral, considera-se os principais elementos componentes do tecido humano, alm do 10B. Esses elementos, cuja densidade atmica de 1g/cm3, so mostrados em (MARASHI, 2000 & GARCIA 2009) e seus dados nucleares foram obtidos por meio da biblioteca ENDF/B-VI.8 (FERREIRA & SANTOS, 1989). O cdigo computacional para resolver a Eq (1) foi desenvolvido no (PEN-COPPE/UFRJ). Os parmetros considerados so: 30 grupos de energia (1,7 x 107 eV a 1,39 x 10-4 eV) ; grade de discretizao com 400 nodos: diviso da malha (6 x 6); grau de anisotropia igual a trs; aproximao S4 de ordenadas discretas; condio de contorno do tipo vcuo; critrios de convergncia de 10-4 nas internas, concentraes de boro: 10ppm no tecido sadio e 30ppm no tumor. A fonte linha de nutrons localizada no eixo das ordenadas (0,y).

SIMULAES

As simulaes so realizadas para duas configuraes geomtricas: um quadrado e uma circunferncia inscrita no quadrado. Desta forma, determina-se a taxa de absoro dos nutrons em uma determinada regio do crebro. Esta regio compreende 42 zonas (nodos), destacadas na cor branca, como mostra a Fig. 3. Na primeira simulao considerada a circunferncia inscrita no quadrado, a qual contm tecido sadio seu interior e ar fora. Uma segunda simulao realizada considerando, na regio destacada do crebro, a presena de 30ppm de boro, o qual caracteriza o tumor. Os resultados obtidos nas duas simulaes so apresentados na Tabela 1.

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Tabela 1. Taxa de Absoro ( T ) Simulaes Quadrado Circunferncia


0.21210E-01 0.63576E-01

Simulao 1 0.21116E-01 Simulao 2 0.63293E-01

De acordo com os resultados, pode-se observar que existe proximidade nos valores obtidos nas duas configuraes geomtricas. Porm, esses valores so maiores na circunferncia, pois nesta, os nutrons no interagirem de imediato com os tomos de 10B ao entrarem no sistema, mas sim com o ar. No quadrado, os nutrons so absorvidos quando saem da fonte, por este motivo, a taxa de absoro dos nutrons menor na regio considerada, j que esta encontrar-se localizada distante da fonte de nutrons. Como o sucesso da BNCT est relacionado ao diferencial da concentrao do 10B no tecido sadio e no tumor realizada uma simulao para verificar esse fato. Nesta, duas regies, com mesma dimenso, sendo a primeira o tecido sadio, destacada na cor cinza escuro, e a segunda o tumor destacada na cor branca, so consideradas, como mostra a Fig. 4. Os resultados obtidos so apresentados na Tabela 2.

Figura 4. Localizao do tecido sadio e do tumor no crebro

Tabela 2. Taxa de Absoro ( T ) no tumor Concentrao Quadrado Circunferncia B10 0.55110E-02 Tecido Sadio 0.53401E-02 Tumor
0.88456E-02 0.91011E-02

De acordo com os resultados, nas duas configuraes, o valor da taxa de absoro dos nutrons maior na regio do tumor. Isso indica que o dano no tecido sadio menor,

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pois a reao de captura neutrnica est ocorrendo com maior abundncia na regio do tumor. Tambm pode ser observado que os valores obtidos na circunferncia so maiores do que os obtidos no quadrado, permanecendo assim o mesmo comportamento apresentado nas simulaes anteriores.

CONCLUSO

A realizao de um estudo inicial para tornar a geometria do crebro mais prxima da realidade, nas simulaes relacionadas BNCT, foi o objetivo principal deste trabalho. Para tanto, uma malha foi gerada a partir de uma circunferncia inscrita no quadrado, o qual havia sido utilizado nas simulaes computacionais de (GARCIA, 2009). Os resultados obtidos mostram uma proximidade nos valores da taxa de absoro dos nutrons pelo 10B, porm a diferena encontrada entre as duas configuraes geomtricas consideradas (quadrado e circunferncia), apesar de pequena, no deve ser desprezada. Esses resultados contribuem para a estimativa da taxa de dose absorvida pelos pacientes e sua preciso favorece a uma previso adequada dos possveis efeitos da BNCT no organismo. Ao considerar-se uma fonte linha de nutrons, ao sarem da fonte, alguns nutrons no iro interagir imediatamente com o tecido cerebral, estes atravessaro o ar antes de penetrarem no sistema. Por este motivo, a taxa de absoro de nutrons foi maior na circunferncia, em todas as simulaes realizadas.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem as agencias brasileiras de financiamento pesquisa, CNPq, CAPES e FAPERJ pelo apoio a este trabalho. Aos professores Fernando Carvalho da Silva e Ademir Xavier da Silva, ambos do Programa de Engenharia Nuclear da COPPE/UFRJ, que contriburam para a realizao do trabalho de (GARCIA, 2009). Trabalho este que serve de base para este artigo.

REFERNCIAS

Alcouffe, R.E., Odell, R.D., (1986), Transport Calculations for Neutron Reactors, CRC Handbook of Nuclear Reactors Calculations, vol. 1, CRC Press Inc., Florida. Duderstadt, J. J., Martin, W. R., (1976) Transport Theory, John Wiley & Sons. Ferreira, C. R.; Santos, A; (1989), "Anlise de Criticalidade Utilizando-se os Sistemas NJOY, AMPX-II e KENO-IV", Anais do VII ENFIR, Encontro Nacional de Fsica de Reatores e Termohidrulica, Vol. 1, pg. 215-225, Recife-PE, Brasil. Garcia, V. S., (2009) Estudo de Sensibilidade em BNCT usando a Teoria de Perturbao Generalizada. Tese de DSc., Programa de Engenharia Nuclear - COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil. Lewis S, E. E., Miller JR., W. F., (1993), Computational Methods of Neutron Transport, American Nuclear Societ, Inc, La Grange Park, Illinois, USA. Marashi, M. K., (2000), Analysis of Absorbed Dose Distribution in Head Phantom in Boron Neutron Capture Therapy, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, A 440: 446 452.

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MODELING ASPECTS OF CANCER THERAPY: MATHEMATICAL MODEL TO COMPUTATIONAL SIMULATION IN BORON NEUTRON CAPTURE THERAPYBNCT

Abstract. The BNCT is a binary radiation technique used in treating brain tumors. The tumor tissue is loading with 10B-enriched compound and subsequently irradiate by neutral particles with thermal energies (0,0253 eV). The therapy is based on the 10B (n, ) 7Li nuclear reaction emitting two particles with high energy, the alpha particle and the 7Li nuclei. The total kinetic energy (2,79 MeV) released in this nuclear reaction, when deposited in the tumor region destroys the cancer cells. To simulate the neutron flux in all brain regions is considered the neutrons transport equation. Due to the complexity of the linear neutrons transport equation, numerical deterministic methods are used to obtain convenient approximations of the original linear problem. In this paper the spatial variable is discretized by finite difference method (Diamond Difference-DD), the angular variable by discrete ordinate method, the energy by multigroup formulation and two-dimensional geometry. The computational simulations are very important in BNCT because assist the treatment planning of the patients that will be treated by therapy. To determinate the neutrons flux, considering the geometry closest to the patient's head, a first study is conducted with objective to adapting the mathematical model used the results are satisfactory. Keywords: BNCT, Computational simulation, Transport equation

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MODELAGEM COMPUTACIONAL E CLCULOS DE CRITICALIDADE DO NCLEO DO REATOR NUCLEAR ANGRA 2 UTILIZANDO O CDIGO MCNPX Marcos Paulo C. de Medeiros eng.cavaliere@ime.eb.br Wilson F. Rebello rebello@ime.eb.br Cludio L. Oliveira cloe82003@yahoo.com.br Instituto Militar de Engenharia - Seo de Engenharia Nuclear Praa Gen Tibrcio, 80, 22290-270 Rio de Janeiro, RJ, Brasil Srgio O. Vellozo vellozo@cbpf.br Centro Tecnolgico do Exrcito - Diviso de Defesa Qumica, Biolgica e Nuclear Av. das Amricas, 28705, 23020-470 - Rio de Janeiro, RJ, Brasil Ademir X. da Silva ademir@nuclear.ufrj.br Coordenao dos Programas de Ps Graduao de Engenharia COPPE / UFRJ Cidade Universitria, Bloco G, sala 101 Ilha do Fundo, 21945-970 Rio de janeiro, RJ Resumo. Este trabalho visou o desenvolvimento de um modelo computacional do ncleo do reator nuclear Angra 2, do tipo PWR (Pressurized Water Reactor), usando o cdigo MCNPX (Monte Carlo N-Particle Transport Code). O modelo foi criado sem a usual homogeneizao dos elementos combustveis, utilizando-se informaes geomtricas e composies dos materiais reais do reator obtidas atravs do FSAR (Final Safety Analisys Report). O modelo continua sendo aperfeioado e validado por meio de comparaes de parmetros calculados pelo MCNPX com resultados calculados por outros mtodos e apresentados no FSAR. Este trabalho mostra os resultados j obtidos pra Keff e K, parmetros globais do sistema, considerando o reator em condies estacionrias de carregamento e operao. Em todas as condies simuladas houve uma boa concordncia entre os valores calculados computacionalmente atravs deste modelo e os dados constantes no FSAR, que foram calculados por outros cdigos. Espera-se que este modelo torne-se uma ferramenta valiosa para futuras aplicaes. Palavras-chave: Reator nuclear, Modelo computacional, Cdigo MCNPX 1. INTRODUO

Os cdigos computacionais que trabalham com o Mtodo de Monte Carlo so largamente empregados nos clculos de transporte de radiaes. Dentre esses cdigos o MCNPX (X-5 Monte Carlo Team, 2005) , atualmente, um dos mais utilizados, sendo suas principais vantagens a capacidade de trabalhar com geometrias complexas, vrios grupos de energia e acompanhar diversos tipos de radiao. O MCNPX vem sendo empregado em clculos de criticalidade e simulaes de reatores nucleares, podendo-se mencionar os trabalhos de Mosteller et al. (2003), que traz uma extensa gama de clculos validados experimentalmente, bem como Wagner et al.(1994), focado no clculo da fluncia de nutrons no vaso de presso de um reator. A obteno de um modelo computacional validado de um reator nuclear pode permitir diversos estudos posteriores sobre o mesmo. Dentre esses esto estudos de criticalidade, estudos de extenso de vida til do reator, determinao do fluxo neutrnico e da taxa de

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reao em qualquer posio do ncleo, estudos voltados para a proteo radiolgica, simulao de acidentes, estudos referentes a modificaes do ncleo do reator, etc. comum a realizao de clculos celulares e a homogeneizao dos elementos combustveis para obteno de parmetros globais em clculos de reatores, aplicando-se ento a equao de transporte de nutrons (Duderstadt & Hamilton, 1976). Utilizando-se o MCNPX no h necessidade de realizar tal homogeneizao, podendo-se trabalhar diretamente com as geometrias reais do reator, a um custo computacional aceitvel. Neste trabalho foi feito um levantamento dos dados de projeto do reator Angra 2 tomando o FSAR (Eletronuclear, 1999) e o Handbook of the Nuclear and Thermohydraulic Design (Siemens/KWU, 1998) como referncias. De posse dessas informaes, modelou-se o ncleo em detalhes, procurando-se representar todos os elementos combustveis de forma realista, sem homogeneizao. Concludo o modelo, foram realizadas simulaes computacionais de algumas condies estacionrias de operao e os r